WO2005078757A2 - Dispositif de manoeuvre bistable d’un arbre mobile non traversant et coupe-circuit de batterie comprenant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de manoeuvre bistable d’un arbre mobile non traversant et coupe-circuit de batterie comprenant un tel dispositif Download PDF

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WO2005078757A2
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bistable
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Jean-Philippe Vincent
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Diamecans
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00—Electromagnetic relays
    • H01H51/02—Non-polarised relays
    • H01H51/04—Non-polarised relays with single armature; with single set of ganged armatures
    • H01H51/06—Armature is movable between two limit positions of rest and is moved in one direction due to energisation of an electromagnet and after the electromagnet is de-energised is returned by energy stored during the movement in the first direction, e.g. by using a spring, by using a permanent magnet, by gravity
    • H01H51/08—Contacts alternately opened and closed by successive cycles of energisation and de-energisation of the electromagnet, e.g. by use of a ratchet
    • H01H51/082—Contacts alternately opened and closed by successive cycles of energisation and de-energisation of the electromagnet, e.g. by use of a ratchet using rotating ratchet mechanism
    • H01H51/084—Contacts alternately opened and closed by successive cycles of energisation and de-energisation of the electromagnet, e.g. by use of a ratchet using rotating ratchet mechanism with axial ratchet elements
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/16—Magnetic circuit arrangements
    • H01H50/18—Movable parts of magnetic circuits, e.g. armature
    • H01H50/20—Movable parts of magnetic circuits, e.g. armature movable inside coil and substantially lengthwise with respect to axis thereof; movable coaxially with respect to coil

Definitions

  • the present invention relates to a device for bistable operation, in translation, of a shaft movable between a first and a second stable position. It relates more particularly to a device comprising a core of magnetic material mounted mobile on the shaft and means for translational movement of said core which comprise a coil which surrounds said core and which is intended to be supplied with pulses of electric current to generate a magnetic field generating the tensile force of said core.
  • the invention also relates to a circuit breaker for a storage battery of an electrical installation to be carried on a vehicle comprising such an operating device.
  • the present invention provides a new bistable operating device for a shaft movable in translation, which is simplified and which makes it possible to obtain a compact assembly, with a low inertia, a very short response time, a reduced number of parts, in particular moving parts, while increasing the reliability of the operating device, and reducing the energy consumption necessary for moving the shaft. More particularly, the present invention provides an operating device as defined in the introduction in which the core comprises a blind axial housing which extends over part of the length of said core and in which is intended to engage one end of the 'tree.
  • the magnetic mass of the core being greater, the magnetic field generated by the passage of current through the coil is stronger and the tensile force of the core is greater which improves the operation of said device for reduced energy consumption.
  • said axial housing extends only over a part of the length of the core reduces the guide length between the shaft and the core, which makes it possible to reduce the phenomena of friction between the two parts and the risks. mechanical blocking by improving the performance of the device.
  • said blind axial housing extends over a length less than or equal to half the length of the core.
  • said axial housing of the core comprises at its mouth a widening intended to accommodate an anti-wear washer able to bear on a stop integral with the shaft to drive it in translation.
  • This anti-wear washer is made of a metallic material which is less hard than the core.
  • the stop is protected because it is the anti-wear washer which rubs thereon and not the core itself which is very hard.
  • the core comprises two barrels of different diameters, namely, a first large diameter barrel capable of bearing on a stop integral with the shaft to drive the latter in translation, and a second small diameter barrel comprising means for positioning the shaft in one of its stable positions, and said axial housing of the core extends over part of the length of said first barrel.
  • the core comprises a step formed at the junction between the first and the second barrels, capable of bear against a fixed part of said operating device to position the shaft in the first of its stable positions.
  • bistable operating device comprises means for guiding the core around the shaft in rotation;
  • the means for guiding in rotation comprise a track formed hollow in the core and at least one pin integral with a fixed part of said operating device and intended to cooperate with said track;
  • the core has at one end located on the side of said track a notch and said fixed part carrying said pin comprises a polarization, said notch and said polarizing being adapted to index the respective positions of the core and said fixed part in an assembly machine said core in said fixed part carrying said pin, to prevent the pin from being crushed against the core during mounting;
  • Said track comprises three identical juxtaposed modules each covering an angular sector of 120 ° and there are provided three pins arranged at 120 ° on said fixed part;
  • the track comprises, by module, a stable position and two intermediate positions for receiving the corresponding pin arranged on either side of the stable position, as well as ramps for passing from one position to the next position;
  • the invention proposes a circuit breaker for accumulator batteries of an electrical installation on board a vehicle, which comprises a bistable operating device as mentioned above.
  • FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a bistable operating device according to the invention
  • FIGS. 2A to 2C are schematic views in longitudinal section of the bistable operating device according to the invention in three different positions of the shaft, namely its first and second stable positions as well as an intermediate position;
  • FIG. 3A is a schematic perspective view of a circuit breaker according to the invention with a partial cutaway at the carcass and the supply coil of the operating device;
  • FIGS 3B and 3C are detailed views of the core of the operating device shown in Figure 3A positioned in two positions of the shaft, namely an intermediate position and the second stable position; and
  • FIG. 3A shows a circuit breaker 1 for a storage battery of an installation to be carried on a vehicle.
  • This circuit breaker 1 comprises a box 1A in which two fixed contacts 3 and a movable contact 2 are arranged, in the form of a strip, intended to come into contact with the fixed contacts 3.
  • Each fixed contact 3 is connected by means of a metal rod 9 to a terminal 4 for supplying electric current.
  • One of the fixed contacts 3 is connected to the negative pole terminal while the other fixed contact 3 is connected to the positive pole terminal identified by a colored ring 4 '.
  • the movable contact 2 is able to be moved in translation between two positions, namely a first position in which the movable contact 2 is in abutment against the fixed contacts 3 and a second position in which it is placed at a distance from the fixed contacts 3.
  • This movable contact 2 is secured by means of a nut 7 at the end of a shaft 20 movable in translation between a first and a second stable positions corresponding to the first and second positions of the movable contact 2 explained above.
  • the shaft 20 is preferably made of non-magnetic material.
  • the box 1A of the circuit breaker 1 also contains, and this is the main object of the present invention, a bistable operating device 100 of the shaft 20.
  • This bistable operating device 100 is able to move the shaft 20 in translation between its first and second stable positions.
  • this bistable operating device 100 comprises a carcass 10 of cylindrical shape of revolution and internally defining a housing 11 closed at the front by a front flange 90 and at the rear by a rear flange 40.
  • the front flange 90 is a disc traversed in its center by a bore which opens, on the side of its inner face turned towards the carcass 10, on a cylindrical bearing 91 .
  • the front flange 90 has on either side of the cylindrical bearing 91 holes 92 into which engage fixing members 82, here screws, of a coil 80.
  • the shaft 20 passes through the bore of the front flange 90 and the cylindrical bearing 91 to engage in the housing 11 inside the carcass 10.
  • the shaft 20 carries at its end 20A located inside the carcass 10, on the side of the rear flange 40, a movable core 30.
  • This core 30, here in one piece and made of magnetic material, comprises two barrels 31, 32 of different diameters, namely, a first barrel 31 of large diameter and a second barrel 32 of small diameter.
  • the first and second barrels 31, 32 of the core 30 have a cylindrical shape of revolution.
  • a recess 33 is formed at the junction between the first and the second barrel 31, 32.
  • the core 30 comprises a blind axial housing 30A which extends over part of the length of said core 30 and into which is intended to engage the end 20A of the shaft 20.
  • This axial housing 30A blind extends over a length less than or equal to half the length of the core 30 and, in in particular, it extends over part of the length of said first barrel 31 of large diameter of the core.
  • end 20A of the shaft 20 is not linked to the core 30 in said axial housing 30A and that said core can slide freely on the shaft 20.
  • the rear flange 40 also has the shape of a disc pierced in its center with a bore 43 which opens, on the side of its inner face facing the carcass 10, on a bearing 41 whose internal diameter corresponds to the play close to the diameter outside of the second barrel 32 of small diameter of the core 30.
  • the second barrel 32 of small diameter of the core 30 is engaged in the bearing 41 carried by the rear flange 40.
  • an annular seal is provided 50.
  • the front and rear flanges 90.40 are fixed to the carcass 10 by crimping for example and are therefore fixed parts of the bistable operating device 100.
  • the shaft 20 On the side of the front flange 90, inside the carcass 10, the shaft 20 carries a return spring 70 threaded on the shaft 20 and engaged at least partially in the bearing 91 of the front flange 90.
  • the return spring 70 is held on the shaft 20 between two stops 71, 72 carried by cylinders threadedO on the shaft, one of the cylinders carrying the front stop 71 being engaged in the bore of the front flange 90 and coming into abutment against the bottom of said level 91.
  • a clip 60 On the side of the rear stop 72, there is provided a clip 60 forming a stop engaged in an annular groove of the shaft 20 to be secured to the latter.
  • the first barrel 31 of large diameter of the core 30 bears on the clip 60 forming a stop.
  • said axial housing 30A of the core 30 comprises at its mouth, provided at the corresponding end of the first barrel 31 of the core 30, an enlargement 30B intended to accommodate an anti-wear washer 60A able to bear on the clip 60 secured to the shaft 20.
  • This anti-wear washer 60A is made of a metallic materialO which is less hard than the core 30.
  • the return spring 70 is a spring which works in compression and, as will be described later, it is capable of bringing the shaft 20 from its second stable position to its first stable position.
  • the work of the return spring 70 is assisted by another return spring 5 mounted on the end of the shaft 20 which protrudes from the bistable operating device 100.
  • This other more important return spring 5 is compressed between the nut 7 which maintains the movable contact 2 and a washer 8 fixed to the shaft 20 by means of a clip 6 engaged in another annular groove of the shaft 20.
  • bistable operating device 100 for means of translational movement of the core 30 from the rear flange 40 to the front flange 90.
  • these means for translational movement of the core 30 comprise a coil 80 positioned in the housing 11 inside the carcass 10 so that its body 80A surrounds the core 30.
  • the body 80A cylindrical of revolution of the coil has an internal bore 83, the diameter of which is equal to the clearance close to the external diameter of the first barrel 31 of large diameter of the core 30.
  • the body 80A of the coil 80 externally carries a winding of conductive wires 80B to form the coil 80. It further carries at its two ends flanges 81, 84 which are positioned against the internal faces of the rear 40 and front 90 flanges closing the carcass 10.
  • the coil 80 is intended to be supplied with pulses of electric current to generate a magnetic field generating the tensile force of said core 30 from the rear flange 40 towards the front flange 90.
  • the magnetic mass of the core 30 is greater than if the said core was crossed by the shaft as provided by the state of the art, thus the magnetic field generated by the passage of the current in the coil 80 is stronger and the tensile force of the core is therefore greater which improves the operation of the bistable operating device 100.
  • said axial housing 30A extends only over a part the length of the core 30 reduces the guide length between the shaft 20 and the core 30 which makes it possible to reduce the phenomena of friction between the two parts and the risks of mechanical blocking by improving the efficiency of the device.
  • the second barrel 32 of small diameter of the core 30 includes positioning means 34 of the shaft 20 in one of its stable positions.
  • these positioning means 34 carried by the second barrel 32 of the core are capable of positioning the shaft 20 in the second stable position which is a position set back from the rear flange 40, shown in FIGS. 2C and 3C.
  • This second stable position corresponds to bringing the movable contact 2 into contact with the fixed contacts 3.
  • These positioning means comprise a track 34 hollowed out on the second barrel 32 of small diameter of the core 30 and at least one pin 42 secured to the bearing 41 and intended to cooperate with the track 34.
  • This track 34 associated with the pin 42 also forms means for guiding the core 30 in rotation around the shaft 20.
  • track 34 comprises three identical modules, one module of which is shown in detail in FIG. 4, juxtaposed and each covering an angular sector of 120 °.
  • bearing 41 there are also provided on the bearing 41 three pins 42 arranged at 120 ° from one another which each cooperate with a module of the track 34.
  • each pin 42 is engaged in a hole passing through the cylindrical wall of the bearing 41 so that it forms a projection inside the bearing 41 to cooperate with the track 34 of the second barrel 32 of the core 30 engaged in said bearing 41.
  • the core 30 has at its end situated on the side of said track 34 a notch 35 and the rear flange 40 secured to the bearing 41 carrying each pin 42 has on its outside face a keying device 44 ( here a hole), said notch 35 and said polarizing device 44 being adapted to index the respective positions of the core 30 and the rear flange 40 secured to the bearing 41 in a machine for mounting said core 30 in the bearing 41 carrying each pin 42, to avoid during assembly, a crushing of each pin 42 against the core 30.
  • a keying device 44 here a hole
  • each pin 42 is positioned in the bottom of a hollow of a module of the track 34 carried by the core 30 as shown in Figure 3A for example.
  • the track 34 carried by the second barrel 32 of the core 30 comprises, by module, a stable position P 5 and two intermediate positions P 3 , P 7 for receiving the corresponding pin 42, arranged on both sides and d 'other from the stable position P 5 , as well as ramps R ⁇ -R 4 for passing from one position to the next position.
  • the annular step 33 formed at the junction between the first and the second barrels 31, 32 of the core 30 is able to bear against the circular edge of the bearing 41, fixed part of the bistable operating device 100, to position the shaft in the other of its stable positions, here in its first stable position corresponding to the position in which the movable contact 2 is placed at a distance from the fixed contacts 3 so as to be out of electrical contact.
  • the step 33 of the core 30 is positioned in abutment against the annular seal 50 carried by the end of the bearing 41 and projects outwards from the rear flange 40.
  • the pins 42 are not in abutment with any edge of the track 34 and they therefore do not intervene to place the shaft 20 in this stable position, only the step 33 occurs.
  • the bistable maneuvering device 100 is more robust than a device in which the two stable positions of the shaft are given by the cooperation of the pins with the bottom of the track, because it makes it possible to carry out a greater number of positioning cycles of the tree before a pawn is damaged.
  • FIGS. 2A to 2C, 3A to 3C and 4 we will now describe the operation of the bistable maneuvering device 100.
  • the shaft 20 is positioned in its first stable position which is a projecting position, that is to say a position in which the second barrel 32 of small diameter of the core 30 projects from the flange rear 40 closing the housing 11 inside the carcass 10 of the operating device 100.
  • each pin 42 is positioned in each track module 34 in position Pi, P'i at a distance d from the bottom of the track 34.
  • This distance d is preferably greater than or equal to a millimeter.
  • the core 30 When the coil 80 is supplied by an electric current pulse, the core 30 is subjected to the action of a tensile force generated by the magnetic field generated by the coil 80 in the core, which tends to move the core in translation 30 from back to front, i.e. back flask
  • the core 30 is supported by the anti-wear washer 60A on the stop 60 integral with the shaft 20 to drive in translation the shaft 20 of the amplitude of movement in translation of the core 30 so that the movable contact 2 is moves towards fixed contacts 3.
  • the return spring 5 also compresses.
  • each pin 42 cooperates with the corresponding module of track 34 to take the intermediate position P 2 coming to bear against the ramp Ri of the corresponding module so that each ramp Ri guides each pin 42 towards the intermediate position
  • each pin 42 in each module of the track 34 causes the rotation of an angle of 30 ° of the core 30 concomitantly with its translational movement.
  • each pin 42 has reached the intermediate position P 3 in the corresponding module of track 34.
  • the electrical impulse having stopped, the supply of the coil 80 being cut off, the core 30 is then subjected to the restoring force of the return spring 70 helped by the return spring 5 which tends to bring the core 30 towards its initial position, that is to say projecting from the rear flange 40.
  • each pin 42 navigates in each module of track 34 so as to successively take positions P 4 and P 5 .
  • the position P 4 of each pin 42 corresponds to pressing against a ramp R 2 tending to bring it to a stable position at the bottom of the runway, the position P5.
  • the core always pivots in the same direction by an angle of 30 ° around the shaft 20.
  • This position P 5 of each pin 42 locked at the bottom of a hollow in each module of the track 34 corresponds to the second stable position of the shaft 20 which is a position set back inside of the bistable operating device 100 in which the movable contact 2 is in contact with the fixed contacts 3.
  • the return spring 70 is still compressed relative to the initial position of the shaft 20 corresponding to the first stable position shown in FIG. 2A.
  • the coil 80 When a new electrical pulse is given to the coil 80, the latter generates a magnetic field generating a tensile force of the core 30 from the rear to the front, as described above.
  • each return spring, and in particular the return spring 70 is compressed again.
  • the core 30 drives the shaft 20 in translation by the bearing of the anti-wear washer 60A against the stop 60 integral with the shaft 20, and each pin 42 carried by the bearing 41 moves in each track module 34 so as to take the position P ⁇ in abutment against the ramp R 3 to arrive at the position P 7 which is an intermediate position.
  • the passage from position P5 to position P 7 of each pin 42 causes the rotation of an angle of 30 ° of the core 30 in the same direction as the previous rotations. There is no turning back.
  • each pin 42 moves in each module of track 34 so as to successively take position P 3 in abutment against the ramp R 4 of the corresponding module of track 34 towards position P'-i d 'origin.
  • This passage from the position P 7 to the position P'i causes the rotation of an angle of 30 ° of the core 30 in the same direction until the latter comes into abutment by its annular recess 33 against the end of the bearing 41 bearing against the annular seal 50.
  • the displacement of the core 30 causes the displacement of the shaft 20 which drives the movable contact 2 away from the fixed contacts 3.
  • the shaft 20 then returns to its original position which is its first stable position in which it maintains the movable contact 2 away from the fixed contacts 3.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de manoeuvre bistable, en translation, d'un arbre (20) mobile entre une première et une deuxième positions stables, comprenant un noyau (30) en matériau magnétique monté mobile sur l'arbre et des moyens de déplacement en translation dudit noyau qui comprennent une bobine (80) qui entoure ledit noyau et qui est destinée à être alimentée en impulsions de courant électrique pour générer un champ magnétique engendrant un effort de traction dudit noyau. Selon l'invention, ledit noyau comporte un logement axial (30A) borgne qui s'étend sur une partie de la longueur dudit noyau et dans lequel est destinée à s'engager une extrémité (20A) de l'arbre.

Description

DISPOSITIF DE MANŒUVRE BISTABLE D'UN ARBRE MOBILE NON TRAVERSANT ET COUPE-CIRCUIT DE BATTERIE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de manœuvre bistable, en translation, d'un arbre mobile entre une première et une deuxième positions stables. Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant un noyau en matériau magnétique monté mobile sur l'arbre et des moyens de déplacement en translation dudit noyau qui comprennent une bobine qui entoure ledit noyau et qui est destinée à être alimentée en impulsions de courant électrique pour générer un champ magnétique engendrant l'effort de traction dudit noyau. L'invention concerne également un coupe-circuit de batterie d'accumulateurs d'une installation électrique à embarquer sur un véhicule comprenant un tel dispositif de manœuvre.
D'autres applications avantageuses de l'invention sont notamment la réalisation de dispositifs de manœuvre d'électrovannes ou de dispositifs de commande électromécanique, électro-hydraulique ou en encore électropneumatique.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Actuellement on connaît déjà du document WO 02/065497 un dispositif de manœuvre bistable tel que précité dans lequel le noyau présente une forme cylindrique de révolution et est percé d'un alésage axial traversant dans lequel est engagé l'arbre de sorte que celui-ci traverse ledit noyau.
En outre selon ce document, il est prévu sur l'arbre un clip formant butée contre laquelle le noyau prend appui pour entraîner l'arbre en translation.
OBJET DE L'INVENTION Par rapport à l'état de la technique précité, la présente invention propose un nouveau dispositif de manœuvre bistable d'un arbre mobile en translation, qui est simplifié et qui permet d'obtenir un ensemble compact, avec une faible inertie, un temps de réponse très court, un nombre réduit de pièces, notamment de pièces en mouvement, tout en augmentant la fiabilité du dispositif de manœuvre, et en diminuant la consommation d'énergie nécessaire au déplacement de l'arbre. Plus particulièrement, la présente invention propose un dispositif de manœuvre tel que défini en introduction dans lequel le noyau comporte un logement axial borgne qui s'étend sur une partie de la longueur dudit noyau et dans lequel est destinée à s'engager une extrémité de l'arbre. Ainsi, avantageusement, dans le dispositif selon l'invention, la masse magnétique du noyau étant plus importante, le champ magnétique engendré par le passage du courant dans la bobine est plus fort et l'effort de traction du noyau est plus important ce qui améliore le fonctionnement dudit dispositif pour une consommation d'énergie réduite. En outre, le fait que ledit logement axial ne s'étend que sur une partie de la longueur du noyau réduit la longueur de guidage entre l'arbre et le noyau ce qui permet de diminuer les phénomènes de frottement entre les deux pièces et les risques de blocage mécanique en améliorant le rendement du dispositif.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de manœuvre conforme à l'invention ledit logement axial borgne s'étend sur une longueur inférieure ou égale à la moitié de la longueur du noyau.
Selon une autre caractéristique avantageuse du dispositif de manœuvre conforme à l'invention, ledit logement axial du noyau comporte à son embouchure un élargissement destiné à accueillir une rondelle anti-usure apte à prendre appui sur une butée solidaire de l'arbre pour l'entraîner en translation. Cette rondelle anti-usure est réalisée en un matériau métallique moins dur que le noyau.
Ainsi, lors du fonctionnement du dispositif de manœuvre, la butée est protégée car c'est la rondelle anti-usure qui frotte sur celle-ci et non pas le noyau lui-même qui est très dur. Selon un mode de réalisation préférentiel du dispositif de manœuvre conforme à l'invention, le noyau comporte deux fûts de diamètres différents, à savoir, un premier fût de grand diamètre apte à prendre appui sur une butée solidaire de l'arbre pour entraîner ce dernier en translation, et un deuxième fût de petit diamètre comprenant des moyens de positionnement de l'arbre dans une de ses positions stables, et ledit logement axial du noyau s'étend sur une partie de la longueur dudit premier fût.
Selon ce mode de réalisation préférentiel, le noyau comporte un décrochement formé à la jonction entre le premier et le deuxième fûts, apte à prendre appui contre une partie fixe dudit dispositif de manœuvre pour positionner l'arbre dans la première de ses positions stables.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses du dispositif de manœuvre bistable conforme à l'invention : - il comprend des moyens de guidage en rotation du noyau autour de l'arbre ;
- les moyens de guidage en rotation comprennent une piste ménagée en creux dans le noyau et au moins un pion solidaire d'une partie fixe dudit dispositif de manœuvre et destiné à coopérer avec ladite piste ; - le noyau comporte à une extrémité située du côté de ladite piste une encoche et ladite partie fixe portant ledit pion comporte un détrompeur, ladite encoche et ledit détrompeur étant adaptés à indexer les positions respectives du noyau et de ladite partie fixe dans une machine de montage dudit noyau dans ladite partie fixe portant ledit pion, pour éviter lors du montage un écrasement du pion contre le noyau ;
- ladite piste comprend trois modules identiques juxtaposés couvrant chacun un secteur angulaire de 120° et il est prévu trois pions disposés à 120° sur ladite partie fixe ; - la piste comprend, par module, une position stable et deux positions intermédiaires de réception du pion correspondant disposées de part et d'autre de la position stable, ainsi que des rampes de passage d'une position à la position suivante ;
- la piste et chaque pion forment des moyens de positionnement de l'arbre dans la deuxième position stable ;
- il comprend un ressort de rappel interposé entre ledit noyau et une autre partie fixe dudit dispositif de manœuvre ;
- il comprend une carcasse renfermant la bobine et dont est solidaire chaque partie fixe dudit dispositif de manœuvre ; - le noyau est monobloc.
Par ailleurs l'invention propose un coupe-circuit de batterie d'accumulateurs d'une installation électrique embarquée sur un véhicule, qui comprend un dispositif de manœuvre bistable tel que précité. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'un dispositif de manœuvre bistable selon l'invention;
- les figures 2A à 2C sont des vues schématiques en coupe longitudinale du dispositif de manœuvre bistable selon l'invention dans trois positions différentes de l'arbre, à savoir ses première et deuxième positions stables ainsi qu'une position intermédiaire;
- la figure 3A est une vue schématique en perspective d'un coupe- circuit selon l'invention avec un arraché partiel au niveau de la carcasse et de la bobine d'alimentation du dispositif de manoeuvre ; - les figures 3B et 3C sont des vues de détail du noyau du dispositif de manœuvre représenté sur la figure 3A positionné dans deux positions de l'arbre, à savoir une position intermédiaire et la deuxième position stable; et
- la figure 4 est une vue schématique d'un module de la piste de guidage portée par le noyau du dispositif de manœuvre bistable selon l'invention. Sur la figure 3A on a représenté un coupe-circuit 1 de batterie d'accumulateurs d'une installation à embarquer sur un véhicule.
Ce coupe-circuit 1 comprend un boîtier 1A dans lequel sont disposés deux contacts fixes 3 et un contact mobile 2, sous la forme d'une barrette, destiné à venir au contact des contacts fixes 3.
Chaque contact fixe 3 est raccordé par le biais d'une tige métallique 9 à une borne 4 d'amenée de courant électrique. Un des contacts fixes 3 est raccordé à la borne de pôle négative tandis que l'autre contact fixe 3 est raccordé à la borne de pôle positive identifiée par une bague 4' de couleur.
Le contact mobile 2 est apte à être déplacé en translation entre deux positions, à savoir une première position dans laquelle le contact mobile 2 est en appui contre les contacts fixes 3 et une deuxième position dans laquelle il est placé à distance des contacts fixes 3. Ce contact mobile 2 est solidarisé par l'intermédiaire d'un écrou 7 à l'extrémité d'un arbre 20 mobile en translation entre une première et une deuxième positions stables correspondant aux première et deuxième positions du contact mobile 2 explicitées ci-dessus. L'arbre 20 est réalisé de préférence en matériau amagnétique.
Le boîtier 1A du coupe-circuit 1 contient également, et c'est l'objet principal de la présente invention, un dispositif de manœuvre bistable 100 de l'arbre 20.
Ce dispositif de manœuvre bistable 100 est apte à déplacer en translation l'arbre 20 entre ses première et deuxième positions stables.
Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 , 2A, 2B et 2C, ce dispositif de manœuvre bistable 100 comporte une carcasse 10 de forme cylindrique de révolution et définissant intérieurement un logement 11 fermé à l'avant par un flasque avant 90 et à l'arrière par un flasque arrière 40. Comme le montre plus particulièrement la figure 1 , le flasque avant 90 est un disque traversé en son centre par un alésage qui débouche, du côté de sa face intérieure tournée vers la carcasse 10, sur un palier cylindrique 91.
Le flasque avant 90 comporte de part et d'autre du palier cylindrique 91 des trous 92 dans lesquels s'engagent des organes de fixation 82, ici des vis, d'une bobine 80.
L'arbre 20 traverse l'alésage du flasque avant 90 et le palier cylindrique 91 pour s'engager dans le logement 11 intérieur de la carcasse 10.
L'arbre 20 porte à son extrémité 20A située à l'intérieur de la carcasse 10, du côté du flasque arrière 40, un noyau 30 mobile. Ce noyau 30, ici monobloc et réalisé en matériau magnétique, comporte deux fûts 31 ,32 de diamètres différents, à savoir, un premier fût 31 de grand diamètre et un deuxième fût 32 de petit diamètre. Le premier et le deuxième fûts 31 ,32 du noyau 30 présentent une forme cylindrique de révolution. À la jonction entre le premier et le deuxième fût 31 ,32, il est formé un décrochement 33. Avantageusement, selon l'invention, comme le montre en particulier la figure 2A, le noyau 30 comporte un logement axial 30A borgne qui s'étend sur une partie de la longueur dudit noyau 30 et dans lequel est destinée à s'engager l'extrémité 20A de l'arbre 20. Ce logement axial 30A borgne s'étend sur une longueur inférieure ou égale à la moitié de la longueur du noyau 30 et, en particulier, il s'étend sur une partie de la longueur dudit premier fût 31 de grand diamètre du noyau.
On notera que l'extrémité 20A de l'arbre 20 n'est pas liée au noyau 30 dans ledit logement axial 30A et que ledit noyau peut coulisser librement sur 5 l'arbre 20.
Le flasque arrière 40 présente également la forme d'un disque percé en son centre d'un alésage 43 qui débouche, du côté de sa face intérieure tournée vers la carcasse 10, sur un palier 41 dont le diamètre intérieur correspond au jeu près au diamètre extérieur du deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30. Le0 deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 est engagé dans le palier 41 porté par le flasque arrière 40. À l'extrémité libre du palier 41 , il est prévu un joint annulaire 50.
Les flasques avant et arrière 90,40 sont fixés à la carcasse 10 par sertissage par exemple et sont donc des parties fixes du dispositif de manœuvre5 bistable 100.
Du côté du flasque avant 90, à l'intérieur de la carcasse 10, l'arbre 20 porte un ressort de rappel 70 enfilé sur l'arbre 20 et engagé au moins partiellement dans le palier 91 du flasque avant 90. Le ressort de rappel 70 est maintenu sur l'arbre 20 entre deux butées 71 ,72 portées par des cylindres enfilésO sur l'arbre, un des cylindres portant la butée avant 71 étant engagé dans l'alésage du flasque avant 90 et venant en butée contre le fond dudit palier 91.
Du côté de la butée arrière 72, il est prévu un clip 60 formant butée engagé dans une rainure annulaire de l'arbre 20 pour être solidarisé à ce dernier.
Comme le montrent les figures 2A à 2C, le premier fût 31 de grand5 diamètre du noyau 30 prend appui sur le clip 60 formant butée. Pour ce faire, ledit logement axial 30A du noyau 30, comporte à son embouchure, prévue à l'extrémité correspondante du premier fût 31 du noyau 30, un élargissement 30B destiné à accueillir une rondelle anti-usure 60A apte à prendre appui sur le clip 60 solidaire de l'arbre 20. Cette rondelle anti-usure 60A est réalisée en un matériauO métallique moins dur que le noyau 30. Ainsi, lors du fonctionnement du dispositif de manœuvre 100, le clip 60 est protégé car c'est la rondelle anti-usure 60A qui frotte sur le clip 60 et non pas le noyau 30 lui-même qui est très dur. Le ressort de rappel 70 est un ressort qui travaille en compression et, comme cela sera décrit ultérieurement, il est capable de ramener l'arbre 20 depuis sa deuxième position stable vers sa première position stable.
Le travail du ressort de rappel 70 est aidé par un autre ressort de rappel 5 monté sur l'extrémité de l'arbre 20 qui dépasse du dispositif de manœuvre bistable 100. Cet autre ressort de rappel 5 plus important est comprimé entre l'écrou 7 qui maintient le contact mobile 2 et une rondelle 8 fixée sur l'arbre 20 au moyen d'un clip 6 engagé dans une autre rainure annulaire de l'arbre 20.
En outre, il est prévu dans le dispositif de manœuvre bistable 100 des moyens de déplacement en translation du noyau 30 depuis le flasque arrière 40 vers le flasque avant 90.
Ici, ces moyens de déplacement en translation du noyau 30 comprennent une bobine 80 positionnée dans le logement 11 intérieur de la carcasse 10 de sorte que son corps 80A entoure le noyau 30. Comme le montrent les figures, le corps 80A cylindrique de révolution de la bobine comporte un alésage intérieur 83 dont le diamètre est égal au jeu près au diamètre externe du premier fût 31 de grand diamètre du noyau 30. Le corps 80A de la bobine 80 porte extérieurement un enroulement de fils conducteurs 80B pour former la bobine 80. Il porte en outre à ses deux extrémités des flasques 81 ,84 venant se positionner contre les faces internes des flasques arrière 40 et avant 90 fermant la carcasse 10.
La bobine 80 est destinée à être alimentée en impulsions de courant électrique pour générer un champ magnétique engendrant l'effort de traction dudit noyau 30 depuis le flasque arrière 40 vers le flasque avant 90.
À ce sujet, il est intéressant de noter qu'ici la masse magnétique du noyau 30 est plus importante que si ledit noyau était traversé par l'arbre comme le prévoit l'état de la technique, ainsi le champ magnétique engendré par le passage du courant dans la bobine 80 est plus fort et l'effort de traction du noyau est donc plus important ce qui améliore le fonctionnement du dispositif de manœuvre bistable 100. En outre, le fait que ledit logement axial 30A ne s'étend que sur une partie de la longueur du noyau 30 réduit la longueur de guidage entre l'arbre 20 et le noyau 30 ce qui permet de diminuer les phénomènes de frottement entre les deux pièces et les risques de blocage mécanique en améliorant le rendement du dispositif. Par ailleurs, comme le montrent les figures 1 , 2A à 2C et 3A à 3C, le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 comporte des moyens de positionnement 34 de l'arbre 20 dans une de ses positions stables. Ici, ces moyens de positionnement 34 portés par le deuxième fût 32 du noyau sont aptes à positionner l'arbre 20 dans la deuxième position stable qui est une position en retrait du flasque arrière 40, matérialisée sur les figures 2C et 3C. Cette deuxième position stable correspond à la mise en contact du contact mobile 2 avec les contacts fixes 3.
Ces moyens de positionnement comprennent une piste 34 ménagée en creux sur le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 et au moins un pion 42 solidaire du palier 41 et destiné à coopérer avec la piste 34.
Cette piste 34 associée au pion 42 forme également des moyens de guidage en rotation du noyau 30 autour de l'arbre 20.
Ici la piste 34 comprend trois modules identiques, dont un module est représenté en détail sur la figure 4, juxtaposés et couvrant chacun un secteur angulaire de 120°. Il est prévu également sur le palier 41 trois pions 42 disposés à 120° l'un de l'autre qui coopèrent chacun avec un module de la piste 34.
Comme le montre plus particulièrement la figure 1 , chaque pion 42 est engagé dans un trou traversant la paroi cylindrique du palier 41 de telle sorte qu'il forme une saillie à l'intérieur du palier 41 pour coopérer avec la piste 34 du deuxième fût 32 du noyau 30 engagé dans ledit palier 41.
Avantageusement, comme le montre plus particulièrement la figure 3A, le noyau 30 comporte à son extrémité située du côté de ladite piste 34 une encoche 35 et le flasque arrière 40 solidaire du palier 41 portant chaque pion 42 comporte sur sa face extérieure un détrompeur 44 (ici un trou), ladite encoche 35 et ledit détrompeur 44 étant adaptés à indexer les positions respectives du noyau 30 et du flasque arrière 40 solidaire du palier 41 dans une machine de montage dudit noyau 30 dans le palier 41 portant chaque pion 42, pour éviter lors du montage un écrasement de chaque pion 42 contre le noyau 30. Ainsi, grâce à l'indexation des positions du noyau 30 et du flasque arrière
40 dans la machine de montage, on est sûr qu'au montage du noyau 30 dans le palier 41 solidaire du flasque arrière 40, chaque pion 42 vient se positionner dans le fond d'un creux d'un module de la piste 34 portée par le noyau 30 comme cela est représenté sur la figure 3A par exemple. Comme le montre la figure 4, la piste 34 portée par le deuxième fût 32 du noyau 30 comprend, par module, une position stable P5 et deux positions intermédiaires P3, P7 de réception du pion 42 correspondant, disposées de part et d'autre de la position stable P5, ainsi que des rampes Rι-R4 de passage d'une position à la position suivante.
Avantageusement, le décrochement 33 annulaire formé à la jonction entre le premier et le deuxième fûts 31 ,32 du noyau 30 est apte à prendre appui contre le bord circulaire du palier 41 , partie fixe du dispositif de manœuvre bistable 100, pour positionner l'arbre dans l'autre de ses positions stables, ici dans sa première position stable correspondant à la position dans laquelle le contact mobile 2 est placé à distance des contacts fixes 3 de manière à être hors contact électrique.
En particulier, dans cette première position stable de l'arbre 20, le décrochement 33 du noyau 30 est positionné en appui contre le joint annulaire 50 porté par l'extrémité du palier 41 et fait saillie vers l'extérieur du flasque arrière 40.
Il est à préciser que dans cette première position stable, les pions 42 ne sont pas en appui avec un quelconque bord de la piste 34 et ils n'interviennent donc pas pour placer l'arbre 20 cette position stable, seul le décrochement 33 intervient.
Le fait que par la mise en appui du décrochement 33 contre le bord du palier 41 on positionne l'arbre 20 dans une de ses positions stables, permet de moins solliciter mécaniquement les pions 42 qui ne viennent en appui contre un fond de la piste 34 que pour positionner l'arbre 20 dans sa deuxième position stable.
Le dispositif de manœuvre bistable 100 est plus robuste qu'un dispositif dans lequel les deux positions stables de l'arbre sont données par la coopération des pions avec des fond de piste, car il permet d'effectuer un plus grand nombre de cycles de positionnement de l'arbre avant qu'un pion ne soit endommagé. En référence aux figures 2A à 2C, 3A à 3C et 4, nous allons maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de manœuvre bistable 100.
Sur les figures 2A et 3A, l'arbre 20 est positionné dans sa première position stable qui est une position en saillie, c'est-à-dire une position dans laquelle le deuxième fût 32 de petit diamètre du noyau 30 fait saillie du flasque arrière 40 fermant le logement 11 intérieur de la carcasse 10 du dispositif de manœuvre 100.
Dans cette position, le décrochement 33 formé à la jonction des premier et deuxième fûts 31 ,32 du noyau 30 est en appui contre l'extrémité du palier 41 en comprimant le joint 50, et chaque pion 42 est positionné dans chaque module de piste 34 en position Pi, P'i à une distance d du fond de la piste 34. Cette distance d est préférentiellement supérieure ou égale au millimètre.
Lorsque la bobine 80 est alimentée par une impulsion de courant électrique, le noyau 30 est soumis à l'action d'une force de traction engendrée par le champ magnétique généré par la bobine 80 dans le noyau, qui tend à déplacer en translation le noyau 30 de l'arrière vers l'avant, c'est-à-dire du fiasque arrière
40 vers le flasque avant 90. La course du noyau est limitée par la mise en butée de la face avant de son premier fût 31 contre l'extrémité du palier 91 porté par le flasque avant 90 (voir figure 2B). Simultanément, le ressort de rappel 70 interposé entre ledit noyau 30 et le flasque avant 90 se comprime et vient se loger complètement dans le palier 91 porté par ce flasque avant 90 (voir figure 2B).
Le noyau 30 prend appui par la rondelle anti-usure 60A sur la butée 60 solidaire de l'arbre 20 pour entraîner en translation l'arbre 20 de l'amplitude de déplacement en translation du noyau 30 de telle sorte que le contact mobile 2 se déplace en direction des contacts fixes 3.
Simultanément, le ressort de rappel 5 se comprime également.
Lors de ce mouvement en translation du noyau 30, chaque pion 42 coopère avec le module correspondant de la piste 34 pour prendre la position intermédiaire P2 venant en appui contre la rampe Ri du module correspondant de sorte que chaque rampe Ri guide chaque pion 42 vers la position intermédiaire
P3. Le mouvement de chacun des pions 42 dans chaque module de la piste 34 provoque la rotation d'un angle de 30° du noyau 30 de façon concomitante à son mouvement de translation. Lorsque le noyau 30 atteint la position représentée sur la figure 2B en appui contre le palier 91 porté par le flasque avant 90 du dispositif de manœuvre, chaque pion 42 a atteint la position intermédiaire P3 dans le module correspondant de la piste 34. L'impulsion électrique ayant cessé, l'alimentation de la bobine 80 étant coupée, le noyau 30 se trouve alors soumis à la force de rappel du ressort de rappel 70 aidé par le ressort de rappel 5 qui tend à ramener le noyau 30 vers sa position initiale, c'est-à-dire en saillie du flasque arrière 40. Lors de ce déplacement en translation du noyau, chaque pion 42 navigue dans chaque module de la piste 34 de manière à prendre successivement les positions P4 et P5. La position P4 de chaque pion 42 correspond à une mise en appui contre une rampe R2 tendant à l'amener vers une position stable en fond de piste, la position P5. Lorsque chaque pion 42 passe de la position P3 à la position P5 qui correspond à une position bloquée du pion au fond d'un creux de chaque module de piste, le noyau pivote toujours dans le même sens d'un angle de 30° autour de l'arbre 20. Cette position P5 de chaque pion 42 bloqué au fond d'un creux de chaque module de la piste 34 correspond à la deuxième position stable de l'arbre 20 qui est une position en retrait à l'intérieur du dispositif de manœuvre bistable 100 dans laquelle le contact mobile 2 est en contact avec les contacts fixes 3.
Dans cette deuxième position stable de l'arbre 20, le ressort de rappel 70 est encore comprimé par rapport à la position initiale de l'arbre 20 correspondant à la première position stable représentée sur la figure 2A. Lorsqu'une nouvelle impulsion électrique est donnée à la bobine 80, celle-ci génère un champ magnétique engendrant une force de traction du noyau 30 de l'arrière vers l'avant, comme décrit précédemment.
Lors de ce déplacement en translation, chaque ressort de rappel, et en particulier le ressort de rappel 70, se comprime de nouveau. Le noyau 30 entraîne en translation l'arbre 20 par la mise en appui de la rondelle anti-usure 60A contre la butée 60 solidaire de l'arbre 20, et chaque pion 42 porté par le palier 41 se déplace dans chaque module de piste 34 de manière à prendre la position Pβ en appui contre la rampe R3 pour arriver vers la position P7 qui est une position intermédiaire. Le passage de la position P5 à la position P7 de chaque pion 42 provoque la rotation d'un angle de 30° du noyau 30 dans le même sens que les rotations précédentes. Il n'y a pas de retour en arrière.
Enfin l'alimentation de la bobine 80 étant de nouveau coupée, le ressort de rappel 70 aidé par le ressort de rappel 5 tend à se détendre et à pousser de nouveau le noyau 30 vers le flasque arrière 40 du dispositif de manœuvre entraînant ainsi l'arbre 20 vers sa première position stable représentée sur la figure 2A.
Lors de ce mouvement de translation, chaque pion 42 se déplace dans chaque module de la piste 34 de façon à prendre successivement la position P3 en appui contre la rampe R4 du module correspondant de la piste 34 vers la position P'-i d'origine. Ce passage de la position P7 à la position P'i provoque la rotation d'un angle de 30° du noyau 30 dans le même sens jusqu'à ce que celui-ci vienne en butée par son décrochement 33 annulaire contre l'extrémité du palier 41 en appui contre le joint annulaire 50. Le déplacement du noyau 30 entraîne le déplacement de l'arbre 20 qui entraîne le contact mobile 2 en éloignement des contacts fixes 3. L'arbre 20 reprend alors sa position d'origine qui est sa première position stable dans laquelle il maintient le contact mobile 2 à distance des contacts fixes 3.
La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de manœuvre bistable (100), en translation, d'un arbre (20) mobile entre une première et une deuxième positions stables, comprenant un noyau (30) en matériau magnétique monté mobile sur l'arbre (20) et des moyens de déplacement en translation dudit noyau (30) qui comprennent une bobine (80) qui entoure ledit noyau (30) et qui est destinée à être alimentée en impulsions de courant électrique pour générer un champ magnétique engendrant un effort de traction dudit noyau (30), caractérisé en ce que ledit noyau (30) comporte un logement axial (30A) borgne qui s'étend sur une partie de la longueur dudit noyau (30) et dans lequel est destinée à s'engager une extrémité (20A) de l'arbre (20).
2. ~ Dispositif de manœuvre bistable (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit logement axial (30A) borgne s'étend sur une longueur inférieure ou égale à la moitié de la longueur du noyau (30).
3. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit logement axial (30A) du noyau (30) comporte à son embouchure un élargissement (30B) destiné à accueillir une rondelle antiusure (60A) apte à prendre appui sur une butée (60) solidaire de l'arbre (20) pour l'entraîner en translation.
4. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite rondelle anti-usure (60A) est réalisée en un matériau métallique moins dur que le noyau (30).
5. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le noyau (30) comporte deux fûts (31 ,32) de diamètres différents, à savoir, un premier fût (31) de grand diamètre apte à prendre appui sur une butée (60) solidaire de l'arbre (20) pour entraîner ce dernier en translation, et un deuxième fût (32) de petit diamètre comprenant des moyens de positionnement (34) de l'arbre (20) dans une de ses positions stables, et en ce que ledit logement axial (30A) du noyau (30) s'étend sur une partie de la longueur dudit premier fût (31).
6. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le noyau (30) comporte un décrochement (33) formé à la jonction entre le premier et le deuxième fûts (31 ,32), apte à prendre appui contre une partie fixe (40,41) dudit dispositif de manœuvre pour positionner l'arbre (20) dans la première de ses positions stables.
7. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage en rotation du noyau (30) autour de l'arbre (20).
8. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage en rotation comprennent une piste (34) ménagée en creux dans le noyau (30) et au moins un pion (42) solidaire d'une partie fixe (40,41) dudit dispositif de manœuvre et destiné à coopérer avec ladite piste (34).
9. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le noyau (30) comporte à une extrémité située du côté de ladite piste (34) une encoche (35) et ladite partie fixe (40,41) portant ledit pion (42) comporte un détrompeur (44), ladite encoche (35) et ledit détrompeur (44) étant adaptés à indexer les positions respectives du noyau (30) et de ladite partie fixe (40,41) dans une machine de montage dudit noyau (30) dans ladite partie fixe (40,41) portant ledit pion (42), pour éviter lors du montage un écrasement du pion (42) contre le noyau (30).
10. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite piste (34) comprend trois modules identiques juxtaposés couvrant chacun un secteur angulaire de 120° et il est prévu trois pions (42) disposés à 120° sur ladite partie fixe (40,41).
11. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la piste (34) comprend, par module, une position stable (P5) et deux positions intermédiaires (P3, P7) de réception du pion (42) correspondant disposées de part et d'autre de la position stable (P5), ainsi que des rampes (Rι-R4) de passage d'une position à la position suivante.
12. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon la revendication 11 , caractérisé en ce que la piste (34) et chaque pion (42) forment des moyens de positionnement de l'arbre (20) dans la deuxième position stable.
13. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de rappel (70) interposé entre ledit noyau (30) et une autre partie fixe (90) dudit dispositif de manœuvre.
14. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une carcasse (10) renfermant la bobine (80) et dont est solidaire chaque partie fixe (40,90) dudit dispositif de manœuvre.
15. Dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le noyau (30) est monobloc.
16. Coupe-circuit (1 ) de batterie d'accumulateurs d'une installation électrique embarquée sur un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de manœuvre bistable (100) selon l'une des revendications 1 à 15.
PCT/FR2004/003389 2004-01-15 2004-12-27 Dispositif de manoeuvre bistable d’un arbre mobile non traversant et coupe-circuit de batterie comprenant un tel dispositif WO2005078757A2 (fr)

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