DE10321803B4 - Method for transmitting data and data transmission system operating according to this method - Google Patents

Method for transmitting data and data transmission system operating according to this method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten, wobei das Datum als eine Bit-Folge mittels elektromagnetischer Signale (7, 12) zwischen einer ersten Einrichtung (4) und einer zweiten Einrichtung (5) übertragen wird, wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) jeweils einen Sender und/oder einen Empfänger für elektromagnetische Signale (7, 12) besitzen, wobei die elektromagnetischen Signale (7, 12) eine in einem Frequenzband zwischen zwei Grenzfrequenzen νa, νb liegende Frequenz ν aufweisen, wobei eine erste Anzahl n1 von Kanälen mit Frequenzen νk aus dem Frequenzband ausgewählt wird, und wobei die Frequenzen νk in dem Intervall [νa, νb] zwischen den Grenzfrequenzen νa, νb einschließlich der Grenzfrequenzen νa, νb liegen, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus der Bitfolge des Datums ausgewählt wird, und daß sowohl im Sender als auch im Empfänger eine relationale Zuordnung R = (Bj, νk) zwischen den ausgewählten Bits Bj und den Kanälen mit der Frequenz νk festgelegt ist, derart daß jedes ausgewählte Bit Bj mit einem bestimmten Kanal der Frequenz νk übertragen wird.Method for the wireless transmission of data, wherein the data is transmitted as a bit sequence by means of electromagnetic signals (7, 12) between a first device (4) and a second device (5), wherein the two devices (4, 5) respectively a transmitter and / or a receiver for electromagnetic signals (7, 12), wherein the electromagnetic signals (7, 12) have a lying in a frequency band between two cutoff frequencies νa, νb frequency ν, wherein a first number n1 of channels with frequencies νk is selected from the frequency band, and wherein the frequencies νk are in the interval [νa, νb] between the cutoff frequencies νa, νb including the cutoff frequencies νa, νb, characterized in that a second number n2 of bits Bj from the bit string of the date is selected, and that both in the transmitter and in the receiver, a relational assignment R = (Bj, νk) between the selected bits Bj and the channels with de r frequency νk is set, so that each selected bit Bj is transmitted with a specific channel of the frequency νk.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, das insbesondere in einem Schließsystem für ein Kraftfahrzeug verwendbar ist.The invention relates to a method for the wireless transmission of data according to the preamble of patent claim 1, which is particularly useful in a locking system for a motor vehicle.

Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Beispielsweise werden bei Kraftfahrzeugen solche Schließsysteme als Türschließsysteme für die Zugangsberechtigung und/oder als Zündschloßsysteme, Lenkradverriegelungen, Wegfahrsperren o. dgl. für die Fahrberechtigung verwendet.Increased safety requirements require electronic locking systems that use electromagnetic waves. For example, in motor vehicles such locking systems are used as door locking systems for access authorization and / or as ignition lock systems, steering wheel locks, immobilizers or the like for driving authorization.

Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses o. dgl. ausgebildeten ersten Einrichtung und einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels ausgebildeten zweiten Einrichtung. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb einen Sender und/oder einen Empfänger für elektromagnetische Signale, wobei die elektromagnetischen Signale eine in einem Frequenzband zwischen zwei Grenzfrequenzen liegende Frequenz aufweisen. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist zwischen dem Schlüssel und der Steuereinrichtung wenigstens ein aus einer Bit-Folge bestehendes Datum in der Art eines codierten Betriebssignals zur Authentikation des Schlüssels übertragbar, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigtem Schlüssel eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are from the DE 43 40 260 A1 known. The locking system consists of a at least two states owning, designed as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition lock o. The like. First device and an associated, designed in the manner of an electronic key second device. For their intended operation, the two devices have a transmitter and / or a receiver for electromagnetic signals, wherein the electromagnetic signals have a frequency lying in a frequency band between two cutoff frequencies. In normal operation between the key and the control device at least one of a bit sequence existing date in the manner of a coded operating signal for the authentication of the key transferable, so that after positive evaluation of the transmitted operating signal and thus a legitimate key a change in the state of the control device is feasible.

Ein solches Schließsystem ist auch aus der DE 196 45 808 A1 bekannt. Zur Übertragung der Daten werden hier einzelne Kanäle mit unterschiedlichen Frequenzen aus dem zulässigen Frequenzband als Träger ausgewählt, wobei zwischen diesen Kanälen umgeschaltet werden kann.Such a locking system is also from the DE 196 45 808 A1 known. To transmit the data, individual channels with different frequencies from the permissible frequency band are selected here as carriers, it being possible to switch between these channels.

Die verfügbaren Frequenzbänder sind zusehens durch Dienste, wie Babyfon, drahtlose Bedienterminals, Alarmanlagen o. dgl., belegt. Dies führt dazu, daß es immer wieder Orte gibt, an denen das Schließsystem nicht oder nur unzuverlässig arbeitet. Außerdem erfüllen diese Schließsysteme nicht in allen Fällen wünschenswerte Sicherheitsanforderungen.The available frequency bands are evidenced by services such as Babyfon, wireless operator terminals, alarms o. The like., Occupied. This leads to the fact that there are always places where the locking system does not work or only unreliable. In addition, these locking systems do not always meet desirable security requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten mit verbesserter Störsicherheit anzugeben, das insbesondere in Schließsystemen verwendbar ist.The invention has for its object to provide a method for the wireless transmission of data with improved noise immunity, which is particularly useful in locking systems.

Diese Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in the generic method for the wireless transmission of data by the characterizing features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden einzelne Kanäle mit unterschiedlichen Frequenzen aus dem zulässigen Frequenzband als Träger sowie einzelne Bits aus der Bitfolge des zu übertragenden Datums ausgewählt. Sowohl im Sender als auch im Empfänger ist eine relationale Zuordnung zwischen den ausgewählten Bits und den ausgewählten Kanälen festgelegt, derart daß jedes ausgewählte Bit mit dem jeweiligen ausgewählten Kanal übertragen wird. Nacheinander folgende Bits oder Bitgruppen werden folglich mit unterschiedlichen Kanälen übertragen, d. h. der zu übertragende Code wird bit- und/oder blockweise auf verschiedene Frequenzen im Frequenzband verteilt, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer Störung bei der Übertragung wesentlich vermindert wird. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the method according to the invention, individual channels with different frequencies from the permissible frequency band as carrier as well as individual bits from the bit sequence of the data to be transmitted are selected. In both the transmitter and the receiver, a relational mapping is established between the selected bits and the selected channels such that each selected bit is transmitted with the respective selected channel. Successive bits or groups of bits are thus transmitted with different channels, i. H. the code to be transmitted is distributed in bits and / or blocks to different frequencies in the frequency band, which significantly reduces the likelihood of interference in the transmission. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bevorzugterweise ist das zu übertragende Datum mit einem fehlerkorrigierenden Code, wie dem an sich bekannten Hamming-Code, dem Bode-Code o. dgl., codiert. In diesem Fall können bis zu einer gewissen, vom jeweiligen Code abhängenden maximalen Anzahl von Kanälen gestört sein, ohne daß dadurch die Übertragung beeinträchtigt würde. Vielmehr erfolgt dann eine automatische Korrektur des übertragenen Datums. Insbesondere können Störungen einzelner Frequenzen durch Fading oder Störquellen, die beispielsweise zu Einzelbitfehlern führen, durch den fehlerkorrigierenden Code selbständig behoben werden.Preferably, the date to be transmitted is coded with an error-correcting code, such as the Hamming code known per se, the Bode code or the like. In this case, up to a certain maximum number of channels depending on the respective code may be disturbed, without this impairing the transmission. Rather, then takes place an automatic correction of the transmitted date. In particular, disturbances of individual frequencies due to fading or sources of interference which lead, for example, to single-bit errors, can be corrected independently by the error-correcting code.

Technisch besonders einfach durchzuführen ist das Verfahren, wenn das Frequenzband in die erste Anzahl von Kanälen derart eingeteilt ist, daß die Frequenzen der Kanäle einen gleichmäßigen Abstand voneinander besitzen. Weiterhin kann die erste Anzahl der Kanäle der zweiten Anzahl der ausgewählten Bits entsprechen. Zweckmäßigerweise wird für die erste sowie die zweite Anzahl eine Zweierpotenz gewählt. Dabei bietet es sich bei Verwendung von üblichen Mikroprozessoren an, daß die erste sowie die zweite Anzahl jeweils 32 beträgt.The technique is particularly simple to carry out when the frequency band is divided into the first number of channels such that the frequencies of the channels are equidistant from one another. Furthermore, the first number of channels may correspond to the second number of the selected bits. Conveniently, a power of two is selected for the first and the second number. It is useful when using conventional microprocessors, that the first and the second number is 32 each.

Um auch umfangreiche Daten ohne vergrößerten Aufwand übertragen zu können, kann die Bitfolge des Datums in Abschnitte von jeweils der zweiten Anzahl Bits eingeteilt werden. Die relationale Zuordnung wird dann auf jeden dieser Abschnitte angewendet.In order to transfer even large data without increased effort, the bit sequence of the date can be divided into sections of each of the second number of bits. The relational mapping is then applied to each of these sections.

Zur weiteren Erhöhung der Abhörsicherheit kann die relationale Zuordnung jeweils verändert werden. Es bietet sich dabei an, die jeweilige relationale Zuordnung zwischen aufeinanderfolgenden Daten oder zwischen aufeinanderfolgenden Abschnitten der Bitfolge für das Datum zu verändern. Die jeweilige relationale Zuordnung kann dann vor Beginn der Übertragung durch den Sender festgelegt werden und bei Beginn der Übertragung dem Empfänger gegebenenfalls codiert mitgeteilt werden. Zweckmäßigerweise erfolgt diese Mitteilung bei der Synchronisation zwischen dem Sender und dem Empfänger, so daß dadurch keine Verlängerung der Übertragungszeit auftritt.To further increase the security against eavesdropping, the relational assignment can be changed in each case. It makes sense in this case, the respective relational assignment between successive Data or between successive sections of the bitstream for the date. The respective relational assignment can then be determined before the start of the transmission by the transmitter and communicated to the receiver coded if necessary at the beginning of the transmission. Appropriately, this message takes place in the synchronization between the transmitter and the receiver, so that thereby no extension of the transmission time occurs.

Die jeweilige relationale Zuordnung kann auch in der Art einer Tabelle codiert sein, die sowohl im Sender als auch im Empfänger gespeichert ist. Sender und Empfänger wählen dann fortlaufend aus dieser Tabelle die jeweilige gültige relationale Zuordnung aus. Darüber hinaus läßt sich die Tabelle nach einem vorgegebenem Schema auch laufend wechseln, wodurch ein unberechtigtes Abhören zusätzlich erschwert ist. Die Abhörsicherheit läßt sich auch noch dadurch weiter steigern, daß die jeweilige relationale Zuordnung in der Art einer Zufallsfolge, insbesondere einer Pseudo-Zufallsfolge festgelegt wird. Alternativ läßt sich die jeweilige relationale Zuordnung auch anhand einer vorgegebenen Funktion ermitteln.The respective relational assignment can also be coded in the manner of a table which is stored both in the transmitter and in the receiver. The sender and receiver then continuously select the respective valid relational assignment from this table. In addition, the table according to a predetermined scheme can also change constantly, making an unauthorized tapping is additionally difficult. The security against eavesdropping can also be further increased by determining the respective relational assignment in the manner of a random sequence, in particular a pseudorandom sequence. Alternatively, the respective relational assignment can also be determined based on a predetermined function.

Bevorzugterweise handelt es sich um ein Frequenzband im MHz-Bereich, wie beispielsweise um das ISM(Industrial Scientific Medical)-Band. Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden dann vor allem Störungen bei den breit verwendeten Frequenzen 433 MHz oder 868 MHz vermieden.Preferably, it is a frequency band in the MHz range, such as the ISM (Industrial Scientific Medical) band. The method according to the invention then avoids disturbances in the widely used frequencies 433 MHz or 868 MHz.

Ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Datenübertragungssystem kann aus zwei Einrichtungen bestehen, die wie folgt ausgebildet sind. Die eine, als Sender arbeitende Einrichtung enthält einen Mehr-Kanal-Sender zum Senden elektromagnetischer Signale, der wenigstens auf eine erste Anzahl von Kanälen einstellbar ist, sowie einen Frequenzcoder, der entsprechend der relationalen Zuordnung den jeweiligen Kanal im Sender einstellt. Die andere, als Empfänger arbeitende Einrichtung enthält ein Empfangsmodul zum Empfangen elektromagnetischer Signale, einen Mehr-Kanal-Synthesizer, mittels dem das Empfangsmodul wenigstens auf eine erste Anzahl von Kanälen einstellbar ist, sowie einen Frequenzcoder, der entsprechend der relationalen Zuordnung den jeweiligen Kanal im Mehr-Kanal-Synthesizer einstellt.A suitable for carrying out the method data transmission system may consist of two devices, which are formed as follows. The one, acting as a transmitter device includes a multi-channel transmitter for transmitting electromagnetic signals, which is adjustable to at least a first number of channels, and a frequency encoder, which adjusts the respective channel in the transmitter according to the relational assignment. The other device operating as a receiver comprises a receiving module for receiving electromagnetic signals, a multi-channel synthesizer, by means of which the receiving module can be set to at least a first number of channels, and a frequency coder, which according to the relational assignment of the respective channel in the More Channel synthesizer.

Ergänzend kann die eine, als Sender arbeitende Einrichtung einen Bitcoder enthalten, der die zweite Anzahl von Bits aus der Bitfolge des Datums auswählt. Der Bitcoder kann dazu verwendet werden, um das Datum, gegebenenfalls mit einem fehlerkorrigierenden Code, zu codieren. Schließlich kann der Bitcoder das Datum in einzelne Abschnitte von jeweils der zweiten Anzahl von Bits aufteilen.In addition, the one transmitter device may include a bit encoder that selects the second number of bits from the bit sequence of the date. The bitcoder can be used to encode the date with an error correcting code if necessary. Finally, the bitcoder can divide the date into individual sections of each of the second number of bits.

Ebenfalls ergänzend kann die andere, als Empfänger arbeitende Einrichtung ein Modul für die Referenzbitfolge enthalten, in der die relationale Zuordnung abgelegt sowie dem Frequenzcoder zuführbar ist. Mittels eines Decoders kann die zweite Anzahl von Bits aus den vom Empfangsmodul empfangenen Signalen sowie daraus die Bitfolge für das übertragene Datum generiert werden. Schließlich können mit Hilfe einer Fehlerkorrektur-Einheit erforderlichenfalls Korrekturen mittels des fehlerkorrigierenden Codes an der generierten Bitfolge vorgenommen werden.Likewise in addition, the other device operating as a receiver can contain a module for the reference bit sequence, in which the relational assignment is stored and can be fed to the frequency coder. By means of a decoder, the second number of bits can be generated from the signals received by the receiving module and from this the bit sequence for the transmitted date. Finally, with the aid of an error correction unit, if necessary, corrections can be made to the generated bit sequence by means of the error-correcting code.

Ein mit einem derartigen Datenübertragungssystem ausgestattetes Schließsystem, insbesondere für die Zugangs- und/oder Fahrberechtigung bei einem Kraftfahrzeug, kann wie folgt ausgebildet sein. Das Schließsystem weist eine wenigstens zwei Zustände besitzende, als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung, wie eine Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung, zur Freigabe und/oder Sperrung der Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl., und eine zugehörige, in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines ID-Gebers, einer Chipkarte o. dgl. ausgebildete zweite Einrichtung auf. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb einen Sender und/oder einen Empfänger für elektromagnetische Signale. Bei wenigstens einem der zwischen der zweiten Einrichtung und der ersten Einrichtung übertragenen Signale handelt es sich um ein codiertes Betriebssignal zur Authentikation der zweiten Einrichtung, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals bei berechtigter zweiter Einrichtung eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung bewirkbar ist.A locking system equipped with such a data transmission system, in particular for access and / or driving authorization in a motor vehicle, can be designed as follows. The locking system has a at least two conditions owning, designed as a control device first means, such as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition, the steering wheel lock, to enable and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. and an associated second device configured in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card or the like. The two devices have for their intended operation, a transmitter and / or a receiver for electromagnetic signals. At least one of the signals transmitted between the second device and the first device is an encoded operating signal for authenticating the second device, so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal with an authorized second device, a change in the state of the first device can be effected.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein weitgehender Schutz vor Störungen der Datenübertragung gegeben ist. Es kann sogar eine gewisse Anzahl von dennoch aufgetretenen Störungen durch Verwendung eines fehlerkorrigierenden Codes automatisch behoben werden. Daten können so auch in gestörter oder funktechnisch problematischer Umgebung übertragen werden und der Benutzer erhält vorteilhafterweise eine höhere Verfügbarkeit des Funkkanals. Weiter wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die Abhör- und/oder Manipulationssicherheit der Datenübertragung erhöht. Zudem handelt es sich um ein einfach anzuwendendes und kostengünstig zu realisierendes Verfahren zur Datenübertragung, das sich besonders vorteilhafterweise zum Einsatz in Kraftfahrzeug-Schließsystemen eignet.The advantages achieved by the invention are in particular that a broad protection against interference of data transmission is given. Even a certain number of faults that have nevertheless occurred can be corrected automatically by using an error-correcting code. Data can thus be transmitted in a disturbed or bizarrely problematic environment and the user advantageously receives a higher availability of the radio channel. Furthermore, the interception and / or manipulation security of the data transmission is increased by the method according to the invention. It is also an easy-to-use and inexpensive to implement method for data transmission, which is particularly advantageously suitable for use in motor vehicle locking systems.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein Kraftfahrzeug, das mit einem bedienungsunabhängige Funktionen aufweisenden Schließsystem ausgestattet ist, 1 a motor vehicle equipped with a function-independent locking system,

2 schematisch das Schließsystem mit dessen bedienungsabhängigen Funktionen, 2 schematically the locking system with its operation-dependent functions,

3 ein Diagramm zum drahtlosen Datenübertragungsverfahren für das Schließsystem und 3 a diagram of the wireless data transmission method for the locking system and

4 ein schematisches Blockschaltbild für das Datenübertragungssystem. 4 a schematic block diagram for the data transmission system.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in besonderem Maße zur störsicheren Übertragung von codierten Daten bei Schließsystemen für Kraftfahrzeuge geeignet und wird im folgenden anhand eines derartigen Schließsystems näher erläutert.The inventive method is particularly suitable for interference-free transmission of coded data in locking systems for motor vehicles and is explained in more detail below with reference to such a locking system.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist für die Zugangsberechtigung mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als ein Steuergerät ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine zugehörige zweite Einrichtung 5 umfaßt. Die zweite Einrichtung 5 ist in der Art eines elektronischen Schlüssels, einer Chipkarte, einer Smartcard o. dgl., nachfolgend auch als ID(Identifikations)-Geber bezeichnet, ausgebildet. Die zweite Einrichtung 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 bedienungsunabhängig Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.In 1 is a motor vehicle 1 with the authorized user 2 to see. The car 1 is for access authorization with a locking system 3 provided as a door closing system, which is designed as a control unit first device 4 and an associated second device 5 includes. The second device 5 is in the form of an electronic key, a smart card, a smart card o. The like., Also referred to as ID (Identification) -Geber formed. The second device 5 is owned by the authorized user 2 , with which this within an effective range 8th independent access to the motor vehicle 1 has.

Die erste Einrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb einen Sender und/oder einen Empfänger für Signale 7. Bei wenigstens einem dieser zwischen der zweiten Einrichtung 5 und der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signale 7 handelt es sich um ein codiertes, elektromagnetisches Betriebssignal. Das codierte Betriebssignal 7 dient zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5, womit bei berechtigter zweiter Einrichtung 5 nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 7 eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung 4 bewirkbar ist. Das Betriebssignal 7 kann insbesondere aus mehreren Teilsignalen bestehen und in einer bidirektionalen Kommunikation zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen werden. Im Hinblick auf nähere Einzelheiten zur bidirektionalen Kommunikation an sich wird auch auf die DE 43 40 260 A1 verwiesen.The first device 4 has at least two states, wherein in the first state, a lock and in the second state, an unlocking of the car doors 6 is present. The two facilities 4 . 5 have for their intended operation, a transmitter and / or a receiver for signals 7 , At least one of these between the second device 5 and the first device 4 transmitted signals 7 it is a coded, electromagnetic operating signal. The coded operating signal 7 serves to authenticate the second device 5 , which means authorized second device 5 after a positive evaluation of the transmitted operating signal 7 a change of the state of the first device 4 is feasible. The operating signal 7 may in particular consist of several sub-signals and in a bidirectional communication between the two devices 4 . 5 be transmitted. With regard to further details of the bidirectional communication itself is also on the DE 43 40 260 A1 directed.

Die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 10 an der Autotüre 6 betätigt oder sich dem Türgriff 10 annähert. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der KeylessEntry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Schließt der Benutzer 2 die Autotüren 6 von außen, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6. Ebensogut kann die selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6 erfolgen, nachdem der Benutzer den Wirkbereich 8 verlassen hat.The transmission of the coded operating signal 7 occurs when the authorized user 2 the door handle 10 at the car door 6 pressed or the door handle 10 approaches. This will unlock the car doors 6 triggered according to the KeylessEntry functionality. Just as well, the transmission of the coded operating signal 7 also automatically without the involvement of the user 2 take place as soon as this the effective range 8th which is not considered in the following. Closes the user 2 the car doors 6 from the outside, so there is an automatic locking the car doors 6 , Likewise, the automatic locking of the car doors 6 done after the user reaches the effective range 8th has left.

Das Schließsystem 3 stellt weiterhin bedienungsunabhängig die Fahrberechtigung für das Kraftfahrzeug 1 fest. Hierzu bewirkt die erste Einrichtung 4 ebenfalls entsprechend den beiden Zuständen die Freigabe und/oder Sperrung eines funktionsrelevantes Bauteils des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise kann hier eine Freigabe und/oder Sperrung einer Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl. erfolgen. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 sich im Innenraum 17 des Kraftfahrzeugs 1 befindet und einen in 1 lediglich schematisch angedeuteten Start/Stop-Schalter 9 betätigt. Dadurch wird der Start-Vorgang o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 entsprechend der KeylessGo-Funktionalität ausgelöst.The locking system 3 continues to operate regardless of driving authorization for the motor vehicle 1 firmly. This is achieved by the first device 4 also according to the two states, the release and / or blocking of a functionally relevant component of the motor vehicle 1 For example, here can be a release and / or blocking an immobilizer, the engine control unit o. The like. The transmission of the coded operating signal 7 for authentication of the second device 5 occurs when the authorized user 2 in the interior 17 of the motor vehicle 1 located and one in 1 only schematically indicated start / stop switch 9 actuated. As a result, the starting process o. The like. Of the motor vehicle 1 triggered according to the KeylessGo functionality.

Wie anhand der 2 zu sehen ist, läßt sich mit Hilfe des ID-Gebers 5 das Schließsystem 3 zur Zugangsberechtigung auch fernbedienbar ansteuern. Im vorliegenden Fall lassen sich die Autotüren 6 des Kraftfahrzeugs 1 fernbedienbar bis zu einer gewissen maximalen Entfernung vom Kraftfahrzeug 1 ver- und entriegeln, d. h. die Zentralverriegelung für die Autotüren 6 läßt sich so durch den Benutzer 2 betätigen.As based on the 2 can be seen, with the help of the ID transmitter 5 the locking system 3 to control the access authorization also remotely controllable. In the present case, the car doors can be 6 of the motor vehicle 1 remote controllable up to a certain maximum distance from the motor vehicle 1 lock and unlock, ie the central locking for the car doors 6 can be so by the user 2 actuate.

Hierfür ist zwischen dem ID-Geber 5 und dem beispielsweise zentral im Kraftfahrzeug 1 am Innenspiegel 13 angeordneten Sender/Empfänger 11 ein codiertes Fernbedienungssignal 12 übertragbar. Als Fernbedienungssignale 12 werden in der Regel elektromagnetische Signale, wie Hf-Signale und/oder Infrarot-Signale o. dgl., verwendet. Die Übertragung des Fernbedienungssignals 12 ist mittels am Gehäuse des ID-Gebers 5 befindlicher, als Tasten ausgestalteter Betätigungsorgane 14 durch den Benutzer 2 auslösbar. Das übertragene Fernbedienungssignal 12 wird dann der im Kraftfahrzeug 1 befindlichen ersten Einrichtung 4 zugeführt und nach dessen positiver Auswertung, d. h. falls es sich um die berechtigte zweite Einrichtung 5 handelt, wird ein beispielsweise in der jeweiligen Autotüre 6 befindliches Steuergerät 16, das mit der ersten Einrichtung 4 über ein Bussystem 15 in Verbindung steht, zur Ver- oder Entriegelung der Autotüren 6 angesteuert. Bei dem in 2 gezeigten ID-Geber 5 sind insgesamt drei Tasten 14 vorhanden, und zwar je eine Taste 14 zur Entriegelung und Verriegelung der Autotüren 6 sowie eine weitere Taste 14 für die Öffnung des Kofferraumdeckels.This is between the ID transmitter 5 and, for example, centrally in the motor vehicle 1 on the inside mirror 13 arranged transmitter / receiver 11 a coded remote control signal 12 transferable. As remote control signals 12 As a rule, electromagnetic signals, such as RF signals and / or infrared signals or the like, are used. The transmission of the remote control signal 12 is by means of the housing of the ID transmitter 5 located, designed as keys actuators 14 by the user 2 triggered. The transmitted remote control signal 12 then becomes the in the vehicle 1 located first device 4 supplied and after its positive evaluation, that is, if it is the legitimate second device 5 is, for example, in the respective car door 6 located control unit 16 that with the first device 4 via a bus system 15 in connection, for locking or unlocking the car doors 6 driven. At the in 2 shown ID transmitter 5 are a total of three buttons 14 available, one button each 14 to Unlocking and locking the car doors 6 and another button 14 for the opening of the trunk lid.

In 2 ist weiter die im wesentlichen bedienungsabhängige Fahrberechtigung gezeigt. Hierzu wird der ID-Geber 5 mit seinem Frontteil 18 in eine entsprechende Aufnahme 19 des Steuergerätes 4 eingesteckt. Dann kann eine kontaktlose induktive Energieübertragung von einer Transponder-Spule im Steuergerät 4 auf den ID-Geber 5 eingeschaltet werden, so daß die für den bestimmungsgemäßen Betrieb des ID-Gebers 5 benötigte Energie vom Steuergerät 4 geliefert wird. Anschließend tauscht das Steuergerät 4 mit dem in der Aufnahme 19 befindlichen ID-Geber 5 das codierte Betriebssignal 7 aus, wobei es sich beispielsweise um Infrarotsignale handeln kann. Nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 7 ist die Freigabe für die Wegfahrsperre auslösbar. Nach Freigabe der Wegfahrsperre ist die Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1 mittels an sich bekanntes Drehen des ID-Gebers 5 in der Aufnahme 19, mittels Betätigen des an geeigneter Stelle im Kraftfahrzeug 1 befindlichen Start/Stop-Schalters 9 o. dgl. durch den Benutzer 2 ermöglicht.In 2 is further shown the essentially operation-dependent driving authorization. For this purpose, the ID transmitter 5 with its front part 18 in a corresponding recording 19 of the control unit 4 plugged in. Then, a contactless inductive energy transfer from a transponder coil in the control unit 4 on the ID transmitter 5 be turned on, so that for the intended operation of the ID transmitter 5 required energy from the control unit 4 is delivered. Subsequently, the control unit exchanges 4 with that in the recording 19 located ID transmitter 5 the coded operating signal 7 from, which may be, for example, infrared signals. After positive evaluation of the transmitted operating signal 7 the release for the immobilizer can be triggered. After release of the immobilizer is the commissioning of the motor vehicle 1 by means of known turning the ID transmitter 5 in the recording 19 , By pressing the appropriate place in the vehicle 1 located start / stop switch 9 o. The like. By the user 2 allows.

Die der Authentikation des ID-Gebers 5 dienenden, einen Code in der Art eines Funktelegramms enthaltenden Daten werden als Bit-Folge mittels der elektromagnetischen Signale 7, 12 drahtlos übertragen, wobei die elektromagnetischen Signale 7, 12 eine Frequenz ν besitzen. Bei der Frequenz ν handelt es sich eigentlich um ein Frequenzband, das Frequenzen zwischen zwei Grenzfrequenzen νa, νb einschließt. Beispielsweise ist bei der Frequenz ν von 433 MHz ein Frequenzband von 433,92 MHz +/– 650 KHz zulässig, so daß die Grenzfrequenzen dieses Frequenzbandes νa = 433,27 MHz und νb = 434,57 MHz betragen, womit zur Übertragung der Signale 7, 12 eine Frequenz aus dem Intervall [νa, νb], nachfolgend als Grundfrequenz νg bezeichnet, wählbar ist. Aufgrund der Schnelligkeit der Datenübertragung werden bei Kraftfahrzeug-Schließsystemen 3 vor allem Frequenzbänder im MHz-Bereich verwendet. Als besonders geeignet erweist sich dabei das ISM(Industrial Scientific Medical)-Band, das neben der bereits erwähnten Frequenz ν von 433 MHz auch die weitere zulässige Frequenz ν von 868 MHz umfaßt.The authentication of the ID transmitter 5 serving data containing a code in the manner of a radio telegram are called a bit sequence by means of the electromagnetic signals 7 . 12 wirelessly transmitted, with the electromagnetic signals 7 . 12 have a frequency ν. The frequency ν is actually a frequency band that includes frequencies between two cutoff frequencies νa, νb. For example, at the frequency ν of 433 MHz, a frequency band of 433.92 MHz +/- 650 KHz is permissible, so that the cutoff frequencies of this frequency band are νa = 433.27 MHz and νb = 434.57 MHz, thus transmitting the signals 7 . 12 a frequency from the interval [νa, νb], hereinafter referred to as fundamental frequency νg, is selectable. Due to the speed of data transmission are in motor vehicle locking systems 3 especially frequency bands in the MHz range used. Particularly suitable is the ISM (Industrial Scientific Medical) band, which in addition to the already mentioned frequency ν of 433 MHz also includes the further permissible frequency ν of 868 MHz.

Wie anhand der 3 zu sehen ist, wird erfindungsgemäß zur Verbesserung der Störsicherheit für die Übertragung eine erste Anzahl n1 von Kanälen mit Frequenzen νk aus dem Frequenzband ausgewählt, wobei die Frequenzen νk in dem Intervall [νa, νb] zwischen den Grenzfrequenzen νa, νb liegen. Gegebenenfalls kann diese Auswahl einschließlich der Grenzfrequenzen νa, νb getroffen werden. Weiterhin wird eine zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus der Bitfolge des Datums ausgewählt. Sowohl im Sender als auch im Empfänger ist nun eine mit Pfeilen in 3 bezeichnete relationale Zuordnung R = (Bj, νk) zwischen den ausgewählten Bits Bj und den Kanälen mit der Frequenz νk festgelegt, derart daß jedes ausgewählte Bit Bj mit einem bestimmten Kanal der Frequenz νk übertragen wird. So wird bei dem mit Frame 1 bezeichneten ersten Datum das Bit B1 mit der Frequenz ν2, das Bit B2 mit der Frequenz ν4, das Bit B4 mit der Frequenz ν1 = νa, das Bit B5 mit der Frequenz νn1 = νb usw. übertragen. Das letzte Bit Bn2 des Frames 1 wird schließlich mit der Frequenz ν3 übertragen. Für den Frame 1 gelten damit (B1, ν2), (B2, ν4) usw. bis (Bn2, ν3) als relationale Zuordnung R. Selbstverständlich können auch Bitgruppen von jeweils mehreren Bits Bj mit einem bestimmten Kanal der Frequenz νk übertragen werden, was in 3 jedoch nicht weiter betrachtet ist.As based on the 3 1, a first number n1 of channels with frequencies νk is selected from the frequency band in order to improve the interference immunity for the transmission, the frequencies νk lying in the interval [νa, νb] between the cutoff frequencies νa, νb. If necessary, this selection can be made including the cut-off frequencies νa, νb. Furthermore, a second number n2 of bits Bj is selected from the bit sequence of the date. Both in the transmitter and in the receiver is now one with arrows in 3 designated relational assignment R = (Bj, νk) between the selected bits Bj and the channels having the frequency νk set such that each selected bit Bj is transmitted with a particular channel of frequency νk. Thus, at the first datum designated frame 1, the bit B1 having the frequency ν2, the bit B2 having the frequency ν4, the bit B4 having the frequency ν1 = νa, the bit B5 having the frequency νn1 = νb and so forth are transmitted. The last bit Bn2 of frame 1 is finally transmitted at frequency ν3. Thus, for frame 1, (B1, ν2), (B2, ν4), and so forth apply to (Bn2, ν3) as a relational assignment R. Of course, bit groups of several bits Bj can also be transmitted with a particular channel of frequency νk in 3 but not further considered.

Die Zuordnung der Kanäle mit den Frequenzen νk zu den einzelnen Bits Bj oder Bitgruppen für die Übertragung erfolgt somit in einer Art von ”Sprung-Verfahren”. Dadurch verringert sich die Wahrscheinlichkeit auf einem gestörten Kanal zu übertragen, da im allgemeinen lediglich einzelne Kanäle aus dem Frequenzband gestört sind. Zudem können einzelne gestört übertragene Bits Bj durch entsprechende Redundanz in den Daten ausgeglichen werden. Mit anderen Worten ist beim erfindungsgemäßen Verfahren die Störsicherheit der Übertragung gesteigert. In weiterer Ausgestaltung kann zudem das Datum mit einem fehlerkorrigierenden Code, wie dem Hamming-Code, dem Bode-Code o. dgl., codiert sein, womit eine automatische Korrektur von einzelnen fehlerhaft übertragenen Bits Bj ermöglicht ist. Darüber hinaus wird durch das ”Sprung-Verfahren” das Abhören des Codes während der Übertragung durch einen unberechtigten Dritten erschwert, womit gleichzeitig die Diebstahlsicherheit für das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Schließsystem 3 gesteigert ist.The assignment of the channels with the frequencies νk to the individual bits Bj or bit groups for the transmission thus takes place in a kind of "jump method". This reduces the probability of transmitting on a disturbed channel, since in general only individual channels from the frequency band are disturbed. In addition, individual disturbed transmitted bits Bj can be compensated by appropriate redundancy in the data. In other words, the interference immunity of the transmission is increased in the inventive method. In a further embodiment, moreover, the date can be coded with an error-correcting code, such as the Hamming code, the Bode code or the like, with which an automatic correction of individual bits Bj which are transmitted erroneously is made possible. In addition, the interception of the code during the transmission by an unauthorized third party is made more difficult by the "jump method", which at the same time theft security for operating the inventive method locking system 3 is increased.

Nachfolgend sollen noch verschiedene Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Datenübertragungsverfahrens näher erläutert werden.In the following, various refinements of the data transmission method according to the invention will be explained in more detail.

Die Frequenzen νk der Kanäle können, soweit technisch machbar, willkürlich aus dem Frequenzband ausgewählt werden. Selbstverständlich kann dieselbe Frequenz νk auch mehrfach gewählt werden. Der technischen Einfachheit halber bietet es sich jedoch an, das Frequenzband gleichmäßig in die erste Anzahl n1 von Kanälen einzuteilen. Die Frequenzen νk der Kanäle besitzen dann einen gleichmäßigen Abstand Δν voneinander, wie auch anhand der 3 ersichtlich ist.The frequencies νk of the channels can, as far as technically feasible, be selected arbitrarily from the frequency band. Of course, the same frequency νk can also be chosen several times. For the sake of technical simplicity, however, it is advisable to uniformly divide the frequency band into the first number n1 of channels. The frequencies νk of the channels then have a uniform distance Δν from each other, as well as from the 3 is apparent.

Wie man anhand von 3 weiter erkennt, ist das Bit B3 nicht unter den ausgewählten Bits, so daß das Bit B3 demzufolge mit der Grundfrequenz νg des Frequenzbandes übertragen wird. Gleichwohl ist es jedoch bevorzugt, wenn sämtliche Bits Bj eines Datums ausgewählt sind. In diesem Fall ist jedem der n2 Bits Bj einer der n1 Kanäle mit der Frequenz νk zugeordnet, was in 3 anhand des mit Frame 2 bezeichneten Datums gezeigt ist. In einer Minimalanforderung entspricht dann die erste Anzahl n1 der Kanäle mit der Frequenz νk der zweiten Anzahl n2 der ausgewählten Bits Bj. Zweckmäßigerweise kann es sich bei der ersten sowie der zweiten Anzahl n1, n2 um eine Zweierpotenz handeln. Bei Verwendung von üblichen Mikroprozessoren zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet es sich an, daß die erste sowie die zweite Anzahl n1, n2 jeweils 32 beträgt.How to get by 3 Further, the bit B3 is not among the selected bits, so that the bit B3 is thus transmitted at the fundamental frequency νg of the frequency band. However, it is preferred if all bits Bj of a Date are selected. In this case, each of the n2 bits Bj is assigned to one of the n1 channels with the frequency νk, which is in 3 is shown by the date indicated by frame 2. In a minimum requirement, the first number n1 then corresponds to the channels with the frequency vk of the second number n2 of the selected bits Bj. Expediently, the first and second numbers n1, n2 may be a power of two. When using conventional microprocessors for carrying out the method according to the invention, it makes sense that the first and the second number n1, n2 is 32 in each case.

Zur Erhöhung der Abhörsicherheit sowie zur Realisierung sonstiger Funktionen des Schließsystems 3 werden in der Regel längere Codes verwendet. Es bietet sich dann an, die Bitfolge des Datums in Abschnitte von jeweils der zweiten Anzahl n2 Bits einzuteilen. Beispielsweise ist in 3 eine Aufteilung in zwei Abschnitte gezeigt, die mit Frame 1 und Frame 2 bezeichnet sind. Die relationale Zuordnung R = (Bj, νk) zwischen den ausgewählten Bits Bj und den Kanälen mit der Frequenz νk wird dann auf jeden dieser Abschnitte angewendet, also zunächst auf Frame 1 und danach auf Frame 2. Das unberechtigte Abhören und/oder Aufzeichnen des Funktelegramms läßt sich dann noch weiter erschweren, indem die relationale Zuordnung R = (Bj, νk) jeweils verändert wird. Somit wird die relationale Zuordnung R = (Bj, νk) für die aufeinanderfolgenden Abschnitte der Bitfolge für das Datum verändert, wie anhand von Frame 1 und Frame 2 in 3 gezeigt ist. Beispielsweise ist für Frame 1 die relationale Zuordnung (B1, ν2) und für Frame 2 ist die relationale Zuordnung (B1, νn1) festgelegt.To increase the security against eavesdropping and to realize other functions of the locking system 3 usually longer codes are used. It then makes sense to divide the bit sequence of the date into sections of the second number of n2 bits in each case. For example, in 3 a division into two sections, which are designated by frame 1 and 2 frame. The relational assignment R = (Bj, νk) between the selected bits Bj and the channels with the frequency νk is then applied to each of these sections, ie first to frame 1 and then to frame 2. Unauthorized interception and / or recording of the radiotelegram can then be further complicated by the relational assignment R = (Bj, νk) is changed in each case. Thus, the relational assignment R = (Bj, νk) is changed for the successive portions of the bit sequence for the datum, as determined by frame 1 and frame 2 in FIG 3 is shown. For example, for frame 1 the relational assignment (B1, ν2) and for frame 2 the relational assignment (B1, νn1) is fixed.

Der Einfachheit halber kann es auch genügen, wenn die jeweilige relationale Zuordnung R = (Bj, νk) lediglich zwischen aufeinanderfolgenden Daten wechselt. Beispielsweise kann dies bei einer weiteren nachfolgenden Betätigung des Schließsystems 3 entsprechend der 1 oder 2 der Fall sein.For the sake of simplicity, it may also be sufficient if the respective relational assignment R = (Bj, νk) changes only between successive data. For example, this may be the case for a further subsequent actuation of the locking system 3 according to the 1 or 2 be the case.

Die jeweilige relationale Zuordnung R = (Bj, νk) kann in der Art einer Tabelle codiert sein. Diese Tabelle ist dann sowohl im Sender als auch im Empfänger gespeichert. Der Sender und der Empfänger wählen dann die jeweilige aktuelle relationale Zuordnung R = (Bj, νk) bei jeder Übertragung aus. Selbstverständlich kann die jeweilige relationale Zuordnung R auch anhand einer vorgegebenen Funktion ermittelt werden. Schließlich läßt sich die jeweilige relationale Zuordnung R auch in der Art einer Zufallsfolge, insbesondere einer Pseudo-Zufallsfolge festlegen, was die Übertragungssicherheit weiter erhöht.The respective relational assignment R = (Bj, νk) can be coded in the manner of a table. This table is then stored both in the transmitter and in the receiver. The transmitter and the receiver then select the respective current relational assignment R = (Bj, νk) on each transmission. Of course, the respective relational assignment R can also be determined by means of a predetermined function. Finally, the respective relational assignment R can also be defined in the manner of a random sequence, in particular a pseudorandom sequence, which further increases the transmission reliability.

Soweit die jeweilige relationale Zuordnung R = (Bj, νk) nicht gleichzeitig dem Sender und Empfänger bekannt sind oder diese von Sender und Empfänger ermittelbar sind, kann diese dem jeweils anderen Partner vor oder auch bei Beginn der Übertragung mitgeteilt werden. Beispielsweise kann die relationale Zuordnung R = (Bj, νk) vor Beginn der Übertragung durch den Sender festgelegt und dann bei Beginn der Übertragung dem Empfänger mitgeteilt werden. Selbstverständlich kann diese Mitteilung codiert erfolgen. Aus Zeitgründen empfiehlt es sich, diese Mitteilung bei der Synchronisation zwischen dem Sender und dem Empfänger vorzunehmen.As far as the respective relational assignment R = (Bj, νk) are not simultaneously known to the sender and receiver or these can be determined by sender and receiver, this can be communicated to the other partner before or even at the beginning of the transmission. For example, the relational assignment R = (Bj, νk) may be established by the sender prior to transmission and then communicated to the receiver at the beginning of the transmission. Of course, this message can be coded. For reasons of time, it is advisable to make this notification in the synchronization between the transmitter and the receiver.

Ein Blockschaltbild zur Ausgestaltung des nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Datenübertragungssystems, wie es in dem Schließsystem 3 nach den 1 oder 2 angeordnet ist, ist näher in 4 gezeigt.A block diagram of the embodiment of the method according to the invention operating data transmission system, as in the locking system 3 after the 1 or 2 is arranged closer is in 4 shown.

Die zweite, als Sender für die zu übertragenden Daten arbeitende Einrichtung 5 enthält einen mit einer Antenne 21 verbundenen Mehr-Kanal-Sender 20 zum Senden elektromagnetischer Signale 7, 12. Der Mehr-Kanal-Sender 20 ist wenigstens auf die erste Anzahl n1 von Kanälen mit den Frequenzen νk aus dem Frequenzband mit der Grundfrequenz νg einstellbar. Weiter weist die zweite Einrichtung 5 einen Frequenzcoder 23 auf, der entsprechend der relationalen Zuordnung R = (Bj, νk) den jeweiligen Kanal mit der Frequenz νk im Mehr-Kanal-Sender 20 einstellt. Die erste, als Empfänger für die zu übertragenden Daten arbeitende Einrichtung 4 enthält ein Empfangsmodul 24 mit einer Antenne 22 zum Empfangen elektromagnetischer Signale 7, 12. Weiter besitzt die erste Einrichtung 4 einen Mehr-Kanal-Synthesizer 25, mittels dem das Empfangsmodul 24 wenigstens auf die erste Anzahl n1 von Kanälen mit den Frequenzen νk einstellbar ist. Schließlich befindet sich in der ersten Einrichtung 4 noch ein Frequenzcoder 26, der entsprechend der relationalen Zuordnung R = (Bj, νk) den jeweiligen Kanal mit der Frequenz νk im Mehr-Kanal-Synthesizer 25 einstellt. Mit Hilfe des Mehr-Kanal-Senders 20 wird somit das jeweilige Bit Bj der zu übertragenden Bitfolge auf dem zugeordneten Kanal νk von der zweiten Einrichtung 5 gesendet und mittels des Empfangsmoduls 24 in der ersten Einrichtung 4 empfangen.The second, acting as a transmitter for the data to be transmitted device 5 includes one with an antenna 21 connected multi-channel transmitter 20 for transmitting electromagnetic signals 7 . 12 , The multi-channel transmitter 20 is adjustable at least to the first number n1 of channels with the frequencies νk from the frequency band with the fundamental frequency νg. Next, the second device 5 a frequency encoder 23 on, which according to the relational assignment R = (Bj, νk) the respective channel with the frequency vk in the multi-channel transmitter 20 established. The first device operating as a receiver for the data to be transmitted 4 contains a receiving module 24 with an antenna 22 for receiving electromagnetic signals 7 . 12 , Next owns the first device 4 a multi-channel synthesizer 25 , by means of which the receiving module 24 at least to the first number n1 of channels with the frequencies νk is adjustable. Finally, located in the first facility 4 another frequency encoder 26 corresponding to the relational assignment R = (Bj, νk) the respective channel with the frequency νk in the multi-channel synthesizer 25 established. With the help of the multi-channel transmitter 20 Thus, the respective bit Bj of the bit sequence to be transmitted on the associated channel νk from the second device 5 sent and by means of the receiving module 24 in the first facility 4 receive.

In weiterer Ausstattung kann die zweite, als Sender arbeitende Einrichtung 5 einen Bitcoder 27 enthalten. Der Bitcoder 27 wählt die zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus der Bitfolge des zu übertragenden Datums aus. Weiter codiert der Bitcoder 27 das Datum mit dem gewünschten Code, bei dem es sich wie oben bereits erwähnt um einen fehlerkorrigierenden Code handeln kann. Schließlich kann der Bitcoder 27 das Datum in einzelne Abschnitte entsprechend den in 3 gezeigten Frames 1, 2 von jeweils der zweiten Anzahl n2 von Bits aufteilen. Der Bitcoder 27 führt das zu übertragende Datum dann über den Frequenzcoder 23 dem Mehr-Kanal-Sender 20 zu.In addition, the second, acting as a transmitter device 5 a bitcoder 27 contain. The bitcoder 27 selects the second number n2 of bits Bj from the bit sequence of the data to be transmitted. Further coded the bit encoder 27 the date with the desired code, which can be an error-correcting code as mentioned above. Finally, the bitcoder 27 the date into individual sections according to the in 3 Split frames 1, 2 of each of the second number n2 of bits. The bitcoder 27 then carries the data to be transmitted via the frequency encoder 23 the multi-channel transmitter 20 to.

Ebenfalls in weiterer Ausstattung kann die erste, als Empfänger arbeitende Einrichtung 4 ein Modul für die Referenzbitfolge 28 enthalten, in der die jeweilige relationale Zuordnung R = (Bj, νk) abgelegt ist. Die jeweilige Referenzbitfolge im Modul 28 ist dem Frequenzcoder 26 zur Auswahl des entsprechenden Kanals mit der Frequenz νk zuführbar. Weiter weist die erste Einrichtung 4 einen Decoder 29 auf, der die zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus den vom Empfangsmodul 24 empfangenen Signalen 7, 12 generiert. Anhand dieser Bits Bj erzeugt der Decoder 29 dann die Bitfolge für das übertragene Datum. Schließlich kann die erste Einrichtung noch eine Fehlerkorrektur-Einheit (Error-Correcting-Unit ECU) 30 besitzen. Falls einzelne der übertragenen Bits Bj gestört sind, kann die Fehlerkorrektur-Einheit 30 dann noch entsprechende Korrekturen mittels des fehlerkorrigierenden Codes an der generierten Bitfolge vornehmen, so daß dann das fehlerfreie Datum in der ersten Einrichtung 4 zur weiteren Verwendung zur Verfügung steht.Also in further equipment, the first, working as a receiver device 4 a module for the reference bit sequence 28 in which the respective relational assignment R = (Bj, νk) is stored. The respective reference bit sequence in the module 28 is the frequency encoder 26 for selection of the corresponding channel with the frequency νk fed. Next, the first device 4 a decoder 29 on, the second number n2 of bits Bj from that of the receiving module 24 received signals 7 . 12 generated. The decoder generates these bits Bj 29 then the bit sequence for the transmitted date. Finally, the first device may still have an error correcting unit (ECU) 30 have. If any of the transmitted bits Bj are corrupted, the error correction unit may 30 then make appropriate corrections by means of the error-correcting code to the generated bit sequence, so that then the error-free date in the first device 4 is available for further use.

Selbstverständlich kann durch Vertauschung der beschriebenen Module auch die erste Einrichtung 4 als Sender und die zweite Einrichtung 5 als Empfänger für die erfindungsgemäße Datenübertragung ausgebildet sein. Falls eine bidirektionale Datenübertragung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gewünscht ist, sind die beschriebenen Module gleichzeitig in beiden Einrichtungen 4, 5 anzuordnen. Die Steuerung der einzelnen Komponenten in den beiden Einrichtungen 4, 5 sowie die weitere Verarbeitung und Auswertung der übertragenen Daten im Schließsystem 3 erfolgt durch nicht weiter gezeigte Mikroprozessoren.Of course, by interchanging the modules described also the first device 4 as transmitter and the second device 5 be designed as a receiver for the data transmission according to the invention. If bidirectional data transmission according to the method of the invention is desired, the described modules are simultaneously in both devices 4 . 5 to arrange. The control of the individual components in the two facilities 4 . 5 as well as the further processing and evaluation of the transmitted data in the locking system 3 is done by not further shown microprocessors.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Übertragung von Daten nicht nur bei dem beschriebenen Kraftfahrzeug-Schließsystem 3 eingesetzt werden, sondern kann auch in sonstigen Datenübertragungssystemen, die abhörsicher und/oder fehlertolerant arbeiten sollen, beispielsweise in der Telekommunikation, im Mobilfunk o. dgl., Verwendung finden.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. Rather, it also encompasses all expert developments within the scope of the invention defined by the claims. Thus, the inventive method for transmitting data not only in the described motor vehicle locking system 3 can be used, but can also in other data transmission systems that are to work tap-proof and / or error-tolerant, for example, in telecommunications, mobile phone o. The like., Use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Benutzeruser
33
(Kraftfahrzeug-)Schließsystem(Automotive) locking system
44
(erste) Einrichtung/Steuergerät(first) device / controller
55
(zweite) Einrichtung/ID-Geber(second) device / ID transmitter
66
Autotürecar door
77
Signal/BetriebssignalSignal / operation signal
88th
Wirkbereicheffective range
99
Start/Stop-SchalterStart / stop switch
1010
Türgriffdoor handle
1111
Sender/EmpfängerTransmitter-receiver
1212
Signal/FernbedienungssignalSignal / remote control signal
1313
InnenspiegelRear View mirror
1414
Betätigungsorgan/Taste (an zweiter Einrichtung)Actuator / button (on second device)
1515
Bussystembus system
1616
Steuergerät (in der Autotüre)Control unit (in the car door)
1717
Innenraum (von Kraftfahrzeug)Interior (of motor vehicle)
1818
Frontteil (von ID-Geber)Front part (from ID transmitter)
1919
Aufnahme (im Steuergerät)Recording (in the control unit)
2020
Mehr-Kanal-Sender/SenderMulti-channel transmitter / transmitter
21, 2221, 22
Antenneantenna
2323
Frequenzcoder (im Sender)Frequency encoder (in the transmitter)
2424
Empfangsmodul/EmpfängerReceiver module / receiver
2525
Mehr-Kanal-SynthesizerMulti-channel synthesizer
2626
Frequenzcoder (im Empfänger)Frequency encoder (in the receiver)
2727
BitcoderBitcoder
2828
Modul für ReferenzbitfolgeModule for reference bit sequence
2929
Decoderdecoder
3030
Fehlerkorrektur-EinheitError correction unit

Claims (25)

Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten, wobei das Datum als eine Bit-Folge mittels elektromagnetischer Signale (7, 12) zwischen einer ersten Einrichtung (4) und einer zweiten Einrichtung (5) übertragen wird, wobei die beiden Einrichtungen (4, 5) jeweils einen Sender und/oder einen Empfänger für elektromagnetische Signale (7, 12) besitzen, wobei die elektromagnetischen Signale (7, 12) eine in einem Frequenzband zwischen zwei Grenzfrequenzen νa, νb liegende Frequenz ν aufweisen, wobei eine erste Anzahl n1 von Kanälen mit Frequenzen νk aus dem Frequenzband ausgewählt wird, und wobei die Frequenzen νk in dem Intervall [νa, νb] zwischen den Grenzfrequenzen νa, νb einschließlich der Grenzfrequenzen νa, νb liegen, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus der Bitfolge des Datums ausgewählt wird, und daß sowohl im Sender als auch im Empfänger eine relationale Zuordnung R = (Bj, νk) zwischen den ausgewählten Bits Bj und den Kanälen mit der Frequenz νk festgelegt ist, derart daß jedes ausgewählte Bit Bj mit einem bestimmten Kanal der Frequenz νk übertragen wird.Method for the wireless transmission of data, the data being a bit sequence using electromagnetic signals ( 7 . 12 ) between a first device ( 4 ) and a second device ( 5 ), the two institutions ( 4 . 5 ) each have a transmitter and / or a receiver for electromagnetic signals ( 7 . 12 ), the electromagnetic signals ( 7 . 12 ) have a frequency ν lying in a frequency band between two cut-off frequencies νa, νb, wherein a first number n1 of channels with frequencies νk is selected from the frequency band, and wherein the frequencies νk in the interval [νa, νb] between the cut-off frequencies νa, νb including the cut-off frequencies νa, νb, characterized in that a second number n2 of bits Bj is selected from the bit sequence of the date, and that in both the transmitter and the receiver a relational assignment R = (Bj, νk) between the selected ones Bits Bj and the channels at the frequency νk, so that each selected bit Bj is transmitted at a particular channel of frequency νk. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Datum mit einem fehlerkorrigierenden Code codiert ist.Method for the wireless transmission of data according to Claim 1, characterized in that the data is coded with an error-correcting code. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem fehlerkorrigierenden Code um den Hamming-Code oder um den Bode-Code handelt.Method for the wireless transmission of data according to Claim 2, characterized in that the error-correcting code is the Hamming code or the Bode code. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Frequenzband in die erste Anzahl n1 von Kanälen derart eingeteilt ist, daß die Frequenzen νk der Kanäle einen gleichmäßigen Abstand Δν voneinander besitzen.Method for the wireless transmission of data according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the frequency band is in the first number N1 of channels is divided so that the frequencies νk of the channels have a uniform distance Δν from each other. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bitfolge des Datums in Abschnitte von jeweils der zweiten Anzahl n2 Bits Bj eingeteilt wird, derart daß die relationale Zuordnung auf jeden dieser Abschnitte angewendet wird.A method of wireless transmission of data according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the bit sequence of the date is divided into sections of each of the second number n2 bits Bj such that the relational assignment is applied to each of these sections. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anzahl n1 der Kanäle mit den Frequenzen νk der zweiten Anzahl n2 der ausgewählten Bits Bj entspricht.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the first number n1 of the channels with the frequencies νk corresponds to the second number n2 of the selected bits Bj. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste sowie die zweite Anzahl n1, n2 eine Zweierpotenz ist.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the first and second numbers n1, n2 are a power of two. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die relationale Zuordnung R jeweils verändert wird.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the relational assignment R is changed in each case. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige relationale Zuordnung R zwischen aufeinanderfolgenden Daten oder zwischen aufeinanderfolgenden Abschnitten der Bitfolge für das Datum verändert wird.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the respective relational assignment R between successive data or between successive sections of the bit sequence for the date is changed. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige relationale Zuordnung R vor Beginn der Übertragung durch den Sender festgelegt wird.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the respective relational assignment R is defined by the sender before the beginning of the transmission. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die relationale Zuordnung R bei der Synchronisation zwischen dem Sender und dem Empfänger bei Beginn der Übertragung dem Empfänger mitgeteilt wird.Method for the wireless transmission of data according to one of claims 1 to 10, characterized in that the relational assignment R is communicated to the receiver in the synchronization between the transmitter and the receiver at the beginning of the transmission. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige relationale Zuordnung R in der Art einer Tabelle codiert ist, wobei die Tabelle sowohl im Sender als auch im Empfänger gespeichert ist.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the respective relational assignment R is coded in the manner of a table, the table being stored both in the transmitter and in the receiver. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige relationale Zuordnung R in der Art einer Zufallsfolge festgelegt wird.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the respective relational assignment R is defined in the manner of a random sequence. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige relationale Zuordnung R anhand einer vorgegebenen Funktion ermittelt wird.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the respective relational assignment R is determined on the basis of a predetermined function. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um ein Frequenzband im MHz-Bereich handelt.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 14, characterized in that it is a frequency band in the MHz range. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz ν des Frequenzbandes 433 MHz oder 868 MHz beträgt.Method for the wireless transmission of data according to Claim 15, characterized in that the frequency ν of the frequency band is 433 MHz or 868 MHz. Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Daten um einen Code in der Art eines Funktelegramms für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem (3) handelt.Method for the wireless transmission of data according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the data is a code in the manner of a radio telegram for a motor vehicle locking system ( 3 ). Datenübertragungssystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die eine, als Sender arbeitende Einrichtung einen Mehr-Kanal-Sender (20) zum Senden elektromagnetischer Signale (7, 12), der wenigstens auf eine erste Anzahl n1 von Kanälen mit Frequenzen νk einstellbar ist, sowie einen Frequenzcoder (23), der entsprechend der relationalen Zuordnung R = (Bj, νk) den jeweiligen Kanal mit der Frequenz νk im Mehr-Kanal-Sender (20) einstellt, enthält.Data transmission system for carrying out the method according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the one transmitter device operates a multi-channel transmitter ( 20 ) for transmitting electromagnetic signals ( 7 . 12 ), which is adjustable at least to a first number n1 of channels with frequencies νk, and a frequency encoder ( 23 ), which according to the relational assignment R = (Bj, νk) the respective channel with the frequency vk in the multi-channel transmitter ( 20 ) contains. Datenübertragungssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, als Empfänger arbeitende Einrichtung ein Empfangsmodul (24) zum Empfangen elektromagnetischer Signale (7, 12), einen Mehr-Kanal-Synthesizer (25), mittels dem das Empfangsmodul (24) wenigstens auf eine erste Anzahl n1 von Kanälen mit Frequenzen νk einstellbar ist, sowie einen Frequenzcoder (26), der entsprechend der relationalen Zuordnung R = (Bj, νk) den jeweiligen Kanal mit der Frequenz νk im Mehr-Kanal-Synthesizer (25) einstellt, enthält.Data transmission system according to Claim 18, characterized in that the other device operating as a receiver is a receiving module ( 24 ) for receiving electromagnetic signals ( 7 . 12 ), a multi-channel synthesizer ( 25 ), by means of which the receiving module ( 24 ) is adjustable at least to a first number n1 of channels with frequencies νk, and a frequency encoder ( 26 ), which according to the relational assignment R = (Bj, νk) the respective channel with the frequency vk in the multi-channel synthesizer ( 25 ) contains. Datenübertragungssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die eine, als Sender arbeitende Einrichtung einen Bitcoder (27) enthält, der die zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus der Bitfolge des Datums auswählt.Data transmission system according to Claim 18 or 19, characterized in that the one transmitter device operates a bit coder ( 27 ) which selects the second number n2 of bits Bj from the bit sequence of the date. Datenübertragungssystem nach Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Bitcoder (27) das Datum in einzelne Abschnitte von jeweils der zweiten Anzahl n2 von Bits Bj aufteilt.Data transmission system according to claim 18, 19 or 20, characterized in that the bit coder ( 27 ) divides the data into individual sections of each of the second number n2 of bits Bj. Datenübertragungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Bitcoder (27) das Datum codiert. Data transmission system according to one of Claims 18 to 21, characterized in that the bit coder ( 27 ) codes the date. Datenübertragungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, als Empfänger arbeitende Einrichtung ein Modul für die Referenzbitfolge (28), in der die relationale Zuordnung R = (Bj, νk) abgelegt sowie dem Frequenzcoder (26) zuführbar ist, enthält.Data transmission system according to one of Claims 18 to 22, characterized in that the other device acting as receiver has a module for the reference bit sequence ( 28 ), in which the relational assignment R = (Bj, νk) and the frequency coder ( 26 ) can be supplied. Datenübertragungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, als Empfänger arbeitende Einrichtung einen Decoder (29), der die zweite Anzahl n2 von Bits Bj aus den vom Empfangsmodul (24) empfangenen Signalen (7, 12) sowie daraus die Bitfolge für das übertragene Datum generiert, enthält.Data transmission system according to one of Claims 18 to 23, characterized in that the other device acting as receiver has a decoder ( 29 ), the second number n2 of bits Bj from the receiving module ( 24 ) received signals ( 7 . 12 ) and from which the bit sequence for the transmitted date generated contains. Datenübertragungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die andere, als Empfänger arbeitende Einrichtung eine Fehlerkorrektur-Einheit (30), die Korrekturen mittels des fehlerkorrigierenden Codes an der generierten Bitfolge vornimmt, enthält.Data transmission system according to one of Claims 18 to 24, characterized in that the other device operating as a receiver comprises an error correction unit ( 30 ), which makes corrections by means of the error-correcting code on the generated bit sequence.
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