WO2006005628A2 - Can-bus adapter für drahtgebundene und wireless kommunikation - Google Patents

Can-bus adapter für drahtgebundene und wireless kommunikation Download PDF

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WO2006005628A2
WO2006005628A2 PCT/EP2005/007777 EP2005007777W WO2006005628A2 WO 2006005628 A2 WO2006005628 A2 WO 2006005628A2 EP 2005007777 W EP2005007777 W EP 2005007777W WO 2006005628 A2 WO2006005628 A2 WO 2006005628A2
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data
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data transmission
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E. Bernhard Frenzel
Hans-Dieter Kaiser
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Inter Control Hermann Köhler Elektrik GmbH & Co. KG
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
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    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/329—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the application layer [OSI layer 7]

Definitions

  • CAN bus adapter for wired and wireless communication.
  • the present invention relates to a CAN bus adapter for wired and wireless communication and more particularly to a universal CAN bus adapter that is particularly suitable for use in mobile work equipment.
  • a serial interface for example, RS 232
  • modems for remote data transmission with integrated CAN interface are known from the prior art, the z. B. work in the GSM frequency range.
  • the initial start-up but also the maintenance via a serial interface are labor-intensive, especially in large appliances with distributed arranged individual devices, wherein in the wired as well as in the wireless data transmission access via the CAN bus takes place, in each case via this bus a peer-to -Peer connection is established.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a mobile working device with a CAN bus adapter according to the invention.
  • Fig. 2 is a schematic representation of the interfaces of a CAN bus adapter according to the invention.
  • An inventive adapter for data access and / or data transmission for the participants of a CAN bus is designed in particular as a universal adapter such that data access and / or data transmission can be wired and / or wireless, wherein a connection of suitably one or more data channels like or different quality with the CAN bus is provided.
  • a universal adapter 10 is designed such that a connection to at least four similar or different data channels is provided with the CAN bus.
  • an inventive adapter comprises in particular and for example a microprocessor with a first interface to the CAN bus, a second interface for wired data transmission to a PC, a third interface for wireless data transmission to a PC, a fourth interface to the telephone network and a fifth interface to a dial-up unit.
  • the adapter is connected via the first interface with automation systems, visualization systems, data storage, sensors and drive units of a mobile working device.
  • the second interface of the adapter comprises an RS 232 and / or USB and / or LAN interface
  • the third interface an interface to a Blue Tooth modem and / or an infrared interface and / or a DECT interface and / or a WLAN interface
  • the fourth interface an RS232 and / or USB interface for connecting a modem for data transmission to the telephone landline
  • the dial-up unit a wireless modem for data transmission in GSM and / or GPRS and / or UMTS frequency range.
  • the adapter may be formed and provided with corresponding plug contacts to the plurality of interfaces so that it can be firmly integrated into the implement.
  • An adapter according to the invention may also be suitably connected to the communication unit.
  • an inventive adapter with integrated Blue Tooth modem and / or integrated infrared interface and / or DECT interface and / or WLAN interface and / or integrated modem for data transmission to the telephone network and / or integrated Dial-up unit be equipped.
  • the dial-up unit and / or the adapter can also advantageously comprise a buffer, which is designed and dimensioned such that a Caching and / or verification of the entire transmitted data is provided.
  • the dial-up unit may suitably comprise a GPS unit which allows easy and effective location of the machine.
  • an inventive adapter is designed such that a data access and / or data transmission to all systems, sensors, actuators and drive units is provided, which are connected to the CAN bus.
  • a mobile working device 16 which may include a plurality of sensors 112 and actuators and drive units 113 and display systems 114, which are controlled by an intelligent automation system 111, wherein the communication between the automation system 111 , Display 114, sensors 112, actuators and drive units in each case via a CAN bus 110, which is suitably provided by means of a protocol preferably CANopen 110 'and a second CAN network with a protocol, preferably a gateway (CAN-J1939) 110
  • a universal adapter 10 is provided for such a CAN bus 110, which is configured in such a way that data access and / or data transmission to each CAN bus subscriber can take place wirelessly and / or wirelessly, wherein a connection of one or more similar or different data channels with the CAN bus 110 is provided, and in particular may include an interface 13 for wireless data transmission to a PC, which is particularly suitable for a Blue Tooth modem 131.
  • a universal adapter 10 is advantageously designed such that a connection to at least four identical or different data channels is provided with the CAN bus.
  • , , 2 shows a schematic representation of a CAN bus adapter 10 according to the invention with the combination according to the invention and a plurality of interfaces for external and / or integrated data transmission units.
  • a CAN bus adapter 10 according to the invention is designed as a universal adapter such that data access and / or data transmission can be wired and / or wireless and that a connection of one or more identical or different data channels and suitably at least four. identical or different data channels with the CAN bus 110 is provided.
  • the adapter 10 includes a microprocessor having one or more and suitably at least four interfaces 11 to the CAN bus 110 and is over the first one. Interface 11 with automation systems 111, visualization systems 114, data storage, sensors 112 and connected via a gateway 110 'with a drive unit 113 of a mobile implement 16.
  • the similar or different data channels of the adapter 10 according to the invention are provided for example and suitably with a second 12, third 13, fourth 14 and fifth 15 interface.
  • Die.zweite interface 12 is designed for wired data transmission to a PC 121 and includes an RS232 and / or USB and / or LAN interface.
  • the adapter 10 connects the units on the CAN bus 110 to the interface of a PC via a data cable, whereby access to all system, motor, diagnostic and operating data is provided via the CAN network.
  • programs and data can thus be loaded from the PC 121 into the devices connected to the CAN bus 110 and / or data z. B. operating and error data are read out and transferred to the PC 121.
  • the third interface 13 is designed for wireless data transmission to a PC and comprises an interface to a Blue Tooth modem 131 and / or an infrared interface and / or a WLAN interface, the Blue Tooth device 131 suitably fixed to the adapter 10 may be connected or may be integrated into the adapter 10. Data can be exchanged bidirectionally via the third interface 13 to the PC. Especially with large devices, access to the centrally placed devices may be impractical. With the third interface 13, a commissioning / service technician can advantageously record wireless connection from a neutral location to the individual CAN bus components.
  • the fourth interface 14 is designed as an interface to the telephone network and includes an RS 232 and / or USB interface for the connection of a modem 141 for data transmission to the telephone landline.
  • data can also advantageously be exchanged bidirectionally. This can be done, for example, from the maintenance hall of the operator of a working device 16 to the specialists of the working device or system manufacturer. It will be appreciated that the implement 16 may be, for example, a vehicle.
  • the fifth interface 15 is designed as an interface to a data transmission (DTE) unit 151, which is provided by means of a wireless modem for data transmission in the GSM and / or GPRS and / or UMTS frequency range.
  • DTE data transmission
  • the dial-up unit 151 may further include a GPS unit, thereby providing location of the implement 16.
  • the EDI unit 151 and / or the adapter 10 are suitably each provided with sufficiently dimensioned data buffer storage units, so that in each case an intermediate storage and / or verification of the entire transmitted data is possible.
  • a further data channel is provided which allows full access to all system, motor, diagnostic and operating data, the data transmission being wireless.
  • the EDI unit 151 for example, and advantageously, authorized persons have the option of loading factory-modified firmware and / or application software or setting parameters individually into a predetermined device of a mobile working machine 16 with a remote location.
  • SMS messages or other electronic messages for example, about the operating state of the devices and / or drives and / or the automation system 111 connected to the CAN bus 110 can be sent via the EDI unit 151, which may also include error messages, fault messages and warnings ,
  • the EDI unit 151 may also include error messages, fault messages and warnings .
  • SMS messages can advantageously be received and displayed to the operating personnel via the display.
  • the adapter 10 may be advantageously provided with corresponding plug contacts to the interfaces 11, 12, 13, 14 and 15, so that it can be firmly integrated into the mobile implement 16.
  • the adapter 10 may also advantageously be firmly connected to the dial-up unit 151.
  • a universal CAN bus adapter 10 is provided, the commissioning, Maintenance, diagnostics and programming in a universal way via a variety of data channels allows.
  • the adapter 10 can be designed such that a connection of one or more identical or different data channels with one or more CAN buses is provided. By combining intelligence with a variety of interfaces, the adapter 10 is a low-cost, universal, variable and practical solution. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Adapter für Datenzugriff und/oder Datenübermittlung für CAN-Bus der als Universal-Adapter derart ausgebildet, dass Datenzugriff und/oder Datenübermittlung drahtgebunden und/oder drahtlos erfolgen kann; und dass eine Verbindung von einer oder mehreren gleichartigen oder unterschiedlichen Datenkanälen mit einem oder mehreren CAN-Bussen bereitgestellt ist. Der Adapter umfasst einen Mikroprozessor mit den nachfolgenden Schnittstellen: eine erste Schnittstelle zum CAN-Bus, eine zweite Schnittstelle zur drahtgebundenen Datenübertragung zu einem PC, eine dritte Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung zu einem PC eine vierte Schnittstelle zum Telefonfestnetz und eine fünfte Schnittstelle zu einer DFÜ-Einheit. Der Adapter ist über die erste Schnittstelle und dem CAN-Bus mit Automatisierungssystemen, Visualisierungssystemen, Datenspeichern, Sensoren und über ein Gateway mit einer Antriebseinheit eines mobilen Arbeitsgerätes verbunden.

Description

CAN-Bus Adapter für drahtgebundene und wireless Kommunikation.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen CAN-Bus Adapter für drahtgebundene und wireless Kommunikation und insbesondere auf einen Universal-CAN-Bus Adapter, der insbesondere für den Einsatz in mobilen Arbeitsgeräten geeignet ist.
Bei einem CAN-Netzwerk eines mobilen Arbeitsgeräts werden Anwendersoftware und/oder Daten bei der Erstinbetriebnahme und/oder im Servicefall über eine serielle Schnittstelle (zum Beispiel RS 232) in das Gerät geladen. Hierfür wird herkömmlich ein Schnittstellenadapter, z. B. eine PCMCIA-Card mit CAN-Interface verwendet, wobei Daten aus und/oder in den Speicher eines CAN-Bus Teilnehmers von einem PC transferiert werden. Aus dem Stand der Technik sind außerdem Modems zur Datenfernübertragung mit integriertem CAN-Interface bekannt, die z. B. im GSM-Frequenzbereich arbeiten.
Insbesondere die Erstinbetriebnahme aber auch die Wartung über eine serielle Schnittstelle sind insbesondere bei Großgeräten mit verteilt angeordneten Einzelgeräten arbeitsintensiv, wobei bei der drahtgebundenen wie auch bei der drahtlosen Datenübertragung der Zugriff jeweils über den CAN-Bus erfolgt, wobei jeweils über diesen Bus eine Peer-to-Peer -Verbindung aufgebaut wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher einen flexiblen CAN-Bus-Adapter bereitzustellen, der es gestattet Inbetriebnahme, Wartung, Diagnose und Programmierung auf universellem Weg über eine Vielzahl von Datenkanälen vorzunehmen. Die vorliegende Erfindung wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Merkmalen der Unteransprüche und/oder der nachfolgenden Beschreibung erwähnt, die von schematischen Zeichnungen begleitet ist. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mobilen Arbeitsgeräts mit einem erfindungsgemäßen CAN-Bus-Adapter; und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Schnittstellen eines erfindungsgemäßen CAN-Bus-Adapters.
Ein erfindungsgemäßer Adapter für Datenzugriff und/oder Datenübermittlung für die Teilnehmer eines CAN-Buses ist insbesondere als Universal-Adapter derart ausgebildet, dass Datenzugriff und/oder Datenübermittlung drahtgebunden und/oder drahtlos erfolgen kann, wobei eine Verbindung von geeigneterweise einem oder mehreren Datenkanälen gleichartiger oder verschiedener Qualität mit dem CAN-Bus bereitgestellt ist.
Geeigneterweise ist ein universeller Adapter 10 derart ausgebildet, dass eine Verbindung zu wenigstens vier gleichartigen oder verschiedenen Datenkanälen mit dem CAN-Bus bereitgestellt ist.
Hierfür umfasst ein erfindungsgemäßer Adapter insbesondere und beispielsweise einen Mikroprozessor mit einer ersten Schnittstelle zum CAN-Bus, einer zweiten Schnittstelle zur drahtgebundenen Datenübertragung zu einem PC, einer dritten Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung zu einem PC, einer vierten Schnittstelle zum Telefonfestnetz und mit einer fünften Schnittstelle zu einer DFÜ- Einheit.
Mittels der erfindungsgemäßen Kombination von einer oderer mehrerer gleich¬ artiger oder verschiedener Schnittstellen und insbesondere mit der Kombination von wenigstens vier gleichartiger oder verschiedener Schnittstellen, die Datenkanäle bereitstellen, mittels denen auf die Teilnehmer eines CAN-Buses zugegriffen werden kann, wird die Inbetriebnahme, Wartung, Diagnose und Programmierung der CAN-Bus-Teilnehmer auf universellem Weg bereitgestellt. Es ist klar, dass der Adapter über die erste Schnittstelle mit Automatisierungssystemen, Visualisierungssystemen, Datenspeichern, Sensoren und mit Antriebseinheiten eines mobilen Arbeitsgeräts verbunden ist. Geeigneterweise umfasst die zweite Schnittstelle des Adapters eine RS 232- und/oder USB- und/oder LAN-Schnittstelle, und die dritte Schnittstelle eine Schnittstelle zu einem Blue Tooth-Modem und/oder eine Infrarotschnittstelle und/oder eine DECT-Schnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle und die vierte Schnittstelle eine RS232- und/oder USB-Schnittstelle für den Anschluss eines Modems zur Datenübertragung zum Telefonfestnetz, und die DFÜ-Einheit ein wireless Modem zur Datenübertragung in GSM und/oder GPRS und/oder UMTS- Frequenzbereich.
Mittels der Integration der Vielzahl von Schnittstellen in einen einzigen Adapter wird vorteilhaft ein universell zugriffsbereiter, variabler und praxisgerechter Adapter bereitgestellt, wobei ein universeller und flexibler Zugriff vom PC auf die CAN-Bus- Teilnehmer ermöglicht ist.
Geeigneterweise kann der Adapter derart ausgebildet sein und mit entsprechenden Steckkontakten zu der Vielzahl von Schnittstellen versehen sein, dass er fest in das Arbeitsgerät integriert werden kann.
Ein erfindungsgemäßer Adapter kann außerdem geeigneterweise mit der DFÜ- Einheit verbunden sein.
Nach einer abgewandelten Ausführung der vorliegenden Erfindung kann ein erfindungsgemäßer Adapter auch mit integriertem Blue Tooth-Modem und/oder integrierter Infrarot-Schnittstelle und/oder DECT-Schnittstelle und/oder WLAN- Schnittstelle und/oder integriertem Modem zur Datenübertragung zum Telefonfestnetz und/oder integrierter DFÜ-Einheit ausgestattet sein.
Die DFÜ-Einheit und/oder der Adapter können außerdem vorteilhaft einen Zwischenspeicher umfassen, der derart ausgebildet und dimensioniert ist, dass eine Zwischenspeicherung und/oder Verifizierung der gesamten übertragenen Daten bereitgestellt ist.
Die DFÜ-Einheit kann geeigneterweise eine GPS-Einheit umfassen, die eine einfache und wirkungsvolle Ortung der Arbeits masch ine gestattet.
Es ist klar, dass ein erfindungsgemäßer Adapter derart ausgebildet ist, dass ein Datenzugriff und/oder eine Datenübertragung zu allen Systemen, Sensoren, Aktoren und Antriebsaggregaten bereitgestellt ist, die an den CAN-Bus angeschlossen sind.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines mobilen Arbeitsgeräts 16, das eine Vielzahl von Sensoren 112 und Aktoren und Antriebsaggregate 113 und Dis¬ playsysteme 114 umfassen kann, die von einem intelligentem Automatisierungs¬ system 111 gesteuert werden, wobei die Kommunikation zwischen Automati¬ sierungssystem 111 , Display 114, Sensoren112, Aktoren und Antriebsaggregaten jeweils über einen CAN-Bus 110 erfolgt, der geeigneterweise mittels eines Proto- kolles vorzugsweise CANopen 110' bereitgestellt ist und ein zweites CAN-Netzwerk mit einem Protokoll, vorzugsweise ein Gateway (CAN-J1939) 110" umfassen kann. Erfindungsgemäß wird für einen derartigen CAN-Bus 110 ein universeller Adapter 10 bereitgestellt, der derart ausgebildet ist, dass ein Datenzugriff und/oder eine Datenübermittlung zu jedem CAN-Bus Teilnehmer drahtgebunden und/oder drahtlos erfolgen kann, wobei eine Verbindung von einem oder mehreren gleichartigen oder verschiedenen Datenkanälen mit dem CAN-Bus 110 bereitgestellt ist, und insbesondere eine Schnittstelle 13 zur drahtlosen Datenübertragung zu einem PC umfassen kann, die insbesondere für ein Blue Tooth-Modem 131 geeignet ist. Geeigneterweise ist ein universeller Adapter 10 vorteilhaft derart ausgebildet, dass eine Verbindung zu wenigstens vier gleichartigen oder verschiedenen Datenkanälen mit dem CAN-Bus bereitgestellt ist. . . Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen CAN-Bus Adapters 10 mit der erfindungsgemäßen Kombination und Vielzahl von Schnitt¬ stellen für externe und/oder integrierte Datenübertragungseinheiten. Ein erfin¬ dungsgemäßer CAN-Bus Adapter 10 ist als Universal-Adapter derart ausgebildet, dass Datenzugriff und/oder Datenübermittlung drahtgebunden und/oder drahtlos erfolgen kann und dass eine Verbindung von einem oder mehreren gleichartigen oder verschiedenen Datenkanälen und geeigneterweise wenigstens vier . gleichartigen oder verschiedenen Datenkanälen mit dem CAN-Bus 110 bereitgestellt ist. Der Adapter 10 umfasst einen Mikroprozessor mit einer oder mehreren und geeigneterweise wenigstens vier Schnittstellen 11 zum CAN-Bus 110 und ist über die erste. Schnittstelle 11 mit Automatisierungssystemen 111, Visualisierungssystemen 114, Datenspeichern, Sensoren 112 und über ein Gateway 110' mit einer Antriebseinheit 113 eines mobilen Arbeitsgerätes 16 verbunden. Die erfindungsgemäßen gleichartigen oder verschiedenen Datenkanäle des Adapters 10 werden beispielsweise und geeigneterweise mit einer zweiten 12, dritten 13, vierten 14 und fünften 15 Schnittstelle bereitgestellt.
Dabei ist die.zweite Schnittstelle 12 zur drahtgebundenen Datenübertragung zu einem PC 121 ausgebildet und umfasst eine RS232- und/oder USB- und/oder LAN- Schnittstelle.
Über die zweite Schnittstelle 12 zum PC 121 verbindet der Adapter 10 über ein Datenkabel die Einheiten am CAN-Bus 110 mit der Schnittstelle eines PCs, wodurch über das CAN-Netzwerk Zugriff zu allen System-, Motor-, Diagnose und Betriebsdaten bereitgestellt ist. Über die zweite Schnittstelle 12 können somit Programme und Daten vom PC 121 in die am CAN-Bus 110 angeschlossenen Geräte geladen und/oder Daten z. B. Betriebs- und Fehlerdaten ausgelesen und in den PC 121 übertragen werden.
Die dritte Schnittstelle 13 ist zur drähtlosen Datenübertragung zu einem PC ausgebildet und umfasst eine Schnittstelle zu einem Blue Tooth-Modem 131 und/oder eine Infrarot-Schnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle, wobei das Blue Tooth-Mpdem 131 geeigneterweise fest mit dem Adapter 10 verbunden sein kann oder in den Adapter 10 integriert sein kann. Über die dritte Schnittstelle 13 zum PC können Daten bidirektional ausgetauscht werden. Insbesondere bei Großgeräten kann ein Zugriff auf die zentral plazierten Geräte unpraktikabel sein. Mit der dritten Schnittstelle 13 kann ein Inbetriebnehmer/Servicetechniker vorteilhaft drahtlos von einem neutralen Standort Verbindung zu den einzelnen CAN-Bus-Komponenten aufnehmen.
Die vierte Schnittstelle 14 ist als Schnittstelle zum Telefonfestnetz ausgebildet und umfasst eine RS 232- und/oder USB-Schnittstelle für den Anschluss eines Modems 141 zur Datenübertragung zum Telefonfestnetz.
Mit der vorstehend beschriebenen vierten Schnittstelle 14 können Daten ebenfalls vorteilhaft bidirektional ausgetauscht werden. Dies kann beispielsweise von der Wartungshalle des Betreibers eines Arbeitsgeräts 16 zu den Spezialisten des Arbeitsgerät- bzw. Systemherstellers geschehen. Es ist klar, dass das Arbeitsgerät 16 beispielsweise ein Fahrzeug sein kann.
Die fünfte Schnittstelle 15 ist erfindungsgemäß als Schnittstelle zu einer DFÜ (Daten-Fern-Übertragung)-Einheit 151 ausgebildet, die mittels einem wireless Modem zur Datenübertragung im GSM und/oder GPRS und/oder UMTS- Frequenzbereich bereitgestellt ist. Geeigneterweise kann die DFÜ-Einheit 151 ausserdem eine GPS-Einheit umfassen, wodurch eine Ortung des Arbeitsgeräts 16 bereitgestellt ist.
Die DFÜ-Einheit 151 und/oder der Adapter 10 sind geeigneterweise jeweils mit hinreichend dimensionierten Datenzwischenspeichereinheiten ausgestattet, so dass jeweils eine Zwischenspeicherung und/oder Verifizierung der gesamten übertragenen Daten möglich ist.
Mittels der vorstehend beschriebenen fünften Schnittstelle 15 ist ein weiterer Datenkanal bereitgestellt, der einen Zugriff zu allen System-, Motor-, Diagnose- und Betriebsdaten in vollem Umfang ermöglicht, wobei die Datenübertragung drahtlos erfolgt. Durch die DFÜ-Einheit 151 haben autorisierte Personen beispielsweise und vorteilhaft die Möglichkeit vom Werk aus weltweit modifizierte Firmware und/oder Anwendersoftware bzw. Einstellparameter individuell in ein vorbestimmtes Gerät einer mobilen Arbeitsmaschine 16 mit entferntem Standort zu laden. Außerdem besteht die Möglichkeit individuelle Daten einer Steuerung aus dem CAN-Netzwerk 110 für Diagnose bzw. Service und Wartung zu laden. Weiterhin können beispielsweise SMS-Nachrichten oder andere elektronische Nachrichten über den Betriebszustand der an den CAN-Bus 110 angeschlossenen Geräte und/oder Antriebe und/oder des Automatisierungssystems 111 über die DFÜ-Einheit 151 versendet werden, die auch Fehlermeldungen, Störungsmeldungen und Warnungen umfassen können. Hierdurch ist vorteilhaft eine Überwachung und/oder Kontrolle des mobilen Arbeitsgeräts 16 jederzeit bereitgestellt, was eine effiziente und zeitnahe Fehlerbehebung ermöglicht. In umgekehrter Richtung können vorteilhaft SMS-Nachrichten empfangen und über das Display dem Bedienpersonal angezeigt werden.
Der Adapter 10 kann vorteilhaft mit entsprechenden Steckkontakten zu den Schnittstellen 11 , 12, 13, 14 und 15 versehen sein, so dass er fest in das mobile Arbeitsgerät 16 integriert werden kann. Der Adapter 10 kann außerdem vorteilhaft fest mit der DFÜ-Einheit 151 verbunden sein.
Durch die erfindungsgemäße Kombination von gleichartigen oder verschiedenen Schnittstellen und von geeigneterweise wenigstens vier gleichartigen oder verschiedenen Schnittstellen und von insbesondere der ersten 11, zweiten 12, dritten 13, vierten 14 und fünften 15 Schnittstelle wird ein universeller CAN-Bus Adapter 10 bereitgestellt, der Inbetriebnahme, Wartung, Diagnose und Programmierung auf universellem Weg über eine Vielzahl von Datenkanäle ermöglicht.
Es ist klar, dass der erfindungsgemäße Adapter 10 derart ausgebildet sein kann, dass eine Verbindung von einer oder mehreren gleichartigen oder unterschiedlichen Datenkanälen mit einem oder mehreren CAN-Bussen bereitgestellt ist. Mittels der Kombination einer Intelligenz mit einer Vielzahl verschiedener Schnittstellen ist der Adapter 10 eine preisgünstige, universelle, variable und praxisgerechte Lösung. Bezugszeichenliste
Adapter/Interface erste Schnittstelle
CAN-Bus ' CANopen " CAN-J 1939
Äutoiifiatisierungssystem
Sensoren
Antriebe
Display zweite Schnittstelle
PC dritte Schnittstelle
Blue Tooth-Modem vierte Schnittstelle
Modem fünfte Schnittstelle
DFÜ-Einheit mobildes Arbeitsgerät

Claims

Ansprüche
1. Adapter (10) für Datenzugriff und/oder Datenübermittlung für CAN-Bus (110) gekennzeichnet durch: der Adapter (10) ist als Universal-Adapter derart ausgebildet, dass Datenzugriff und/oder Datenübermittlung drahtgebunden und/oder drahtlos erfolgen kann; und dass eine Verbindung von einem oder mehreren gleichartigen oder verschiedenen Datenkanälen mit dem CAN-BUS (110) bereitgestellt ist.
2. Adapter (10) nach Anspruch 1 , wobei: der Adapter (10) ist derart ausgebildet, dass eine Verbindung von wenigstens vier verschiedenen Datenkanälen mit dem CAN-BUS (110) bereitgestellt ist.
3. Adapter (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei: der Adapter (10) umfasst einen Mikroprozessor mit den nachfolgenden
Schnittstellen: eine erste Schnittstelle (11) zum CAN-Bus (110); und eine zweite Schnittstelle (12), und/oder eine dritte Schnittstelle (13), und/oder eine vierte Schnittstelle (14) und/oder eine fünfte Schnittstelle (15) jeweils zur drahtgebundenen und/oder drahtlosen
Datenübertragung.
4. Adapter (10) nach Anspruch 3, wobei: der Adapter (10) umfasst einen Mikroprozessor mit den nachfolgenden
Schnittstellen: eine erste Schnittstelle (11) zum CAN-Bus (110); und eine zweite Schnittstelle (12) zur drahtgebundenen Datenübertragung zu einem PC (121), und/oder eine dritte Schnittstelle (13) zur drahtlosen Datenübertragung zu einem PC, und/oder eine vierte Schnittstelle (14) zum Telefonfestnetz, und/oder eine fünfte Schnittstelle (15) zu einer DFÜ-Einheit (151).
5. Adpater (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: der Adapter (10) umfasst einen Zwischenspeicher (12) , der derart ausgebildet ist, dass eine Zwischenspeicherung und/oder Verifizierung der gesamten übertragenen Daten bereitgestellt ist.
6. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 5, wobei: die DFÜ-Einheit (151) ist mit einer Datenzwischenspeichereinheit ausgestattet, so dass eine Zwischenspeicherung und/oder Verifizierung der gesamten übertragenen Daten bereitgestellt ist.
7. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei: der Adapter (10) ist über die erste Schnittstelle (11) mit Automatisierungssystemen (111), Visualisierungssystemen (114), Datenspeichern, Sensoren (112) und über ein Gateway (110') mit einer Antriebseinheit (113) eines mobilen Arbeitsgerätes (16) verbunden.
8. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei: die zweite Schnittstelle (12) des Adapters (10) umfasst eine RS 232 und/oder USB und/oder LAN-Schnittstelle.
9. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei: die dritte Schnittstelle (13) umfasst eine Schnittstelle zu einem Blue Tooth- Modem (131) und/oder eine Infrarot-Schnittstelle und/oder eine DECT- Schnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle.
10. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei: die vierte Schnittstelle (14) umfasst eine RS 232 und/oder USB-Schnittstelle für den Änschluss eines Modems (141) zur Datenübertragung zum Telefonfestnetz.
11. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei: die DFÜ-Einheit (151) umfasst ein wireless Modem zur Datenübertragung im GSM und/oder GPRS und/oder UMTS-Frequenzbereich.
12. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 11 , wobei: der Adapter (10) ist derart ausgebildet und mit entsprechenden Steckkontakten zu den Schnittstellen (11, 12, 13, 14, 15) versehen, dass er fest in das mobile Arbeitsgerät integriert werden kann.
13. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 12, wobei: der Adapter (10) ist fest mit der DFÜ-Einheit (151) verbunden
14. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei: das Blue Tooth-Modem (131) und/oder die Infrarot-Schnittstelle und/oder die DECT-Schnittstelle und/oder die WLAN-Schnittstelle und/oder das Modem (141) zur Datenübertragung zum Telefonfestnetz und/oder die DFÜ-Einheit (151) sind in den Adapter (10) integriert.
15. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wobei: die DFÜ-Einheit (151) umfasst eine GPS-Einheit.
16. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei: der Adapter (10) ist derart ausgebildet, dass ein Datenzugriff und/oder eine Datenübertragung zu allen Systemen, Sensoren (112), Aktoren und Antriebsaggregaten (113) bereitgestellt ist, die an den CAN-Bus (110) angeschlossen sind.
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