WO2005085602A1 - Verfahren und vorrichtung zur detektierung von verunreinigungen an turbinenbauteilen - Google Patents

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Michael Dankert
Matthias Oechsner
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/002—Cleaning of turbomachines

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting impurities on turbine components of a turbine, in particular a gas turbine, for generating electrical energy.
  • the hot gas is fed to the turbine blades of the turbine and thereby generates a rotation of the turbine blade ring.
  • All turbine components that come into contact with the hot gas are at risk of contamination, since at least some of the dirt particles are deposited on the turbine components when the contaminated hot gas comes into contact with the turbine components.
  • the turbine blades are particularly affected.
  • the impurities change the properties of the turbine, especially its efficiency. Furthermore, these impurities can also lead to an excessive load on the turbine.
  • the contaminants usually form undesirable deposits on the affected turbine components, the fuel used, the ambient conditions or the operating mode of the turbine influencing how strongly and / or how quickly these deposits form.
  • the deposits must be removed by cleaning the affected turbine components.
  • the visual inspection can show, for example, that cleaning is actually not yet necessary, or that there may even be damage to turbine components.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an improved method and a device for detecting impurities on turbine components of a turbine, by means of which, in particular, disassembly of the turbine is avoided. Furthermore, this method and the device should make it possible to determine an optimal cleaning time as possible.
  • the invention is achieved by a method for detecting impurities on turbine components of a turbine, wherein at least one current vibration characteristic of at least one turbine component is determined during operation of the turbine.
  • the invention is based on the consideration that, in particular, the rotating components of a turbine vibrate as a result of the forces acting on them.
  • This vibration can be more or less pronounced in terms of its amplitude and / or damping and can range from a rapidly decaying shock to an undamped harmonic vibration.
  • the frequency with which the affected turbine component vibrates can be used as the vibration characteristic value.
  • vibrations can be determined in every operating situation of the turbine, ie also in normal operation.
  • the characteristic vibration value is advantageously determined during the operation of the turbine.
  • Some vibration properties of a turbine component which is contaminated with hot gas are expressed during operation of the turbine, that is to say when the turbine is subjected to hot gas and the turbine blades are rotating.
  • forces act on the components of a turbine in operation, whereupon the components concerned react in response with a more or less pronounced vibration.
  • the type of vibration excited thereby depends on the degree of contamination of the component. For example, the mass of the component changes as a result of the contamination. As a result, the vibration of this component that occurs during operation is more strongly damped and / or has a different frequency than an uncontaminated component.
  • the vibration characteristic value is determined during a turbine shutdown.
  • the natural frequency of a component that is contaminated shifts compared to a component that is not contaminated.
  • this can be determined, for example, by directly or indirectly exciting the component, for example by means of an impact, and by measuring the component vibration that occurs.
  • the vibration characteristic value is advantageously compared with a vibration reference value which is assigned to a corresponding, non-contaminated turbine component. For example, the natural frequency of the soiled and nes corresponding corresponding, not contaminated turbine component are determined and compared with each other.
  • the turbine component is a turbine blade.
  • the turbine blades are those turbine components that are most in contact with the hot gas during operation. It is therefore to be expected that deposits with impurities will form, in particular on the turbine blades, and the operation of the turbine will be impaired as a result. It is therefore particularly advantageous to examine one, several or all of the turbine blades of the turbine with regard to their current vibration characteristic in order to be able to determine impurities in good time.
  • At least one common vibration characteristic is determined for a number of comparable operated turbine components.
  • the turbine blades of one of these rows are operated in a comparable manner in that the hot gas is applied to these turbine blades in parallel.
  • the turbine blades of a row of blades are therefore equally loaded.
  • the turbine component carries hot gas.
  • Such turbine components include not only the aforementioned turbine blades, but also other components that come into contact with the hot gas, such as hot gas supply lines and / or hot gas lines. In this embodiment of the invention, such turbine components can also be examined for impurities.
  • the vibration characteristic value particularly preferably comprises a natural frequency and / or a vibration frequency and / or a vibration amplitude and / or a damping characteristic value and / or a vibration decay behavior of the turbine component.
  • vibration parameters can be determined during operation or during a turbine shutdown.
  • the turbine components to be examined do not usually have to be separately excited to determine these characteristic values, since they are excited to vibrate anyway during operation due to the forces acting on them (for example centrifugal forces and / or slight imbalances).
  • the corresponding characteristic vibration value is then determined with respect to this vibration or vibrations.
  • the invention furthermore leads to a device for detecting impurities on turbine components of a turbine, at least one sensor unit being provided for determining at least one current vibration characteristic of at least one turbine component. Further preferred embodiments of a device according to the invention are laid down in the corresponding dependent patent claims.
  • FIG shows a device according to the invention for detecting impurities on turbine components of a turbine.
  • the figure shows a device 1 according to the invention for detecting impurities on turbine components of a turbine 3.
  • the turbine 3 is preferably a gas turbine, the turbine blades of which are driven by hot gas.
  • the turbine 3 is coupled to a generator 5.
  • a sensor unit 7 is provided for detecting a vibration characteristic of the turbine blades.
  • This sensor unit can be attached to the outside of the turbine housing and, for example, sound frequencies on the sensor housing.
  • nengetude be arranged and, for example, record the signals on the basis of inductive measurements of passing turbine blades men 30th
  • the sensor unit 7 is designed to be highly integrated and is applied, for example, in the manner of a film to at least one turbine blade.
  • the measured values detected can be read out in a contactless and / or wireless manner.
  • the computing unit 9 u contains a memory 11 in which a vibration reference value is stored, which corresponds to a turbine blade which is not contaminated, that is to say has no deposits.
  • the vibration characteristic value or the vibration reference value can comprise a natural frequency and / or a vibration frequency and / or a vibration amplitude and / or a damping characteristic value and / or a vibration decay behavior of the turbine component.
  • the turbine component is one or more turbine blades.
  • the vibration characteristic value is determined during the operation of the turbine 3 or alternatively or in combination during a turbine shutdown.
  • the computing unit 9 can be implemented, for example, by means of a digital computer, in which an evaluation program is used which balances the determined vibration characteristic values with respect to the turbine blade according to an evaluation algorithm with the stored vibration reference values.
  • a maintenance instruction 13 can be generated, for example based on methods of artificial intelligence.

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Abstract

Zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine ist es vorgesehen, während des Betriebs der Turbine mindestens einen aktuellen Schwingungskennwert mindestens eines Turbinenbauteils zu ermitteln. Dieser wird bevorzugt mit einem Schwingungsreferenzwert verglichen. Dadurch ist ein Erkennen von Verunreinigungen möglich, da diese wegen ihrer Masse den Schwingungskennwert des Turbinenbauteils verändern.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine, insbesondere einer Gasturbine zur Erzeugung von elektrischer Energie.
Bei einer Turbine zur Erzeugung von elektrischer Energie wird die in einem Arbeitsmedium enthaltene Energie umgewandelt in Rotationsenergie der Turbine, so dass ein an die Turbine gekoppelter Generator angetrieben wird und elektrische Leistung bereitstellt.
Es sind verschiedene Turbinentypen bekannt, beispielsweise Gasturbinen oder Dampfturbinen.
Bei Gasturbinen wird das zum Antrieb der Gasturbine verwendete.'.Heißgas üblicherweise in einer Brennkammer erzeugt, wobei als Brennstoff für die Brenner beispielsweise Schweröl oder Naphtha verwendet werden kann.
Bei der Verbrennung dieser Brennstoffe entsteht Heißgas, welches Schmutzpartikel enthält .
Das Heißgas wird den Turbinenschaufeln der Turbine zugeführt und erzeugt dabei eine Rotation des Turbinenschaufelkranzes .
Alle Turbinenbauteile, welche mit dem Heißgas in Kontakt kommen, sind verschmutzungsge ährdet, da sich bei Kontakt des verunreinigten Heißgases mit den Turbinenbauteilen zumindest ein Teil der Schmutzpartikel auf den Turbinenbauteilen abla- gert. Besonders betroffen sind hierbei die Turbinenschaufeln. Durch die Verunreinigungen verändern sich die Eigenschaften der Turbine, insbesondere deren Wirkungsgrad. Des Weiteren können diese Verunreinigungen auch zu einer übermäßigen Belastung der Turbine führen.
Die Verunreinigungen bilden gewöhnlich unerwünschte Beläge auf den betroffenen Turbinenbauteilen, wobei der verwendete Brennstoff, die Umgebungsbedingungen oder die Betriebsart der Turbine einen Einfluss darauf nimmt, wie stark und/oder wie schnell sich diese Beläge bilden.
Die Beläge müssen durch eine Reinigung der betroffenen Turbinenbauteile entfernt werden.
Dazu ist es bekannt, diese Reinigung in festen Inspektionsintervallen durchzuführen. Dabei wird üblicherweise vorher eine Sichtprüfung der Turbinenbauteile durchgeführt, wobei jedoch zumindest ein Teil der Turbine demontiert werden muss, um die Sichtprüfung vornehmen zu können.
Die Sichtprüfung kann beispielsweise ergeben, dass eine Reinigung eigentlich noch nicht notwendig ist oder dass andererseits vielleicht sogar schon eine Schädigung von Turbinenbauteilen vorliegt .
Durch die Vorgabe von festen Reinigungsintervallen ist es mehr oder weniger Zufall, den idealen Reinigungszeitpunkt zu erfassen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine anzugeben, mittels welcher insbesondere eine Demontage der Turbine vermieden wird. Des Weiteren sollen dieses Verfahren und die Vorrichtung es erlauben, einen möglichst optimalen ReinigungsZeitpunkt festzulegen.
Bezüglich des Verfahrens wird die Erfindung gelöst durch ein Verfahren zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine, wobei während des Betriebs der Turbine mindestens ein aktueller Schwingungskennwert mindestens eines Turbinenbauteils ermittelt wird.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass insbesondere die rotierenden Bauteile einer Turbine infolge der auf sie wirkenden Kräfte eine Schwingung ausführen.
Diese Schwingung kann mehr oder weniger stark hinsichtlich ihrer Amplitude und/oder Dämpfung ausgeprägt sein und von einem schnell abklingenden Stoß bis zu einer ungedämpften harmonischen Schwingung reichen.
Des Weiteren kann als Schwingungskennwert die Frequenz, mit welcher das betroffene Turbinenbauteil schwingt, herangezogen werden.
Es sei angemerkt, dass derartige Schwingungen in jeder Be- triebssituation der Turbine feststellbar sind, also auch im Normalbetrieb .
Vorteilhaft wird der Schwingungskennwert während des Betriebs der Turbine ermittelt .
Einige Schwingungseigenschaften eines mit verunreinigtem Heißgas beaufschlagten Turbinenbauteils äußern sich während des Betriebs der Turbine, wenn also die Turbine mit Heißgas beaufschlagt wird und die Turbinenschaufeln sich in Drehung befinden. Wie bereits erwähnt, wirken auf die Bauteile einer sich in Betrieb befindlichen Turbine Kräfte ein, woraufhin die betroffenen Bauteile als Reaktion mit einer mehr oder weniger stark ausgeprägten Schwingung reagieren. Die Art der dadurch erregten Schwingung hängt dabei von dem Grad der Verunreinigung des Bauteils ab. Beispielsweise verändert sich infolge der Verunreinigung die Masse des Bauteils. Dadurch ist die sich während des Betriebs einstellende Schwingung dieses Bauteils im Vergleich zu einem nicht verunreinigten Bauteil stärker gedämpft und/oder weist eine andere Frequenz auf.
Wird nun ein derartiger Schwingungskennwert des sich in Betrieb befindlichen Turbinenbauteils ermittelt, so kann man daraus auf Verunreinigungen des Turbinenbauteils schließen und einen Reinigungsplan festlegen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Schwingungskennwert während eines Turbinenstillstands ermittelt.
Bei einem Turbinenstillstand wirken auf die Turbinenbauteile keine äußeren Kräfte ein. Die Schwingungseigenschaften des Bauteils können sich aber in der zurückliegenden Betriebsphase verändert haben.
Beispielsweise verschiebt sich die Eigenfrequenz eines mit Verunreinigungen belegten Bauteils im Vergleich zu einem nicht verunreinigten Bauteil.
Im Turbinenstillstand kann dies beispielsweise dadurch fest- gestellt werden, indem das Bauteil direkt oder indirekt angeregt wird, beispielsweise mittels eines Stoßes, und die sich einstellende Bauteilschwingung gemessen wird.
Vorteilhaft wird der Schwingungskennwert mit einem Schwin- gungsreferenzwert verglichen, welcher einem entsprechenden, nicht verunreinigten Turbinenbauteil zugeordnet ist . Beispielsweise kann die Eigenfrequenz des verschmutzten und ei- nes entsprechenden gleichartigen, nicht verschmutzten Turbinenbauteils ermittelt und miteinander verglichen werden.
Bei einer Abweichung dieser beiden Werte kann dann auf eine Verschmutzung des untersuchten Turbinenbauteils geschlossen werden .
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Turbinenbauteil eine Turbinenschaufel.
Die Turbinenschaufein sind diejenigen Turbinenbauteile, welche während des Betriebs am intensivsten in Kontakt sind mit dem Heißgas. Daher ist damit zu rechnen, dass sich Beläge mit Verunreinigungen insbesondere auf den Turbinenschaufeln bil- den und dadurch der Betrieb der Turbine beeinträchtigt wird. Von daher ist es besonderes vorteilhaft, eine, mehrere oder alle Turbinenschaufeln der Turbine hinsichtlich ihres aktuellen Schwingungskennwerts zu untersuchen um rechtzeitig Verunreinigungen feststellen zu können.
'.uj In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird für eine Anzahl an vergleichbar betriebenen Turbinenbauteilen mindestens ein gemeinsamer Schwingungskennwert ermittelt. Üblicherweise sind mehrere Reihen an Turbinenschaufeln hintereinander angeordnet und werden nacheinander vom Heißgas durchströmt. Somit sind die Turbinenschaufeln einer dieser ' Reihen vergleichbar betrieben, indem diese Turbinenschaufeln parallel mit dem Heißgas beaufschlagt werden. Infolge des symmetrischen Aufbaus der Turbine, insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Laufschaufeln, sind daher die Turbinenschaufeln einer Schaufelreihe gleich belastet.
■ In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung führt das Tur- binenbauteil Heißgas. Unter derartige Turbinenbauteile fallen nicht nur die vorgenannten Turbinenschaufeln, sondern auch andere Komponenten, welche mit dem Heißgas in Berührung kommen, wie beispielsweise Heißgaszu- und/oder Heißgasleitungen. Bei dieser Ausges- taltung der Erfindung können auch derartige Turbinenbauteile hinsichtlich Verunreinigungen untersucht werden.
Besonders bevorzugt umfasst der Schwingungskennwert eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder einen Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs-Abklingverhalten des Turbinenbauteils.
Diese Schwingungskennwerte können während des Betriebs oder während eines Turbinenstillstands ermittelt werden. Während des Betriebs müssen zur Ermittlung dieser Kennwerte die zu untersuchenden Turbinenbauteile gewöhnlich nicht separat angeregt werden, da sie während des Betriebs infolge der auf sie einwirkenden Kräfte (beispielsweise Fliehkräfte und/oder leichte Unwuchten) ohnehin zu Schwingungen angeregt werden. Bezüglich dieser Schwingung oder Schwingungen wird dann der entsprechende Schwingungskennwert ermittelt.
Während eines Turbinenstillstands ist es dagegen meist erfor— derlich, den Schwingungskennwert zu bestimmen, indem das Turbinenbauteil direkt oder indirekt beispielsweise mittels eines Stoßes, angeregt und der sich einstellende Schwingungskennwert ermittelt wird.
Die Erfindung führt weiterhin zu einer Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine, wobei mindestens eine Sensoreinheit zur Ermittlung mindestens eines aktuellen Schwingungskennwerts mindestens eines Turbinenbauteils vorgesehen ist . Weitere bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den entsprechenden abhängigen Patentansprüchen niedergelegt .
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher dargestellt. Es zeigt:
FIG eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine.
10 In der Figur ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine 3 dargestellt.
15 Bei der Turbine 3 handelt es sich bevorzugt um eine Gasturbine, deren Turbinenschaufeln von Heißgas angetrieben werden.
Zur Erzeugung von elektrischer Energie ist die Turbine 3 an einen Generator 5 gekoppelt.
20
ÜA Zur Erfassung eines Schwingungskennwerts.^der Turbinenschaufeln ist eine Sensoreinheit 7 vorgesehen. Diese Sensoreinheit kann an der Außenseite des Turbinengehäuses angebracht sein und beispielsweise Schallfrequenzen einer an der Sensorein-
25 heit 7 vorbeilaufenden Turbinenschaufelreihe aufnehmen.
Des Weiteren kann die Sensoreinheit 7 im Inneren des Turbi- : nengehäuses angeordnet sein und beispielsweise auf induktiver Basis Messwerte von vorbeilaufenden Turbinenschaufeln aufneh- 30 men.
Ferner ist es auch denkbar, dass die Sensoreinheit 7 hoch integriert ausgeführt ist und beispielsweise in Art einer Folie auf mindestens eine Turbinenschaufel aufgebracht ist. Ein 35 Auslesen der dabei detektierten Messwerte kann berührungs- und/oder drahtlos geschehen. Die Recheneinheit 9 u fasst einen Speicher 11, in welchem ein Schwingungsreferenzwert gespeichert ist, welcher zu einer Turbinenschaufel korrespondiert, die nicht verunreinigt ist, also keine Beläge aufweist.
Der Schwingungskennwert bzw. der Schwingungsreferenzwert können eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder einen Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs-Abklingverhalten des Turbi— nenbauteils umfassen. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Turbinenbauteil eine oder mehrere Turbinenschaufeln.
Die Ermittlung des Schwingungskennwerts erfolgt während des Betriebs der Turbine 3 oder alternativ oder in Kombination während eines Turbinenstillstand.
Die Recheneinheit 9 kann beispielsweise mittels eines Digitalrechners realisiert sein, in welchem ein Auswerteprogramm zum Einsatz kommt, welches den oder die ermittelten Schwin- gungskennwerte bezüglich der Turbinenschaufel entsprechend eines Auswertealgorithmus ausgleicht mit dem oder den gespei-y... cherten Schwingungsreferenzwerten. Je nach Grad der Übereinstimmung oder auch Abweichung der genannten Werte kann eine Wartungsanweisung 13 generiert werden, beispielsweise basie- rend auf Methoden der künstlichen Intelligenz .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine (3) , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein aktueller Schwingungskennwert mindestens eines Turbinenbauteils ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert während des Betriebs der Turbine (3) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert während eines Turbinenstillstands ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert mit einem Schwingungsreferenzwert verglichen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Turbinenbauteil eine Turbinenschaufel ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Anzahl an vergleichbar betriebenen Turbinenbauteilen mindestens ein gemeinsamer Schwingungskennwert ermittelt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der vergleichbar betriebenen Turbinenbauteile eine Turbinenschaufelreihe ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Turbinenbauteil Heißgas führt .
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder einen Dämpfungskennwert und/oder ein Schwin- gungs-Abklingverhalten des Turbinenbauteils umfasst.
10.Vorrichtung (1) zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine (3) , gekennzeichnet durch mindestens eine Sensoreinheit (7) zur Ermittlung mindestens eines aktuellen Schwingungskennwerts mindestens eines Turbinenbauteils.
11.Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert während des Betriebs der Turbine (3) ermittelt wird.
12.Vorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert während eines Turbinenstillstands ermittelt wird.
13.Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch eine Recheneinheit (9) , mittels welcher der Schwingungskennwert mit einem gespeicherten Schwingungsreferenzwert vergleichbar ist.
14.Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Turbinenbauteil eine Turbinenschaufel ist.
15.Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinheit (1) für eine Anzahl an vergleichbar betriebenen Turbinenbauteilen mindestens ein gemeinsamer Schwingungskennwert ermittelbar ist.
16. Vorrichtung (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der vergleichbar betriebenen Turbinenbauteile eine Turbinenschaufelreihe ist .
17. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Turbinenbauteil Heißgas führt .
18. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungskennwert eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs— Abklingverhalten des Turbinenbauteils umfasst.
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