WO2005038114A1 - Holding element for a device for monitoring the quality on a mechanical weaving loom - Google Patents

Holding element for a device for monitoring the quality on a mechanical weaving loom Download PDF

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WO2005038114A1
WO2005038114A1 PCT/CH2004/000624 CH2004000624W WO2005038114A1 WO 2005038114 A1 WO2005038114 A1 WO 2005038114A1 CH 2004000624 W CH2004000624 W CH 2004000624W WO 2005038114 A1 WO2005038114 A1 WO 2005038114A1
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WO
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monitoring device
web
holder
weaving machine
roller
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PCT/CH2004/000624
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French (fr)
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Charles Cooke
Chris Groombridge
Patrick Waller
Original Assignee
Uster Technologies Ag
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    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/007—Fabric inspection on the loom and associated loom control
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/20—Take-up motions; Cloth beams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/02—Inspecting textile materials visually

Definitions

  • the present invention relates to a holder for a device for optical quality monitoring of a woven web on a weaving machine, comprising a holder, the monitoring device extending over the entire width of the woven web according to the preamble of patent claim 1.
  • Devices of this type are known, for example, from US Pat. No. 4,728,800, WO 95/16909, CH-675,306 or in particular also from EP-A-1,249,530.
  • Such devices are used in particular for optical quality monitoring of a textile web directly on the weaving machine.
  • Such errors can be, for example, broken threads in the warp or weft threads, stains or other optical errors that deviate from the normal weave image.
  • the captured images must be as possible high contrast and sharp. Achieving a high-contrast and sharp image requires optical scanning as close as possible to the web. Accordingly, such devices are held directly on the loom and in contact with the woven fabric.
  • JP-A-09 '78' 444 shows a web inspection device according to the preamble of claim 1, which is held in contact with the woven web in the area between a take-off roller and the winding of the web.
  • JP-A-09 '78' 444 shows a web inspection device according to the preamble of claim 1, which is held in contact with the woven web in the area between a take-off roller and the winding of the web.
  • Attaching the monitoring device in the area between the take-off roller and the winding of the web onto a goods tree or on a large dock is particularly useful here.
  • this area In this area there is usually a deflecting or spreading roller, which smoothes the woven material web before winding it up.
  • This area is relatively distant from the point of production of the woven textile web. Vibrations and Vibrations of the textile web itself are less here. Since the web is also brought into contact with the monitoring device, the relative movements are reduced with the exception of the feed of the web. Due to the indirect mounting of the monitoring device according to the invention via two pivot axes, the vibrations are also transmitted indirectly and thus in a reduced manner. By means of these deflection points, the vibrations are no longer transmitted directly and, in addition, the bearing of the monitoring device on the woven material web can be precisely adjusted and, moreover, it can be pivoted away for maintenance work without having to dismantle the inspection device.
  • FIG. 1 shows a perspective partial view of a weaving machine on which a monitoring device is held by means of the holder according to the invention.
  • FIG. 2 again shows a perspective view of another weaving machine with an alternative arrangement of the monitoring device
  • Figure 3 shows a constructive alternative to a mounting of the monitoring device on a loom.
  • FIG. 4 serves to explain the preferred mounting position of the monitoring device.
  • FIG. 1 and 2 each show a weaving machine 1 in a perspective partial view.
  • the textile fabric web produced thereon is designated by 2.
  • An optical monitoring device 3 is arranged on the weaving machine 1 in order to determine any defects on the web 2 that occur during production.
  • This monitoring device which stretches across the entire width of the web 2, scans the textile web, for example by means of scanners or other optical sensors. In order to obtain a picture that is as flawless as possible and thus a correctly functioning quality monitoring, it is essential where such a monitoring device 3 is arranged on the weaving machine 1.
  • the monitoring device 3 is arranged relatively shortly before the winding of the web 2 on a goods tree 10, namely in the area 6 between a take-off roller and the winding on the goods tree or the large dock , A spreading or deflection roller located here is smoothed the textile web before winding.
  • the Warrenbah ⁇ 2 also has a desired tension.
  • the optical monitoring device 3 lies directly on the web 2.
  • the wall of the monitoring device 3 facing the material web has corresponding windows, behind which optical sensors, for example scanners, are arranged and protected by a transparent layer.
  • FIG. 4 shows a schematic partial section through a weaving machine. After the actual weaving point, the finished textile web is conveyed by means of a mostly driven take-off roller 30.
  • the material web 2 is applied to the take-off roller 30 via a breast boom 31 and then via one or more deflection rollers 32 in.
  • FIG. 2 shows an alternative in which, on another weaving machine 1, the monitoring device 3 is arranged in front of the spreading roller or deflection roller 33, viewed in the transport direction of the textile web 2.
  • the monitoring device 3 is arranged in the area of the take-off roller and the goods tree 10, or the large dock. It is preferred to mount the monitoring device 3 in the vicinity of the spreading roller 33 or the deflection roller 32 arranged here instead, provided that these are present on the weaving machine.
  • the spreading roller 33 is mentioned, a deflecting roller which is instead present in this area should also be meant.
  • the term proximity should be understood to mean that between the point of contact of the optical monitoring device and the . Touch location of the 'no further spreading roller or rollers webmaschineneigene Run the bars in contact with the textile web 2.
  • the mounting of the monitoring device 3 according to the invention is designated 5 overall. It comprises an axis 7, which is arranged on the monitoring device 3, and a second, parallel axis 8, which is arranged on the weaving machine 1.
  • the axis 7 on the monitoring device 3 is usually formed by two retaining bolts 13. These two retaining bolts 13 lie on a straight line which represents the axis 7.
  • the axis 8, which is mounted on the weaving machine 1, can be a crossbeam which is already present on the weaving machine or a piece of pipe which is fastened to the machine by means of a base 18.
  • the holder 5 has a sleeve 12, which is formed from two half-shells 11 and can be clamped on the axis 8 in a stable position.
  • the design with two half-shells 11 also allows installation on continuous axes of different diameters already present on the machine.
  • One of the two half-shells 11 is connected in one piece to the swivel arm 9.
  • the axis 7 of the monitoring device 3 is supported in this swivel arm 9, which in this embodiment has a bearing housing 14.
  • the bearing housing 14 essentially consists of a cheek in which the axis 7 of the monitoring device 3 'is pivotally mounted.
  • a clamping bolt 15 which passes through the housing 14 rests in an arcuate elongated hole 16, by means of which the monitoring device can be locked in a certain angular range relative to the web 2 so that it can be pivoted about the axis 7.
  • the holder 5 over two axes 7, 8 gives the monitoring device 3 great freedom of adjustment relative to the web 2.
  • the monitoring device directly on the weaving machine 1 with bases. This would , however, transmit the vibrations of the weaving machine directly to the monitoring device 3, as a result of which the optical image would be deteriorated.
  • the vibrations are transmitted less directly and the vibrations still occurring are additionally insulated by the textile web on which the monitoring device 3 rests.
  • the holder according to the invention consequently not only realizes an optimized arrangement with great freedom of adjustment of the monitoring device relative to the textile web 2, but also improves the optical result at the same time, since vibrations are transmitted less directly.
  • the bearings can of course also be provided with corresponding bearing materials, which additionally lead to vibration absorption.
  • FIG. 5 An alternative form of the holder 5 is shown schematically in FIG.
  • the monitoring device 3 is located
  • the swivel arm 9 consists essentially of a double-sided clamping bracket.
  • the swivel arm 9 is made from a rod. This rod has two bearing bores 19, each of which is penetrated diametrically by a longitudinal slot 20.
  • the swivel arm 9 can be locked on the one hand in an adjustable angular position with respect to the weaving machine 1 and on the other hand in an adjustable angular position with respect to the monitoring device 3. Accordingly, the monitoring device 3 can in turn be pivoted more or less towards the textile web 2 and, on the other hand, the monitoring device can be arranged at a relative angle to the web 2. Both directions of movement are of eminent importance for optimal optical scanning of the web 2.

Abstract

The invention relates to a device (3) for optically monitoring a woven web of endless fabric (2) on a mechanical weaving loom (1) or a winding device, said monitoring device comprising a holding element (5) and extending over the entire width of the woven web of endless fabric. Said monitoring device (3) is directly in contact with the woven web of endless fabric (2) and is held indirectly on the mechanical weaving loom (1), in the region (6) between a delivering roller (30) and the winding of the web of endless fabric (2) onto a cloth beam (10) or a large roller parallel to the delivery roller. The holding element (5) consists of an axle (7) located on the monitoring device (3) and an axle (8) located on the mechanical weaving loom (1), the two axles (7,8) extending parallel to each other and being interconnected by means of a pivoting arm (9).

Description

Halterung für eine Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung an . einer Webmaschine Bracket for a device for quality monitoring. a loom
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Halterung für eine Vorrichtung zur optischen Qualitätsüberwachung einer gewobenen Warenbahn an einer Webmaschine, umfassend eine Halterung, wobei sich die Überwachungsvorrichtung über die gesamte Breite der gewobenen Warenbahn erstreckt gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a holder for a device for optical quality monitoring of a woven web on a weaving machine, comprising a holder, the monitoring device extending over the entire width of the woven web according to the preamble of patent claim 1.
Vorrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der US 4,728,800, der WO-95/16909, der CH-675'306 oder insbesondere auch aus der EP-A-1 ' 249 ' 530 bekannt. Solche Vorrichtungen werden insbesondere zur optischen Qualitätsüberwachung einer textilen Warenbahn direkt auf der Webmaschine verwendet. Mittels dieser optischen Überwachungsgeräte sollen praktisch alle an der Warenbahn auftretenden Qualitätsfehler erkannt und elektronisch erfasst werden. Solche Fehler können beispielsweise Fadenbrüche der Kett- oder Schussfäden, Flecken oder sonstige optische vom normalen Webbild abweichende Fehler sein. Damit solche Fehler erkannt werden können, müssen die erfassten Bilder möglichst kontrastreich und scharf sein. Die Erzielung eines kontrastreichen und scharfen Bildes verlangt eine optische Abtastung möglichst nahe der Warenbahn. Entsprechend werden solche Vorrichtungen direkt an der Webmaschine und in Kontakt mit der gewobenen Warenbahn gehalten.Devices of this type are known, for example, from US Pat. No. 4,728,800, WO 95/16909, CH-675,306 or in particular also from EP-A-1,249,530. Such devices are used in particular for optical quality monitoring of a textile web directly on the weaving machine. By means of these optical monitoring devices, practically all quality defects occurring on the web are to be recognized and recorded electronically. Such errors can be, for example, broken threads in the warp or weft threads, stains or other optical errors that deviate from the normal weave image. In order for such errors to be recognized, the captured images must be as possible high contrast and sharp. Achieving a high-contrast and sharp image requires optical scanning as close as possible to the web. Accordingly, such devices are held directly on the loom and in contact with the woven fabric.
Bekanntlich treten jedoch an Webmaschinen extrem starke Schwingungen und Vibrationen auf. Während sich die Eigenschwingungen der Überwachungsvorrichtung weitgehend unterbinden lassen durch entsprechende konstruktive Massnahmen am Gehäuse der Überwachungsvorrichtung, müssen die Vibrationen durch andere Massnahmen gedämmt werden.As is known, however, extremely strong oscillations and vibrations occur on weaving machines. While the natural vibrations of the monitoring device can be largely prevented by appropriate structural measures on the housing of the monitoring device, the vibrations must be dampened by other measures.
Ueblicherweise werden solche bekannte Warenbahninspektions- Vorrichtungen nachträglich an Webmaschinen unterschiedlichster Bauart angebracht. Durch die Verbindung der Überwachungsvorrichtung mit der Webmaschine werden die Vibrationen der Webmaschine auch auf die optische ÜberwachungsVorrichtung übertragen. Es ist daher von ausschlaggebender Bedeutung, dass die optischen Sensoren einerseits möglichst nahe der zu überwachenden textilen Warenbahn angeordnet werden können und andererseits die mechanische Verbindung zwischen der optischen Überwachungsvorrichtung und der Webmaschine so gestaltet ist, dass die Vibrationen nach Möglichkeit nicht direkt auf die Überwachungsvorrichtung übertragen werden. Bereits aus der DE-A-101'23 • 870 ist eine Warenbahninspektionsvorrichtung bekannt, bei der schematisch an den beiden Stirnflächenenden der Vorrichtung eine Lasche mit einer Bohrung befestigt ist. Ueber diese Bohrungen erfolgt eine „weiche" Aufhängung, wobei nur eine Drehung um den Aufhängungspunkt erfolgen können soll . Eine weitere Offenbarung der Gestaltung zur Erzielung der „weichen" Aufhängung fehlt.Usually, such known web inspection devices are retrofitted to various types of weaving machines. By connecting the monitoring device to the weaving machine, the vibrations of the weaving machine are also transmitted to the optical monitoring device. It is therefore of crucial importance that the optical sensors can be arranged as close as possible to the textile web to be monitored and that the mechanical connection between the optical monitoring device and the weaving machine is designed so that the vibrations are not transmitted directly to the monitoring device if possible , A web inspection device is already known from DE-A-101'23 • 870, in which a tab with a hole is attached schematically to the two end faces of the device. A "soft" suspension takes place via these bores, whereby only a rotation about the suspension point should be possible. There is no further disclosure of the design for achieving the "soft" suspension.
Ferner zeigt die JP-A-09' 78 ' 444 eine Warenbahninspektions- vorrichtung ge äss Oberbegriff des Anspruches 1, welche in Berührung mit der gewobenen Warenbahn im Bereich zwischen einer Abzugswalze und der Aufwicklung der Warenbahn anlegbar gehalten ist. Ueber die Ausgestaltung der Halterung fehlt jedoch eine Angabe.Furthermore, JP-A-09 '78' 444 shows a web inspection device according to the preamble of claim 1, which is held in contact with the woven web in the area between a take-off roller and the winding of the web. However, there is no information about the design of the holder.
Diese Aufgabe löst eine Halterung für eine Vorrichtung zur optischen Qualitätsüberwachung einer gewobenen Warenbahn mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved by a holder for a device for optical quality monitoring of a woven web with the features of claim 1.
Die Anbringung der Überwachungsvorrichtung im Bereich zwischen der Abzugswalze und der Aufwicklung der Warenbahn auf einen Warenbaum oder auf einer Grossdocke ist hier besonders sinnvoll . In diesem Bereich befindet sich üblicherweise eine Umlenk- oder Ausbreitwalze, die die gewobene Warenbahn glattstreichen vor deren Aufwicklung. Dieser Bereich ist relativ distanziert von der Erzeugungsstelle der gewobenen Textilbahn. Schwingungen und Vibrationen der textilen Bahn selber sind hier geringer. Da man zudem die Warenbahn in Berührung mit der Überwachungsvorrichtung führt, werden die Relativbewegungen mit Ausnahme des Vorschubes der Warenbahn vermindert. Durch die erfindungsgemässe mittelbare Halterung der Überwachungsvorrichtung über zwei Schwenkachsen werden auch die Vibrationen mittelbar und damit reduziert übertragen. Durch diese Umlenkstellen werden die Vibrationen nicht mehr unmittelbar übertragen und wird zusätzlich das Aufliegen der Überwachungsvorrichtung auf der gewobenen Warenbahn präzise einstellbar und zudem lässt sich hierdurch, ohne die Inspektionsvorrichtung abmontieren zu müssen, diese für Wartungsarbeiten wegschwenken.Attaching the monitoring device in the area between the take-off roller and the winding of the web onto a goods tree or on a large dock is particularly useful here. In this area there is usually a deflecting or spreading roller, which smoothes the woven material web before winding it up. This area is relatively distant from the point of production of the woven textile web. Vibrations and Vibrations of the textile web itself are less here. Since the web is also brought into contact with the monitoring device, the relative movements are reduced with the exception of the feed of the web. Due to the indirect mounting of the monitoring device according to the invention via two pivot axes, the vibrations are also transmitted indirectly and thus in a reduced manner. By means of these deflection points, the vibrations are no longer transmitted directly and, in addition, the bearing of the monitoring device on the woven material web can be precisely adjusted and, moreover, it can be pivoted away for maintenance work without having to dismantle the inspection device.
Die Ausgestaltung der mittelbaren Verbindung zwischen der ÜberwachungsVorrichtung und der Webmaschine geht aus den weiteren abhängigen Ansprüchen hervor.The design of the indirect connection between the monitoring device and the weaving machine is evident from the further dependent claims.
In den anliegenden Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes gezeigt und deren detaillierte In the accompanying drawings two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown and their detailed
Ausgestaltung an Hand der nachfolgenden Beschreibung erläutert .Design explained using the following description.
Es zeigt :It shows :
Figur 1 eine perspektivische Teilansicht einer Webmaschine, an der mittels der erfindungs- gemässen Halterung eine Überwachungsvorrichtung gehalten ist.1 shows a perspective partial view of a weaving machine on which a monitoring device is held by means of the holder according to the invention.
Figur 2 zeigt wiederum eine perspektivische Darstellung einer anderen Webmaschine mit einer alternativen Anordnung der Überwachungsvorrichtung, währendFigure 2 again shows a perspective view of another weaving machine with an alternative arrangement of the monitoring device, while
Figur 3 eine konstruktive Alternative einer Halterung der ÜberwachungsVorrichtung an einer Webmaschine zeigt .Figure 3 shows a constructive alternative to a mounting of the monitoring device on a loom.
Figur 4 dient der Erläuterung zur bevorzugten Anbauposition der Überwachungsvorrichtung.FIG. 4 serves to explain the preferred mounting position of the monitoring device.
In den Figuren 1 und 2 ist jeweils eine Webmaschine 1 in einer perspektivischen Teilansicht gezeigt. Die darauf erzeugte textile Warenbahn ist mit 2 bezeichnet. Um eventuell bei der Fertigung auftretende Fehler an der Warenbahn 2festzustellen, ist eine optische Überwachungsvorrichtung 3 an der Webmaschine 1 angeordnet. Diese Überwachungsvorrichtung, die sich balkenförmig über die gesamte Breite der Warenbahn 2 erstreckt, tastet die textile Warenbahn beispielsweise mittels Scannern oder anderen optischen Sensoren ab. Um ein möglichst einwandfreies Bild und damit eine korrekt funktionierende Qualitätsüberwachung zu erhalten, ist es wesentlich, wo eine solche Überwachungsvorrichtung 3 an der Webmaschine 1 angeordnet wird. Versuche an verschiedenen Webmaschinen haben gezeigt, dass optimale Resultate insbesondere dann erreicht werden, wenn man die Überwachungsvorrichtung 3 relativ kurz vor der Aufwicklung der Warenbahn 2 auf einem Warenbaum 10 anordnet, nämlich im Bereich 6 zwischen einer Abzugswalze und der Aufwicklung auf den Warenbaum oder die Grossdocke. Einer hier befindlichen Ausbreit- oder Umlenkwalze wird die textile Bahn vor der Aufwicklung glattgestrichen. Hier hat die Warenbahπ 2 zudem eine gewünschte Spannung. ■ Die optische Überwachungsvorrichtung 3 liegt dabei direkt an der Warenbahn 2 an. Die der Warenbahn zugewandte Wand der ÜberwachungsVorrichtung 3 weist entsprechende Fenster auf, hinter denen optische Sensoren, beispielsweise Scanner, angeordnet sind und durch eine transparente Schicht geschützt sind.1 and 2 each show a weaving machine 1 in a perspective partial view. The textile fabric web produced thereon is designated by 2. An optical monitoring device 3 is arranged on the weaving machine 1 in order to determine any defects on the web 2 that occur during production. This monitoring device, which stretches across the entire width of the web 2, scans the textile web, for example by means of scanners or other optical sensors. In order to obtain a picture that is as flawless as possible and thus a correctly functioning quality monitoring, it is essential where such a monitoring device 3 is arranged on the weaving machine 1. Tests on various weaving machines have shown that optimal results are achieved in particular if the monitoring device 3 is arranged relatively shortly before the winding of the web 2 on a goods tree 10, namely in the area 6 between a take-off roller and the winding on the goods tree or the large dock , A spreading or deflection roller located here is smoothed the textile web before winding. Here the Warenbahπ 2 also has a desired tension. ■ The optical monitoring device 3 lies directly on the web 2. The wall of the monitoring device 3 facing the material web has corresponding windows, behind which optical sensors, for example scanners, are arranged and protected by a transparent layer.
In der Figur 4 ist ein schematischer Teilschnitt durch eine Webmaschine dargestellt. Nach der eigentlichen Webstelle wird die fertige textile Warenbahn mittels einer meist getriebenen Abzugswalze 30 gefördert. Die Warenbahn 2 wird über einen Brustbaum 31 an die Abzugswalze 30 angelegt und danach über eine oder mehrere Umlenkwalzen 32 in . den Bereich 6 geführt, in dem erfindungsgemäss die Überwachungsvorrichtung anzuordnen ist. In diesem Bereich 6, der vor der Aufwicklung der Warenbahn2 auf einen Warenbaum oder eine Grossdocke und nach der Abzugswalze 30 liegt, befindet sich meist eine weitere Umlenkwalze zur Führung oder eine Ausbreitwalze 33 zum Glätten der Warenbahn vor dem Aufwickeln.FIG. 4 shows a schematic partial section through a weaving machine. After the actual weaving point, the finished textile web is conveyed by means of a mostly driven take-off roller 30. The material web 2 is applied to the take-off roller 30 via a breast boom 31 and then via one or more deflection rollers 32 in. led area 6, in which the monitoring device is to be arranged according to the invention. In this area 6, which lies before the winding of the web 2 on a goods tree or a large dock and after the take-off roller 30, there is usually a further deflection roller for guiding or a spreading roller 33 for smoothing the web before winding.
Webmaschinen sind auf dem Markt in grosser Vielfalt vorhanden und deren Bauart ist sehr verschieden. Entsprechend sind die Möglichkeiten die optische ÜberwachungsVorrichtung zwischen Abzugswalze 30 und dem Wickelbaum 10 anzuordnen verschieden. Figur 2 zeigt eine Alternative, bei der auf einer anderen Webmaschine 1 die ÜberwachungsVorrichtung 3 in Transportrichtung der textilen Warenbahn 2 gesehen vor der Ausbreitwalze oder Umlenkwalze 33 angeordnet ist. Auch hier ist jedoch die ÜberwachungsVorrichtung 3 im Bereich der Abzugswalze und dem Warenbaum 10, respektive der Grossdocke angeordnet . Bevorzugt wird man die Überwachungsvorrichtung 3 in der Nähe der Ausbreitwalze 33 oder der hier stattdessen angeordneten Umlenkwalze 32 montieren, sofern diese auf der Webmaschine vorhanden sind. Wenn von Ausbreitwalze 33 die Rede ist, soll immer auch eine statt dessen in diesem Bereich vorhandene Umlenkwalze mit gemeint sein. In der vorliegenden Erfindung soll unter dem Begriff Nähe verstanden- sein, dass zwischen dem Berührungsort der optischen Überwachungsvorrichtung und dem . Berührungsort des' Ausbreitwalze keine weiteren webmaschineneigene Walzen oder Balken mit der textilen Bahn 2 in Berührung stehend verlaufen.Weaving machines are widely available on the market and their design is very different. Accordingly, the possibilities of arranging the optical monitoring device between take-off roller 30 and winding tree 10 are different. FIG. 2 shows an alternative in which, on another weaving machine 1, the monitoring device 3 is arranged in front of the spreading roller or deflection roller 33, viewed in the transport direction of the textile web 2. Here too, however, the monitoring device 3 is arranged in the area of the take-off roller and the goods tree 10, or the large dock. It is preferred to mount the monitoring device 3 in the vicinity of the spreading roller 33 or the deflection roller 32 arranged here instead, provided that these are present on the weaving machine. When the spreading roller 33 is mentioned, a deflecting roller which is instead present in this area should also be meant. In the present invention, the term proximity should be understood to mean that between the point of contact of the optical monitoring device and the . Touch location of the 'no further spreading roller or rollers webmaschineneigene Run the bars in contact with the textile web 2.
Die erfindungsgemässe Halterung der Überwachungsvorrichtung 3 ist insgesamt mit 5 bezeichnet. Sie umfasst eine Achse 7, welche an der Überwachungsvorrichtung 3 angeordnet ist und eine zweite, parallele Achse 8, welche an der Webmaschine 1 angeordnet ist. Die Achse 7 an der Überwachungsvorrichtung 3 wird üblicherweise durch zwei Haltebolzen 13 gebildet. Diese beiden Haltebolzen 13 liegen auf einer Geraden, welche die Achse 7 darstellt. Die Achse 8, welche an der Webmaschine 1 montiert ist, kann ein an der Webmaschine bereits vorhandener Querbalken sein oder ein Rohrstück, welches mittels eines Sockels 18 an der Maschine befestigt ist.The mounting of the monitoring device 3 according to the invention is designated 5 overall. It comprises an axis 7, which is arranged on the monitoring device 3, and a second, parallel axis 8, which is arranged on the weaving machine 1. The axis 7 on the monitoring device 3 is usually formed by two retaining bolts 13. These two retaining bolts 13 lie on a straight line which represents the axis 7. The axis 8, which is mounted on the weaving machine 1, can be a crossbeam which is already present on the weaving machine or a piece of pipe which is fastened to the machine by means of a base 18.
In der Ausführung gemäss der Figur 1 weist die Halterung 5 eine Muffe 12 auf, welche aus zwei Halbschalen 11 gebildet ist und auf der Achse 8 lagestabil aufklemmbar ist. Die Ausgestaltung mit zwei Halbschalen 11 erlaubt die Montage auch auf durchgehende, bereits an der Maschine vorhandene Achsen unterschiedlicher Durchmesser. Eine der beiden Halbschalen 11 ist hier einstückig mit dem Schwenkarm 9 verbunden. Die Achse 7 der ÜberwachungsVorrichtung 3 lagert in diesem Schwenkarm 9, der in dieser Ausführungsform ein Lagergehäuse 14 aufweist . Das Lagergehäuse 14 besteht im Wesentlichen aus einer Wange, in der die Achse 7 der Überwachungsvorrichtung 3 ' schwenkbar gelagert ist. Ein Klemmbolzen 15, welcher das Gehäuse 14 durchsetzt, ruht in einem bogenförmigen Langloch 16, womit die Überwachungsvorrichtung um die Achse 7 schwenkbar in einem gewissen Winkelbereich relativ zur Warenbahn 2 arretierbar ist .In the embodiment according to FIG. 1, the holder 5 has a sleeve 12, which is formed from two half-shells 11 and can be clamped on the axis 8 in a stable position. The design with two half-shells 11 also allows installation on continuous axes of different diameters already present on the machine. One of the two half-shells 11 is connected in one piece to the swivel arm 9. The axis 7 of the monitoring device 3 is supported in this swivel arm 9, which in this embodiment has a bearing housing 14. The bearing housing 14 essentially consists of a cheek in which the axis 7 of the monitoring device 3 'is pivotally mounted. A clamping bolt 15 which passes through the housing 14 rests in an arcuate elongated hole 16, by means of which the monitoring device can be locked in a certain angular range relative to the web 2 so that it can be pivoted about the axis 7.
Die Halterung 5 über zwei Achsen 7,8 ergibt eine grosse Einstellfreiheit der ÜberwachungsVorrichtung 3 relativ zur Warenbahn 2. Prinzipiell wäre es denkbar, die Überwachungsvorrichtung direkt mit Sockeln fest an der Webmaschine 1 anzuordnen. Hierdurch würden ' jedoch die Vibrationen der Webmaschine direkt auf die Überwachungsvorrichtung 3 übertragen, wodurch das optische Bild verschlechtert würde . Durch die Lagerung mittelbar über den beiden Achsen 7 und 8 werden . die Vibrationen weniger direkt übertragen und die noch auftretenden Vibrationen werden durch die textile Bahn, auf welche die ÜberwachungsVorrichtung 3 aufliegt, zusätzlich gedämmt. Mit der erfindungsgemässen Halterung wird folglich nicht nur eine optimierte Anordnung mit grosser Einstellfreiheit der Überwachungsvorrichtung relativ zur textilen Bahn 2 realisiert, sondern gleichzeitig auch das optische Resultat verbessert, da Vibrationen weniger direkt übertragen werden. Hierzu können selbstverständlich auch die Lager mit entsprechenden Lagermaterialien versehen sein, welche zusätzlich zur Vibrationsabsorption führen.The holder 5 over two axes 7, 8 gives the monitoring device 3 great freedom of adjustment relative to the web 2. In principle, it would be conceivable to arrange the monitoring device directly on the weaving machine 1 with bases. This would , however, transmit the vibrations of the weaving machine directly to the monitoring device 3, as a result of which the optical image would be deteriorated. By storage indirectly above the two axes 7 and 8. the vibrations are transmitted less directly and the vibrations still occurring are additionally insulated by the textile web on which the monitoring device 3 rests. The holder according to the invention consequently not only realizes an optimized arrangement with great freedom of adjustment of the monitoring device relative to the textile web 2, but also improves the optical result at the same time, since vibrations are transmitted less directly. For this purpose, the bearings can of course also be provided with corresponding bearing materials, which additionally lead to vibration absorption.
In der Figur 3 ist eine alternative Form der Halterung 5 schematisch dargestellt. Die Überwachungsvorrichtung 3 liegtAn alternative form of the holder 5 is shown schematically in FIG. The monitoring device 3 is located
\ im Bereich 6 hier wiederum in Transportrichtung der textilen Bahn gesehen nach der Ausbreitwalze 33 (spreader beam) an der Warenbahn 2 an. Deutlich ist der Haltebolzen 13, welcher die Achse 7 an der Überwachungsvorrichtung 3 bildet, erkennbar. Auch die Achse 8, welche mit der Webmaschine 1 in Verbindung steht, ist ersichtlich. Die Verbindung dieser Achse 8 mit der Webmaschine 1 ist hier nicht dargestellt. Der Schwenkarm 9 besteht im Wesentlichen aus einer doppelseitigen Klemmhalterung . Der Schwenkarm 9 ist aus einem Stab gefertigt. Dieser Stab weist zwei Lagerbohrungen 19 auf, die je durch einen Längsschlitz 20 diametral durchsetzt werden. Mittels Klemmschrauben 21 lässt sich der Schwenkarm 9 einerseits in einstellbarer Winkellage zur Webmaschine 1 und andererseits in einstellbarer Winkellage zur ÜberwachungsVorrichtung 3 arretieren. Entsprechend lässt sich so wiederum die Überwachungsvorrichtung 3 mehr oder weniger auf die textile Warenbahn 2 hin schwenken und andererseits die Überwachungsvorrichtung in einem Relativwinkel zur Warenbahn 2 anordnen. Beide Bewegungsrichtungen sind für eine optimale optische Abtastung der Warenbahn 2 von eminenter Bedeutung . \ in area 6 here again seen in the transport direction of the textile web after the spreading roller 33 (spreader beam) on the material web 2. The retaining bolt 13, which forms the axis 7 on the monitoring device 3, can be clearly seen. The axis 8, which is connected to the weaving machine 1, can also be seen. The connection of this axis 8 to the weaving machine 1 is not shown here. The swivel arm 9 consists essentially of a double-sided clamping bracket. The swivel arm 9 is made from a rod. This rod has two bearing bores 19, each of which is penetrated diametrically by a longitudinal slot 20. By means of clamping screws 21, the swivel arm 9 can be locked on the one hand in an adjustable angular position with respect to the weaving machine 1 and on the other hand in an adjustable angular position with respect to the monitoring device 3. Accordingly, the monitoring device 3 can in turn be pivoted more or less towards the textile web 2 and, on the other hand, the monitoring device can be arranged at a relative angle to the web 2. Both directions of movement are of eminent importance for optimal optical scanning of the web 2.
Liste der BezugszahlenList of reference numbers
1 Webmaschine1 weaving machine
2 textile Warenbahn 3 optische Überwachungsvorrichtung2 textile web 3 optical monitoring device
5 Halterung5 bracket
6 Bereich in dem die Überwachungsvorrichtung angeordnet ist6 area in which the monitoring device is arranged
7 Achse an Überwachungsvorrichtung 3 8 Achse an Webmaschine 17 axis on monitoring device 3 8 axis on weaving machine 1
9 Schwenkarm9 swivel arm
10 Warenbaum oder Grossdocke10 goods tree or large dock
11 Halbschalen11 half shells
12 Muffe 13 Haltebolzen an Überwachungsvorrichtung12 sleeve 13 retaining bolt on monitoring device
14 Lagergehäuse am Schwenkarm 914 bearing housing on swivel arm 9
15 Klemmbolzen15 clamping bolts
16 bogenförmiges Langloch16 arched oblong hole
17 Klemmlager zur Winkeleinstellung 18 Sockel17 clamp bearings for angle adjustment 18 base
19 Lagerbohrungen19 bearing holes
20 Schlitz20 slot
21 Klemmschrauben21 clamping screws
30 Abzugswalze 31 Brustbaum30 take-off roller 31 breast beam
32 Umlenkwalze32 deflection roller
33 Ausbreitwalze oder Umlenkwalze 33 Spreading roller or deflection roller

Claims

Patentansprüche claims
1. Halterung für eine Vorrichtung (3) zur optischen Überwachung einer gewobenen Warenbahn (2) an einer Webmaschine (1) , umfassend eine Halterung (5) , wobei sich die Überwachungsvorrichtung (3) über die gesamte Breite der gewobenen Warenbahri erstreckt, wobei die Überwachungsvorrichtung (3) in Berührung mit , der gewobenen Warenbahn (2) im Bereich (6) zwischen einer Abzugswalze (30) und der Aufwicklung der Warenbahn (2) auf einen Warenbaum (10) oder eine Grossdocke parallel zu dieser, mittelbar mit der Webmaschine (1) verbunden gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass diese aus einer Achse (7) an der Überwachungsvorrichtung (3) und einer Achse (8) an der Webmaschine (l) besteht, und die beiden Achsen (7,8) parallel zueinander verlaufen und über einen Schwenkarm (9) miteinander verbunden sind.1. Holder for a device (3) for the optical monitoring of a woven web (2) on a weaving machine (1), comprising a holder (5), the monitoring device (3) extending over the entire width of the woven goods bahri, the monitoring device (3) in contact with, the woven web (2) in the region (6) between a take-off roll (30) and the winding of the material web (2) on a cloth (10) or a large poppet parallel to this, indirectly with the weaving machine (1) is kept connected, characterized in that it consists of an axis (7) on the monitoring device (3) and an axis (8) on the weaving machine (l), and the two axes (7, 8) run parallel to one another and are connected to one another via a swivel arm (9).
2. Halterung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (5) an der mit der Webmaschine (1) verbundenen Achse (8) mittels einer aus zwei Halbschalen (11) gebildeten Muffe (12) erfolgt, wobei an einer Halbschale (11) der Schwenkarm (9) befestigt ist. 2. Holder according to claim 1, characterized in that the holder (5) on the with the loom (1) connected axis (8) by means of a sleeve formed from two half-shells (11) (12), wherein on a half-shell (11th ) the swivel arm (9) is attached.
3. Halterung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (9) einstückig mit einer der beiden Halbschalen (11) verbunden ist.3. Holder according to claim 2, characterized in that the swivel arm (9) is integrally connected to one of the two half-shells (11).
4. Halterung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der ÜberwachungsVorrichtung (3) seitlich je ein Lagerbolzen (13) angeordnet ist, wobei die Lagerbolzen auf einer Geraden liegen und die Achse (7) der Überwachungsvorrichtung (3) bilden.4. Holder according to claim 2, characterized in that on the monitoring device (3) a bearing pin (13) is arranged laterally, the bearing pins lying on a straight line and forming the axis (7) of the monitoring device (3).
5. Halterung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkarm (9) ein Lagergehäuse (14) angeformt ist, in dem die Lagerbolzen (13) der Überwachungsvorrichtung (3) schwenkbar gelagert sind, und dass ein parallel zum Lagerbolzen (13) verlaufender Bolzen (15) klemm- und schwenkbar in einem bogenförmigen Langloch (16) zur Winkelpositionierung der Überwachungsvorrichtung (3) lagert.5. Holder according to claim 1, characterized in that a bearing housing (14) is integrally formed on the swivel arm (9), in which the bearing pin (13) of the monitoring device (3) are pivotally mounted, and that a parallel to the bearing pin (13) Bolts (15) can be clamped and pivoted in an arcuate slot (16) for angular positioning of the monitoring device (3).
6. Halterung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (9) als Stab ausgestaltet ist, der beidendig mit einer klemmbaren winkeleinstellbaren Lagerung (17) versehen ist.6. Holder according to claim 1, characterized in that the swivel arm (9) is designed as a rod which is provided at both ends with a clampable angle-adjustable bearing (17).
7. Halterung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese die Überwachungsvorrichtung (3) im Bereich (6) in der Nähe einer Ausbreitwalze oder einer Umlenkwalze (33) der Webmaschine (1) um beide Achsen (7,8) schwenkbar an die Warenbahn anlegbar hält.7. Holder according to claim 1, characterized in that the monitoring device (3) in the region (6) in the vicinity of a spreading roller or Deflection roller (33) of the weaving machine (1) about both axes (7,8) can be pivoted against the web.
8. Vorrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung die Überwachungs- Vorrichtung (3) im Bereich (6) in Bezug auf die Transportrichtung der textilen Warenbahn (2) unmittelbar vor der Ausbreit- oder Unmlenkwalze (33) um beide Achsen (7,8) schwenkbar an die Warenbahn anlegbar hält.8. The device according to claim 7, characterized in that the holder, the monitoring device (3) in the area (6) with respect to the direction of transport of the textile web (2) immediately before the spreading or deflecting roller (33) about both axes ( 7,8) can be pivoted against the web.
9. Vorrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung die Überwachungs- Vorrichtung (3) im Bereich (6) in Bezug auf die Transportrichtung der textilen Warenbahn (2) unmittelbar nach der Ausbreit- oder Umlenkwalze (33) um beide Achsen (7,8) schwenkbar an die Warenbahn anlegbar hält. 9. The device according to claim 7, characterized in that the holder, the monitoring device (3) in the area (6) with respect to the direction of transport of the textile web (2) immediately after the spreading or deflecting roller (33) about both axes ( 7,8) can be pivoted against the web.
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