Agencement à véhicules multiples
L'invention concerna un agencement à véhicules multiples, et plus particulièrement un système de véhicule" transporteur de charges et de chariot de transfert amélioré , à utiliser dans une installation de magasinage.
. Dans des installations de magasinage et de récupération des marchandises, un véhicule porteur de charge est ordinairement prévu pour fonctionner dans un ou plusieurs couloirs entre les châssis d'emmagasinement de l'installa- tion , pour la manipulation des articles qui doivent être stockés dans les rayons ou qui doivent être retirés de ceux-ci. C'est en particulier lorsque le véhicule porteur de charge est un véhicule relativement grand et coûteux , qu'un chariot de transfert ou un autre mécanisme de transfert est prévu souvent pour faire passer le porteur de charge d'un couloir à l'autre pour fonctionner tantôt dans l'un, tantôt dans l'autre.
Dans ces installations, le véhicule porteur de charge est ordinairement muni de son propre train de transmission moteur pour déplacer le véhicule porteur de charge dans les couloirs et pour placer ce véhicule porteur de charge par le chariot de transfert afin de le faire passer d'un couloir à l'autre. Une fois que le vénicule porteur de charge a été complètement mis en place pour son transfert sur le chariot de transfert , son train de transmission est fixé et un train de transmission séparé et distinct , placé sur le chariot de transfert, est mis en action pour mouvoir le chariot de transfert d'un couloir à l'autre. Ainsi, une paire au moins de moteurs d'entraînement ou d'autres moyens moteurs sont nécessaires , l'un de ces moyens servant à mouvoir le chariot de transfert et l'autre à mouvoir le véhicule porteur de charge.
Comme aussi bien le chariot de transfert que le véhicule porteur de charge sont souvent d'assez grandes dimensions, les deux moteurs
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teux. En plus, dans ces installations à moteurs doubles,
il est généralement nécessaire de prévoir des circuits de sûreté et des commandes électriques compliquées et coûteuses, par exemple pour empêcher une mise en action prématurée ou accidentelle du chariot de transfert avant que le véhicule porteur de charge soit placé complètement sur ce chariot
de transfert en vue de son transport , pour empêcher la mise en action du véhicule porteur de charge pendant son transfert, etc.
Dans l'agencement à véhicules multiples construit suivant les principes de la présente invention, l'un des deux moteurs mentionnés précédemment peut être éliminé et
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reté complexes et élaborés. Dans un arrangement qui met
en oeuvre les principes de l'invention, aussi bien le véhicule porteur de charge que le chariot de transfert peuvent
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teur unique. Dans l'agencement qui met en oeuvre les principes de la présente invention, aussi bien le chariot de transfert que le véhicule porteur de charge peuvent rouler directement sur le plancher de l'installation de magasinage sans qu'on doive prévoir des puits, des rails ou autres constructions coûteuses et dangereuses. Dans l'installation qui met en oeuvre les principes de la présente invention, le véhicule porteur de charge peut être appuyé,dans sa position de transfert ou de transport , sur le chariot de transfert, et finalement être complètement placé dans la position de transport par ses propres moyens moteurs , d'une manière qui assure un placement convenable, et le véhicule porteur de
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mouvement pendant le transfert. Au surplus, dans l'agencement qui met en oeuvre les principes de l'invention, la transmission du véhicule porteur de charge peut être accouplée automatiquement à la transmission du chariot de transfert lorsqu'on place le véhicule porteur de charge en position convenable pour être transporté par le chariot de trans-
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mission du chariot porteur de charge.
Dans un aspect principal de la présente invention,
un arrangement à véhicules multiples comprend un premier véhicule et un second véhicule propre à transporter le pre- mier. Des moyens d'accouplement accouplement le premier
et le second véhicules automatiquement lorsque le premier véhicule est mis en place pour être transporté par le second véhicule , et fait passer la puissance du premier véhicule aux moyens de transmission du second véhicule pour déplacer ce dernier.
Suivant un autre aspect principal de la présente invention, les moyens d'accouplement accouplent mécaniquement les moyens d'entraînement du premier véhicule et les moyens d'entraînement du second véhicule de telle façon que les moyens d'entraînement du premier véhicule entraînent mécani-
i quement les moyens d'entraînement du second véhicule.
» Suivant un autre aspect principal de l'invention, le perfectionnement prévu pour l'installation 'de magasinage et de récupération des marchandises comprend des moyens de transmission sur le véhicule porteur de charge de l'installation, pour mouvoir le véhicule porteur de charge dans les couloirs de l'installation , pour placer complètement le véhicule porteur de charge sur le véhicule de transfert de l'installation et pour élever le véhicule porteur de charge au-dessus du plan dans lequel le véhicule porteur de charge se déplace normalement , lorsque le véhicule porteur de charge est placé en position de transfert convenable.
Ces buts, particularités et avantages de la présente
- invention , et d'autres , apparaîtront plus complètement à la considération de la description détaillée qui va suivre .
Au cours de la description, on se référera fréquemment aux dessins joints au présent mémoire , sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée d'un système d'emmagasinement et de récupération réalisant les principes de la présente invention ;
- la figure 2 est une vue en plan, considérée suivant les lignes 2-2 de la figure 1, d'une forme de réalisation préférée d'un chariot de transfert du système de magasinage et de récupération selon la présente invention ;
- la figure 3 est une vue en plan , considérée suivant les lignes 3-3 de la figure 1, d'une forme de réalisation préférée du véhicule porteur de charge du système de magasinage et de récupération suivant la présente invention.
- la figure 4 est une vue en coupe transversale , en élévation, du chariot de transfert , considérée suivant les lignes 4-4 de la figure 2, et du véhicule porteur de charge de la présente invention , montrant le véhicule porteur de charge mis en place sur le chariot de transfert en vue de son transport ;
- la figure 5 est une vue en élévation du véhicule porteur de charge et du chariot de transfert montré à la figure 4 , mais où le véhicule porteur de charge a été déplacé en position avancée avant sa mise en place finale pour le transport par le chariot de transfert ; et
- la figure 6 est une vue en élévation du véhicule porteur de charge et du chariot de transfert montrés à la figure 5 , mais où le véhicule porteur de charge a été mis complètement sur le chariot de transfert en vue de son transport.
En se référant à la figure 1, on y voit un arrangement à véhicules multiples réalisant les principes de la présente invention , arrangement utilisé dans un système de magasinage mécanique dans l'installation de magasinage et de récupération. Ce système de magasinage et de récupération comprend de façon générale plusieurs rayons de stockage espacés, 10, 10' et 10", comportant plusieurs casiers d'em- magasinement 12 espacés tant horizontalement que verticale- ment l'un de l'autre pour recevoir et conserver les arti- cles qui doivent être emmagasinés et qui seront retrouvés dans le système. Les rayons d'emmagasinement respectifs
sont espacés l'un de l'autre de façon à définir des couloirs
14 et 14' entre eux , dans lesquels un véhicule porteur de charge convenable 16 , par exemple un chariot transporteur,
-est propre à se déplacer longitudinalement en parcourant les <EMI ID=6.1> <EMI ID=7.1>
dra que bien que l'on ait représenté seulement trois rayons d'emmagasinement et deux couloirs, le système peut posséder et habituellement possède beaucoup plus de couloirs et de rayons que ceux qui sont montrés.
Le véhicule porteur de charge 16 est de préférence muni d'un mât 18 s'étendant verticalement , qui s'étend vers le haut à partir d'un lit support 20 convenable, comme montré à la figure 4. Le véhicule porteur de charge est propre à être porté sur des roues ou bandages pneumatiques 21, 22 et
23 , en pouvant être entraîné pour se déplacer sur les planchers des couloirs 14 ou 14-'. L'un au moins de ces
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en mouvement par un moteur d'entraînement convenable ou un dispositif analogue 24 , par la voie d'une chaîne de trans- mission 25 contenue dans le carter de commande 26 , comme montré à la figure 3.
Un tel véhicule porteur de charge 16 comprend aussi ! typiquement une plate-forme élévatrice 28 qui est propre à monter et à descendre le long du mât 18 à l'aide de chaînes élévatrices 30 de telle façon que les fourches de manipula-
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32, ou d'autres moyens de manipulation d'articles, puissent être placés en hauteur à proximité du casier 12 dans lequel on désire stocker un article donné ou dont on désire le re-
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aussi sur la plate-forme élévatrice 28 , cabine dans laquelle un opérateur peut se placer lui-même pour faire fonctionner
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Des moyens de guidage convenables sont prévus de préférence pour guider le véhicule porteur de charge pour son , mouvement dans les couloirs. Comme montré à la figure 1, ces) moyens de guidage peuvent comprendre par exemple des galets
36 qui sont placés à proximité de l'extrémité supérieure
du mât 18 du véhicule porteur de charge et qui coopèrent avec un rail de guidage placé au-dessus, 38, pour guider
le mouvement du véhicule porteur de charge et l'immobiliser dans les couloirs 14 et 14' des casiers de stockage pendant les opérations de manipulation d'articles.
L'installation de magasinage et de récupération suivant la présente invention comprend aussi un véhicule de transfert roulant sur le sol, ou chariot de transfert 40
qui est propre à se mouvoir transversalement par rapport aux couloirs 14 et 14' , sur le plancher de l'espace d'emmagasinement au voisinage des extrémités des couloirs. Le chariot de transfert 40 reçoit , de façon à pouvoir le porter, le véhicule porteur de charge 16 , de telle façon que lorsque le véhicule porteur de charge est placé au-dessus du chariot de transfert , en vue de son transport, le chariot de transfert et le véhicule porteur de charge peuvent être déplacés transversalement par rapport aux couloirs pour permettre au véhicule porteur de charge de fonctionner dans plus d'un couloir donné. Si c'est nécessaire, une superstructure (non montrée) peut être prévue sur le chariot de transfert 40 pour coopérer avec les galets 36 au sommet du mât 18 de façon à stabiliser le porteur de charge pendant le transfert.
3n se reportant plus particulièrement aux figures 3
à 6, on y voit que l'arbre d'entraînement 42 des roues d'entraînement du véhicule porteur de charge, 22 et 23,
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d'accouplement mobile , sous forme d'une roue 46, est montée pour tourner sur un arbre d'entraînement 48 porté à l'inté- rieur d'un carter protecteur 50 s'étendant depuis l'arrière du véhicule porteur de charge 16. La roue 46 est espacée
longitudinalement des roues 22 et 23 et elle est de préfé-
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dernières. Une roue à chaîne entraînée 52 est également montre pour tourner avec l'arbre 48 et une chaîne d'entrainement sans fin , souple, 54, est montée entre la roue à chaîne 44 et la roue à chaîne 52: Une petite roue à chaîne
56 tendue par un ressort , comme montré aux figures 4 à 6, est également montée de préférence avec le carter 50 et coopère avec la chaîne 54 pour enlever de cette chaîne les dépôts indésirables.
Une paire de rampes 58 capables de pivoter sont montées à pivotement dans la baie ou berceau 60 du chariot de transfert 40 dans lequel le chariot porteur de charge
est placé pour son transfert. Les rampes 58 sont espacées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale à l'écartement entre les roues 22 et 23 de telle façon que lorsque
le véhicule porteur de charge est déplacé pour venir dans
le berceau 60 , par ses roues d'entraînement arrière 22 et
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teur de charge , comme montré aux figures 4 et 5, sera élevé au-dessus de la surface 62 du plancher,en dessous du chariot de transfert.
Les rampes comprennent également un bras de sollicitation 64 attaché de façon rigide à l'extrémité supérieure de chacune des rampes 58 près de leur pivot 66. Le bras 64 comprend une partie allongée qui se termine par un galet 68 tournant fou , lequel est monté à rotation à l'extrémité du bras et fait face vers le haut à travers une ouverture 70 dans le lit support 72 du chariot de transfert 40.
Comme montré aux figures 3 à 6, le véhicule porteur de charge 16 comprend aussi une paire de galets supports 74 près de son extrémité avant , s'étendant latéralement par rapport aux côtés du lit 20 du véhicule porteur de charge
16. Les galets supports 74 sont places de telle façon que lorsque le véhicule porteur de charge 16 est appuyé sur le berceau du chariot de transfert, 60, les galets coopèrent avec les rampes inclinées 76 et les gravissent , ces rampes étant fixées de manière stationnaire aux poutres 78 qui définissent le berceau du chariot de transfert de telle façon que la roue avant 21 du véhicule porteur de charge soit également élevée au-dessus du plancher 62 pendant la mise en position du véhicule porteur de charge dans le berceau 60
en vue de son transport par le chariot de transfert.
Comme montré particulièrement à la figure 2, le chariot de transfert 40 comprend un arbre d'entraînement 80 qui s'étend sur la largeur du chariot de transfert et qui possède une surface mobile sous forme d'un tambour ou d'une roue 82 , fixée de façon rigide à l'arbre d'entraînement , à l'arrière du berceau 60. La roue 82 est placée de telle façon qu'elle soit en alignement avec la roue 46 du- véhicule porteur de charge ,dans le sens du mouvement du vénicule porteur de charge dans le berceau. L'axe de rotation de la roue 82 , comme défini par l'arbre d'entraînement 80, se trouve quelque peu en dessous de l'axe de rotation de la roue 46 , ,.mais le point d'élévation le plus haut du périmètre <1> de la roue 82 se trouve quelque peu au-dessus de l'éleva- tion périphérique minimale de la roue 46, comme montré à la
<EMI ID=18.1> figure 4. Le but de cette disposition relative sera décrit <EMI ID=19.1>
suivant la présente invention.
Un frein, de préférence sous forme d'un frein à disque , comportant un disque 84, est également monté rigide-
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! de façon à coopérer sélectivement avec le disque 84 pour freiner la rotation de l'arbre 80. Les cylindres de frein 86 peuvent être actionnés électriquement. Cependant, d'autres formes de modes d'actionnement et de freinage sont considérées comme faisant partie des principes de la présente invention.
L'arbre d'entraînement 80 est attaché à chaque extrémité à une boîte de transmission 88 qui, à son tour entraîne des arbres 90 par lesquels les roues d'entraînement
92 du chariot de transfert sont montées aux coins espacés du chariot de transfert.
ï Les roues 46 et 82 sont propres à venir en contact par frottement , comme montré aux figures 5 et 6, aussi bien pendant la mise en position du véhicule porteur de charge 16 sur le chariot de transfert 40 , que pendant le trans port du véhicule porteur de charge par le chariot de trans-
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largeur suffisante pour présenter une aire de contact suffisante et également, chacune des surfaces périphériques des roues est conçue pour permettre une coopération à frottement, par;exemple par rainurage ou formation de rugosités superficielles.
Le fonctionnement de la forme de réalisation préférée de la présente invention s'établit comme suit:
Initialement, on supposera que le véhicule porteur
de charge 16 fonctionnait dans l'un des couloirs donnés 14
et qu'on désire maintenant transférer le véhicule porteur de
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tionner.Le chariot de transfert 40 est placé à l'extrémité du couloir 14 dans lequel le véhicule porteur de charge est actuellement situé, de telle façon que le berceau 60 du chariot de transfert s'aligne avec le couloir 14.
En se reportant à la figure 4, on voit que le véhicule porteur de charge 16 est à présent déplacé le dos en avant le long du couloir, vers le chariot de transfert 40 , puis amené de l'extrémité du couloir 14 dans le berceau 60 du chariot de transfert. Pendant ce mouvement, les roues d'en-
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entraînées par le moteur de la transmission 24 du véhicule porteur de charge pour réaliser le mouvement longitudinal du véhicule porteur de charge sur le plancher. Comme les roues d'entraînement 22 et 23 sont reliées à la roue 46 par l'arbre d'entraînement 42, la roue à chaîne 44 , la chaîne
54, la roue à chaîne 52 et l'arbre d'entraînement 48, la roue 46 continuera à tourner librement en même temps que tournent les roues 22 et 23.
Lorsqu'on amène le véhicule porteur de charge 16 dans le berceau 60 du chariot de transfert 40, les roues arrière
22 et 23 commenceront à gravir les rampes inclinées 58, <EMI ID=25.1>
23. En conséquence, l'avant du véhicule porteur de charge sera élevé par le contact entre les galets 74 et les rampes
76. A mesure que se poursuit le mouvement du véhicule por- tour de charge vers l'intérieur du berceau , les roues 22 et 23 seront placées au sommet des rampes et la roue 46 viendra en contact avec la roue 82, comme montré en traits mixtes à la figure 4. A ce moment, le véhicule porteur de charge 16 continuera à être déplacé vers l'arrière dans le berceau du chariot de transfert en raison à la fois de l'action de guidage des roues 22 et 23 au sommet de la rampe et de l'action d'entraînement , par contact à frottement , de la roue tournante 46 et de la roue freinée 82 , le disque de frein 84 étant bloqué pour empêcher la rotation de l'arbre 80.
Le contact à frottement de la roue 46 et de la roue immobile freinte 82 fera que la roue 46 gravira la périphérie de la roue 82 , vers le point mort central de la roue
82. Lorsque la roue 46 gravit la roue 82, le véhicule porteur de charge est déplacé encore davantage vers l'arrière dans le berceau du chariot de transfert , et les roues 22 et 23 seront soulevées peur s'écarter des rampes 58 et du lit 72 du chariot de transfert , comme montré à la figure 5. Lorsque la roue 46 continue son mouvement au-dessus de la roue freinte 82, elle dépasse le point mort central et se déplace légèrement vers le bas au-delà du point mort central de la roue 82, abaissant à nouveau les roues 22 et 23 , comme montré à la figure 6. Dans cette position abaissée, les roues 22 et 23 viendront en contact avec le galet tournant fou 68 aux extrémités des bras 64 des rampes 58 , et le périmètre inférieur des roues 22 et 23 peut s'étendre à travers les ouvertures dans le plancher du chariot de transfert.
Ainsi, les roues 22 et 23 solliciteront vers le bas les galets tournant fou 68 et leurs bras 64, faisant que les rampes 58 pivotent autour de leur axe de pivotement 66 vers une position de retrait. Le retrait des rampes dans la posi- tion montrée à la figure 6 assure que les rampes ne traîneront pas sur le plancher 62 pendant le transfert du véhicule porteur de charge . Egalement, le placement de la roue 46 au-delà du point mort central de la roue 82 , comme montré à la figure 6, empêche le mouvement accidentel du véhicule porteur de charge par rapport au chariot de tranfert, pendant le transfert. Si on le désire, des moyens de blocage supplémentaires (non montrés) sous forme d'une broche verrou actionnée soit à la main, soit électriquement,peuvent être prévus pour bloquer encore le véhicule porteur de charge
et le chariot de transfert l'un par rapport à l'autre pendant le transport.
Un autre avantage réalisé par le roulement de la roue
46 au-delà du point mort central de la roue 82 est une réduction de la puissance requise pour élever l'avant du véhi- cule porteur de charge sur les rampes 76, puisque les galets
74 seront aidés pendant la derrière partie de leur ascension de la rampe 76 par ce roulement avec action de la gravité ,
de la roue 46. Ceci aide de façon particulièrement désirable, puisque l'avant du véhicule porteur de charge , qui porte
la plate-forme élévatrice 28, est généralement le plus lourd.
Une fois que le véhicule porteur de charge a été complètement placé dans la position de tranfert sur le chariot de transfert, comme montré à la figure 6, on peut re- lâcher le frein 86. Ainsi, le mouvement qui se poursuit,
du moteur 24 d'entraînement du véhicule porteur de charge, fera que la puissance transmise à l'arbre d'entraînement 4 2 soit transférée par l'ensemble de la roue à chaîne 44, de
la chaîne 54 , de la roue à chaîne 58 , de l'arbre 48 et de la roue 46 , et de là à la surface de la roue 82 qui est en contact avec la roue 46 , faisant que cette dernière surface, maintenant non freinée , tourne. La rotation de la roue 82 est transférée à l'arbre 80 et aux transmissions 88 pour entraîner les roues d'entraînement 92 du chariot de transfert. Ainsi, on verra que le véhicule porteur de charge
16 et le chariot de transfert 40 peuvent être entraînés de façon simple et efficace par un moteur seulement , à savoir le moteur 24 du véhicule porteur de charge.
Une fois que le berceau 60 du chariot de transfert
sur lequel le véhicule porteur de charge porté a été antraîné et aligné avec le couloir 14' dans lequel on désire maintenant faire fonctionner le véhicule porteur de charge, on applique à nouveau le disque de frein 84 et on inverse
le sens du mouvement du moteur 24 du véhicule porteur de charge. Ainsi, puisque le placement du disque de frein 84 bloque la roue 82 en l'empêchant de tourner, la roue 46 franchira la roue 82 au-delà du centre de point mort, vers la position montrée à la figure 5 dans laquelle les roues 22 et 23 sont légèrement suspendues et où les rampes 58 sont abaissées , et le mouvement se poursuivra au-delà du point mort central , comme montré à la figure 4 , de sorte que le véhicule porteur de charge sera entraîné par les roues 22
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de la présente invention n'est qu'une illustration des applications des .principes de l'invention et que nombre de variantes peuvent être introduites par les spécialistes sans s'écarter de l'esprit véritable et de la portée de l'invention.
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1.- Arrangement de véhicules multiples, comprenant - <EMI ID=30.1> un premier véhicule et un second véhicule propre à transporter le premier véhicule comprenant de. premier et second moyens de transmission pour mouvoir le premier véhicule et
le second véhicule respectivement, et des moyens d'accouplement pour accoupler les premier et second véhicules automatiquement lorsque le premier véhicule est placé pour If transport par le second véhicule , pour faire passer la
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traînement pour mouvoir le second véhicule.