WO2006058725A1

WO2006058725A1 - Hydrodynamischem anstriebstrang für meeresströmung energieumwandler

Info

Publication number: WO2006058725A1
Application number: PCT/EP2005/012777
Authority: WO
Inventors: Andreas Basteck; Martin Tilscher
Original assignee: Voith Turbo Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2006-06-08
Also published as: DE102004058258A1; KR20070085927A; EP1817497A1; US20080101865A1; CN101061313A

Abstract

Energieerzeugungsanlage zur Gewinnung von elektrischer Energie aus einer Meeresströmung, umfassend einen Antriebsstrang mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle, wobei die Eingangswelle wenigstens mittelbar von einer Wasserturbine angetrieben wird und die Ausgangswelle wenigstens mittelbar einen elektrischen Generator antreibt, der mit einem elektrischen Netz verbunden ist, wobei das elektrische Netz eine im Wesentlichen konstante Netzfrequenz aufweist, und wobei der Antriebsstrang eine Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem ersten Leistungszweig und wenigstens einem zweiten Leistungszweig umfasst und der erste Leistungszweig und der zweite Leistungszweig miteinander über ein Leistungsverzweigungsgetriebe und eine hydrodynamische Komponente in Verbindung stehen.

Description

HYDRODYNAMISCHEM ANSTRIEBSTRANG FÜR MEΞRESTRÖMUNGEN ENERGIEUMWANDLER

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung elektrischer Energie aus einer Meeresströmung, wobei die erzeugte elektrische Energie insbesondere in ein elektrisches Netz mit einer im Wesentlichen konstanten Netzfrequenz eingespeist wird.

Meeresströmungen bieten ein großes Potential zur Gewinnung elektrischer Energie, ohne dass bei der Energieerzeugung Emissionen freigesetzt werden. Solche Meeresströmungen liegen entweder dauerhaft vor, ein Beispiel hierfür ist der Golfstrom, oder sie werden durch Gezeiten verursacht. Für Letzteres sind insbesondere Gebiete interessant, bei denen der Tidenhub besonders stark ist und bei welchen geographische Besonderheiten, wie beispielsweise enge Durchströmungsbereiche oder besonders ausgeformte Buchtbereiche, zu einer ausgeprägten Meeresströmung führen. Liegen besondere Bedingungen vor, so kann der Wellengang zum Antrieb von getauchten Strömungskraftmaschinen ausgenutzt werden. Solche Bedingungen können durch künstliche Maßnahmen, wie Einströmungsbecken, geschaffen werden, durch welche die den Wellen innewohnende kinetische Energie ausgenutzt werden kann.

Eine der Besonderheiten beim Antrieb einer Wasserturbine durch eine Meeresströmung ist in einem zeitlich variablen Leistungseintrag zu sehen. Solche zeitlichen Fluktuationen treten auch in Dauerströmungsgebieten auf. Dieser Umstand ist zunächst erstaunlich, dennoch zeigen Messungen bei

Strömungskraftmaschinen mit einer üblichen Tauchtiefe von einigen zehn Metern beispielsweise im Golfstrom, dass für derartige Energieerzeugungsanlagen mit einem zeitlich variablen Leistungseintrag zu rechnen ist. Dies liegt zum einen an Wettereinflüssen und den hieraus resultierenden Wellenbewegungen. Zum anderen haben Messungen das Auftreten von Turbulenzen in Meeresströmungen nachgewiesen. Diese liegen sowohl bei Gezeitenströmungen wie auch bei dauerhaften Strömungsmustern im Meer vor und sind insbesondere in einem Wassertiefenbereich bis zu 50 Metern ausgeprägt, der bevorzugt zur Energieerzeugung vorgesehen ist.

Neben der zeitlichen Schwankung der in einer Meeresströmung zur Verfügung stehenden kinetischen Energie sind Besonderheiten bezüglich der Charakteristik und Dynamik bei der mechanischen Energiewandlung der kinetischen Energie des Strömungsmediums in die kinetische Energie einer Wasserkraftturbine zu beachten. Somit liegt auf der Eingangswelle eine System inhärente Charakteristik für die Leistungskonvertierung vor, die einer bestimmten Strömungsgeschwindigkeit der Meeresströmung ein optimales Drehzahl- /Drehmomentenverhältnis entsprechend der Schnelllaufzahl für die Leistungsaufnahme zuordnet, welches wiederum von der Geometrie und der Gestaltung des Leistungsaufnehmers abhängt.

Diese Charakteristik der Leistungskonvertierung liegt auch bei anderen

Strömungsmaschinen, etwa Windkraftmaschinen, vor. Strömungskraftmaschinen zur Entnahme von Energie aus einer Meeresströmung unterscheiden sich aber von Windkraftanlagen, da aufgrund der höheren Dichte des Strömungsmediums ein hohes Drehmoment auf den Leistungsaufnehmer bewirkt wird und dieser daher im Verhältnis zu den weiteren Komponenten der Energieerzeugungsanlage, etwa einem Antriebsstrang und dem elektrischen Generator sowie den mechanischen Haltestrukturen, kleinbauend ist. Hieraus folgt die Notwendigkeit, den Antriebsstrang und die elektrische Maschine der Energieerzeugungsanlage ebenfalls möglichst kleinbauend auszubilden, um die Gesamtanlage in strömungstechnischer Hinsicht zu verbessern. Bezüglich der in der

Energieerzeugungsanlage verwendeten elektrischen Generatoren besteht jedoch ein Hindernis bei einer angestrebten Verringerung der Baugröße darin, dass der von der Meeresströmung angetriebene Leistungsaufnehmer mit relativ geringer Drehzahl von typischerweise unter 20 U/min umläuft. Ohne Zwischenschaltung von Getrieben zwischen Wasserturbine und elektrischem Generator führt eine geringe Umlaufgeschwindigkeit der elektrischen Maschine zwingend zu einer Vergrößerung der Baugröße. Speist eine von einer Meeresströmung angetriebene Energieerzeugungsanlage elektrische Energie in ein elektrisches Verbundnetz ein, welches eine starre Netzfrequenz aufweist, so ergeben sich weitere Anforderungen. Wird von einer variablen Drehzahl des Leistungsaufnehmers, d. h. der Wasserturbine, der

Energieerzeugungsanlage ausgegangen, so führt ein ebenfalls drehzahlvariabel betriebener elektrischer Generator zur Notwendigkeit, Frequenzumrichter zur Einspeisung in das elektrische Verbundnetz zu verwenden. Diese regen den elektrischen Generator mit der erforderlichen Frequenz an bzw. sorgen für die Kompensation einer Differenz zur bestehenden Netzfrequenz. Dieser Ansatz ist aber insofern mit Schwierigkeiten behaftet, da die Besonderheiten der Leistungskonvertierungscharakteristik bei Strömungskraftmaschinen nur unzureichend von Frequenzumrichtern abgebildet werden können. Hierbei ist es nur mit entsprechend hohem Aufwand möglich, zu einer adäquaten Netzeinspeisequalität insbesondere in Bezug auf die Oberschwingungsbelastung und die Erzeugung von Blindleistungen zu gelangen.

Wird stattdessen ein alternativer Weg beschritten und die Wasserturbine so ausgebildet, dass beispielsweise durch die Einstellung von Schaufelradwinkeln, eine Drehzahlkonstanz des Leistungsaufnehmers sichergestellt wird, so kann auch ein wenigstens mittelbar vom Leistungsaufnehmer angetriebener elektrischer Generator drehzahlstarr ausgebildet werden. Solche drehzahlstarren Energieerzeugungsanlagen können bei der Verwendung von asynchronen Generatoren aufgrund des prinzipienbedingten Schlupfes auf einfache Art und Weise auf ein elektrisches Verbundnetz aufgeschaltet werden. Nachteilig ist jedoch, dass durch die Einstellung der Schaufelradstellung zur Konstanthaltung der Drehzahl des Leistungsaufnehmers eine verminderte Energieeffizienz resultiert, d. h. der Leistungsaufnehmer kann der Meeresströmung nicht die maximale Energie entnehmen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie aus einer Meeresströmung sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben anzugeben, welche die voranstehend beschriebenen Nachteile überwindet. Insbesondere soll eine solche Energieerzeugungsanlage im Teillastbereich mit einer variablen Drehzahl des Leistungsaufnehmers bei gleichzeitig konstanter Drehzahl des elektrischen Generators betrieben werden können. Ferner soll die Energieerzeugungsanlage die Realisierung weiterer

Betriebszustände erlauben. Insbesondere soll oberhalb einer Drehzahlschwelle eine Drehzahlabregelung des Leistungsaufnehmers möglich sein, um das Auftreten von Kavitation zu verhindern und die Fischpopulation vor schädigenden Umlaufdrehzahlen zu schützen. Im Leistungsbereich der Drehzahlkonstanz sollte eine Stoßreduktion und eine Kurzzeitenergiespeicherung zum Auffangen und Verwerten von Laststößen und Leistungsspitzen möglich sein. Ferner soll die Energieerzeugungsanlage im Volllastbereich eine Momentenabregelung sowie besondere Betriebszustände, wie das Stilllegen und die Reaktion auf einen Lastabwurf, realisieren können.

Zur Lösung der Aufgabe hat der Erfinder zunächst erkannt, dass eine von einer Meeresströmung angetriebene Wasserturbine über ein Getriebe mit einem schnell laufenden elektrischen Generator verbunden werden muss, um den elektrischen Generator im Verhältnis zur Wasserturbine hinreichend kleinbauend ausbilden zu können. Zusätzlich erfindungsgemäß wird die Verbindung zwischen der

Wasserturbine und dem elektrischen Generator mittels eines Antriebsstrangs hergestellt, welcher ein hydrodynamisches Getriebe umfasst. Das hydrodynamische Getriebe dient zum einen der Drehzahlübersetzung, zum anderen zur Realisierung der Drehzahlvariabilität der Wasserturbine bei gleichzeitiger Drehzahlkonstanz des elektrischen Generators. Dies wird durch die Regelung und Steuerung wenigstens einer hydrodynamischen Komponente im hydrodynamischen Getriebe bewirkt, wobei insbesondere eine Ausbildung des hydrodynamischen Getriebes als Leistungsverzweigungsgetriebe bevorzugt wird.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der erfindungsgemäße Antriebsstrang ein Überlagerungsgetriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe, zur Leistungsverzweigung in einen ersten Leistungszweig und wenigstens einen zweiten Leistungszweig. Im ersten Leistungszweig ist eine schnell umlaufende Welle zum Antrieb eines elektrischen Generators angeordnet. Der zweite Leistungszweig steht mit dem ersten Leistungszweig über eine hydrodynamische Komponente, beispielsweise einen hydrodynamischen Wandler, eine hydrodynamische Kupplung oder einen Trilockwandler, in wenigstens mittelbarer Wirkverbindung. Durch die Regelung und Steuerung des Leistungsflusses über die hydrodynamische Komponente und des Grades der Kopplung zwischen dem ersten Leistungszweig und dem zweiten Leistungszweig kann die Drehzahlvariabilität des Leistungsaufnehmers und damit eine maximale Energieentnahme aus der Meeresströmung bei gleichzeitig konstanter Drehzahl des elektrischen Generators sichergestellt werden.

Beim Anlaufen der Wasserturbine aus dem Stand wird der elektrische Generator zunächst beschleunigt bis er seine Solldrehzahl erreicht und eine Synchronisation mit dem elektrischen Netz durchgeführt werden kann. Im dann erreichten

Normalbetrieb prägt die Netzfrequenz dem elektrischen Generator und damit dem ersten Leistungszweig eine von der Polzahl abhängige Solldrehzahl auf. Eine typische Drehzahl des elektrischen Generators ist beispielsweise 1500 U/min, so dass kleinbauende elektrische Generatoren verwendet werden können. Außerdem ist bei derart hohen Drehzahlen auf der Welle des ersten Leistungszweigs auch ein effektiver Betrieb einer wenigstens mittelbar mit dem ersten Leistungszweig verbundenen hydrodynamischen Komponente, die dem zweiten Leistungszweig zugeordnet ist, möglich. Aufgrund des durch die hydrodynamische Komponente geregelten bzw. gesteuerten Leistungsflusses zwischen dem ersten und dem zweiten Leistungszweig ist es nun möglieh, die Wasserturbine mit einer für die Leistungskonvertierung optimalen Drehzahl zu führen.

Wird als hydrodynamische Komponente zur Schaffung einer Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Leistungszweig ein hydrodynamischer Stellwandler verwendet, so zeigt sich, dass bezüglich des Drehzahl-/Leistungs- und des Drehzahl-/Momentverhältnisses die Charakteristik des Stellwandlers der Charakteristik des Leistungsaufnehmers entspricht. Dies kann zur Realisierung eines Selbstregelungseffekts ausgenutzt werden. Ein Antriebsstrang mit einem Stellwandler kann so ausgelegt werden, dass mit einer bestimmten, im Wesentlichen konstanten Stellung des Leitrades des Stellwandlers die Wasserturbine bezüglich ihrer Drehzahl leistungsoptimal bei gleichzeitig konstanter Umlaufdrehzahl des elektrischen Generators geführt werden kann. Demnach ist bei Verwendung eines Stellwandlers im leistungsverzweigten Antriebsstrang einer erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage keine Regelung im eigentlichen Sinne zur Einstellung einer leistungsoptimalen Drehzahl der Wasserturbine notwendig.

Zur Vermeidung der Bildung von Kavitationsblasen darf eine maximale Drehzahl der Wasserturbine nicht überschritten werden. Außerdem steigt mit zunehmender Drehzahl der Wasserturbine die Verletzungsgefahr für Meerestiere. Ab einer bestimmten Drehzahlschwelle, welche im einzelnen von der Gestaltung und der Größe der Wasserturbine sowie der vorliegenden Strömungsrichtung und

Strömungsgeschwindigkeit abhängt, wird daher entsprechend einer bevorzugten Gestaltung der Energieerzeugungsanlage bzw. entsprechend eines bevorzugten Betriebsverfahrens eine Begrenzung der Umlaufgeschwindigkeit der Wasserturbine vorgenommen. Je nach Art der Auslegung wird einer dieser beiden Faktoren entscheidend bei der Festlegung einer oberen Drehzahlschwelle für die Wasserturbine der Energieerzeugungsanlage sein.

Für die erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage wird die Drehzahlführung zur Drehzahlbegrenzung der Wasserturbine mittels der gewählten Einstellung für die hydrodynamische Komponente im hydrodynamischen Getriebe bewirkt. Wird beispielsweise ein Stellwandler verwendet und ist der Antriebsstrang der erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage vorteilhaft leistungsverzweigt ausgebildet, so kann der Leistungsübertragung vom ersten Leistungszweig zum zweiten Leistungszweig über eine Veränderung der Einstellung des Leitrads des Stellwandlers bewirkt werden. Im Allgemeinen wird hierzu jene Leitradstellung verlassen, bei der die Wasserturbine leistungsoptimal geführt wird. Der Schwelldrehzahl ist bei einer optimalen Leistungsaufnahme, d. h. einer Leistungsaufnahme entlang der Parabolik, auch eine Schwelle in der Leistungsaufnahme zugeordnet. Bei Variationen in der Eingangsleistung, welche oberhalb dieser Leistungsschwelle liegt, ist es zur Einhaltung der Drehzahlkonstanz der Wasserturbine notwendig, die hydrodynamische

Komponente im hydrodynamischen Getriebe zu regeln. Die hierfür notwendigen Sensoren zur Erfassung der Drehzahl der Wasserturbine sowie die Ausbildung eines auf die hydrodynamische Komponente wirkenden Reglers können im Rahmen des fachmännischen Könnens realisiert werden.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage mit hydrodynamischem Getriebe ist darin zu sehen, dass für den Betriebszustand einer drehzahlabgeregelten Wasserturbine Fluktuationen im Leistungseintrag und insbesondere zeitlich schnell wechselnde Lastschwankungen gedämpft werden und deren Energieeintrag zur kurzfristigen Beschleunigung der Wasserturbine und damit als Kurzzeitenergiespeicher genutzt werden können. Diese Eigenschaft begründet sich darin, dass durch die geregelte oder gesteuerte Einstellung der hydrodynamischen Komponente ein bestimmter Arbeitspunkt festlegt ist. Um diesen Arbeitspunkt sind dann in einem bestimmten Drehzahlintervall Schwankungen in der Drehzahl der Wasserturbine möglich. Hierfür wird eine

Schwankungsbreite von ± 10 % und bevorzugt + 5 % und insbesondere bevorzugt ± 3 % noch toleriert.

Trifft nun aufgrund eines Turbulenzeffekts ein Laststoß auf die Wasserturbine auf, so wird die Drehzahl in einem gewissen Umfang ansteigen und damit die kurzzeitig zur Verfügung gestellte zusätzliche Leistung in das System einfließen. Dies hat zum einen den Zweck, dass diese zusätzliche Leistung nutzbar wird, und zum anderen, dass Laststöße abgefedert und nicht durch die mechanischen Haltestrukturen aufgenommen werden müssen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Reduzierung der Drehmomentenstöße im Triebstrang und somit auf die Standzeit der Energieerzeugungsanlage aus. Im Teillastbereich, in dem die erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage leistungsoptimal entlang der Parabolik und vorteilhafterweise ab einer bestimmten Drehzahlschwelle drehzahlbegrenzt bzw. drehzahlgeführt betrieben wird, schließt sich der Volllastbereich an. Dieser ist dadurch charakterisiert, dass ein Maximaldrehmoment auf dem Leistungsaufnehmer erreicht wird. Oberhalb dieser Drehmomentschwelle findet eine Drehmomentabregelung für die Wasserturbine statt, wobei für die erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage neben der Einstellung der hydrodynamischen Komponente im Antriebsstrang zusätzliche Stellelemente verwendet werden, die die von der Wasserturbine aufgenommene Leistung begrenzen. In einer vorteilhaften Ausführungsform wird durch eine Veränderung der Winkelstellung der Schaufelräder der Wasserturbine eine Leistungsbegrenzung erzielt, welche aber langsame Reaktionszeiten aufweist, während durch die Einstellung der hydrodynamischen Komponente, im Fall eines Stellwandlers durch die Einstellung des Stellrades, eine kurzzeitige Leistungsbegrenzung für den elektrischen Generator vorgenommen wird. Somit kann das träge System der Winkelverstellung der Schaufelräder der Wasserturbine kurzzeitig mit dem schneller einstellbaren Stellwandler überbrückt werden.

Wird als hydrodynamische Komponente anstatt eines Stellwandlers eine hydrodynamische Kupplung verwendet, so kann keine Selbstregelung zur leistungsoptimalen Führung der Wasserturbine realisiert werden. Für diesen Fall muss die Einstellung der hydrodynamischen Kupplung aktiv geregelt werden, um im Teillastbereich die Drehzahl der Wasserturbine leistungsoptimal entlang der Parabolik zu führen. Vorteilhaft bei der Verwendung einer hydrodynamischen Kupplung anstatt eines Stellwandlers ist jedoch eine Steigerung der Leistungseffizienz des Antriebsstrangs insbesondere unter Volllastbedingungen. Wird als alternative hydrodynamische Komponente ein Trilockwandler verwendet, so ergeben sich ebenfalls bezüglich der Effizienz in bestimmten Leistungsbereichen bzw. Betriebsphasen Vorteile gegenüber einem hydrodynamischen Stellwandler. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren genauer beschrieben. Im Einzelnen ist Folgendes dargestellt:

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage in schematisch vereinfachter Art und Weise.

Figur 2 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung des Antriebsstrangs der Energieerzeugungsanlage mit einem ersten und einem zweiten Leistungszweig.

Figur 3 zeigt drei Betriebsbereiche einer erfindungsgemäßen

Energieerzeugungsanlage im Drehzahl-VDrehmomentdiagramm.

Figur 4 zeigt den Selbstregelungseffekt bei Verwendung eines hydrodynamischen Stellwandlers im Antriebsstrang zur Realisierung einer leistungsoptimalen

Drehzahlführung im Teillastbereich.

Figur 5 stellt die Einstellung des Leitrades eines hydrodynamischen Stellwandlers beim Übergang zwischen den einzelnen Betriebsbereichen aus Figur 3.

Figur 6 illustriert die Kurzzeitenergiespeicherung und die Laststoßreduktion einer erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage im drehzahlabgeriegelten Bereich.

Figur 7 zeigt in schematisch vereinfachterweise drei Regelungsebenen für den Betrieb einer erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage.

Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage in schematisch vereinfachter Art und Weise. Hierbei wird ein elektrischer Generator 11 , der an ein elektrisches Netz 60 angekoppelt ist, mittels einer Wasserturbine 3 wenigstens mittelbar angetrieben. Die Wasserturbine 3 kann im Rahmen des fachmännischen Ermessens ausgestaltet sein. Beispielsweise kann eine zwei- oder mehrflügelige Propellerstruktur gewählt werden. Ferner können um die Wasserturbine zusätzliche Strukturen vorgesehen werden, welche zum Schutz oder zur Leitung der Strömung dienen. Erfindungsgemäß wird zwischen der Wasserturbine 3 und dem elektrischen Generator 11 ein hydrodynamischer Antriebsstrang 1 verwendet. Unter einem hydrodynamischen Antriebsstrang 1 wird in der vorliegenden

Erfindung ein leistungsverzweigter Antriebsstrang verstanden, der einen ersten Leistungszweig 7 und wenigstens einen zweiten Leistungszweig 18 umfasst. Zur Leistungsverzweigung der antriebsseitig dem hydrodynamischen Antriebsstrang zugeführten Leistung wird ein Leistungsverzweigungsgetriebe verwendet, beispielsweise kann dies ein Planetenradsatz sein. Abtriebsseitig des

Leistungsverzweigungsgetriebes 5 wird mittels einer hydrodynamischen Komponente, die dem zweiten Leistungszweig zugeordnet ist, eine Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Leistungszweig 7, 18 hergestellt, so dass es möglich ist, ausgehend von einer konstanten Umlaufgeschwindigkeit des elektrischen Generators 11 der Wasserturbine 3 unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten aufzuprägen.

Die Energieerzeugungsanlage kann ferner optionale Komponenten aufweisen. Dies sind zusätzliche Getriebe, die dem hydrodynamischen Antriebsstrang vor- oder nachgeschaltet sind. In Figur 1 dient eine als Planetenradgetriebe ausgebildete Übersetzungsstufe 4 zu einer ersten Übersetzung der Drehzahl der Wasserturbine. Ferner kann zwischen dem hydrodynamischen Antriebsstrang 1 und dem elektrischen Generator 11 ein Übertragungselement 50 vorgesehen sein, welches eine Kupplung und/oder einer Bremse umfasst. Diese können sich auch zwischen dem zusätzlichen Getriebe 4 und dem hydrodynamischen Antriebsstrang 1 befinden.

In Figur 1 werden im Einzelnen die mechanischen Halterungsstrukturen für die Energieerzeugungsanlage nicht dargestellt. Bevorzugt wird eine Ausführungsform, bei der die in Figur 1 gezeigten Komponenten als Baueinheit zusammengefasst und mit einem wasserdichten Gehäuse umhüllt sind, so dass diese Baueinheit als ganzes tauchbar ist. Diese Baueinheit kann dann entlang einer Stützstruktur bis auf eine für die Energiegewinnung bevorzugte Tiefe gebracht werden.

Figur 2 zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung des hydrodynamischen Antriebsstrangs 1 einer erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage. Hierbei ist im Einzelnen dessen Eingangswelle 2 mit der Wasserturbine 3 einer erfindungsgemäßen Windkraftanlage wenigstens mittelbar verbunden. Im vorliegenden Fall ist ein Getriebe 4 mit einem konstanten Übersetzungsverhältnis zwischen dem Rotor 3 der Windkraftmaschine und der Eingangswelle 2 platziert. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird als Leistungsverzweigungsgetriebe 5 des Antriebsstranges 1 ein Planetenradgetriebe verwendet, wobei die Eingangswelle 2 mit dem Planetenradträger 6 in Verbindung steht. Im Leistungsverzweigungsgetriebe 5 liegen nun zwei Leistungszweige vor, der erste Leistungszweig 7 führt Leistung über das Sonnenrad 9 des Planetenradgetriebes zur Ausgangswelle 10 des Antriebsstrangs. Diese Ausgangswelle 10 treibt wenigstens mittelbar den elektrischen Generator 11 an und steht in Wirkverbindung mit dem hydrodynamischen Stellwandler 12. Hierzu ist die Ausgangswelle 10 wenigstens mittelbar mit dem Pumpenrad 13 des hydrodynamischen Stellwandlers 12 verbunden. Als Reaktionsglied 15 wird im hydrodynamischen Wandler 12 ein Leitrad mit Stellschaufeln verwendet, mit dem der Leistungsfluss auf das Turbinenrad 14 eingestellt werden kann. Über das Turbinenrad 14 erfolgt wiederum ein Leistungsrückfluss, der über einen zweiten, starren Planetenradsatz 16 geführt wird, und seinerseits auf das Außenrad 17 des Leistungsverzweigungsgetriebes 5 wirkt und das Übersetzungsverhältnis beeinflusst. Dies stellt den zweiten Leistungszweig 18 des

Leistungsverzweigungsgetriebes dar, der dem Leistungsrückfluss dient.

Für den Betrieb der erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage werden drei wesentliche Betriebsbereiche unterschieden. Diese sind in Figur 3 skizziert. Hierbei ist die von der Wasserturbine aufgenommene Leistung in beliebigen

Einheiten in Abhängigkeit der Drehzahl der Wasserturbine ebenfalls in beliebigen Einheiten dargestellt. In einem mit I bezeichneten Bereich wird die Energieerzeugungsanlage in Teillast betrieben. Dieser beginnt ab einer bestimmten Drehzahl und endet bei einer bestimmten Drehzahlschwelle D_max. Die in Figur 3 dargestellte Kurve im Betriebsbereich I stellt eine Sollkurve dar, welche eine leistungsoptimale Drehzahlführung der Wasserturbine 3 skizziert. Einem bestimmten Leistungseintrag wird demnach eine optimale Drehzahl der Wasserturbine 3 zugeordnet. Dreht die Wasserturbine 3 mit einer geringeren oder einer höheren Drehzahl als die optimale Drehzahl, so kann von der Energieerzeugungsanlage keine optimale Leistung der Meeresströmung entzogen werden. In der vorliegenden Anmeldung wird für eine leistungsoptimale Drehzahlführung im Betriebsbereich I auch der Begriff einer Drehzahlführung entlang der Parabolik verwendet.

Für die erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage wird ein elektrischer Generator 11 mit einer konstanten, vorzugsweise schnellen Umlaufdrehzahl verwendet. Einmal an die Netzfrequenz gekoppelte Synchrongeneratoren werden in ihrer Umlaufdrehzahl durch das elektrische Verbundsnetz 60 gestützt. Dies gilt in einem hinreichenden Umfang auch für Asynchrongeneratoren, wenn diese in einem steil verlaufenden Linearbereich betrieben werden. Ausgehend von dieser konstanten Drehzahl des elektrischen Generators 11 wird durch die Steuerung und/oder Regelung der Wirkverbindung zwischen dem ersten Leistungszweig 7 und dem zweiten Leistungszweig 18 des Antriebsstrangs 1 , d. h. des Leistungsflusses über die hydrodynamische Komponente, die eingangsseitige Drehzahl des Antriebsstrangs und damit die Drehzahl der Wasserturbine 3 so geführt, dass diese immer mit einer leistungsoptimalen Drehzahl umläuft.

Wird als hydrodynamische Komponente ein hydrodynamischer Stellwandler 12 verwendet, so ergibt sich der Vorteil, dass zur leistungsoptimalen Drehzahlführung der Wasserturbine 3 keine Regelung im eigentlichen Sinne, sondern ein systeminhärenter Selbstregelungseffekt verwendet werden kann. Dies ist als Illustration in Figur 4 dargestellt. Hierbei stellt die Kurve E die vom Windrotor aufgenommene Leistung dar, Kurve F ist die Leistung auf dem Sonnenrad 9, Kurve G die vom Antriebsstrang übertragene Leistung und Kurve H gibt die über den zweiten Leistungszweig 18 vom hydrodynamischen Wandler 12 auf das Leistungsverzweigungsgetriebe 5 zurückfließende Leistung an. Zusätzlich ist die Einstellung des Leitrades 15 des hydrodynamischen Stellwandlers dargestellt. Sichtbar ist, dass bei einer optimalen Leistungsaufnahme entlang der Parabolik, die durch die Charakteristik des Antriebsstrangs 1 nachgebildet werden kann, mit einer über den gesamten dargestellten Teillastbereich mit einer im Wesentlichen gleich bleibenden Leitradstellung des hydrodynamischen Wandlers 12 gearbeitet werden kann. Diese Einstellung wird nachfolgend als die justierte Einstellung des hydrodynamischen Wandlers 12 bezeichnet. Es ist also keine Regelung des Leitrads nötig, um die Konstanz der Ausgangsdrehzahl des Antriebsstrangs zur Beschickung des elektrischen Generators 11 bei gleichzeitiger variabler optimaler Wasserturbinendrehzahl zu erreichen. Hierbei wird darauf verwiesen, dass die Steilheit der die Leistungsaufnahme charakterisierenden Parabel durch die Übersetzungsdimensionierung der Komponenten des Leistungsverzweigungsgetriebes in Verbindung mit der Dimensionierung des hydrodynamischen Wandlers eingestellt werden kann. Diese Charakteristik des erfindungsgemäßen Antriebsstranges 1 wird nachfolgend als Selbstregelung bezeichnet.

Der Betriebsbereich I₁ bei dem leistungsoptimal unter Teillastbedingungen einer Meeresströmung kinetische Energie durch den Leistungsaufnehmer der erfindungsgemäßen Energieerzeugungsanlage entnommen wird, könnte nun entlang der Leistungsparabolik bis zum Volllastbereich mit konstanter Drehzahl geführt werden. Üblicherweise würde bei einer solchen Betriebsführung aber ab einem bestimmten Leistungeintrag eine Drehzahlschwelle Dm_3x überschritten, welche zur Kavitationsvermeidung oder zum Schutz des Fischbestands zu beachten ist. Ab dieser Schwelldrehzahl D_max wird daher vorzugsweise der Betriebsbereich I verlassen und zu einem Betriebsbereich Il übergewechselt, der durch eine Konstanthaltung der Drehzahl der Wasserturbine gekennzeichnet ist. Für die Ausgestaltung des Antriebsstrangs 1 mit einem hydrodynamischen Stellwandler 12 als hydrodynamische Komponente ist in Figur 5 der Übergang zwischen den einzelnen Betriebsbereichen gezeigt. Im Betriebsbereich I mit leistungsoptimaler Drehzahlführung wird im Sinne des Selbstregelungseffekts mit einer im Wesentlichen gleich bleibenden Leitradstellung, im vorliegenden Fall bei 25 % des Stellweges gearbeitet. Beim Übergang vom Betriebsbereich I auf den drehzahlbegrenzten Betriebsbereich Il wird diese optimale Leitradstellung verlassen und das Leitrad des hydrodynamischen Stellwandler 12 in Abhängigkeit des Leistungseintrags an der Wasserturbine 3 so nachgestellt, dass die Wasserturbinendrehzahl im Wesentlichen konstant bleibt und lediglich das von der Wasserturbine 3 aufgenommene Drehmoment und damit die aufgenommene Leistung variiert. Im Betriebsbereich Il kann in einer Ausgestaltung anstatt einer tatsächlichen Drehzahlschwelle ein bestimmter Drehzahlverlauf, bevorzugt ein besonders steiler Drehzahlverlauf, gewählt werden. Charakterisierend für den Betriebsbereich Il ist, dass die leistungsoptimale Drehzahlführung verlassen wird.

Ferner ist in Figur 5 der Übergang des drehzahlbegrenzten Betriebsbereichs Il auf dem drehmomentbegrenzten Betriebsbereich III dargestellt. Hierbei wird die Steuerung und/oder Regelung zum Bewirken einer Drehzahlkonstanz oberhalb eines Schwellmoments an der Windturbine 3 verlassen. Um nun eine unerwünschte Zunahme der Leistungserzeugung der Wasserturbine 3 im Betriebsbereich III zu verhindern, wird mit zusätzlichen Maßnahmen, beispielsweise eine Veränderung der Schaufelradstellung der Wasserturbine 3 oder einer Verstellung eines zugeordneten Leitapparats, der Leistungseintrag durch die Wasserturbine 3 begrenzt und damit ein weiterer Drehzahlanstieg zur Drehmomentenbegrenzung verhindert. Zur Überbrückung der trägen Regelung der Schaufelradstellung der Wasserturbine 3 bei Leistungszunahme im Betriebsbereich III wird zunächst die Leitradstellung des hydrodynamischen Stellwandlers 12 geändert, um kurzzeitige Momentenstöße bzw. -erhöhungen durch den Antriebsstrang abzuwenden, was aber eine kurzfristige

Drehzahlerhöhung der Wasserturbine bewirkt, diese wird aber durch die im zweiten Schritt erfolgende Schaufelradverstellung der Wasserturbine 3 eingegrenzt. Dies ist im Einzelnen in Figur 5 nicht dargestellt.

Figur 6 stellt nun den Fall des Betriebsbereichs Il dar, bei dem durch die Dejustage des hydrodynamischen Stellwandlers 12 oberhalb einer bestimmten Drehzahlschwellbereichs eine bestimmte Solldrehzahl der Wasserturbine 3 aufgeprägt wird. Die dargestellte Kurvenschar stellt unterschiedliche Leitradstellungen (H = 25 % - 100 % Stellweg) dar. Im vorliegenden Fall ist der hydrodynamische Stellwandler bei mit einer Leitradstellung von H = 25 % Stellwert justiert. Aus Figur 6 ist ersichtlich, dass durch die Dejustage des hydrodynamischen Stellwandlers 12 unterschiedliche Arbeitspunkte gewählt werden können. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Drehzahl der Wasserturbine 3 einzustellen. Im einfachsten Fall wird so die Drehzahl begrenzt, zusätzlich ist es möglich, die Arbeitspunkte für die gewünschte Drehzahl der Wasserturbine 3 entlang einer Kurve einzustellen, die von dem durch die Wasserturbine 3 aufgenommenen Drehmoment abhängt. Hierdurch ist es möglich, insbesondere die Weichheit des Antriebsstrangs an der Grenze zum Volllastbetrieb anzupassen.

Um jeden durch Dejustage des hydrodynamischen Stellwandlers eingestellten Arbeitspunkt im Betriebsbereich Il ergibt sich wiederum die parabolische Leistungsaufnahmecharakteristik, welche bei variierenden Strömungsgeschwindigkeiten durchlaufen wird. Diese Situation ist in Figur 6 dargestellt. Hierbei ist zu beachten, dass die Einstellung eines bestimmten Arbeitspunkts langsam, d. h. im Sekunden- bis Minutenbereich, vorgenommen werden kann und in Abhängigkeit zur mittleren Strömungsgeschwindigkeit steht. Die möglichen Schwankungen um diesen Arbeitspunkt, die durch die Systemcharakteristik des Antriebsstrangs bei Verwendung eines hydrodynamischen Wandlers 12 jeweils durch eine Selbstregelung ausgeglichen werden, sind kurzzeitige Effekte, die durch Fluktuationen entstehen. Diese Schwankungsbreite sollte ± 30 % der gewünschten Drehzahl im Arbeitspunkt, bevorzugt + 10 % und insbesondere bevorzugt + 5 % nicht überschreiten. Neben den voranstellend beschriebenen Betriebsbereichen I - III können auch zusätzliche Betriebszustände auftreten, etwa das Anfahren oder Abschalten der Energieerzeugungsanlage, die Synchronisation des elektrischen Generators mit der Netzfrequenz, ein Lastabwurf, ein Notstopp oder spezielle Betriebszustände, etwa ein Test- oder Schonbetrieb. Zur Realisierung der unterschiedlichen

Betriebsbereiche und Betriebszustände wird eine Ausgestaltung der Regelung und Steuerung für die erfindungsgemäße Energieerzeugungsanlage in Form einer hierarchischen Struktur mit einer Unterteilung in drei Regelungsebenen bevorzugt. Dies ist in Figur 7 skizziert. Die erste Regelungsebene ist die Energieerzeugungsanlage selbst. Bevorzugt wird hierbei die Ausbildung des Antriebsstrangs der Energieerzeugungsanlage mit einem hydrodynamischen Stellwandler als hydrodynamische Komponente, was zu einer Selbstregelung führt. Gleichwohl sind alternative hydrodynamische Komponenten, wie eine hydrodynamische Kupplung oder ein Trilockwandler aus Effizienzgründen ebenso denkbar. Für diesen Fall muss diese systeminhärente Selbstregelung durch eine aktive Regelung zur Drehzahlführung der Wasserturbine ersetzt werden. Diese erste Regelungsebene wird von der zweiten Regelungsebene überlagert, welche die Regler für die Schaufelradstellung, die Einstellung der hydrodynamischen Komponente und einen Regler für die Leistungselektronik des Generators umfasst. In dieser Ebene findet für jeden der genannten Regler ein Soll-Ist-

Wertvergleich statt, woraufhin entsprechende Stellsignale ausgegeben werden.

Erfindungsgemäß ist nicht jeder Regler der zweiten Regelungsebene für alle Betriebsbereiche bzw. Betriebszustände aktiviert. Eine Steuerung der Regleraktivierung sowie einer Reglergewichtung bzw. einem graduierten

Umschalten zwischen einzelnen Reglern wird durch die dritte Regelungsebene bewirkt. Diese wählt nicht nur in Abhängigkeit des Betriebszustandes bzw. des Betriebsbereiches die zu regelnden Größen aus, sondern es ist auch möglich, für ein und dieselbe Größe, z. B. der Schaufelradstellung, unterschiedliche Regler oder unterschiedliche Reglereinstellungen zu verwenden. Hierdurch kann die Regelungscharakteristik und die Regelungsgeschwindigkeit auf die jeweils spezielle Situation angepasst werden. Ferner ergibt sich über die dritte Regelungsebene als übergeordnete Steuerungsebene eine Einstellung der Reglersollwerte sowie der gewählten Arbeitspunkte.

Claims

Patentansprüche

1. Energieerzeugungsanlage zur Gewinnung von elektrischer Energie aus einer Meeresströmung, umfassend 1.1 einen Antriebsstrang (1) mit einer Eingangswelle (2) und einer Ausgangswelle (10);

1.2 die Eingangswelle (2) wird wenigstens mittelbar von einer Wasserturbine (3) angetrieben;

1.3 die Ausgangswelle (10) treibt wenigstens mittelbar einen elektrischen Generator (11) an, der mit einem elektrischen Netz (60) verbunden ist, wobei das elektrische Netz (60) eine im Wesentlichen konstante Netzfrequenz aufweist;

1.4 der Antriebsstrang (1) umfasst ein Leistungsverzweigungsgetriebe (5) mit einem ersten Leistungszweig (7) und wenigstens einem zweiten Leistungszweig (18);

1.5 der erste Leistungszweig (7) und der zweite Leistungszweig (18) stehen miteinander über ein Leistungsverzweigungsgetriebe (5) und eine hydrodynamische Komponente (12) in Verbindung.

2. Energieerzeugungsanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Komponente (12) ein hydrodynamischer Stellwandler oder eine hydrodynamische Kupplung oder ein Trilockwandler ist.

3. Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Komponente (12) abtriebsseitig zum Leistungsverzweigungsgetriebe (5) angeordnet ist.

4. Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Komponente (12) wenigstens mittelbar mit der Antriebswelle des elektrischen Generators (11 ) verbunden ist.

5. Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Generator (11) als schnell laufender Generator ausgebildet ist.

6. Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Wasserturbine (3) und der Eingangswelle (2) des Antriebsstrangs ein Übersetzungsgetriebe (4) angeordnet ist.

7. Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Leistungszweig (7) und/oder dem zweiten Leistungszweig (18) zusätzliche Standgetriebe (16) zur Drehzahlanpassung vorgesehen sind.

8. Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserturbine (3), der Antriebsstrang (1) und der elektrische Generator (11) als Baueinheit ausgebildet sind, welche tauchbar ist.

9. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieerzeugungsanlage im Teillastbereich der Wasserturbine (3) eine leistungsoptimale Drehzahl aufprägt.

10. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Wasserturbine oberhalb einer Drehzahlschwelle (D_max) entlang einer Sollkurve geführt wird.

11. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl im Wesentlichen konstant gehalten wird.

12. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieerzeugungsanlage bei Laststößen die Drehzahl in einem bestimmten Drehzahlintervall variabel ist.

13. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb eines maximalen Drehmoments an der Wasserturbine (3) durch die Einstellung der hydrodynamischen Komponente (12) das auf den elektrischen Generator (11) übertragene Moment begrenzt wird.

14. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des maximalen Drehmoments an der Wasserturbine (3), die von der Wasserturbine (3) aus der

Meeresströmung entnommene Leistung begrenzt wird.

15. Verfahren zum Betrieb einer Energieerzeugungsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsbegrenzung durch die Verstellung der Schaufelräder der Wasserturbine (3) und/oder eines der

Wasserturbine (3) zugeordneten Leitapparats (15) bewirkt wird.