WO2005064917A1 - 移動式撮像装置を備えた撮像設備 - Google Patents

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WO2005064917A1
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guide tube
tube
imaging device
guide
imaging
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PCT/JP2004/019301
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English (en)
French (fr)
Inventor
Teiju Konno
Kenichi Konno
Original Assignee
Sano, Shou
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to an imaging facility of a type in which an imaging device such as a television camera is moved along a guide.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-255608
  • Patent Document 2 JP-A-7-242040
  • the conventional imaging equipment as described above has a drawback in that the equipment configuration is large, since the method uses a system in which a power trolley is mounted on a movable trolley running on a guide rail.
  • the mobile trolley runs on the exposed guide rail, which may pose a danger to nearby people.
  • maintenance of guide rails and mobile trolleys also requires labor and costs.
  • an object of the present invention is to provide an imaging facility having a mobile imaging apparatus which has a simple and compact facility configuration, is safe and easy to maintain, and the like. Means for solving the problem
  • a guide tube including a transparent tube or a tube having a transparent window along the longitudinal direction, a big that is pumped through the guide tube by fluid pressure, and an imaging device mounted on the big.
  • An imaging apparatus provided with a movable imaging device, wherein the imaging device is capable of imaging the outside of the guide tube through a transparent tube wall or a transparent window of the guide tube.
  • a guide tube cleaning tube having a cleaning means for cleaning the outer surface of the guide tube inside the tube is provided outside the guide tube so as to be movable in the longitudinal direction of the guide tube.
  • An imaging facility equipped with a mobile imaging device characterized in that a tube cleaning cylinder is magnetically attracted to a big with a guide tube wall interposed therebetween so as to be able to move with the big.
  • a guide portion is provided along the longitudinal direction of the inner surface of the guide tube, and a receiving member slidably engaged with the guide portion on the big.
  • An imaging facility comprising a mobile imaging device, wherein a guide portion is provided, and the big is moved in the guide tube while the guided portion is guided by the guide portion.
  • a conductive line or a conductive plate for a video signal or Z and a power supply is arranged along a longitudinal direction of the inner surface of the guide tube, and the conductive line or the conductive plate is arranged in a big.
  • a guide tube constituted by a transparent tube or a tube having a transparent window along the longitudinal direction, a self-propelled bogie equipped with wheels running on the inner surface of the guide tube, and the self-propelled bogie
  • An imaging device equipped with a movable imaging device, wherein the imaging device is capable of imaging the outside of the guide tube through a transparent tube wall or a transparent window of the guide tube.
  • a guide portion is provided along a longitudinal direction inside the guide tube.
  • a guided member that engages with the guide portion is provided on the self-propelled trolley, and the self-propelled trolley moves in the guide pipe while the guided member is guided by the guide portion.
  • a conductive wire or a conductive plate for a power source or a Z and a video signal is arranged along a longitudinal direction inside the guide tube, and the self-propelled trolley is provided.
  • An imaging facility comprising a movable imaging device, comprising: a conductive shoe slidably in contact with the conductive wire or the conductive plate.
  • the big equipped with the imaging device can move at high speed in the guide tube, so that image information in a wide area can be quickly obtained.
  • the big system equipped with the imaging device is pressure-fed in the guide tube, the overall equipment configuration can be made simple and compact, and it is safe during operation and the need for maintenance is small. There is an advantage that can be done.
  • the self-propelled trolley equipped with the imaging device can move in the guide tube at a low speed and a high speed at a free speed, and can quickly obtain image information in a wide area. it can.
  • a self-propelled bogie can travel at a lower speed than a press feed type big, and is therefore suitable for a monitoring device in a store.
  • the self-propelled trolley, its guide mechanism, and the electric system are all located in the guide tube and are isolated from the outside world, there is an advantage that the operation is safe during operation and the need for maintenance is reduced.
  • FIG. 1 is an overall explanatory view showing an embodiment of an imaging facility of the present invention.
  • FIG. 2 shows another embodiment of the guide tube constituting the imaging equipment of the present invention.
  • FIG. 2 (a) is a front view
  • FIG. 2 (b) is a line B—B in FIG. 2 (a).
  • FIG. 3 shows another embodiment of the imaging equipment of the present invention, and is a drawing showing a guide tube in a horizontal cross-sectional state.
  • FIG. 4 is a drawing showing a cross section of the guide tube in the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 5 shows another embodiment of the imaging equipment of the present invention, and is a drawing showing a guide tube in a horizontal cross-sectional state.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the guide tube is cross-sectioned in the embodiment shown in FIG.
  • FIG. 7 is a view showing another embodiment of the imaging equipment of the present invention, in which a guide tube is shown in a cross section.
  • FIG. 8 is a drawing showing the embodiment shown in FIG. 7 in a state in which the guide tube is longitudinally sectioned.
  • FIG. 1 shows an embodiment of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present application, in which 1 is a guide tube composed of a transparent tube made of plastic or the like, and 2 is pumped in the guide tube 1 by fluid pressure.
  • 3 is an imaging (photographing) device mounted on the big 3
  • 4 is a fluid supply device for supplying (press-fitting) a fluid for driving the big into the guide tube 1
  • 5 is a fluid supply device from the fluid supply device 4. It is a control device that controls fluid supply and the like.
  • the guide tube 1 has fluid press-in portions 100a and 100b at both ends in order to reciprocate the big 2 inside the guide tube 1, and a flow in which the fluid supply device 4 is also guided to the fluid press-in portions 100a and 100b.
  • Body supply pipes 8a and 8b are connected.
  • outlets 6a and 6b for discharging a fluid (for example, a liquid such as compressed air or water) press-fitted therein, and the outlets 6a and 6b of these outlets are provided.
  • On-off valves 7a and 7b for opening and closing are provided, respectively.
  • the guide tube 1 may be any shape as long as the big 2 can be moved. Therefore, the shape in the longitudinal direction may be any shape such as a straight shape, a curved shape, and a shape having an intermediate curve.
  • the guide tube 1 is supported and fixed to a wall, a floor, or a base fixed thereto by a support (not shown).
  • the guide tube 1 may be constituted by a tube having a transparent window along the longitudinal direction in addition to a tube which is entirely transparent.
  • FIG. 2 shows one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 (a) is a front view
  • FIG. 2 (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2 (a).
  • a window is provided along the longitudinal direction of a non-transparent tube X made of metal or the like, and a transparent member such as plastic is fitted into the window to form a transparent window y.
  • the guide tube 1 having such a structure may be manufactured by simultaneously extruding a transparent plastic and a non-transparent plastic, or by providing a non-transparent coating on a part of the transparent plastic tube.
  • a non-transparent tube may be used.
  • the big 2 is a non-transparent guide. Since it is hidden by the pipe, there is an advantage that the position and movement of the big are less noticeable, especially when used as a monitoring device in a store.
  • the outer surface of the non-transparent guide tube portion and the outer surface of the big 2 can be substantially the same color, the big 2 can be made more conspicuous.
  • the range w of the transparent window y in the circumferential direction of the tube is arbitrary, but is preferably about 40 to 70 ° in view of the field of view of the imaging device 3 and the concealability of the big 2.
  • the big 2 is pressure-fed in the guide tube 1 by fluid pressure (compressed air pressure, liquid pressure, etc.) acting on its end, and has a pressure receiving portion 200 at both ends for receiving fluid pressure. are doing.
  • the body of the big 2 is made of metal or plastic.
  • the imaging device 3 is generally configured by a television camera or the like, but may be another imaging device.
  • the imaging device 3 captures an image of the outside of the guide tube 1 through a transparent tube wall (or a transparent window) of the guide tube 1.
  • the big 2 may be provided with a plurality of image pickup devices 3 or a movable type image pickup device 3.
  • the power supply of the imaging device 3 may be provided inside the big, or as in an embodiment described later, electricity may be supplied to the imaging device 3 by a conductive means provided inside the guide tube 1. . Further, the captured video signal is usually transmitted to a monitor 19 or the like through conductive means provided inside the guide tube 1.
  • the fluid supply device 4 is constituted by a compressor or the like.
  • liquids such as gas and water other than air may be used.
  • the control device 5 controls the supply of the fluid into the guide tube 1 by the fluid supply device 4 and stops the supply of the big 2 through the control of the fluid supply and the opening and closing of the on-off valves 7a and 7b. Controls the pumping direction and pumping speed.
  • the fluid supply device 4 supplies fluid such as compressed air into the guide tube 1 through the fluid supply pipe 8b and the press-fitting portion 100b. Is pumped leftward against the paper. Then, during the feeding of the big 2, imaging (photographing) by the imaging device 3 is performed through the transparent guide tube wall (or the transparent window).
  • the imaging device 3 mounted on the big 2 can move in the guide tube 1 at high speed, so that image information in a wide area can be quickly obtained.
  • FIGS. 3 and 4 show a more specific embodiment of the imaging equipment of the present invention.
  • FIG. 3 is a drawing showing a state in which the guide tube is horizontally cross-sectionally shown.
  • a ridge-shaped guide portion 10 is provided along the longitudinal direction of the inner surface of the guide tube 1, and a concave portion slidably engaged with the guide portion 10 is provided on the outer surface of the big 1. Groove The guided portion 11 is provided, and the pig 2 moves while the guided portion 11 is guided by the guide portion 10, so that the rotation of the big 2 during the movement is prevented.
  • two guide portions 10 are provided at positions 180 ° opposite to each other inside the guide tube, and a guided portion 11 that engages with each of the guide portions 10 is provided on the outer surface of the big 2.
  • a conductive plate 12 (or a conductive wire) for a video signal or Z and a power source is arranged (embedded so that the surface is exposed) along the longitudinal direction of the inner surface of the guide tube 1, and the big 2
  • An outer surface is provided with a conductive shoe 13 which is slidably in contact with the conductive plate 12, through which video signals from the imaging device 3 and electricity for operating the imaging device can be transmitted between the inside and outside of the guide tube.
  • FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the imaging equipment of the present invention.
  • FIG. 5 is a drawing showing a state in which the guide tube is horizontally cross-sectioned
  • FIG. 5 is a drawing showing a state in which the guide tube is cross-sectioned. It is.
  • the imaging equipment of this embodiment is provided with a guide tube cleaning tube 14 for cleaning the outer surface of the guide tube, and two guide tube cleaning tubes 14 are arranged at positions corresponding to each end of the big 2.
  • the guide tube cleaning tube 14 has a cleaning brush 15 inside the tube for cleaning the outer surface of the guide tube, and is mounted outside the guide tube 1 so as to be movable in the tube longitudinal direction (FIG. 6). Is shown by omitting a part of the cleaning brush 15 in the circumferential direction of the guide tube cleaning cylinder).
  • a notch 140 is provided in a part of the guide tube cleaning tube 14 in the circumferential direction. .
  • a plurality of rotatable bearings for supporting the guide tube cleaning tube 14 concentrically with respect to the guide tube 1 are provided at a plurality of locations (three points in the present embodiment) in the circumferential direction inside the guide tube cleaning tube 14. 16 are provided. Each of the bearings 16 is rotatably held inside the guide tube cleaning tube 14, and comes into rolling contact with the outer surface of the guide tube 1.
  • the guide tube cleaning tube 14 is magnetically attracted to the big 2 with the guide tube wall interposed therebetween, so that it can move with the big 2. For this reason, a magnet 17 is provided inside the guide tube cleaning cylinder 14. A magnet 18 whose polarity is opposite to that of the magnet 17 is embedded in the outer surface of the big 2 facing the magnet 17 with the guide tube wall interposed therebetween.
  • a magnet is provided in one of the guide tube cleaning tube 14 and the big 2 and a ferromagnetic material ( A structure in which a magnet is provided only in the guide tube cleaning tube 14 when the big is itself made of a ferromagnetic material such as iron may be used.
  • illumination means 19 for photographing and sound generation means 20 for warning may be provided outside the guide tube cleaning tube 14.
  • the conductive plate or the conductive wire as described above is arranged along the longitudinal direction of the outer surface of the guide tube 1 and slidably contacts the guide tube cleaning cylinder 14 with respect to the conductive plate or the conductive wire.
  • a conductive shoe (neither is shown) may be provided so that the power supply outside the guide tube supplies electricity to the illumination means 19 and the sound generation means 20.
  • the guide tube cleaning cylinder 14 moves accompanying the big 2 by magnetic attraction, and during the movement, the cleaning brush 15 cleans the outer surface of the guide tube 2. By doing so, the outer surface of the guide tube is always kept clean. For this reason, a clear image can always be captured by the imaging device 3.
  • FIG. 7 and 8 show one embodiment of the imaging equipment of the second embodiment of the present application
  • FIG. 7 is a drawing showing a state in which the guide tube is cross-sectionally shown
  • 30 is a guide tube composed of a transparent tube made of plastic or the like or a tube having a transparent window along the longitudinal direction
  • 31 is a self-propelled bogie running in the guide tube
  • 32 Is an imaging (photographing) device mounted on the self-propelled trolley 31.
  • the guide tube 30 may be any as long as the self-propelled trolley 31 can move.Therefore, the shape in the longitudinal direction has a straight line, a curved shape, and a curve in the middle.
  • the guide tube 30 is supported and fixed to a wall, a floor, or a base fixed thereto by a support (not shown).
  • the guide tube 30 of the present embodiment has a transparent window portion 301 of a predetermined width formed along the longitudinal direction, and the other portions are non-transparent.
  • a guide tube may be manufactured by simultaneously extruding a transparent plastic and a non-transparent plastic, or by providing a window hole along the longitudinal direction of a non-transparent tube made of metal or the like.
  • the transparent window 301 may be configured by fitting a transparent member such as plastic into the hole.
  • a non-transparent tube may be formed by providing a non-transparent coating on a part of the transparent plastic tube.
  • the transparent window 301 is formed in the guide tube 30 as in the present embodiment and the image is taken by the imaging device 32 through the transparent window 301
  • most of the self-propelled carriage 31 is non-transparent.
  • the position and movement of the self-propelled trolley 31 are inconspicuous, particularly when used as a monitoring device in a store, because they are hidden by a simple guide tube portion.
  • the outer surface of the non-transparent guide tube portion and the outer surface of the self-propelled bogie 31 can be made more conspicuous.
  • the range w of the transparent window portion 301 in the circumferential direction of the tube is arbitrary, but is preferably about 40 to 70 ° in view of the field of view of the imaging device 32 and the concealability of the self-propelled carriage 31.
  • a ridge 33 is formed along the longitudinal direction thereof, the ridge 33 also serving as a conductive wire laying portion and a guide portion of the bogie.
  • the ridge 33 includes a ridge 300 having a rectangular or gate section formed in the guide tube 30, and a portal member 34 having a gate section externally fitted to the ridge 300.
  • a plurality of grooves 330 are formed on the upper surface of the ridge 33 (the portal member 34) along the longitudinal direction thereof, and the lower portions of the conductive wires 35a, 35b, 36a, 36b are fitted into the respective grooves 330. It is fixed with its upper part exposed on the upper surface of the ridge 33.
  • two conductive wires 35a and 35b for the power supply of the self-propelled trolley 31 (for the drive motor of the trolley and the power supply of the imaging device) and two conductive wires 36a and 36b for the video signal and the like are provided.
  • each is laid.
  • a conductive plate may be laid on the upper surface of the ridge 33 instead of the conductive wires 35 and 36.
  • both side surfaces 331 of the ridge 33 constitute a guide surface for guiding the traveling of the self-propelled bogie 31 and keeping the posture of the self-propelled bogie 31 constant in the circumferential direction of the guide tube.
  • the self-propelled trolley 31 has three wheels 37, 38 in the circumferential direction at the front and rear of the vehicle body.
  • any one of the front and rear wheels is a drive wheel.
  • three cars Wheels 37 are driving wheels, and are driven by a motor 39 mounted on a bogie.
  • the self-propelled trolley 31 has conductive shoes 40a, 40b, 41a, 41b slidably in contact with the respective conductive wires 35a, 35b, 36a, 36b laid along the ridges 33, through which images are displayed. Signals and power for power can be transmitted between the inside and outside of the guide tube.
  • the conductive shoes 40a, 40b, 41a, 41b are urged by a suitable urging means such as a spring and pressed against the conductive wires 35a, 35b, 36a, 36b.
  • the self-propelled carriage 31 has a pair of guide rollers 42 as guided members guided by the both side surfaces 331 (guide surfaces) of the ridge 33.
  • the imaging device 32 can always be directed to the transparent window portion 301.
  • the guided member may be constituted by a slide or the like that slides on both side surfaces 331 of the ridge 33.
  • the imaging device 32 is generally configured by a television camera or the like, but may be another imaging device.
  • the imaging device 32 captures an image of the outside of the guide tube 30 through the transparent window 301 of the guide tube 30.
  • the self-propelled trolley 31 may include a plurality of imaging devices 32, or may include a movable imaging device 32. May be mounted.
  • the power supply of the imaging device 32 may be provided inside the carriage, or electricity supplied by the above-described conductive wires 35a and 35b may be used.
  • the captured video signal is transmitted to a monitor or the like through the conductive lines 36a and 36b.
  • 43 is a battery
  • 44 is a signal transmission device for transmitting a video signal through a conductive shoe.
  • the self-propelled carriage 31 runs along the longitudinal direction of the guide tube by rolling the wheels 37 and 38 on the inner surface of the guide tube 30. Then, imaging (photographing) is performed by the imaging device 32 through the transparent window 301.
  • the self-propelled trolley 31 can run at a lower speed than a press-feeding big, it is suitable for an in-store monitoring device and the like.
  • the self-propelled bogie 31 and its guide mechanism and electric system are all located in the guide pipe and are isolated from the outside, they are safe during operation and have the advantage of requiring less maintenance. is there.
  • the imaging equipment of the present invention includes various equipment such as monitoring equipment installed in various places and facilities such as retail stores, financial institutions, station platforms, tunnels, power plants, etc., and imaging equipment in athletics stadiums and pools. It can be applied to various applications.

Landscapes

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Abstract

　簡易でコンパクトな設備構成を有し、しかも安全でメンテナンス等も容易な移動式撮像装置を備えた撮像設備を提供する。 　透明管又は透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該ガイド管内を流体圧により圧送されるピグと、該ピグに搭載された撮像装置とを備え、該撮像装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮像できるようにした。好ましくは、筒内側にガイド管外面を清掃するための清掃手段を有するガイド管清掃筒を、ガイド管外側に管長手方向移動可能に外装し、該ガイド管清掃筒をガイド管壁を挟んでピグに磁気吸着させることで、ピグに随伴して移動できるようにする。

Description

明 細 書
移動式撮像装置を備えた撮像設備
技術分野
[0001] 本発明は、テレビカメラ等の撮像装置をガイドに沿って移動させる方式の撮像設備 に関する。
背景技術
[0002] 近年、スーパーマーケットや書店等の小売店では、盗難防止用の監視カメラを設置 してあるところが多い。しかし、従来のこの種の監視カメラは定点設置されるタイプで あるために不可避的に死角が生じ、十分な監視機能が果たせな 、と 、う難点がある 。監視機能を高めるためには多数のカメラを設置する必要があるが、多大な設備コス トが力かってしまう。このような問題は、それ以外の場所、例えば金融機関の店舗、駅 ホーム、トンネル、発電所等のような場所や施設に設置される監視カメラについても 同様である。
[0003] これに対して、ガイドレール上を走行する移動台車にテレビカメラを搭載して広範囲 の領域を撮影できるようした撮像設備が知られており、このような撮像設備を、陸上競 技場やプール等においてトラック競技や競泳などの競技者を撮影するための設備や 、導管の欠陥を監視するための移動監視装置として利用したものが知られている (例 えば、特許文献 1, 2)。したがって、このような移動式カメラを備えたシステムを、上述 したような各種の監視装置に適用すれば、死角を極力少なくした監視が可能であると 思われる。
特許文献 1：特開 2002— 255608号公報
特許文献 2：特開平 7-242040号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、上記のような従来の撮像設備は、ガイドレール上を走行する移動台車に力 メラを搭載する方式であるため設備構成が大掛力りなものとなる難点がある。また、む き出しのガイドレール上を移動台車が走行するため周囲の人間に危険が及ぶおそれ があり、し力も、屋外に設置した場合にはガイドレールや移動台車のメンテナンスにも 手間と費用がかかる。
したがって本発明の目的は、簡易でコンパクトな設備構成を有し、しカゝも安全でメン テナンス等も容易な移動式撮像装置を備えた撮像設備を提供することにある。 課題を解決するための手段
[0005] 上記課題を解決するための本発明の撮像設備の特徴は以下の通りである。
[1]透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、 該ガイド管内を流体圧により圧送されるビグと、該ビグに搭載された撮像装置とを備 え、該撮像装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側 を撮像できるようにしたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[2]上記 [1]の撮像設備において、筒内側にガイド管外面を清掃するための清掃手 段を有するガイド管清掃筒を、ガイド管外側に管長手方向移動可能に外装し、該ガ イド管清掃筒をガイド管壁を挟んでビグに磁気吸着させることで、ビグに随伴して移 動できるようにしたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[0006] [3]上記 [1]又は [2]の撮像設備にぉ 、て、ガイド管内面の長手方向に沿ってガイド部 を設けるともに、ビグに前記ガイド部にスライド可能に係合する被ガイド部を設け、該 被ガイド部が前記ガイド部にガイドされつつ、ビグがガイド管内を移動するようにした ことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[4]上記 [3]の撮像設備において、ガイド管内面の長手方向に沿って映像信号用又 は Z及び電源用の導電線又は導電板が配置されるとともに、ビグに前記導電線又は 導電板にスライド可能に接触する導電シユーが設けられていることを特徴とする移動 式撮像装置を備えた撮像設備。
[0007] [5]透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、 該ガイド管内面を走行する車輪を備えた自走式台車と、該自走式台車に搭載された 撮像装置とを備え、該撮像装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通して ガイド管の外側を撮像できるようにしたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮 像設備。
[6]上記 [5]の撮像設備において、ガイド管内部の長手方向に沿ってガイド部を設け るともに、自走式台車に前記ガイド部に係合する被ガイド部材を設け、該被ガイド部 材が前記ガイド部にガイドされつつ、自走式台車がガイド管内を移動するようにしたこ とを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[7]上記 [5]又は [6]の撮像設備において、ガイド管内部の長手方向に沿って電源用 又は Z及び映像信号用の導電線又は導電板が配置されるとともに、自走式台車に 前記導電線又は導電板にスライド可能に接触する導電シユーが設けられていること を特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
発明の効果
[0008] 請求項 1一 4に係る発明の撮像設備によれば、撮像装置を搭載したビグはガイド管 内を高速で移動することができるため、広範囲の領域の画像情報を素早く得ることが できる。また、撮像装置を搭載したビグをガイド管内で圧送する方式であるため、全 体の設備構成を簡易でコンパクトなものとすることができるとともに、作動中も安全で あり、メンテナンスの必要性も少なくて済む利点がある。
請求項 5— 8に係る発明の撮像設備によれば、撮像装置を搭載した自走式台車は ガイド管内を低速一高速の自在な速度で移動し、広範囲の領域の画像情報を素早く 得ることができる。特に、自走式台車は圧送式のビグに較べて低速で走行できるため 、店内の監視装置などに適している。また、自走式台車とそのガイド機構、電気系統 がすべてガイド管内に位置し、外界から遮断されるため、作動中も安全であり、メンテ ナンスの必要性も少なくて済む利点がある。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]本発明の撮像設備の一実施形態を示す全体説明図
[図 2]本発明の撮像設備を構成するガイド管の他の実施形態を示すもので、図 2 (a) は正面図、図 2 (b)は図 2 (a)中の B— B線に沿う断面図
[図 3]本発明の撮像設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管を水平断面した状 態で示す図面
[図 4]図 3に示す実施形態において、ガイド管を横断面した状態で示す図面
[図 5]本発明の撮像設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管を水平断面した状 態で示す図面 [図 6]図 5に示す実施形態において、ガイド管を横断面した状態で示す図面
[図 7]本発明の撮像設備の他の実施形態を示すもので、ガイド管を横断面した状態 で示す図面
[図 8]図 7に示す実施形態において、ガイド管を縦断面した状態で示す図面 符号の説明
1 ガイド管
2 ビグ
3 撮像装置
4 流体供給装置
5 制御装置
6a, 6b 排出口
7a, 7b 開閉弁
8a, 8b 流体供給管
9 モニター
10 ガイド部
11 被ガイド部
12 導電板 (又は導電線）
13 導電シユー
14 ガイド管清掃筒
15 清掃ブラシ
16 ベアリング
17 磁石
18 磁石
19 照明手段
20 音響発生手段
21 支持部材
30 ガイド管
31 自走式台車 32 撮像装置
33 突条
34 門型部材
35a, 35b, 36a, 36b 導電線
37, 38 車輪
39 モータ
40a, 40b, 41a, 41b 導電シユー
42 ガイドローラ
43 バッテリー
44 信号伝送装置
100a, 100b 流体圧入部
140 切欠部
200 受圧部
300 突条部
301 透明窓部
330 溝
331 側面
X 管体
y 透明窓部
発明を実施するための最良の形態
以下、本願の第一の形態の撮像設備について説明する。
図 1は本願の第一の形態の撮像設備の一実施形態を示すもので、 1はプラスチック などの透明な管体により構成されるガイド管、 2はこのガイド管 1内を流体圧により圧 送されるビグ、 3はこのビグ 3に搭載された撮像 (撮影)装置、 4はガイド管 1内にビグ の駆動用流体を供給 (圧入)する流体供給装置、 5はこの流体供給装置 4からの流体 供給等を制御する制御装置である。
前記ガイド管 1は、その内部でビグ 2を往復移動させるために、両端に流体圧入部 1 00a, 100bを有し、この流体圧入部 100a, 100bに流体供給装置 4力も導かれる流 体供給管 8a, 8bが接続されている。また、ガイド管 1の両端には、その内部に圧入さ れた流体 (例えば、圧縮空気、水などの液体)を排出するための排出口 6a, 6bと、こ れら排出口 6a, 6bの開閉を行う開閉弁 7a, 7bが各々設けられている。
[0012] ガイド管 1はビグ 2が移動できるようなものであればよぐしたがって長手方向の形態 も直線状、湾曲状、中間にカーブを有する形態など、任意の形態とすることができる。 また、ガイド管 1は図示しない支持体によって壁や床、或いはそれらに固定された基 部などに支持固定される。
ガイド管 1は、全体が透明な管体のほか、長手方向に沿って透明窓部を有する管 体により構成してもよい。図 2はその一実施形態を示すもので、図 2 (a)は正面図、図 2 (b)は図 2 (a)中の B— B線に沿う断面図である。この実施形態では、金属製等の非 透明な管体 Xの長手方向に沿って窓孔を設け、この窓孔にプラスチック等の透明部 材を嵌め込んで透明窓部 yを構成したものである。また、このような構造のガイド管 1 は、透明なプラスチックと非透明なプラスチックを同時押し出し成型して製造してもよ いし、透明なプラスチック管の一部に非透明な被覆を設けることで、非透明な管体部 分としてもよい。
[0013] 図 2のように、ガイド管 1に透明窓部 yを形成し、この透明窓部 yを通じて撮像装置 3 による撮影を行うようにした方式では、ビグ 2の大部分が非透明なガイド管部分で隠さ れるため、特に店内の監視装置などとして用いる場合に、ビグの位置や移動が目立 ちにくいという利点がある。また、特に、非透明なガイド管部分の外面とビグ 2の外面 を略同じ色に構成することにより、ビグ 2をより目立ちに《することができる。透明窓 部 yの管周方向の範囲 wは任意であるが、撮像装置 3の視野やビグ 2の隠蔽性など の兼ね合いから、通常 40— 70° 程度とすることが好ましい。
[0014] 前記ビグ 2は、その端部に作用する流体圧 (圧縮空気圧、液体圧等）によりガイド管 1内を圧送されるもので、両端部に流体圧を受けるための受圧部 200を有している。 このビグ 2の本体は金属又はプラスチックなどで構成される。
前記撮像装置 3は、通常、テレビカメラ等で構成されるが、その他の撮像装置であ つてもよい。この撮像装置 3は、ガイド管 1の透明な管壁 (又は透明窓部）を通してガイ ド管 1の外側を撮像する。なお、多方向（例えば、ガイド管周方向の全方位)の撮像を 行うため、ビグ 2には複数の撮像装置 3を搭載してもよいし、可動タイプの撮像装置 3 を搭載してもよい。
[0015] 撮像装置 3の電源はビグ内部に備えてもよいし、後述する実施形態のように、ガイド 管 1内に付設された導電手段により撮像装置 3に電気を供給するようにしてもよい。ま た、撮像した映像信号は、通常、ガイド管 1内に付設された導電手段を通じてモニタ 一 9などに伝送される。
前記流体供給装置 4によりガイド管 1内に供給されるビグ駆動用の流体としては、通 常、圧縮空気が用いられ、この場合には流体供給装置 4はコンプレッサーなどで構 成される。また、ビグ駆動用の流体としては、空気以外のガスや水などの液体を用い てもよい。
前記制御装置 5は、流体供給装置 4によるガイド管 1内への流体の供給'停止制御 、流体供給量制御及び開閉弁 7a, 7bの開閉制御を通じて、ビグ 2の圧送 '停止とピ グ 2の圧送方向及び圧送速度を制御する。
[0016] 以上のような本発明の撮像設備では、制御装置 5による制御によって、例えば、開 閉弁 7aを閉、開閉弁 7bを開にした状態で、流体供給装置 4から流体供給管 8a及び 圧入部 100aを通じてガイド管 1内に圧縮空気などの流体を供給することにより、ビグ 2が紙面に向かって右方向に圧送される。また、開閉弁 7aを開、開閉弁 7bを閉にし た状態で、流体供給装置 4から流体供給管 8b及び圧入部 100bを通じてガイド管 1 内に圧縮空気などの流体を供給することにより、ビグ 2が紙面に向力つて左方向に圧 送される。そして、このビグ 2の圧送中に透明なガイド管壁 (又は透明窓部）を通して 撮像装置 3による撮像 (撮影)が行われる。
本発明の撮像設備は、ビグ 2に搭載された撮像装置 3がガイド管 1内を高速で移動 することができ、このため広範囲の領域の画像情報を素早く得ることができる。
[0017] 図 3及び図 4は、本発明の撮像設備のより具体的な実施形態を示すもので、図 3は ガイド管を水平断面した状態の図面、図 4はガイド管を横断面した状態の図面である この実施形態では、ガイド管 1内面の長手方向に沿って凸条状のガイド部 10が設 けられるとともに、ビグ 1の外面に、前記ガイド部 10にスライド可能に係合する凹溝状 の被ガイド部 11が設けられ、この被ガイド部 11が前記ガイド部 10にガイドされつつピ グ 2が移動することにより、移動中におけるビグ 2の回転が防止されるようにして 、る。 この実施形態では、 2条のガイド部 10がガイド管内側の 180° 対向する位置に設け られ、ビグ 2の外面にはこれら各ガイド部 10に係合する被ガイド部 11が設けられてい る。
[0018] また、ガイド管 1内面の長手方向に沿って映像信号用又は Z及び電源用の導電板 12 (又は導電線）が配置 (表面が露出するように埋設）されるとともに、ビグ 2の外面に は、前記導電板 12に対してスライド可能に接触する導電シユー 13が設けられ、これ らを通じて撮像装置 3による映像信号や撮像装置作動用の電気をガイド管内外間で 伝送できるようにしている。
なお、その他の構成は図 1に示す実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、 詳細な説明は省略する。
[0019] 図 5及び図 6は、本発明の撮像設備の他の実施形態を示すもので、図 5はガイド管 を水平断面した状態の図面、図 5はガイド管を横断面した状態の図面である。
この実施形態の撮像設備は、ガイド管外面を清掃するためのガイド管清掃筒 14を 備えたものであり、 2つのガイド管清掃筒 14がビグ 2の各端部に対応した位置に配置 されている。このガイド管清掃筒 14は、その筒内側にガイド管外面を清掃するための 手段である清掃ブラシ 15を有し、ガイド管 1の外側に管長手方向移動可能に外装さ れている（図 6は、ガイド管清掃筒周方向の清掃ブラシ 15の一部を省略して表してあ る)。なお、ガイド管清掃筒 14がガイド管長手方向で移動する際にガイド管 1の支持 部材 21を避けるために、ガイド管清掃筒 14の周方向の一部には切欠部 140が設け られている。
[0020] ガイド管清掃筒 14の内側の周方向複数箇所 (本実施形態では 3力所）には、ガイド 管清掃筒 14をガイド管 1に対して同心状に支持するための回転自在なベアリング 16 が設けられている。この各ベアリング 16は、ガイド管清掃筒 14の内側に回転自在に 保持され、ガイド管 1の外面に転動可能に接触して 、る。
ガイド管清掃筒 14は、ガイド管壁を挟んでビグ 2に磁気吸着させることで、ビグ 2に 随伴して移動できるようにしてある。このためガイド管清掃筒 14の内側には磁石 17が 設けられるとともに、この磁石 17とガイド管壁を挟んで対向するビグ 2の外面には、極 性が前記磁石 17とは反対の磁石 18が埋め込まれている。
[0021] なお、ガイド管清掃筒 14をガイド管壁を挟んでビグ 2に磁気吸着させる構造として は、ガイド管清掃筒 14とビグ 2のうちの一方に磁石を設け、他方に強磁性体 (鉄片な ど)を設ける構造や、ビグ自体が鉄などの強磁性体で構成されて ヽる場合にガイド管 清掃筒 14のみに磁石を設ける構造などとしてもよい。
ガイド管清掃筒 14の外側には、撮影用の照明手段 19や警告用の音響発生手段 2 0 (盗難発見時に警告を発するためのスピーカ、警告音発生器等)など付設してもよ い。この場合、先に述べたような導電板や導電線をガイド管 1の外面長手方向に沿つ て配置するとともに、ガイド管清掃筒 14に前記導電板や導電線に対してスライド可能 に接触する導電シユー (いずれも図示せず)を設け、ガイド管外の電源力も照明手段 19や音響発生手段 20に電気を供給するようにすればよい。
[0022] なお、その他の構成は図 1、図 3及び図 4に示す実施形態と同様であるので、同一 の符号を付し、詳細な説明は省略する。
以上のような図 5及び図 6に示す実施形態では、ガイド管清掃筒 14は磁気吸着に よってビグ 2に随伴して移動し、その移動中、清掃ブラシ 15がガイド管 2の外面を清 掃することで、ガイド管外面は常に清浄に保たれる。このため撮像装置 3により常に 鮮明な画像を撮影することができる。
[0023] 次に、本願の第二の形態の撮像設備について説明する。
図 7及び図 8は、本願の第二の形態の撮像設備の一実施形態を示すもので、図 7 はガイド管を横断面した状態で示す図面、図 8はガイド管を縦断面した状態で示す 図面である。図において、 30はプラスチックなどの透明な管体又は長手方向に沿つ て透明窓部を有する管体により構成されるガイド管、 31はこのガイド管 30内を走行す る自走式台車、 32はこの自走式台車 31に搭載された撮像 (撮影)装置である。 本願の第一の形態の撮像設備と同様、ガイド管 30は自走式台車 31が移動できる ようなものであればよぐしたがって長手方向の形態も直線状、湾曲状、中間にカー ブを有する形態など、任意の形態とすることができる。また、ガイド管 30は図示しない 支持体によって壁や床、或いはそれらに固定された基部などに支持固定される。 [0024] 本実施形態のガイド管 30は、図 2に示すものと同様、所定幅の透明窓部 301が長 手方向に沿って形成され、他の部分は非透明に構成されている。このようなガイド管 は、透明なプラスチックと非透明なプラスチックを同時押し出し成型して製造してもよ いし、金属製等の非透明な管体の長手方向に沿って窓孔を設け、この窓孔にプラス チック等の透明部材を嵌め込んで透明窓部 301を構成してもよい。また、透明なブラ スチック管の一部に非透明な被覆を設けることで、非透明な管体部分としてもよい。 本実施形態のようにガイド管 30に透明窓部 301を形成し、この透明窓部 301を通じ て撮像装置 32による撮影を行うようにした方式では、自走式台車 31の大部分が非透 明なガイド管部分で隠されるため、特に店内の監視装置などとして用いる場合に、自 走式台車 31の位置や移動が目立ちにくいという利点がある。また、特に、非透明な ガイド管部分の外面と自走式台車 31の外面を略同じ色に構成することにより、自走 式台車 31をより目立ちに《することができる。透明窓部 301の管周方向の範囲 wは 任意であるが、撮像装置 32の視野ゃ自走式台車 31の隠蔽性などの兼ね合いから、 通常 40— 70° 程度とすることが好ましい。
[0025] ガイド管 30の内部には、その長手方向に沿って導電線敷設部と台車のガイド部と を兼ねた突条 33が形成されている。この突条 33は、ガイド管 30内に形成された断面 矩形又は門型の突条部 300とこの突条部 300に外嵌された断面門型の門型部材 34 とからなっている。この突条 33 (門型部材 34)の上面には、複数本の溝 330がその長 手方向に沿って形成され、この各溝 330内に導電線 35a, 35b, 36a, 36bの下部が 嵌め込まれ、上部が突条 33の上面に露出した状態で固定されている。本実施形態 では、自走式台車 31の電源用（台車の駆動モータ、撮像装置等の電源用）の 2本の 導電線 35a, 35bと、映像信号用等の 2本の導電線 36a, 36bが、それぞれ敷設され ている。なお、上記導電線 35, 36の代わりに、導電板を突条 33の上面に敷設しても よい。
また、突条 33の両側面 331は、自走式台車 31の走行をガイドし、自走式台車 31の 姿勢をガイド管周方向で一定に保っためのガイド面を構成している。
[0026] 前記自走式台車 31は、車体前後に周方向で各 3個の車輪 37, 38を有している。
通常、車体前後のうちいずれかの車輪が駆動輪となる。この実施形態では 3個の車 輪 37が駆動輪であり、台車に搭載されたモータ 39により駆動する。
自走式台車 31は、前記突条 33に沿って敷設された各導電線 35a, 35b, 36a, 36 bにスライド可能に接触する導電シユー 40a, 40b, 41a, 41bを有し、これらを通じて 映像信号や動力用の電気をガイド管内外間で伝送できるようにしている。なお、導電 シユー 40a, 40b, 41a, 41bは、スプリングなどの適当な付勢手段で付勢して各導電 線 35a, 35b, 36a, 36bに押し当てること力 子まし!/、。
また、自走式台車 31は、前記突条 33の両側面 331 (ガイド面）に当接し、これにガ イドされる被ガイド部材として 1対のガイドローラ 42を備えている。このような 1対のガイ ドローラ 42を突条 33の両側面 331にガイドさせつつ、自走式台車 31を走行させるこ とにより、自走式台車 31のガイド管周方向での変位が防止され、撮像装置 32を常に 透明窓部 301に向けることができる。なお、被ガイド部材は、突条 33の両側面 331を スライド移動するシユーなどで構成してもよ 、。
[0027] 前記撮像装置 32は、通常、テレビカメラ等で構成されるが、その他の撮像装置であ つてもよい。この撮像装置 32は、ガイド管 30の透明窓部 301を通してガイド管 30の 外側を撮像する。なお、多方向（例えば、ガイド管周方向の全方位)の撮像を行うた め、自走式台車 31には複数の撮像装置 32を搭載してもよいし、可動タイプの撮像装 置 32を搭載してもよい。
撮像装置 32の電源は台車内部に備えてもよいし、上述した導電線 35a, 35bで供 給される電気を利用してもよい。また、撮像した映像信号は、前記導電線 36a, 36b を通じてモニターなどに伝送される。
その他図面において、 43はバッテリー、 44は導電シユーを通じて映像信号を伝送 するための信号伝送装置である。
[0028] 以上のような本発明の撮像設備によれば、自走式台車 31は車輪 37, 38をガイド管 30の内面で転動させてガイド管長手方向に沿って走行し、この走行中に透明窓部 3 01を通して撮像装置 32による撮像 (撮影）が行われる。特に、自走式台車 31は圧送 式のビグに較べて低速で走行できるため、店内の監視装置などに適している。また、 自走式台車 31とそのガイド機構、電気系統がすべてガイド管内に位置し、外界から 遮断されるため、作動中も安全であり、メンテナンスの必要性も少なくて済む利点が ある。
本発明の撮像設備は、小売店、金融機関、駅ホーム、トンネル、発電所等のような 各種の場所や施設内に設置される監視設備、陸上競技場やプール等での撮影設備 など、様々な用途に適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該 ガイド管内を流体圧により圧送されるビグと、該ビグに搭載された撮像装置とを備え、 該撮像装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガイド管の外側を撮 像できるようにしたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[2] 筒内側にガイド管外面を清掃するための清掃手段を有するガイド管清掃筒を、ガイ ド管外側に管長手方向移動可能に外装し、該ガイド管清掃筒をガイド管壁を挟んで ビグに磁気吸着させることで、ビグに随伴して移動できるようにしたことを特徴とする 請求項 1に記載の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[3] ガイド管内面の長手方向に沿ってガイド部を設けるともに、ビグに前記ガイド部にス ライド可能に係合する被ガイド部を設け、該被ガイド部が前記ガイド部にガイドされつ つ、ビグがガイド管内を移動するようにしたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の 移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[4] ガイド管内面の長手方向に沿って映像信号用又は Z及び電源用の導電線又は導 電板が配置されるとともに、ビグに前記導電線又は導電板にスライド可能に接触する 導電シユーが設けられていることを特徴とする請求項 1一 3のいずれかに記載の移動 式撮像装置を備えた撮像設備。
[5] 透明管又は長手方向に沿って透明窓部を有する管により構成されたガイド管と、該 ガイド管内面を走行する車輪を備えた自走式台車と、該自走式台車に搭載された撮 像装置とを備え、該撮像装置が前記ガイド管の透明な管壁又は透明窓部を通してガ イド管の外側を撮像できるようにしたことを特徴とする移動式撮像装置を備えた撮像 設備。
[6] ガイド管内部の長手方向に沿ってガイド部を設けるともに、自走式台車に前記ガイ ド部に係合する被ガイド部材を設け、該被ガイド部材が前記ガイド部にガイドされつ つ、自走式台車がガイド管内を移動するようにしたことを特徴とする請求項 5に記載 の移動式撮像装置を備えた撮像設備。
[7] ガイド管内部の長手方向に沿って電源用又は Z及び映像信号用の導電線又は導 電板が配置されるとともに、自走式台車に前記導電線又は導電板にスライド可能に 接触する導電シユーが設けられていることを特徴とする請求項 5又は 6に記載の移動 式撮像装置を備えた撮像設備。
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