DE102004062506B4

DE102004062506B4 - Communication method and associated vehicle security system

Info

Publication number: DE102004062506B4
Application number: DE102004062506.9A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Reinhardt Matthias; Dipl.-Ing. Ruther Markus
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2019-05-09
Anticipated expiration: 2024-12-25
Also published as: DE102004062506A1; WO2006072328A1

Abstract

Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeugsicherungssystem, bei welchem mittels mindestens einem Übertragungsverfahren Daten zwischen mindestens einem tragbaren Authentikationselement (20, 30), und einer fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) ausgetauscht werden, dadurch gekennzeichnet, dass
- von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) Datenkanäle (K1 bis Kn) von möglichen mehrkanaligen Übertragungsverfahren auf Störungen überprüft werden,
- zum Datenaustausch ein Übertragungsverfahren sowie mindestens ein Datenkanal (KF) mit den wenigsten Störungen vom Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit (10) bestimmt und ausgewählt wird und
- beim Datenaustausch die Information über den mindestens einen ausgewählten Datenkanal (KF) dem Authentikationselement (20, 30) übermittelt wird.

Communication method for a vehicle security system, in which by means of at least one transmission method data between at least one portable authentication element (20, 30), and a vehicle-side driving / access authorization unit (10) are exchanged, characterized in that
- the driving / access authorization unit (10) checks data channels (K1 to Kn) of possible multichannel transmission methods for faults,
- For data exchange, a transmission method and at least one data channel (KF) with the fewest disturbances from the driving / access authorization unit (10) is determined and selected, and
- When exchanging data, the information about the at least one selected data channel (KF) is transmitted to the authentication element (20, 30).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeugsicherungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein zugehöriges Fahrzeugsicherungssystem.The invention relates to a communication method for a vehicle safety system according to the preamble of patent claim 1 and an associated vehicle safety system.

Fahrzeugsicherungssysteme in Form von so genannten schlüssellosen Mitteln, auch „Keyless-Go-Systeme“ genannt, oder von Funkfernbedienungen, auch Funkschließung genannt, sind verschiedentlich bekannt. Bei ihnen erfolgt die Authentikation, d.h. die Berechtigungsprüfung, beispielsweise unter Verwendung tragbarer, handhabungsfreier Authentikationselemente bzw. im Falle einer Funkfernbedienung durch ein Authentikationselement mit manuellen Betätigungsmitteln, wobei unter dem Begriff „handhabungsfrei“ vorliegend die Tatsache zu verstehen ist, dass das betreffende Authentikationselement für die Durchführung des Authentikationsvorgangs über den drahtlosen Kommunikationskanal vom Nutzer nicht gehandhabt, sondern lediglich mitgeführt und in den Wirkbereich dieses Kommunikationskanals gebracht werden muss.Vehicle security systems in the form of so-called keyless means, also called "Keyless-Go systems", or called by radio remote controls, also radio lock, are variously known. With them, the authentication takes place, i. the authorization check, for example, using portable, handling-free authentication elements or in the case of a remote control by an authentication element with manual actuation means, the term "handling-free" in the present case is the fact that the relevant authentication element for performing the authentication process via the wireless communication channel not handled by the user, but only carried and brought into the effective range of this communication channel.

Unter dem Begriff „Wirkbereich“ ist dabei derjenige Bereich zu verstehen, in welchem sich das Authentikationselement befinden muss, damit ein ausgelöster Zugangsberechtigungsprüfvorgang auch tatsächlich durchgeführt wird. Dieser Wirkbereich ist z. B. durch die wirksame Reichweite fahrzeugseitiger Antennen dieses Kommunikationskanals definiert und wird auch als Fangbereich bezeichnet. Das Auslösen einer jeweiligen Zugangsberechtigungsprüfung erfolgt beim vorliegenden System nicht schon selbsttätig allein beim Eintritt des Authentikationselements in den Kommunikationswirkbereich, sondern erst auf Benutzeranforderung hin, wozu ein entsprechendes, benutzeransprechbares Auslöseelement am Fahrzeug oder in Form des manuellen Betätigungsmittel am Authentikationselement vorgesehen ist.The term "effective range" is to be understood as meaning that range in which the authentication element must be located so that a triggered access authorization check process is actually carried out. This effective range is z. B. defined by the effective range of vehicle-side antennas of this communication channel and is also referred to as capture range. The triggering of a respective access authorization check in the present system is not already automatically only when the authentication element in the communication effective area, but only on user request out what a corresponding, user-responsive triggering element on the vehicle or in the form of the manual actuating means on the authentication element is provided.

Beispielsweise dient ein drahtloser Authentikationskommunikationsvorgang zum automatischen Entsichern eines oder mehrerer Fahrzeugschließelemente, z.B. von Fahrzeugtüren oder Heckedeckel. Dabei ist in einem Nahfeldsystem ein drahtloser Authentikationskommunikationskanal vorgesehen, bei dem das Authentikationselement, z.B. in Form eines Transponders oder einer Chipkarte, in den Nahfeldbereich einer fahrzeugseitigen Sende- oder Empfangseinheit oder funktionell äquivalent umgekehrt die fahrzeugseitige Sende- oder Empfangseinheit mit ihrem Wirkbereich in die Nähe des Authentikationselements gebracht werden muss, wobei sich der Wirkbereich dieser Systeme typischerweise über eine kurze Entfernung erstreckt.For example, a wireless authentication communication process is for automatically unlocking one or more vehicle closure elements, e.g. from vehicle doors or tailgate. In this case, in a near field system a wireless authentication communication channel is provided, in which the authentication element, e.g. in the form of a transponder or a chip card, in the near field region of a vehicle-side transmitting or receiving unit or functionally equivalent vice versa, the vehicle-side transmitting or receiving unit must be brought with its effective range in the vicinity of the authentication element, wherein the effective range of these systems typically over a short distance extends.

Zudem sind Fahrzeugsicherungssysteme bekannt, welche einen elektronischen Schlüssel als Authentikationselement umfassen, an welchem das Auslöseelement zum Auslösen von zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgängen in Form eines manuellen Betätigungsmittels angeordnet ist. Für den oder die Authentikationskommunikationskanäle wird in Europa häufig ein zugelassenes Frequenzband um 433MHz benutzt.In addition, vehicle security systems are known which comprise an electronic key as an authentication element, on which the trigger element is arranged to trigger access authorization checking or driving authorization checking communication operations in the form of a manual actuating means. For the one or more authentication communication channels, an approved frequency band around 433 MHz is frequently used in Europe.

Aufgrund zunehmender Belegung von Funkfrequenzen durch unterschiedliche Systeme werden Frequenzen mehrfach von unterschiedlichen Nutzern und Geräten gleichzeitig belegt. Dadurch kommt es zu Kollisionen, wobei sich hier ein Sender mit der stärkeren Empfangsleistung am Empfänger durchsetzen kann. Im Fall der Funkschließung kann das genutzte Frequenzband oder der Authentikationskommunikationskanal von 433,92 MHz ± 900 kHz bei Sendeleistungen bis 10 mW praktisch von jeder beliebigen Anwendung ohne Lizenz genutzt werden. So nutzen beispielsweise drahtlose Kopfhörer, Registrierkassen, Alarmanlagen dieses Frequenzband. Aufgrund des begrenzten Bauraums des Funkschlüssels oder des Authentikationselements ist eine Ausschöpfung der gesetzlich zulässigen Sendeleistung nicht möglich. Dabei beträgt die Sendeleistung des Funkschlüssels üblicherweise 10µW und liegt damit deutlich unter den anderen Anwendungen. Somit kann es bedingt durch die Verwendung dieses Frequenzbandes durch weitere Anwendungen zu Störungen in der Übertragung vom Authentikationselement zum Fahrzeug und umgekehrt kommt. Im schlechtesten Fall bleibt die Funkfernbedienung oder das Keyless-Go-System ohne Funktion.Due to increasing occupancy of radio frequencies by different systems, frequencies are occupied multiple times by different users and devices simultaneously. This leads to collisions, whereby here a transmitter with the stronger receiving power can prevail at the receiver. In the case of radio access, the frequency band used or the authentication communication channel of 433.92 MHz ± 900 kHz with transmission powers up to 10 mW can be used by virtually any application without a license. For example, use wireless headphones, cash registers, alarm systems this frequency band. Due to the limited space of the radio key or the authentication element exhaustion of the legally permissible transmission power is not possible. The transmission power of the radio key is usually 10μW and is thus well below the other applications. Thus, it may be caused by the use of this frequency band by other applications to interference in the transmission from the authentication element to the vehicle and vice versa. In the worst case, the wireless remote control or the keyless go system remains without function.

Um diese Problematik zu entschärfen gibt es mehrere Lösungsansätze. So kann die Funkbotschaft beispielsweise redundant auf mehreren Funkkanälen abgesendet werden oder es kann durch den Einsatz von Spread-Spectrum-Techniken eine höhere Resistenz gegenüber Funkstörern erzielt werden.To defuse this problem, there are several approaches. For example, the radio message can be transmitted redundantly on several radio channels or it can be achieved by the use of spread spectrum techniques, a higher resistance to radio interferers.

Die DE 10301146 A1 offenbart eine Kommunikationsmethode für ein Fahrzeugsicherheitssystem, bei welchen Authentifizierungsdaten von dem Sender in einem tragbaren elektronischen Schlüssel an den Empfänger in einen Basisstation übertragen wird. Dabei überwacht der Empfänger der Basisstation den empfangenen Hochfrequenz (HF)-Signalpegel und erkennt die Störung des Signalpegels, um eine Erkennung einer Relaisstelle zu ermöglichen.The DE 10301146 A1 discloses a communication method for a vehicle security system in which authentication data is transmitted from the sender in a portable electronic key to the receiver in a base station. In doing so, the base station receiver monitors the received radio frequency (RF) signal level and detects the signal level interference to allow detection of a repeater station.

In der DE 101 51 521 A1 wird ein Fahrzeugsicherungssystem mit einem fahrzeugseitigen Zugangssteuerteil und mindestens einem Authentikationselement beschrieben, welche zum Austausch eines durch Frequenzumtastung modulierten Signals einen Kommunikationskanal aufweisen, wobei empfangsseitig mindestens zwei Empfänger zum getrennten Empfang von zwei der Frequenzumtastung repräsentierenden Frequenzen des Signals vorgesehen sind. In the DE 101 51 521 A1 a vehicle security system is described with a vehicle-side access control part and at least one authentication element, which have a communication channel for the exchange of a modulated by frequency shift keying, at the receiver side at least two receivers are provided for separately receiving two of the Frequenzumtastung representing frequencies of the signal.

Die vorgeschlagenen Lösungen weisen das Problem auf, dass sich das Authentikationselement und die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit in irgendeiner Form synchronisieren müssen. Dieser Zeitverlust kann bei einer Funkfernbedienung noch akzeptiert werden, doch im Fall von einem Keyless-Go-System ist dieser Verlust an Reaktionszeit nicht akzeptabel.The proposed solutions have the problem that the authentication element and the vehicle-mounted drive / access authorization unit have to be synchronized in some way. This loss of time can still be accepted with a radio remote control, but in the case of a keyless go system, this loss of response time is unacceptable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kommunikationsverfahren für ein Fahrzeugsicherungssystem anzugeben, bei welchem die Funkübertragung trotz Störungen sicher ausgeführt werden kann, ohne die Reaktionszeit des Systems zu vergrößern und ein zugehöriges Fahrzeugsicherungssystem zur Verfügung zu stellen.The invention is therefore based on the object of specifying a communication method for a vehicle safety system, in which the radio transmission can be carried out safely despite disturbances, without increasing the reaction time of the system and to provide an associated vehicle safety system.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Kommunikationsverfahrens für ein Fahrzeugsicherungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Fahrzeugsicherungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 und ein Authentikationselement mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.The invention achieves this object by providing a communication method for a vehicle safety system having the features of patent claim 1 and by a vehicle safety system having the features of patent claim 4 and an authentication element having the features of patent claim 7.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß werden Frequenzbereiche oder Datenkanäle von möglichen Übertragungsverfahren für eine Datenübertragung zwischen einem tragbaren Authentikationselement und einer fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit von der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit auf Störsignale überprüft. Zum Datenaustausch wird von der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit ein Übertragungsverfahren mit den wenigsten Störungen bestimmt und ausgewählt.According to the invention, frequency ranges or data channels of possible transmission methods for data transmission between a portable authentication element and a vehicle-side driving / access authorization unit are checked by the vehicle-side driving / access authorization unit for interference signals. For data exchange, a transmission method with the fewest disturbances is determined and selected by the vehicle-mounted drive / access authorization unit.

Durch eine kontinuierliche oder periodische Überprüfung in kurzen Zeitabständen steht das am wenigstens mit Störsignalen belastete Übertragungsverfahren vor dem Beginn von zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgängen zur Verfügung, wodurch in vorteilhafter Weise die Synchronisationszeit zwischen dem tragbaren Authentikationselement und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit wesentlich verkürzt werden kann.By means of a continuous or periodic check at short time intervals, the transmission method loaded at least with interference signals is available before the beginning of access authorization checking or driving authorization checking communication processes, whereby advantageously the synchronization time between the portable authentication element and the vehicle side access authorization unit can be substantially shortened.

Als mögliche Übertragungsverfahren können beispielsweise mehrkanalige Übertragungsverfahren, wie ein Mehrkanal-Breitband-Verfahren, ein Mehrkanal-Schmalband-Verfahren, ein OFDMA-Verfahren (Orthogonal Frequency Division Multiple Access), bei welchem mehrere Datenkanäle zeitgleich belegt werden, oder Bandspreizverfahren, wie ein DSSS-Verfahren (Direct Sequence Spread Spectrum), ein FFHSS-Verfahren (Fast Frequency Hopping Spectrum) ein SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum), ein CSS-Verfahren (Chirp Spread Spectrum), ausgewählt werden.As possible transmission methods, for example, multichannel transmission methods, such as a multichannel broadband method, a multichannel narrowband method, an Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) method, in which a plurality of data channels are occupied at the same time, or band spreading methods, such as a DSSS Direct Sequence Spread Spectrum (FFHSS) (Fast Frequency Hopping Spectrum) SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum), a CSS method (Chirp Spread Spectrum).

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens werden die Informationen über die Störsignale in den Frequenzbereichen oder Datenkanälen für eine vorgebbare Zeitspanne gespeichert.In an embodiment of the communication method according to the invention, the information about the interference signals in the frequency ranges or data channels are stored for a predetermined period of time.

Für die Auswahl eines der vorhandenen Übertragungsverfahren können beispielsweise die Informationen über die Störsignale für eine vorgebbare abgelaufene Zeitspanne ausgewertet werden.For the selection of one of the existing transmission methods, for example, the information about the interference signals can be evaluated for a predefinable elapsed time period.

Somit wird in vorteilhafter Weise fahrzeugseitig eine zeitabhängige Statistik geführt, aus welcher das am wenigsten gestörte Übertragungsverfahren ermittelt und zur Kommunikation ausgewählt werden kann.Thus, on the vehicle side, a time-dependent statistic is advantageously carried out, from which the least disturbed transmission method can be determined and selected for communication.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens benutzt die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit das ausgewählte Übertragungsverfahren für die Kommunikation mit dem Authentikationselement und das Authentikationselement ermittelt das von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit benutzte Übertragungsverfahren aus den möglichen Übertragungsverfahren und benutzt dieses Übertragungsverfahren zum weiteren Datenaustausch.In a further embodiment of the communication method according to the invention, the vehicle-side driving / access authorization unit uses the selected transmission method for communication with the authentication element and the authentication element determines the transmission method used by the driving / access authorization unit from the possible transmission methods and uses this transmission method for further data exchange.

In einer alternativen Ausführungsform überträgt die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit Informationen über das ausgewählte Übertragungsverfahren mittels einer Datenübertragung in einem Niederfrequenzbereich an das Authentikationselement und das Authentikationselement benutzt das von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit ausgewählte Übertragungsverfahren zur Datenübertragung.In an alternative embodiment, the driving / access authorization unit transmits information about the selected transmission method by means of a data transmission in a low-frequency range to the authentication element and the authentication element uses the selected by the driving / access authorization unit transmission method for data transmission.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei der Überprüfung von mehrkanaligen Übertragungsverfahren die vorhandenen Datenkanäle auf Störsignale überprüft, ein Datenkanal mit den wenigsten Störsignalen bestimmt und zum Datenaustausch ausgewählt.In an embodiment of the method according to the invention, when checking multichannel transmission methods, the existing data channels are checked for interference signals, a data channel with the fewest interference signals is determined and selected for data exchange.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens benutzt die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit den ausgewählten Datenkanal für die Kommunikation mit dem Authentikationselement und das Authentikationselement ermittelt den ausgewählten von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit benutzten Datenkanal aus den vorhandenen Datenkanälen.In a further embodiment of the method according to the invention, the driving / access authorization unit uses the selected data channel for the communication with the authentication element and the authentication element determines the selected data channel used by the driving / access authorization unit from the existing data channels.

Alternativ übermittelt die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit Informationen über den ausgewählten Datenkanal mittels einer Datenübertragung in einem Niederfrequenzbereich an das Authentikationselement und das Authentikationselement benutzt den von der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit ausgewählten Datenkanal zur Datenübertragung.Alternatively, the driving / access authorization unit transmits information about the selected data channel by means of a data transmission in a low-frequency range to the authentication element and the authentication element uses the data channel selected by the drive / access authorization unit for data transmission.

Das Fahrzeugsicherungssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens umfasst mindestens ein tragbares Authentikationselement, welches mindestens einen ersten Sender und mindestens einen ersten Empfänger umfasst, und eine fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit, welche mindestens einen zweiten Sender und einen zweiten Empfänger umfasst, wobei das Authentikationselement und die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit mittels mindestens einem Übertragungsverfahren Daten zur Freigabe des Fahrzeugzugangs oder des Fahrbetriebs austauschen. Erfindungsgemäß umfasst die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit eine Auswerte- und Steuereinheit, welche über den mindestens einen Empfänger die Frequenzbereiche oder Datenkanäle von möglichen Übertragungsverfahren auf Störsignale überprüft und zur Kommunikation mit dem Authentikationselement ein Übertragungsverfahren mit den wenigsten Störungen bestimmt und auswählt.The vehicle security system for carrying out the inventive communication method comprises at least one portable authentication element, which comprises at least a first transmitter and at least a first receiver, and a vehicle-side driving / access authorization unit, which comprises at least a second transmitter and a second receiver, wherein the authentication element and the Fahr - / Access authorization unit by means of at least one transmission method exchange data for the release of vehicle access or driving. According to the invention, the vehicle-side driving / access authorization unit comprises an evaluation and control unit which checks the frequency ranges or data channels of possible transmission methods for interference signals via the at least one receiver and determines and selects a transmission method with the fewest interferences for communication with the authentication element.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsicherungssystems ist die Auswerte- und Steuereinheit in den mindestens einen Empfänger integriert, wodurch eine kompakte Baueinheit realisierbar ist.In an embodiment of the vehicle safety system according to the invention, the evaluation and control unit is integrated in the at least one receiver, whereby a compact unit can be realized.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsicherungssystems bilden die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit und mindestens ein Authentikationselement ein Keyless-Go-System.In a further embodiment of the vehicle security system according to the invention, the driving / access authorization unit and at least one authentication element form a keyless go system.

Zur Überprüfung der vorhandenen Frequenzbereiche oder Datenkanäle wird beispielsweise der fahrzeugseitige Empfänger des Fernbedienungssystems benutzt. Dies hat den Vorteil, dass die Ruhestromaufnahme des Fahrzeugs nicht erhöht wird, da der Empfänger des Fernbedienungssystems ohnehin nicht in einen Schlafmodus wechselt und ständig bzw. periodisch aktiv ist, auch wenn das Fahrzeug im Ruhezustand ist, d.h. beispielsweise geparkt ist.To check the existing frequency ranges or data channels, for example, the vehicle-side receiver of the remote control system is used. This has the advantage that the quiescent current consumption of the vehicle is not increased, since the receiver of the remote control system anyway does not change to a sleep mode and is constantly active, even when the vehicle is at rest, i. for example, is parked.

In weiterer Ausgestaltung des Fahrzeugsicherungssystems wird die Information über das ausgewählte Übertragungsverfahren mit einem dritten Sender an das Authentikationselement übermittelt, wobei das Authentikationselement die Information über einen dritten Empfänger empfängt.In a further refinement of the vehicle security system, the information about the selected transmission method is transmitted to the authentication element with a third transmitter, wherein the authentication element receives the information via a third receiver.

Da die Komponenten des Keyless-Go-Systems im Fahrzeugruhezustand in einen Schlafmodus wechseln und vor einem Datentausch mit dem fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit geweckt werden müssen, kann dieser Weckkanal zur Übermittlung der Information des ausgewählten Übertragungsverfahrens verwendet werden. Keyless-Go-Systeme nutzen zur örtlichen Bestimmung und zum Wecken des Authentikationselements in der Regel ein magnetisches Feld, welches in einem Frequenzbereich unterhalb von 150 kHz liegt und nach einer Berührung des Türgriffs am Fahrzeug durch den Benutzer aufgebaut wird. Dieses niederfrequente elektromagnetische Feld kann in vorteilhafter Weise auch genutzt werden, um die Information zu übertragen, welches Übertragungsverfahren für die spätere Authentikationskommunikation benutzt werden soll.Since the components of the Keyless Go system in the vehicle resting state change to a sleep mode and must be woken up before exchanging data with the vehicle-mounted drive / access authorization unit, this wake-up channel can be used to transmit the information of the selected transmission method. Keyless Go systems use for local determination and to awaken the authentication element usually a magnetic field, which is in a frequency range below 150 kHz and is built up after touching the door handle on the vehicle by the user. This low-frequency electromagnetic field can also be used in an advantageous manner to transmit the information which transmission method is to be used for the later authentication communication.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung einer Ausführungsform zu verweisen. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und eine entsprechende Vorrichtung dargestellt. Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. On the one hand, reference should be made to the subordinate claims and, on the other hand, to the following explanation of an embodiment. It should also be included the advantageous embodiments resulting from any combination of subclaims. In the drawing is an embodiment of the method according to the invention and a corresponding device shown. An advantageous embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below.

Dabei zeigen:

1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeugsicherungssystems 100, und
2 und 3: Diagramme zur Darstellung des Ablaufs von verschiedenen Kommunikationsverfahren.

Showing:

1 a block diagram of a vehicle security system 100 , and
2 and 3 : Diagrams illustrating the flow of various communication methods.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrberechtigungssystems 100 für ein Fahrzeug 1 eine fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10, welche mindestens eine Baueinheit 13 mit einem zweiten Sender und einem zweiten Empfänger und eine Auswerte- und Steuereinheit 11 und einen dritten Sender 12 umfasst. Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform kann die Auswerte- und Steuereinheit ebenfalls in der Baueinheit 13 integriert sein. Die Baueinheit 13 tauscht im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem ersten Authentikationselement 20 Daten aus, wobei das erste tragbare Authentikationselement 20 eine erste Ausführungsform repräsentiert, welche über zwei Übertragungsstrecken mit der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 kommuniziert. Das erste tragbare Authentikationselement umfasst eine Baueinheit 23 mit einem ersten Sender und einem ersten Empfänger, eine Steuereinheit 21 und einen dritten Empfänger 22.How out 1 it can be seen comprises an embodiment of a driving authorization system according to the invention 100 for a vehicle 1 a vehicle-side driving / access authorization unit 10 which at least one structural unit 13 with a second transmitter and a second receiver and an evaluation and control unit 11 and a third transmitter 12 includes. In an alternative embodiment, not shown, the evaluation and control unit also in the assembly 13 be integrated. The construction unit 13 exchanged in the illustrated embodiment with a first authentication element 20 Data from, wherein the first portable authentication element 20 represents a first embodiment, which over two transmission links with the vehicle-side driving / access authorization unit 10 communicated. The first portable authentication element comprises a structural unit 23 with a first transmitter and a first receiver, a control unit 21 and a third receiver 22 ,

Als alternative Ausführungsform ist zusätzlich ein zweites tragbares Authentikationselement 30 gestrichelt dargestellt, welches nur über eine Übertragungsstrecke Daten mit der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 austauscht. Das zweite Authentikationselement 30 umfasst eine Steuereinheit 31 und eine Baueinheit 32 mit einem vierten Sender und einem vierten Empfänger. Bei Verwendung des zweiten Authentikationselements 30 kann auf den dritten Sender 12 in der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 verzichtet werden.As an alternative embodiment, a second portable authentication element is additionally provided 30 shown in dashed lines, which only over a transmission link data with the driving / access authorization unit 10 exchanges. The second authentication element 30 includes a control unit 31 and a structural unit 32 with a fourth transmitter and a fourth receiver. When using the second authentication element 30 can on the third transmitter 12 in the driving / access authorization unit 10 be waived.

Das erste und zweite Authentikationselement 20, 30 und die Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 verwenden im dargestellten Ausführungsbeispiel ein mehrkanaliges Übertragungsverfahren und tauschen über mindestens einen Datenkanal K1 bis Kn Daten zur Freigabe des Fahrzeugzugangs oder des Fahrbetriebs aus. Die Auswerte- und Steuereinheit 11 der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 überprüft über den Empfänger 13 die vorhandenen Datenkanäle K1 bis Kn periodisch oder kontinuierlich auf Störsignale und speichert die ermittelten Informationen, z.B. Störer auf Kanal „xy“. Dadurch ist die Auswerte- und Steuereinheit 11 in der Lage den Datenkanal KF zu ermitteln, welcher am wenigsten von anderen Funkdiensten belegt ist und dadurch am wenigsten mit Störsignalen belastet ist. Zur Bestimmung des Datenkanals KF führt die Auswerte- und Steuereinheit 11 beispielsweise eine Statistik, aus welcher der am wenigsten gestörte Datenkanal KF ermittelbar ist und wählt diesen Datenkanal KF mit den wenigsten Störsignalen zur Kommunikation mit dem ersten oder zweiten Authentikationselement 20, 30 aus.The first and second authentication element 20 . 30 and the driving / access authorization unit 10 use in the illustrated embodiment, a multi-channel transmission method and exchange over at least one data channel K1 to kn Data for the approval of vehicle access or driving. The evaluation and control unit 11 the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 checked over the receiver 13 the existing data channels K1 up to Kn periodically or continuously for interfering signals and stores the determined information, eg disturbance on channel "xy". This is the evaluation and control unit 11 capable of the data channel KF to determine which is least occupied by other radio services and thereby least burdened with interfering signals. To determine the data channel KF leads the evaluation and control unit 11 For example, a statistic from which the least disturbed data channel KF can be determined and selects this data channel KF with the fewest interference signals for communication with the first or second authentication element 20 . 30 out.

Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform können zusätzlich oder alternativ Bandspreizverfahren als mögliche Übertragungsverfahren ausgewählt werden.In an alternative embodiment, not shown, additionally or alternatively band spreading methods can be selected as possible transmission methods.

Beim Datenaustausch zwischen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und Authentikationselement 30 werden Daten zur Freigabe eines Fahrzeugzugangs oder eines Fahrbetriebs übertragen.When exchanging data between the driving / access authorization unit 10 and authentication element 30 Data are transmitted to release a vehicle access or a driving operation.

Die dargestellte Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und das erste oder zweite Authentikationselement 20, 30 bilden jeweils ein Keyless-Go-System, wobei dem ersten Authentikationselement 20 die Information über den ausgewählten Datenkanal KF über den dritten Sender 12 übermittelt wird und das Authentikationselement 20 die Information über den dritten Empfänger 22 empfängt. Die Informationsübertragung über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 erfolgt im Niederfrequenzbereich im Anschluss an die Übertragung eines Wecksignals.The illustrated drive / access authorization unit 10 and the first or second authentication element 20 . 30 each form a keyless go system, wherein the first authentication element 20 the information about the selected data channel KF via the third transmitter 12 is transmitted and the authentication element 20 the information about the third receiver 22 receives. The information transmission via the third transmitter 12 and the third receiver 22 occurs in the low frequency range following the transmission of a wake-up signal.

Als mögliche Übertragungsverfahren für die Kommunikation zwischen dem tragbaren Authentikationselement 20, 30 und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 können beispielsweise mehrkanalige Übertragungsverfahren, wie ein Mehrkanal-Breitband-Verfahren (MKB), ein Mehrkanal-Schmalband-Verfahren (MKS), ein Mehrkanal-Breitband-Verfahren ähnlich OFDMA-Verfahren (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) (MKBO), bei welchem mehrere Datenkanäle zeitgleich belegt werden, ein Mehrkanal-Schmalband-Verfahren ähnlich OFDMA-Verfahren (MKSO), bei welchem mehrere Datenkanäle zeitgleich belegt werden, oder Bandspreizverfahren, wie ein DSSS-Verfahren (Direct Sequence Spread Spectrum) (DSSS), ein FFHSS-Verfahren (Fast Frequency Hopping Spectrum) (FFHSS), ein SFHSS-Verfahren (Slow Frequency Hopping Spectrum) (SFHSS), ein CSS-Verfahren (Chirp Spread Spectrum) (CSS), ausgewählt werden. Von den möglichen zur Verfügung stehenden Übertragungsverfahren wird dann in Abhängigkeit von der ermittelten Störung bzw. Störquelle das am besten geeignete Übertragungsverfahren ermittelt und für die Übertragung ausgewählt. Das jeweils optimale Übertragungsverfahren kann beispielsweise aus einer gespeicherten Tabelle ermittelt werden. Die Tabelle 1 zeigt beispielhaft einen Zusammenhang zwischen Übertragungsverfahren und Störeigenschaften, wobei in der Tabelle 1 jene Übertragungsverfahren genannt sind, welche als die Besten für die jeweilige Störsituation angesehen werden. Das heißt nicht, dass andere Übertragungsverfahren nicht funktionsfähig wären. Tabelle 1: Optimale Übertragungsverfahren, in Abhängigkeit von Störeigenschaften $p = \frac{S t ö r l e i s t u n g}{N u t z l e i s t u n g}$

<100 (<20dB) >100 (>20dB)

b = \frac{b e l e g b a r e B a n d b r e i t e}{D a t e n r a t e}

100 1000 10000 100 1000 10000 Störquelle Schmalband Kurzzeit SFHSS FFHSS DSSS SFHSS FFHSS FFHSS DSSS MKB MKBO CSS MKB CSS MKS Dauer MKB MKB MKS MKB MKB MKS MKBO MKBO MKSO MKS MKS MKSO Breitband Kurzzeit SFHSS FFHSS DSSS -- css DSSS MKB DSSS CSS CSS CSS Dauer MKB MKB CSS -- CSS CSS MKS MKB MKS As a possible transmission method for the communication between the portable authentication element 20 . 30 and the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 For example, multichannel transmission methods such as a multichannel broadband (MKB) method, a multichannel narrow band (MBS) method, a multichannel broadband method similar to Orthogonal Frequency Division Multiple Access (MKBO) techniques, in which multiple Data channels are simultaneously occupied, a multi-channel narrowband method similar to OFDMA methods (MKSO), in which several data channels are occupied at the same time, or spread spectrum methods, such as a DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) (DSSS), a FFHSS method ( Fast Frequency Hopping Spectrum (FFHSS), a SFHSS (Slow Frequency Hopping Spectrum) method (SFHSS), a CSS method (Chirp Spread Spectrum) (CSS). Of the possible available transmission method is then dependent on the determined Disturbance or source of interference determines the most suitable transmission method and selected for transmission. The respective optimal transmission method can be determined, for example, from a stored table. Table 1 shows an example of a relationship between transmission methods and interference characteristics, wherein in table 1 those transmission methods are mentioned which are considered to be the best for the respective interference situation. This does not mean that other transmission methods would not work. Table 1:

Optimal transmission method, depending on the disturbance characteristics

p = \frac{S t ö r l e i s t u n G}{N u t z l e i s t u n G}

<100 (<20dB) > 100 (> 20dB)

b = \frac{b e l e G b a r e B a n d b r e i t e}{D a t e n r a t e}

100 1000 10000 100 1000 10000 interference source narrowband short term SFHSS FFHSS DSSS SFHSS FFHSS FFHSS DSSS MKB MKBO CSS MKB CSS MKS duration MKB MKB MKS MKB MKB MKS MKBO MKBO MKSO MKS MKS MKSO broadband short term SFHSS FFHSS DSSS - css DSSS MKB DSSS CSS CSS CSS duration MKB MKB CSS - CSS CSS MKS MKB MKS

2 und 3 zeigen Abläufe von verschiedenen Übertragungsverfahren für die Kommunikation im Fahrzeugsicherungssystem 100. Alternativ oder zusätzliche zu den in 2 und 3 dargestellten Übertragungsverfahren können noch Bandspreizverfahren als mögliche Übertragungsverfahren verwendet werden. 2 and 3 show processes of various transmission methods for communication in the vehicle safety system 100 , Alternatively or additional to the in 2 and 3 transmission methods can still be used as a possible transmission method spread spectrum method.

Diagramm A) aus 2 zeigt eine herkömmliche einkanalige Betriebsweise eines Keyless-Go-Systems. Wie aus dem Diagramm A) aus 2 ersichtlich ist, nutzt das herkömmliche Keyless-Go-System nach einer Aktivierung des Systems durch ein Aktivierungssignal, welches beispielsweise mittels einer Berührung des Türgriffs am Fahrzeug 1 durch den Benutzer ausgelöst wird, eine Kommunikation im Niederfrequenzbereich (NF-Kommunikation) über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22, um das Authentikationselement 20 zu wecken. Das bedeutet, dass vom dritten Sender 12 zuerst ein elektromagnetisches Feld mit einer geringen Frequenz ausgesendet wird, beispielsweise in einem Frequenzbereich unterhalb von 150 kHz, um das Authentikationselement 20 über den dritten Empfänger 22 und die Steuereinheit 21 zu aktivieren. Diese Wecksequenz enthält im Normalfall auch erste Dateninformationen für das Authentikationselement 20. Nach der NF-Kommunikation und dem Wecken des Authentikationselements 20 wird zwischen dem Authentikationselement 20 und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 ein zugangsberechtigungsprüfender oder fahrberechtigungsprüfender Kommunikationsvorgang im Frequenzband um 433MHz ausgeführt (HF-Kommunikation). Diese HF-Kommunikation kann nun bei einem Zusammentreffen mit anderen Funkdiensten so gestört werden, dass das Keyless-Go-System keine Funktion mehr hat. Diese Störung wird im Diagramm A) aus 2 durch einen schwarzen Pfeil dargestellt.Chart A) off 2 shows a conventional single-channel operation of a Keyless-Go system. As from the diagram A) 2 can be seen, the conventional Keyless-Go system uses after activation of the system by an activation signal, which for example by means of a touch of the door handle on the vehicle 1 triggered by the user, a communication in the low frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22 to the authentication element 20 to wake up. That means that from the third transmitter 12 First, an electromagnetic field with a low frequency is emitted, for example in a frequency range below 150 kHz, to the authentication element 20 over the third receiver 22 and the control unit 21 to activate. This wake-up sequence normally also contains first data information for the authentication element 20 , After the LF communication and the awakening of the authentication element 20 is between the authentication element 20 and the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 an access authorization checking or driving authorization checking communication process is performed in the frequency band around 433 MHz (HF communication). This RF communication can now be disturbed in a meeting with other wireless services so that the keyless go system has no more function. This fault is indicated in diagram A) 2 represented by a black arrow.

Diagramm B) aus 2 zeigt einen herkömmlichen mehrkanaligen Betrieb des Keyless-Go-Systems. Analog zum Diagramm A) aus 2 wird im Diagramm B) das Authentikationselement 20 ebenfalls durch die Kommunikation im Niederfrequenzbereich (NF-Kommunikation) über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 geweckt. Nach der NF-Kommunikation und dem Wecken des Authentikationselements 20 erfolgt zwischen dem Authentikationselement 20 und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 ein Synchronisationsvorgang, um einen geeigneten störungsfreien Datenkanal für den nachfolgenden zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgang zu ermitteln. Erst nach diesem Synchronisationsvorgang erfolgt die HF-Kommunikation im Frequenzband um 433MHz zwischen dem Authentikationselement 20 und der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10. Durch den Synchronisationsvorgang wird die Kommunikationszeit des Keyless-Go-Systems gegenüber dem einkanaligen Verfahren aus Diagramm A) erheblich erhöht.Diagram B) off 2 shows a conventional multi-channel operation of the Keyless-Go system. Analogous to diagram A) off 2 in diagram B) becomes the authentication element 20 also by the communication in the low frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22 aroused. After the LF communication and the awakening of the authentication element 20 occurs between the authentication element 20 and the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 a synchronization process to determine a suitable interference-free data channel for the subsequent access authorization checking or driving authorization checking communication process. Only after this synchronization process is the RF communication in the frequency band around 433 MHz between the authentication element 20 and the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 , The synchronization process considerably increases the communication time of the Keyless Go system compared to the single-channel method from diagram A).

Diagramm C) aus 2 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren für einen mehrkanaligen Betrieb des Keyless-Go-Systems. Analog zum Diagramm A) und B) aus 2 wird im Diagramm C) das Authentikationselement 20 ebenfalls durch die Kommunikation im Niederfrequenzbereich (NF-Kommunikation) über den dritten Sender 12 und den dritten Empfänger 22 geweckt. Beim erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahren wird jedoch nach dem Wecksignal vom fahrzeugseitigen Sender 12 eine Kanalnummer von einem ausgewählten störungsfreien Datenkanal KF für den nachfolgenden zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgang übertragen.Diagram C) 2 shows the inventive method for a multi-channel operation of the Keyless-Go system. Analogous to the diagram A) and B) off 2 in diagram C) becomes the authentication element 20 also by the communication in the low frequency range (LF communication) via the third transmitter 12 and the third receiver 22 aroused. In the communication method according to the invention, however, after the wake-up signal from the vehicle-side transmitter 12 transmit a channel number from a selected interference-free data channel KF for the subsequent access authorization checking or driving authorization checking communication process.

Der störungsfreie Datenkanal KF wird vom fahrzeugseitigen zweiten Empfänger 13 kontinuierlich oder periodisch in kurzen Zeitabstände (<100ms) ermittelt. Als besonders geeignet zum Ermitteln des störungsfreien Datenkanals FK eignet sich der Empfänger 13 für eine Funkfernbedienung, da dieser aufgrund der Gegebenheiten kontinuierlich oder in zeitlich sehr kurzen Abständen wiederholend (<100ms) arbeitet. Der Empfänger 13 für die Funkfernbedienung arbeitet auch im Fahrzeugruhezustand, da der Betrieb des Fernbedienungssystems nicht vorhergesagt werden kann. Somit kann die Auswerte- und Steuereinheit 11 die Störsituation innerhalb der Datenkanäle praktisch zu jedem Zeitpunkt bewerten. Der Empfänger 13 ist mit der Auswerte- und Steuereinheit 11 in der Lage ein Signal vom Authentikationselement 20, 30 von einem Fremdsignal zu unterscheiden. Dies kann beispielsweise in der Weise erfolgen, dass die Auswerte- und Steuereinheit 11 nicht nur den Empfangspegel (RSSI: Received Signal Strength Indicator) sondern auch den Inhalt des empfangenen Signals bewertet. Findet die Auswerte- und Steuereinheit 11 im empfangenen Signal nichts, was von einem Authentikationselement 20, 30 stammen könnte, qualifiziert er dieses empfangene Signal als Funkstörer.The interference-free data channel KF is from the vehicle-side second receiver 13 determined continuously or periodically at short intervals (<100ms). The receiver is particularly suitable for determining the interference-free data channel FK 13 for a radio remote control, as it works continuously or in very short time intervals (<100ms) due to the circumstances. The recipient 13 for the radio remote control also works in the vehicle idle state, as the operation of the remote control system can not be predicted. Thus, the evaluation and control unit 11 Evaluate the interference situation within the data channels practically at any time. The recipient 13 is with the evaluation and control unit 11 capable of a signal from the authentication element 20 . 30 to distinguish from an external signal. This can be done, for example, in such a way that the evaluation and control unit 11 Not only the receive level (RSSI: Received Signal Strength Indicator) but also the content of the received signal is evaluated. Finds the evaluation and control unit 11 nothing in the received signal from an authentication element 20 . 30 He qualified this received signal as a radio interferer.

Die Auswerte- und Steuereinheit 11 speichert diese Information (z.B. Störer auf Kanal „xy“). Dadurch ist die Auswerte- und Steuereinheit 11 in der Lage jenen Datenkanal zu ermitteln, welcher am wenigsten von anderen Funkdiensten belegt ist.The evaluation and control unit 11 stores this information (eg disturber on channel "xy"). This is the evaluation and control unit 11 able to identify the data channel which is least occupied by other radio services.

Die alten Ereignisse werden von Zeit zu Zeit nicht mehr in die Bewertung mit einbezogen, um möglichst eine gute Vorhersage für eine störungsfreie Kommunikation des Keyless-Go-System zu erhalten. So könnten beispielsweise für eine Bewertung, welcher Datenkanal K1 bis Kn am wenigstens gestört ist, lediglich die Ereignisse der letzten Minute oder noch kürzere Intervalle herangezogen werden. So könnte beispielsweise nur das letzte Empfangsintervall (<100 ms) ausgewertet werden, während dessen der Empfänger 13 der Funkfernbedienung aktiviert war.The old events are no longer included in the evaluation from time to time, in order to get as good a good prediction for a trouble-free communication of the Keyless Go system. For example, for a rating, which data channel K1 until Kn is disturbed at least, only the events of the last minute or even shorter intervals are used. For example, only the last receive interval (<100 ms) could be evaluated during which the receiver 13 the radio remote control was activated.

Zeitgleich zum Wecken des Authentikationselements 20 teilt die Auswerte- und Steuereinheit 11 den am wenigsten gestörten Datenkanal KF dem Sender 12 mit. Der Sender 12 überträgt nach dem Wecken des Authentikationselements 20 die Kanalnummer in Form von weiteren Datenbits über das niederfrequente elektromagnetische Feld an den Empfänger 22 im Authentikationselement 20. Die Steuereinheit 21 im Authentikationselement 20 kennt nun ebenfalls den am wenigsten gestörten Datenkanal KF. Dieser Datenkanal KF wird dann bei der sich anschließenden HF-Kommunikation für den zugangsberechtigungsprüfenden oder fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgang zwischen der Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und dem Authentikationselement 20 genutzt, so dass der zeitaufwändige Synchronisationsvorgang entfällt. Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, ist der gesamte Kommunikationsvorgang für das erfindungsgemäße Kommunikationsverfahren gemäß Diagramm C) nur unwesentlich länger als beim herkömmlichen Kommunikationsverfahren gemäß Diagramm A).Simultaneously with the awakening of the authentication element 20 shares the evaluation and control unit 11 the least disturbed data channel KF the transmitter 12 With. The transmitter 12 transmits after the awakening of the authentication element 20 the channel number in the form of further data bits via the low frequency electromagnetic field to the receiver 22 in the authentication element 20 , The control unit 21 in the authentication element 20 now also knows the least disturbed data channel KF. This data channel KF is then used in the subsequent RF communication for the access authorization checking or driving authorization checking communication process between the driving / access authorization unit 10 and the authentication element 20 used, so that the time-consuming synchronization process is eliminated. How out 2 can be seen, the entire communication process for the inventive communication method according to diagram C) is only slightly longer than in the conventional communication method according to diagram A).

Besteht keine Möglichkeit vor der eigentlichen HF-Kommunikation dem Authentikationselement 30 über einen alternativen Übertragungskanal die notwendigen Informationen über den störungsfreien Datenkanal FK zukommen zu lassen, so müssen diese Informationen ebenfalls über den ermittelten störungsfreien Datenkanal FK übertragen werden.There is no possibility before the actual RF communication the authentication element 30 via an alternative transmission channel to provide the necessary information on the trouble-free data channel FK, so this information must also be transmitted via the determined trouble-free data channel FK.

Wie aus 3 Diagramm A) ersichtlich ist, kennt im Fall eines herkömmlichen Fahrzeugsicherungssystems bei einer Aktivierung des Keyless-Go-Systems - Benutzer berührt Türgriff des Fahrzeugs 1 - weder die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 noch das Authentikationselement 30 den geeigneten Datenkanal FK mit den geringsten Störungen. Die Folge ist die schon oben angesprochene lange Synchronisationszeit, was beim Keyless-Go-System zu vermeiden ist. Die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 sendet sequentiell auf allen Kanälen K1 bis Kn Synchronisationsdaten und das Authentikationselement 30 sucht den entsprechenden Kanal unter den Datenkanälen K1 bis Kn, auf welchem die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 die Synchronisationsdaten sendet, bis ein für die nachfolgende HF-Kommunikation geeigneter Datenkanal gefunden ist.How out 3 Diagram A) can be seen in the case of a conventional vehicle security system upon activation of the Keyless Go system - the user touches the door handle of the vehicle 1 - neither the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10 still the authentication element 30 the appropriate data channel FK with the least interference. The consequence is the already mentioned long synchronization time, which is to be avoided with the Keyless Go system. The vehicle-side drive / access authorization unit 10 sends sequentially on all channels K1 to Kn synchronization data and the authentication element 30 searches the corresponding channel under the data channels K1 to Kn, on which the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 sends the synchronization data until a suitable for the subsequent RF communication data channel is found.

Wie aus 3 Diagramm B) ersichtlich ist, kann das Synchronisationsverfahren verkürzt werden, wenn das Fahrzeug 1 zuerst einen geeigneten Datenkanal KF unter den Datenkanälen K1 bis Kn ermittelt und dann die Synchronisationsdaten nur auf diesem Datenkanal KF aussendet. Das Authentikationselement 30 sucht den entsprechenden Datenkanal KF unter den Datenkanälen K1 bis Kn, auf welchem die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 die Synchronisationsdaten sendet.How out 3 Diagram B), the synchronization process can be shortened when the vehicle 1 first a suitable data channel KF under the data channels K1 determines Kn and then transmits the synchronization data only on this data channel KF. The authentication element 30 searches the corresponding data channel KF under the data channels K1 to Kn, on which the vehicle-mounted drive / access authorization unit 10 sends the synchronization data.

Wie aus 3 Diagramm C) ersichtlich ist, kann durch die oben beschriebene erfindungsgemäße Überprüfung der Datenkanäle K1 bis Kn durch den fahrzeugseitigen Empfänger 12, vorzugsweise dem Empfänger der Funkfernbedienung, für die Erkennung des Datenkanals KF mit den geringsten Störungen, die notwendige Synchronisationszeit weiter reduziert werden, da die fahrzeugseitige Auswerte- und Steuereinheit 11 den geeigneten Datenkanal KF schon kennt, bevor der Benutzer den Türgriff berührt oder durch eine Betätigung eines manuellen Betätigungselements auf dem Authentikationselement 30 den zugangsberechtigungsprüfenden oder den fahrberechtigungsprüfenden Kommunikationsvorgang auslöst. Dadurch muss die fahrzeugseitige Auswerte- und Steuereinheit 11 keine Überprüfung der Datenkanäle K1 bis Kn durchführen, sondern kann sofort nach der Aktivierung in dem geeigneten Datenkanal KF die HF-Kommunikation mit dem Authentikationselement 30 aufbauen. Nur das Authentikationselement 30 muss durch einen Synchronisationsvorgang den vom Fahrzeug 1 gewählten Kommunikationskanal KF ermitteln. Wie aus den Diagrammen A), B) und C) aus 3 ersichtlich ist, ist die erforderliche Zeitspanne bis die fahrzeugseitige Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 und das Authentikationselement 30 den bestmöglichen Datenkanal KF ermittelt haben, am geringsten, wenn das Vorwissen der fahrzeugseitigen Fahr-/Zugangsberechtigungseinheit 10 genutzt wird.How out 3 Diagram C) can, by the above-described inventive review of the data channels K1 to Kn through the vehicle-mounted receiver 12 , Preferably the receiver of the radio remote control, for the detection of the data channel KF with the least interference, the necessary synchronization time are further reduced, since the vehicle-side evaluation and control unit 11 already knows the appropriate data channel KF before the user touches the door handle or by an operation of a manual actuator on the authentication element 30 triggers the access authorization checking or the driving authorization checking communication process. As a result, the vehicle-side evaluation and control unit 11 no verification of the data channels K1 to perform Kn, but can immediately after activation in the appropriate data channel KF, the RF communication with the authentication element 30 build up. Only the authentication element 30 must by a synchronization process that of the vehicle 1 determine the selected communication channel KF. As shown in diagrams A), B) and C) 3 it can be seen that the time required is the vehicle-side driving / access authorization unit 10 and the authentication element 30 have the best possible data channel KF determined least, if the previous knowledge of the vehicle-mounted driving / access authorization unit 10 is being used.

Claims

A communication method for a vehicle security system, in which data are exchanged between at least one portable authentication element (20, 30) and a vehicle-side driving / access authorization unit (10) by means of at least one transmission method, characterized in that - by the driving / access authorization unit (10) Data channels (K1 to Kn) of possible multichannel transmission methods are checked for faults, - a transmission method and at least one data channel (KF) with the fewest faults is determined and selected by the drive / access authorization unit (10) and - the data is exchanged during data exchange the at least one selected data channel (KF) is transmitted to the authentication element (20, 30).

Method according to Claim 1 , characterized in that for the determination and selection of a least disturbed transmission method, a time-dependent statistics on the interference signals on the data channels (K1 to Kn) of the driving / access authorization unit (10) is performed.

Method according to Claim 1 and 2 , characterized in that the driving / access authorization unit (10) transmits information about the selected data channel (KF) by means of a data transmission (NF) in a low frequency range to the authentication element (20), this information is evaluated by the authentication element (20) and the Authentication element (20) used by the driving / access authorization unit (10) selected and transmitted data channel (KF) for data transmission.

Vehicle safety system for carrying out the method according to one of Claims 1 to 3 - having at least one portable authentication element (20, 30), which comprises at least a first transmitter (23) and at least one first receiver (23), and - a vehicle-mounted driving / access authorization unit (10), which at least one second transmitter (13) and a second receiver (13), wherein - the authentication element (20, 30) and the driving / access authorization unit (10) exchange data for releasing the vehicle access and / or the driving operation by means of at least one transmission method, characterized in that - the vehicle-side Driving / access authorization unit (10) comprises an evaluation and control unit (11), which - via the at least one receiver (13) data channels (K1 to Kn) of possible multi-channel transmission method for interference checks for communication with the authentication element (20, 30) determines a transmission method and at least one data channel with the least interference and selects the information about the at least one selected data channel (KF) the authentication element (20, 30) transmitted.

Vehicle safety system after Claim 4 , characterized in that the information about the selected transmission method and at least one data channel with the fewest disturbances is transmitted to the authentication element (20) via a third transmitter (12), wherein the authentication element (20) receives the information via a third receiver (22) ,

Vehicle safety system after Claim 5 , characterized in that the transmission of the information to the authentication element (20) takes place in a low frequency range following the transmission of a wake-up signal.

Authentication element in a vehicle security system according to one of Claims 4 to 6 to carry out the method according to one of Claims 1 to 3 which comprises at least one first transmitter (23, 32), at least one first receiver (23, 32) and an evaluation and control unit (21, 31), characterized in that the authentication element is the one authorized by the drive / access authorization unit (10). selected multi-channel transmission method determined from the possible transmission method and the at least one selected data channel (KF) used for further data exchange.

Authentication element after Claim 7 , characterized in that the authentication element (20) receives the information about the selected transmission method and the at least one selected data channel (KF) via a third receiver (22).

Authentication element after Claim 8 , characterized in that the information transmission via the third transmitter (12) and the third receiver (22) takes place in a low frequency range following the transmission of a wake-up signal.