明 細 書 Specification
シート装置 Sheet device
技術分野 Technical field
[0001] この発明は、車両に対する乗員の乗降に際して、シートの各部の姿勢を変更可能 なシート装置に関する。 TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a seat device that can change the posture of each part of a seat when an occupant gets in and out of a vehicle.
背景技術 Background art
[0002] 従来、シート座面またはシートバック力 乗員の腰の脇に向けて夫々突出する状態 でシートに固定されている一対のサイドサポートが知られている。このようなサイドサポ ートは、乗員が車両力 降りる際、乗員の腰が横方向へ移動することを拘束するため 、乗員は車両から降り難い。また、乗員がシートに座る際にも、シート座面やシートバ ック力 突出しているサイドサポートが乗員の腰に引っ掛力り易ぐ乗員は乗車し難い [0002] Conventionally, a pair of side supports that are fixed to a seat in a state of projecting toward the side of the seat seat surface or the back of the occupant's waist are known. Such side support restrains the occupant's hips from moving laterally when the occupant descends the vehicle, so the occupant is unlikely to get off the vehicle. In addition, even when the occupant sits on the seat, it is difficult for the occupant to easily get on the seat support and the side support that projects the seat back force.
[0003] この問題を解決するため、例えば、特許文献 1は、乗員の乗車時や降車時にサイド サポートを乗員の邪魔にならな 、ように動かす電動サイドサポート制御装置を開示す る。具体的には、電動サイドサポート制御装置は、乗員が降車する状態になるとサイ ドサポートを下げ、乗員が乗車して車両が走行するとサイドサポートを上げる。 [0003] In order to solve this problem, for example, Patent Document 1 discloses an electric side support control device that moves the side support so as not to obstruct the occupant when the occupant gets on or off the vehicle. Specifically, the electric side support control device lowers the side support when the occupant gets out of the vehicle, and raises the side support when the occupant gets on and the vehicle travels.
特許文献 1 :特開平 7— 111929号 Patent Document 1: JP-A-7-111929
発明の開示 Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 Problems to be solved by the invention
[0004] ところが、スポーツカーのシートには、運転時の乗員ホールド性を高めるベぐサイド サポートに加えて更に、乗員の大腿部をホールドするホールド部も設けられている。 このようなシートにおいては、前記特許文献 1に記載のようにサイドサポートを動かし ただけでは、このホールド部が乗降性向上の阻害要因となる。 [0004] However, the seat of the sports car is provided with a holding portion for holding the thigh of the occupant in addition to the side support that enhances the occupant holdability during driving. In such a seat, if the side support is simply moved as described in Patent Document 1, the holding portion becomes an impediment to improving the boarding / exiting performance.
[0005] 本発明の目的は、より快適な乗降性を提供できるシート装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a seat device that can provide more comfortable getting on and off.
課題を解決するための手段 Means for solving the problem
[0006] 上記目的を達成するため、本発明は、車両の床面に配設されたシート座面と、前記 シート座面に回動自在に支持されたシートバックと、を備えるシート装置を提供する。
シート装置は、前記シート座面の側部に設けられたレッダサポートと、人の車両への 乗降を予測する乗降予測部と、を備える。シート装置は更に、前記乗降予測部が車 両に対する人の乗降を予測したときに、前記シート座面及びレッダサポートのうち少 なくとも一方を車両ドアに向力つて傾動させる傾動機構を備える。 In order to achieve the above object, the present invention provides a seat device including a seat seat surface disposed on a floor surface of a vehicle, and a seat back rotatably supported on the seat seat surface. To do. The seat device includes a redder support provided on a side portion of the seat seating surface, and a boarding / alighting prediction unit that predicts boarding / alighting of a person on the vehicle. The seat device further includes a tilting mechanism that tilts at least one of the seat seating surface and the redder support toward the vehicle door when the boarding / prediction unit predicts boarding / alighting of a vehicle.
[0007] よって、シート各部は、人が車両に乗降する時に、人の邪魔にならないように動作 する。このため、シート各部が乗降時の人の体と干渉することがなぐまた人の乗降時 の体重移動も円滑に行うことができる。その結果、乗降性が向上する。 Therefore, each part of the seat operates so as not to get in the way of a person when the person gets on and off the vehicle. Therefore, each part of the seat does not interfere with the person's body when getting on and off, and weight transfer when getting on and off the person can be performed smoothly. As a result, boarding / exiting characteristics are improved.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[0008] [図 1]本発明を具体ィ匕した一実施形態に係るシート装置の斜視図。 FIG. 1 is a perspective view of a seat device according to an embodiment embodying the present invention.
[図 2]図 1のシート装置及びスマートエントリーシステムを示すブロック図。 FIG. 2 is a block diagram showing the seat device and smart entry system of FIG.
[図 3]図 2のスマートエントリーシステムが行なう制御を示すフローチャート。 FIG. 3 is a flowchart showing control performed by the smart entry system of FIG.
[図 4]図 2のシート装置が行なう制御を示すフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart showing control performed by the seat device of FIG.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0009] 以下、本発明を具体ィヒした一実施形態に係る車両用のシート装置およびその制御 装置を説明する。 Hereinafter, a vehicle seat device and a control device thereof according to an embodiment embodying the present invention will be described.
[0010] 図 1は、本発明を具体化した運転シートとしてのシート装置 10を示す。シート装置 1 0は、乗員が座るシート座面 11と、乗員の背中を支えるシートバック 12とを備える。シ 一トバック 12は、シートリクライニング機構 21を介して、シート座面 11に対して回動可 能に支持されている。 FIG. 1 shows a seat device 10 as an operation seat embodying the present invention. The seat device 10 includes a seat seat surface 11 on which an occupant sits and a seat back 12 that supports the back of the occupant. The seat back 12 is supported so as to be rotatable with respect to the seat seat surface 11 via a seat reclining mechanism 21.
[0011] 図 1及び図 2に示すように、前記シートバック 12は、シート装置 10に着座した乗員( 着座者)の姿勢を安定させるため、左サイドサポート 13a及び右サイドサポート 13bを 両側部に備えている。左サイドサポート 13a及び右サイドサポート 13bは、着座者の 体型に適応すべく正面視左右方向に開閉動作可能である。左サイドサポート 13aは 、シートバック 12内に収容された左バック機構 23aにより、シートバック 12に対して傾 動させられる。左バック機構 23aは、駆動源としての左バックモータ 33aと、リンク機構 (図示せず)とを備える。右サイドサポート 13bは、シートバック 12内に収容された右 ノ ック機構 23bにより、シートバック 12に対して傾動させられる。右バック機構 23bは 、駆動源としての右バックモータ 33bと、リンク機構(図示せず)とを備える。
[0012] 前記シート座面 11の両側部には、着座者の姿勢を安定させるために、左レツダサ ポート 14a及び右レッダサポート 14bが設けられている。左レッダサポート 14a及び右 レッダサポート 14bは、着座者の体型に適応すベぐ正面視左右方向に開閉動作可 能である。なお、左レッダサポート 14aは、シート座面 11下に収容された左レッダ機構 24aにより、シート座面 11に対して傾動させられる。左レッダ機構 24aは、駆動源とし ての左レッダモータ 34aと、リンク機構(図示せず)とを備える。右レッダサポート 14b は、シート座面 11下に収容された右レッダ機構 24bにより、シート座面 11に対して傾 動させられる。右レッダ機構 24bは、駆動源としての右レッダモータ 34bと、リンク機構 (図示せず)とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat back 12 is provided with a left side support 13a and a right side support 13b on both sides in order to stabilize the posture of an occupant seated on the seat device 10. Yes. The left side support 13a and the right side support 13b can be opened and closed in the left-right direction in front view so as to adapt to the body shape of the seated person. The left side support 13a is tilted with respect to the seat back 12 by the left back mechanism 23a accommodated in the seat back 12. The left back mechanism 23a includes a left back motor 33a as a drive source and a link mechanism (not shown). The right side support 13b is tilted with respect to the seat back 12 by a right knock mechanism 23b accommodated in the seat back 12. The right back mechanism 23b includes a right back motor 33b as a drive source and a link mechanism (not shown). [0012] In order to stabilize the posture of the seated person, the left seat support 14a and the right lead support 14b are provided on both sides of the seat seat surface 11. The left redder support 14a and the right redder support 14b can be opened and closed in the left-right direction of the front view adapted to the body shape of the seated person. Note that the left redder support 14a is tilted with respect to the seat seating surface 11 by the left redder mechanism 24a housed under the seat seating surface 11. The left redder mechanism 24a includes a left redder motor 34a as a drive source and a link mechanism (not shown). The right redder support 14b is tilted with respect to the seat seat surface 11 by the right redder mechanism 24b housed under the seat seat surface 11. The right redder mechanism 24b includes a right redder motor 34b as a drive source and a link mechanism (not shown).
[0013] 図 1に示すように、前記シート装置 10は、車両の前後にスライド可能となるよう、スラ イド機構 15を介して車両床面 5に支持されている。スライド機構 15は、車両床面 5〖こ 固定される一対のロアレール 15aと、シート装置 10に固定される一対のアツパレール 15bとを有する。両アツパレール 15bとシート座面 11との間には、図 2に示すシート傾 動機構 25が配置される。シート傾動機構 25は、本実施形態では、左アツバレール 1 5bとシート座面 11との間に配置された左シート傾動機構 25aと、右アツパレール 15b とシート座面 11との間に配置された右シート傾動機構 25bとを含む。左シート傾動機 構 25a及び右シート傾動機構 25bは、シート装置 10を、車両床面 5に対して左右に 傾動させるように、すなわち図 1の矢印 6で示した方向に傾動させるように作動する。 左シート傾動機構 25a及び右シート傾動機構 25bは、互いに独立して動作可能であ る。図 2に示すように、左シート傾動機構 25aは、駆動源としての左シートモータ 35a と、その左シートモータ 35aによって作動されるリンク機構(図示せず)とを備える。右 シート傾動機構 25bは、駆動源としての右シートモータ 35bと、その右シートモータ 3 5bによって作動されるリンク機構(図示せず)とを備える。 As shown in FIG. 1, the seat device 10 is supported on the vehicle floor 5 via a slide mechanism 15 so as to be slidable in the front-rear direction of the vehicle. The slide mechanism 15 includes a pair of lower rails 15a that are fixed to the vehicle floor surface 5 centimeters, and a pair of upper rails 15b that are fixed to the seat device 10. A seat tilt mechanism 25 shown in FIG. 2 is arranged between the upper rails 15b and the seat seat surface 11. In the present embodiment, the seat tilt mechanism 25 includes a left seat tilt mechanism 25a disposed between the left upper rail 15b and the seat seat surface 11, and a right seat disposed between the right upper rail 15b and the seat seat surface 11. And a seat tilt mechanism 25b. The left seat tilt mechanism 25a and the right seat tilt mechanism 25b operate to tilt the seat device 10 to the left and right with respect to the vehicle floor 5, that is, to tilt in the direction indicated by the arrow 6 in FIG. . The left seat tilt mechanism 25a and the right seat tilt mechanism 25b can operate independently of each other. As shown in FIG. 2, the left seat tilt mechanism 25a includes a left seat motor 35a as a drive source and a link mechanism (not shown) operated by the left seat motor 35a. The right seat tilting mechanism 25b includes a right seat motor 35b as a drive source and a link mechanism (not shown) operated by the right seat motor 35b.
[0014] 図 2に示すように、シート装置 10が備えるシート ECU20には、荷重検知装置として の荷重センサ 26と、シート位置センサ 27と、シート位置調節操作スィッチ 28と、がそ れぞれ接続されている。前記荷重センサ 26は、一方のロアレール 15aとそれに対応 するアツパレール 15bとの間に配置されている。なお、 2つの荷重センサ 26が、ロアレ ール 15a及びアツパレール 15bの各対にそれぞれ対応して設けられても良い。荷重
センサ 26は、着座者の有無や着座者の重量を検出し、検出信号をシート ECU20に 出力する。前記シート位置センサ 27は、シート装置 10の前後位置を検出し、検出信 号をスマート ECU43に出力する。 As shown in FIG. 2, a load sensor 26 as a load detection device, a seat position sensor 27, and a seat position adjustment operation switch 28 are connected to the seat ECU 20 of the seat device 10 respectively. Has been. The load sensor 26 is disposed between one lower rail 15a and the corresponding upper rail 15b. Two load sensors 26 may be provided corresponding to each pair of the lower rail 15a and the upper rail 15b. load The sensor 26 detects the presence or absence of a seated person and the weight of the seated person, and outputs a detection signal to the seat ECU 20. The seat position sensor 27 detects the front-rear position of the seat device 10 and outputs a detection signal to the smart ECU 43.
[0015] 前記シート ECU20には更に、アウトサイドセンサ 45と、インサイドセンサ 46と、がそ れぞれ接続されている。アウトサイドセンサ 45は、乗員が車両の運転席ドア 7のアウト サイドノヽンドル (OZH) 8を操作したこと検出し、検出信号をシート ECU20に出力す る。インサイドセンサ 46は、乗員が運転席ドア 7のインサイドノヽンドル (I/H) 9を操作 したことを検出し、検出信号をシート ECU20に出力する。アウトサイドセンサ 45、イン サイドセンサ 46及びシート ECU20は、車両に対する人の乗降を予測する乗降予測 部として機能する。図 2では、運転席ドア 7は、シート装置 10の右側に隣接している。 [0015] The seat ECU 20 is further connected with an outside sensor 45 and an inside sensor 46, respectively. The outside sensor 45 detects that the occupant has operated the outside handle (OZH) 8 of the driver's door 7 of the vehicle, and outputs a detection signal to the seat ECU 20. The inside sensor 46 detects that the occupant has operated the inside handle (I / H) 9 of the driver's door 7 and outputs a detection signal to the seat ECU 20. The outside sensor 45, the inside sensor 46, and the seat ECU 20 function as a boarding / alighting prediction unit that predicts boarding / alighting of a person with respect to the vehicle. In FIG. 2, the driver's seat door 7 is adjacent to the right side of the seat device 10.
[0016] 前記シート ECU20には、左駆動装置 32aと、右駆動装置 32bと、シート位置制御 装置 23と、がそれぞれ接続されている。左駆動装置 32aは、シート ECU20からの指 令に応じて、左バックモータ 33a、左レッダモータ 34a及び左シートモータ 35aをそれ ぞれ駆動する。右駆動装置 32bは、シート ECU20からの指令に応じて、右バックモ ータ 33b、右レッダモータ 34b及び右シートモータ 35bをそれぞれ駆動する。左レッダ 機構 24a、右レッダ機構 24b、左シート傾動機構 25a、右シート傾動機構 25b、左駆 動装置 32a及び右駆動装置 32bは、シート座面 11、左レッダサポート 14a及び右レツ グサポート 14bを車両ドアに向力つて傾動させる傾動機構を構成する。傾動機構は 更に、左サイドサポート 13a及び右サイドサポート 13bも傾動させるため、左バック機 構 23a及び右バック機構 23bも含む。 [0016] The seat ECU 20 is connected to a left drive device 32a, a right drive device 32b, and a seat position control device 23, respectively. The left driving device 32a drives the left back motor 33a, the left redder motor 34a, and the left seat motor 35a, respectively, in accordance with an instruction from the seat ECU 20. The right drive device 32b drives the right back motor 33b, the right redder motor 34b, and the right seat motor 35b, respectively, in accordance with a command from the seat ECU 20. The left redder mechanism 24a, the right redder mechanism 24b, the left seat tilting mechanism 25a, the right seat tilting mechanism 25b, the left driving device 32a, and the right driving device 32b include the seat seat surface 11, the left redder support 14a, and the right leg support 14b. A tilt mechanism is configured to tilt the vehicle door by force. The tilt mechanism further includes a left back mechanism 23a and a right back mechanism 23b for tilting the left side support 13a and the right side support 13b.
[0017] 前記シート位置調節操作スィッチ 28が乗員によって操作されると、シート ECU20 は、シート位置制御装置 23に指令信号を発する。前記シート位置制御装置 23は、 該指令信号に応じてシート位置モータ 24を駆動し、シート装置 10の前後位置を調節 する。 When the seat position adjusting operation switch 28 is operated by the occupant, the seat ECU 20 issues a command signal to the seat position control device 23. The seat position control device 23 drives the seat position motor 24 in response to the command signal, and adjusts the front-rear position of the seat device 10.
[0018] 図 2に示すように、車両には、スマートエントリーシステム 40が組み込まれて!/、る。 [0018] As shown in FIG. 2, a smart entry system 40 is incorporated in the vehicle!
本実施形態のシート装置 10は、スマートエントリーシステム 40と協調制御される。 The seat device 10 of the present embodiment is cooperatively controlled with the smart entry system 40.
[0019] 前記スマートエントリーシステム 40は、車両に搭載されたスマートエントリー装置 41 と、携帯機としてのスマートキー 42とを備える。前記スマートエントリー装置 41は、無
線通信機能を有するスマート ECU43を備える。スマートキー 42は、無線通信機能を 有するキーマイコン 44を備える。スマート ECU43は、キーマイコン 44との間で無線 通信を行なうことにより、スマートキー 42に割り当てられた IDコードを、車両に割り当 てられた IDコードと照合する。 [0019] The smart entry system 40 includes a smart entry device 41 mounted on a vehicle and a smart key 42 as a portable device. The smart entry device 41 has no It has a smart ECU43 with a line communication function. The smart key 42 includes a key microcomputer 44 having a wireless communication function. The smart ECU 43 compares the ID code assigned to the smart key 42 with the ID code assigned to the vehicle by performing wireless communication with the key microcomputer 44.
[0020] 前記スマート ECU43には、運転席ドア 7をロックするドアロック装置 30が接続され ている。前記スマート ECU43は、前記シート ECU20との間で、各種情報や信号の 入出力を行なう。 The smart ECU 43 is connected to a door lock device 30 that locks the driver's seat door 7. The smart ECU 43 inputs / outputs various information and signals to / from the seat ECU 20.
[0021] 以下、シート装置 10及びスマートエントリーシステム 40の協調制御を、図 3及び図 4 のフローチャートを用いて説明する。図 3は、スマート ECU43が行なう制御を示すフ ローチャートであり、図 4は、シート ECU20が行なう制御を示すフローチャートである Hereinafter, cooperative control of the seat device 10 and the smart entry system 40 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing the control performed by the smart ECU 43, and FIG. 4 is a flowchart showing the control performed by the seat ECU 20.
[0022] 図 3に示すように、先ず、ステップ S101において、スマートキー 42がスマート ECU 43の通信可能範囲にあるとき、スマート ECU43は、キーマイコン 44から受け取った I Dコードを車両の IDコードと照合する。スマート ECU43は、両 IDコードが一致すれ ばステップ S102に進み、アンロック待機状態になる。スマート ECU43は、両 IDコー ドが一致しなければステップ S105に進み、ドアロック装置 30にロック状態を維持させ る。 As shown in FIG. 3, first, in step S101, when the smart key 42 is within the communicable range of the smart ECU 43, the smart ECU 43 compares the ID code received from the key microcomputer 44 with the vehicle ID code. To do. If both ID codes match, the smart ECU 43 proceeds to step S102 and enters the unlock standby state. If the two ID codes do not match, the smart ECU 43 proceeds to step S105 and causes the door lock device 30 to maintain the locked state.
[0023] ステップ S103でスマート ECU43は、シート ECU20からの後述するドア開信号が 入力された力否かを判定する。スマート ECU43は、ドア開信号が入力された場合は ステップ S104に進んでドアロック装置 30にロック解除させ、ドア開信号が入力されな ければ処理をー且終了する。 [0023] In step S103, the smart ECU 43 determines whether or not the door opening signal (described later) from the seat ECU 20 is input. If the door open signal is input, the smart ECU 43 proceeds to step S104 to cause the door lock device 30 to unlock, and if the door open signal is not input, the smart ECU 43 ends the process.
[0024] 一方、図 4に示すように、ステップ S201においてシート ECU20は、スマート ECU4 3がアンロック待機状態である力否かを判定する。アンロック待機状態と判定した場合 、シート ECU20はステップ S202に進み、アンロック待機状態ではないと判定した場 合、シート ECU20は処理をー且終了する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, in step S201, the seat ECU 20 determines whether or not the smart ECU 43 is in the unlock standby state. If it is determined that the vehicle is in the unlock standby state, the seat ECU 20 proceeds to step S202. If it is determined that the vehicle is not in the unlock standby state, the seat ECU 20 ends the processing.
[0025] ステップ S202においてシート ECU20は、アウトサイドハンドル 8が操作されたか否 かを判定する。シート ECU20は、アウトサイドノヽンドル 8が操作されたと判定した場合 には次のステップ S203に進み、アウトサイドハンドル 8が操作されていないと判定し
た場合には、ステップ S 206に進む。 In step S202, the seat ECU 20 determines whether or not the outside handle 8 has been operated. If it is determined that the outside handle 8 has been operated, the seat ECU 20 proceeds to the next step S203, and determines that the outside handle 8 has not been operated. If YES, go to step S206.
[0026] ステップ S203においてシート ECU20は、荷重センサ 26の検出信号に基づき、シ ート装置 10上における搭乗者の有無を判定する。シート ECU20は、搭乗者無しと判 定した場合には、車外にいる人が乗車意思を有すると判定する。言い換えれば、シ ート ECU20は、人が乗車することを予測し、次のステップ S204に進んで、ドア開信 号をスマート ECU43に出力する。シート ECU20は、既に搭乗者有りと判定した場合 には、処理をー且終了する。 In step S203, the seat ECU 20 determines the presence or absence of a passenger on the seat device 10 based on the detection signal of the load sensor 26. If the seat ECU 20 determines that there is no passenger, the seat ECU 20 determines that the person outside the vehicle has an intention to board. In other words, the seat ECU 20 predicts that a person will get on, proceeds to the next step S204, and outputs a door opening signal to the smart ECU 43. If the seat ECU 20 determines that there is already a passenger, the process ends.
[0027] ステップ S205においてシート ECU20は、人の乗車に備えて、左駆動装置 32a及 び右駆動装置 32bに駆動指令を発する。左駆動装置 32aは、左バックモータ 33a、 左レッダモータ 34a及び左シートモータ 35aといった各電動モータをそれぞれ駆動す る。右駆動装置 32bは、右バックモータ 33b、右レッダモータ 34b及び右シートモータ 35bと 、つた各電動モータをそれぞれ駆動する。 In step S205, the seat ECU 20 issues a drive command to the left drive device 32a and the right drive device 32b in preparation for a passenger. The left driving device 32a drives electric motors such as a left back motor 33a, a left redder motor 34a, and a left seat motor 35a. The right drive device 32b drives the right back motor 33b, the right redder motor 34b, and the right seat motor 35b, and the respective electric motors.
[0028] ステップ S206においてシート ECU20は、インサイドハンドル 9が操作されたか否か を判定する。シート ECU20は、インサイドノヽンドル 9が操作されたと判定した場合に は次のステップ S 207に進み、インサイドハンドル 9が操作されて 、な 、と判定した場 合には処理をー且終了する。 In step S206, the seat ECU 20 determines whether or not the inside handle 9 has been operated. If it is determined that the inside handle 9 has been operated, the seat ECU 20 proceeds to the next step S207, and if it is determined that the inside handle 9 has not been operated, the process is terminated.
[0029] ステップ S207においてシート ECU20は、シート装置 10上における搭乗者の有無 を判定する。シート ECU20は、搭乗者有りと判定した場合には、搭乗者に降車意思 有りと判定する。言い換えれば、シート ECU20は、搭乗者が降車することを予測し、 ステップ S204に進んで、ドア開信号をスマート ECU43に出力する。この場合、ステ ップ S205でシート ECU20は、人の降車に備えて、左駆動装置 32a及び右駆動装 置 32bに駆動指令を発する。シート ECU20は、ステップ S208で搭乗者無しと判定し た場合には処理をー且終了する。 In step S207, the seat ECU 20 determines whether there is a passenger on the seat device 10. If it is determined that there is a passenger, the seat ECU 20 determines that the passenger has an intention to get off. In other words, the seat ECU 20 predicts that the passenger will get off, proceeds to step S204, and outputs a door open signal to the smart ECU 43. In this case, in step S205, the seat ECU 20 issues a drive command to the left drive device 32a and the right drive device 32b in preparation for getting out of the person. If the seat ECU 20 determines in step S208 that there is no passenger, the seat ECU 20 ends the process.
[0030] 上記のフローチャートで説明したように、シート ECU20及びスマート ECU43は互 いに協調して制御を行なう。以下に、これらフローチャートに従ったシート装置 10及 びスマートエントリーシステム 40の具体的な動作例について説明する。 [0030] As described in the above flowchart, the seat ECU 20 and the smart ECU 43 perform control in cooperation with each other. Hereinafter, specific operation examples of the seat device 10 and the smart entry system 40 according to these flowcharts will be described.
[0031] 先ず、スマートキー 42が車外に有る場合にぉ 、て、スマートキー 42を所持した人が 車両からの無線通信範囲内に存在すると、スマート ECU43はスマートキー 42の認
証を行なう。スマートキー 42が正しいキーであることが認証された場合に、スマートキ 一 42の所持者がアウトサイドノヽンドル 8を操作し、さらにシート装置 10に搭乗者がい なければ、ドアロックが解除されると共にシート座面 11及び右サイドサポート 13b等が 傾動される。 [0031] First, when the smart key 42 is outside the vehicle, if the person who has the smart key 42 is within the wireless communication range from the vehicle, the smart ECU 43 recognizes the smart key 42. Make a testimony. If the smart key 42 is authenticated as the correct key, the owner of the smart key 42 operates the outside handle 8 and if there is no passenger in the seat device 10, the door lock is released and The seat surface 11 and the right side support 13b are tilted.
[0032] 詳しくは、スマートキー 42の所持者が運転席たるシート装置 10に搭乗する場合、右 シート傾動機構 25bは、シート座面 11を運転席ドア 7に向力 ように傾斜させる。右バ ック機構 23bは、右サイドサポート 13bを運転席ドア 7に向力 ように、すなわちシート ノ ック 12に対してフラットになるように回動させる。右レッダ機構 24bは、右レツグサポ ート 14bを運転席ドア 7に向力 ように、すなわちシート座面 11に対してフラットになる ように回動させる。左シート傾動機構 25a、左バック機構 23a及び左レッダ機構 24aも 同様に動作する。このように、シート装置 10が搭乗者を迎え入れるように動作する結 果、搭乗性が向上する。 Specifically, when the holder of the smart key 42 gets on the seat device 10 as the driver's seat, the right seat tilting mechanism 25b tilts the seat surface 11 toward the driver's seat door 7 in an urgent direction. The right-back mechanism 23b rotates the right-side support 13b toward the driver's seat door 7, that is, to be flat with respect to the seat knock 12. The right redder mechanism 24b rotates the right leg support 14b toward the driver's seat door 7, that is, to be flat with respect to the seat seat surface 11. The left seat tilt mechanism 25a, the left back mechanism 23a, and the left redder mechanism 24a operate in the same manner. As described above, as a result of the seat device 10 operating so as to welcome the passenger, the riding performance is improved.
[0033] 一方、スマートキー 42を所持した搭乗者が車内に 、てスマートキー 42が認証され た場合に、搭乗者がインサイドハンドル 9を操作すると、搭乗者がシート装置 10に座 つていれば、ドアロックが解除されると共にシート座面 11及び右サイドサポート 13b等 が運転席ドア 7に向かって傾動される。従って、降車性も向上する。 [0033] On the other hand, if the passenger who has the smart key 42 is in the vehicle and the smart key 42 is authenticated, and the passenger operates the inside handle 9, the passenger is seated on the seat device 10. Then, the door lock is released and the seat seat surface 11 and the right side support 13b are tilted toward the driver's seat door 7. Accordingly, the dismounting property is also improved.
[0034] 上述したように、シート ECU20は、シート装置 10が搭乗者をホールドするホールド 性を高めるための左レッダサポート 14a等のサポート構造を、搭乗者の乗車時又は降 車時に制御する。さらに、シート ECU20は、人の乗車又は降車に合わせて左シート 傾動機構 25a及び右シート傾動機構 25bを制御することで、シート装置 10全体の姿 勢制御も行なうことができる。 [0034] As described above, the seat ECU 20 controls the support structure such as the left redder support 14a for enhancing the holdability for the seat device 10 to hold the occupant when the occupant gets on or off the vehicle. Furthermore, the seat ECU 20 can also control the posture of the entire seat device 10 by controlling the left seat tilt mechanism 25a and the right seat tilt mechanism 25b in accordance with the person getting on or off.
[0035] 以上、シート装置 10を運転席に具体ィ匕した一例を説明した。しかし、これに限らず 、本発明のシート装置 10を、助手席に具体ィ匕してもよい。助手席ドアは、例えば、シ ート装置 10の左側に隣接する。この場合、左シート傾動機構 25a及び右シート傾動 機構 25bは、シート座面 11を助手席ドアに向力つて傾けるように作動する。そして、 左サイドサポート 13a及び左レッダサポート 14aも、助手席ドアに向力つて開くように 制御される。 In the foregoing, an example in which the seat device 10 is specifically designated as a driver's seat has been described. However, the present invention is not limited to this, and the seat device 10 of the present invention may be used in a passenger seat. The passenger seat door is adjacent to the left side of the seat device 10, for example. In this case, the left seat tilt mechanism 25a and the right seat tilt mechanism 25b operate to tilt the seat seat surface 11 toward the front passenger seat. The left side support 13a and the left redder support 14a are also controlled so as to open toward the passenger seat door.
[0036] また、上記実施形態では、人がアウトサイドノヽンドル 8を操作したことをシート ECU2
0がステップ S202で検知し、且つ、車両からの所定範囲内にスマートキー 42が存在 する旨をスマート ECU43がステップ S 101で検知した場合に、シート ECU 20はシー ト座面 11等を運転席ドア 7に向かって傾動させた。し力し、シート ECU20は、スマー ト ECU43がスマートキー 42を検知するか否かに拘わらず、人がアウトサイドハンドル 8を操作したことを検知しただけでも、シート座面 11等を傾動させてもよ!ヽ。 [0036] In the above-described embodiment, the seat ECU2 indicates that a person has operated the outside handle 8. If 0 is detected in step S202 and the smart ECU 43 detects in step S101 that the smart key 42 exists within the predetermined range from the vehicle, the seat ECU 20 detects the seat seat surface 11 etc. Tilt toward door 7. Therefore, the seat ECU 20 tilts the seat surface 11 and the like even if the smart ECU 43 detects that the smart key 42 is detected and only detects that the person operates the outside handle 8. Moyo!
[0037] また、搭乗者が降車する際にも同様に、スマート ECU43が車室内にスマートキー 4 2が存在することを検知したか否かに拘わらず、シート ECU20は、インサイドハンドル 9が操作され場合にシート座面 11等を運転席ドア 7に向カゝつて傾動させてもよい。 [0037] Similarly, when the passenger gets off the seat ECU 20, the inside handle 9 is operated regardless of whether or not the smart ECU 43 detects the presence of the smart key 42 in the passenger compartment. In this case, the seat surface 11 or the like may be tilted toward the driver's seat door 7.
[0038] 上記実施形態では、右駆動装置 32bは、シート座面 11、右サイドサポート 13b及び 右レッダサポート 14bの全てを運転席ドア 7に向力つて傾動制御した。しかし、これに 限らず、右駆動装置 32bは、シート座面 11及び右レッダサポート 14bのうち少なくとも 一個を運転席ドア 7に向けて傾動制御するのであってもよい。 In the above embodiment, the right driving device 32b tilts and controls all of the seat seat surface 11, the right side support 13b, and the right redder support 14b toward the driver seat door 7. However, the present invention is not limited to this, and the right drive device 32b may perform tilt control on at least one of the seat seat surface 11 and the right redder support 14b toward the driver seat door 7.
[0039] なお、シート ECU20は、左レッダサポート 14a及び右レッダサポート 14bの両方を 運転席ドア 7に向力つて傾動させることに限らず、右サイドサポート 13bのみを傾動さ せてもよい。
Note that the seat ECU 20 is not limited to tilting both the left redder support 14a and the right redder support 14b toward the driver's seat door 7, but may tilt only the right side support 13b.