WO2006018040A1 - Combined operating and parking brake - Google Patents

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WO2006018040A1 PCT/EP2004/051565 EP2004051565W WO2006018040A1 WO 2006018040 A1 WO2006018040 A1 WO 2006018040A1 EP 2004051565 W EP2004051565 W EP 2004051565W WO 2006018040 A1 WO2006018040 A1 WO 2006018040A1
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Jörn SCHRIEFER
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Abstract

The invention relates to a combined operating and parking brake, comprising a disc brake for the operating braking and a drum brake of the Duo-Servo type for the parking braking, whereby the drum brake has an expander device to bring two brake shoes into engagement with the brake drum. The disc brake and the drum brake are hydraulically-operated. A locking device is also provided which holds the expander device in a first position, during operating braking, in which the brake shoes are held off the brake drum and in a second position, during a parking braking process, with the brake shoes engaged with the brake drum.

Description

Kombinierte Betriebs- tand PeststellbremseCombined operational state Peststellbremse
Die vorliegende Erfindung betrifft eine kombinierte Be¬ triebs- und Feststeilbremse, die eine Scheibenbremse für Be¬ triebsbremsungen und eine Trommelbremse für Feststellbrem¬ sungen aufweist, wobei die Trommelbremse eine Spreizvorrich¬ tung aufweist, um zwei Bremsbacken mit der Bremstrommel in Eingriff zu bringen.The present invention relates to a combined drive and fixed part brake which has a disk brake for operating brakes and a drum brake for parking brake systems, the drum brake having a spreading device for bringing two brake shoes into engagement with the brake drum.
Aus der Offenlegungsschrift DE 39 24 754 Al ist eine kombi¬ nierte Betriebs- und Feststellbremse bekannt, die eine in einem hutförmig ausgebildeten Element der Bremsscheibe einer Scheibenbremse angeordnete Trommelbremse offenbart. Die Trommelbremse wird zur Durchführung eines Feststellbremsvor¬ ganges mit Hilfe eines Handhebels, der vom Fahrersitz zu¬ gänglich ist, über ein Bremsseil mechanisch betätigt, wäh¬ rend die Scheibenbremse hydraulisch betätigbar ist. Als we¬ niger vorteilhaft ist dabei anzusehen, dass getrennte Über¬ tagungseinrichtungen für die mechanische und die hydrauli¬ sche Betätigung der kombinierten Betriebs- und Feststell¬ bremse installiert werden müssen.From published patent application DE 39 24 754 A1, a combined operating and parking brake is known, which discloses a drum brake arranged in a hat-shaped element of the brake disc of a disc brake. To perform a parking brake operation, the drum brake is mechanically actuated via a brake cable by means of a hand lever which is accessible from the driver's seat, while the disk brake can be hydraulically actuated. It is to be regarded as less advantageous that separate transfer devices for the mechanical and hydraulic actuation of the combined service and parking brake must be installed.
Eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremse ist ebenfalls aus der DE 695 03 656 T2 bekannt, die eine hydraulisch betä¬ tigbare Scheibenbremse sowie eine mit Hilfe eines Bremsseils mechanisch zuspannbare Trommelbremse offenbart. Diese An¬ ordnungen hat jedoch den Nachteil, dass neben der hydrauli- sehen Zuleitung für jede Bremse noch ein zusätzliches Brems- seil vorgesehen werden muss. Hier ergibt sich ein erhöhter Material- und Fertigungsaufwand. Darüber hinaus kann das Bremsseil erst nach dem Einbau der Bremse am Fahrzeug mon¬ tiert werden. Diese Montage liegt üblicherweise nicht im Be¬ reich eines besonders sachkundigen Bremsenherstellers, son¬ dern wird im allgemeinen vom Automobilhersteller durch¬ geführt. Der Automobilhersteller hat hier neben dem Nachteil eines erhöhten Montageaufwandes zusätzlich das Risiko einer Fehlmontage zu tragen.A combined service brake and parking brake is likewise known from DE 695 03 656 T2, which discloses a hydraulically operable disc brake as well as a drum brake which can be mechanically applied by means of a brake cable. However, these arrangements have the disadvantage that in addition to the hydraulic supply line an additional brake cable must be provided for each brake. This results in an increased material and manufacturing costs. In addition, the brake cable can be installed on the vehicle only after the brake has been installed. This assembly is usually not in the field of a particularly knowledgeable brake manufacturer, but is generally carried out by the automobile manufacturer. The car manufacturer has to bear in addition to the disadvantage of increased installation costs in addition the risk of incorrect assembly.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grun¬ de, eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremse der ein¬ gangs genannten Gattung konstruktiv zu vereinfachen,, sodass der Einsatz von Bremsseilen entfallen kann und die Fest¬ stellbremsfunktion unter Einhaltung der gesetzlichen Forde¬ rungen einfach und kostengünstig realisiert wird.It is therefore an object of the present invention to constructively simplify a combined service and parking brake of the type mentioned, so that the use of brake cables can be dispensed with and the parking brake function can be simply and easily achieved while complying with legal requirements realized cost-effectively.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Scheibenbremse und die Trommelbremse hydraulisch betätigbar sind.This object is achieved in that the disc brake and the drum brake are hydraulically actuated.
Außerdem ist vorgesehen, dass die Scheibenbremse und die Trommelbremse hydraulisch parallel oder in Reihe geschaltet sind.It is also envisaged that the disc brake and the drum brake are hydraulically connected in parallel or in series.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gegenstandes weist die Spreizvorrichtung zwei Bremskolben auf, deren Bewegung mittels einer Verriegelungsvorrichtung verhindert wird.In an advantageous development of the object according to the invention, the spreading device has two brake pistons whose movement is prevented by means of a locking device.
Dabei erfolgt die Arretierung der Bremskolben in einer ers¬ ten Position, in der die Bremsbacken mit der Bremstrommel außer Eingriff stehen, und in einer zweiten Position, bei der die Bremsbacken mit der Bremstrommel in Eingriff ge¬ bracht sind.The locking of the brake pistons takes place in a first position, in which the brake shoes are disengaged from the brake drum, and in a second position the brake shoes are engaged with the brake drum.
Ein weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Verriegelungsvorrichtung durch ein Verriegelungselement und mindestens einen Elektromagneten gebildet wird, dessen Spule die Funktion eines Sensors zur Erfassung der Position des Verriegelungselements ausübt.A further advantageous development provides that the locking device is formed by a locking element and at least one electromagnet whose coil performs the function of a sensor for detecting the position of the locking element.
Dabei ist vorgesehen,, dass die Spule die Funktion eines Sen¬ sors zur Erfassung der Funktionstüchtigkeit der Trommelbrem¬ se oder zur Verschleißerfassung der Bremsbacken ausübt.It is provided, that the coil performs the function of a Sen¬ sensor for detecting the functionality of the Trommelbrem¬ se or wear detection of the brake shoes.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Erfin¬ dungsgegenstandes wird die Verriegelungsvorrichtung durch ein Verriegelungselement und mindestens einen piezo¬ elektrischen Aktuator gebildet wird, der das Verriegelungs¬ element betätigt und dessen Position erfasst. Dabei ist vor¬ gesehen, dass der piezo-elektrische Aktuator die Funktion eines Sensors zur Erfassung der Funktionstüchtigkeit der Trommelbremse oder zur Verschleißerfassung der Bremsbacken ausübt.In a further advantageous embodiment of the subject invention, the locking device is formed by a locking element and at least one piezoelectric actuator which actuates the locking element and detects its position. It is vor¬ seen that the piezoelectric actuator performs the function of a sensor for detecting the functionality of the drum brake or for wear detection of the brake shoes.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die Verriegelungsvorrichtung durch ein Verriegelungselement und mindestens einen Elektromotor gebildet wird, der das Verrie¬ gelungselement mit Hilfe einer Einrichtung, die die Rotati¬ onsbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung umwandelt, betätigt.A particularly advantageous embodiment provides that the locking device is formed by a locking element and at least one electric motor which actuates the Verrie¬ gelungselement by means of a device which converts the Rotati¬ onsbewegung the electric motor in a translational movement.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Verriegelungselement durch einen Riegel gebildet ist. — Δ —A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the locking element is formed by a bolt. - Δ -
Außerdem ist im Kraftfluss zwischen der Spreizvorrichtung und den beiden Bremsbacken mindestens ein Federelement vor¬ gesehen ist, das als Spiralfeder oder Blattfeder ausgebildet ist.In addition, at least one spring element is vor¬ seen in the power flow between the spreader and the two brake shoes, which is designed as a spiral spring or leaf spring.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sehen vor, dass der Druckaufbau sowohl im Betriebsdruckraum der Scheibenbremse als auch im Betriebsdruckraum der Spreizvorrichtung der Trommelbremse mittels einer hydraulischen Pumpe erfolgt, die als Fremddruckquelle eines elektrohydraulischen Bremssystems dient.Further advantageous embodiments provide that the pressure build-up takes place both in the operating pressure chamber of the disc brake and in the operating pressure chamber of the spreading device of the drum brake by means of a hydraulic pump which serves as a source of external pressure of an electro-hydraulic brake system.
Alternativ ist vorgesehen, dass der Druckaufbau sowohl im Betriebsdruckraum der Scheibenbremse als auch im Betriebs¬ druckraum der Spreizvorrichtung der Trommelbremse mittels eines durch den Fahrzeugführer betätigbaren Druckerzeugers erfolgt.Alternatively, it is provided that the pressure build-up takes place both in the operating pressure chamber of the disc brake and in the operating pressure chamber of the spreading device of the drum brake by means of a pressure generator actuatable by the vehicle driver.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit der bei¬ liegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zei¬ gen:The invention will be explained in more detail below in connection with the accompanying drawings. In the drawing zei¬ gene:
Fig.Ia, b die erfindungsgemäße kombinierte Betriebs- und Feststellbremse in vereinfacht dargestellter Schnittdarstellung,Fig.Ia, b the combined service and parking brake according to the invention in a simplified sectional view,
Fig. 2a, b, c, d eine Detailansicht der in Fig. 1 darge¬ stellten Spreizvorrichtung in zwei Arretierungspo¬ sitionen und einer Zwischenposition sowie eine al¬ ternative Ausführungsform,2a, b, c, d show a detailed view of the spreading device shown in FIG. 1 in two locking positions and an intermediate position, and an alternative embodiment, FIG.
Fig. 3a, b, c eine alternative Ausführung der Arretierungs¬ positionen in drei Betätigungsstellungen. ( ' I U V -I i-,Fig. 3a, b, c an alternative embodiment of the Arretierungs¬ positions in three operating positions. ('IUV -I i-,
FCT/EP20O4/0515FCT / EP20O4 / 0515
Die in Fig. Ia dargestellte kombinierte Betriebs- und Fest¬ stellbremse besteht im wesentlichen aus einer Scheibenbremse 1 und einer Trommelbremse 2 vom Typ „Duo-Servo". Die für Be¬ triebsbremsungen vorgesehene Scheibenbremse 1 weist neben einer BremsScheibe 15 einen nicht näher dargestellten Brems¬ sattel 3 auf, der den äußeren Rand der Bremsscheibe 15 um¬ greift und auf beiden Seiten der Bremsscheibe 15 einen nicht dargestellten Bremsbelag aufweist. Der Bremssattel 3 bildet auf seiner Innenseite einen nicht dargestellten Bremszylin¬ der, der einen ebenfalls nicht dargestellten Bremskolben a- xial verschiebbar aufnimmt. In den zwischen Bremszylinder und Bremskolben gebildeten Betriebsdruckraum kann mittels einer hydraulischen Leitung 4 Bremsflüssigkeit zugeführt werden, so dass sich ein Bremsdruck aufbaut, der den Brems¬ kolben axial zur Bremsscheibe 15 hin verschiebt. Dadurch wird der dem Bremskolben zugewandte erste Bremsbelag gegen die Bremsscheibe 15 gedrückt, wobei sich als Reaktion der Bremssattel 3 in der entgegengesetzten Richtung verschiebt und dadurch auch den anderen Bremsbelag gegen die Brems¬ scheibe 15 drückt.The combined service and parking brake shown in Fig. 1a consists essentially of a disk brake 1 and a "Duo-Servo" drum brake 2. The disk brake 1 provided for operating brakes has, in addition to a brake disk 15, a brake (not shown) ¬ saddle 3, which engages around the outer edge of the brake disc 15 and has a brake lining, not shown, on both sides of the brake disk 15. The brake caliper 3 forms on its inside a Bremszylin¬ the not shown, the brake piston also not shown a-. In the operating pressure space formed between the brake cylinder and the brake piston, brake fluid can be supplied by means of a hydraulic line 4, so that a brake pressure is built up which displaces the brake piston axially towards the brake disk 15. As a result, the first brake lining facing the brake piston is counteracted pressed the brake disc 15, wherein shifts in response to the caliper 3 in the opposite direction and thereby also the other brake pad against the Brems¬ disc 15 suppressed.
Die zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges vorgese¬ hene Trommelbremse 2 vom Typ „Duo-Servo" ist zentrisch in der Bremsscheibe 15 der eben beschriebenen Scheibenbremse 1 integriert und weist eine Bremstrommel 14, ein mit Reibflä¬ chen versehenes Paar von Bremsbacken 10, 11 und eine hydrau¬ lisch betätigbare Spreizvorrichtung 6 auf, die die Reibflä¬ chen der Bremsbacken 10, 11 mit der Innenseite der Brems¬ trommel 14 in Eingriff bringen kann. Charakteristisch für die Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" ist eine frei bewegli¬ che bzw. schwimmend gelagerte Abstützvorrichtung 12, die der Spreizvorrichtung 6 gegenüber liegt und zwischen den Brems¬ backen 10, 11 angeordnet ist. Außerdem ist die Abstützvor¬ richtung 12 mit einer Nachstellvorrichtung kombiniert. Sowohl die für Betriebsbremsungen vorgesehene Scheibenbremse 1 als auch die für die Durchführung eines Feststellbrernsvor- ganges vorgesehene Trommelbremse 2 werden ausschließlich hydraulisch betätigt. Dazu ist, wie in Fig. Ia dargestellt, eine hydraulische Leitung 4 vorgesehen, die den Betriebs¬ druckraum der Scheibenbremse 1 mit Druckmittel versorgt. Au¬ ßerdem weist die hydraulische Leitung 4 ein T-Stück 5 auf, um eine zweite hydraulische Leitung 4' für die Druckversor¬ gung der Trommelbremse 2 abzuzweigen. Die Scheibenbremse 1 und die Trommelbremse 2 sind hydraulisch parallel geschal¬ tet. Da kein Ventil in der Leitung 4' vorgesehen ist, wird in den Betriebsdruckräumen der Scheiben- und der Trommel¬ bremse derselbe hydraulische Druck eingesteuert. Damit die für die Durchführung eines Feststellbremsvorganges vorgese¬ hene Trommelbremse 2 während den Betriebsbremsungen der Scheibenbremse 1 nicht ebenfalls betätigt wird, ist eine Verriegelungsvorrichtung 7 vorgesehen, die die Spreizvor¬ richtung 6 während Betriebsbremsungen derart arretiert, dass die Reibflächen der Bremsbacken 10, 11 nicht zur Anlage an der Innenseite der Bremstrommel 14 gelangen. Die Verriege- lüngsvorrichtung 7 ist dur-ch ein Verriegelungselement 8 und einen Aktuator 9 gebildet und wird nachfolgend anhand von Fig. 2a, b, c näher beschrieben.The drum brake 2 of the "duo servo" type provided for carrying out a parking brake operation is integrated centrally in the brake disk 15 of the disk brake 1 just described and has a brake drum 14, a pair of brake shoes 10, 11 and a hydrau The spreading device 6, which can actuate the friction surfaces of the brake shoes 10, 11, can engage the inside of the brake drum 14. The "duo-servo" type drum brake is characterized by a freely movable or floating element mounted supporting device 12, which is opposite to the spreading device 6 and between the Brems¬ baking 10, 11 is arranged. In addition, the Abstützvor¬ device 12 is combined with an adjusting device. Both the disk brake 1 provided for service braking and the drum brake 2 provided for carrying out a parking brake operation are actuated exclusively hydraulically. For this purpose, as shown in Fig. Ia, a hydraulic line 4 is provided which supplies the operating pressure chamber of the disc brake 1 with pressure medium. In addition, the hydraulic line 4 has a T-piece 5 in order to branch off a second hydraulic line 4 'for the pressure supply of the drum brake 2. The disc brake 1 and the drum brake 2 are hydraulically connected in parallel. Since no valve is provided in the line 4 ', the same hydraulic pressure is controlled in the operating pressure chambers of the disc brake and the drum brake. So that the drum brake 2 provided for carrying out a parking brake operation is not likewise actuated during the service braking of the disc brake 1, a locking device 7 is provided which locks the expansion device 6 during service braking in such a way that the friction surfaces of the brake shoes 10, 11 are not blocked Move system on the inside of the brake drum 14. The locking device 7 is formed by a locking element 8 and an actuator 9 and will be described in greater detail below with reference to FIGS. 2 a, b, c.
In Fig. Ib ist ein Ausschnitt der in Fig. Ia dargestellten kombinierten Betriebs- und Feststellbremse dargestellt. Bei der in Fig. Ib dargestellten Ausführung sind die Scheiben¬ bremse 1 und die Trommelbremse 2 hydraulisch in Reihe ge¬ schaltet, das heißt die hydraulische Leitung 4 versorgt zu¬ nächst den Betriebsdruckraum der Scheibenbremse 1 und von dort aus den Betriebsruckraum der Trommelbremse 2.In Fig. Ib a section of the combined service and parking brake shown in Fig. Ia is shown. In the embodiment shown in FIG. 1b, the disc brake 1 and the drum brake 2 are hydraulically connected in series, that is to say the hydraulic line 4 supplies the operating pressure chamber of the disc brake 1 and from there the operating pressure chamber of the drum brake 2.
In den Fig. 2a, b, c ist die anhand von Fig. 1 beschriebene Spreizvorrichtung 6 dargestellt. Die SpreizVorrichtung 6 weist einen Betriebsdruckraum 16 und zwei Bremskolben 26f 27 zur Betätigung der beiden Bremsbacken 10, 11 auf. Zwischen den Bremskolben 26, 27 und den Bremsbacken 10, 11 ist je¬ weils ein vorgespanntes Federelement 17 und ein Druckstück 22, 23 vorgesehen. Wie oben bereits erwähnt, herrscht im Be¬ triebsdruckraum 16 derselbe Druck wie in dem anhand von Fig. 1 beschriebenen Betriebsdruckraum der Scheibenbremse 1, wes¬ halb die Spreizvorrichtung 6 während Betriebsbremsungen der Scheibenbremse 1 derart arretiert wird, dass die Reibflächen der Bremsbacken 10, 11 mit der Innenseite der Trommel 14 nicht in Eingriff bringbar sind. Dieser Zustand ist in Fig. 2a dargestellt. Eine Verriegelungsvorrichtung 7, die aus ei¬ nem Elektromagnet 9 und einem vom Elektromagnet 9 betätigba¬ ren Riegel 18 gebildet wird, arretiert die Spreizvorrichtung 6 in einer ersten Arretierungsposition I . Die Bremsbacken 10, 11 können bei der Arretierung in der ersten Position I nicht von den Bremskolben 26, 27 gegen die Innenseite der Bremstrommel gespannt 14 werden. Der eben erwähnte Elektro¬ magnet 9 weist eine Spule 19 sowie ein Eisenjoch 20 auf. Die Spule 19 ist in dem in Fig. 2a dargestellten Zustand nicht bestromt, weshalb zwischen dem Eisenjoch und Riegel ein Luftspalt A existiert.In FIGS. 2 a, b, c, the method described with reference to FIG Spreading device 6 shown. The spreading device 6 has an operating pressure chamber 16 and two brake pistons 26 f 27 for actuating the two brake shoes 10, 11. Between the brake pistons 26, 27 and the brake shoes 10, 11, a pretensioned spring element 17 and a pressure element 22, 23 are provided. As already mentioned above, the same pressure prevails in the operating pressure chamber 16 as in the operating pressure chamber of the disk brake 1 described with reference to FIG. 1, thus the spreading device 6 is locked during service braking of the disk brake 1 such that the friction surfaces of the brake shoes 10, 11 can not be brought into engagement with the inside of the drum 14. This condition is shown in Fig. 2a. A locking device 7, which is formed from an electromagnet 9 and a bolt 18 actuatable by the electromagnet 9, locks the spreading device 6 in a first arresting position I. The brake shoes 10, 11 can not be tensioned by the brake pistons 26, 27 against the inside of the brake drum 14 when being locked in the first position I. The above-mentioned electromagnet 9 has a coil 19 and an iron yoke 20. The coil 19 is not energized in the state shown in Fig. 2a, which is why an air gap A exists between the iron yoke and bolt.
Zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges wird die Spu¬ le 19 des Elektromagneten 9 bestromt und der Riegel 18 aus der eben beschriebenen Position I entgegen einer Druckfeder 21 gezogen. Der anhand von Fig. 2a beschriebene Luftspalt A zwischen dem Eisenjoch 20 und dem Riegel 18 geht gegen Null. Wie Fig. 2b verdeutlicht, werden bei einem anschließenden Druckaufbau im Druckraum 16 die Bremskolben 26, 27 auseinan¬ der gedrückt und die Bremsbacken 10, 11 gegen die Innenseite der Bremstrommel 14 gedrückt. - o -To carry out a parking brake operation, the spool 19 of the electromagnet 9 is energized and the latch 18 is pulled out of the above-described position I against a compression spring 21. The air gap A between the iron yoke 20 and the bolt 18 described with reference to FIG. 2a approaches zero. As illustrated in FIG. 2b, in a subsequent pressure build-up in the pressure chamber 16, the brake pistons 26, 27 are pushed out and the brake shoes 10, 11 are pressed against the inside of the brake drum 14. - o -
Erfolgt ein weiterer Druckaufbau im Betriebsdruckraum 16e so werden die beiden Federelemente 17 zwischen den Bremskolben 26f 27 und den Druckstücken 22, 23 komprimiert, wie es in Fig. 2c dargestellt ist. Der bereits beschriebene Riegel 18 wird vom Elektromagnet 9 in eine zweite Ärretierungsposition II gedrückt, wonach die SpreizVorrichtung 6 in ihrem ge¬ spreizten Zustand arretiert ist. Damit ist eine Feststell¬ bremsung erreicht. Der Luftspalt B ist in etwa halb so groß wie der Luftspalt A, da der Riegel 18 in der zweiten Arre¬ tierungsposition II nur halb so tief wie bei der ersten Ar¬ retierungsposition I eintauchen kann. Die in den eben er¬ wähnten Federelementen 17 gespeicherte Kraft hält die Brems¬ backen 10, 11 mit der Bremstrommel 14 in Eingriff, auch wenn es thermisch bedingte Längenänderungen im Bereich der Brems¬ trommel während eines Feststellbremsvorganges geben sollte.If there is a further buildup of pressure in the operating pressure chamber 16 e , the two spring elements 17 between the brake piston 26 f 27 and the pressure pieces 22, 23 are compressed, as shown in Fig. 2c. The previously described bar 18 is pressed by the electromagnet 9 into a second piercing position II, after which the spreading device 6 is locked in its expanded state. This is a Feststell¬ achieved stunt. The air gap B is approximately half the size of the air gap A, since the latch 18 can dip in the second adjustment position II only half as deep as in the first locking position I. The force stored in the above-mentioned spring elements 17 holds the brake shoes 10, 11 in engagement with the brake drum 14, even if there are thermally induced length changes in the region of the brake drum during a parking brake operation.
In Fig. 2d ist eine alternative Ausführungsform dargestellt bei der die Federelemente 17 nicht als Spiralfeder, sondern als Blattfeder 37 ausgebildet sind. Die Verwendung von Blattfedern 37 bietet gegenüber der Verwendung von Spiralfe¬ dern Bauraumvorteile.In Fig. 2d, an alternative embodiment is shown in which the spring elements 17 are not formed as a spiral spring, but as a leaf spring 37. The use of leaf springs 37 offers space advantages over the use of spiral springs.
Die Spule 19 des Elektromagneten 9 erfüllt die Funktion ei¬ nes Sensors zur Erfassung der Position des Riegels 18, bei der erkennbar ist, ob die Spreizvorrichtung 6 arretiert ist. Um die Position des Riegels 18 zuverlässig zu ermit¬ teln, wird die durch die Bewegungen des Riegels 18 verur¬ sachte Induktivitätsänderung der Spule 19 des Elektromagne¬ ten 9 bestimmt. Dies geschieht, indem an die Spule 19 rechteckförmige Spannungsimpulse angelegt werden. Gleichzei¬ tig wird der Verlauf des durch die Spule 19 fließenden Stroms ermittelt. Dieser Stromverlauf lässt auf die Position des Riegels 18 schließen. Verändert sich die Position des Riegels 18, so ändert sich auch der Verlauf des durch die , \ \The coil 19 of the electromagnet 9 fulfills the function of a sensor for detecting the position of the bolt 18, in which it can be seen whether the spreading device 6 is locked. In order to reliably determine the position of the bolt 18, the inductance change of the coil 19 of the electromagnet 9 caused by the movements of the bolt 18 is determined. This is done by applying rectangular voltage pulses to the coil 19. Simultaneously, the course of the current flowing through the coil 19 is determined. This current curve can be close to the position of the bolt 18. If the position of the bolt 18 changes, so does the course of the by the , \\
Spule 19 fließenden Stroms. Wenn sich der Riegel 18, wie in Fig. 2a dargestellt, in der ersten Arretierungsposition I befindet, so ist der Luftspalt A relativ groß und die Induk¬ tivität des nicht geschlossenen Eisenkreises zwischen dem Riegel 18 und dem Eisenjoch 20 vergleichsweise gering. Wird anschließend der Riegel 18 aus der ersten Arretierungsposi- tion I gezogen, wie in Fig. 2b dargestellt, kommt der RiegelCoil 19 flowing current. When the latch 18, as shown in Fig. 2a, in the first locking position I, the air gap A is relatively large and the inductivity of the non-closed iron circle between the latch 18 and the iron yoke 20 comparatively low. If subsequently the bolt 18 is pulled out of the first locking position I, as shown in FIG. 2b, the bolt comes
18 zur Anlage an das Eisenjoch und die Induktivität ist auf¬ grund des geschlossenen Eisenkreises zwischen dem Riegel 18 und dem Eisenjoch 20 vergleichsweise groß. Bei der in Fig. 2c dargestellten erneuten Arretierung der Spreizvorrichtung 6 wird der Riegel 18 in die zweite Arretierungsposition II gedrückt. Der Luftspalt B ist nur etwa halb so groß wie der anhand von Fig. 2a beschriebene Luftspalt A, weshalb die In¬ duktivität in diesem Zustand zwar kleiner ist als bei dem in Fig. 2b dargestellten Zustand, aber dennoch größer als die Induktivität bei dem in Fig. 2a dargestellten Zustand. Durch die Induktivitätsänderungen der Spule 19 wird also die Posi¬ tion des Riegels 18 sensiert.18 for contact with the iron yoke and the inductance is auf¬ reason of the closed iron circle between the bar 18 and the iron yoke 20 comparatively large. In the renewed locking of the spreading device 6 shown in FIG. 2c, the bolt 18 is pressed into the second locking position II. The air gap B is only about half as large as the air gap A described with reference to FIG. 2a, which is why the inductance in this state is smaller than in the state shown in FIG. 2b, but nevertheless larger than the inductance in FIG Fig. 2a shown state. By the inductance changes of the coil 19 so the Posi¬ tion of the bolt 18 is sensed.
Durch die eben beschriebene Induktivitätsänderung der SpuleBy the just described inductance change of the coil
19 kann darüber hinaus die Funktionstüchtigkeit der Trommel¬ bremse 2 überwacht werden. Bricht beispielsweise der Riegel 18 oder lässt er sich nicht mehr aus einer den beiden P Ar¬ retierungspositionen I oder II ziehen, so wird dies durch die Messung der Induktivitätsänderung der Spule 19 erfasst.In addition, the functionality of the drum brake 2 can be monitored. If, for example, the bolt breaks or it can no longer be pulled out of one of the two locking positions I or II, this is detected by measuring the inductance change of the coil 19.
Außerdem erfüllt die Spule 19 des Elektromagneten 9 die Funktion eines Sensors zur Verschleißerfassung der Bremsba¬ cken 10, 11. In den Fig.3a, b, c ist eine alternative Aus¬ führungsform der Arretierungspositionen I und II, die im Bremskolben 27 integriert sind, dargestellt. Mit dieser Aus¬ führungsform der Arretierungspositionen I und II lässt sich die Verschleißerfassung durchführen. In Fig. 3a befindet - lü -In addition, the coil 19 of the electromagnet 9 fulfills the function of a sensor for detecting the wear of the brake blocks 10, 11. FIGS. 3a, b, c show an alternative embodiment of the locking positions I and II, which are integrated in the brake piston 27. shown. With this embodiment of the locking positions I and II, the wear detection can be carried out. In Fig. 3a is located - lü -
sich der nur teilweise dargestellte Riegel 18 in der ersten Arretierungsposition I, bei der die hier nicht d-argestellten Bremsbacken nicht zur Anlage an die Innenseite der Brems¬ trommel gelangen können. In Fig. 3b befindet sich der Riegel 18 in der zweiten Arretierungsposition II, bei der die Bremsbacken gegen die Innenseite der Bremstrommel gespannt sind. Diese Arretierungsposition II ist treppen- oder stu¬ fenförmig ausgebildet und je stärker der Verschleiß der bei¬ den Bremsbacken 10, 11 ist,, umso weiter wird sich der Brems¬ kolben 27 in der Zeichnung nach rechts verschieben lassen. Wie in Fig. 3c dargestellt, taucht der Riegel 18 dann auf¬ grund der treppenförmigen Ausbildung immer tiefer in die Ar¬ retierungsposition II ein, was aufgrund der bereits be¬ schriebenen Induktivitätsänderung der bereits erwähnten Spu¬ le gemessen wird. Somit kann eine Warnmeldung bei verschlis¬ senen Bremsbelägen erfolgen.the only partially shown latch 18 in the first locking position I, in which the not here d-braked brake shoes can not reach the system to the inside of the Brems¬ drum. In Fig. 3b, the latch 18 is in the second locking position II, in which the brake shoes are clamped against the inside of the brake drum. This locking position II is stair-shaped or stu¬ fenförmig formed and the stronger the wear of the bei¬ the brake shoes 10, 11 is ,, the more the Brems¬ piston 27 can be moved in the drawing to the right. As shown in FIG. 3c, the latch 18 then penetrates ever deeper into the locking position II due to the step-shaped configuration, which is measured on the basis of the already described change in inductance of the previously mentioned coil. Thus, a warning message on schleis¬ senen brake pads take place.
Eine weitere Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung 7 ist als piezo-elektrischer Aktuator ausgebildet, der das als Riegel 18 ausgebildete Verriegelungselement 8 betätigt. Zur Sensierung der Position des Riegels 18 wird bei dieser Aus¬ führung die Stromaufnahme und/oder die Kapazität des piezo¬ elektrischer Aktuators gemessen.A further embodiment of the locking device 7 is designed as a piezoelectric actuator which actuates the locking element 8 designed as a latch 18. To sense the position of the bolt 18, the power consumption and / or the capacitance of the piezoelectric actuator is measured in this embodiment.
Eine andere Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung 7 sieht vor, dass der Riegel 18 durch eine Gewindemutter- Spindel-Anordnung, die von einem Elektromotor angetrieben wird, betätigt wird. Die Position des Riegels 18 wird bei dieser Ausführungsform durch die Leistungsaufnahme des E- lektromotors bestimmt. Alternativ kann auch ein Elektromotor mit einem Elektromagneten kombiniert werden. Dabei betätigt der Elektromotor den Riegel 18, während der Elektromagnet die Bewegung des Riegels 18 mit Hilfe der beschriebenen In¬ duktivitätsänderung sensiert. Bei einer anderen Ausführungs- - I J -Another embodiment of the locking device 7 provides that the latch 18 is actuated by a threaded nut spindle arrangement which is driven by an electric motor. The position of the bolt 18 is determined in this embodiment by the power consumption of the electric motor. Alternatively, an electric motor can be combined with an electromagnet. In this case, the electric motor actuates the latch 18, while the electromagnet senses the movement of the bolt 18 with the aid of the described change in inductance. In another embodiment, - IJ -
form wird die Gewindemutter-Spindel-Anordnung derart ange¬ ordnet, dass sich die Achse der Gewindemutter-Spindel- Anordnung parallel zur Längsachse der Spreizvorrichtung 6 befindet. Bei dieser Ausführungsform ist denkbar, dass der Elektromotor die Spreizvorrichtung 6 unterstützend zur hyd¬ raulischen Betätigung betätigt und einen Teil der zur Durch¬ führung eines Feststellbremsvorganges notwendigen Zuspann- kraft aufbringt.form the threaded nut-spindle assembly is ange¬ arranged such that the axis of the threaded nut spindle assembly is parallel to the longitudinal axis of the spreading device 6. In this embodiment, it is conceivable that the electric motor actuates the spreading device 6 in support of the hydraulic actuation and applies a part of the application force necessary for carrying out a parking brake operation.
Zum Druckaufbau sowohl im Betriebsdruckraum 16 der Trommel¬ bremse 2 als auch im Betriebsdruckraum der Scheibenbremse 1 werden verschiedene, vorzugsweise fremdansteuerbare Drucker¬ zeugungsaggregate verwendet. So kann z. B. eine hydraulische Pumpe eingesetzt werden, die als Fremddruckquelle eines e- lektrohydraulischen Bremssystems dient. Denkbar ist auch ei¬ ne Betätigungseinheit mit einem fremdansteuerbaren Brems¬ kraftverstärker sowie einem dem Bremskraftverstärker nachge¬ schalteten Hauptbremszylinder. Alternativ kann jedoch auch ein durch den Fahrzeugführer betätigbarer Druckerzeuger Ver¬ wendung finden. To build up pressure both in the operating pressure chamber 16 of the drum brake 2 and in the operating pressure chamber of the disk brake 1, different, preferably externally controllable, pressure generating units are used. So z. Example, a hydraulic pump can be used, which serves as an external pressure source of a e- lektrohydraulischen brake system. It is also conceivable ei¬ ne actuator unit with a externally controllable Brems¬ booster and a nachge¬ the brake booster master brake cylinder. Alternatively, however, a pressure generator actuatable by the vehicle driver can also be used.

Claims

_ i ~< _Patentansprüche _ i ~ <_Patent claims
1. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse, die eine Scheibenbremse (1) für Betriebsbremsungen und eine Trom¬ melbremse (2) für Feststellbremsungen aufweist, wobei die Trommelbremse (2) eine Spreizvorrichtung (6) auf¬ weist, um zwei Bremsbacken (10, 11) mit der Bremstrommel1. Combined service and parking brake having a disc brake (1) for service braking and a Trom¬ melbremse (2) for parking brakes, wherein the drum brake (2) has a spreading device (6) auf¬ has two brake shoes (10, 11 ) with the brake drum
(14) in Eingriff zu bringen, dadurch, gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (1) und die Trommelbremse (2) hydraulisch betätigbar sind.(14), characterized in that the disc brake (1) and the drum brake (2) are hydraulically actuated.
2. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (1) und die Trommelbremse (2) hydraulisch parallel oder in Reihe geschaltet sind.2. Combined service and parking brake according to claim 1, characterized in that the disc brake (1) and the drum brake (2) are hydraulically connected in parallel or in series.
3. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvor¬ richtung (2) zwei Bremskolben (26, 27) aufweist, deren Bewegung mittels einer Verriegelungsvorrichtung (7) ver¬ hindert wird.3. Combined service and parking brake according to claim 1 or 2, characterized in that the Spreizvor¬ direction (2) has two brake pistons (26, 27) whose movement by means of a locking device (7) prevents ver¬.
4. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung der Bremskolben (26, 27) in einer ersten Position (I) , in der die Bremsbacken (10, 11) mit der Bremstrommel (14) außer Eingriff stehen, und in einer zweiten Position4. Combined service and parking brake according to claim 3, characterized in that the locking of the brake piston (26, 27) in a first position (I) in which the brake shoes (10, 11) with the brake drum (14) are disengaged , and in a second position
(II) , in der die Bremsbacken (10, 11) mit der Bremstrom¬ mel (14) in Eingriff gebracht sind, erfolgt.(II), in which the brake shoes (10, 11) are brought into engagement with the Bremstrom¬ mel (14) takes place.
5. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvor¬ richtung (7) durch ein Verriegelungselement (8) und min- - 1 . -5. Combined service and parking brake according to claim 3, characterized in that the Verriegelungsvor¬ direction (7) by a locking element (8) and min- - 1 . -
destens einen Elektromagneten (9) gebildet wird», dessen Spule (19) die Funktion eines Sensors zur Erfassung der Position des Verriegelungselements (8) ausübt.At least one electromagnet (9) is formed » whose coil (19) performs the function of a sensor for detecting the position of the locking element (8).
6. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 5f dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (19) die Funk¬ tion eines Sensors zur Erfassung der Funktionstüchtig¬ keit der Trommelbremse (2) ausübt.6. Combined service and parking brake according to claim 5 f characterized in that the coil (19) has the function of a sensor for detecting the operability of the drum brake (2).
7. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (19) die Funktion eines Sensors zur Verschleißerfassung der Bremsbacken (10, 11) ausübt.7. Combined service and parking brake according to claim 5 or 6, characterized in that the coil (19) performs the function of a sensor for wear detection of the brake shoes (10, 11).
8. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvor¬ richtung (7) durch ein Verriegelungselement (8) und min¬ destens einen piezo-elektrischen Aktuator gebildet wird, der die Position des Verriegelungselements (8) erfasst.8. Combined service and parking brake according to claim 3, characterized in that the Verriegelungsvor¬ direction (7) by a locking element (8) and at least one piezo-electric actuator is formed, which detects the position of the locking element (8).
9. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der piezo-elektrische Aktuator die Funktion eines Sensors zur Erfassung der Funktionstüchtigkeit der Trommelbremse (2) oder zur Ver¬ schleißerfassung der Bremsbacken (10, 11) ausübt.9. Combined service and parking brake according to claim 8, characterized in that the piezoelectric actuator performs the function of a sensor for detecting the functionality of the drum brake (2) or for Ver¬ schleißerfassung the brake shoes (10, 11).
10. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvor¬ richtung (7) durch ein Verriegelungselement (8) und min¬ destens einen Elektromotor gebildet wird, der das Ver¬ riegelungselement (8) mit Hilfe einer Einrichtung, die die Rotationsbewegung des Elektromotors in eine Transla- tionsbewegung umwandelt, betätigt. 1 -110. Combined service and parking brake according to claim 3, characterized in that the Verriegelungsvor¬ direction (7) by a locking element (8) and at least one electric motor is formed, the locking element (8) by means of a device, which actuates the rotational movement of the electric motor into a translation movement. 1 -1
11. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (8) durch einen Riegel (18) gebil¬ det ist.11. Combined service and parking brake according to one of claims 5 to 10, characterized in that the locking element (8) by a bolt (18) is gebil¬ det.
12. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss zwischen der Spreizvorrichtung (6) und den beiden Bremsbacken (10, 11) mindestens ein Federelement vorgesehen ist, das als Spiralfeder (17) oder Blattfeder12. Combined service and parking brake according to one of the preceding claims, characterized in that in the power flow between the spreading device (6) and the two brake shoes (10, 11) at least one spring element is provided, as a spiral spring (17) or leaf spring
(37) ausgebildet ist.(37) is formed.
13. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckaufbau sowohl im Betriebsdruckraum der Schei¬ benbremse (1) als auch im Betriebsdruckraum (16) der Spreizvorrichtung (6) der Trommelbremse (2) mittels ei¬ ner hydraulischen Pumpe erfolgt, die als Fremddruckquel¬ le eines elektrohydraulischen Bremssystems dient.13. Combined service and parking brake according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure build-up both in the operating pressure chamber of Schei¬ benbremse (1) and in the operating pressure chamber (16) of the spreading device (6) of the drum brake (2) by means of ei¬ ner Hydraulic pump takes place, which serves as Fremddruckquel¬ le an electro-hydraulic brake system.
14. Kombinierte Betriebs- und Feststellbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckaufbau sowohl im Betriebsdruckraum der Scheiben¬ bremse (1) als auch im Betriebsdruckraum (16) der Spreizvorrichtung (6) der Trommelbremse (2) mittels ei¬ nes durch den Fahrzeugführer betätigbaren Druckerzeugers erfolgt. 14. Combined service and parking brake according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pressure build-up both in the operating pressure chamber of Scheiben¬ brake (1) and in the operating pressure chamber (16) of the spreading device (6) of the drum brake (2) by means of egg ¬ nes actuated by the driver pressure generator takes place.
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US2920721A (en) * 1956-10-19 1960-01-12 Adiel Y Dodge Combined shoe and disc brake
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