WO2005093511A1 - Motion control device, operation information generating device for generating operation informataion on the motion control device, and opeation information generataing program - Google Patents

Motion control device, operation information generating device for generating operation informataion on the motion control device, and opeation information generataing program Download PDF

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Abstract

A motion control device, comprising an object loading part (1), a camera mounting part (2), a rail part (3), a θ-axis motor (4), a leg part (5), and a control box (10), wherein the θ-axis motor (4) is fixed to the square plate portion of the rail part (3) and rotated clockwise or counterclockwise based on control by the control box (10). An object (7) is photographed by a camera (6) while moving the camera (6) to any position on a spherical surface formed by the rotation of the rail part (3) and the movement of the camera mounting part (2) along the rail part (3). Thus, an active dynamic image formed by continuously varying the photographing position thereof relative to the object (7) can be prepared.

Description

モ ションコン トロ ル 置、 これの 報を生成する Motion control device generates this information
置及び プログラム 術分野  Installation and programming
本 、 カメラの 置や 度、 オ カス等を制御するモ シ ョ ン コントロ ル 置、 これの 報を生成する 置及  A book, a motion control device that controls the position and degree of camera, etc., and a device that generates information about this
プログラムに関する。  About the program.
来、 被写体を撮影するカメラの ジショ ン 、 角度 (アング ル または被写体のサイズ フレ ム 等を連続して変化させる、 わ ゆるカメラワ タを実現し、 活動的な映像を作成可能とするモ シ ョ ン コントロ ル 置が知られている。 このようなモ ショ ンコントロ ル 、 複雑なカメラワ タを実現するためにカメラのポジショ ン、 ア ングル、 カメラレンズの オ カス等を制御する多数の 構を備え る。 Since then, a camera that captures the subject and changes the angle and angle of the camera (angle or size of the subject, etc., continuously) has been realized. In order to realize such a motion control and a complicated camera water, there are provided a number of mechanisms for controlling a camera position, an angle, a camera lens position, and the like.
また、 このような 来のモ ショ ンコントロ ル 、 カメラの 範囲を確保するため び多数の 構を実装するため、 大型で重厚 あ る。 えば、 モ ショ ンコントロ ル 、 カメラを するタ レ ン 、 装置 体部が滑 できるようにレ ル等を備えている しかしながら、 従来のモ ショ ンコントロ ル 、 かつ 型であるために高価であり、 また、 置の 作には専門知識が必要 になるといった問題があった。  In addition, such conventional motion controls and cameras are large and heavy in order to secure a range of cameras and to mount a large number of structures. For example, it is equipped with a motion control, a train for a camera, and a rail so that the device body can slide. However, it is expensive because of the conventional motion control and its type. There was a problem that the installation required specialized knowledge.
さ らに、 従来のモ ショ ンコントロ ル 、 大型で重厚であるた めに 易に運搬することができない、 すなわち がないといった問 題があった。 In addition, conventional motion controls, large and heavy Therefore, there was a problem that it could not be easily transported, that is, there was no.
さらに、 このような問題から、 従来のモ ショ ンコントロ ル 置の 、 予算に余裕の に限定されるとともに、 置を利用で きる場所もスタジオ等に限定されるといった問題があった。  Furthermore, due to such a problem, there is a problem that a conventional motion control device is limited to a budget, and a place where the device can be used is limited to a studio or the like.
そこで、 上述の 題を解決す くなされたものであり、 小型 化及び 量化を図ることにより に優れ、 操作が容易なカメラ モ ショ ンコントロ ル 置、 これの 報を生成する  In view of the above, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem, and to provide a camera motion control device which is excellent in size reduction and quantification and which is easy to operate.
置及び プログラムを提供することを目的とする。 明の The purpose is to provide an installation and a program. Clear
上述した課題を解決するために、 明は次のような特徴を有してい る。 まず、 明の の 、 被写体を撮影するカメラの 置を連 続 に変化させるモ ショ ンコントロ ル 置であって、 被写体が載 される被写体 、 カメラが 着されるカメラ 、 カメラ を支持し、 被写体 の を回転軸として回転することによ り被写体の 囲に形成される 上の任意の カメラ  Akira has the following features to solve the above-mentioned problems. First, a motion control device that continuously changes the position of the camera that shoots the subject, which supports the subject on which the subject is mounted, the camera on which the camera is worn, and the camera. Any camera on the top formed around the subject by rotating as a rotation axis
能なレ ル 、 レ ル部が任意の 移動 能にレ ル部の回転 を制御する制御 とを備えたことを要旨とする。  The gist of the present invention is to provide a controllable rail and a control for controlling the rotation of the rail for the movable part to have any movable ability.
かかる特徴によれば、 被写体 の を回転軸として回転する レ ル部のみによりカメラの ジショ ンが決定されることから 造が簡 素であるため、 装置の 型化及び 量化が図 、 優れた を具備さ せることができる。  According to this feature, since the camera position is determined only by the rail portion rotating about the object as a rotation axis, the structure is simple, so that the apparatus can be modeled and quantified, and the apparatus is excellent. It can be done.
かかる特徴によれば、 カメラが、 被写体をほぼ 心とした 上を 動するため、 上の任意の 置から被写体を撮影することが できる。 明の 2の 、 明の の 徴にお て、 カメラ 、 レ ル部に沿って 意の さに移動 能に構成されており、 制御 、 被写体を任意の さから 能にカメラ の 動を制御する ことを要旨とする。 According to this feature, since the camera moves upward with the subject being substantially at the center, the subject can be photographed from any position above. The camera is designed to move freely along the rails in the light of the light of the second, and it is possible to control the movement of the camera from any angle to control the subject. Is the gist.
かかる特徴によれば、カメラ レ ル部に沿って移動するため 意の さから被写体を撮影することができる。  According to this feature, the subject can be photographed without any difficulty since the subject moves along the camera rail.
明の 3の 、 明の または 2の 徴において、 レ ル部が、 被写体とカメラ との 隔が一定になるよ な構造を有 していることを要旨とする。  The gist of the present invention is that the rail section has a structure such that the distance between the subject and the camera is constant.
明の 4の 、 明の または 2の 徴において、 レ ル部が、 弓状の 状を有することを要 とする。  In the case of light 4, light or 2, it is required that the rail has an arcuate shape.
かかる特徴によれば、 レ ル部が 状の 状を有するため、 レ ル部 が回転することによって 成される球面上の任意の 置から被写体を撮 影することができる。  According to this feature, since the rail portion has a shape, the subject can be imaged from an arbitrary position on a spherical surface formed by rotation of the rail portion.
明の 5の 、 明の 2の 徴において、 レ ル部が、 被写体 に対して 直方向に立 する垂直レ ル 、 レ ル 向に交差した状態で され、 レ ル に沿 って移動するとともに、 レ ル に対して 向に移動する 交差レ ル 、 レ ル 写体 の を回転軸と して回転 能に支持する 持部 とを有し、 カメラ 、 交差レ ル に係 されることを要旨とする。  In the light 5 and light 2 symbols, the rail section is a vertical rail that stands perpendicular to the subject, crosses the rail direction, and moves along the rail. It has a crossing rail that moves in the direction of the rail, and a holding part that rotatably supports the rail object as a rotation axis. The gist is that it is related to the camera and the crossing rail. .
かかる特徴によれば、 交差レ ル 、 レ ル に沿って移 動するとともに、 レ ル に対して 向に移動するため、 レ ル部が回転することによって 成される球面上の任意の 置から 体を撮影することができる。  According to such a feature, the body moves from the arbitrary position on the spherical surface formed by rotating the rail portion to move along the crossing rail and the rail and to move in the direction with respect to the rail. Can be taken.
明の 6の 、 明の または 2の 徴において、 メラ 、 カメラの オ カス ズ ム率を変化させる機構を 有し、 制御 、 カメラ に対するカメラの オ カスまたはズ ム率をさ らに制御することを要旨とする。 In the sign of Ming 6, Ming or 2, The gist has a mechanism for changing the camera / occurrence rate of the camera, and the gist of the control is to further control the camera occupancy / zoom rate with respect to the camera.
かかる特徴によれば、 カメラ 、 カメラの オ カス  According to such a feature, the camera, the camera
変化させるため、 適切かつ 果的に被写体を撮影することができ る。  Because of the change, the subject can be photographed appropriately and effectively.
明の 7の 、 明の または 2の 徴において、 カ メラ 、 カメラを または させる機構をさらに有し、 制 御 、 カメラ に対するカメラの または をさらに制御 することを要旨とする。  In the features of light 7, light and light 2, the present invention further comprises a mechanism for controlling the camera or the camera, and further comprises controlling the control of the camera or the camera relative to the camera.
明の 8の 、 明の または 2の 徴において、 カ メラ 、 カメラを口 させる機構をさらに有し、 制御 、 カ メラ に対するカメラの をさらに制御することを要旨とする かかる特徴によれば、 カメラ 、 カメラのアングルを変化させ るため、 さらに適切かつ 果的に被写体を撮影することができる。  In accordance with the features of claim 8, further comprising a mechanism for opening the camera and the camera, wherein the control and the camera are further controlled with respect to the camera. By changing the angle of the camera, the subject can be more appropriately and effectively photographed.
明の 9の 、 明の または 2の 徴において、 レ ル またはカメラ に対する制御の 報を記憶する記憶 をさら に備えることを要旨とする。  The gist of the present invention is to further provide a memory for storing information of a control to a rail or a camera in the light of the light 9 or the light 2.
かかる特徴によれば、 記憶 が制御の 報を記憶するため、 記憶され ている制御の 報に基づいて、 一連のカメラの 作を再現することがで きる。  According to such a feature, since the memory stores the control information, it is possible to reproduce a series of camera works based on the stored control information.
明の ０の 、 明の または 2の 徴において、 レ ル またはカメラ に対する制御の 報を送受信する通信部を さらに備えることを要旨とする。  The gist of the present invention is to further include a communication unit for transmitting and receiving control information to the rail or the camera in the case of the light 0, the light or the light 2.
かかる特徴によれば、 通信部が制御の 報を送受信するため、 他のモ ショ ンコントロ ル との間において通信ネットワ ク等を介して 御の 報を送受信することによって、 同 の 御の 報に基づいて複 数のモ ショ ンコン トロ ル 置を同期して動作させることができる。 According to this feature, since the communication unit transmits and receives control information, the communication unit communicates with another motion control via a communication network or the like. By transmitting and receiving control information, multiple motion control devices can be operated synchronously based on the control information.
明の の 、 被写体を撮影するカメラの 置を連続的に 変化させるモ ショ ンコン トロ ル 置に対する 作の 報を生成する カメラ 置であって、 モ ショ ンコントロ ル 置が、 被 写体が載 される被写体 、カメラが 着されるカメラ  A camera device for generating information on a motion control device that continuously changes the position of a camera that shoots a subject, wherein the motion control device is mounted with an object. Subject, camera to which the camera is worn
カメラ を支持し、 被写体 の を回転軸として回転によ り被写体の 囲に形成される 上の任意の カメラ Any camera on the top that supports the camera and is formed around the subject by rotation around the of the subject
能なレ ル 、 レ ル部の回転を制御する制御 とを備え、 カメラ 、 前記レ ル部に沿って 意の さに移動 能に構成されてお り、 操作 置が、 レ ル またはカメラ に対する所望の 作の 報を取得する 取得された 作の 報に基づ いて制御 に対する制御の 報を生成する制御 、 制御  And a camera for controlling the rotation of the rail section. The camera is configured to be able to move freely along the rail section. Control to generate a control report based on the obtained crop information
によって生成された制御の 報に基づいて、 レ ル または が動作することによって撮影される被写体の 像を生成し て表示する 像表示 、 制御 によって生成された制御 の 報をモ ションコントロ ル 置に送信する 信部とを備えること を要旨とする。  Image display that generates and displays an image of the subject that is captured by operating the rail or based on the control information generated by the control, and sends the control information generated by the control to the motion control unit The main point is to have a Shinbu department.
明の 2の 、 被写体を撮影するカメラの 置を連続的に 化させるモ ションコントロ ル 置に対する 作の 報の 理 をコンピ に実行させるカメラ プログラムであって、 モ ションコントロ ル 置が、 被写体が載 される被写体 、 カメラが 着されるカメラ 、 カメラ を支持し、 被写体 の を回転軸として回転により被写体の 囲に形成される 上の任意の カメラ 能なレ ル 、 レ ル部の回 転を制御する制御 とを備え、 カメラ 、 前記レ ル部に沿って の さに移動 能に構成されており、 操作 プログラムが、 レ ル またはカメラ に対する所望の 作の 報を取得する A camera program that allows a computer to execute information on the motion control device that continuously changes the position of the camera that shoots the subject, as described in the second section. The subject to be shot, the camera to which the camera is worn, the camera, and the camera are supported, and the arbitrary camera functioning rail formed around the subject by rotation using the as the rotation axis of the subject is controlled. Control, along with the camera along the rail The operation program obtains the information of the desired operation to the rail or camera.
理と、 取得された 作の 報に基づいて制御 に対する制御 の を生成する制御 理と、 制御 理によって生成 さ た制御の 報に基づいて、 レ ル また カメラ が動作する こ によって撮影される被写体の 像を生成して表示する 像 表 理と、 制御 理によって生成された制御の 報をモ シ ョ コントロ ル 置に送信する 理とを有することを要旨とする かる特徴によれば、 取得されたカメラの 作の 報に基づ て、 れる被写体の 像が表示されるとともに、 取得されたカメラの の 報に基づ て制御 に対する制御の 報が生成されるため、 専 門 識のな 操作者でもモ ショ ンコン トロ ル 置を容易に取り扱う こ ができる。 の 単な説明  Control based on the obtained information of the operation, and control based on the information of the control generated based on the obtained information of the operation. According to the above feature, the image processing apparatus includes: an image processing unit that generates and displays an image; and a control unit that transmits control information generated by the control operation to the control unit. An image of the subject to be displayed is displayed based on the information of the operation of the camera, and a control information for the control is generated based on the obtained information of the camera. The control panel can be easily handled. Simple explanation of
は、 明の 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の である。  Is the motion control device according to the state of the light.
2 は、 明の 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 置の 面 である。  2 is the aspect of the motion control device according to the state of the light.
2 Bは、 明の 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の 面 である。  2B is an aspect of the motion control device according to the light state.
3 、 明の 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の 側 図である。  3 is a side view of the motion control device according to the state of the light.
3 Bは、 明の 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の 面 である。  3B is an aspect of the motion control device according to the state of the light.
4は、 明の 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の の ブロッ である。 4 is the control of the motion control It is a block.
5は、 明の 態に係る 置の ブロッ である。  Reference numeral 5 is a block according to the state of the light.
6は、 明の 態に係る プログラムの 作画面 例を示す図である。  FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen for creating a program according to the light state.
7 A、 7 B 7 Cは、 明の 態に係るモ ショ ンコ ントロ ル 置の 用例を示す図である。  7A and 7B and 7C are diagrams showing examples of the use of the motion control device according to the present invention.
8は、 明の 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の 2 用例を示す図である。  FIG. 8 is a diagram showing two examples of the motion control device according to the state of the light.
9は、 明の 態に係るモ ションコントロ ル 置の を示す図である。 明を実施するための 良の  FIG. 9 is a diagram showing a motion control device according to the lighting state. Good for implementing
実施 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 置の )  (Motion control device according to the embodiment)
明の 態について 面を参照しながら 明する。 まず、 本実 施 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 置の 成について説明する なお、 以下の 面の において、 同一または類似の 分には、 同 ま たは類似の 号を付している。 ただし、 図面は 式的なものであり、 法の 率などは現実のものとは異なることに留意す きである。 した がって、 具体的な 法などは以下の 明を参酌して判断す きものであ る。 また、 図面相互 においても互いの 法の 係や 率が異なる部分 が含まれていることは である。  State the state of light while referring to the surface. First, the configuration of the motion control device according to the present embodiment will be described. In the following aspects, the same or similar components are denoted by the same or similar symbols. It should be noted, however, that the drawings are formal and that the rates of law are different from actual ones. Therefore, the specific law, etc. can be determined in consideration of the following statement. In addition, it is also possible that the drawings include parts where the relations and rates of law are different from each other.
は、 本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の  Is the motion control device according to this embodiment.
である。 に示すように、 本実施 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 、 被写体 と、 カメラ 2と、 レ ル 3 と、 モ タ 4と、 脚部 5と、 制御ボッ ０ とを備えている。 写体 は、 被写体 7が されるものであり、 本実施 態で は、 円 の 状を有し、 p 5によって支持、 固定される。 なお、 被写 体 は、レ ル 転に支障を及ぼさない形状であればよく 例えば、 正方形や多角形の 状を有するものであってもよい。 また、 Zは、 被写体 に される被写体 7 として人物 ( ) が され るが、 被写体 に 能な 体であればどのような ものでもよく、 例えば、 犬や猫 の 物であってもよい。 It is. As shown in (1), a motion control, a subject, a camera 2, a rail 3, a motor 4, a leg 5, and a control box 0 according to the present embodiment are provided. The object is a subject to which the subject 7 is moved. In the present embodiment, the object has a circular shape and is supported and fixed by p5. The object may be in any shape as long as it does not hinder the rolling, and may be, for example, a square or polygon. In addition, Z is a person () as the subject 7 to be taken as the subject, but may be any object as long as it is a body capable of acting as the subject, such as a dog or cat.
カメラ 2は、 カメラ 6を装着するものである。 また、 カメラ 2 、 レ ル 3によって支持され、 レ ル 3に沿って移動する ことが きる。 体的には、 カメラ 2は、 レ ル 3が形成する の 端から下端までの 囲において、 制御ボック ０等から の 御 基づいて移動することができる。  The camera 2 is for mounting the camera 6. In addition, the camera 2 is supported by the rail 3 and can move along the rail 3. Specifically, the camera 2 can move under the control of the control box 0 or the like in the range from the end to the lower end of the rail 3 formed.
また、 カメラ 2は、 装着されるカメラ 6のカメラレンズの オ カス ) ズ ム率を変化させる機構を有している。 さらに、 カメラ は、 装着されるカメラ 6のアングルを水平 ( ) 向 に変化 ン ) 、 ) 向に変化 (チルト ) させる機構も 有して る。  In addition, the camera 2 has a mechanism for changing the zoom ratio of the camera lens of the camera 6 to be mounted. Further, the camera also has a mechanism for changing the angle of the camera 6 to be mounted in the horizontal () direction and in the) direction (tilt).
なお、 カメラ 2は、 装着されるカメラ 6のカメラレンズの を回 軸として、 カメラ 6を回転 させる機構を実装するこ とがで る。 カメラ 2 のカメラ 6の 構の 、 口 構 要性と、 口 構の 装に伴うモ ショ ンコントロ ル 置の 上昇 重量 加とを 較し、 必要な場合に口 構を実装し た装置 製作すればよい。 また、 上述した オ カス、 ズ ム、 バンな らびに ルト 構についても、 モ ショ ンコントロ ル 置の 途に応 じて、 必要な機構のみを実装さ ることもできる。  Note that the camera 2 can be provided with a mechanism for rotating the camera 6 around the axis of the camera lens of the camera 6 to be mounted. The structure of the camera 2 and the structure of the camera 6 are compared with the structure of the structure and the increase in the weight of the motion control unit due to the mounting of the structure, and if necessary, a device equipped with the structure may be manufactured. . In addition, for the above-mentioned occass, zoom, van and alt structure, only the necessary mechanism can be mounted according to the way of the motion control device.
レ 3は、 カメラ 2を支持し、 被写体 の 転軸と て回転することにより、 被写体 7の 囲に形成される 上の任意 カメラ 2 を移動させるものである。 実施 態 に係るレ ル 3は、 円弧を形成する 分と、 モ タ 4 Z 着 される方 分とによって構成される。 レ ル 3 Zよって 成され 円弧は、 に示すように、 被写体 に された被写体 7の 部部分が 心点となるように構成され、 カメラ 2が Les 3 supports camera 2 and By rotating as the axis of rotation, the upper arbitrary camera 2 formed around the subject 7 is moved. The rail 3 according to the embodiment is configured by an arc-forming portion and a motor 4Z-mounting portion. The arc formed by the rail 3 Z is configured so that the center part is the part of the subject 7 that is set as the subject, as shown in the figure.
沿っ 移動した場合においても、 カメラ 2 写体 7 との 離が常に一定となるようになっている。  Even when moving along, the distance from camera 2 to object 7 is always constant.
8 モ タ 4は、 レ ル 3の 分と固着され、 制御ボックス 等からの 御に基づいて、 時計回りまたほ 時計回りに回転するも のである。 モ タ 4が回転することにより、 レ ル 3 と、 レ ル 3によ て支持されているカメラ 2とが、 被写体 7をほぼ 心 点とした 上を移動させられることによって、 カメラ 6は、  8 The motor 4 is fixed to the rail 3 and rotates clockwise or clockwise based on control from a control box or the like. By rotating the motor 4, the rail 3 and the camera 2 supported by the rail 3 can be moved on the subject 7 substantially at the center, so that the camera 6
上の任意の 向から被写体 7 を撮影することができる。  The subject 7 can be photographed from any direction above.
さらに、 カメラ 2は、 レ ル 3 に沿って移動することができ るように構成されている。 このため、 カメラ 6は、 レ ル 3の 転と カメラ 2のレ ル 3 Z った 動とが制御されることにより、 上の任意の 向かつ 意の さから被写体 7を撮影すること ができる。  Further, the camera 2 is configured to be able to move along the rail 3. For this reason, the camera 6 can take an image of the subject 7 from any direction and any direction above by controlling the rotation of the rail 3 and the movement of the camera 2 by the rail 3Z.
すなわ 、 レ ル 3の 転とカメラ 2のレ ル 3 った 動とによって 成される球面上の任意の 置にカメラ 6を移動しなが ら被写体 撮影することによって、 被写体 7に対する ポジショ ン ( ) が連続的に変化する活動的な動画像を作成することができる。 また、 本実施 態では、 8 モ タ 4として円盤 リニアモ タが 用 られ、 モ タ 4の 転に伴うレ ル 3等の共振の 減、 制御 ボック ０等から送出される制御 号に対する の 上ならびに ０ 6 モ タ 4に固着されているレ ル 3の めの 上を図っ ている。 また、 レ ル 3の 分と日 モ タ 4とには、 8 モ タ 4の 転軸 向に貫通する孔が設けられている。 モ タ 4の 、 脚部 5 Z 着されるとともに、 脚部 5の 部を構成する円柱 分が、 レ ル 3の 分と日 モ タ 4とに設けられている孔に され、 分によって、 被写体 が支持、 固定され る。 In other words, by moving the camera 6 to an arbitrary position on the spherical surface formed by the rotation of the rail 3 and the movement of the camera 2 ) Can create an active moving image that changes continuously. Further, in this embodiment, a disk linear motor is used as the 8 motor 4 to reduce the resonance of the rail 3 and the like due to the rotation of the motor 4, and to control the control signal transmitted from the control box 0 and the like. 06 The top for rail 3 fixed to motor 4 is planned. In addition, holes for the motor 3 in the direction of the axis of rotation of the motor 4 are provided in the motor 3 for the rail 3 and the motor 4 for the day. The leg of the motor 4 is attached to the leg 5 Z, and the cylinder that forms the part of the leg 5 is formed in the hole provided in the rail 3 and the motor 4. Is supported and fixed.
5は、 上述したように被写体 び日 モ タ 4を支持す るものである。 なお、 において、 脚部 5は、 十字形の 状を有して いるが、 被写体 レ ル 3を安定した状態で支持できる形状 であればよい。  5 supports the subject and the motor 4 as described above. In the above, the leg 5 has a cross shape, but any shape may be used as long as it can support the subject rail 3 in a stable state.
ボック ０は、 モ タ 4によるレ ル 3の 転、 カメラ 2 の 動及びカメラ 2が有している オ カス、 ズ ム、 パン、 チルト 制御するものであり、 本実施 態では、 制御 成する。 実施 態に係る制御ボッ ０は、 レ ル 3の 分の に取り付けられ、 レ ル 3の 滑な回転に寄与する、 いわ ゆるバランスウ イ としての 能も有している。 なお、 制御ボッ  The box 0 controls the rotation of the rail 3 by the motor 4, the movement of the camera 2, and the oscillating, zooming, panning, and tilting of the camera 2. In the present embodiment, the control is performed. The control board 0 according to the embodiment is attached to the rail 3 and has a function as a so-called balance wing that contributes to the smooth rotation of the rail 3. The control box
０ 部の ブロッ 成につ ては、 後述する。  The block of zero copy will be described later.
述した構成を有する本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル  Motion control according to the present embodiment having the configuration described above
Zよれば、 モ タ 4によるレ ル 3の 転、 カメラ 2の 動及びカメラ 2が有している オ カス、 ズ ム、 パン、 チルト 御することによっ 、 撮影するカメラ 6のポジショ ンま たはアングルを連続的に変化させながら被写体 7を撮影することができ る。 つま り、 被写体 7に対する ポジショ ン ( アング が連続的に変化する活動的な動画像を作成することができる。 ( 実施 態に係るモ ションコントロ ル 置の 体的 次に、 2 A、 2 、 3 A 3 Bを参照 、 本実施 態に係 るモ ショ ンコントロ ル 置の 体的 について説明する。なお 2 A～ 3 Bにおい 、 示されている構成 素には、 同 の 号が付与されているた 、 説明を要しない部分については、 説明を する。 According to Z, the position of the camera 6 to shoot by controlling the rotation of the rail 3 by the motor 4, the movement of the camera 2, and the oscillating, zooming, panning, and tilting of the camera 2 is described. Can shoot the subject 7 while changing the angle continuously. In other words, it is possible to create an active moving image in which the position of the subject 7 (the ang changes continuously). (The physical configuration of the motion control device according to the embodiment) Next, with reference to 2A, 2, and 3A3B, the physical configuration of the motion control device according to the present embodiment will be described. In 2A to 3B, the components shown are assigned the same symbols, and parts that do not require explanation will be explained.
2 A 2 B 本実施 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 置 の 面図及び 面図を れぞれ している。  2 A 2 B A plan view and a plan view of the motion control device according to the present embodiment are respectively shown.
2 Aに示すように レ ル 3は、 補強 3 a ワイヤ 3 に より、 弓状 分が補強されて る。 3 a ワイヤ 3 とによ 分を補強することにより、 レ ル 3が回転させられること 等による振動の 生を低減し、 被写体 7の 影に支障を与えるような振 動がカメラ 6 Z 達することを防止することができる。  As shown in FIG. 2A, the bow of the rail 3 is reinforced by the reinforcing wire 3a. 3a By reinforcing the wire 3 and the wire 3, it is possible to reduce the generation of vibration due to the rotation of the rail 3, etc., and to prevent the camera 6Z from vibrating so as to interfere with the shadow of the subject 7. Can be prevented.
また、 2 Bに示すように、 レ ル 3は、 被写体 7の 部を 心点とした 形成 る 2本の 3 C 3 と、 レ ル 3 C 3 を連結する連結 3 e とから 成され、 3 C Zよって、 カメ ラ 2が支持される。 なお、 レ ル 3 によって 成される 円弧の 心点付近に被 体 7の 部が 置できるように、 被写体  Further, as shown in 2B, the rail 3 is composed of two 3C3s formed with the part of the subject 7 as a center and a connection 3e connecting the rails 3C3. Camera 2 is supported by CZ. Note that the object 7 is placed near the center of the arc formed by the rail 3 so that the object 7 can be placed.
は、 その 下方向の 置を調整する機構を具備している。  Is equipped with a mechanism for adjusting its position in the downward direction.
2 B すように カメラ 2には、 口 ラ
Figure imgf000013_0001
Figure imgf000013_0002
が取り付 けられ、カメラ がレ ル 3 C できるように構成される さらに、 カメラ 2は、 レ ル 3 された リ タイミ ングベルト ( ) とを介して 続される Z モ タ 3 a ( 2 kk おいては によつて駆動され、 レ ル 3 C 移動することがで きる。 なお、 Z モ 3 は、 例えば、 レ ル 3の の 2 B camera 2 has a mouth la
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Is mounted and the camera is configured to be able to carry out level 3 C. In addition, camera 2 is connected to a Z motor 3 a (2 kk or In addition, it is driven by and can move the rail 3 C. The Z-mo 3 is, for example, the rail 3
置することができる。  Can be placed.
3 A 3 Bは 本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 2 側面図及び 面図をそれぞれ している。 なお、 3 Bは、 3 A に示す 側面図との 係を示すためのものであり、 2 B 同 で ある。 3 A 3 B is the motion control according to this embodiment. 2 Side view and side view are shown. Note that 3B is for showing the relationship with the side view shown in 3A, and is the same as 2B.
3 Aに示すよ に、 本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル は、 2本のレ ル 3 を有している。 また、 3 Aには されていな いが、 本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 、 レ ル 3 が 形成する円弧の 心点 に位置する 2本のレ ル 3 Cを有して る。  As shown in 3 A, the motion control according to the present embodiment has two levels 3. Although not shown in 3A, the motion control according to the present embodiment has two rails 3C located at the center of the arc formed by rail 3.
2 A～ 3 Bに すモ ショ ンコントロ ル 、 輸送時 の 容易にする、 いわゆる を向上するため、 被写体 、 3 、 脚部 5等 分 ・ 立が容易にできるようになっている。 ま た、 レ ル 3 C 3 を 数の 分に分割できる構造とするによって、 さらに を向上 せてもよい。  2A to 3B The motion control and the ease of transportation, that is, the so-called, are improved. Further, the structure may be such that the level 3 C 3 can be divided into a number of parts to further improve the quality.
また、 2 A～ 3 Bに示すモ ショ ンコントロ ル 置の  In addition, the motion control units shown in 2A to 3B
であり、 その 途に応じて、 被写体 レ ル 3の 小型化または大型化した装置を製作することも 能である。 ( 実施 態に係る ショ ンコントロ ル ボッタス等の ソタ  Therefore, it is also possible to manufacture a device in which the subject rail 3 is reduced in size or increased in size. (Shorter control bottas etc. related to the embodiment
次に、 4を参照 、 本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置 の ボッ ０ ボッ ０ 接続される構成 素の ブロック 成につい 説明する。  Next, with reference to 4, the block configuration of the components connected to the motion control device according to the present embodiment will be described.
ボッ ０は、 上述したように、 モ タ 4によるレ ル 3の 転、 カメラ 2の 動及びカメラ 2が有している オ カス、 ズ ム、 パン、 チルト 制御するものである。 実施 態に係る制御ボッ ０は、 と、 Z 2 と、 オ カス 3と、 ズ ム 4と、 ン 5と、 チ ルト 6 と、 7 と、 制御 8と、 通信 9とを有している。 As described above, the box 0 controls the rotation of the rail 3 by the motor 4, the movement of the camera 2, and the cascade, zoom, pan, and tilt of the camera 2. The control box 0 according to the embodiment communicates with, Z 2, Os 3, Zum 4, N 5, Tilt 6, 7, Control 8, 9 and has.
また、 制御ボッ ０は、 操作ボツ 2 ０ 4 ０等 接続されている。 ボ 2 ０ 4 ０は 制御ボッ ０に対して制御 号を送出することにより、 モ タ 4や Z モ タ 3 等を制御 るものである。 なお、 操作  Further, the control board 0 is connected to the operation board 240 and the like. The button 204 controls the motor 4 and the Z motor 3 by transmitting a control signal to the control box 0. The operation
4 ０の ブロッ 成につ ては、 後述する。  The block of 40 will be described later.
は、 操作ボッ ス 2 ０または操作 4０か ら送出される制御 号に基づい 、 モ タ 4の 転を制御するもの である。 6 モ タ 4は、 上述 たように、 レ ル 3の 分と 着され、 モ タ 4が回転 ることにより、 レ ル 3が回転させ られるようになっている。  Is for controlling the rotation of the motor 4 based on the control signal transmitted from the operation box 20 or the operation 40. 6 The motor 4 is attached to the rail 3 as described above, and the rotation of the motor 4 causes the rail 3 to rotate.
Z 2は、 操作ボッ ス 2 ０または操作 4０か ら送出される制御 号に基づい 、 Z モ タ 3 の 転を制御する ものである。 Z モ タ 3 、 上述したように、 リ タイミ ングベルトとを介して、 カメラ 2を駆動することができる。  Z 2 controls the rotation of the Z motor 3 based on a control signal sent from the operation box 20 or the operation 40. The camera 2 can be driven via the Z motor 3 and the retiming belt as described above.
オ カス 3 、 操作ボツ 2 ０または操作  Occurrence 3, operation point 20 or operation
4 ０から送出される制御 号に基づ て、 オ カス モ タ 3 2 の 転を制御するものである。 オ カス モ タ 3 2 は、 カメラ 6のカメラレンズの オ カス 制御することができるカメラレンズ モジ ル 3 3を介してカメラ 6のカメラレンズの オ カスを変化 させることができる。 It controls the rotation of the occas motor 32 based on the control signal sent from the controller 40. The camera monitor 32 can change the camera lens of the camera 6 via the camera lens module 33 that can control the camera lens of the camera 6.
ズ ム 4は、 操作ボ 2 ０または操作 4０ から送出される制御 号に基づ て、 ズ ム モ タ 3 2 の 転を 制御するものである。 ズ ム モ タ 3 2 は、 カメラレンズの 率を制御することができるカメラレンズ モジ ル 3 3を介して カメラ 6のカメラレンズのズ ム率を変化させることができる。 なお、 フォ カス モ タ 3 2 ズ ム モ タ 3 2 カ メラレンズ モジ ル 3 3とは、 フレキシ ルケ ブルによって 続されており、 フォ カス モ タ 3 2 ズ ム モ タ 3 2 は、 例えば、 レ ル 3の の 部に Z モ タ 3 とともに 置することができる。 The zoom 4 controls the rotation of the zoom motor 32 based on a control signal sent from the operation button 20 or the operation 40. The zoom motor 32 can change the zoom rate of the camera lens of the camera 6 via the camera lens module 33 that can control the rate of the camera lens. The focus motor 32 and the zoom lens 32 are connected to each other by a flexible cable, and the focus motor 32 and the zoom motor 32 are, for example, a relay lens. It can be placed together with Z motor 3 in the area of 3.
パン 5は、 操作ボッ 2 ０または操作 4０か ら送出される制御 号に基づいて、 カメラ 2 に実装されるパン モ タ 2 aを制御するものである。 パン モ タ 2 aは、 カメラ 2 着されたカメラ 6を させることができる。  The pan 5 controls the pan motor 2a mounted on the camera 2 based on the control signal sent from the operation box 20 or operation 40. The pan motor 2a can cause the camera 6 wearing the camera 2 to move.
ルト 6は、 操作ボッ 2 ０または操作 4 ０ から送出される制御 号に基づい 、 カメラ される ル ト モ タ 2 bを制御するものである。 ルト モ タ 2 、 カ メラ 2 着されたカメラ 6を させることができる。  The route 6 controls the route motor 2b to be camerad based on the control signal sent from the operation box 20 or the operation 40. The camera 6 equipped with the tilt motor 2 and the camera 2 can be controlled.
なお、 本実施 態に係るカメラ 2は、 例えば、 カメラ 6による 影のために 端 が空いているケ ス型の形状を有しており、 カメラ 6は、 このケ ス内に 備された 持部 により、 パン モ タ 2 a ルト モ タ 2 b よっ 、 そのアングルを変化 能に支持さ れる。  Note that the camera 2 according to the present embodiment has, for example, a case shape whose end is vacant due to a shadow by the camera 6, and the camera 6 has a holding part provided in the case. Therefore, the angle is supported by the pan motor 2a and the tilt motor 2b.
また、 本実施 態では、 口 7は、 オプショ ンとして実装 することができる。 7は、 操作ボックス 2 ０または操作  Further, in the present embodiment, the port 7 can be implemented as an option. 7 is operation box 20 or operation
4 ０から送出される 御 号に基づいて、 カメラ 2 に実装される モ タ 2 C を制御するものである。  The motor 2C mounted on the camera 2 is controlled based on the signal transmitted from the camera 40.
モ タ 2 C 、 カメラ 2に装着されたカメラ 6を口 させるこ とができる。 The motor 2C and the camera 6 attached to the camera 2 can be opened.
8は、 レ ル 3の 転を制御する モ タ 4、 カメラ 2のレ ル 3に つた 動及びカメラ 2に実装 カメラ 6の オ カス ズ ム に対する制御 報を記憶する ものであり、 本実施 態では、 記憶 構成する。 体的には、 制御 8 is motor 4 that controls the rotation of rail 3; This is for storing control information for the camera 6's occupation, and in the present embodiment, it is stored and configured. Physically, control
8は、 操作ボックス 2 ０ま は操作 4０から送 出された制御 いは 9を して他のモ ショ ンコントロ 置から受信した制御 号に基づい 、 に対する制御 報を 定時間記憶する。 は、 例えばフラッシ メ 等 の不 メモりによって構成するこ ができる。  In step 8, the control information transmitted from the operation box 20 or the operation 40 or the control information received from the other motion control device by performing the control 9 is stored for a fixed time. Can be constructed by non-memories such as flashme.
信部 9は、 レ ル 3の 転を 御する モ タ 4、 カメラ 2のレ ル 3に沿った 動及びカメラ 2に実装された 6の オ カス ズ ム に対 る制御 報を他のモ ショ ンコ ントロ ル との間において送受信 るものである。 体的には、 通 信部 9は、 操作ボッ 2 ０または操作 4 ０から送出さ れた上述の に対する制御 号 基づく制御 ほ  The communication unit 9 transmits the motor 4 for controlling the rotation of the rail 3, the movement of the camera 2 along the rail 3, and the control information for the occasm 6 mounted on the camera 2 to another motor. It sends and receives data to and from the control. Specifically, the communication unit 9 performs control based on the control signal transmitted from the operation box 20 or the operation 40 to the above-described control signal.
8 されている制御 報 公衆電話回線 専用 ネットワ タを介して送受信することができる。  8 Control information can be transmitted and received via a public telephone line dedicated network.
8 、 例えば T T C 信電話 員会 J T 43０ a 43 a等に準拠し たタ ミナル・アダプタによって構成 ることができる。 8. For example, it can be configured with a terminal adapter conforming to the TTC Telecommunications Commission JT430a43a.
ボッ 2 ０は、 通信インタ スを介して制御ボッ  Box 20 is a control box via a communication interface.
0 接続され、 上述した の の 本的な 作を実行す るものである。 実施 態に係る ボッ 2 ０は、 操作ボッ 2 ０ された 連の 報に基づ 制御ボッ ０ に対する制御 号を 出し、 を自動的 する機能 0 is connected and performs the basic work of the above. The box 20 according to the embodiment issues a control signal to the control box 0 based on the information of the series of operation boxes 20, and automatically performs the function.
も有している。 また、 操作ボッ 2 は、 動作 の 常時に Also have. The operation box 2 is always in operation.
ンコントロ ル 置の 源を切断する非常ボタン 2 2を有してい 。  It has an emergency button 22 that disconnects the source of the control device.
( 実施 態に係る 置及び プログラムの 6 ・ (Regarding the implementation and program 6 ・
次に、 本実施 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 置に対する 作の 報を生成する 置及び プログラムの な らびに動作について説明する。  Next, a description will be given of an apparatus for generating operation information for the motion control apparatus according to the present embodiment, a program, and an operation of the program.
5は、 本実施 態に係る 4 ０の ブロッ 成 を示す図である。 に示すよ に、 操作 4０は、 ジョイ スティッ 4 と、 操作 4 2と、 制御 4 3と、  FIG. 5 is a diagram showing a block of 40 according to the present embodiment. As shown in operation 4, operation 40 includes joystick 4, operation 42, control 43, and
4 4と、 記憶 4 5 と、 送信部 4 6 と、 表示 4 7とを有 している。 体的には、 パ ソナル・ コンピ タ等に  4, a memory 45, a transmission unit 46, and a display 47. Physically, it is a personal computer
プログラムをインス ト ルして実行することにより、 操作  By installing and running the program,
4 ０として動作させることができる。  40.
ジョイスティッ 4 は、 レ ル 3の 転方向とカメラ 2の レ ル 3に沿った 動方向を制御することによ り、 カメラ 6のポジシ ョ ンを操作し、 カメラワ タを実現するものであ る。 さらに、 本実施 態に係るジョイスティッ 4 は カメラ 6のカ メラレンズの オ カ ス ズ ム率 変化させるための 作機構ならびにカメラ 6を  The joystick 4 controls the direction of movement of the rail 3 and the direction of movement of the camera 2 along the rail 3, thereby controlling the position of the camera 6 and realizing camera water. . Furthermore, the joystick 4 according to the present embodiment has an operation mechanism for changing the occupation rate of the camera lens of the camera 6 and the camera 6.
させるため等の操作機構を有している。 作機構は、 例えば ボタン ジョイステッ により 成することができる。  It has an operation mechanism for causing it to operate. The operation mechanism can be formed by, for example, a button joystick.
また、 本実施 態では、 ジョイスティッ 4 に代えて、 キ ボ ド を利用してカメラ 6のポジショ ンを数値により 定する方法や、 ウス を利用してカメラ 6のポジショ ンを イン ト 定する方法を用 ること もできる。  In this embodiment, instead of the joystick 4, a method of determining the position of the camera 6 by a numerical value using a keyboard or a method of using a mouse to input the position of the camera 6 Can also be used.
4 2は、 ジョイスティッ 4 等によって人力された レ ル 3 またはカメラ 2に対する所望の 報を取得するも のである。 体的には、 操作 4 2は、 ジョイスティッ 4 キ ボ ド等 接続され、 ジョイスティッ 4 キ ボ ド等によ 7 入力された 報を取得し、 その 得した 報を制御 Reference numeral 42 denotes a function for obtaining desired information for the rail 3 or the camera 2 manually input by the joystick 4 or the like. Physically, the operation 42 is connected to a joystick 4 keyboard or the like, and is connected to the joystick 4 keyboard or the like. 7 Acquire input information and control the information
4 3 出することができる。  4 3 can be issued.
4 3は、 操作 4 2によって取得された 報に基づいて、 上述した制御ボッ ０の に対する制御 報を生成するものである。 体的には、 制御 4 3は、 操作  Reference numeral 43 is for generating the control information for the control box 0 based on the information obtained by the operation 42. Physically, control 4 3 is the operation
4 2 よって取得された 報から、 制御ボック ０の に対応する制御 報をそれぞれ 成することができる。 さらに、 制御 4 3は、 生成した制御 報を 4 信 部 4 6等に送出する。  4 2 From the obtained information, control information corresponding to the control box 0 can be generated. Further, the control 43 sends the generated control information to the four communication unit 46 or the like.
4 4は、 制御 4 3 によって生成された制御 報に基づいて、 レ ル 3 またはカメラ 2が動作することによ って撮影される被写体 7の な映像 ( 画像 を生成するものであ る。 体的には、 4 4は、 制御 4 3 よって 生成されたレ ル 3またはカメラ 2に対する 連の 報に づいて、 レ ル 3 またはカメラ 2が動作することにより、 所 望のポジション、 アングル、 オ カス、 ズ ム率でカメラ 6によって 撮影される被写体 7の 画像を生成し、 の 成された 画像 を表示 4 7に表示させることができる。  Reference numeral 44 denotes a video (image) of the subject 7 captured by the operation of the rail 3 or the camera 2 based on the control information generated by the control 43. Typically, 4 4 determines the desired position, angle, and / or occupancy by operating Rail 3 or Camera 2 based on the continuous information for Level 3 or Camera 2 generated by Control 4 3. An image of the subject 7 captured by the camera 6 at the zoom rate can be generated, and the image on which the image has been generated can be displayed on the display 47.
4 5 、 制御 4 3 よっ 生成された制御 報を記 するものである。 には、 記憶 4 5は、 操作 4 ０ として動作させるために用いられる バ ソナル コンピ のハ ドディス またはメモリ カ ド等の外部記憶 体により 成するこ とができる。  The control information generated by 45 and control 43 is described. In addition, the memory 45 can be formed by an external memory such as a hard disk of a personal computer or a memory card used to operate as the operation 40.
信部 4 6は、 本実施 態では、 制御 4 3によって生成さ れた制御 報を上述した制御ボッ ０に対して送信するものである 具体的には、 送信部 4 6 、 例えば A R S 42 インタ フ を 8 、 制御ボッ ０の R S 422インタ フ ー をそれぞ れ して 続することができる。 In the present embodiment, the transmitting unit 46 transmits the control information generated by the control 43 to the above-described control box 0. Specifically, the transmitting unit 46, for example, an ARS 42 interface To 8. The RS 422 interface of the control box 0 can be connected respectively.
4 7は、 4 4 t よって生成された 画像を 表示するものである。 体的には、 表示 4 7は、 本実施 態に係る  47 displays the image generated by 44t. Physically, the display 47 is related to this embodiment.
4 ０として動作させるために用いられる パ ソナル ・ コンピ の 示器 ディスプレイ等 Zより することが できる。  40 The personal computer used to operate as 0 can be displayed by Z or the like.
6は、 本実施 態に係る プログラムの 画面 を示 す図である。 実施 態では、 操作画面 6 ０は、 操作 6 と、  FIG. 6 is a diagram showing a screen of a program according to the present embodiment. In the embodiment, the operation screen 60 includes the operation 6 and
6 2と、 像表示 6 3とから 成されて る。  6 2 and image display 6 3.
6 は、 カメラ 6 Z する 報を生成す ための 理 や環境 実行するための の を有している。  Reference numeral 6 denotes a camera for generating information to be transmitted to the camera and an environment for executing the information.
ファイル 、 カメラ 6に対する ) ファイ の み込みまたは書き込みを行 ものである。  Reads or writes files (to file, camera 6).
、 操作 4 ０内に記憶されて る 報 をモ ショ ンコントロ ル 置に送信するものである。  The information stored in operation 40 is transmitted to the motion control device.
、 カメラ 6の 指定 るものであ る。  The camera 6 is specified.
、 カメラ 6の 続的な 作またはカ ラ 6の ショ ンの によるステップ 作のいずれかに切り替えるものである 力選択 、 カメラ 6の 報を入力する 法を選択 するものである。 にほ、 力選択 により ) ジョイ スティッ 4 を使用した連続的な入力、 ( 2 ジョイス ィ 4 を使用したカメラ 6の 置のポイント 定による入力、 ( 3 キ ボ 使用したカメラ 6の 置の 定による入力、 ( ウスを使 用したカメラ 6の 置のポイント 定による入力を選択することができ 。 It is to select either the continuous operation of the camera 6 or the step operation by the action of the camera 6, the force selection, and the method of inputting the information of the camera 6. Continuous input using Joy Stick 4 (input by force selection), input by setting the position of camera 6 using 2 joystick 4, input by setting the position of camera 6 using 3 kibo , (You can select the input by setting the position of camera 6 using the mouse. .
部 、 指定された時間 囲の 報を消去 るもの である。  The section deletes the information for the specified time range.
また、 部 、 4 ０内に記 されて いる 報から、 指定された時間 囲の 報を読み込むものであ る。 さらに、 部 、 指定された時間 囲の を部 分的な 報として登録するものである。 これら 」 、 部 の 能を用いて、 過去に生成された 報 を組み合わせること等により、容易に 報を作成すること できる。 In addition, the information in the designated time range is read from the information described in the section 40. Further, the department registers the information for a specified time range as partial information. The information can be easily created by combining the information generated in the past, using the functions of these sections.
読込 、 音楽 に連動したカメラワ タを実現する際に必 要となる 報を読み込むものである。 み込まれた音楽 の 、 ジョイスティッ 4 を使用した 報の 時に再生させることが できる。  It reads in information necessary to realize camera data linked to music. The music can be played back when the joystick 4 is used.
、 本実施 態に係るモ ショ ンコント ル 置を動作させるための 間を設定するものである。 なお、上述した 読込 により、 報を読み込んだ場合には、 報  This is to set the interval for operating the motion controller according to the present embodiment. If the information is read by the above-mentioned reading,
間を総 間とすることができる。 The interval can be the total interval.
グラフ 生成された 報の に けるカ メラ 6の ジショ ン、 アングル、 ズ ム率の関係をグラフ し 表示す るものである。  Graph This is a graph showing the relationship between the position, angle, and zoom ratio of camera 6 in the generated information.
6 2は、 カメラ 6のポジショ ン ズ ム率を表示 る 在位置 リア 生成された 報に基づいて 画 を表示 させた場合における経過 間を表示する 間表示 リア」 等を有 している。 実施 態では、 カメラ 6の 、 角度によって表示され、 。  Reference numeral 62 denotes a position rear display for displaying the position / zoom ratio of the camera 6, and a display rear for displaying the elapsed time when an image is displayed based on the generated information. In an embodiment, the camera 6 is displayed according to the angle of the camera 6.
えば されているよ に 4 ０ ・ 。  For example, it is 40.
4 5 の 、 カメラ 6が被写体 7の 方の 方に位置することを してい 2０ 。 4 that camera 6 is located closer to subject 7 20.
また、 状態 6 2は、 生成された 報に基づいて 像表 示 6 3 画像を再生したり、 任意の まで戻したり、 また停 止したりするための を有している。 なお、 状態 6 2 、 パン ルト によって変化させられるカメラ 6のアングルを 表示する機能を具備することもできる。  In addition, the state 62 has a function for playing back the image display 63 image, returning the image to an arbitrary position, or stopping the image display based on the generated information. It is to be noted that a function of displaying the angle of the camera 6 that can be changed by the panorama in the state 62 can be provided.
像表示 6 3 、 ジョイスティッ 4 等によって入力された 報に基づいて、 4 4によって生成された 画 像を表示するものである。 実施 態に係る 像表示 6 3は、 えば、 被写体 に される被写体 7の 囲を 周する 報 が生成された場合には、 被写体 7の 面、 右側方、 背面、 左側方、 そし て正面に戻る 連の 画像をコンピ タ ・ グラフィッ によっ て作成された人物の 像により 示することができる。  This is to display an image generated by the image display 63 based on the information input by the image display 63, the joystick 4 or the like. The image display 63 according to the embodiment is, for example, when the information around the object 7 to be the object is generated, returns to the surface, the right side, the back side, the left side, and the front side of the object 7 A series of images can be shown by an image of a person created by computer graphics.
このように、 像表示 6 3が、入力された 報に基づい 、 な映像 ( 画像 ) を表示することにより、 カメラ 6のポジショ ン アングル等を操作することにより 影される被写体 7の 像を確認し ながら操作 報の 成や 可能となるため、 モ ショ ンコントロ ル 置を用いたカメラ 作に関する専門的な知識を有さない者でも容易 に適切な 報を生成することができる。  As described above, the image display 63 displays a proper image (image) based on the input information, thereby confirming the image of the subject 7 to be shadowed by operating the position angle of the camera 6 or the like. However, since it is possible to generate and report operation information, even those who do not have specialized knowledge of camera operation using the motion control device can easily generate appropriate information.
実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の 用例 )  Example of the motion control device according to the embodiment)
7 A～ 7 Cは、 本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置に よる 用例を示す図である。 用例は、 本実施 態に係るモ シ ョ ンコントロ ル 置の を活用したものである。  7A to 7C are diagrams showing examples of use by the motion control device according to the present embodiment. The example uses the motion control device according to the present embodiment.
まず、 7 A すよ に、 スタジオ等において、 例えば 手であ る 写体 7の曲に合わせて、 被写体 7を撮影するカメラ 6の ポジシ ョ ン アングルを任意に変化させ、 連のカメラワ クとして、 6の 報が生成される。 カメラ 6の ( ) は、 上述した 4 ０を用いて生成することができる。そして 生成されたカメラ 6の 報を操作 4 ０からモ ション コントロ ル 置に送信することにより、 当議制御 報がモ ショ ン ントロ ル 置に記憶される。 First, as in 7A, in a studio or the like, the position angle of the camera 6 that shoots the subject 7 is arbitrarily changed in accordance with, for example, the tune of the subject 7, which is a hand. Six reports are generated. () Of the camera 6 can be generated using 40 described above. Then, by transmitting the generated information of the camera 6 from the operation 40 to the motion control device, the discussion control information is stored in the motion control device.
さらに、 モ ショ ンコントロ ル 置に記憶された当議制御 報に基 づいて、 モ ショ ンコントロ ル 置を動作させ、 被写体 7が撮影され る。 なお、 後に実行する画像 ( ロ キ ) に備え、 青色 の いわゆるクロ キ ・バックが背景として いられる。  Further, the motion control device is operated based on the discussion control information stored in the motion control device, and the subject 7 is photographed. In addition, a blue so-called black back is used as a background in preparation for an image to be executed later.
そして、 当議制御 報が記憶されているモ ションコントロ ル 置 を所望の 外の 所に運搬して設置する。 えば 7 Bに示すように、 富士山の える展望台に設置する。 この 望台に設置されたモ ション コントロ ル 置を当議制御 報に基づいて動作させ、 カメラ 6 Zより 士山を含む 景が撮影される。 この 合、 被写体 7は不要であり、 山の見える風景のみがカメラ 6により 影される。  Then, the motion control device storing the discussion control information is transported to a desired outside location and installed. For example, as shown in 7B, it will be installed at an observatory overlooking Mt. Fuji. The motion control device installed on this gazebo is operated based on this control report, and the scene including Shiyama is photographed by the camera 6Z. In this case, the subject 7 is unnecessary, and only the scenery in which the mountain can be seen is shaded by the camera 6.
いで、 スタジオ内で撮影した被写体 7の 画像と、 富士山の える 展望台において撮影した富士山の 景の 画像とが合成される。 体的 には、 スタジオ内で撮影した被写体 7の 画像から被写体 7の 分を抜 き取り、 画像 理装置を用いて、 その き取った被写体 7の 画像 と、 富士山の 景の 画像とを時間軸が 致するように合成する。  Then, the image of the subject 7 taken in the studio and the image of the view of Mt. Fuji taken at the observatory with Mt. Fuji are synthesized. Specifically, the subject 7 is extracted from the image of the subject 7 taken in the studio, and the image of the subject 7 and the image of the scenery of Mt. Combine to match.
すると、 例えば 7 Cに示すような、 富士山の 景を背景として、 撮 影ポジション アングルを連続的に変化させながら被写体 7が撮 影された活動的な動画像を作成することができる。  Then, as shown in FIG. 7C, for example, it is possible to create an active moving image in which the subject 7 is photographed while continuously changing the photographing position angle with the scenery of Mt. Fuji as a background.
このように、 従来の かつ重厚なモ ショ ンコン トロ ル 置では 現することが困難であった本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置の を活用することにより、 例えば 忙な歌手 ロケ地に赴 く ことなく 、 活動的な動画像を作成することが可能となる。 As described above, by utilizing the motion control device according to the present embodiment, which was difficult to realize with the conventional and heavy motion control device, it is possible to travel to a busy singer location, for example. In addition, it is possible to create active moving images.
また、上述した使用例は、例えばカラオケ店に流用することができる。 この 合、 所定のモ ショ ンコントロ ル 置の 報に基づいて撮 影されたカラオケ月の動画像が予 カラオケ に記憶されているも のとする。 カラオケ店の利用者が、 カラオケ店に設置されたモ ショ ン コントロ ル 置の 写体 に上がって選択した曲を歌う際に、 上述したカラオケ月の動画像の 影に用いた制御 報に基づいてモ シ ョ ンコントロ ル 置を動作させ、 撮影された 用者の 画像とカラオ ケ に記憶されて る動画像とを合成することにより、 カラオケ 置の表示器 ( C R Tディスプレイ等 にその 成された動画像を表示させ ることができる。 なお、 このように店舗 の 間が制限された場所に本 実施 態に係るモ ションコントロ ル 置を設置する場合には、 ズ ム 、 パン 、 チルト するとともに、 被写体  Further, the above-mentioned use example can be applied to a karaoke store, for example. In this case, it is assumed that a moving image of the karaoke month captured based on the information of the predetermined motion control device is stored in the preliminary karaoke. When the user of the karaoke store goes up to the motion control device installed at the karaoke store and sings the selected song, the user uses the control information used for the shadow of the moving image of the karaoke month described above. By operating the motion control device and synthesizing the captured image of the user and the moving image stored in the Karaoke, the display of the karaoke device (the moving image generated on a CRT display, etc.) When the motion control device according to the present embodiment is installed in a place where the space between stores is limited as described above, zoom, pan, tilt, and the subject
レ ル 3のサイズを小型化した装置を導入することもできる。  It is also possible to introduce equipment that has reduced the size of the rail 3.
また、 このような に優れる本実施 態に係るモ ショ ンコント ロ ル 、 所定の 所にカメラを設置し、 時間の による環境の 化、 例えば四季 みの 景を撮影する場合 にも活用することができ る。 来、 このよ な 点における 、 同一の 定されたカメラの 置からの 像しか 録することができなかったが、 本実施 態に係る モ ショ ンコントロ ル 置を用いることにより、 同一の 雑なカメラ ワ タを繰り返し再現することができ、 この 雑なカメラワ クにより 四季 の 境の 果的に収録することができる。  In addition, such an excellent motion control according to the present embodiment, a camera can be installed at a predetermined location, and the camera can be used to change the environment over time, for example, to capture the scenery of only the four seasons. You. At this point, only images from the same fixed camera position at such a point can be recorded, but the same complicated camera power can be obtained by using the motion control device according to the present embodiment. Data can be reproduced repeatedly, and this complicated camera work can be used to record the results of the four seasons.
さらに 従来のモ ショ ンコン トロ ル 比較して小型化・ 量 化された本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 、 コンサ ト 場における補助ステ ジ サブステ ジ ) として 易に利用すること ができる。 この 合、 歌手 が所定のタイミング えば る曲の開始時 でモ ショ ンコントロ ル 置の 写体 に ると同時にモ ショ ンコントロ ル 置を予防記憶された制御 報に づいて動作させる。 このモ ションコントロ ル 置に装着された 6 により被写体 7 で 歌手 が撮影され、 その 影された動画像 コンサ ト 場に設 置されたスクリ ン等に表示させることができる Furthermore, the motion control according to the present embodiment, which is smaller and more quantified than the conventional motion control, can be easily used as an auxiliary stage (sub-stage) in a concert site. In this case, the singer operates the motion control device based on the control information stored in the preventive memory at the same time that the singer is in the motion control device at the start of the song at a predetermined timing. The singer is photographed with the subject 7 by the camera 6 attached to the motion control device, and can be displayed on a screen or the like installed in the shadowed moving image concert space.
来、 コンサ ト 場では、 歌手 の 像をコ ンサ ト 場に設置さ れたスタ リ ンに表示させるため、 メラ ンが 手 の 傍からカメ ラを用いて撮影する方法が採られていたが、 観客 界を妨げないよう 定された位置からしか することができなか た。 実施 態に係 るモ ショ ンコントロ ル 置をコンサ ト 場等で用いることにより 観客の 界を げずに被写体 7をより多様な メラのポジション アングルにより することができる。  In the concert hall, the singer's image was displayed on a staline installed in the concert hall, and the melan had to use a camera to shoot from the side of his hand. They could only do so from a fixed position so as not to disturb the audience. By using the motion control device according to the embodiment in a concert hall or the like, the subject 7 can be formed with more various camera position angles without deteriorating the audience.
( 実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置 2 用例  (Example of motion control device 2 according to the embodiment
次に、 8を参照 、 本実施 態に係るモ シ ョンコントロ ル 置 の 2 用例につ て説明する。 用例は、 本 態に係るモ シ ョ ンコントロ ル 置が有する通信機能 ( 4 Z いて説明した通信部  Next, two examples of the motion control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. An example is the communication function of the motion control device according to the present embodiment (the communication unit described in 4Z).
9 ) を活用し、 複数のモ ショ ンコントロ ル 置を同期して動作さ せるもので 。  Using 9), multiple motion control units can be operated in synchronization.
体的には、 A 点の 7 a ( と B の 7  Physically, 7 a at point A (and 7 at B
とが、 たかも同一の 所で対談している効果を 現するもので 。 And the effect of talking in the same place.
8に示すように、 用例では、 A ( えば東京 と  As shown in Fig. 8, in the example, A (for example, Tokyo and
えば大阪 ) それぞれモ ショ ンコン トロ ル が設置される。 A 上面図 7 0 は、 A 点に設置されたモ ショ ンコントロ ル 置を 部から 図で 、 被写体 上の友部 に話者 7 aが さ れている。 様に、 B 上面図 7 0 は、 B に設置されたモ シ ンコントロ ル 置を上部から 図であり、 被写体 上の右 部分に話者 7 が されている。 (For example, Osaka) Motion control will be set up for each. A Top view 70 is a view from the top of the motion control device installed at point A, and a speaker 7a is placed at a friend on the subject. Thus, the top view 70 of B The control position is shown from above, with speaker 7 in the right part of the subject.
さ らに、 用例では、 A 点に設置されたモ ショ ンコン トロ ル B 点に設置されたモ ションコントロ ル とは、 専用 等の通 ネッ トワ タを介して、制御 報を送受 能に接続されている。  Furthermore, in the example, the motion control installed at the point A is connected to the motion control installed at the point B via a dedicated communication network for transmitting and receiving control information. ing.
ここで、 A 点または B 点に設置されたいずれかのモ ショ ンコン トロ ル 、 操作 4 ０ 接続される ( 明では、 A 点に設置されたモ ショ ンコン トロ ル 置が操作 4０ 接続されているものとする 。 4 ０ よって生成さ れた制御 、 A 点のモ ショ ンコントロ ル 置に送信されると ともに、 A 点のモ ショ ンコン トロ ル 置が有する通信部 9を介 して、 B 点のモ ショ ンコントロ ル 置にも される。 これによ り、 点のモ ショ ンコントロ ル 置が同 の 報に基づいて 動作することができる。  Here, one of the motion controls located at point A or B is connected to operation 40 (in the clear, the motion control located at point A is connected to operation 40). 40 The generated control is transmitted to the motion control unit at the point A, and is transmitted to the motion control unit at the point A via the communication unit 9 of the motion control unit at the point A. This is also applied to the motion control device, so that the motion control device for the point can operate based on the same information.
7 7 は、 各地点のモ ショ ンコントロ ル 置 に装着されたカメラ 6 Zよって撮影されたある時点の 像を示している ここで、 カメラ 7 Pは、 モ ショ ンコントロ ル 置を上部 から 場合におけるカメラ 6の 置を示して る。 7 は、 話 者 7 aの 方から 影した映像を示している。 また、 画像 7 は、 7 の 前方から 影した映像を示している。  7 7 shows an image at a certain point in time taken by the camera 6 Z mounted on the motion control device at each point.Here, the camera 7 P is a camera when the motion control device is viewed from above. The position of 6 is shown. 7 shows an image shaded from the speaker 7a. Image 7 shows an image shaded from the front of 7.
さらに、 B 点のモ ショ ンコントロ ル 置に装着されたカメラ 6 によって撮影された画像 7 が、 通信ネットワ クを介して A 点に 送信される。 A 点においては、 画像 7 7 とを画像 置を用いて合成することにより、 合成 7 が生成される。  Further, an image 7 captured by the camera 6 attached to the motion control device at the point B is transmitted to the point A via the communication network. At point A, a composite 7 is generated by combining the image 77 with the image device.
なお、 画像 7 7 の 点では、 操作 4０ の 作者は、 各地点のモ ショ ンコントロ ル 置に装着されたカメラ 6の オ カスが、 いずれも話者 7 との 離に適応するように制御す る。 このように各地点のカメラ 6が制御されることにより、 A 点のモ ショ ンコントロ ル 置に装着されたカメラ 6 Zおいては、 実際にほ 在しない話者 7 との 離に適応するように オ カスが制御される これにより、 合成 7 を生成した場合にも、 フォ カスが話者 7 bに合わされている違和感のない画像を生成することができる。 In addition, in the case of image 77, the author of operation 40 uses the camera attached to the motion control device at each point. All of the occassions of 6 are controlled so as to adapt to the separation from the speaker 7. By controlling the camera 6 at each point in this way, the camera 6 Z attached to the motion control device at the point A adapts to the separation from the speaker 7 which is not actually present. The focus is controlled. As a result, even when the composite 7 is generated, it is possible to generate an image having a sense of incongruity in which the focus is adjusted to the speaker 7b.
7 2 7 2 は、 カメラ 7 2 Z すとおり、 話者 7 aの 前方 ( 7 の にカメラ 6が 置した時点の 像を示している。  7 2 7 2 shows an image at the time when the camera 6 is placed in front of the speaker 7 a (as shown by the camera 7 2 Z).
この 点では、 操作 4 ０の 作者は、 各地点のモ ショ ンコントロ ル 置に装着されたカメラ 6の オ カスが、 いずれも話 者 7 aとの 離に適応するように制御する。 7 2 は、 画像 7 2 a 7 2 とが合成された画像を示している。  At this point, the creator of the operation 40 controls the camera 6 attached to the motion control device at each point to adapt to the distance from the speaker 7a. 7 2 indicates an image obtained by combining the image 7 2a 7 2.
7 3 7 3 は、 カメラ 7 3 すとおり、 7 aの 側方 ( 7 の 側方 にカメラ 6が 置した時点の 像を示している。 この 点では、 操作 4 ０の 作者 、 各 地点のモ ショ ンコントロ ル 置に装着されたカメラ 6の オ カス が、 話者 7 aまたは話者 7 との 離に適応するよ に制御する。  7 3 7 3 shows the image at the time when the camera 6 is placed on the side of 7 a, as in the case of the camera 7 3 (the side when the camera 6 is placed on the side of 7. Control is performed so that the position of the camera 6 attached to the session control device adapts to the distance from the speaker 7 a or the speaker 7.
7 3 は、 画像 7 3 7 3 とが合成された画像を示してい 。  Numeral 73 denotes an image obtained by synthesizing the image 7373.
述した使用例により、 出演者を同一の 所に招集することなく 、 あ たかも同 の 所において撮影したような 真性のある動画像を作成す ることが可能となる。  According to the use example described above, it is possible to create a true moving image as if photographed in the same place without calling the performers to the same place.
また、 上述した本実施 態に係るモ ションコントロ ル 置が有す 通信機能を活用した使用例は、 他の形態にも適用することができる。 えば、 天気予報の 組において、 通信ネッ トワ タを介して制御 送受信 能に接続された 数のモ ショ ンコントロ ル 置を都市部 間部、 海岸 の 望の 所に設置することにより、 スタジオ内に居 気象 、 都市部、 山間部、 海岸 を移動しつつ 地の 気予報を 告げるといったような動画像を作成することができる。 Further, the above-described use example utilizing the communication function of the motion control device according to the present embodiment can be applied to other forms. For example, in a weather forecast group, control via a communication network By installing the number of motion control units connected to the transmission / reception capability at the desired location in the urban area or on the coast, the studio can be used for weather, urban areas, mountainous areas, and moving along the coast. You can create a moving image that tells a forecast.
さ らに、上述した使用例の他に、演出家やディ レ の 想によって、 本実施 態に係るモ ションコントロ ル 置を用いたさまざまな使用 例を創出することができる。  Furthermore, in addition to the above-described use examples, various use examples using the motion control device according to the present embodiment can be created depending on the idea of the director and the director.
( 実施 態に係るモ ションコントロ ル 置の 造変更 )  (Modification of motion control device according to the embodiment)
実施 態に係るモ ションコントロ ル 、 例えば 9 Z よ な構造を採ることもできる。 なお、 9において、 に示されて いる構成 素には、 同 の 号が付与されているため、 その 明を する。  A motion control according to the embodiment, for example, a structure like 9Z can be adopted. Note that, in 9, the components indicated by are given the same symbols, and will be explained.
に示すモ ショ ンコントロ ル 、 ～ 3 Bを参照して 説明したモ ショ ンコントロ ル 置のレ ル に代えて、 被写体 から 直方向に立 する垂直レ ル 8 aと、 レ ル 8 a 向に交差した状態で され、 レ ル 8 a って移動するとともに、 レ ル 8 aに対して 向に移 動する交差レ ル 8 と、 レ ル 8 aを 写体  Instead of the motion control shown in Fig. 3B, the vertical control 8a stands perpendicular to the subject and crosses in the direction of rail 8a. In the state, while moving with the rail 8a, the crossing rail 8 moving toward the rail 8a and the rail 8a
を回転軸として回転 能に支持する 持部 8 C とから 成され 。 また、 においては、 カメラ 2は、 交差レ ル 8 bの に取り付けられる。  And a holding portion 8C that supports the rotation function with the rotating shaft as a rotation axis. Also, at, the camera 2 is attached to at the intersection level 8b.
レ ル 8 は、 レ ル 8 aに沿った上方向または下 方向 の 動に応じて、 カメラ 2が被写体 7の 部を 心点 とした 上に位置するように垂直レ ル 8 aに対して  The rail 8 is moved with respect to the vertical rail 8a so that the camera 2 is positioned above the subject 7 in accordance with the upward or downward movement along the rail 8a.
に移動する。 さ らに、 では、 カメラ 2は、 交差レ ル 8 の レ ル 8 aに沿った上方向または下方向 の 動に応 カメラ 6のカメラレンズが被写体 7の 向を捉えるように カ メラ 6のアングルを変化 (チルト ) させる機構を有している。 Go to In addition, at, camera 2 responds to upward or downward movement along rail 8a of crossing rail 8. The camera 6 has a mechanism for changing (tilting) the angle of the camera 6 so that the camera lens of the camera 6 captures the direction of the subject 7.
このように交差レ ル 8 bが移動することにより、 3 を参照して説明したレ ル 3 同様の 能を、 レ ル 8 aと レ ル 8 、 支持部 8 C とを用 て実現することができる。 実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置、 操作 置及 び プログラムによる作用 ・  By moving the crossing rail 8b in this manner, the same function as that of the rail 3 described with reference to 3 can be realized by using the rail 8a, the rail 8, and the support portion 8C. it can. Motion control device according to the embodiment, operation device and action by program
上 明した本実施 態に係るモ ショ ンコントロ ル 置、 操作 置及び プログラムによれば、 カメラ 6が 着され カメラ 2 と、 被写体 の を回転軸として回転する レ ル 3 とによってカメラ 6のポジショ ン アングルが決定される ことから 造が簡素であるため、 装置の 型化及び 量化が図 、 優れ た を具備させることができる。 さらに、 本実施 態によれば、 被 写体 、 レ ル 3 、 脚部 5等の分 ・ 立が容易であり、  According to the above-described motion control device, operation device, and program according to the present embodiment, the camera 6 is mounted on the camera 2 and the position angle of the camera 6 is determined by the camera 3 and the rail 3 rotating about the subject as a rotation axis. Since this is determined, the structure is simple, so that the apparatus can be modeled and quantified, and an excellent device can be provided. Further, according to the present embodiment, the object, the rail 3, the leg 5, etc. can be easily separated and set up.
3が複数の 分に分解できるため、 さらに装置の を向上させ ることができる。  Since 3 can be decomposed into a plurality of components, the size of the device can be further improved.
実施 態によれば、 制御ボック ０に設けられている制御  According to the embodiment, the control provided in the control box 0
8がモ ショ ンコン トロ ル 置に対する制御 報を記憶するた め、 連のカメラ 6の 作を再現することができる。  8 stores control information for the motion control device, so that a series of cameras 6 can be reproduced.
さらに、 このような本実施 態に係るモ ショ ンコン トロ ル 置が 具備する カメラ 6の 作の 現性を活用することにより、 番組 の 演者をロケ かせることなく 、 あたかも出演者をロケ地で 撮影したような活動的な映像 ( 画像 を画像 理によって作成す ることができる。 また、 本実施 態によれば、 優秀なカメラマンによっ 入力された 逸なカメラ 6に対する制御 報を必要な時点に必要な場 所で再現することができ、 地方 送局等 の カメラ ンの派遣を回 することができる。 Further, by utilizing the realism of the work of the camera 6 provided in the motion control device according to the present embodiment, it is possible to shoot the performer at a location without locating the performer of the program. Such an active image (image can be created by image processing. In addition, according to the present embodiment, it is necessary to provide a control information for an unusual camera 6 inputted by an excellent photographer at a necessary time. It can be reproduced at a location, and dispatches a camera to a local transmission station. can do.
実施 態によれば、 制御ボック ０に設けられている通信部 9 が制御 報を送受信するため、 他のモ ショ ンコン トロ ル との間 において の ネットワ タを介して、 複数のモ ショ ン ントロ ル 置を同 の 報に基づいて同期して動作させることが できる。 能を活用することにより、 2 用例に示したように、 出演者を同一の 所に招集することなく あたかも同一の 所において 撮影したような 真性のある動画像を作成することが可能となる。  According to the embodiment, since the communication unit 9 provided in the control box 0 transmits and receives control information, a plurality of motion controls are communicated with another motion control via a network. Devices can be operated synchronously based on the same information. By utilizing the ability, as shown in the two examples, it is possible to create a true moving image as if it were taken in the same place without calling the performers to the same place.
実施 態によれば、 操作 ０によって取得された 6 Z する 報に基づいて、 撮影される被写体 7の 像が表 示されるとともに、 取得された 報に基づいて制御ボックス 0に対する制御 報が生成されるため、 専門知識のない操作者でもモ ショ ンコン トロ ル 置を容易に取り扱う ことができる。  According to the embodiment, the image of the subject 7 to be photographed is displayed based on the information about 6 Z acquired by the operation 0, and the control information for the control box 0 is generated based on the acquired information. Therefore, even an operator without specialized knowledge can easily handle the motion control device.
また、 本実施 態によれば、 従来のモ ショ ンコントロ ル  Also, according to the present embodiment, the conventional motion control
して、 製作コス ト コス トを抑制することができるため、 従来 のモ ショ ンコントロ ル 置を予算的な制限から 用することのでき なかった番組 においても、 モ ショ ンコントロ ル 置による効果的 な映像 画像 を活用した番組を製作することができる。 上の利用 能性  As a result, the cost of production can be reduced, so that even in programs where the conventional motion control device could not be used due to budgetary restrictions, effective video images can be effectively provided by the motion control device. Programs using images can be produced. Availability
上 明したよ に 明によれば、 小型化及び 量化を図ることに より に優れ、操作が容易なカメラ モ ショ ンコントロ ル 置 これの 報を生成する 置及び プログラ ムを提供することができる。  As described above, according to the present invention, it is possible to provide a camera / motion control device which is more excellent in size and quantity and is easy to operate.

Claims

求の  Sought
・ 写体を撮影するカメラの 置を連続的に変化させるモ ション コントロ ル 置であって、 A motion control device that continuously changes the position of the camera that shoots the subject,
写体が載 される被写体 、  The subject on which the object is placed,
前記カメラが 着されるカメラ 、  The camera on which the camera is worn,
前記カメラ を支持し、 前記 写体 の を回転軸とし て回転することにより前記 写体の 囲に形成される 上の任意の 前記カメラ 能なレ ル  Any of the above camera function rails formed on the periphery of the object by supporting the camera and rotating the object about the axis of rotation
レ ル部が任意の 移動 能に前記レ ル部の回転を制御す る制御 と  A control for controlling the rotation of the rail so that the rail has an arbitrary mobility;
を備えたことを特徴とするモ ショ ンコントロ
Figure imgf000031_0002
Figure imgf000031_0003
Motion control characterized by having
Figure imgf000031_0002
Figure imgf000031_0003
2・ カメラ 、 前記レ ル部に沿って 意の さに移動 に構成されており、 2.The camera is configured to move freely along the rail section,
前記 、前記 写体を任意の さから 能に前記カメラ の 動を制御することを特徴とする の 項に記載のモ シ ョ ンコントロ
Figure imgf000031_0001
3・ レ ル部は、 前記 写体と前記カメラ との 隔が 定に なるよ な構造を有していることを特徴とする 求の または 2項に記載のモ ショ ンコントロ ル 。 4・ レ ル 、 弓状の 状を有することを特徴とする 求の The motion control according to claim 1, wherein the motion of the camera is controlled by the photographing object from an arbitrary position.
Figure imgf000031_0001
3. The motion control according to claim 2, wherein the rail portion has a structure such that a distance between the object and the camera is fixed. 4. The rail according to claim 1, characterized by having an arcuate shape.
または 2項に記載のモ ションコントロ ル 。 3０ 5 レ ル部は、 前記 写体 に対して 向に立 する 垂直レ ル 、 前記 レ ル 向に交差した状態で され、 前記 レ ル に沿って移動するとともに、 前記 レ ル に対して前記 向に移動する交差レ ル 、 前記 レ ル を前記 写体 の を回転軸として回転 能に支 持する 持部 とを有し、 Or the motion control described in paragraph 2. The 3.55 rail portion is a vertical rail that stands in the direction of the object, crosses the rail direction, moves along the rail, and moves in the direction with respect to the rail. An intersecting rail, and a holding unit that supports the rail in a rotational manner with the rotation of the object as a rotation axis;
前記カメラ 、 前記 レ ル に係 されることを特徴と する の 2項に記載のモ ションコントロ ル 。 6・ カメラ 、 前記カメラの オ カスまたはズ ム率を変 化させる機構を有し、  3. The motion control according to claim 2, wherein the motion control is related to the camera and the rail. 6.The camera has a mechanism for changing the focus or zoom rate of the camera,
前記 、 前記カメラ に対する前記カメラの オ カスま たはズ ム率をさ らに制御することを特徴とする 求の また は 2項に記載のモ ショ ンコントロ ル 。 7・ カメラ 、 前記カメラを させる機構を さらに有し、  3. The motion control according to claim 1, further comprising controlling the camera's focus or zoom ratio with respect to the camera. 4. 7. The camera further includes a mechanism for operating the camera,
前記 、 前記カメラ に対する前記カメラの または をさらに制御することを特徴とする 求の または 2 に記載のモ ショ ンコントロ ル 。 8 カメラ 、 前記カメラをロ ルさせる機構をさらに有し 前記 、 前記カメラ に対する前記カメラの をさら に制御することを特徴とする 求の または 2項に記載の ショ ンコン トロ
Figure imgf000032_0001
3 9・ レ ル または前記カメラ に対する制御の 報を記憶 する記憶 をさらに備えることを特徴とする 求の または 2項に記載のモ ショ ンコントロ
Figure imgf000033_0001
０・ レ ル または前記カメラ に対する制御の 報を送 受信する通信部をさらに備えることを特徴とする 求の また は 2項に記載のモ ショ ンコン トロ ル 。 3. The motion control according to claim 2, further comprising: controlling the or of the camera with respect to the or camera. 8. The camera according to claim 1, further comprising a mechanism for rolling the camera, wherein the camera further controls the camera with respect to the camera.
Figure imgf000032_0001
39. The motion control as claimed in claim 1 or 2, further comprising a memory for storing information of control to the camera or the camera.
Figure imgf000033_0001
3. The motion control as claimed in claim 1 or 2, further comprising a communication unit for transmitting / receiving a control information to or from the camera.
・ 写体を撮影するカメラの 置を連続的に変化させるモ ショ ンコントロ ル 置に対する 作の 報を生成するカメラ  A camera that generates information on the action of a motion control device that continuously changes the position of the camera that shoots the subject
置であって、  And
前記モ ションコン トロ ル 、  The motion control,
被写体が載 される被写体 、  The subject on which the subject is placed,
前記カメラが 着されるカメラ 、  The camera on which the camera is worn,
カメラ を支持し、 前記 写体 の を回転軸とし て回転により前記 写体の 囲に形成される 上の任意の 前 記カメラ 能なレ ル 、  Any of the above-mentioned camera function rails supporting a camera and being formed around the object by rotation about the axis of rotation of the object;
前記レ ル部の回転を制御する制御 と  Control for controlling the rotation of the rail section;
を備え、 With
カメラ 、 前記レ ル部に沿って 意の さに移動 能に 構成されており、  The camera is configured to be freely movable along the rail section,
前記 、  The above,
前記レ ル または前記カメラ に対する所望の 作の 報を取 得する 、  Get information on the desired work for the rail or the camera,
得された前記 作の 報に基づいて前記 に対する制御の 報 を生成する制御 、 によって生成された制御の 報に基づいて、 前記 レ ル または前記カメラ が動作することによって撮影される前 記 写体の 像を生成して表示する 像表示 、 A control for generating a control report based on the obtained crop information, An image display for generating and displaying an image of the above-mentioned object taken by operating the rail or the camera based on the control information generated by the control unit;
前記 によって生成された前記 御の 報を前記モ シ ンコントロ ル 置に送信する 信部と  A transmitting unit for transmitting the control information generated by the control to the machine control device;
を備えることを特徴とする 。 2・ 写体を撮影するカメラの 置を連続的に変化させるモ ショ ンコントロ ル 置に対する 作の 報の 理をコンピ に させるカメラ プログラムであって、 It is characterized by comprising. 2.A camera control that continuously changes the position of the camera that shoots the subject.
前記モ ショ ンコントロ ル 、  The motion control,
被写体が載 される被写体 、  The subject on which the subject is placed,
前記カメラが 着されるカメラ 、  The camera on which the camera is worn,
前記カメラ を支持し、 前記 写体 の を回転軸とし 回転により前記 写体の 囲に形成される 上の任意の 前 記カメラ 能なレ ル 、  Any of the above-mentioned camera function rails, which supports the camera and is formed around the object by rotation about the axis of rotation of the object;
前記レ ル部の回転を制御する制御 とを備え、  Controlling the rotation of the rail section,
前記カメラ 、 前記レ ル部に沿って 意の さに移動 能に 構成されており、  The camera is configured to be freely movable along the rail portion,
プログラムは、  The program is
前記レ ル または前記カメラ に対する所望の 作の 報を取 得する 理と、  Obtaining information on a desired operation for the rail or the camera;
取得された前記 作の 報に基づいて前記 に対する制御の 報 を生成する制御 理と、  A control system for generating a control report based on the obtained crop information based on the crop information;
理によって生成された制御の 報に基づいて、 前 記レ ル または前記カメラ が動作することによって撮影される 写体の 像を生成して表示する 像表示 理と、 前記 理によって生成された前記 御の 報を前記 ショ ンコントロ ル 置に送信する 理と The above-mentioned rail or the camera is operated based on the control information generated by the Image display processing for generating and displaying an image of a moving object; and transmitting the information of the control generated by the processing to the section control device.
を有することを特徴とする プログラム。 A program characterized by having:
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