"Miniaturisierbarer Motor"
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen miniaturisierbaren Motor mit einem Rotor, welcher von einem hohlzylindrischen Piezooszillator angetrieben wird, wobei der Rotor mit einer stirnseitigen Friktionsfläche des Piezooszillators in Wirkverbindung steht und an der Oberfläche des Hohlzylinders eine Haupt- oder Gegenelekt- rode sowie Anregungselektroden angeordnet sind, gemäß Oberbegriff des Pa¬ tentanspruchs 1.
Piezo- bzw. Ultraschallmotoren mit zusammengesetzten, mittels spezieller Schrauben verbundenen Oszillatoren, beispielsweise gemäß der US-PS 4,965,482, gehören zum Stand der Technik. Die Bauweise derartiger Motoren ist kompliziert und technologisch aufwendig, so dass dies einer gewünschten Miniaturisierung entgegensteht.
Ebenfalls zum Stand der Technik gehören piezoelektrische Ultraschall-Mikro- motoren mit einem metallischen zylinderförmigen Oszillator und dort stoff¬ schlüssig befestigten plattenförmigen Piezoelementen. Derartige Motorkon¬ struktionen besitzen den Nachteil, dass beim Betrieb eine Erweichung des die Piezoelemente mit dem Resonator verbindenden Klebstoffs stattfindet. Dies wiederum führt zu einer Verringerung des Anregungspegels des Oszillators und infolge zu einer Senkung der mechanischen Leistung. Aufgrund dieser Nach¬ teile können derartige Motoren nicht mit den maximal möglichen Anregungs¬ amplituden betrieben werden. Hieraus folgt wiederum eine Reduzierung der Zuverlässigkeit und eine beschränkte Einsatzmöglichkeit entsprechend reali¬ sierter Motoren. Beispielhaft sei hierzu auf die Veröffentlichung in IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect., Freq. Contr., Vol. 49, Seiten 495-500, April 2002. ver¬ wiesen.
Bei dem piezoelektrischen Ultraschallmotor nach US-PS 5,872,418 besteht der Oszillator vollständig aus einem piezokeramischen Material. Ein Nachteil einer derartigen Ausführungsform liegt in der hohen Sprödigkeit der Piezokeramik bei kleinen Durchmessern des eigentlichen Piezo-Oszillators. Diese Motoren aus dem Stand der Technik können nicht kleiner als mit einem Durchmesser von 3mm gefertigt werden. Ein weiteres Problem besteht darin, die Friktions-
fläche des Oszillators, die nur eine geringe Größe aufweist, vor dem unver¬ meidlichen Verschleiß zu schützen. Bereits bei Oszillatoren mit einem Durch¬ messer von <6mm entstehen erhebliche technologische Schwierigkeiten beim Aufbringen metallischer oder Glasschichten auf die Friktionsoberfläche, was zu erhöhten Herstellungskosten führt. Verzichtet man auf eine Beschichtung der Friktionsoberfläche, verringert sich die Lebensdauer der Motoren dementspre¬ chend.
Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, einen miniaturi- sierbaren Motor mit einem Rotor, welcher von einem hohlzylindrischen Piezo- oszillator angetrieben wird und wobei der Rotor mit einer stirnseitigen Frikti¬ onsfläche des Piezooszillators in Wirkverbindung steht, anzugeben, welcher mit einer einfachen Herstellungstechnologie kostengünstig auch in hohen Stückzahlen produziert werden kann und wobei die Lebensdauer und die Lang- zeitstabilität derartiger Motoren den Praxiserfordernissen genügt.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem miniaturisierbaren Motor gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1, wobei die Unteransprü¬ che mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen darstellen.
Demnach liegt der Grundgedanke der Erfindung darin, einen miniaturisierbaren piezoelektrischen Motor mit einem zylindrischen Oszillator anzugeben, wobei der Oszillator aus einem piezoelektrischen Monokristall mit einer speziellen kristallografischen Orientierung gefertigt wird bzw. aus einem derartigen Ma- terial besteht.
Kommt ein derartiges piezoelektrisches Monokristall zum Einsatz, ist einerseits durch eine spezielle Anordnung der Elektroden mit Bezug auf die Kristallach¬ sen die notwendige Anregung für die Funktionsweise des Motors möglich, an- dererseits ergibt sich aber wegen der hohen Härte des Monokristalls ein mini¬ maler Verschleiß im Bereich der Friktionsflächen zum Antreiben des Rotors.
Konkret besteht der bevorzugt zur Anwendung kommende hohlzylindrische Pie- zooszillator aus einem monokristallinen Material mit trigonalem Kristallsystem. Ein Kristall wird dann als trigonal bezeichnet, wenn es eine dreizählige Dreh¬ achse aufweist. Bei dem zum Einsatz kommenden Material mit trigonalem Kristallsystem besitzt dieses drei in einem Winkel von 120° zueinander ange¬ ordnete elektrische Hauptachsen und eine optische Achse, die mit dem
Schnittpunkt der elektrischen Achsen einen Winkel von im wesentlichen 90° einschließt und welche mit der Längsachse des hohlzylindrischen Piezooszilla- tors zusammenfällt.
Die axiale Symmetrieachse der jeweiligen Anregungselektrode bzw. Anre- gungselektrodenfläche schneidet eine der elektrischen Hauptachsen, wobei die jeweilige axiale Symmetrieachse parallel zur optischen Achse verläuft.
Die Anregungselektroden des Piezooszillators sind gleich verteilt am Außen¬ mantel des Hohlzylinders angebracht, wobei die gemeinsame Hauptelektrode auf der innenseitigen Manteloberfläche des Hohlzylinders befindlich ist.
Die grundsätzliche Ausführungsform des miniaturisierbaren Motors geht also von einem Oszillator in Form eines monolithischen piezoelektrischen Hohlzylin¬ ders aus, welcher mindestens an einer Stirnseite in Friktionskontakt mit einem angepressten Rotor steht und welcher eine gemeinsame Hauptelektrode und drei Anregungselektroden besitzt, die auf der Manteloberfläche des Oszillators, d.h. des Hohlzylinders angeordnet sind.
Bei einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors wird von je- der Anregungselektrode die erste Biegemode angeregt. Dabei schwingt der Os¬ zillator in einer Ebene, die durch die optische Achse sowie die der jeweiligen Anregungselektrode entsprechenden elektrischen Achse gebildet wird.
Bei einer zweiten Ausführungsform des Motors wird von jeder Anregungs- elektrode die erste tangential-axiale Schwingungsmode im hohlzylindrischen Oszillator angeregt.
Eine dritte Ausführungsform des Motors ist dadurch gekennzeichnet, dass von jeder Anregungselektrode eine stehende Longitudinalwelle, d.h. eine Deh- nungswelle auf dem Zylinderumfang angeregt wird.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.
Hierbei zeigen :
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung des Motors in Seitenansicht;
Fig . 2 eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Motors mit hohlzylindrischem Oszillator;
Fig . 3 eine schematische Darstellung eines piezoelektrischen Kristalls mit ei- nem trigonalen Kristallsystem in rhomboetrischer Aufstellung;
Fig. 4 Orientierungen des Piezoelements des antreibenden Oszillators in Be¬ zug auf die definierten Kristallachsen;
Fig. 5 die Anordnung der Elektroden auf dem hohlzylindrischen Piezooszilla- tor;
Fig. 6 eine stirnseitige Ansicht des hohlzylindrischen Piezooszillators;
Fig. 7 eine beispielhafte Beschaltung des Oszillators mit einer elektrischen Anregungsquelle;
Fig. 8 eine Darstellung der Oszillatorschwingungen beim Anregen der Biege¬ mode;
Fig. 9 eine Darstellung von Oszillatorschwingungen beim Anregen der tangential-axialen Mode und
Fig. 10 eine Darstellung von Oszillatorschwingungen beim Anregungen der Longitudinalwelle auf dem Umfang des Hohlzylinders.
Bei der bevorzugten Ausführungsform des Motors gemäß dem nachstehend nä¬ her erläuterten Ausführungsbeispiel wird von einem monolithischen piezo¬ elektrischen Hohlzylinder ausgegangen, der an mindestens einer Stirnseite in Friktionskontakt mit einem dort angepressten Rotor steht. Der piezoelektrische Hohlzylinder weist eine gemeinsame Hauptelektrode an der Innenoberfläche des Zylinders und drei Anregungselektroden an der Außenoberfläche des Zylin¬ dermantels auf.
Der Piezooszillator besteht aus einem piezoelektrischen Monokristall mit einem trigonalen Kristallsystem . Ein derartiger piezoelektrischer Monokristall mit tri- gonalem Kristallsystem besitzt drei elektrische Haupt- sowie eine optische Achse. Die elektrischen Achsen sind zueinander unter einem Winkel von 120°
angeordnet. Sie bilden mit der optischen Achse unter Hinweis auf die Fig. 4 und 6 einen Winkel von 90°. Der piezoelektrische Kristall ist dabei so orien¬ tiert, dass die optische Achse mit der Längsachse des zylindrischen Oszillators zusammenfällt. Die Anordnung der drei Anregungselektroden ist so gewählt, dass' die axiale Symmetrieachse jeder Elektrode eine der elektrischen Haupt¬ achsen des Monokristalls schneidet, gleichzeitig aber parallel zur optischen Achse des Monokristalls verläuft.
Der miniaturisierbare Motor nach den Fig. 1 und 2 weist zunächst einen Oszil- lator 1 auf, welcher als monolithisches piezoelektrisches hohlzylindrisches Pie- zoelement 2 ausgeführt ist.
An der inneren Mantelfläche des piezoelektrischen Elements 2 befindet sich die gemeinsame Hauptelektrode 3.
Die äußere Mantelfläche nimmt die drei Anregungselektroden 4, 5 und 6 auf. An den zwei gegenüberliegenden Stirnseiten 7 des Oszillators 1 sind mit Hilfe von elastischen Elementen 8 Friktionsscheiben 9 als Bestandteil des Rotors 12 angepresst. Die Friktionsscheiben 9 sind an der Rotorwelle 11 mit Hilfe einer Buchsenanordnung 12 fixiert.
Zur Gewährleistung eines ausreichenden Friktionskontakts ist der Oszillator 1 mit zwei konischen Friktionsflächen 13 versehen. Entsprechend komplementäre konische Flächen 14 sind an den Friktionsscheiben 9 ausgebildet, wobei diese in Kontakt mit den konischen Flächen 13 des Oszillators 1 stehen.
Die Friktionsscheiben 9 werden bevorzugt aus einem verschleißfesten Werk¬ stoff hergestellt, z.B. aus Aluminiumoxid, Zirkonoxid, Siliziumnitrid, Silizium¬ karbid oder ähnlichen Materialien.
Die elastischen Elemente 8 können als Ringe aus einem Silikongummimaterial oder aus einem ähnlichen Werkstoff realisiert werden. Auch ist denkbar, die elastischen Elemente 8 als flache Tellerfeder auszuführen.
Das Piezoelement 2 wird aus einem piezoelektrischen Monokristall mit trigo- nalem Kristallsystem gefertigt, z.B. aus kristallinem Quarz (SiO2), Lithiumnio- bat (LiNbO3), Lithiumtantalat (LiTaO3), Langasit (La3Ga5SiO14) oder ähnlichen Werkstoffen.
Kristalle mit einem solchen Kristallsystem besitzen eine optische Achse Z sowie drei gleichwertige elektrische Hauptachsen Xl, X2 und X3, die zueinander un¬ ter einem Winkel von 120° angeordnet sind und die mit der optischen Achse einen Winkel von 90° einschließen. Verwiesen sei hierzu auf die schematische Darstellung eines derartigen trigonalen Kristallsystems gemäß Fig. 3.
Unter der optischen Kristallachse Z wird die Kristallrichtung verstanden, bei der es keinen inversen piezoelektrischen Effekt gibt oder der nur im Vergleich zur anderen kristallografischen Orientierungen sehr schwach in Erscheinung tritt.
Unter der elektrischen Achse versteht man diejenige Kristallrichtung, in der der inverse piezoelektrische Effekt einen maximalen Wert aufweist.
Das Piezoelement 2 des miniaturisierbaren Motors wird, wie aus den Figuren ersichtlich, als Hohlzylinder aus dem erwähnten Kristallmaterial gefertigt, wo¬ bei die Orientierung des Zylinders in Bezug auf die Kristallachsen Z, Xl, X2 und X3 in Fig. 4 gezeigt ist. Wesentlich dabei ist, dass die Axialachse S des Piezoelements 2 bzw. des Oszillators 1 mit der optischen Achse Z des Mono- kristalls zusammenfällt.
Die Elektroden 3, 4, 5 und 6 des Oszillators sind als dünne, auf die Mantelflä¬ che des hohlzylindrischen Oszillators aufgebrachte Metallschichten gemäß den Fig. 2, 5 und 6 ausgeführt.
Als gemeinsame Hauptelektrode 3 des Oszillators 1 dient eine vollständig me¬ tallisierte innere Manteloberfläche des Piezoelements 2.
Die Anregungselektroden 4, 5 und 6 sind als metallisierte Sektoren der äuße- ren Manteloberfläche des Piezoelements 2 realisiert, wobei ihre räumliche Lage zueinander in einem Winkel von jeweils 120° steht.
Die axiale Symmetrieachse El, E2 und E3 jeder Anregungselektrode schneidet die entsprechende elektrische Hauptachse Xl, X2 oder X3 des piezoelektri- sehen Monokristalls und verläuft parallel zur optischen Achse Z, wie dies in Fig. 6 für die Achsen El, E2 dargestellt ist.
Fig. 7 zeigt eine prinzipielle elektrische Beschaltung des erfindungsgemäßen miniaturisierbaren Piezomotors mit einer dreiphasigen elektrischen Anregungs¬ quelle 15 und den hieraus resultierenden phasenverschobenen Spannungen U l, U2 und U3.
Fig. 8 symbolisiert zwei Schwingungsphasen des Oszillators, dargestellt beim Anregen der Biegemode mit Hilfe einer der Anregungselektroden.
Schwingungsphasen des Oszillators beim Anregen der tangential-axialen Schwingungsmode mit Hilfe einer der Anregungselektroden sind in der Fig. 9 gezeigt, wobei die Fig. 10 zwei Schwingungsphasen des Oszillators symboli¬ siert, die bei Anregung von Longitudinalwellen auf dem Umfang des Zylinders mit Hilfe einer der Anregungselektroden entstehen.
Der vorbeschriebene miniaturisierbare piezoelektrische Motor stellt einen drei¬ phasigen Wanderwellenmotor dar, wobei die Wanderwelle durch die Überlage¬ rung von drei stehenden Wellen erzeugt wird.
Zum Betreiben des vorgestellten Motors können drei Typen von stehenden Wellen herangezogen werden. Zum einen die Biegemode, d.h. die λ/2 Biegung des Zylinders entlang seiner Längsachse. Diese Mode ruft Schwingungen des Oszillators in der durch die optische Achse Z sowie die der angesteuerten Elektrode entsprechenden elektrischen Achse X (Fig. 8) hervor.
Ebenso ist ein Betrieb über Anregen der ersten tangential-axialen Schwin¬ gungsmode nach Fig. 9 oder mittels Longitudinalwelle auf dem Umfang des Zylinders als Vielfaches der Wellenlänge λ möglich.
Der Ort der im Oszillator angeregten stehenden Welle wird durch das Verhält- nis der Höhe des Oszillators H zum Durchmesser des Oszillators D bestimmt. Zur Anregung der ersten Biegemode beträgt dieses Verhältnis beispielsweise 4, zur Anregung der ersten tangential-axialen Mode 0,9 sowie 0,5 bei der Anre¬ gung einer Longitudinalwelle auf dem Umfang des Zylinders. Die Wandstärke des Zylinders beträgt in den vorstehend beschriebenen Fällen ca. D/6.
Wie erläutert, beruht das Funktionsprinzip des Motors auf Anregung einer Wanderwelle im Oszillator. Als Ergebnis dieser Anregung bewegen sich Punkte an den Stirnseiten des Oszillators entlang elliptischer Bahnen . Die Wander-
welle wird hier als das Resultat einer Überlagerung dreier stehender Wellen mit gleichen Amplituden erzeugt, wobei die räumliche Verschiebung der ste¬ henden Wellen zueinander λ/3 und ihre zeitliche Verschiebung 120° beträgt. Jede von diesen drei stehenden Wellen wird von einer der Anregungselektro- den 4, 5 oder 6 erzeugt. Die Amplitudengleichheit der stehenden Wellen ist durch die Orientierung des Monokristalls bezüglich der Anregungselektroden 4, 5 und 6 bedingt.
Zur gleichzeitigen Anregung dreier stehender Wellen wird der Oszillator an eine dreiphasige elektrische Spannungsquelle 15 (Fig. 7) mit 120° Phasenun¬ terschied zwischen den Phasen angeschlossen.
Jede Phase regt im Oszillator unabhängig von den beiden anderen Phasen eine stehende Welle an, deren Typ vom Verhältnis H/D bestimmt wird. Im Ergebnis einer solchen Überlagerung wird im Oszillator von den drei stehenden Wellen eine laufende Welle erzeugt, so dass die Punkte der Friktionsoberflächen 13 des Oszillators 1 die vorerwähnten elliptischen Bahnen durchlaufen.
Die an den Oszillator 1 angepressten Friktionsscheiben 9 erfahren hierdurch eine Drehbewegung, die über die kraftübertragenden, elastischen Elemente 8 an die Rotorwelle 11 weitergegeben wird.
Im Sinne der anzustrebenden kleinen Gesamtabmessungen des Motors wird dieser ohne ein den Oszillator 1 stützendes Gehäuse gefertigt. Die Befestigung des Motors geschieht z.B. durch Kleben oder Löten an einer Außenelektrode.
Wie erläutert, wird der miniaturisierbare Motor gemäß der Erfindung aus einem sehr harten Monokristall hergestellt. Ein solcher monokristalliner Oszillator be¬ sitzt eine sehr hohe Festigkeit und kann in kleinen Abmessungen gefertigt werden. Bei Ausführungsvarianten realisierter Motoren kann der Oszillator ei¬ nen Durchmesser von weniger als 1 mm besitzen. Die Fertigung eines mono¬ kristallinen Oszillators erfolgt nach ausreichend beherrschten Fertigungstech¬ nologien von z.B. Quarzresonatoren.
Die Friktionsoberfläche des vorgestellten monokristallinen Oszillators bedarf keiner speziellen abriebfesten Schutzbeschichtung, da bereits die Härte des Monokristalls außerordentlich hoch ist und daher die gewünschte Verschlei߬ festigkeit eintritt. Der Verschleiß der Friktionsoberfläche in einem derartigen
Oszillator findet darüber hinaus in Richtung der optischen Achse statt, d. h. in Richtung der größten Härte, was zusätzlich die Zuverlässigkeit des Motors und seine Lebensdauer erhöht.
Bezugszeichenliste
1 Oszillator
2 Piezoelement
3 gemeinsame Hauptelektrode 4 Anregungselektrode
5 Anregungselektrode
6 Anregungselektrode
7 Stirnseite des Oszillators
8 elastisches Element 9 Friktionsscheibe
10 Rotor
11 Welle
12 Buchse
13 Friktionsoberfläche des Oszillators 14 Friktionsoberfläche der Scheibe 9
15 dreiphasige elektrische Spannungsquelle