WO2006070895A1 - Remote sensing system and sensor unit - Google Patents

Remote sensing system and sensor unit

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Publication number
WO2006070895A1
WO2006070895A1 PCT/JP2005/024158 JP2005024158W WO2006070895A1 WO 2006070895 A1 WO2006070895 A1 WO 2006070895A1 JP 2005024158 W JP2005024158 W JP 2005024158W WO 2006070895 A1 WO2006070895 A1 WO 2006070895A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensing
period
sensor
state
signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/024158
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Noritada Katayama
Hiroshi Ishibashi
Original Assignee
Medical Electronic Science Institute Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medical Electronic Science Institute Co., Ltd. filed Critical Medical Electronic Science Institute Co., Ltd.
Publication of WO2006070895A1 publication Critical patent/WO2006070895A1/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02Operational features
    • A61B2560/0204Operational features of power management
    • A61B2560/0209Operational features of power management adapted for power saving

Definitions

  • the present invention relates to a remote sensing system that remotely monitors the state of a sensing object via a communication line, and a sensor unit used in this system.
  • Patent Document 1 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-0 1 5 5 7 4 9
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 0— 9 3 3 9 8
  • the present invention has been made paying attention to the above circumstances.
  • the purpose of the present invention is to reduce the power consumption of the sensor to extend the life of the battery, thereby reducing the burden of battery replacement work and the battery.
  • the purpose is to provide a remote sensing system and a sensor unit that prevent a drop in the reliability of the monitoring work due to a disconnection.
  • a first invention is a remote sensing system comprising: a sensor unit provided corresponding to a sensing object; and a center device that transmits signals to the sensor unit via a communication line.
  • the center device generates a control signal for variably specifying the sensing cycle of the sensor unit, and transmits the control signal to the center unit.
  • the sensor unit receives a control signal transmitted from the sensor device, and generates a sensor drive signal in accordance with a sensing cycle specified by the received control signal. Then, the sensor is driven by the generated sensor driving signal to detect the state of the sensing object, and based on the detection result, a sensing signal representing the state of the sensing object is generated and the sensor is detected. It is configured to transmit to the device.
  • the detection operation is performed with the optimum sensing cycle at each time specified by the center device. For this reason, it is possible to reduce the power consumption of the sensor compared to the case where the sensing operation is always performed at a constant sensing cycle, thereby extending the life of the battery.
  • the burden of battery replacement work can be reduced, and the occurrence of battery disconnection due to forgetting to replace the battery can be reduced, and the reliability of the monitoring operation can be maintained at a high level.
  • the first configuration is in the second state in which the state of the sensing object is in the normal first state or classified as abnormal based on the sensing signal sent from the sensor unit in the center device. Determine whether.
  • a control signal for designating the sensing period as the first period is generated, while the state of the sensing object is in the first state.
  • the control signal for designating the sensing period to the second period shorter than the first period is generated and transmitted.
  • the center device according to the correlation between the time zone and the state of the sensing object, the first time zone that needs to be sensed at the first frequency and the above first frequency Set a second time zone that needs to be sensed at a high second frequency. Then, a control signal for designating the sensing period as the first period is generated when the first time period is reached, while the sensing period is set when the second time period is reached. A control signal for designating a second period shorter than one period is generated and transmitted.
  • the time when an abnormality is likely to occur in the sensing object For example, in the early morning or during the daytime when the blood pressure of the subject is likely to increase, a short sensing period is designated from the sensor device to the sensor unit. For this reason, the sensor unit performs a sensing operation at a designated short cycle, and as a result, the blood pressure state of the subject can be monitored more frequently at short intervals.
  • a long sensing cycle is specified from the center unit to the sensor unit, and the sensor unit performs sensing operation at the specified long cycle. . For this reason, power consumption by the sensor unit is reduced.
  • the sensor unit determines whether or not the state of the sensing object has changed based on the detection result of the sensor, and the control signal is not received within a certain time from the previous reception evening.
  • the period of the sensor drive signal is automatically changed to a period corresponding to the state after the change of the sensing object.
  • the sensing cycle of the sensor unit can always be set to an optimum value. This is particularly effective when a wireless line whose transmission path quality is likely to fluctuate due to the influence of fuzzing or the like is used as the communication line.
  • the sensing signal transmission period in the sensor unit is set to a time period different from the period for detecting the state of the sensing object by the sensor. In this way, sensing with a sensor The state detection operation of the object and the transmission operation of the sensing signal are not performed at the same time, and the maximum current value output from the battery can be suppressed. Therefore, it is possible to continue the detection operation and the transmission operation without disabling the sensor and the transmission means even in a state just before the battery runs out. That is, the battery life can be further extended.
  • the second invention is a sensor unit provided corresponding to a sensing object and capable of transmitting a signal to and from a center device via a communication line.
  • the sensing period is variably set autonomously by the sensor unit itself. For this reason, the sensor unit can always perform the detection operation with the optimum sensing cycle without sending a variable command of the sensing cycle to the sensor unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a remote sensing system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the procedure and contents of a sensing cycle control process in the center device of the system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a timing chart for explaining the sensing operation of the sensor unit of the system shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the remote sensing system according to the present invention.
  • FIG. 5 is a timing chart for explaining the sensing operation by the system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a sunset diagram for explaining the sensing operation by the system shown in FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the structure of the sensor unit according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a timing chart for explaining a sensing cycle control operation in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a remote sensing system according to the present invention.
  • the remote sensing system of this embodiment is for monitoring the health status of a person who needs to be monitored such as a sick person or an elderly person, and is installed in a medical facility or a nursing facility.
  • a sensor unit 2 connected via a wireless network 3.
  • the sensor unit 2 is modularized, and is directly attached to the subject 4 to be monitored by, for example, a double-sided tape.
  • a short-range data communication system such as BT (BluueTooth) (registered trademark), a wireless LAN (Local Area Ne twork), a PHS (Personal Handyphone System) (registration) Trademark) and mobile phone systems.
  • the center device 1 and the sensor unit 2 do not necessarily have to be directly connected, and may be connected via a wireless repeater.
  • a wireless communication method between the sensor unit 2 and the wireless repeater a weak or low power type method such as BT or wireless LAN is not available.
  • a wireless communication method between the line repeater and the center device 1 a method capable of long-distance communication such as a mobile phone system is used.
  • the sensing device 1 includes a control unit 1 1, a reception unit (RX) 1 2, a transmission unit (T X) 1 3, and an antenna unit (AT) 1 4.
  • the receiving unit 12 receives the radio signal transmitted from the sensor unit 2 via the wireless network 3 and demodulates it, and outputs a sensing signal obtained by this demodulation to the control unit 11.
  • the transmission unit 13 modulates the control signal output from the control unit 11, converts it to a radio signal, and transmits this radio signal from the antenna 14 to the sensor unit 2.
  • the control unit 1 1 is, for example, C P U (Central Processing Unit) or D S P
  • control function As a control function according to the present invention, it has a sensing data collection processing function 11a, a determination function 11 and a sensing cycle control function 11c. These functions are realized by causing the CPU and DSP to execute the program.
  • Sensing data collection processing function 1 1 a when a sensing signal is received by the receiving unit 1 2, decodes the sensing signal and reproduces the sensing data, and stores the sensing data on a hard disk or the like. Accumulated in the part (not shown).
  • the judgment function 1 lb compares the newly received sensing data with a preset threshold every time new sensing data is obtained by the above sensing data collection function 1 1 a. Determine whether the condition of subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal.
  • Sensing cycle control function 1 1 c is a control for designating the sensing cycle as the first cycle T 1 when the state of the subject 4 is in the normal range based on the determination result of the determination function 1 1 b above. Signal, while the state of subject 4 When the state is in the range classified as abnormal, a control signal for designating the sensing period to the second period T 2 shorter than the first period T 1 is generated. Then, the generated control signal is output to the transmission unit 13 and transmitted from the transmission unit 1 3 to the sensor unit 2.
  • the sensor unit 2 includes a sensor 21, a transmission unit (TX) 2 2, a reception unit (RX) 2 3, an antenna unit (AT) 2 4, a sensor drive control unit 25, and a power supply unit. I have.
  • the sensor 21 includes a plurality of biological sensors such as a temperature sensor, a heart rate sensor, and a blood pressure / pulse sensor. Then, it operates according to the drive signal supplied from the sensor drive control unit 25, detects the temperature, heartbeat, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4, and outputs the detection data to the transmission unit 22.
  • the transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 to a predetermined format ⁇ to create sensing data, and sends the created sensing data to the sensing device 1 from the antenna unit 24. Send to.
  • a stamp signal is used as a drive signal supplied from the sensor drive control unit 25 to the sensor 21.
  • this standby signal becomes “H” level
  • the sensor 21 becomes in an operating state where sensing is performed, and when it becomes “L” level, it becomes a non-operating state, that is, a stamping state where power consumption is low.
  • the receiving unit 23 receives and demodulates the radio signal sent from the center device 1 and supplies the control signal obtained by this demodulation to the sensor drive control unit 25.
  • the sensor drive control unit 25 determines whether the control signal is addressed to itself from the sensor unit identification number included in the received control signal. If it is addressed to itself, it is included in the control signal. Save sensing cycle T1 or T2 in memory (not shown). Thereafter, the sensor drive signal is periodically generated according to the stored sensing period T 1 or T 2. The generated sensor drive signal is supplied to the sensor 21.
  • the sensor drive signal consists of a clock signal.
  • the power supply unit includes a battery 26 made of, for example, a lithium lithium battery, and a power supply circuit 27.
  • the power supply circuit 27 generates the operating voltage V cc necessary for the operation of each circuit section based on the output voltage of the battery 26 and supplies it to each circuit section.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the procedure and contents of the sensing cycle control process performed by the sensor device 1
  • FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the sensor unit 2.
  • the controller 1 1 of the center device 1 first initializes the sensing period to the second period T 2 in step 2a.
  • the second period T 2 is set to, for example, 1 sec which can monitor the state of the subject 4 in real time.
  • step 2 b a control signal for designating the second period T 2 that is initialized is generated, and the generated control signal is transmitted to the destination sensor unit 2 by the transmission unit 13.
  • the sensor drive control unit 25 determines whether the received control signal is addressed to itself. If it is addressed to itself, the sensing cycle included in the control signal is stored in the memory, and thereafter the driving timing of the sensor 21 is set according to the stored sensing cycle. For example, since the center device 1 is notified of the second cycle T 2 that is initially set as the sensing cycle, the sensor drive control unit 25 is configured to transmit the sensor drive signal at the second cycle T 2, for example, 1 second cycle. This sensor drive signal is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period TA.
  • the sensor 21 operates for the unit measurement period TA every time the sensor driving signal is supplied, and the test is performed during this period TA.
  • the body 4 temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. are detected and the detected data is output to the transmitter 22.
  • the transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data.
  • the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center device 1 in a period following the measurement period TA, that is, a period different from the measurement period TA.
  • a sensing signal is transmitted from the sensor unit 2 to the sensing device 1 at the second period T 2 (1 second) specified from the center device 1 earlier.
  • control unit 11 of the center device 1 monitors reception of the sensing signal transmitted from the sensor unit 2 in step 2c. Then, when the sensing signal is received by the receiving unit 12, in step 2 d, the received sensing signal is decoded (including the error correction decoding process) to reproduce the sensing data. Accumulate in the storage unit in the control unit.
  • the control unit 11 1 presets the received sensing data or its average value every time one or more preset new sensing data is received. It is determined whether the state of the subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal. As a result of this determination, if it is determined that the state of the subject 4 is within the normal range, the process proceeds from step 2 f to step 2 i, where the sensing period is changed to the first period T 1. A control signal is generated for this purpose. Then, the generated control signal is output to the transmission unit 13 in step 2 j and transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 2.
  • the sensor unit 2 determines the sensing cycle specified by the received control signal. So If the specified sensing period is the first period T1, the sensing period stored in the memory is updated to the first period ⁇ 1. Therefore, thereafter, the sensor drive control unit 25 generates a sensor drive signal in the updated first cycle ⁇ 1, for example, a cycle of 10 minutes, and the sensor drive signal is detected for the unit measurement period ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ . 2 Supply to 1.
  • the sensor 21 operates for the unit measurement period TA with the period of 10 minutes, and during this period TA, the temperature, heart rate, Detects blood pressure, pulse, etc., and outputs the detected data to transmitter 22.
  • the transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates a sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center apparatus 1 in a period following the measurement period T A, that is, a period different from the measurement period T A.
  • a sensing signal is transmitted from the sensor unit 2 to the center device 1 in the first period T 1 (10 minutes) specified to be changed from the device 1 in advance.
  • the sensor 21 consumes power for every unit measurement period TA every 10 minutes, and this greatly reduces the power consumption.
  • the transmission operation of the sensing device by the transmission unit 22 is set to a period different from the operation period of the sensor 21. For this reason, the maximum value of the operating current output from the power supply circuit 27 is suppressed to a small value. As a result, even when the remaining capacity of the battery 26 is low, the measurement operation by the sensor 21 and the transmitter 2 2 2 Each of the sensing data transmission operations by the is surely performed.
  • the control unit 1 1 of the center device 1 compares the received sensing data with the threshold every time a new sensing data is received in step 2 e even after the sensing cycle change instruction.
  • the state of the subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal. Determine whether. As a result of this determination, if the state of the subject 4 keeps the normal range, the process proceeds from step 2 f to step 2 i and the sensing period is maintained at the first period T 1. On the other hand, if the state of the subject 4 has changed to an abnormally classified range, the process shifts from step 2f to step 2g, where the sensing period is changed again to the second period T2. . Then, a control signal for instructing the re-changed second cycle T 2 is generated, and the generated control signal is transmitted from the transmitter 13 to the sensor unit 2 in step 2 h.
  • the sensing cycle is changed again from the first cycle to the second cycle T2, and thereafter the sensor 21 and the sensing operation are transmitted according to the second cycle T2. Operation is performed. For this reason, when the state of the subject 4 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second. As a result, the state of the subject 4 is accurately monitored. It becomes possible to do.
  • the state of the subject 4 is in the normal state or in the state classified as abnormal based on the sensing data transmitted from the sensor unit 2.
  • the first cycle T 1 (10 minutes) is assigned to the sensor unit 2 as the sensing cycle.
  • the second cycle T 2 (1 second) is set as the sensing cycle.
  • the sensor unit 2 generates a sensor drive signal according to the specified sensing cycle and drives the sensor 21, thereby measuring the biological information of the subject 4 and transmitting the sensing data to the center device 1. I try to do it.
  • the state of the subject 4 is the normal state, the power is consumed by the sensor 21 every 10 minutes. Reduced to For this reason, the life of the battery 26 is greatly extended, the replacement frequency of the battery 26 is decreased, and the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to maintain high reliability of monitoring operations by reducing the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery.
  • the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second. As a result, the state of the subject 4 is closely monitored. It becomes possible to do.
  • the maximum operation current output from the battery 26 is The value can be suppressed to a low value. Therefore, even when the battery is about to run out, the measurement operation and the transmission operation can be continued without causing the sensor 21 and the transmission unit 2 2 to be immediately disabled.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the remote sensing system according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
  • a plurality of sensor units 20 1 to 20 n attached to different parts of different subjects 41 to 4 n or different parts of the same subject are connected via the wireless network 3.
  • the sensing data of each sensor unit 20 1 to 20 ⁇ is collected in the center device 10 using a polling method, and the sensing cycle of each sensor unit 2 0 1 to 20 ⁇ is set using the above polling. Each is controlled variable.
  • the control unit 1 1 0 of the center device 1 0 has a polling control function 1 1 0 a and a sensing data processing function 1 1 0 b as control functions according to the present invention.
  • the judgment function 1 1 0 c and the sensing cycle control function 1 1 0 d are provided. These functions are realized by causing the CPU and DSP to execute programs.
  • the polling control function 1 1 0 a measures the biological information of the subject 4 1 to 4 ⁇ by sending a polling request signal sequentially for each sensor unit 2 0 1 to 2 0 ⁇ at different times. A sensing signal representing the result is sequentially received from each sensor unit 20 1 to 20 ⁇ .
  • the sensing data processing function 1 1 0 b decodes each of the sequentially received sensing signals (including error correction decoding processing) to reproduce the sensing data, and this sensing data is stored in a storage unit such as a hard disk ( (Not shown) are stored in association with the identification numbers of sensor units 2 0 1 to 2 0 n.
  • the judgment function 1 1 0 c compares the newly received sensing data with a preset threshold value for each of the sensor units 2 0 1 to 2 0 ⁇ , and compares the object 4 1 to 4 ⁇ . Determine whether the condition is in the normal range or in the range classified as abnormal.
  • the sensing cycle control function 1 1 0 d is based on the determination result of the above determination function 1 1 0 c, and the first cycle as the sensing cycle when the state of the subject 4 1 to 4 n is in the normal range. Select T1. Then, the polling request signal is transmitted to the polling control function 110a in synchronization with the first period T1. On the other hand, when the states of the subjects 41 to 4n are in the range classified as abnormal, the second cycle T2 shorter than the first cycle T1 is selected as the sensing cycle. Then, in synchronization with the second period T 2, the polling control function 1 1 0 a is caused to transmit a polling request signal.
  • the control unit 1 1 0 of the Sen Yu device 1 0 starts with all sensor units ⁇ 2 0 1 Initialize the sensing period of ⁇ 20 n to the second period T2.
  • the second period ⁇ 2 is set to, for example, 1 sec which can monitor the state of the subject 4 1 to 4 ⁇ in real time.
  • the transmission unit 13 sequentially transmits a polling request signal to each sensor unit 20 1 to 2 0 ⁇ .
  • Figure 5 shows an example of the transmission timing.
  • the sensor drive control unit first determines whether the received polling request signal is addressed to itself. 2 Judge by 5. Then, if it is addressed to itself, a sensor drive signal is generated by the sensor drive control unit 25, and this sensor drive signal is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the sensor 21 Every time the sensor driving signal is supplied, the sensor 21 operates for the unit measurement period ⁇ ⁇ . During this period ⁇ ⁇ ⁇ , the temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4 are detected and detected. Outputs data to transmitter 2 2.
  • the transmitter 22 creates sensing data by converting the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format. Then, the created sensing device is transmitted from the antenna unit 2 4 to the sensor device 10 during the period following the measurement period ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the sequential sensing signals are transmitted from the sensor units 20 1 to 2 0 ⁇ to the center device 10 at the second period ⁇ 2 (1 second) designated by the center device 10.
  • the control unit 110 of the center device 10 monitors the arrival of the sensing signal from the sensor units 2 0 1 to 2 0 ⁇ .
  • the received sensing signal is decoded (including error correction decoding processing and the like). Then, the sensing data is reproduced, and this sensing data is stored in the storage unit in the control unit in association with the identification numbers of the sensor units 201 to 20n.
  • control unit 1 1 0 compares the received sensing data with a preset threshold value for each sensor unit 2 0 1 to 2 0 n, and thereby the state of the subject 4 1 to 4 n Is in the normal range or abnormally classified range. As a result of this determination, if it is determined that the state of a certain subject is within the normal range, a polling request signal for the sensor unit is used to change the sensing period of the sensor unit to the first period T 1. Is changed to the first cycle T1. Thereafter, a polling signal is transmitted to the sensor unit in the first cycle T1.
  • the corresponding sensor unit 20 is used to change the sensing cycle of the corresponding sensor unit 202 to the first cycle T1. Change the polling request signal transmission cycle for 2 to the first cycle T1. Thereafter, as shown in FIG. 6, a polling signal C S 2 is transmitted to the sensor unit 20 2 in the first cycle T 1.
  • FIG. 6 shows a case where the sensing period of the sensor unit 20 n corresponding to the subject 4 n is also changed to the first period T 1.
  • the sensor units 2 0 2 and 2 On generate a sensor drive signal in the period of the polling request signal, that is, the first period T 1 (for example, a period of 10 minutes). Is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period TA. Therefore, every time the sensor driving signal is supplied, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA in the period of 10 minutes. During this period TA, the temperature, heart rate, blood pressure Detect the pulse etc. Output data to transmitter 2 2.
  • the transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center device 10 during the period following the measurement period TA.
  • the sensor unit 2 1 of the sensor units 2 0 1 and 2 0 ⁇ consumes power every 10 minutes for the unit measurement period ⁇ ⁇ , which greatly reduces the power consumption.
  • the transmission operation of the sensing data by the transmission unit 22 is set to a period different from the operation period of the sensor 21. For this reason, the maximum value of the operating current output from the power supply circuit 27 is suppressed to a small value. As a result, even when the remaining capacity of the battery 26 is low, the measurement operation by the sensor 21 and the transmitter 2 The sending operation of the sensing data by 2 is surely performed.
  • the control unit 110 of the center device 10 thresholds the received sensing data every time a new sensing data is received even after the polling period is changed due to the change in the sensing period. Compared with the value, it is judged whether the state of the subject 4 2, 4 ⁇ is in the normal range or the range classified as abnormal. As a result of this determination, for example, if the state of the subject 4 ⁇ is still in the normal range, the polling period is maintained at the first period ⁇ 1. On the other hand, if the state of the subject 42 changes to an abnormally classified range, the sensing cycle is changed again to the second cycle ⁇ 2. Then, the polling request signal is transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 202 in accordance with the second changed period 2.
  • the sensing cycle is changed again from the first cycle to the second cycle T 2, and thereafter, the measurement operation of the sensor 2 1 and the sensing cycle are changed according to the second cycle T 2.
  • a transmission operation is performed. For this reason, when the state of the subject 42 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject 42 is changed again. It becomes possible to monitor precisely.
  • the sensing device 10 also has sensing data transmitted from the sensor unit 20 1 to 2 0 ⁇ for each of the sensor units 20 1 to 2 On. Then, it is determined whether the state of the subject 4 is a normal state or a state classified as abnormal. Then, for the sensor unit corresponding to the subject determined to be in the normal state, the first cycle ⁇ 1 (10 minutes) is selected as the sensing cycle, and the polling request signal is transmitted at the first cycle T 1. Is sent to the sensor unit. On the other hand, for the sensor unit corresponding to the subject determined to be in an abnormal state, the second cycle ⁇ 2 (1 second) is selected as the sensing cycle, and the polling request signal is sent at this second cycle ⁇ 2. To the sensor unit.
  • each of the sensor units 20 1 to 2 0 ⁇ generates a sensor drive signal and drives the sensor 2 1 every time the polling request signal is received, and thereby the subjects 4 1 to 4 ⁇
  • the biological information is measured and the sensing data is transmitted to the center device 10.
  • the sensor 21 consumes power every 10 minutes, thereby greatly reducing the power consumption. For this reason, the life of the battery 26 can be greatly extended, and the frequency of replacement of the battery 26 can be reduced, reducing the burden on the subject. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery breakage due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of monitoring work. On the other hand, In the sensor unit in the range where the state of the subject is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject can be accurately monitored.
  • the sensing period from the sensing device 10 to each of the sensor units 20 01 to 20 n is specified by changing the transmission period of the polling request signal. This eliminates the need to create and send a dedicated control signal to specify the sensing period. Also, set the basic polling period equal to the sensing period T2, and when changing the sensing period to period T1, set the polling period to an integral multiple of the above basic period.
  • the polling timing for the sensor unit 20 2 set corresponding to the sensing cycle T 1 is the same as that for the sensor unit 2 0 1 set corresponding to the sensing cycle T 2.
  • the polling request signal and the sensing data overlap in time between the center device 10 and the multiple sensor units 2 0 1 to 2 0 ⁇ . No worries and stable polling operation can be maintained.
  • the third embodiment of the present invention includes a function for determining the state of the subject in the sensor unit and a sensing period setting function, and the function allows the sensor unit to autonomously variably set the sensing period. Is.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a sensor unit according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
  • the sensor unit 20 includes a sensor control unit 28, a drive signal generation unit 29, Is provided.
  • the sensor control unit 28 includes, for example, a microcomputer as a main control unit, and has a state determination function 28a and a sensing cycle setting function 28b as control functions according to the present invention.
  • the state determination function 2 8 a captures the sensing data every time sensing data is generated by the sensor 21, and compares the sensing data with a threshold value, so that the state of the subject 4 is in the normal range. Judge whether it is in the range classified as abnormal.
  • the sensing cycle setting function 2 8 b sets the first cycle T 1 as the sensing cycle when the state of the subject 4 is in the normal range based on the determination result of the state determination function 2 8 a. .
  • a second period T 2 shorter than the first period T 1 is set as the sensing period. Thereafter, a drive instruction is given to the drive signal generator 29 according to the cycle T 1 or T 2 set in this way.
  • the drive signal generation unit 29 generates a sensor drive signal and gives it to the sensor 21 when a drive instruction is given from the sensor control unit 28, whereby the biological information of the subject 4 is sent to the sensor 21. Make measurements.
  • the sensor unit 20 is in a range in which the state of the subject 4 is in the normal range or abnormally classified based on the sensing data output from the sensor 21.
  • the sensing period is autonomously variably set to either the first period T 1 (for example, 10 minutes) or the second period T 2 (for example, 1 second).
  • the sensing device 1 does not need to perform the sensing cycle control process, and it is not necessary to transmit the sensing cycle instruction signal, so that the processing load on the center device 1 can be reduced.
  • the sensor unit 20 receives and processes the sensing cycle instruction signal as a control signal. This eliminates the need to receive only other control signals such as a start signal and an end signal, and the reception process is simplified accordingly.
  • the sensor unit 20 itself can always measure the biological information by setting an optimum sensing cycle according to the state of the subject 4.
  • the sensor 21 consumes power every 10 minutes, thereby greatly reducing power consumption. Therefore, the life of the battery 26 is greatly extended, and the replacement frequency of the battery 26 is reduced, so that the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of the monitoring operation.
  • the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second. As a result, the state of the subject 4 is closely monitored. It becomes possible to do.
  • the center device 1 monitors the state of the subject 4 in real time based on the sensing data sent from the sensor unit 2, and the state of the subject changes from normal to abnormal, or from normal to abnormal. Sending a command to change the sensing cycle to Sensor Unit 2 every time
  • the present invention is not limited to this.
  • a time schedule of a sensing cycle is created according to the life cycle of the subject 4, and a control signal instructing the change of the sensing cycle is sent to the sensor unit according to the created time cycle of the sensing cycle.
  • Send to 2 The sensor unit 2 stores the sensing cycle instruction information included in the control signal sent from the sensing device 1, and thereafter controls the driving timing of the sensor 21 according to the sensing cycle instruction information.
  • Figure 8 shows an example of the time schedule. This time schedule is used to monitor changes in the blood pressure of the subject during the day, and 24 hours a day is the early morning period during which the blood pressure rises the most, the daytime during which the blood pressure remains high, Divide into bedtime periods when blood pressure drops. A different sensing cycle is set for each period.
  • T 2 (for example, 1 second), which has the shortest period in the early morning period, T 1 (for example, 10 minutes) longer than T 2 in the daytime period, and an additional period in the bedtime period.
  • T 1 (for example, 10 minutes) longer than T 2 in the daytime period, and an additional period in the bedtime period.
  • Set a long TO (eg 1 hour).
  • a sensing cycle change instruction is sent from the center device 1 to the sensor unit 2 by a control signal according to the time schedule.
  • the time schedule is sent from the center device 1 to the sensor unit 2 and stored.
  • the sensor unit 2 may control the drive timing of the sensor 21 in accordance with the stored time schedule and the time of the internal clock.
  • the sensor unit 20 determines whether the state of the subject 4 is in the normal range or the range classified as abnormal based on the sensing data output from the sensor 21.
  • the sensing cycle is autonomously variably set according to the determination result.
  • this invention is not limited to that.
  • control signal transmission from the center device to the sensor unit 20 When the maximum length of the bar is specified, the sensor unit 20 does not receive a control signal even if the maximum length of the interval has elapsed since the previous reception timing, and the change in the state of the subject 4 May be voluntarily changed to a period corresponding to the changed state of the sensing object.
  • the sensor unit 20 can set the sensing period. Change autonomously. For this reason, for example, even if the sensing data does not reach the sensing device or the control signal transmitted from the center device cannot be received by the sensor unit due to deterioration in the quality of the wireless channel, the sensor unit 20 The sensing cycle can be set to an optimal value.
  • the sensing cycle is controlled in two steps or three steps, but it may be controlled variable in four steps or more.
  • the case where temperature, heartbeat, blood pressure, pulse, etc. are detected as the biological information of the subject has been described as an example.
  • the direction of movement of the specimen and the magnitude thereof may be detected.
  • the case where the sensing cycle is variably controlled has been described as an example.
  • the sensing timing may be specified at random without having periodicity.
  • each sensor unit 2 0 1 to 2 0 n is described. May send sensing data for any evening time.
  • the sensing cycle or sensor unit specified by the center device is used. Although only the operation of the sensor 21 is intermittently operated according to the sensing cycle set by itself, the operation of the transmission unit 22 may be intermittently operated according to the sensing cycle. Further, when the power consumed by the sensor 21 is smaller than that of the transmission unit, only the transmission unit may be operated intermittently.
  • the configuration of the center device and sensor unit, the sensing cycle instruction information notification method, the sensing cycle setting value may be 1 second or several seconds
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the spirit of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in each embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. Industrial applicability
  • the sensing cycle of the sensor unit is variably set by an instruction from the center device or autonomous judgment of the sensor unit, so the power consumption by the sensor is reduced and the battery life is extended. This reduces the burden of battery replacement work and prevents a decrease in the reliability of monitoring operations due to battery exhaustion. It is possible to provide a remote sensing system and a sensor unit that can be used.

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Abstract

It is possible to reduce power consumption by a sensor and increase a battery service life, there by reducing the load of battery replacement work and preventing lowering of reliability caused by a used-up battery. A center device (1) judges whether an examinee (4) is in a normal state or an abnormal state according to the sensing data transmitted from a sensor unit (2). If the examinee (4) is in the normal state, a first cycle T1 (10 minutes) is specified as a sensing cycle for the sensor unit (2). On the other hand, if the examinee (4) is in the abnormal state, a second cycle T2 (1 second) is specified as the sensing cycle for the sensor unit (2). According to the specified sensing cycle, the sensor unit (2) generates a sensor drive signal to drive a sensor (21), measures biometric information on the examinee (4), and transmits the sensing data to the center device (1).

Description

明細書 遠隔センシングシステム及びセンサユニッ ト 技術分野  Description Remote sensing system and sensor unit Technical field
この発明は、 センシング対象物の状態を通信回線を介して遠隔的に監 視する遠隔センシングシステムと、 このシステムで使用されるセンサュ ニットに関する。 背景技術  The present invention relates to a remote sensing system that remotely monitors the state of a sensing object via a communication line, and a sensor unit used in this system. Background art
従来、 人体の健康状態を通信回線を利用して遠隔的に監視するシステ ムが種々提案されている。 例えば、 人体にモジュール化された小型のラ ィフセンサを取着して人の脈拍、 動き、 音、 体温等をリアルタイムに測 定し、 その測定情報をもとに通信回線を介して監視セン夕へ通報する。 監視センタは、 上記通報を受けると送信元の被検者を通信回線を用いて 呼び返す (例えば、 特許文献 1又は特許文献 2を参照。)。  Conventionally, various systems for remotely monitoring the health state of a human body using a communication line have been proposed. For example, a small life sensor that is modularized on the human body is attached to measure a person's pulse, motion, sound, body temperature, etc. report. Upon receiving the above notification, the monitoring center recalls the subject subject of the transmission using a communication line (see, for example, Patent Document 1 or Patent Document 2).
特許文献 1 特開平 1 0— 1 5 5 7 4 9号公報  Patent Document 1 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-0 1 5 5 7 4 9
特許文献 2 特開 2 0 0 0— 9 3 3 9 8公報  Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 0— 9 3 3 9 8
ところが、 従来提案されているシステムは一般に、 センサが常時動作 して被検者の健康状態をリアルタイムで測定するものとなっている。 こ のため、 センサによる消費電力が大きく、 頻繁にセンサのパッテリ交換 を行う必要があった。 また、 パッテリ交換を忘れると、 測定及び監視動 作が正確に行われなくなり、 この状態で被検者に異常が発生しても救援 等の適切な対応をとれなくなるおそれがあった。 発明の開示 この発明は上記事情に着目してなされたもので、 その目的とするとこ ろは、 センサによる消費電力を低減してパッテリ寿命の延命化を図り、 これによりパッテリ交換作業の負担を軽減すると共にバッテリ切れによ る監視業務の信頼性低下を防止するようにした遠隔センシングシステム 及びセンサュニッ卜を提供することにある。 However, conventionally proposed systems generally measure the health status of a subject in real time with the sensor operating at all times. For this reason, the power consumption of the sensor is large, and it was necessary to frequently replace the sensor battery. Also, if you forget to replace the battery, the measurement and monitoring operations will not be performed correctly, and even if an abnormality occurs in the subject in this state, there is a risk that it will not be possible to take appropriate measures such as relief. Disclosure of the invention The present invention has been made paying attention to the above circumstances. The purpose of the present invention is to reduce the power consumption of the sensor to extend the life of the battery, thereby reducing the burden of battery replacement work and the battery. The purpose is to provide a remote sensing system and a sensor unit that prevent a drop in the reliability of the monitoring work due to a disconnection.
上記目的を達成するために第 1の発明は、 センシング対象物に対応し て設けられるセンサュニットと、 このセンサュニッ トとの間で通信回線 を介して信号の伝送を行うセンタ装置とを具備する遠隔センシングシス テムにあって、 上記センタ装置により、 上記センサユニットのセンシン グ周期を可変指定するための制御信号を生成して上記センタュニッ トへ 送信する。 上記センサユニットでは、 上記セン夕装置から送信される制 御信号を受信し、 この受信された制御信号により指定されるセンシング 周期に応じてセンサ駆動信号を発生する。 そして、 この発生されたセン サ駆動信号によりセンサを駆動して上記センシング対象物の状態を検出 し、 その検出結果をもとにセンシング対象物の状態を表すセンシング信 号を生成して上記セン夕装置へ送信するように構成したものである。  In order to achieve the above object, a first invention is a remote sensing system comprising: a sensor unit provided corresponding to a sensing object; and a center device that transmits signals to the sensor unit via a communication line. In the system, the center device generates a control signal for variably specifying the sensing cycle of the sensor unit, and transmits the control signal to the center unit. The sensor unit receives a control signal transmitted from the sensor device, and generates a sensor drive signal in accordance with a sensing cycle specified by the received control signal. Then, the sensor is driven by the generated sensor driving signal to detect the state of the sensing object, and based on the detection result, a sensing signal representing the state of the sensing object is generated and the sensor is detected. It is configured to transmit to the device.
したがって第 1の発明によれば、 センサュニットではセンタ装置から 指定されるその時々で最適なセンシング周期により検出動作が行われる 。 このため、 常時一定のセンシング周期でセンシング動作を行う場合に 比べてセンサによる消費電力を低減することが可能となり、 これにより パッテリ寿命を延命化することができる。 また、 パッテリ交換作業の負 担を軽減することができ、 さらにパッテリ交換忘れ等によるパッテリ切 れの発生を低減して監視業務の信頼性を高く維持することが可能となる また、 第 1の発明は次のような各種具体的な構成を備えることも特徴 としている。. 第 1の構成は、 センタ装置において、 センサユニッ トから送られたセ ンシング信号をもとに、 センシング対象物の状態が通常の第 1の状態に あるか異常に分類される第 2の状態にあるかを判定する。 そして、 セン シング対象物の状態が第 1の状態にあると判定された場合にはセンシン グ周期を第 1の周期に指定するための制御信号を生成し、 一方センシン グ対象物の状態が第 2の状態にあると判定された場合にはセンシング周 期を前記第 1の周期より短い第 2の周期に指定するための制御信号を生 成して送信するものである。 Therefore, according to the first invention, in the sensor unit, the detection operation is performed with the optimum sensing cycle at each time specified by the center device. For this reason, it is possible to reduce the power consumption of the sensor compared to the case where the sensing operation is always performed at a constant sensing cycle, thereby extending the life of the battery. In addition, the burden of battery replacement work can be reduced, and the occurrence of battery disconnection due to forgetting to replace the battery can be reduced, and the reliability of the monitoring operation can be maintained at a high level. Is also characterized by the following various specific configurations. . The first configuration is in the second state in which the state of the sensing object is in the normal first state or classified as abnormal based on the sensing signal sent from the sensor unit in the center device. Determine whether. If it is determined that the state of the sensing object is in the first state, a control signal for designating the sensing period as the first period is generated, while the state of the sensing object is in the first state. When it is determined that the state is in the state 2, the control signal for designating the sensing period to the second period shorter than the first period is generated and transmitted.
このように構成すると、 センシング対象物の状態が通常の場合には、 センタ装置からセンサュニットに対し長いセンシング周期が指定され、 センサュニットは指定された長い周期でセンシング動作を行うことにな る。 このため、 センサユニットによる消費電力は低減される。 これに対 しセンシング対象物の状態が異常に分類される状態に変化すると、 セン 夕装置からセンサュニッ トに対し指定されるセンシング周期が短い周期 に変更される。 このため、 センサユニッ トは以後上記短い周期でセンシ ング動作を行うことになり、 この結果センシング対象物の状態を短い間 隔でより高頻度で監視することが可能となる。  With this configuration, when the sensing object is in a normal state, a long sensing cycle is designated from the center device to the sensor unit, and the sensor unit performs a sensing operation at the designated long cycle. For this reason, the power consumption by the sensor unit is reduced. On the other hand, when the state of the sensing object changes to a state classified as abnormal, the sensing cycle specified for the sensor unit from the sensing device is changed to a short cycle. For this reason, the sensor unit performs the sensing operation in the short cycle thereafter, and as a result, the state of the sensing object can be monitored more frequently at short intervals.
第 2の構成は、 センタ装置において、 時間帯とセンシング対象物の状 態との相関関係に応じて、 第 1の頻度でセンシングする必要がある第 1 の時間帯と、 上記第 1の頻度より高い第 2の頻度でセンシングする必要 がある第 2の時間帯とをそれぞれ設定する。 そして、 上記第 1の時間帯 になった場合にセンシング周期を第 1の周期に指定するための制御信号 を生成し、 一方上記第 2の時間帯になった場合にはセンシング周期を上 記第 1の周期より短い第 2の周期に指定するための制御信号を生成して 送信するものである。  According to the second configuration, in the center device, according to the correlation between the time zone and the state of the sensing object, the first time zone that needs to be sensed at the first frequency and the above first frequency Set a second time zone that needs to be sensed at a high second frequency. Then, a control signal for designating the sensing period as the first period is generated when the first time period is reached, while the sensing period is set when the second time period is reached. A control signal for designating a second period shorter than one period is generated and transmitted.
このように構成すると、 センシング対象物に異常が発生しやすい時間 帯、 例えば被検者の血圧が高くなりやすい早朝や日中の時間帯には、 セ ン夕装置からセンサュニッ トに対し短いセンシング周期が指定される。 このため、 センサュニッ トは指定された短い周期でセンシング動作を行 うことになり、 この結果被検者の血圧の状態を短い間隔でより高頻度で 監視することが可能となる。 これに対し被検者の血圧が比較的安定する 就寝時間帯には、 センタ装置からセンサュニッ トに対し長いセンシング 周期が指定され、 センサュニッ トは指定された長い周期でセンシング動 作を行うことになる。 このため、 センサユニッ トによる消費電力は低減 される。 With this configuration, the time when an abnormality is likely to occur in the sensing object For example, in the early morning or during the daytime when the blood pressure of the subject is likely to increase, a short sensing period is designated from the sensor device to the sensor unit. For this reason, the sensor unit performs a sensing operation at a designated short cycle, and as a result, the blood pressure state of the subject can be monitored more frequently at short intervals. On the other hand, during the bedtime when the blood pressure of the subject is relatively stable, a long sensing cycle is specified from the center unit to the sensor unit, and the sensor unit performs sensing operation at the specified long cycle. . For this reason, power consumption by the sensor unit is reduced.
第 3の構成は、 センサユニッ トにおいて、 センサの検出結果をもとに センシング対象物の状態が変化したか否かを判定し、 前回の受信夕イミ ングから一定時間以内に制御信号が受信されず、 かつ上記センシング対 象物の状態の変化が検出された場合に、 センサ駆動信号の周期を上記セ ンシング対象物の変化後の状態に対応する周期に自主変更するようにし たものである。  In the third configuration, the sensor unit determines whether or not the state of the sensing object has changed based on the detection result of the sensor, and the control signal is not received within a certain time from the previous reception evening. In addition, when a change in the state of the sensing object is detected, the period of the sensor drive signal is automatically changed to a period corresponding to the state after the change of the sensing object.
このように構成すると、 センシング対象物の状態の変化が検出された にもかかわらず、 センタ装置からセンシング周期の変化を指示する制御 信号が受信されない場合には、 センサュニットによりセンシング周期が 自主的に変更される。 このため、 例えば通信回線の一時的な異常により 制御信号が受信されない場合でも、 センサユニッ トのセンシング周期を 常に最適な値に設定することができる。 これは、 通信回線として、 フエ 一ジング等の影響により伝送路品質が変動しやすい無線回線を使用する 場合に特に有効である。  With this configuration, when a change in the state of the sensing object is detected, but the control signal indicating the change in the sensing cycle is not received from the center unit, the sensing cycle is automatically changed by the sensor unit. Is done. For this reason, for example, even when a control signal is not received due to a temporary abnormality in the communication line, the sensing cycle of the sensor unit can always be set to an optimum value. This is particularly effective when a wireless line whose transmission path quality is likely to fluctuate due to the influence of fuzzing or the like is used as the communication line.
第 4の構成は、 センサュニッ トにおけるセンシング信号の送信期間を 、 センサによるセンシング対象物の状態を検出する期間とは異なる時間 帯に設定するものである。 このようにすると、 センサによるセンシング 対象物の状態検出動作とセンシング信号の送信動作とが同時に行われな いようになり、 パッテリから出力される最大電流値を抑制することがで きる。 したがって、 バッテリ切れ寸前の状態でも、 センサ及び送信手段 を動作不能にすることなく検出動作及び送信動作を続けることが可能と なる。 すなわち、 バッテリ寿命をさらに延長することができる。 In the fourth configuration, the sensing signal transmission period in the sensor unit is set to a time period different from the period for detecting the state of the sensing object by the sensor. In this way, sensing with a sensor The state detection operation of the object and the transmission operation of the sensing signal are not performed at the same time, and the maximum current value output from the battery can be suppressed. Therefore, it is possible to continue the detection operation and the transmission operation without disabling the sensor and the transmission means even in a state just before the battery runs out. That is, the battery life can be further extended.
一方、 前記目的を達成するために第 2の発明は、 センシング対象物に 対応して設けられ、 通信回線を介してセンタ装置との間で信号の伝送が 可能なセンサュニッ トにあって、 センシング対象物に対するセンシング 周期を自律的に可変設定する手段を備え、 上記可変設定されたセンシン グ周期に応じてセンサ駆動信号を発生してセンサを駆動し、 このセンサ の検出結果をもとにセンシング対象物の状態を表すセンシング信号を生 成してセンタ装置へ送信するようにしたものである。  On the other hand, in order to achieve the above object, the second invention is a sensor unit provided corresponding to a sensing object and capable of transmitting a signal to and from a center device via a communication line. Means for autonomously variably setting the sensing cycle for an object, generating a sensor drive signal according to the variably set sensing cycle to drive the sensor, and sensing object based on the detection result of this sensor A sensing signal that represents this state is generated and transmitted to the center device.
したがって第 2の発明によれば、 センシング周期がセンサュニッ ト自 身により自律的に可変設定される。 このため、 センタ装置からセンサュ ニットに対しセンシング周期の可変指示を送ることなく、 センサュニッ トでは常に最適なセンシング周期で検出動作を行うことが可能となる。 図面の簡単な説明  Therefore, according to the second invention, the sensing period is variably set autonomously by the sensor unit itself. For this reason, the sensor unit can always perform the detection operation with the optimum sensing cycle without sending a variable command of the sensing cycle to the sensor unit. Brief Description of Drawings
第 1図は、 この発明に係わる遠隔センシングシステムの第 1の実施形 態を示すブロック構成図である。  FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a remote sensing system according to the present invention.
第 2図は、 図 1に示したシステムのセンタ装置におけるセンシング周 期制御処理の手順と内容を示すフローチャートである。  FIG. 2 is a flowchart showing the procedure and contents of a sensing cycle control process in the center device of the system shown in FIG.
第 3図は、 図 1に示したシステムのセンサュニットのセンシング動作 を説明するためのタイミング図である。  FIG. 3 is a timing chart for explaining the sensing operation of the sensor unit of the system shown in FIG.
第 4図は、 この発明に係わる遠隔センシングシステムの第 2の実施形 態を示すプロック構成図である。 第 5図は、 図 4に示したシステムによるセンシング動作を説明するた めのタイミング図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the remote sensing system according to the present invention. FIG. 5 is a timing chart for explaining the sensing operation by the system shown in FIG.
第 6図は、 図 4に示したシステムによるセンシング動作を説明するた めの夕イミング図である。  FIG. 6 is a sunset diagram for explaining the sensing operation by the system shown in FIG.
第 7図は、 この発明の第 3の実施形態に係わるセンサユニットの構成 を示すブロック構成図である。  FIG. 7 is a block diagram showing the structure of the sensor unit according to the third embodiment of the present invention.
第 8図は、 この発明の他の実施形態におけるセンシング周期制御動作 を説明するためのタイミング図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 8 is a timing chart for explaining a sensing cycle control operation in another embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(第 1の実施形態)  (First embodiment)
図 1は、 この発明に係わる遠隔センシングシステムの第 1の実施形態 を示すプロック構成図である。  FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a remote sensing system according to the present invention.
この実施形態の遠隔センシングシステムは、 病人や介護老人などの要 監視者の健康状態を監視するもので、 医療施設や介護施設などに設置さ れるセン夕装置.1と、 このセン夕装置 1に対し無線ネッ トワーク 3を介 して接続されるセンサュニット 2とから構成される。 センサュニット 2 はモジュール化されたもので、 監視対象の被検体 4に対し例えば両面テ ープにより直接貼付される。  The remote sensing system of this embodiment is for monitoring the health status of a person who needs to be monitored such as a sick person or an elderly person, and is installed in a medical facility or a nursing facility. On the other hand, it consists of a sensor unit 2 connected via a wireless network 3. The sensor unit 2 is modularized, and is directly attached to the subject 4 to be monitored by, for example, a double-sided tape.
無線ネットワーク 3としては、 例えば B T (B l ueToo th) (登録商標) 等の近距離データ通信システムや、 無線 L A N (Loca l Area Ne twork) 、 P H S (Per s ona l Handyphone Sys t em) (登録商標)、 携帯電話システ ム等が使用される。 なお、 センタ装置 1とセンサユニット 2との間は必 ずしも直接接続する必要はなく、 無線中継器を介して接続するようにし てもよい。 この場合、 センサユニット 2と無線中継器との間の無線通信 方式としては B Tや無線 L A N等の微弱又は小電力型の方式が、 一方無 線中継器とセンタ装置 1との間の無線通信方式として携帯電話システム 等の長距離通信が可能な方式がそれぞれ使用される。 As the wireless network 3, for example, a short-range data communication system such as BT (BluueTooth) (registered trademark), a wireless LAN (Local Area Ne twork), a PHS (Personal Handyphone System) (registration) Trademark) and mobile phone systems. Note that the center device 1 and the sensor unit 2 do not necessarily have to be directly connected, and may be connected via a wireless repeater. In this case, as a wireless communication method between the sensor unit 2 and the wireless repeater, a weak or low power type method such as BT or wireless LAN is not available. As a wireless communication method between the line repeater and the center device 1, a method capable of long-distance communication such as a mobile phone system is used.
セン夕装置 1は、 制御部 1 1と、 受信部 (RX) 1 2と、 送信部 (T X) 1 3と、 アンテナ部 (AT) 1 4とを備えている。 受信部 1 2は、 センサュニット 2から無線ネットワーク 3を介して伝送された無線信号 を受信したのち復調し、 この復調により得られるセンシング信号を制御 部 1 1へ出力する。 送信部 1 3は、 制御部 1 1から出力された制御信号 を変調したのち無線信号に変換し、 この無線信号をアンテナ 1 4からセ ンサュニット 2に向け送信する。  The sensing device 1 includes a control unit 1 1, a reception unit (RX) 1 2, a transmission unit (T X) 1 3, and an antenna unit (AT) 1 4. The receiving unit 12 receives the radio signal transmitted from the sensor unit 2 via the wireless network 3 and demodulates it, and outputs a sensing signal obtained by this demodulation to the control unit 11. The transmission unit 13 modulates the control signal output from the control unit 11, converts it to a radio signal, and transmits this radio signal from the antenna 14 to the sensor unit 2.
制御部 1 1は、 例えば C P U (Central Processing Unit) や D S P The control unit 1 1 is, for example, C P U (Central Processing Unit) or D S P
(Digital Signal Processor) を備えたもので、 この発明に係わる制御 機能としてセンシングデ一夕収集処理機能 1 1 aと、 判定機能 1 1 と 、 センシング周期制御機能 1 1 cとを有している。 なお、 これらの機能 は上記 C P U及び D S Pにプログラムを実行させることにより実現され る。 As a control function according to the present invention, it has a sensing data collection processing function 11a, a determination function 11 and a sensing cycle control function 11c. These functions are realized by causing the CPU and DSP to execute the program.
センシングデータ収集処理機能 1 1 aは、 上記受信部 1 2によりセン シング信号が受信された場合に、 このセンシング信号を復号してセンシ ングデータを再生し、 このセンシングデ一夕をハードディスク等の記憶 部 (図示せず) に蓄積する。 判定機能 1 l bは、 上記センシングデ一夕 収集処理機能 1 1 aにより新たなセンシングデータが得られるごとに、 この新たに受信されたセンシングデータを.予め設定されているしきい値 と比較し、 被検体 4の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲 にあるかを判定する。  Sensing data collection processing function 1 1 a, when a sensing signal is received by the receiving unit 1 2, decodes the sensing signal and reproduces the sensing data, and stores the sensing data on a hard disk or the like. Accumulated in the part (not shown). The judgment function 1 lb compares the newly received sensing data with a preset threshold every time new sensing data is obtained by the above sensing data collection function 1 1 a. Determine whether the condition of subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal.
センシング周期制御機能 1 1 cは、 上記判定機能 1 1 bの判定結果に 基づき、 被検体 4の状態が通常の範囲にある場合にはセンシング周期を 第 1の周期 T 1に指定するための制御信号を生成し、 一方被検体 4の状 態が異常に分類される範囲にある場合にはセンシング周期を上記第 1の 周期 T 1より短い第 2の周期 T 2に指定するための制御信号を生成する 。 そして、 生成された制御信号を送信部 1 3へ出力し、 この送信部 1 3 からセンサュニット 2に向け送信させる。 Sensing cycle control function 1 1 c is a control for designating the sensing cycle as the first cycle T 1 when the state of the subject 4 is in the normal range based on the determination result of the determination function 1 1 b above. Signal, while the state of subject 4 When the state is in the range classified as abnormal, a control signal for designating the sensing period to the second period T 2 shorter than the first period T 1 is generated. Then, the generated control signal is output to the transmission unit 13 and transmitted from the transmission unit 1 3 to the sensor unit 2.
一方、 センサュニット 2は、 センサ 2 1と、 送信部 (T X ) 2 2と、 受信部 (R X ) 2 3と、 アンテナ部 (A T ) 2 4と、 センサ駆動制御部 2 5と、 電源部とを備えている。  On the other hand, the sensor unit 2 includes a sensor 21, a transmission unit (TX) 2 2, a reception unit (RX) 2 3, an antenna unit (AT) 2 4, a sensor drive control unit 25, and a power supply unit. I have.
センサ 2 1は、 複数の生体センサ、 例えば温度センサや心拍センサ、 血圧 ·脈拍センサにより構成される。 そして、 センサ駆動制御部 2 5か ら供給される駆動信号により動作して被検体 4の温度や心拍、 血圧 ·脈 拍等を検出し、 その検出データを送信部 2 2へ出力する。 送信部 2 2は 、 上記センサ 2 1から供給された検出データを所定のフォーマツ 卜に変 換してセンシングデータを作成し、 この作成されたセンシングデー夕を アンテナ部 2 4からセン夕装置 1に向け送信させる。  The sensor 21 includes a plurality of biological sensors such as a temperature sensor, a heart rate sensor, and a blood pressure / pulse sensor. Then, it operates according to the drive signal supplied from the sensor drive control unit 25, detects the temperature, heartbeat, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4, and outputs the detection data to the transmission unit 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 to a predetermined format 作成 to create sensing data, and sends the created sensing data to the sensing device 1 from the antenna unit 24. Send to.
なお、 センサ駆動制御部 2 5からセンサ 2 1に供給する駆動信号とし てはスタンパイ信号が用いられる。 センサ 2 1は、 このスタンバイ信号 が " H " レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、 " L " レべ ルになると非動作状態、 つまり電力消費量の少ないスタンパイ状態とな る。  A stamp signal is used as a drive signal supplied from the sensor drive control unit 25 to the sensor 21. When this standby signal becomes “H” level, the sensor 21 becomes in an operating state where sensing is performed, and when it becomes “L” level, it becomes a non-operating state, that is, a stamping state where power consumption is low.
受信部 2 3は、 センタ装置 1から送られた無線信号を受信し復調し、 この復調により得られた制御信号をセンサ駆動制御部 2 5に供給する。 センサ駆動制御部 2 5は、 上記受信された制御信号に含まれるセンサュ ニットの識別番号から当該制御信号が自己宛のものかどうかを判定し、 自己宛のものであれば当該制御信号に含まれるセンシング周期 T 1又は T 2をメモリ (図示せず) に保存する。 そして、 以後この保存されたセ ンシング周期 T 1又は T 2に従い、 定期的にセンサ駆動信号を発生して 、 この発生されたセンサ駆動信号をセンサ 2 1に供給する。 センサ駆動 信号はクロック信号からなる。 The receiving unit 23 receives and demodulates the radio signal sent from the center device 1 and supplies the control signal obtained by this demodulation to the sensor drive control unit 25. The sensor drive control unit 25 determines whether the control signal is addressed to itself from the sensor unit identification number included in the received control signal. If it is addressed to itself, it is included in the control signal. Save sensing cycle T1 or T2 in memory (not shown). Thereafter, the sensor drive signal is periodically generated according to the stored sensing period T 1 or T 2. The generated sensor drive signal is supplied to the sensor 21. The sensor drive signal consists of a clock signal.
なお、 電源部は例えばポタン型リチウム電池からなるバッテリ 2 6と 、 電源回路 2 7とから構成される。 電源回路 2 7は、 バッテリ 2 6の出 力電圧をもとに上記各回路部の動作に必要な動作電圧 V ccを生成し、 各 回路部に供給する。  The power supply unit includes a battery 26 made of, for example, a lithium lithium battery, and a power supply circuit 27. The power supply circuit 27 generates the operating voltage V cc necessary for the operation of each circuit section based on the output voltage of the battery 26 and supplies it to each circuit section.
次に、 以上のように構成されたシステムの動作を説明する。 図 2はセ ン夕装置 1によるセンシング周期制御処理の手順と内容を示すフローチ ヤート、 図 3はセンサュニット 2の動作を示すタイミング図である。 センタ装置 1の制御部 1 1は、 先ずステップ 2 aでセンシング周期を 第 2の周期 T 2に初期設定する。 なお、 第 2の周期 T 2は、 被検体 4の 状態をリアルタイムに監視することが可能な例えば 1 s ecに設定される 。 そして、 ステップ 2 bにより、 上記初期設定された第 2の周期 T 2を 指定するための制御信号を生成し、 この生成された制御信号を宛先のセ ンサュニッ ト 2に向け送信部 1 3により送信させる。  Next, the operation of the system configured as described above will be described. FIG. 2 is a flow chart showing the procedure and contents of the sensing cycle control process performed by the sensor device 1, and FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the sensor unit 2. The controller 1 1 of the center device 1 first initializes the sensing period to the second period T 2 in step 2a. Note that the second period T 2 is set to, for example, 1 sec which can monitor the state of the subject 4 in real time. Then, in step 2 b, a control signal for designating the second period T 2 that is initialized is generated, and the generated control signal is transmitted to the destination sensor unit 2 by the transmission unit 13. Let
これに対しセンサュニッ ト 2は、 受信部 2 3により制御信号が受信さ れると、 この受信された制御信号が自己宛のものかどうかをセンサ駆動 制御部 2 5により判定する。 そして、 自己宛のものであれば、 この制御 信号に含まれるセンシング周期をメモリに保存し、 以後この保存された センシング周期に従いセンサ 2 1の駆動タイミングを設定する。 例えば 、 いまセンタ装置 1からはセンシング周期として初期設定された第 2の 周期 T 2が通知されるので、 センサ駆動制御部 2 5はこの第 2の周期 T 2、 例えば 1秒周期でセンサ駆動信号を発生し、 このセンサ駆動信号を 単位測定期間 T A だけセンサ 2 1に供給する。  On the other hand, when the control unit 2 receives the control signal from the sensor unit 2, the sensor drive control unit 25 determines whether the received control signal is addressed to itself. If it is addressed to itself, the sensing cycle included in the control signal is stored in the memory, and thereafter the driving timing of the sensor 21 is set according to the stored sensing cycle. For example, since the center device 1 is notified of the second cycle T 2 that is initially set as the sensing cycle, the sensor drive control unit 25 is configured to transmit the sensor drive signal at the second cycle T 2, for example, 1 second cycle. This sensor drive signal is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period TA.
したがって、 センサ 2 1は図 3に示すように上記センサ駆動信号が供 給されるごとに上記単位測定期間 T A だけ動作し、 この期間 T A に被検 体 4の温度や心拍、 血圧 ·脈拍等を検出し、 その検出データを送信部 2 2へ出力する。 送信部 2 2は、 上記センサ 2 1から供給された検出デー 夕を所定のフォーマツトに変換してセンシングデータを作成する。 そし て、 この作成されたセンシングデータを、 上記測定期間 T A に続く期間 、 つまり測定期間 T A とは異なる期間にアンテナ部 2 4からセンタ装置 1に向け送信する。 かくして、 センサユニット 2からセン夕装置 1へは 、 センタ装置 1から先に指定された第 2の周期 T 2 ( 1秒) でセンシン グ信号が送信される。 Therefore, as shown in FIG. 3, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA every time the sensor driving signal is supplied, and the test is performed during this period TA. The body 4 temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. are detected and the detected data is output to the transmitter 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center device 1 in a period following the measurement period TA, that is, a period different from the measurement period TA. Thus, a sensing signal is transmitted from the sensor unit 2 to the sensing device 1 at the second period T 2 (1 second) specified from the center device 1 earlier.
一方、 センタ装置 1の制御部 1 1は、 ステップ 2 cによりセンサュニ ッ ト 2から送信されるセンシング信号の受信を監視する。 そして、 受信 部 1 2によりセンシング信号が受信されると、 ステップ 2 dにより、 上 記受信されたセンシング信号を復号 (誤り訂正復号処理も含む) してセ ンシングデータを再生し、 このセンシングデータを制御部内の記憶部に 蓄積する。  On the other hand, the control unit 11 of the center device 1 monitors reception of the sensing signal transmitted from the sensor unit 2 in step 2c. Then, when the sensing signal is received by the receiving unit 12, in step 2 d, the received sensing signal is decoded (including the error correction decoding process) to reproduce the sensing data. Accumulate in the storage unit in the control unit.
続いて制御部 1 1は、 ステップ 2 eにおいて、 上記新たなセンシング データが 1個又は予め設定された複数個受信されるごとに、 この受信さ れたセンシングデータ又はその平均値を予め設定されているしきい値と 比較し、 これによ.り被検体 4の状態が通常の範囲にあるか異常に分類さ れる範囲にあるかを判定する。 そして、 この判定の結果、 被検体 4の状 態が通常の範囲にあると判定されると、 ステップ 2 f からステップ 2 i に移行し、 ここでセンシング周期を第 1の周期 T 1に変更するための制 御信号を生成する。 そして、 この生成された制御信号をステップ 2 j に より送信部 1 3へ出力し、 この送信部 1 3からセンサュニット 2に向け 送信する。  Subsequently, at step 2e, the control unit 11 1 presets the received sensing data or its average value every time one or more preset new sensing data is received. It is determined whether the state of the subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal. As a result of this determination, if it is determined that the state of the subject 4 is within the normal range, the process proceeds from step 2 f to step 2 i, where the sensing period is changed to the first period T 1. A control signal is generated for this purpose. Then, the generated control signal is output to the transmission unit 13 in step 2 j and transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 2.
これに対しセンサユニット 2は、 新たな制御信号が受信されると、 こ の受信された制御信号により指定されるセンシング周期を判定する。 そ して、 指定されたセンシング周期が第 1の周期 T 1であれば、 メモリに 記憶されているセンシング周期を上記第 1の周期 Τ 1に更新する。 した がって、 以後センサ駆動制御部 2 5はこの更新された第 1の周期 Τ 1、 例えば 1 0分周期でセンサ駆動信号を発生し、 このセンサ駆動信号を単 位測定期間 Τ Α だけセンサ 2 1に供給する。 On the other hand, when a new control signal is received, the sensor unit 2 determines the sensing cycle specified by the received control signal. So If the specified sensing period is the first period T1, the sensing period stored in the memory is updated to the first period Τ1. Therefore, thereafter, the sensor drive control unit 25 generates a sensor drive signal in the updated first cycle Τ 1, for example, a cycle of 10 minutes, and the sensor drive signal is detected for the unit measurement period Τ セ ン サ. 2 Supply to 1.
したがって、 センサ 2 1は図 3に示すように上記センサ駆動信号が供 給されるごとに、 上記 1 0分周期で単位測定期間 T A だけ動作し、 この 期間 T A に被検体 4の温度や心拍、 血圧 ·脈拍等を検出して、 その検出 データを送信部 2 2へ出力する。 送信部 2 2は、 上記センサ 2 1から供 給された検出データを所定のフォ一マツトに変換してセンシングデ一夕 を作成する。 そして、 この作成されたセンシングデータを、 上記測定期 間 T A に続く期間、 つまり測定期間 T A とは異なる期間にアンテナ部 2 4からセンタ装置 1に向け送信する。 かくして、 センサユニット 2から センタ装置 1へは、 セン夕装置 1から先に変更指定された第 1の周期 T 1 ( 1 0分) でセンシング信号が送信される。  Therefore, whenever the sensor drive signal is supplied as shown in FIG. 3, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA with the period of 10 minutes, and during this period TA, the temperature, heart rate, Detects blood pressure, pulse, etc., and outputs the detected data to transmitter 22. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates a sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center apparatus 1 in a period following the measurement period T A, that is, a period different from the measurement period T A. Thus, a sensing signal is transmitted from the sensor unit 2 to the center device 1 in the first period T 1 (10 minutes) specified to be changed from the device 1 in advance.
すなわち、 センサ 2 1では 1 0分ごとに単位測定期間 T A だけ電力が 消費されることになり、 これにより消費電力は大幅に低減される。 また 、 送信部 2 2によるセンシングデ一夕の送信動作は、 センサ 2 1の動作 期間とは異なる期間に設定される。 このため、 電源回路 2 7から出力さ れる動作電流の最大値は小さい値に抑制され、 この結果バッテリ 2 6の 残容量が少なくなつている状態でも、 センサ 2 1による測定動作と送信 部 2 2によるセンシングデータの送信動作はそれぞれ確実に行われる。 一方センタ装置 1の制御部 1 1は、 上記センシング周期の変更指示後 においても、 ステップ 2 eにより、 新たなセンシングデ一夕が受信され るごとにこの受信されたセンシングデータをしきい値と比較し、 これに より被検体 4の状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範囲にある かを判定する。 そして、 この判定の結果、 被検体 4の状態が通常の範囲 を保持していれば、 ステップ 2 f からステップ 2 i に移行してセンシン グ周期を第 1の周期 T 1に維持する。 これに対し、 被検体 4の状態が異 常に分類される範囲に変化していたとすると、 ステップ 2 f からステツ プ 2 gに移行してここでセンシング周期を第 2の周期 T 2に再変更する 。 そして、 この再変更した第 2の周期 T 2を指示するための制御信号を 生成し、 この生成された制御信号をステップ 2 hにより送信部 1 3から センサュニッ ト 2に向け送信する。 That is, the sensor 21 consumes power for every unit measurement period TA every 10 minutes, and this greatly reduces the power consumption. In addition, the transmission operation of the sensing device by the transmission unit 22 is set to a period different from the operation period of the sensor 21. For this reason, the maximum value of the operating current output from the power supply circuit 27 is suppressed to a small value. As a result, even when the remaining capacity of the battery 26 is low, the measurement operation by the sensor 21 and the transmitter 2 2 Each of the sensing data transmission operations by the is surely performed. On the other hand, the control unit 1 1 of the center device 1 compares the received sensing data with the threshold every time a new sensing data is received in step 2 e even after the sensing cycle change instruction. Thus, the state of the subject 4 is in the normal range or in the range classified as abnormal. Determine whether. As a result of this determination, if the state of the subject 4 keeps the normal range, the process proceeds from step 2 f to step 2 i and the sensing period is maintained at the first period T 1. On the other hand, if the state of the subject 4 has changed to an abnormally classified range, the process shifts from step 2f to step 2g, where the sensing period is changed again to the second period T2. . Then, a control signal for instructing the re-changed second cycle T 2 is generated, and the generated control signal is transmitted from the transmitter 13 to the sensor unit 2 in step 2 h.
したがって、 センサユニット 2では、 センシング周期が再び第 1の周 期から第 2の周期 T 2に変更され、 以後この第 2の周期 T 2に従いセン サ 2 1の測定動作及びセンシングデ一夕の送信動作が行われる。 このた め、 被検体 4の状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、 1秒 という短い周期でセンシング動作が行われることになり、 この結果被検 体 4の状態を精密に監視することが可能となる。  Therefore, in the sensor unit 2, the sensing cycle is changed again from the first cycle to the second cycle T2, and thereafter the sensor 21 and the sensing operation are transmitted according to the second cycle T2. Operation is performed. For this reason, when the state of the subject 4 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second. As a result, the state of the subject 4 is accurately monitored. It becomes possible to do.
以上述べたように第 1の実施形態では、 センタ装置 1において、 セン サュニット 2から伝送されるセンシングデータをもとに被検体 4の状態 が通常状態にあるか、 又は異常と分類される状態にあるかを判定する。 そして、 通常状態であればセンシング周期として第 1の周期 T 1 ( 1 0 分) をセンサユニット 2に指定し、 一方異常状態であればセンシング周 期として第 2の周期 T 2 ( 1秒) をセンサユニッ ト 2に指定する。 これ に対しセンサュニット 2は、 上記指定されたセンシング周期に従いセン サ駆動信号を生成してセンサ 2 1を駆動し、 これにより被検体 4の生体 情報を測定してそのセンシングデータをセンタ装置 1へ送信するように している。  As described above, in the first embodiment, in the center apparatus 1, the state of the subject 4 is in the normal state or in the state classified as abnormal based on the sensing data transmitted from the sensor unit 2. Determine if there is. In the normal state, the first cycle T 1 (10 minutes) is assigned to the sensor unit 2 as the sensing cycle. On the other hand, in the abnormal state, the second cycle T 2 (1 second) is set as the sensing cycle. Specify sensor unit 2. In response to this, the sensor unit 2 generates a sensor drive signal according to the specified sensing cycle and drives the sensor 21, thereby measuring the biological information of the subject 4 and transmitting the sensing data to the center device 1. I try to do it.
したがって、 被検体 4の状態が通常状態の場合には、 センサ 2 1では 1 0分ごとに電力が消費されることになり、 これにより消費電力は大幅 に低減される。 このためバッテリ 2 6の寿命は大幅に延命化され、 バッ テリ 2 6の交換頻度が減少して被検者の負担を軽減することができる。 また、 パッテリ交換忘れ等によるバッテリ切れの発生を低減して監視業 務の信頼性を高く維持することが可能となる。 これに対し、 被検体 4の 状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、 1秒という短い周期 でセンシング動作が行われることになり、 この結果被検体 4の状態を精 密に監視することが可能となる。 Therefore, when the state of the subject 4 is the normal state, the power is consumed by the sensor 21 every 10 minutes. Reduced to For this reason, the life of the battery 26 is greatly extended, the replacement frequency of the battery 26 is decreased, and the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to maintain high reliability of monitoring operations by reducing the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery. On the other hand, when the state of the subject 4 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second. As a result, the state of the subject 4 is closely monitored. It becomes possible to do.
さらに、 センサ 2 1による測定動作と送信部 2 2によるセンシングデ —夕の送信動作とが同時に行われないように動作期間を制御しているの で、 バッテリ 2 6から出力される動作電流の最大値を低い値に抑制する ことができる。 したがって、 バッテリ切れ寸前の状態でも、 センサ 2 1 及び送信部 2 2を即時動作不能に陥らせることなく、 測定動作及び送信 動作を継続することが可能となる。  In addition, since the operation period is controlled so that the measurement operation by the sensor 21 and the sensing data by the transmitter 2 2 are not performed simultaneously, the maximum operation current output from the battery 26 is The value can be suppressed to a low value. Therefore, even when the battery is about to run out, the measurement operation and the transmission operation can be continued without causing the sensor 21 and the transmission unit 2 2 to be immediately disabled.
(第 2の実施形態)  (Second embodiment)
図 4は、 この発明に係わる遠隔センシングシステムの第 2の実施形態 を示すブロック図である。 なお、 同図において前記図 1と同一部分には 同一符号を付して詳しい説明は省略する。  FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the remote sensing system according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
この実施形態のシステムは、 それぞれ別の被検体 4 1〜4 n又は同一 の被検体の異なる複数の部位に取着された複数のセンサュニッ ト 2 0 1 〜 2 0 nを、 無線ネットワーク 3を介してセンタ装置 1 0に接続する。 そして、 ポーリング方式を使用して各センサュニット 2 0 1〜 2 0 ηの センシングデータをセンタ装置 1 0に収集し、 かつ上記ポーリングを利 用して各センサュニット 2 0 1〜 2 0 ηのセンシング周期をそれぞれ可 変制御するようにしたものである。  In the system of this embodiment, a plurality of sensor units 20 1 to 20 n attached to different parts of different subjects 41 to 4 n or different parts of the same subject are connected via the wireless network 3. To the center device 10. Then, the sensing data of each sensor unit 20 1 to 20 η is collected in the center device 10 using a polling method, and the sensing cycle of each sensor unit 2 0 1 to 20 η is set using the above polling. Each is controlled variable.
センタ装置 1 0の制御部 1 1 0は、 この発明に係わる制御機能として ポーリング制御機能 1 1 0 aと、 センシングデータ処理機能 1 1 0 bと 、 判定機能 1 1 0 cと、 センシング周期制御機能 1 1 0 dとを有してい る。 なお、 これらの機能は C P U及び D S Pにプログラムを実行させる ことにより実現される。 The control unit 1 1 0 of the center device 1 0 has a polling control function 1 1 0 a and a sensing data processing function 1 1 0 b as control functions according to the present invention. The judgment function 1 1 0 c and the sensing cycle control function 1 1 0 d are provided. These functions are realized by causing the CPU and DSP to execute programs.
ポーリング制御機能 1 1 0 aは、 各センサュニット 2 0 1〜 2 0 ηに 対しそれぞれ時間をずらして順次ポーリング要求信号を送信することに より被検体 4 1〜4 ηの生体情報を測定させ、 測定結果を表すセンシン グ信号を各センサュニット 2 0 1〜 2 0 ηから順次受信するものである 。 センシングデータ処理機能 1 1 0 bは、 上記順次受信されたセンシン グ信号をそれぞれ復号処理 (誤り訂正復号処理などを含む) してセンシ ングデータを再生し、 このセンシングデータをハードディスク等の記憶 部 (図示せず) にセンサュニット 2 0 1〜 2 0 nの識別番号に対応付け て蓄積する。  The polling control function 1 1 0 a measures the biological information of the subject 4 1 to 4 η by sending a polling request signal sequentially for each sensor unit 2 0 1 to 2 0 η at different times. A sensing signal representing the result is sequentially received from each sensor unit 20 1 to 20 η. The sensing data processing function 1 1 0 b decodes each of the sequentially received sensing signals (including error correction decoding processing) to reproduce the sensing data, and this sensing data is stored in a storage unit such as a hard disk ( (Not shown) are stored in association with the identification numbers of sensor units 2 0 1 to 2 0 n.
判定機能 1 1 0 cは、 上記センサュニッ卜 2 0 1〜 2 0 ηごとに、 新 たに受信されたセンシングデータを予め設定されているしきい値と比較 し、 被検体 4 1〜4 ηの状態が通常の範囲にあるか異常に分類される範 囲にあるかを判定する。  The judgment function 1 1 0 c compares the newly received sensing data with a preset threshold value for each of the sensor units 2 0 1 to 2 0 η, and compares the object 4 1 to 4 η. Determine whether the condition is in the normal range or in the range classified as abnormal.
センシング周期制御機能 1 1 0 dは、 上記判定機能 1 1 0 cの判定結 果に基づき、 被検体 4 1〜4 nの状態が通常の範囲にある場合にはセン シング周期として第 1の周期 T 1を選択する。 そして、 この第 1の周期 T 1に同期して上記ポーリング制御機能 1 1 0 aにポーリング要求信号 を送信させる。 一方、 被検体 4 1〜4 nの状態が異常に分類される範囲 にある場合には、 センシング周期として上記第 1の周期 T 1より短い第 2の周期 T 2を選択する。 そして、 この第 2の周期 T 2に同期して上記 ポーリング制御機能 1 1 0 aにポーリング要求信号を送信させる。  The sensing cycle control function 1 1 0 d is based on the determination result of the above determination function 1 1 0 c, and the first cycle as the sensing cycle when the state of the subject 4 1 to 4 n is in the normal range. Select T1. Then, the polling request signal is transmitted to the polling control function 110a in synchronization with the first period T1. On the other hand, when the states of the subjects 41 to 4n are in the range classified as abnormal, the second cycle T2 shorter than the first cycle T1 is selected as the sensing cycle. Then, in synchronization with the second period T 2, the polling control function 1 1 0 a is caused to transmit a polling request signal.
次に、 以上のように構成されたシステムの動作を説明する。  Next, the operation of the system configured as described above will be described.
セン夕装置 1 0の制御部 1 1 0は、 先ず全てのセンサュニッ 卜 2 0 1 〜 2 0 nのセンシング周期を第 2の周期 T 2に初期設定する。 なお、 第 2の周期 Τ 2は、 被検体 4 1〜4 ηの状態をリアルタイムに監視するこ とが可能な例えば 1 s ecに設定される。 そして、 上記初期設定された第 2の周期 T 2に同期して、 各センサュニット 2 0 1〜 2 0 ηに対し送信 部 1 3により順次ポーリング要求信号を送信させる。 図 5にその送信夕 イミングの一例を示す。 The control unit 1 1 0 of the Sen Yu device 1 0 starts with all sensor units ュ 2 0 1 Initialize the sensing period of ~ 20 n to the second period T2. Note that the second period Τ2 is set to, for example, 1 sec which can monitor the state of the subject 4 1 to 4 η in real time. Then, in synchronization with the second period T 2 that is initialized, the transmission unit 13 sequentially transmits a polling request signal to each sensor unit 20 1 to 2 0 η. Figure 5 shows an example of the transmission timing.
これに対し各センサユニット 2 0 1〜 2 0 ηは、 受信部 2 3によりポ ーリング要求信号が受信されると、 先ずこの受信されたポーリング要求 信号が自己宛のものかどうかをセンサ駆動制御部 2 5により判定する。 そして、 自己宛のものであれば、 センサ駆動制御部 2 5によりセンサ駆 動信号を発生し、 このセンサ駆動信号を単位測定期間 Τ Α だけセンサ 2 1に供給する。  On the other hand, when each of the sensor units 20 1 to 2 0 η receives a polling request signal by the receiving unit 23, the sensor drive control unit first determines whether the received polling request signal is addressed to itself. 2 Judge by 5. Then, if it is addressed to itself, a sensor drive signal is generated by the sensor drive control unit 25, and this sensor drive signal is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period Τ だ け.
したがって、 センサ 2 1は上記センサ駆動信号が供給されるごとに上 記単位測定期間 Τ Α だけ動作し、 この期間 Τ Α に被検体 4の温度や心拍 、 血圧 ·脈拍等を検出し、 その検出データを送信部 2 2へ出力する。 送 信部 2 2は、 上記センサ 2 1から供給された検出データを所定のフォー マッ トに変換してセンシングデータを作成する。 そして、 この作成され たセンシングデ一夕を、 上記測定期間 Τ Α に続く期間にアンテナ部 2 4 からセン夕装置 1 0に向け送信する。  Therefore, every time the sensor driving signal is supplied, the sensor 21 operates for the unit measurement period Τ 、. During this period Τ 検 出, the temperature, heart rate, blood pressure, pulse, etc. of the subject 4 are detected and detected. Outputs data to transmitter 2 2. The transmitter 22 creates sensing data by converting the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format. Then, the created sensing device is transmitted from the antenna unit 2 4 to the sensor device 10 during the period following the measurement period Τ 上 記.
かくして、 各センサユニット 2 0 1〜 2 0 ηからセンタ装置 1 0へは それぞれ、 センタ装置 1 0から指定された第 2の周期 Τ 2 ( 1秒) で順 次センシング信号が送信される。  Thus, the sequential sensing signals are transmitted from the sensor units 20 1 to 2 0 η to the center device 10 at the second period Τ 2 (1 second) designated by the center device 10.
一方、 センタ装置 1 0の制御部 1 1 0は、 ポーリング要求信号を送信 するごとにセンサュニット 2 0 1〜 2 0 ηからのセンシング信号の到来 を監視する。 そして、 受信部 1 2によりセンシング信号が受信されるご とに、 この受信されたセンシング信号を復号 (誤り訂正復号処理等も含 む) してセンシングデータを再生し、 このセンシングデータを制御部内 の記憶部にセンサュニット 2 0 1〜 2 0 nの識別番号に対応付けてそれ ぞれ蓄積する。 On the other hand, every time the polling request signal is transmitted, the control unit 110 of the center device 10 monitors the arrival of the sensing signal from the sensor units 2 0 1 to 2 0 η. Each time the sensing signal is received by the receiving unit 12, the received sensing signal is decoded (including error correction decoding processing and the like). Then, the sensing data is reproduced, and this sensing data is stored in the storage unit in the control unit in association with the identification numbers of the sensor units 201 to 20n.
続いて制御部 1 1 0は、 センサュニット 2 0 1〜 2 0 nごとに、 上記 受信されたセンシングデータを予め設定されているしきい値と比較し、 これにより被検体 4 1〜4 nの状態が通常の範囲にあるか異常に分類さ れる範囲にあるかを判定する。 そして、 この判定の結果、 ある被検体の 状態が通常の範囲にあると判定されると、 当該センサュニットのセンシ ング周期を第 1の周期 T 1に変更するために、 当該センサュニット向け のポーリング要求信号の送信周期を第 1の周期 T 1に変更する。 そして 、 以後当該センサュニッ卜へは第 1の周期 T 1でポーリング信号を送信 する。  Subsequently, the control unit 1 1 0 compares the received sensing data with a preset threshold value for each sensor unit 2 0 1 to 2 0 n, and thereby the state of the subject 4 1 to 4 n Is in the normal range or abnormally classified range. As a result of this determination, if it is determined that the state of a certain subject is within the normal range, a polling request signal for the sensor unit is used to change the sensing period of the sensor unit to the first period T 1. Is changed to the first cycle T1. Thereafter, a polling signal is transmitted to the sensor unit in the first cycle T1.
例えば、 いま被検体 4 2の状態が通常の範囲にあると判定されたとす ると、 対応するセンサュニット 2 0 2のセンシング周期を第 1の周期 T 1に変更するために、 当該センサユニッ ト 2 0 2向けのポーリング要求 信号の送信周期を第 1の周期 T 1に変更する。 そして、 以後当該センサ ユニット 2 0 2へは、 図 6に示すように第 1の周期 T 1でポーリング信 号 C S 2を送信する。 なお、 図 6では被検体 4 nに対応するセンサュニ ッ ト 2 0 nのセンシング周期も第 1の周期 T 1に変更した場合を示して いる。  For example, if it is determined that the state of the subject 42 is within the normal range, the corresponding sensor unit 20 is used to change the sensing cycle of the corresponding sensor unit 202 to the first cycle T1. Change the polling request signal transmission cycle for 2 to the first cycle T1. Thereafter, as shown in FIG. 6, a polling signal C S 2 is transmitted to the sensor unit 20 2 in the first cycle T 1. FIG. 6 shows a case where the sensing period of the sensor unit 20 n corresponding to the subject 4 n is also changed to the first period T 1.
これに対しセンサユニッ ト 2 0 2, 2 O nは、 以後上記ポーリング要 求信号の周期、 つまり第 1の周期 T 1 (例えば 1 0分周期) でセンサ駆 動信号を発生し、 このセンサ駆動信号を単位測定期間 T A だけセンサ 2 1に供給する。 このため、 センサ 2 1は上記センサ駆動信号が供給され るごとに、 上記 1 0分周期で単位測定期間 T A だけ動作し、 この期間 T A に被検体 4 2, 4 nの温度や心拍、 血圧 ·脈拍等を検出して、 その検 出データを送信部 2 2へ出力する。 送信部 2 2は、 上記センサ 2 1から 供給された検出データを所定のフォーマツトに変換してセンシングデー 夕を作成する。 そして、 この作成されたセンシングデータを、 上記測定 期間 T A に続く期間にアンテナ部 2 4からセンタ装置 1 0に向け送信す る。 On the other hand, the sensor units 2 0 2 and 2 On generate a sensor drive signal in the period of the polling request signal, that is, the first period T 1 (for example, a period of 10 minutes). Is supplied to the sensor 21 for the unit measurement period TA. Therefore, every time the sensor driving signal is supplied, the sensor 21 operates for the unit measurement period TA in the period of 10 minutes. During this period TA, the temperature, heart rate, blood pressure Detect the pulse etc. Output data to transmitter 2 2. The transmission unit 22 converts the detection data supplied from the sensor 21 into a predetermined format and creates sensing data. Then, the created sensing data is transmitted from the antenna unit 24 to the center device 10 during the period following the measurement period TA.
すなわち、 センサュニッ ト 2 0 2, 2 0 ηでは、 センタ装置 1 0から 指定された新たなポーリング周期 (第 1の周期 Τ 1 ( 1 0分)) で被検 体 4 2, 4 ηの生体情報が測定され、 そのセンシング信号がセンタ装置 1 0へ送信される。 したがって、 センサュニッ ト 2 0 1, 2 0 ηのセン サ 2 1では 1 0分ごとに単位測定期間 Τ Α だけ電力が消費されることに なり、 これにより消費電力は大幅に低減される。 また、 送信部 2 2によ るセンシングデータの送信動作は、 センサ 2 1の動作期間とは異なる期 間に設定される。 このため、 電源回路 2 7から出力される動作電流の最 大値は小さい値に抑制され、 この結果パッテリ 2 6の残容量が少なくな つている状態でも、 センサ 2 1による測定動作と送信部 2 2によるセン シングデータの送信動作はそれぞれ確実に行われる。  That is, in the sensor unit 2 0 2, 2 0 η, the biological information of the subject 4 2, 4 η in the new polling cycle (first cycle Τ 1 (1 0 min)) specified by the center device 1 0 Is measured, and the sensing signal is transmitted to the center device 10. Therefore, the sensor unit 2 1 of the sensor units 2 0 1 and 2 0 η consumes power every 10 minutes for the unit measurement period Τ 、, which greatly reduces the power consumption. In addition, the transmission operation of the sensing data by the transmission unit 22 is set to a period different from the operation period of the sensor 21. For this reason, the maximum value of the operating current output from the power supply circuit 27 is suppressed to a small value. As a result, even when the remaining capacity of the battery 26 is low, the measurement operation by the sensor 21 and the transmitter 2 The sending operation of the sensing data by 2 is surely performed.
一方センタ装置 1 0の制御部 1 1 0は、 上記センシング周期の変更に 伴うポーリング周期の変更後においても、 新たなセンシングデ一夕が受 信されるごとにこの受信されたセンシングデータをしきい値と比較し、 これにより被検体 4 2, 4 ηの状態が通常の範囲にあるか異常に分類さ れる範囲にあるかを判定する。 そして、 この判定の結果、 いま例えば被 検体 4 ηの状態が通常の範囲を保持していれば、 ポーリング周期を第 1 の周期 Τ 1のまま維持する。 これに対し、 被検体 4 2の状態が異常に分 類される範囲に変化したとすると、 センシング周期を第 2の周期 Τ 2に 再変更する。 そして、 この再変更した第 2の周期 Τ 2に従い送信部 1 3 からセンサュニット 2 0 2に向けポーリング要求信号を送信する。 したがって、 センサユニット 2 0 2では、 センシング周期が再び第 1 の周期から第 2の周期 T 2に変更され、 以後この第 2の周期 T 2に従い センサ 2 1の測定動作及ぴセンシングデ一夕の送信動作が行われる。 こ のため、 被検体 4 2の状態が異常に分類される範囲に変化した場合には 、 1秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、 この結 果被検体 4 2の状態を再び精密に監視することが可能となる。 On the other hand, the control unit 110 of the center device 10 thresholds the received sensing data every time a new sensing data is received even after the polling period is changed due to the change in the sensing period. Compared with the value, it is judged whether the state of the subject 4 2, 4 η is in the normal range or the range classified as abnormal. As a result of this determination, for example, if the state of the subject 4 η is still in the normal range, the polling period is maintained at the first period Τ1. On the other hand, if the state of the subject 42 changes to an abnormally classified range, the sensing cycle is changed again to the second cycle Τ2. Then, the polling request signal is transmitted from the transmission unit 13 to the sensor unit 202 in accordance with the second changed period 2. Therefore, in the sensor unit 2 0 2, the sensing cycle is changed again from the first cycle to the second cycle T 2, and thereafter, the measurement operation of the sensor 2 1 and the sensing cycle are changed according to the second cycle T 2. A transmission operation is performed. For this reason, when the state of the subject 42 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject 42 is changed again. It becomes possible to monitor precisely.
以上述べたように第 2の実施形態では、 セン夕装置 1 0において、 セ ンサュニッ ト 2 0 1〜 2 O nごとに、 センサュニッ ト 2 0 1〜 2 0 ηか ら伝送されるセンシングデータをもとに被検体 4の状態が通常状態にあ るか、 又は異常と分類される状態にあるかを判定する。 そして、 通常状 態と判定された被検体に対応するセンサュニットに対しては、 センシン グ周期として第 1の周期 Τ 1 ( 1 0分) を選択し、 この第 1の周期 T 1 でポーリング要求信号をセンサユニットへ送信する。 一方、 異常状態と 判定された被検体に対応するセンサユニットに対しては、 センシング周 期として第 2の周期 Τ 2 ( 1秒) を選択し、 この第 2の周期 Τ 2でポー リング要求信号をセンサュニットへ送信する。 これに対しセンサュニッ ト 2 0 1〜 2 0 ηはそれぞれ、 上記ポーリング要求信号が受信されるご とにセンサ駆動信号を生成してセンサ 2 1を駆動し、 これにより被検体 4 1〜4 ηの生体情報を測定してそのセンシングデータをセンタ装置 1 0へ送信するようにしている。  As described above, in the second embodiment, the sensing device 10 also has sensing data transmitted from the sensor unit 20 1 to 2 0 η for each of the sensor units 20 1 to 2 On. Then, it is determined whether the state of the subject 4 is a normal state or a state classified as abnormal. Then, for the sensor unit corresponding to the subject determined to be in the normal state, the first cycle Τ 1 (10 minutes) is selected as the sensing cycle, and the polling request signal is transmitted at the first cycle T 1. Is sent to the sensor unit. On the other hand, for the sensor unit corresponding to the subject determined to be in an abnormal state, the second cycle Τ 2 (1 second) is selected as the sensing cycle, and the polling request signal is sent at this second cycle Τ 2. To the sensor unit. On the other hand, each of the sensor units 20 1 to 2 0 η generates a sensor drive signal and drives the sensor 2 1 every time the polling request signal is received, and thereby the subjects 4 1 to 4 η The biological information is measured and the sensing data is transmitted to the center device 10.
したがって、 被検体の状態が通常状態にあるセンサユニットでは、 セ ンサ 2 1では 1 0分ごとに電力が消費されることになり、 これにより消 費電力は大幅に低減される。 このためパッテリ 2 6の寿命は大幅に延命 化され、 パッテリ 2 6の交換頻度が減少して被検者の負担を軽減するこ とができる。 また、 パッテリ交換忘れ等によるパッテリ切れの発生を低 減して監視業務の信頼性を高く維持することが可能となる。 これに対し 、 被検体の状態が異常と分類される範囲にあるセンサユニットでは、 1 秒という短い周期でセンシング動作が行われることになり、 この結果被 検体の状態を精密に監視することが可能となる。 Therefore, in the sensor unit in which the state of the subject is in the normal state, the sensor 21 consumes power every 10 minutes, thereby greatly reducing the power consumption. For this reason, the life of the battery 26 can be greatly extended, and the frequency of replacement of the battery 26 can be reduced, reducing the burden on the subject. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery breakage due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of monitoring work. On the other hand In the sensor unit in the range where the state of the subject is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second, and as a result, the state of the subject can be accurately monitored.
さらに第 2の実施形態では、 セン夕装置 1 0から各センサュニット 2 0 1〜 2 0 nに対するセンシング周期の指定を、 ポーリング要求信号の 送信周期を可変することにより行っている。 このため、 センシング周期 の指定を行うために専用の制御信号を作成し送信する必要がなくなる。 また、 ポーリングの基本周期をセンシング周期 T 2と等しく設定し、 セ ンシング周期を周期 T 1に変更する場合にはポーリング周期を上記基本 周期の整数倍に設定する。  Furthermore, in the second embodiment, the sensing period from the sensing device 10 to each of the sensor units 20 01 to 20 n is specified by changing the transmission period of the polling request signal. This eliminates the need to create and send a dedicated control signal to specify the sensing period. Also, set the basic polling period equal to the sensing period T2, and when changing the sensing period to period T1, set the polling period to an integral multiple of the above basic period.
このようにすると、 図 6に例示するようにセンシング周期 T 1に対応 して設定したセンサュニット 2 0 2向けのポーリングタイミングは、 セ ンシング周期 T 2に対応して設定されたセンサュニッ ト 2 0 1向けのポ —リング夕イミングと必ず異なる夕イミングとなり、 この結果センタ装 置 1 0と複数のセンサュニット 2 0 1〜 2 0 ηとの間では、 ポーリング 要求信号及びセンシングデ一夕が時間的に重複する心配がなくなり、 安 定したポーリング動作を維持することができる。  In this way, as shown in FIG. 6, the polling timing for the sensor unit 20 2 set corresponding to the sensing cycle T 1 is the same as that for the sensor unit 2 0 1 set corresponding to the sensing cycle T 2. As a result, the polling request signal and the sensing data overlap in time between the center device 10 and the multiple sensor units 2 0 1 to 2 0 η. No worries and stable polling operation can be maintained.
(第 3の実施形態)  (Third embodiment)
この発明の第 3の実施形態は、 センサュニッ 卜に被検体の状態を判定 する機能と、 センシング周期設定機能とを備え、 これらの機能によりセ ンサュニッ 卜が自律的にセンシング周期を可変設定するようにしたもの である。  The third embodiment of the present invention includes a function for determining the state of the subject in the sensor unit and a sensing period setting function, and the function allows the sensor unit to autonomously variably set the sensing period. Is.
図 7は、 この発明の第 3の実施形態に係わるセンサユニットの構成を 示すブロック図である。 なお、 同図において前記図 1と同一部分には同 一符号を付して詳しい説明は省略する。  FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a sensor unit according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
センサュニット 2 0は、 センサ制御部 2 8と、 駆動信号生成部 2 9と が設けられている。 センサ制御部 2 8は、 例えばマイクロコンピュータ を主制御部として備えたもので、 この発明に係わる制御機能として状態 判定機能 2 8 aと、 センシング周期設定機能 2 8 bを有している。 The sensor unit 20 includes a sensor control unit 28, a drive signal generation unit 29, Is provided. The sensor control unit 28 includes, for example, a microcomputer as a main control unit, and has a state determination function 28a and a sensing cycle setting function 28b as control functions according to the present invention.
状態判定機能 2 8 aは、 センサ 2 1によりセンシングデータが生成さ れるごとに当該センシングデータを取り込み、 このセンシングデータを しきい値と比較することにより、 被検体 4の状態が通常の範囲にあるか 異常に分類される範囲にあるかを判定する。  The state determination function 2 8 a captures the sensing data every time sensing data is generated by the sensor 21, and compares the sensing data with a threshold value, so that the state of the subject 4 is in the normal range. Judge whether it is in the range classified as abnormal.
センシング周期設定機能 2 8 bは、 上記状態判定機能 2 8 aの判定結 果に基づき、 被検体 4の状態が通常の範囲にある場合にはセンシング周 期として第 1の周期 T 1を設定する。 一方、 被検体 4の状態が異常に分 類される範囲にある場合には、 センシング周期として上記第 1の周期 T 1より短い第 2の周期 T 2を設定する。 そして、 以後このように設定し た周期 T 1又は T 2に従い、 駆動信号生成部 2 9に対し駆動指示を与え る。  The sensing cycle setting function 2 8 b sets the first cycle T 1 as the sensing cycle when the state of the subject 4 is in the normal range based on the determination result of the state determination function 2 8 a. . On the other hand, when the state of the subject 4 is in an abnormally classified range, a second period T 2 shorter than the first period T 1 is set as the sensing period. Thereafter, a drive instruction is given to the drive signal generator 29 according to the cycle T 1 or T 2 set in this way.
駆動信号生成部 2 9は、 上記センサ制御部 2 8から駆動指示が与えら れた場合にセンサ駆動信号を生成してセンサ 2 1に与え、 これによりセ ンサ 2 1に被検体 4の生体情報の測定を行わせる。  The drive signal generation unit 29 generates a sensor drive signal and gives it to the sensor 21 when a drive instruction is given from the sensor control unit 28, whereby the biological information of the subject 4 is sent to the sensor 21. Make measurements.
このような構成であるから、 センサュニッ ト 2 0では、 センサ 2 1か ら出力されたセンシングデ一夕をもとに被検体 4の状態が通常の範囲に あるか異常に分類される範囲にあるかが判定され、 この判定結果に応じ てセンシング周期が第 1の周期 T 1 (例えば 1 0分) 又は第 2の周期 T 2 (たとえば 1秒) のいずれかに自律的に可変設定される。 このため、 セン夕装置 1はセンシング周期の制御処理を行う必要がなくなり、 また センシング周期の指示信号を送信する必要もなくなるため、 センタ装置 1の処理負担を軽減することができる。 また、 センサユニッ ト 2 0にお いては、 制御信号として上記センシング周期の指示信号を受信処理する 必要がなくなり、 起動信号や終了信号などのその他の制御信号のみを受 信すればよくなり、 その分受信処理が簡素化される。 また、 センサュニ ット 2 0自身が被検体 4の状態に応じて常に最適なセンシング周期を設 定して生体情報の測定を行うことができる。 Because of this configuration, the sensor unit 20 is in a range in which the state of the subject 4 is in the normal range or abnormally classified based on the sensing data output from the sensor 21. In accordance with the determination result, the sensing period is autonomously variably set to either the first period T 1 (for example, 10 minutes) or the second period T 2 (for example, 1 second). For this reason, the sensing device 1 does not need to perform the sensing cycle control process, and it is not necessary to transmit the sensing cycle instruction signal, so that the processing load on the center device 1 can be reduced. The sensor unit 20 receives and processes the sensing cycle instruction signal as a control signal. This eliminates the need to receive only other control signals such as a start signal and an end signal, and the reception process is simplified accordingly. In addition, the sensor unit 20 itself can always measure the biological information by setting an optimum sensing cycle according to the state of the subject 4.
すなわち、 被検体 4の状態が通常状態の場合には、 センサ 2 1では 1 0分ごとに電力が消費されることになり、 これにより消費電力は大幅に 低減される。 したがってバッテリ 2 6の寿命は大幅に延命化され、 パッ テリ 2 6の交換頻度が減少して被検者の負担を軽減することができる。 また、 バッテリ交換忘れ等によるバッテリ切れの発生を低減して監視業 務の信頼性を高く維持することが可能となる。 これに対し、 被検体 4の 状態が異常に分類される範囲に変化した場合には、 1秒という短い周期 でセンシング動作が行われることになり、 この結果被検体 4の状態を精 密に監視することが可能となる。  In other words, when the state of the subject 4 is the normal state, the sensor 21 consumes power every 10 minutes, thereby greatly reducing power consumption. Therefore, the life of the battery 26 is greatly extended, and the replacement frequency of the battery 26 is reduced, so that the burden on the subject can be reduced. In addition, it is possible to reduce the occurrence of battery exhaustion due to forgetting to replace the battery and maintain high reliability of the monitoring operation. On the other hand, when the state of the subject 4 changes to a range that is classified as abnormal, the sensing operation is performed in a cycle as short as 1 second. As a result, the state of the subject 4 is closely monitored. It becomes possible to do.
(その他の実施形態)  (Other embodiments)
前記第 1の実施形態では、 センタ装置 1において、 センサユニッ ト 2 から送られるセンシングデータをもとに被検体 4の状態をリアルタイム で監視し、 被検体の状態が通常から異常へ、 又は異常から通常へ変化す るごとに、 センシング周期の変更指示をセンサュニット 2へ送るように した。 しかし、 この発明はそれに限るものではない。  In the first embodiment, the center device 1 monitors the state of the subject 4 in real time based on the sensing data sent from the sensor unit 2, and the state of the subject changes from normal to abnormal, or from normal to abnormal. Sending a command to change the sensing cycle to Sensor Unit 2 every time However, the present invention is not limited to this.
例えば、 センタ装置 1において、 被検体 4の生活周期に応じてセンシ ング周期のタイムスケジュールを作成し、 この作成されたセンシング周 期のタイムスケジュールに従い、 センシング周期の変更を指示する制御 信号をセンサユニット 2に送る。 センサユニット 2は、 セン夕装置 1か ら送られた制御信号に含まれるセンシング周期の指示情報を記憶し、 以 後このセンシング周期の指示情報に従いセンサ 2 1の駆動夕イミングを 制御する。 図 8はそのタイムスケジュールの一例を示すものである。 このタイム スケジュールは 1 日における被検者の血圧の変化を監視するためのもの で、 1 日 2 4時間を血圧が最も上昇する早朝期間と、 血圧が高めに推移 する日中の時間帯と、 血圧が低下する就寝時間帯とに分ける。 そして、 これらの期間ごとに異なるセンシング周期を設定したものである。 例え ば、 早朝期間には周期が最も短い T 2 (例えば 1秒) を、 日中の時間帯 には T 2より長い T 1 (例えば 1 0分) を、 また就寝時間帯には周期が さらに長い T O (例えば 1時間) を設定する。 For example, in the center device 1, a time schedule of a sensing cycle is created according to the life cycle of the subject 4, and a control signal instructing the change of the sensing cycle is sent to the sensor unit according to the created time cycle of the sensing cycle. Send to 2. The sensor unit 2 stores the sensing cycle instruction information included in the control signal sent from the sensing device 1, and thereafter controls the driving timing of the sensor 21 according to the sensing cycle instruction information. Figure 8 shows an example of the time schedule. This time schedule is used to monitor changes in the blood pressure of the subject during the day, and 24 hours a day is the early morning period during which the blood pressure rises the most, the daytime during which the blood pressure remains high, Divide into bedtime periods when blood pressure drops. A different sensing cycle is set for each period. For example, T 2 (for example, 1 second), which has the shortest period in the early morning period, T 1 (for example, 10 minutes) longer than T 2 in the daytime period, and an additional period in the bedtime period. Set a long TO (eg 1 hour).
このようにすれば、 センタ装置 1において、 センシング周期を制御す るために、 センシングデ一夕をもとに被検体 4の状態をリアルタイムで 監視する必要がなくなり、 これによりセンタ装置 1の処理負担を軽減す ることが可能となる。 この効果は、 生体情報をリアルタイムに監視する 必要にない被検者が多数存在する場合に特に有効である。  In this way, in the center device 1, in order to control the sensing cycle, it is not necessary to monitor the state of the subject 4 in real time based on the sensing data. Can be reduced. This effect is particularly effective when there are many subjects who do not need to monitor biological information in real time.
また以上説明した例では、 タイムスケジュールに従いセンタ装置 1か らセンサュニット 2に対しセンシング周期の変更指示を制御信号により 送るようにした。 しかし、 それに限るものもではなく、 センタ装置 1か らセンサュニット 2へタイムスケジュールを送って記憶させる。 そして 、 センサユニッ ト 2において、 上記記憶されたタイムスケジュールと内 蔵時計の時刻に従い、 センサ 2 1の駆動タイミングを制御するようにし てもよい。  In the example described above, a sensing cycle change instruction is sent from the center device 1 to the sensor unit 2 by a control signal according to the time schedule. However, it is not limited to this, and the time schedule is sent from the center device 1 to the sensor unit 2 and stored. The sensor unit 2 may control the drive timing of the sensor 21 in accordance with the stored time schedule and the time of the internal clock.
さらに前記第 3の実施形態では、 センサュニット 2 0が、 センサ 2 1 から出力されたセンシングデータをもとに被検体 4の状態が通常の範囲 にあるか異常に分類される範囲にあるかを判定し、 この判定結果に応じ てセンシング周期を自律的に可変設定するようにした。 しかし、 この発 明はそれに限るものではない。  Further, in the third embodiment, the sensor unit 20 determines whether the state of the subject 4 is in the normal range or the range classified as abnormal based on the sensing data output from the sensor 21. In addition, the sensing cycle is autonomously variably set according to the determination result. However, this invention is not limited to that.
例えば、 センタ装置からセンサュニッ ト 2 0への制御信号送信ィン夕 —バルの最大長が規定されている場合に、 センサュニッ ト 2 0において 前回の受信タイミングから上記インターバルの最大長が経過しても制御 信号が受信されない場合で、 かつ上記被検体 4の状態の変化が検出され た場合に、 センサ駆動信号の周期を上記センシング対象物の変化後の状 態に対応する周期に自主変更するようにしてもよい。 For example, the control signal transmission from the center device to the sensor unit 20 —When the maximum length of the bar is specified, the sensor unit 20 does not receive a control signal even if the maximum length of the interval has elapsed since the previous reception timing, and the change in the state of the subject 4 May be voluntarily changed to a period corresponding to the changed state of the sensing object.
このようにすると、 被検体 4の状態の変化が検出されたにもかかわら ず、 セン夕装置からセンシング周期の変更を指示する制御信号が受信さ れない場合には、 センサュニット 2 0によりセンシング周期が自律的に 変更される。 このため、 例えば無線回線の回線品質の劣化により、 セン シングデータがセン夕装置に届かなかったり、 センタ装置から送信され た制御信号がセンサュニッ トで受信できなかった場合でも、 センサュニ ッ ト 2 0のセンシング周期を最適な値に設定することができる。  In this way, when a change in the state of the subject 4 is detected, but no control signal is received from the sensing device to change the sensing period, the sensor unit 20 can set the sensing period. Change autonomously. For this reason, for example, even if the sensing data does not reach the sensing device or the control signal transmitted from the center device cannot be received by the sensor unit due to deterioration in the quality of the wireless channel, the sensor unit 20 The sensing cycle can be set to an optimal value.
さらに、 前記第 1乃至第 3の実施形態、 及び上記した例では、 センシ ング周期を 2段階又は 3段階に制御するようにしたが、 4段階以上に可 変制御するようにしてもよい。 また、 前記各実施形態では被検体の生体 情報として、 温度や心拍、 血圧,脈拍等を検出する場合を例にとって説 明したが、 センサとして三次元加速度センサを設け、 この三次元加速度 センサにより被検体の動きの方向やその大きさを検出するようにしても よい。 さらに、 前記各実施形態ではセンシング周期を可変制御する場合 を例にとって説明したが、 センシングタイミングを周期性を持たせずに ランダムに指定するようにしてもよい。  Furthermore, in the first to third embodiments and the example described above, the sensing cycle is controlled in two steps or three steps, but it may be controlled variable in four steps or more. In each of the above embodiments, the case where temperature, heartbeat, blood pressure, pulse, etc. are detected as the biological information of the subject has been described as an example. The direction of movement of the specimen and the magnitude thereof may be detected. Furthermore, in each of the above embodiments, the case where the sensing cycle is variably controlled has been described as an example. However, the sensing timing may be specified at random without having periodicity.
さらに、 前記第 2の実施形態ではポーリング方式を使用して各センサ ュニット 2 0 1〜 2 0 nからセンシングデータを収集する場合を例にと つて説明したが、 各センサュニット 2 0 1〜 2 0 nが任意の夕イミング でセンシングデ一夕を送信するようにしてもよい。 また、 前記各実施形 態では、 センタ装置から指定されたセンシング周期又はセンサュニット 自身が設定したセンシング周期に従い、 センサ 2 1の動作のみを間欠的 に動作させるようにしたが、 上記センシング周期に従い送信部 2 2の動 作も間欠的に動作させるようにしてもよい。 また、 センサ 2 1による消 費電力が送信部に比べて微少の場合には、 送信部のみを間欠的に動作さ せるようにしてもよい。 さらに、 上記センサ 2 1及び送信部 2 2の動作 を停止させる手段としては、 動作ク口ックなどの駆動信号の供給を断す るだけでなく、 電源回路 2 7からの動作電圧 V ccの供給を断するように してもよい。 このようにすると、 スタンパイ期間におけるセンサ 2 1及 び送信部 2 2による消費電力を完全に無くすことができる。 Furthermore, in the second embodiment, the case where sensing data is collected from each sensor unit 20 1 to 20 n using the polling method has been described as an example. However, each sensor unit 2 0 1 to 2 0 n is described. May send sensing data for any evening time. In each of the above embodiments, the sensing cycle or sensor unit specified by the center device is used. Although only the operation of the sensor 21 is intermittently operated according to the sensing cycle set by itself, the operation of the transmission unit 22 may be intermittently operated according to the sensing cycle. Further, when the power consumed by the sensor 21 is smaller than that of the transmission unit, only the transmission unit may be operated intermittently. Furthermore, as a means for stopping the operation of the sensor 21 and the transmitter 22, not only the supply of drive signals such as an operation clock, but also the operation voltage V cc from the power supply circuit 27 can be used. The supply may be cut off. In this way, power consumption by the sensor 21 and the transmission unit 2 2 during the stamping period can be completely eliminated.
その他、 センタ装置及びセンサユニットの構成、 センシング周期の指 示情報の通知方法、 センシング周期の設定値 ( 1秒又は数秒でもよい) In addition, the configuration of the center device and sensor unit, the sensing cycle instruction information notification method, the sensing cycle setting value (may be 1 second or several seconds)
、 センシング対象物の種類等についても、 この発明の要旨を逸脱しない 範囲で種々変形して実施できる。 The types of sensing objects can be variously modified without departing from the scope of the present invention.
要するにこの発明は、 上記各実施形態そのままに限定されるものでは なく、 実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具 体化できる。 また、 上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の 適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。 例えば、 各実施形態に 示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 さらに、 異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 産業上の利用可能性  In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the spirit of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in each embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. Industrial applicability
要するにこの発明によれば、 センサユニットのセンシング周期を、 セ ンタ装置からの指示或いはセンサュニットの自律的な判断により可変設 定するようにしているので、 センサによる消費電力を低減してパッテリ 寿命の延命化を図ることができ、 これによりパッテリ交換作業の負担を 軽減すると共に、 バッテリ切れによる監視業務の信頼性低下を防止する ことが可能な遠隔センシングシステム及びセンサュニットを提供するこ とができる。 In short, according to the present invention, the sensing cycle of the sensor unit is variably set by an instruction from the center device or autonomous judgment of the sensor unit, so the power consumption by the sensor is reduced and the battery life is extended. This reduces the burden of battery replacement work and prevents a decrease in the reliability of monitoring operations due to battery exhaustion. It is possible to provide a remote sensing system and a sensor unit that can be used.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . センシング対象物に対応して設けられるセンサユニットと、 この センサュニッ 卜との間で通信回線を介して信号の伝送を行うセン夕装置 とを具備し、 1. a sensor unit provided corresponding to the sensing object, and a sensor device for transmitting signals between the sensor unit and the sensor unit via a communication line,
前記センタ装置は、  The center device is
前記センサュニッ 卜のセンシング周期を可変指定するための制御信号 を生成し、 この生成された制御信号を前記センタュニットへ送信する制 御信号送信手段と、  A control signal transmitting means for generating a control signal for variably specifying the sensing period of the sensor unit, and transmitting the generated control signal to the center unit;
前記センサユニットから送信される、 前記センシング対象物の状態を 表すセンシング信号を受信するセンシング信号受信手段と  Sensing signal receiving means for receiving a sensing signal transmitted from the sensor unit and representing a state of the sensing object;
を備え、 With
前記センサュニットは、  The sensor unit is
前記セン夕装置から送信される制御信号を受信する制御信号受信手段 と、  Control signal receiving means for receiving a control signal transmitted from the device;
前記受信された制御信号により指定されるセンシング周期に応じてセ ンサ駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、  Drive signal generating means for generating a sensor drive signal in accordance with a sensing period specified by the received control signal;
前記発生されたセンサ駆動信号により駆動され、 前記センシング対象 物の状態を検出するセンサと、  A sensor that is driven by the generated sensor driving signal and detects a state of the sensing object;
前記センサの検出結果をもとに、 前記センシング対象物の状態を表す センシング信号を生成して前記セン夕装置へ送信するセンシング信号送 信手段と  Sensing signal transmitting means for generating a sensing signal representing the state of the sensing object based on the detection result of the sensor and transmitting the sensing signal to the sensor device;
を備えることを特徴とする遠隔センシングシステム。 A remote sensing system comprising:
2 . 前記セン夕装置は、 前記受信されたセンシング信号をもとに、 前 記センシング対象物の状態が通常の第 1の状態にあるか異常に分類され る第 2の状態にあるかを判定する判定手段をさらに備え、 前記セン夕装置の前記制御信号送信手段は、 前記センシング対象物の 状態が第 1の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を第 1 の周期に指定するための制御信号を生成し、 一方前記センシング対象物 の状態が第 2の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を前 記第 1の周期より短い第 2の周期に指定するための制御信号を生成する ことを特徴とする請求項 1記載の遠隔センシングシステム。 2. The sensing device determines whether the sensing object is in the normal first state or the second state classified as abnormal based on the received sensing signal. And a determination means for The control signal transmitting means of the Sen Yu device generates a control signal for designating the sensing period as the first period when it is determined that the state of the sensing object is in the first state, On the other hand, when it is determined that the state of the sensing object is in the second state, a control signal for designating the sensing period to a second period shorter than the first period is generated. The remote sensing system according to claim 1.
3 . 前記セン夕装置は、 時間帯と前記センシング対象物の状態との相 関関係に応じて、 第 1の頻度でセンシングする必要がある第 1の時間帯 と、 前記第 1の頻度より高い第 2の頻度でセンシングする必要がある第 2の時間帯とをそれぞれ設定する手段をさらに備え、 3. The Sen evening device has a first time zone that needs to be sensed at a first frequency according to a correlation between a time zone and the state of the sensing object, and is higher than the first frequency. Means for setting a second time zone that needs to be sensed at a second frequency,
前記セン夕装置の前記制御信号送信手段は、 前記第 1の時間帯になつ た場合に前記センシング周期を第 1の周期に指定するための制御信号を 生成し、 一方前記第 2の時間帯になった場合に前記センシング周期を前 記第 1の周期より短い第 2の周期に指定するための制御信号を生成する ことを特徴とする請求項 1記載の遠隔センシングシステム。  The control signal transmitting means of the Sen evening device generates a control signal for designating the sensing period as the first period when the first time period is reached, while in the second time period 2. The remote sensing system according to claim 1, wherein a control signal for designating the sensing period to a second period shorter than the first period when the sensing period is reached is generated.
4 . 前記センサユニットは、 4. The sensor unit
前記センサの検出結果をもとに、 前記センシング対象物の状態が変化 したか否かを判定する手段と、  Means for determining whether or not the state of the sensing object has changed based on the detection result of the sensor;
前回の受信タイミングから一定時間以内に制御信号が受信されず、 か つ前記センシング対象物の状態の変化が検出された場合に、 前記駆動信 号発生手段が発生するセンサ駆動信号の周期を、 前記変化後のセンシン グ対象物の状態に対応する周期に自主変更させる手段と  The period of the sensor drive signal generated by the drive signal generation means when the control signal is not received within a certain time from the previous reception timing and a change in the state of the sensing object is detected is Means for voluntarily changing to a period corresponding to the state of the sensing object after the change
をさらに備えることを特徴とする請求項 1記載の遠隔センシングシステ ム。 The remote sensing system according to claim 1, further comprising:
5 . 前記センシング信号送信手段は、 センシング信号の送信期間を、 前記センサによるセンシング対象物の状態を検出する期間とは異なる時 間帯に設定することを特徴とする請求項 1記載の遠隔センシングシステ ム。 5. When the sensing signal transmission means has a sensing signal transmission period different from a period during which the sensor detects the state of the sensing object. The remote sensing system according to claim 1, wherein the remote sensing system is set to an interband.
6 . センシング対象物に対応して設けられ、 通信回線を介してセンタ 装置との間で信号の伝送が可能なセンサュニッ トであって、  6. A sensor unit that is provided corresponding to the sensing object and that can transmit signals to and from the center unit via the communication line.
前記センタ装置から送信される、 前記センサユニッ トのセンシング周 期を可変指定するための制御信号を受信する制御信号受信手段と、 前記受信された制御信号により指定されるセンシング周期に応じてセ ンサ駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、  Control signal receiving means for receiving a control signal for variably specifying the sensing period of the sensor unit transmitted from the center device, and sensor driving according to the sensing period specified by the received control signal Drive signal generating means for generating a signal;
前記発生されたセンサ駆動信号により駆動され、 前記センシング対象 物の状態を検出するセンサと、  A sensor that is driven by the generated sensor driving signal and detects a state of the sensing object;
前記センサの検出結果をもとに、 前記センシング対象物の状態を表す センシング信号を生成して前記センタ装置へ送信するセンシング信号送 信手段と  Sensing signal transmitting means for generating a sensing signal representing the state of the sensing object based on the detection result of the sensor and transmitting the sensing signal to the center device;
を備えることを特徴とするセンサュニット。 A sensor unit comprising:
7 . センシング対象物に対応して設けられ、 通信回線を介してセンタ 装置との間で信号の伝送が可能なセンサュニッ 卜であって、 7. A sensor unit provided corresponding to the sensing object and capable of transmitting signals to and from the center device via a communication line,
センシング対象物に対するセンシング周期を可変設定する手段と、 前記可変設定されたセンシング周期に応じてセンサ駆動信号を発生す る手段と、  Means for variably setting a sensing period for a sensing object; means for generating a sensor drive signal in accordance with the variably set sensing period;
前記発生されたセンサ駆動信号により駆動され、 前記センシング対象 物の状態を検出するセンサと、 ,  A sensor driven by the generated sensor driving signal to detect the state of the sensing object;
前記センサの検出結果をもとに、 前記センシング対象物の状態を表す センシング信号を生成して前記センタ装置へ送信する手段と  Means for generating a sensing signal representing a state of the sensing object based on a detection result of the sensor and transmitting the sensing signal to the center device;
を具備することを特徴とするセンサュニッ ト。 A sensor unit characterized by comprising:
8 . 前記センサの検出結果をもとに、 前記センシング対象物の状態が 通常の第 1の状態にあるか異常に分類される第 2の状態にあるかを判定 する判定手段を、 さらに具備し、 8. Based on the detection result of the sensor, determine whether the sensing object is in the normal first state or the second state classified as abnormal. Further comprises a determination means for
前記センシング周期を可変設定する手段は、 前記センシング対象物の 状態が第 1の状態にあると判定された場合に前記センシング周期を第 1 の周期に設定し、 一方前記センシング対象物の状態が第 2の状態にある と判定された場合に前記センシング周期を前記第 1の周期より短い第 2 の周期に設定することを特徴とする請求項 7記載のセンサュニッ ト。  The means for variably setting the sensing period sets the sensing period to the first period when it is determined that the state of the sensing object is in the first state, while the state of the sensing object is the first state. 8. The sensor unit according to claim 7, wherein when it is determined that the state is 2, the sensing period is set to a second period shorter than the first period.
9 . 時間帯と前記センシング対象物の状態との相関関係に応じて、 第 1の頻度でセンシングする必要がある第 1の時間帯と、 前記第 1の頻度 より高い第 2の頻度でセンシングする必要がある第 2の時間帯とをそれ ぞれ設定する手段を、 さらに具備し、 9. Sensing at a first time zone that needs to be sensed at a first frequency and at a second frequency that is higher than the first frequency, depending on the correlation between the time zone and the state of the sensing object Further comprising means for setting each of the necessary second time zones,
前記センシング周期を可変設定する手段は、 前記第 1の時間帯になつ た場合に前記センシング周期を第 1の周期に設定し、 一方前記第 2の時 間帯になった場合に前記センシング周期を前記第 1の周期より短い第 2 の周期に設定することを特徴とする請求項 7記載のセンサュニッ ト。  The means for variably setting the sensing period sets the sensing period to the first period when the first time period is reached, and sets the sensing period when the second time period is reached. 8. The sensor unit according to claim 7, wherein the sensor period is set to a second period shorter than the first period.
1 0 . 前記センシング信号をセン夕装置へ送信する手段は、 センシン グ信号の送信期間を、 前記センサによるセンシング対象物の状態を検出 する期間とは異なる時間帯に設定することを特徴とする請求項 6又は 7 記載のセンサュニッ ト。 1 0. The means for transmitting the sensing signal to the sensing device sets a transmission period of the sensing signal in a time zone different from a period for detecting the state of the sensing object by the sensor. Item 6 or 7 sensor unit.
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