WO2006019335A1 - Procede de modelisation d'une panne, de diagnostic et de retablissement du fonctionnement d'une structure technologique complexe et systeme informationnel destine a sa mise en oeuvre - Google Patents

Procede de modelisation d'une panne, de diagnostic et de retablissement du fonctionnement d'une structure technologique complexe et systeme informationnel destine a sa mise en oeuvre Download PDF

Info

Publication number
WO2006019335A1
WO2006019335A1 PCT/RU2005/000406 RU2005000406W WO2006019335A1 WO 2006019335 A1 WO2006019335 A1 WO 2006019335A1 RU 2005000406 W RU2005000406 W RU 2005000406W WO 2006019335 A1 WO2006019335 A1 WO 2006019335A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ctc
elements
accident
vector
information
Prior art date
Application number
PCT/RU2005/000406
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dmitry Petrovich Smirnov
Aleksei Vladimirovich Yaroshenko
Original Assignee
Dmitry Petrovich Smirnov
Yaroshenko Aleksei Vladimirovi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dmitry Petrovich Smirnov, Yaroshenko Aleksei Vladimirovi filed Critical Dmitry Petrovich Smirnov
Publication of WO2006019335A1 publication Critical patent/WO2006019335A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G05B23/0245—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
    • G05B23/0251—Abstraction hierarchy, e.g. "complex systems", i.e. system is divided in subsystems, subsystems are monitored and results are combined to decide on status of whole system

Definitions

  • the proposed method relates to the field of computer science and computer technology and can be used to model the behavior of complex technological objects in emergency situations, as well as diagnose and predict the behavior of elements, parts and these objects as a whole when carrying out actions aimed at restoring their performance in various industries and areas of human activity.
  • a known method for diagnosing the pre-defective state of a technical object which allows to determine the technical condition of the object by analysis
  • Replacement sheet signals corresponding to the sign with the maximum diagnostic value among the selected signs of the state of the object (see ac USSR N ° 1596348, CL G 06 F 15/46, 1988).
  • the disadvantage of this method is the possibility of determining a false class of state of the object due to the lack of consideration of the mutual influence between signs with the maximum diagnostic value and other signs of conditions with possibly close values of diagnostic values.
  • a known method for diagnosing the pre-defective state of a technical object consisting in the fact that for a selected group of states of the object, an indicator of communication intensity is determined - an empirical correlation between the values of the sign signal with the maximum diagnostic value and the signal values of the remaining state signs. For each class of the selected group, the average value of the empirical correlation ratio is determined (see RF patent N ° 2050577, class G 05 23/02, 1992).
  • the disadvantages of the method are the need for multiple measurements of signals for all signs of state of the selected group and, accordingly, a comparative analysis by the operator of the data.
  • a known method and system for issuing recommendations on the basis of preferences in a multi-user system (US patent Ne 5583763, CL G 06 F 17/60, 1996).
  • the method is implemented in a computer system comprising a processor, a preference database, an input device, and an output device.
  • the database contains many records, each of which determines the preferences of a particular user.
  • the input device By the control signal, the input device generates an input record with the preferences of a specific user.
  • the processor searches the database in order to find preferences that match the preferences contained in the input record, generates a hit counter, identifies mismatched preferences, assigns weighting factors selected to the mismatched preferences that are inversely dependent on their frequency of occurrence in the database, and sort the mismatched preferences by weight coefficients and the selection of recommendations on preferences from non-matching preferences.
  • the output device then generates a corresponding message to the operator.
  • Replacement sheet A known method of computer generation of the best solutions from their given set for problems to be solved and a system for its implementation (RF patent N ° 2216043, CL G 06 F 1/00, 2000). The method is based on setting the type of problem to be solved, which is understood as the class of tasks stored in the list of problems from the database, including as a wide class of tasks, for example, such as achieving success, degree of risk, and degree of security in solving any problems, and problems related to solving specific problems, for example, assessing success indicators of entrepreneurial or industrial activities. To calculate the criteria indicators, the system uses approximation models, such as, for example, a safety or risk and success model.
  • approximation models such as, for example, a safety or risk and success model.
  • a table is obtained, one of the columns of which is filled with a list of parameters, the total number of columns depending on the number of options analyzed by the user.
  • the disadvantages of the method and the system that implements it are the need to use many approximate approximation models that do not accurately reflect the state and behavior of a real object, as well as a comparative analysis by the operator of the data obtained, which requires additional time.
  • the closest technical solutions to the proposed ones are a method for initializing the behavior simulation of a technical installation and a modeling system for a technical installation (RF patent N "2213372, CL G 06 F 1/00, publ. 1998).
  • the method takes into account the actual behavior of a technical object containing many components and includes determining the circuit characteristics of the elements of the technological structure and establishing their relationship.
  • the system that implements the method includes an input-output and information visualization device in the form of a terminal with a screen, keyboard and mouse, a computing device and an information storage device.
  • the technical result of the proposed inventions is the elimination or significant reduction of the above disadvantages, including the expansion of the functionality of technical solutions with the provision of modeling the operation of a complex technological structure (CTC) in pre-emergency and emergency modes, ensuring that the operator receives operational information about actions to restore the CTC, based on the use of the existing reserve of internal capabilities of the CTC itself, the development of a forecast of the state of the CTC at m the case and the recommendations to further improve the functioning of the modified CTC.
  • CTC complex technological structure
  • the separation of the elements of the CTC concept can be done by constructing a color graph model in which the CTC elements are denoted by the vertices of the graph, the connections between the elements - arcs of the graph, the type of communication by energy, substance or information - the color of the arcs, and the source elements of the types of communication - loops at the corresponding vertices.
  • a colored graph model is represented in the form of at least two connectivity matrices of CTC elements, the row and column numbers of which correspond to the vertex numbers of the graph model, the cells correspond to the index of the graph model arcs, which are two-digit numbers, the discharge of tens of which indexes the type of connection - color, and the discharge of units - priority
  • Replacement sheet transfer an element from a backup to a primary, with the primary matrix showing the primary relationships, and the second, the backup ones.
  • each arc is assigned a serial number of communication
  • the formation of at least one accident vector R is carried out by adding to its content the numbers of all arcs of the graph model emerging from at least one of its vertices, denoting at least one damaged CTC element according to the expression
  • k is the arc number of the graph model.
  • the replacement of damaged elements and CTC links with a backup starts if the accident vector is not equal to the zero value by searching and then transferring the backup element to the first matrix in the same row of the second matrix as the damaged element in the first matrix, with the same color - type of connection and the priority of transferring an element from the reserve to a functioning system, which is at least one greater than the priority of the damaged element from the first matrix, and they end up issuing a text message to the operator Corollary to restore
  • Replacement sheet the health of CTC, which is preassigned to each translation of an element from the second matrix to the first.
  • the degree of congestion of the elements of the changed CTC is determined as an indicator of the restoration of CTC operability.
  • its throughput is pre-set for each connection, and after the CTC change, all incoming flows for each type of connection are summed for each element on the line of the matrix of basic connections, and according to the column - outgoing and if the outgoing flow is exceeded for any type of communication over the incoming, the degree of overload of the element is determined, which form a text message to the operator.
  • the degree of overload of the element is determined, which form a text message to the operator.
  • CTCs preliminarily form a database of CTC general status with text information depending on the load of each of its elements and / or their combination, and after the end of the processing of accident vectors and obtaining information about the degree of load of elements of the changed CTC, the obtained data are compared with the CTC general status database and generate prediction of the status of the changed CTC as a text message to the operator.
  • the average degree of conservation of CTC functions is determined as an indicator of restoration of CTC performance; for this, m stored CTC functions are preliminarily allocated and the degree of conservation is set for each of them in the form
  • Pi is the total number of summary elements for performing the i - that allocated stored function CTC, share the circuit diagram
  • each elementary area is visualized by coloring it in one of at least of two colors corresponding to the value of the average degree of conservation of the selected CTC functions, among all elementary areas, the elementary area ⁇ S is selected with a color corresponding to the minimum value of F ⁇ S, repeated
  • the elementary area ⁇ S is selected with a color corresponding to the minimum value of F ⁇ S, repeated
  • the combination of damage to the CTC elements is specified by the zone of occurrence of the accident on the CTC schematic diagram and the power of the initial emergency action, and the formation of the list of damaged CTC elements corresponding to this list of the accident vector, the restoration of the CTC operability, and the forecast of the state of the changed CTC are made in accelerated
  • shy sheet time scale to allow the operator to make a decision to change the CTC before the actual damage to its elements.
  • CTC complex technological structure
  • the information storage device is made in the form of a device for setting and storing information about the CTC concept
  • the computing device is made as a device for storing and setting processing algorithms vector of accident and recovery of connectivity matrices, while the outputs of the input-output device and visualization of information are connected to the inputs of the job device and stored information on the CTC, the device for generating the graph model of the CTC schematic
  • Fig.l - is a block diagram of a modeling information system
  • figure 2 is a schematic diagram of a specific CTC
  • Fig. 3 is a graph model of a CTC schematic diagram
  • Replacement sheet in FIG. 4 - shows, respectively, the connectivity matrix of the vertices of the graph model of the main bonds (energy, substance or energy transfer channels) - matrix B - a) and reserve bonds - matrix C - b); in FIG. 5 and 6 - examples of algorithms implemented by the modeling system for solving problems associated with the diagnosis and recovery of CTC; in FIG. 7 - an example of visualization of a CTC circuit diagram with a partition into elementary areas ⁇ S and an arbitrary combination of damage to CTC elements is presented; in FIG. 8 - an example of visualization of a list of CTC elements that have lost working capacity as a result of setting an arbitrary combination of damage to CTC elements is presented; in FIG.
  • FIG. 9 is an example of visualization of staining of elementary areas ⁇ S of the CTC schematic diagram depending on the degree of conservation of CTC functions when simulating damage to elements on each elementary area ⁇ S; in FIG. 10 is an example of an element-wise chain of development of an accident from the final element ensuring the preservation of the CTC function to the elements of the selected elementary area ⁇ S of the CTC concept; in FIG. 11 is an example of visualization of a selected element of the CTC circuit diagram on a previously selected elementary area ⁇ S for a subsequent change in CTC; in FIG. 12 is an example of visualization of the value of the accident rate
  • FIG. 13 is a block diagram of a DESIGN_D.PAS program that searches for critical actions by operators.
  • a boiler turbine plant (KTU), the circuit diagram of which is shown in Fig. 2, includes a boiler with a fuel tank and a fuel pump, steam pipelines supplying steam to the main turbo-gear units Mb 1 and Ne 2 (GTZA) mounted on them
  • Replacement sheet generator (G) and propellers of the propulsion system of the ship The vacuum in the main capacitor (GC) is created using the main ejector (GES).
  • the steam is cooled in the hot water by outboard water, which is pumped using the main circulation pump (MCP).
  • MCP main circulation pump
  • the supply water is supplied to the boiler by series-connected electro-condensate and power-feed pumps (ECP and EPN). Electricity generated by generators mounted on GTZA is supplied to the main switchboards ⁇ -1 and ⁇ -2, between which there is a jumper with an Al machine.
  • ECP and EPN electro-condensate and power-feed pumps
  • Electricity generated by generators mounted on GTZA is supplied to the main switchboards ⁇ -1 and ⁇ -2, between which there is a jumper with an Al machine.
  • diesel converters ⁇ -1 and ⁇ -2 alternating current is converted into direct current and fed to the DC boards ⁇ -1 and ⁇ -2, between which there is a jumper with automatic A2.
  • the ZUK-1 and ZUK-2 silicon shut-off devices are automatically activated and the current from the AB-1 and (or) AB-2 batteries goes to DOP-1 and (or) DOP-2, which when this goes into inverter mode, i.e. an alternating current is generated from direct current and is fed by ⁇ -1 and (or) ⁇ -2.
  • ZUK-1 and ZUK-2 are shunted by automatic machines BB-1 and BB-2, respectively. Between AB-1 and AB-2 there is also a jumper with an automatic machine AZ.
  • FIG. 3 shows a graph model of KTU.
  • the discharge of tens indicates the type of power supply (communication colors), for example, 1 - steam or fuel, 2 - electric power 380B / 50Hz, 3 - control signals from ACS, 4 - feed water, 5 - cooling water, 6 - direct current electricity, and the category of units indicates the priority number of the commissioning of the reserve.
  • Priority 1 are all basic (in the regular
  • Figure 4 shows, respectively, the connectivity matrix of the vertices of the graph model of the main bonds (energy, substance or energy transfer channels) - matrix B (Fig. 4a) and reserve connections - matrix C (Fig. 46).
  • Each of their nonzero elements corresponds to a two-digit number at the ends of the corresponding arcs and loops of the graph model.
  • Integral curve N j ⁇ n) where and is the number of the generation of the accidents vector growth
  • reactivity which is the ratio of the increment in the number of elements that have lost their operability in one generation of building up the accident vector, to the total number of elements that have lost their operability.
  • reactivity is represented as follows:
  • the reactivity curve is a differential curve to an integral curve.
  • the purpose of the visualization of the value of the accident rate indicator of the state of connections between the CTC elements — the growth of the accident vector — consists of a visual overall qualitative assessment of the CTC state by visual observation of the degree of accident growth from various combinations of the initial damage to the elements of this CTC.
  • Replacement sheet CTC there is such an active operator action (passive action is carried out from the operator’s console by an automation system), the failure of which will lead to the loss or deterioration of one or more CTC functions. It is an obvious fact that such critical actions should be as few as possible, and they need to be discovered at the design stages to take appropriate constructive measures.
  • the search for critical actions allows us to draw a clear line between what is necessary and what is not necessary for the operator to do first.
  • the search is based on the DESIGN_D.PAS program, which automatically searches for critical actions by operators. When creating this program (see Fig. 13), the definition of newly introduced concepts was given.
  • a critical action is the operator’s active action, caused by the reaction of the CTC to the failure of its single element, the degree to which one or more functions of the CTC depends on the fact of its fulfillment.
  • the essence of the search for critical actions is as follows: 1. Preparation of data for the DESIGN_D.PAS program.
  • An action suspected of being critical is such a critical action, as a result of which there will be no degradation of the controlled functions of the CTC, but due to technological interdependence, the performance of other elements may be lost.
  • the reversibility of a critical (or suspected critical) action is its ability to immediately restore the degraded CTC functions after it is executed, no matter how long the time delay for its execution does not last.
  • Replacement sheet CTC functions after a time delay (more than the latent period) with its implementation.
  • the maximum time during which it is still possible to restore the deteriorated or lost CTC functions by performing a critical irreversible action is called the latent period.
  • irreversible actions may be actions related to the organization of the heat removal regime from steam generators, equipment of a nuclear reactor, electric heaters, and many others.
  • the latent period of active critical irreversible actions in seconds is taken into account in the corresponding table.
  • each connection After changing the CTC, for each color (type of connection), each element is analyzed for overload, for which, going along the row of matrix B, all incoming flows are summarized by type of connection, and going along the column, outgoing. In the event that for any element described by the top of the graph model an excess of the outgoing stream over the incoming stream is detected, then overload is fixed for it. At the same time, the degree of overload in (%) is calculated, and also a list of elements receiving power from the overloaded one and the amount of the given communication flow consumed by them is given to the operators on the display screens.
  • the obtained data is compared with a pre-formed database of the general CTC state and a forecast of the state of the changed CTC is generated in the form of a text message to the operator.
  • Pi is the number of remaining functional elements that ensure the execution of the i-th allocated stored function CTC
  • ⁇ ⁇ i is the total number of final elements for performing the i-selected allocated stored function CTC.
  • each elementary area is visualized by coloring it in one of at least two colors corresponding to the value of the average degree of conservation of the selected CTC functions.
  • the elementary area ⁇ S with a color corresponding to the minimum value of F ⁇ S, most often red, is searched for among the elementary areas, the damage to all CTC elements on it is repeatedly simulated with the formation of an accident vector and restoration of operability.
  • element-by-element accident development chains are determined (Fig. 10) from the highlighted final element to the CTC elements located in the zone of the selected ⁇ S (they are colored in red) and CTC changes by rearranging the elements in this zone, carrying out active operator actions from among the critical actions .
  • the most probable information is obtained from the accident development model, for which the combination of damage to the CTC elements is specified by the zone of occurrence of the accident on the CTC concept and the power of the initial emergency action, and the list of damaged CTC elements, as well as the accident vector corresponding to this list, is restored the health of the CTC and the development of a forecast of the state of the changed CTC is carried out in an accelerated time scale to enable operator acceptance decisions to change the CTC before the actual damage to its elements.
  • FIG. 1 The information system for accident modeling, diagnostics, and recovery of complex technological structure (CTC), which implements the method, is presented in FIG. 1 and contains an input / output and information visualization device 1 in the form of a terminal with a screen, keyboard and mouse, a device for generating a graph model of the CTC 2 concept diagram, a device for generating connectivity matrices of the primary and backup links of CTC 3 elements, a device for generating an accident vector 4, a device job and storage
  • CTC complex technological structure
  • Replacement sheet information about the concept of CTC 5 a device for storing text messages about the actions of the operator 6, a device for storing text messages about the final states of CTC 7, a device for storing and setting algorithms for processing the accident vector and recovering connectivity matrices 8, while the outputs of the input-output device and information visualization connected to the inputs of the device for setting and storing CTC information, devices for generating a graph model of the CTC concept, devices for generating an accident vector and devices for storing and setting algorithms for processing the accident vector and recovering connectivity matrices, the device for generating the accident vector is connected to, connected in series, a device for generating a graph model of the CTC circuit diagram, a device for generating connectivity matrices for the main and backup links of CTC elements and a device for storing and setting algorithms for processing the accident vector recovery of connectivity matrices, the outputs of which are connected in parallel through a device for storing text messages about operator actions and through devices about storing text messages about the final CTC states to an input / output
  • the device for storing and defining algorithms for processing the accident vector and restoring connectivity matrices 8 is controlled by the keyboard or mouse and contains, in addition to the algorithm for controlling the formation of the accident vector and connectivity matrices (the Energy algorithm), additional algorithms for interrelated tasks that can be solved using the proposed modeling method with the base data based on a graph model.
  • each connection of the graph model is assigned a certain number n of its attributes. So for the above practical example of the modeling method, such attributes are: ⁇ l - primary or backup, ⁇ 2 - priority of its commissioning, ⁇ - color, ⁇ 4 - throughput, ⁇ s - activity, ⁇ b - name, ⁇ 7 - layout topology.
  • the system solves the direct problem of automatically generating emergency actions by operators when defining an arbitrary combination of damage to CTC elements, and the inverse problem of identifying structurally “weak” overloaded CTC places with an arbitrary combination of operator actions (constructors).
  • the system can be used to train and train the skills of operators managing CTC.
  • the "Trainer” algorithm (Fig. 6) works as follows: l.) The user defines an arbitrary combination of damages (accident vector - Rf) of various mechanisms, declares them to students and enters them into a computer (block 3).
  • Replacement sheet 2 A program that implements the “energy” algorithm processes R? and gets a decision that is taken as a reference. This decision is not shown to the trainee (trainees) (block 4). 3.) The teacher offers each of the trainees to develop a solution for switching to a given R °. Trainees develop their decisions (each according to the material part of their institution), which are entered into computers in the form of action numbers. To do this, you must have a collection of all actions for all ship systems, where each action will have its own number (block 6). 4.) Next, the algorithm compares the reference solution with the total solution of all students. If some students did not take into account some of the actions available in the standard solution, then the corresponding backup connections are “remembered” in the vector i?, ° (block 7). 5.) The matrix B and C are being restored.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

Способ моделирования аварии, диагностики и восстановления работоспособности сложной технологической структуры и информационная система для его реализации.
Предлагаемый способ относится к области информатики и вычислительной техники и может быть использован для моделирования поведения сложных технологических объектов в аварийных ситуациях, а также диагностики и прогнозирования поведения элементов, частей и этих объектов в целом при осуществлении действий, направленных на восстановление их работоспособности в различных отраслях промышленности и областях человеческой деятельности.
Постоянной тенденцией, обусловленной научно-техническим прогрессом, является усложнение и укрупнение технологических структур в любых областях промышленности, что требует постоянного совершенствования человеко-машинных систем управления этими структурами. Как правило, такие системы включают несколько подсистем, на верхнем уровне структуры которых принятие решений осуществляется человеком оператором. Эти системы достаточно качественно обеспечивают функционирование технологических структур в нормальных режимах работы. Согласование и координация взаимодействия подсистем осуществляется путем обмена информацией между операторами и, в необходимом объеме, автоматическими системами. Однако в нештатных (предаварийных) ситуациях координация взаимодействия подсистем значительно усложняется, так как на практике часть ранее принимаемых несущественными процессов взаимодействия элементов технологических структур выдвигаются на первый план. В этих случаях, по данным статистики, каждое третье действие операторов только усугубляло предаварийные ситуации. Причинами такого положения являются дефицит времени на принятие решения оператором и дефицит информации, обусловленный сложностью нештатных процессов и связей между элементами сложной технологической структуры. Таким образом, автоматизация выработки решений по устранению аварийных ситуаций в помощь оператору при управлении сложной технологической структурой является весьма актуальной задачей.
Известен способ диагностирования преддефектного состояния технического объекта, позволяющий определить техническое состояние объекта по анализу
Заменяющий лист сигналов, соответствующих признаку обладающему максимальной диагностической ценностью среди выбранных признаков состояния объекта (см. a.c. СССР N° 1596348, кл. G 06 F 15/46, 1988).
Недостатком данного способа является возможность определения ложного класса состояний объекта из-за отсутствия учета взаимовлияния между признаками с максимальной диагностической ценностью и другими признаками состояний с возможно близкими значениями диагностических ценностей.
Известен способ диагностирования преддефектного состояния технического объекта, состоящий в том, что для выделенной группы состояний объекта определяют показатель интенсивности связи - эмпирическое корреляционное отношение между значениями сигнала признака с максимальной диагностической ценностью и значениями сигналов остальных признаков состояния. Для каждого класса выбранной группы определяют среднее значение эмпирического корреляционного отношения (см. патент РФ N° 2050577, кл. G 05 В 23/02, 1992). Недостатками способа являются необходимость многократного измерения сигналов для всех признаков состояний выбранной группы и, соответственно, сравнительный анализ оператором полученных данных.
Известны способ и система для выдачи рекомендаций по выбору на основе предпочтений в многопользовательской системе (патент США Ne 5583763, кл. G 06 F 17/60, 1996). Способ реализован в компьютерной системе, содержащей процессор, базу данных предпочтений, устройство ввода и устройство вывода. База данных содержит множество записей, каждая из которых определяет предпочтения конкретного пользователя. По сигналу управления устройство ввода генерирует входную запись с предпочтениями определенного пользователя. Далее процессор осуществляет поиск в базе данных с целью обнаружения предпочтений, совпадающих с предпочтениями, содержащимися во входной записи, формирует счетчик совпадений, идентифицирует несовпадающие предпочтения, присваивает несовпадающим предпочтениям весовые коэффициенты, выбранные в обратной зависимости от их частоты появления в базе данных, сортировку несовпадающих предпочтений по весовым коэффициентам и выбор рекомендаций по предпочтениям из несовпадающих предпочтений. Затем устройство вывода генерирует соответствующее сообщение оператору.
Заменяющий лист Недостатком указанных изобретений в первую очередь можно отнести узкую постановку задачи и узкую область применения, что обусловлено ограниченностью используемой модели, применяемой для выработки рекомендаций.
Известен способ оказания помощи пользователям в процессе принятия решений (патент США JЧ° 5717865, кл. G 06 F 19/00, 1998), включающий выбор множества вариантов решения проблемы, из которых необходимо выбрать единственный вариант; выбор компонентов решения, касающихся выбора варианта; присваивание компонентам решения пользовательской оценки, которая характеризует относительную значимость компонента для выбора варианта; присваивание компонентам решения ожидаемой оценки удовлетворения требований и присваивание этим компонентам оценки достоверности, которая характеризует степень достоверности информации, используемой для определения оценки удовлетворения требованиям.
Однако рекомендации не учитывают характер (тип) решаемых проблем, игнорируют противоречивые условия выбора и его многокритериальный характер.
Известна автоматизированная система для принятия решений, используемая в процессе принятия решений (патент США N° 5732397, кл. G 06 F 17/60, 1998), которая содержит устройство обработки данных, устройство памяти, устройство ввода -вывода для ввода данных в процессор из устройства памяти и вывода обработанных данных в устройство памяти из процессора. Устройство памяти состоит из разделов, в каждом из которых записаны выбранные элементы декларативных справочных знаний, предназначенные для конкретного процесса принятия решений. При выполнении первой операции принятия решений выбранные элементы данных, полученные из устройства ввода, сравниваются с хранимыми в устройстве памяти элементами знаний, и выявляются входные данные, не соответствующие элементам знаний. При этом определяются тип и степень несоответствия. Затем дополнительные данные из устройства ввода, сравниваются с дополнительными элементами знаний и на основе результата сравнения выполняется вторая операция принятия решений. Недостатком данной системы является узкая область применения, что обусловлено ограниченностью используемых в ней декларативных знаний, применяемых при принятии решений.
Заменяющий лист Известны способ компьютерной выработки наилучших вариантов решений из их заданного множества для проблем, подлежащих решению и система для его реализации (патент РФ N° 2216043, кл. G 06 F 1/00, 2000). Способ основан на том, что задают тип проблемы, подлежащей решению, под которым понимают класс задач, хранящийся в перечне проблем из базы данных, включающей как широкий класс задач, например такие, как достижение успеха, степень риска и степень безопасности при решении какой- нибудь проблемы, так и проблемы, относящейся к решению конкретных задач, например оценка показателей успеха предпринимательской или производственной деятельности. Для расчета критериальных показателей система использует аппроксимационные модели, такие, например, как модель безопасности или риска и успеха. На экране устройства визуализации системы получают таблицу, один из столбцов которой заполнен списком параметров, общее количество столбцов при этом зависит от количества анализируемых пользователем вариантов. Недостатками способа и реализующей его системы являются необходимость использования множества приблизительных аппроксимационных моделей, неточно отражающих состояние и поведение реального объекта, а также сравнительного анализа оператором полученных данных, что требует дополнительного времени.
Наиболее близкими техническими решениями к предлагаемым являются способ для инициализации моделирования поведения технической установки и система моделирования для технической установки ( патент РФ N« 2213372, кл. G 06 F 1/00, публ. 1998). Способ учитывает реальное поведение технического объекта, содержащего множество компонентов и включает определение схемотехнических характеристик элементов технологической структуры и установление их взаимосвязи. Система, реализующая способ, содержит устройство ввода-вывода и визуализации информации в виде терминала с экраном, клавиатурой и мышью, вычислительное устройство и устройство хранения информации.
Недостатками известных технических решений является узкая постановка задачи и области использования процесса моделирования, невозможность использования решений для моделирования работы объекта в предаварийных и аварийных режимах и, соответственно, проработки действий по восстановлению работоспособности и прогнозу состояния объекта, низкая оперативность получения
Заменяющий лист информации о работоспособности объекта в случае включения или выключения различных элементов объекта и связей между ними.
Техническим результатом предлагаемых изобретений является устранение или существенное уменьшение указанных выше недостатков, в том числе, расширение функциональных возможностей технических решений с обеспечением моделирования работы сложной технологической структуры (CTC) в предаварийных и аварийных режимах, обеспечение получения оперативной информации оператором о действиях по восстановлению работоспособности CTC, основанных на использовании имеющегося резерва внутренних возможностей самой CTC, выработка прогноза состояния CTC в этом случае и рекомендаций по дальнейшему улучшению функционирования измененной CTC.
Достижение указанного технического результата в известном способе моделирования, включающем определение схемотехнических характеристик элементов сложной технологической структуры (CTC) и установление их взаимосвязи, обеспечивается тем, что разделяют все связи между всеми элементами принципиальной схемы CTC на основные и резервные, задают произвольную комбинацию повреждений элементов CTC, определяют значение показателя аварийности состояния связей между элементами CTC, в случае неравенства этого показателя нулевому значению восстанавливают работоспособность CTC, изменяя ее замещением поврежденных связей резервными, определяют значение показателя восстановления работоспособности CTC и вырабатывают прогноз состояния измененной CTC.
Кроме того, разделение элементов принципиальной схемы CTC могут производить построением цветной граф-модели, в которой элементы CTC обозначают вершинами графа, связи между элементами - дугами графа, вид связи по энергии, веществу или информации - цветом дуг, а элементы-источники видов связи - петлями при соответствующих вершинах.
Кроме того, для реализации на компьютере цветную граф-модель представляют в виде, по меньшей мере, двух матриц связности элементов CTC, номера строк и столбцов которых соответствуют номерам вершин граф-модели, ячейки - индексам дуг граф-модели, представляющим собой двухразрядные числа, разряд десятков которых индексирует вид связи - цвет, а разряд единиц - приоритет
Заменяющий лист перевода элемента из резервного в основной, причем в первой матрице отображают основные связи, а во второй - резервные.
Кроме того, в качестве показателя аварийности состояния связей между элементами CTC используют вектор аварии R, который определяют следующим образом:
Figure imgf000008_0001
i=\ где - η - признак состояния связи, а именно, ГJ = 1 - i-ая связь не уничтожена поражающими факторами от аварии, г; = 0 - уничтожена; m - количество связей, в котором порядковые номера 1< i < m' относятся к основным связям, а - m'+l < i < m относятся к резервным связям.
Кроме того, каждой дуге присваивают порядковый номер связи, а формирование, по меньшей мере, одного вектора аварии R осуществляют внесением в его содержание номеров всех дуг граф-модели, выходящих из, по меньшей мере, одной ее вершины, обозначающей, по меньшей мере, один поврежденный элемент CTC в соответствии с выражением
R = ( U r Ij) С { г ij = k } I =I
Где к - номер дуги граф-модели.
Кроме того, замещение поврежденных элементов и связей CTC резервными начинают в случае неравенства величины вектора аварии нулевому значению поиском и последующим переводом в первую матрицу резервного элемента в той же строке второй матрицы, что и поврежденный элемент в первой матрице, с таким же цветом - видом связи и приоритетом перевода элемента из резерва в функционирующую систему, превышающим, по меньшей мере, на единицу приоритет поврежденного элемента из первой матрицы, а заканчивают выдачей оператору текстового сообщения о его действиях по восстановлению
Заменяющий лист работоспособности CTC, заранее поставленного в соответствие каждому переводу элемента из второй матрицы в первую.
Кроме того, в качестве показателя восстановления работоспособности CTC определяют степень загруженности элементов измененной CTC для чего предварительно задают для каждой связи ее пропускную способность, а после изменения CTC суммируют для каждого элемента по строке матрицы основных связей все входящие потоки по каждому виду связи, а по столбцу - исходящие и при превышении исходящего потока по любому виду связи над входящим определяют степень перегрузки элемента, о чем формируют текстовое сообщение оператору. Кроме того, для обеспечения выработки прогноза состояния измененной
CTC предварительно формируют базу данных общего состояния CTC с текстовой информацией в зависимости от загруженности каждого ее элемента и/или их комбинации, а после окончания обработки векторов аварии и получения информации о степени загруженности элементов измененной CTC сравнивают полученные данные с базой данных общего состояния CTC и вырабатывают прогноз состояния измененной CTC в виде текстового сообщения оператору.
Кроме того, в качестве показателя восстановления работоспособности CTC определяют среднюю степень сохранения функций CTC для чего предварительно выделяют m сохраняемых функций CTC и для каждой из них задают степень сохранения в виде
Σ
Figure imgf000009_0001
где Пi - количество оставшихся работоспособными итоговых элементов, обеспечивающих выполнение i-той выделенной сохраняемой функции CTC, ∑
Пi - суммарное количество итоговых элементов для выполнения i - той выделенной сохраняемой функции CTC, разделяют принципиальную схему
CTC на d элементарных площадей ΔS, имитируют повреждение всех элементов
CTC на каждой элементарной площади ΔS с последующим образованием вектора аварии R и восстановлением работоспособности включением резервных связей, определяют среднюю степень сохранения FΔS всех выделенных сохраняемых функций CTC для каждой элементарной площади ΔS по выражению
Заменяющий лист m
Figure imgf000010_0001
i =1 и определяют среднюю степень сохранения всех выделенных сохраняемых функций Fстс для CTC d
Figure imgf000010_0002
i =i Кроме того, для обеспечения выработки прогноза состояния измененной CTC по результатам определения средней степени сохранения выделенных функций CTC FΔS для каждой элементарной площади ΔS, в случае повреждения всех элементов структуры на ней, визуализируют каждую элементарную площадку окрашиванием ее в один из, по меньшей мере, двух цветов, соответствующих значению средней степени сохранения выделенных функций CTC, среди всех элементарных площадей выбирают элементарную площадь ΔS с цветом, соответствующим минимальному значению FΔS , повторно имитируют повреждение всех элементов CTC на ней с образованием вектора аварии и восстановлением работоспособности, выделяют потерявший работоспособность итоговый элемент, обеспечивающий выполнение i-той выделенной сохраняемой функции CTC, определяют поэлементные цепочки развития аварии от выделенного итогового элемента к элементам CTC, расположенным в зоне выбранной ΔS, производят изменения CTC перекомпоновкой элементов в этой зоне, осуществляя активные действия оператора из числа критических действий, определяют среднюю
степень сохранения выделенных функций измененной CTC F' стс и в случае F* стс У
Fстс считают прогноз состояния измененной CTC положительным.
Кроме того, комбинацию повреждений элементов CTC задают зоной возникновения аварии на принципиальной схеме CTC и мощностью первоначального аварийного воздействия, а формирование перечня поврежденных элементов CTC, соответствующего этому перечню вектора аварии, восстановление работоспособности CTC и выработку прогноза состояния измененной CTC производят в ускоренном
ший лист масштабе времени для обеспечения возможности принятия оператором решения по изменению CTC до фактического повреждения ее элементов.
Достижение указанного технического результата в известной системе моделирования аварии, диагностики и восстановления работоспособности сложной технологической структуры (CTC), содержащей устройство ввода-вывода и визуализации информации в виде терминала с экраном, клавиатурой и мышью, вычислительное устройство и устройство хранения информации, обеспечивается тем, что в нее введены устройство формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройство формирования матриц связности основных и резервных связей элементов CTC и устройство формирования вектора аварии, устройство хранения информации выполнено в виде устройства задания и хранения информации о принципиальной схеме CTC, устройства хранения текстовых сообщений о действиях оператора и устройства хранения текстовых сообщений об итоговых состояниях CTC, а вычислительное устройство выполнено в виде устройства хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, при этом выходы устройства ввода-вывода и визуализации информации подключены ко входам устройства задания и хранения информации о CTC, устройства формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройства формирования вектора аварии и устройства хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, устройство формирования вектора аварии подключено к, включенным между собой последовательно, устройству формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройству формирования матриц связности основных и резервных связей элементов CTC и устройству хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, выходы которого подключены параллельно через устройство хранения текстовых сообщений о действиях оператора и через устройство хранения текстовых сообщений об итоговых состояниях CTC к устройству ввода-вывода и визуализации информации.
Реализация и осуществление способа моделирования и информационной системы поясняется чертежами.
На фиг.l - представлена блок-схема информационной системы моделирования; на фиг.2 - принципиальная схема конкретной CTC; на фиг.З - граф-модель принципиальной схемы CTC;
Заменяющий лист на фиг. 4 - показаны соответственно матрицы связности вершин граф- модели основных связей (каналов передачи энергии, вещества или энергии) - матрица В - а) и резервных связей - матрица С - б); на фиг. 5 и 6 - представлены примеры алгоритмов, реализованных системой моделирования для решения задач, связанных с диагностикой и восстановлением работоспособности CTC; на фиг. 7 - представлен пример визуализации принципиальной схемы CTC с разбиением на элементарные площади ΔS и заданием произвольной комбинации повреждений элементов CTC; на фиг. 8 - представлен пример визуализации списка элементов CTC, потерявших работоспособность в результате задания произвольной комбинации повреждений элементов CTC; на фиг. 9 - пример визуализации окрашивания элементарных площадей ΔS принципиальой схемы CTC в зависимости от степени сохранения функций CTC при имитации поражения элементов на каждой элементарной площади ΔS; на фиг. 10 - пример поэлементной цепочки развития аварии от итогового элемента, обеспечивающего сохранение функции CTC, к элементам выбранной элементарной площади ΔS принципиальной схемы CTC; на фиг. 11 - пример визуализации выбранного элемента принципиальной схемы CTC на выбранной ранее элементарной площади ΔS для последующего изменения CTC; на фиг. 12 - пример визуализации значения показателя аварийности
состояния связей CTC - разрастания вектора аварии -л, — > Rn - с помощью интегральной кривой и кривой реактивности вектора; на фиг. 13 - блок-схема программы DESIGN_D.PAS, поиска критических действий операторов.
Осуществление предлагаемого способа рассмотрим на конкретном примере некоторой технологической структуры, содержащей элементы и связи различных видов. Предположим, что котлотурбинная установка (КТУ), принципиальная схема которой изображена на фиг.2, включает котел с топливной цистерной и топливным насосом, паропроводы, подающие пар на главные турбозубчатые агрегаты Mb 1 и Ne 2 (ГТЗА) с навешенными на них
Заменяющий лист генератором (Г) и винтами движительного комплекса корабля. Вакуум в главном конденсаторе (ГК) создается при помощи главного эжектора (ГЭЖ). Охлаждается пар в ГК забортной водой, которая прокачивается при помощи главного циркуляционного насоса (ГЦH).Питaтeльнaя вода подается в котел последовательно включенными электроконденсатными и электропитательными насосами (ЭКН и ЭПН). Вырабатываемая навешенными на ГТЗА генераторами электроэнергия поступает на главные распределительные щиты ГPЩ-1 и ГPЩ-2, между которыми есть перемычка с автоматом Al . При помощи дизельобратимых преобразователей ДOП-1 и ДOП-2 переменный ток преобразуется в постоянный и подается на щиты постоянного тока ЩПT-1 и ЩПT-2, между которыми имеется перемычка с автоматом A2.
При потере напряжения в сети 380B/50Гц автоматически срабатывают запорные кремниевые устройства ЗУK-1 и ЗУK-2 и ток от аккумуляторных батарей AБ-1 и (или) AБ-2 идет на ДOП-1 и (или) ДOП-2, которые при этом переходят в инверторный режим, т.е. из постоянного тока вырабатывают переменный, и питают ГPЩ-1 и (или) ГPЩ-2. ЗУK-1 и ЗУK-2 шунтируются автоматами BБ-1 И BБ-2 соответственно. Между AБ-1 и AБ-2 также имеется перемычка с автоматом АЗ.
В случае отказа КТУ и АБ обоих бортов соединяются муфты у ДOП-1 и ДОП- 2 и от пусковых баллонов воздуха высокого давления BBД-1 и BBД-2 запускаются дизели Д-l и Д-2. На вал каждого дизеля навешены насосы охлаждающей воды, которые вместе с ГЦН через клапаны K-I -:- K-6 образуют единую систему водяного охлаждения (CBO). От дизелей приводятся в движение гребные винты вспомогательного подруливающего устройства. Топливо к дизелям подается с помощью топливного насоса N°2 из топливной цистерны N°2. Всеми крупными механизмами управляет система автоматического управления (САУ), а при ее отказах ими можно управлять через человека- оператора с местных постов по соответствующим командам.
На фиг. 3 изображена граф-модель КТУ. У конца каждой дуги и петли проставлены двухразрядные числа. Разряд десятков обозначает номер вида питания (цвета связи), например, 1 - пар или топливо, 2- электроэнергия 380B/50Гц, 3- управляющие сигналы от САУ, 4 - питательная вода, 5 - вода системы охлаждения, 6 - электроэнергия постоянного тока, а разряд единиц обозначает номер приоритета ввода в действие резерва. Приоритет 1 имеют все основные (в штатном
Заменяющий лист режиме) связи и показаны толстыми дугами. Все резервные связи (приоритет 2 и более) показаны тонкими дугами.
На фиг.4 показаны соответственно матрицы связности вершин граф-модели основных связей (каналов передачи энергии, вещества или энергии) - матрица В (фиг.4a) и резервных связей - матрица С (фиг. 46). Каждый их ненулевой элемент соответствует двухразрядному числу на концах соответствующих дуг и петель граф- модели.
В соответствии с последовательностью действий способа задаем поражающие факторы какой-либо аварии (пожар, затопление, разрыв в системе ВВД или паропроводов и т.д.), что приводит, например, к повреждению генератора Гl
(фиг.2). Формируем вектор аварии внесением в его содержание всех выходящих дуг из вершины JVb 7 :
1
R = ( U r Ij) С { г ij = 23 }
I =I
Здесь 23 - номер дуги граф-модели (на фиг.З все номера даны в скобках). При использовании вектора аварии R в качестве показателя аварийности состояния связей между элементами CTC принимаем за его значение - разрастание вектора аварии из поколение в поколение (этапы последовательного выхода из строя элементов и связей CTC).
По внешней аналогии с цепными реакциями в химии и ядерной физике, разрастание вектора аварий из поколения в поколение RΪ → R2 0 → - - → R° → - -→ Rli → Rп° можно по формальным признакам отнести к цепной реакции. Поэтому формально
визуализируем (см. фиг. 12) разрастание R\ ~> Rn с помощью специфических физико-химических характеристик:
1. Интегральная кривая N = j \п) где и — номер поколения разрастания вектора аварий;
Заменяющий лист Л 7-Σ
Jy - суммарное количество элементов, потерявших свою работоспособность
на данном z'-ом поколении разрастания вектора аварий Nt .
2. Кривая реактивности разрастания вектора аварий P — Ψу1) .
где P - реактивность, представляющая собой отношение приращения числа элементов, потерявших свою работоспособность за одно поколение наращивания вектора аварий, к общему числу элементов, потерявших свою работоспособность. В виде математического выражения реактивность представляется следующим образом:
Figure imgf000015_0001
p = ^ψ- Л00%
<i
По своей сути кривая реактивности является дифференциальной кривой к интегральной кривой.
Назначение визуализации значения показателя аварийности состояния связей между элементами CTC - разрастания вектора аварии - состоит в визуальной общей качественной оценке состояния CTC посредством визуального наблюдения степени разрастания аварии от различных комбинаций первоначальных повреждений элементов этой CTC.
В приведенном выше примере моделирования аварии рассматриваем только одно звено цепной реакции разрастания вектора аварии (значения показателя аварийности состояния связей между элементами CTC) и восстановления работоспособности CTC ее изменением путем замещения поврежденных связей резервными.
В результате повреждения генератора Гl теряет питание электроэнергией (с параметрами 380B/50Гц ) ГPLЦ-1. В матрице В (фиг.4a) это соответствует тому,
Заменяющий лист что в строке 9 и столбце 7 ее ненулевой элемент b 9,7 = 21— > 0 становится равным нулю. Далее, в соответствии с последовательностью действий способа восстанавливают работоспособность, замещая поврежденную связь резервной поиском в матрице резервов С (фиг.4б) в ее строке 9 ненулевого элемента с тем же самым видом питания 2 (380B/50Гц) и следующим по порядку номером ввода в действие резерва, т.е. приоритетом 2. Этот элемент должен иметь индекс 22. Такой элемент находят в колонке 13 матрицы С, т.е . с 9,13 = 22. Затем переводят элемент С 9,13 = 22 из матрицы С в матрицу В на свое место, т.е. в строку 9 и колонку 13. После чего этот элемент из матрицы С исключается, т.е. С 9,13 = 22 → 0, а в матрице В появляется новый ненулевой элемент b 9,13 = 0 → 22 (фиг. 4). В общем виде эта совокупность действий процесса восстановления работоспособности представляется в виде:
(г 1,1 = 23 П L) =>(b 9,7 = 21→ 0) & (с 9,13 = 22 → 0) & (b 9,13 = 0 → 22).
Обрабатывая каждый элемент вектора аварии R, фиксируют номера всех перемещенных элементов из матрицы С в матрицу В. Каждое такое перемещение в реальности требует ввода в действие какой-то резервной связи. Поэтому для каждого ненулевого элемента матрицы резервов С заранее поставлено в соответствие текстовое сообщение для оператора о том, что ему конкретно нужно сделать для ввода в действие резервной связи. Следовательно, после окончания процесса восстановления, т.е обработки векторов аварии всех поколений R [ЯРОШЕНКО А.В. Математическое описание технологической взаимозависимости всех систем и механизмов корабля и его практические приложения, «Cyдocтpoeниe», N° 5, 2002], на экраны дисплеев выводятся сообщения о конкретных действиях операторов по восстановлению работоспособности CTC, в частности, номера резервных связей, которые соответствуют тем ненулевым элементам матрицы С, которые переместились в матрицу В.
Затем согласно этим номерам в виде текста выдаются рекомендации на экраны дисплеев соответствующим операторам о выполнении необходимых оперативных переключений. По аналогии с функционально и топологически (конструктивно) слабыми
(критическими) местами CTC существуют также критические действия операторов. Физическая суть их сводится к тому, что при единичном отказе какого-то элемента
Заменяющий лист CTC существует такое активное действие оператора (пассивное действие осуществляется с пульта оператора системой автоматики), невыполнение которого приведёт к потере или ухудшению одной или нескольких функций CTC. Самоочевиден факт, что таких критических действий должно быть как можно меньше, а обнаруживать их нужно ещё на этапах проектирования для принятия соответствующих конструктивных мер. Поиск критических действий позволяет провести четкую грань между тем, что обязательно и что не обязательно делать оператору в первую очередь. В основе поиска лежит программа DESIGN_D.PAS, которая автоматически ищет критические действия операторов. При создании этой программы (см. фиг. 13) было дано определение вновь введённым понятиям.
Критическим действием называется такое активное действие оператора, вызванное реакцией CTC на отказ ее единичного элемента, от факта выполнения которого зависит степень сохранения одной или нескольких функций CTC. Суть самого поиска критических действий заключается в следующем: 1. Подготовка данных для работы программы DESIGN_D.PAS.
2. Работа программы DESIGN_D.PAS.
3. Обработка результатов работы программы DESIGN_D.PAS.
4. Если есть критические действия, то они осуществляются операторами, после чего структура CTC изменяется и необходимо снова вернуться к осуществлению п. 1.
В процессе работы программы DESIGN_D.PAS могут быть обнаружены действия критические и подозреваемые на критические, но так ими и не ставшие. И те, и другие могут быть обратимыми и необратимыми.
Действие, подозреваемое на критическое, это такое критическое действие, в результате выполнения которого никаких ухудшений контролируемых функций CTC не будет, но при этом из-за технологической взаимозависимости возможна потеря работоспособности других элементов.
Обратимостью критического (или подозреваемого на критическое) действия называется его способность сразу восстановить ухудшенные функции CTC после его выполнения, сколько бы временная задержка его выполнения не длилась.
Необратимостью критического (или подозреваемого на критическое) действия называется факт невозможности восстановления ухудшенных или утраченных
Заменяющий лист функций CTC после временной задержки (больше латентного периода) с его выполнением.
Максимальное время, в течение которого ещё можно восстановить ухудшенные или потерянные функции CTC, выполнив критическое необратимое действие, называется латентным периодом.
Наиболее опасными являются необратимые критические действия, выполнение которых для оператора обязательно в первую очередь.
Например, необратимыми действиями могут быть действия, связанные с организацией режима теплосъёма с парогенераторов, оборудования ядерного реактора, электронагревательных приборов и многие другие. Латентный период активных критических необратимых действий в секундах учитывается в соответствующей таблице.
Одновременно формируют информацию об элементах, которые будут работать в условиях перегрузки. Для этого заранее каждой связи приписывают число, характеризующее ее пропускную способность. После изменения CTC для каждого цвета ( вида связи) производят анализ каждого элемента на перегрузку, для чего, идя по строке матрицы В, суммируют все входящие потоки по видам связи, а идя по столбцу, - исходящие. В случае, если для какого-либо элемента, описанного вершиной граф-модели, обнаруживается превышение исходящего потока над входящим, то у него фиксируется перегрузка. При этом вычисляется степень перегрузки в (%), а также выдается список элементов, получающих питание с перегруженного, и количество потребляемого ими потока данной связи, операторам на экраны дисплеев.
После окончания обработки векторов аварии и получения информации о степени загруженности элементов измененной CTC сравнивают полученные данные с предварительно сформированной базой данных общего состояния CTC и вырабатывают прогноз состояния измененной CTC в виде текстового сообщения оператору.
С точки зрения диагностики CTC особое место занимает группа близко размещенных конструктивно элементов CTC, одновременная потеря работоспособности которых, приводит к значительному ухудшению выполнения хотя бы одной существенной функции CTC. В связи с этим для дальнейшего расширения функциональных возможностей способа обеспечением более полной и глубокой
;п~ диагностики реальной CTC, измененной CTC, а также поиска оптимального варианта изменения CTC, в качестве показателя восстановления работоспособности CTC можно принять среднюю степень сохранения функций CTC, обозначаемую - Fстс .
Для определения Fстс предварительно выделяют m сохраняемых, т.е. наиболее
важных функций CTC, например: Fэн - запас энергии CTC; Fдв - возможность
движения; Fупр - возможность управления; Fсв - возможность связи; Fрра работоспособность рабочих агрегатов, и для каждой из них задают степень сохранения в виде
Σ
Figure imgf000019_0001
Где Пi - количество оставшихся работоспособными итоговых элементов, обеспечивающих выполнение i-той выделенной сохраняемой функции CTC, Σ Пi - суммарное количество итоговых элементов для выполнения i - той выделенной сохраняемой функции CTC.
Например, если возможность движения Fдв - обеспечивается суммарным количеством итоговых элементов - движителей, равным шести, а количество оставшихся работоспособными движителей равно трем, то степень сохранения функции возможности движения Fдв = 0,5. Далее разделяют принципиальную схему CTC на d элементарных площадей
ΔS (фиг. 7), имитируют повреждение всех элементов CTC (фиг.8) на каждой элементарной площади ΔS с последующим образованием вектора аварии R и восстановлением работоспособности включением резервных связей, определяют среднюю степень сохранения FΔS всех выделенных сохраняемых функций CTC для каждой элементарной площади ΔS по выражению
m
Figure imgf000019_0002
i =i Например, для указанного выше случая при m = 5
Заменяющим лист FΔS = ( Fэн + Fдв + Fупр + Fсв + Fрра ) / 5 определяют среднюю степень сохранения всех выделенных сохраняемых функций
Figure imgf000020_0001
d
Figure imgf000020_0002
i =l
Для обеспечения выработки прогноза состояния измененной CTC, большей наглядности и удобства работы оператора с моделью, по результатам определения средней степени сохранения выделенных функций FΔS ДЛЯ каждой элементарной площади ΔS, в случае повреждения всех элементов CTC на ней, визуализируют каждую элементарную площадку окрашиванием ее в один из, по меньшей мере, двух цветов, соответствующих значению средней степени сохранения выделенных функций CTC.
Оптимальным количеством для классификации результатов имитации повреждения всех элементов CTC на элементарной площадке ΔS являются пять цветов (фиг.9), идентифицирующие следующие состояния CTC:
Зеленый - все функции CTC полностью сохранены; Желтый - ограничена одна функция;
Сиреневый - ограничено более одной функции; Синий - полностью потеряна одна из функций; Красный - полностью потеряны более одной функции.
При увеличении количества цветов и идентифицируемых состояний CTC (в экспериментах до 16) пропадает эффект контрастности, необходимый для визуального анализа компоновки CTC.
Далее мышью отыскивают среди всех элементарных площадей элементарную площадь ΔS с цветом, соответствующим минимальному значению FΔS, чаще всего - красным , повторно имитируют повреждение всех элементов CTC на ней с образованием вектора аварии и восстановлением работоспособности.
Заменяющий лист Затем в списке элементов, потерявших свою работоспособность, выделяют потерявший работоспособность итоговый элемент, обеспечивающий выполнение i- той выделенной сохраняемой функции CTC.
После этого определяют поэлементные цепочки развития аварии (фиг.10) от выделенного итогового элемента к элементам CTC, расположенным в зоне выбранной ΔS (они окрашены в красный цвет) и производят изменения CTC перекомпоновкой элементов в этой зоне, осуществляя активные действия оператора из числа критических действий.
Далее для новой компоновки элементов определяют среднюю степень
сохранения выделенных функций измененной CTC F' стс и в случае F1 стс ) Fстс считают прогноз состояния измененной CTC положительным.
При использовании данного способа в системе информационной поддержки оператора необходимо практическое получение вектора аварии установкой датчиков на все элементы CTC или докладами с постов, что усложняет CTC, обуславливает появление дополнительных сбоев или носит субъективный характер.
Для исключения указанных недостатков, наиболее вероятную информацию получают из модели развития аварии, для чего комбинацию повреждений элементов CTC задают зоной возникновения аварии на принципиальной схеме CTC и мощностью первоначального аварийного воздействия, а формирование перечня поврежденных элементов CTC, а также соответствующего этому перечню вектора аварии, восстановление работоспособности CTC и выработку прогноза состояния измененной CTC производят в ускоренном масштабе времени для обеспечения возможности принятия оператором решения по изменению CTC до фактического повреждения ее элементов.
Информационная система моделирования аварии, диагностики и восстановления работоспособности сложной технологической структуры (CTC), реализующая способ представлена на фиг. 1 и содержит устройство ввода-вывода и визуализации информации 1 в виде терминала с экраном, клавиатурой и мышью, устройство формирования граф-модели принципиальной схемы CTC 2, устройство формирования матриц связности основных и резервных связей элементов CTC 3, устройство формирования вектора аварии 4, устройство задания и хранения
Заменяющий лист информации о принципиальной схеме CTC 5, устройство хранения текстовых сообщений о действиях оператора 6, устройство хранения текстовых сообщений об итоговых состояниях CTC 7, устройство хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности 8, при этом выходы устройства ввода-вывода и визуализации информации подключены ко входам устройства задания и хранения информации о CTC, устройства формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройства формирования вектора аварии и устройства хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, устройство формирования вектора аварии подключено к, включенным между собой последовательно, устройству формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройству формирования матриц связности основных и резервных связей элементов CTC и устройству хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, выходы которого подключены параллельно через устройство хранения текстовых сообщений о действиях оператора и через устройство хранения текстовых сообщений об итоговых состояниях CTC к устройству ввода-вывода и визуализации информации.
Устройство хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности 8 управляется с клавиатуры или мышью и содержит, кроме алгоритма управления формированием вектора аварии и матрицами связности (алгоритм «Энepгия), дополнительные алгоритмы для взаимосвязанных задач, решаемых с помощью предложенного способа моделирования с базой данных на основе граф-модели. Для решения указанных задач каждой связи граф-модели присваивается некоторое число п ее атрибутов. Так для изложенного выше практического примера выполнения способа моделирования такими атрибутами являются: μl- основная или резервная, μ2 - приоритет ее ввода в действие, μЗ - цвет, μ4 - пропускная способность, μs -активность действий, μб - наименование, μ7 - топология размещения. С указанными атрибутами система решает прямую задачу автоматической выработки противоаварийных действий операторов при задании произвольной комбинации повреждений элементов CTC, и обратную задачу определения конструктивно «cлaбыx» перегруженных мест CTC при произвольной комбинации действий операторов (конструкторов). Кроме того, при п = 7 таких задач может быть К = 2 n + ' ( всего комбинаций 2 п, но
Заменяющий лист каждая из них может быть применена дважды к прямой и обратной задаче, что приводит к показателю "п + 1"). Следовательно, с п = 7 можно решить 256 различных практически, но взаимосвязанных задач.
Ниже представлены два примера работы алгоритмов устройства 8. Алгоритм «Koнcтpyктop» ( фиг. 5) работает следующим образом:
1) Происходит ввод в ЭВМ исходных данных о граф-модели ( блок 1).
2) Берется первоначальная вершина граф-модели / = 1 , потеря работоспособности которой имитируется ( блок 2).
3) Идет образование вектора аварий - T?,0 ( блок 3). 4) Применяется алгоритм «Энepгия» ( блок 4).
5) Берется первоначальная вершина граф-модели к = 1, «paбoтocпocoбнocть» которой (Hк = 0 - не работоспособна и Hк = 1 - работоспособна) проверяется в результате имитации «выxoдa из cтpoя» i - ой вершины ( блок 5).
6) Проверяется условие «paбoтocпocoбнocти» к - той вершины граф-модели в результате «выxoдa из cтpoя» i - ой вершины ( блок 6).
7) «3aпoминaниe» компьютером к-ых ( k = 1, п ) номеров вершин граф-модели, ((работоспособность)) которых потеряна в результате «выxoдa из cтpoя» i - ой вершины ( блок 7).
8) Увеличение на единицу номера анализируемой (на предмет наличия или отсутствия ((работоспособности))) вершин ( блок 8).
9) Проверка на окончание перебора всех анализируемых вершин ( блок 9).
10) Восстановление матриц В и С ( блок 10).
1 1) Увеличение на единицу номера вершины, у которой имитируется потеря ее ((работоспособности)) ( блок 11). 12) Проверка на окончание перебора всех вершин, потеря ((работоспособности)) которых имитируется ( блок 12). 13) Вывод информации о слабых местах в структуре проекта ( блок 13).
Система может быть использована для обучения и тренировки навыков операторов, управляющих CTC. Алгоритм «Tpeнaжep» (фиг.6) работает следующим образом: l .)Oбyчaющий задает произвольную комбинацию повреждений (вектор аварий - Rf ) различных механизмов, объявляет их обучающимся и вводит в ЭВМ (блок 3 ).
Заменяющий лист 2.) Программа, реализующая алгоритм «энepгия», обрабатывает R? и получает решение, которое принимается за эталонное. Это решение обучаемому (обучаемым) не показывается (блок 4 ). 3.) Обучающий предлагает каждому из обучаемых выработать решение на переключения на заданный R° . Обучаемые вырабатывают свои решения (каждый по материальной части своего заведования), которые в виде номеров действий вводят в ЭВМ. Для этого необходимо иметь сборник всех действий по всем системам корабля, где каждое действие будет иметь свой номер (блок 6 ). 4.) Далее, алгоритм сравнивает эталонное решение с суммарным решением всех обучаемых. Если некоторые обучаемые не учли какие-то действия, имеемые в эталонном решении, то соответствующие им резервные связи «зaпoминaютcя» в векторе i?,° (блок 7 ). 5.) Идет восстановление матрицы В и С.
6). Из матрицы С удаляются «зaпoмнeнныe» связи, т.е. неучтенные обучаемым действия:
C = C - R? (блок 8 ). 7.) Алгоритм «Энepгия» снова обрабатывает заданный обучающим T?,0 , но уже с матрицей резервов С (блоки 3 и 4 ). 8.) На экране дисплея выдается эталонное решение, где перед каждым действием в скобках стоит одно из словосочетаний: ((действие yчтeнo» или «дeйcтвиe не yчтeнo». Далее идет информация о том общем техническом состоянии CTC, в которое она может попасть в результате выполнения эталонных действий. Такое решение получается на основе таблицы истинности, где учтены состояния важнейших механизмов CTC, обозначенных в ее граф-модели вершинами, и где на каждую комбинацию состояний таких элементов имеется заранее заготовленное текстовое сообщение. После этого снова идет информация об общем техническом состоянии CTC, но уже с учетом того, что часть из эталонных действий операторы не выполнили.
Предлагаемый способ и реализующая его информационная система, обеспечивают устранение или существенное уменьшение недостатков указанных в
Заменяющий лист обзоре уровня техники аналогов, в том числе, расширение функциональных возможностей технических решений с обеспечением моделирования работы сложной технологической структуры (CTC) в предаварийных и аварийных режимах, обеспечение получения оперативной информации оператором о действиях по восстановлению работоспособности CTC, основанных на использовании имеющегося резерва внутренних возможностей самой CTC, выработка прогноза состояния CTC в этом случае и рекомендаций по дальнейшему улучшению функционирования измененной CTC.
Заменяющий лист

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЙ
1.Способ моделирования аварии, диагностики и восстановления работоспособности сложной технологической структуры, включающий определение схемотехнических характеристик элементов сложной технологической структуры (CTC) и установление их взаимосвязи, отличающийся тем, что разделяют все связи между всеми элементами принципиальной схемы CTC на основные и резервные, задают произвольную комбинацию повреждений элементов CTC, определяют значение показателя аварийности состояния связей между элементами CTC, в случае неравенства этого показателя нулевому значению восстанавливают работоспособность CTC, изменяя ее замещением поврежденных связей резервными, определяют значение показателя восстановления работоспособности CTC и вырабатывают прогноз состояния измененной CTC.
2. Способ по пункту 1, отличающийся тем, что разделение элементов принципиальной схемы CTC производят построением цветной граф-модели, в которой элементы CTC обозначают вершинами графа, связи между элементами - дугами графа, вид связи по энергии, веществу или информации - цветом дуг, а элементы-источники видов связи - петлями при соответствующих вершинах.
3. Способ по пункту 2, отличающийся тем, что для реализации на компьютере цветную граф-модель представляют в виде, по меньшей мере, двух матриц связности элементов CTC, номера строк и столбцов которых соответствуют номерам вершин граф-модели, ячейки - индексам дуг граф-модели, представляющим собой двухразрядные числа, разряд десятков которых индексирует вид связи - цвет, а разряд единиц - приоритет перевода элемента из резервного в основной, причем в первой матрице отображают основные связи, а во второй - резервные.
4. Способ по п. 1 , отличающийся тем, в качестве показателя аварийности состояния связей между элементами CTC используют вектор аварии R, который определяют следующим образом:
Заменяющий лист
Figure imgf000027_0001
где - Гj - признак состояния связи, а именно, Гj = 1 - i-ая связь не уничтожена поражающими факторами от аварии, ГJ = О - уничтожена; m - количество связей, в котором порядковые номера 1< i < m' относятся к основным связям, а - m'+l < i < m относятся к резервным связям.
5. Способ по п.п. 1 или 4, отличающийся тем, что каждой дуге присваивают порядковый номер связи, а формирование, по меньшей мере, одного вектора аварии R осуществляют внесением в его содержание номеров всех дуг граф-модели, выходящих из, по меньшей мере, одной ее вершины, обозначающей, по меньшей мере, один поврежденный элемент CTC в соответствии с выражением
R = ( U r Ij) С { Г lj = k }
I =I где к - номер дуги граф-модели.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что замещение поврежденных элементов и связей CTC резервными начинают в случае неравенства величины вектора аварии нулевому значению поиском и последующим переводом в первую матрицу резервного элемента в той же строке второй матрицы, что и поврежденный элемент в первой матрице, с таким же цветом - видом связи и приоритетом перевода элемента из резерва в функционирующую систему, превышающим, по меньшей мере, на единицу приоритет поврежденного элемента из первой матрицы, а заканчивают выдачей оператору текстового сообщения о его действиях по восстановлению работоспособности CTC, заранее поставленного в соответствие каждому переводу элемента из второй матрицы в первую.
7. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в качестве показателя восстановления работоспособности CTC определяют степень загруженности элементов измененной
Заменяющий лист CTC для чего предварительно задают для каждой связи ее пропускную способность, а после изменения CTC суммируют для каждого элемента по строке матрицы фактически функционирующих связей все входящие потоки по каждому виду связи, а по столбцу - исходящие и при превышении исходящего потока по любому виду связи над входящим определяют степень перегрузки элемента, о чем формируют текстовое сообщение оператору.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что для обеспечения выработки прогноза состояния измененной CTC предварительно формируют базу данных общего состояния CTC с текстовой информацией в зависимости от загруженности каждого ее элемента и/или их комбинации, а после окончания обработки векторов аварии и получения информации о степени перегрузки элементов измененной CTC сравнивают полученные данные с базой данных общего состояния CTC и вырабатывают прогноз состояния измененной CTC в виде текстового сообщения оператору.
9. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в качестве показателя восстановления работоспособности CTC определяют среднюю степень сохранения функций CTC для чего предварительно выделяют m сохраняемых функций CTC и для каждой из них задают степень сохранения в виде
Σ Fi = Пi / Пi
где Пi - количество оставшихся работоспособными итоговых элементов, обеспечивающих выполнение i-той выделенной сохраняемой функции CTC,
Σ Пi - суммарное количество итоговых элементов для выполнения i - той выделенной сохраняемой функции CTC, разделяют принципиальную схему CTC на d элементарных площадей ΔS, имитируют повреждение всех элементов
CTC на каждой элементарной площади ΔS с последующим образованием вектора аварии R и восстановлением работоспособности включением резервных связей,
Заменяющий лмст определяют среднюю степень сохранения FΔS всех выделенных сохраняемых функций CTC для каждой элементарной площади ΔS по выражению m
Figure imgf000029_0001
5 i =l и определяют среднюю степень сохранения всех выделенных сохраняемых функций Fстс для CTC d
Figure imgf000029_0002
ю i =i
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что для обеспечения выработки прогноза состояния измененной CTC по результатам определения средней степени сохранения выделенных функций CTC FΔS ДЛЯ каждой элементарной площади
15 ΔS, в случае повреждения всех элементов структуры на ней, визуализируют каждую элементарную площадку окрашиванием ее в один из, по меньшей мере, двух цветов, соответствующих значению средней степени сохранения выделенных функций CTC, среди всех элементарных площадей выбирают элементарную площадь ΔS с цветом, соответствующим минимальному значению FΔS, повторно имитируют
20 повреждение всех элементов CTC на ней с образованием вектора аварии и восстановлением работоспособности, выделяют потерявший работоспособность итоговый элемент, обеспечивающий выполнение i-той выделенной сохраняемой функции CTC, определяют поэлементные цепочки развития аварии от выделенного итогового элемента к элементам CTC, расположенным в зоне выбранной ΔS,
25 производят изменения CTC перекомпоновкой элементов в этой зоне, определяют среднюю степень сохранения выделенных функций измененной CTC F' стс и в
случае F' стс У Fстс считают прогноз состояния измененной CTC положительным.
11. Способ по п. 4, отличающийся тем, что комбинацию повреждений элементов 30 CTC задают зоной возникновения аварии на принципиальной схеме CTC и
Заменяющий лист мощностью первоначального аварийного воздействия, а формирование перечня поврежденных элементов CTC, соответствующего этому перечню вектора аварии, восстановление работоспособности CTC и выработку прогноза состояния измененной CTC производят в ускоренном масштабе времени для обеспечения возможности принятия оператором решения по изменению CTC до фактического повреждения ее элементов.
12. Информационная система моделирования аварии, диагностики и восстановления работоспособности сложной технологической структуры (CTC), содержащая устройство ввода-вывода и визуализации информации в виде терминала с экраном, клавиатурой и мышью, вычислительное устройство и устройство хранения информации, отличающаяся тем, что в нее введены устройство формирования граф- модели принципиальной схемы CTC, устройство формирования матриц связности основных и резервных связей элементов CTC и устройство формирования вектора аварии, устройство хранения информации выполнено в виде устройства задания и хранения информации о принципиальной схеме CTC, устройства хранения текстовых сообщений о действиях оператора и устройства хранения текстовых сообщений об итоговых состояниях CTC, а вычислительное устройство выполнено в виде устройства хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, при этом выходы устройства ввода-вывода и визуализации информации подключены ко входам устройства задания и хранения информации о CTC, устройства формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройства формирования вектора аварии и устройства хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, устройство формирования вектора аварии подключено к, включенным между собой последовательно, устройству формирования граф-модели принципиальной схемы CTC, устройству формирования матриц связности основных и резервных связей элементов CTC и устройству хранения и задания алгоритмов обработки вектора аварии и восстановления матриц связности, выходы которого подключены параллельно через устройство хранения текстовых сообщений о действиях оператора и через устройство хранения текстовых сообщений об итоговых состояниях CTC к устройству ввода-вывода и визуализации информации.
Заменяющий лист
PCT/RU2005/000406 2004-08-12 2005-08-09 Procede de modelisation d'une panne, de diagnostic et de retablissement du fonctionnement d'une structure technologique complexe et systeme informationnel destine a sa mise en oeuvre WO2006019335A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004124501 2004-08-12
RU2004124501/28A RU2252453C1 (ru) 2004-08-12 2004-08-12 Способ моделирования аварии, диагностики и восстановления работоспособности сложной технологической структуры и информационная система для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006019335A1 true WO2006019335A1 (fr) 2006-02-23

Family

ID=35820669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2005/000406 WO2006019335A1 (fr) 2004-08-12 2005-08-09 Procede de modelisation d'une panne, de diagnostic et de retablissement du fonctionnement d'une structure technologique complexe et systeme informationnel destine a sa mise en oeuvre

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2252453C1 (ru)
WO (1) WO2006019335A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642414C2 (ru) * 2016-05-11 2018-01-24 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ визуализации взаимосвязей в Интернете Вещей

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9424376B2 (en) * 2011-11-18 2016-08-23 Terrapower, Llc Enhanced neutronics systems
RU2560803C1 (ru) * 2014-02-18 2015-08-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Аргон" (ОАО "НИИ "Аргон") Способ интеллектуального анализа оценки устойчивости инфокоммуникационной системы к деструктивному воздействию электромагнитного излучения
US10228693B2 (en) * 2017-01-13 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Generating simulated sensor data for training and validation of detection models

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5463545A (en) * 1991-12-19 1995-10-31 Mita Industrial Co., Ltd. Functional redundancy control system
RU2213372C2 (ru) * 1997-01-21 2003-09-27 Сименс Акциенгезелльшафт Способ для инициализации моделирования поведения технической установки и система моделирования для технической установки

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5463545A (en) * 1991-12-19 1995-10-31 Mita Industrial Co., Ltd. Functional redundancy control system
RU2213372C2 (ru) * 1997-01-21 2003-09-27 Сименс Акциенгезелльшафт Способ для инициализации моделирования поведения технической установки и система моделирования для технической установки

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YAROSHENKO A.V.: "Matematicheskoe opisanie teknologicheskoy vzaimozavisimosti vsekh sistem i mekhanizmov korablya i algoritm ego prakticheskogo primeneniya", SUDOSTROENIE, no. 1, 2000, pages 40 - 43 *
YAROSHENKO A.V.: "Metod avtomaticheskogo poiska topologicheski slabykh mest v komponovke korabelnykh sistem", SUDOSTROENIE, vol. 5, 2003, pages 25 - 27 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2642414C2 (ru) * 2016-05-11 2018-01-24 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ визуализации взаимосвязей в Интернете Вещей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2252453C1 (ru) 2005-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Acosta et al. Dynamic event trees in accident sequence analysis: application to steam generator tube rupture
EP0410632B1 (en) A technique for producing an expert system for system fault diagnosis
KR20180099469A (ko) 아이솔레이션 관리 시스템 및 아이솔레이션 관리 방법
WO2006019335A1 (fr) Procede de modelisation d&#39;une panne, de diagnostic et de retablissement du fonctionnement d&#39;une structure technologique complexe et systeme informationnel destine a sa mise en oeuvre
Čepin Importance of human contribution within the human reliability analysis (IJS-HRA)
Price et al. Combining functional and structural reasoning for safety analysis of electrical designs
Shu et al. Team performance modeling for HRA in dynamic situations
O'shima Computer aided plant operation
Diaconeasa et al. Discrete dynamic event tree uncertainty quantification in the ADS-IDAC dynamic PSA software platform
JPS62285172A (ja) オンライン高速推論方法
Wu et al. Study on developing a computerized model of human cognitive behaviors in monitoring and diagnosing plant transients
Raaphorst et al. Automated fault-tree generation for operational fault diagnosis
Neumann et al. Early detection and identification of dangerous states in chemical plants using neural networks
JPH0974675A (ja) 電力系統監視装置
Jeong et al. Development of severe accident management advisory and training simulator (SAMAT)
Sheppard et al. Incorporating Model-Based Reasoning in Interactive Maintenance Aids
Rigney et al. Computer techniques for analyzing the microstructure of serial-action work in industry
JPH07295853A (ja) 故障診断方法
de Araujo Góes et al. NAROAS: a neural network-based advanced operator support system for the assessment of systems reliability
JPH0524521B2 (ru)
Parhizkar Simulation-based Probabilistic Risk Assessment
RU2575996C2 (ru) Способ выбора минимального множества демаскирующих признаков, необходимого для идентификации объекта с данной достоверностью
Martin et al. Deep knowledge expert system for diagnosis of multiple-failure severe transients in nuclear power plant
Kunz et al. Support for integrated value-based maintenance planning
Netten et al. AUTOMATIC FAULT-TREE GENERATION: A Generic Approach for Fault Diagnosis Systems

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 69(1) EPC (EPOFORM 1205A DATED 07.08.07)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05782062

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1