WO2006015969A3 - Procede pour determiner la position absolue reelle d'un element supplementaire pouvant etre deplace par rapport a un element de base, procede correspondant pour etablir un tableau de valeurs de correction, dispositif de determination correspondant, et dispositif de stockage dans lequel est stocke un tableau de valeurs de co - Google Patents

Procede pour determiner la position absolue reelle d'un element supplementaire pouvant etre deplace par rapport a un element de base, procede correspondant pour etablir un tableau de valeurs de correction, dispositif de determination correspondant, et dispositif de stockage dans lequel est stocke un tableau de valeurs de co Download PDF

Info

Publication number
WO2006015969A3
WO2006015969A3 PCT/EP2005/053822 EP2005053822W WO2006015969A3 WO 2006015969 A3 WO2006015969 A3 WO 2006015969A3 EP 2005053822 W EP2005053822 W EP 2005053822W WO 2006015969 A3 WO2006015969 A3 WO 2006015969A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
correction factor
relation
factor table
absolute position
determining
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/053822
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2006015969A2 (fr
Inventor
Markus Knorr
Original Assignee
Siemens Ag
Markus Knorr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag, Markus Knorr filed Critical Siemens Ag
Publication of WO2006015969A2 publication Critical patent/WO2006015969A2/fr
Publication of WO2006015969A3 publication Critical patent/WO2006015969A3/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471Error correction
    • G01D5/2449Error correction using hard-stored calibration data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/001Calibrating encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Selon l'invention, un élément supplémentaire (2) peut être déplacé par rapport à un élément de base (1). Un dispositif de détection (4) qui est relié à l'élément de base (1) explore un étalon (5) qui coopère avec l'élément supplémentaire (2) et qui peut être déplacé par rapport au dispositif de détection (4). Le dispositif de détection (4) comprend au moins deux détecteurs de signaux dont au moins un fournit un signal de mesure pouvant être binarisé (x,y). Une nouvelle zone dans laquelle l'étalon (5) est disposé par rapport au dispositif de détection (4) peut être déterminée au moyen de signaux de mesure pouvant être binarisés (x,y), détectés simultanément en tant que tels ou à l'aide d'une variation d'au moins un signal de mesure pouvant être binarisé (x,y), en relation avec une zone déjà connue. Un dispositif d'évaluation (9) détermine, au moins desdits signaux de mesure (x,y), une position de l'étalon (5) par rapport au dispositif de détection (4), et détermine, à partir de cette position, une position absolue apparente (p',p') de l'élément supplémentaire (2) par rapport à l'élément de base (1). Au moins une valeur de correction (k) qui est déterminée par une position absolue apparente (p',p'') est extraite d'un tableau de valeurs de correction dans lequel est stocké au moins une valeur de correction (k) pour chaque zone, et une position absolue réelle (p) de l'élément supplémentaire par rapport à l'élément de base est déterminée à partir de ladite valeur de correction (k). Pour établir le tableau de valeurs de correction (12), la position absolue réelle (p) est déterminée préalablement au moins une fois dans chaque zone au moyen d'un dispositif de détection de position (11), et une valeur de correction correspondante (k) est stockée dans le tableau de valeurs de correction (12).
PCT/EP2005/053822 2004-08-09 2005-08-04 Procede pour determiner la position absolue reelle d'un element supplementaire pouvant etre deplace par rapport a un element de base, procede correspondant pour etablir un tableau de valeurs de correction, dispositif de determination correspondant, et dispositif de stockage dans lequel est stocke un tableau de valeurs de co WO2006015969A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004038622.6 2004-08-09
DE102004038622A DE102004038622B3 (de) 2004-08-09 2004-08-09 Ermittlungsverfahren für eine tatsächliche Absolutlage eines relativ zu einem Grundelement bewegbaren Zusatzelements, korrespondierendes Erstellverfahren für eine Korrekturwerttabelle, korrespondierende Ermittlungseinrichtung und Speichereinrichtung, in der eine Korrekturwerttabelle hinterlegt ist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006015969A2 WO2006015969A2 (fr) 2006-02-16
WO2006015969A3 true WO2006015969A3 (fr) 2006-06-08

Family

ID=35636662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/053822 WO2006015969A2 (fr) 2004-08-09 2005-08-04 Procede pour determiner la position absolue reelle d'un element supplementaire pouvant etre deplace par rapport a un element de base, procede correspondant pour etablir un tableau de valeurs de correction, dispositif de determination correspondant, et dispositif de stockage dans lequel est stocke un tableau de valeurs de co

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004038622B3 (fr)
WO (1) WO2006015969A2 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009023515B4 (de) * 2009-05-30 2011-07-21 Walter Dr. 85521 Mehnert Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Feinpositionwertes eines zu überwachenden Körpers
CN109000924B (zh) * 2018-10-24 2020-05-01 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 一种基于k均值的滚珠丝杠副状态监测方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19506403A1 (de) * 1994-02-25 1995-09-14 Mitsubishi Electric Corp Positionsdetektor und Positionsausgleichverfahren für denselben
DE10233155A1 (de) * 2002-07-22 2004-02-12 Abb Patent Gmbh Verfahren zur Korrektur systematischer Geometriefehler in einem Drehwinkelmessgerät

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4041491C2 (de) * 1990-12-22 1998-03-19 Mannesmann Vdo Ag Sensor zur Erzeugung von elektrischen Signalen, welche die Stellung eines Objekts wiedergeben
DE4331151C2 (de) * 1993-09-14 1997-05-22 Baumueller Nuernberg Gmbh System zur Messung der Absolutposition des beweglichen, zyklischen Teilungsmarken-Trägers eines inkrementalen Positionsgebers
DE19632656A1 (de) * 1996-08-13 1998-02-19 Ruf Electronics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen der Lage oder der Drehstellung eines Gegenstandes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19506403A1 (de) * 1994-02-25 1995-09-14 Mitsubishi Electric Corp Positionsdetektor und Positionsausgleichverfahren für denselben
DE10233155A1 (de) * 2002-07-22 2004-02-12 Abb Patent Gmbh Verfahren zur Korrektur systematischer Geometriefehler in einem Drehwinkelmessgerät

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006015969A2 (fr) 2006-02-16
DE102004038622B3 (de) 2006-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001095305A8 (fr) Outil de pointage
WO2005019766A3 (fr) Capteur de position capacitif
EP1114990A3 (fr) Appareil pour determiner la position d'un signal de fuite d'un tuyau
CA2405141A1 (fr) Detection d'erreurs dans la determination d'un emplacement ou d'une orientation magnetique
FR2808589B1 (fr) Procede de detection de defauts dans l'exploitation de signaux de capteur
WO2008010131A3 (fr) dispositif de gestion de la santé
WO2003096266A3 (fr) Procede d'amelioration de la precision de position concernant une saisie tactile determinee
WO2001059453A3 (fr) Compositions de biocapteurs et procedes d'utilisation associes
WO2003102218A3 (fr) Detecteurs hybrides a microcantilever
WO2008021913A3 (fr) Procédé et système pour assurer le calibrage d'un détecteur d'analyte dans un système de contrôle d'analyte
EP1860776A3 (fr) Capteur de proximité et procédé de détection de proximité
CA2176860A1 (fr) Methode permettant de mesurer le niveau d'un appareil mesureur de niveau; appareil servant a mettre en oeuvre ladite methode
WO2006056907A3 (fr) Systeme de detection de depression
EP1566657A3 (fr) Système de détection de collision et procédé pour estimer la position du passage d'une cible
WO2004023067A3 (fr) Detecteur de proximite par capteur capacitif
WO2004076982A3 (fr) Dispositif permettant de determiner et/ou de surveiller le niveau de remplissage d'un agent dans un contenant
ATE529036T1 (de) Techniken zur bestimmung des glucosegehaltes
MY138573A (en) Liquid quantity sensing device
EP1367411A3 (fr) Système pour détection de collision et procédé d'estimation de l'écart en distance
SE9903905D0 (sv) Anordning samt förfarande för bestämning av koordinater och orientering
WO2003095984A3 (fr) Systeme de mesure de proprietes de materiau a partir d'un vehicule de construction en deplacement
TW200628788A (en) Marker for readings taken from alternative site tests
WO2002004895A3 (fr) Capteur de position optique et procede de determination de position
EP1061185A3 (fr) Dispostif pour détecter un rayon laser pour une machine de chantier
WO2006015969A3 (fr) Procede pour determiner la position absolue reelle d'un element supplementaire pouvant etre deplace par rapport a un element de base, procede correspondant pour etablir un tableau de valeurs de correction, dispositif de determination correspondant, et dispositif de stockage dans lequel est stocke un tableau de valeurs de co

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase