WO2006061509A1 - Remorque de transport susceptible d'etre charge et decharge au moyen d'un camion equipe d'un bras de prehension - Google Patents

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WO2006061509A1
WO2006061509A1 PCT/FR2005/003056 FR2005003056W WO2006061509A1 WO 2006061509 A1 WO2006061509 A1 WO 2006061509A1 FR 2005003056 W FR2005003056 W FR 2005003056W WO 2006061509 A1 WO2006061509 A1 WO 2006061509A1
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WO
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trailer
road
transfer
load
trailer according
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/003056
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English (en)
Inventor
René Donnard
Frédéric MORIZOT
Hervé Morel
Original Assignee
Soframe
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Publication date
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Priority to AT05824587T priority patent/ATE432192T1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6463—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/649—Guiding means for the load-transporting element

Definitions

  • the present invention relates to a trailer for transporting a carrier structure of the road load type such as, for example, a container or a removable tray.
  • This trailer is equipped with a mobile transfer beam for the loading and unloading of this road load from or to a truck having an articulated arm for gripping and handling loads.
  • It also relates to a method of loading and unloading such a road load on or from a trailer of this type and from or to a truck equipped with an articulated arm for gripping and handling loads.
  • the truck When it is desired to increase the transport capacity, the truck is coupled to a trailer capable of carrying a complementary load, for example a second container, a removable tray or several empty trays stacked on top of one another.
  • a complementary load for example a second container, a removable tray or several empty trays stacked on top of one another.
  • it is not equipped with its own loading / unloading system.
  • the loading / unloading of the trailer is then carried out via the truck and its articulated gripping arm.
  • This transfer is done by lifting the container by its front end with the hook of the gripping arm. Then, pushing it towards the rear of the truck, it is rested by its lower edge or lower rear corners on the front of the trailer and is dragged or rolled along the chassis of the latter under the action of the pushing force coming from the gripping and handling arm carried by the truck.
  • the truck then moves away from the trailer, loads another container onto its own deck and returns to the trailer to train the convoy.
  • the technical problem addressed by the invention consists in transferring a container, standardized ISO or not, a removable tray capable of carrying any load or any other road load, prehensile directly or by means of an interface by a gripping arm and handling of a truck where it is in loading position, to and on a trailer, and then to bring it to a position of loading and transport on this trailer.
  • the merit of the invention is to proceed from quick and easy way, without prior adjustment or layout complex alignment or adjustment between the truck, its gripping arm and the trailer.
  • a first solution disclosed by the British Patent No. BOUGHTON GB 2.112.756 is to equip the lower rear corners of the rolling means container or a temporary support itself equipped with rolling means.
  • the container rolls by its lower rear edge on longitudinal plates of the trailer into its transport position at the end of the trailer. There he is immobilized for transport.
  • the guidance of the container or tray when it is transferred to the trailer depends only on the work of the gripping arm and the handling. Therefore, special care must be taken in alignment adjustments between the truck and the trailer.
  • the transfer can not be carried out correctly and the handling arm can not place the container or the tray in a secure transport position. It must be reloaded on the truck and the alignment rectified before making another transfer attempt.
  • the invention provides a road trailer intended for the transport of a particular road load, for example a container or a removable tray, capable of being loaded and unloaded respectively on or from the trailer from or to a truck equipped with a gripping arm and load handling.
  • This trailer has a frame complying with the road regulations and comprising two longitudinal members extending longitudinally over the entire length of the trailer. It is equipped with a mobile transfer crossbar intended to be laid transversely on the upper face of the trailer, to support the rear end of the road load and to move with this load in both directions along the longitudinal members. of this trailer under the action of the truck handling arm acting on this load.
  • the longitudinal members and the upper part of the trailer, as well as the lower part of the mobile transfer beam are arranged and / or shaped and arranged so as to create between them, when the mobile transfer beam is in the front part of the trailer, a set of adjustment allowing a lateral displacement and / or angular adjustment of the mobile transfer beam relative to the longitudinal axis of the trailer in order to compensate for a misalignment between the truck and the trailer during the transfer.
  • the trailer loading device can also work from the back to the front.
  • front-to-back loadings were chosen.
  • This adjustment clearance decreases progressively as the mobile transfer beam moves towards the rear of the trailer, thereby causing a lateral and angular refocusing of the mobile transfer beam with respect to the longitudinal axis of the trailer. trailer.
  • this trailer can be used indifferently for loading / unloading and transporting a container, a removable tray, or any useful road load compatible with the hydraulic arm of the truck and having the appropriate interfaces.
  • the invention also teaches a method of loading a particular road load, for example a container or a removable tray, on a trailer of this type from a truck equipped with a gripping arm and handling the loads, this trailer being equipped with safety and holding members to immobilize the load on the trailer and a mobile transfer crosspiece placed transversely on the upper face of the trailer, intended to receive in support of the rear end of the loading by means of a loading interface and to move along the longitudinal members of the trailer under the action of the truck handling arm between a fixed front end cross member and a rear stop beam.
  • a particular road load for example a container or a removable tray
  • This process comprises the following steps:
  • the truck is aligned in the extension of the trailer and the truck is moved back to a suitable distance for loading the load on the truck using the gripper arm possibly using as a marker the front bumper of the trailer if equipped;
  • the position of the rear stop cross-member is adjusted as a function of the length of the load to be transferred; - The load is moved back by means of the truck's handling arm; - Adjusting the lateral and angular position and possibly the height of the movable transfer beam relative to the rear end of the load; placing the rear end of the load on the mobile transfer beam using the loading interface thereof;
  • the load resting on the mobile transfer beam is transferred to the rear part of the trailer by means of the truck handling arm until it reaches the stop of the mobile transfer beam against the rear stop beam, thus causing a lateral and angular refocusing of the mobile transfer beam with respect to the longitudinal axis of the trailer;
  • Figures 1 to 4 are schematic side views illustrating successively different steps of the transfer of a removable tray of a truck to a trailer according to the invention
  • Figure 5 is an overall perspective view of the frame of a trailer according to the invention.
  • Figure 6 is a top view of the frame of a trailer according to the invention;
  • Figure 7 is a side view of the frame of a trailer according to the invention;
  • FIG. 8 is an overall perspective view of the chassis of a trailer according to the invention equipped inter alia with a movable cross member of transfer which has been represented in half length cut transversely;
  • Figure 9 is an enlargement of the perspective view of the previous figure corresponding to the front portion of the trailer according to the invention equipped with the movable cross transfer shown cut transversely in the middle portion;
  • Figure 10 is a perspective view of the rear of a movable transfer beam shown alone and according to a first variant;
  • Figure 11 is a perspective view of the front of a mobile transfer beam alone and in a first variant;
  • Figure 12 is a perspective view of the front of a mobile transfer beam alone and in a first variant, the upper and lower parts thereof being in the dissociated state;
  • Figure 13 is a perspective view of the rear of a single movable transverse transfer crosspiece, cut transversely in the middle portion and corresponding to this first variant;
  • Figure 14 is a perspective view of the front of a mobile transfer beam alone according to the first variant
  • Figure 17 is a cross-sectional view, along the section plane XIX-XIX of Figure 18, a movable transfer cross member according to the first embodiment supporting a removable tray in the transfer position;
  • Figure 20 is a rear view in perspective of a mobile transfer beam alone and in a second variant;
  • Figure 21 is a front view in perspective of a movable transfer beam alone and in a second variant;
  • Figure 22 is a rear view in perspective of a mobile transfer beam alone and in a third variant;
  • Figure 23 is a perspective view from the front of a mobile transfer beam alone and in a third variant;
  • Figure 24 is a perspective view of the rear portion of a trailer according to the invention illustrating more particularly a first variant of rear stop cross;
  • Figure 25 is a perspective view of the rear portion of a trailer according to the invention, the left longitudinal half has been removed, illustrating more particularly a second variant rear end cross;
  • Fig. 26 is a top view corresponding to Fig.
  • FIGS. 29 to 31 are schematic side views illustrating the definitions of the lengths L1, L2 and C1, C2 and the positions of the respectively mobile transfer and rear stop struts for the transfer of a removable tray from a truck to a Trailer according to the invention, this trailer being equipped with a rear stop cross member with automatic positioning;
  • FIGS. 29 to 31 are schematic side views illustrating the definitions of the lengths L1, L2 and C1, C2 and the positions of the respectively mobile transfer and rear stop struts for the transfer of a removable tray from a truck to a Trailer according to the invention, this trailer being equipped with a rear stop cross member with automatic positioning;
  • FIGS. 29 to 31 are schematic side views illustrating the definitions of the lengths L1, L2 and C1, C2 and the positions of the respectively mobile transfer and rear stop struts for the transfer of a removable tray from a truck to a Trailer according to the invention, this trailer being equipped with a rear stop cross member with automatic positioning;
  • FIG. 32 to 34 are perspective views of a trailer according to the invention, the left longitudinal half of which has been removed, successively illustrating different stages of the loading of a road load not shown on a trailer equipped with a stop beam; automatic positioning rear;
  • FIG. 35 is a perspective view of the rear part of a trailer according to the invention supporting a removable tray at the end of transfer, the upper part of the mobile transfer beam having not been lowered and making it impossible to lock it against the rear stop beam;
  • FIG. 35 is a perspective view of the rear part of a trailer according to the invention supporting a removable tray at the end of transfer, the upper part of the mobile transfer beam having not been lowered and making it impossible to lock it against the rear stop beam;
  • FIGS. 39 to 41 are perspective views of a trailer according to the invention at the level of a retractable centralizer during the rearward displacement of the mobile transfer beam during the loading process, these figures successively illustrating:
  • Figure 41 the retractable centralizer in the retracted position and locked after the passage of the movable cross transfer
  • Figure 42 is a perspective view of the central portion of a trailer according to the invention illustrating more particularly the locking mechanism DIN normalized fingers removable trays in the retracted position
  • FIG. 43 is a perspective view of the central part of a trailer according to the invention illustrating more particularly the mechanism of standardized DIN finger locking of removable trays, being deployed
  • Figure 44 is a perspective view of the central portion of a trailer according to the invention illustrating more particularly the locking mechanism DIN standardized fingers removable trays, in the extended locking position.
  • the invention relates primarily to a trailer 1 which will first be described the general conformation with particular reference to Figures 5 to 7.
  • the trailer 1 conventionally consists of a chassis 2 meeting the road regulations and comprising at least one, preferably two longitudinal members such as 3 extending longitudinally over the entire length of the trailer 1.
  • These longitudinal members 3, of rectangular cross-sectional shape with a substantially flat upper wall 4 are preferably not parallel over their entire length, but converge towards one another in the rear part 5 of the trailer 1 to delimit between them a centering convergence 6 whose function will be explained later.
  • the longitudinal members 3 are not horizontal over their entire length, but descend into the rear part 5 of the trailer, thus creating a difference in level between their front end 7 and their rear end 8 as can be clearly seen in FIG.
  • These longitudinal members 3 terminate at the rear at a rear end wall 9, which closes the rear end of the trailer 1 and preferably rises substantially vertically to the top of the upper wall 4 of the end.
  • these longitudinal members 3 are joined by a fixed front end cross member 10, for example also of rectangular section, extending transversely to the trailer 1 in the front portion 11 thereof .
  • the trailer 1 according to the invention can make it possible to take back and transport a bearing structure or more generally a load 12 whatever its type.
  • the standardized containers 14 and some depositable trays 13 are equipped in the lower part of standard corner pieces 15, called ISO corners, designed to allow gripping, handling and locking, by their sole intermediary, the container or tray concerned.
  • the fixed front end cross member 10 preferably has at each of its ends 16 a wedge latch 17, preferably a rotating latch, positioned and suitably made to cooperate with the standard corner pieces 15 fitted to the lower corners of the front end of the load 12 and thus achieve their locking.
  • These wedge latches 17 are preferably each mounted on or integrated with a pivoting or removable block 18 so as to be able to be tilted in the retracted position when they are not necessary, so as not to impede the transfer and locking of loads. 12 not equipped with corner pieces 15.
  • the wedge latches 17 may furthermore comprise a centering pivoting finger 19 of oblong overall shape, projecting upwards by an end 20 having downwardly diverging slopes, bulging or planes which can meet as shown, along an edge 21.
  • These centering fingers 19 allow a slight refocusing of the container 14 or the plate 13 to approach the locking points.
  • the trailer 1 according to the invention may also comprise a front bumper
  • This bumper 22 is a reference for the driver of the truck 23 which must move it towards the trailer 1 before starting the transfer operations.
  • the trailer 1 according to the invention may further comprise transfer tracks 24, provided longitudinally on each side of the trailer 1 and which preferably border the outer side of the longitudinal members 3 of the trailer 1 while remaining substantially parallel to the upper wall 4 thereof. These transfer tracks 24 follow the downward slope of the longitudinal members 3 at the rear portion 5 of the trailer 1.
  • the constituent structures of the chassis 2 of the trailer 1 are recessed downwards thus forming between the longitudinal members 3 a hollow central space 25.
  • a substantially horizontal plane surface 26 preferably occupies the front of this hollow space 25, at a level lower than that of the upper wall 4 of the longitudinal members 3.
  • This flat surface 26 preferably starts with a ramp down 27 to the rear of the trailer and acts as a support plane 28 providing assistance in the alignment correction as will be seen later.
  • the trailer 1 according to the invention also has many other elements necessary for its operation, such as for example wheels 29 and a drawbar 30 for coupling to the truck 23. Although present, these conventional elements and known to the skilled in the art, will not be described in this application.
  • the trailer 1 according to the invention is, according to an essential characteristic of the invention, equipped with a movable transfer cross-member 31.
  • the movable transfer cross-member 31 is an elongate body of parallelepipedal general shape intended to be laid transversely on the upper face of chassis 2 of trailer 1.
  • the mobile transfer beam 31 consists of two separate parts: an upper cross member 32 and a lower cross member 33, shown broken away in FIG. 12. These two parts are superimposed in operation.
  • the upper cross member 32 and the lower cross member 33 are connected by an elevation means 34, interposed between the two parts of the cross member, which makes it possible to modify the vertical position of the upper cross member 32 with respect to the lower cross member 33 and thus the total height of the mobile transfer beam 31 in the limit of the stroke authorized by the elevating means 34.
  • This lifting means 34 preferably consists of a set of pneumatic bellows 35, for example with a valve, of four bellows identical to the variant shown.
  • the elevating means 34 may, in its simplest form, be controlled manually. However, its automation can be perfectly considered.
  • the elevating means 34 allows a preferably continuous variation of the height of the upper cross member 32 and the maintenance of the latter at any height included in its total travel. It is thus possible to change the height of the loading interface relative to the plane defined by the upper wall 4 of the longitudinal members 3 of the trailer 1. The purpose of such a height adjustment will be explained in more detail later.
  • the two upper 32 and lower 33 parts of the movable transfer cross member 31 are secured to one another.
  • the raising or lowering movement of the upper cross member 32 with respect to the lower cross member 33 is guided vertically and laterally, for example by means of a front guide wall 36 and a rear guide wall 37 which extend substantially vertically and downward from the upper cross member 32 and which slide respectively forward in two parallel guide grooves 38 each sideally bordered by a substantially vertical flange 39 and at the rear in two guide grooves 40 each sideally bordered by a substantially vertical flange 41.
  • the high and low portions of the movable cross-transfer can not be separated by the continuation of the vertical movement distance d 1 between them due to a high limit stop.
  • the elevation movement is limited in amplitude for example by two pairs of bottom flanges shaped inwardly hook in the lower edge of each front and rear guide wall to act as a high stop.
  • the elevating means 34 may allow under load a slight angular variation amplitude for the positioning of the upper cross member 32 by the self-balancing effect provided by the bellows.
  • the bottom rail 33 comprises guiding and immobilizing ribs 42 of the upper cross member 32 so as to eliminate the clearances necessary for the relative movement of the two parts of the mobile transfer cross-member 1, when the high cross member 32 is located. in the low position.
  • the movable transfer cross member 31 can also be made more simply, in one piece and without means of elevation, as for example in the case of the variants illustrated in FIGS. 20 to 23.
  • the mobile transfer beam 31 is intended to be movable and to move in both directions along the longitudinal members 3 of the trailer 1, under the action of the gripping and handling arm 43 of the truck 23 acting on the supported road load by this cross. To this end, it comprises displacement means 44 able to carry the crossbar 31 and the load 12 resting on it and allowing the movable transfer beam 31 to move on the longitudinal transfer tracks 24 provided on the trailer 1.
  • These displacement means 44 are preferably rolling means 46, for example in the form of bearing supports 47 equipped with a series of rollers 48 sized to take up part of the load.
  • These rolling means 46 preferably mounted on the underside and on each side of the mobile transfer beam 31, are intended to roll on the longitudinal transfer tracks 24 preferably provided on each side of the upper part of the trailer 1.
  • displacement means 44 may be of a different nature. It can thus be for example sliding means such as pads, sliding means, air cushion for example, or any other suitable means of displacement.
  • the movable transfer beam 31 When moving along the trailer 1, the movable transfer beam 31 is guided transversely to the frame 2 of the trailer. This guidance is preferably effected by means of guiding tunnels 49, open downwards and extending on the underside of the lower crossbar 33. These guiding tunnels 49, preferably two in number, are intended to be supported and slide on the longitudinal members 3 of the chassis 2 of the trailer 1 when the mobile transfer beam 31 is mounted on the trailer 1. They thus avoid, at the end of displacement, the oblique setting of the mobile transfer beam 31 during its trips.
  • the mobile transfer beam 31 and more particularly the lower part 33 thereof may comprise on each side one or more receiving cavity (s) 50, for example in the form of either an individual housing each time. 51 to receive each of the rollers that can equip the lower end of some containers 14 or removable trays 13 or more generally a road load 12, or a single or multiple housing adapted to the type of rollers of the road load 12 and to its length.
  • These receiving cavities 50 are preferably above the support of the rolling means 46, and may even be directly shaped in the support of these rolling means 46 as on the variants shown.
  • the mobile transfer beam 31 can thus for example comprise on each side a universal housing 51 that is to say of large size to be able to receive any type of rolls of dimension and position normalized or not, able to equip the This is, for example, the case of the first embodiment of the mobile transfer beam 31 illustrated in FIGS. 8 to 19.
  • the housing 51 is not sufficient to achieve a real immobilization of the rollers and the recovery of the load 12, container or tray, must be provided by another means as it will be developed later.
  • one or more housing (s) adapted (s) the precise dimensions of the rollers and the lengths of the trays so as to be able to immobilize them and thus resume the load 12 by means of its rollers when it is equipped by driving the mobile transfer beam in his displacement.
  • the crossmember may comprise on each side several types of housing 51, of different depth, width and length depending on the different types of rollers that can be encountered, as in the variant of Figures 20 and 21.
  • One or more housing (s) 51 of appropriate size and shape will then be formed in the movable transfer crossbar 31.
  • the mobile transfer beam 31 may advantageously make it possible to use different types of road load 12 interchangeably.
  • the upper part of the mobile transfer cross-member 31, preferably the upper cross member 32 may comprise different types of interfaces 52 necessary. the support and the resumption of training according to the nature of the road load 12.
  • interfaces 52 necessary. the support and the resumption of training according to the nature of the road load 12.
  • the movable transfer beam 31 can comprise, like the fixed front end cross member 10, wedge locks 17, preferably turns. These wedge latches 17 are preferably positioned at each of its ends, so as to cooperate with the standard corner pieces 15 fitted to the lower corners of the rear end 53 of the load 12 and to ensure their locking.
  • FIG. 14 An example of a recovery of a container 14 provided with standard corner pieces 15 by a movable transfer beam 31 according to the invention has been shown in FIG. 14.
  • the corner locks 17 are integrated in, or mounted in or on, the pivoting or removable mechanical blocks 18 so as to follow the inclination of the container 14 which tilts during the loading or unloading phase due to the pivoting movement of the handling arm 43 of the truck 23.
  • This possibility of pivoting the corner locks 17 allows the locking of the load 12 at the beginning of the transfer process, as soon as the rear end 53 thereof comes to rest on the crossbar 31.
  • the corner locks 17 may further comprise a finger of centering 19 projecting upwards and whose two opposite faces 20 are oblique.
  • corner latches 17 may also comprise a rear and / or lateral stop and centering stop 54 (not shown) rising in the form of a substantially vertical wall, respectively at the rear of the latch 17 and / or on the outer side thereof, whose upper portion has an inclined plane 55 in the direction of the latch 17 to form a refocusing ramp with a wedging face 56.
  • the depositable trays 13 do not all have standard wedge pieces 15 or rollers, but may have spaced-apart and spaced apart spars 57 defining a tunnel 58 therebetween.
  • the removable trays 13 can be supported by means of two twin loading planes
  • the crossbar may also comprise at least one, but preferably two or load centerers 61 for example in the form of two bars longitudinal 62, penetrating inside the tunnel 58 so as to laterally block the longitudinal members 57.
  • Each of these longitudinal bars 62 is preferably terminated by a pointed end 63 constituting an inclined guide ramp for the interior of the spars 57 until that the removable plate 13 arrives in the transfer position, in which position the rear end 60 of each of the longitudinal members 57 comes to meet a rear stop 64.
  • this rear stop 64 may be preceded by a retaining means of the mobile transfer cross member by the removable tray 13 for example in the form of a notch 65, formed in each loading plane 59, to keep unobstructed. rear end of the removable tray 13 when the latter is in an inclined unloading position in order to prevent the plate 13 from escaping from the mobile transfer beam 31. This allows the unloading to drive the cross member to the before the trailer.
  • the mobile transfer beam 31 may comprise one or more loading interfaces 52 as described above, according to whether it is universal or intended exclusively for a type of road loads 12. Similarly, these interfaces 52 are located on the upper cross member 32 when the movable transfer beam 31 is made in two parts.
  • the mobile transfer beam 31 preferably comprises a locking means 66, for example in the form of two locking fingers 67 extending to the rear of the movable transfer beam 31, intended to cooperate with a complementary locking device located at a suitable location of the trailer 1.
  • the longitudinal members 3 and the upper part of the the trailer 1, as well as the lower part of the movable transfer beam 31 are shaped and arranged so as to create between them, when the movable transfer beam 31 is in the front portion 11 of the trailer 1, a set of adjustment 68 allowing a lateral displacement and / or angular adjustment of the movable transfer beam 31 relative to the longitudinal axis of the trailer 1 in order to compensate for an eca rt alignment between the truck 23 and the trailer 1 during the transfer.
  • This game 68 allows some movement lateral and / or angular of the mobile transfer beam 31 relative to the trailer 1 when it is in the front portion 11 of the trailer.
  • the operator can thus advantageously optimize the positioning and the orientation of the mobile transfer beam 31 with respect to the rear end 53 of the load 12, in order to correct the misalignment between the trailer 1 and the truck 23.
  • this adjustment set 68 the position of the loading interfaces 52 of the movable transfer beam 31 can be adjusted to be just below the corresponding areas of the load 12.
  • the movable transfer crosspiece 31 may further comprise an adjustment assistance means 73.
  • This assistance means 73 located on the underside of the movable transfer cross member 31, preferably in the central portion of FIG. this underside is formed for example of a contact surface and multidirectional support, made for example by means of a series of hemispherical bearing contacts, preferably balls 74 mounted freely moving on themselves and in displacement of depression in a housing 75, for example cylindrical.
  • the balls 74 are connected to the lower part of the movable transfer beam 31, preferably to the lower cross member 33, by means of compression springs thus conferring on the balls 74 an erasable character under compression with return to the extended position.
  • the sizing and the number of these balls 74 and their compression springs are calculated in order to compensate the mass of the movable transfer beam 31 in the free and uncharged state.
  • the balls 74 and their compression springs are calculated in order to compensate the mass of the movable transfer beam 31 in the free and uncharged state.
  • the adjustment of the relative position of the mobile transfer beam 31 and in particular of its loading interface 52 relative to the load 12 can then be carried out easily and manually by simply rolling the balls 74 on the support plane. 28.
  • a slight rolling movement of the mobile transfer beam 31 is also possible, which makes it easier, if necessary, to lock the containers 14 or depositable trays 13 provided with standard corner pieces 15.
  • the load is then supported by the displacement means 44 which are in contact with the transfer tracks 24 of the trailer 1.
  • the transfer can then take place normally along the the trailer 1.
  • the mobile transfer beam 31 is guided by the longitudinal members 3 of the trailer.
  • the inner side walls 71 of the longitudinal members 3 of the trailer thus constitute progressive contact and support ramps for the inner side walls 69 of the guide tunnels 49. They force the mobile transfer cross member 31 to be recentered, laterally and angularly by relative to the longitudinal axis of the trailer 1, progressive at the level of the centering convergence 6.
  • the crossbar 31 In final transfer position, the crossbar 31 is found perfectly centered and aligned with respect to the longitudinal axis of the trailer and in the lowered position relative to the front portion of the trailer 11.
  • the upper wall of the movable transfer beam 31 is preferably substantially at the same level as the upper face of the trailer in its front portion 11, thus constituting a substantially flat support and support surface for the transport of the load 12, especially in the case of removable trays.
  • the trailer 1 according to the invention further comprises safety and holding members 76 of the road load 12 for immobilizing and blocking the road load 12 when it has been loaded on the trailer. These safety and holding members 76 realize a true locking of the load 12 in the transport position so that the subsequent movement of the trailer 1 can be carried out without risk.
  • these safety and holding members 76 are intended to cooperate with complementary means equipping, or carried by, the road load 12.
  • the nature of these additional means depends on the type of road load 12 transported.
  • the standard containers 14 and some depositable trays 13 are equipped with standard corner pieces 15.
  • the standard depositable trays 13 all have standardized locking fingers, called DIN fingers, protruding in the middle position, at the same time. 58.
  • the trailer 1 according to the invention may comprise, as already mentioned, four wedge locks 17, preferably rotating locks, arranged in such a way as to be in contact with each other. facing the lower four corners of the load 12 in the transport position.
  • these corner locks 17 are of preferably arranged, for two of them, at the lateral ends of the fixed front end cross member 10, and for the other two at the ends of the movable transfer cross member 31.
  • the trailer 1 according to the invention may also comprise central locking members 77, a preferred embodiment of which has been shown in FIGS. 42 to 44.
  • the two median locking members 77 are each formed of an eyelet 78 which surrounds the corresponding DIN finger, prohibiting once in position any longitudinal and vertical movement of the removable tray 13.
  • these eyelets 78 are made to pivot so as to be able to pass from a retracted rest position shown in FIG. which it freely lets the mobile transfer cross member 31, in an extended locking position shown in Figure 44 and vice versa.
  • Figure 43 shows these eyelets 78 during tilting.
  • each eyelet 78 is extended by a hinge pin 79 and a lever arm 80 connected to an actuating device 81 comprising for example an accumulator or a pneumatic cylinder.
  • Each of the eyelets 78 can be controlled independently by an actuating device 81 which is specific to it. However, a centralized actuator 81 common to both eyelets 78 is preferred. He then acts for example, by means of a connecting rod 82 joining the two hinge pins 79 of the two eyelets opposite.
  • This actuating device 79 preferably has a security in the form of a powerful return spring whose function is to maintain the lock in case of failure of the energy generation.
  • a manual emergency device for neutralizing this return spring is preferably provided to allow the operator to manually tilt the eyelets 78 in case of failure of the actuating device 79.
  • a guide means 83 composed for example of two guide walls 84 substantially parallel and vertical, can complete this device to ensure if necessary the right path of the moving parts.
  • the front end cross member 10 constitutes the front limit of the possible longitudinal displacement of the mobile transfer cross member 31.
  • the trailer 1 according to the invention also comprises a rear stop cross member 85 which constitutes the rear limit of the possible movement of the mobile transfer beam 31 against which it abuts at the end of the race.
  • the rear stop beam 85 constitutes a stop which marks the end of the movement of the mobile transfer beam 31 corresponding to the end of the loading phases.
  • This rear abutment cross member 85 is shown more particularly in FIGS. 24 to 36. It extends transversely to the trailer 1, preferably over the longitudinal members 3 of the trailer 1 and substantially perpendicular to these.
  • the load 12 must be completely transferred to the trailer.
  • the gripping and handling arm 43 of the truck 23 then pivots down the front end of the load 12 so that it comes to rest on the trailer 1 in a horizontal position suitable for subsequent transport.
  • the safety and holding members 76 of the trailer such as the latches 17 or the central locking members 77, must be opposite complementary means equipping the road load 12 or carried by it, respectively the corner pieces 15 or DIN fingers, in order to achieve effective locking of the load in the transport position.
  • this rear stop beam 85 is preferably mounted in a movable manner longitudinally along the longitudinal members 3 of the trailer 1.
  • the cross member Preferably, there is provided longitudinal and vertical guidance of the cross member to allow only a longitudinal movement in both directions thereof.
  • This guidance can be achieved by means of a substantially vertical wall 86 (FIG. 24) descending on the underside of the rear stop beam 85 between the longitudinal members 3 of the trailer, extended by a wall 87 having a through opening in which is mounted sliding a longitudinal guide tube 88 belonging to the frame of the trailer 1.
  • the rear stop beam 85 may also be provided with displacement means 89, preferably bearing means 90, cooperating with the longitudinal transfer tracks 24 of the trailer 1.
  • a locking device 91 for example manual, makes it possible to immobilize the rear stop beam 85 once the appropriate position has been reached.
  • This device can be any. It can be embodied, for example, as represented in FIG. 24 in the form of a simple pin system 92 cooperating with a series of hollow housings 93 aligned and arranged for example in the longitudinal members 3 of the frame 2 of the trailer 1.
  • the rear stop beam 85 can also be movable in front of a notched rule 94 or provided with a low pitch linear toothing (single or multiple rack, for example) in a recess from which a complementary element 95 retractable or erasable, carried by the cross 85 and emerging from its underside is committed to immobilization in a position given on the rule.
  • the position to be occupied by the backgauge is predetermined by any type of means from markings serving as visual cues to an indexing function of the length of the charges usually transported.
  • a marking permanently located on the frame 2 of the trailer 1 can allow by simple reading to indicate to the operator the proper locking position of the rear stopper 85 according to the load 12 to be transported.
  • the rear stop beam 85 may comprise a locking device intended to cooperate with the locking means 66 carried by the movable transfer beam 31, for immobilizing the mobile transfer beam 31 for the purpose of rolling the trailer. 1.
  • it can comprise locking sleeves 96 which allow the engagement of the locking fingers 67 extending at the rear of the mobile transfer beam 31, eliminating the degree of vertical freedom from it.
  • the movable transfer beam 31 comprises an elevating means 34, this engagement is possible only if the upper cross member 32 is previously brought down by the operator, a position necessary to allow the correct locking by the safety members and holding 76 of the load 12.
  • the rear stop beam 85 may comprise projections 97 rising above the locking sleeves 96 against which the locking fingers 67 of the movable transfer beam 31 abut if the high cross 32 has not been properly lowered, as shown in Figure 35.
  • this device reminds the operator of the need to lower the high cross 32, while allowing him to perform this maneuver without needing to reset the transfer process.
  • the above device can be completed to form a semi-automatic assembly secured to the movable transfer beam 31 for a certain automaticity in the load.
  • This variant allows to automatically lock on the trailer 1, at a constant position, a removable tray 13 of any length within the dimensional limits retained during the construction of the system without knowing the length of it beforehand.
  • the distance L2 corresponding to the distance existing on the trailer 1 between the front end of the front bumper 22 and the central locking members 77 intended to ensure the locking of the standardized locking fingers 67 of the removable tray 13, is also fixed by construction. at a constant value for all vehicles compatible with this system.
  • the distance Cl equal to L1 + L2 corresponds to the travel required for the removable tray 13 to lock onto the trailer 1 according to 1'invention.
  • the distance C2 corresponds, in turn, to the travel of the mobile transfer beam from its position at the front of the trailer to contact with the rear stop beam 85.
  • the movable transfer cross member 31 - rear stop cross member 85 at a constant spacing equal to C2.
  • the rear stop beam 85 may be secured to a tubular sleeve 99 mounted around a longitudinal guide tube 100 and able to slide along this one.
  • the movable transfer beam 31 is also connected to the tubular sheath 99 via a link block 101.
  • the rear stop beam 85 is automatically blocked at the correct position during this contact by means of a releasable anti-recoil device 102, for example with pawls juxtaposed and for example similar to the device with ratchet 94 and retractable complementary element 95 previously described.
  • the mobile transfer cross link 31 - rear stop cross member 85 is neutralized because the movement of the movable transfer cross member 31 is then carried out in the opposite direction to the initial displacement (FIG. ).
  • the meeting of the two crosspieces stops the transfer movement and corresponds to the locking position of the removable tray 13 ( Figures 31 to 34).
  • the rear stop beam 85 can recover after unloading the trailer 1 a position likely to reset a future automatic positioning by manually disengaging the anti-recoil device 102.
  • the automatic positioning described above can also be applied to the loading of containers 14, although these mostly standardized, generally have a constant locking inter-axis and therefore a final single position of the movable transfer cross member 31 which makes this system useless.
  • the trailer according to the invention can also be equipped with at least two retractable centering devices 103, located substantially facing each other, on either side of the loading plane of the trailer 1 according to the invention and which are more particularly represented in FIGS. 37 to 41.
  • the centralizers 103 must rise above the level of the transfer tracks 24 and the upper wall 4 of the longitudinal members 3 of the trailer, as shown in FIGS. 37 and 39.
  • these centralizers 103 can be placed in the retracted position below the level of the transfer tracks 24.
  • each transfer track 24 may preferentially tilt longitudinally in an opening 106 formed at their level in each transfer track 24, as shown in FIG. 41.
  • the lateral wall 107 of the retractable centering devices 103 which is then turned upwards, is flush with the corresponding transfer track 24, thus reconstituting part of this track and facilitating the passage of the transom mobile transfer 31.
  • the tilting of the centralizers 103 is caused automatically by the displacement of the mobile transfer beam 31, which by its translational movement pushes the centralizer to fold it back into the retracted position, as illustrated by the sequence of the figures. 39 to 41.
  • Each retractable centralizer 103 is preferably connected to a tension spring 108 which exerts on it a return force in the upright position. With this spring, the centralizer 103 automatically returns to the centering and lateral locking position after the passage of the mobile transfer beam 31 has passed.
  • the centralizers 103 may be provided retractable in both directions in order to be automatically erased when passing through the movable transfer beam 31 regardless of the direction of its movement, that is to say indifferently during the loading or unloading a removable tray.
  • They can also, as in the variant shown, be retractable automatically in only one direction of movement of the crossbar 31, preferably when it moves towards the rear of the trailer 1. In this case, they must be placed manually in the retracted position before carrying out the unloading operations, for example by means of a control lever 109, then preferably held automatically in this position by means of a locking mechanism such as 110, for example controlled manually.
  • a locking mechanism such as 110
  • Such manual control mechanisms 109 and blocking 110 also make it possible to tilt the centralizers 103 in the retracted position and preferably maintain them there automatically so that they do not interfere in the loading / unloading operations of a container 14.
  • the position of the control levers 109 visible on either side of the trailer 1 can advantageously allow the operator to visually check the position of the retractable centering devices 103 and thereby the lateral blocking of the removable tray 13.
  • the retractable centering devices 103 also comprise a locking device intended to cooperate with the locking means 66 carried by the movable transfer beam 31, making it possible to immobilize this mobile transfer beam 31 during a movement to empty of the trailer 1.
  • the mobile transfer beam 31 is placed at the front of the trailer abutting against the fixed front end crossbar 10. It should normally end up in such a position after any operation of depositing a load 12.
  • the retractable centering devices 103 are then locked in this position by a locking mechanism that can be independent or confused with the mechanism 110 already mentioned.
  • the loading method is carried out using the movable transfer beam 31. It comprises the following steps:
  • the truck 23 is aligned in the extension of the trailer 1 according to the invention and the truck is moved back to a distance suitable for loading the load 12 on the truck 23 with the gripping arm 43. This, the rear of the chassis of the truck 23 is placed in contact with the front bumper 22 of the trailer 1 if it is equipped; - Positioning the rear stop beam 85 according to the length of the road load 12 to be transferred;
  • the retractable centering devices 103 may be tilted and, if they exist, the corner latches 17 of the front end cross member 10 in the retracted position, depending on the nature of the load 12 to be transferred;
  • the rear end 53 of the load 12 is placed on the mobile transfer beam 31 by using the loading interfaces 52 thereof; the rear end 53 of the load 12 may be locked to the movable transfer cross member 31 if the load 12 is equipped with standard wedge pieces 15; - While lowering the upper part of the mobile transfer beam, the load 12 bears against said mobile transfer beam 31 towards the rear part 5 of the trailer 1 by means of the handling arm 43 of the truck 23, until in contact with the stop of the mobile transfer cross member 31 against the rear stop cross member 85;
  • the load 12 is locked by means of safety and holding members 76 placed in the middle part or in front of the trailer 1.
  • a removable tray in the transport position that is to say at the end of the loading phases, rests by the underside of its side members on those of the trailer.
  • the unloading process is carried out in the opposite direction.
  • a trailer 1 according to a preferred embodiment of the invention of a road load 12 will be described in greater detail by taking as an example a standardized container 14 of twenty feet (about six meters) in length. provided on its front face 18 with a grip handle 114.
  • the method consists in loading the container 14 on the trailer 1 from the ground and conversely unloading it from the trailer 1 according to the invention to deposit it on the ground.
  • the truck 23 is aligned in the extension of the container 14 and the truck is moved back to a distance suitable for loading it on the truck 23 using the gripping arm 43.
  • the truck 23 may already be in a position favorable to the maneuver.
  • the container 14 is grasped by the gripping device 43 of the truck arm 23, the hook of which engages in the gripping loop 114 of the container. It is lifted from the front and pulled, then hoisted to the rear of the truck and placed in its loading position on the tray 115 of the truck 23.
  • the trailer 1 according to the invention is brought into alignment with the truck 23 to the contact of its front bumper 22 with the bearing surface 98 at the rear end of the truck 23. This contact serves as a signal to the driver. It should be remembered here that the alignment between the truck 23 and the trailer 1 does not need to be very precise, because the movable transfer beam 31 allows self-alignment during the transfer.
  • the rear stop beam 85 of the trailer 1 is then adjusted, either manually relative to a mark, or automatically by moving the forward movement of the movable transfer beam 31 in a pre-set operation, in accordance with which the distance of the rear stop beam 85 relative to the front of the trailer 1 is already known because the load 12 has a predefined length, for example normalized, typically ten or twenty feet (about three or six meters).
  • the mobile transfer beam 31 is in the initial state in the forward position lowered and released in motion. Turn up, if necessary, the mechanical blocks 18 carrying or integrating the corner locks 17.
  • the container 14 moves, for example in an inclined position towards the trailer 1. It moves towards the rear of the truck 23 and disengages it cantilevered to the trailer 1 so that the underside of its rear end 53 comes to be above the movable transfer beam 31.
  • the adjustment set 68 lateral and in orientation angular, the movable transfer beam 31 is moved manually to be perfectly oriented under the rear cross member of the container 14 terminated by the rear lower corner pieces, position in which the wedge latches 17 of the movable transfer cross member 31 is located under the corresponding standardized corner pieces 15 of the load 12.
  • the lifting means 34 namely the pneumatic bellows 35, are actuated at this time to bring the appropriately oriented centering fingers 19 of the corner locks 17 into the oblong holes of the standardized corner pieces 15 of the container 14.
  • the mobile transfer beam 31 thus loaded, the transfer can begin.
  • the container 14 moves back, supported by the movable transfer beam 31 and carries it with it while driving on the transfer tracks 24. Thanks to the gradual decrease of the game setting 68 between the guide tunnels 49 of the mobile cross member 31 and the transfer guide ramps of the side members 3 of the trailer l r is obtained during the transfer movement of a real effect self-alignment between the mobile cross member transfer 31 and the longitudinal axis of the trailer 1.
  • the hook of the handling arm 43 engaged in the gripping loop 114 of the container or of the gripping interface is a multi-degree articulation of freedom which allows light weight self-alignment deflections.
  • the transfer tracks 24 incline downwards in the rear part 5 of the trailer 1. Arrival at the level of the sloping start zone, the movable transfer beam 31 sinks slightly to a lowered end-of-travel position in which it is at a height allowing the fixed front end cross member 10 to support the other end of the container 14 so that it is horizontal, ie parallel to the ground of the road on which the trailer 1 is.
  • the inclination of the container 14 is reduced to zero when its base joins the horizontal plane of the chassis 2 of the trailer 1 and during this displacement, the level of the part is brought high of the mobile transfer beam in its lower position in which its locking fingers 67 engage in the locking cavities 96 of the rear stop crossbar 85.
  • the elevating means 34 must have placed the movable transfer cross member 31 in the low position before reaching the end of the race.
  • the movable transfer beam 31 thus immobilized, ensures sufficient locking at the rear end 53 of the container 14 for all the rolling stresses of the trailer 1.
  • the front end of the container 14 is immobilized in turn by actuating the wedge latches 17 carried at the front of the trailer by the fixed front end cross member 10 which are, at the end of the transfer, next to the parts corner standardized lower front of container 14.

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Abstract

La remorque (1) est équipée d'une traverse mobile de transfert (31) recevant en appui l'extrémité arrière (53) de la charge (12) et se déplaçant dans les deux sens le long de cette remorque sous l'action du bras de manutention (43) du camion (23) . La partie supérieure de la remorque (1) et la partie inférieure de la traverse mobile de transfert (31) sont agencées pour créer entre elles, lorsque la traverse se trouve dans la partie avant (11) de la remorque, un jeu de réglage (68) autorisant un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse par rapport à axe longitudinal de la remorque permettant de compenser un écart d'alignement entre le camion et la remorque. Ce jeu diminue progressivement lorsque la traverse se déplace vers l'arrière de la remorque, provoquant un recentrage latéral et angulaire de celle-ci par rapport à l'axe longitudinal de la remorque.

Description

REMORQUE DE TRANSPORT SUSCEPTIBLE D'ÊTRE CHARGE ET DECHARGE AU MOYEN D'UN CAMION
EQUIPE D'UN BRAS DE PREHENSION
La présente invention concerne une remorque destinée à transporter une structure porteuse du type charge routière telle que par exemple, un conteneur ou un plateau déposable. Cette remorque est équipée d'une traverse mobile de transfert pour le chargement et le déchargement de cette charge routière à partir d'un ou vers un camion comportant un bras articulé de préhension et de manutention de charges.
Elle concerne également un procédé de chargement et de déchargement d'une telle charge routière sur ou à partir d'une remorque de ce type et à partir ou vers un camion équipé d'un bras articulé de préhension et de manutention de charges.
Dans l'art antérieur, de nombreux systèmes de chargement et de déchargement d'un conteneur ou d'un plateau déposable portant une charge sur ou à partir d'un camion ont été décrits. Classiquement, le chargement s'effectue à l'aide d'un bras hydraulique articulé se trouvant sur le camion qui saisit la charge posée au sol et la hisse sur le camion, le déchargement s 'effectuant en sens inverse.
Lorsque l'on souhaite augmenter la capacité de transport, le camion est attelé à une remorque susceptible de porter une charge complémentaire par exemple un deuxième conteneur, un plateau déposable ou plusieurs plateaux vides empilés les uns sur les autres. Généralement, pour ne pas augmenter inconsidérément le coût de la remorque, celle-ci n'est pas équipée de son propre système de chargement/déchargement. Le chargement/déchargement de la remorque s'effectue alors par l'intermédiaire du camion et de son bras articulé de préhension.
Pour charger un conteneur sur la remorque, celui-ci est d'abord chargé sur le camion au moyen de son bras de préhension. Puis, le camion recule jusqu'à venir se positionner devant l'extrémité avant de la remorque. Le conteneur, poussé par le bras de préhension du camion, est alors transféré sur la remorque.
Ce transfert s'effectue en levant le conteneur par son extrémité avant à l'aide du crochet du bras de préhension. Puis, en le poussant vers l'arrière du camion, on le fait reposer par son arête inférieure ou ses coins inférieurs arrière sur l'avant de la remorque et on le fait glisser ou rouler le long du châssis de celle-ci sous l'action de la force de poussée provenant du bras de , préhension et de manutention porté par le camion.
Le camion s'éloigne ensuite de la remorque, charge un autre conteneur sur son propre plateau et retourne s'atteler à la remorque pour entraîner le convoi.
A l'inverse, pour procéder au déchargement, la remorque est détachée, le camion est déchargé, la charge de la remorque est transférée sur le camion, puis déchargée à son tour.
Le problème technique visé par l'invention consiste à transférer un conteneur, normalisé ISO ou non, un plateau déposable susceptible de porter une charge quelconque ou toute autre charge routière, préhensible directement ou au moyen d'une interface par un bras de préhension et de manutention et ce, d'un camion où il se trouve en position de chargement, vers et sur une remorque, puis à l'amener dans une position de chargement et de transport sur cette remorque.
Le mérite de l'invention est d'y procéder de façon simple et rapide, sans réglage préalable ou mise en disposition complexe d'alignement ou d'ajustement entre le camion, son bras de préhension et la remorque. Dans l'art antérieur, on s'est déjà intéressé au problème du transfert des conteneurs d'un camion sur une remorque à l'aide d'un bras de préhension et de manutention porté par un camion.
Une première solution divulguée par le brevet britannique BOUGHTON n° GB 2.112.756 consiste à équiper les coins inférieurs arrière du conteneur de moyens de roulement ou d'un support temporaire équipé lui-même de moyens de roulement. Le conteneur roule par son arête inférieure arrière sur des plaques longitudinales de la remorque jusque dans sa position de transport à l'extrémité de la remorque. Là, il s'y trouve immobilisé en vue du transport.
Une autre solution est décrite dans le brevet américain ELLINGSEN n° US 4.915.567. Dans le système décrit, on utilise pour réaliser le transfert des plateaux spéciaux munis au niveau de leurs coins inférieurs arrière de patins de glissement. Pendant le chargement, ces patins glissent sur des pistes de glissement de la remorque, longitudinales et lisses, de manière à faciliter le transfert.
Ces solutions apparaissent intéressantes., mais présentent cependant de nombreux inconvénients.
Elles nécessitent toutes les deux l'utilisation de conteneurs ou de plateaux particuliers, spécialement équipés de moyens de roulement ou de patins adéquats, et ne permettent pas le chargement de conteneurs ou de plateaux déposables standards.
Par ailleurs, le guidage du conteneur ou du plateau lors de son transfert sur la remorque ne dépend que du travail du bras de préhension et de manutention. Il faut donc prendre un soin tout particulier dans les ajustements d'alignement entre le camion et la remorque.
Dans ces systèmes, il n'existe aucun moyen de compensation des erreurs et défauts d'alignement latéral ou angulaire entre le camion et la remorque. Celui-ci doit donc être réglé minutieusement par des manoeuvres longues et délicates du camion qui doit être parfaitement positionné par rapport à la remorque avant que le transfert puisse commencer.
En cas de mauvais positionnement relatif du camion et de la remorque, le transfert ne peut se réaliser correctement et le bras de manutention n'arrive pas à placer le conteneur ou le plateau en position sécurisée de transport. Il doit être rechargé sur le camion et l'alignement rectifié avant de procéder à une nouvelle tentative de transfert.
En outre, ces techniques sont peu exploitables dans le cas de remorques à châssis bas ou de différence importante de hauteur entre le camion et la remorque, par exemple en cas de sol inégal. En effet, l'inclinaison du conteneur a ses limites, celle du bras également. De plus, la majorité des conteneurs et plateaux déposables, en tout cas ceux normalisés, ne sont pas construits pour se trouver en situation de porte-à-faux, mais au contraire doivent toujours être portés par leurs pièces de coin. Celles-ci, bien entendu, se trouvent aux coins, notamment ceux inférieurs du conteneur. Ces opérations préalables de positionnement et de réglage d'alignement sont longues et particulièrement délicates pour l'opérateur, ce qui représente un inconvénient majeur de ces systèmes.
Pour résoudre ce problème technique l'invention fournit une remorque routière destinée au transport d'une charge notamment routière, par exemple un conteneur ou un plateau déposable, susceptible d'être chargée et déchargée respectivement sur ou de la remorque à partir d'un ou vers un camion équipé d'un bras de préhension et de manutention des charges. Cette remorque comporte un châssis répondant à la réglementation routière et comprenant deux longerons s'étendant longitudinalement sur toute la longueur de la remorque. Elle est équipée d'une traverse mobile de transfert destinée à être posée transversalement sur la face supérieure de la remorque, à recevoir en appui l'extrémité arrière de la charge routière et à se déplacer avec cette charge dans les deux sens le long des longerons de cette remorque sous l'action du bras de manutention du camion agissant sur cette charge.
Selon l'invention, les longerons et la partie supérieure de la remorque, ainsi que la partie inférieure de la traverse mobile de transfert sont agencés et/ou conformés et disposés de manière à créer entre eux, lorsque la traverse mobile de transfert se trouve dans la partie avant de la remorque, un jeu de réglage autorisant un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse mobile de transfert par rapport à l'axe longitudinal de la remorque afin de pouvoir compenser un écart d'alignement entre le camion et la remorque lors du transfert.
Le dispositif de chargement de la remorque peut aussi bien fonctionner de l'arrière vers l'avant. Dans les exemples illustratifs, on a choisi des chargements de l'avant vers l'arrière.
Ce jeu de réglage diminue progressivement lorsque la traverse mobile de transfert se déplace vers l'arrière de la remorque, provoquant ainsi un recentrage latéral et angulaire de la traverse mobile de transfert par rapport à l'axe longitudinal de la remorque.
Avantageusement, cette remorque est utilisable indifféremment pour le chargement/déchargement et le transport d'un conteneur, d'un plateau déposable, ou de toute charge routière utile compatible avec le bras hydraulique du camion et possédant les interfaces appropriées.
L'invention enseigne également un procédé de chargement d'une charge notamment routière, par exemple un conteneur ou un plateau déposable, sur une remorque de ce type à partir d'un camion équipé d'un bras de préhension et de manutention des charges, cette remorque étant équipée d'organes de sécurité et de maintien permettant d'immobiliser la charge sur la remorque et d'une traverse mobile de transfert posée transversalement sur la face supérieure de la remorque, destinée à recevoir en appui l'extrémité arrière de la charge au moyen d'une interface de chargement et à se déplacer le long des longerons de la remorque sous l'action du bras de manutention du camion entre une traverse fixe d'extrémité avant et une traverse de butée arrière.
Ce procédé comporte les étapes suivantes :
- on immobilise la remorque par ses freins et on abaisse son timon ;
- on aligne le camion dans le prolongement de la remorque et on recule le camion jusqu'à une distance adaptée pour le chargement de la charge sur le camion à l'aide du bras de préhension en utilisant éventuellement comme repère le butoir avant de la remorque si elle en est équipée ;
- on règle la position de la traverse de butée arrière en fonction de la longueur de la charge à transférer ; - on recule la charge à l'aide du bras de manutention du camion ; - on ajuste la position latérale et angulaire et éventuellement la hauteur de la traverse mobile de transfert par rapport à l'extrémité arrière de la charge ; - on place l'extrémité arrière de la charge sur la traverse mobile de transfert en utilisant l'interface de chargement de celle-ci ;
- on transfère la charge en appui sur la traverse mobile de transfert vers la partie arrière de la remorque au moyen du bras de manutention du camion jusqu'au contact de butée de la traverse mobile de transfert contre la traverse de butée arrière, provoquant ainsi un recentrage latéral et angulaire de la traverse mobile de transfert par rapport à l'axe longitudinal de la remorque ;
- on verrouille la traverse mobile de transfert à l'arrière de la remorque ;
- on verrouille la charge sur la remorque au moyen des organes de sécurité et de maintien. D'autres caractéristiques et avantages de
1'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
. les figures 1 à 4 sont des vues schématiques de profil illustrant successivement différentes étapes du transfert d'un plateau déposable d'un camion vers une remorque selon l'invention ;
. la figure 5 est une vue d'ensemble en perspective du châssis d'une remorque selon l'invention ; . la figure 6 est une vue de dessus du châssis d'une remorque selon l'invention ; . la figure 7 est une vue de côté du châssis d'une remorque selon l'invention ;
. la figure 8 est une vue d'ensemble en perspective du châssis d'une remorque selon l'invention équipée entre autre d'une traverse mobile de transfert qui a été représentée en demi longueur coupée transversalement ; la figure 9 est un agrandissement de la vue en perspective de la figure précédente correspondant à la partie avant de la remorque selon l'invention équipée de la traverse mobile de transfert représentée coupée transversalement en partie médiane ; la figure 10 est une vue en perspective de l'arrière d'une traverse mobile de transfert représentée seule et selon une première variante ; la figure 11 est une vue en perspective de l'avant d'une traverse mobile de transfert seule et selon une première variante ; la figure 12 est une vue en perspective de l'avant d'une traverse mobile de transfert seule et selon une première variante, les parties supérieure et inférieure de celle-ci se trouvant à l'état dissocié ; la figure 13 est une vue en perspective de l'arrière d'une demi traverse mobile de transfert seule, coupée transversalement en partie médiane et correspondant à cette première variante ; la figure 14 est une vue en perspective de l'avant d'une traverse mobile de transfert seule selon la première variante, supportant un conteneur ISO en position de transfert ; la figure 15 est une vue en perspective de la partie avant d'une remorque selon l'invention supportant un plateau déposable en position de transfert, vus de l'arrière ; la figure 16 est une vue en perspective de la partie avant d'une remorque selon l'invention supportant un plateau déposable en position de transfert, vus de l'avant ; la figure 17 est une vue de côté d'une traverse mobile de transfert selon la première variante, supportant un plateau déposable en position de transfert ; la figure 18 est une vue en coupe longitudinale, selon le plan de coupe XVIII-XVIII de la figure
17, d'une traverse mobile de transfert selon la première variante supportant un plateau déposable en position de transfert ; la figure 19 est une vue en coupe transversale, selon le plan de coupe XIX-XIX de la figure 18, d'une traverse mobile de transfert selon la première variante supportant un plateau déposable en position de transfert ; la figure 20 est une vue de l'arrière en perspective d'une traverse mobile de transfert seule et selon une deuxième variante ; la figure 21 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse mobile de transfert seule et selon une deuxième variante ; la figure 22 est une vue de l'arrière en perspective d'une traverse mobile de transfert seule et selon une troisième variante ; la figure 23 est une vue de l'avant en perspective d'une traverse mobile de transfert seule et selon une troisième variante ; la figure 24 est une vue en perspective de la partie arrière d'une remorque selon l'invention illustrant plus particulièrement une première variante de traverse de butée arrière ; la figure 25 est une vue en perspective de la partie arrière d'une remorgue selon l'invention dont la moitié longitudinale gauche à été enlevée, illustrant plus particulièrement une deuxième variante de traverse de butée arrière ; la figure 26 est une vue de dessus correspondant à la figure 25 ; la figure 27 est une vue en coupe longitudinale, selon le plan de coupe XXVII-XXVII de la figure
26, de la partie arrière d'une remorque équipée d'une traverse de butée arrière selon la deuxième variante ; la figure 28 est une vue en perspective d'une remorque selon l'invention dont la moitié longitudinale gauche à été enlevée, illustrant plus particulièrement une troisième variante de traverse de butée arrière à positionnement automatique ; les figures 29 à 31 sont des vues de profil schématiques illustrant les définitions des longueurs Ll, L2 et Cl, C2 et les positions des traverses respectivement mobile de transfert et de butée arrière pour le transfert d'un plateau déposable d'un camion vers une remorque selon l'invention, cette remorque étant équipée d'une traverse de butée arrière à positionnement automatique ; les figures 32 à 34 sont des vues en perspective d'une remorque selon l'invention dont la moitié longitudinale gauche a été enlevée, illustrant successivement différentes étapes du chargement d'une charge routière non représentée sur une remorque équipée d'une traverse de butée arrière à positionnement automatique ; la figure 35 est une vue en perspective de la partie arrière d'une remorque selon l'invention supportant un plateau déposable en fin de transfert, la partie haute de la traverse mobile de transfert n'ayant pas été abaissée et rendant impossible son verrouillage contre la traverse de butée arrière ; la figure 36 est une vue en perspective de la partie arrière d'une remorque selon l'invention supportant un plateau déposable en position finale de transfert, la traverse mobile de transfert étant verrouillée contre la traverse de butée arrière ; la figure 37 est une vue de côté en perspective d'une remorque selon l'invention au niveau d'un centreur escamotable en position redressée ; la figure 38 est une vue en perspective d'une remorque selon l'invention au niveau d'un centreur escamotable en position basculée de verrouillage, bloquant la traverse mobile de transfert pour un déplacement à vide de la remorque ; les figures 39 à 41 sont des vues en perspective d'une remorque selon l'invention au niveau d'un centreur escamotable lors du déplacement vers l'arrière de la traverse mobile de transfert pendant le processus de chargement, ces figures illustrant successivement :
- pour la figure 39, le centreur escamotable en position redressée, la traverse mobile de transfert n'étant pas encore arrivée à son niveau ;
- pour la figure 40, le basculement du centreur escamotable provoqué par la poussée de la traverse mobile de transfert ;
- pour la figure 41, le centreur escamotable en position escamotée et verrouillée après le passage de la traverse mobile de transfert ; la figure 42 est une vue en perspective de la partie centrale d'une remorque selon l'invention illustrant plus particulièrement le mécanisme de verrouillage des doigts DIN normalisés des plateaux déposables, en position escamotée ; la figure 43 est une vue en perspective de la partie centrale d'une remorque selon l'invention illustrant plus particulièrement le mécanisme de verrouillage des doigts DIN normalisés des plateaux déposables, en cours de déploiement ; . la figure 44 est une vue en perspective de la partie centrale d'une remorque selon l'invention illustrant plus particulièrement le mécanisme de verrouillage des doigts DIN normalisés des plateaux déposables, en position déployée de verrouillage.
La remorque selon la présente invention va maintenant être décrite de façon détaillée en référence aux figures 1 à 44. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques.
Par convention dans cette description, on désignera par avant le côté de la remorque dirigé vers le camion et par arrière le côté opposé.
L'invention concerne principalement une remorque 1 dont on décrira d'abord la conformation générale en faisant plus particulièrement référence aux figures 5 à 7.
La remorque 1 se compose classiquement d'un châssis 2 répondant à la réglementation routière et comportant au moins un, de préférence deux longerons tels que 3 s'étendant longitudinalement sur toute la longueur de la remorque 1.
Ces longerons 3, de forme de section par exemple rectangulaire et à paroi supérieure 4 sensiblement plane, ne sont de préférence pas parallèles sur toute leur longueur, mais convergent l'un vers l'autre dans la partie arrière 5 de la remorque 1 de manière à délimiter entre eux une convergence de centrage 6 dont la fonction sera explicitée par la suite.
Les longerons 3 ne sont pas non plus horizontaux sur toute leur longueur, mais descendent dans la partie arrière 5 de la remorque, créant ainsi une dénivellation entre leur extrémité avant 7 et leur extrémité arrière 8 comme on le voit clairement sur la figure 7.
Ces longerons 3 se terminent à l'arrière au niveau d'une paroi terminale arrière 9, qui ferme l'extrémité arrière de la remorque 1 et s'élève de préférence sensiblement verticalement jusqu'au dessus de la paroi supérieure 4 de l'extrémité arrière 8 des longerons 3. A l'avant, ces longerons 3 sont réunis par une traverse fixe d'extrémité avant 10, par exemple également de section rectangulaire, s'étendant transversalement à la remorque 1 dans la partie avant 11 de celle-ci. Avantageusement, la remorque 1 selon l'invention peut permettre de reprendre et de transporter une structure porteuse ou plus généralement une charge 12 quel que soit son type. Par exemple, elle permet grâce à l'interface multiple de sa traverse de reprendre et de transporter une charge quelconque notamment dans la limite du respect des normes STANAG 2413 et DIN 30722 dans le cas, pris comme exemple, d'un plateau déposable 13 et dans la limite de la norme ISO 668 dans le cas d'un conteneur normalisé 14, également pris comme exemple.
Les conteneurs normalisés 14 et certains plateaux déposables 13 sont équipés en partie basse de pièces de coin normalisées 15, appelées coins ISO, conçues pour permettre la préhension, la manutention et le verrouillage, par leur seul intermédiaire, du conteneur ou du plateau concerné.
Pour verrouiller ce type de charge 12 une fois son transfert effectué, la traverse fixe d'extrémité avant 10 comporte de préférence à chacune de ses extrémités 16, un verrou de coin 17, préférentiellement un verrou tournant, positionné et réalisé de manière appropriée pour coopérer avec les pièces de coin normalisées 15 équipant les coins inférieurs de l'extrémité avant de la charge 12 et réaliser ainsi leur verrouillage. Ces verrous de coin 17 sont de préférence montés chacun sur, ou intégrés à, un bloc pivotant ou amovible 18 de manière à pouvoir être basculés en position escamotée lorsqu'ils ne sont pas nécessaires, pour ne pas gêner le transfert et le verrouillage de charges 12 non équipées de pièces de coin 15.
Les verrous de coin 17 peuvent comprendre en outre un doigt pivotant de centrage 19 de forme générale oblongue, en saillie vers le haut par une extrémité 20 comportant des versants divergeant vers le bas, bombés ou plans qui peuvent se rejoindre comme représenté, selon une arête commune 21. Ces doigts de centrage 19 permettent un léger recentrage du conteneur 14 ou du plateau 13 à l'approche des points de verrouillage. Avantageusement, la remorque 1 selon l'invention peut comporter également un butoir avant
22 faisant saillie à l'avant de la remorque 1 et dont la longueur est calculée pour représenter l'espacement optimal à respecter entre le camion 23 et la remorque 1 afin d'effectuer un transfert de la charge 12 dans de bonnes conditions.
Ce butoir 22 constitue un repère pour le conducteur du camion 23 qui doit reculer celui-ci en direction de la remorque 1 avant de débuter les opérations de transfert. Lorsque l'arrière du camion
23 vient en contact avec le butoir 22, le conducteur sait que l'espacement nécessaire est respecté et peut ainsi terminer sa manoeuvre.
La remorque 1 selon l'invention peut comporter en outre des pistes de transfert 24, prévues longitudinalement de chaque côté de la remorque 1 et qui de préférence, bordent le côté extérieur des longerons 3 de la remorque 1 en restant sensiblement parallèles à la paroi supérieure 4 de ceux-ci. Ces pistes de transfert 24 suivent ainsi la pente descendante des longerons 3 au niveau de la partie arrière 5 de la remorque 1.
Du côté intérieur des longerons 3, les structures constitutives du châssis 2 de la remorque 1 sont en retrait vers le bas formant ainsi entre les longerons 3 un espace central creux 25.
Dans la partie avant 11 de la remorque 1, une surface plane 26 sensiblement horizontale occupe préférentiellement l'avant de cet espace creux 25, à un niveau inférieur à celui de la paroi supérieure 4 des longerons 3. Cette surface plane 26 débute préférentiellement par une rampe descendante 27 vers l'arrière de la remorque et joue le rôle de plan d'appui 28 procurant une assistance à la correction d'alignement comme on le verra par la suite. La remorque 1 selon l'invention comporte également de nombreux autres éléments nécessaires à son fonctionnement, tels que par exemple des roues 29 et un timon 30 permettant de l'atteler au camion 23. Bien que présents, ces éléments classiques et connus de l'homme du métier, ne seront pas décrits dans cette demande.
La remorque 1 selon l'invention est, selon une caractéristique essentielle de l'invention, équipée d'une traverse mobile de transfert 31. La traverse mobile de transfert 31 est un corps allongé de forme générale parallélépipédique, destiné à être posé transversalement sur la face supérieure du châssis 2 de la remorque 1.
Selon une variante préférentielle représentée sur les figures 8 à 19 et 32 à 41, la traverse mobile de transfert 31 se compose de deux parties distinctes : une traverse haute 32 et une traverse basse 33, représentées dissociées sur la figure 12. Ces deux parties se trouvent superposées en fonctionnement. La traverse haute 32 et la traverse basse 33 sont reliées par un moyen d'élévation 34, intercalé entre les deux parties de la traverse, gui permet de modifier la position verticale de la traverse haute 32 par rapport à la traverse basse 33 et donc la hauteur totale de la traverse mobile de transfert 31 dans la limite de la course autorisée par le moyen d'élévation 34.
Ce moyen d'élévation 34 consiste de préférence, en un ensemble de soufflets pneumatiques 35 par exemple avec valve, au nombre de quatre soufflets identiques sur la variante représentée. Le moyen d'élévation 34 peut, dans sa forme la plus simple, être commandé manuellement. Cependant, son automatisation peut parfaitement être envisagée. Avantageusement, le moyen d'élévation 34 permet une variation de préférence continue de la hauteur de la traverse haute 32 et le maintien de celle-ci à une hauteur quelconque comprise dans sa course totale. Il est ainsi possible de modifier la hauteur de l'interface de chargement par rapport au plan défini par la paroi supérieure 4 des longerons 3 de la remorque 1. Le but d'un tel réglage de hauteur sera explicité plus en détail par la suite.
Les deux parties haute 32 et basse 33 de la traverse mobile de transfert 31 sont assujetties l'une à l'autre. Le mouvement de montée ou de descente de la traverse haute 32 par rapport à la traverse basse 33 est guidé verticalement et latéralement, par exemple au moyen d'une paroi de guidage avant 36 et d'une paroi de guidage arrière 37 qui s'étendent sensiblement verticalement et vers le bas à partir de la traverse haute 32 et qui coulissent respectivement à l'avant dans deux gorges parallèles de guidage 38 bordées chacune latéralement par un rebord 39 sensiblement vertical et à l'arrière dans deux gorges de guidage 40 bordées chacune latéralement par un rebord 41 sensiblement vertical.
Les parties haute et basse de la traverse mobile de transfert ne peuvent se dissocier par la poursuite du mouvement vertical d1éloignement entre elles en raison d'une butée haute de limitation.
Le mouvement d'élévation est limité en amplitude par exemple par deux couples de rebords bas profilés en crochet vers l'intérieur dans le bord inférieur de chaque paroi de guidage avant et arrière pour jouer le rôle de butée haute.
Le moyen d'élévation 34 peut permettre sous charge une légère amplitude de variation angulaire pour le positionnement de la traverse haute 32 par l'effet d'auto-équilibrage apporté par les soufflets. De préférence, la traverse basse 33 comporte des nervures de guidage et d'immobilisation 42 de la traverse haute 32 de manière à supprimer les jeux nécessaires au mouvement relatif des deux parties de la traverse mobile de transfert 1, lorsque le traverse haute 32 se trouve en position basse.
Selon d'autres modes de réalisation, la traverse mobile de transfert 31 peut aussi être réalisée plus simplement, monobloc et sans moyen d'élévation, comme par exemple dans le cas des variantes illustrées par les figures 20 à 23.
La traverse mobile de transfert 31 est destinée à être mobile et à se déplacer dans les deux sens le long des longerons 3 de la remorque 1, sous l'action du bras de préhension et de manutention 43 du camion 23 agissant sur la charge routière supportée par cette traverse. A cette fin, elle comporte des moyens de déplacement 44 aptes à porter la traverse 31 et la charge 12 en appui sur celle-ci et permettant à la traverse mobile de transfert 31 de se déplacer sur les pistes de transfert 24 longitudinales prévues sur la remorque 1.
Ces moyens de déplacement 44 sont de préférence des moyens de roulement 46, par exemple sous la forme de supports de roulement 47 équipés d'une série de rouleaux 48 dimensionnés pour reprendre une partie de la charge.
Ces moyens de roulement 46, montés préférentiellement en sous face et de chaque côté de la traverse mobile de transfert 31, sont destinés à rouler sur les pistes longitudinales de transfert 24 prévues de préférence de chaque côté de la partie supérieure de la remorque 1.
Bien évidemment, les moyens de déplacement 44 peuvent être de nature différente. Il peut ainsi s'agir par exemple de moyens de glissement tels que des patins, de moyens de coulissement, sur coussin d'air par exemple, ou de tout autre moyen de déplacement approprié.
Lors de son déplacement le long de la remorque 1, la traverse mobile de transfert 31 est guidée transversalement au châssis 2 de la remorque. Ce guidage s'effectue de préférence au moyen de tunnels de guidage 49, ouverts vers le bas et s'étendant en sous face de la traverse basse 33. Ces tunnels de guidage 49, préférentiellement au nombre de deux, sont destinés à venir prendre appui et à coulisser sur les longerons 3 du châssis 2 de la remorque 1 lorsque la traverse mobile de transfert 31 est montée sur la remorque 1. Ils évitent ainsi, en fin de déplacement, la mise en oblique de la traverse mobile de transfert 31 pendant ses déplacements. Avantageusement, la traverse mobile de transfert 31 et plus particulièrement la partie basse 33 de celle-ci peut comporter de chaque côté une ou plusieurs cavité(s) de réception 50, par exemple sous la forme à chaque fois, soit d'un logement individuel 51 pour recevoir chacun des rouleaux pouvant équiper l'extrémité inférieure de certains conteneurs 14 ou plateaux déposables 13 ou plus généralement d'une charge routière 12, soit d'un logement simple ou multiple adapté au type de rouleaux de la charge routière 12 et à sa longueur.
Ces cavités de réception 50 se trouvent de préférence au-dessus du support des moyens de roulement 46, et peuvent même être directement conformées dans le support de ces moyens de roulement 46 comme sur les variantes représentées.
La traverse mobile de transfert 31 peut ainsi par exemple, comporter de chaque côté un logement 51 universel c'est-à-dire de grande taille pour pouvoir recevoir tout type de rouleaux de dimension et de position normalisées ou non, susceptibles d'équiper la charge 12. C'est par exemple le cas du premier mode de réalisation de la traverse mobile de transfert 31 illustré par les figures 8 à 19.
Dans ce cas, les logements 51 ne suffisent pas à réaliser une réelle immobilisation des rouleaux et la reprise de la charge 12, conteneur ou plateau, doit être assurée par un autre moyen comme il sera développé par la suite.
Il est également possible de réaliser un ou plusieurs logement(s) adapté(s) aux dimensions précises des rouleaux et aux longueurs des plateaux de façon à pouvoir les immobiliser et ainsi reprendre la charge 12 au moyen de ses rouleaux lorsqu'elle en est équipée en entraînant la traverse mobile de transfert dans son déplacement.
Pour cela, la traverse peut comporter de chaque côté plusieurs types de logements 51, de profondeur, de largeur et de longueur différentes en fonction des différents types de rouleaux pouvant être rencontrés, comme sur la variante des figures 20 et 21.
Elle peut également être conçue pour transporter toujours les mêmes conteneurs ou plateaux et ainsi correspondre à un ou plusieurs type(s) de rouleaux préalablement définis. Un ou plusieurs logement(s) 51 de dimensions et de forme appropriées seront alors ménagé(s) dans la traverse mobile de transfert 31. La variante représentée sur les figures 22 et 23, qui comporte de chaque côté deux logements 51 prédéfinis, illustre un tel cas.
La traverse mobile de transfert 31 peut avantageusement permettre de reprendre indifféremment différents types de charge routière 12. Dans ce but, la partie supérieure de la traverse mobile de transfert 31, de préférence la traverse haute 32, peut comporter différents types d'interfaces 52 nécessaires au support et à la reprise d'entraînement selon la nature de la charge routière 12. Par différents types d'interface, il faut comprendre des interfaces propres aux conteneurs ISO, mais aussi celles propres aux plateaux déposables à rouleaux et toute autre. Il faut également comprendre que ces interfaces spécifiques peuvent se trouver simultanément pour deux d'entre elles ou pour toutes sur la même traverse mobile de transfert.
Pour reprendre les charges routières 12 équipées de pièces de coin normalisées 15, la traverse mobile de transfert 31 selon l'invention peut comporter, comme la traverse fixe d'extrémité avant 10, des verrous de coin 17, préférentiellement tournants. Ces verrous de coin 17 sont positionnés de préférence à chacune de ses extrémités, de façon à coopérer avec les pièces de coin normalisées 15 équipant les coins inférieurs de l'extrémité arrière 53 de la charge 12 et à assurer leur verrouillage.
Un exemple de reprise d'un conteneur 14 muni de pièces de coin normalisées 15 par une traverse mobile de transfert 31 selon l'invention a été représenté sur la figure 14. Les verrous de coin 17 sont intégrés à, ou montés dans ou sur, les blocs mécaniques pivotants ou amovibles 18 de manière à suivre l'inclinaison du conteneur 14 qui bascule durant la phase de chargement ou de déchargement du fait du mouvement de pivotement du bras de manutention 43 du camion 23. Cette possibilité de pivotement des verrous de coin 17 autorise le verrouillage de la charge 12 au début du processus de transfert, dès que l'extrémité arrière 53 de celle-ci vient s'appuyer sur la traverse 31. Comme précédemment, les verrous de coin 17 peuvent comprendre en outre un doigt de centrage 19 saillant vers le haut et dont les deux faces opposées 20 sont en oblique.
Ces verrous de coin 17 peuvent également comporter un taquet de butée et de centrage 54 arrière et/ou latéral (non représenté) s'élevant sous la forme d'une paroi sensiblement verticale, respectivement à l'arrière du verrou 17 et/ou sur le côté extérieur de celui-ci, dont la partie supérieure présente un plan incliné 55 en direction du verrou 17 pour former une rampe de recentrage avec une face de calage 56.
Les plateaux déposables 13 ne possèdent pas tous des pièces de coin normalisées 15 ou des rouleaux, mais peuvent présenter des longerons 57 normalisés en position et en écartement définissant entre eux un tunnel 58. Les plateaux déposables 13 peuvent être supportés au moyen de deux plans jumeaux de chargement
59 s'étendant sur une zone correspondant à l'emplacement normalisé des longerons 57 de manière à pouvoir réceptionner et supporter l'extrémité arrière
60 des sous faces de ceux-ci lorsque le bras de manutention 43 du camion 23 pousse le plateau déposable 13 vers la remorque 1.
Pour que la mise en place de l'extrémité arrière 60 des longerons 57 du plateau 13 s'effectue correctement, la traverse peut comporter également au moins un, mais de préférence deux ou des centreurs de chargement 61 par exemple sous la forme de deux barres longitudinales 62, pénétrant à l'intérieur du tunnel 58 de manière à bloquer latéralement les longerons 57. Chacune de ces barres longitudinales 62 se termine de préférence par une extrémité en pointe 63 constituant une rampe inclinée de guidage pour l'intérieur des longerons 57 jusqu'à ce que le plateau déposable 13 arrive en position de transfert, position dans laquelle l'extrémité arrière 60 de chacun des longerons 57 vient de préférence rencontrer une butée arrière 64.
Avantageusement, cette butée arrière 64 peut être précédée d'un moyen de retenue de la traverse mobile de transfert par le plateau déposable 13 par exemple sous la forme d'une encoche 65, ménagée dans chaque plan de chargement 59, permettant de garder dégagée l'extrémité arrière du plateau déposable 13 lorsque celui-ci se trouve en position inclinée de déchargement afin d'éviter que le plateau 13 puisse s'échapper de la traverse mobile de transfert 31. Ceci permet au déchargement d'entraîner la traverse vers l'avant de la remorque. La traverse mobile de transfert 31 peut comporter une ou plusieurs interfaces de chargement 52 telles que décrites ci-dessus, selon qu'elle est universelle ou destinée exclusivement à un type de charges routières 12. De même, ces interfaces 52 sont situées sur la traverse haute 32 lorsque la traverse mobile de transfert 31 est réalisée en deux parties.
Afin d'immobiliser la traverse mobile de transfert 31 à l'état vide ou chargé, lorsque la remorque 1 roule, la traverse mobile de transfert 31 comporte préférentiellement un moyen de blocage 66, par exemple sous la forme de deux doigts de verrouillage 67 s'étendant à l'arrière de la traverse mobile de transfert 31, destinés à coopérer avec un dispositif de verrouillage complémentaire situé à un endroit approprié de la remorque 1. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les longerons 3 et la partie supérieure de la remorque 1, ainsi que la partie inférieure de la traverse mobile de transfert 31 sont conformés et disposés de manière à créer entre eux, lorsque la traverse mobile de transfert 31 se trouve dans la partie avant 11 de la remorque 1, un jeu de réglage 68 autorisant un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse mobile de transfert 31 par rapport à l' axe longitudinal de la remorque 1 afin de pouvoir compenser un écart d'alignement entre le camion 23 et la remorque 1 lors du transfert.
En effet, lorsque la traverse mobile de transfert 31 se trouve dans la partie avant 11 de la remorque, il existe un jeu 68 (figure 9) entre les parois latérales, respectivement intérieures 69 et extérieures 70, des tunnels de guidages 49 de la traverse mobile de transfert 31 et les parois latérales, respectivement intérieures 71 et extérieures 72, en regard des longerons 3 de la remorque 1.
Ce jeu 68 autorise un certain débattement latéral et/ou angulaire de la traverse mobile de transfert 31 par rapport à la remorque 1 lorsqu'elle se trouve dans la partie avant 11 de la remorque.
L'opérateur peut ainsi avantageusement optimiser le positionnement et l'orientation de la traverse mobile de transfert 31 par rapport à l'extrémité arrière 53 de la charge 12, afin de corriger les défauts d'alignement entre la remorque 1 et le camion 23. Grâce à ce jeu de réglage 68, la position des interfaces de chargement 52 de la traverse mobile de transfert 31 peut être ajustée pour qu'elles se trouvent juste en dessous des zones correspondantes de la charge 12.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la traverse mobile de transfert 31 peut comporter en outre un moyen d'assistance au réglage 73. Ce moyen d'assistance 73, situé en sous face de la traverse mobile de transfert 31, préférentiellement en partie centrale de cette sous face, est formé par exemple d'une surface de contact et d'appui multidirectionnel, réalisée par exemple au moyen d'une série de contacts d'appui hémisphériques, de préférence des billes 74 montées en déplacement libre sur elles-mêmes et en déplacement d'enfoncement dans un logement 75, par exemple cylindrique.
Avantageusement, les billes 74 sont reliées à la partie basse de la traverse mobile de transfert 31, préférentiellement à la traverse basse 33, par l'intermédiaire de ressorts de compression conférant ainsi aux billes 74 un caractère effaçable sous compression avec rappel en position sortie.
Le dimensionnement et le nombre de ces billes 74 et de leurs ressorts de compression (non représentés) sont calculés afin de compenser la masse de la traverse mobile de transfert 31 à l'état libre et non chargé. Lorsque la traverse mobile de transfert 31 est dans la partie avant 11 de la remorque, les billes
74 se retrouvent au niveau de la surface plane 26 qui forme pour celles-ci un plan d'appui 28 permettant une assistance à la correction de l'alignement.
Au cours des déplacements de la traverse mobile de transfert 31 lors des manoeuvres de chargement ou de déchargement, la montée des billes 74 sur le plan d'appui 28 ou leur descente hors de celui- ci est facilitée par la présence de la rampe ascendante 27 qui les rend progressives.
Le contact des billes 74 ainsi dimensionnées sur ce plan d'appui 28, conduit à surélever légèrement la traverse mobile de transfert 31 non chargée, supprimant en cas de situation d'équilibre, le contact des moyens de déplacement 44 de la traverse 31 sur les pistes de transfert 24 de la remorque 1.
Le réglage de la position relative de la traverse mobile de transfert 31 et en particulier de son interface de chargement 52, par rapport à la charge 12 peut alors s'effectuer aisément et manuellement en faisant simplement rouler les billes 74 sur le plan d'appui 28.
Un léger mouvement de roulis de la traverse mobile de transfert 31 est également possible, ce qui facilite au besoin la manoeuvre de verrouillage des conteneurs 14 ou plateaux déposables 13 munis de pièces de coin normalisées 15.
Lors de la réception de la charge 12 par la traverse mobile de transfert 31, les ressorts des billes 74, sous dimensionnés par rapport au poids de la charge 12, provoquent l'effacement des billes 74.
La charge est alors supportée par les moyens de déplacement 44 qui se retrouvent en contact avec les pistes de transfert 24 de la remorque 1. Le transfert peut alors avoir lieu normalement le long de la remorque 1.
Lors de son déplacement vers la partie arrière 5 de la remorque 1, la traverse mobile de transfert 31 est guidée par les longerons 3 de la remorque.
Comme décrit précédemment, ceux-ci convergent progressivement l'un vers l'autre dans la partie arrière 5 de la remorque formant entre eux une convergence 6 de centrage et d'auto-alignement sur l'axe longitudinal de la remorque. Lorsque la traverse mobile de transfert 31 arrive à ce niveau, le jeu 68 existant entre les parois latérales des tunnels de guidage 49 de la traverse mobile de transfert 31 et les parois latérales en regard des longerons 3 de la remorque 1, diminue progressivement jusqu'à disparaître dans la position finale occupée par la traverse mobile de transfert 31 dans la zone d'extrémité arrière de la remorque.
Les parois latérales intérieures 71 des longerons 3 de la remorque constituent ainsi des rampes progressives de contact et d'appui pour les parois latérales intérieures 69 des tunnels de guidage 49. Elles obligent la traverse mobile de transfert 31 à un recentrage, latéral et angulaire par rapport à l'axe longitudinal de la remorque 1, progressif au niveau de la convergence de centrage 6.
La hauteur de la paroi supérieure 4 des longerons 3 diminuant vers l'arrière de la remorque 1, le niveau de la traverse mobile de transfert 31 s'abaisse lors de son déplacement vers l'arrière notamment en fin de course.
En position finale de transfert, la traverse 31 se retrouve donc parfaitement centrée et alignée par rapport à l'axe longitudinal de la remorque et en position abaissée par rapport à la partie avant de la remorque 11. Dans cette position finale abaissée, la paroi supérieure de la traverse mobile de transfert 31 se trouve de préférence sensiblement au même niveau que la face supérieure de la remorque dans sa partie avant 11, constituant ainsi une surface d'appui et de support sensiblement plane pour le transport de la charge 12, notamment dans le cas de plateaux déposables.
La remorque 1 selon l'invention comporte en outre des organes de sécurité et de maintien 76 de la charge routière 12 permettant d'immobiliser et de bloquer la charge routière 12 lorsqu'elle a été chargée sur la remorque. Ces organes de sécurité et de maintien 76 réalisent un véritable verrouillage de la charge 12 en position de transport pour que le déplacement ultérieur de la remorque 1 puisse s'effectuer sans risques.
Ces organes de sécurité et de maintien 76 sont destinés à coopérer avec des moyens complémentaires équipant, ou portés par, la charge routière 12. La nature de ces moyens complémentaires dépend du type de charge routière 12 transportée. Ainsi par exemple, les conteneurs normalisés 14 et certains plateaux déposables 13 sont équipés de pièces de coin normalisées 15. De même, les plateaux déposables normalisés 13 comportent tous des doigts de verrouillage normalisés, appelés doigts DIN, faisant saillie en position médiane, à l'intérieur de leur tunnel 58. Pour verrouiller des charges 12 équipées de pièces de coin 15, la remorque 1 selon l'invention peut comporter, comme déjà mentionné, quatre verrous de coin 17, préférentiellement des verrous tournants, disposés de manière à se retrouver en regard des quatre coins inférieurs de la charge 12 en position de transport. Pour cela, ces verrous de coin 17 sont de préférence disposés, pour deux d'entre eux, aux extrémités latérales de la traverse fixe d'extrémité avant 10, et pour les deux autres aux extrémités de la traverse mobile de transfert 31. Pour verrouiller une charge 12 par l'intermédiaire de ses doigts DIN, la remorgue 1 selon l'invention peut également comporter des organes médians de verrouillage 77, dont un mode de réalisation préférentiel a été représenté sur les figures 42 à 44.
Dans cette variante préférentielle, les deux organes médians de verrouillage 77 sont formés chacun d'un oeillet 78 qui vient entourer le doigt DIN correspondant, interdisant une fois en position tout mouvement longitudinal et vertical du plateau déposable 13.
Afin de ne pas s'opposer au passage de la traverse mobile de transfert 31 pendant les opérations de chargement ou de déchargement, ces oeillets 78 sont réalisés pivotants de manière à pouvoir passer d'une position escamotée de repos représentée sur la figure 42, dans laquelle il laisse passer librement la traverse mobile de transfert 31, dans une position déployée de verrouillage représentée sur la figure 44 et inversement. La figure 43 représente ces oeillets 78 en cours de basculement.
Pour permettre un tel basculement, chaque oeillet 78 est prolongé par un axe d'articulation 79 et un bras de levier 80 relié à un dispositif d'actionnement 81 comportant par exemple un accumulateur ou un vérin pneumatique.
Chacun des oeillets 78 peut être commandé indépendamment par un dispositif d'actionnement 81 qui lui est propre. Cependant, un dispositif d'actionnement 81 centralisé et commun aux deux oeillets 78 est préféré. Il agit alors par exemple, par l'intermédiaire d'une tige de liaison 82 réunissant les deux axes d'articulation 79 des deux oeillets en regard.
Ce dispositif d'actionnement 79 dispose préférentiellement d'une sécurité sous la forme d'un puissant ressort de rappel dont la fonction consiste à maintenir le verrouillage en cas de défaillance de la génération d'énergie.
Un dispositif manuel de secours visant à neutraliser ce ressort de rappel est préférentiellement prévu pour permettre à l'opérateur de procéder manuellement au basculement des oeillets 78 en cas de défaillance du dispositif d'actionnement 79. Un moyen de guidage 83, composé par exemple de deux parois de guidage 84 sensiblement parallèles et verticales, peut compléter ce dispositif afin de garantir au besoin la bonne trajectoire des pièces mobiles . Lorsque le plateau déposable 13 est chargé sur la remorque 1 selon l'invention, les organes médians de verrouillage 77 ne sont plus directement visibles pour l'opérateur. Afin de le renseigner sur l'état de verrouillage du plateau déposable 13 transporté par la remorque 1, un indicateur de la position des oeillets basculants 78 peut avantageusement être prévu. Il peut s'agir d'un simple repère visuel solidaire des oeillets 78, d'un capteur lumineux ou électrique envoyant un signal vers le camion, ou de tout autre moyen approprié.
La traverse d'extrémité avant 10 constitue la limite avant du déplacement longitudinal possible de la traverse mobile de transfert 31. Dans sa partie arrière 5, la remorque 1 selon l'invention comporte également une traverse de butée arrière 85 qui constitue la limite arrière du déplacement possible de la traverse mobile de transfert 31 contre laquelle elle vient buter en fin de course.
La traverse de butée arrière 85 constitue une butée qui marque la fin du déplacement de la traverse mobile de transfert 31 correspondant à la fin des phases de chargement.
Cette traverse de butée arrière 85, de section par exemple rectangulaire, est représentée plus particulièrement sur les figures 24 à 36. Elle s'étend transversalement à la remorque 1, de préférence par-dessus les longerons 3 de la remorque 1 et de manière sensiblement perpendiculaire à ceux-ci.
A la fin des phases de chargement, la charge 12 doit être entièrement transférée sur la remorque. Le bras de préhension et de manutention 43 du camion 23 fait alors pivoter vers le bas l'extrémité avant de la charge 12, pour que celle-ci vienne reposer sur la remorque 1 dans une position horizontale adaptée au transport ultérieur. Dans cette position, les organes de sécurité et de maintien 76 de la remorque 1, tels que les verrous 17 ou les organes médians de verrouillage 77, doivent se trouver en regard des moyens complémentaires équipant la charge routière 12 ou portés par celle-ci, respectivement les pièces de coin 15 ou les doigts DIN, afin de pouvoir réaliser un verrouillage efficace de la charge en position de transport.
Un juste positionnement de la traverse de butée arrière 85 sur la partie arrière 5 de la remorque 1 permet de s'assurer que la charge routière 12 se retrouve bien en fin de transfert dans une position correcte de transport.
Afin de rendre possible un réglage de la position de cette traverse de butée arrière 85, celle- ci est préférentiellement montée mobile longitudinalement le long des longerons 3 de la remorque 1.
De préférence, il est prévu un guidage longitudinal et vertical de cette traverse afin de n'autoriser qu'un mouvement longitudinal dans les deux sens de celle-ci. Ce guidage peut être réalisé au moyen d'une paroi sensiblement verticale 86 (figure 24) descendant en sous face de la traverse de butée arrière 85 entre les longerons 3 de la remorque, prolongée par une paroi 87 présentant une ouverture traversante dans laquelle est monté à coulissement un tube de guidage longitudinal 88 appartenant au châssis de la remorque 1.
Afin de faciliter ses déplacements, la traverse de butée arrière 85 peut être munie également de moyens de déplacement 89, de préférence de moyens de roulement 90, coopérant avec les pistes longitudinales de transfert 24 de la remorque 1.
Un dispositif de verrouillage 91, par exemple manuel, permet d'immobiliser la traverse de butée arrière 85 une fois la position adéquate atteinte.
Ce dispositif peut être quelconque. Il peut se matérialiser par exemple comme représenté sur la figure 24 sous la forme d'un simple système de broches 92 coopérant avec une série de logements creux 93 alignés et ménagés par exemple dans les longerons 3 du châssis 2 de la remorque 1.
Comme représenté sur les figures 25 à 27, la traverse de butée arrière 85 peut également être déplaçable devant une règle crantée 94 ou pourvue d'une denture linéaire à faible pas (crémaillère simple ou multiple par exemple) dans un creux de laquelle un élément complémentaire 95 rétractable ou effaçable, porté par la traverse 85 et émergeant de sa sous face vient s'engager à immobilisation dans une position donnée sur la règle.
La position devant être occupée par la butée arrière est prédéterminée par tout type de moyens depuis des marquages servant de repères visuels jusqu'à un indexage fonction de la longueur des charges habituellement transportées .
Avantageusement, un marquage situé à demeure sur le châssis 2 de la remorque 1 peut permettre par simple lecture d'indiquer à l'opérateur la position de verrouillage adéquate de la traverse de butée arrière 85 en fonction de la charge 12 devant être transportée.
Par ailleurs, la traverse de butée arrière 85 peut comporter un dispositif de verrouillage destiné à coopérer avec le moyen de blocage 66 porté par la traverse mobile de transfert 31, permettant d'immobiliser cette traverse mobile de transfert 31 en vue du roulage de la remorque 1.
A cet effet, comme on peut le voir sur la figure 24, elle peut comporter des fourreaux de verrouillage 96 qui permettent l'engagement des doigts de verrouillage 67 s'étendant à l'arrière de la traverse mobile de transfert 31, supprimant le degré de liberté vertical de celle-ci. Lorsque la traverse mobile de transfert 31 comporte un moyen d'élévation 34, cet engagement n'est possible que si la traverse haute 32 est préalablement ramenée en position basse par l'opérateur, position nécessaire pour permettre le verrouillage correct par les organes de sécurité et de maintien 76 de la charge 12.
Avantageusement, la traverse de butée arrière 85 peut comporter des saillies 97 s'élevant au-dessus des fourreaux de verrouillage 96 contre lesquelles les doigts de verrouillage 67 de la traverse mobile de transfert 31 viennent buter si la traverse haute 32 n'a pas été correctement abaissée, comme représenté sur la figure 35. En interdisant le verrouillage de la charge 12, ce dispositif rappelle à l'opérateur la nécessité de descendre la traverse haute 32, tout en lui permettant d'effectuer cette manoeuvre sans avoir besoin de réinitialiser le processus de transfert.
Le dispositif ci-dessus peut être complété pour former un ensemble semi-automatique assujetti à la traverse mobile de transfert 31 en vue d'une certaine automaticité dans le chargement.
Cette variante permet de verrouiller automatiquement sur la remorque 1, à une position constante, un plateau déposable 13 de longueur quelconque comprise dans les limites dimensionnelles retenues lors de la construction du système sans connaître au préalable la longueur de celui-ci.
Pour que cela fonctionne, il faut cependant fixer comme constante connue, la distance entre le doigt de verrouillage normalisé 67 (doigt DIN) du plateau déposable 13 lorsqu'il est porté par le camion 23 et la surface d'appui 98 (figures 29 à 31) prévue sur le camion 23 pour le butoir avant 22 de la remorque 1. Cette longueur constante et connue a été indiquée par Ll sur la figure 29.
La distance L2, correspondant à la distance existant sur la remorque 1 entre l'extrémité avant du butoir avant 22 et les organes médians de verrouillage 77 destinés à assurer le verrouillage des doigts de verrouillage normalisé 67 du plateau déposable 13, est également fixée par construction à une valeur constante pour l'ensemble des véhicules compatibles avec ce système.
De ce fait, la distance Cl, égale à L1+L2, correspond à la course nécessaire au plateau déposable 13 pour se verrouiller sur la remorque 1 selon 1'invention.
La distance C2 correspond, quant à elle, a la course de la traverse mobile de transfert de sa position à l'avant de la remorque jusqu'au contact avec la traverse de butée arrière 85. Par construction, on maintient dans cette variante l'ensemble traverse mobile de transfert 31 - traverse de butée arrière 85 à un écartement constant égal à C2. Quelle que soit la longueur du plateau 13, si les distances Cl et C2 sont égales, le déplacement de la traverse mobile de transfert 31 jusqu'au contact de l'extrémité arrière 53 du plateau déposable 13 (figure 30) positionne automatiquement la traverse de butée arrière 85 de façon correcte pour permettre, après verrouillage en position de celle-ci, un mouvement relatif correspondant à la course Cl (figure 31) .
La mise en position automatique de la traverse de butée arrière 85 est obtenue en liant par construction, à une distance correspondant à la course C1=C2 et seulement dans le sens de déplacement vers l'avant, le déplacement de la traverse de butée arrière 85 au déplacement de la traverse mobile de transfert 31.
Pour cela et selon une variante préférentielle représentée sur la séquence des figures 32 à 34, la traverse de butée arrière 85 peut être solidarisée à un fourreau tubulaire 99 monté autour d'un tube longitudinal de guidage 100 et pouvant se déplacer par coulissement le long de celui-ci. La traverse mobile de transfert 31 est également reliée au fourreau tubulaire 99 par l'intermédiaire d'un bloc de liaison 101. Ainsi, lorsque la traverse mobile de transfert 31 vient chercher le contact au niveau de son interface de chargement 52 à une position unique avec l'extrémité arrière 53 du plateau déposable 13, elle entraîne la traverse de butée arrière 85 dans son déplacement (figures 28 et 32). Ce déplacement de l'ensemble traverse mobile de transfert 31 - traverse de butée arrière 85 pour chercher ce contact peut se faire manuellement avec ou sans l'assistance d'un dispositif d'entraînement.
La traverse de butée arrière 85 est automatiquement bloquée à la bonne position durant ce contact au moyen d'un dispositif anti-recul débrayable 102, par exemple à cliquets juxtaposés et par exemple semblable au dispositif à règle crantée 94 et à élément complémentaire rétractable 95 précédemment décrit.
Lors de l'opération de transfert du plateau déposable 13, la liaison traverse mobile de transfert 31 - traverse de butée arrière 85 est neutralisée car le déplacement de la traverse mobile de transfert 31 s'effectue alors en sens opposé au déplacement initial (figure 33). La rencontre des deux traverses stoppe le mouvement de transfert et correspond à la position de verrouillage du plateau déposable 13 (figures 31 à 34) . La traverse de butée arrière 85 peut retrouver après déchargement de la remorque 1 une position de nature à réinitialiser un futur positionnement automatique en débrayant manuellement le dispositif anti-recul 102. Le positionnement automatique décrit ci- dessus peut également s'appliquer au chargement de conteneurs 14, bien que ceux-ci majoritairement normalisés, possèdent en général un entre-axe de verrouillage constant et donc une position unique finale de la traverse mobile de transfert 31 qui rend ce système inutile. Avantageusement, la remorque selon l'invention peut également être équipée d'au moins deux centreurs escamotables 103, situés sensiblement en vis-à-vis, de part et d'autre du plan de chargement de la remorque 1 selon l'invention et qui sont plus particulièrement représentés sur les figures 37 à 41.
Leur fonction principale consiste à permettre un recentrage des plateaux déposables 13 pendant leur chargement et ensuite à exercer un blocage latéral de ceux-ci durant le transport. Pour cela, ils présentent chacun de préférence une paroi intérieure 104 dont la partie supérieure 105 est conformée en biseau vers l'intérieur et qui est destinée à coopérer par contact de glissement avec la face extérieure des longerons 57 du plateau déposable 13.
Pour exercer cette fonction, les centreurs 103 doivent s'élever au-dessus du niveau des pistes de transfert 24 et de la paroi supérieure 4 des longerons 3 de la remorque, comme représenté sur les figures 37 et 39.
Afin de ne pas s'opposer au passage de la traverse mobile de transfert 31 le long de la remorque lors des phases de chargement ou de déchargement, ces centreurs 103 peuvent être placés en position escamotée en dessous du niveau des pistes de transfert 24.
A cette fin, ils peuvent préférentiellement basculer longitudinalement dans une ouverture 106 ménagée à leur niveau dans chaque piste de transfert 24, comme représenté sur la figure 41. Avantageusement, la paroi latérale 107 des centreurs escamotables 103 qui se trouve alors tournée vers le haut, affleure au niveau de la piste de transfert 24 correspondante, reconstituant ainsi une partie de cette piste et facilitant le passage de la traverse mobile de transfert 31.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le basculement des centreurs 103 est provoqué automatiquement par le déplacement de la traverse mobile de transfert 31, qui par son mouvement de translation vient pousser le centreur pour le rabattre en position escamotée, comme illustré par la séquence des figures 39 à 41.
Chaque centreur escamotable 103 est préférentiellement relié à un ressort de traction 108 qui exerce sur celui-ci un effort de rappel en position redressée. Grâce à ce ressort, le centreur 103 se replace automatiquement en position redressée de centrage et de blocage latéral après le passage de la traverse mobile de transfert 31.
Selon les variantes, les centreurs 103 peuvent être prévus escamotables dans les deux sens afin de pouvoir s'effacer automatiquement au passage de la traverse mobile de transfert 31 quel que soit le sens de son déplacement, c'est-à-dire indifféremment lors du chargement ou du déchargement d'un plateau déposable.
Ils peuvent également, comme dans la variante représentée, n'être escamotables automatiquement que dans un seul sens de déplacement de la traverse 31, préférentiellement lorsqu'elle se déplace vers l'arrière de la remorque 1. Dans ce cas, ils doivent être placés manuellement en position escamotée avant de procéder aux opérations de déchargement, par exemple au moyen d'un levier de commande 109, puis maintenus de préférence automatiquement, dans cette position à l'aide d'un mécanisme de blocage tel que 110, par exemple commandé manuellement. De tels mécanismes manuels de commande 109 et de blocage 110 permettent également de faire basculer les centreurs 103 en position escamotée et de les y maintenir de préférence automatiquement pour qu'ils n'interfèrent pas dans les opérations de chargement/déchargement d'un conteneur 14. Une fois la remorque chargée, la position des leviers de commande 109 visibles de part et d'autre de la remorque 1 peut avantageusement permettre à l'opérateur de vérifier visuellement la position des centreurs escamotables 103 et par là le blocage latéral du plateau déposable 13.
Selon la variante préférentielle représentée, les centreurs escamotables 103 comportent également un dispositif de verrouillage destiné à coopérer avec le moyen de blocage 66 porté par la traverse mobile de transfert 31, permettant d'immobiliser cette traverse mobile de transfert 31 lors d'un déplacement à vide de la remorque 1.
Pour cela, ils comportent sur leur paroi latérale 111 une saillie 112 formant crochet 113, destinée à coopérer avec les doigts de verrouillage 67 qui s'étendent à l'arrière de la traverse mobile de transfert 31.
Avant un déplacement à vide de la remorque 1 selon l'invention, la traverse mobile de transfert 31 est placée à l'avant de la remorque en butée contre la traverse fixe d'extrémité avant 10. Elle doit normalement se retrouver dans une telle position après toute opération de dépose d'une charge 12.
Toute possibilité de mouvement de la traverse mobile de transfert 31 vers l'arrière de la remorque ou en échappement vers le haut est ensuite supprimée par un basculement des centreurs escamotables 103 en position rabattue vers l'avant, qui met en prise les crochets 113 avec les doigts de verrouillage 67 de la traverse mobile de transfert 31.
Les centreurs escamotables 103 sont alors verrouillés dans cette position par un mécanisme de blocage pouvant être indépendant ou confondu avec le mécanisme 110 déjà mentionné.
Un exemple du procédé de transfert selon l'invention va maintenant être décrit, ce qui permettra de mieux comprendre le fonctionnement de la remorque.
Le procédé de chargement s'effectue à l'aide de la traverse mobile de transfert 31. Il comprend les étapes suivantes :
- on immobilise la remorque par ses freins et on abaisse son timon ;
- on aligne le camion 23 dans le prolongement de la remorque 1 selon l'invention et on recule le camion jusqu'à une distance adaptée pour le chargement de la charge 12 sur le camion 23 à l'aide du bras de préhension 43. Pour cela, on place l'arrière du châssis du camion 23 en contact avec le butoir avant 22 de la remorque 1 si elle en est équipée ; - on positionne la traverse de butée arrière 85 en fonction de la longueur de la charge routière 12 à transférer ;
- on bascule éventuellement les centreurs escamotables 103 et s'ils existent les verrous de coin 17 de la traverse d'extrémité avant 10 en position escamotée, selon la nature de la charge 12 à transférer ;
- on recule au besoin la charge 12, conteneur 14 ou plateau déposable 13, à l'aide du bras de manutention 43 du camion 23 ; - on effectue les réglages de l'alignement et éventuellement de la hauteur de la traverse mobile de transfert 31 par rapport à l'extrémité arrière 53 de la charge 12 ;
- on place l'extrémité arrière 53 de la charge 12 sur la traverse mobile de transfert 31 en utilisant les interfaces de chargement 52 de celle-ci ; - on verrouille éventuellement l'extrémité arrière 53 de la charge 12 sur la traverse mobile de transfert 31 si la charge 12 est équipée de pièces de coin normalisées 15 ; - on transfère, tout en abaissant la partie haute de la traverse mobile de transfert, la charge 12 en appui sur ladite traverse mobile de transfert 31 vers la partie arrière 5 de la remorque 1 au moyen du bras de manutention 43 du camion 23, jusqu'au contact de butée de la traverse mobile de transfert 31 contre la traverse de butée arrière 85 ;
- on verrouille la traverse mobile de transfert 31 à l'arrière de la remorque 1 ;
- on verrouille la charge 12 au moyen d'organes de sécurité et de maintien 76 placés en partie médiane ou à avant de la remorque 1.
Un plateau déposable en position de transport, c'est-à-dire à la fin des phases de chargement, repose par la face inférieure de ses longerons sur ceux de la remorque.
A l'inverse, les conteneurs ISO reposent sur la remorque par leurs quatre pièces inférieures de coin.
Le procédé de déchargement s'effectue en sens inverse.
On décrira plus en détail ci-après le chargement sur une remorque 1 selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, d'une charge routière 12 en prenant comme exemple un conteneur normalisé 14 de vingt pieds (environ six mètres) de longueur, pourvu sur sa face frontale 18 d'une anse de préhension 114.
Le procédé consiste à charger le conteneur 14 sur la remorque 1 à partir du sol et inversement à le décharger de la remorque 1 selon l'invention pour le déposer sur le sol. On commence par charger le conteneur 14 sur le camion 23. Cette opération étant classique, elle ne sera pas décrite en détail ici. Pour la réaliser, on aligne le camion 23 dans le prolongement du conteneur 14 et on recule le camion jusqu'à une distance adaptée pour le chargement de celui-ci sur le camion 23 à l'aide du bras de préhension 43. Bien entendu, le camion 23 peut déjà se trouver dans une position favorable à la manoeuvre. Le conteneur 14 est saisi par le dispositif de préhension 43 du bras du camion 23, dont le crochet vient s'engager dans l'anse de préhension 114 du conteneur. Il est soulevé par l'avant et tiré, puis hissé à l'arrière du camion et déposé dans sa position de chargement sur le plateau 115 du camion 23.
Cette phase étant connue, l'originalité du procédé apparaîtra dans le développement qui suit.
La remorque 1 selon l'invention est amenée en alignement avec le camion 23 jusqu'au contact de son butoir avant 22 avec la surface d'appui 98 à l'extrémité arrière du camion 23. Ce contact sert de signal au chauffeur. Il convient de rappeler ici que l'alignement entre le camion 23 et la remorque 1 n'a pas besoin d'être très précis, car la traverse mobile de transfert 31 permet un auto-alignement lors du transfert.
On règle ensuite la traverse de butée arrière 85 de la remorque 1, soit manuellement par rapport à un repère, soit automatiquement par déplacement solidaire du déplacement vers l'avant de la traverse mobile de transfert 31, soit en fonctionnement préréglé selon lequel la distance de la traverse de butée arrière 85 par rapport à l'avant de la remorque 1 est déjà connue car la charge 12 présente une longueur prédéfinie, par exemple normalisée, classiquement dix ou vingt pieds (environ trois ou six mètres).
Dans ce dernier cas, il suffit d'indiquer au mécanisme le type de charge 12, ici le type de conteneur 14 qui va être chargée, à savoir dans notre exemple un conteneur normalisé ISO de vingt pieds
(environ six mètres).
La traverse mobile de transfert 31 se trouve à l'état initial en position avant abaissée et libérée en mouvement. On tourne vers le haut, si nécessaire, les blocs mécaniques 18 portant ou intégrant les verrous de coin 17.
En cas de besoin, par la poussée du bras de préhension et de manutention 43 du camion 23 qui entre alors en action, le conteneur 14 se déplace, par exemple en position inclinée vers la remorque 1. Il se déplace vers l'arrière du camion 23 et s'en dégage en porte-à-faux vers la remorque 1 pour que la sous-face de son extrémité arrière 53 vienne se présenter au dessus de la traverse mobile de transfert 31. Grâce au jeu de réglage 68 latéral et en orientation angulaire, la traverse mobile de transfert 31 est déplacée manuellement pour venir se trouver parfaitement orientée sous la traverse arrière du conteneur 14 terminée par les pièces de coin 15 inférieures arrière, position dans laquelle les verrous de coin 17 de la traverse mobile de transfert 31 se trouvent sous les pièces de coin normalisées 15 correspondantes de la charge 12.
On actionne à ce moment le moyen d'élévation 34, à savoir les soufflets pneumatiques 35, pour faire entrer les doigts de centrage 19 convenablement orientés des verrous de coin 17 dans les trous oblongs des pièces de coin normalisées 15 du conteneur 14.
Cette manoeuvre est facilitée par la rampe oblique formée par le taquet de butée et de centrage 54 que possède éventuellement chaque bloc pivotant 18 porteur d'un verrou de coin 17. Au cours de ce mouvement, les deux blocs pivotants 18 portant ou intégrant chacun un verrou de coin 17 qui avaient préa-lablement été tournés vers le haut, basculent légè-rement par le jeu et le contact de la rampe oblique. On verrouille ensuite le conteneur 14 sur la traverse mobile de transfert 31 par les verrous de coin 17.
La traverse mobile de transfert 31 ainsi chargée, le transfert peut commencer. Sous la poussée du bras de préhension et de manutention 43 du camion 23, le conteneur 14 recule, supporté par la traverse mobile de transfert 31 et l'entraîne avec lui en roulant sur les pistes de transfert 24. Grâce à la diminution progressive du jeu de réglage 68 existant entre les tunnels de guidage 49 de la traverse mobile de transfert 31 et les rampes de guidage des longerons 3 de la remorque lr on obtient pendant le déplacement de transfert un véritable effet d'auto-alignement entre la traverse mobile de transfert 31 et l'axe longitudinal de la remorque 1. Le crochet du bras de manutention 43 engagé dans l'anse de préhension 114 soit du conteneur, soit de l'interface de préhension constitue une articulation à degrés multiples de liberté qui autorise les légers débattements d'auto-alignement.
Au cours de ce déplacement de transfert, l'inclinaison du conteneur 14 par rapport a la remorque 1 diminue par la simple cinématique générale de l'ensemble. Cette diminution d'inclinaison est absorbée par les mouvements d'accompagnement des blocs pivotants 18 portant ou intégrant les verrous de coin 17.
Comme indiqué dans la description, les pistes de transfert 24 s'inclinent vers le bas dans la partie arrière 5 de la remorque 1. Arrivée au niveau de la zone de début de pente, la traverse mobile de transfert 31 s'enfonce légèrement jusqu'à une position abaissée de fin de course dans laquelle elle se trouve à une hauteur permettant à la traverse fixe d'extrémité avant 10 de supporter l'autre extrémité du conteneur 14 pour que celui-ci soit horizontal, à savoir parallèle au sol de la route sur laquelle se trouve la remorque 1.
Au cours du déplacement le long de cette dénivellation, l'inclinaison du conteneur 14 se réduit jusqu'à s'annuler lorsque sa base rejoint le plan horizontal du châssis 2 de la remorque 1 et pendant ce déplacement, on amène le niveau de la partie haute de la traverse mobile de transfert dans sa position basse dans laquelle ses doigts de verrouillage 67 viennent s'engager dans les cavités de verrouillage 96 de la traverse de butée arrière 85.
Comme indiqué, pour que cette immobilisation puisse avoir lieu, le moyen d'élévation 34 doit avoir replacé la traverse mobile de transfert 31 en position basse avant d'arriver en fin de course.
La sécurité de fin de course de la traverse de butée arrière 85 décrite ci-dessus évite à l'opérateur une nouvelle manoeuvre si les cavités de verrouil-lage 96 ne se trouvent pas en face des doigts de verrouillage 67 de la traverse mobile de transfert 31.
La traverse mobile de transfert 31 ainsi immobilisée, assure un verrouillage suffisant à l'extrémité arrière 53 du conteneur 14 pour toutes les sollicitations de roulage de la remorque 1.
L'extrémité avant du conteneur 14 est immobilisée à son tour par actionnement des verrous de coin 17 portés à l'avant de la remorque par la traverse fixe d'extrémité avant 10 qui se trouvent, à la fin du transfert, en regard des pièces de coin normalisées 15 inférieures avant du conteneur 14.
De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir de la portée et du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Remorque routière (1) destinée au transport d'une charge notamment routière (12), par exemple un conteneur (14) ou un plateau déposable
(13), susceptible d'être chargée et déchargée respectivement sur ou de la remorque (1) à partir d'un ou vers un camion (23) équipé d'un bras (43) de préhension et de manutention des charges, remorque (1) comportant un châssis (2) répondant à la réglementation routière et comprenant au moins un, de préférence deux longerons (3) s'étendant longitudinalement sur toute la longueur de la remorque
(1), et étant équipée d'une traverse mobile de transfert (31) destinée à être posée transversalement sur la remorque (1), à recevoir en appui l'extrémité arrière (53) de la charge routière (12) et à se déplacer dans les deux sens le long des longerons (3) de cette remorque (1) sous l'action du bras de manutention (43) du camion (23) sur la charge routière
(12), caractérisée en ce que :
- le ou les longerons (3) et la partie supérieure de la remorque (1), ainsi que la partie inférieure de la traverse mobile de transfert (31) sont conformés et disposés de manière à créer entre eux, lorsque la traverse mobile de transfert (31) se trouve dans la partie avant (11) de la remorque (1), un jeu de réglage (68) autorisant un déplacement latéral et/ou angulaire d'ajustement de la traverse mobile de transfert (31) par rapport à l'axe longitudinal de la remorque (1) afin de pouvoir compenser un écart d'alignement entre le camion (23) et la remorque (1) lors du transfert, et en ce que : - ce jeu de réglage (68) diminue progressivement lorsque la traverse mobile de transfert (31) se déplace vers l'arrière de la remorque (I)/ provoquant ainsi un recentrage latéral et angulaire de la traverse mobile de transfert (31) par rapport à l'axe longitudinal de la remorque (1) .
2. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que ses longerons (3) convergent l'un vers l'autre dans la partie arrière (5) de la remorque ( 1) de manière à délimiter entre eux une convergence de centrage (6) .
3. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les longerons (3) ne sont pas horizontaux sur toute leur longueur, mais descendent dans la partie arrière (5) de la remorque (1) créant ainsi une dénivellation entre leur extrémité avant (7) et leur extrémité arrière (8) .
4. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les longerons (3) sont réunis dans la partie avant (11) de la remorque (1) par une traverse fixe d'extrémité avant (10) s 'étendant transversalement à la remorque (1) et constituant la limite avant du déplacement longitudinal possible de la traverse mobile de transfert (31).
5. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des pistes de transfert (24) prévues longitudinalement de chaque côté de la remorque (1).
6. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que les pistes longitudinales de transfert (24) bordent le côté extérieur des longerons (3) de la remorque ( 1) en restant sensiblement parallèles à la paroi supérieure (4) de ceux-ci.
7. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre dans sa partie avant (11) une surface plane (26) sensiblement horizontale, disposée entre les longerons (3) à un niveau inférieur à celui de leur paroi supérieure (4) , permettant une assistance à la correction d'alignement.
8. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que la surface plane (26) débute par une rampe ascendante (27).
9. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) comporte au moins une interface de chargement (52) située sur la partie supérieure de cette traverse mobile de transfert (31) et coopérant avec des moyens complémentaires (15, 60) portés par la charge routière (12) ou équipant celle- ci.
10. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'au moins une interface de chargement comprend au moins un plan de chargement (59) s'étendant sur la face supérieure de la traverse (31) et susceptible de recevoir l'extrémité arrière (60) d'au moins un des longerons (57) normalisés d'un plateau déposable (13).
11. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des centreurs de chargement (61) sous la forme de deux barres longitudinales (62) terminées chacune par une extrémité en pointe (63), pénétrant à l'intérieur du tunnel (58) normalisé du plateau déposable (13).
12. Remorque routière selon la revendication 5 caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) comporte des moyens de déplacement (44) aptes à porter la traverse mobile de transfert (31) et la charge (12) en appui sur celle-ci, permettant à la traverse transfert (31) de se déplacer sur les pistes longitudinales de transfert (24) de la remorque (1).
13. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) comporte un moyen d'élévation (34) permettant de modifier la hauteur de l'interface de chargement (52) par rapport au plan défini par la paroi supérieure (4) des longerons (3) de la remorque (1).
14. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) se compose d'une traverse haute (32) et d'une traverse basse (33) se trouvant superposées l'une sur l'autre en fonctionnement, le moyen d'élévation (34) étant intercalé entre elles.
15. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) présente dans sa sous face des tunnels de guidage (49) ouverts vers le bas permettant de la guider le long des longerons (3) de la remorque (1).
16. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) comporte de chaque côté, au moins une cavité de réception (50) destinée à recevoir les rouleaux pouvant équiper l'extrémité arrière (53) de la charge routière ( 12) .
17. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) comporte un moyen de blocage (66) destiné à coopérer avec un dispositif de verrouillage complémentaire situé à un endroit approprié de la remorque (1).
18. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que le moyen de blocage (66) comprend deux doigts de verrouillage (67) s'étendant à l'arrière de la traverse mobile de transfert (31).
19. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la traverse mobile de transfert (31) comporte en outre un moyen d'assistance au réglage (73).
20. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que le moyen d'assistance au réglage (73) comprend une série de billes (74) montées en déplacement libre sur elles- mêmes et en enfoncement dans un logement (75).
21. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre dans sa partie arrière (5) une traverse de butée arrière (85) s'étendant transversalement à la remorque (1) et constituant la limite arrière du déplacement longitudinal possible de la traverse mobile de transfert (31).
22. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que la traverse de butée arrière (85) est montée mobile longitudinalement le long des longerons (3) de la remorque (1) et comporte un dispositif de verrouillage (91) permettant d'immobiliser la traverse de butée arrière (85) une fois la position adéquate atteinte.
23. Remorque routière selon les revendications 5 et 22 caractérisée en ce que la traverse de butée arrière (85) comporte des moyens de déplacement (89) coopérant avec les pistes longitudinales de transfert (24) de la remorque (1).
24. Remorque routière selon la revendication 22 caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (91) est un système de broches (92) coopérant avec une série de logements creux (93) alignés et ménagés dans le châssis (2) de la remorque
(1).
25. Remorque routière selon la revendication 22 caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (91) comporte une règle crantée (94) ou pourvue d'une denture linéaire à faible pas, dans un creux de laquelle un élément complémentaire (95) rétractable ou effaçable, porté par la traverse (85) et émergeant de sa sous face vient s'engager à immobilisation dans une position donnée sur la règle.
26. Remorque routière selon la revendication 22 caractérisée en ce que le déplacement de la traverse de butée arrière (85) est lié par construction et seulement dans le sens de déplacement vers l'avant, au déplacement de la traverse mobile de transfert (31).
27. Remorque routière selon la revendication 17 et l'une quelconque des revendications 21 à 26 caractérisée en ce que la traverse de butée arrière (85) comporte un dispositif de verrouillage destiné à coopérer avec le moyen de blocage (66) porté par la traverse mobile de transfert (31), permettant d'immobiliser cette traverse mobile de transfert (31) en vue du roulage de la remorque (1).
28. Remorque routière selon la revendication 18 et la revendication précédente caractérisée en ce que la traverse de butée arrière (85) comporte des fourreaux de verrouillage (96) dans lesquels les doigts de verrouillage (67) s'étendant à l'arrière de la traverse mobile de transfert (31) peuvent s'engager, afin d'immobiliser cette traverse mobile de transfert (31) en vue du roulage de la remorque (1) .
29. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que la traverse de butée arrière (85) comporte des saillies (97) qui s'élèvent au dessus des réceptacles de verrouillage (96).
30. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des organes de sécurité et de maintien (76), destinés à coopérer avec des moyens complémentaires équipant la charge routière (12) ou portés par celle-ci, qui permettent d'immobiliser et de bloquer la charge routière (12) lorsqu'elle a été chargée sur la remorque (1).
31. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que les organes de sécurité et de maintien (76) sont des verrous de coin (17) susceptibles de coopérer avec les pièces de coin (15) équipant les coins inférieurs de certaines charges (12).
32. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'un au moins de ces verrous de coin (17) est monté sur ou intégré dans un bloc pivotant (54).
33. Remorque routière selon la revendication 31 ou 32 caractérisée en ce que l'un au moins de ces verrous de coin (17) comporte un doigt de centrage (19) en saillie vers le haut et dont deux faces opposées d'extrémité (20) sont en oblique.
34. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications 31 à 33 caractérisée en ce que l'un au moins de ces verrous de coin (17) comporte un taquet de centrage (55) s'élevant sous la forme d'une paroi sensiblement verticale à partie supérieure (56) inclinée en direction du verrou (17), à l'arrière ou sur le côté extérieur du verrou (17).
35. Remorque routière selon la revendication 30 caractérisée en ce que les organes de sécurité et de maintien (76) sont des organes médians de verrouillage (77) destinés à coopérer avec les doigts de verrouillage normalisés appelés doigts DIN équipant certaines charges (12).
36. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que les organes médians de verrouillage (77) sont formés chacun d'un oeillet (78) pivotant, de manière à pouvoir passer d'une position escamotée de repos dans laquelle il laisse passer librement la traverse mobile de transfert (31), dans une position déployée de verrouillage dans laquelle il vient entourer le doigt DIN correspondant.
37. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins deux centreurs escamotables (103), situés sensiblement en vis-à-vis de part et d'autre du plan de chargement de la remorque (1), et susceptibles de passer d'une position escamotée dans laquelle ils laissent passer librement la traverse mobile de transfert (31), dans une position redressée dans laquelle ils permettent un recentrage des plateaux déposables (13) pendant leur chargement, puis ils exercent un blocage latéral de ceux-ci pendant le transport.
38. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que les centreurs escamotables (103) présentent chacun une paroi intérieure (104) dont la partie supérieure (105) est conformée en biseau vers l'intérieur et qui est destinée à coopérer par contact de glissement avec la face extérieure des longerons (57) du plateau déposable (13) .
39. Remorque routière selon la revendication 37 ou 38 caractérisée en ce que, en position escamotée, la paroi latérale (107) des centreurs escamotables (103) qui se trouve alors tournée vers le haut, affleure au niveau de la piste de transfert (24) correspondante.
40. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications 37 à 39 caractérisée en ce que le basculement des centreurs escamotables (103) en position escamotée est provoqué automatiquement par le déplacement de la traverse mobile de transfert (31).
41. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications 37 à 40 caractérisée en ce que chaque centreur escamotable (103) est relié à un ressort de traction (108) qui exerce sur lui un effort de rappel en position redressée.
42. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications 37 à 41 caractérisée en ce que les centreurs escamotables (103) peuvent être placés manuellement en position escamotée au moyen d'un levier de commande (109) puis maintenus dans cette position à l'aide d'un mécanisme de blocage (110).
43. Remorque routière selon la revendication précédente caractérisée en ce que les centreurs escamotables (103) placés en position escamotée par le levier de commande (109) sont maintenus automatiquement dans cette position par un mécanisme de blocage automatique.
44. Remorque routière selon la revendication 17 et l'une quelconque des revendications 37 à 43 caractérisée en ce que les centreurs escamotables (103) comportent un dispositif de verrouillage destiné à coopérer avec le moyen de blocage (66) porté par la traverse mobile de transfert (31), permettant d'immobiliser cette traverse mobile de transfert (31) lors d'un déplacement à vide de la remorque ( 1) .
45. Remorque routière selon la revendication 18 et la revendication précédente caractérisée en ce que les centreurs escamotables (103) comportent sur leur paroi latérale (111) une saillie (112) formant crochet (113), destinée à coopérer avec les doigts de verrouillage (67) s'étendant à l'arrière de la traverse mobile de transfert (31), afin d'immobiliser cette traverse mobile de transfert (31) lors d'un déplacement à vide de la remorque (1).
46. Remorque routière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un butoir avant (22) faisant saillie à l'avant de la remorque (1) et dont la longueur est calculée pour représenter l'espacement optimal à respecter entre le camion (23) et la remorque (1) afin d'effectuer un transfert de la charge (12) dans de bonnes conditions.
47. Procédé de chargement d'une charge notamment routière (12), par exemple un conteneur (14) ou un plateau déposable (13), sur une remorque routière (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes à partir d'un camion (23) équipé d'un bras (43) de préhension et de manutention des charges, cette remorque (1) étant équipée d'organes de sécurité et de maintien (76) permettant d'immobiliser la charge (12) sur la remorque et d'une traverse mobile de transfert (31) posée transversalement sur la face supérieure de la remorque ( 1) , destinée à recevoir en appui l'extrémité arrière (53) de la charge routière (12) au moyen d'une interface de chargement (52) et à se déplacer le long des longerons (3) de la remorque (1) sous l'action du bras de manutention (43) du camion (23) sur la charge routière (12) entre une traverse fixe d'extrémité avant (10) et une traverse de butée arrière (85), procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- on immobilise la remorque (1) par ses freins et on abaisse son timon ;
- on aligne le camion (23) sensiblement dans le prolongement de la remorque ( 1) et on recule le camion jusqu'à une distance adaptée pour le chargement de la charge (12) sur le camion (23) à l'aide du bras de préhension (43) en utilisant éventuellement comme repère, le butoir avant (22) de la remorque (1) si elle en est équipée ;
- on règle la position de la traverse de butée arrière (85) en fonction de la longueur de la charge (12) à transférer ;
- on recule, si nécessaire, la charge (12) à l'aide du bras de manutention (43) du camion (23) ;
- on ajuste la position latérale et angulaire et éventuellement la hauteur de la traverse mobile de transfert (31) par rapport à l'extrémité arrière (53) de la charge (12) ; - on place l'extrémité arrière (53) de la charge (12) sur la traverse mobile de transfert (31) en utilisant l'interface de chargement (52) de celle- ci ;
- on verrouille les verrous tournants (17) dans les pièces inférieures (15) de coin du conteneur ISO ;
- on transfère la charge (12) en appui sur la traverse mobile de transfert (31) vers la partie arrière (5) de la remorque (1) au moyen du bras de manutention (43) du camion (23) jusqu'à effacement des centreurs et jusqu'au contact de butée de la traverse mobile de transfert (31) contre la traverse de butée arrière (85), provoquant durant le déplacement un recentrage de la traverse mobile de transfert (31) par rapport à l'axe longitudinal de la remorque (1) ;
- on verrouille la traverse mobile de transfert (31) à l'arrière de la remorque (1) ; - on verrouille la charge (12) sur la remorque au moyen les organes de sécurité et de maintien (76).
48. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que les centreurs escamotables (103) se redressent une fois que la traverse mobile de transfert (31) les a passés lors de son mouvement de translation vers la traverse de butée arrière (85) .
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DE2332849A1 (de) * 1973-06-28 1974-09-12 Wackenhut Ernst Verfahren und anhaenger zum verladen von gross-behaeltern, insbesondere fuer muell und schrott, von einem lkw-zugfahrzeug auf einem anhaenger und umgekehrt
US4915567A (en) * 1986-10-31 1990-04-10 Paccar Inc. Flatrack loading system and method for palletized loading system

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