KR102437617B1 - Position tracking system - Google Patents

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KR102437617B1
KR102437617B1 KR1020180038027A KR20180038027A KR102437617B1 KR 102437617 B1 KR102437617 B1 KR 102437617B1 KR 1020180038027 A KR1020180038027 A KR 1020180038027A KR 20180038027 A KR20180038027 A KR 20180038027A KR 102437617 B1 KR102437617 B1 KR 102437617B1
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강원석
윤상훈
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Abstract

일 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, 피보호자에 착용되어, 피보호자의 위치정보 또는 생체정보를 획득하는 웨어러블 디바이스; 및 상기 웨어러블 디바이스와 메시지 송수신이 가능하고, 상기 웨어러블 디바이스로부터 수신된 메시지를 보호자 또는 외부기관에 제공하는 모니터링 장치;를 포함하고, 상기 웨어러블 디바이스는 상기 모니터링 장치에 피보호자의 광역 위치 정보에 대한 메시지를 송신하여 상기 모니터링 장치에서 상기 피보호자의 광역 위치 정보를 먼저 파악하고, 상기 보호자 또는 외부기관의 근접 수색 요청에 따라서 상기 모니터링 장치가 상기 웨어러블 디바이스에 피보호자의 근접 위치 정보를 획득하도록 요청하여, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 피보호자의 근접 위치 정보에 대한 메시지를 상기 모니터링 장치에 송신할 수 있다.A location tracking system according to an embodiment includes a wearable device that is worn on a person to be protected and obtains location information or biometric information of the person to be protected; and a monitoring device capable of transmitting and receiving a message to and from the wearable device, and providing a message received from the wearable device to a guardian or an external organization, wherein the wearable device sends a message about the wide area location information of the person to the monitoring device By transmitting, the monitoring device first grasps the wide-area location information of the protected person, and requests the monitoring apparatus to obtain the proximity location information of the protected person from the wearable device according to the proximity search request of the guardian or an external organization, and the wearable device may transmit a message about the proximity location information of the protector to the monitoring device.

Description

위치 추적 시스템{POSITION TRACKING SYSTEM}POSITION TRACKING SYSTEM

본 발명은 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피보호자가 소지한 웨어러블 디바이스를 이용하여 피보호자의 위치를 추적하는 위치 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking system, and more particularly, to a location tracking system for tracking the location of a protected person using a wearable device possessed by the protected person.

ICT 기술의 발전으로 다양한 웨어러블 디바이스들이 개발되고 사용화되고 있다. 최근 일반인이 가장 많이 사용하는 스마트워치와 스마트 밴드는 활동량, 심박 등 피보호자의 다양한 라이프로그를 수집할 수 있다. 이와 같은 라이프로그 기반으로 질병진단 및 예측이 가능한 인공지능 기법들이 개발되고 있다. 그러나 스마트워치는 최장 1주일, 스마트 밴드는 최장 30일 정도 사용이 가능하다는 단점이 있다. 특히 이동통신망 모듈이 포함된 스마트워치는 1~2일 정도로 사용 가능시간이 매우 짧다.With the development of ICT technology, various wearable devices are being developed and used. Smart watches and smart bands, which are used the most by the general public, can collect various lifelogs of the protected person, such as activity level and heart rate. Based on such a lifelog, artificial intelligence techniques capable of diagnosing and predicting diseases are being developed. However, there is a disadvantage that a smart watch can be used for a maximum of one week and a smart band for a maximum of 30 days. In particular, a smart watch with a mobile communication module has a very short usable time of 1 to 2 days.

또한, 미아 방지 및 치매 환자를 추적하기 위한 장치들도 개발되어 치매 환자나 미아의 위치 추적을 위한 시스템도 개발되어 사용되고 있다. 상기 장치의 경우 GPS와 이동통신망을 이용하여, 현재 위치를 전송하며 통상적으로 10일정도 동작할 수 있는 것으로 알려져 있다. 그러나 이와 같은 추적 장치는 목걸이나 벨트 등에 착용하거나, 소지품처럼 들고 다니도록 고안되어 분실의 위험이 큰 문제점을 가지고 있다.In addition, devices for preventing lost children and tracking dementia patients have been developed, and systems for locating dementia patients or lost children have been developed and used. In the case of the device, it is known that the current location is transmitted using a GPS and a mobile communication network, and can be operated for about 10 days in general. However, such a tracking device is designed to be worn on a necklace or belt, or to be carried as belongings, and thus has a high risk of loss.

국내공개번호 KR10-2015-0124272에는 '치매환자가 소지한 비콘의 위치를 추적하는 오픈 플랫폼 제공 시스템'에 대하여 개시되어 있다.Domestic Publication No. KR10-2015-0124272 discloses an 'open platform providing system for tracking the location of a beacon possessed by a dementia patient'.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

일 실시예에 따른 목적은 피보호자(예를 들어, 치매환자 또는 어린이)가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스의 수명을 최적으로 관리하여 시스템의 작동 시간을 증가시킬 수 있는 위치 추적 시스템을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a location tracking system that can increase the operating time of the system by optimally managing the lifespan of a wearable device worn by a person to be protected (eg, a dementia patient or a child).

일 실시예에 따른 목적은 광역 위치를 먼저 파악한 후, 근접 수색 시에 비콘 모드(또는 실행 모드)로 전환하여 정확하고 빠른 위치 추적이 가능하고 배터리 소모를 최소화할 수 있는 위치 추적 시스템을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a location tracking system capable of accurate and fast location tracking and minimizing battery consumption by first identifying a wide area location and then switching to a beacon mode (or execution mode) during a proximity search. .

일 실시예에 따른 목적은 정확하고 빠른 피보호자의 모니터링 및 수색이 가능하여 실종자 수를 크게 줄임으로써 피보호자의 실종으로 인한 가족들의 경제적 및 정신적 피해를 감소시킬 수 있는 위치 추적 시스템을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a location tracking system capable of reducing economic and psychological damage to families due to the disappearance of a protected person by greatly reducing the number of missing persons by enabling accurate and fast monitoring and search of the protected person.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, 피보호자에 착용되어, 피보호자의 위치정보 또는 생체정보를 획득하는 웨어러블 디바이스; 및 상기 웨어러블 디바이스와 메시지 송수신이 가능하고, 상기 웨어러블 디바이스로부터 수신된 메시지를 보호자 또는 외부기관에 제공하는 모니터링 장치;를 포함하고, 상기 웨어러블 디바이스는 상기 모니터링 장치에 피보호자의 광역 위치 정보에 대한 메시지를 송신하여 상기 모니터링 장치에서 상기 피보호자의 광역 위치 정보를 먼저 파악하고, 상기 보호자 또는 외부기관의 근접 수색 요청에 따라서 상기 모니터링 장치가 상기 웨어러블 디바이스에 피보호자의 근접 위치 정보를 획득하도록 요청하여, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 피보호자의 근접 위치 정보에 대한 메시지를 상기 모니터링 장치에 송신할 수 있다.A location tracking system according to an embodiment for achieving the above object includes a wearable device that is worn on a person to be protected, and obtains location information or biometric information of the person to be protected; and a monitoring device capable of transmitting and receiving a message to and from the wearable device, and providing a message received from the wearable device to a guardian or an external organization, wherein the wearable device sends a message about the location information of the person to the monitoring device By transmitting, the monitoring device first grasps the wide area location information of the protected person, and requests the monitoring apparatus to obtain the proximity location information of the protected person from the wearable device according to the proximity search request of the guardian or external organization, and the wearable device may transmit a message about the proximity location information of the protector to the monitoring device.

일 측에 의하면, 상기 웨어러블 디바이스는, 상기 피보호자의 광역 위치 정보를 획득하는 제1 위치 정보 획득부; 상기 피보호자의 근접 위치 정보를 획득하는 제2 위치 정보 획득부; 상기 피보호자의 생체 정보를 획득하는 생체 정보 획득부; 상기 모니터링 장치와 근거리 무선 통신 및 장거리 무선 통신을 위한 통신부; 상기 웨어러블 디바이스에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 모니터링 장치와 송수신하는 메시지 또는 상기 생체 정보 획득부에서 획득된 생체정보를 처리하거나 상기 전원부의 작동을 제어하는 처리부;를 포함할 수 있다.According to one side, the wearable device may include: a first location information obtaining unit for obtaining wide area location information of the protected person; a second location information obtaining unit for obtaining proximity location information of the person to be protected; a biometric information obtaining unit for obtaining biometric information of the protected person; a communication unit for short-range wireless communication and long-distance wireless communication with the monitoring device; a power supply unit supplying power to the wearable device; and a processing unit that processes messages transmitted and received with the monitoring device or biometric information acquired by the biometric information acquisition unit or controls the operation of the power supply unit.

일 측에 의하면, 상기 웨어러블 디바이스는 ID 정보 및 상기 피보호자의 광역 위치 정보에 대한 메시지를 상기 모니터링 장치에 일정한 주기로 송신하고, 상기 모니터링 장치는 상기 피보호자의 실종 여부를 조회하여, 상기 웨어러블 디바이스에 상기 피보호자의 실종 여부에 대한 메시지를 송신하고, 상기 피보호자가 비실종 상태이면, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 모니터링 장치에 메시지를 비송신하는 동안 최대 절전 모드로 유지될 수 있다.According to one side, the wearable device transmits a message about the ID information and the wide area location information of the protected person to the monitoring apparatus at regular intervals, and the monitoring apparatus inquires whether the protected person is missing, and sends the protected person to the wearable device transmits a message regarding the disappearance of , and if the protected person is in a non-disappearing state, the wearable device may be maintained in the hibernation mode while not transmitting the message to the monitoring apparatus.

일 측에 의하면, 상기 모니터링 장치는 상기 웨어러블 디바이스로부터 획득된 생체정보로부터 이상 신호가 확인되면, 상기 웨어러블 디바이스에 실시간 레포트 간격에 대한 메시지를 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스는 실시간 레포트 간격에 따라서 일정한 주기로 ID 정보 및 상기 피보호자의 광역 위치 정보를 상기 모니터링 장치에 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 모니터링 장치에 메시지를 비송신하는 동안 절전 모드로 유지될 수 있다.According to one side, when an abnormal signal is identified from the biometric information obtained from the wearable device, the monitoring device transmits a message about the real-time report interval to the wearable device, and the wearable device ID at a regular cycle according to the real-time report interval The information and the wide area location information of the protector may be transmitted to the monitoring apparatus, and the wearable device may be maintained in a power saving mode while not transmitting a message to the monitoring apparatus.

일 측에 의하면, 상기 모니터링 장치는 상기 보호자 또는 외부기관의 근접 수색 요청을 받으면, 상기 웨어러블 디바이스에 상기 피보호자의 근접 위치 정보 요청에 대한 메시지를 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스는 ID 정보를 상기 모니터링 장치에 지속적으로 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스는 실행 모드로 유지될 수 있다.According to one side, when the monitoring device receives a request for a proximity search from the guardian or an external organization, it transmits a message for a request for proximity location information of the protector to the wearable device, and the wearable device transmits ID information to the monitoring device continuously transmitting, and the wearable device may be maintained in an execution mode.

일 실시예에 따른 위치 추적 시스템에 의하면, 피보호자(예를 들어, 치매환자 또는 어린이)가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스의 수명을 최적으로 관리하여 시스템의 작동 시간을 증가시킬 수 있다.According to the location tracking system according to an embodiment, it is possible to increase the operating time of the system by optimally managing the lifespan of a wearable device worn by a person to be protected (eg, a dementia patient or a child).

일 실시예에 따른 위치 추적 시스템에 의하면, 광역 위치를 먼저 파악한 후, 근접 수색 시에 비콘 모드(또는 실행 모드)로 전환하여 정확하고 빠른 위치 추적이 가능하고 배터리 소모를 최소화할 수 있다.According to the location tracking system according to an embodiment, it is possible to accurately and quickly track a location and minimize battery consumption by first identifying a wide area location and then switching to a beacon mode (or execution mode) during a proximity search.

일 실시예에 따른 위치 추적 시스템에 의하면, 정확하고 빠른 피보호자의 모니터링 및 수색이 가능하여 실종자 수를 크게 줄임으로써 피보호자의 실종으로 인한 가족들의 경제적 및 정신적 피해를 감소시킬 수 있다.According to the location tracking system according to an embodiment, it is possible to accurately and quickly monitor and search for a protected person, thereby greatly reducing the number of missing persons, thereby reducing economic and psychological damage to family members due to the disappearance of the protected person.

도 1은 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 최대 절전 모드 상태의 메시지 흐름도를 도시한다.
도 3은 이상 신호 감지 시 메시지 흐름도를 도시한다.
도 4는 실종 신고 시 메시지 흐름도를 도시한다.1 shows a configuration of a location tracking system according to an embodiment.
Figure 2 shows a message flow diagram in a hibernate mode state.
3 is a diagram illustrating a message flow when an abnormal signal is detected.
4 shows a message flow diagram when reporting a missing person.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 도시하고, 도 2는 최대 절전 모드 상태의 메시지 흐름도를 도시하고, 도 3은 이상 신호 감지 시 메시지 흐름도를 도시하고, 도 4는 실종 신고 시 메시지 흐름도를 도시한다.1 shows a configuration of a location tracking system according to an embodiment, FIG. 2 shows a message flow diagram in a hibernation mode, FIG. 3 shows a message flow diagram when an abnormal signal is detected, and FIG. 4 shows a missing report A message flow diagram is shown.

도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템(10)은 웨어러블 디바이스(100) 및 모니터링 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a location tracking system 10 according to an embodiment may include a wearable device 100 and a monitoring apparatus 200 .

상기 웨어러블 디바이스(100)는 피보호자가 착용 가능한 스마트 워치 또는 스마트 밴드로 마련될 수 있다.The wearable device 100 may be provided as a smart watch or a smart band wearable by a person to be protected.

이때, 피보호자는 치매 환자, 어린이, 독거 노인 등이 될 수 있다.In this case, the protector may be a dementia patient, a child, an elderly person living alone, or the like.

구체적으로, 웨어러블 디바이스(100)는 제1 위치 정보 획득부(110), 제2 위치 정보 획득부(120), 생체 정보 획득부(130), 통신부(140), 전원부(150) 및 처리부(160)를 포함할 수 있다.Specifically, the wearable device 100 includes the first location information obtaining unit 110 , the second location information obtaining unit 120 , the biometric information obtaining unit 130 , the communication unit 140 , the power supply unit 150 , and the processing unit 160 . ) may be included.

상기 제1 위치 정보 획득부(110)는 피보호자의 광역 위치 정보, 예를 들어 GPS 정보를 획득할 수 있다.The first location information obtaining unit 110 may obtain wide area location information of the person to be protected, for example, GPS information.

상기 제2 위치 정보 획득부(120)는 피보호자의 근접 위치 정보를 획득할 수 있다.The second location information obtaining unit 120 may obtain proximity location information of the person to be protected.

상기 생체 정보 획득부(130)는 피보호자의 활동량, 심박 등을 포함하는 피보호자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 이때, 생체 정보 획득부(130)로부터 획득된 생체 정보는 피보호자의 이상 신호(예를 들어, 낙상, 심박 이상 등)를 확인하는 데 활용될 수 있다.The biometric information acquisition unit 130 may acquire biometric information of the protected person, including activity amount, heart rate, and the like of the protected person. In this case, the biometric information obtained from the biometric information acquisition unit 130 may be utilized to check an abnormal signal (eg, a fall, an abnormal heartbeat, etc.) of the protected person.

상기 통신부(140)는 모니터링 장치(200)와 근거리 무선 통신 및 장거리 무선 통신을 하기 위한 것이다.The communication unit 140 is for short-range wireless communication and long-distance wireless communication with the monitoring device 200 .

예를 들어, 통신부(140)는 이동통신망을 위한 CDMS, GSM 등을 포함하는 통신 모듈을 이용하여 장거리 무선 통신을 수행할 수 있고, 비콘망 구성이 가능한 블루투스, Zigbee 등을 포함하는 통신 모듈을 이용하여 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, the communication unit 140 may perform long-distance wireless communication using a communication module including a CDMS, GSM, etc. for a mobile communication network, and uses a communication module including Bluetooth, Zigbee, etc. capable of configuring a beacon network. Thus, short-range wireless communication can be performed.

상기 전원부(150)는 웨어러블 디바이스(100)에 전원을 공급하는 것이다.The power supply unit 150 supplies power to the wearable device 100 .

이때, 전원부(150)는 배터리로 마련될 수 있고, 배터리 잔량에 따라서 웨어러블 디바이스(100)의 작동 또는 비작동될 수 있다.In this case, the power supply unit 150 may be provided with a battery, and the wearable device 100 may be operated or not operated according to the remaining amount of the battery.

상기 처리부(160)는 모니터링 장치(200)와 송수신하는 메시지 또는 생체 정보 획득부(130)에서 획득된 생체정보를 처리하거나 전원부(150)의 작동을 제어할 수 있다.The processing unit 160 may process messages transmitted and received with the monitoring device 200 or biometric information acquired by the biometric information acquisition unit 130 or control the operation of the power supply unit 150 .

구체적으로, 처리부(160)는 통신부(140)를 통해서 외부에서 전달되는 메시지를 처리하거나, 생체 정보 획득부(130)로부터 이상 신호를 감지하여 전원부(150)의 배터리 소모를 최적으로 관리할 수 있다.Specifically, the processing unit 160 may process a message transmitted from the outside through the communication unit 140 or detect an abnormal signal from the biometric information acquisition unit 130 to optimally manage the battery consumption of the power supply unit 150 . .

일반적으로 이동통신망을 위한 CDMS, GSM 등을 포함하는 통신 모듈을 이용하여 장거리 무선 통신을 수행하는 경우, 모니터링 장치(200)로부터 메시지를 수신하기 위한 대기 시간과 모니터링 장치(200)에 메시지를 송신하기 위하여 많은 전력이 필요하고, 많은 배터리 소모를 하게 될 수 있다.In general, when long-distance wireless communication is performed using a communication module including a CDMS, GSM, etc. for a mobile communication network, a waiting time for receiving a message from the monitoring device 200 and transmitting a message to the monitoring device 200 It requires a lot of power and may consume a lot of battery.

이때, 처리부(160)에서 전원부(150)의 작동을 제어함으로써 배터리 소모를 최소화하면서 웨어러블 디바이스(100)의 사용 시간 또는 위치 추적 시스템(10)의 작동 시간을 증가시킬 수 있다.In this case, by controlling the operation of the power supply unit 150 in the processing unit 160 , the use time of the wearable device 100 or the operation time of the location tracking system 10 may be increased while minimizing battery consumption.

한편, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)와 메시지 송수신이 가능하도록 마련될 수 있고, 웨어러블 디바이스(100)로부터 수신된 메시지를 보호자 또는 외부기관(사회복지사, 경찰 등)에 제공할 수 있다.On the other hand, the monitoring apparatus 200 may be provided to enable transmission and reception of messages with the wearable device 100, and may provide a message received from the wearable device 100 to a guardian or an external organization (social worker, police, etc.). .

따라서, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)뿐만 아니라 보호자 또는 외부기관(사회복지사, 경찰 등)과 메시지 송수신이 가능하고, 모니터링 장치(200)에 수신된 메시지에 따라서 웨어러블 디바이스(100)의 작동 모드에 대한 결정을 할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다.Accordingly, the monitoring apparatus 200 is capable of transmitting and receiving messages not only with the wearable device 100 but also with a guardian or an external organization (social worker, police, etc.), and according to the message received by the monitoring apparatus 200, the wearable device 100 Anything is possible if you can make a decision about the mode of operation.

구체적으로, 도 2를 참조하여, 최대 절전 모드 상태의 메시지 흐름도는 다음과 같다.Specifically, with reference to FIG. 2 , the message flow diagram in the hibernation mode is as follows.

우선, 피보호자가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스(100)로부터 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 송신한다. 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 송신된 메시지를 저장하고, 피보호자의 실종 여부를 조회한다. 만약, 피보호자가 비실종 상태라면, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에 '확인 완료(OK)'라는 메시지를 송신하고, 웨어러블 디바이스(100)는 최대 절전 모드로 전환된다.First, a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person is transmitted from the wearable device 100 worn by the protected person to the monitoring apparatus 200 . The monitoring apparatus 200 stores the message transmitted from the wearable device 100 and inquires whether the person to be protected has disappeared. If the person to be protected is in the non-disappearing state, the monitoring apparatus 200 transmits a message of 'confirmation complete (OK)' to the wearable device 100 , and the wearable device 100 is switched to the hibernation mode.

이때, 웨어러블 디바이스(100)는 모니터링 장치(200)로부터 '확인 완료(OK)'라는 메시지를 수신한 후부터 다시 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 모니터링 장치(200)에 송신할 때까지 최대 절전 모드로 유지된다.At this time, the wearable device 100 receives the message 'confirmed (OK)' from the monitoring device 200, and then sends a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person to the monitoring device 200 again. It remains in hibernate mode until it transmits.

또한, 웨어러블 디바이스(100)는 일정한 주기로 모니터링 장치(200)에 메시지를 송신할 수 있고, 웨어러블 디바이스(100)가 모니터링 장치(200)에 메시지를 비송신하는 동안 최대 절전 모드로 유지될 수 있다.In addition, the wearable device 100 may transmit a message to the monitoring apparatus 200 at regular intervals, and may be maintained in the hibernation mode while the wearable device 100 does not transmit the message to the monitoring apparatus 200 .

추가적으로, 일정 시간 경과 후, 웨어러블 디바이스(100)로부터 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 송신한다. 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 송신된 메시지를 저장하고, 피보호자의 실종 여부를 조회한다. 만약, 피보호자가 비실종 상태라면, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에 '확인 완료(OK)'라는 메시지를 송신하고, 웨어러블 디바이스(100)는 최대 절전 모드로 전환된다.Additionally, after a predetermined period of time has elapsed, the wearable device 100 transmits a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person to the monitoring apparatus 200 . The monitoring apparatus 200 stores the message transmitted from the wearable device 100 and inquires whether the person to be protected has disappeared. If the person to be protected is in a non-disappearing state, the monitoring apparatus 200 transmits a message 'confirmed (OK)' to the wearable device 100, and the wearable device 100 is switched to the hibernation mode.

이와 같이 웨어러블 디바이스(100) 및 모니터링 장치(200) 사이의 메시지 송수신에 의해서 웨어러블 디바이스(100)가 메시지 송수신이 필요한 시점을 제외하고는 최대 절전 모드(sleep mode)로 유지됨으로써 배터리 소모를 최소화할 수 있다.As described above, by message transmission/reception between the wearable device 100 and the monitoring apparatus 200, the wearable device 100 is maintained in a sleep mode except for a time when message transmission/reception is required, thereby minimizing battery consumption. have.

특히, 도 3을 참조하여, 이상 신호 감지 시 메시지 흐름도는 다음과 같다.In particular, with reference to FIG. 3 , a message flow diagram when an abnormal signal is detected is as follows.

우선, 피보호자가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스(100)로부터 모니터링 장치(200)에 ID 정보, 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보), 배터리 잔량 정보 및 이상 신호 정보에 대한 메시지를 송신한다.First, a message about ID information, wide area location information (GPS information) of the protected person, remaining battery level information, and abnormal signal information is transmitted from the wearable device 100 worn by the protector to the monitoring apparatus 200 .

이때, 이상 신호 정보는 생체 정보 획득부(130)로부터 획득된 생체 정보가 처리부(160)에서 처리된 결과가 될 수 있다.In this case, the abnormal signal information may be a result of processing the biometric information obtained from the biometric information obtaining unit 130 by the processing unit 160 .

그런 다음, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 수신된 ID 정보, 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보) 및 이상 신호 정보에 대한 메시지를 보호자 또는 외부기관에 제공한다.Then, the monitoring apparatus 200 provides a message about the ID information received from the wearable device 100, the wide area location information (GPS information) of the protected person, and the abnormal signal information to the guardian or an external organization.

이후에, 보호자 또는 외부기관이 피보호자의 이상 여부를 확인하여 피보호자의 이상(emergency)으로 결정하면, 모니터링 장치(200)에 "이상(emergency) "으로 메시지를 송신한다. 그러면, 모니터링 장치(200)는 실시간 레포트 간격(interval)을 결정하여, 웨어러블 디바이스(100)에 레포트 간격에 대한 메시지를 송신한다.Thereafter, when the protector or an external organization determines whether the protected person is abnormal and determines that the protected person is an emergency (emergency), the monitoring device 200 transmits a message as "emergency". Then, the monitoring apparatus 200 determines a real-time report interval and transmits a message about the report interval to the wearable device 100 .

이후 웨어러블 디바이스(100)는 실시간 레포트 간격에 따라서 일정한 주기로 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 송신한다.Thereafter, the wearable device 100 transmits a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person to the monitoring apparatus 200 at regular intervals according to the real-time report interval.

이때, 웨어러블 디바이스(100)가 모니터링 장치(200)에 메시지를 비송신하는 동안에는 절전 모드로 유지되고, 절전 모드로 유지되는 실시간 레포트 간격은 최대 절전 모드 간격보다 짧을 수 있다.In this case, while the wearable device 100 is not transmitting a message to the monitoring apparatus 200 , it is maintained in the power saving mode, and the real-time report interval maintained in the power saving mode may be shorter than the hibernation mode interval.

한편, 보호자 또는 외부기관이 모니터링 장치(200)에 근접 수색 요청 또는 비콘 모드 요청을 하게 되면, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에 피보호자의 근접 위치 정보 요청에 대한 메시지를 송신한다.On the other hand, when a guardian or an external organization makes a proximity search request or a beacon mode request to the monitoring apparatus 200 , the monitoring apparatus 200 transmits a message to the wearable device 100 for a request for proximity location information of the protected person.

이는 웨어러블 디바이스(100)를 비콘 모드 또는 실행 모드(run mode)로 작동하라는 요청으로서, 웨어러블 디바이스(100)가 비콘 모드 또는 실행 모드로 작동되는 동안에는 모니터링 장치(200)를 통해서 보호자 또는 외부기관에 ID 정보를 지속적으로 송신한다.This is a request to operate the wearable device 100 in a beacon mode or a run mode, and while the wearable device 100 is operated in a beacon mode or a run mode, an ID to a guardian or an external organization through the monitoring device 200 information is continuously transmitted.

이와 같이 피보호자의 생체 정보로부터 이상 신호를 감지하여, 이를 보호자 또는 외부기관에 통보하여 즉시 수색, 구급차 출동 등의 조치를 통하여 피보호자를 수색하거나 구조할 수 있으며, 보호자 또는 외부기관에서 피보호자의 소재 파악을 위해서 웨어러블 디바이스(100)가 최대 절전 모드가 아닌 수색이 가능하도록 비콘 모드로 작동하여 근접 위치 정보를 제공할 수 있다.In this way, an abnormal signal is detected from the biometric information of the protected person, and it is notified to the protector or an external organization so that the protected person can be searched or rescued through measures such as search and ambulance dispatch. For this purpose, the wearable device 100 may provide proximity location information by operating in a beacon mode to enable a search instead of a hibernation mode.

또한, 도 4를 참조하여, 실종 신고 시 메시지 흐름도는 다음과 같다.In addition, with reference to FIG. 4 , a flow chart of a message when reporting a disappearance is as follows.

우선, 피보호자가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스(100)로부터 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 송신한다. 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 송신된 메시지를 저장하고, 피보호자의 실종 여부를 조회한다. 만약, 피보호자가 비실종 상태라면, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에 '확인 완료(OK)'라는 메시지를 송신하고, 웨어러블 디바이스(100)는 최대 절전 모드로 전환된다.First, a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person is transmitted from the wearable device 100 worn by the protected person to the monitoring apparatus 200 . The monitoring apparatus 200 stores the message transmitted from the wearable device 100 and inquires whether the person to be protected has disappeared. If the person to be protected is in a non-disappearing state, the monitoring apparatus 200 transmits a message 'confirmed (OK)' to the wearable device 100, and the wearable device 100 is switched to the hibernation mode.

이때, 보호자 또는 외부기관에서 실종 신고가 접수되면, 보호자 또는 외부기관으로부터 모니터링 장치(200)에 피보호자가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스(100)의 ID 정보가 수신된다.In this case, when a missing person report is received from a guardian or an external organization, ID information of the wearable device 100 worn by the protected person is received from the guardian or an external organization to the monitoring apparatus 200 .

이후, 웨어러블 디바이스(100)는 모니터링 장치(200)로부터 '확인 완료(OK)'라는 메시지를 수신한 후부터 다시 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 모니터링 장치(200)에 송신할 때까지 최대 절전 모드로 유지된다.After that, the wearable device 100 receives the message 'confirmation complete (OK)' from the monitoring device 200 and then again sends a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person to the monitoring device 200. It remains in hibernate mode until it transmits.

추가적으로, 일정 시간 경과 후, 웨어러블 디바이스(100)로부터 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 송신한다. 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)로부터 송신된 메시지를 저장하고, 피보호자의 실종 여부를 조회한다. 이때, 보호자 또는 외부기관으로부터 모니터링 장치(200)에 송신된 ID 정보와 웨어러블 디바이스(100)로부터 모니터링 장치(200)에 송신된 ID 정보의 일부 여부를 확인함으로써, 모니터링 장치(200)는 피보호자의 실종 상태를 확인하게 되고, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에 '실종(MISSING)'라는 메시지를 송신한다.Additionally, after a predetermined period of time has elapsed, the wearable device 100 transmits a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person to the monitoring apparatus 200 . The monitoring apparatus 200 stores the message transmitted from the wearable device 100 and inquires whether the person to be protected has disappeared. At this time, by checking whether the ID information transmitted to the monitoring apparatus 200 from the guardian or an external organization and the ID information transmitted from the wearable device 100 to the monitoring apparatus 200 are part of the monitoring apparatus 200, the disappearance of the protected person The state is checked, and the monitoring apparatus 200 transmits a message 'MISSING' to the wearable device 100 .

이와 같이 웨어러블 디바이스(100)는 모니터링 장치(200)로부터 메시지를 송신한 다음에, 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 배터리 잔량 정보에 대한 메시지를 송신한다.As described above, the wearable device 100 transmits a message from the monitoring apparatus 200 , and then transmits a message about ID information and remaining battery amount information to the monitoring apparatus 200 .

그런 다음, 모니터링 장치(200)는 실시간 레포트 간격(interval)을 결정하여, 웨어러블 디바이스(100)에 레포트 간격에 대한 메시지를 송신한다.Then, the monitoring apparatus 200 determines a real-time report interval and transmits a message about the report interval to the wearable device 100 .

이후 웨어러블 디바이스(100)는 실시간 레포트 간격에 따라서 일정한 주기로 모니터링 장치(200)에 ID 정보 및 피보호자의 광역 위치 정보(GPS 정보)에 대한 메시지를 송신한다.Thereafter, the wearable device 100 transmits a message about ID information and wide area location information (GPS information) of the protected person to the monitoring apparatus 200 at regular intervals according to the real-time report interval.

이때, 보호자 또는 외부기관이 모니터링 장치(200)에 근접 수색 요청 또는 비콘 모드 요청을 하게 되면, 모니터링 장치(200)는 웨어러블 디바이스(100)에 피보호자의 근접 위치 정보 요청에 대한 메시지를 송신한다.At this time, when a guardian or an external organization requests a proximity search or a beacon mode to the monitoring device 200 , the monitoring device 200 transmits a message to the wearable device 100 for a request for proximity location information of the protected person.

이는 웨어러블 디바이스(100)를 비콘 모드 또는 실행 모드(run mode)로 작동하라는 요청으로서, 웨어러블 디바이스(100)가 비콘 모드 또는 실행 모드로 작동되는 동안에는 모니터링 장치(200)를 통해서 보호자 또는 외부기관에 ID 정보를 지속적으로 송신한다.This is a request to operate the wearable device 100 in a beacon mode or a run mode, and while the wearable device 100 is operated in a beacon mode or a run mode, an ID to a guardian or an external organization through the monitoring device 200 information is continuously transmitted.

이와 같이 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템(10)은 웨어러블 디바이스(100)가 모니터링 장치(200)에 피보호자의 광역 위치 정보에 대한 메시지를 송신하여 모니터링 장치(200)에서 피보호자의 광역 위치 정보를 먼저 파악한 다음에, 보호자 또는 외부기관의 근접 수색 요청에 따라서 모니터링 장치(200)가 웨어러블 디바이스(100)에 피보호자의 근접 위치 정보를 획득하도록 요청하여, 웨어러블 디바이스(100)가 피보호자의 근접 위치 정보에 대한 메시지를 모니터링 장치(200)에 송신함으로써, 웨어러블 디바이스(100)의 배터리 소모를 줄이면서 피보호자의 위치를 정확하고 빠르게 추적할 수 있다.As described above, in the location tracking system 10 according to an embodiment, the wearable device 100 transmits a message about the wide area location information of the person to the monitoring apparatus 200, and the monitoring apparatus 200 transmits the location information of the person to the wide area first. After understanding, the monitoring apparatus 200 requests the wearable device 100 to obtain proximity location information of the protected person according to the proximity search request of the guardian or external organization, so that the wearable device 100 provides information on the proximity location information of the protected person By transmitting the message to the monitoring apparatus 200 , it is possible to accurately and quickly track the location of the person to be protected while reducing battery consumption of the wearable device 100 .

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

10: 위치 추적 시스템
100: 웨어러블 디바이스
110: 제1 위치 정보 획득부
120: 제2 위치 정보 획득부
130: 생체 정보 획득부
140: 통신부
150: 전원부
160: 처리부
200: 모니터링 장치10: location tracking system
100: wearable device
110: first location information acquisition unit
120: second location information acquisition unit
130: biometric information acquisition unit
140: communication department
150: power supply
160: processing unit
200: monitoring device

Claims (5)

피보호자에 착용되어, 피보호자의 위치정보 또는 생체정보를 획득하는 웨어러블 디바이스; 및
상기 웨어러블 디바이스와 메시지 송수신이 가능하고, 상기 웨어러블 디바이스로부터 수신된 메시지를 보호자 또는 외부기관에 제공하는 모니터링 장치;
를 포함하고,
상기 웨어러블 디바이스는 상기 모니터링 장치에 피보호자의 광역 위치 정보에 대한 메시지를 상기 모니터링 장치로 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 모니터링 장치에 메시지를 비송신하는 동안 절전 모드로 동작하며,
상기 보호자 또는 외부기관의 근접 수색 요청에 따라서 상기 모니터링 장치가 상기 웨어러블 디바이스에 피보호자의 근접 위치 정보를 획득하도록 요청하면, 상기 웨어러블 디바이스가 근접 수색이 가능한 비콘 모드로 동작하는 위치 추적 시스템.a wearable device that is worn on a person to be protected and obtains location information or biometric information of the person to be protected; and
a monitoring device capable of transmitting and receiving messages with the wearable device and providing a message received from the wearable device to a guardian or an external organization;
including,
The wearable device transmits a message about the wide area location information of the person to the monitoring device to the monitoring device, and operates in a power saving mode while the wearable device does not transmit a message to the monitoring device,
When the monitoring device requests the wearable device to obtain proximity location information of the protected person in response to a request for a proximity search of the guardian or an external organization, the wearable device operates in a beacon mode in which a proximity search is possible. 제1항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는,
상기 피보호자의 광역 위치 정보를 획득하는 제1 위치 정보 획득부;
상기 피보호자의 근접 위치 정보를 획득하는 제2 위치 정보 획득부;
상기 피보호자의 생체 정보를 획득하는 생체 정보 획득부;
상기 모니터링 장치와 근거리 무선 통신 및 장거리 무선 통신을 위한 통신부;
상기 웨어러블 디바이스에 전원을 공급하는 전원부; 및
상기 모니터링 장치와 송수신하는 메시지 또는 상기 생체 정보 획득부에서 획득된 생체정보를 처리하거나 상기 전원부의 작동을 제어하는 처리부;
를 포함하는 위치 추적 시스템.
According to claim 1,
The wearable device,
a first location information obtaining unit for obtaining wide area location information of the protected person;
a second location information obtaining unit for obtaining proximity location information of the person to be protected;
a biometric information obtaining unit for obtaining biometric information of the protected person;
a communication unit for short-range wireless communication and long-distance wireless communication with the monitoring device;
a power supply unit supplying power to the wearable device; and
a processing unit for processing messages transmitted/received to and from the monitoring device or biometric information acquired by the biometric information acquisition unit or controlling an operation of the power supply unit;
A location tracking system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는 ID 정보 및 상기 피보호자의 광역 위치 정보에 대한 메시지를 상기 모니터링 장치에 일정한 주기로 송신하고,
상기 모니터링 장치는 상기 피보호자의 실종 여부를 조회하여, 상기 웨어러블 디바이스에 상기 피보호자의 실종 여부에 대한 메시지를 송신하고,
상기 피보호자가 비실종 상태이면, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 모니터링 장치에 메시지를 비송신하는 동안 최대 절전 모드로 유지되는 위치 추적 시스템.
According to claim 1,
The wearable device transmits a message about the ID information and the wide area location information of the protected person to the monitoring apparatus at a regular period,
The monitoring apparatus inquires whether the protected person is missing, and transmits a message regarding the disappearance of the protected person to the wearable device,
If the protected person is in a non-disappearing state, the location tracking system is maintained in a hibernation mode while the wearable device does not send a message to the monitoring device.
 제1항에 있어서,
상기 모니터링 장치는 상기 웨어러블 디바이스로부터 획득된 생체정보로부터 이상 신호가 확인되면, 상기 웨어러블 디바이스에 실시간 레포트 간격에 대한 메시지를 송신하고,
상기 웨어러블 디바이스는 실시간 레포트 간격에 따라서 일정한 주기로 ID 정보 및 상기 피보호자의 광역 위치 정보를 상기 모니터링 장치에 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 모니터링 장치에 메시지를 비송신하는 동안 절전 모드로 유지되는 위치 추적 시스템.
According to claim 1,
When an abnormal signal is confirmed from the biometric information obtained from the wearable device, the monitoring device transmits a message about the real-time report interval to the wearable device,
The wearable device transmits the ID information and the wide area location information of the protector to the monitoring device at regular intervals according to the real-time report interval, and the wearable device is maintained in a power saving mode while not transmitting a message to the monitoring device. Location tracking system .
 제1항에 있어서,
상기 모니터링 장치는 상기 보호자 또는 외부기관의 근접 수색 요청을 받으면, 상기 웨어러블 디바이스에 상기 피보호자의 근접 위치 정보 요청에 대한 메시지를 송신하고,
상기 웨어러블 디바이스는 ID 정보를 상기 모니터링 장치에 지속적으로 송신하고, 상기 웨어러블 디바이스는 실행 모드로 유지되는 위치 추적 시스템.According to claim 1,
When the monitoring device receives a request for a proximity search from the guardian or an external organization, the monitoring device transmits a message for a request for proximity location information of the protector to the wearable device,
The wearable device continuously transmits ID information to the monitoring device, and the wearable device is maintained in an execution mode.
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