WO2005103525A1 - 'boite de vitesses pour l'automobile, notamment a double embrayage' - Google Patents

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WO2005103525A1
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Antonov Automotive Technologies B.V.
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    • Y10T74/19288—Double clutch and interposed transmission

Definitions

  • the present invention relates to a gearbox for a motor vehicle, in particular but not limited to the type comprising two rotary input means, for example two input shafts, coaxial, and controlled by a double clutch used to select one either of the input trees.
  • a manual or robotic gearbox comprises a row of pairs of pinions carried by two shafts.
  • the transmission ratio is defined by that of the torques which is activated by means of a coupler which is typically a synchronizer.
  • gearboxes With the current trend of gearboxes with at least six gears, these gearboxes become heavy and very bulky in length.
  • Gearboxes comprising two input shafts exist, in particular for obtaining successive gear changes by limiting the drop in transmitted power.
  • an existing gearbox for the automobile, comprises two input shafts selected between them by a double clutch and two output shafts each meshing with the two input shafts by several couples selectively activated by mounted couplers on the two output shafts.
  • Such an arrangement requires a distribution device, making it possible to transmit the movement to the wheels, whatever the active output shaft, which considerably increases the gearbox.
  • one of the input shafts is tubular and surrounds the other input shaft which carries its pinions beyond the end of the tubular shaft. This means that the output shafts must also be extended, so that the central input shaft can mesh with the two output shafts; therefore, the box is extended accordingly, which increases its size, weight and price.
  • Such a gearbox cannot be installed in a small vehicle.
  • the object of the invention is to provide a gearbox, compact and light in relation to the number of reports offered. Another object of the invention is to propose a gearbox of reduced axial length. Yet another object of the invention is to propose a double clutch gearbox satisfying at least one of the above aims.
  • An additional aim is to provide a double clutch gearbox that is easy to install in a four-wheel drive vehicle. According to the invention, such a device comprises rotary members carrying toothed members, and is characterized in that at least one toothed reference, among the toothed members, which has a function of movement reference between two rotary members for the production of a transmission ratio, can be selectively coupled with another rotary member for the production of another transmission ratio.
  • the rotary members can be solid or hollow shafts, bells or any other member capable of carrying toothed members.
  • the toothed members can be pinions or crowns or any other member capable of meshing with one another.
  • the expression "movement reference” means that the movement of a first rotary member rotating around a first axis, is transmitted for gear to the toothed reference member, or “toothed reference” , rotating around a second axis then transmitted by gear through the toothed gear to another rotary member rotating around a third axis which is generally, but not limited to, different from the first axis.
  • the toothed reference serves as a movement transmission relay, to reverse the direction of movement and / or to allow or facilitate a transmission of movement between two rotary members which are for example relatively distant from one another.
  • a toothed gear can be carried by a rotary output member or a rotary input member, to which it is selectively coupled for the production of a transmission ratio.
  • a toothed gear has a function for returning the movement, for example between a rotary input member and an intermediate rotary member or between two intermediate rotary members or between an intermediate rotary member and an output member.
  • the term intermediate rotary member means a rotary member which is neither a rotary input member nor a rotary output member.
  • a toothed gear which has a gear function for a gear ratio causing a direction of rotation of a rotary output member, has further, for another gear, a function of reverser for the direction of rotation of said rotary output member.
  • a toothed gear can comprise a stage pinion having two teeth each meshing with a teeth linked to one of said rotary members.
  • the toothed reference and several other output toothed members are mounted on a rotary output member and each mesh with a respective input toothed member mounted on at least one rotary input member and with a respective intermediate toothed member mounted on an intermediate rotary member, coupling means being provided for carrying out the transmission of the at least one rotary inlet member to the rotary outlet member, directly or selectively via the toothed gear and the intermediate rotary member.
  • the toothed reference allows a report to be made and the several other output toothed members make it possible to each carry out two reports.
  • the gearbox is significantly shortened. To limit the length of the rotary members, and therefore of the gearbox, two intermediate rotary members can be used.
  • the at least one toothed reference can comprise a second toothed reference mounted on a rotary input member between an output toothed member and an intermediate toothed member mounted on a second intermediate rotary member driven from the rotary member d 'Entrance.
  • At least one of the toothed members which can be selectively coupled with a rotary member for the production of a transmission ratio is a toothed transfer member which can have a proportional transfer function for the transmission ratios to a rotary member of transmission. transfer used for transmitting movement to at least one axle.
  • one of the input toothed members which forms part of the at least one toothed reference can either be coupled to the at least one rotary input member to produce a direct relationship between the rotary member of input and the rotary transfer member, or be decoupled to return the movement of the rotary output member to the rotary transfer member.
  • One of the toothed input members can belong to the at least one toothed reference which can either be coupled to the at least one rotary input member to produce a direct relationship between the rotary input member and the rotary output member, or be decoupled to return the movement between an intermediate rotary member and the rotary output member.
  • the input rotary member and an intermediate rotary member can be connected by another pair of teeth, intermeshed and capable of being selectively activated.
  • the at least one rotary input member can comprise two rotary input members which can be alternately and selectively coupled to a motor, one of the rotary members d input causing the toothed return carried by the rotary output member, the other carrying input toothed members which define relationships which alternate with those defined by the intermediate toothed members.
  • the at least one rotary input member may comprise two rotary input members which can be selectively engaged with the same motor, the change from a transmission ratio to a neighboring transmission ratio comprising an action for engaging at least one of the rotary input members and for disengaging the other rotary input member.
  • the input rotary members can be coaxial.
  • a rotary input member may comprise only a single toothed member meshing with a toothed gear and / or carrying a toothed gear.
  • a device according to the invention may comprise only a single rotary output member, in order to limit the complexity of means for transmitting power at the output of the gearbox.
  • the device according to the invention can comprise: - two direct reports each produced by direct gearing of a first input member with a toothed outlet member, - two first indirect reports produced by a cascade d '' meshes passing through a first toothed gear carried by the rotary output member, - two second indirect reports produced by a cascade of meshes passing through at least one second toothed gear carried by a rotary input body, and, - A ratio produced by direct gearing between the first rotary input member and the first toothed gear coupled with the rotary output member. It may also include an additional ratio produced by direct gear between a rotary input member and the rotary output member, with the same coupler as that used to couple the first toothed gear with the output member.
  • It can comprise two toothed members and a double coupler, that is to say allowing to couple a toothed member or none among the two toothed members, on the at least one rotary input member, on the rotary output member and on each of the two intermediate rotary members.
  • a double coupler that is to say allowing to couple a toothed member or none among the two toothed members, on the at least one rotary input member, on the rotary output member and on each of the two intermediate rotary members.
  • the device comprises two concentric input members
  • one may be provided meshing with the first intermediate rotary member and carrying the first two toothed members, the other meshing with the first toothed gear and preferably meshing with a another pair of teeth with the rotary output member.
  • the use of the same toothed member, for example a pinion or a toothed crown, for the production of several reports makes it possible to reduce the number of toothed members necessary for the production of all the reports.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a first embodiment for a gearbox device according to the invention, comprising 7 forward gears, mounted on an input shaft, an output shaft and an intermediate shaft; - Figures 2 to 8 schematically represent the operation of the device of Figure 1, for each of the seven reports; - Figure 9 is a schematic representation of a second embodiment, where the seventh forward gear is replaced by a reverse gear, in its operating mode in reverse; - Figure 1 0 schematically shows a third embodiment of the gearbox according to the invention, suitable for a four-wheel drive transmission and where a seventh forward gear is added to the device of Figure 9; - Figures 1 1 and 1 2 illustrate the operation of the device of Figure 10, respectively in the seventh forward gear and in the reverse gear; - Figure 1 3 illustrates another embodiment of the invention, further comprising a second intermediate shaft; - Figure 14 is a view along XIV of the device of Figure 1 3, showing the arrangement of the trees between them and in particular the meshes to form a reverse gear; and, - Figure 1 5 illustrates
  • Figure 1 shows a device 1 00 gearbox comprising two coaxial input shafts, namely a first central shaft 1, and a second shaft xibular 2 mounted free to rotate around the central shaft 1.
  • Each input shaft comprises an input clutch disc 6 of which it is integral in rotation.
  • the discs 6 are mounted in opposition to each other.
  • a drive shaft 3, coaxial with the input shafts 1, 2, comprises a selection disc 7, mounted between the two input discs 6.
  • the selection disc is mounted movable coaxially relative to the input shafts.
  • the double clutch 8 comprising the three discs can take three positions, a first position (shown in Figure 1, as in Figure 1 0), in which the clutch is disengaged and none of the discs 6,7 , is not in contact with the other, a second position in which the drive shaft 3 is engaged with the first input shaft 1 (illustrated in FIGS. 2, 4 and 6) while being disengaged from the second input shaft 2, and a third position in which the drive shaft 3 is engaged with the second input shaft 2 (shown in FIGS. 3, 5, 7, 8, 9, 1 1 and 1 2) while being disengaged from the first shaft d 'entry 1.
  • the device 1 00 further comprises an output shaft 4 and an intermediate shaft 5 rotatably mounted parallel to the input shafts 1, 2.
  • the output shaft 4 is functionally located between the input shafts 1, 2 d ' on the one hand and the intermediate shaft 5 on the other.
  • the four shafts 1, 2, 4, 5 rotate in fixed positions with respect to each other in a casing, not shown.
  • the output shaft 4 has, relative to the input shafts 1, 2 a center distance h41 smaller than its center distance h45 with the intermediate shaft 5.
  • the trees are shown to be coplanar for reasons of clarity. However, to limit and adapt to the space available the size of such a gearbox, the actual arrangement can be "folded" along the axis of the output shaft 4.
  • the output shaft 4 carries, in order from the proximal side to the distal side: a common transfer pinion TC which meshes with a common intermediate pinion DC secured to the intermediate shaft 5; a sixth gear output gear S6 meshing with a sixth gear input gear E6 secured to the tubular input shaft 2; a third and fourth gear output gear S34 meshing with a third gear input gear E3 carried by the central input shaft 1 beyond the distal end of the tubular input shaft 2, and with an intermediate gear of fourth gear D4 carried by the intermediate shaft 5; a first and second gear output pinion S1 2 meshing with a first gear input pinion E1 carried by the central input shaft 1 beyond the distal end of the tubular input shaft 2, and with a second gear intermediate gear D2 carried by the intermediate shaft 5; a fifth and seventh gear output gear S
  • the input gears of third gear E3 and of first gear E1 are selectively, either both free to rotate, independently of one another, on the input shaft 1, or one coupled to the input shaft 1 and the other uncoupled from the input shaft 1 by a double C1 coupler 3 mounted between them on the input shaft 1.
  • the fourth gear D4 and second gear D2 intermediate gears are selectively, either both free to rotate independently of one another on the intermediate shaft 5, or one coupled to the intermediate shaft 5 and the other uncoupled from the intermediate shaft 5 by a double coupler C24 mounted between them on the intermediate shaft 5.
  • the output pinions S34, S1 2 and S57 are rotatably integral with the output shaft 4.
  • the pinion d input E5 is selectively free to rotate on the central input shaft 1 or coupled thereto by a coupler C5 mounted on the central input shaft 1 on the distal side of the pinion E5.
  • the intermediate pinion D7 is selectively free to rotate on the intermediate shaft 5 or coupled thereto by a coupler C7 mounted on the intermediate shaft 5 on the distal side of the pinion D7.
  • a gearbox output pinion SB with helical teeth, secured to the output shaft 4, is mounted between the output pinions S34 and S1 2 to drive at least indirectly the input of a differential (not shown) causing it even wheel shafts, not shown.
  • FIGS. 2 to 8 illustrating the operation of the device in FIG.
  • the couplers are only shown when they are in the coupling state and transmit power. AT these figures, the elements participating in the production of the report concerned are shown in bold lines.
  • the first gear input gear E1 is coupled with the first input shaft 1 thanks to the coupler C1 3 and the drive shaft 3 is engaged with the first shaft d 'entry 1.
  • the first gear input gear therefore drives the first and second gear output gear S1 2 and therefore the output shaft 4 on which the latter is fixed.
  • the couplers C5, C6 are in the decoupling position.
  • the coupler C24 can be put in the coupling position of the intermediate pinion D2.
  • the second gear is effectively formed, by reversing the input clutch 8 to engage the drive shaft 3 with the second input shaft 2.
  • the stage transfer pinion ST free to rotate around the 'output shaft 4, returns the movement of the input shaft 2 to the intermediate shaft 5.
  • the intermediate gear of second gear D2 therefore drives the output gear of first and second gear S1 2 and therefore the shaft of outlet 4 on which the latter pinion is fixed.
  • the coupler C1 3 can be left in the coupling position of the pinion E1 so that the box is ready to return to first gear, or put in the coupling position of the input pinion E3 to prepare for the change to third gear. In the latter case, as illustrated in FIG.
  • the third gear is effectively formed, simply by reversing the clutch 8 again to engage the drive shaft 3 with the first input shaft 1.
  • the third gear input gear E3 therefore drives the third and fourth gear output gear S34 and therefore the output shaft 4 on which the latter gear is fixed.
  • the coupler C24 can be left in the pinion coupling position D2 to prepare the gearbox for ironing in second gear by simply reversing the clutch 8, or the coupler C24 can be moved to the pinion coupling position. intermediate D4.
  • the clutch 8 is again reversed to engage the drive shaft 3 with the second input shaft 2.
  • the stage return gear ST free to rotate around the output shaft 4, returns the rotational movement of the second input shaft 2 to the intermediate shaft 5 via the common intermediate pinion DC which is fixed to the intermediate shaft 5.
  • This movement is transmitted with an appropriate speed ratio to the output gear of the third and fourth gear S34 via the intermediate gear of fourth gear D4, coupled with the intermediate shaft 5.
  • the coupler C1 3 can be left in the coupling position of the input pinion E3 in preparation for a return to operation at third speed by reversing the clutch 8, or else putting the coupler C1 3 in neutral position, that is to say decoupling the Pigno ns E1 and E3, and put the coupler C5 in the coupling position of the input pinion E5. In the latter case, as illustrated in FIG.
  • the fifth gear is then formed, simply by reversing the clutch 8 to engage the drive shaft 3 with the first input shaft 1.
  • the fifth gear input pinion E5, integral with the first input shaft 1 therefore drives the fifth and seventh gear output pinion S57 and therefore the output shaft 4 of which it is integral.
  • the coupler C24 can be left in the coupling position of the intermediate pinion D4 to prepare for a return to operation in fourth gear by reversing the clutch 8, or else put the coupler C24 in the neutral position and the coupler C6 in the position for coupling the toothed gear ST with the output shaft 4.
  • the sixth gear is then formed, by reversing the clutch 8 to engage the drive shaft 3 with the second shaft input 2.
  • the sixth gear input gear E6, fixed on the second input shaft 2 therefore drives the sixth gear output gear S6 and therefore the output shaft 4 with which the latter report is coupled.
  • the coupler C5 can be left in the coupling position of the input pinion E5 with the input shaft 1, in preparation for a return to operation in fifth gear by reversing the clutch 8, or else the coupler C5 is put in the decoupling position.
  • the seventh gear is effectively formed, by putting the clutch 8 in the neutral position, by putting the coupler C6 in the decoupling position and the coupler C7 in the coupling position, then by engaging the drive shaft 3 with the second input shaft 2.
  • the sixth gear input gear E6, fixed on the second input shaft 2 therefore drives the return gear ST which transmits a rotational movement of the second input shaft 2 to the intermediate shaft 5 via the common intermediate pinion DC which is fixed on the intermediate shaft 5 and meshes with the return pinion ST.
  • This movement is transmitted to the output gear of the fifth and seventh gear S57 via the intermediate gear of the seventh gear D7, coupled with the intermediate shaft 5.
  • the toothed gear ST has the dual function of producing one of the reports (the sixth in the example) by direct gear between the entry and the exit, and to return the movement of the second entry shaft 2 to the intermediate shaft 5, which carries intermediate pinions which are in fact pinions "outsourced” input.
  • the axial length of the gearbox is greatly reduced given its number of reports.
  • the device comprises, as we have seen, six successive transmission ratios, from the first to sixth, among which a report is always made by engaging an input shaft different from the tree used to make an immediately adjacent transmission report.
  • the seventh intermediate gear D7 has been eliminated and replaced by an intermediate reverse gear DR.
  • this intermediate reverse gear DR has a sufficient diameter it is offset relative to the fifth output gear and reverse S5R.
  • a PI reversing pinion permanently meshes with the intermediate reverse gear and with the fifth gear and reverse gear.
  • the intermediate shaft 5 is driven by gear of the return pinion ST with the input pinion of sixth gear and with the common intermediate pinion DC.
  • the intermediate reverse gear DR being coupled with the intermediate shaft 5 by the coupler CR, it drives, via the reverse gear PI, the output gear of the fifth and reverse gear S5R.
  • FIG. 10 described for its differences from that of FIG.
  • a seventh forward gear was added, the reverse gear being retained.
  • a seventh gear input gear E7 has been added free in rotation on the first input shaft 1, on the distal side, and a seventh gear output gear S7 fixed in rotation on the output shaft 4 , permanently meshes with the input pinion E7.
  • the coupler C5 has become a double coupler C57 adapted to be able to independently couple one or the other or none among the input gears of fifth and seventh ratios E5, E7.
  • the neighboring report or, where applicable, any one of the two neighboring reports can be prepared in masked time, after which the change of report is effected by reversing the clutch 8. This is true even for the first gear-reverse neighborhood.
  • the gearbox output pinion SB is mounted fixed in rotation no longer on the output shaft 4, but on a transfer shaft 10.
  • a transfer pinion R fixedly mounted on the transfer shaft, permanently meshes with the input gear of the third gear E3.
  • the transfer gear introduces a coefficient at the speed of rotation of the output shaft 4.
  • the third gear is produced by direct gear of the transfer gear R with the input gear E3 secured to the first input shaft 1 by the coupler C1 3, without the power passing through the output shaft 4.
  • the other reports are produced as described above, except that the movement of the output shaft 4 is transmitted to the transfer shaft 1 0 via the third gear input gear E3 which, in the decoupled state of the input shaft, constitutes a toothed gear according to the invention between the output shaft 4 and the transfer shaft 1 0.
  • the output gear S4 is an output gear, in the sense used so far, only for the fourth gear.
  • it serves as power transfer pinion to the transfer shaft 1 0 via the pinion E3 forming a toothed gear.
  • the transfer shaft 10 further comprises a bevel gear RC allowing the drive of a longitudinal transmission shaft 1 1.
  • the transfer shaft 10 is below the input shafts 1 and 2, and the shafts 4 and 5 above the input shafts 1 and 2. In other words, the figure 1 0 of 1 80 ° in its own plan.
  • the transfer shaft 1 0 is then relatively low in the vehicle, which is particularly suitable for a four-wheel drive transmission, in particular because the drive shafts are generally arranged below the engine. Furthermore, this allows the gearbox output pinion SB to be positioned more freely relative to the gearbox device than when this pinion is carried by a shaft, such as the shaft 4, located at the heart of the gearbox. On the other hand, the helical toothing of the gearbox output pinion SB generates significant axial forces on the shaft which carries it, especially since this pinion is generally of small diameter. It is thus possible to provide a transfer shaft 10, and bearings for this shaft, better suited than when the gearbox output pinion is mounted directly on the output shaft of the gearbox.
  • the pinions have the following diameters, in millimeters: E6: 1 1 7 E3: 81 E1: 45 E5: 1 07 S6: 84 TC: 1 01 S4 or S34: 1 20 S1 2: 1 56 S5R or S57: 94 DC: 1 1 9 D4: 64 D7: 1 26 DR: 1 30 E7: 1 23 S7: 78
  • the reports thus obtained are as follows: first report 3 , 47 second gear 2.08 third gear 1, 48 fourth gear 1, 02 fifth gear 0.88 sixth gear 0.72 seventh gear 0.63 reverse gear: 2.95
  • the gearbox 200 in the figure 13 which will be described for its differences from that of FIG. 1, the role of the first and of the second input shaft are reversed.
  • the toothed gear ST is now mounted at the distal end of the output shaft 4 and its fifth gear output pinion S5 meshes with an input pinion E5 which is rigidly fixed with the first input shaft 1 beyond the distal end of the tubular shaft 2.
  • the intermediate shaft 5 is therefore now driven by the first input shaft 1 and no longer by the second input shaft 2, still via the toothed gear ST mounted on the output shaft 4.
  • the output pinions S12 and S34 now located on the proximal side of the toothed gear ST, mesh respectively with intermediate pinions D1 and D3 mounted free in rotation on the intermediate shaft 5, on either side of a coupler C1 3 which makes it possible to couple one or the other or none of them with the shaft 5.
  • the pinions S 1 2 and S34 still mesh, respectively, with input pinions E2 and E4 which are mounted to rotate freely on the second input shaft 2 (and no longer on the first shaft 1) on either side of the coupler C24 which makes it possible to couple one or the other, or none of them, with the shaft 2.
  • a sixth intermediate gear F6 and an intermediate reverse gear FR are mounted to rotate freely on the second intermediate shaft 1 5 on either side of a double coupler C6R which makes it possible to couple one or the other or none of F6 and FR to the shaft 1 5.
  • the pinion F6 meshes with the input gear of fourth gear E4.
  • the intermediate reverse gear FR engages directly with the common transfer gear TC by bypassing the line of input shafts 1 and 2.
  • the input pinion E4 decoupled from the input shaft 2 serves as a toothed return between the second intermediate shaft 1 5 and the output shaft 4.
  • the coupler C5R can couple the output pinion S5, that is to say the toothed gear ST with the output shaft 4 to prepare a return in fifth gear operation by simply reversing the dual input clutch, not shown.
  • the coupler C6R secures the reverse reverse intermediate gear FR with the second intermediate shaft 1 5
  • the coupler C5R releases the common transfer gear TC from the output shaft 4, that is to say say the toothed reference ST
  • the coupler C1 3 secures the pinion D1 with the intermediate shaft 5.
  • Figure 14 is a view in a plane perpendicular to the trees.
  • FIG. 14 also illustrates the successive meshes of the pinions E6 and FC, FR and TC, TC and DC, D1 and S1 2 necessary for the formation of the reverse gear ratio.
  • FIGS. 14 illustrate the successive meshes of the pinions E6 and FC, FR and TC, TC and DC, D1 and S1 2 necessary for the formation of the reverse gear ratio.
  • the pinions have the following diameters, in millimeters: E6: 1 1 8 E4: 1 04 E2: 70 E5: 1 1 2 FC: 86 F6: 100 FR: 1 40 S34: 1 00 S1 2: 1 34 S5: 92 TC: 74 DC: 1 02 D1: 42 D3: 76
  • the ratios thus obtained are as follows: first gear 3.61 second gear 1.91 third gear 1.49 fourth gear 0.96 fifth gear 0.82 sixth gear 0.73 reverse gear: 1.69
  • the intermediate reverse gear FR engages with a reversing pinion PI mounted idly on an additional shaft, this pinion reverse gear itself meshing with the second gear input gear E2.
  • the first and second gear output gear S1 2 serves as an output gear for the reverse gear.
  • the intermediate gear of reverse gear FR has a diameter of 42 millimeters and the reverse gear thus obtained is 2.33. Thanks to this arrangement, the larger diameter pinion is reduced to 1 34 millimeters for the output pinion of first and second gear S1 2.
  • the compactness of the gearbox is further increased.
  • the device of Figure 1 5 further comprises a seventh transmission speed ratio formed by a seventh gear input gear E7 fixedly mounted on the first input shaft 1 and meshing with a seventh gear output gear S7 which can be selectively coupled with the output shaft 4, using the same coupler C57 as the output gear of the fifth gear S5, that is to say the toothed gear ST.
  • This embodiment is particularly advantageous because it produces eight reports (seven forward + reverse) with only four double couplers, only one of which is in the position of coupling for each report, which simplifies the commands, and for each report it is possible to prepare in hidden time the neighboring report or, as the case may be, any of the two neighboring reports, to then operate the change of report by simple inversion of the dual input clutch, not shown.
  • the four couplers are mounted on four different axes, so that the axial dimensions of the couplers are absolutely not added. Of the seven forward gears, four involve only one gear under load, the other three each involve three gears, the average number of gears under load therefore being only around 1.85, with in addition to the advantage that the seventh report only involves one.
  • the second gear input gear E2 also exerts a toothed return function when it is decoupled, for operation in reverse.
  • the gearbox output pinion can be integral with the output shaft 4.
  • the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
  • the center distance h41 could be larger than the center distance h45, so that the input pinions are, from proximal to distal, a seventh gear fixed to the shaft 2 and three fourth, second and sixth gear mounted on tree 1. Then on the intermediate shaft, from proximal to distal from the DC pinion: third, first and fifth gear gears.
  • all the passages, including between the sixth and the seventh report, can be prepared by positioning the couplers in masked time then effective establishment of the new report by simple reversing of the clutch 8.
  • the two input shafts 1, 2 can be replaced by a single shaft, and the double clutch 8 by a conventional clutch which selectively engages or disengages the single input shaft relative to the motor shaft 3.
  • the double clutch 8 by a conventional clutch which selectively engages or disengages the single input shaft relative to the motor shaft 3.
  • the input clutch is disengaged, the position of the couplers is changed, then the input clutch is re-engaged.
  • an eighth gear could be created by placing an intermediate gear of free eighth gear in rotation at the distal end of the intermediate shaft 5 and in gear with the gear S7, and by replacing the CR coupler for a double coupler.
  • the gearboxes according to the invention can be automated.
  • a pilot automaton by a pre-established logic, with or without the possibility of intervention by the driver of the vehicle, actuations of the couplers and of the input clutch, and prohibits or delays the execution of any dangerous commands from the driver, such as for example shifting into reverse when the vehicle is moving in forward gear, or engaging in inappropriate gear, dangerous for the engine and / or the gearbox and / or for controlling the path of the vehicle or its braking.
  • the improvement relating to the deferred output is independent of the other improvements described under FIGS. 9 and 10. Still in the example of FIG.
  • FIGS. 13 to 15 can be arranged to transfer the gearbox output pinion such as BS to a transfer shaft such as 10 installed for example behind the plane of FIGS. 13 and 15.

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Abstract

Dispositif de boîte de vitesses (200) comprenant des organes rotatifs (1,2,4,5,15) portant des organes dentés (E2, E4-E7, S12, S34, S57-S7, D1-D3, DC, FC, F6, FR, ST), caractérisé en ce qu'au moins un renvoi denté (ST, E2, E4) parmi les organes dentés, qui a une fonction de renvoi de mouvement entre deux autres organes rotatifs (1, 5 ; 15, 4) pour la réalisation d'un rapport de transmission, peut être sélectivement accouplé avec un organe rotatif (4 ; 2) pour la réalisation d'un autre rapport de transmission.

Description

"Boite de vitesses pour l'automobile, notamment à double embrayage"
La présente invention se rapporte à une boîte de vitesses pour véhicule automobile, notamment mais non limitativement du type comprenant deux moyens rotatifs d'entrée, par exemple deux arbres d'entrée, coaxiaux, et commandés par un double embrayage servant à sélectionner l'un ou l'autre des arbres d'entrée. Classiquement, une boîte de vitesses à commande manuelle ou robotisée comprend une rangée de couples de pignons portés par deux arbres. Le rapport de transmission est défini par celui des couples qui est activé au moyen d'un coupleur qui est typiquement un synchroniseur. Avec la tendance actuelle des boîtes de vitesses à au moins six rapports, ces boîtes deviennent lourdes et très encombrantes en longueur. Des boîtes de vitesses comprenant deux arbres d'entrée existent, notamment pour obtenir des passages de vitesses successifs en limitant la chute de la puissance transmise. Par exemple, une boîte de vitesses existante, pour l'automobile, comprend deux arbres d'entrée sélectionnés entre eux par un double embrayage et deux arbres de sortie engrenant chacun avec les deux arbres d'entrée par plusieurs couples sélectivement activés par des coupleurs montés sur les deux arbres de sortie. Une telle disposition nécessite un dispositif de répartition, permettant de transmettre le mouvement aux roues, quel que soit l'arbre de sortie actif, ce qui alourdit notablement la boite. D'autre part, l'un des arbres d'entrée est tubulaire et entoure l'autre arbre d'entrée qui porte ses pignons au-delà de l'extrémité de l'arbre tubulaire. Cela oblige à rallonger aussi les arbres de sortie, de sorte que l'arbre d'entrée central puisse engrener avec les deux arbres de sortie ; de ce fait, la boîte est allongée d'autant, ce qui augmente son encombrement, son poids et son prix. Une telle boîte de vitesses ne peut pas être installée dans un petit véhicule. Le but de l'invention est de proposer une boîte de vitesses, compacte et légère relativement au nombre de rapports offerts. Un autre but de l'invention est de proposer une boîte de vitesses de longueur axiale réduite. Encore un autre but de l'invention est de proposer une boîte de vitesses à double embrayage satisfaisant à l'un au moins des buts ci- dessus. Un but supplémentaire est de proposer une boîte de vitesses à double embrayage facile à implanter dans un véhicule à quatre roues motrices. Selon l'invention, un tel dispositif comprend des organes rotatifs portant des organes dentés, et est caractérisé en ce qu'au moins un renvoi denté, parmi les organes dentés, qui a une fonction de renvoi de mouvement entre deux organes rotatifs pour la réalisation d'un rapport de transmission, peut être sélectivement accouplé avec un autre organe rotatif pour la réalisation d'un autre rapport de transmission. Les organes rotatifs peuvent être des arbres pleins ou creux, des cloches ou tout autre organe susceptible de porter des organes dentés. Les organes dentés peuvent être des pignons ou des couronnes ou tous autres organes susceptibles d'engrener entre eux. An sens de la présente invention, l'expression "renvoi de mouvement" signifie que le mouvement d'un premier organe rotatif tournant autour d'un premier axe, est transmis pour engrenement à l'organe denté de renvoi, ou "renvoi denté", tournant autour d'un deuxième axe puis transmis par engrenement par le renvoi denté à un autre organe rotatif tournant autour d'un troisième axe qui est en général, mais non limitativement, différent du premier axe. Autrement dit, le renvoi denté sert de relais de transmission de mouvement, pour inverser le sens de mouvement et/ou pour permettre ou faciliter une transmission de mouvement entre deux organes rotatifs qui sont par exemple relativement éloignés d'un de l'autre. Un tel renvoi denté peut être porté par un organe rotatif de sortie ou un organe rotatif d'entrée, auquel il est accouplé sélectivement pour la réalisation d'un rapport de transmission. Un renvoi denté a une fonction de renvoi du mouvement par exemple entre un organe rotatif d'entrée et un organe rotatif intermédiaire ou entre deux organes rotatifs intermédiaires ou entre un organe rotatif intermédiaire et un organe de sortie. On entend par organe rotatif intermédiaire un organe rotatif qui n'est ni un organe rotatif d'entrée ni un organe rotatif de sortie. II peut être prévu pour éviter certaines impossibilités de mouvement, que dans sa fonction de renvoi, le renvoi denté est découplé d'avec l'organe rotatif qui le porte. Pour former un rapport de marche arrière, un renvoi denté qui a une fonction de renvoi pour un rapport de transmission provoquant un sens de rotation d'un organe rotatif de sortie, a en outre, pour un autre rapport de transmission, une fonction d'inverseur pour le sens de rotation dudit organe rotatif de sortie. Ceci évite d'utiliser un pignon supplémentaire ayant seulement une fonction d'inverseur. Notamment pour gagner un degré de liberté dans le choix de l'étagement des rapports de transmission successifs, un renvoi denté peut comprendre un pignon étage ayant deux dentures engrenant chacune avec une denture liée à l'un desdits organes rotatifs. Avantageusement, le renvoi denté et plusieurs autres organes dentés de sortie sont montés sur un organe rotatif de sortie et engrènent chacun avec un organe denté d'entrée respectif monté sur au moins un organe rotatif d'entrée et avec un organe denté intermédiaire respectif monté sur un organe rotatif intermédiaire, des moyens d'accouplement étant prévus pour réaliser la transmission de l'au moins un organe rotatif d'entrée à l'organe rotatif de sortie, directement ou sélectivement via le renvoi denté et l'organe rotatif intermédiaire. Ainsi, le renvoi denté permet de réaliser un rapport et les plusieurs autres organes dentés de sortie permettent de réaliser chacun deux rapports. La boîte de vitesses est nettement raccourcie. Pour limiter la longueur des organes rotatifs, donc de la boîte de vitesses, deux organes rotatifs intermédiaires peuvent être utilisés. Ainsi, l'au moins un renvoi denté peut comprendre un deuxième renvoi denté monté sur un organe rotatif d'entrée entre un organe denté de sortie et un organe denté intermédiaire monté sur un deuxième organe rotatif intermédiaire entraîné à partir de l'organe rotatif d'entrée. L'un au moins des organes dentés qui peut être sélectivement accouplé avec un organe rotatif pour la réalisation d'un rapport de transmission est un organe denté de report qui peut avoir une fonction de report proportionnel pour les rapports de transmission vers un organe rotatif de report servant à la transmission du mouvement vers au moins un essieu. Ainsi, on peut positionner un pignon de sortie de boîte sur un arbre mieux disposé relativement au moteur, permettant notamment une transmission plus facile à deux essieux pour une transmission à quatre roues motrices. Ainsi, l'un des organes dentés d'entrée qui fait partie de l'au moins un renvoi denté peut, soit être accouplé à l'au moins un organe rotatif d'entrée pour réaliser un rapport direct entre l'organe rotatif d'entrée et l'organe rotatif de report, soit être découplé pour renvoyer le mouvement de l'organe rotatif de sortie à l'organe rotatif de report. L'un des organes dentés d'entrée peut appartenir à l'au moins un renvoi denté qui peut, soit être accouplé à l'au moins un organe rotatif d'entrée pour réaliser un rapport direct entre l'organe rotatif d'entrée et l'organe rotatif de sortie, soit être découplé pour renvoyer le mouvement entre un organe rotatif intermédiaire et l'organe rotatif de sortie. L'organe rotatif d'entrée et un organe rotatif intermédiaire peuvent être reliés par un autre couple de dentures, engrenées entre elles et pouvant être sélectivement activées. Avantageusement, il peut exister un engrenement direct entre un organe denté sur un organe rotatif intermédiaire et un organe denté sur l'organe rotatif de sortie pour un rapport de marche arrière. Avantageusement, pour limiter les baisses de puissance lors des changements de rapport, l'au moins un organe rotatif d'entrée peut comprendre deux organes rotatifs d'entrée qui peuvent être alternativement et sélectivement accouplés à un moteur, l'un des organes rotatifs d'entrée entraînant le renvoi denté porté par l'organe rotatif de sortie, l'autre portant des organes dentés d'entrée qui définissent des rapports qui alternent avec ceux définis par les organes dentés intermédiaires. Dans le même but, l'au moins un organe rotatif d'entrée peut comprendre deux organes rotatifs d'entrée qui peuvent être sélectivement embrayés avec un même moteur, le passage d'un rapport de transmission à un rapport de transmission voisin comprenant une action d'embrayage de l'un au moins des organes rotatifs d'entrée et de débrayage de l'autre organe rotatif d'entrée. Les organes rotatifs d'entrée peuvent être coaxiaux. Un organe rotatif d'entrée peut ne comprendre qu'un unique organe denté engrenant avec un renvoi denté et/ou portant un renvoi denté. Avantageusement, un dispositif selon l'invention peut ne comprendre qu'un seul organe rotatif de sortie, afin de limiter la complexité de moyens de transmission de la puissance à la sortie de la boîte de vitesses. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention peut comprendre : - deux rapports directs réalisés chacun par engrenement direct d'un premier organe d'entrée avec un organe denté de sortie, - deux premiers rapports indirects réalisés par une cascade d'engrènements passant par un premier renvoi denté porté par l'organe rotatif de sortie, - deux deuxièmes rapports indirects réalisés par une cascade d'engrènements passant par au moins un deuxième renvoi denté porté par un organe rotatif d'entrée, et, - un rapport réalisé par engrenement direct entre le premier organe rotatif d'entrée et le premier renvoi denté couplé avec l'organe rotatif de sortie. Il peut en outre comprendre un rapport supplémentaire réalisé par engrenement direct entre un organe rotatif d'entrée et l'organe rotatif de sortie, avec un même coupleur que celui utilisé pour coupler le premier renvoi denté avec l'organe de sortie. Il peut comprendre deux organes dentés et un coupleur double, c'est à dire permettant d'accoupler un organe denté ou aucun parmi les deux organes dentés, sur l'au moins un organe rotatif d'entrée, sur l'organe rotatif de sortie et sur chacun des deux organes rotatifs intermédiaires. Ainsi, il suffit, pour réaliser huit rapports de transmission, par exemple sept de marche avant et un de marche arrière, de quatre coupleurs installés selon quatre axes qui sont sensiblement côte à côte. La longueur axiale d'une telle boîte est particulièrement réduite surtout si l'on considère son grand nombre de rapports. Dans un cas où le dispositif comprend deux organes d'entrée concentriques, l'un peut être prévu engrenant avec le premier organe rotatif intermédiaire et portant les deux premiers organes dentés, l'autre engrenant avec le premier renvoi denté et engrenant de préférence par un autre couple de dentures avec l'organe rotatif de sortie. Ainsi, l'utilisation d'un même organe denté, par exemple un pignon ou une couronne dentée, pour la réalisation de plusieurs rapports permet de diminuer le nombre d'organes dentés nécessaires à la réalisation de l'ensemble des rapports. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés : - la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation pour un dispositif de boîte de vitesses selon l'invention, comprenant 7 rapports de marche avant, monté sur un arbre d'entrée, un arbre de sortie et un arbre intermédiaire ; - les figures 2 à 8 représentent schématiquement le fonctionnement du dispositif de la figure 1 , pour chacun des sept rapports ; - la figure 9 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation, où le septième rapport de marche avant est remplacé par un rapport de marche arrière, dans son mode de fonctionnement en marche arrière ; - la figure 1 0 représente schématiquement un troisième mode de réalisation de la boîte de vitesses selon l'invention, adapté à une transmission à quatre roues motrices et où un septième rapport de marche avant est ajouté au dispositif de la figure 9; - les figures 1 1 et 1 2 illustrent le fonctionnement du dispositif de la figure 10, respectivement dans le septième rapport de marche avant et dans le rapport de marche arrière ; - la figure 1 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, comprenant en outre un deuxième arbre intermédiaire ; - la figure 14 est une vue selon XIV du dispositif de la figure 1 3, montrant la disposition des arbres entre eux et en particulier les engrènements pour former un rapport de marche arrière ; et, - la figure 1 5 illustre une variante du dispositif de la figure 1 3. La figure 1 représente un dispositif 1 00 de boîte de vitesses comprenant deux arbres d'entrée coaxiaux, à savoir un premier arbre central 1 , et un deuxième arbre xibulaire 2 monté libre en rotation autour de l'arbre central 1 . Chaque arbre d'entrée comprend un disque d'embrayage d'entrée 6 dont il est solidaire en rotation. Les disques 6 sont montés en opposition l'un de l'autre. Un arbre moteur 3, coaxial avec les arbres d'entrée 1 ,2, comprend un disque de sélection 7, monté entre les deux disques d'entrée 6. Le disque de sélection est monté mobile coaxialement relativement aux arbres d'entrée. Ainsi, l'embrayage double 8 comprenant les trois disques peut prendre trois positions, une première position (représentée à la figure 1 , ainsi qu'à la figure 1 0), dans laquelle l'embrayage est débrayé et aucun des disques 6,7, n'est en contact avec l'autre, une deuxième position dans laquelle l'arbre moteur 3 est embrayé avec le premier arbre d'entrée 1 (illustrée aux figures 2, 4 et 6) en étant débrayé du deuxième arbre d'entrée 2, et une troisième position dans laquelle l'arbre moteur 3 est embrayé avec le deuxième arbre d'entrée 2 (représentée aux figures 3, 5, 7, 8, 9, 1 1 et 1 2) en étant débrayé du premier arbre d'entrée 1 . Le dispositif 1 00 comprend en outre un arbre de sortie 4 et un arbre intermédiaire 5 montés en rotation parallèlement aux arbres d'entrée 1 , 2. L'arbre de sortie 4 est situé fonctionnellement entre les arbres d'entrée 1 , 2 d'une part et l'arbre intermédiaire 5 d'autre part. Les quatre arbres 1 , 2, 4, 5 tournent en positions fixes les uns par rapport aux autres dans un carter, non représenté. L'arbre de sortie 4 présente par rapport aux arbres d'entrée 1 , 2 un entraxe h41 plus petit que son entraxe h45 avec l'arbre intermédiaire 5. Aux figures, les arbres sont représentés coplanaires pour des raisons de clarté. Cependant, pour limiter et adapter à l'espace disponible l'encombrement d'une telle boîte de vitesses, la disposition réelle peut être "pliée" le long de l'axe de l'arbre de sortie 4. Dans la suite, on appellera "proximal" le côté de la boîte de vitesses où se trouve l'embrayage 8, donc le côté gauche dans la représentation choisie pour les figures, et "distal" le côté opposé, donc le côté droit. L'arbre se sortie 4 porte, dans l'ordre du côté proximal au côté distal : un pignon de transfert commun TC qui engrène avec un pignon intermédiaire commun DC solidaire de l'arbre intermédiaire 5 ; un pignon de sortie de sixième rapport S6 engrenant avec un pignon d'entrée de sixième rapport E6 solidaire de l'arbre d'entrée tubulaire 2 ; un pignon de sortie de troisième et quatrième rapport S34 engrenant avec un pignon d'entrée de troisième rapport E3 porté par l'arbre d'entrée central 1 au-delà de l'extrémité distale de l'arbre d'entrée tubulaire 2, et avec un pignon intermédiaire de quatrième rapport D4 porté par l'arbre intermédiaire 5 ; un pignon de sortie de premier et deuxième rapport S1 2 engrenant avec un pignon d'entrée de premier rapport E1 porté par l'arbre d'entrée central 1 au-delà de l'extrémité distale de l'arbre d'entrée tubulaire 2, et avec un pignon intermédiaire de deuxième rapport D2 porté par l'arbre intermédiaire 5 ; un pignon de sortie de cinquième et septième rapport S57 engrenant avec un pignon d'entrée de cinquième rapport E5 porté par l'arbre d'entrée central 1 au-delà de l'extrémité distale de l'arbre d'entrée tubulaire 2, et avec un pignon intermédiaire de septième rapport D7 porté par l'arbre intermédiaire 5 ; Le pignon de transfert commun TC et le pignon de sortie de sixième rapport S6 sont solidaires l'un de l'autre, ont un nombre de dents et un diamètre différents, et forment ensemble un pignon étage ST qui est sélectivement libre en rotation sur l'arbre de sortie 4 ou couplé à celui-ci par un coupleur C6, par exemple un synchroniseur ou un crabot, monté sur l'arbre de sortie 4 du côté proximal du pignon étage. Il aurait été possible d'utiliser un pignon simple tel que S6 engrenant à la fois avec un pignon d'entrée tel que E6 et avec le pignon intermédiaire commun DC, mais l'utilisation d'un pignon étage permet de choisir librement l'étagement des rapports de la boîte de vitesses. Alternativement, on aurait pu remplacer n'importe lequel des pignons de sorties S34, S1 2, S57 par un pignon étage. Avec la solution actuelle, on choisit librement les six premiers rapports, il y a une certaine dépendance entre le cinquième et le septième rapport mais elle est acceptable car on positionne à volonté le sixième rapport entre le cinquième et le septième. On peut rendre les sept rapports totalement indépendants en utilisant deux pignons étages sur l'arbre de sortie au lieu d'un seul. Les pignons d'entrée de troisième rapport E3 et de premier rapport E1 sont sélectivement, soit tous deux libres en rotation, indépendamment l'un de l'autre, sur l'arbre d'entrée 1 , soit l'un accouplé à l'arbre d'entrée 1 et l'autre désaccouplé de l'arbre d'entrée 1 par un coupleur double C1 3 monté entre eux sur l'arbre d'entrée 1 . Les pignons intermédiaires de quatrième rapport D4 et de deuxième rapport D2 sont sélectivement, soit tous deux libres en rotation, indépendamment l'un de l'autre, sur l'arbre intermédiaire 5, soit l'un accouplé à l'arbre intermédiaire 5 et l'autre désaccouplé de l'arbre intermédiaire 5 par un coupleur double C24 monté entre eux sur l'arbre intermédiaire 5. Les pignons de sorite S34, S1 2 et S57 sont solidaires en rotation de l'arbre de sortie 4. Le pignon d'entrée E5 est sélectivement libre en rotation sur l'arbre d'entrée central 1 ou couplé à celui-ci par un coupleur C5 monté sur l'arbre d'entrée central 1 du côté distal du pignon E5. Le pignon intermédiaire D7 est sélectivement libre en rotation sur l'arbre intermédiaire 5 ou couplé à celui-ci par un coupleur C7 monté sur l'arbre intermédiaire 5 du côté distal du pignon D7. Un pignon de sortie de boîte SB à denture hélicoïdale, solidaire de l'arbre de sortie 4, est monté entre les pignons de sortie S34 et S1 2 pour entraîner au moins indirectement l'entrée d'un différentiel (non représenté) entraînant lui-même des arbres de roues, non représentés. Dans les figures 2 à 8, illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 1 pour chacun des rapports, les coupleurs ne sont représentés que lorsqu'ils sont en état d'accouplement et transmettent de la puissance. A ces figures, les éléments participant à la réalisation du rapport concerné sont représentés en traits gras. Comme illustré à la figure 2, pour former le premier rapport, on couple le pignon d'entrée de premier rapport E1 avec le premier arbre d'entrée 1 grâce au coupleur C1 3 et on embraye l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1 . Le pignon d'entrée de premier rapport entraîne donc le pignon de sortie de premier et deuxième rapport S1 2 et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier est fixé. Les coupleurs C5, C6 sont en position de découplage. Le coupleur C24 peut être mis en position de couplage du pignon intermédiaire D2. Lorsque cela est fait, on forme effectivement le deuxième rapport, en inversant l'embrayage d'entrée 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Le pignon de transfert étage ST, libre en rotation autour de l'arbre de sortie 4, renvoie le mouvement de l'arbre d'entrée 2 à l'arbre intermédiaire 5. Le pignon intermédiaire de deuxième rapport D2 entraîne donc le pignon de sortie de premier et deuxième rapport S1 2 et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier pignon est fixé. Le coupleur C1 3 peut être laissé en position d'accouplement du pignon E1 pour que la boîte soit prête à repasser en première vitesse, ou mis en position d'accouplement du pignon d'entrée E3 pour préparer le passage en troisième vitesse. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 4, on forme effectivement le troisième rapport, simplement en inversant à nouveau l'embrayage 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1 . Le pignon d'entrée de troisième rapport E3 entraîne donc le pignon de sortie de troisième et quatrième rapport S34 et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier pignon est fixé. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C24 en position d'accouplement du pignon D2 pour préparer la boîte de vitesses à repasser en deuxième vitesse par simple inversion de l'embrayage 8, ou faire passer le coupleur C24 en position de couplage du pignon intermédiaire D4. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 5, pour former effectivement le quatrième rapport, on inverse à nouveau l'embrayage 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Le pignon de renvoi étage ST, libre en rotation autour de l'arbre de sortie 4, renvoie le mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée 2 à l'arbre intermédiaire 5 par l'intermédiaire du pignon intermédiaire commun DC qui est fixé sur l'arbre intermédiaire 5. Ce mouvement est transmis avec un rapport de vitesse approprié au pignon de sortie du troisième et quatrième rapport S34 par l'intermédiaire du pignon intermédiaire de quatrième rapport D4, couplé avec l'arbre intermédiaire 5. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C1 3 en position de couplage du pignon d'entrée E3 en préparation d'un retour au fonctionnement en troisième vitesse par inversion de l'embrayage 8, ou bien mettre le coupleur C1 3 en positon neutre, c'est-à-dire de découplage des pignons E1 et E3, et mettre le coupleur C5 en position de couplage du pignon d'entrée E5. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 6, on forme ensuite le cinquième rapport, simplement en inversant l'embrayage 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1 . Le pignon d'entrée de cinquième rapport E5, solidaire du premier arbre d'entrée 1 , entraîne donc le pignon de sortie de cinquième et septième rapport S57 et donc l'arbre de sortie 4 dont il est solidaire. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C24 en position de couplage du pignon intermédiaire D4 pour préparer un retour au fonctionnement en quatrième vitesse par inversion de l'embrayage 8, ou bien mettre le coupleur C24 en position neutre et le coupleur C6 en position de couplage du renvoi denté ST avec l'arbre de sortie 4. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 7, on forme ensuite le sixième rapport, en inversant l'embrayage 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Le pignon d'entrée de sixième rapport E6, fixé sur le deuxième arbre d'entrée 2, entraîne donc le pignon de sortie de sixième rapport S6 et donc l'arbre de sortie 4 avec lequel ce dernier rapport est couplé. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C5 en position de couplage du pignon d'entrée E5 avec l'arbre d'entrée 1 , en préparation d'un retour au fonctionnement en cinquième vitesse par inversion de l'embrayage 8, ou bien on met le coupleur C5 en position de découplage. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 8, on forme effectivement le septième rapport, en mettant l'embrayage 8 en position de point mort, en mettant le coupleur C6 en position de découplage et le coupleur C7 en position de couplage, puis en embrayant l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Le pignon d'entrée de sixième rapport E6, fixé sur le deuxième arbre d'entrée 2, entraîne donc le pignon de renvoi ST qui transmet un mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée 2 à l'arbre intermédiaire 5 par l'intermédiaire du pignon intermédiaire commun DC qui est fixé sur l'arbre intermédiaire 5 et engrène avec le pignon de renvoi ST. Ce mouvement est transmis au pignon de sortie du cinquième et septième rapport S57 par l'intermédiaire du pignon intermédiaire de septième rapport D7, couplé avec l'arbre intermédiaire 5. Ainsi, le renvoi denté ST a la double fonction de réaliser l'un des rapports (le sixième dans l'exemple) par engrenement direct entre l'entrée et la sortie, et de renvoyer le mouvement du deuxième arbre d'entrée 2 à l'arbre intermédiaire 5, lequel porte des pignons intermédiaires qui sont en fait des pignons d'entrée "délocalisés" . La longueur axiale de la boîte est fortement réduite compte-tenu de son nombre de rapports. Le nombre de pignons est également réduit puisque trois pignons de sortie S1 2, S34, S57 sont actifs pour deux rapports différents. Quatre rapports sur sept sont réalisés par un seul engrenement, les trois autres par trois engrènements successifs, ce qui fait une moyenne nettement inférieure à 2, ce qui est remarquable pour une boîte à double embrayage et serait même excellent pour une boîte classique à embrayage simple. Les deux arbres d'entrée restant indépendants, le dispositif comprend, comme on l'a vu, six rapports de transmission successifs, du premier au sixième, parmi lesquels un rapport est toujours réalisé en embrayant un arbre d'entrée différent de l'arbre utilisé pour réaliser un rapport de transmission immédiatement voisin. Ainsi, lors d'un passage au rapport supérieur il est possible de préparer le deuxième rapport alors que l'on utilise le premier rapport, de préparer le troisième rapport alors que l'on utilise le deuxième rapport, de préparer le quatrième rapport alors que l'on utilise le troisième rapport, de préparer le cinquième rapport alors que l'on utilise le quatrième rapport et de préparer le sixième rapport alors que l'on utilise le cinquième rapport. Ainsi, il suffit de basculer l'embrayage 8 de l'une de ses positions d'embrayage à l'autre pour monter depuis un rapport à celui immédiatement au-dessus. Ceci permet pour ces rapports un changement de vitesse rapide, souple et avec une chute de puissance imperceptible. Il en est de même pour un changement de rapport décroissant. Le rapport préparé mais non activé fait tourner l'arbre d'entrée 1 ou 2 qui est débrayé à une vitesse différente de celle du moteur 3, mais cela est sans inconvénient. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 9, le septième rapport de marche avant a été remplacé par un rapport de marche arrière. Dans ce but, le pignon intermédiaire de septième rapport D7 a été supprimé et remplacé par un pignon intermédiaire de marche arrière DR. Dans l'exemple illustré, afin que ce pignon intermédiaire de marche arrière DR ait un diamètre suffisant il est décalé relativement au pignon de sortie de cinquième et marche arrière S5R. Un pignon inverseur PI engrène en permanence avec le pignon intermédiaire de marche arrière et avec le pignon de sortie de cinquième rapport et de marche arrière. Comme pour le cas de la figure 8, on entraîne l'arbre intermédiaire 5 par engrenement du pignon de renvoi ST avec le pignon d'entrée de sixième rapport et avec le pignon intermédiaire commun DC. Le pignon intermédiaire de marche arrière DR étant couplé avec l'arbre intermédiaire 5 par le coupleur CR, il entraîne, via le pignon inverseur PI, le pignon de sortie du rapport de cinquième et marche arrière S5R. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 10, décrit pour ses différences par rapport à celui de la figure 9, on a ajouté un septième rapport de marche avant, le rapport de marche arrière étant conservé. Dans ce but un pignon d'entrée de septième rapport E7 a été ajouté libre en rotation sur le premier arbre d'entrée 1 , du côté distal, et un pignon de sortie de septième rapport S7 fixé en rotation sur l'arbre de sortie 4, engrène en permanence avec le pignon d'entrée E7. Le coupleur C5 est devenu un coupleur double C57 adapté pour pouvoir coupler indépendamment l'un ou l'autre ou aucun parmi les pignons d'entrée de cinquième et de septième rapports E5,E7. Quel que soit le rapport de transmission effectivement établi, le rapport voisin ou, lorsque cela est applicable, l'un quelconque des deux rapports voisins, peut être préparé en temps masqué, après quoi le changement de rapport s'effectue par inversion de l'embrayage 8. Cela est vrai même pour le voisinage premier rapport-marche arrière. En outre, le pignon de sortie de boîte SB est monté fixe en rotation non plus sur l'arbre de sortie 4, mais sur un arbre de report 10. Un pignon de report R monté fixe sur l'arbre de report, engrène en permanence avec le pignon d'entrée du troisième rapport E3. Ainsi, le pignon de report introduit un coefficient à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 4. Le troisième rapport est réalisé par engrenement direct du pignon de report R avec le pignon d'entrée E3 solidarisé avec le premier arbre d'entrée 1 par le coupleur C1 3, sans que la puissance passe par l'arbre de sortie 4. Les autres rapports sont réalisés comme décrit précédemment, excepté que le mouvement de l'arbre de sortie 4 est transmis à l'arbre de report 1 0 via le pignon d'entrée de troisième rapport E3 qui, à l'état découplé de l'arbre d'entrée, constitue un renvoi denté selon l'invention entre l'arbre de sortie 4 et l'arbre de report 1 0. Le pignon de sortie S4 n'est un pignon de sortie, au sens employé jusqu'ici, que pour le quatrième rapport. Pour les rapports autres que le troisième et le quatrième, il sert de pignon de transfert de puissance à l'arbre de report 1 0 via le pignon E3 formant renvoi denté. Pour l'utilisation sur un véhicule ayant deux essieux moteurs, le moteur, donc l'arbre de report, étant transversal, l'arbre de report 10 comprend en outre un pignon conique RC permettant l'entraînement d'un arbre de transmission longitudinal 1 1 . En pratique, il est avantageux que l'arbre de report 10 soit en-dessous des arbres d'entrée 1 et 2, et les arbres 4 et 5 au-dessus des arbres d'entrée 1 et 2. Autrement dit, on tourne la figure 1 0 de 1 80° dans son propre plan. L'arbre de report 1 0 est alors relativement bas dans le véhicule, ce qui est particulièrement adapté à une transmission à quatre roues motrices, notamment du fait que les arbres moteurs sont généralement disposés en contrebas du moteur. Par ailleurs, cela permet de positionner plus librement le pignon de sortie de boîte SB relativement au dispositif de boîte de vitesses que lorsque ce pignon est porté par un arbre, tel que l'arbre 4, situé au cœur de la boîte de vitesses. D'autre part, la denture hélicoïdale du pignon de sortie de boîte SB génère des efforts axiaux importants sur l'arbre qui le porte, d'autant plus que ce pignon est généralement de petit diamètre. On peut ainsi prévoir un arbre de report 10, et des paliers pour cet arbre, mieux adaptés que lorsque le pignon de sortie de boîte est monté directement sur l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. A titre d'exemple, pour les modes de réalisation des figures 1 -1 2, les pignons ont les diamètres suivants, en millimètres : E6 : 1 1 7 E3 : 81 E1 : 45 E5 : 1 07 S6 : 84 TC : 1 01 S4 ou S34 : 1 20 S1 2 : 1 56 S5R ou S57 : 94 DC : 1 1 9 D4 : 64 D7 : 1 26 DR : 1 30 E7 : 1 23 S7 : 78 Les rapports ainsi obtenus sont les suivants : premier rapport 3,47 deuxième rapport 2,08 troisième rapport 1 ,48 quatrième rapport 1 ,02 cinquième rapport 0,88 sixième rapport 0,72 septième rapport 0,63 rapport de marche ar rière : 2,95 Dans la boîte de vitesses 200 de la figure 13, qui sera décrite pour ses différences avec celle de la figure 1 , le rôle du premier et du deuxième arbre d'entrée sont intervertis. Plus particulièrement, le renvoi denté ST est maintenant monté à l'extrémité distale de l'arbre de sortie 4 et son pignon de sortie de cinquième rapport S5 engrène avec un pignon d'entrée E5 qui est fixé rigidement avec le premier arbre d'entrée 1 au-delà de l'extrémité distale de l'arbre tubulaire 2. L'arbre intermédiaire 5 est donc désormais entraîné par le premier arbre d'entrée 1 et non plus par le deuxième arbre d'entrée 2, toujours via le renvoi denté ST monté sur l'arbre de sortie 4. Les pignons de sortie S12 et S34 maintenant situés du côté proximal du renvoi denté ST, engrènent respectivement avec des pignons intermédiaires D1 et D3 montés libres en rotation sur l'arbre intermédiaire 5, de part et d'autre d'un coupleur C1 3 qui permet de coupler l'un ou l'autre ou aucun d'eux avec l'arbre 5. Les pignons S 1 2 et S34 engrènent encore, respectivement, avec des pignons d'entrée E2 et E4 qui sont montés libres en rotation sur le deuxième arbre d'entrée 2 (et non plus sur le premier arbre 1 ) de part et d'autre du coupleur C24 qui permet de coupler l'un ou l'autre, ou aucun d'eux, avec l'arbre 2. Le pignon d'entrée de sixième rapport E6, fixé à l'arbre 2 du côté proximal par rapport à E2 et E4, entraîne un deuxième arbre intermédiaire
1 5 en engrenant avec un pignon commun FC solidaire de l'arbre 1 5. Les arbres d'entrée coaxiaux 1 et 2 sont donc montés fonctionnellement entre l'arbre de sortie 4 et le second arbre intermédiaire 1 5. Un pignon intermédiaire de sixième F6 et un pignon intermédiaire de marche arrière FR sont montés libres en rotation sur le deuxième arbre intermédiaire 1 5 de part et d'autre d'un coupleur double C6R qui permet de coupler l'un ou l'autre ou aucun d'entre F6 et FR à l'arbre 1 5. Le pignon F6 engrène avec le pignon d'entrée de quatrième rapport E4. Comme indiqué par une flèche en pointillés 1 6, le pignon intermédiaire de marche arrière FR engrène directement avec le pignon de transfert commun TC en by-passant la ligne des arbres d'entrée 1 et 2. Ceci est possible car la réalisation représentée sous forme plane est en fait "pliée" selon l'axe des arbres d'entrée (voir figure 1 4). L'engagement de chacun des cinq premiers rapports est obtenue par des processus semblables à ceux décrits pour les 2ème, 1 er, 4ème, 3ème et 6ème rapports respectivement, de la figure 1 , sauf que le rôle des deux arbres d'entrée 1 et 2 est interverti. Pour le sixième rapport, le coupleur C24 étant en position neutre et le coupleur C6R couplant le pignon intermédiaire de sixième rapport F6 avec l'arbre 1 5, la puissance est transmise du deuxième arbre d'entrée 2 à l'arbre de sortie 4 par les engrènements E6-FC et F6-E4-S34. Le pignon d'entrée E4 découplé de l'arbre d'entrée 2 sert de renvoi denté entre le deuxième arbre intermédiaire 1 5 et l'arbre de sortie 4. Pendant ce temps, le coupleur C5R peut coupler le pignon de sortie S5, c'est-à-dire le renvoi denté ST avec l'arbre de sortie 4 pour préparer un retour au fonctionnement au cinquième rapport par simple inversion de l'embrayage d'entrée double, non représenté. Pour le fonctionnement en marche arrière, le coupleur C6R solidarise le pignon intermédiaire de marche arrière FR avec le second arbre intermédiaire 1 5, le coupleur C5R libère de l'arbre de sortie 4 le pignon de transfert commun TC, c'est-à-dire le renvoi denté ST, et le coupleur C1 3 solidarise le pignon D1 avec l'arbre intermédiaire 5. La figure 14, est une vue dans un plan perpendiculaire aux arbres. Comme illustré, les projections des arbres dans le plan de la figure 14 forment un quadrilatère. Ainsi, la boîte de vitesses est compacte. La figure 14 illustre en outre les engrènements successifs des pignons E6 et FC, FR etTC, TC et DC, D1 et S1 2 nécessaires à la formation du rapport de marche arrière. A titre d'exemple, pour le mode de réalisation des figures 1 3-14, les pignons ont les diamètres suivants, en millimètres : E6 : 1 1 8 E4 : 1 04 E2 : 70 E5 : 1 1 2 FC : 86 F6 : 100 FR : 1 40 S34 : 1 00 S1 2 : 1 34 S5 : 92 TC : 74 DC : 1 02 D1 : 42 D3 : 76 Les rapports ainsi obtenus sont les suivants : premier rapport 3,61 deuxième rapport 1 ,91 troisième rapport 1 ,49 quatrième rapport 0,96 cinquième rapport 0,82 sixième rapport 0,73 rapport de marche arrière : 1 ,69 Dans le mode de réalisation de la figure 1 5, qui ne sera décrit que dans ses différences par rapport à celui de la figure 1 3, le pignon intermédiaire de marche arrière FR engrène avec un pignon inverseur PI monté fou sur un arbre supplémentaire, ce pignon inverseur engrenant lui- même avec le pignon d'entrée de deuxième rapport E2. Ainsi, le pignon de sortie de premier et deuxième rapport S1 2 sert de pignon de sortie pour le rapport de marche arrière. A titre d'exemple, pour le mode de réalisation de la figure 1 5, le pignon intermédiaire de rapport de marche arrière FR a un diamètre de 42 millimètres et le rapport de marche arrière ainsi obtenu est de 2,33. Grâce à cette disposition, le pignon de plus grand diamètre est ramené à 1 34 millimètres pour le pignon de sortie de premier et deuxième rapport S1 2. La compacité de la boîte de vitesses en est encore augmentée. Le dispositif de la figure 1 5 comprend en outre un rapport de septième vitesse de transmission formé par un pignon d'entrée de septième rapport E7 monté fixe sur le premier arbre d'entrée 1 et engrenant avec un pignon de sortie de septième rapport S7 qui peut être sélectivement couplé avec l'arbre de sortie 4, à l'aide d'un même coupleur C57 que le pignon de sortie du cinquième rapport S5, c'est-à-dire le renvoi denté ST. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il réalise huit rapports (sept rapports de marche avant + marche arrière) avec seulement quatre coupleurs doubles, dont un seul est en position de couplage pour chaque rapport, ce qui simplifie les commandes, et pour chaque rapport il est possible de préparer en temps masqué le rapport voisin ou selon le cas l'un quelconque des deux rapports voisins, pour opérer ensuite le changement de rapport par simple inversion de l'embrayage double d'entrée, non représenté. Les quatre coupleurs sont montés sur quatre axes différents, de sorte que l'encombrement axial des coupleurs ne s'ajoute absolument pas. Sur les sept rapports de marche avant, quatre ne font intervenir qu'un seul engrenement sous charge, les trois autres font intervenir chacun trois engrènements, la moyenne du nombre d'engrènements sous charge étant donc d'environ 1 ,85 seulement, avec en outre l'avantage que le septième rapport n'en fait intervenir qu'un seul. Dans ce mode de réalisation, le pignon d'entrée de deuxième rapport E2 exerce lui aussi une fonction de renvoi denté lorsqu'il est découplé, pour le fonctionnement en marche arrière. Le pignon de sortie de boîte, non représenté, peut être solidaire de l'arbre de sortie 4. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Dans le mode de réalisation des figures 10-1 2, plutôt qu'avec le pignon d'entrée de troisième, il est aussi possible de faire engrener le pignon de report avec un autre des pignons parmi ceux E1 ,E2,E4 montés libres en rotation sur les arbres d'entrée 1 ,2, et intermédiaire 5, et engrenant avec l'un des pignons montés fixes sur l'arbre de sortie 4. il est aussi possible de le faire engrener avec l'un des pignons S1 ,S3 montés fixes sur l'arbre de sortie 4. Dans l'exemple des figures 1 à 8, l'entraxe h41 pourrait être plus grand que l'entraxe h45, de façon que les pignons d'entrée soient, de proximal à distal, un pignon de septième rapport solidaire de l'arbre 2 et trois pignons de quatrième, deuxième et sixième rapports montés sur l'arbre 1 . On trouve alors sur l'arbre intermédiaire, de proximal à distal à partir du pignon DC : des pignons de troisième, premier et cinquième rapports. Avec cette disposition, tous les passages, y compris entre le sixième et le septième rapport, pouvant être préparés par positionnement des coupleurs en temps masqué puis établissement effectif du nouveau rapport par simple inversion de l'embrayage 8. Dans tous les modes de réalisation, on peut remplacer les deux arbres d'entrée 1 , 2 par un seul arbre, et l'embrayage double 8 par un embrayage classique qui sélectivement embraye ou débraye l'arbre d'entrée unique relativement à l'arbre moteur 3. Dans ce cas, seul(s) le (ou les) coupleur(s) nécessaire(s) à l'établissement du rapport de transmission effectif est (sont) en position de couplage. Pour changer de rapport, on débraye l'embrayage d'entrée, on change la position des coupleurs, puis on rembraye l'embrayage d'entrée. Dans l'exemple de la figure 1 0, un huitième rapport pourrait être créé en plaçant un pignon intermédiaire de huitième rapport libre en rotation à l'extrémité distale de l'arbre intermédiaire 5 et en engrenement avec le pignon S7, et en replaçant le coupleur CR pour un coupleur double. Les boîtes de vitesses selon l'invention sont automatisables. Un automate pilote, par une logique préétablie, avec possibilité ou non d'intervention du conducteur du véhicule, les actionnements des coupleurs et de l'embrayage d'entrée, et interdit ou retarde l'exécution d'éventuelles commandes dangereuses du conducteur, comme par exemple le passage en marche arrière lorsque le véhicule se déplace en marche avant, ou l'engagement de rapports inappropriés, dangereux pour le moteur et/ou pour la boîte de vitesses et/ou pour le contrôle de la trajectoire du véhicule ou de son freinage. Dans l'exemple de la figure 1 0, le perfectionnement relatif à la sortie reportée est indépendant des autres perfectionnements décrits au titre des figures 9 et 10. Toujours dans l'exemple de la figure 10, on peut rendre les pignons d'entrée E5 et E7 solidaires de l'arbre d'entrée central 1 , et placer un coupleur double entre les pignons de sortie S5R et S7 pour accoupler sélectivement l'un ou aucun des deux à l'arbre de sortie 4. Toutefois, le coupleur doit alors transmettre le fort couple de rotation de marche arrière. Les exemples des figures 13 à 15 peuvent être aménagés pour reporter le pignon de sortie de boîte tel que BS sur un arbre de report tel que 10 installé par exemple derrière le plan des figures 13 et 15.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de boîte de vitesses (1 00,200) comprenant des organes rotatifs (1 ,2,4,5,1 5) portant des organes dentés (E1 -E7, S1 2, S34, S5, S57, S6, S7, D1 -D4, D7, DC, FC, F6, FR, ST, SB), caractérisé en ce qu'au moins un renvoi denté (ST,E2,E3,E4) parmi les organes dentés, qui a une fonction de renvoi de mouvement entre deux organes rotatifs pour la réalisation d'un rapport de transmission, peut être sélectivement accouplé avec un autre organe rotatif pour la réalisation d'un autre rapport de transmission.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le renvoi denté (ST) est porté par un organe rotatif de sortie (4) auquel il peut être accouplé pour la réalisation dudit autre rapport de transmission.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le renvoi denté (E2,E3,E4) est porté par un organe rotatif d'entrée auquel il peut être accouplé pour la réalisation dudit autre rapport de transmission.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un renvoi denté (ST) a une fonction de renvoi du mouvement entre un organe rotatif d'entrée (1 ,2) et un organe rotatif intermédiaire (5) .
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en qu'au moins un renvoi denté (E2,E4) a une fonction de renvoi du mouvement entre un organe rotatif intermédiaire (1 5) et un organe rotatif de sortie (4).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans sa fonction de renvoi, le renvoi denté est découplé d'avec l'organe rotatif qui le porte.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en qu'au moins un renvoi denté (ST) qui pour un rapport de transmission provoque un sens de rotation d'un organe rotatif de sortie (4), a en outre, pour un autre rapport de transmission, une fonction d'inverseur pour le sens de rotation dudit organe rotatif de sortie.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'au moins un renvoi denté comprend un pignon étage (ST) ayant deux dentures (S5,TC) engrenant chacune avec une denture liée à l'un desdits organes rotatifs entre lesquels il renvoie le mouvement.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le renvoi denté (ST) et plusieurs autres organes dentés (S1 2 - S34) dé sortie sont montés sur un organe rotatif de sortie (4) et engrènent chacun avec un organe denté d'entrée respectif (E1 -E4) monté sur au moins un organe rotatif d'entrée (1 , 2), et avec un organe denté (DC, D1 -D4) intermédiaire respectif monté sur un organe rotatif intermédiaire (5), des moyens d'accouplement (C1 3, C6, C24) étant prévus pour réaliser la transmission de l'au moins un organe rotatif d'entrée (1 , 2) à l'organe rotatif de sortie (4), directement ou sélectivement via le renvoi denté (ST) et l'organe rotatif intermédiaire (5).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'un au moins des organes dentés (E3) qui peut être sélectivement accouplé avec un autre organe rotatif (1 ) pour la réalisation d'un rapport de transmission est un organe de report qui a une fonction de report proportionnel pour les rapports de transmission vers un organe rotatif de report (1 0) servant à la transmission du mouvement vers au moins un arbre de roues.
1 1. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des organes dentés d'entrée (E3) appartient à l'au moins un renvoi denté et peut, soit être accouplé à l'au moins un organe rotatif d'entrée pour réaliser un rapport direct entre l'organe rotatif d'entrée (1 ) et l'organe rotatif de report (10), soit être découplé pour renvoyer le mouvement de l'organe rotatif de sortie (4) à l'organe rotatif de report (1 0) .
12. Dispositif selon la revendication 5 , caractérisé en ce que l'un des organes dentés d'entrée (E2, E4) appartient à l'au moins un renvoi denté et peut, soit être accouplé à l'au moins un organe rotatif d'entrée (2) pour réaliser un rapport direct entre l'organe rotatif d'entrée (2) et l'organe rotatif de sortie (4), soit être découplé pour renvoyer le mouvement entre un organe rotatif intermédiaire (1 5) et l'organe rotatif de sortie (4) .
13. Dispositif selon la revendication 1 2, caractérisé en ce que l'organe rotatif d'entrée (1 ) et l'organe rotatif intermédiaire (1 5) sont reliés par un autre couple de dentures (E6-FC), engrenées entre elles.
14. Dispositif selon la revendication 1 2 ou 1 3, caractérisé en ce qu'il existe un engrenement direct entre un organe denté (FR) sur un organe rotatif intermédiaire (1 5) et un organe denté (TC) sur l'organe rotatif de sortie (4) pour un rapport de marche arrière.
15. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'au moins un renvoi denté comprend un deuxième renvoi denté (E2, E4) monté sur un organe rotatif d'entrée (1 ) entre un organe denté de sortie (4) et un organe denté intermédiaire (F6, FR) monté sur un deuxième organe rotatif intermédiaire (1 5) portant au moins un organe denté commun (DC) engrenant avec un organe denté d'entrée (E6).
16. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 1 5, caractérisé en ce que l'au moins un organe rotatif d'entrée comprend deux organes rotatifs d'entrée (1 ,2) qui peuvent être alternativement et sélectivement accouplés à un arbre moteur (3), l'un des organes rotatifs d'entrée (2,1 ) entraînant le renvoi denté (ST) porté par l'organe rotatif de sortie (4), l'autre (1 ,2) portant des organes dentés (E1 ,E3,E2,E4) d'entrée qui définissent des rapports qui alternent avec ceux définis via les organes dentés intermédiaires (D2,D4,D1 ,D3).
17. Dispositif selon l'un des revendications 1 à 1 5, caractérisé en ce que l'au moins un organe rotatif d'entrée comprend deux organes rotatifs d'entrée (1 ,2) qui peuvent être sélectivement embrayés avec un même moteur, le passage d'un rapport de transmission à un rapport de transmission voisin comprenant une action d'embrayage de l'un au moins des organes rotatifs d'entrée (1 , 2) et de débrayage de l'autre organe rotatif d'entrée.
18. Dispositif selon la revendication 1 6 ou 1 7, caractérisé en ce que les organes rotatifs d'entrée (1 , 2) sont coaxiaux.
19. Dispositif selon l'une des revendications 1 6 à 1 8 caractérisé en ce qu'un organe rotatif d'entrée ne comprend qu'un unique organe denté (E5,E6) engrenant avec l'au moins un renvoi denté (ST) .
20. Dispositif selon l'unes des revendications 1 à 1 9, caractérisé en ce qu'il comprend un seul organe rotatif de sortie (4).
21 . Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend : - deux rapports directs réalisés chacun par engrenement direct d'un premier organe denté d'entrée (E2, E4) avec un organe denté de sortie (S2, S4). - deux premiers rapports indirects réalisés par une cascade d'engrènements passant par un premier renvoi denté (ST) porté par l'organe rotatif de sortie (4), - deux deuxièmes rapports indirects réalisés par une cascade d'engrènements passant par au moins un deuxième renvoi denté porté par un organe rotatif d'entrée (E4, E2), et, - un rapport (E5-S5) réalisé par engrenement direct entre le premier organe rotatif d'entrée (1 ) et le premier renvoi denté (ST) couplé avec l'organe rotatif de sortie (4).
22. Dispositif selon la revendication 21 , caractérisé en ce qu'il comprend un rapport supplémentaire (E7-S7) réalisé par engrenement direct entre un organe rotatif d'entrée (1 ) et l'organe rotatif de sortie (4), avec un même coupleur (C57) que celui utilisé pour coupler le premier renvoi denté (ST) avec l'organe de sortie (4).
23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes rotatifs intermédiaires (5, 1 5) et en ce qu'il comprend un coupleur double (C24) sur l'au moins un organe rotatif d'entrée (1 ,2), un coupleur double (C57) sur l'organe rotatif de sortie (4) et un coupleur double (C6R, C1 3) sur chacun des organes rotatifs intermédiaires (5, 1 5).
24. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'entrée concentriques (1 ,2), l'un (2) engrenant avec le premier organe rotatif intermédiaire (15) et portant les deux premiers organes dentés (E2,E4), l'autre engrenant avec le deuxième renvoi denté (ST) et engrenant de préférence par un autre couple de dentures (E7, S7) avec l'organe rotatif de sortie (4).
25. Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes pour la transmission d'un véhicule à au moins deux trains moteurs.
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