WO2006074741A1 - Sliding joint comprising inner axial stops and an integrated intermediate shaft, and cardan shaft formed therewith - Google Patents

Sliding joint comprising inner axial stops and an integrated intermediate shaft, and cardan shaft formed therewith Download PDF

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WO2006074741A1
WO2006074741A1 PCT/EP2005/012138 EP2005012138W WO2006074741A1 WO 2006074741 A1 WO2006074741 A1 WO 2006074741A1 EP 2005012138 W EP2005012138 W EP 2005012138W WO 2006074741 A1 WO2006074741 A1 WO 2006074741A1
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joint part
longitudinal axis
inner joint
projection
ball
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PCT/EP2005/012138
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Hans-Heinrich Welschof
Thomas Weckerling
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Gkn Driveline Deutschland Gmbh
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    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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    • F16D3/226Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
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    • F16D2003/22303Details of ball cages
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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/12Mounting or assembling

Definitions

  • the invention relates to a sliding joint consisting of an outer joint part with a longitudinal axis and first ball tracks, which form with the longitudinal axis - in particular over the circumference - equal first crossing angles, an inner joint part with a longitudinal axis and second ball tracks, with the longitudinal axis - in particular form alternating - equal second crossing angles on the circumference, wherein respective pairs of first and second ball tracks, each receiving a torque transmitting ball, at the same longitudinal axes equal, but mutually opposite crossing angles with the longitudinal axes form, and with an annular ball cage with a longitudinal axis, which receives the torque-transmitting balls in circumferentially distributed cage windows and holds in a common plane, wherein the ball cage against the outer surface of the inner joint part with its inner surface axial stopper forms, in a Relative displacement of outer joint part and inner joint part within a Radiowitzs of the joint to act.
  • sliding joints of the type mentioned are mainly used in drive shafts of motor vehicles, wherein in a drive shaft in each case two joints are supplemented with an intermediate shaft to a complete drive shaft.
  • the combination of two essentially identical displacement joints and an intermediate shaft for the complete propshaft is frequently chosen.
  • the above definition of sliding joints includes VL joints whose track centerlines are skewed with respect to the longitudinal axes as a straight intersecting straight line or as helical lines, as well Counter-track joints whose track centerlines lie in radial planes relative to the longitudinal axes through the longitudinal axes and intersect the latter.
  • the constant velocity joints which can be displaced axially according to their design form axial stops by the abutment of the convex outer peripheral surface of the inner joint part against the inner annular hollow surface of the ball cage.
  • This type of Axialantschstoff has been proven and has the advantage of extensive freedom from noise.
  • the type of assembly of constant velocity joints known type requires large mounting angle, which are above the maximum Radiobeugewinkeln. In this so-called over bending of the joint, which is necessary for the assembly, it is not possible for the gullet part to be already connected to the intermediate shaft, since this would prevent over bending of the joint by striking the ball cage.
  • the above fact thus requires a detachable connection between the inner joint part and the intermediate shaft.
  • complementary splines are provided on both components, with which they can be joined together after joint assembly. Such serrations cause costs and lead to rotation within the gearing.
  • the present invention has the object to provide a constant velocity sliding joints of the VL-type or counter-orbit type, the mountability is still given even if its inner joint part is already connected to an intermediate shaft.
  • the solution to this consists in a constant velocity joint consisting of a joint outer part with a longitudinal axis and first ball tracks, with the longitudinal axis - in particular over the Circumference alternate - equal first crossing angles form, an inner joint part with a longitudinal axis and second ball tracks, the longitudinal axis - in particular over the circumference alternating - equal second crossing angles form, each pair of first and second ball tracks, each receiving a torque transmitting ball , with identical longitudinal axes form equally large, but mutually opposite crossing angles with the longitudinal axes, and with an annular ball cage with a longitudinal axis, which receives the torque transmitting balls in circumferentially distributed cage windows and holds in a common plane, the ball cage with its I ⁇ nen- surface against the Outer surface of the inner joint part forms axial stops,
  • the joint furthermore has a ball cage, which is optimized in terms of strength insofar as its end openings have a diameter Do, which is significantly smaller than the maximum outer diameter D m a x of the inner joint part in axial view.
  • the mountability of the joint is now given by the fact that the inner joint part, which is less critical in terms of component strength, in the region of the guide webs between the ball tracks surface reductions are applied, which reduce the effective diameter in the direction of a Beugeachse so that at a Projection of the inner joint part perpendicular to the flexion axis and at a projection angle to the longitudinal axis of the projection of the inner joint part completely within the circular opening area of the end openings of the ball cage, viewed in axial view, can come to rest. Accordingly, then in the diffracted position of ball cage and inner joint part under this Gravions instant. Mounting angle insertion of the inner joint part in the ball cage through one of the end openings, possibly through the larger two different sized end openings, possible.
  • the surface reductions can be made more economically in terms of production and also optimally for the desired effect by forging parallel to the longitudinal axis or by over-turning about the said projection axis.
  • the said projection axis should intersect the longitudinal axis substantially in the median plane of the inner joint part. If the said projection and mounting angle is chosen to be large, then it is possible that surface reductions arise only at two radially opposite guide webs of the joint chin part, for. B. at an inclination of the projection angle to the longitudinal axis in the order of 35 °. If smaller projection and mounting angles of, for example, 15 ° to 25 ° are selected, the reduction surfaces on more than two guide webs are required. The effect is the same in both cases.
  • the inner joint part can only be inserted into the ball cage at a mounting angle that is greater than the maximum operating angle. As soon as the deflection angle between the inner joint part and the ball cage is reduced to the maximum operating deflection angle, the axial abutment surfaces between the inner joint part and the inner ball cage surface become effective in the case of relative axial displacement of the inner joint part and the outer joint part of the overall joint so that disassembly is prevented.
  • Figure 1 shows an inner joint part of a VL constant velocity joint according to the invention with connected intermediate shaft a) in a first side view b) in front view of the inner joint part c) in a second side view;
  • Figure 2 shows an inner joint part of a VL constant velocity joint according to the invention with connected intermediate shaft during assembly with a ball cage a) in side view b) in front view of the ball cage;
  • FIG. 3 shows a propeller shaft according to the invention (partially) in a first longitudinal section a) in a first axial stop position b) in a second axial stop position;
  • FIG. 4 shows a propeller shaft according to the invention (partially) in a second longitudinal section a) in a first axial stop position b) in a second axial stop position;
  • Figure 5 shows a propeller shaft according to the invention (overall view) in a longitudinal section in 3D representation;
  • FIG. 6 shows an inner joint part of a VL constant-velocity joint according to the invention for designating certain dimensions a) in longitudinal section BB according to illustration b) b) in front view c) in radial top view d) in longitudinal section DD according to illustration b);
  • Figure 7 shows a ball cage of a VL constant velocity joint according to the invention to denote certain dimensions a) in longitudinal section b) in longitudinal section;
  • Figure 8 shows a propeller shaft according to the invention (partially in a longitudinal section to denote certain dimensions.
  • an inner joint part 11 of a VL constant-velocity joint according to the invention is shown, whose longitudinal axis A N is drawn in the same way as a center plane E whose intersection point is designated as the center M of the inner joint part.
  • the inner joint part 11 has a basically spherical outer surface, which is largely formed as a symmetrical to the longitudinal axis A N rotation surface.
  • the outer surface is formed in detail by two spherical section surfaces 12, 13, whose centers M12, M13 lie on the longitudinal axis A N and are offset relative to the center M by the opposite equal axial distances X12, X13.
  • first and second ball tracks are formed in the outer surface, distributed over the circumference, alternating first and second ball tracks 15, 16 over the circumference.
  • first and second guide webs 19, 20 are designated.
  • Each of the ball tracks forms with the longitudinal A N A first and second crossing angle, based on the respective web centerline. These crossing angles are equal to each other and change on the circumference from web to web in their orientation with respect to the longitudinal axis AN. However, the track centerlines as well as the crossing angles are not included here.
  • the inner joint part 11 in the region of two guide webs has a largest outer diameter D max , which is located.
  • reduction surfaces 17, 18 can be seen, with which the rotational symmetry of the outer surface is left and the outer surface has a reduced with respect to the longitudinal axis A N distance Br.
  • These surface reductions 17, 18 can be seen in the representation c) only in a view which is defined by a plane which is spanned by the longitudinal axis A N and a projection axis P which intersects the longitudinal axis AN at the center M at a mounting angle ⁇ m ,
  • the largest diameter of the inner joint part 11 with respect to the projection axis P is shown as a reduced diameter Dr, which is defined by the vertical distance Br of the reduction surfaces 17, 18 from each other.
  • a projection surface of the inner joint part 11 lies completely in the direction of the projection axis P within a circular area with the diameter D r .
  • the inner joint part 11 is permanently connected in this illustration with a shaft piece 24, in particular welded, now inner joint part 11 and shaft piece 24 form part of an intermediate shaft.
  • six ball tracks 15, 16 are arranged uniformly distributed over the circumference, whose crossing angle relative to the longitudinal axis AN of the inner joint part 11 has a crossing sense which varies over the circumference.
  • six guide webs 19, 20 are formed.
  • the reduction surfaces 17, 18 can be seen. As can be seen from the view, the maximum diameter over the guide webs without reduction surfaces is greater than the reduced distance Br over the guide webs with reduction surfaces 17, 18.
  • the inner joint part 11 is shown in its mounting position relative to the ball cage 31 shown here for the first time. At this six circumferentially distributed cage windows 32 are provided, between which webs 33 are formed.
  • the ball cage 31 has a crowned circumferential outer surface 34 which may be spherical or, like the outer surface of the inner joint part, may be composed of two spherical section surfaces.
  • the ball cage 31 further has an inner peripheral surface 35, which may be in particular internally spherical, but due to the selected cutting position is not clearly visible here in detail.
  • the annular ball cage 31 further has two inner cylindrical end openings 36, 37, which are the same size in the example shown and each have the inner diameter Do.
  • the inner joint part 11 is pivoted relative to the longitudinal axis AK of the ball cage 31 by the mounting angle ⁇ m in the plane of the drawing, so that the projection axis P coincides with the longitudinal axis AK of the cage.
  • the reduction diameter Dr according to FIG. 1 is smaller than the inner diameter D 0 of each of the end openings 36, 37, so that the ball cage 11 with inserted shaft 24 can be inserted into the ball cage 31 in the manner shown here.
  • the same details are given the same reference numerals as in the preceding figures. The two illustrations of Figure 3 are described together below.
  • the inner joint part 11 has an intermediate bottom 23 and is connected to a connecting collar 22 with the shaft piece 24, in particular by means of welding.
  • a connection cap 42 and a sealing cap 46 are mounted on the outer joint part 51.
  • a bellows 41 is mounted with a collar portion 44 on a seat portion 45 of the terminal cap 42 and secured by a strap 43. The bellows 41 sits with a second smaller collar 47 directly on the shaft piece 24 and is fixed on this with a second strap 48.
  • a bellows 41 to which a connection cap 42 is already firmly connected, are mounted.
  • the smaller collar 48 is pulled over an inner joint part 11 and fixed on the shaft piece 24.
  • the terminal cap 42 is connected to the outer joint part 51.
  • the inner joint part 11 is displaced to the left with respect to the outer joint part 51, with the spherical partial surface 13 of the outer surface of the inner joint part 11 abutting the inner surface 35 of the ball cage 31.
  • the inner joint part 11 is displaced to the right relative to the outer joint part 51 until the spherical partial surface 12 of the inner joint part 11 abuts against the spherical inner surface 35 of the ball cage 31.
  • the convex outer surface of the ball cage 31 is axially displaceable axially within the cylindrical guide surface 53 of the outer joint part 51.
  • an inner joint part 11 is shown in which only a few details are indicated by reference numerals, which are already addressed in Figure 1. Reference is made to the description of FIG. 1 in this respect.
  • balls 52 are shown in dashed lines in the figure.
  • the balls are used to denote the pitch circle diameter PCD of the totality of the balls and the ball diameter DK. It is also the width Br on the reduction surfaces 17, 18 shown, and a connection radius N9 to these reduction surfaces.
  • the center of the connection radius N9 has the distance N10 from the side facing away from the shaft of the inner joint part.
  • the helix angle of the ball tracks 15, 16 is denoted by ⁇ v , the diameter of the spherical surfaces 12, 13 with D12, D13.
  • These radii D12, D13 include respective axial offsets X12, X13 with respect to the radii crossing plane, which has a distance N8 from the shaft-facing end side of the inner race part.
  • the projection 22 of the inner joint part 11 for the connection of the shaft piece has an inner diameter N4 and an outer diameter N3.
  • the total length of the inner joint part is denoted by N1, the functional length by N2.
  • the largest outer diameter of the inner joint part 11 is again denoted by Dmax.
  • FIG. 7 shows details of a ball cage 31 with the same reference numerals as in FIG. The description is hereby incorporated by reference.
  • On the outer surface 34 of the ball cage 31 are the so-called roof angles ⁇ oi and ⁇ D2 Furthermore, the diameter Do of the end openings 36, 37, the circumferential length K5 of the cage windows 32, the width K6 of the cage windows 32, the inner diameter K4 of the inner spherical surface 35 and the outer diameter K3 of outer cage surface 34.
  • the cage length K1 and the distance between the Käfig premitten of one of the end faces K2 are located.
  • FIG. 8 shows a propeller shaft in a longitudinal section according to FIG. 3 in an axial middle position of the inner joint part 11 with respect to the ball cage 31.
  • the outer diameter G1 and the length G2 are designated on the outer joint part 51, further on the joint as such, the pitch circle diameter PCD of the balls, as well as the ball diameter DK of a ball.
  • the connection cap 42 for the bellows 41 is designated with the smallest inner diameter FK1 and the attachment length FK2.
  • the shaft piece 24 is defined by the outer diameter W1 and the inner diameter W2 closer.

Abstract

Disclosed is a sliding joint comprising an outer joint part that is provided with a longitudinal axis and first ball tracks which form identical first angles of intersection with the longitudinal axis, as well as an inner joint part (11) that is provided with a longitudinal axis AN and second ball tracks (15, 16) which form identical second angles of intersection with the longitudinal axis AN. The inner surface of the ball cage forms axial stops relative to the outer surface of the inner joint part (11). Said axial stops become effective during a relative displacement of the outer joint part and the inner joint part (11) within an operational bending range of the joint. The outer surface of the inner joint part (11) is equipped with reducing areas (17, 18) that extend in the direction of the longitudinal axis AN and are located at a reduced distance from the longitudinal axis AN. The projected area of the inner joint part (11) in the direction of a reference line of projection lies within a circular area which has the diameter of one of the terminal openings of the ball cage from the perspective of an angle αm of projection and assembly relative to the longitudinal axis AN, said angle αm of projection and assembly being greater than the maximum operational bending angle.

Description

Verschiebegelenk mit inneren axialen Anschlägen und integrierter Zwischenwelle und damit gebildete Gelenkwelle Sliding joint with inner axial stops and integrated intermediate shaft and thus formed propeller shaft
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verschiebegelenk bestehend aus einem Gelenkaußenteil mit einer Längsachse und ersten Kugelbahnen, die mit der Längsachse - insbeson- dere über dem Umfang abwechselnde - gleich große erste Kreuzungswinkel bilden, einem Gelenkinnenteil mit einer Längsachse und zweiten Kugelbahnen, die mit der Längsachse - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große zweite Kreuzungswinkel bilden, wobei jeweils Bahnpaare von ersten und zweiten Kugelbahnen, die jeweils eine drehmomentübertragende Kugel aufnehmen, bei übereinstim- menden Längsachsen gleich große, jedoch zueinander entgegengesetzte Kreuzungswinkel mit den Längsachsen bilden, und mit einem ringförmigen Kugelkäfig mit einer Längsachse, der die drehmomentübertragenden Kugeln in umfangsverteilten Käfigfenstern aufnimmt und in einer gemeinsamen Ebene hält, wobei der Kugelkäfig gegenüber der Außenfläche des Gelenkinnenteils mit seiner Innenfläche Axialan- schlage bildet, die bei einer relativen Verschiebung von Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil innerhalb eines Betriebsbeugebereichs des Gelenks zur Wirkung kommen. Verschiebegelenke der genannten Art werden überwiegend in Antriebswellen von Kraftfahrzeugen eingesetzt, wobei in einer Antriebswelle jeweils zwei Gelenke mit einer Zwischenwelle zu einer vollständigen Gelenkwelle ergänzt werden. Hierbei wird insbesondere zum Einsatz als Seitenwellen für die ungelenkte Antriebsachse von hinterachsgetriebenen Fahrzeugen häufig die Kombination von zwei im wesentlichen baugleichen Verschiebegelenken und einer Zwischenwelle zur vollständigen Gelenkwelle gewählt. Unter die genannte Definition von Verschiebegelenken fallen VL- Gelenke, deren Bahnmittellinien im Verhältnis zu den Längsachsen als windschief mit Abstand kreuzende Geraden oder als Schraubenlinien verlaufen, ebenso wie Gegenbahngelenke, deren Bahnmittellinien im Verhältnis zu den Längsachsen in Radialebenen durch die Längsachsen liegen und letztere schneiden. Die nach ihrem Bauprinzip axial verschiebbaren Gleichlaufgelenke bilden hierbei Axialanschläge durch den Anschlag der balligen Außenumfangsfläche des Gelenkinnenteils an der inneren ringförmigen Hohlfläche des Kugelkäfigs. Diese Art der Axialanschlagmittel hat sich bewährt und hat den Vorteil der weitgehenden Geräuschfreiheit. Die Art der Montage von Gleichlaufgelenken bekannter Art erfordert große Montagewinkel, die über den maximalen Betriebsbeugewinkeln liegen. Bei diesem zur Montage erforderlichen sogenannten Überbeugen des Gelenks ist es nicht möglich, daß das Gelen- kinnenteil bereits mit der Zwischenwelle verbunden ist, da diese das Überbeugen des Gelenks durch Anschlagen am Kugelkäfig verhindern würde. Die vorstehend genannte Tatsache erfordert somit eine lösbare Verbindung zwischen dem Gelenkinnenteil und der Zwischenwelle. Hierzu werden sich ergänzende Wellenverzahnungen an beiden Bauteilen vorgesehen, mit denen diese nach der Gelenkmontage zusam- mengefügt werden können. Solche Wellenverzahnungen verursachen Kosten und führen zu Drehspielen innerhalb der Verzahnung.The invention relates to a sliding joint consisting of an outer joint part with a longitudinal axis and first ball tracks, which form with the longitudinal axis - in particular over the circumference - equal first crossing angles, an inner joint part with a longitudinal axis and second ball tracks, with the longitudinal axis - in particular form alternating - equal second crossing angles on the circumference, wherein respective pairs of first and second ball tracks, each receiving a torque transmitting ball, at the same longitudinal axes equal, but mutually opposite crossing angles with the longitudinal axes form, and with an annular ball cage with a longitudinal axis, which receives the torque-transmitting balls in circumferentially distributed cage windows and holds in a common plane, wherein the ball cage against the outer surface of the inner joint part with its inner surface axial stopper forms, in a Relative displacement of outer joint part and inner joint part within a Betriebsbeugebereichs of the joint to act. Sliding joints of the type mentioned are mainly used in drive shafts of motor vehicles, wherein in a drive shaft in each case two joints are supplemented with an intermediate shaft to a complete drive shaft. In this case, in particular for use as side shafts for the unguided drive axle of vehicles driven by a rear axle, the combination of two essentially identical displacement joints and an intermediate shaft for the complete propshaft is frequently chosen. The above definition of sliding joints includes VL joints whose track centerlines are skewed with respect to the longitudinal axes as a straight intersecting straight line or as helical lines, as well Counter-track joints whose track centerlines lie in radial planes relative to the longitudinal axes through the longitudinal axes and intersect the latter. The constant velocity joints which can be displaced axially according to their design form axial stops by the abutment of the convex outer peripheral surface of the inner joint part against the inner annular hollow surface of the ball cage. This type of Axialanschlagmittel has been proven and has the advantage of extensive freedom from noise. The type of assembly of constant velocity joints known type requires large mounting angle, which are above the maximum Betriebsbeugewinkeln. In this so-called over bending of the joint, which is necessary for the assembly, it is not possible for the gullet part to be already connected to the intermediate shaft, since this would prevent over bending of the joint by striking the ball cage. The above fact thus requires a detachable connection between the inner joint part and the intermediate shaft. For this purpose, complementary splines are provided on both components, with which they can be joined together after joint assembly. Such serrations cause costs and lead to rotation within the gearing.
Mit der DE 196 48 537 C1 ist erstmals eine Gelenkwelle mit zwei VL-Gelenken vorgeschlagen worden, die so ausgeführt sind, daß eine Gelenkmontage auch dann noch möglich ist, wenn die Gelenkinnenteile bereits mit der Zwischenwelle unlösbar verbunden, insbesondere mit dieser verschweißt sind. Hierfür sind in den Kugelkäfigen an zumindest jeweils einer Endöffnung Innenausnehmungen vorgesehen, die im Zusammenwirken mit den Führungsstegen der Gelenkinnenteile ein bajonettartiges Ineinanderfügen mit anschließendem Verdrehen in zueinander koaxialer Stellung erlauben. Nachteilig ist hierbei die Schwächung der Kugelkäfige durch die den Durchmesser der Endöffnungen erweiternden Innenausnehmungen.With the DE 196 48 537 C1 a propeller shaft with two VL joints has been proposed for the first time, which are designed so that a joint assembly is still possible if the inner joint parts are already inseparably connected to the intermediate shaft, in particular welded to it. For this purpose, inner recesses are provided in the ball cages on at least one end opening in each case, which permit, in cooperation with the guide webs of the inner joint parts, a bayonet-like interlocking with subsequent rotation in mutually coaxial position. The disadvantage here is the weakening of the ball cages by the diameter of the end openings widening inner recesses.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Gleichlaufverschiebegelenke der VL-Bauart oder Gegenbahn-Bauart bereitzustellen, dessen Montierbarkeit auch dann noch gegeben ist, wenn sein Gelenkinnenteil bereits mit einer Zwischenwelle verbunden ist. Die Lösung hierfür besteht in einem Gleichlaufverschiebegelenk bestehend aus einem Gelenkaußenteil mit einer Längsachse und ersten Kugelbahnen, die mit der Längsachse - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große erste Kreuzungswinkel bilden, einem Gelenkinnenteil mit einer Längsachse und zweiten Kugelbahnen, die mit der Längsachse - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große zweite Kreuzungswinkel bilden, wobei jeweils Bahnpaare von ersten und zweiten Kugelbahnen, die jeweils eine drehmomentübertragende Kugel aufnehmen, bei übereinstimmenden Längsachsen gleich große, jedoch zueinander entgegengesetzte Kreuzungswinkel mit den Längsachsen bilden, und mit einem ringförmigen Kugelkäfig mit einer Längsachse, der die drehmomentübertragenden Kugeln in umfangsverteilten Käfigfenstern aufnimmt und in einer gemeinsamen Ebene hält, wobei der Kugelkäfig mit seiner Iπnen- fläche gegenüber der Außenfläche des Gelenkinnenteils Axialanschläge bildet, die bei einer relativen Verschiebung von Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil innerhalb eines Betriebsbeugebereichs des Gelenks zur Wirkung kommen, wobei die Außenfläche des Gelenkinnenteils unsymmetrisch zur Längsachse ausgeführte Reduzierungsflächen mit reduziertem Abstand bezüglich der Längsachse aufweist, wobei in Richtung einer Projektionsachse P unter einem Projektions- und Montagewinkel αm zur Längsachse AN betrachtet, welcher größer ist als der maximale Betriebsbeugewinkel, die Projektionsfläche des Gelenkinnenteils innerhalb einer Kreisfläche liegt, die den Durchmesser einer der Endöffnungen des Kugelkäfigs aufweist. Die Lösung besteht ebenso in einer Gelenkwelle, bestehend aus zwei mittels einer Zwischenwel- Ie verbundenen Drehgelenken, von denen zumindest eines ein Verschiebegelenk der vorstehend genannten Art ist.Proceeding from this, the present invention has the object to provide a constant velocity sliding joints of the VL-type or counter-orbit type, the mountability is still given even if its inner joint part is already connected to an intermediate shaft. The solution to this consists in a constant velocity joint consisting of a joint outer part with a longitudinal axis and first ball tracks, with the longitudinal axis - in particular over the Circumference alternate - equal first crossing angles form, an inner joint part with a longitudinal axis and second ball tracks, the longitudinal axis - in particular over the circumference alternating - equal second crossing angles form, each pair of first and second ball tracks, each receiving a torque transmitting ball , with identical longitudinal axes form equally large, but mutually opposite crossing angles with the longitudinal axes, and with an annular ball cage with a longitudinal axis, which receives the torque transmitting balls in circumferentially distributed cage windows and holds in a common plane, the ball cage with its Iπnen- surface against the Outer surface of the inner joint part forms axial stops, which come into effect with a relative displacement of the outer joint part and the inner joint part within a Betriebsbeugebereichs of the joint, wherein the outer surface of the inner joint part s has reduction surfaces with reduced distance with respect to the longitudinal axis, which are asymmetrical with respect to the longitudinal axis, wherein viewed in the direction of a projection axis P at a projection and mounting angle α m with respect to the longitudinal axis A N , which is greater than the maximum operating deflection angle, the projection surface of the inner joint part lies within a circular area having the diameter of one of the end openings of the ball cage. The solution also consists in a propeller shaft, consisting of two by means of a Zwischenwel- Ie associated pivot joints, of which at least one is a sliding joint of the aforementioned type.
Gemäß der hiermit vorgeschlagenen Lösung weist das Gelenk weiterhin einen Kugelkäfig auf, der insoweit festigkeitsoptimiert ist, als seine Endöffnungen einen Durchmesser Do aufweisen, der deutlich kleiner ist als der maximale Außendurchmesser Dmax des Gelenkinnenteils in axialer Ansicht. Damit ist gleichzeitig die Aufrechterhaltung der axialen Anschlagfunktion des Gelenks durch Zusammenwirken der Außenflächen des Gelenkinnenteils mit der Innenfläche des Kugelkäfigs weiter gegeben, da sich diese Art der Axialanschläge, wie bereits genannt, bewährt hat. Die Montierbarkeit des Gelenks ist nun dadurch gegeben, daß am Gelenkinnenteil, das im Hinblick auf die Bauteilfestigkeit weniger kritisch ist, im Bereich der Führungsstege zwischen den Kugelbahnen Flächenreduzierungen angebracht werden, die den effektiven Durchmesser in Richtung einer Beugeachse so reduzieren, daß bei einer Projektion des Gelenkinnenteils senkrecht zur Beugeachse und unter einem Projektionswinkel zur Längsachse die Projektionsfläche des Gelenkinnenteils vollkommen innerhalb der kreisförmigen Öffnungsfläche der Endöffnungen des Kugelkäfigs, in axialer Ansicht betrachtet, zu liegen kommen kann. Dementsprechend ist dann bei abgebeugter Stellung von Kugelkäfig und Gelenkinnenteil unter diesem Projektionsbzw. Montagewinkel ein Einschieben des Gelenkinnenteils in den Kugelkäfig durch eine der Endöffnungen, gegebenenfalls durch die größere zweier unterschiedlich großer Endöffnungen, möglich. Die Flächenreduzierungen können in fertigungstechnisch günstiger und für die angestrebte Wirkung auch optimaler Weise durch An- schmieden parallel zur Längsachse oder durch ein Überdrehen um die genannte Projektionsachse erfolgen. Die genannte Projektionsachse soll die Längsachse im wesentlichen in der Mittelebene des Gelenkinnenteils schneiden. Wird der genannte Projektions- und Montagewinkel groß gewählt, so ist es möglich, daß Flächenreduzierungen nur an zwei sich radial gegenüberliegenden Führungsstegen des Gelen- kinnenteils entstehen, z. B. bei einer Neigung des Projektionswinkels zur Längsachse in der Größenordnung von 35°. Werden kleinere Projektions- und Montagewinkel von beispielsweise 15° bis 25° gewählt, so werden die Reduzierungsflächen an mehr als zwei Führungsstegen erforderlich. Die Wirkung ist in beiden Fällen die gleiche. Nur unter einem Montagewinkel, der größer ist, als der maximale Betriebsbeugewin- kel kann das Gelenkinnenteil in den Kugelkäfig eingeführt werden. Sobald der Beugewinkel zwischen Gelenkinnenteil und Kugelkäfig auf den maximalen Betriebsbeugewinkel reduziert wird, werden bei relativer Axialverschiebung von Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil des Gesamtgelenks die Axialanschlagflächen zwischen Gelenkinnenteil und Kugelkäfiginnenfläche wirksam, so daß ein Demontie- ren verhindert wird.According to the solution proposed hereby, the joint furthermore has a ball cage, which is optimized in terms of strength insofar as its end openings have a diameter Do, which is significantly smaller than the maximum outer diameter D m a x of the inner joint part in axial view. This is at the same time the maintenance of the axial stop function of the joint by interaction of the outer surfaces of the inner joint part with the inner surface of the ball cage given, as this type of axial stops, as already mentioned, has proven. The mountability of the joint is now given by the fact that the inner joint part, which is less critical in terms of component strength, in the region of the guide webs between the ball tracks surface reductions are applied, which reduce the effective diameter in the direction of a Beugeachse so that at a Projection of the inner joint part perpendicular to the flexion axis and at a projection angle to the longitudinal axis of the projection of the inner joint part completely within the circular opening area of the end openings of the ball cage, viewed in axial view, can come to rest. Accordingly, then in the diffracted position of ball cage and inner joint part under this Projektionsbzw. Mounting angle insertion of the inner joint part in the ball cage through one of the end openings, possibly through the larger two different sized end openings, possible. The surface reductions can be made more economically in terms of production and also optimally for the desired effect by forging parallel to the longitudinal axis or by over-turning about the said projection axis. The said projection axis should intersect the longitudinal axis substantially in the median plane of the inner joint part. If the said projection and mounting angle is chosen to be large, then it is possible that surface reductions arise only at two radially opposite guide webs of the joint chin part, for. B. at an inclination of the projection angle to the longitudinal axis in the order of 35 °. If smaller projection and mounting angles of, for example, 15 ° to 25 ° are selected, the reduction surfaces on more than two guide webs are required. The effect is the same in both cases. The inner joint part can only be inserted into the ball cage at a mounting angle that is greater than the maximum operating angle. As soon as the deflection angle between the inner joint part and the ball cage is reduced to the maximum operating deflection angle, the axial abutment surfaces between the inner joint part and the inner ball cage surface become effective in the case of relative axial displacement of the inner joint part and the outer joint part of the overall joint so that disassembly is prevented.
Bevorzugte Größenverhältnisse, die bei der Herstellung des Gelenks, im einzelnen des Gelenkaußenteils, des Gelenkinnenteils, des Kugelkäfigs, der Zwischenwelle und der Anschlußkappe für den Faltenbalg eingehalten werden sollen, sind hier nachstehend formelhaft aufgeführt, wobei die Bedeutung der verwendeten Größen in der Zeichnungsbeschreibung und in der Bezugszeichenliste, die Teil der Anmeldung ist, erklärt werden. 2.6 < PCD /DK < 3,2 0,5 < PCD /G1 < 0,7 2,1 < PCD /G2 < 2,6 11° < αv < 18° 1,0 < PCD /Br < 1,2Preferred proportions that are to be met in the manufacture of the joint, in particular the outer joint part, the inner joint part, the ball cage, the intermediate shaft and the connection cap for the bellows are listed below formulaically, the meaning of the sizes used in the drawing description and in the list of reference numerals, which is part of the application to be explained. 2.6 <PCD / DK <3.2 0.5 <PCD / G1 <0.7 2.1 <PCD / G2 <2.6 11 ° <α v <18 ° 1.0 <PCD / Br <1.2
0,9 < PCD / Dmax < 1 ,20.9 <PCD / Dmax <1, 2
1.7 < PCD /N1 < 2,1 2,0 < PCD /N2 < 2,4 1,5 < PCD /N3 < 1,9 2,0 < PCD /N4 < 2,51.7 <PCD / N1 <2.1 2.0 <PCD / N2 <2.4 1.5 <PCD / N3 <1.9 2.0 <PCD / N4 <2.5
0,9 < PCD /D12 < 1,10.9 <PCD / D 12 <1.1
0,9 < PCD /D13 < 1,10.9 <PCD / D 13 <1.1
10,0 < PCD /X12 < 12,210.0 <PCD / X 12 <12.2
10,0 < PCD /X13 < 12,2 3,9 < PCD /N8 < 4,810.0 <PCD / X 13 <12.2 3.9 <PCD / N8 <4.8
1.8 < PCD /N9 < 2,21.8 <PCD / N9 <2.2
3.9 < PCD/N19< 4,83.9 <PCD / N19 <4.8
18° < ( 3D1 < 26°18 ° <(3D1 <26 °
18° < < 3D2 < 26°18 ° <<3D2 <26 °
1,0 < PCD / Do < 1,21.0 <PCD / Do <1.2
1,4 < PCD / K1 < 1,81.4 <PCD / K1 <1.8
2,9 < PCD / K2 < 3,52.9 <PCD / K2 <3.5
0,8 < PCD / K3 < 1,00.8 <PCD / K3 <1.0
0,9 < PCD / K4 < 1,10.9 <PCD / K4 <1.1
2,1 < PCD / K5 < 2,62.1 <PCD / K5 <2.6
2,6 < PCD / K6 < 3,22.6 <PCD / K6 <3.2
0,9 < PCD / FK1 < 1,10.9 <PCD / FK1 <1.1
2,4 < PCD / FK1 < 2,92.4 <PCD / FK1 <2.9
1,6 < PCD / W1 < 2,01.6 <PCD / W1 <2.0
2,0 < PCD / W2 < 2,5 Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen, auf die Bezug genommen wird, soweit ihr Inhalt nicht bereits vorstehend erwähnt wurde. Ein besonders günstiges Fertigungsverfahren besteht darin, daß vor der Gelenkmontage das Gelenkinnenteil mit einer Zwischenwelle verbunden wird und die beiden Teile gemeinsam wärmebehandelt werden. Mit erfindungsgemäßen Gelenken hergestellte Gelenkwellen, insbesondere bei Verwendung von zwei Verschiebegelenken, vermeiden die Nachteile der teuren und spielbehafteten Steckverbindungen mittels Wellenverzahnungen, so daß im Gewicht reduzierte und gleichzeitig in den betrieblichen Eigenschaften verbesserte Gelenkwellen bereitgestellt werden können.2.0 <PCD / W2 <2.5 Preferred embodiments can be found in the subclaims, to which reference is made, unless their content has already been mentioned above. A particularly favorable manufacturing method is that before the joint assembly, the inner joint part is connected to an intermediate shaft and the two parts are heat treated together. Cardan shafts produced with joints according to the invention, in particular when using two sliding joints, avoid the disadvantages of the expensive plug-in connections subject to play by means of splines, so that reduced weight and simultaneously improved drive shafts in the operational properties can be provided.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend beschrieben.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and described below.
Figur 1 zeigt ein Gelenkinnenteil eines erfindungsgemäßen VL-Gleichlaufgelenks mit angeschlossener Zwischenwelle a) in einer ersten Seitenansicht b) in Stirnansicht auf das Gelenkinnenteil c) in einer zweiten Seitenansicht;Figure 1 shows an inner joint part of a VL constant velocity joint according to the invention with connected intermediate shaft a) in a first side view b) in front view of the inner joint part c) in a second side view;
Figur 2 zeigt ein Gelenkinnenteil eines erfindungsgemäßen VL-Gleichlaufgelenks mit angeschlossener Zwischenwelle während der Montage mit einem Kugelkäfig a) in Seitenansicht b) in Stirnansicht auf den Kugelkäfig;Figure 2 shows an inner joint part of a VL constant velocity joint according to the invention with connected intermediate shaft during assembly with a ball cage a) in side view b) in front view of the ball cage;
Figur 3 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle (teilweise) in einem ersten Längsschnitt a) in einer ersten Axialanschlagposition b) in einer zweiten Axialanschlagposition;FIG. 3 shows a propeller shaft according to the invention (partially) in a first longitudinal section a) in a first axial stop position b) in a second axial stop position;
Figur 4 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle (teilweise) in einem zweiten Längsschnitt a) in einer ersten Axialanschlagposition b) in einer zweiten Axialanschlagposition; Figur 5 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle (Gesamtdarstellung) in einem Längsschnitt in 3D Darstellung;FIG. 4 shows a propeller shaft according to the invention (partially) in a second longitudinal section a) in a first axial stop position b) in a second axial stop position; Figure 5 shows a propeller shaft according to the invention (overall view) in a longitudinal section in 3D representation;
Figur 6 zeigt ein Gelenkinnenteil eines erfindungsgemäßen VL-Gleichlaufgelenks zur Bezeichnung bestimmter Abmessungen a) im Längsschnitt BB nach Darstellung b) b) in Stirnansicht c) in radialer Draufsicht d) im Längsschnitt DD nach Darstellung b);FIG. 6 shows an inner joint part of a VL constant-velocity joint according to the invention for designating certain dimensions a) in longitudinal section BB according to illustration b) b) in front view c) in radial top view d) in longitudinal section DD according to illustration b);
Figur 7 zeigt einen Kugelkäfig eines erfindungsgemäßen VL-Gleichlaufgelenks zur Bezeichnung bestimmter Abmessungen a) im Längsschnitt b) im Längshalbschnitt;Figure 7 shows a ball cage of a VL constant velocity joint according to the invention to denote certain dimensions a) in longitudinal section b) in longitudinal section;
Figur 8 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle (teilweise in einem Längsschnitt zur Bezeichnung bestimmter Abmessungen.Figure 8 shows a propeller shaft according to the invention (partially in a longitudinal section to denote certain dimensions.
Die Darstellungen der Figur 1 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist jeweils ein Gelenkinnenteil 11 eines erfindungsgemäßen VL-Gleichlaufgelenks dargestellt, dessen Längsachse AN ebenso wie eine Mittelebene E eingezeichnet ist, deren Schnittpunkt als Mittelpunkt M des Gelenkinnenteils bezeichnet ist. Das Gelenkinnenteil 11 hat eine grundsätzlich ballige Außenfläche, die weitgehend als zur Längsachse AN symmetrische Rotationsfläche ausgebildet ist. Hierbei ist die Außenfläche im einzelnen von zwei Kugelabschnittsflächen 12, 13 gebildet, deren Mittelpunkte M12, M13 auf der Längsachse AN liegen und dabei gegenüber dem Mittelpunkt M um die entgegengesetzten gleich großen Achsabstände X12, X13 versetzt sind. In der Außenfläche sind über dem Umfang verteilt sechs Kugelbahnen einge- formt, wobei über dem Umfang abwechselnd erste und zweite Kugelbahnen 15, 16 bezeichnet sind. Jeweils zwischen zwei Kugelbahnen verbleiben Führungsstege als Teile der Außenfläche, von denen über dem Umfang abwechselnd erste und zweite Führungsstege 19, 20 bezeichnet sind. Jede der Kugelbahnen bildet mit der Längs- achse AN einen ersten bzw. zweiten Kreuzungswinkel, bezogen auf die jeweilige Bahnmittellinie. Diese Kreuzungswinkel sind untereinander gleich groß und wechseln auf dem Umfang von Bahn zu Bahn in ihrer Orientierung gegenüber der Längsachse AN. Die Bahnmittellinien ebenso wie die Kreuzungswinkel sind jedoch hier nicht ein- gezeichnet. In axialer Ansicht auf die Längsachse AN hat das Gelenkinnenteil 11 im Bereich zweier Führungsstege einen größten Außendurchmesser Dmax, der eingezeichnet ist. An zwei radial gegenüberliegenden Führungsstegen 19, 20 sind Reduzierungsflächen 17, 18 erkennbar, mit denen die Drehsymmetrie der Außenfläche verlassen wird und die Außenfläche einen bezüglich der Längsachse AN reduzierten Abstand Br aufweist. Diese Flächenreduzierungen 17, 18 sind in der Darstellung c) nur in einer Ansicht erkennbar, die durch eine Ebene definiert ist, die von der Längsachse AN und einer Projektionsachse P aufgespannt ist, die die Längsachse AN im Mittelpunkt M unter einem Montagewinkel αm schneidet. Der größte Durchmesser des Gelenkinnenteils 11 unter Bezug auf die Projektionsachse P ist als reduzierter Durchmesser Dr eingezeichnet, der durch den senkrechten Abstand Br der Reduzierungsflächen 17, 18 voneinander definiert ist. Erfindungsgemäß liegt eine Projektionsfläche des Gelenkinnenteils 11 in Richtung der Projektionsachse P vollkommen innerhalb einer Kreisfläche mit dem Durchmesser Dr. Die Reduzierungsflächen 17, 18, die hier als ebene Flächen dargestellt sind, könnten auch Zylinderabschnittsflä- chen um die Projektionsachse P mit dem Durchmesser Dr sein.The illustrations of Figure 1 will be described together below. In each case, an inner joint part 11 of a VL constant-velocity joint according to the invention is shown, whose longitudinal axis A N is drawn in the same way as a center plane E whose intersection point is designated as the center M of the inner joint part. The inner joint part 11 has a basically spherical outer surface, which is largely formed as a symmetrical to the longitudinal axis A N rotation surface. In this case, the outer surface is formed in detail by two spherical section surfaces 12, 13, whose centers M12, M13 lie on the longitudinal axis A N and are offset relative to the center M by the opposite equal axial distances X12, X13. Six ball tracks are formed in the outer surface, distributed over the circumference, alternating first and second ball tracks 15, 16 over the circumference. In each case between two ball tracks remain guide webs as parts of the outer surface, of which over the circumference alternately first and second guide webs 19, 20 are designated. Each of the ball tracks forms with the longitudinal A N A first and second crossing angle, based on the respective web centerline. These crossing angles are equal to each other and change on the circumference from web to web in their orientation with respect to the longitudinal axis AN. However, the track centerlines as well as the crossing angles are not included here. In the axial view of the longitudinal axis AN, the inner joint part 11 in the region of two guide webs has a largest outer diameter D max , which is located. At two radially opposite guide webs 19, 20 reduction surfaces 17, 18 can be seen, with which the rotational symmetry of the outer surface is left and the outer surface has a reduced with respect to the longitudinal axis A N distance Br. These surface reductions 17, 18 can be seen in the representation c) only in a view which is defined by a plane which is spanned by the longitudinal axis A N and a projection axis P which intersects the longitudinal axis AN at the center M at a mounting angle α m , The largest diameter of the inner joint part 11 with respect to the projection axis P is shown as a reduced diameter Dr, which is defined by the vertical distance Br of the reduction surfaces 17, 18 from each other. According to the invention, a projection surface of the inner joint part 11 lies completely in the direction of the projection axis P within a circular area with the diameter D r . The reduction surfaces 17, 18, which are shown here as flat surfaces, could also be cylinder section surfaces around the projection axis P with the diameter Dr.
In der hier dargestellten Ausführungsform mit einem großen Montagewinkel αm weisen nur zwei sich radial gegenüberliegende Führungsstege 19, 20 Reduzierungsflächen 17, 18 auf. Wird der Montagewinkel αm, der die Lage der Projektionsachse P zur Längsachse AN definiert, reduziert, so sind weitere Reduzierungsflächen an weiteren Führungsstegen erforderlich. Der reduzierte Durchmesser Dr ist durch die Größe der Endöffnungen des Kugelkäfigs begrenzt und muß kleiner sein, als die größere der Endöffnungen des Kugelkäfigs, wie nachstehend gezeigt wird.In the embodiment shown here with a large mounting angle α m , only two radially opposite guide webs 19, 20 reduction surfaces 17, 18 on. If the mounting angle α m , which defines the position of the projection axis P relative to the longitudinal axis A N , is reduced, further reduction surfaces on further guide webs are required. The reduced diameter Dr is limited by the size of the end openings of the ball cage and must be smaller than the larger of the end openings of the ball cage, as shown below.
Die beiden Darstellungen der Figur 2 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Gleiche Einzelheiten wie in Figur 1 sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf die vorausgehende Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Das Gelenkinnenteil 11 ist in dieser Darstellung mit einem Wellenstück 24 unlösbar verbunden, insbesondere verschweißt, wobei nunmehr Gelenkinnenteil 11 und Wellenstück 24 einen Teil einer Zwischenwelle bilden. Es ist erkennbar, daß über dem Umfang sechs Kugelbahnen 15, 16 gleichmäßig verteilt angeordnet sind, deren Kreuzungswinkel relativ zur Längsachse AN des Gelenkinnenteils 11 über dem Umfang wech- selnden Kreuzungssinn hat. Durch die in die Außenfläche des Gelenkinnenteils 11 eingeformten Kugelbahnen sind sechs Führungsstege 19, 20 ausgebildet. An zwei einander radial gegenüberliegenden Führungsstegen 19, 20 sind die Reduzierungsflächen 17, 18 erkennbar. Wie sich aus der Ansicht ergibt, ist der maximale Durchmesser über die Führungsstege ohne Reduzierungsflächen größer als der reduzierte Abstand Br über die Führungsstege mit Reduzierungsflächen 17, 18.The two representations of Figure 2 are described together below. Same details as in Figure 1 are designated by the same reference numerals. Reference is made to the preceding description. The inner joint part 11 is permanently connected in this illustration with a shaft piece 24, in particular welded, now inner joint part 11 and shaft piece 24 form part of an intermediate shaft. It can be seen that six ball tracks 15, 16 are arranged uniformly distributed over the circumference, whose crossing angle relative to the longitudinal axis AN of the inner joint part 11 has a crossing sense which varies over the circumference. By molded into the outer surface of the inner joint part 11 ball tracks six guide webs 19, 20 are formed. At two radially opposite guide webs 19, 20, the reduction surfaces 17, 18 can be seen. As can be seen from the view, the maximum diameter over the guide webs without reduction surfaces is greater than the reduced distance Br over the guide webs with reduction surfaces 17, 18.
Das Gelenkinnenteil 11 ist in seiner Montageposition relativ zum hier erstmals gezeigten Kugelkäfig 31 dargestellt. An diesem sind sechs umfangsverteilte Käfigfenster 32 vorgesehen, zwischen denen jeweils Stege 33 gebildet werden. Der Kugelkä- fig 31 hat eine ballige umfängliche Außenfläche 34, die kugelig sein kann oder ähnlich wie die Außenfläche des Gelenkinnenteils aus zwei Kugelabschnittsflächen zusammengesetzt sein kann. Der Kugelkäfig 31 hat weiterhin eine Innenumfangsfläche 35, die insbesondere innenkugelig sein kann, jedoch aufgrund der gewählten Schnittlage hier nicht im einzelnen deutlich erkennbar ist. Der ringförmige Kugelkäfig 31 weist weiterhin zwei innenzylindrische Endöffnungen 36, 37 auf, die im dargestellten Beispiel gleich groß sind und jeweils den Innendurchmesser Do haben.The inner joint part 11 is shown in its mounting position relative to the ball cage 31 shown here for the first time. At this six circumferentially distributed cage windows 32 are provided, between which webs 33 are formed. The ball cage 31 has a crowned circumferential outer surface 34 which may be spherical or, like the outer surface of the inner joint part, may be composed of two spherical section surfaces. The ball cage 31 further has an inner peripheral surface 35, which may be in particular internally spherical, but due to the selected cutting position is not clearly visible here in detail. The annular ball cage 31 further has two inner cylindrical end openings 36, 37, which are the same size in the example shown and each have the inner diameter Do.
Das Gelenkinnenteil 11 ist gegenüber der Längsachse AK des Kugelkäfigs 31 um den Montagewinkel αm in der Zeichnungsebene geschwenkt, so daß die Projektions- achse P mit der Längsachse AK des Käfigs zusammenfällt. Über die Reduzierungsflächen 17, 18 ist der Abstand Br eingezeichnet, innerhalb dessen Kreisfläche sämtliche Führungsstege des Gelenkinnenteils 11 in Projektionsrichtung P betrachtet liegen. Der Reduzierungsdurchmesser Dr nach Figur 1 ist hierbei kleiner als der Innendurchmesser Do jeder der Endöffnungen 36, 37, so daß der Kugelkäfig 11 mit ange- setzter Welle 24 in der hier dargestellten Weise in den Kugelkäfig 31 eingeführt werden kann. In Figur 3 sind gleiche Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern belegt wie in den vorangegangenen Figuren. Die beiden Darstellungen der Figur 3 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist im Längsschnitt die Einheit aus vollständigem VL- Gelenk und Dichtungsanordnung gezeigt, wobei hier erstmals ein Gelenkaußenteil 51 , eine der drehmomentübertragenden Kugeln 52 sowie eine Abdichtkappe 46 gezeigt sind. Das Gelenkinnenteil 11 weist einen Zwischenboden 23 auf und ist an einem Anschlußbund 22 mit dem Wellenstück 24, insbesondere mittels Schweißen, verbunden. Eine Anschlußkappe 42 und eine Abdichtkappe 46 sind auf das Gelenkaußenteil 51 aufgezogen. Ein Faltenbalg 41 ist mit einem Bundbereich 44 auf einem Sitzbereich 45 der Anschlußkappe 42 aufgezogen und mittels eines Spannbandes 43 befestigt. Der Faltenbalg 41 sitzt mit einem zweiten kleineren Bund 47 unmittelbar auf dem Wellenstück 24 und ist auf diesem mit einem zweiten Spannband 48 festgelegt. Auf eine fertige Zwischenwelle bestehend aus dem Wellenstück 24 und zwei angeschweißten Gelenkinnenteilen 11 kann ein Faltenbalg 41 , an den eine An- schlußkappe 42 bereits fest angeschlossen ist, aufgezogen werden. Hierbei wird der kleinere Bund 48 über ein Gelenkinnenteil 11 gezogen und auf dem Wellenstück 24 festgelegt. Nach der Gelenkmontage wird die Anschlußkappe 42 mit dem Gelenkaußenteil 51 verbunden. In Darstellung a) ist das Gelenkinnenteil 11 gegenüber dem Gelenkaußenteil 51 nach links verschoben, wobei die kugelige Teilfläche 13 der Au- ßenfläche des Gelenkinnenteils 11 an der Innenfläche 35 des Kugelkäfigs 31 anstößt. In Darstellung b) ist das Gelenkinnenteil 11 gegenüber dem Gelenkaußenteil 51 nach rechts verschoben, bis die kugelige Teilfläche 12 des Gelenkinnenteils 11 an der kugeligen Innenfläche 35 des Kugelkäfigs 31 anschlägt. Mit der balligen Außenfläche ist der Kugelkäfig 31 innerhalb der zylindrischen Führungsfläche 53 des Ge- lenkaußenteils 51 unbeschränkt axial verschiebbar.The inner joint part 11 is pivoted relative to the longitudinal axis AK of the ball cage 31 by the mounting angle α m in the plane of the drawing, so that the projection axis P coincides with the longitudinal axis AK of the cage. About the reduction surfaces 17, 18, the distance Br is drawn, within the circular area all guide webs of the inner joint part 11 are considered in the projection direction P. The reduction diameter Dr according to FIG. 1 is smaller than the inner diameter D 0 of each of the end openings 36, 37, so that the ball cage 11 with inserted shaft 24 can be inserted into the ball cage 31 in the manner shown here. In Figure 3, the same details are given the same reference numerals as in the preceding figures. The two illustrations of Figure 3 are described together below. It is shown in longitudinal section, the unit of complete VL joint and seal assembly, here for the first time an outer joint part 51, one of the torque-transmitting balls 52 and a Abdichtkappe 46 are shown. The inner joint part 11 has an intermediate bottom 23 and is connected to a connecting collar 22 with the shaft piece 24, in particular by means of welding. A connection cap 42 and a sealing cap 46 are mounted on the outer joint part 51. A bellows 41 is mounted with a collar portion 44 on a seat portion 45 of the terminal cap 42 and secured by a strap 43. The bellows 41 sits with a second smaller collar 47 directly on the shaft piece 24 and is fixed on this with a second strap 48. On a finished intermediate shaft consisting of the shaft piece 24 and two welded joint inner parts 11, a bellows 41, to which a connection cap 42 is already firmly connected, are mounted. Here, the smaller collar 48 is pulled over an inner joint part 11 and fixed on the shaft piece 24. After joint assembly, the terminal cap 42 is connected to the outer joint part 51. In illustration a), the inner joint part 11 is displaced to the left with respect to the outer joint part 51, with the spherical partial surface 13 of the outer surface of the inner joint part 11 abutting the inner surface 35 of the ball cage 31. In illustration b), the inner joint part 11 is displaced to the right relative to the outer joint part 51 until the spherical partial surface 12 of the inner joint part 11 abuts against the spherical inner surface 35 of the ball cage 31. With the convex outer surface of the ball cage 31 is axially displaceable axially within the cylindrical guide surface 53 of the outer joint part 51.
In Figur 4 sind gleiche Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern belegt wie in den vorangegangenen Figuren. Die beiden Darstellungen entsprechen im wesentlichen den in Figur 3 gezeigten, wobei das Gelenkinnenteil jedoch in einem Führungssteg 19 mit einer Reduzierungsfläche 17 geschnitten ist. In Darstellung a) ist das Gelenkinnenteil 11 gegenüber dem Gelenkaußenteil nach links verschoben, in Darstellung b) ist das Gelenkinnenteil 11 gegenüber dem Gelenkaußenteil nach rechts verschoben. Die Reduzierungsfläche 17 erhält in beiden Fällen keinen Kontakt mit der Innenfläche 35 des Kugelkäfigs 31.In Figure 4, the same details are given the same reference numerals as in the previous figures. The two representations essentially correspond to those shown in FIG. 3, but the inner joint part is cut in a guide web 19 with a reduction surface 17. In illustration a), the inner joint part 11 is displaced to the left relative to the outer joint part, in illustration b) the inner joint part 11 is displaced to the right relative to the outer joint part. The reduction surface 17 receives in both cases no contact with the inner surface 35th of the ball cage 31.
In Figur 5 sind gleiche Einzelheiten wie in Figur 3 mit gleichen Bezugsziffern belegt. Weitergehend spiegelbildlich zum ersten VL-Verschiebegelenk 61 ist am zweiten Ende des Wellenstücks 24 ein zweites mit seinen Einzelheiten nicht bezeichnetes VL-Verschiebegelenk 61' gezeigt. Dieses weist anstelle der Abdeckkappe 46 des ersten VL-Verschiebegelenks einen am Gelenkaußenteil angeformten Gelenkboden 55 mit angeformtem Wellenzapfen 56 auf. Hiervon abgesehen ist eine vollständig symmetrische Gelenkwelle mit zwei VL-Verschiebegelenken erkennbar, wie sie ins- besondere in Hinterachsen von hinterachsgetriebenen Kraftfahrzeugen als Seitenwelle zum Einsatz kommt.In Figure 5 the same details as in Figure 3 are given the same reference numerals. Further mirroring the first VL-Verschiebegelenk 61 is at the second end of the shaft piece 24, a second with its details not designated VL-Verschiebeegelenk 61 'shown. This has, instead of the cap 46 of the first VL-Verschiebegelenks an integrally formed on the outer joint part joint bottom 55 with integrally formed shaft journal 56. Apart from this, a completely symmetrical PTO shaft with two VL sliding joints is recognizable, as used in particular in the rear axles of rear axle-driven motor vehicles as a side shaft.
In Figur 6 ist ein Gelenkinnenteil 11 gezeigt, bei dem nur wenige Einzelheiten durch Bezugsziffern bezeichnet sind, die bereits in Figur 1 angesprochen sind. Auf die Be- Schreibung der Figur 1 wird insoweit Bezug genommen. Zusätzlich sind in die Figur Kugeln 52 in gestrichelten Linien eingezeichnet. Die Kugeln dienen der Bezeichnung des Teilkreisdurchmessers PCD der Gesamtheit der Kugeln sowie des Kugeldurchmessers DK. Es ist weiterhin die Breite Br über die Reduzierungsflächen 17, 18 eingezeichnet, sowie ein Anschlußradius N9 an diese Reduzierungsflächen. Der Mittel- punkt des Anschlußradius N9 hat den Abstand N10 von der wellenabgewandten Seite des Gelenk-innenteils. Der Schrägungswinkel der Kugelbahnen 15, 16 ist mit αv bezeichnet, die Durchmesser der Kugelflächen 12, 13 mit D12, D13. Zu diesen Radien D12, D13 gehören entsprechende axiale Offsets X12, X13 in Bezug auf die Radienkreuzungsebene, die einen Abstand N8 von der wellenabgewandten Stirnseite des Gelenkinnenteils hat. Der Ansatz 22 des Gelenkinnenteils 11 für den Anschluß des Wellenstücks hat einen Innendurchmesser N4 und einen Außendurchmesser N3. Die Gesamtlänge des Gelenkinnenteils ist mit N1 bezeichnet, die Funktionslänge mit N2. Der größte Außendurchmesser des Gelenkinnenteils 11 ist wieder mit Dmax bezeichnet.In Figure 6, an inner joint part 11 is shown in which only a few details are indicated by reference numerals, which are already addressed in Figure 1. Reference is made to the description of FIG. 1 in this respect. In addition, balls 52 are shown in dashed lines in the figure. The balls are used to denote the pitch circle diameter PCD of the totality of the balls and the ball diameter DK. It is also the width Br on the reduction surfaces 17, 18 shown, and a connection radius N9 to these reduction surfaces. The center of the connection radius N9 has the distance N10 from the side facing away from the shaft of the inner joint part. The helix angle of the ball tracks 15, 16 is denoted by α v , the diameter of the spherical surfaces 12, 13 with D12, D13. These radii D12, D13 include respective axial offsets X12, X13 with respect to the radii crossing plane, which has a distance N8 from the shaft-facing end side of the inner race part. The projection 22 of the inner joint part 11 for the connection of the shaft piece has an inner diameter N4 and an outer diameter N3. The total length of the inner joint part is denoted by N1, the functional length by N2. The largest outer diameter of the inner joint part 11 is again denoted by Dmax.
In Figur 7 sind Einzelheiten eines Kugelkäfigs 31 mit den gleichen Bezugsziffern wie in Figur 2 bezeichnet. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. An der Außenfläche 34 des Kugelkäfigs 31 sind die sogenannten Dachwinkel αoi und αD2 bezeichnet, die die Abwinkelung des Kugelkäfigs gegenüber dem Gelenkaußenteil beschränken, weiterhin der Durchmesser Do der Endöffnungen 36, 37, die Umfangs- länge K5 der Käfigfenster 32, die Breite K6 der Käfigfenster 32, der Innendurchmesser K4 der innenkugeligen Fläche 35 sowie der Außendurchmesser K3 der äußeren Kugelfläche 34. Daneben sind die Käfiglänge K1 und der Abstand der Käfigfenstermitten von einer der Stirnflächen K2 eingezeichnet.FIG. 7 shows details of a ball cage 31 with the same reference numerals as in FIG. The description is hereby incorporated by reference. On the outer surface 34 of the ball cage 31 are the so-called roof angles αoi and α D2 Furthermore, the diameter Do of the end openings 36, 37, the circumferential length K5 of the cage windows 32, the width K6 of the cage windows 32, the inner diameter K4 of the inner spherical surface 35 and the outer diameter K3 of outer cage surface 34. In addition, the cage length K1 and the distance between the Käfigfenstermitten of one of the end faces K2 are located.
In Figur 8 ist eine Gelenkwelle in einem Längsschnitt nach Figur 3 in einer axialen Mittelstellung des Gelenkinnenteils 11 gegenüber dem Kugelkäfig 31 gezeigt. Hierbei sind am Gelenkaußenteil 51 der Außendurchmesser G1 und die Länge G2 bezeichnet, weiterhin am Gelenk als solches der Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln, ebenso wie der Kugeldurchmesser DK einer Kugel. Die Anschlußkappe 42 für den Faltenbalg 41 ist mit dem kleinsten Innendurchmesser FK1 und der Anbaulänge FK2 bezeichnet. Schließlich ist das Wellenstück 24 durch den Außendurchmesser W1 und den Innendurchmesser W2 näher definiert. FIG. 8 shows a propeller shaft in a longitudinal section according to FIG. 3 in an axial middle position of the inner joint part 11 with respect to the ball cage 31. Here, the outer diameter G1 and the length G2 are designated on the outer joint part 51, further on the joint as such, the pitch circle diameter PCD of the balls, as well as the ball diameter DK of a ball. The connection cap 42 for the bellows 41 is designated with the smallest inner diameter FK1 and the attachment length FK2. Finally, the shaft piece 24 is defined by the outer diameter W1 and the inner diameter W2 closer.
Verschiebegelenk mit inneren axialen Anschlägen und integrierter Zwischenwelle und damit gebildete GelenkwelleSliding joint with inner axial stops and integrated intermediate shaft and thus formed propeller shaft
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
11 Gelenkinnenteil11 inner joint part
12 Kugelabschnittsfläche12 spherical section surface
13 Kugelabschnittsfläche13 spherical section surface
15 Kugelbahn15 ball track
16 Kugelbahn16 ball track
17 Reduzierungsfläche17 reduction area
18 Reduzierungsfläche18 reduction area
19 Führungssteg19 guide bar
20 Führungssteg20 guide bar
22 Anschlußbund22 connection collar
23 Zwischenboden23 intermediate floor
24 Wellenstück24 shaft piece
31 Kugelkäfig31 ball cage
32 Käfigfenster32 cage windows
33 Käfigsteg33 cage bridge
34 Außenfläche34 outer surface
35 Innenfläche 135 inner surface 1
36 Endöffnung36 final opening
37 Endöffnung37 final opening
1 Faltenbalg 2 Anschlußkappe 3 Spannband 4 Bundabschnitt1 bellows 2 connection cap 3 tension band 4 waistband section
45 Sitzbereich 6 Abdichtkappe45 Seating area 6 Sealing cap
47 Spannband47 strap
48 Bundabschnitt48 waistband section
51 Gelenkaußenteil51 outer joint part
52 Kugel52 ball
53 Innenfläche (zylindrisch)53 inner surface (cylindrical)
55 Gelenkboden55 joint floor
56 Gelenkzapfen56 pivot pins
61 VL-Gleιchlaufgelenk61 VL sliding joint
Aκ Längsachse KugelkäfigA κ longitudinal axis ball cage
AG Längsachse GelenkaußenteilAG longitudinal axis outer joint part
AN Längsachse GelenkinnenteilA N longitudinal axis inner joint part
P ProjektionsachseP projection axis
E Mittelebene Gelenkinnenteil αm MontagewinkelE Center plane inner joint part α m Mounting bracket
D0 Durchmesser EndöffnungD 0 diameter end opening
Xi2 Offset Mittelpunkt KugeldurchmesserXi2 offset center point ball diameter
Xi3 Offset Mittelpunkt Kugeldurchmesser Dr reduzierter Außendurchmesser GelenkinnenteilXi3 offset center point ball diameter Dr reduced outer diameter inner joint part
Dmax größter Außendurchmesser GelenkinnenteilDmax largest outer diameter inner joint part
Br reduzierte Breite GelenkinnenteilBr reduced width inner joint part
PCD Teilkreisdurchmesser KugelnPCD pitch diameter balls
DK KugeldurchmesserDK ball diameter
G1 Außendurchmesser GelenkaußenteilG1 outer diameter outer joint part
G2 Länge Gelenkaußenteil αv BahnschrägungswinkelG2 Length of outer joint part α v inclination angle
N1 Gesamtlänge GelenkinnenteilN1 total length of inner joint part
N2 Funktionslänge GelenkinnenteilN2 functional length inner joint part
N3 Außendurchmesser NabenansatzN3 outside diameter hub
N4 Innendurchmesser NabenansatzN4 inner diameter hub
D12 Kugelflächendurchmesser GelenkinnenteilD12 spherical surface diameter inner joint part
D13 Kugelflächendurchmesser GelenkinnenteilD13 spherical surface diameter inner joint part
N8 Abstand Mittelebene-Stirnfläche GelenkinnenteilN8 distance midplane face inner joint part
N9 Anschlußradius an ReduzierungsflächenN9 connection radius at reduction surfaces
N10 Abstand Mittelpunkt Anschlußradius-Stirnfläche Gelenkinnenteil αOi Dachwinkel 1 Kugelkäfig αD2 Dachwinkel 2 KugelkäfigN10 Center distance Connection radius end face Inner joint part α O i Roof angle 1 Ball cage α D2 Roof angle 2 Ball cage
K1 Länge KugelkäfigK1 length ball cage
K2 Abstand Mittelebene-Stirnfläche KugelkäfigK2 distance midplane end face ball cage
K3 Durchmesser Außenfläche KugelkäfigK3 diameter outer surface ball cage
K4 Durchmesser Innenfläche KugelkäfigK4 diameter inner surface ball cage
K5 Umfangslänge KäfigfensterK5 circumferential length cage window
K6 Breite KäfigfensterK6 wide cage window
FK1 Durchgangsdurchmesser AnschlußkappeFK1 passage diameter connection cap
FK2 Anbaulänge AnschlußkappeFK2 attachment length connecting cap
W1 Außendurchmesser ZwischenwelleW1 outer diameter intermediate shaft
W2 Innendurchmesser Zwischenwelle W2 inner diameter intermediate shaft

Claims

Verschiebegelenk mit inneren axialen Anschlägen und integrierter Zwischenwelle und damit gebildete GelenkwellePatentansprüche Sliding joint with inner axial stops and integrated intermediate shaft and thus formed GelenkwellePatentansprüche
1. Verschiebegelenk (61) bestehend aus einem Gelenkaußenteil (51) mit einer Längsachse (AG) und ersten Kugelbahnen, die mit der Längsachse (AG) - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große erste Kreuzungswinkel bilden, einem Gelenkinnenteil (11) mit einer Längsachse (AN) und zweiten Kugelbahnen (15, 16), die mit der Längsachse (AN) - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große zweite Kreuzungswinkel bilden, wobei jeweils Bahnpaare von ersten und zweiten Kugelbahnen, die jeweils eine drehmomentübertragende Kugel (52) aufnehmen, bei übereinstimmenden Längsachsen (AG, AN) gleich große, jedoch zueinander entgegengesetzte Kreuzungswinkel mit den Längsachsen (AG, AN) bilden, und mit einem ringförmigen Kugelkäfig (31) mit einer Längsachse (AK), der die drehmomentübertragenden Kugeln (52) in umfangsverteilten Käfigfenstern (32) aufnimmt und in einer gemeinsamen Ebene hält, wobei der Kugelkäfig (31) mit seiner Innenfläche (35) gegenüber der Außenfläche des Gelenkinnenteils (11) Axialanschläge bildet, die bei einer relativen Verschiebung von Gelenkaußenteil (51) und Gelenkinnenteil (11) innerhalb eines Betriebsbeugebereichs des Gelenks zur Wirkung kommen,1. Verschiebegelenk (61) consisting of an outer joint part (51) with a longitudinal axis (AG) and first ball tracks, with the longitudinal axis (AG) - in particular over the circumference alternating - equal first crossing angles form an inner joint part (11) with a Longitudinal axis (AN) and second ball tracks (15, 16), with the longitudinal axis (A N ) - in particular over the circumference - equal second crossing angles form, each pair of first and second ball tracks, each having a torque transmitting ball (52 ), coincide with matching longitudinal axes (AG, A N ) equal, but mutually opposite crossing angle with the longitudinal axes (AG, A N ), and with an annular ball cage (31) having a longitudinal axis (AK), the torque-transmitting balls ( 52) in circumferentially distributed cage windows (32) receives and holds in a common plane, wherein the ball cage (31) with its inner surface (35) opposite de r outer surface of the inner joint part (11) forms axial stops which come into effect with a relative displacement of the outer joint part (51) and the inner joint part (11) within a working flexing region of the joint,
dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche des Gelenkinnenteils (11) zur Längsachse (AN) ausgeführte Reduzierungsflächen (17, 18) mit reduziertem Abstand bezüglich der Längsachse (AN) aufweist, wobei in Richtung einer Projektionsachse (P) unter einem Projektions- und Montagewinkel αm zur Längsachse (AN) betrachtet, welcher größer ist als der maximale Betriebsbeugewinkel, die Projektionsfläche des Gelenkinnenteils (11) innerhalb einer Kreisfläche liegt, die den Durchmesser (Do) einer der Endöffnungen (36, 37) des Kugelkäfigs (31) aufweist.characterized, that the outer surface of the inner joint part (11) to the longitudinal axis (A N ) running reduction surfaces (17, 18) with reduced distance with respect to the longitudinal axis (A N ), wherein in the direction of a projection axis (P) at a projection and mounting angle α m to Viewed longitudinal axis (A N ), which is greater than the maximum Betriebsbeuwinkinkel, the projection surface of the inner joint part (11) is within a circular area having the diameter (Do) of one of the end openings (36, 37) of the ball cage (31).
2. Gelenk nach Anspruch 1 ,2. Joint according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Projektionsachse (P) die Längsachse (AN) des Gelenkinnenteils (11) in einer Mittelebene (E) des Gelenkinnenteils (11) schneidet.in that the projection axis (P) intersects the longitudinal axis (A N ) of the inner joint part (11) in a median plane (E) of the inner joint part (11).
3. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2,3. Joint according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Reduzierungsflächen (17, 18) zueinander parallele ebene Flächen symmetrisch und parallelverlaufend zur Längsachse (AN) sind.that the reduction surfaces (17, 18) parallel planar surfaces are symmetrical and parallel to the longitudinal axis (A N ).
4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2,4. Joint according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Reduzierungsflächen (17, 18) Zylinderflächenabschnitte um die Längsachse (AN) sind.the reduction surfaces (17, 18) are cylindrical surface sections about the longitudinal axis (A N ).
5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Joint according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, daß Reduzierungsflächen (17, 18) ausschließlich an zwei radial gegenüberliegenden Führungsstegen (19, 20) des Gelenkinnenteils (11) ausgebildet sind.characterized, that reduction surfaces (17, 18) are formed exclusively on two radially opposite guide webs (19, 20) of the inner joint part (11).
6. Gelenk nach Anspruch 5,6. Joint according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der Projektions- und Montagewinkel αm etwa 35° beträgt.that the projection and mounting angle α m is about 35 °.
7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4,7. Joint according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß Reduzierungsflächen an mehr als zwei Führungsstegen des Gelenkinnenteils (11) ausgebildet sind.that reduction surfaces are formed on more than two guide webs of the inner joint part (11).
8. Gelenk nach Anspruch 7,8. Joint according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der Projektions- und Montagewinkel αm zwischen 15° und 20° liegt.that the projection and mounting angle α m is between 15 ° and 20 °.
9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8,9. Joint according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Reduzierungsflächen (17, 18) geschmiedete Flächen sind.that the reduction surfaces (17, 18) are forged surfaces.
10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9,10. Joint according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche des Gelenkinnenteils (11) von zwei Kugelflächenabschnitten (12, 13) gebildet wird, deren Mittelpunkte (M12, M13) auf der Längsachse (AN) liegen und die gegenüber der Mittelebene (E) um gleiche Abstände (X12, X13) in entgegengesetzter Richtung versetzt liegen.characterized, that the outer surface of the inner joint part (11) of two spherical surface portions (12, 13) is formed, the centers (M12, M13) lie on the longitudinal axis (AN) and with respect to the median plane (E) by equal distances (X12, X13) in offset in the opposite direction.
11. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10,11. Joint according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Gelenkinnenteil (11) mit einer Zwischenwelle (24) unlösbar verbunden ist, insbesondere verschweißt ist.that the inner joint part (11) with an intermediate shaft (24) is inextricably linked, in particular welded.
12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ,12. Joint according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Zwischenwelle (24) eine Hohlwelle ist.that the intermediate shaft (24) is a hollow shaft.
13. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12,13. Joint according to one of claims 1 to 12,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln und reduzierter Breite Br des Gelenkinnenteils zwischen 1 ,0 und 1 ,2 liegt.that the ratio of pitch circle diameter PCD of the balls and reduced width Br of the inner joint part is between 1, 0 and 1, 2.
14. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 13,14. Joint according to one of claims 1 to 13,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und größtem Außendurchmesser Dmax des Gelenkinnenteils (11) zwischen 0,9 und 1 ,2 liegt. the ratio of the pitch circle diameter PCD of the balls (52) and the largest outside diameter Dmax of the inner joint part (11) is between 0.9 and 1.2.
15. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 14,15. Joint according to one of claims 1 to 14,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Anschlußradius N9 an die Reduzierungsflächen (17, 18) zwischen 1 ,8 und 2,2 liegt.the ratio of the pitch circle diameter PCD of the balls (52) and the connection radius N9 to the reduction faces (17, 18) is between 1.8 and 2.2.
16. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 15,16. Joint according to one of claims 1 to 15,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der wellenabgewandte Dachwinkel αoi des Kugelkäfigs (31) zwischen 18 und 26° liegt.the shaft-facing roof angle αoi of the ball cage (31) lies between 18 and 26 °.
17. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 16,17. Joint according to one of claims 1 to 16,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der wellenzugewandte Dachwinkel αD2 des Kugelkäfigs (31) zwischen 18 und 26° liegt.that the wave-facing roof angle α D2 of the ball cage (31) is between 18 and 26 °.
18. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 17,18. Joint according to one of claims 1 to 17,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Innendurchmesser DO der Endöffnungen (36, 37) des Kugelkäfigs (31) zwischen 1 ,0 und 1 ,2 liegt.the ratio of pitch circle diameter PCD of the balls (52) and inner diameter DO of the end openings (36, 37) of the ball cage (31) is between 1, 0 and 1.2.
19. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 18,19. Joint according to one of claims 1 to 18,
dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Außendurchmesser W1 der Zwischenwelle (24) zwischen 1 ,6 und 2,0 liegt.characterized, the ratio of the pitch circle diameter PCD of the balls (52) and the outside diameter W1 of the intermediate shaft (24) is between 1, 6 and 2.0.
20. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 19,20. Joint according to one of claims 1 to 19,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Innendurchmesser W2 der Zwischenwelle (24) zwischen 2,0 und 2,5 liegt.the ratio of pitch circle diameter PCD of the balls (52) and inner diameter W2 of the intermediate shaft (24) is between 2.0 and 2.5.
21. Gelenkwelle bestehend aus zwei mittels einer Zwischenwelle verbundenen Drehgelenken, von denen zumindest eines ein Verschiebegelenk (61) ist, bestehend aus einem Gelenkaußenteil (51) mit einer Längsachse (AG) und ersten Kugelbahnen, die mit der Längsachse (AG) - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große erste Kreuzungswinkel bilden, einem Gelenkinnenteil (11) mit einer Längsachse (AN) und zweiten Kugelbahnen (15, 16), die mit der Längsachse (AN) - insbesondere über dem Umfang abwechselnde - gleich große zweite Kreuzungswinkel bilden, wobei jeweils Bahnpaare von ersten und zweiten Kugelbahnen, die jeweils eine drehmomentübertragende Kugel (52) aufnehmen, bei übereinstimmenden Längsachsen (AG, AN) gleich große, jedoch zueinander entgegengesetzte Kreuzungswinkel mit den Längsachsen (AG, AN) bilden, und mit einem ringförmigen Kugelkäfig (31) mit einer Längsachse (AK), der die drehmomentübertragenden Kugeln (52) in umfangsverteilten Käfigfenstern (32) aufnimmt und in einer gemeinsamen Ebene hält, wobei der Kugelkäfig (31) mit seiner Innenfläche (35) gegenüber der Außenfläche des Gelenkinnenteils (11) Axialanschläge bildet, die bei einer relativen Verschiebung von Gelenkaußenteil (51) und Gelenkinnenteil (11) innerhalb eines Betriebsbeugebereichs des Gelenks zur Wirkung kommen,21 propeller shaft consisting of two connected by an intermediate shaft hinges, of which at least one is a Verschegelgelenk (61), consisting of an outer joint part (51) with a longitudinal axis (AG) and first ball tracks, with the longitudinal axis (A G ) - in particular over the circumference alternate - equal first crossing angles form, an inner joint part (11) with a longitudinal axis (A N ) and second ball tracks (15, 16), with the longitudinal axis (A N ) - in particular over the circumference alternate - second equal Form crossing angles, wherein pairs of first and second ball tracks, each receiving a torque-transmitting ball (52), with identical longitudinal axes (A G , AN) form equally large but mutually opposite crossing angles with the longitudinal axes (A G , A N ), and an annular ball cage (31) having a longitudinal axis (AK) which rotates the torque transmitting balls (52) in circumferentially spaced cages star (32) receives and holds in a common plane, wherein the ball cage (31) with its inner surface (35) relative to the outer surface of the inner joint part (11) forms axial stops at a relative displacement of the outer joint part (51) and inner joint part (11) come into effect within an operating area of the joint,
dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche des Gelenkinnenteils (11) zur Längsachse (AN) ausgeführte Reduzierungsflächen (17, 18) mit reduziertem Abstand bezüglich der Längsachse (AN) aufweist, wobei in Richtung einer Projektionsachse (P) unter einem Projektions- und Montagewinkel αm zur Längsachse (AN) betrachtet, welcher größer ist als der maximale Betriebsbeugewinkel, die Projektionsfläche des Gelenkinnenteils (11) innerhalb einer Kreisfläche liegt, die den Durchmesser (Do) einer der Endöffnungen (36, 37) des Kugelkäfigs (31) aufweist.characterized, in that the outer surface of the inner joint part (11) has reduced surfaces (17, 18) at a reduced distance with respect to the longitudinal axis (AN) relative to the longitudinal axis (AN), α m being directed in the direction of a projection axis (P) at a projection and mounting angle ( A N ), which is greater than the maximum Betriebsbeuuginkel, the projection surface of the inner joint part (11) is within a circular area having the diameter (Do) of one of the end openings (36, 37) of the ball cage (31).
22. Gelenkwelle nach Anspruch 21 ,22. PTO shaft according to claim 21,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Projektionsachse (P) die Längsachse (AN) des Gelenkinnenteils (11) in einer Mittelebene (E) des Gelenkinnenteils (11) schneidet.in that the projection axis (P) intersects the longitudinal axis (A N ) of the inner joint part (11) in a median plane (E) of the inner joint part (11).
23. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 oder 22,23. PTO shaft according to one of claims 21 or 22,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Reduzierungsflächen (17, 18) zueinander parallele ebene Flächen symmetrisch und parallelverlaufend zur Längsachse (AN) sind.that the reduction surfaces (17, 18) parallel planar surfaces are symmetrical and parallel to the longitudinal axis (A N ).
24. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 oder 22,24. PTO shaft according to one of claims 21 or 22,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Reduzierungsflächen (17, 18) Zylinderflächenabschnitte um die Längsachse (AN) sind.the reduction surfaces (17, 18) are cylindrical surface sections about the longitudinal axis (AN).
25. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 24,25. PTO shaft according to one of claims 21 to 24,
dadurch gekennzeichnet, daß Reduzierungsflächen (17, 18) ausschließlich an zwei radial gegenüberliegenden Führungsstegen (19, 20) des Gelenkinnenteils (11) ausgebildet sind.characterized, that reduction surfaces (17, 18) are formed exclusively on two radially opposite guide webs (19, 20) of the inner joint part (11).
26. Gelenkwelle nach Anspruch 25,26. PTO shaft according to claim 25,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der Projektions- und Montagewinkel αm etwa 35° beträgt.that the projection and mounting angle α m is about 35 °.
27. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 24,27. PTO shaft according to one of claims 21 to 24,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß Reduzierungsflächen an mehr als zwei Führungsstegen des Gelenkinnenteils (11) ausgebildet sind.that reduction surfaces are formed on more than two guide webs of the inner joint part (11).
28. Gelenkwelle nach Anspruch 27,28. PTO shaft according to claim 27,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der Projektions- und Montagewinkel αm zwischen 15° und 20° liegt.that the projection and mounting angle α m is between 15 ° and 20 °.
29. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 28,29. PTO shaft according to one of claims 21 to 28,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Reduzierungsflächen (17, 18) geschmiedete Flächen sind.that the reduction surfaces (17, 18) are forged surfaces.
30. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 29,30. PTO shaft according to one of claims 21 to 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche des Gelenkinnenteils (11) von zwei Kugelflächenabschnitten (12, 13) gebildet wird, deren Mittelpunkte (M12, M13) auf der Längsachse (AN) liegen und die gegenüber der Mittelebene (E) um gleiche Abstände (X12, X13) in entgegengesetzter Richtung versetzt liegen.characterized, that the outer surface of the inner joint part (11) of two spherical surface portions (12, 13) is formed, the centers (M12, M13) lie on the longitudinal axis (AN) and with respect to the median plane (E) by equal distances (X12, X13) in offset in the opposite direction.
31. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 30,31. PTO shaft according to one of claims 21 to 30,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Gelenkinnenteil (11) mit einer Zwischenwelle (24) unlösbar verbunden ist, insbesondere verschweißt ist.that the inner joint part (11) with an intermediate shaft (24) is inextricably linked, in particular welded.
32. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 31 ,32. Cardan shaft according to one of claims 21 to 31,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Zwischenwelle (24) eine Hohlwelle ist.that the intermediate shaft (24) is a hollow shaft.
33. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 31 ,33. PTO shaft according to one of claims 21 to 31,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und reduzierter Breite Br des Gelenkinnenteils (11) zwischen 1 ,0 und 1 ,2 liegt.the ratio of pitch circle diameter PCD of the balls (52) and reduced width Br of the inner joint part (11) is between 1, 0 and 1, 2.
34. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 33,34. PTO shaft according to one of claims 21 to 33,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und größtem Außendurchmesser Dmax des Gelenkinnenteils (11) zwischen 0,9 und 1 ,2 liegt. the ratio of the pitch circle diameter PCD of the balls (52) and the largest outside diameter Dmax of the inner joint part (11) is between 0.9 and 1.2.
35. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 34,35. Cardan shaft according to one of claims 21 to 34,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Anschlußradius N9 an die Reduzierungsflächen (17, 18) zwischen 1 ,8 und 2,2 liegt.the ratio of the pitch circle diameter PCD of the balls (52) and the connection radius N9 to the reduction faces (17, 18) is between 1.8 and 2.2.
36. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 35,36. PTO shaft according to one of claims 21 to 35,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der wellenabgewandte Dachwinkel αoi des Kugelkäfigs (31) zwischen 18 und 26° liegt.the shaft-facing roof angle αoi of the ball cage (31) lies between 18 and 26 °.
37. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 36,37. PTO shaft according to one of claims 21 to 36,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der wellenzugewandte Dachwinkel αD2 des Kugelkäfigs (31) zwischen 18 und 26° liegt.that the wave-facing roof angle α D2 of the ball cage (31) is between 18 and 26 °.
38. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 37,38. Cardan shaft according to one of claims 21 to 37,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Innendurchmesser DO der Endöffnungen (36, 37) des Kugelkäfigs (31) zwischen 1 ,0 und 1 ,2 liegt. the ratio of pitch circle diameter PCD of the balls (52) and inner diameter DO of the end openings (36, 37) of the ball cage (31) is between 1, 0 and 1.2.
39. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 38,39. PTO shaft according to one of claims 21 to 38,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Außendurchmesser W1 der Zwischenwelle (24) zwischen 1 ,6 und 2,0 liegt.the ratio of the pitch circle diameter PCD of the balls (52) and the outside diameter W1 of the intermediate shaft (24) is between 1, 6 and 2.0.
40. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 39,40. Cardan shaft according to one of claims 21 to 39,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Verhältnis aus Teilkreisdurchmesser PCD der Kugeln (52) und Innendurchmesser W2 der Zwischenwelle (24) zwischen 2,0 und 2,5 liegt.the ratio of pitch circle diameter PCD of the balls (52) and inner diameter W2 of the intermediate shaft (24) is between 2.0 and 2.5.
41. Verfahren zur Herstellung eines Verschiebegelenks nach einem der Ansprüche 1 bis 20 oder zur Herstellung einer Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 21 bis 40,41. A method for producing a sliding joint according to one of claims 1 to 20 or for producing a propeller shaft according to one of claims 21 to 40,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Gelenkinnenteil (11) vor der Gelenkmontage unlösbar mit einer Zwischenwelle (24) verbunden, insbesondere verschweißt wird.that the inner joint part (11) before the joint assembly inextricably connected to an intermediate shaft (24), in particular welded.
42. Verfahren nach Anspruch 41,42. The method according to claim 41,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Gelenkinnenteil (11) und die Zwischenwelle (24) vor der Montage gemeinsam wärmebehandelt werden. that the inner joint part (11) and the intermediate shaft (24) are heat-treated together before assembly.
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