WO2005087564A1 - Groupe electro-hydraulique, en particulier pour dispositif d’antiblocage de roues pour vehicule automobile - Google Patents

Groupe electro-hydraulique, en particulier pour dispositif d’antiblocage de roues pour vehicule automobile Download PDF

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WO2005087564A1
WO2005087564A1 PCT/EP2005/000584 EP2005000584W WO2005087564A1 WO 2005087564 A1 WO2005087564 A1 WO 2005087564A1 EP 2005000584 W EP2005000584 W EP 2005000584W WO 2005087564 A1 WO2005087564 A1 WO 2005087564A1
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electro
hydraulic
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iron circuit
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Christian Kempf
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Siemens Vdo Automotive
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators

Definitions

  • the present invention relates to an electro-hydraulic group, and more particularly to such a group used in an anti-lock device for the wheels of a motor vehicle.
  • the electro-hydraulic groups used in anti-lock braking systems are conventionally made up of three distinct parts: - an electric motor, which drives a pump, - a hydraulic block, which includes the pump and a certain number of valves, sensors pressure, and - an electronic computer comprising inter alia an electronic card and coils each controlling a valve.
  • the assembly formed by a coil and its valve is called a solenoid valve.
  • An example of a group of this type is described in document EP 0645 875.
  • the main object of the present invention is to propose an electro-hydraulic group whose dimensions are notably limited compared to the groups known from the prior art. It is for example, already known from document FR 2 710 699, to place the electric motor and the electronic computer in one and the same housing. However, the housing thus produced still has significant dimensions because each part is juxtaposed or inserted into another but still keeps all of these usual constituents.
  • the present invention relates to an electro-hydraulic group in particular for an anti-lock device for wheels for a motor vehicle, said electro-hydraulic group being of the type comprising two distinct parts: - an electronic computer inside which there is in particular an electronic card, coils and an electric motor provided with a rotor and a stator, the said motor being adapted to drive a pump, and - a hydraulic group, comprising the pump and a plurality of valves , all controlled electronically by the computer, the said electro-hydraulic group further comprising: - a magnetic iron circuit common at least partially to the stator and the coils, the said group being characterized in that the iron circuit is independent of the hydraulic group and has at its periphery an annular rim housing the coils, said annular rim simultaneously ensuring a mechanical holding function ics of the coils and a magnetic conduction function for these coils.
  • the iron circuit provides a magnetic conduction function both for the stator and for the coils. Surprisingly, it has been noticed that there is no (or little) crosstalk between the stator and the coils. More precisely, the engine controls do not disturb the controls of the solenoid valves (constituted by assembling the coils of their metal carcasses and a valve integral with the hydraulic block) and vice versa.
  • the iron circuit has at its periphery an annular rim making it possible to close the magnetic field produced by the coils on the active part of the valve.
  • the solenoid valves are housed as close as possible to the engine block, which makes it possible to reduce the dimensions of the electro-hydraulic group. It will be noted that the iron circuit simultaneously provides a mechanical holding function for the coils and a magnetic conduction function for these coils.
  • the iron circuit is an easy part to produce from a metal plate forming a stator and having an annular rim at its external periphery. It must however be considered that this part can be produced by other methods than a stamping process. For example, a machining process allowing the entire magnetic circuit to be produced in one piece is also conceivable. Such a machining (or sintering) method also makes it possible to position the annular flange in an appropriate manner while also offering adaptation possibilities for coils or motors of different dimensions.
  • the motor has a collector (said external collector) positioned in the housing opposite the hydraulic block, which in particular makes it possible to reduce the length of the electrical connections between the electronic card and the brushes.
  • a collector said external collector
  • Such an external collector motor has the possibility of supporting the brushes directly by the housing or by the electronic card; which was not the case before and required the use of an intermediate plastic part called the brush holder flange.
  • the iron circuit, according to the invention being produced in a single metal part, can advantageously be provided with appropriate seals to ensure the seal between the hydraulic unit and the computer.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view, illustrating the electrohydraulic group according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of the magnetic circuit (iron circuit) according to the invention
  • - Figures 3a to 3c are schematic views showing an alternative embodiment of the iron circuit according to the invention, Figure 3c being a section along line III III of Figure 3b. According to the embodiment shown in FIGS.
  • the electro-hydraulic group 10 comprises two parts, namely: - a hydraulic group 11 comprising a pump (not shown) and a plurality of valves 12, and - an electronic computer 13 comprising in particular an electronic card 14, a motor 15 driving the pump, connections 16, a plurality of coils 17 controlling the valves 12.
  • This computer is a box of compact shape.
  • the electric motor 15 is conventionally provided with a rotor 19 and a stator and is of the type with an external manifold 18 (that is to say located opposite the hydraulic unit 11). As a variant, this engine could just as easily have a manifold placed between the hydraulic unit 11 and the computer.
  • the motor according to the invention therefore comprises a wound rotor 19, rotating inside an annular part called a stator.
  • This stator carries, in a known manner, magnets 21 and has a magnetic iron circuit 22 making it possible to close the magnetic field coming from these magnets.
  • the magnetic iron circuit 22 makes it possible not only to close the field lines around the stator but also at least partially close the magnetic field lines through the coils 17.
  • the iron circuit 22 of the stator surrounds the coils 17 by forming an annular rim 23 at its outer periphery.
  • at least part of this iron circuit is produced by a single metal carcass 22 common at least in part to the stator and the coils.
  • the annular rim 23 receives the coils 17 and the associated valves 12.
  • a second annular metallic piece 24 in opposition to said annular rim 23 completes the magnetic circuit surrounding each coil 17 to produce a U-shaped magnetic circuit, closing as best as possible the field lines around the coil .
  • this second annular metal part 24 can either be mounted with the annular flange 23 or be pre-mounted on the hydraulic block. In the latter case, the annular part 24 keeps the valves in the hydraulic block by covering their shoulders. Therefore, it is possible to no longer crimp the valves in the hydraulic block, these are in fact retained in place by the part 24 which also makes it possible to position them correctly.
  • This part 24 thus has a double function.
  • the iron circuit 22 has a central branch 220 and two end branches 221. Each of these end branches 221 is provided with an orifice 222 intended to receive one end of the coil 17 (shown in dotted lines by way of example).
  • Such an iron circuit has the advantage of being able to be produced from a sheet of steel stamped according to the shape shown in FIG. 3b.
  • the iron circuit according to this alternative embodiment thus has the advantage of being able to be produced from a flat flank.
  • the side can be folded back on itself and held in position by interlocking of the parts 260 and 270.
  • the iron circuit has the form shown in Figure 3a.
  • the shape and spacing of each element 250 can be different from those shown without departing from the scope of the present invention.
  • the iron circuit 22 simultaneously plays a mechanical holding function of the coils and a magnetic conduction function for these same coils.
  • This same iron circuit 22 plays, of course, a magnetic conduction function for the stator.
  • the iron circuit according to the invention being produced in a single metal part, it can be provided with seals 26 suitable for sealing between the hydraulic unit and the computer.
  • This iron circuit also makes it possible to confine any possible leak of lubricant coming from the pump in a retention zone 27 between the hydraulic block 11 and the computer 13.
  • the production of an iron circuit common at least in part to the stator and to the coils allows significantly reduce at least the axial dimensions of the electro-hydraulic group, because it is then possible to arrange the solenoid valves (valve + coil + iron circuit) at the periphery of the motor and not to interpose these solenoid valves between the motor and the group hydraulic.
  • this iron circuit is an element independent of the hydraulic unit which does not require, according to the invention, any modification. The operation of the electro-hydraulic group according to the invention is explained below.
  • Each solenoid valve consists of a coil 17 through which is engaged a valve 12 (cartridge containing a valve - not shown) whose movement is controlled by the coil.
  • a valve 12 carrier containing a valve - not shown
  • the valve is activated and the hydraulic pressure prevailing in the hydraulic circuit (not shown) is modified.
  • Each solenoid valve thus makes it possible to regulate the pressure in a hydraulic circuit which is associated with it.
  • there is at least one hydraulic circuit per wheel of the vehicle so as to be able to regulate, brake by brake, the brake pressure (when this electro-hydraulic group is used in an anti-lock braking device).
  • this reverse collector greatly simplifies the connection 16 of the motor since the brushes 25 of the motor are closer to the electronic card 14, whereas according to the prior art the motor connection had to cross the entire space of the hydraulic group to connect to the electronic card (electro hydraulic group in three parts). If the arrangement of the solenoid valves at the periphery of the engine makes it possible to greatly reduce the dimensions of the electro-hydraulic group, it is however possible to arrange these solenoid valves between the engine and the hydraulic block without departing from the scope of the present invention. In this case, the shape of the iron circuit 22 is different from that shown, but there is always a first part forming a stator and a second part (in continuity with the first) at least partially enveloping the coils.
  • the solenoid valves when the solenoid valves are placed at the periphery of the motor, it is possible to have a greater number of them than when they are placed under the motor. Therefore, when the electro-hydraulic group is associated with an anti-lock and / or anti-skid device for the wheels and / or with a vehicle stability control device, the arrangement of the solenoid valves at the periphery of the motor is advantageous because it makes it easier to accommodate the eight to twelve solenoid valves required.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the use of an iron circuit common at least in part to the stator and the coils can be implemented in any type of motor (with external, internal collector, etc.).

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Abstract

La présente invention concerne un groupe électro-hydraulique (10) en particulier pour dispositif d'antiblocage de roues pour un véhicule automobile, le dit groupe électro-hydraulique étant du type comportant deux parties distinctes : un calculateur électronique (13) à l'intérieur duquel se trouve notamment une carte électronique (14) , des bobines (17) ainsi qu'un moteur électrique (15) muni d'un rotor et d'un stator, le dit moteur étant adapté pour entraîner une pompe, et un groupe hydraulique (11), comprenant la pompe et une pluralité de vannes (12), le tout piloté électroniquement par le calculateur (13), le dit groupe électro-hydraulique étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un circuit fer magnétique (22) commun au moins partiellement au stator et aux bobines (17).

Description

GROUPE ÉLECTRO-HYDRAULIQUE, EN PARTICULIER POUR DISPOSITIF D'ANTIBLOCAGE DE ROUES POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention est relative à un groupe électro-hydraulique, et plus particulièrement à un tel groupe utilisé dans un dispositif d'antiblocage de roues d'un véhicule automobile. Les groupes électro-hydrauliques utilisés dans les systèmes d'antiblocage de roues sont classiquement constitués en trois parties distinctes : - un moteur électrique, qui entraîne une pompe, - un bloc hydraulique, qui comprend la pompe et un certain nombre de vannes, des capteurs de pression, et - un calculateur électronique comprenant entre autres une carte électronique et des bobines commandant chacun une vanne. L'ensemble formé par une bobine et sa vanne est appelé une électrovanne. Un exemple de groupe de ce type est décrit dans le document EP 0645 875. Parmi les conditions que doivent satisfaire ces groupes électro-hydrauliques, on peut citer l'encombrement minimal, l'étanchéité à l'humidité extérieure et le coût de fabrication. La présente invention a principalement pour but de proposer un groupe électro-hydraulique dont les dimensions sont notablement restreintes par rapport aux groupes connus de la technique antérieure. Il est par exemple, déjà connu du document FR 2 710 699, de placer le moteur électrique et le calculateur électronique dans un seul et même boîtier. Cependant, le boîtier ainsi réalisé présente encore des dimensions importantes car chaque partie est juxtaposée ou insérée dans une autre mais garde tout de même l'ensemble de ces constituants habituels. Il est également connu du document EP 0 769 437 un groupe électro- hydraulique dans lequel, pour réduire le nombre de pièces, on a réalisé un circuit fer commun aux bobines (des électrovannes) et au stator (du moteur). Cependant, ce circuit fer est réalisé par l'assemblage d'une part de la partie arrière du couvercle du moteur et d'autre part du bloc hydraulique lui même. Il s'agit donc d'un circuit fer commun mais réalisé par deux pièces distinctes. Selon ce document, le bloc hydraulique est au moins magnétisable au niveau des bobines. Cependant, il n'est pas précisé comment rendre magnétisable le bloc hydraulique. En fait deux solutions sont possibles pour avoir un bloc hydraulique magnétisé ; soit le bloc est réalisé en fer, soit on lui ajoute des éléments magnétiques. La réalisation d'un bloc hydraulique en fer est impensable sans augmentation importante des coûts. En effet, un tel bloc est trop long et trop coûteux à usiner. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle, les blocs hydrauliques actuels sont réalisés exclusivement en aluminium. L'aluminium est en effet un métal qui peut s'usiner facilement et surtout rapidement avec des outils classiques. Or, vu la forme et la complexité des blocs hydrauliques actuels, il n'est pensable de les réaliser par moulage. II est d'autre part beaucoup trop coûteux d'ajouter soit une matière magnétique soit un élément magnétique inséré dans un bloc hydraulique en aluminium pour le rendre magnétique. Ces techniques sont trop onéreuses. Le but de la présente invention est donc de réduire les dimensions du groupe électro-hydraulique, notamment par la mise en commun de constituants, sans modifier en quoi que ce soit le bloc hydraulique. A cet effet, la présente invention concerne un groupe électro-hydraulique en particulier pour dispositif d'antiblocage de roues pour un véhicule automobile, le dit groupe électro-hydraulique étant du type comportant deux parties distinctes: - un calculateur électronique à l'intérieur duquel se trouve notamment une carte électronique, des bobines ainsi qu'un moteur électrique muni d'un rotor et d'un stator, le dit moteur étant adapté pour entraîner une pompe, et - un groupe hydraulique, comprenant la pompe et une pluralité de vannes, le tout piloté électroniquement par le calculateur, le dit groupe électro-hydraulique comportant en outre : - un circuit fer magnétique commun au moins partiellement au stator et aux bobines, le dit groupe étant caractérisé en ce que le circuit fer est indépendant du groupe hydraulique et présente à sa périphérie un rebord annulaire logeant les bobines, le dit rebord annulaire assurant simultanément une fonction de maintien mécanique des bobines et une fonction de conduction magnétique pour ces bobines. Grâce à cette disposition non seulement il est possible d'intégrer le moteur dans le calculateur mais en outre il est possible de mettre en commun certains composants appartenant au circuit fer (circuit magnétique) et de ce fait le nombre de pièces composant le groupe électro-hydraulique est réduit, sans modifier en quoi que soit le groupe hydraulique (déjà assez complexe et onéreux en lui-même). L'encombrement de ce groupe est également réduit. Selon un aspect important de l'invention, le circuit fer assure une fonction de conduction magnétique à la fois pour le stator et pour les bobines. De manière surprenante, il a été remarqué qu'il n'existe pas (ou peu) de diaphonie magnétique entre le stator et les bobines. Plus exactement, les commandes du moteur ne perturbent pas les commandes des électrovannes (constituées par l'assemblage des bobines de leurs carcasses métalliques et d'une vanne solidaire du bloc hydraulique) et vice versa. De plus, il en va de même pour la diaphonie entre les électrovannes, qui n'existe pas lorsque celles ci sont commandées simultanément. Avantageusement, le circuit fer présente à sa périphérie un rebord annulaire permettant de refermer le champ magnétique produit par les bobines sur la partie active de la vanne. Ainsi, les électrovannes sont logées au plus près du bloc moteur ce qui permet de diminuer les dimensions du groupe électro-hydraulique. On notera que le circuit fer assure simultanément une fonction de maintien mécanique des bobines et une fonction de conduction magnétique pour ces bobines. De manière avantageuse, il est possible de disposer les électrovannes
(bobines + vanne + circuit fer) à la périphérie du moteur ce qui réduit au moins l'encombrement axial du groupe électro-hydraulique. Avantageusement, le circuit fer est une pièce facile à réaliser à partir d'une plaque métallique formant stator et présentant un rebord annulaire à sa périphérie externe. Il faut cependant considérer que cette pièce peut être réalisée par d'autres procédés qu'un procédé d'emboutissage. Par exemple, un procédé d'usinage permettant de réaliser tout le circuit magnétique en une seule pièce est également envisageable. Un tel procédé d'usinage (ou de frittage) permet aussi de positionner le rebord annulaire de manière appropriée en offrant en outre des possibilités d'adaptation pour des bobines ou des moteurs de dimensions différentes. Avantageusement, le moteur présente un collecteur (dit collecteur externe) positionné dans le boîtier à l'opposé du bloc hydraulique ce qui permet notamment de réduire la longueur des connections électriques entre la carte électronique et les balais. En outre, un tel moteur à collecteur externe présente la possibilité de supporter les balais directement par le boîtier ou par la carte électronique; ce qui n'était pas le cas auparavant et nécessitait l'emploi d'une pièce plastique intermédiaire appelée flasque porte balais. Le circuit fer, selon l'invention étant réalisé en une seule pièce métallique, peut avantageusement être muni de joints appropriés pour assurer l'étanchéité entre le groupe hydraulique et le calculateur. D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique en coupe, illustrant le groupe électrohydraulique selon l'invention, - La figure 2 est une vue schématique en coupe du circuit magnétique (circuit fer) selon l'invention, et - Les figures 3a à 3c sont des vues schématiques présentant une variante de réalisation du circuit fer selon l'invention, la figure 3c étant une coupe selon la ligne III III de la figure 3b. Selon la forme de réalisation représentée aux figures 1 et 2, le groupe électro- hydraulique 10 selon l'invention comporte, deux parties à savoir : - un groupe hydraulique 11 comprenant une pompe (non représentée) et une pluralité de vannes 12, et - un calculateur électronique 13 comportant notamment une carte électronique 14, un moteur 15 entraînant la pompe, des connexions 16, une pluralités de bobines 17 commandant les vannes 12. Ce calculateur est un boîtier de forme compacte. Le moteur électrique 15, est muni de manière classique, d'un rotor 19 et d'un stator et est du type à collecteur 18 externe (c'est à dire se trouvant à l'opposé du groupe hydraulique 11). En variante, ce moteur pourrait tout aussi bien avoir un collecteur placé entre le groupe hydraulique 11 et le calculateur. Le moteur selon l'invention comporte donc un rotor 19 bobiné, en rotation à l'intérieur d'une pièce annulaire appelée stator. Ce stator porte, de manière connue, des aimants 21 et présente un circuit fer magnétique 22 permettant de refermer le champ magnétique issu de ces aimants. Selon l'invention, le circuit fer magnétique 22 permet non seulement de refermer les lignes de champs autour du stator mais aussi de refermer au moins partiellement les lignes de champs magnétiques à travers les bobines 17. A cet effet, le circuit fer 22 du stator entoure les bobines 17 en formant un rebord annulaire 23 à sa périphérie externe. De ce fait, au moins une partie de ce circuit fer est réalisé par une seule et même carcasse métallique 22 commune au moins en partie au stator et aux bobines. Le rebord annulaire 23 reçoit les bobines 17 et les vannes 12 associées. Sur les figures 1 et 2, une deuxième pièce métallique annulaire 24 en opposition au dit rebord annulaire 23 vient compléter le circuit magnétique entourant chaque bobine 17 pour réaliser un circuit magnétique en forme de U, refermant au mieux les lignes de champs autour de la bobine. Dans ce cas, cette deuxième pièce métallique annulaire 24 peut indifféremment être montée avec le rebord annulaire 23 ou être pré montée sur le bloc hydraulique. Dans ce dernier cas, la pièce annulaire 24 permet de maintenir les valves dans le bloc hydraulique en recouvrant leur épaulement. De ce fait, il est possible de ne plus sertir les valves dans le bloc hydraulique, celles-ci sont en effet retenues en place par la pièce 24 qui permet également de les positionner correctement. Cette pièce 24 présente ainsi une double fonction. D'une part, elle sert à refermer correctement les lignes de champ autour des bobines et d'autre part elle permet le positionnement et le maintien de ces bobines (valves) dans le bloc hydraulique. On notera cependant qu'en variante il est possible de réaliser un circuit fer dit monolithique, en une seule pièce, en U, refermant les lignes de champs. Un tel circuit fer est présenté à titre de variante aux figures 3a à 3c. Comme on le voit le mieux à la figure 3c, le circuit fer 22 présente une branche centrale 220 et deux branches d'extrémité 221. Chacune de ces branches d'extrémités 221 est munie d'un orifice 222 destiné à recevoir une extrémité de la bobine 17 (représentée en traits pointillés à titre d'exemple). Un tel circuit fer présente l'avantage de pouvoir être réalisé à partir d'une feuille d'acier emboutie selon la forme représentée à la figure 3b. On réalise ainsi une pluralité d'éléments 250 (reliés entre eux) qui une fois plies selon les lignes de pliages A et B prendront une forme en U telle que représentée à la figure 3 c. Le circuit fer selon cette variante de réalisation présente ainsi l'avantage de pouvoir être réalisé à partir d'un flanc plat. Comme le montre la figure 3b, le flanc peut être replié sur lui même et maintenu en position par emboîtement des parties 260 et 270. Une fois refermé sur lui même le circuit fer, selon cette variante de l'invention, présente la forme représentée à la figure 3a. Bien sûr, la forme et l'espacement de chaque élément 250 peuvent être différentes de celles représentées sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. Le circuit fer 22 joue simultanément une fonction de maintien mécanique des bobines et une fonction de conduction magnétique pour ces mêmes bobines. Ce même circuit fer 22 joue, bien entendu, une fonction de conduction magnétique pour le stator. De manière surprenante, il a été remarqué qu'il n'existe pas, ou peu, de diaphonie magnétique entre le moteur 15 et les bobines 17. Plus exactement la diaphonie magnétique entre ces deux organes n'est pas suffisante pour perturber leurs fonctionnements respectifs. Il a aussi été remarqué que cette diaphonie n'existe pas non plus entre les bobines lorsqu'elles fonctionnent simultanément. De manière avantageuse, le circuit fer selon l'invention étant réalisé en une seule pièce métallique il peut être muni de joints 26 appropriés pour assurer l'étanchéité entre le groupe hydraulique et le calculateur. Ce circuit fer permet également de confiner toute fuite éventuelle de lubrifiant venant de la pompe dans une zone de rétention 27 entre le bloc hydraulique 11 et le calculateur 13. La réalisation d'un circuit fer commun au moins en partie au stator et aux bobines permet de diminuer notablement au moins les dimensions axiales du groupe électro-hydraulique, car il est possible alors de disposer les électrovannes (vanne + bobine + circuit fer) à la périphérie du moteur et non pas d'interposer ces électrovannes entre le moteur et le groupe hydraulique. En outre, ce circuit fer est un élément indépendant du groupe hydraulique qui ne nécessite, selon l'invention, aucune modification. Le fonctionnement du groupe électro-hydraulique selon l'invention est explicité ci-après. Chaque électrovanne est constituée d'une bobine 17 à travers laquelle est engagée une vanne 12 (cartouche contenant une soupape - non représentée) dont le mouvement est commandé par la bobine. Ainsi sur commande du calculateur électronique 13, la soupape est activée et la pression hydraulique régnant dans le circuit hydraulique (non représenté) est modifiée. Chaque électrovanne permet ainsi de réguler la pression dans un circuit hydraulique qui lui est associé. En général il existe au moins un circuit hydraulique par roue du véhicule de manière à pouvoir réguler, roue par roue, la pression de freinage (lorsque ce groupe électro-hydraulique est employé dans un dispositif d'antiblocage des roues). Il est à noter que l'un des avantages conférée à la position dite externe du collecteur est entre autre, la possibilité de faire supporter les balais 25 du moteur 15 par le boîtier 20 ou la carte électronique 14 (dans l'exemple représenté) et non pas de créer une pièce plastique pour assurer cette fonction comme c'est le cas actuellement dans tous les groupes électro-hydraulique d'antiblocage de roues connus à ce jour. En effet dans l'art antérieur, le moteur est un élément distinct du groupe hydraulique et du calculateur (groupe électro hydraulique en trois parties). Un autre avantage de ce collecteur inverse est qu'il simplifie énormément la connectique 16 du moteur puisque les balais 25 du moteur sont plus proches de la carte électronique 14, alors que selon l'art antérieur la connectique moteur devait traverser tout l'espace du groupe hydraulique pour venir se connecter à la carte électronique (groupe électro hydraulique en trois parties). Si la disposition des électrovannes à la périphérie du moteur permet de diminuer fortement les dimensions du groupe électro-hydraulique, il est cependant possible de disposer ces électrovannes entre le moteur et le bloc hydraulique sans sortir du cadre de la présente invention. Dans ce cas, la forme du circuit fer 22 est différente de celle représentée mais on y trouve toujours une première partie formant stator et une seconde partie (en continuité avec la première) enveloppant au moins partiellement les bobines. On notera cependant que lorsque les électrovannes sont placées à la périphérie du moteur il est possible d'en disposer un plus grand nombre que lorsqu'elles sont placées sous le moteur. De ce fait, lorsque le groupe électro-hydraulique est associé à un dispositif d'antiblocage et/ou d'anti-patinage des roues et/ou à un dispositif de contrôle de la stabilité du véhicule, la disposition des électrovannes à la périphérie du moteur est avantageuse car elle permet de loger plus facilement les huit à douze électrovannes nécessaires. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation ci- dessus décrit. Ainsi l'utilisation d'un circuit fer commun au moins en partie au stator et aux bobines peut être mis en œuvre dans tous type de moteur (à collecteur externe, interne...).

Claims

REVENDICATIONS
1. Groupe électro-hydraulique (10) en particulier pour dispositif d'antiblocage de roues pour un véhicule automobile, le dit groupe électro-hydraulique étant du type comportant deux parties distinctes : - un calculateur électronique (13) à l'intérieur duquel se trouve notamment une carte électronique (14) , des bobines (17) ainsi qu'un moteur électrique (15) muni d'un rotor et d'un stator, le dit moteur étant adapté pour entraîner une pompe, et - un groupe hydraulique (11), comprenant la pompe et une pluralité de vannes (12), le tout piloté électroniquement par le calculateur (13), le dit groupe électro-hydraulique comportant en outre : - un circuit fer magnétique (22) commun au moins partiellement au stator et aux bobines (17), le dit groupe étant caractérisé en ce que le circuit fer (22) est indépendant du groupe hydraulique et présente à sa périphérie un rebord annulaire (23) logeant les bobines (17), le dit rebord annulaire assurant simultanément une fonction de maintien mécanique des bobines (17) et une fonction de conduction magnétique pour ces bobines. 2 Groupe électro-hydraulique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le circuit fer (22) est réalisé à partir d'une plaque métallique formant stator et présentant un rebord annulaire (23) à sa périphérie externe. 3 Groupe électro-hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (15) à collecteur (18) externe, permettant de diminuer la longueur des connections électriques (16) entre les porte balais (25) et la carte électronique (14).
4 Groupe électro-hydraulique selon la revendication 3 caractérisé en ce que la carte électronique (14) ou le boîtier supporte les portes balais (25).
5 Groupe électro-hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que c'est le circuit fer (22) qui assure l'étanchéité entre le groupe hydraulique (11) et le calculateur (13) et permet de confiner des fuites éventuelle de lubrifiant.
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