KR20080089803A - Image data processing method and head mounted displayer - Google Patents

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KR20080089803A
KR20080089803A KR1020070032413A KR20070032413A KR20080089803A KR 20080089803 A KR20080089803 A KR 20080089803A KR 1020070032413 A KR1020070032413 A KR 1020070032413A KR 20070032413 A KR20070032413 A KR 20070032413A KR 20080089803 A KR20080089803 A KR 20080089803A
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Abstract

An image data processing method and a head mounted displayer are provided to implement delicate appreciation by appreciating a moving image photographed slower or faster than a practically photographing time. An image data processing method includes the steps of: photographing an omni-directional image at the same time by a plurality of digital cameras which have assigned photographing directions respectively(S401); collecting images by each of the directions photographed by the digital cameras at the same time, connecting the adjacent images to each other, and generating an omni-directional image frame(S402,S403,S404); and storing the image frame(S405).

Description

영상데이터 처리방법 및 두부 장착형 디스플레이어{IMAGE DATA PROCESSING METHOD AND HEAD MOUNTED DISPLAYER}Image data processing method and head mounted displayer {IMAGE DATA PROCESSING METHOD AND HEAD MOUNTED DISPLAYER}

도1은 본 발명에 따른 영상데이터 처리방법이 적용된 영상촬영장치에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of an image photographing apparatus to which an image data processing method according to the present invention is applied.

도2 및 도3은 도1의 영상촬영장치의 각 구성의 역할을 설명하기 위한 참조도이다.2 and 3 are reference diagrams for explaining the role of each component of the image photographing apparatus of FIG.

도4는 도1 영상촬영장치에 적용된 본 발명의 실시예에 따른 영상데이터 처리방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an image data processing method according to an exemplary embodiment of the present invention applied to the image photographing apparatus of FIG. 1.

도5는 본 발명에 따른 두부 장착형 디스플레이어에 대한 블록도이다.5 is a block diagram of a head mounted display according to the present invention.

도6 및 도7은 도5의 두부 장착형 디스플레이어의 각 구성의 역할을 설명하기 위한 참조도이다.6 and 7 are reference diagrams for explaining the role of each component of the head mounted display of FIG.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전방위 영상 디스플레이어에 대한 블록도이다.8 is a block diagram of an omnidirectional image display according to another embodiment of the present invention.

도9 및 도10은 도8의 전방위 영상 디스플레이어에서 복수의 디스플레이장치들이 배치되는 구조를 설명하기 위한 참조도이다.9 and 10 are reference views for explaining a structure in which a plurality of display devices are arranged in the omnidirectional image display of FIG. 8.

도11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전방위 영상 디스플레이어에 대한 블록도이다.11 is a block diagram of an omnidirectional image display device according to another embodiment of the present invention.

도12 및 도13은 도 11의 전방위 영상 디스플레이어의 설치형태를 설명하기 위한 참조도이다.12 and 13 are reference views for explaining an installation form of the omnidirectional image display device of FIG.

*도면의 주요부위에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

500 : 두부 장착형 디스플레이어500: Head mounted display

510 : 저장부510: storage unit

520 : 디스플레이부520: display unit

530 : 방위감지부530: defense detection unit

540 : 제어부540: control unit

550 : 입력부550: input unit

551 : 디스플레이키 552 : 컨트롤러551: display key 552: controller

본 발명은 영상데이터 처리방법 및 두부 장착형 디스플레이어(HMD : Head Mounted Displayer)에 관한 것이다.The present invention relates to an image data processing method and a head mounted displayer (HMD).

디지털기술과 촬영기술, 통신기술의 발달로 우리는 손쉽게 영상을 촬영하고 인터넷상에 업로드시키거나, 관련업체에서 제작한 영상을 쉽게 다운로드받아 컴퓨터 또는 휴대폰 등으로 감상하는 시대에 살고 있다. 발전은 거듭되어 삼차원 영상을 감상하거나 게임 상에서 실제와 매우 흡사한 그래픽영상을 즐길 수 있게 되었 다.With the development of digital technology, photography technology, and communication technology, we live in an age where users can easily shoot videos and upload them on the Internet, or download videos made by related companies and enjoy them on computers or mobile phones. Progress has been made so that you can enjoy three-dimensional images or enjoy graphical images that are very similar to real ones in games.

그러나 이와 같이 제공되는 대부분의 서비스는 한 방향의 영상만을 제공할 뿐이다. 즉, 전방의 영상만이 촬영되어 제공된다. 이용자는 전방 시야각에 따라 일방적인 고정 관람이 이루어지고 측면이나 후방의 영상과 같이 다양한 이용자들이 원하는 영상들을 모두 제공하지는 못한다.However, most of the services provided in this way provide only one direction of video. That is, only the front image is photographed and provided. The user is unilateral fixed viewing according to the front view angle and does not provide all the images desired by various users, such as the image of the side or rear.

이에 반해, 최근의 게임이나 가상체험시스템은 3-D 제작되어 전 시야 범위의 영상이 제공되고 있으며, 렌더링 기술의 발전으로 이용자 중심으로 변화되어 가고 있다. 이 같은 시스템으로 공개특허공보 제 10-2006-0112960호(가상현실 여행 시스템 및 그 방법) 등이 있다. 상기한 기술은, 3차원의 가상 이미지를 프로그램을 통해 제작하여 서비스하는 시스템이다.On the other hand, recent games and virtual experience systems have been produced in 3-D to provide images of the entire field of view, and the development of rendering technology is changing to the user-centered. Such a system is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0112960 (a virtual reality travel system and method thereof). The above-described technology is a system for producing and servicing a three-dimensional virtual image through a program.

그러나 이 같은 기술도 앞서 설명한 것과 같이 제공자에 의한 3차원의 가상 이미지에 불과하므로 실제 영상을 감상하고자 하는 관람자를 전적으로 만족시키지는 못하고 또한 가상적인 영상에 불과하므로 아무리 기술이 발전하더라도 실제 영상과는 여전히 차이가 있게 마련이다. 즉, 이용자가 원하는 장소에 실제 있는 것과 같은 영상서비스는 제공해주지 못한다.However, as this technique is only a three-dimensional virtual image by the provider as described above, it does not satisfy the viewer who wants to watch the actual image and is also a virtual image, so no matter how advanced the technology is, it is still different from the actual image. There is. In other words, it does not provide a video service that is actually in the place you want.

본 발명은 전방의 일정한 각도로 촬영된 영상이 아닌 전방위의 실제 영상을 제공함으로써 이용자는 원하는 어떤 시야 방향으로도 감상이 가능하고, 가상의 영상이 아닌 실제 영상을 현장 그대로 감상할 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a technology that allows the user to view in any direction of view, and to view the actual image as it is, rather than a virtual image by providing a real image of the omni-directional rather than the image photographed at a certain angle of the front. It aims to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상데이터 처리방법은, 각각 할당된 촬영 방위를 가지며, 각각의 촬영 방위를 모두 합치면 전방위(全方位)가 되는 복수의 디지털카메라에 의해 동일 시간에 전방위의 영상을 촬영하는 영상촬영단계; 상기 영상촬영단계에서 상기 복수의 디지털카메라에 의해 동시에 각각 촬영된 각 방위별 영상을 수집하여 수집된 각 영상들을 인접하는 방위별 영상끼리 연결하여 전방위 영상프레임을 생성하는 전방위영상생성단계; 및 상기 전방위영상생성단계에서 생성된 영상프레임을 저장하는 영상저장단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image data processing method according to the present invention for achieving the above object, the image of the omnidirectional at the same time by a plurality of digital cameras each has a shooting direction assigned, and all the shooting directions are combined to be omnidirectional Imaging step of photographing; An omnidirectional image generation step of generating an omnidirectional image frame by collecting images of respective orientations simultaneously photographed by the plurality of digital cameras in the image photographing step and connecting the collected images to adjacent images of respective orientations; And an image storing step of storing the image frame generated in the omnidirectional image generating step. Characterized in that it comprises a.

상기 전방위영상생성단계는, 상기 영상촬영단계에서 상기 복수의 디지털카메라에 의해 동시에 각각 촬영된 각 방위별 영상데이터를 수집하는 영상수집단계; 상기 영상수집단계에서 수집된 각 방위별 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 끼리 서로 연결하는 영상연결단계; 및 상기 영상연결단계에서 연결된 전방위의 영상을 하나의 프레임으로 생성하는 영상프레임생성단계; 를 포함하는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.The omnidirectional image generating step may include: an image collecting step of collecting image data for each orientation photographed simultaneously by the plurality of digital cameras in the image photographing step; An image connection step of connecting image data of each bearing collected in the image collecting step with each other; And an image frame generation step of generating an omnidirectional image connected in the image connection step as one frame. It includes a more specific feature to include.

상기 영상촬영단계, 전방위영상생성단계 및 영상저장단계는 일정 시간 간격으로 주기적으로 이루어지는 것을 또 하나의 특징으로 한다.The image capturing step, the omnidirectional image generating step and the image storing step are characterized in that it is made periodically at a predetermined time interval.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 두부 장착형 디스플레이 어는, 여러 방위들을 담당하는 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들이 시간의 경과 순으로 저장되어 있는 저장부; 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시키는 디스플레이부; 감상자의 움직임에 따른 방위를 감지하는 방위감지부; 상기 방위감지부에서 감지된 방위에 따른 영상이 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되도록 제어하되, 경과되는 시간상의 현재 시점에 해당하는 영상프레임에서 상기 방위감지부에서 감지된 방위에 따른 영상을 디스플레이시키도록 하는 제어부; 및 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이시키도록 상기 제어부에 감상자의 명령을 입력시킬 수 있는 입력부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the head-mounted display according to the present invention for achieving the above object, the image frame of the omnidirectional image data that is simultaneously imaged by a plurality of cameras in charge of a number of orientations between the image data of the adjacent azimuth A storage unit stored in the order of passage of time; A display unit configured to display omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit in a chronological order; Orientation sensing unit for sensing the orientation of the viewer's movement; A control unit for controlling the image according to the orientation detected by the orientation detection unit to be displayed on the display unit, but to display the image according to the orientation detected by the orientation detection unit in the image frame corresponding to the current time point in the elapsed time ; And an input unit configured to input a viewer's command to the controller to display the omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit through the display unit. Characterized in that it comprises a.

상기 입력부는, 시간 경과에 따른 전후(前後) 영상프레임들의 교체시간을 가변시킬 수 있는 콘트롤러를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 콘트롤러에 의해 입력되는 감상자의 명령에 따라 전후 영상프레임들의 교체시간을 가변시켜 디스플레이시키도록 제어하는 것을 또 하나의 특징으로 한다.The input unit may include a controller that may change the replacement time of the front and rear image frames over time, and the controller may vary the replacement time of the front and rear image frames according to a listener's command input by the controller. Control to display the device is another feature.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전방위 영상 디스플레이어는, 여러 방위들을 담당하는 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들이 시간의 경과 순으로 저장되는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 영상프레임들 에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시키는 디스플레이부; 를 포함하고, 상기 디스플레이부는, 상기 복수의 카메라들에 대응되는 개수로 서로 인접되게 마련되며 영상정보를 화면으로 전시시키기 위해 마련되는 복수의 디스플레이장치; 및 상기 저장부에 시간의 경과 순으로 저장된 상기 전방위의 영상프레임들에 따른 영상정보를 상기 복수의 디스플레이장치로 분할하여 출력시키되, 하나의 영상프레임마다 복수의 방위별로 나누어서 서로 인접하는 방위의 영상정보를 서로 인접하는 디스플레이장치로 제공하는 영상분할장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the omnidirectional image display according to the present invention for achieving the above object, the image frame of the omnidirectional image data that is simultaneously imaged by a plurality of cameras in charge of several orientations between the image data of the adjacent azimuth A storage unit for storing them in order of passage of time; And a display unit for displaying the omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit in the order of passage of time. The display unit includes a plurality of display apparatuses provided adjacent to each other in a number corresponding to the plurality of cameras and provided to display image information on a screen. And dividing the image information according to the omnidirectional image frames stored in the storage unit into the plurality of display apparatuses, and outputting the divided image information according to a plurality of orientations for each image frame. An image splitting device for providing a display device adjacent to each other; Characterized in that it comprises a.

상기 복수의 디스플레이장치는, 일직선상에 나란하게 배치되는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.\The plurality of display apparatuses may be arranged in parallel with each other.

상기 복수의 디스플레이장치는, 360도 방위를 가지도록 배치되는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.The plurality of display devices may be arranged to have a 360 degree orientation.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전방위 영상 디스플레이어는, 여러 방위들을 담당하는 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들이 시간의 경과 순으로 저장되는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시키는 디스플레이부; 를 포함하고, 상기 디스플레이부는, 상기 복수의 카메라들에 대응되는 개수로 마련되며 영상을 투사시키기 위해 마련되는 복수의 프로젝터; 및 상기 저장부에 시간의 경과 순으로 저장된 상기 전방위의 영상프레임들에 따른 영상정보를 상기 복수의 디스플레이장치로 분할하여 출력시키되, 하나의 영상프레임마다 복수의 방위별로 나누어서 상기 복수의 프로젝터에 제공하는 영상분할장치; 상기 복수의 프로젝터에 대응하는 개수로 마련되어 상기 복수의 프로젝터에 의해 투사되는 영상을 전시하는 복수의 스크린; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the omnidirectional image display according to the present invention for achieving the above object, the image frame of the omnidirectional image data that is simultaneously imaged by a plurality of cameras in charge of several orientations between the image data of the adjacent azimuth A storage unit for storing them in order of passage of time; And a display unit configured to display omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit in the order of passage of time. The display unit may include: a plurality of projectors provided in a number corresponding to the plurality of cameras and configured to project an image; And dividing the image information according to the omnidirectional image frames stored in the storage unit into the plurality of display apparatuses and outputting the divided image information to the plurality of projectors for each image frame. Image splitting apparatus; A plurality of screens provided in a number corresponding to the plurality of projectors to display images projected by the plurality of projectors; Characterized in that it comprises a.

이하에서는 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해서 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention as described above with reference to the accompanying drawings, for the sake of brevity of description duplicate description will be omitted or compressed as possible.

<영상촬영장치에 대한 예><Example for Image Recorder>

도1은 본 발명에 따른 영상데이터 처리방법이 적용된 영상촬영장치에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of an image photographing apparatus to which an image data processing method according to the present invention is applied.

도1에 도시된 바와 같이, 영상촬영장치는, 다수의 디지털카메라(111 내지 124)와, 영상처리수단(130), 저장수단(140), 입력수단(150), 제어수단(160) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the image photographing apparatus includes a plurality of digital cameras 111 to 124, image processing means 130, storage means 140, input means 150, control means 160, and the like. It is configured to include.

다수의 디지털카메라(111 내지 124)는, 예를 들어, 헬멧형태로 두부 장착될 수 있는 프레임(미도시) 상에 설치될 수 있으며, 지면방향을 제외한 수평방향으로의 전방위(360도), 지면에서 수직방향으로의 전방위(90도)를 촬영할 수 있도록 되어 있다. 이러한 사항들에 대하여 수평방향으로의 전방위 촬영을 예로 들어 도2를 참조하여 설명한다.The plurality of digital cameras 111 to 124 may be installed on a frame (not shown), for example, which may be head mounted in the form of a helmet, and are omnidirectional (360 degrees) in the horizontal direction except the ground direction. In the vertical direction, it is possible to photograph the omnidirectional (90 degrees). These matters will be described with reference to FIG. 2 by taking an omnidirectional photographing in the horizontal direction as an example.

도2를 참조하면 수평방향으로의 전방위를 촬영하기 위한 8개의 디지털카메라(111 내지 118)가 각각 45도의 촬영 방위들을 가지도록 배치되어 있다. 즉, 하나의 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)가 담당하는 촬영 방위는 45도이지만, 각각의 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들은 서로 다른 방위를 담당하도록 되어 있기 때문에 8개의 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들에 의해 수평방향으로의 전방위(360도)가 모두 촬영될 수 있게 되는 것이다. 그리고 각각의 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들은 일정 시간 간격(예를 들면 1/16초)으로 계속적으로 촬영함으로써 동영상 촬영이 이루어질 수 있도록 되어 있다. Referring to Fig. 2, eight digital cameras 111 to 118 for photographing the omni-directional in the horizontal direction are arranged to have 45-degree shooting orientations, respectively. That is, the shooting orientation of one digital camera (111/112/113/114/115/116/117/118) is 45 degrees, but each digital camera (111/112/113/114/115/116 / Since 117/118 are designed to handle different orientations, all directions (360 degrees) in the horizontal direction are taken by eight digital cameras (111/112/113/114/115/116/117/118). It will be possible. Each of the digital cameras 111/112/113/114/115/116/117/118 is capable of capturing moving images by continuously shooting at predetermined time intervals (for example, 1/16 second).

영상처리수단(130)은 다수의 디지털카메라들(111 내지 118)로부터 동일 시간에 촬영된 각 방위별 영상데이터들을 수집하여 수집된 각 영상데이터들을 인접하는 방위별 영상데이터들끼리 연결하여 전방위 영상프레임을 생성한다. 여기서 영상데이터라 함은 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)에 의해 촬영된 영상이 디지털데이터로 변환된 것을 의미 한다.The image processing unit 130 collects image data for each bearing taken at the same time from the plurality of digital cameras 111 to 118 and connects the collected image data to adjacent image data for each bearing to form a omnidirectional image frame. Create Here, the image data means that the image photographed by the digital camera 111/112/113/114/115/116/117/118 is converted into digital data.

즉, 도2와 같이 수평방향으로의 전방위를 촬영하기 위한 8개의 디지털카메라(111 내지 118)들이 배치되어 있을 때, 각각 동일 시간에 촬영된 영상데이터들을 개념적으로 도시하면, 도3의 (a)와 같은 형태가 된다. 이러한 도3의 (a)와 같은 형태의 동일 시간에 촬영된 영상데이터들(11 내지 18)을 인접하는 영상데이터들 끼리 서로 연결(예를 들어, 부호 111의 디지털카메라에 의해 촬영된 부호 11의 영상데이 터와 부호 112의 디지털카메라에 의해 촬영된 부호 12의 영상데이터끼리의 연결)함으로써, 도3의 (b)와 같은 형태의 영상프레임(10)으로 생성한다. 이를 위해 각 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들에 의해 촬영된 영상데이터들(11 내지 18)에는 각 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)마다 할당된 고유번호가 식별코드로서 존재하도록 되어 있는 것이 바람직하다.That is, when eight digital cameras 111 to 118 for photographing the omnidirectional in the horizontal direction as shown in FIG. 2 are arranged, conceptually showing image data photographed at the same time, respectively, FIG. It will look like The image data 11 to 18 photographed at the same time as shown in FIG. 3 (a) are connected to adjacent image data with each other (for example, as shown in FIG. By connecting the image data and the image data of the symbol 12 photographed by the digital camera of the symbol 112), a video frame 10 of the form as shown in Fig. 3B is generated. For this purpose, the image data 11 to 18 photographed by the respective digital cameras 111/112/113/114/115/116/117/118 are included in the respective digital cameras 111/112/113/114/115 /. It is preferable that a unique number assigned to each of 116/117/118 be present as an identification code.

물론, 각각의 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)에서 촬영된 영상데이터들(11 내지 18)을 독립적으로 리딩하여 연결할 수도 있지만, 각각의 영상데이터들(11 내지 18)을 가로나 세로 방향으로 일체화하여 리딩하여 영상데이터들(11 내지 18)을 연결할 수도 있다.Of course, the image data 11 to 18 photographed by the respective digital cameras 111/112/113/114/115/116/117/118 may be independently read and connected, but the respective image data 11 To 18 may be integrated in the horizontal or vertical direction to connect the image data 11 to 18.

저장수단(140)은 상기한 영상처리수단(130)에 의해 생성된 영상프레임(10)들을 저장하는 데, 시간의 경과에 따라 순차적으로 생성되어 오는 영상프레임들(10)을 시간 경과에 따라 순차적으로 저장한다. 참고적으로 도7은 시간의 경과에 따라 순차적으로 생성된 영상프레임들(10-1 내지 그 이하)을 개념적으로 시간 축 상에 도시한 것이다. The storage means 140 stores the image frames 10 generated by the image processing means 130. The storage means 140 sequentially stores the image frames 10 that are sequentially generated over time. Save as. For reference, FIG. 7 conceptually illustrates image frames 10-1 to less than one sequentially generated over time.

이러한 저장수단(140)은 탈착 가능하게 되어 있거나(이동식디스크), 또는 USB케이블 등과 같은 통신연결수단에 의해 데이터를 전송할 수 있도록 되어 있다. 물론, 저장수단(140)에 저장된 영상정보는 컴퓨터기술에 의해 복제될 수도 있다.The storage means 140 is detachable (removable disk), or can transmit data by a communication connection means such as a USB cable. Of course, the image information stored in the storage means 140 may be replicated by computer technology.

또한, 입력수단(150)은 촬영자에 의해 촬영명령이나 촬영중지명령을 제어부(160)에 입력시킬 수 있도록 구비되고, 제어수단(160)은 입력수단(150)으로부터 촬영명령이 입력되면 각 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들을 동작 시켜 영상을 촬영하도록 한 뒤, 영상처리수단(130) 및 저장수단(140)을 제어하여, 각 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들에 의해 촬영된 영상정보를 궁극적으로 저장수단(140)에 저장하도록 한다.In addition, the input means 150 is provided to input a photographing command or a photographing stop command to the control unit 160 by the photographer, the control means 160 is a digital camera when a photographing command is input from the input means 150 (111/112/113/114/115/116/117/118) are operated to capture an image, and then control the image processing means 130 and the storage means 140 to control each digital camera 111/112. / 113/114/115/116/117/118 to ultimately store the image information captured by the storage means (140).

상기와 같은 영상촬영장치에 의한 영상데이터 처리방법에 대하여 도4의 흐름도를 참조하여 설명한다.The image data processing method by the above image photographing apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.

먼저, 감상자가 입력수단(150)을 조작하여 촬영을 시작하도록 하는 촬영명령을 입력하면, 서로 다른 방위를 담당하는 복수의 디지털카메라(111 내지 124)에 의해 주변의 전방위 영상을 촬영한다<S401>.First, when a viewer inputs a photographing command to start photographing by operating the input means 150, the surrounding omnidirectional image is photographed by the plurality of digital cameras 111 to 124 in charge of different orientations. .

복수의 디지털카메라(111 내지 124)에 의해 각각 촬영된 각 방위별 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)를 영상처리수단(130)에서 수집한다<S402>.The image processing means 130 collects image data 11/12/13/14/15/16/17/18 for each orientation photographed by the plurality of digital cameras 111 to 124 <S402>.

이어서 영상처리수단(130)은 수집된 각 방위별 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들끼리 서로 연결한다<S403>. 여기서 수집된 각 방위별 영상데이터들은 동일 시간에 촬영된 영상데이터를 의미한다.Subsequently, the image processing unit 130 connects the collected image data for each orientation with each other. Here, the collected image data for each bearing means image data photographed at the same time.

그리고 계속하여 영상처리수단(130)은 연결된 전방위 영상을 하나의 영상프레임으로 생성한다<S404>.Subsequently, the image processing unit 130 generates the connected omnidirectional image as one image frame (S404).

저장수단(140)은 생성된 영상프레임을 저장한다<S405>.The storage means 140 stores the generated image frame (S405).

한편 상기한 복수의 디지털카메라(111 내지 124)는 일정 시간 간격(예를 들어 1/16초)마다 계속적으로 영상을 촬영하도록 되어 있으며, 이에 따라 영상처리수단(130)은 동일 시간에 촬영된 영상데이터들을 서로 연결하여 영상프레임을 생성하는 작업을 계속적으로 수행하고, 저장수단(140)은 도7의 개념도에서 보여 지는 바 와 같이 시간 순으로 순차적으로 생성되는 영상프레임들을 시간 순으로 순차적으로 저장한다.On the other hand, the plurality of digital cameras (111 to 124) is to continue to shoot the image at a predetermined time interval (for example 1/16 seconds), so that the image processing means 130 is the image taken at the same time The operation of generating image frames by connecting the data to each other is continuously performed, and the storage means 140 sequentially stores the image frames sequentially generated in chronological order as shown in the conceptual diagram of FIG. 7. .

예를 들어 촬영자가 상기한 복수의 디지털카메라(111 내지 124) 및 영상처리수단(130) 등이 장착된 프레임(미도시)을 머리에 쓰고 등산을 한다고 가정하자.For example, it is assumed that a photographer climbs a head with a frame (not shown) equipped with the plurality of digital cameras 111 to 124, the image processing means 130, and the like.

그러면, 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들은 초당 16회씩 계속적으로 주변의 전방위 영상을 촬영한 후 영상데이터들을 생성할 것이고, 디지털카메라(111/112/113/114/115/116/117/118)들에 의해 지속적으로 생성되는 전방위 영상데이터들은 영상처리수단(130)에 의해 인접하는 영상데이터들끼리 서로 연결되면서 영상프레임들로 재생성되는 데, 이러한 영상프레임들은 시간 축 상에서 전후관계를 가지도록 저장되는 것이다.Then, the digital cameras 111/112/113/114/115/116/117/118 will continuously record the surrounding omnidirectional image 16 times per second and then generate image data. / 114/115/116/117/118 is continuously generated by the image processing means 130 by the image processing means 130 are connected to each other adjacent image data are reproduced as image frames, such image frame They are stored to have a back and forth relationship on the time axis.

위와 같은 영상데이터 처리방법에 의해 시간 축 상에서 전후 관계를 가지도록 영상프레임들이 저장수단(140)에 의해 저장되면, 감상자는 저장수단(140)에 의해 저장된 영상정보(촬영된 시간을 따라 시간 축 상에서 전후 관계를 가지도록 생성 및 저장된 영상프레임들)를 본 발명의 실시예에 따른 두부 장착형 디스플레이어로 이동시킨다. 이동시키는 방법은 영상촬영장치에 구비되는 저장수단(140)이 탈착 가능한 경우에는 영상촬영장치로부터 탈거시킨 후 이를 두부 장착형 디스플레이어에 장착시키거나, 또는, 통신케이블을 이용하여 두부 장착형 디스플레이어에 구비되는 저장부에 옮길 수 있도록 되어 있으며, 이러한 경우, 컴퓨터를 경유(영상정보가 통신망을 이용하여 서비스 되는 경우 등)할 수도 있을 것이다.When the image frames are stored by the storage means 140 to have a front-rear relationship on the time axis by the image data processing method as described above, the viewer may store the image information stored by the storage means 140 (on the time axis along the captured time). The image frames generated and stored to have a front-rear relationship are moved to the head mounted display according to the embodiment of the present invention. When the storage means 140 provided in the image photographing apparatus is detachable, the moving method may be detached from the image photographing apparatus and mounted on the head mounted display, or provided on the head mounted display using a communication cable. It can be transferred to a storage unit, and in this case, it may be via a computer (when the image information is serviced using a communication network, etc.).

참고로 상기한 영상촬영장치는 전방위, 즉, 360도 방위의 영상을 모두 촬영 하는 것을 예정하고 있지만, 실시하기에 따라서는 벽면에 부착하여 전방의 180도 방위에 대한 영상을 촬영하도록 구성시키는 경우에는 180도 방위를 담당할 수 있는 복수의 카메라를 동일한 방식으로 배치시켜 주차장과 같은 고정된 장소의 일 측 벽면에서 모든 방위의 영상을 촬영하도록 할 수도 있다.For reference, the above-described image photographing apparatus is supposed to photograph all directions from all directions, that is, 360-degree directions. However, when the image photographing device is configured to be attached to a wall to capture images of the forward 180-degree directions. A plurality of cameras capable of serving a 180 degree azimuth may be arranged in the same manner so that images of all azimuths may be photographed from one side wall of a fixed place such as a parking lot.

<디스플레이어에 관한 제1실시예><First Embodiment of Display>

도5는 본 발명의 실시예에 따른 두부 장착형 디스플레이어(500)에 대한 블록도이다.5 is a block diagram of a head mounted display 500 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 두부 장착형 디스플레이어(500)는, 도5에 도시된 바와 같이, 저장부(510), 디스플레이부(520), 방위감지부(530), 제어부(540) 및 입력부(550) 등을 구비한다.Head mounted display 500 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, the storage unit 510, the display unit 520, the orientation detection unit 530, the control unit 540 and the input unit ( 550).

저장부(510)는, 영상정보가 저장되는 것으로, 탈착가능하게 구비될 수 있거나 USB와 같은 통신케이블 등으로 내려받기 가능하도록 구비된다.The storage unit 510 is to store image information and may be detachably provided or may be downloaded to a communication cable such as USB.

디스플레이부(520)는 전방위 영상을 디스플레이시키기 위해 구비되는 것으로 통상적인 두부 장착형 디스플레이어에 구비되는 것이면 바람직하게 적용될 수 있다.The display unit 520 is provided to display the omnidirectional image, and may be preferably applied to the display unit 520 if it is provided in a conventional head mounted display.

방위감지부(530)는 두부 장착형 디스플레이어를 착용한 감상자가 머리를 움직이면 머리의 움직임을 감지하여 감상자가 바라보는 방위를 득할 수 있도록 구비된다. 이러한 방위감지부(530)는 수평방향으로의 움직임을 감지하기 위한 센서 및 수직방향으로의 움직임을 감지하기 위한 센서를 포함하는 데, 일반적으로 두부 장 착형 디스플레이어에 적용되는 자이로센서 등이 바람직하게 적용될 수 있다. The azimuth detection unit 530 is provided so that a listener wearing a head mounted display can sense a head movement when the head moves and obtains a heading of the viewer. The orientation detecting unit 530 includes a sensor for detecting a movement in a horizontal direction and a sensor for detecting a movement in a vertical direction. In general, a gyro sensor or the like applied to the head mounted display is preferable. Can be applied.

제어부(540)는 저장부(510)에 저장된 영상정보를 디스플레이부(520)를 통해 디스플레이시키도록 제어한다. 이 때, 제어부(540)는 시간 경과 상의 현재 시점에 해당하는 영상프레임 중에서 방위감지부(530)에서 감지된 방위에 해당하는 영상을 디스플레이시키도록 한다.The controller 540 controls to display the image information stored in the storage 510 through the display 520. In this case, the controller 540 displays an image corresponding to the orientation detected by the orientation detecting unit 530 among the image frames corresponding to the current time point in time.

위와 같은 디스플레이방법에 대하여 도6을 참조하여 더 구체적으로 설명한다. 도6을 참조하면 감상자가 정면(기준선 B1)방향을 바라보고 있다고 하고, 사람의 시야각이 대략 130도 정도 된다고 가정할 때, 디스플레이부(520)를 통해 디스플레이되는 영상은 부호 18 및 11의 영상데이터 및 부호 17 및 12의 일부 영상데이터가 서로 연결된 상태의 B1영역에 해당하는 영상정보이다. 만일 감상자가 45도 정도로 머리를 수평방향으로 회전시켜 B2선 방향을 바라보게 된다면, 방위감지부(530)에서는 감상자의 머리가 수평방향으로 45도 회전되었음을 감지하게 되고, 제어부(540)는 감지된 정보를 토대로 저장부(510)에 저장된 시간 축상의 현재 시점의 영상프레임에서 부호 11 및 12의 영상데이터 및 부호 18 및 13의 일부 영상데이터가 서로 연결된 상태의 B2영역에 해당하는 영상정보를 디스플레이부(520)을 통해 디스플레이시키게 되는 것이다.The display method as described above will be described in more detail with reference to FIG. 6. Referring to FIG. 6, it is assumed that the viewer is facing the front (baseline B 1 ) direction, and assuming that the human viewing angle is about 130 degrees, the image displayed through the display unit 520 is an image of signs 18 and 11. Image information corresponding to the B 1 region in which the data and some image data 17 and 12 are connected to each other. If the listener rotates the head horizontally by about 45 degrees to face the B 2 line direction, the orientation sensor 530 detects that the listener's head is rotated by 45 degrees in the horizontal direction, and the control unit 540 detects that Based on the received information, image information corresponding to region B 2 in which image data of 11 and 12 and some image data of 18 and 13 are connected to each other in the image frame at the current time point stored in the storage unit 510 is obtained. The display unit 520 is to be displayed.

계속하여 입력부(550)는 감상자의 명령을 입력시키기 위한 것으로, 다수의 명령입력키들을 구비하는 데, 명령입력키들에는 디스플레이키(551), 컨트롤러(552) 등을 포함한다.The input unit 550 is for inputting a listener's command, and includes a plurality of command input keys, which include a display key 551, a controller 552, and the like.

디스플레이키(551)는 저장부(510)에 저장된 영상정보를 디스플레이부(520)를 통해 디스플레이시키도록 제어하도록 하는 명령을 제어부(540)에 입력시키기 위해 마련된다.The display key 551 is provided to input a command to the controller 540 to control to display the image information stored in the storage 510 through the display 520.

그리고 컨트롤러(552)는 시간 축 상에서 전후 영상프레임 간의 교체 시간을 조절하기 위해 마련된다. 예를 들어, 도7에서와 같이 영상프레임들(10-1 내지 그 이하)이 시간 축 상에 배치되어 있다고 볼 때, 기준 시간(0, zero)에서 1/16초 사이에는 제1영상프레임(10-1)에 해당하는 제1특정 방위(감상자의 머리 움직임에 따라 방위는 결정 됨)의 영상정보가 디스플레이되고, 1/16초 에서 1/16초 이후에는 제2영상프레임(10-2)에 해당하는 제2특정 방위의 영상정보가 디스플레이되는 데, 이 때, 감상자가 컨트롤러(552)를 조절하여 전후 영상프레임이 교체되는 시간을 1/15초로 늦추게 되면 좀 더 느리게 영상정보 감상할 수 있게 되는 것이다. 물론 그 역의 경우, 즉, 전후 영상프레임의 교체 시간을 빠르게 조절하는 것도 가능하다. 만일 감상자가 컨트롤러를 조절하여 전후 영상프레임이 교체되는 시간을 0초로 하게 되면, 감상자는 어느 특정한 영상프레임에 해당하는 영상만을 지속적으로 감상할 수 있게 된다.The controller 552 is provided to adjust the replacement time between the front and rear image frames on the time axis. For example, as shown in FIG. 7, when the image frames 10-1 to less than 1 are disposed on the time axis, the first image frame ( Image information of the first specific orientation (orientation is determined according to the movement of the head of the box) corresponding to 10-1) is displayed, and the second image frame 10-2 after 1/16 second to 1/16 second is displayed. Image information of the second specific bearing corresponding to the display is displayed. At this time, if the viewer adjusts the controller 552 to delay the time at which the front and rear image frames are replaced by 1/15 second, the video information may be viewed more slowly. Will be. Of course, vice versa, it is also possible to quickly adjust the replacement time of the front and rear image frame. If the viewer adjusts the controller to set the time before and after the image frame is replaced by 0 seconds, the viewer can continuously watch only the image corresponding to the specific image frame.

위와 같은 본 발명에 따른 두부 장착형 디스플레이어의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the head mounted display according to the present invention as described above will be described.

예를 들어, 일본의 긴자거리를 방문한 촬영자가 영상촬영장치를 착용한 상태에서 1km 거리를 걸어가면서 주변의 거리풍경을 촬영하게 되면, 정해진 시간 간격(예를 들면, 1/16초)으로 계속적으로 촬영되는 영상데이터들은 동일 시간에 촬영된 영상데이터들끼리 서로 연결되어 영상프레임으로 생성되면서 시간의 경과 순서에 따라서 저장수단(140)에 의해 저장된다.For example, if a photographer who visited Ginza Street in Japan photographed the surrounding street while walking 1km while wearing a video camera, the camera would continue to take a predetermined time interval (for example, 1/16 second). The image data to be photographed are stored by the storage means 140 in accordance with the lapse of time while the image data photographed at the same time are connected to each other to generate an image frame.

차후 저장수단(140)에 저장된 영상정보는 통신케이블이나 탈착에 의해 두부 장착형 디스플레이어(500)로 옮겨지게 되고, 감상자는 두부 장착형 디스플레이어(500)를 착용한 상태에서 디스플레이키(551)를 누름으로써 1km 거리구간의 긴자 거리가 디스플레이 될 수 있도록 한다.Subsequently, the image information stored in the storage means 140 is transferred to the head mounted display 500 by a communication cable or detachment, and the viewer presses the display key 551 while wearing the head mounted display 500. The Ginza distance of 1km distance section can be displayed.

즉, 제어부(540)는 감상자로부터 입력된 디스플레이명령에 따라 저장부(510)에 시간 경과 순으로 저장된 영상정보를 디스플레이부(520)를 통해 디스플레이시키게 된다. 이러한 디스플레이과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.That is, the controller 540 displays the image information stored in the storage unit 510 in the chronological order in accordance with the display command input from the viewer through the display unit 520. The display process will be described in more detail as follows.

도7에서 참조되는 바와 같이, 제1영상프레임(10-1)이 시간 기준 0에서 디스플레이되기 시작하고 시간이 경과함에 따라 제2영상프레임(10-2), 제3영상프레임(10-3) 순으로 디스플레이된다. 이 때, 디스플레이되는 영상은 전방위, 즉, 영상프레임의 모든 영상정보가 아니라, 감상자의 머리가 움직임에 따라 도6에서 참조되는 바와 같이 해당 움직임에 따른 방위의 영상정보가 디스플레이 된다.As shown in FIG. 7, the first image frame 10-1 starts to be displayed on the time reference 0 and as time passes, the second image frame 10-2 and the third image frame 10-3 are obtained. Are displayed in order. In this case, the displayed image is not omnidirectional, i.e., not all image information of the image frame, but as the viewer's head moves, as shown in FIG.

따라서 감상자는 정해진 시간 동안 1km 거리구간의 긴자거리는 촬영자와 같이 동일하게 걸어가는 것처럼 감상할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the viewer can watch the Ginza distance of 1km distance in the same time as the photographer.

한편, 감상자가 좀 더 빠르게 영상을 감상하고 싶은 경우에는 컨트롤러(552)를 조작하여 전후 영상프레임 간 교체 시간이 짧게 조절하면, 촬영자보다는 더 빠른 속도로 걸어가면서 긴자 주변의 풍경을 감상하는 것과 같은 느낌을 가질 수 있게 된다. 물론 그 역의 경우(촬영자보다 더 느린 속도로 걸어 감)와 같이 될 수 있 게 된다.On the other hand, when the viewer wants to watch the video more quickly, if the replacement time between the front and rear image frames is shortened by manipulating the controller 552, it feels like watching the scenery around Ginza while walking faster than the photographer. You can have Of course, you can do the reverse (walking at a slower speed than the photographer).

위와 같은 두부 장착형 디스플레이어(500)는 이동통신망 상에서 서비스되는 전방위 영상 정보를 감상할 수 있도록 하는 데 사용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 이동통신망으로부터 전방위 영상 정보가 이동통신단말기를 통해 수신되면, 이동통신단말기와 통신케이블을 통해 연결도딘 두부 장착형 디스플레이어(500)를 통해서 감상자는 (버스 또는 지하철을 이용한) 이동 중에도 얼마든지 전방위 영상을 감상할 수 있게 된다. The head mounted display 500 as described above can also be used to view the omnidirectional image information serviced on the mobile communication network. For example, when the omnidirectional image information is received from the mobile communication network through the mobile communication terminal, the viewer may move through the head mounted display 500 connected through the mobile communication terminal and the communication cable even while moving (by bus or subway). You will be able to enjoy the full range of video.

<디스플레이어에 관한 제2실시예>Second Embodiment Regarding Display

도8은 본 발명의 실시예에 따른 전방위 영상 디스플레이어(800)에 대한 블록도이다.8 is a block diagram of an omnidirectional image display 800 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전방위 영상 디스플레이어(800)는, 저장부(810) 및 디스플레이부(820) 등을 포함하여 구성된다.The omnidirectional image display 800 according to the present exemplary embodiment includes a storage unit 810, a display unit 820, and the like.

저장부(810)에는 여러 방위들을 담당하는 복수의 디지털 카메라들(111 내지 124)에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들(11 내지 18)을 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들(10-1, 10-2, 10-3 ...)이 시간의 경과 순으로 저장되어 있다.The storage unit 810 includes omnidirectional image frames 10-1 and 10, which connect image data 11 to 18 simultaneously photographed by a plurality of digital cameras 111 to 124 that handle various orientations. -2, 10-3 ...) are stored in chronological order.

디스플레이부(820)는 저장부(810)에 저장된 영상프레임들(10-1, 10-2, 10-3 ...)에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시킨다. 이러한 기능을 위해 디스플레이부(820)는 복수(예를 들어 8개)의 디스플레이장치(821a 내지 821h) 및 영상분할장치(822)를 포함하여 구성된다.The display unit 820 displays the omnidirectional images corresponding to the image frames 10-1, 10-2, 10-3 ... stored in the storage unit 810 in the order of passage of time. For this function, the display unit 820 includes a plurality of display devices 821a to 821h and an image splitter 822.

복수의 디스플레이장치(821a 내지 821h)는 복수(예를 들어 8개)의 디지털 카 메라들(111 내지 124)에 대응되는 개수로 서로 인접되게 마련되며, 영상데이터(11 내지 18)를 화면으로 전시키는 역할을 수행한다. 이러한 복수의 디스플레이장치(821a 내지 821h)는 도9에 도시된 바와 같이 일직선상에 나란하게 배치될 수도 있으며, 도10에 도시된 바와 같이 360도 방위를 가지도록 배치될 수도 있다.The plurality of display apparatuses 821a to 821h are provided adjacent to each other in a number corresponding to a plurality of (eg, eight) digital cameras 111 to 124 and transfer the image data 11 to 18 to the screen. Play a role of The plurality of display apparatuses 821a to 821h may be arranged in a straight line as shown in FIG. 9, or may be arranged to have a 360 degree orientation as shown in FIG. 10.

영상분할장치(822)는 저장부(810)에 시간의 경과 순으로 저장된 전방위의 영상프레임들(10-1, 10-2, 10-3 ...)에 따른 영상데이터들(11 내지 18)을 복수의 디스플레이장치(821a 내지 821h)로 분할하여 출력시키기 위해 마련된다. 즉, 어느 일 시점에 촬영된 하나의 영상프레임(10-1/10-2/10-3/ ...)은 복수의 방위별 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)가 서로 연결된 것이므로 복수의 방위별 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)를 나누어서 각각의 디스플레이장치(821a/821b/821c/821d/821e/821f/821g/821h)로 제공하게 된다.The image splitter 822 may store the image data 11 to 18 according to the omnidirectional image frames 10-1, 10-2, 10-3. Is divided into a plurality of display apparatuses (821a to 821h) for outputting. That is, one image frame (10-1 / 10-2 / 10-3 / ...) photographed at a certain point of time is a plurality of image data for each orientation (11/12/13/14/15/16/17). / 18) are connected to each other, so a plurality of azimuth-specific image data (11/12/13/14/15/16/17/18) are divided and each display device 821a / 821b / 821c / 821d / 821e / 821f / 821g / 821h).

즉, 하나의 영상프레임(10-1/10-2/10-3/ ...)이 8개의 방위별 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)들이 연결되어 만들어진 것이라고 할 때, 디스플레이장치(821a/821b/821c/821d/821e/821f/821g/821h)도 8개가 마련된다. 이 때 영상분할장치(822)는 저장부(810)로부터 영상프레임(10-1/10-2/10-3/ ...)을 제공받은 후 8개의 방위별 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)로 나누어서 각각의 디스플레이장치(821a/821b/821c/821d/821e/821f/821g/821h)로 제공한다.That is, one image frame (10-1 / 10-2 / 10-3 / ...) is connected to the eight azimuth image data (11/12/13/14/15/16/17/18) When made, eight display apparatuses 821a / 821b / 821c / 821d / 821e / 821f / 821g / 821h are also provided. At this time, the image splitting device 822 receives the image frame (10-1 / 10-2 / 10-3 / ...) from the storage unit 810, and then the eight pieces of image data for each direction (11/12/13). / 14/15/16/17/18 to provide to each display device 821a / 821b / 821c / 821d / 821e / 821f / 821g / 821h.

따라서 도9와 같이 8개의 디스플레이장치(821a/821b/821c/821d/821e/821f/821g/821h)가 일렬로 늘어서 있는 경우에는 감상자는 평면적으로 펼쳐진 디스플레이장치들(821a 내지 821h)에 의해 전방위 영상 을 감상할 수 있게 되고, 도10과 같이 8개의 디스플레이장치(821a/821b/821c/821d/821e/821f/821g/821h)가 360도 방위를 가지고 배치된 경우에는 감상자는 자신의 머리나 몸을 회전시킴으로써 자신의 의지에 의해 전방위 영상을 감상할 수 있게 된다.Accordingly, when eight display apparatuses 821a / 821b / 821c / 821d / 821e / 821f / 821g / 821h are lined up as shown in FIG. When eight display apparatuses 821a / 821b / 821c / 821d / 821e / 821f / 821g / 821h are arranged with a 360 degree orientation as shown in FIG. By rotating, you can watch the omnidirectional image by your will.

<디스플레이어에 관한 제3실시예><Third Embodiment Regarding Display>

도11은 본 발명의 실시예에 따른 전방위 영상 디스플레이어(1100)에 대한 블록도이다.11 is a block diagram of an omnidirectional image display 1100 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전방위 영상 디스플레이어(1100)는, 저장부(1110) 및 디스플레이부(1120) 등을 포함하여 구성된다.The omnidirectional image displayer 1100 according to the present exemplary embodiment includes a storage unit 1110, a display unit 1120, and the like.

저장부(1110)에는 여러 방위들을 담당하는 복수의 디지털 카메라들(111 내지 124)에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들(11 내지 18)을 간을 서로 연결한 전방위의 영상프레임들(10-1. 10-2, 10-3, ...)이 시간의 경과 순으로 저장되어 있다.The storage unit 1110 includes omnidirectional image frames 10-1 connecting the image data 11 to 18 simultaneously photographed by the plurality of digital cameras 111 to 124 in charge of various orientations. 10-2, 10-3, ...) are stored in chronological order.

디스플레이부(1120)는 저장부(1110)에 저장된 영상프레임들(10-1. 10-2, 10-3, ...)에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이 시킨다. 이러한 기능을 위해 디스플레이부(1120)는 복수(예를 들어 8개)의 프로젝터(1121a 내지 1121h), 영상분할장치(1122) 및 복수(예를 들어 8개)의 스크린(1123a 내지 1123h)을 포함하여 구성된다.The display 1120 displays the omnidirectional images corresponding to the image frames 10-1, 10-2, 10-3,... Stored in the storage 1110 in order of time. For this function, the display unit 1120 includes a plurality of (for example, eight) projectors 1121a to 1121h, an image splitter 1122, and a plurality of (for example, eight) screens 1123a to 1123h. It is configured by.

복수의 프로젝터(1121a 내지 1121h)는 복수의 디지털 카메라들(111 내지 124)에 대응되는 개수로 마련되며 영상을 투사시키기 위해 마련된다.The plurality of projectors 1121a to 1121h are provided in a number corresponding to the plurality of digital cameras 111 to 124 and are provided to project an image.

영상분할장치(1122)는 저장부(1110)에 시간의 경과 순으로 저장된 전방위 영상프레임들(10-1. 10-2, 10-3, ...)에 따른 영상정보를 복수의 프로젝터(1121a 내지 1121h)로 각각 분할하여 출력시키되, 하나의 영상프레임(10-1/10-2/10-3/ ...)마다 복수의 방위별 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)로 나누어서 복수의 프로젝터(1121a/1121b/1121c/1121d/1121e/1121f/1121g/1121h)에 각각 제공한다.The image splitting apparatus 1122 displays the image information according to the omnidirectional image frames 10-1. 10-2, 10-3,... Stored in the storage unit 1110 in order of time. To 1121h), respectively, and outputted, each of the plurality of azimuth image data (11/12/13/14/15/16) for each image frame (10-1 / 10-2 / 10-3 / ...) / 17/18) to the plurality of projectors 1121a / 1121b / 1121c / 1121d / 1121e / 1121f / 1121g / 1121h, respectively.

복수의 스크린(1123a 내지 1123h)은 복수의 프로젝터(1121a 내지 1121h)에 대응하는 개수로 마련되어 복수의 프로젝터(1121a 내지 1121h)에 의해 투사되는 영상을 전시한다.The plurality of screens 1123a to 1123h are provided in a number corresponding to the plurality of projectors 1121a to 1121h to display images projected by the plurality of projectors 1121a to 1121h.

도12 및 도13은 도11에서와 같은 디스플레이어(1100)의 설치를 개념적으로 도시한 것이다.12 and 13 conceptually show the installation of the display 1100 as in FIG.

도12는 8개의 스크린(1123a 내지 1123h)이 일직선상에 일렬로 배열되어 있고, 8개의 프로젝터(1121a/1121b/1121c/1121d/1121e/1121f/1121g/1121h)가 각각의 스크린(1123a/1123b/1123c/1123d/1123e/1123f/1123g/1123h)에 대응되도록 설치되어서 하나의 프로젝터(1121a/1121b/1121c/1121d/1121e/1121f/1121g/1121h)는 하나의 스크린(1123a/1123b/1123c/1123d/1123e/1123f/1123g/1123h)에 영상을 투사시키도록되어 있다. 그리고 영상분할장치(1122)는 저장부(1110)에 저장된 영상프레임(10-1. 10-2, 10-3, ...)을 8개의 영상데이터(11/12/13/14/15/16/17/18)로 분할하여 8개의 프로젝터(1121a/1121b/1121c/1121d/1121e/1121f/1121g/1121h) 각각에 제공한다.12 shows eight screens 1123a to 1123h arranged in a line, and eight projectors 1121a / 1121b / 1121c / 1121d / 1121e / 1121f / 1121g / 1121h each screen 1123a / 1123b /. 1123c / 1123d / 1123e / 1123f / 1123g / 1123h) so that one projector (1121a / 1121b / 1121c / 1121d / 1121e / 1121f / 1121g / 1121h) has one screen (1123a / 1123b / 1123c / 1123d /). 1123e / 1123f / 1123g / 1123h). In addition, the image splitting apparatus 1122 stores the image frames 10-1, 10-2, 10-3, ... stored in the storage unit 1110 in eight pieces of image data (11/12/13/14/15 /). 16/17/18) to each of the eight projectors 1121a / 1121b / 1121c / 1121d / 1121e / 1121f / 1121g / 1121h.

또한 도12는 8개의 스크린(1123a/1123b/1123c/1123d/1123e/1123f/1123g/1123h)이 360도 방위를 가지도록 배치되어 있고, 마찬가지로 8개의 프로젝터(1121a/1121b/1121c/1121d/1121e/1121f/1121g/1121h)는 8개의 스크린(1123a/1123b/1123c/1123d/1123e/1123f/1123g/1123h)에 대응하도록 설치된다.In addition, FIG. 12 shows that eight screens 1123a / 1123b / 1123c / 1123d / 1123e / 1123f / 1123g / 1123h are arranged to have a 360 degree orientation, and likewise, eight projectors 1121a / 1121b / 1121c / 1121d / 1121e / 1121f / 1121g / 1121h are provided to correspond to eight screens 1123a / 1123b / 1123c / 1123d / 1123e / 1123f / 1123g / 1123h.

위와 같은 디스플레이어(1100)에 의한 전방위 영상에 대한 감상도 전술한 디스플레이어에서와 동일하게 이루어질 수 있다.The viewing of the omnidirectional image by the display 1100 may be the same as in the above-described display.

한편, 상기한 실시예들은 오프라인 상에서의 이루어지는 감상만을 설명하고 있으나, 영상서버를 두고 영상서버에서 서비스되는 영상을 인터넷 등을 통해 접속된 감상자가 감상할 수 있도록 서비스되는 것도 가능하다. 이러할 경우에는 감상자가 자신의 단말기를 통해 입력하는 방위정보에 따른 화면을 감상자의 모니터 상에 디스플레이시킬 수 있도록 구현하면 된다.On the other hand, while the above-described embodiments describe only the viewing performed on the offline, it is also possible to provide a service so that viewers connected to the image server serviced by the image server via the Internet. In this case, the viewer may be configured to display a screen according to the orientation information input through his terminal on the viewer's monitor.

또한, 영상촬영장치에는 음향을 녹음하여 저장시키기 위한 음향녹음부를 구비할 수 있으며, 음향녹음부를 통해 녹음된 음향은 동일시간에 촬영된 영상프레임과 결합 또는 연결 저장됨으로써, 차후 저장된 음향을 재생할 수 있는 음향재생부(스피커를 포함하게 됨)를 가진 디스플레이어에 의한 영상의 전시 시에 음향도 함께 재생될 수 있도록 하는 것도 바람직하다. In addition, the video recording apparatus may include a sound recording unit for recording and storing sound, and the sound recorded through the sound recording unit may be combined or connected to and stored with the image frame photographed at the same time, thereby reproducing the stored sound later. It is also desirable to allow the sound to be reproduced at the time of display of the image by the display having the sound reproducing unit (which includes the speaker).

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서 는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the above-described embodiments have been described by way of example only, and thus the present invention is limited to the above embodiments. It is not to be understood that the scope of the invention should be understood by the claims and equivalent concepts described below.

위에서 설명된 바와 같이 본 발명에 따르면, 촬영자에 의해 촬영된 임의 지역의 주변 풍경을 감상하는 감상자는 실제 임의 지역에 위치하여 주변의 풍경을 감상하는 것과 같은 느낌을 가질 수 있고, 실제에 최대한 가까운 간접 경험을 가질 수 있어서, 자신이 가보지 못하는 산악, 도시 등을 실제 가본 것과 같이 감상할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the viewer who views the surrounding landscape of any region photographed by the photographer may feel as if the viewer views the surrounding landscape in a real arbitrary region, and indirectly as close as possible to the actual landscape. You can have an experience, so you can see the mountains, cities, etc. that you can't visit as if you have actually been there.

특히 본 발명에 따르면, 촬영자가 실제 촬영한 시간보다 더 빠르거나 더 느리게 촬영된 동영상을 감상할 수 있기 때문에, 더 풍부하거나 더 세심한 감상이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In particular, according to the present invention, since the photographer can watch the video recorded faster or slower than the actual shooting time, there is an effect that a richer or more detailed view can be made.

Claims (9)

각각 할당된 촬영 방위를 가지며, 각각의 촬영 방위를 모두 합치면 전방위(全方位)가 되는 복수의 디지털카메라에 의해 동일 시간에 전방위의 영상을 촬영하는 영상촬영단계;An image capturing step of capturing an image of an omnidirectional image at the same time by a plurality of digital cameras each having an assigned photographing orientation, the sum of all of the photographing orientations being omnidirectional; 상기 영상촬영단계에서 상기 복수의 디지털카메라에 의해 동시에 각각 촬영된 각 방위별 영상을 수집하여 수집된 각 영상들을 인접하는 방위별 영상끼리 연결하여 전방위 영상프레임을 생성하는 전방위영상생성단계; 및An omnidirectional image generation step of generating an omnidirectional image frame by collecting images of respective orientations simultaneously photographed by the plurality of digital cameras in the image photographing step and connecting the collected images to adjacent images of respective orientations; And 상기 전방위영상생성단계에서 생성된 영상프레임을 저장하는 영상저장단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 처리방법.An image storing step of storing the image frame generated in the omnidirectional image generating step; Image data processing method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전방위영상생성단계는,The omnidirectional image generation step, 상기 영상촬영단계에서 상기 복수의 디지털카메라에 의해 동시에 각각 촬영된 각 방위별 영상데이터를 수집하는 영상수집단계;An image collecting step of collecting image data of each bearing photographed simultaneously by the plurality of digital cameras in the image photographing step; 상기 영상수집단계에서 수집된 각 방위별 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 끼리 서로 연결하는 영상연결단계; 및An image connection step of connecting image data of each bearing collected in the image collecting step with each other; And 상기 영상연결단계에서 연결된 전방위의 영상을 하나의 프레임으로 생성하는 영상프레임생성단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 처리방법.An image frame generation step of generating an omnidirectional image connected in the image connection step as one frame; Image data processing method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상촬영단계, 전방위영상생성단계 및 영상저장단계는 일정 시간 간격으로 주기적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상데이터 처리방법.The image capturing step, the omnidirectional image generating step, and the image storing step are performed at regular time intervals. 여러 방위들을 담당하는 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들이 시간의 경과 순으로 저장되는 저장부;A storage unit for storing the image frames of the omnidirectional image frames which are connected to each other between the image data photographed at the same time by the plurality of cameras in charge of the various orientations to each other; 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시키는 디스플레이부;A display unit configured to display omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit in a chronological order; 감상자의 움직임에 따른 방위를 감지하는 방위감지부;Orientation sensing unit for sensing the orientation of the viewer's movement; 상기 방위감지부에서 감지된 방위에 따른 영상이 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되도록 제어하되, 경과되는 시간상의 현재 시점에 해당하는 영상프레임에서 상기 방위감지부에서 감지된 방위에 따른 영상을 디스플레이시키도록 하는 제어부; 및A control unit for controlling the image according to the orientation detected by the orientation detection unit to be displayed on the display unit, but to display the image according to the orientation detected by the orientation detection unit in the image frame corresponding to the current time point in the elapsed time ; And 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이시키도록 상기 제어부에 감상자의 명령을 입력시킬 수 있는 입력부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 두부 장착형 디스플레이어.An input unit configured to input a viewer's command to the controller to display the omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit through the display unit; Head mounted display, characterized in that it comprises a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 입력부는, 시간 경과에 따른 전후(前後) 영상프레임들의 교체시간을 가변시킬 수 있는 콘트롤러를 포함하고,The input unit includes a controller that can change the replacement time of the front and rear image frames over time, 상기 제어부는, 상기 콘트롤러에 의해 입력되는 감상자의 명령에 따라 전후 영상프레임들의 교체시간을 가변시켜 디스플레이시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 두부 장착형 디스플레이어.The control unit, the head-mounted display, characterized in that for controlling the display to vary the replacement time of the front and rear image frames according to the command of the listener input by the controller. 여러 방위들을 담당하는 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들이 시간의 경과 순으로 저장되는 저장부; 및A storage unit for storing the image frames of the omnidirectional image frames which are connected to each other between the image data photographed at the same time by the plurality of cameras in charge of the various orientations to each other; And 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시키는 디스플레이부; 를 포함하고,A display unit configured to display omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit in a chronological order; Including, 상기 디스플레이부는,The display unit, 상기 복수의 카메라들에 대응되는 개수로 서로 인접되게 마련되며 영상정보를 화면으로 전시시키기 위해 마련되는 복수의 디스플레이장치; 및A plurality of display apparatuses provided adjacent to each other in a number corresponding to the plurality of cameras and arranged to display image information on a screen; And 상기 저장부에 시간의 경과 순으로 저장된 상기 전방위의 영상프레임들에 따른 영상정보를 상기 복수의 디스플레이장치로 분할하여 출력시키되, 하나의 영상프레임마다 복수의 방위별로 나누어서 서로 인접하는 방위의 영상정보를 서로 인접하는 디스플레이장치로 제공하는 영상분할장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 디스플레이어.The image information of the omnidirectional image frames stored in the storage unit in order of time is divided and output to the plurality of display apparatuses, and each image frame is divided into a plurality of azimuths and divided into a plurality of azimuths. An image splitting apparatus provided to adjacent display apparatuses; The omnidirectional image display comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 복수의 디스플레이장치는, 일직선상에 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 디스플레이어The plurality of display apparatuses, the omni-directional image display, characterized in that arranged side by side in a straight line 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 복수의 디스플레이장치는, 360도 방위를 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 디스플레이어The plurality of display apparatus, the omni-directional image display, characterized in that arranged to have a 360 degree orientation 여러 방위들을 담당하는 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영된 영상데이터들을 인접하는 방위의 영상데이터들 간에 서로 연결한 전방위의 영상프레임들이 시간의 경과 순으로 저장되는 저장부; 및A storage unit for storing the image frames of the omnidirectional image frames which are connected to each other between the image data photographed at the same time by the plurality of cameras in charge of the various orientations to each other; And 상기 저장부에 저장된 영상프레임들에 해당하는 전방위 영상들을 시간의 경과 순으로 디스플레이시키는 디스플레이부; 를 포함하고,A display unit configured to display omnidirectional images corresponding to the image frames stored in the storage unit in a chronological order; Including, 상기 디스플레이부는,The display unit, 상기 복수의 카메라들에 대응되는 개수로 마련되며 영상을 투사시키기 위해 마련되는 복수의 프로젝터; 및A plurality of projectors provided in a number corresponding to the plurality of cameras and provided to project an image; And 상기 저장부에 시간의 경과 순으로 저장된 상기 전방위의 영상프레임들에 따른 영상정보를 상기 복수의 디스플레이장치로 분할하여 출력시키되, 하나의 영상프레임마다 복수의 방위별로 나누어서 상기 복수의 프로젝터에 제공하는 영상분할장치;The image is divided into the plurality of display apparatuses and outputs the image information according to the omnidirectional image frames stored in the storage unit in order of time, and the image information is provided to the plurality of projectors by dividing the image information into a plurality of azimuths for each image frame. Splitting device; 상기 복수의 프로젝터에 대응하는 개수로 마련되어 상기 복수의 프로젝터에 의해 투사되는 영상을 전시하는 복수의 스크린; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 디스플레이어.A plurality of screens provided in a number corresponding to the plurality of projectors to display images projected by the plurality of projectors; The omnidirectional image display comprising a.
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