WO2006057165A1 - 組合せ秤 - Google Patents

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WO2006057165A1
WO2006057165A1 PCT/JP2005/020563 JP2005020563W WO2006057165A1 WO 2006057165 A1 WO2006057165 A1 WO 2006057165A1 JP 2005020563 W JP2005020563 W JP 2005020563W WO 2006057165 A1 WO2006057165 A1 WO 2006057165A1
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WO
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weighing
combination
chambers
weighed
hopper
Prior art date
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PCT/JP2005/020563
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroshi Higuchi
Shozo Kawanishi
Taketoshi Okamura
Original Assignee
Yamato Scale Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co., Ltd. filed Critical Yamato Scale Co., Ltd.
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Priority to EP20050805980 priority patent/EP1832856B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Definitions

  • the present invention relates to a combination weigher including a plurality of weighing hoppers each having two weighing chambers.
  • each weighing hopper has two chambers (weighing chambers).
  • each weighing hopper 4 has two weighing chambers 4a and 4b, and is configured such that an object to be weighed can be discharged separately from each weighing chamber 4a and 4b.
  • the supply hopper 3 is configured to be able to selectively discharge an object to be weighed into the weighing chamber 4a and the weighing chamber 4b of the weighing hopper 4 disposed below the supply hopper 3.
  • each weighing hopper 4 when the weighing object is supplied only to one weighing chamber, for example, the weighing chamber 4a, the weight of the weighing object in the weighing chamber 4a is measured by the weight sensor 5, and the measured value is It is sent to the control unit 10.
  • the control unit 10 subtracts the weight of the weighing object in the weighing chamber 4a that has been previously weighed from the total weight of the weighing objects in the two weighing chambers 4a and 4b. Calculate the weight of the object to be weighed and perform combination calculation.
  • the combination calculation is performed based on the weight of the objects to be weighed in the weighing chambers 4a and 4b of each weighing hopper 4 obtained as described above, and the total weight of the objects to be weighed is within the predetermined weight range.
  • the objects to be weighed are discharged to the collecting chute 6 and stored in the collecting hopper 7 by opening and closing the gates of the measuring chambers 4 a and 4 b selected for the obtained combination. Further, the control unit 10 opens and closes the gate of the collecting hopper 7, and the objects to be weighed in the collecting hopper 7 are sent to, for example, a packaging machine (not shown).
  • each weighing hopper 4 is divided into two weighing chambers 4a and 4b, so that it is almost equivalent to a combination weigher having, for example, ten weighing hoppers not divided into two chambers. If performance (weighing accuracy) is to be provided, it is sufficient to provide 5 weighing hoppers 4 and expensive weight The number of sensors 5 is half.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 5-87766
  • Patent Document 2 Japanese Patent Publication No. 6-27664
  • one of the weighing chambers with the above objects to be weighed in is selected as a combination, one of the weighing chambers is also empty and cannot participate in the combination during the next combination calculation.
  • the number of combinations decreases. Increase in the number of combinations • It is well known that the measurement accuracy improves / decreases as the number decreases. As the number of combinations decreases as described above, the measurement accuracy decreases.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and in a combination weigher using a weighing hopper having two weighing chambers, a combination weigher capable of improving weighing accuracy.
  • the purpose is to provide.
  • the combination weigher of the present invention has two weighing chambers, weighs the objects to be weighed in the respective weighing chambers, and each of the weighing chambers.
  • a plurality of weighing hoppers capable of discharging the objects to be weighed per chamber, and the weighing hoppers are arranged above the weighing hoppers, and are respectively disposed in the two weighing chambers of the corresponding weighing hoppers.
  • a plurality of supply means for selectively feeding the objects to be weighed, and a combination operation based on the weight of the objects to be weighed put in the weighing chamber of each of the weighing hobbies Select a combination of the weighing chambers in which the total weight of the objects to be weighed is within a predetermined weight range, and perform a discharge operation to discharge the objects to be weighed from the selected weighing chamber.
  • the control means is configured to perform the combination calculation by restricting the number of weighing hoppers selected for the combination to a predetermined number or less simultaneously in both the two weighing chambers.
  • each of the supply means when the combination calculation and the discharge operation are repeatedly performed, during the period from the currently performed combination calculation to the next combination calculation performed, An object to be weighed can be put into only one of the two weighing chambers of the weighing hopper, and the control means determines the number of the weighing hoppers to be selected for the combination by both of the two weighing chambers at the same time.
  • the combination calculation may be performed by limiting the number to one or less.
  • the present invention has the above-described configuration, and has an effect that it is possible to improve weighing accuracy in a combination weigher using a weighing hopper having two weighing chambers.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a timing chart of the operation of the combination weigher according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a table showing simulation results in the embodiment of the present invention. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention.
  • a conical dispersion is used to disperse the objects to be weighed supplied from an external supply device radially by vibration.
  • Feeder 1 is provided.
  • a linear feeder 2 is provided for feeding an object to be weighed sent from the dispersion feeder 1 to each supply hopper 3 by vibration.
  • a plurality of supply hoppers 3 and weighing hoppers 4 are respectively provided below the linear feeder 2 and arranged in a circular shape.
  • a collecting chute 6 having a discharge port at the lower center is provided, and a collecting hopper 7 is provided at the discharge port of the collecting chute 6.
  • Each weighing hopper 4 has two weighing chambers 4a and 4b. Gates are provided in the respective weighing chambers 4a and 4b. By opening each gate, each weighing chamber 4a and 4b is separately provided. It is a configuration that can discharge the object to be weighed.
  • the supply hopper 3 is provided with two gates that can be driven independently. By opening each gate, the object to be weighed can be selectively discharged to the weighing chamber 4a and the weighing chamber 4b of the weighing hopper 4. It is a configuration.
  • Each weighing hopper 4 is provided with a weight sensor 5 such as a load cell for measuring the weight of the object in the weighing hopper 4. The weight value measured by the weight sensor 5 is sent to the control unit 10.
  • the weight sensor 5 measures the weight of the weighing object in the weighing chamber 4a when the weighing object is supplied only to one weighing chamber, for example, the weighing chamber 4a. Further, when an object to be weighed is supplied to the other weighing chamber 4b, the total weight of the objects to be weighed in the two weighing chambers 4a and 4b is weighed by the weight sensor 5.
  • the control unit 10 subtracts the weight of the weighing object in the weighing chamber 4a that has been previously weighed from the total weight of the weighing objects in the two weighing chambers 4a and 4b.
  • the weights of the objects to be weighed are calculated and combined based on the weights of the objects to be weighed in the weighing chambers 4a and 4b of each weighing hopper 4. Perform the operation.
  • the total weight of the objects to be weighed in from the weighing chambers 4a and 4b of the plurality of weighing hoppers 4 is within an allowable range with respect to the combined target weight (place Select the combination weighing chamber within the constant weight range), and the total weight of the objects to be weighed in the weighing chambers 4a and 4b selected for the combination is the combined weight. If there are multiple combinations in which the total weight of the objects to be weighed is within the allowable range for the combined target weight, the combination is determined to be the one that minimizes the difference between the total weight of the objects to be weighed and the combined target weight. To do.
  • the object to be weighed supplied from the external supply device to the dispersion feeder 1 is sent to each linear feeder 2 by the vibration of the dispersion feeder 1, and further sent to each supply hopper 3 by the vibration of each linear feeder 2. It is done.
  • the object to be weighed is put into one of the two weighing chambers 4a and 4b of the weighing hopper 4. This operation is initially repeated twice, and the objects to be weighed are put into both weighing chambers 4a and 4b.
  • the operation of the above distributed feeder 1 and linear feeder 2 and the opening / closing operation of the two gates of the supply hopper 3 are also controlled by the control unit 10.
  • the control unit 10 performs the combination calculation based on the weight of the objects to be weighed in the weighing chambers 4a and 4b, and then turns on the gates of the weighing chambers 4a and 4b selected for the combination. Open and close. As a result, the objects to be weighed are discharged from the weighing chambers 4a and 4b.
  • the control unit 10 receives the input command signal from, for example, a packaging machine (not shown) arranged below the collective hopper 7, opens and closes the gate of the collective hopper 7, and measures the objects in the collective hopper 7. Is sent to the packaging machine.
  • the collecting hopper 7 may not be provided, by providing the collecting hopper 7, the objects to be weighed discharged from the weighing chambers 4a and 4b are once stored in the collecting hopper 7 and are to be weighed. Since the product is discharged to the packaging machine in a solid state, the discharge time is shortened, and the weight of the object to be weighed in the seal (sealing) part of the upper and lower ends of the bag made by the packaging machine operated at high speed is reduced. Intrusion can be prevented.
  • FIG. 2 is a timing chart of the operation in the combination weigher of the present embodiment.
  • Figure 2 T is one weighing cycle, and such a weighing cycle is repeated continuously.
  • Each weighing cycle ⁇ consists of a discharge and supply time tl, a stabilization time t2, and a combination time t3.
  • the discharge and supply time tl is, for example, the gate opening / closing of the collective hopper 7 operated in response to the input command signal a from the packaging machine, the gate opening / closing of the weighing chambers 4a, 4b selected for the combination, and This is the time required to open and close the supply hopper 3 that is operated to supply the objects to be weighed to the weighing chambers 4a and 4b.
  • the stabilization time t2 is the stabilization time of the weight sensor 5 attached to the weighing hopper 4.
  • the combination time t3 is a time for performing a combination calculation and the like, and the time t3 includes the waiting time of the input command signal from the packaging machine.
  • each weighing cycle T at the discharge and supply time tl, the gate of the collecting hopper 7 is opened and closed in response to the input command signal a output from the packaging machine, and the weighing object is discharged to the packaging machine.
  • the gates of the weighing chambers 4a and 4b selected for the combination are opened and closed, the objects to be weighed are discharged to the collecting hopper 7, and the objects to be weighed discharged to the packaging machine in the next cycle are transferred to the collecting hopper 7. Can be stored. Further, the objects to be weighed are fed from the supply hopper 3 to the weighing chambers 4a and 4b which are discharged and empty.
  • the combination calculation is performed at the combination time t3 after the stabilization time t2 has elapsed, and the combination of the measuring chambers 4a and 4b to be discharged next is obtained.
  • the simulation condition is that the combination target weight is 1000 g, the target weight to be input from the supply hopper to each weighing chamber (input target weight) is 25% (250 g) of the combination target weight, and the actual weight is supplied from the supply hopper to each measurement chamber. Throw The standard deviation of the input weight was set to 40% (100 g) of the target input weight. Under this condition, the number of weighing chambers that can be selected in one combination is 3-6. In addition, in the combination calculation performed in the simulation, the weighing chamber of the combination that is equal to or greater than the total weight force combination target weight of the input objects to be weighed and that minimizes the difference from the combination target weight is selected. The total weight was taken as the combined weight.
  • the objects to be weighed are discharged from the weighing chambers selected for the combination.
  • the supply hopper 3 is forced out of the two weighing chambers 4a and 4b of the corresponding weighing hopper 4.
  • the object to be weighed can only be supplied to one weighing chamber.
  • both weighing chambers 4a and 4b of a weighing hopper 4 are selected at the same time in the combination calculation, the force to discharge the object to be weighed from both weighing chambers 4a and 4b of the weighing hopper 4
  • an object to be weighed is fed from the supply hopper 3 into one of the two weighing chambers 4a and 4b, but the object to be weighed is not loaded into the other weighing chamber.
  • both weighing chambers 4a and 4b of a certain weighing hopper 4 are simultaneously
  • the number of weighing hoppers 4 that can be selected for the combination is limited (hereinafter, the number of hoppers that can be selected simultaneously in two rooms) is set to 0
  • the number of hoppers that can be selected simultaneously in two rooms is set to 0.
  • a simulation was performed in which the weighing cycle T was continuously performed 9999 times. The results are shown in Fig. 3.
  • both weighing chambers 4a and 4b can be combined at the same time when there is no limit on the number of hoppers that can be selected simultaneously.
  • the maximum number of weighing hoppers 4 that can be selected is three.
  • the number of weighing hoppers installed is the number of weighing hoppers 4 provided in the combination weigher.
  • the average weight is the average weight of the combination weights obtained by the combination calculation in each weighing cycle T.
  • the value obtained by subtracting the average weight in each case from the average weight in the case of no restriction is calculated, and the calculated value is shown in Figure 3 as the difference from the case of no restriction.
  • the average weight when the number of hoppers that can be selected simultaneously in two rooms is zero is the average when there is no limit in any configuration of four to nine weighing hoppers. If the number of hoppers that can be selected at the same time is larger than the weight, the average weight is equal to or less than the case where there is no restriction. Therefore, when the number of hoppers that can be selected simultaneously in two rooms is set to 1, the average weight is the closest to the combined target weight, and it is possible to improve the weighing accuracy. If there are no restrictions on the number of hoppers that can be selected simultaneously for two chambers, there may be two or three weighing hoppers 4 in which both weighing chambers 4a and 4b are selected for combination.
  • the weighing accuracy may be reduced.
  • the number of hoppers that can be selected simultaneously for two rooms is 0, the number of combinations is always small, and the weighing accuracy is considered to be reduced.
  • the force provided with the dispersion feeder 1, the linear feeder 2 and the supply hopper 3 are not limited. Depending on the type, etc., other configurations may be used. For each weighing hopper 4 with two weighing chambers 4a and 4b, one of the two weighing chambers is measured for each discharge. What is necessary is just to be provided with the supply means which can supply a thing. Further, as described above, the collective hopper 7 may be provided as necessary.
  • the control unit 10 includes a plurality of control devices that are not necessarily configured by a single control device, and the control unit 10 is configured to control the operation of the combination weigher in cooperation with each other. Moyore.
  • the present invention is useful for improving the weighing accuracy in a combination weigher including a plurality of weighing hoppers each having two weighing chambers.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

　本発明の組合せ秤は、２つの計量室（４ａ，４ｂ）を有し、それぞれの計量室に投入される被計量物の重量を計量し、それぞれの計量室ごとに被計量物を排出可能な複数の計量ホッパ（４）と、各々の計量ホッパと対応して計量ホッパの上方に配設され、対応する計量ホッパの２つの計量室の各々に選択的に被計量物を投入する複数の供給ホッパ（３）と、各々の計量ホッパの計量室に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内となる組合せの計量室を選択し、選択した計量室から被計量物を排出させる排出動作を行わせる制御部（１０）とを備え、制御部（１０）は、２つの計量室（４ａ，４ｂ）の両方が同時に組合せに選択される計量ホッパ（４）の個数を所定の個数以下に制限して組合せ演算を行う。

Description

明 細 書
組合せ秤
技術分野
[0001] 本発明は、各々 2つの計量室を有する複数の計量ホッパを備えた組合せ秤に関す る。
背景技術
[0002] 従来、洗剤や菓子類等の被計量物を計量する組合せ秤にぉレ、て、各計量ホッパが 2つの室（計量室）を備えたものがある。例えば、図 1のように、各計量ホッパ 4は、 2つ の計量室 4a, 4bを有し、各計量室 4a, 4bから別々に被計量物を排出可能な構成で ある。供給ホッパ 3は、その下方に配置された計量ホッパ 4の計量室 4aと計量室 4bへ 選択的に被計量物を排出可能な構成である。各計量ホッパ 4では、一方の計量室例 えば計量室 4aのみに被計量物が供給されているときに、計量室 4a内の被計量物の 重量が重量センサ 5により計量され、その計量値が制御部 10へ送られる。さらに他方 の計量室 4bに被計量物が供給されると、 2つの計量室 4a, 4b内の被計量物の合計 重量が重量センサ 5により計量され、その計量値が制御部 10へ送られる。制御部 10 では、この 2つの計量室 4a， 4b内の被計量物の合計重量から、先に計量されている 計量室 4a内の被計量物の重量を減算することで、計量室 4b内の被計量物の重量を 算出し、組合せ演算を行う。組合せ演算は、前述のようにして求められた各計量ホッ パ 4の計量室 4a, 4b内の被計量物の重量に基いて行い、被計量物の合計重量が所 定重量範囲内となる計量室 (4a， 4b)の組合せを 1つ求める。制御部 10の制御によ つて、求めた組合せに選択されている計量室 4a, 4bのゲートを開閉することにより、 被計量物が集合シュート 6へ排出され、集合ホッパ 7に溜められる。さらに、制御部 10 によって集合ホッパ 7のゲートが開閉され、集合ホッパ 7内の被計量物が例えば包装 機（図示せず）に送出される。
[0003] このように、各計量ホッパ 4が 2つの計量室 4a, 4bに分割されていることにより、 2つ の室に分割されていない計量ホッパを例えば 10個備えた組合せ秤とほぼ同等の性 能（計量精度）を持たせる場合には、 5個の計量ホッパ 4を備えればよぐ高価な重量 センサ 5が半分の個数で済む。
特許文献 1 :特公平 5— 87766号公報
特許文献 2：特公平 6— 27664号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力 ながら上記の構成において、組合せ演算により、ある計量ホッパ 4の両方の 計量室 4a, 4bが同時に組合せに選択されると、その両方の計量室 4a, 4bから被計 量物が排出される。この場合、次の組合せ演算時までに供給ホッパ 3から被計量物 が投入されるのは 2つの計量室 4a, 4bのうちいずれか一方の計量室のみである。し たがって、次の組合せ演算時には、 2つの計量室 4a, 4bのうち片方の計量室は被計 量物が投入されておらず空の状態であり、この空の計量室は組合せに参加できない ため、組合せ数が減少する。ここでさらに、上記の被計量物が投入されている一方の 計量室が組合せに選択されると、さらに次の組合せ演算時においても同様に片方の 計量室は空の状態で組合せに参加できず、組合せ数が減少する。組合せ数の増加 •減少に応じて、計量精度が向上 ·低下することはよく知られており、上記のように組 合せ数が減少すると、計量精度の低下が生じる。
[0005] 本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、 2つの計量室を有す る計量ホッパを用いた組合せ秤において、計量精度の向上を図ることができる組合 せ秤を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、 2つの計量室を有し、それぞ れの前記計量室に投入される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ご とに被計量物を排出可能な複数の計量ホッパと、各々の前記計量ホツバと対応して 前記計量ホッパの上方に配設され、対応する前記計量ホツバの 2つの前記計量室の 各々に選択的に被計量物を投入する複数の供給手段と、各々の前記計量ホツバの 前記計量室に投入されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことによ り、投入されている被計量物の合計重量が所定重量範囲内となる組合せの前記計量 室を選択し、前記選択した計量室から被計量物を排出させる排出動作を行わせる制 御手段とを備え、前記制御手段は、前記 2つの計量室の両方が同時に前記組合せ に選択される前記計量ホッパの個数を所定の個数以下に制限して前記組合せ演算 を行う構成である。
[0007] このように、 2つの計量室の両方が同時に組合せに選択されてもよい計量ホッパの 個数を制限することにより、計量精度の向上を図ることができる。
[0008] また、各々の前記供給手段は、前記組合せ演算および前記排出動作が繰り返し行 われる際に、現在行われている前記組合せ演算から次に行われる前記組合せ演算 までの間に、対応する前記計量ホッパの 2つの計量室のうちのいずれか一方にのみ 被計量物を投入可能であり、前記制御手段は、前記 2つの計量室の両方が同時に 前記組合せに選択される前記計量ホッパの個数を 1個以下に制限して前記組合せ 演算を行う構成としてもよい。
発明の効果
[0009] 本発明は、以上に説明した構成を有し、 2つの計量室を有する計量ホッパを用いた 組合せ秤において、計量精度の向上を図ることができるという効果を奏する。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好 適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
[図 2]図 2は、本発明の実施の形態の組合せ秤における動作のタイミングチャートであ る。
[図 3]図 3は、本発明の実施の形態におけるシミュレーション結果を示す表である。 符号の説明
[0011] 1 分散フィーダ
2 リニアフィーダ
3 供給ホッパ
4 計量ホッパ
4a 計量室 5 重量センサ
6 集合シュート
7 集合ホッパ
10 制御部
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
[0013] 図 1は、本発明の実施の形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
[0014] この組合せ秤は、制御部 10によって組合せ秤全体の動作が制御され、装置上部 の中央に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散さ せる円錐形の分散フィーダ 1が設けられている。分散フィーダ 1の周囲には、分散フィ ーダ 1から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ 3に送りこむためのリニ ァフィーダ 2が設けられている。リニアフィーダ 2の下方には、複数の供給ホッパ 3、計 量ホッパ 4がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。計量ホッパ 4の下 方には、中央下部に排出口を有する集合シュート 6が設けられ、集合シュート 6の排 出口に集合ホッパ 7が設けられてレ、る。
[0015] また、各計量ホッパ 4は、 2つの計量室 4a, 4bを有し、各計量室 4a， 4bにゲートが 設けられ、各ゲートを開くことにより、各計量室 4a， 4bから別々に被計量物を排出可 能な構成である。供給ホッパ 3は、独立して駆動可能な 2つのゲートが設けられ、各ゲ ートを開くことにより、計量ホッパ 4の計量室 4aと計量室 4bへ選択的に被計量物を排 出可能な構成である。各計量ホッパ 4には、計量ホッパ 4内の被計量物の重量を計測 するロードセル等の重量センサ 5が取り付けられている。重量センサ 5で計測された 重量値は制御部 10へ送られる。各計量ホッパ 4では、一方の計量室例えば計量室 4 aのみに被計量物が供給されているときに、計量室 4a内の被計量物の重量が重量セ ンサ 5により計量される。さらに他方の計量室 4bに被計量物が供給されると、 2つの 計量室 4a, 4b内の被計量物の合計重量が重量センサ 5により計量される。制御部 1 0では、この 2つの計量室 4a, 4b内の被計量物の合計重量から、先に計量されてい る計量室 4a内の被計量物の重量を減算することで、計量室 4b内の被計量物の重量 を算出し、各計量ホッパ 4の計量室 4a, 4b内の被計量物の重量に基づいて組合せ 演算を行う。
[0016] この制御部 10による組合せ演算により、複数の計量ホッパ 4の計量室 4a, 4bの中 から、投入されてレ、る被計量物の合計重量が組合せ目標重量に対して許容範囲（所 定重量範囲）内となる組合せの計量室を選択し、その組合せに選択されている計量 室 4a， 4bの被計量物の合計重量を組合せ重量とする。被計量物の合計重量が組合 せ目標重量に対して許容範囲内となる組合せが複数存在する場合には、被計量物 の合計重量と組合せ目標重量との差が最小となる 1つの組合せに決定する。
[0017] 以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。
[0018] 外部の供給装置から分散フィーダ 1へ供給された被計量物は、分散フィーダ 1の振 動によって各リニアフィーダ 2へ送られ、さらに各リニアフィーダ 2の振動によって各供 給ホッパ 3へ送られる。各供給ホッパ 3の 2つのゲートのいずれかが開閉されることに より、計量ホッパ 4の 2つの計量室 4a， 4bのいずれかへ被計量物が投入される。この 動作が初めは 2回繰り返されて両方の計量室 4a, 4bへ被計量物が投入される。以上 の分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2の動作及び供給ホッパ 3の 2つのゲートの開閉動 作も制御部 10によつて制御される。
[0019] 制御部 10は、前述のように各計量室 4a, 4b内の被計量物の重量に基づいて組合 せ演算を行った後、組合せに選択されている計量室 4a, 4bのゲートを開閉する。こ れにより計量室 4a, 4bから被計量物が排出される。計量室 4a, 4bから排出された被 計量物は、集合シュート 6上を滑り、集合シュート 6の下部に設けられている排出口を 通り、集合ホッパ 7に溜められる。また、制御部 10は、集合ホッパ 7の下方に配置され た例えば包装機（図示せず)からの投入指令信号を受けて集合ホッパ 7のゲートを開 閉し、集合ホッパ 7内の被計量物が包装機に送出される。
[0020] なお、集合ホッパ 7は備えていなくてもよいが、集合ホッパ 7を備えていることにより、 計量室 4a， 4bから排出された被計量物が一旦集合ホッパ 7に溜められ、被計量物が 固まった状態で包装機へ排出されるので、その排出時間が短くなり、高速運転される 包装機で製袋される袋の上端及び下端のシール (封止）部分における被計量物の嚙 み込みの発生を防止できる。
[0021] 図 2は、本実施の形態の組合せ秤における動作のタイミングチャートである。図 2に おいて、 Tは、 1つの計量サイクルであり、このような計量サイクルが連続して繰り返さ れる。
[0022] 各計量サイクル Τは、排出及び供給時間 tlと安定時間 t2と組合せ時間 t3とからな る。排出及び供給時間 tlは、例えば包装機からの投入指令信号 aに応答して動作さ せる集合ホッパ 7のゲート開閉、および組合せに選択されている計量室 4a， 4bのゲ ート開閉、およびその計量室 4a, 4bに対して被計量物を供給するために動作させる 供給ホッパ 3のゲート開閉に要する時間である。安定時間 t2は、計量ホッパ 4に取り 付けられている重量センサ 5の安定時間である。組合せ時間 t3は、組合せ演算等を 行う時間であり、この時間 t3に包装機からの投入指令信号の待ち時間が含まれること もめる。
[0023] 各計量サイクル Tにおいて、排出及び供給時間 tlでは、包装機から出力される投 入指令信号 aに応答して集合ホッパ 7のゲートが開閉されて包装機へ被計量物の排 出が行われ、さらに組合せに選択されている計量室 4a, 4bのゲートが開閉されて被 計量物が集合ホッパ 7へ排出され、次のサイクルで包装機へ排出される被計量物が 集合ホッパ 7に溜められる。さらに、被計量物が排出されて空になっている計量室 4a , 4bへ供給ホッパ 3から被計量物が投入される。その後、安定時間 t2経過後の組合 せ時間 t3において、組合せ演算が行われ、次に排出すべき計量室 4a, 4bの組合せ が求められる。
[0024] 従来、例えば、ある計量ホッパ 4の両方の計量室 4a, 4bが同時に組合せに選択さ れると、次の組合せ演算時までに供給ホッパ 3から一方の計量室へしか被計量物を 供給できず、次の組合せ演算時にぉレ、て片方の計量室が空の状態であり組合せに 参加できないため、組合せ数が減少し、計量精度が低下するという問題があった。そ こで、本実施の形態では、組合せ演算を行う際、任意の計量ホッパ 4の 2つの計量室 4a, 4bの両方が同時に組合せに選択されてもよい計量ホッパ 4の個数を所定の個数 以下に制限することにより、計量精度の向上を図るようにしている。
[0025] これを検証するために、シミュレーションを行った。シミュレーション条件は、組合せ 目標重量を 1000g、供給ホッパから各計量室へ投入すべき目標とする重量 (投入目 標重量)を組合せ目標重量の 25% (250g)、供給ホツバから各計量室へ実際に投入 される投入重量の標準偏差を投入目標重量の 40% (100g)に設定した。この条件で 、 1回の組合せにおいて選択されうる計量室の数は 3〜6室である。また、シミュレ一 シヨンで実施される組合せ演算では、投入されている被計量物の合計重量力 組合 せ目標重量以上で、かつ組合せ目標重量との差が最小となる組合せの計量室を選 択し、その合計重量を組合せ重量とするものとした。そして、組合せに選択された計 量室から被計量物が排出されるが、 1回の排出ごとに、供給ホッパ 3は、対応する計 量ホッパ 4の 2つの計量室 4a, 4bのうちいずれ力、 1つの計量室にしか被計量物を供 給できない。例えば、組合せ演算において、ある計量ホッパ 4の両方の計量室 4a， 4 bが同時に選択された場合、その計量ホッパ 4の両方の計量室 4a， 4bから被計量物 が排出される力 次の組合せ演算時には、 2つの計量室 4a, 4bのうちいずれか一方 の計量室には供給ホッパ 3から被計量物が投入されてレ、るが、他方の計量室には被 計量物が投入されておらず空であり、この空の計量室は組合せに参加できなレ、。ここ で、上記の被計量物が投入されている一方の計量室が組合せに選択されると、さら に次の組合せ演算時においても同様に片方の計量室は空であり組合せに参加でき ない。
[0026] 以上の条件の下、組合せ秤に計量ホッパ 4が 4個〜 9個備えられている場合の各構 成について、組合せ演算において、ある計量ホッパ 4の両方の計量室 4a, 4bが同時 に組合せに選択されてもよい計量ホッパ 4の個数（以下、 2室同時選択可能ホッパ数 )に制限を設け、 2室同時選択可能ホッパ数を 0個にした場合、 1個にした場合につ いて、また、 2室同時選択可能ホッパ数に制限を設けない場合について、それぞれ、 計量サイクル Tを 9999回連続して実施するシミュレーションを行った。その結果を図 3に示す。なお、 1回の組合せにおいて選択されうる計量室の数は 3〜6室であるため 、 2室同時選択可能ホッパ数に制限を設けない場合に、両方の計量室 4a, 4bが同 時に組合せに選択されうる計量ホッパ 4の個数は最大で 3個である。
[0027] 図 3において、計量ホッパの設置個数は、組合せ秤に備えられている計量ホッパ 4 の個数である。また、平均重量は、各計量サイクル Tでの組合せ演算によって求めら れた組合せ重量の平均重量である。また、 2室同時選択可能ホッパ数を 0個にした場 合と 1個にした場合については、 2室同時選択可能ホッパ数に制限を設けない場合（ 制限なしの場合)の平均重量から、それぞれの場合の平均重量を減算した値を算出 し、その算出した値を、制限なしの場合との差として図 3に示している。
[0028] 図 3の結果から、 2室同時選択可能ホッパ数を 0個にした場合の平均重量は、計量 ホッパ 4が 4個〜 9個のいずれの構成においても、制限を設けない場合の平均重量よ りも大きく、 2室同時選択可能ホッパ数を 1個にした場合は、制限を設けない場合と比 較して、平均重量は同等以下である。したがって、 2室同時選択可能ホッパ数を 1個 にした場合に、平均重量が最も組合せ目標重量に近くなり、計量精度の向上を図る こと力 Sできる。なお、 2室同時選択可能ホッパ数に制限を設けない場合には、両方の 計量室 4a， 4bが同時に組合せに選択される計量ホッパ 4が 2個や 3個の場合があり、 そのような場合、次の組合せ演算で組合せに参加できなくなる計量室の数が、 2室同 時選択可能ホッパ数を 1個にした場合よりも多いため、計量精度が低下すると考えら れる。また、 2室同時選択可能ホッパ数が 0個の場合は、常に組合せ数が少ないため 計量精度が低下すると考えられる。
[0029] なお、本実施の形態の組合せ秤では、分散フィーダ 1、リニアフィーダ 2および供給 ホッパ 3を備えている力 これらの構成については限定されるものではなぐ被計量物 の種類 (粉粒体、塊状物品）等に応じて他の構成でもよぐ 2つの計量室 4a, 4bを有 する計量ホッパ 4に対し、 1回の排出ごとに、 2つのうちいずれか 1つの計量室へ被計 量物を供給可能な供給手段が備えられていればよい。また、前述したように集合ホッ パ 7は必要に応じて備えればよい。また、制御部 10は、必ずしも単独の制御装置で 構成される必要はなぐ複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して 組合せ秤の動作を制御するよう構成されてレ、てもよレ、。
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らか である。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行 する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を 逸脱することなぐその構造及び Z又は機能の詳細を実質的に変更できる。
産業上の利用可能性
[0030] 本発明は、各々 2つの計量室を有する複数の計量ホッパを備えた組合せ秤におけ る計量精度を向上させるのに有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 2つの計量室を有し、それぞれの前記計量室に投入される被計量物の重量を計量 し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を排出可能な複数の計量ホツバと、 各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホツバの上方に配設され、対応する前 記計量ホッパの 2つの前記計量室の各々に選択的に被計量物を投入する複数の供 給手段と、
各々の前記計量ホッパの前記計量室に投入されている被計量物の重量に基づい て組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の合計重量が所定重量範 囲内となる組合せの前記計量室を選択し、前記選択した計量室力 被計量物を排出 させる排出動作を行わせる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記 2つの計量室の両方が同時に前記組合せに選択される前 記計量ホッパの個数を所定の個数以下に制限して前記組合せ演算を行う組合せ秤
[2] 各々の前記供給手段は、前記組合せ演算および前記排出動作が繰り返し行われ る際に、現在行われている前記組合せ演算から次に行われる前記組合せ演算まで の間に、対応する前記計量ホッパの 2つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計 量物を投入可能であり、
前記制御手段は、前記 2つの計量室の両方が同時に前記組合せに選択される前 記計量ホッパの個数を 1個以下に制限して前記組合せ演算を行う請求項 1記載の組 合せ秤。
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