WO2005100226A1 - Elevator apparatus - Google Patents

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Kiyoshi Funai
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Abstract

An elevator apparatus, comprising a car body lifted in a hoistway while being guided by a guide rail, a car frame installed on the outside of the car body, a guide shoe fixed to the car frame and moving along the guide rail, and a pressing means pressing the guide shoe against the guide rail. The car body is displaced to a platform side by a reaction from the guide rail generated when the guide shoe is pressed against the guide rail by the operation of the pressing means.

Description

明 細 書 エレべ一夕装置  Elevator overnight device
技術分野 Technical field
この発明は、 かご扉の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間を乗場側にかごを変位 させることで小さくするようにしたエレべ一夕装置に関するものである。 背景技術  The present invention relates to an elevator apparatus in which a gap between a sill of a car door and a sill of a landing door is reduced by displacing the car toward the landing. Background art
従来のエレべ一夕装置として、 例えば、 特開 2 0 0 0 - 2 2 9 7 7 3号公報に は、 かごに設けられ回動によりかご扉の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間を塞ぐ ように細長に形成された塞ぎ部材と、 この塞ぎ部材とかご扉開閉モ一夕との間に 連結され塞ぎ部材をかご扉の開閉動作に連動して回動させる駆動機構を備えたも のが記載されている。  As a conventional elevator apparatus, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-229773 discloses that a gap between a sill of a car door and a sill of a landing door is provided on a car by rotation. And a drive mechanism connected between the closing member and the car door opening / closing module to rotate the closing member in conjunction with the opening / closing operation of the car door. Is described.
このエレべ一夕装置では、 塞ぎ部材がかごの着床戸開動作に同期して回動し、 かご扉の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間が塞がれるので、 かごに乗降する利用. 客が仮に落とし物をしても隙間から昇降路内に落ちるのを防止することができる。 しかしながら、 このものの場合、 荷物用の台車、 病院の寝台車等の荷重の大き なものが塞ぎ部材に直接加わったときに、 塞ぎ部材で支えるためには、 塞ぎ部材 自身剛性の高いものを用いなければならないとともに、 塞ぎ部材に大きな荷重が 加わることに備えてかご扉開閉モー夕の駆動力を大きくしなければならず、 モー 夕のサイズが大きくなるとともに、 製造コストも高くなつてしまうという問題点 があった。 発明の開示  In this elevator system, the closing member rotates in synchronization with the opening operation of the landing door of the car, and the gap between the sill of the car door and the sill of the landing door is closed, so that the passenger can get on and off the car. Use. Even if a customer drops something, it can be prevented from falling into the hoistway from the gap. However, in this case, when a heavy load such as a luggage cart or a hospital sleeper is directly applied to the blocking member, the blocking member itself must have high rigidity so that it can be supported by the blocking member. In addition to this, the driving force of the car door opening / closing motor must be increased in preparation for applying a large load to the closing member, which increases the size of the motor door and increases the manufacturing cost. was there. Disclosure of the invention
この発明は、 上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、 塞ぎ部材が不要となり、 また駆動力が大きく、 サイズの大きなかご扉開閉モ一夕 を備える必要性が無いエレべ一夕装置を得ることを目的とする。  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and does not require a closing member, and does not require a large-sized car door opening / closing module having a large driving force. It is intended to obtain an elevator device.
この発明に係るエレべ一夕装置は、 昇降路内をガイ ドレールによって案内され て昇降するかご本体と、 このかご本体の外側に設けられたかご枠と、 このかご枠 に固定され前記ガイドレールに沿って移動するガイドシユーと、 このガイ ドシュ 一を前記ガイ ドレール側に押圧する押圧手段とを備え、 前記かご本体は、 前記押 圧手段の作動により、 前記ガイ ドシユーが前記ガイドレールに押圧したときのガ ィドレールからの反力で、 乗場側に変位するようになっている。 図面の簡単な説明 The elevator apparatus according to the present invention is guided by a guide rail in the hoistway. A car frame provided outside the car body; a guide shoe fixed to the car frame and moving along the guide rail; and a press for pressing the guide shoe toward the guide rail. The cage body is configured to be displaced to the landing side by a reaction force from the guide rail when the guide shoe presses the guide rail by the operation of the pressing means. Brief Description of Drawings
図 1はこの発明の実施の形態 1のエレべ一夕装置を示す正断面図である。  FIG. 1 is a front sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
図 2は図 1のローラガイドを示す平面図である。  FIG. 2 is a plan view showing the roller guide of FIG.
図 3は図 2の第 1の前後方向ローラを押圧する押圧手段の正面図である。  FIG. 3 is a front view of a pressing unit that presses the first front-rear direction roller of FIG.
図 4は図 1のエレべ一夕装置の一使用態様を示す側面図である。  FIG. 4 is a side view showing one mode of use of the elevator apparatus of FIG.
図 5は図 1のエレべ一夕装置の別の使用態様を示す側面図である。  FIG. 5 is a side view showing another mode of use of the elevator apparatus of FIG.
図 6はこの発明の実施の形態 2のエレべ一夕装置を示す要部側断面図である。 図 7はこの発明の実施の形態 3のエレべ一夕装置を示す要部側断面図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 6 is a side sectional view showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a sectional side view of a main part showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明するが、 各実 施の形態において同一、 同等部材、 または部位については、 同一符号を付して説 明する。  Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, the same or equivalent members or portions will be described with the same reference numerals.
実施の形態 1 . Embodiment 1
図 1はこの発明の実施の形態 1のエレべ一夕装置を示す正断面図である。なお、 この図 1では、 第 1の前後方向ローラは省略されている。  FIG. 1 is a front sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the first front-rear direction roller is omitted.
このエレべ一夕装置の昇降路内では、 主ロープ 1により吊され上下動するかご 2が設けられている。 かご 2は、 かご本体 3と、 このかご本体 3の外側に設けら れたかご枠 4と、 かご本体 3とかご枠 4との間に設けられかご本体 3の振れを抑 制する防振ゴム 2 0とを有している。 このかご枠 4の 4隅には、 ガイドシュ一で ある口一ラガイ ド 5がそれぞれ固定されている。  In the hoistway of the elevator system, a car 2 suspended by a main rope 1 is provided. The car 2 is a car body 3, a car frame 4 provided outside the car body 3, and an anti-vibration rubber provided between the car body 3 and the car frame 4 to suppress the swing of the car body 3. 20. At each of the four corners of the car frame 4, a mouth guide 5 which is a guide shoe is fixed.
各口一ラガイ ド 5は、 図 2に示すように、 昇降路の壁面に沿って上下方向に延 びた一対の T字形状のガイドレール 6に対してそれそれ 3方向から当接しており、 左右方向 （かご本体 3の正面に設けられたかご扉に向かって視たときの方向） の かご 2の移動を規制する左右方向ローラ 7と、 前後方向 （かご扉に向かった視た ときのかご 2側、 乗場側） のかご 2の移動を規制する、 第 1の前後方向ローラ 8 及び第 2の前後方向ローラ 9とを備えている。 As shown in Fig. 2, each mouth guide 5 is in contact with a pair of T-shaped guide rails 6 extending vertically along the wall of the hoistway from three directions. A left and right roller 7 that regulates the movement of the car 2 in the left and right direction (the direction when viewed toward the car door provided in front of the car body 3), and the front and rear direction (the car when viewed toward the car door). A first longitudinal roller 8 and a second longitudinal roller 9 for regulating the movement of the car 2 on the second side and the landing side).
乗場側の各第 1の前後方向ローラ 8には、 図 3に示すように第 1の前後方向口 ーラ 8をガイドレール 6側に押圧する押圧手段 1 0が設けられている。 この押圧 手段 1 0は、 かご枠 4の 4隅にあるローラガイド 5のそれぞれの第 1の前後方向 ローラ 8に設けられている。  Each first longitudinal roller 8 on the landing side is provided with a pressing means 10 for pressing the first longitudinal roller 8 against the guide rail 6 as shown in FIG. The pressing means 10 is provided on each of the first longitudinal rollers 8 of the roller guide 5 at the four corners of the car frame 4.
この押圧手段 1 0では、 ほぼ L字形状のレバ一 1 1は基端部がかご枠 4に支点 1 5を中心に回動自在に設けられている。 レバ一 1 1の先端部は、 第 1の前後方 向口一ラ 8の軸 2 1に固定されている。 レバー 1 1の中間部にはアーム 1 2の一 端部が固定されている。 アーム 1 2の他端部にはかご枠 4に固定され伸縮可能な 駆動部 1 3が当接している。 軸 2 1の近傍にはレバー 1 1の端部をガイドレール 6側に付勢し、 第 1の前後方向ローラ 8をガイドレール 6に常に当接するスプリ ング 1 4が設けられている。 駆動部 1 3は、 コイルと磁石とからなるボイスコィ ルモ一夕で構成されている。 これについては、 電磁吸引式等の他の方法によるも のでもよい。  In the pressing means 10, the substantially L-shaped lever 11 has a base end rotatably provided on the car frame 4 about a fulcrum 15. The distal end of the lever 11 is fixed to the shaft 21 of the first front-rear opening port 8. One end of the arm 12 is fixed to an intermediate portion of the lever 11. The other end of the arm 12 is in contact with an extendable drive unit 13 fixed to the car frame 4. A spring 14 is provided near the shaft 21 so as to urge the end of the lever 11 toward the guide rail 6 so that the first longitudinal roller 8 always contacts the guide rail 6. The drive unit 13 is composed of a voice column consisting of a coil and a magnet. This may be performed by another method such as an electromagnetic suction method.
次に、 上記構成のエレペータ装置の動作について説明する。  Next, the operation of the above-structured erepeater device will be described.
図 4に示すように、 かご 2が停止階に着床すると、 扉開閉モ一夕の駆動により 戸閧動作が開始される。 そのとき駆動部 1 3には電流が流れ、 駆動部 1 3の駆動 により、 図 3に示すように駆動部 1 3は矢印 Aの方向に伸長し、 アーム 1 2と一 体のレバー 1 1は支点 1 5を中心に反時計方向に回動しょうとし、 それぞれの第 As shown in FIG. 4, when the car 2 arrives on the stop floor, the door opening / closing mode is driven to start the scheduling operation. At this time, a current flows through the drive unit 13, and by the drive of the drive unit 13, the drive unit 13 extends in the direction of arrow A as shown in FIG. 3, and the arm 11 and the integrated lever 11 are moved together. Attempt to rotate counterclockwise around the fulcrum 15
1の前後方向ローラ 8を矢印 Bに示すようにガイ ドレール 6側に押圧する。 その とき、 ガイドレール 6は昇降路の壁面に固定されているので、 その押圧力に対す るガイドレール 6からの反力を 4個の第 1の前後方向ローラ 8を介してかご 2が 受けることになり、 かご 2は乗場 2 2側に水平移動で接近し、 図 5に示すように かご扉 2 3の敷居と乗場扉 （図示せず） の敷居との間の隙間が狭まる。 Press the front / rear direction roller 8 toward the guide rail 6 as shown by arrow B. At this time, since the guide rail 6 is fixed to the wall of the hoistway, the car 2 receives a reaction force from the guide rail 6 to the pressing force via the four first longitudinal rollers 8. The car 2 approaches the landing 22 side by horizontal movement, and as shown in FIG. 5, the gap between the threshold of the car door 23 and the threshold of the landing door (not shown) narrows.
一方、 扉が閉じる際には、 駆動部 1 3は縮小し、 アーム 1 2と一体のレバ一 1 On the other hand, when the door is closed, the drive unit 13 contracts, and the lever 1 integrated with the arm 1 2
1は、 時計方向に回動し、 第 1の前後方向ローラ 8をガイドレール 6側に押圧す る押圧力は低下する。 従って、 その押圧力に対するガイ ドレール 6からのかご 2 に対する反力も小さくなるので、 かご 2は乗場 2 2側から水平移動して離れ、 か ご扉 2 3の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間は挞がる。 1 rotates clockwise and presses the first front-rear direction roller 8 against the guide rail 6 side. The pressing force decreases. Accordingly, the reaction force of the guide rail 6 to the car 2 with respect to the pressing force is also small, so that the car 2 moves horizontally away from the landing 2 2 side, and the distance between the car door 2 3 The gap increases.
以上説明したように、 このエレべ一夕装置によれば、 かご 2は、 押圧手段 1 0 の作動により、 第 1の前後方向ローラ 8がガイ ドレール 6に押圧したときのガイ ドレール 6からの反力で、 乗場 2 2側に変位するようになっているので、 従来必 要とした塞ぎ部材が不要となり、 また塞ぎ部材に大きな荷重が加わつたときを想 定してわざわざ駆動力が大きく、 サイズの大きなかご扉開閉モー夕を備えなけれ ばならないといつた不都合を解消することができる。  As described above, according to the elevator apparatus, the car 2 is configured to move from the guide rail 6 when the first longitudinal roller 8 is pressed against the guide rail 6 by the operation of the pressing means 10. With the force, the landing is displaced to the landing 2 side, so the closing member that was required conventionally becomes unnecessary, and the driving force is large on the assumption that a large load is applied to the closing member. The inconvenience of having to provide a large car door opening and closing mode can be eliminated.
なお、 上記実施の形態では、 押圧手段 1 0は、 かご枠 4の 4隅にあるローラガ ィ ド 5のそれそれの第 1の前後方向ローラ 8に設けたが、 かご扉敷居側の左右 2 力所の前後方向ローラにそれそれ押圧手段を設けるようにしてもよい。  In the above embodiment, the pressing means 10 is provided on each of the first longitudinal rollers 8 of each of the roller guides 5 at the four corners of the car frame 4, but the two right and left forces on the car door sill side are provided. The pressing means may be provided on each of the front and rear direction rollers.
実施の形態 2 . Embodiment 2
図 6はこの発明の実施の形態 2のエレべ一夕装置を示す要部断面図である。 このエレベー夕装置では、 かご本体 3においてかご床 2 4の乗場 2 2側には、 かご本体 3と乗場 2 2との隙間距離を検知する距離センサである光センサ 2 5が 設けられている。  FIG. 6 is a cross-sectional view of main parts showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In this elevator apparatus, an optical sensor 25 that is a distance sensor for detecting a gap distance between the car main body 3 and the hall 22 is provided on the car floor 24 side of the car floor 24 in the car main body 3.
このエレべ一夕装置では、 光センサ 2 5によりかご本体 3と乗場 2 2との隙間 距離が検知され、 かご本体 3が乗場 2 2に衝突する手前で光センサ 2 5からの信 号で、 駆動部 1 3の駆動を停止するようになっている。  In this elevator apparatus, the optical sensor 25 detects the gap distance between the car body 3 and the landing 22, and the signal from the optical sensor 25 before the car body 3 collides with the landing 22, The drive of the drive unit 13 is stopped.
なお、 距離センサとして光センサ以外に、 例えばマイクロスイッチのような機 械式のセンサであってもよい。  In addition to the optical sensor, a mechanical sensor such as a microswitch may be used as the distance sensor.
また、 距離センサは、 乗場側においてかご床 2 4に対向するように取り付ける ようにしてもよい。  Further, the distance sensor may be mounted so as to face the car floor 24 on the landing side.
実施の形態 3 . Embodiment 3.
図 7はこの発明の実施の形態 3のエレべ一夕装置を示す要部断面図である。 このエレべ一夕装置では、 押圧手段 2 6は、 かご枠 4とかご床 2 4との間に設 けられている。 この押圧手段 2 6では、 かご枠 4に第 1の磁極 2 7、 第 2の磁極 FIG. 7 is a fragmentary sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In this elevator apparatus, the pressing means 26 is provided between the car frame 4 and the car floor 24. In this pressing means 26, the first magnetic pole 27 and the second magnetic pole
2 9が取り付けられている。 かご床 2 4には、 第 1の磁極 2 7と対向した第 1の コイル 2 8、 第 2の磁極 2 9と対向した第 2のコイル 3 0がとそれそれ取り付け られている。 第 1のコイル 2 8には第 1の磁極 2 7と第 1のコイル 2 8との距離 を検知する第 1のセンサ 3 1が取り付けられている。 第 2のコイル 3 0には第 2 の磁極 2 9と第 2のコイル 3 0との距離を検知する第 2のセンサ 3 2が取り付け られている。 かご床 2 4及びかご枠 4は、 それそれの両端部で断面 U字形状の変 形部材 3 3で接続されている。 2 9 are installed. The car floor 24 has a first magnetic pole 27 facing the first magnetic pole 27. A second coil 30 facing the coil 28 and the second magnetic pole 29 is attached thereto. A first sensor 31 that detects a distance between the first magnetic pole 27 and the first coil 28 is attached to the first coil 28. A second sensor 32 for detecting a distance between the second magnetic pole 29 and the second coil 30 is attached to the second coil 30. The car floor 24 and the car frame 4 are connected at both ends by deformed members 33 having a U-shaped cross section.
なお、 かご枠に第 1のコイル、 第 2のコイルを取り付け、 かご床に第 1の磁極 、 第 2の磁極を取り付けるようにしてもよい。  The first coil and the second coil may be attached to the car frame, and the first magnetic pole and the second magnetic pole may be attached to the car floor.
この実施の形態のエレべ一夕装置によれば、 かご 2が停止階に着床すると、 第 1のコイル 2 8は通電され、 第 1の磁極 2 7は矢印 Cに示すように第 1のコイル 2 8側に吸引され、 かご枠 4を介して第 1の前後方向ローラ 8をガイ ドレール 6 側に押圧する。そのとき、ガイ ドレール 6は昇降路の壁面に固定されているので、 その押圧力に対するガイ ドレール 6からの反力を第 1の前後方向ローラ 8、 かご 枠 4を介してかご 2が受けることになり、かご 2は乗場 2 2側に移動して接近し、 かご扉 2 3の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間が狭まる。  According to the elevator apparatus of this embodiment, when the car 2 lands on the stop floor, the first coil 28 is energized, and the first magnetic pole 27 is moved to the first magnetic pole 27 as shown by the arrow C. It is attracted to the coil 28 side, and presses the first front-rear direction roller 8 through the car frame 4 toward the guide rail 6 side. At this time, since the guide rail 6 is fixed to the wall of the hoistway, the cage 2 receives the reaction force from the guide rail 6 against the pressing force via the first longitudinal roller 8 and the cage 4. In other words, the car 2 moves to the landing 22 side and approaches, and the gap between the threshold of the car door 23 and the threshold of the landing door narrows.
一方、 扉が閉じる際には、 第 1のコイル 3 0は通電され、 第 2の磁極 2 9は矢 印 Dに示すように第 2のコイル 3 2側に吸引され、 第 1の前後方向ローラ 8をガ ィドレール 6側に押圧する力は低下し、 従ってその押圧力に対するガイドレール 6からのかご 2に対する反力も小さくなるので、 かご 2は乗場 2 2側から離れ、 かご扉 2 3の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間は拡がる。  On the other hand, when the door is closed, the first coil 30 is energized, the second magnetic pole 29 is attracted to the second coil 32 as shown by the arrow D, and the first longitudinal roller The force that pushes the guide rail 8 toward the guide rail 6 decreases, and the reaction force of the guide rail 6 against the car 2 with respect to the pressing force also decreases.Therefore, the car 2 separates from the landing 22 side, and the car door 23 stops. The gap between the landing door and the threshold increases.
なお、 第 1のセンサ 3 1及び第 2のセンサ 3 2からの信号により、 第 1のコィ ル 2 8、 第 2のコイル 3 0への通電がオン、 オフされ、 かご扉 2 3の開状態及び 閉状態のときに、 かご扉の敷居と乗場扉の敷居との間は、 適正な隙間が確保され る  The signals from the first sensor 31 and the second sensor 32 turn on and off the power to the first coil 28 and the second coil 30, and the car door 23 opens. In the closed state, an appropriate gap is secured between the car door sill and the landing door sill
なお、 上記各実施の形態ではローラガイ ドを用いた場合について説明したが、 この発明は、 スライディングタイプでも適用することができるのは勿論である。  In each of the above embodiments, the case where the roller guide is used has been described. However, it is needless to say that the present invention can be applied to a sliding type.

Claims

1 . 昇降路内をガイ ドレールによって案内されて昇降するかご本体と、 このかご本体の外側に設けられたかご枠と、 1. A car body that is guided by guide rails in the hoistway and moves up and down, a car frame provided outside the car body,
このかご枠に固定され前記 イドレールに沿って移動するガイドシユーと、 このガイドシユーを前記ガイ ドレール側に押圧する押圧手段とを備え、 前記かご本体は、 前記押圧手段の作動により、 前記ガイ ドシユーが前記ガイ ド レールに押圧したときのガイ ド言レールからの反力で、 乗場側に変位するようにな つているエレべ一夕装置。 の  A guide shoe fixed to the car frame and moving along the guide rail; and a pressing means for pressing the guide shoe toward the guide rail. Guide when pressed against the rails The elevator system that is displaced toward the landing by the reaction force from the rails. of
2 . 前記押圧手段は、 前記かご枠と前記ガイ ドシユーとの間に設けられている請 求項 1に記載のエレべ一夕装置。 囲  2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is provided between the car frame and the guideshow. Enclosure
3 . 前記押圧手段は、 前記かご本体と前記かご枠との間に設けられている請求項 1に記載のエレべ一タ装置。 3. The elevator device according to claim 1, wherein the pressing means is provided between the car body and the car frame.
4 . 前記かご本体と前記乗場との間には、 かご本体と乗場との隙間距離を検知す る距離センサが設けられ、 この距離センサからの信号により前記かご本体が乗場 に衝突する手前で停止するようになっている請求項 1ないし請求項 3の何れか 1 項に記載のエレべ一夕装置。 4. A distance sensor is provided between the car body and the landing to detect the gap distance between the car body and the landing, and stops before the car body hits the landing by a signal from this distance sensor. The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the apparatus is adapted to perform the operation.
5 . 前記押圧手段は、 基端部が前記かご枠に回動自在に設けられているとともに 先端部が前記ガイドシユーに回動自在に設けられたレバーと、 このレバーに一端 部が接続されたアームと、 このアームの他端部と前記かご枠との間に設けられ伸 長することでアームを介して前記レバ一を回動させ前記ガイ ドシュ一を前記ガイ ドレールに押圧させる駆動部とを備えている請求項 2に記載のエレベータ装置。 5. The pressing means includes a lever having a base end rotatably provided on the car frame and a tip end rotatably provided on the guide shoe, and an arm having one end connected to the lever. And a drive unit provided between the other end of the arm and the car frame to extend and rotate the lever via the arm to press the guide shoe against the guide rail. The elevator apparatus according to claim 2, wherein
6 . 前記押圧手段は、 前記かご枠及び前記かご床の一方に設けられた磁極と、 前 記かご枠及び前記かご床の他方に前記磁極に対向して設けられ電流を流すことで 前記磁極との間で吸引力を生じさせるコイルとを備えている請求項 3に記載のェ レべ一夕装置。 6. The pressing means includes a magnetic pole provided on one of the car frame and the car floor, and a current provided on the other of the car frame and the car floor opposite to the magnetic pole to flow an electric current. 4. The apparatus according to claim 3, further comprising: a coil configured to generate an attractive force between the magnetic pole and the magnetic pole.
7 . 前記コイル及び前記磁極の一方には、 コイルと磁極との隙間距離を検知する 距離センサが設けられ、 この距離センサからの信号により前記かご本体が乗場に 衝突する手前で停止するようになっている請求項 6に記載のエレべ一夕装置。 7. One of the coil and the magnetic pole is provided with a distance sensor for detecting a gap distance between the coil and the magnetic pole, and a signal from the distance sensor causes the car body to stop just before the car collides with the landing. The elevator apparatus according to claim 6, wherein
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