WO2005076228A2 - Procede de commande d’un systeme d’acces mains-libres d’un vehicule automobile - Google Patents

Procede de commande d’un systeme d’acces mains-libres d’un vehicule automobile Download PDF

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WO2005076228A2
WO2005076228A2 PCT/EP2005/050204 EP2005050204W WO2005076228A2 WO 2005076228 A2 WO2005076228 A2 WO 2005076228A2 EP 2005050204 W EP2005050204 W EP 2005050204W WO 2005076228 A2 WO2005076228 A2 WO 2005076228A2
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messages
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PCT/EP2005/050204
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Inventor
Stéphane VIOLLEAU
Original Assignee
Valeo Securite Habitacle (Sas)
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Publication date
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Publication of WO2005076228A3 publication Critical patent/WO2005076228A3/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a hands-free access system of a motor vehicle.
  • the invention relates to a method for controlling a hands-free access system allowing the automatic locking of the opening elements of the vehicle when the driver leaves the vehicle.
  • the hands-free access system includes a controller on board the motor vehicle and at least one badge worn by a user. After an automatic locking intention detection, the controller ⁇ net to the badge a low frequency message and the badge responds to the controller by sending him a high frequency message to inform him of his piezence in the low frequency zone.
  • the badge When the badge leaves the low frequency zone, it no longer receives low frequency messages from the controller and therefore no longer sends high frequency messages to the controller.
  • the interruption of the sending of high frequency messages is interpreted by the controller as a confirmation that the badge is no longer in the low frequency zone and the controller can then control the automatic locking of the motor vehicle.
  • the hands-free access system implements a process using negative logic, that is to say that the absence of a response in high frequency of the badge is interpreted as a confirmation of the order. automatic locking.
  • a drawback of such a solution is that the high frequency messages are sensitive to interference and can therefore be scrambled.
  • the controller is not able to know if the interruption of the sending of high frequency messages is really due to the absence of the badge in the low frequency zone or if it is due to interference. This may result in an involuntary automatic locking of the motor vehicle.
  • Another drawback is the excessively long response time of the access system due to the fact that it is necessary to verify that non-response of the badge corresponds effectively. actually an absence of this badge.
  • Another drawback is the very length of the low frequency messages due to their content (in particular data to wake up the badge, data to synchronize the badge with the controller, data to identify the badge and specific data). All of this data increases the communication times between the badge and the controller, as well as the sensitivity to jamming of the low frequency message.
  • the length of the low frequency messages increases the risk of collisions for a badge which would be located in a zone of intersection of two low frequency zones relating to two separate vehicles.
  • the invention provides a method for controlling a hands-free access system of a motor vehicle of the type comprising: - a controller on board the vehicle comprising means for transmitting in a short range area around the vehicle messages, means for receiving messages transmitted in a long range area around the vehicle including the short range area, and means for controlling automatic locking of access to the vehicle; at least one badge worn by a user comprising means for receiving messages sent by the controller and means for sending messages to the controller in the long-range area, the method being characterized in that it includes a step of Zone exit detection consisting of: - By sending at least one so-called maintenance message by the on-board controller in the short-range zone; - Only in the event of the receipt of the maintenance message by the badge, in remission by the badge in the long-range area of a so-called confirmation message intended to be interpreted by the controller as confirmation of the exit of the badge from the short range area.
  • the only high frequency signal, or RF is that sent by the badge and which controls the condemnation of one or opening of the vehicle so that the risk of disturbance of this signal remains very reduced.
  • this high-frequency signal from the badge may be repeated in order to ensure that it is received correctly by the on-board controller.
  • the zone exit detection step consists in causing the perio controller to transmit dically up to a predefined number of maintenance messages until the controller has received a confirmation message from the badge.
  • the method further comprises a step of verifying the presence of the badge in the short-range area if the predefined number of maintenance messages sent by the controller is reached without the controller having received a confirmation message from of the badge, to ensure that the badge is always present in the short-range area.
  • the step of verifying the badge's presence consists in causing the controller to transmit periodically up to a predefined number of search messages as long as the controller has not received in return a presence message from the badge.
  • the method comprises a step of activating the badge in a so-called area exit detection mode, prior to the area exit detection step, during which the controller transmits at least one message in the short range area said activation representative of a request to activate the badge in said mode.
  • the step of activating the badge in the "zone exit detection” mode consists in causing the controller to transmit periodically up to a predefined number of so-called activation messages as long as he does not receive the said message from the badge acknowledgment.
  • the zone exit detection step is triggered on reception by the controller of the acknowledgment message.
  • the method further comprises a search step (E4) of at least one other badge when the controller receives from the badge a so-called confirmation message.
  • the method comprises a step of controlling the automatic locking of the motor vehicle when no other badge has been detected in the short-range area during the search step.
  • FIG. 1 schematically illustrates the different zones for the detection of at least one badge 10 (portable identifier) around a motor vehicle 12.
  • the hands-free access system can send messages to a zone 14 known as a short range, typically less than 2 meters.
  • the badge 10 is capable of transmitting messages to the vehicle 12 over an area 16 of longer range, which can typically extend from 5 to 20 meters from the vehicle.
  • the messages sent from the vehicle in the zone 14 are low frequency messages (typically of the order of 125 KHz), and that the messages sent by the badge 10 to the vehicle are high frequency messages (typically of the order of 315 or 433 or even 868 MHz).
  • FIG. 2 illustrates an access system 18 which comprises a badge 10 intended to be worn by a user and an on-board controller 20 on board a motor vehicle 12.
  • the badge 10 includes a means 22 for transmitting high frequency messages to the controller 20, a means 24 for receiving low frequency messages from the controller 20 and possibly testing the intensity of the signals received, as well as a control unit and control 26 of the badge 10.
  • the controller 20 comprises a means 28 for transmitting low frequency messages to the badge 10, a means 30 for receiving high frequency messages from the badge 10, a control and command unit 32 of the controller 20, and a means 34 to control the locking of the motor vehicle.
  • FIG. 3 illustrates in the form of a flowchart a method for controlling a hands-free access system 18 of a motor vehicle 12 according to the present invention.
  • the method makes it possible to detect the exit of a badge 10 worn by a user of the short-range zone 14 relating to the range of low-frequency messages. According to the invention, this is achieved by providing a zone exit detection step in which the on-board controller 20 transmits at least one so-called maintenance message in the short-range zone 14, and in which, in the event if this maintenance message is not received by the badge, the badge sends a so-called zone exit confirmation message.
  • controller 20 When the controller 20 receives the zone exit confirmation message and, in the case of a multi-badge system, that no other badge 10 is present in the low-frequency zone 14, the controller 20 can then order the automatic locking of the motor vehicle 12.
  • the method as shown diagrammatically in the figure preferably comprises the following steps:
  • an automatic locking intention is detected in order to activate the hands-free access system 18 in a mode called "zone exit detection”. ".
  • the intention detection is carried out by detecting the piezence of at least one badge 10 in the low frequency zone 14 (short range), while the vehicle engine is stopped and the vehicle doors are closed.
  • the method according to the invention further comprises a step El of activation of the badge ' ⁇ 0 in the "zone exit detection" mode.
  • this step consists in the transmission, by the on-board controller 20 in the short-range zone 14, of at least one activation message intended to wake up the badge 10 and containing data for example of the type of the motor vehicle 12, the object of the communication, that is to say the activation of the "zone exit detection" mode, and possibly an indication on the various badges 10 concerned by this activation if the access system is designed for more than one badge.
  • the badge 10 If the badge 10 is indeed present in the short-range zone 14, it responds to the controller 20 by sending a message acknowledging the activation of said badge 10 in the "zone exit detection” mode, informing of this makes the controller 20 that it has indeed entered the “zone exit detection” mode.
  • the response from the badge 10 is encrypted in order to avoid any hacking of the hands-free access system 18.
  • the access system can also implement a step of searching for the presence of the badge inside the vehicle to ensure that the latter has not been forgotten inside the vehicle.
  • the system in the case where the system is provided with several badges, the system can provide, as shown in FIG. 3, a step E4 of searching for the presence of another badge. If no other badge is found, the hands-free access system 18 can decide to lock the vehicle. Otherwise, the activation step E1 is repeated with the new badge.
  • step E1 the controller 20 receives an acknowledgment message sent by the badge 10 and intended to confirm the activation of the badge 10 in the "zone exit detection" mode
  • the method according to the invention enters a step E2 called maintenance of the badge 10 in this mode "zone exit detection” in which the controller 20 periodically transmits to the badge 10 so-called maintenance messages in the short-range area 14.
  • These maintenance messages are short messages each comprising, for example, a reason for waking up the badge 10 and the identity of the controller 20. No message is sent by the badge 10 as long as the latter receives the maintenance messages above.
  • the badge no longer receives a maintenance message it can deduce that it has left zone 14, and in turn transmits, in the longer range zone 16, a confirmation message from the release of the badge.
  • An advantage of such communication is the elimination of high frequency interference since no high frequency message is transmitted by the badge 10 as long as it has not left zone Î4.
  • Another advantage is the reduction in the risks of low frequency interference since the maintenance messages sent by the controller 20 are relatively short and contain only necessary and sufficient data for the maintenance of the "zone exit detection mode". ".
  • the hands-free access system 18 can decide to lock the vehicle.
  • the system can provide, as shown in FIG. 3, a step E4 of searching for the presence of another badge. If no other badge is found, the hands-free access system 18 can decide to lock the vehicle. Otherwise, the activation step E1 is repeated with the new badge.
  • the message confirming the exit of the badge 10 from the low-frequency zone 14 includes data of the type giving the reason for the emission of such a message, namely the exit from the zone, and the identity of the badge 10 advantageously encrypted.
  • An advantage of the emission of such a high frequency message is that it is event-based, short and directly interpretable by the controller 20 and therefore allows a relatively short response time, which limits the high frequency disturbances.
  • step E2 As shown in FIG. 3 at the level of step E2, as long as the controller 20 does not receive from the badge 10 a message confirming the output of the badge 10 from the short-range area 14, the controller 20 transmits towards badge 10 a maintenance message of the "zone exit detection" mode.
  • the controller 20 transmits up to a determined number N of maintenance messages of the "hair detection output" mode. zoned". • '"-
  • the controller 20 preferably implements, in a step E3 of presence verification, a verification of the presence of the badge 10 in the short-range area 14.
  • the controller 20 sends to the badge 10 a presence verification message dedicated to the badge, in the zone 14, this message comprising for example a reason for waking up the badge 10, the identity of the controller 20 , the subject of the message, namely the verification of the presence of the badge 10 in the zone 14 and, in the case of a multi-badge system, an indication on the badge 10 concerned by the presence verification.
  • the controller 20 waits for the badge 10 to send a so-called presence message intended to warn the controller of the presence of the badge 10 in the short-range area 14.
  • controller 20 does not receive the presence message, provision is advantageously made for the controller 20 to transmit cyclically up to a determined number N of presence verification messages. Rec [042] If the controller 20 receives the presence message sent by the badge, the controller 20 again implements the step E2 of servicing the badge 10 in the "zone exit detection" mode.
  • the hands-free access system 18 can decide to lock the vehicle.
  • the system can provide, as shown in FIG. 3, a step E4 to search for the presence of another badge. If no other badge is found, the hands-free access system 18 can decide to lock the vehicle. Otherwise, the activation step E1 is repeated with the new badge.
  • the controller 20 is still able to receive the confirmation message of the output of the badge 10 from the low frequency zone 14.
  • the reception of said confirmation message interrupts the presence verification step E3.
  • the badge may be provided with a means of testing the level of intensity of the received signal, that is to say the signal sent by the on-board controller.
  • this received signal is less than a given threshold, or preset, the signal received by the card is considered “not received” 's by the badge so that the badge will send the confirmation of said signal to be interpreted by the controller as confirmation of the exit of the badge from the short-range area, that is to say, the command to lock the opening element (s) of the vehicle.
  • the badge sends its first response signal, also known as a confirmation signal, indicating to the on-board controller that the user carrying the badge has left the nearby area. of the vehicle and that the on-board controller must therefore control the locking of the opening element (s) of the vehicle.
  • the badge sends a plurality of confirmation signals so that these confirmation signals are effectively received by the on-board controller so that the latter controls the locking of the opening element (s).
  • control method has been described in the context of a hands-free LF / RF access system, that is to say of a system in which the on-board controller transmits messages only in a short-range area using low frequency, and the badge issues messages using high frequency.
  • control method can also be implemented in any type of access system comprising a short-range transmission area for the on-board controller, in particular a BF / RF / RF type system in which a first type of messages, generally intended for waking up the badge, is sent in a short-range area by the on-board controller at low frequency, a second type of messages being sent by this controller at high frequency.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'accès mains-libres d'un véhicule automobile comportant un contrôleur à bord du véhicule émettant dans une zone de courte portée autour du véhicule des messages, recevant des messages émis dans une zone de longue portée autour du véhicule englobant la zone de courte portée, et commandant un ver­rouillage automatique du véhicule; au moins un badge porté par un utilisateur recevant des messages émis par le contrôleur et émettant des messages vers le contrôleur dans la zone de longue portée. Selon l'invention, le contrôleur émet dans la zone de courte portée au moins un message d'entretien. En cas de non réception par le badge du message d'entretien, le badge émet dans la zone de longue portée un message de confirmation de sortie du badge de la zone de courte portée.

Description

Description Procédé de commande d'un système d'accès mains-libres d'un véhicule automobile
[001] L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'accès mains-libres d'un véhicule automobile.
[002] Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de commande d'un système d'accès mains-libres permettant le verrouillage automatique des ouvrants du véhicule lorsque le conducteur s'éloigne du véhicule.
[003] Dans l'état de la technique, on connaît des procédés de commande de système d'accès mains-libres destinés au verrouillage automatique du véhicule automobile. Le verrouillage automatique est activé lorsque le badge n'est plus piésent dans une zone relative à la portée de message basse fiéquence. La solution de l'état de la technique consiste donc à vérifier que le badge n'est plus dans cette zone. Pour détecter la piésence du badge dans la zone, le système d'accès mains-libres comprend un contrôleur embarqué dans le véhicule automobile et au moins un badge porté par un utilisateur. Après une détection d'intention de verrouillage automatique, le contrôleur άnet vers le badge un message basse fiéquence et le badge répond au contrôleur en lui envoyant un message haute fiéquence pour l'informer de, sa piésence dans la zone basse fiéquence. Lorsque le badge quitte la zone basse fréquence, il ne reçoit plus les messages basse fréquence du contrôleur et par conséquent n'envoie plus de messages haute fréquence au contrôleur. L'interruption de l'envoi des messages haute fréquence est interprétée par le contrôleur comme une confirmation que le badge n'est plus dans la zone basse fiéquence et le contrôleur peut alors commander le verrouillage automatique du véhicule automobile. Selon l'état de la technique, le système d'accès mains-libres met en œuvre un procédé utilisant une logique négative, c'est à dire que l'absence de réponse en haute fiéquence du badge est interprétée comme une confirmation de la commande de verrouillage automatique.
[004] Un inconvénient d'une telle solution est que les messages haute fréquence sont sensibles aux interférences et peuvent donc être brouillés. Le contrôleur n'est pas apte à savoir si l'interruption de l'envoi de messages haute fréquence est due réellement à l'absence du badge dans la zone basse fiéquence ou si elle est due à des interférences. Il peut en résulter un verrouillage automatique involontaire du véhicule automobile.
[005] Un autre inconvénient est le temps de réponse trop long du système d'accès dû au fait qu'il est nécessaire de vérifier qu'une non réponse du badge correspond ef- fectivement à une absence de ce badge.
[006] Un autre inconvénient est la longueur même des messages basse fréquence en raison de leur contenu (notamment des données pour réveiller le badge, des données pour synchroniser le badge avec le contrôleur, des données pour identifier le badge et des données spécifiques). L'ensemble de ces données augmente les temps de communication entre le badge et le contrôleur, ainsi que la sensibilité au brouillage du message basse fiéquence.
[007] En outre, la longueur des messages basse fréquence augmente le risque de collisions pour un badge qui se trouverait situé dans une zane d'intersection de deux zones basse fiéquence relatives à deux véhicules distincts.
[008] Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un procédé de commande d'un système d'accès mains-libres d'un véhicule automobile du type comportant : - un contrôleur embarqué à bord du véhicule comprenant un moyen pour émettre dans une zone de courte portée autour du véhicule des messages, un moyen pour recevoir des messages émis dans une zone de longue portée autour du véhicule englobant la zone de courte portée, et un moyen pour commander un verrouillage automatique des accès au véhicule; - au moins un badge porté par un utilisateur comportant un moyen pour recevoir des messages émis par le contrôleur et un moyen pour émettre des messages vers le contrôleur dans la zone de longue portée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection de sortie de zone consistant: - En l'émission d'au moins un message dit d'entretien par le contrôleur embarqué dans la zone de courte portée ; - Uniquement en cas de non réception par le badge du message d'entretien, en rémission par le badge dans la zone de longue portée d'un message dit de confirmation destiné à être interprété par le contrôleur comme une confirmation de la sortie du badge de la zone de courte portée.
[009] Ainsi, grâce à l'invention, le seul signal haute fréquence, ou RF, est celui envoyé par le badge et qui commande la condamnation d'un ou des ouvrants du véhicule de sorte que le risque de perturbation de ce signal reste très réduit. Evidemment, on pourra prévoir que ce signal haute fiéquence du badge soit répété afin de s'assurer de sa bonne réception par le contrôleur embarqué.
[010] Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention : - l'étape de détection de sortie de zone consiste à faire émettre au contrôleur pério- diquement jusqu'à un nombre prédéfini de messages d'entretien tant que le contrôleur n'a pas reçu de message de confirmation en provenance du badge.
- le procédé comporte en outre une étape de vérification de la présence du badge dans la zone de courte portée si le nombre prédéfini de messages d'entretien émis par le contrôleur est atteint sans que le contrôleur n'ait reçu de message de confirmation en provenance du badge, afin de s'assurer que le badge est toujours présent dans la zone de courte portée.
- l'étape de vérification de la piésence du badge consiste à faire émettre au contrôleur périodiquement jusqu'à un nombre prédéfini de messages de recherche tant que le contrôleur n'a pas reçu en retour de message de présence en provenance du badge.
- lorsque le badge est à nouveau détecté lors de l'étape de vérification de piésence, on exécute à nouveau l'étape de détection de sortie de zone.
- le procédé comprend une étape d'activation du badge dans un mode dit de détection de sortie de zone, préalable à l'étape de détection de sortie de zone, lors de laquelle le contrôleur émet dans la zone de courte portée au moins un message dit d'activation représentatif d'une requête d'activation du badge dans ledit mode.
- lors de la réception par le badge d'un message dit d'activation émis par le contrôleur, le badge émet en retour un message dit d'acquittement représentatif d'un acquittement de la requête d'activation dans ledit mode. ι -
- l'étape d'activation du badge dans le mode "détection de sortie de zone" consiste à faire émettre au contrôleur périodiquement jusqu'à un nombre prédéfini de messages dits d'activation tant qu'il ne reçoit pas du badge le message dit d'acquittement.
- l'étape de détection de sortie de zone est déclenchée sur réception par le contrôleur du message d'acquittement.
- un verrouillage automatique des accès au véhicule automobile est commandé sur réception d'un message de confirmation.
- Si le système d'accès mains-libres comporte une pluralité de badges, le procédé comporte en outre une étape de recherche (E4) d'au moins un autre badge lorsque le contrôleur reçoit du badge un message dit de confirmation.
-le procédé comprend une étape de commande du verrouillage automatique du véhicule automobile lorsque aucun autre badge n'a été détecté dans la zone de courte portée lors de l'étape de recherche. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement les zones radiofiéquences autour d'un véhicule automobile ; - la figure 2 illustre schématiquement un système d'accès mains-libres de véhicule automobile; - la figure 3 illustre, sous forme d'organigramme simplifié, un procédé de commande d'un système d'accès mains-libres de véhicule automobile conform ément aux exigences de l'invention.
[012] La figure 1 illustre schématiquement les différentes zones pour la détection d'au moins un badge 10 <pu identifiant portatif) autour d'un véhicule automobile 12.
[013] Au niveau du véhicule, le système d'accès mains-libre peut émettre des messages sur une zone 14 dite de courte portée, typiquement inférieure à 2 mètres. En réponse à ces messages, le badge 10 est susceptible d'émettre des messages à destination du véhicule 12 sur une zone 16 de portée plus longue, qui peut s'étendre typiquement de 5 à 20 mètres du véhicule.
[014] Dans la suite de la description, on considérera à titre d'exemple non limitatif, que les messages émis à partir du véhicule dans la zone 14 sont des messages à basse fréquence (typiquement de l'ordre de 125 KHz), et que les messages émis par le badge 10 vers le véhicule sont des messages à haute fréquence (typiquement de l'ordre de 315 ou 433 ou encore 868 MHz).
[015] La figure 2 illustre un système d'accès 18 qui comprend un badge 10 destiné à être porté par un utilisateur et un contrôleur embarqué 20 à bord d'un véhicule automobile 12.
[016] Le badge 10 comprend un moyen 22 pour émettre des messages haute fréquence vers le contrôleur 20, un moyen 24 pour recevoir des messages basse fréquence du contrôleur 20 et éventuellement tester l'intensité des signaux reçus, ainsi qu'une unité de contrôle et de commande 26 du badge 10.
[017] Le contrôleur 20 comprend un moyen 28 pour émettre des messages basse fréquence vers le badge 10, un moyen 30 pour recevoir des messages haute fréquence du badge 10, une unité de contrôle et de commande 32 du contrôleur 20, et un moyen 34 pour commander le verrouillage du véhicule automobile.
[018] La figure 3 illustre sous forme d'organigramme un procédé de commande d'un système d'accès mains-libres 18 d'un véhicule automobile 12 conforme à la présente invention.
[019] Le procédé permet de détecter la sortie d'un badge 10 porté par un utilisateur de la zone de courte portée 14 relative à la portée de messages basse fréquence. [020] Selon l'invention, ceci est réalisé en prévoyant une étape de détection de sortie de zone dans laquelle le contrôleur embarqué 20 émet au moins un message dit d'entretien dans la zone de courte portée 14, et dans laquelle, en cas de non réception par le badge de ce message d'entretien, le badge émet un message dit de confirmation de sortie de zone.
[021] Lorsque le contrôleur 20 reçoit le message de confirmation de sortie de zone et, dans le cas d'un système multi-badges, qu'aucun autre badge 10 n'est présent dans la zone basse fréquence 14, le contrôleur 20 peut alors commander le verrouillage automatique du véhicule automobile 12.
[022] Le procédé tel que représenté schématiquement sur la figure comprend de préférence les étapes suivantes :
[023] Dans une étape préalable E0 dite de détection d'intention de verrouillage automatique, on détecte une intention de verrouillage automatique en vue d'activer le système d'accès mains-libres 18 dans un mode dit de "détection de sortie de zone".
[024] A titre d'exemple, la détection d'intention est réalisée en détectant la piésence d'au moins un badge 10 dans la zone basse fréquence 14 (de courte portée), alors que le moteur du véhicule est arrêté et que les portes du véhicule sont fermées.
[025] Le procédé selon l'invention comporte en outre une étape El d'activation du badge ' Η0 dans le mode "détection de sortie de zone". Dans l'exemple illustré sur la figure 3, cette étape consiste en l'émission, par le contrôleur embarqué 20 dans la zone de courte portée 14, d'au moins un message d'activation destiné à réveiller le badge 10 et contenant des données par exemple du type l'identité du véhicule automobile 12, l'objet de la communication, c'est-à-dire l'activation du mode "détection de sortie de zone", et éventuellement une indication sur les différents badges 10 concernés par cette activation si le système d' accès est prévu pour plus d'un badge.
[026] Si le badge 10 est bien présent dans la zone de courte portée 14, il répond au contrôleur 20 en émettant un message d'acquittement de l'activation dudit badge 10 dans le mode "détection de sortie de zone", informant de ce fait le contrôleur 20 qu'il est bien entré dans le mode « détection de sortie de zone ».
[027] Avantageusement, la réponse du badge 10 est cryptée afin d'éviter tout piratage du système d'accès mains-libres 18.
[028] Tant qu' aucun message d'acquittement n'est reçu par le contrôleur 20, on prévoit avantageusement que le contrôleur 20 émette de façon cyclique le message d'activation, jusqu'à par exemple un nombre prédéterminé N de fois. Cette Act précaution est destinée à prendre en compte une sortie rapide du badge 10 de la zone de courte portée 14 sans que le badge 10 n'ait eu le temps de recevoir un seul message d'activation. En effet dans ce cas, comme le badge n'a pu recevoir le message d'activation, il ne peut pas émettre en réponse de message d'acquittement. [029] Lorsque le nombre N de messages d'activation est atteint sans qu'aucun message Act d'acquittement n'ait été reçu par le contrôleur 20, le système d'accès mains-libres 18 peut décider de verrouiller le véhicule. En variante, le système d'accès peut également mettre en œuvre une étape de recherche de présence du badge à l'intérieur du véhicule pour s'assurer que ce dernier n'a pas été oublié à l'intérieur du véhicule. En variante ou en combinaison, dans le cas où le système est prévu avec plusieurs badges, le système peut prévoir, comme représenté sur la figure 3, une étape E4 de recherche de présence d'un autre badge. Si aucun autre badge n'est trouvé, le système d'accès mains-libres 18 peut décider de verrouiller le véhicule. Dans le cas contraire, l'étape El d'activation est réitérée avec le nouveau badge.
[030] Si en revanche, lors de l'étape El, le contrôleur 20 reçoit un message d'acquittement émis par le badge 10 et destiné à confirmer l'activation du badge 10 dans le mode "détection de sortie de zone", le procédé selon l'invention entre dans une étape E2 dite d'entretien du badge 10 dans ce mode "détection de sortie de zone" dans laquelle le contrôleur 20 émet périodiquement vers le badge 10 des messages dits d'entretien dans la zone de courte portée 14. Ces messages d'entretien sont des messages courts comportant chacun par exemple un motif de réveil du badge 10 et l'identité du contrôleur 20. Aucun message n'est émis par le badge 10 tant que ce dernier reçoit les messages d'entretien ci-dessus. En revanche, dès que le badge ne reçoit plus de message d'entretien, il peut en déduire qu'il est sorti de la zone 14, et émet à son tour, dans la zone de plus longue portée 16, un message de confirmation de la sortie du badge.
[031] Un avantage d'une telle communication est la suppression du brouillage haute fréquence puisque aucun message haute fréquence n'est émis par le badge 10 tant qu'il n'est pas sorti de la zone Î4.
[032] Un autre avantage est la diminution des risques de brouillage basse fréquence car les messages d'entretien émis par le contrôleur 20 sont relativement courts et ne contiennent que des données nécessaires et suffisantes pour l'entretien du mode "détection de sortie de zone".
[033] Si le contrôleur 20 reçoit le message de confirmation de la sortie du badge 10 de la zone basse fréquence 14, le système d'accès mains-libres 18 peut décider de verrouiller le véhicule. En variante, dans le cas où le système est prévu avec plusieurs badges, le système peut prévoir, comme représenté sur la figure 3, une étape E4 de recherche de présence d'un autre badge. Si aucun autre badge n'est trouvé, le système d'accès mains-libres 18 peut décider de verrouiller le véhicule. Dans le cas contraire, l'étape El d'activation est réitérée avec le nouveau badge.
[034] Le message de confirmation de la sortie du badge 10 de la zone basse fréquence 14 comprend des données du type donnant la raison de l'émission d'un tel message, à savoir la sortie de zone, et l'identité du badge 10 avantageusement cryptée.
[035] Un avantage de l'émission d'un tel message haute fiéquence est qu'elle est événementielle, courte et directement interprétable par le contrôleur 20 et permet par conséquent un temps de réponse relativement court, ce qui limite les perturbations haute fiéquence.
[036] Comme représenté sur la figure 3 au niveau de l'étape E2, tant que le contrôleur 20 ne reçoit pas du badge 10 de message de confirmation de la sortie du badge 10 de la zone de courte portée 14, le contrôleur 20 émet vers le badge 10 un message d'entretien du mode "détection de sortie de zone".
[037] Comme la non réception d'un message de confirmation peut résulter d'un brouillage haute fréquence, on prévoit avantageusement que le contrôleur 20 émette jusqu'à un nombre déterminé N de messages d'entretien du mode "détection de poil sortie de zone". • '"-
[038] Lorsque ce nombre N est atteint, et qu'aucun message de confirmation n'a été poli reçu par le contrôleur 20, le contrôleur 20 met préférentiellement en œuvre, dans une étape E3 de vérification de présence, une vérification de la présence du badge 10 dans la zone de courte portée 14.
[039] Dans cette étape E3, le contrôleur 20 émet vers le badge 10 un message de vérification de présence dédié au badge, dans la zone 14, ce message comportant par exemple un motif de réveil du badge 10, l'identité du contrôleur 20, l'objet du message, à savoir la vérification de piésence du badge 10 dans la zone 14 et, dans le cas d'un système multi-badges, une indication sur le badge 10 concerné par la vérification de présence.
[040] Le contrôleur 20 attend du badge 10 l'émission d'un message dit de présence destiné à avertir le contrôleur de la piésence du badge 10 dans la zone de courte portée 14.
[041] Tant que le contrôleur 20 ne reçoit pas le message de présence, on prévoit avantageusement que le contrôleur 20 émette cycliquement jusqu'à un nombre déterminé N de messages de vérification de présence. Rec [042] Si le contrôleur 20 reçoit le message de présence émis par le badge, le contrôleur 20 met à nouveau en œuvre l'étape E2 d'entretien du badge 10 dans le mode "détection de sortie de zone".
[043] Si en revanche le nombre N d'émission de messages de vérification de présence Rec est atteint sans que le contrôleur n'ait reçu de message de présence de badge, le système d'accès mains-libres 18 peut décider de verrouiller le véhicule. En variante, dans le cas où le système est prévu avec plusieurs badges, le système peut prévoir, comme représenté sur la figure 3, une étape E4 de recherche de présence d'un autre badge. Si aucun autre badge n'est trouvé, le système d'accès mains-libres 18 peut décider de verrouiller le véhicule. Dans le cas contraire, l'étape El d'activation est réitérée avec le nouveau badge.
[044] Bien entendu, lors de l'étape E3 de vérification de présence, le contrôleur 20 est toujours apte à recevoir le message de confirmation de la sortie du badge 10 de la zone basse fréquence 14. Ainsi, la réception dudit message de confirmation interrompt l'étape de vérification de présence E3.
[045] On notera par ailleurs que le badge pourra être muni d'un moyen de test du niveau d'intensité du signal reçu, c'est-à-dire du signal envoyé par le contrôleur embarqué. Ainsi, lorsque ce signal reçu est inférieur à un seuil donné, ou prédéfini, le signal reçu par le badge est considéré comme « non reçu »'spar le badge de sorte que le badge enverra le signal dit de confirmation destiné à être interprété par le contrôleur comme une confirmation de la sortie du badge de la zone de courte portée, c'est-à-dire comme la commande de verrouillage du ou des ouvrant(s) du véhicule.
[046] Il apparaît clairement que le principe de l'invention réside dans le fait que le badge envoie son premier signal de réponse, également dénommé signal de confirmation, indiquant au contrôleur embarqué que l'utilisateur porteur du badge est sorti de la zone proche du véhicule et que de ce fait le contrôleur embarqué doit commander le verrouillage du ou des ouvrant(s) du véhicule. Bien entendu, suite à ce premier signal de confirmation envoyé par le badge, qui n'est envoyé que quand un signal émis par le contrôleur n'est pas reçu par le badge ou considéré comme « non-reçu » par le badge du fait de son intensité inférieure à un seuil prédéfini, le badge envoie une pluralité de signaux de confirmation afin que ces signaux de confirmation soit effectivement reçus par le contrôleur embarqué pour que ce dernier commande le verrouillage du ou des ouvrant(s).
[047] Le procédé de commande a été décrit dans le cadre d'un système d'accès mains- libres BF/RF, c'est-à-dire d'un système dans lequel le contrôleur embarqué émet des messages uniquement dans une zone de courte portée en utilisant la basse fiéquence, et le badge émet des messages en utilisant la haute fiéquence. Bien entendu, le procédé de commande peut également être mis en œuvre dans tout type de système d'accès comportant une zone d'émission de courte portée pour le contrôleur embarqué, notamment un système de type BF/RF/RF dans lequel un premier type de messages, destiné généralement au réveil du badge, est émis dans une zone de courte portée par le contrôleur embarqué en basse fréquence, un second type de messages étant émis par ce contrôleur en haute fréquence.

Claims

Revendications
[001] Procédé de commande d'un système d'accès mains-libres d'un véhicule automobile du type comportant : - un contrôleur embarqué à bord du véhicule comprenant un moyen pour émettre dans une zone de courte portée autour du véhicule des messages, un moyen pour recevoir des messages émis dans une zone de longue portée autour du véhicule englobant la zone de courte portée, et un moyen pour commander un verrouillage automatique des accès au véhicule; - au moins un badge porté par un utilisateur comportant un moyen pour recevoir des messages émis par le contrôleur et un moyen pour émettre des messages vers le contrôleur dans la zone de longue portée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape (E2) de détection de sortie de zone consistant: - En l'émission d'au moins un message dit d'entretien par le contrôleur embarqué dans la zone de courte portée ; - en cas de non réception par le badge du message d'entretien, en l'émission par le badge dans la zone de longue portée d'un message dit de confirmation destiné à être interprété par le contrôleur comme une confirmation de la sortie du badge de la zone de courte portée.
[002] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (E2) de détection de sortie de zone consiste à faire émettre au contrôleur périodiquement jusqu'à un nombre prédéfini (N ) de messages d'entretien tant que le contrôleur n'a pas poil reçu de message de confirmation en provenance du badge. [003] Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (E3) de vérification de la piésence du badge dans la zone de courte portée si le nombre prédéfini (N ) de messages d'entretien émis par le contrôleur est poli atteint sans que le contrôleur n'ait reçu de message de confirmation en provenance du badge, afin de s'assurer que le badge est toujours présent dans la zone de courte portée. [004] Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape (E3) de vérification de la piésence du badge consiste à faire émettre au contrôleur périodiquement jusqu'à un nombre prédéfini (N ) de messages de recherche tant Rec que le contrôleur n'a pas reçu en retour de message de présence en provenance du badge. [005] Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, lorsque le badge est à nouveau détecté lors de l'étape (E3) de vérification de présence, on exécute à nouveau l'étape (E2) de détection de sortie de zone.
[006] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (El) d'activation du badge dans un mode dit de détection de sortie de zone, préalable à l'étape (E2) de détection de sortie de zone, lors de laquelle le contrôleur émet dans la zone de courte portée au moins un message dit d'activation représentatif d'une requête d'activation du badge dans ledit mode.
[007] Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors de la réception par le badge d'un message dit d'activation émis par le contrôleur, le badge émet en retour un message dit d'acquittement représentatif d'un acquittement de la requête d'activation dans ledit mode.
[008] Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape (El) d'activation du badge dans le mode "détection de sortie de zone" consiste à faire émettre au contrôleur périodiquement jusqu'à un nombre prédéfini (N ) de messages dits Act d'activation tant qu'il ne reçoit pas du badge le message dit d'acquittement.
[009] Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'étape (E2) de détection de sortie de zone est déclenchée sur réception par le contrôleur du message d' acquittement.
[010] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable (E0) de détection d'une intention de verrouillage automatique du véhicule automobile afin d'activer le système d'accès mains-libres dans le mode "détection de sortie de zone".
[011] Procédé selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape (El) d'activation du badge est déclenchée suite à la détection d'une intention de verrouillage du véhicule automobile.
[012] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un verrouillage automatique des accès au véhicule automobile est commandé sur réception d'un message de confirmation.
[013] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le système d'accès mains-libres comportant une pluralité de badges, le procédé comporte en outre une étape de recherche (E4) d'au moins un autre badge lorsque le contrôleur reçoit du badge un message dit de confirmation.
[014] Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le système d'accès mains-libres comportant une pluralité de badges, le procédé comprend en outre une étape de recherche (E4) si le nombre (N ) de messages dits d'activation du Act badge est atteint sans que le contrôleur embarqué n'ait reçu de message dit d'acquittement afin de s'assurer qu'aucun autre badge n'est présent dans la zone de courte portée. Procédé selon l'une des revendications 13 ou 14 , caractérisé en ce qu'il comprend une étape de commande du verrouillage automatique du véhicule automobile lorsque aucun autre badge n'a été détecté dans la zone de courte portée lors de l'étape de recherche.
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