WO2006072328A1 - Communication method and associated vehicle securing system - Google Patents

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WO2006072328A1
WO2006072328A1 PCT/EP2005/013131 EP2005013131W WO2006072328A1 WO 2006072328 A1 WO2006072328 A1 WO 2006072328A1 EP 2005013131 W EP2005013131 W EP 2005013131W WO 2006072328 A1 WO2006072328 A1 WO 2006072328A1
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WO
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authentication element
data
transmission
access authorization
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/013131
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Reinhardt
Markus Ruther
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Ag filed Critical Daimlerchrysler Ag
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/06—Involving synchronization or resynchronization between transmitter and receiver; reordering of codes

Definitions

  • the invention relates to a communication method for a vehicle safety system according to the preamble of patent claim 1 and an associated vehicle safety system.
  • Vehicle security systems in the form of so-called keyless means, also called “keyless go systems”, or of radio remote controls, also called a radio lock, are known at various times. With them, the authentication takes place, i. the authorization check, for example, using portable, handling-free authentication elements or in the case of a radio remote control by an authentication element with manual actuation means, the term "handling-free” in the present case is the fact that the relevant authentication element for performing the authentication process on the wireless communication channel is not handled by the user, but only carried along and must be brought into the effective range of this communication channel.
  • the term "effective range" is to be understood as meaning the area in which the authentication element must be located so that a triggered access authorization check Process is actually carried out.
  • This effective range is z. B. defined by the effective range of schseiti- ger antennas this communication channel and is also referred to as capture range.
  • the triggering of a respective access authorization check does not automatically take place solely when the authentication element enters the communication effective area, but only at the request of the user, for which purpose a corresponding, user-responsive triggering element on the vehicle or in the form of the manual actuating means is provided on the authentication element.
  • a wireless authentication communication process is used to automatically unlock one or more vehicle closure elements, eg. from vehicle doors or tailgate.
  • a wireless authentication communication channel is provided, in which the authentication element, e.g. in the form of a transponder or a chip card, in the near field region of a vehicle-side transmitting or receiving unit or functionally equivalent vice versa, the vehicle-side transmitting or receiving unit must be brought with its effective range in the vicinity of the authentication element, wherein the effective range of these systems typically over a short distance extends.
  • vehicle safety systems which comprise an electronic key as an authentication element, on which the triggering element is arranged to trigger access authorization checking or driving authorization checking communication processes in the form of a manual actuating means.
  • an approved frequency band around 433 MHz is frequently used in Europe. Due to increasing occupancy of radio frequencies by different systems, frequencies are occupied multiple times by different users and devices simultaneously. This leads to collisions, whereby here a transmitter with the stronger receiving power can prevail at the receiver.
  • the used frequency band or the authentication communication channel of 433, 92 MHz ⁇ 900 kHz with transmission powers up to 10 mW can be used by virtually any application without a license. For example, use wireless headphones, cash registers, alarm systems this frequency band.
  • the transmission power of the remote control key is usually 10 ⁇ W and is thus clearly below the other applications. Thus, it may be caused by the use of this frequency band by other applications to interference in the transmission from the authentication element to the vehicle and vice versa. In the worst case, the wireless remote control or the keyless go system remains without function.
  • the radio message can be transmitted redundantly on several radio channels or it can be achieved by the use of spread spectrum techniques, a higher resistance to radio interferers.
  • DE 101 51 521 A1 describes a vehicle security system having an access control part on the vehicle side and at least one authentication element, which have a communication channel for exchanging a signal modulated by frequency shift keying, at least one receiving side two receivers are provided for separately receiving two frequencies of the signal representing the frequency shift keying.
  • the proposed solutions have the problem that the authentication element and the vehicle-mounted drive / access authorization unit have to be synchronized in some way. This loss of time can still be accepted with a wireless remote control, but in the case of a keyless go system, this loss of response time is unacceptable.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a communication method for a vehicle safety system, in which the radio transmission can be carried out safely despite disturbances, without increasing the reaction time of the system and to provide an associated vehicle safety system.
  • the invention achieves this object by providing a communication method for a vehicle safety system having the features of patent claim 1 and by a vehicle safety system having the features of patent claim 10.
  • frequency ranges or data channels of possible transmission methods for a data transmission between a portable authentication element and a vehicle-side driving / access authorization unit are checked by the vehicle-side driving / access authorization unit for interference signals.
  • the vehicle side driving / access authorization unit a transmission method with the fewest disturbances is determined and selected.
  • the transmission method loaded on at least interference signals is available before the start of access authorization checking or driving authorization checking communication, whereby advantageously the synchronization time between the portable authentication element and the vehicle-mounted drive / access authorization unit is significant can be shortened.
  • multi-channel transmission methods such as a multi-channel wideband method, a multi-channel narrowband method, an OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) method, in which a plurality of data channels are occupied at the same time
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • spread spectrum methods such as a DSSS Direct Sequence Spread Spectrum (FFHSS) (Fast Frequency Hopping Spectrum)
  • SFHSS Small Frequency Hopping Spectrum
  • CSS method Crhirp Spread Spectrum
  • the information about the interference signals in the frequency ranges or data channels is stored for a predefinable period of time.
  • the information about the interference signals can be evaluated for a predefinable elapsed time period.
  • a time-dependent statistic is advantageously carried out, from which the least disturbed transmission method can be determined and selected for communication.
  • the vehicle-side driving / access authorization unit uses the selected transmission method for communication with the authentication element and the authentication element determines the transmission method used by the driving / access authorization unit from the possible transmission methods and uses this transmission method for further data exchange.
  • the driving / access authorization unit transmits information about the selected transmission method to the authentication element by means of a data transmission in a low-frequency range, and the authentication element uses the transmission method for data transmission selected by the drive / access authorization unit.
  • the existing data channels are checked for interference signals, a data channel with the fewest interference signals is determined and selected for data exchange.
  • the drive / access authorization unit uses the selected data channel for the communication with the authentication element and the authentication element determines the selected data channel. chose data channel used by the drive / access authorization unit from the existing data channels.
  • the driving / access authorization unit transmits information about the selected data channel by means of a data transmission in a low-frequency range to the authentication element and the authentication element uses the data channel selected by the driving / access authorization unit for data transmission.
  • the vehicle safety system for carrying out the inventive communication method comprises at least one portable authentication element, which comprises at least a first transmitter and at least one first receiver, and a vehicle-side driving / access authorization unit, which comprises at least a second transmitter and a second receiver, wherein the authentication element and the driving / access authorization unit exchange data for releasing the vehicle access or driving operation by means of at least one transmission method.
  • the vehicle-side driving / access authorization unit comprises an evaluation and control unit which checks the frequency ranges or data channels of possible transmission methods for interference signals via the at least one receiver and determines and selects a transmission method with the fewest interferences for communication with the authentication element.
  • the evaluation and control unit is integrated in the at least one receiver, whereby a compact unit can be realized.
  • the driving / access authorization unit and at least one authentication element form a keyless go system.
  • the vehicle-side receiver of the remote control system is used. This has the advantage that the quiescent current consumption of the vehicle is not increased, since the receiver of the remote control system anyway does not change to a sleep mode and is constantly active, even when the vehicle is at rest, i. for example, is parked.
  • the information about the selected transmission method is transmitted to the authentication element with a third transmitter, the authentication element receiving the information via a third receiver.
  • this wake-up channel can be used to transmit the information of the selected transmission method.
  • Keyless Go systems use for local determination and to awaken the Authentikationsele ⁇ nents usually a magnetic field, which is in a frequency range below 150 kHz and is built up after touching the door handle on the vehicle by the user. This low-frequency electromagnetic field can also be advantageously used to transmit the information, which transmission method is to be used for the later authentication communication.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle security system 100
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating the sequence of various communication methods.
  • an exemplary embodiment of a driving authorization system 100 according to the invention for a vehicle 1 includes a vehicle-mounted driving / access authorization unit 10, which has at least one structural unit 13 with a second transmitter and a second receiver and an evaluation and control unit 11 and a third Transmitter 12 includes.
  • the evaluation and control unit may also be integrated in the assembly 13.
  • the assembly 13 exchanges data with a first authentication element 20, wherein the first portable authentication element 20 represents a first embodiment. which communicates with the vehicle-side driving / access authorization unit 10 via two transmission links.
  • the first portable authentication element comprises a module 23 having a first transmitter and a first receiver, a control unit 21 and a third receiver 22.
  • a second portable authentication element 30 is also shown in dashed lines, which exchanges data with the driving / access authorization unit 10 only over a transmission link.
  • the second authentication element 30 comprises a control unit 31 and a structural unit 32 with a fourth transmitter and a fourth receiver.
  • the third transmitter 12 in the driving / access authorization unit 10 can be dispensed with.
  • the first and second authentication element 20, 30 and the driving / access authorization unit 10 use in the illustrated embodiment, a multi-channel transmission method and exchange over at least one data channel Kl to Kn data for enabling the vehicle access or driving.
  • the evaluation and control unit 11 of the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10 checks via the receiver 13, the existing data channels Kl to Kn periodically or continuously to interference signals and stores the information obtained, eg. As a result, the evaluation and control unit 11 is able to determine the data channel KF, which is least occupied by other radio services and thus least polluted with interfering signals. and control unit 11, for example, a statistic from which the least disturbed data channel KF can be determined and selects this data channel KF with the fewest Interference signals for communication with the first or second authentication element 20, 30 from.
  • band spreading methods can be selected as possible transmission methods.
  • the illustrated drive / access authorization unit 10 and the first or second authentication element 20, 30 each form a keyless go system, wherein the first authentication element 20, the information on the selected data channel KF is transmitted via the third transmitter 12 and the authentication element 20, the information via the third receiver 22.
  • the information transmission via the third transmitter 12 and the third receiver 22 takes place in the low-frequency range following the transmission of a wake-up signal.
  • multi-channel transmission methods such as a multi-channel broadband method (MKB), a multi-channel narrow band method (MKS), a multi-channel Broadband method similar to Orthogonal Frequency Division Multiple Access (MKPO) (OPDMA) method in which multiple data channels are simultaneously occupied, a multi-channel narrowband method similar to OFDMA (MCSO) method, in which multiple data channels simultaneous spreading, or spread spectrum techniques, such as DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) (DSSS), FFHSS (Fast Frequency Hopping Spectrum) (FFHSS), SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum) (SFHSS), a CSS (Chirp Spread Spectrum) method (CSS).
  • MKB multi-channel broadband method
  • MKS multi-channel narrow band method
  • MKPO Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • MSO Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • MCSO multi-channel narrowband method similar to OFDMA
  • MCSO multi-channel narrowband method similar to OFDMA (MCSO
  • the most suitable TJ transmission method is then determined as a function of the detected interference or interference source and selected for the transmission.
  • the in each case optimal transmission method can be determined, for example, from a stored table.
  • Table 1 shows, by way of example, a relationship between transmission methods and interference characteristics, wherein Table 1 shows those transmission methods which are considered to be the best for the current interference situation. This does not mean that other transmission methods would not work.
  • FIGS. 2 and 3 show sequences of different transmission methods for the communication in the vehicle security system 100.
  • band spreading methods can also be used as possible transmission methods.
  • Diagram A) of Fig. 2 shows a conventional single-channel operation of a Keyless-Go system.
  • the conventional keyless-go system uses communication after activation of the system by an activation signal, which is triggered by the user touching the door handle on the vehicle 1, for example in the low frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22 to wake the authentication element 20.
  • LF communication low frequency range
  • This wake-up sequence normally also contains first data information for the authentication element 20.
  • Diagram B) from FIG. 2 shows a conventional multi-channel operation of the Keyless-Go system.
  • the authentication element 20 is also awakened in the diagram B) by the communication in the low-frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22.
  • LF communication low-frequency range
  • a synchronization process takes place between the authentication element 20 and the vehicle-side driving / access authorization unit 10 in order to determine a suitable interference-free data channel for the subsequent access authorization checking or driving authorization checking communication process.
  • Only after this synchronization process is the HF communication in the frequency band around 433 MHz between the authentication element 20 and the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10.
  • the synchronization process the communication time of the Keyless Go system compared to the single-channel method from diagram A) is significantly increased.
  • Diagram C) from FIG. 2 shows the method according to the invention for a multi-channel operation of the Keyless-Go system.
  • the authentication element 20 is also awakened in the diagram C) by the communication in Niederfrequenzberei ⁇ h (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22.
  • the Wake-up signal from the vehicle-side transmitter 12 transmit a channel number of a selected interference-free data channel KF for the subsequent access authorization checking or Fahrberech- f Trentsprüfenden communication process.
  • the interference-free data channel KF is determined by the vehicle-side second receiver 13 continuously or periodically at short intervals ( ⁇ 100ms).
  • the receiver 13 is particularly suitable for determining the interference-free data channel FK for a radio remote control, since it operates continuously or at very short intervals ( ⁇ 100 ms) due to the circumstances.
  • the receiver 13 for the radio remote control also operates in the vehicle resting state, since the operation of the remote control system can not be predicted.
  • the evaluation and control unit 11 the interference situation within the data channels evaluate virtually at any time. With the evaluation and control unit 11, the receiver 13 is able to distinguish a signal from the authentication element 20, 30 from an external signal.
  • the evaluation and control unit 11 not only the received level (RSSI: Received Signal Strength Indicator) but also the content of the received signal evaluated. If the evaluation and control unit 11 finds nothing in the received signal that could originate from an authentication element 20, 30, it qualifies this received signal as a radio interferer.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the evaluation and control unit 11 stores this information (for example disturber on channel "xy") . This enables the evaluation and control unit 11 to determine a data channel which is least occupied by other radio services. From time to time, the old events are no longer included in the evaluation in order to obtain as good a forecast as possible for a trouble-free communication of the Keyless-Go system. Thus, for example, for an evaluation of which data channel K1 to Kn is least disturbed, only the events of the last minute or even shorter intervals could be used. For example, only the last reception interval ( ⁇ 100 ms) during which the receiver 13 of the radio remote control was activated could be evaluated.
  • the evaluation and control unit 11 communicates the least disturbed data channel KF to the transmitter 12.
  • the transmitter 12 transmits the channel number in the form of further data bits via the low-frequency electromagnetic field to the receiver 22 in the authentication element 20.
  • the control unit 21 in the authentication element 20 now also knows the least disturbed data channel KF.
  • This data channel KF is then used in the subsequent RF communication for the access authorization checking or driving authorization checking communication process between the driving / access authorization unit 10 and the authentication element 20, so that the time-consuming synchronization process is eliminated.
  • the entire communication process for the inventive communication method according to diagram C) is only insignificantly longer than in the conventional communication method according to diagram A).
  • the synchronization method can be shortened if the vehicle 1 first determines a suitable data channel KF among the data channels K1 to Kn and then transmits the synchronization data only on this data channel KF.
  • the authentication element 30 searches for the corresponding data channel KF among the data channels K1 to Kn, on which the vehicle-side travel / access authorization unit 10 transmits the synchronization data.
  • diagram C) can be detected by the above-described inventive checking of the data channels K1 to Kn by the vehicle-side receiver 12.
  • the receiver of the radio remote control for the detection of the data channel KF with the least interference, the necessary synchronization time are further reduced because the vehicle-side evaluation and control unit 11 already knows the appropriate data channel KF before the user touches the door handle or by an operation of a manual activation element on the authentication element 30 triggers the access authorization checking or the driving authorization checking the communication process.
  • the vehicle-side evaluation and control unit II does not have to carry out a check of the data channels K1 to Kn, but can build up the HF communication with the authentication element 30 immediately after the activation in the suitable data channel KF.
  • the authentication element 30 Only the authentication element 30 must determine the selected by the vehicle 1 communication channel KF by a synchronization process. As can be seen from the diagrams A), B) and C) from FIG. 3, the required time until the vehicle-side driving / access authorization unit 10 and the authentication element 30 have determined the best possible data channel KF is lowest, if the prior knowledge of the vehicle-side driving / access authorization unit 10 is used.

Abstract

The invention relates to a communication method for a vehicle securing system, in which data for unblocking a vehicle access and/or a driving operation is exchanged between at least one portable authentication element (20, 30) and a driving/access authorization unit (10) located at the vehicle end by means of at least one transmission process. According to the invention, frequency ranges and/or data channels (K1 to Kn) of potential transmission processes are tested regarding interferences, and a transmission process that is provided with the lowest number of interferences is determined and selected for exchanging data.

Description

Kommunikationsverfahren und zugehöriges Fahrzeugsicherungs- system Communication method and associated vehicle security system
Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeugsicherungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein zugehöriges Fahrzeugsicherungssystem.The invention relates to a communication method for a vehicle safety system according to the preamble of patent claim 1 and an associated vehicle safety system.
Fahrzeugsicherungssysteme in Form von so genannten Schlüssel- losen Mitteln, auch "Keyless-Go-Systeme" genannt, oder von Funkfernbedienungen, auch Funkschließung genannt, sind verschiedentlich bekannt . Bei ihnen erfolgt die Authentikation, d.h. die Berechtigungsprüfung, beispielsweise unter Verwendung tragbarer, handhabungsfreier Authentikationselemente bzw. im Falle einer Funkfernbedienung durch ein Authentikati- onselement mit manuellen Betätigungsmitteln, wobei unter dem Begriff "handhabungsfrei " vorliegend die Tatsache zu verstehen ist, dass das betreffende Authentikationselement für die Durchführung des Authentikationsvorgangs über den drahtlosen Kommunikationskanal vom Nutzer nicht gehandhabt , sondern lediglich mitgeführt und in den Wirkbereich dieses Kommunikationskanals gebracht werden muss .Vehicle security systems in the form of so-called keyless means, also called "keyless go systems", or of radio remote controls, also called a radio lock, are known at various times. With them, the authentication takes place, i. the authorization check, for example, using portable, handling-free authentication elements or in the case of a radio remote control by an authentication element with manual actuation means, the term "handling-free" in the present case is the fact that the relevant authentication element for performing the authentication process on the wireless communication channel is not handled by the user, but only carried along and must be brought into the effective range of this communication channel.
Unter dem Begriff "Wirkbereich" ist dabei derj enige Bereich zu verstehen, in welchem sich das Authentikationselement befinden muss , damit ein ausgelöster Zugangsberechtigungsprüf- Vorgang auch tatsächlich durchgeführt wird. Dieser Wirkbereich ist z . B. durch die wirksame Reichweite fahrzeugseiti- ger Antennen dieses Kommunikationskanals definiert und wird auch als Fangbereich bezeichnet . Das Auslösen einer jeweiligen Zugangsberechtigungsprüfung erfolgt beim vorliegenden System nicht schon selbsttätig allein beim Eintritt des Au- thentikationselements in den Kommunikationswirkbereich, sondern erst auf Benutzeranforderung hin, wozu ein entsprechendes, benutzeransprechbares Auslöseelement am Fahrzeug oder in Form des manuellen Betätigungsmittel am Authentikationsele- ment vorgesehen ist .The term "effective range" is to be understood as meaning the area in which the authentication element must be located so that a triggered access authorization check Process is actually carried out. This effective range is z. B. defined by the effective range of fahrzeugseiti- ger antennas this communication channel and is also referred to as capture range. In the present system, the triggering of a respective access authorization check does not automatically take place solely when the authentication element enters the communication effective area, but only at the request of the user, for which purpose a corresponding, user-responsive triggering element on the vehicle or in the form of the manual actuating means is provided on the authentication element.
Beispielsweise dient ein drahtloser Authentikationskommunika- tionsvorgang zum automatischen Entsichern eines oder mehrerer Fahrzeugschließelemente, z .B . von Fahrzeugtüren oder Heckedeckel . Dabei ist in einem Nahfeldsystem ein drahtloser Authen- tikationskommunikationskanal vorgesehen, bei dem das Authen- tikationselement, z.B. in Form eines Transponders oder einer Chipkarte, in den Nahfeldbereich einer fahrzeugseitigen Sende- oder Empfangseinheit oder funktionell äquivalent umgekehrt die fahrzeugseitige Sende- oder Empfangseinheit mit ihrem Wirkbereich in die Nähe des Authentikationselements gebracht werden muss , wobei sich der Wirkbereich dieser Systeme typischerweise über eine kurze Entfernung erstreckt .For example, a wireless authentication communication process is used to automatically unlock one or more vehicle closure elements, eg. from vehicle doors or tailgate. In this case, in a near field system a wireless authentication communication channel is provided, in which the authentication element, e.g. in the form of a transponder or a chip card, in the near field region of a vehicle-side transmitting or receiving unit or functionally equivalent vice versa, the vehicle-side transmitting or receiving unit must be brought with its effective range in the vicinity of the authentication element, wherein the effective range of these systems typically over a short distance extends.
Zudem sind Fahrzeugsicherungssysteme bekannt, welche einen elektronischen Schlüssel als Authentikationselement umfassen, an welchem das Auslöseelement zum Auslösen von zugangsberech- tigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgängen in Form eines manuellen Betätigungsmittels angeordnet ist . Für den oder die Authentikationskommunikationska- näle wird in Europa häufig ein zugelassenes Frequenzband um 433MHz benutzt . Aufgrund zunehmender Belegung von Funkfrequenzen durch unterschiedliche Systeme werden Frequenzen mehrfach von unterschiedlichen Nutzern und Geräten gleichzeitig belegt . Dadurch kommt es zu Kollisionen, wobei sich hier ein Sender mit der stärkeren Empfangsleistung am Empfänger durchsetzen kann. Im Fall der Funkschließung kann das genutzte Frequenzband oder der Authentikationskommunikationskanal von 433 , 92 MHz ± 900 kHz bei Sendeleistungen bis 10 mW praktisch von jeder beliebigen Anwendung ohne Lizenz genutzt werden. So nutzen beispielsweise drahtlose Kopfhörer, Registrierkassen, Alarmanlagen dieses Frequenzband. Aufgrund des begrenzten Bauraums des Funkschlüssels oder des Authentikationselements ist eine Ausschöpfung der gesetzlich zulässigen Sendeleistung nicht möglich. Dabei beträgt die Sendeleistung des Funkschlüssels üblicherweise lOμW und liegt damit deutlich unter den anderen Anwendungen . Somit kann es bedingt durch die Verwendung dieses Frequenzbandes durch weitere Anwendungen zu Störungen in der Übertragung vom Authentikationselement zum Fahrzeug und umgekehrt kommt . Im schlechtesten Fall bleibt die Funkfernbedienung oder das Keyless-Go-System ohne Funktion.In addition, vehicle safety systems are known which comprise an electronic key as an authentication element, on which the triggering element is arranged to trigger access authorization checking or driving authorization checking communication processes in the form of a manual actuating means. For the or the authentication communication channels, an approved frequency band around 433 MHz is frequently used in Europe. Due to increasing occupancy of radio frequencies by different systems, frequencies are occupied multiple times by different users and devices simultaneously. This leads to collisions, whereby here a transmitter with the stronger receiving power can prevail at the receiver. In the case of radio access, the used frequency band or the authentication communication channel of 433, 92 MHz ± 900 kHz with transmission powers up to 10 mW can be used by virtually any application without a license. For example, use wireless headphones, cash registers, alarm systems this frequency band. Due to the limited space of the radio key or the authentication element exhaustion of the legally permissible transmission power is not possible. The transmission power of the remote control key is usually 10 μW and is thus clearly below the other applications. Thus, it may be caused by the use of this frequency band by other applications to interference in the transmission from the authentication element to the vehicle and vice versa. In the worst case, the wireless remote control or the keyless go system remains without function.
Um diese Problematik zu entschärfen gibt es mehrere Lösungsansätze . So kann die Funkbotschaft beispielsweise redundant auf mehreren Funkkanälen abgesendet werden oder es kann durch den Einsatz von Spread-Spectrum-Techniken eine höhere Resistenz gegenüber Funkstörern erzielt werden.To defuse this problem, there are several approaches. For example, the radio message can be transmitted redundantly on several radio channels or it can be achieved by the use of spread spectrum techniques, a higher resistance to radio interferers.
In der DE 101 51 521 Al wird ein Fahrzeugsicherungssystem mit einem fahrzeugseitigen Zugangssteuerteil und mindestens einem Authentikationselement beschrieben, welche zum Austausch eines durch Frequenzumtastung modulierten Signals einen Kommunikationskanal aufweisen, wobei empfangsseitig mindestens zwei Empfänger zum getrennten Empfang von zwei der Frequenz- umtastung repräsentierenden Frequenzen des Signals vorgesehen sind .DE 101 51 521 A1 describes a vehicle security system having an access control part on the vehicle side and at least one authentication element, which have a communication channel for exchanging a signal modulated by frequency shift keying, at least one receiving side two receivers are provided for separately receiving two frequencies of the signal representing the frequency shift keying.
Die vorgeschlagenen Lösungen weisen das Problem auf, dass sich das Authentikationselement und die fahrzeugseitige Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit in irgendeiner Form synchronisieren müssen. Dieser Zeitverlust kann bei einer Funkfernbedienung noch akzeptiert werden, doch im Fall von einem Key- less-Go-System ist dieser Verlust an Reaktionszeit nicht akzeptabel .The proposed solutions have the problem that the authentication element and the vehicle-mounted drive / access authorization unit have to be synchronized in some way. This loss of time can still be accepted with a wireless remote control, but in the case of a keyless go system, this loss of response time is unacceptable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeugsicherungssystem anzugeben, bei welchem die Funkübertragung trotz Störungen sicher ausgeführt werden kann, ohne die Reaktionszeit des Systems zu vergrößern und ein zugehöriges Fahrzeugsicherungssystem zur Verfügung zu stellen.The invention is therefore based on the object of specifying a communication method for a vehicle safety system, in which the radio transmission can be carried out safely despite disturbances, without increasing the reaction time of the system and to provide an associated vehicle safety system.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Kommunikationsverfahrens für ein Fahrzeugsicherungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Fahrzeugsicherungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The invention achieves this object by providing a communication method for a vehicle safety system having the features of patent claim 1 and by a vehicle safety system having the features of patent claim 10.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß werden Frequenzbereiche oder Datenkänäle von möglichen Übertragungsverfahren für eine Datenübertragung zwischen einem tragbaren Authentikationselement und einer fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit von der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit auf Störsignale überprüft . Zum Datenaustausch wird von der fahrzeug- seitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit ein Übertragungs- verfahren mit den wenigsten Störungen bestimmt und ausgewählt .According to the invention, frequency ranges or data channels of possible transmission methods for a data transmission between a portable authentication element and a vehicle-side driving / access authorization unit are checked by the vehicle-side driving / access authorization unit for interference signals. For data exchange, the vehicle side driving / access authorization unit, a transmission method with the fewest disturbances is determined and selected.
Durch eine kontinuierliche oder periodische Überprüfung in kurzen Zeitabständen steht das am wenigstens mit Störsignalen belastete Übertragungsverfahren vor dem Beginn von zugangsbe- rechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgängen zur Verfügung, wodurch in vorteilhafter Weise die Synchronisationszeit zwischen dem tragbaren Authenti- kationseiement und der fahrzeugseitigen Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit wesentlich verkürzt werden kann.By means of a continuous or periodic check at short time intervals, the transmission method loaded on at least interference signals is available before the start of access authorization checking or driving authorization checking communication, whereby advantageously the synchronization time between the portable authentication element and the vehicle-mounted drive / access authorization unit is significant can be shortened.
Als mögliche Übertragungsverfahren können beispielsweise mehrkanalige Übertragungsverfahren, wie ein Mehrkanal- Breitband-Verfahren, ein Mehrkanal-Schmalband-Verfahren, ein OFDMA-Verfahren (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) , bei welchem mehrere Datenkanäle zeitgleich belegt werden, oder Bandspreizverfahren, wie ein DSSS-Verfahren (Direct Sequence Spread Spectrum) , ein FFHSS-Verfahren (Fast Frequency Hopping Spectrum) ein SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum) , ein CSS-Verfahren (Chirp Spread Spectrum) , ausgewählt werden.As possible transmission methods, for example, multi-channel transmission methods, such as a multi-channel wideband method, a multi-channel narrowband method, an OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) method, in which a plurality of data channels are occupied at the same time, or spread spectrum methods, such as a DSSS Direct Sequence Spread Spectrum (FFHSS) (Fast Frequency Hopping Spectrum) SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum), a CSS method (Chirp Spread Spectrum).
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens werden die Informationen über die Stδrsignale in den Frequenzbereichen oder Datenkanälen für eine vorgebbare Zeitspanne gespeichert .In an embodiment of the communication method according to the invention, the information about the interference signals in the frequency ranges or data channels is stored for a predefinable period of time.
Für die Auswahl eines der vorhandenen Übertragungsverfahren können beispielsweise die Informationen über die Störsignale für eine vorgebbare abgelaufene Zeitspanne ausgewertet werden. Somit wird in vorteilhafter Weise fahrzeugseitig eine zeitabhängige Statistik geführt , aus welcher das am wenigsten gestörte Übertragungsverfahren ermittelt und zur Kommunikation ausgewählt werden kann.For the selection of one of the existing transmission methods, for example, the information about the interference signals can be evaluated for a predefinable elapsed time period. Thus, on the vehicle side, a time-dependent statistic is advantageously carried out, from which the least disturbed transmission method can be determined and selected for communication.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens benutzt die fahrzeugseitige Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit das ausgewählte Übertragungsverfahren für die Kommunikation mit dem Authentikationselement und das Authentikationselement ermittelt das von der Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit benutzte Übertragungsverfahren aus den möglichen Übertragungsverfahren und benutzt dieses Übertragungsverfahren zum weiteren Datenaustausch.In a further embodiment of the communication method according to the invention, the vehicle-side driving / access authorization unit uses the selected transmission method for communication with the authentication element and the authentication element determines the transmission method used by the driving / access authorization unit from the possible transmission methods and uses this transmission method for further data exchange.
In einer alternativen Ausführungsform überträgt die Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit Informationen über das ausgewählte Übertragungsverfahren mittels einer Datenübertragung in einem Niederfrequenzbereich an das Authentikationselement und das Authentikationselement benutzt das von der Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit ausgewählte Übertragungsverfahren zur Datenübertragung.In an alternative embodiment, the driving / access authorization unit transmits information about the selected transmission method to the authentication element by means of a data transmission in a low-frequency range, and the authentication element uses the transmission method for data transmission selected by the drive / access authorization unit.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei der Überprüfung von mehrkanaligen Übertragungsverfahren die vorhandenen Datenkanäle auf Störsignale überprüft, ein Datenkanal mit den wenigsten Störsignalen bestimmt und zum Datenaustausch ausgewählt .In an embodiment of the method according to the invention, when checking multichannel transmission methods, the existing data channels are checked for interference signals, a data channel with the fewest interference signals is determined and selected for data exchange.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens benutzt die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit den ausgewählten Datenkanal für die Kommunikation mit dem Authentikationselement und das Authentikationselement ermittelt den ausge- wählten von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit benutzten Datenkanal aus den vorhandenen Datenkanälen.In a further refinement of the method according to the invention, the drive / access authorization unit uses the selected data channel for the communication with the authentication element and the authentication element determines the selected data channel. chose data channel used by the drive / access authorization unit from the existing data channels.
Alternativ übermittelt die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit Informationen über den ausgewählten Datenkanal mittels einer Datenübertragung in einem Niederfrequenzbereich an das Au- thentikationselement und das Authentikationselement benutzt den von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit ausgewählten Datenkanal zur Datenübertragung.Alternatively, the driving / access authorization unit transmits information about the selected data channel by means of a data transmission in a low-frequency range to the authentication element and the authentication element uses the data channel selected by the driving / access authorization unit for data transmission.
Das Fahrzeugsicherungssystem zur Durchführung des erfindungs- gemäßen Kommunikationsverfahrens umfasst mindestens ein tragbares Authentikationselement, welches mindestens einen ersten Sender und mindestens einen ersten Empfänger umfasst , und eine fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit, welche mindestens einen zweiten Sender und einen zweiten Empfänger umfasst , wobei das Authentikationselement und die Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit mittels mindestens einem Übertragungsverfahren Daten zur Freigabe des Fahrzeugzugangs oder des Fahrbetriebs austauschen. Erfindungsgemäß umfasst die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit eine Auswerte- und Steuereinheit , welche über den mindestens einen Empfänger die Frequenzbereiche oder Datenkanäle von möglichen Übertragungsverfahren auf Störsignale überprüft und zur Kommunikation mit dem Authentikationselement ein Übertragungsverfahren mit den wenigsten Störungen bestimmt und auswählt .The vehicle safety system for carrying out the inventive communication method comprises at least one portable authentication element, which comprises at least a first transmitter and at least one first receiver, and a vehicle-side driving / access authorization unit, which comprises at least a second transmitter and a second receiver, wherein the authentication element and the driving / access authorization unit exchange data for releasing the vehicle access or driving operation by means of at least one transmission method. According to the invention, the vehicle-side driving / access authorization unit comprises an evaluation and control unit which checks the frequency ranges or data channels of possible transmission methods for interference signals via the at least one receiver and determines and selects a transmission method with the fewest interferences for communication with the authentication element.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsicherungssystems ist die Auswerte- und Steuereinheit in den mindestens einen Empfänger integriert, wodurch eine kompakte Baueinheit realisierbar ist . In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsicherungssystems bilden die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit und mindestens ein Authentikationselement ein Keyless-Go- System.In an embodiment of the vehicle safety system according to the invention, the evaluation and control unit is integrated in the at least one receiver, whereby a compact unit can be realized. In a further refinement of the vehicle security system according to the invention, the driving / access authorization unit and at least one authentication element form a keyless go system.
Zur Überprüfung der vorhandenen Frequenzbereiche oder Datenkanäle wird beispielsweise der fahrzeugseitige Empfänger des Fernbedienungssystems benutzt . Dies hat den Vorteil , dass die Ruhestromaufnahme des Fahrzeugs nicht erhöht wird, da der Empfänger des Fernbedienungssystems ohnehin nicht in einen Schlafmodus wechselt und ständig bzw. periodisch aktiv ist, auch wenn das Fahrzeug im Ruhezustand ist , d.h. beispielsweise geparkt ist .To check the existing frequency ranges or data channels, for example, the vehicle-side receiver of the remote control system is used. This has the advantage that the quiescent current consumption of the vehicle is not increased, since the receiver of the remote control system anyway does not change to a sleep mode and is constantly active, even when the vehicle is at rest, i. for example, is parked.
In weiterer Ausgestaltung des Fahrzeugsicherungssystems wird die Information über das ausgewählte Übertragungsverfahren mit einem dritten Sender an das Authentikationselement übermittelt, wobei das Authentikationselement die Information ü- ber einen dritten Empfänger empfängt .In a further refinement of the vehicle security system, the information about the selected transmission method is transmitted to the authentication element with a third transmitter, the authentication element receiving the information via a third receiver.
Da die Komponenten des Keyless-Go-Systems im Fahrzeugruhezustand in einen Schlafmodus wechseln und vor einem Datentausch mit dem fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit geweckt werden müssen, kann dieser Weckkanal zur Übermittlung der Information des ausgewählten Übertragungsverfahrens verwendet werden. Keyless-Go-Systeme nutzen zur örtlichen Bestimmung und zum Wecken des Authentikationseleτnents in der Regel ein magnetisches Feld, welches in einem Frequenzbereich unterhalb von 150 kHz liegt und nach einer Berührung des Türgriffs am Fahrzeug durch den Benutzer aufgebaut wird. Dieses niederfrequente elektromagnetische Feld kann in vorteilhafter Weise auch genutzt werden, um die Information zu übertragen, welches Übertragungsverfahren für die spätere Authentikati- onskommunikation benutzt werden soll .Since the components of the Keyless Go system in the vehicle resting state change to a sleep mode and must be woken up before exchanging data with the vehicle-mounted drive / access authorization unit, this wake-up channel can be used to transmit the information of the selected transmission method. Keyless Go systems use for local determination and to awaken the Authentikationseleτnents usually a magnetic field, which is in a frequency range below 150 kHz and is built up after touching the door handle on the vehicle by the user. This low-frequency electromagnetic field can also be advantageously used to transmit the information, which transmission method is to be used for the later authentication communication.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung einer Ausführungsform zu verweisen. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und eine entsprechende Vorrichtung dargestellt . Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. On the one hand, reference should be made to the subordinate claims and, on the other hand, to the following explanation of an embodiment. It should also be included the advantageous embodiments resulting from any combination of subclaims. In the drawing, an embodiment of the method according to the invention and a corresponding device is shown. An advantageous embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.
Dabei zeigen:Showing:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeugsiche- rungsSystems 100 , und Fig. 2 und Fig. 3 : Diagramme zur Darstellung des Ablaufs von verschiedenen Kommunikationsverfahren.1 is a block diagram of a vehicle security system 100, and FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating the sequence of various communication methods.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrberechtigungssystems 100 für ein Fahrzeug 1 eine fahrzeugseitige Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 , welche mindestens eine Baueinheit 13 mit einem zweiten Sender und einem zweiten Empfänger und eine Auswerte- und Steuereinheit 11 und einen dritten Sender 12 umfasst . Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform kann die Auswerte- und Steuereinheit ebenfalls in der Baueinheit 13 integriert sein. Die Baueinheit 13 tauscht im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem ersten Authentikationselement 20 Daten aus, wobei das erste tragbare Authentikationselement 20 eine erste Ausführungsform reprä- sentiert, welche über zwei Übertragungsstrecken mit der fahr- zeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 kommuniziert . Das erste tragbare Authentikationselement umfasst eine Baueinheit 23 mit einem ersten Sender und einem ersten Empfänger, eine Steuereinheit 21 und einen dritten Empfänger 22.As can be seen from FIG. 1, an exemplary embodiment of a driving authorization system 100 according to the invention for a vehicle 1 includes a vehicle-mounted driving / access authorization unit 10, which has at least one structural unit 13 with a second transmitter and a second receiver and an evaluation and control unit 11 and a third Transmitter 12 includes. In an alternative embodiment, not shown, the evaluation and control unit may also be integrated in the assembly 13. In the exemplary embodiment illustrated, the assembly 13 exchanges data with a first authentication element 20, wherein the first portable authentication element 20 represents a first embodiment. which communicates with the vehicle-side driving / access authorization unit 10 via two transmission links. The first portable authentication element comprises a module 23 having a first transmitter and a first receiver, a control unit 21 and a third receiver 22.
Als alternative Ausführungsform ist zusätzlich ein zweites tragbares Authentikationselement 30 gestrichelt dargestellt , welches nur über eine Übertragungsstrecke Daten mit der Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 austauscht . Das zweite Authentikationselement 30 umfasst eine Steuereinheit 31 und eine Baueinheit 32 mit einem vierten Sender und einem vierten Empfänger . Bei Verwendung des zweiten Authentikationselements 30 kann auf den dritten Sender 12 in der Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 verzichtet werden.As an alternative embodiment, a second portable authentication element 30 is also shown in dashed lines, which exchanges data with the driving / access authorization unit 10 only over a transmission link. The second authentication element 30 comprises a control unit 31 and a structural unit 32 with a fourth transmitter and a fourth receiver. When using the second authentication element 30, the third transmitter 12 in the driving / access authorization unit 10 can be dispensed with.
Das erste und zweite Authentikationselement 20 , 30 und die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 verwenden im dargestellten Ausführungsbeispiel ein mehrkanaliges Übertragungsverfahren und tauschen über mindestens einen Datenkanal Kl bis Kn Daten zur Freigabe des Fahrzeugzugangs oder des Fahrbetriebs aus . Die Auswerte- und Steuereinheit 11 der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 überprüft über den Empfänger 13 die vorhandenen Datenkanäle Kl bis Kn periodisch oder kontinuierlich auf Störsignale und speichert die ermittelten Informationen, z .B. Störer auf Kanal „xy" . Dadurch ist die Auswerte- und Steuereinheit 11 in der Lage den Datenkanal KF zu ermitteln, welcher am wenigsten von anderen Funkdiensten belegt ist und dadurch am wenigsten mit Störsignalen belastet ist . Zur Bestimmung des Datenkanals KF führt die Auswerte- und Steuereinheit 11 beispielsweise eine Statistik, aus welcher der am wenigsten gestörte Datenkanal KF ermittelbar ist und wählt diesen Datenkanal KF mit den wenigsten Störsignalen zur Kommunikation mit dem ersten oder zweiten Authentikationselement 20 , 30 aus .The first and second authentication element 20, 30 and the driving / access authorization unit 10 use in the illustrated embodiment, a multi-channel transmission method and exchange over at least one data channel Kl to Kn data for enabling the vehicle access or driving. The evaluation and control unit 11 of the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10 checks via the receiver 13, the existing data channels Kl to Kn periodically or continuously to interference signals and stores the information obtained, eg. As a result, the evaluation and control unit 11 is able to determine the data channel KF, which is least occupied by other radio services and thus least polluted with interfering signals. and control unit 11, for example, a statistic from which the least disturbed data channel KF can be determined and selects this data channel KF with the fewest Interference signals for communication with the first or second authentication element 20, 30 from.
Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform können zusätzlich oder alternativ Bandspreizverfahren als mögliche Übertragungsverfahren ausgewählt werden.In an alternative embodiment, not shown, additionally or alternatively band spreading methods can be selected as possible transmission methods.
Beim Datenaustausch zwischen Fahr-/Zugangsberechtigungs- einheit 10 und Authentikationselement 30 werden Daten zur Freigabe eines FahrzeugZugangs oder eines Fahrbetriebs übertragen.When exchanging data between the driving / access authorization unit 10 and the authentication element 30, data for enabling a vehicle access or driving operation is transmitted.
Die dargestellte Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und das erste oder zweite Authentikationselement 20, 30 bilden jeweils ein Keyless-Go-System, wobei dem ersten Authentikationselement 20 die Information über den ausgewählten Datenkanal KF über den dritten Sender 12 übermittelt wird und das Authentikationselement 20 die Information über den dritten Empfänger 22 empfängt . Die Informationsübertragung über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 erfolgt im Niederfrequenzbereich im Anschluss an die Übertragung eines Wecksignals .The illustrated drive / access authorization unit 10 and the first or second authentication element 20, 30 each form a keyless go system, wherein the first authentication element 20, the information on the selected data channel KF is transmitted via the third transmitter 12 and the authentication element 20, the information via the third receiver 22. The information transmission via the third transmitter 12 and the third receiver 22 takes place in the low-frequency range following the transmission of a wake-up signal.
Als mögliche Übertragungsverfahren für die Kommunikation zwischen dem tragbaren Authentikationselement 20 , 30 und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 können beispielsweise mehrkanalige Übertragungsverfahren, wie ein Mehrkanal-Breitband-Verfahren (MKB) , ein Mehrkanal- Schmalband-Verfahren (MKS) , ein Mehrkanal-Breitband-Verfahren ähnlich OPDMA-Verfahren (Orthogonal Freguency Division Multiple Access) (MKBO) , bei welchem mehrere Datenkanäle zeitgleich belegt werden, ein Mehrkanal-Schmalband-Verfahren ähnlich OFDMA-Verfahren (MKSO) , bei welchem mehrere Datenkanäle zeitgleich belegt werden, oder Bandspreizverfahren, wie ein DSSS-Verfahren (Direct Sequence Spread Spectrum) (DSSS) , ein FFHSS-Verfahren (Fast Frequency Hopping Spectrum) (FFHSS) , ein SFHSS-Verfahren (Slow Frequency Hopping Spectrum) (SFHSS) , ein CSS-Verfahren (Chirp Spread Spectrum) (CSS) , ausgewählt werden. Von den möglichen zur Verfügung stehenden Übertragungsverfahren wird dann in Abhängigkeit von der ermittelten Störung bzw. Störquelle das am besten geeignete TJ- bertragungsverfahren ermittelt und für die Übertragung ausgewählt . Das j eweils optimale Übertragungsverfahren kann beispielsweise aus einer gespeicherten Tabelle ermittelt werden. Die Tabelle 1 zeigt beispielhaft einen Zusammenhang zwischen Übertragungsverfahren und Stδreigenschaften, wobei in der Tabelle, 1 jene Übertragungsverfahren genannt sind, welche als die Besten für die j eweilige Störsituation angesehen werden. Das heißt nicht, dass andere Übertragungsverfahren nicht funktionsfähig wären.As a possible transmission method for the communication between the portable authentication element 20, 30 and the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10, for example, multi-channel transmission methods, such as a multi-channel broadband method (MKB), a multi-channel narrow band method (MKS), a multi-channel Broadband method similar to Orthogonal Frequency Division Multiple Access (MKPO) (OPDMA) method in which multiple data channels are simultaneously occupied, a multi-channel narrowband method similar to OFDMA (MCSO) method, in which multiple data channels simultaneous spreading, or spread spectrum techniques, such as DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) (DSSS), FFHSS (Fast Frequency Hopping Spectrum) (FFHSS), SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum) (SFHSS), a CSS (Chirp Spread Spectrum) method (CSS). Of the possible transmission methods available, the most suitable TJ transmission method is then determined as a function of the detected interference or interference source and selected for the transmission. The in each case optimal transmission method can be determined, for example, from a stored table. Table 1 shows, by way of example, a relationship between transmission methods and interference characteristics, wherein Table 1 shows those transmission methods which are considered to be the best for the current interference situation. This does not mean that other transmission methods would not work.
Tabelle 1 :Table 1 :
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Fig. 2 und Fig. 3 zeigen Abläufe von verschiedenen Übertragungsverfahren für die Kommunikation im Fahrzeugsicherungs- system 100. Alternativ oder zusätzliche zu den in Fig. 2 und 3 dargestellten Übertragungsverfahren können noch Bandspreiz- verfahren als mögliche Übertragungsverfahren verwendet werden.FIGS. 2 and 3 show sequences of different transmission methods for the communication in the vehicle security system 100. As an alternative or additional to the transmission methods illustrated in FIGS. 2 and 3, band spreading methods can also be used as possible transmission methods.
Diagramm A) aus Fig. 2 zeigt eine herkömmliche einkanalige Betriebsweise eines Keyless-Go-Systems . Wie aus dem Diagramm A) aus Fig. 2 ersichtlich ist, nutzt das herkömmliche Key- less-Go-System nach einer Aktivierung des Systems durch ein AktivierungsSignal , welches beispielsweise mittels einer Berührung des Türgriffs am Fahrzeug 1 durch den Benutzer ausgelöst wird, eine Kommunikation im Niederfrequenzbereich (NF- Kommunikation) über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 , um das Authentikationselement 20 zu wecken. Das bedeutet, dass vom dritten Sender 12 zuerst ein elektromagnetisches Feld mit einer geringen Frequenz ausgesendet wird, beispielsweise in einem Frequenzbereich unterhalb von 150 kHz, um das Authentikationselement 20 über den dritten Empfänger 22 und die Steuereinheit 21 zu aktivieren. Diese Wecksequenz enthält im Normalfall auch erste Dateninformationen für das Authentikationselement 20. Nach der NF-Kommunikation und dem Wecken des Authentikationselements 20 wird zwischen dem Authentikationselement 20 und der fahrzeugseitigen Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 ein zugangsberechtigungsprü- fender oder fahrberechtigungsprüfender Kotnmunikationsvorgang im Frequenzband um 433MHz ausgeführt (HF-Kommunikation) . Diese HF-Kommunikation kann nun bei einem Zusammentreffen mit anderen Funkdiensten so gestört werden, dass das Keyless-Go- System keine Funktion mehr hat . Diese Störung wird im Diagramm A) aus Fig . 2 durch einen schwarzen Pfeil dargestellt .Diagram A) of Fig. 2 shows a conventional single-channel operation of a Keyless-Go system. As can be seen from the diagram A) of FIG. 2, the conventional keyless-go system uses communication after activation of the system by an activation signal, which is triggered by the user touching the door handle on the vehicle 1, for example in the low frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22 to wake the authentication element 20. This means that an electromagnetic field with a low frequency is first emitted by the third transmitter 12, for example in a frequency range below 150 kHz, in order to activate the authentication element 20 via the third receiver 22 and the control unit 21. This wake-up sequence normally also contains first data information for the authentication element 20. After the LF communication and the awakening of the authentication element 20, an access authorization check is made between the authentication element 20 and the vehicle-side driving / access authorization unit 10. fender or driving authorization checking Kotnmunikationsvorgang in the frequency band around 433MHz executed (RF communication). This RF communication can now be disturbed in a meeting with other radio services so that the Keyless Go system has no more function. This disturbance is shown in diagram A) of FIG. 2 represented by a black arrow.
Diagramm B) aus Fig . 2 zeigt einen herkömmlichen mehrkanali- gen Betrieb des Keyless-Go-Systems . Analog zum Diagramm A) aus Fig . 2 wird im Diagramm B) das Authentikationselement 20 ebenfalls durch die Kommunikation im Niederfrequenzbereich (NF-Kommunikation) über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 geweckt . Nach der NF-Kommunikation und dem Wecken des Authentikationselements 20 erfolgt zwischen dem Authentikationselement 20 und der fahrzeugseitigen Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 ein Synchronisationsvorgang, um einen geeigneten störungsfreien Datenkanal für den nachfolgenden zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgang zu ermitteln. Erst nach diesem Synchronisationsvorgang erfolgt die HF-Kommunikation im Frequenzband um 433MHz zwischen dem Authentikationselement 20 und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10. Durch den Synchronisationsvorgang wird die Kommunikationszeit des Keyless-Go-Systems gegenüber dem einkanaligen Verfahren aus Diagramm A) erheblich erhöht .Diagram B) from FIG. 2 shows a conventional multi-channel operation of the Keyless-Go system. Analogous to the diagram A) from FIG. 2, the authentication element 20 is also awakened in the diagram B) by the communication in the low-frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22. After the LF communication and the awakening of the authentication element 20, a synchronization process takes place between the authentication element 20 and the vehicle-side driving / access authorization unit 10 in order to determine a suitable interference-free data channel for the subsequent access authorization checking or driving authorization checking communication process. Only after this synchronization process is the HF communication in the frequency band around 433 MHz between the authentication element 20 and the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10. The synchronization process, the communication time of the Keyless Go system compared to the single-channel method from diagram A) is significantly increased.
Diagramm C) aus Fig . 2 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren für einen mehrkanaligen Betrieb des Keyless-Go-Systems . Analog zum Diagramm A) und B) aus Fig. 2 wird im Diagramm C) das Authentikationselement 20 ebenfalls durch die Kommunikation im Niederfrequenzbereiσh (NF-Kommunikation) über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 geweckt . Beim erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahren wird jedoch nach dem Wecksignal vom fahrzeugseitigen Sender 12 eine Kanalnummer von einem ausgewählten störungsfreien Datenkanal KF für den nachfolgenden zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberech- tigungsprüfenden Kommunikationsvorgang übertragen.Diagram C) from FIG. 2 shows the method according to the invention for a multi-channel operation of the Keyless-Go system. Analogous to the diagram A) and B) of Fig. 2, the authentication element 20 is also awakened in the diagram C) by the communication in Niederfrequenzbereiσh (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22. In the communication method according to the invention, however, after the Wake-up signal from the vehicle-side transmitter 12 transmit a channel number of a selected interference-free data channel KF for the subsequent access authorization checking or Fahrberech- figungsprüfenden communication process.
Der störungsfreie Datenkanal KF wird vom fahrzeugseitigen zweiten Empfänger 13 kontinuierlich oder periodisch in kurzen Zeitabstände (<100ms) ermittelt . Als besonders geeignet zum Ermitteln des störungsfreien Datenkanals FK eignet sich der Empfänger 13 für eine Funkfernbedienung, da dieser aufgrund der Gegebenheiten kontinuierlich oder in zeitlich sehr kurzen Abständen wiederholend (<100ms) arbeitet . Der Empfänger 13 für die Funkfernbedienung arbeitet auch im Fahrzeugruhezustand, da der Betrieb des Fernbedienungssystems nicht vorhergesagt werden kann. Somit kann die Auswerte- und Steuereinheit 11 die Störsituation innerhalb der Datenkanäle praktisch zu jedem Zeitpunkt bewerten. Der Empfänger 13 ist mit der Auswerte- und Steuereinheit 11 in der Lage ein Signal vom Au- thentikationselement 20, 30 von einem Fremdsignal zu unterscheiden. Dies kann beispielsweise in der Weise erfolgen, dass die Auswerte- und Steuereinheit 11 nicht nur den Empfangspegel (RSSI : Received Signal Strength Indicator) sondern auch den Inhalt des empfangenen Signals bewertet . Findet die Auswerte- und Steuereinheit 11 im empfangenen Signal nichts, was von einem Authentikationselement 20 , 30 stammen könnte, qualifiziert er dieses empfangene Signal als Funkstörer.The interference-free data channel KF is determined by the vehicle-side second receiver 13 continuously or periodically at short intervals (<100ms). The receiver 13 is particularly suitable for determining the interference-free data channel FK for a radio remote control, since it operates continuously or at very short intervals (<100 ms) due to the circumstances. The receiver 13 for the radio remote control also operates in the vehicle resting state, since the operation of the remote control system can not be predicted. Thus, the evaluation and control unit 11, the interference situation within the data channels evaluate virtually at any time. With the evaluation and control unit 11, the receiver 13 is able to distinguish a signal from the authentication element 20, 30 from an external signal. This can be done, for example, in such a way that the evaluation and control unit 11 not only the received level (RSSI: Received Signal Strength Indicator) but also the content of the received signal evaluated. If the evaluation and control unit 11 finds nothing in the received signal that could originate from an authentication element 20, 30, it qualifies this received signal as a radio interferer.
Die Auswerte- und Steuereinheit 11 speichert diese Information (z . B . Störer auf Kanal „xy") . Dadurch ist die Auswerte- und Steuereinheit 11 in der Lage j enen Datenkanal zu ermitteln, welcher am wenigsten von anderen Funkdiensten belegt ist . Die alten Ereignisse werden von Zeit zu Zeit nicht mehr in die Bewertung mit einbezogen, um möglichst eine gute Vorhersage für eine störungsfreie Kommunikation des Keyless-Go- System zu erhalten. So könnten beispielsweise für eine Bewertung, welcher Datenkanal Kl bis Kn am wenigstens gestört ist, lediglich die Ereignisse der letzten Minute oder noch kürzere Intervalle herangezogen werden. So könnte beispielsweise nur das letzte Empfangsintervall (<100 ms) ausgewertet werden, während dessen der Empfänger 13 der Funkfernbedienung aktiviert war.The evaluation and control unit 11 stores this information (for example disturber on channel "xy") .This enables the evaluation and control unit 11 to determine a data channel which is least occupied by other radio services. From time to time, the old events are no longer included in the evaluation in order to obtain as good a forecast as possible for a trouble-free communication of the Keyless-Go system. Thus, for example, for an evaluation of which data channel K1 to Kn is least disturbed, only the events of the last minute or even shorter intervals could be used. For example, only the last reception interval (<100 ms) during which the receiver 13 of the radio remote control was activated could be evaluated.
Zeitgleich zum Wecken des Authentikationselements 20 teilt die Auswerte- und Steuereinheit 11 den am wenigsten gestörten Datenkanal KF dem Sender 12 mit . Der Sender 12 überträgt nach dem Wecken des Authentikationselements 20 die Kanalnummer in Form von weiteren Datenbits über das niederfrequente elektromagnetische Feld an den Empfänger 22 im Authentikationsele- ment 20. Die Steuereinheit 21 im Authentikationselement 20 kennt nun ebenfalls den am wenigsten gestörten Datenkanal KF . Dieser Datenkanal KF wird dann bei der sich anschließenden HF-Kommunikation für den zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgang zwischen der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und dem Authentikationselement 20 genutzt, so dass der zeitaufwändige Synchronisationsvorgang entfällt . Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist , ist der gesamte Kommunikationsvorgang für das erfindungsgemäße Kommunikationsverfahren gemäß Diagramm C) nur unwesentlich länger als beim herkömmlichen Kommunikationsverfahren gemäß Diagramm A) .Simultaneously with the awakening of the authentication element 20, the evaluation and control unit 11 communicates the least disturbed data channel KF to the transmitter 12. After the awakening of the authentication element 20, the transmitter 12 transmits the channel number in the form of further data bits via the low-frequency electromagnetic field to the receiver 22 in the authentication element 20. The control unit 21 in the authentication element 20 now also knows the least disturbed data channel KF. This data channel KF is then used in the subsequent RF communication for the access authorization checking or driving authorization checking communication process between the driving / access authorization unit 10 and the authentication element 20, so that the time-consuming synchronization process is eliminated. As can also be seen from FIG. 2, the entire communication process for the inventive communication method according to diagram C) is only insignificantly longer than in the conventional communication method according to diagram A).
Besteht keine Möglichkeit vor der eigentlichen HF- Kommunikation dem Authentikationselement 30 über einen alternativen Übertragungskanal die notwendigen Informationen über den störungsfreien Datenkanal FK zukommen zu lassen, so müssen diese Informationen ebenfalls über den ermittelten störungsfreien Datenkanal FK übertragen werden.There is no possibility before the actual RF communication to the authentication element 30 via an alternative transmission channel, the necessary information about To provide the trouble-free data channel FK, so this information must also be transmitted via the determined interference-free data channel FK.
Wie aus Fig . 3 Diagramm A) ersichtlich ist, kennt im Fall eines herkömmlichen Fahrzeugsicherungssystems bei einer Aktivierung des Keyless-Go-Systems - Benutzer berührt Türgriff des Fahrzeugs 1 - weder die fahrzeugseitige Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 noch das Authentikationsele- ment 30 den geeigneten Datenkanal FK mit den geringsten Störungen. Die Folge ist die schon oben angesprochene lange Synchronisationszeit, was beim Keyless-Go-System zu vermeiden ist . Die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 sendet sequentiell auf allen Kanälen Kl bis Kn Synchronisationsdaten und das Authentikationselement 30 sucht den entsprechenden Kanal unter den Datenkanälen Kl bis Kn, auf welchem die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 die Synchronisationsdaten sendet , bis ein für die nachfolgende HF-Kommunikation geeigneter Datenkanal gefunden ist .As shown in FIG. 3 diagram A), in the case of a conventional vehicle security system, when the keyless go system is activated - user touches the door handle of the vehicle 1 - neither the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 nor the authentication element 30 knows the appropriate data channel FK with the least disturbances. The consequence is the already mentioned long synchronization time, which is to be avoided with the Keyless Go system. The vehicle-mounted driving / access authorization unit 10 sequentially transmits synchronization data on all the channels K1 to K0, and the authentication element 30 searches the corresponding channel among the data channels K1 to Kn on which the vehicle-mounted travel / access authorization unit 10 transmits the synchronization data until one for the subsequent HF Communication suitable data channel is found.
Wie aus Fig . 3 Diagramm B) ersichtlich ist , kann das Synchronisationsverfahren verkürzt werden, wenn das Fahrzeug 1 zuerst einen geeigneten Datenkanal KF unter den Datenkanälen Kl bis Kn ermittelt und dann die Synchronisationsdaten nur auf diesem Datenkanal KF aussendet . Das Authentikationselement 30 sucht den entsprechenden Datenkanal KF unter den Datenkanälen Kl bis Kn, auf welchem die fahrzeugseitige Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit 10 die Synchronisationsdaten sendet .As shown in FIG. 3 diagram B), the synchronization method can be shortened if the vehicle 1 first determines a suitable data channel KF among the data channels K1 to Kn and then transmits the synchronization data only on this data channel KF. The authentication element 30 searches for the corresponding data channel KF among the data channels K1 to Kn, on which the vehicle-side travel / access authorization unit 10 transmits the synchronization data.
Wie aus Fig. 3 Diagramm C) ersichtlich ist , kann durch die oben beschriebene erfindungsgemäße Überprüfung der Datenkanäle Kl bis Kn durch den fahrzeugseitigen Empfänger 12 , vor- zugsweise dem Empfänger der Funkfernbedienung, für die Erkennung des Datenkanals KF mit den geringsten Störungen, die notwendige Synchronisationszeit weiter reduziert werden, da die fahrzeugseitige Auswerte- und Steuereinheit 11 den geeigneten Datenkanal KF schon kennt, bevor der Benutzer den Türgriff berührt oder durch eine Betätigung eines manuellen Betätigungselements auf dem Authentikationselement 30 den zu- gangsberechtigungsprüfenden oder den fahrberechtigungsprüfen- den Kommunikationsvorgang auslöst . Dadurch muss die fahrzeugseitige Auswerte- und Steuereinheit Il keine Überprüfung der Datenkanäle Kl bis Kn durchführen, sondern kann sofort nach der Aktivierung in dem geeigneten Datenkanal KF die HF- Kommunikation mit dem Authentikationselement 30 aufbauen. Nur das Authentikationselement 30 muss durch einen Synchronisationsvorgang den vom Fahrzeug 1 gewählten Kommunikationskanal KF ermitteln. Wie aus den Diagrammen A) , B) und C) aus Fig . 3 ersichtlich ist, ist die erforderliche Zeitspanne bis die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und das Authentikationselement 30 den bestmöglichen Datenkanal KF ermittelt haben, am geringsten, wenn das Vorwissen der fahr- zeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 genutzt wird. As can be seen from FIG. 3, diagram C) can be detected by the above-described inventive checking of the data channels K1 to Kn by the vehicle-side receiver 12. Preferably, the receiver of the radio remote control, for the detection of the data channel KF with the least interference, the necessary synchronization time are further reduced because the vehicle-side evaluation and control unit 11 already knows the appropriate data channel KF before the user touches the door handle or by an operation of a manual activation element on the authentication element 30 triggers the access authorization checking or the driving authorization checking the communication process. As a result, the vehicle-side evaluation and control unit II does not have to carry out a check of the data channels K1 to Kn, but can build up the HF communication with the authentication element 30 immediately after the activation in the suitable data channel KF. Only the authentication element 30 must determine the selected by the vehicle 1 communication channel KF by a synchronization process. As can be seen from the diagrams A), B) and C) from FIG. 3, the required time until the vehicle-side driving / access authorization unit 10 and the authentication element 30 have determined the best possible data channel KF is lowest, if the prior knowledge of the vehicle-side driving / access authorization unit 10 is used.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeugsicherungssystem, bei welchem mittels mindestens einem Übertragungsverfahren Daten zwischen mindestens einem tragbaren Authentika- tionselement (20 , 30) , und einer fahrzeugseitigen Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit (10) ausgetauscht werden, dadurch gekennzeichnet , dass von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) Frequenzbereiche und/oder Datenkanäle (Kl bis Kn) von möglichen Übertragungsverfahren auf Störungen überprüft werden und zum Datenaustausch ein Übertragungsverfahren mit den wenigsten Störungen vom Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) bestimmt und ausgewählt wird.1. A communication method for a vehicle security system, in which by means of at least one transmission method data between at least one portable authentication element (20, 30), and a vehicle-mounted driving / access authorization unit (10) are exchanged, characterized in that of the driving / access authorization unit (10) Frequency ranges and / or data channels (Kl to Kn) of possible transmission methods are checked for interference and for data exchange, a transmission method with the fewest disturbances is determined and selected by the drive / access authorization unit (10).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrkanalige Übertragungsverfahren und/oder Band- spreizverfahren als mögliche Übertragungsverfahren auswählbar sind.2. Method according to claim 1, characterized in that multi-channel transmission methods and / or band spreading methods can be selected as possible transmission methods.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass die Informationen über die Störsignale in den Fre- quenzbereichen und/oder Datenkanälen (Kl bis Kn) für eine vorgebbare Zeitspanne gespeichert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the information about the interference signals in the Fre- Frequency ranges and / or data channels (Kl to Kn) are stored for a predetermined period of time.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass für die Auswahl eines der vorhandenen Übertragungs- verfahren die Informationen über die Störsignale für eine vorgebbare abgelaufenen Zeitspanne ausgewertet werden.4. The method according to claim 3, characterized in that for the selection of one of the existing transmission method, the information about the interference signals for a predetermined elapsed time period are evaluated.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, das Authentikationselement (30) das von der Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit (10) benutzte Übertragungs- verfahren aus den möglichen Übertragungsverfahren ermittelt und für den weiteren Datenaustausch benutzt .5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the authentication element (30) determines the transmission method used by the driving / access authorization unit (10) from the possible transmission methods and used for further data exchange.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) Informationen über das ausgewählte Übertragungsverfahren mittels einer Datenübertragung (NF) in einem Niederfrequenzbereich an das Authentikationselement (20) übermittelt, diese Informationen von dem Authentikationselement (20) ausgewertet werden und das Authentikationselement (20) das von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) ausgewählte sowie übermittelte Übertragungsverfahren zur Datenübertragung benutzt .6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the driving / access authorization unit (10) transmits information about the selected transmission method by means of a data transmission (NF) in a low frequency range to the authentication element (20), this information from the authentication element (20) are evaluated and the authentication element (20) uses the transmission / access authorization unit (10) selected and transmitted transmission method for data transmission.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Überprüfung der mehrkanaligen Übertragungsverfahren die vorhandenen Datenkanäle (Kl bis Kn) auf Störsignale überprüft werden, ein Datenkanal (KF) mit den wenigsten Störsignalen bestimmt und zum Datenaustausch ausgewählt wird.7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that when checking the multi-channel transmission method, the existing data channels (Kl to Kn) are checked for interference, a data channel (KF) with the least disturbing signals is determined and selected for data exchange.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Authentikationselement (30) den ausgewählten von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) benutzten Datenkanal (KF) aus den vorhandenen Datenkanälen (Kl bis Kn) ermittelt und für den weiteren Datenaustausch benutzt .8. The method according to claim 7, characterized in that the authentication element (30) determines the selected from the driving / access authorization unit (10) used data channel (KF) from the existing data channels (Kl to Kn) and used for further data exchange.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) Informationen über den ausgewählten Datenkanal (KF) mittels einer Datenübertragung (NF) in einem Niederfrequenzbereich an das Authentikationselement (20) übermittelt, diese Informationen von dem Authentikationselement (20) ausgewertet werden und das Authentikationselement (20) den von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) ausgewählten sowie übermittelten Datenkanal (KF) zur Datenübertragung benutzt .9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the driving / access authorization unit (10) information about the selected data channel (KF) by means of a data transmission (NF) in a low frequency range to the authentication element (20) transmits this information from the Authentication element (20) are evaluated and the authentication element (20) used by the driving / access authorization unit (10) selected and transmitted data channel (KF) for data transmission.
10. Fahrzeugsicherungssystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit mindestens einem tragbaren Authentikationselement (20 , 30) , welches mindestens einen ersten Sender (23) und mindestens einen ersten Empfänger (23) umfasst, und einer fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) , welche mindestens einen zweiten Sender (13) und einen zweiten Empfänger (13) umfasst, wobei das Authentikationselement (20, 30) und die Fahr- /Zugangsberechtigungseinheit (10) mittels mindestens ei- nem Übertragungsverfahren Daten zur Freigabe des Fahrzeugzugangs und/oder des Fahrbetriebs austauschen, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugseitige Fahr-10. Vehicle safety system for carrying out the method according to one of claims 1 to 9 with at least one portable authentication element (20, 30) which comprises at least a first transmitter (23) and at least one first receiver (23), and a vehicle-side driving / access authorization unit (10), which comprises at least a second transmitter (13) and a second receiver (13), wherein the authentication element (20, 30) and the driving / access authorization unit (10) are connected by means of at least one exchange data for releasing the vehicle access and / or the driving operation, characterized in that the vehicle-mounted driving
/Zugangsberechtigungseinheit (10) eine Auswerte- und Steuereinheit (11) umfasst, welche über den mindestens einen Empfänger (13 ) die Frequenzbereiche und/oder Datenkanäle (Kl bis Kn) von möglichen Übertragungsverfahren auf Störungen überprüft und zur Kommunikation mit dem Au- thentikationselement (20, 30) ein Übertragungsverfahren mit den wenigsten Störungen bestimmt und auswählt ./ Access authorization unit (10) comprises an evaluation and control unit (11) which checks the frequency ranges and / or data channels (K1 to K4) of possible transmission methods for faults via the at least one receiver (13) and for communication with the authentication element (13). 20, 30) determines and selects a transmission method with the fewest disturbances.
11. Fahrzeugsicherungssystem nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (11) in den mindestens einen Empfänger (13) integriert ist .11. Vehicle safety system according to claim 10, characterized in that the evaluation and control unit (11) in the at least one receiver (13) is integrated.
12. Fahrzeugsicherungssystem nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet , dass die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) und mindestens ein Authentikationselement (20 , 30) ein Keyless- Go-System bilden.12. A vehicle security system according to claim 10 or 11, characterized in that the driving / access authorization unit (10) and at least one authentication element (20, 30) form a keyless Go system.
13. Fahrzeugsicherungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12 , dadurch gekennzeichnet , dass der mindestens eine Empfänger (13) zur Überprüfung der vorhandenen Frequenzbereiche und/oder Datenkanäle (Kl bis Kn) von möglichen Übertragungsverfahren Teil eines Fernbedienungssystems ist .13. Vehicle security system according to one of claims 10 to 12, characterized in that the at least one receiver (13) for checking the existing frequency ranges and / or data channels (Kl to Kn) of possible transmission method is part of a remote control system.
14. FahrzeugsicherungsSystem nach einem der Ansprüche 10 bis14. Vehicle safety system according to one of claims 10 to
13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Information über das ausgewählte Übertragungsverfahren dem Authentikationselement (20) über einen dritten Sender (12) übermittelt wird, wobei das Authenti- kationselement (20) die Information über einen dritten Empfänger (22 ) empfängt .13, characterized in that the information about the selected transmission method is transmitted to the authentication element (20) via a third transmitter (12), wherein the authentication element (20) receives the information via a third receiver (22).
15. Fahrzeugsicherungssystem nach Anspruch 14 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Information an das Authentikati- onselement (20) in einem Niederfrequenzbereich im An- schluss an die Übertragung eines Wecksignals erfolgt . 15. Vehicle safety system according to claim 14, characterized in that the transmission of the information to the authentication element (20) takes place in a low-frequency range following the transmission of a wake-up signal.
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