WO2006029969A1 - Synchronmaschine - Google Patents

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WO2006029969A1
WO2006029969A1 PCT/EP2005/054354 EP2005054354W WO2006029969A1 WO 2006029969 A1 WO2006029969 A1 WO 2006029969A1 EP 2005054354 W EP2005054354 W EP 2005054354W WO 2006029969 A1 WO2006029969 A1 WO 2006029969A1
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WO
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wound
phase
tooth
winding direction
coils
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PCT/EP2005/054354
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Rolf Vollmer
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the invention relates to a permanent-magnet synchronous machine.
  • Permanently excited synchronous machines which have an excitation of a rotor by means of permanent magnets, have different advantages over electrically excited synchronous machines.
  • the rotor does not require an electrical connection in the case of a permanent magnet synchronous machine.
  • Permanent magnets with high energy density i. a large product of flux density and field strength, prove to be superior to the less energy-intensive permanent magnet.
  • permanent magnets can not only have a flat arrangement with respect to the air gap, but can also be positioned in a type of collective configuration (flux concentration).
  • the invention has for its object to provide a per ⁇ manenterregte synchronous machine, in the simple way he ⁇ pendulum moments, or cogging torques are reduced.
  • this reduction takes place without the use of a skew, for example the permanent magnets.
  • a permanent-magnet synchronous machine which has a stator and a rotor, wherein the stator preferably has a three-phase three-phase winding and the rotor has permanent magnets
  • the stator is designed such that it has 36 slots and 36 teeth. In this case, only the second tooth is wound with a coil.
  • the rotor is designed such that it has 22 magnetic poles.
  • the coil, which is wound around a tooth, is advantageously a tooth coil.
  • Such a permanent-magnet synchronous machine has 18 poles on the stator.
  • the permanent-magnet synchronous machine advantageously has a high utilization and a high power factor.
  • the spectrum of air gap vectors can be distinguished over the circumference of 360 grand harmonic fields and one basic field.
  • the basic field has the base pole pair number pg.
  • the fundamental wave and the harmonics of a field course in an air gap of an electrical machine can be determined, for example, by means of a Fourier analysis.
  • the winding of the stator is designed such that in particular disturbing Ober ⁇ waves such as the fifth and seventh harmonic of Nutzpopaariere p N have only a small amplitude.
  • the fifth and the seventh harmonic of Nutzpolzipiere pn are particularly disadvantageous because they generate with the corresponding Ober ⁇ waves of the rotor field, oscillating torques.
  • the permanent-magnet synchronous machine By means of the permanent-magnet synchronous machine according to the invention with a specific combination of a number of slots in the stator and a specific number of poles of the rotor, a reduced latching torque formation results.
  • the smaller detent torque formation results, in particular, from the winding concept, in which only every second tooth of the stator is wound with a toothed coil.
  • the stator of the permanent magnet synchronous machine has a winding ment according to Figures 2 and 3. The respective winding is described in more detail in the description of the figures.
  • the permanent-magnet synchronous machine which has a stator and a rotor, wherein the stator has a three-phase three-phase winding and the rotor has in particular permanent magnets, can be formed, for example, such that the stator has 36 slots and 36 teeth, with only every second tooth having a coil is wound and the coils have a first winding direction e and a second winding direction z, wherein the first winding direction e is opposite to the second winding direction.
  • the first winding direction e corresponds, for example, to winding in a clockwise direction and the second winding direction z to winding in the counterclockwise direction.
  • the coils of a phase can be connected in series, with coils of a phase U, V and W connected in series forming at least one coil group, the wound teeth being covered according to the following table:
  • the rotor has in particular 22 magnetic poles.
  • all coils which are assigned to a phase u, V or W are connected in series.
  • the coils of the first, second and sixth wound tooth are connected in series to form a first coil group of the phase U and the coils of the tenth, eleventh and fifteenth wound tooth are connected
  • Three coils of a phase are thus combined to form a coil group.
  • You coils of a coil group are connected in series.
  • the coil groups can be connected in series or they can also be connected in parallel.
  • a further object of the invention is to provide a permanent-magnet synchronous machine with a specific stator lamination and a specific winding (see FIGS. 2 and 3) for a three-phase current, in which the permanent-magnet synchronous machine without skewing of the stator and / or Ro ⁇ tor low detent torque and low harmonics has.
  • the harmonics relate to the magnetic field course in an air gap between stator and rotor. Consequently, the harmonics also affect the EMF and are therefore also referred to as EMF harmonics.
  • the permanent magnet synchronous machine according to the invention has advantages over the prior art, especially at low speed and high torques. Such an application with low speed and high torques typically results in torque motor applications.
  • the permanent-magnet synchronous machine is thus advantageously a torque motor.
  • An advantageous embodiment of the permanent-magnet synchronous machine has a wound tooth and adjacent grooves of the wound tooth, wherein the wound tooth and the adjacent grooves are parallel flanked. Both the tooth and the grooves have flanks. These flanks are parallel. This has, for example, the advantage of easy assembly of the winding of the tooth.
  • the winding is in particular a toothed winding, wherein the grooves, which are provided on both sides of the tooth, are filled by the winding of a tooth.
  • stator is wound with flat wire or with flat wire strands. This allows a high filling ridge of the grooves with copper.
  • the permanent magnet synchronous machine can be configured such that one phase is assigned six coils, with all six coils of the phase being connected in series. One phase thus has six coils, which can be supplied with current in a series connection.
  • the number of slots and the number of poles are to be selected such that the smallest common multiple is as high as possible. This is achieved when the pole pair number (Nutzpolcru ⁇ number) is a prime number.
  • the Nutzpolcruress is therefore a prime number.
  • the smallest common multiple is thus 396.
  • the slot pitch side is advantageously between 0.66 to 1.23 from the pole pitch of the rotor.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of a permanent-magnet synchronous machine
  • FIG. 2 shows a section of a sheet-metal section of a schematic section
  • Stators a permanent magnet synchronous machine 3 shows a first winding diagram and 4 shows another winding diagram.
  • the illustration according to FIG. 1 shows a permanent-magnet synchronous machine 51, which has a stator 53 and a rotor 55.
  • the rotor 55 has permanent magnets 57.
  • the stator 53 has coils 59, wherein the course of the coil 59 is shown in dashed lines within the laminated stator 53. With the aid of the coil 59, a winding is formed.
  • the coils 59 form winding heads 61.
  • the permanent-magnet synchronous machine 51 is provided for driving a shaft 63.
  • the representation according to FIG. 2 shows a schematic cutout of a sheet-metal section 72.
  • the sheet-metal section 72 relates to the stator 53 of the permanent-magnet synchronous machine 51.
  • the sheet-metal section 72 has teeth 29 and grooves 27. If a tooth 29 is wound, then this is a wound tooth 25.
  • the toothed teeth 25 are numbered 1 to 18.
  • the stator 53 with the sheet metal section 72 has 18 wound teeth.
  • a tooth is wound, for example, by placing a coil 39. This is particularly easy to carry out when the wound tooth 25 and the adjacent grooves 27 of the wound tooth 25 are parallel flanked.
  • the teeth 29 and the grooves 27 have flanks 28. These flanges 28 are made parallel.
  • the section of the sheet metal section 72 shown schematically shows that only every second tooth 29 has a winding. Every second tooth 29 is thus wound with a toothed coil 39.
  • prefabricated preformed coils can be used for this purpose. Due to the parallel flanking of the tooth 25 to be wrapped and the parallel flanking of the grooves 27 filled by the coil 39, it is advantageously possible to use form coils of flat wire, so that a copper filling in the grooves 27 is particularly high.
  • the sheet metal section 72 alternately has a narrow tooth 31 and a wide tooth 33.
  • the selective selection of the groove pitch width of the wide tooth 33 and the narrow teeth 31 together with the choice of the winding circuit, in particular according to FIGS. 3 and 4, makes it possible to set an air gap field of a useful wave high and that of disturbing harmonics low.
  • a small amount of torque ripple is achieved.
  • the illustration according to FIG. 3 shows a first winding diagram for a stator, which has 36 slots.
  • the rotor has 22 poles (magnetic poles), ie 11 pole pairs, the rotor not being shown in FIG.
  • the stator 18 has coils 39, wherein according to FIG. 3 six coils 40 are shown for one phase U.
  • the coils 40 of the phase U are shown in FIG 3 with a solid line.
  • the winding diagram relates to a permanent-magnet synchronous machine, which can be supplied with three phases U, V, W of a three-phase current.
  • the winding of the phase U is shown in FIG. 3 with all the coils 40.
  • FIG. 3 shows teeth, which are symbolized by numbers from 1 to 18, the teeth being wound with spools 39.
  • a schematic preparation of the winding diagram was selected. Je ⁇ the second tooth of a permanent magnet synchronous machine wel ⁇ che a winding diagram according to FIG 3 has wound.
  • FIG. 3 only the wound teeth 1 to 18 are numbered. Between two wound teeth, which are numbered from 1 to 18, there is an unwound tooth, whereby wound teeth in FIG 3, as well as in the following FIG 4 are not shown.
  • a first coil 40 of the phase U is wound around the tooth 1 in a first winding direction 41. Subsequently, a winding takes place around the tooth 2 in a second winding direction 42.
  • the tooth 2 is the second bevelable tooth.
  • the first winding direction 41 is opposite to the second winding direction 42.
  • Between the tooth 1 and the tooth 2 is still an unwound tooth, which is not shown in the figure 3.
  • the coil 40 around the tooth 2 has a winding direction 44 opposite to the coil around the tooth 1.
  • the coil 40 around the tooth 2 is followed by a coil 40 around the tooth 6 for the phase U.
  • a coil 40 follows around the teeth 10, 11 and 15.
  • the winding direction 44 changes after each coil of the phase U.
  • the winding directions 44 of the coils for the phases V and W correspond to the winding directions of the coils 40 of the phase U.
  • the first coil 47 of phase V is located on the tooth 7. This coil 47 is followed by a coil around the tooth 8, which is not shown.
  • the coil around the tooth 8 has a winding direction opposite to the coil 47 around the tooth 7.
  • the winding directions of phase V and phase W correspond to the winding directions of phase U. Thus, in all phases, the winding direction changes after each coil.
  • the first coil 49 of the phase W is located on the tooth 13.
  • the six coils 40 which are each associated with a phase U, V and W, are connected in series.
  • FIG. 4 shows a further possible coil arrangement or another possible winding diagram for the permanent-magnet synchronous machine according to the invention.
  • the winding diagram according to FIG. 4 largely corresponds to FIG.
  • the winding directions 41, 42 of the winding circuit according to FIG. 4 correspond to the winding directions 41, 42 according to FIG. 3.
  • the six coils 40 of one phase are divided into two groups 20 and 22.
  • a first group 20 has three coils 35 and a second group 22 in turn has three coils 37.
  • the two groups 20, 22 of coils 35, 37 are connected in parallel.
  • a first coil group 20 of the phase U starts with a coil 35 around the tooth 1. This is followed by a
  • the third coil of the first coil group 20 is at the tooth 6.
  • a second coil group 22 of the phase U starts with a coil 37 around the tooth 10, followed by a coil 37 around the tooth 11.
  • the third coil of the second coil group 22 is When the tooth 15. Also in the winding with the two coil groups 20, 22 as shown in FIG 4, each winding direction 44 rotates after each wound tooth of a phase.
  • the windings for phases V and W correspond to the winding of phase U.
  • an initial coil 47, 49 is shown for the phases V and W, which runs around the tooth 7 for the phase V and extends around the tooth 13 for the phase W.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine permanenterregte Synchronmaschine (1), welche einen Stator (3) und einen Rotor (5) aufweist. Der Stator (3) weist vorzugsweise eine dreiphasige Drehstromwicklung aufweist und der Rotor (5) Permanentmagnete. Der Stator (3) weist 36 Nuten (17) und 36 Zähne (19) auf, wobei 10 nur jeder zweite Zahn (19) mit einer Spule (39) bewickelt ist. Der Rotor (5) weist 22 Magnetpole aufweist. Die permanenterregte Synchronmaschine ist auch derart ausgestaltbar, dass deren Nutzpolpaarzahl eine Primzahl ist.

Description

Beschreibung
Synchronmaschine
Die Erfindung betrifft eine permanenterregte Synchronmaschi¬ ne.
Permanenterregte Synchronmaschinen, welche eine Erregung ei¬ nes Rotors mittels Permanentmagneten aufweisen, weisen gegen- über elektrisch erregte Synchronmaschinen verschiedene Vor¬ teile auf. Beispielsweise benötigt der Rotor bei einer perma¬ nenterregten Synchronmaschine keinen elektrischen Anschluss. Permanentmagnete mit hoher Energiedichte, d.h. einem großen Produkt aus Flussdichte und Feldstärke, erweisen sich dabei den weniger energiestarken Permanentmagneten überlegen. Es ist weiterhin bekannt, dass Permanentmagnete nicht nur eine flache Anordnung zum Luftspalt aufweisen können, sondern auch in einer Art Sammelkonfiguration (Flusskonzentration) positi¬ oniert werden können.
Bei permanenterregten Synchronmaschinen können nachteilige Pendelmomente auftreten. Eine Schrägung eines Rotors oder ei¬ nes Stators der permanenterregten Synchronmaschine um bei¬ spielsweise eine Nutteilung, wie sie bei konventionellen Mo- toren in EP 0 545 060 Bl beschrieben ist, kann zu einer Redu¬ zierung des Drehmoments führen. Bei permanenterregten Syn¬ chronmaschinen mit konventioneller Wicklung, d.h., Wicklun¬ gen, welche in Einziehtechnik hergestellt werden, wird in der Regel eine Schrägung um eine Nutteilung vorgenommen, um Rast- momente, welche auch zu Pendelmomenten führen, zu reduzieren.
Bei permanenterregten Synchronmaschinen, welche Zahnspulen aufweisen, ist es beispielsweise möglich, die Pendelmomente durch eine besondere Formgebung der Magnete zu reduzieren. Nachteilig dabei ist, dass eine besondere Formgebung der Mag¬ nete zu erhöhten Herstellungskosten führt. Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine per¬ manenterregte Synchronmaschine anzugeben, bei der in einfach¬ er Art und Weise Pendelmomente, bzw. Rastmomente reduziert sind. Vorteilhafter Weise erfolgt diese Reduzierung ohne den Einsatz einer Schrägung beispielsweise der Permanentmagnete.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer perma¬ nenterregten Synchronmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 oder 6. Die Unteransprüche 2 bis 5 und 7 bis 11 sind weite- re vorteilhafte Weiterbildungen der permanenterregten Syn¬ chronmaschine.
Bei einer permanenterregten Synchronmaschine, welche einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Stator vorzugswei- se eine dreiphasige Drehstromwicklung aufweist und der Rotor Permanentmagnete aufweist, ist der Stator derart ausgebildet, dass dieser 36 Nuten und 36 Zähne aufweist. Dabei ist nur je¬ der zweite Zahn mit einer Spule bewickelt. Der Rotor ist der¬ art ausgebildet, dass dieser 22 Magnetpole aufweist. Die Spu- Ie, welche um einen Zahn gewickelt ist, ist vorteilhafter¬ weise eine Zahnspule. Eine derartige permanenterregte Syn¬ chronmaschine weist am Stator 18 Pole auf.
Mittels der beschriebenen Ausführungsform gelingt es, dass die permanenterregte Synchronmaschine vorteilhafter Weise ei¬ ne hohe Ausnutzung und einen hohen Leistungsfaktor aufweist.
Mittels einer derartigen permanenterregten Synchronmaschine, kann ein hoher Wicklungsfaktor erzielt werden. Die Kombinati- on aus 22 Polen am Rotor und 36 Nuten im Stator führt zu ei¬ ner ersten möglichen Rastpolpaarzahl von pr=396. Die Rastpol¬ paarzahl ergibt sich aus dem kgV der 36 Nuten des Stators mit den 22 Polen des Rotors. Da die Polzahl des Rotors, also die Anzahl der Magnetpole des Rotors 22 beträgt weist der Rotor also 11 Magnetpolpaare auf. Daraus ergibt sich, dass die per¬ manenterregte Synchronmaschine eine Magnetpolzahl aufweist, welche eine Primzahl ist. Dies hat den Vorteil dass das kgV(Nl,2p) relativ hoch ist.
Mittels einer bestromten Wicklung des Stators ist ein Spekt- rum an Luftspaltfeldern erzeugbar. Bei Betrachtung dieses
Spektrums von Luftspaltfeidern können über den Umfang von 360 Grand Oberwellenfelder und ein Grundfeld unterschieden wer¬ den. Das Grundfeld hat die Grundpolpaarzahl pg. Für die Pol¬ zahlen der Oberwellenfelder pi gilt:
pi>pg. Eine Grundpolpaarzahl pg ergibt sich bei der erfin¬ dungsgemäßen permanenterregten Synchronmaschine zu pg=l. Eine Nutzpolpaarzahl pn ergibt sich aus der Polpaarzahl des Rotors und ist folglich 11, da der Rotor 11 Magnetpolpaare aufweist.
Für die permanenterregte Synchronmaschine ergibt sich hieraus eine Nutzung einer elften Oberwelle. Die Grundwelle und die Oberwellen eines Feldverlaufes in einem Luftspalt einer elektrischen Maschine können beispielsweise mittels einer Fourier-Analyse ermittelt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Wicklung des Stators derart ausgeführt, dass insbesondere störende Ober¬ wellen wie die fünfte und siebte Oberwelle der Nutzpopaarzahl pN nur eine geringe Amplitude aufweisen. Die fünfte und die siebte Oberwelle der Nutzpolpaarzahl pn sind insbesondere deswegen von Nachteil, weil sie mit den entsprechenden Ober¬ wellen des Rotorfeldes, Pendeldrehmomente erzeugen.
Mittels der erfindungsgemäßen permanenterregten Synchron¬ maschine mit einer bestimmten Kombination aus einer Anzahl von Nuten im Stator und einer bestimmten Polzahl des Rotors ergibt sich eine verringerte Rastdrehmomentbildung. Die ge¬ ringere Rastmomentbildung ergibt sich insbesondere aus dem Wicklungskonzept, bei dem nur jeder zweite Zahn des Stators mit einer Zahnspule umwickelt ist. Vorteilhafterweise weist der Stator der permaneterregten Synchronmaschine eine Wick- lung gemäß den Figuren 2 und 3 auf. Die jeweilige Wicklung ist in der Figurenbeschreibung näher beschrieben.
Die permanenterregte Synchronmaschine, welche einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Stator eine dreiphasige Drehstromwicklung aufweist und der Rotor insbesondere Perma¬ nentmagnete aufweist, ist beispielsweise so ausbildbar, dass- der Stator 36 Nuten und 36 Zähne aufweist, wobei nur jeder zweite Zahn mit einer Spule bewickelt ist und die Spulen eine erste Wickelrichtung e und eine zweite Wickelrichtung z auf¬ weisen, wobei die erste Wickelrichtung e der zweiten Wickel¬ richtung entgegengesetzt ist. Die erste Wickelrichtung e ent¬ spricht beispielsweise einem Wickeln in einer Uhrzeigerrich¬ tung und die zweite Wickelrichtung z einem Wickeln entgegen der Uhrzeigerrichtung. Die Spulen einer Phase sind dabei in Reihe schaltbar, wobei in Reihe geschaltete Spulen einer Pha¬ se U, V und W zumindest eine Spulengruppe ausbilden, wobei die bewickelten Zähne gemäß der nachfolgenden Tabelle bewi¬ ckelt sind:
Figure imgf000006_0001
Der Rotor weist insbesondere 22 Magnetpole auf.
In einer Ausführungsform der Synchronmaschine sind alle Spu- len, welche einer Phase u, V oder W zugeordnet sind in Reihe geschaltet. In einer weiteren Ausführungsform sind: a) für die Phase U die Spulen des ersten, zweiten und sechs¬ ten bewickelten Zahnes zur Ausbildung einer erste Spulen¬ gruppe der Phase U in Reihe geschaltet und die Spulen des zehnten, elften und fünfzehnten bewickelten Zahnes zur
Ausbildung einer zweiten Spulengruppe der Phase U in Reihe geschaltet und b) für die Phase V die Spulen des dritten, sechzehnten und siebzehnten bewickelten Zahnes zur Ausbildung einer erste Spulengruppe der Phase V in Reihe geschaltet und die Spu¬ len des siebten, achten und zwölften bewickelten Zahnes zur Ausbildung einer zweiten Spulengruppe der Phase V in Reihe geschaltet und c) für die Phase W die Spulen des vierten, fünften und neun¬ ten bewickelten Zahnes zur Ausbildung einer ersten Spulen¬ gruppe der Phase W in Reihe geschaltet und die Spulen des dreizehnten, vierzehnten und achtzehnten bewickelten Zah¬ nes zur Ausbildung einer zweiten Spulengruppe der Phase W in reihe geschaltet.
Drei Spulen einer Phase sind also zu einer Spulengruppe zu- sammengefasst. Sie Spulen einer Spulengruppe sind in Reihe geschaltet. Die Spulengruppen können in Reihe geschaltet sein oder sie können auch parallel geschaltet sein.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine permanenter- regte Synchronmaschine mit einem bestimmten Statorblech¬ schnitt und einer bestimmten Wicklung (siehe FIG 2 und 3) für eine Drehstrombestromung anzugeben, bei dem die permanenter¬ regte Synchronmaschine ohne Schrägung von Stator und/oder Ro¬ tor geringe Rastdrehmomente und geringe Oberwellen aufweist. Die Oberwellen betreffen den magnetischen Feldverlauf in ei¬ nem Luftspalt zwischen Stator und Rotor. Demzufolge betreffen die Oberwellen auch die EMK und sind somit auch als EMK- Oberwellen zu bezeichnen.
Die erfindungsgemäße permanenterregte Synchronmaschine weist insbesondere bei niedriger Drehzahl- und hohen Drehmomenten Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Ein derartiger An¬ wendungsfall mit niedriger Drehzahl und hohen Drehmomenten ergibt sich typischerweise bei Torquemotor-Anwendungen. Die permanenterregte Synchronmaschine ist also vorteilhafterweise ein Torquemotor. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der permanenterregten Syn¬ chronmaschine weist einen bewickelten Zahn und benachbarte Nuten des bewickelten Zahns auf, wobei der bewickelte Zahn und die benachbarten Nuten parallelflankig sind. Sowohl der Zahn als auch die Nuten weisen Flanken auf. Diese Flanken verlaufen parallel. Dies hat beispielsweise den Vorteil einer einfachen Montage der Wicklung des Zahnes . Die Wicklung ist insbesondere eine Zahnwicklung, wobei durch die Wicklung ei¬ nes Zahnes die Nuten, welche zu beiden Seiten des Zahnes vor- ahnden sind, gefüllt sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stator mit Flachdraht oder mit Flachdrahtlitzen bewickelt. Dies er¬ möglicht einen hohen Füllungsgrat der Nuten mit Kupfer.
Weiterhin ist die permanenterregte Synchronmaschine derart ausgestaltbar, dass einer Phase sechs Spulen zugeordnet sind, wobei alle sechs Spulen der Phase in Reihe geschaltet sind. Eine Phase weist also sechs Spulen auf, welche in einer Rei- henschaltung bestrombar sind.
In einer weiteren Ausgestaltung sind einer Phase wiederum sechs Spulen zugeordnet, wobei die Spulen in zwei Spulen¬ gruppen aufteilt sind, wobei eine Spulengruppe vorteilhaf- terweise drei Spulen aufweist, welche in Reihe verschaltet sind und wobei die beiden Spulengruppen parallel geschaltet sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der permanenterregten Synchronmaschine weist einen Stator auf, welcher breite Zähne und schmale Zähne aufweist, wobei eine Nutteilungsbreite ans für die schmalen Zähne im Bereich von 9,1° > ans > 3° be¬ trägt und eine Nutteilungsbreite αnb für die breiten Zähne im Bereich von 10,9° < αnb < 17° liegt, wobei gilt, dass αnb + ans = 20° ist. Des Weiteren ist die permanenterregte Synchronmaschine derart ausgestaltbar, dass eine Lochzahl q = 6/11 vorliegt. Die Lochzahl q gibt an, auf wie viel Nuten pro Pol die Wicklung eines Stranges aufgeteilt ist, q ist also die Nutzahl pro Pol und Strang.
Um Rastdrehmomente von Permanentmagneten des Rotors mit Sta¬ torzähnen gering zu halten, sind Nutzahl und Polzahl so zu wählen, dass das kleinste gemeinsame Vielfache möglichst hoch ist. Dies wird erreicht, wenn die Polpaarzahl (Nutzpolpaar¬ zahl) eine Primzahl ist. Die Nutzpolpaarzahl ist also eine Primzahl.
Erfindungsgemäß ist ein Statorschnitt mit 36 Nuten und 18 Po- len, sowie eine Wicklung mit der Grundpolpaarzahl pg = 1 und einer Nutzpolpaarzahl pn = 11 bestimmt. Das kleinste gemein¬ same Vielfache ist somit 396. Damit ergibt sich eine Reluk- tanzrastpolpaarzahl von pr = 396 und damit relativ kleine Rastdrehmomente, weil das zum Rasten führende Rotorfeld der magnetischen Polpaarzahl prm = 198 (= 9. Rotor-Oberwelle) ei¬ ne kleine Amplitude hat.
Die Nutteilungsseite ist vorteilhafterweise zwischen 0,66 bis 1,23 von der Polteilungsweite des Rotors.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfin¬ dung werden anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläu¬ tert. Darin zeigt:
FIG 1 schematisch den Aufbau einer permanenterregten Syn¬ chronmaschine, FIG 2 im Ausschnitt schematisch einen Blechschnitt eines
Stators einer permanenterregten Synchronmaschine, FIG 3 ein erstes Wickelschaltbild und FIG 4 ein weiteres Wickelschaltbild. Die Darstellung gemäß FIG 1 zeigt eine permanenterregte Syn¬ chronmaschine 51, welche einen Stator 53 und einen Rotor 55 aufweist. Der Rotor 55 weist Permanentmagnete 57 auf. Der Stator 53 weist Spulen 59 auf, wobei der Verlauf der Spule 59 innerhalb des geblechten Stators 53 strichliniert dargestellt ist. Mit Hilfe der Spule 59 ist eine Wicklung ausgebildet. Die Spulen 59 bilden Wickelköpfe 61 aus. Die permanenterregte Synchronmaschine 51 ist zum Antrieb einer Welle 63 vorgese¬ hen.
Die Darstellung gemäß FIG 2 zeigt einen schematischen Aus¬ schnitt eines Blechschnitts 72. Der Blechschnitt 72 betrifft den Stator 53 der permanenterregten Synchronmaschine 51. Der Blechschnitt 72 weist Zähne 29 und Nuten 27 auf. Ist ein Zahn 29 bewickelt, so ist dies ein bewickelter Zahn 25. Die bewi¬ ckelten Zähne 25 sind von 1 bis 18 durchnumeriert. Der Stator 53 mit dem Blechschnitt 72 weist 18 bewickelte Zähne auf. Ei¬ ne Bewicklung eines Zahnes erfolgt beispielsweise durch Auf¬ setzen einer Spule 39. Dies ist besonders dann einfach durch- zuführen, wenn der bewickelte Zahn 25 und die benachbarten Nuten 27 des bewickelten Zahns 25 parallelflankig sind. Die Zähne 29 und die Nuten 27 weisen Flanken 28 auf. Diese Flan¬ ken 28 sind parallel ausgeführt. Der schematisch dargestellte Ausschnitt des Blechschnitts 72 gibt wieder, dass bei nur je- dem zweiten Zahn 29 eine Bewicklung vorliegt. Jeder zweite Zahn 29 ist also mit einer Zahnspule 39 umwickelt. Vorteil¬ hafterweise können hierfür vorgefertigte Formspulen verwendet werden. Durch die Parallelflankigkeit des zu umwickelnden Zahnes 25 und die Parallelflankigkeit der von der Spule 39 gefüllten Nuten 27, können vorteilhafterweise Formspulen aus Flachdraht eingesetzt werden, so dass eine Kupferfüllung in den Nuten 27 besonders hoch ist.
Durch die beschriebenen Maßnahmen können permanenterregte Synchronmaschinen, welche insbesondere als Motoren einsetzbar sind, mit geringen Verlusten und somit einer hohen Ausnutzung gebaut werden. Der Blechschnitt 72 weist abwechselnd einen schmalen Zahn 31 und einen breiten Zahn 33 auf. Durch die gezielte Auswahl der Nutteilungsbreite des breiten Zahnes 33 und des schmalen Zah¬ nes 31 kann zusammen mit der Wahl der Wicklungsschaltung ins- besondere gemäß Figur 3 und 4 ein Luftspaltfeld einer Nutz¬ welle hoch und die von störenden Oberwellen niedrig einge¬ stellt werden. Damit wird neben der hohen Ausnutzung eine ge¬ ringe Drehmomentwelligkeit erzielt.
Die Darstellung gemäß FIG 3 zeigt ein erstes Wickelschaltbild für einen Stator, welcher 36 Nuten aufweist. Der Rotor weist 22 Pole (Magnetpole) , also 11 Polpaare, auf, wobei der Rotor in FIG 3 nicht dargestellt ist. Gemäß des Wickelschaltbildes nach FIG 3 weist der Stator 18 Spulen 39 auf, wobei gemäß Fi- gur 3 für eine Phase U sechs Spulen 40 dargestellt sind. Die Spulen 40 der Phase U sind in FIG 3 mit einem durchgezogenen Strich dargestellt. Das Wicklungsschaltbild betrifft eine permanenterregte Synchronmaschine, welche mit drei Phasen U, V, W eines Drehstromes bestrombar ist. Die Wicklung der Phase U ist in FIG 3 mit allen Spulen 40 dargestellt. Für die Wick¬ lungen der Phasen V und W ist jeweils nur die erste Spule 47 für die Phase V und die Spule 49 für die Phase W dargestellt. Die Spulen 47 und 49 der Phasen V und W sind in FIG 3 gestri¬ chelt dargestellt. Die Wicklung der Phasen V und W entspricht der Wicklung der Phase U, wobei die Wicklung zur besseren
Übersicht nicht komplett dargestellt ist. Anschlüsse der Pha¬ sen U, V und W sind mit ul, u2, vi, v2, wl und w2 bezeichnet.
Die Darstellung gemäß Figur 3 zeigt Zähne, welche durch Zah- len von 1 bis 18 symbolisiert sind, wobei die Zähne mit Spu¬ len 39 bewickelt sind. Zur einfachen Darstellung wurde eine schematische Aufbereitung des Wickelschaltbildes gewählt. Je¬ der zweite Zahn einer permanenterregten Synchronmaschine wel¬ che ein Wickelschaltbild nach FIG 3 aufweist ist bewickelt. In FIG 3 sind nur die bewickelten Zähne 1 bis 18 nummeriert. Zwischen zwei bewickelten Zähnen, welche von 1 bis 18 numme¬ riert sind, befindet sich ein unbewickelter Zahn, wobei unbe- wickelte Zähne in FIG 3, wie auch in der nachfolgenden FIG 4 nicht dargestellt sind. Eine erste Spule 40 der Phase U ist um den Zahn 1 in einer ersten Wickelrichtung 41 gewickelt. Anschließend erfolgt eine Wicklung um den Zahn 2 in einer zweiten Wickelrichtung 42. Der Zahn 2 ist der zweite bewi¬ ckelbare Zahn. Die erste Wickelrichtung 41 ist der zweiten Wickelrichtung 42 entgegengesetzt. Zwischen dem Zahn 1 und dem Zahn 2 ist noch ein ungewickelter Zahn, welcher in der Figur 3 nicht dargestellt ist. Entsprechend verhält es sich bei den Zähnen 3, 4, 5, 6 usw., zwischen denen sich jeweils noch ein Zahn befindet, der jedoch nicht dargestellt ist.
Die Spule 40 um den Zahn 2 weist eine zur Spule um den Zahn 1 entgegengesetzte Wickelrichtung 44 auf. Der Spule 40 um den Zahn 2 folgt für die Phase U eine Spule 40 um den Zahn 6.
Hiernach folgt eine Spule 40 um die Zähne 10, 11 und 15. Die Wickelrichtung 44 wechselt nach jeder Spule der Phase U. Die Wickelrichtungen 44 der Spulen für die Phasen V und W ent¬ sprechen den Wickelrichtungen der Spulen 40 der Phase U.
Die erste Spule 47 der Phase V befindet sich auf dem Zahn 7. Dieser Spule 47 folgt eine Spule um den Zahn 8, die jedoch nicht dargestellt ist. Die Spule um den Zahn 8 weist eine zur Spule 47 um den Zahn 7 entgegengesetzte Wickelrichtung auf. Die Wickelrichtungen der Phase V und der Phase W entsprechen den Wickelrichtungen der Phase U. Bei allen Phasen wechselt also die Wickelrichtung nach jeder Spule. Die erste Spule 49 der Phase W befindet sich auf dem Zahn 13. Die sechs Spulen 40, welche jeweils einer Phase U, V und W zugeordnet sind, sind in Reihe geschaltet.
Die Darstellung gemäß FIG 4 zeigt eine weitere mögliche Spu¬ lenanordnung bzw. ein weiteres mögliches Wickelschaltbild für die erfindungsgemäße permanenterregte Synchronmaschine. Das Wicklungsschaltbild nach FIG 4 entspricht weitgehende dem
Wicklungsschaltbild nach FIG 3, wobei gemäß FIG 4 eine Paral¬ lelschaltung von Spulengruppen 20 und 22 realisiert ist. Wie bei FIG 3 sind auch bei FIG 4 einer Phase sechs Spulen zuge¬ ordnet. Die Wickelrichtungen 41, 42 der Wickelschaltung nach FIG 4 entsprechen den Wickelrichtungen 41, 42 nach FIG 3.
Die sechs Spulen 40 einer Phase sind in zwei Gruppen 20 und 22 unterteilt. Eine erste Gruppe 20 weist drei Spulen 35 auf und eine zweite Gruppe 22 weist wiederum drei Spulen 37 auf. Die zwei Gruppen 20, 22 von Spulen 35,37 sind parallel ge¬ schaltet. Eine erste Spulengruppe 20 der Phase U beginnt mit einer Spule 35 um den Zahn 1. Daran anschließend folgt eine
Spule 35 um den Zahn 2, wobei sich wie bei der Wicklung gemäß FIG 3 jeweils die Wickelrichtung 44 umkehrt. Die dritte Spule der ersten Spulengruppe 20 ist beim Zahn 6. Eine zweite Spu¬ lengruppe 22 der Phase U beginnt mit einer Spule 37 um den Zahn 10. Daran anschließend folgt eine Spule 37 um den Zahn 11. Die dritte Spule der zweiten Spulengruppe 22 ist beim Zahn 15. Auch bei der Wicklung mit den beiden Spulengruppen 20, 22 gemäß FIG 4 dreht sich jeweils die Wickelrichtung 44 nach jedem bewickelten Zahn einer Phase um. Die Wicklungen für die Phasen V und W entsprechen der Wicklung der Phase U.
Für die Phasen V und W ist jeweils wiederum eine Anfangsspule 47, 49 gezeigt, welche für die Phase V um den Zahn 7 verläuft und für die Phase W um den Zahn 13 verläuft.
Sowohl die Bewicklung gemäß FIG 3 als auch die Bewicklung ge¬ mäß FIG 4 weisen vorteilhafter Weise eine Sternschaltungen auf. Wenn eine permanentmagneterregte Synchronmaschine für Dreieckschaltung ausgelegt werden soll, sind vorteilhafter Weise Maßnahmen zu treffen, die verhindern, dass die Polzahl p3n=3*pn entsteht.

Claims

Patentansprüche
1. Permanenterregte Synchronmaschine (51), welche einen Sta¬ tor (53) und einen Rotor (55) aufweist, wobei der Stator (53) vorzugsweise eine dreiphasige Drehstromwicklung aufweist und der Rotor (55) Permanentmagnete (57) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass a) der Stator (53) 36 Nuten (27) und 36 Zähne (29) aufweist, wobei nur jeder zweite Zahn (29) mit einer Spule (39) be- wickelt ist und der Rotor (55) 22 Magnetpole aufweist oder b) eine Nutzpolpaarzahl eine Primzahl ist.
2. Permanenterregte Synchronmaschine (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass, einer Phase (U,V,W) 6 Spulen (39) zugeordnet sind, wobei alle 6 Spulen einer Phase (U,V,W) in Reihe geschaltet sind.
3. Permanenterregte Synchronmaschine (51) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t , dass, einer Phase (U,V,W) 6 Spulen (39) zugeordnet sind, wobei zwei Spulengruppen (20,22) ausgebildet sind, wel¬ che parallel geschaltet sind.
4. Permanenterregte Synchronmaschine (51) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit bewickelten Zähnen (1-18) die Spulen (39) ausgebil¬ det sind, wobei die Spulen (39) eine erste Wickelrichtung (41) und eine zweite Wickelrichtung (42) aufweisen, wobei die erste Wickelrichtung (41) der zweiten Wickelrichtung (42) entgegengesetzt ist, wobei: a) für eine Phase (U) ein erster bewickelter Zahn (1) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein zweiter bewickelter Zahn (2) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein sechster bewickelter Zahn (6) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein zehnter bewickelter Zahn (10) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein elfter bewickelter Zahn (11) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein fünfzehn¬ ter bewickelter Zahn (15) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist, wobei die Spulen (39) der für die Pha¬ se U bewickelten Zähne (1,2,6,10,11,15) in Reihe geschal- tet sind b) für eine Phase (V) ein siebter bewickelter Zahn (7) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein achter bewickelter Zahn (8) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein zwölfter bewickelter Zahn (12) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein sech¬ zehnter bewickelter Zahn (16) in der zweiten Wickelrich¬ tung (42) bewickelt ist und ein siebzehnter bewickelter Zahn (17) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein dritter bewickelter Zahn (3) in der zweiten Wi- ckelrichtung (42) bewickelt ist, wobei die Spulen (39) der für die Phase V bewickelten Zähne (7,8,12,16,17,3) in Rei¬ he geschaltet sind c) für eine Phase (W) ein dreizehnter bewickelter Zahn (13) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein vierzehnter bewickelter Zahn (14) in der zweiten Wickel¬ richtung (42) bewickelt ist und ein achtzehnter bewickel¬ ter Zahn (18) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein vierter bewickelter Zahn (4) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein fünfter bewi- ckelter Zahn (5) in der ersten Wickelrichtung (41) bewi¬ ckelt ist und ein neunter bewickelter Zahn (9) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist, wobei die Spu¬ len (39) der für die Phase (W) bewickelten Zähne (13,14,18,4,5,9) in Reihe geschaltet sind.
5. Permanenterregte Synchronmaschine (51) nach Anspruch 1 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit bewickelten Zähnen (1 bis 18) die Spulen (39) ausge¬ bildet sind, wobei die Spulen (39) eine erste Wickelrichtung (41) und eine zweite Wickelrichtung (42) aufweisen, wobei die erste Wickelrichtung (41) der zweiten Wickelrichtung (42) entgegengesetzt ist, wobei: a) für eine Phase (U) ein erster bewickelter Zahn (1) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein zweiter bewickelter Zahn (2) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein sechster bewickelter Zahn (6) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist, wobei die Spulen (39) des ersten, zweiten und sechsten bewickelten Zahnes (1, 2, 6) für die Phase U in Reihe geschaltet sind und ei¬ ne erste Spulengruppe (20) der Phase U ausbilden, wobei für die Phase U auch ein zehnter bewickelter Zahn (10) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein elf¬ ter bewickelter Zahn (11) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein fünfzehnter bewickelter Zahn (15) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist, wo¬ bei die Spulen (39) des zehnten, elften und fünfzehnten bewickelten Zahnes (10, 11, 15) für die Phase U in Reihe geschaltet sind und eine zweite Spulengruppe (22) der Pha¬ se U ausbilden, wobei die erste Spulengruppe (10) der Pha¬ se U und die zweite Spulengruppe (12) der Phase U parallel geschaltet sind, b) für eine Phase (V) ein siebter bewickelter Zahn (7) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein achter bewickelter Zahn (8) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein zwölfter bewickelter Zahn (12) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist, wobei die Spulen (39) des siebten, achten und zwölften bewickelten Zahnes (7,8,12) für die Phase V in Reihe geschaltet sind und eine erste Spulengruppe (10) der Phase V ausbilden, wobei für die Phase V auch ein sechzehnter bewickelter Zahn (16) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein siebzehnter bewickelter Zahn (17) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein dritter bewi¬ ckelter Zahn (3) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewi¬ ckelt ist, wobei die Spulen (39) des sechzehnten, sieb¬ zehnten und dritten bewickelten Zahnes (16,17,3) für die Phase (V) in Reihe geschaltet sind und eine zweite Spulen¬ gruppe der Phase (V) ausbilden, wobei die erste Spulen- gruppe der Phase (V) und die zweite Spulengruppe der Phase V parallel geschaltet sind, c) für eine Phase (W) ein dreizehnter bewickelter Zahn (13) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein vierzehnter bewickelter Zahn (14) in der zweiten Wickel¬ richtung (42) bewickelt ist und ein achtzehnter bewickel¬ ter Zahn (18) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist, wobei die Spulen (39) des dreizehnten, vierzehnten und achtzehnten bewickelten Zahnes (13,14,18) für die Pha- se (W) in Reihe geschaltet sind und eine erste Spulengrup¬ pe der Phase (W) ausbilden, wobei für die Phase W auch ein vierter bewickelter Zahn (4) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist und ein fünfter bewickelter Zahn (5) in der ersten Wickelrichtung (41) bewickelt ist und ein neun- ter bewickelter Zahn (9) in der zweiten Wickelrichtung (42) bewickelt ist, wobei die Spulen (39) des vierten, fünften und neunten bewickelten Zahnes (4,5,9) für die Phase (W) in Reihe geschaltet sind und eine zweite Spulen¬ gruppe der Phase (W) ausbilden, wobei die erste Spulen- gruppe der Phase (W) und die zweite Spulengruppe der Phase (W) parallel geschaltet sind,
6. Permanenterregte Synchronmaschine (51), welche einen Sta¬ tor (53) und einen Rotor (55) aufweist, wobei der Stator (53) eine dreiphasige Drehstromwicklung aufweist und der Rotor (55) insbesondere Permanentmagnete (57) aufweist, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stator (53) 36 Nuten (27) und 36 Zähne (29) aufweist, wobei nur je¬ der zweite Zahn (29) mit einer Spule (39) bewickelt ist und die Spulen (39) eine erste Wickelrichtung e (41) und eine zweite Wickelrichtung z (42) aufweisen, wobei die erste Wicklelrichtung e (41) der zweiten Wickelrichtung (42) entge¬ gengesetzt ist, wobei in Reihe geschaltene Spulen (39) einer Phase (U,V,W) zumindest eine Spulengruppe ausbilden, wobei die bewickelten Zähne (29) wie folgt bewickelt sind:
Figure imgf000018_0001
und der Rotor (55) insbesondere 22 Magnetpole aufweist.
7. Permanenterregte Synchronmaschine (51), nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass: a) für die Phase (U) die Spulen (29) des ersten, zweiten und sechsten bewickelten Zahnes (1,2,6) eine erste Spulengrup¬ pe (20) der Phase (U) ausbilden und die Spulen (29) des zehnten, elften und fünfzehnten bewickelten Zahnes (10,11,15) eine zweite Spulengruppe (21) der Phase (U) ausbilden und b) für die Phase (V) die Spulen (29) des dritten, sechzehnten und siebzehnten bewickelten Zahnes (3,16,17) eine erste Spulengruppe (20) der Phase (V) ausbilden und die Spulen
(29) des siebten, achten und zwölften bewickelten Zahnes (7,8,12) eine zweite Spulengruppe (21) der Phase (V) aus¬ bilden und c) für die Phase (W) die Spulen (29) des vierten, fünften und neunten bewickelten Zahnes (4,5,9) eine erste Spulengruppe
(20) der Phase (W) ausbilden und die Spulen (29) des drei- zehnten, vierzehnten und achtzehnten bewickelten Zahnes (13,14,18) eine zweite Spulengruppe (21) der Phase (W) ausbilden.
8. Permanenterregte Synchronmaschine (51) nach einem der An- Sprüche 1 ist 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ¬ n e t , dass ein bewickelter Zahn (25) und die benachbarten Nuten (27) des bewickelten Zahnes (25) parallelflankig sind.
9. Permanenterregte Synchronmaschine (1) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ¬ n e t , dass der Stator (53) mit einem Flachdraht oder mit einer Flachdrahtlitze bewickelt ist.
10. Permanenterregte Synchronmaschine (51) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ¬ n e t , dass der Stator (53) breite Zähne (33) und schmale Zähne (31) aufweist, wobei eine Nutteilungsbreite ans für die schmalen Zähne (31) im Bereich von 9,1° > ans > 3 liegt und eine Nutteilungsbreite anb für die breiten Zähne (33) im Bereich von 10,9° < αnb < 17° liegt, wobei gilt: αnb + ans = 20° .
11. Permanenterregte Synchronmaschine (51) nach einem der An¬ sprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ¬ n e t , dass die Lochzahl q = 6/11 beträgt.
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