WO2005030567A1 - Systeme de changement de vitesses particulierement adapte aux velos - Google Patents

Systeme de changement de vitesses particulierement adapte aux velos Download PDF

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WO2005030567A1
WO2005030567A1 PCT/FR2004/002390 FR2004002390W WO2005030567A1 WO 2005030567 A1 WO2005030567 A1 WO 2005030567A1 FR 2004002390 W FR2004002390 W FR 2004002390W WO 2005030567 A1 WO2005030567 A1 WO 2005030567A1
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cam
cable
pulley
derailleur
gear change
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PCT/FR2004/002390
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Franck Savard
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Franck Savard
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B62M25/045—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated having single actuating means operating both front and rear derailleur

Definitions

  • the present invention relates to a gear change system particularly suitable for bicycles.
  • the known gear change systems all operate on the same principle: it is the transmitter control means (most often attached to the handlebars) which gives the values necessary for the movements of the gear change means (means of receiver control: derailleur for example).
  • the transmission (link) means (cable for example) between the transmitter control means (already accumulating play and parasitic tolerances) and the speed change means, always more or less alters the efficiency between the desired movement of the speed change means and the movement obtained. Alteration which increases with use over time, which results in a drop in reliability, precision, comfort and sometimes even safety.
  • the system comprises: - At least one traditional transmitter control means and / or at least one transmitter control means according to the invention, actuated by the user.
  • said (s) transmitter control (s) will act (have) through at least one transmission means (connecting means) traditional and / or according to the invention on at least one means gear change according to the invention (receiver control means: front derailleur and / or rear derailleur for example) directly integrating among these components according to the invention at least one program (synchronized or not synchronized with one another if they are several) preferably (as directly as possible) the displacement of the said gear shifting means (for example derailleur (s)) independently and therefore possibly separately or (possibly if the bicycle is equipped with a second gear change system) preferably driving synchronized directly or indirectly (by means of transmission interposed according to the invention) the other gear change which could be a derailleur (rear or front) according to the in vention or traditional or of a different type (Rear wheel hub with integrated speeds for example).
  • the gear change which could be a derailleur (rear or front) according to the in vention or traditional or of a different type (Rear wheel hub with integrated
  • HI-FI derailleur for High Fidelity
  • the name of HI-FI derailleur (s) would be perfectly suitable as a trade name for the derailleur (s) programmed front and / or rear according to the invention.
  • the synchronization system according to the invention and originating from at least one of the derailleurs according to the invention could be baptized temporarily or definitively "Synchroflash”.
  • - Bicycle equipped with at least one derailleur according to the invention characterized in that the gear change means uses a rear derailleur according to the invention and / or a front derailleur according to the invention comprising one and / or the other according to the invention a program (a cam (indexed or not) for example, because simple, economical, reliable, small, light and without maintenance or obligation of on-board or stored energy to operate) to position the chain on one of at least two pinions driven integral with the rear wheel (for example: 1 for the largest, 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9 for the smallest) and / or a program (a cam (indexed or not) for example) to position the said chain on one of the at least two plates which are integral with the pedals (for example: "A" for the smallest; "B” for the medium and "C For the largest); the chainring and / or the pinion being selected (s) and preferably synchronized (in case the two derailleur are mounted on the said bike) according
  • At least one assisted transmitter control means force compensation spring acting more or less directly on the control means for example or not, associated with at least one transmission means (at least one cable secured to a handle turning on the handlebar for example), or at least (depending on the ergonomics chosen) two separate transmitter control means (assisted or not) (a handle and / or a lever and / or a lever and / or a trigger for example, preferably at least one on the right to raise the gears and at least one on the left to lower the gears) will activate (have) the program (s) (cam (s)) of one and / or the other derailleurs.
  • assisted transmitter control means force compensation spring acting more or less directly on the control means for example
  • at least one transmission means at least one cable secured to a handle turning on the handlebar for example
  • two separate transmitter control means assisted or not
  • a handle and / or a lever and / or a lever and / or a trigger for example, preferably at least one on the right to raise the gears and at least one on
  • one and / or the other of the programs (cams) above designated may (have) be provided with zones of "Over shifting" (temporary and temporary overshoot of the nominal coast of the desired chain line, to accentuate, accelerate and therefore improve the change of pinion and / or crown.) Over all or part of each speed change zone, before and / or after the chain line zone corresponding to the gear ratio chosen.
  • One or the other of the cams can (have) be single (s) effect (s) or double (s) effect (s).
  • This type of double effect cam (in one and the same element or in several more or less distinct elements) is said to be desmodromic (with pull and push action) such as for example the cams ensuring the distribution of the engines of certain motorcycles (Ducati).
  • the invention provides for suppressing all or part of the means (s) of reminder (s) of the derailleur (s) concerned (s) (return spring of the front derailleur fork and / or return spring of the rear derailleur roller and / or any return spring of the cam integral directly or not with the pulley on which it is wound and hooked at least one control cable).
  • cam (s) for example could (s) according to the invention be reprogrammed (s) without any replacement of part (component such as cam (s) for example), by acting, at least only on the desired lateral displacement values for the said derailleur (s): for example by using according to the invention a cam actuating the rear derailleur which has bosses (raised) and therefore a deformable profile (track) (for example: under the action of small adjusting screw corresponding to each selectable speed zone).
  • a cam actuating the rear derailleur which has bosses (raised) and therefore a deformable profile (track) (for example: under the action of small adjusting screw corresponding to each selectable speed zone).
  • the use of at least one of the deraille according to the invention (front and / or rear) with a second gear change system (rear and / or front derailleur according to the invention or not), allows the transmission means (s) (cable for example) to connect the control means (s) (rotary handle for example) to gear change systems (derailleur (s) according to the invention and possibly other).
  • the means (s) of transmitter control (s) operated by the user may (have) be a manual system (s) indexed or not and / or a vocal device (s), and may (have) have a means (s) of mechanical (s) and / or hydraulic (s) and or pneumatic (s) transmission ) and / or electric (s) and / or radio (s), up to a receiver control means (pulley provided with a cable anchoring system secured to the cam for example) compatible with the transmitter control means .
  • the transmitter control means (s) (handle for example) and or the receiver control means (s) (cam pulley (s) for example) may (have) according to the invention act permanently or interchangeably in continuity of movement on all or part of the program (s), or in sequential mode (thanks to example with two inverted and retractable pawls, cooperating with a bi-directional drive system (a toothed wheel for example) directly or indirectly integral with said (said) pulley (s).) by changing at least one speed on each pulse with automatic return (preferably) to neutral.
  • a cam is integrated into each of the rear and front derailleurs or that the cams are integrated (in a single piece or assembled) with one and the same derailleur, they are intended to cause movement of the derailleur targeted according to a program (multi-cam profile for example) predetermined according to the type or use of the bicycle (road or mountain bike for example) and / or the predominant topography (mountain or plain for example) or the type of user (man or woman or child for example).
  • a program multi-cam profile for example
  • the predominant topography mountain or plain for example
  • the type of user man or woman or child for example
  • the program (s) (cams for example) of the deraille according to the invention are therefore according to the invention controllable (s) and actuable (s) everywhere * "system ( s) or exclusive and / or hybrid device (s) -
  • the front and / or rear derailleur (s) according to the invention may (may) have one or more special features appendix (es) and / or related (s) according to the invention: -
  • One or more elements of the invention can be more or less waterproof, more or less protected together or separately (total casing (and permanent lubrication is possible) or partial lubrication of the chainring (x) sprocket chain (s) and / or the derailleur (s) for example)
  • the rear derailleur and / or the front derailleur may (wind) have more than one chain tension wheel.
  • the front derailleur can have numerous adjustment possibilities (height, tilt and lateral offset in combination with an ad hoc bottom bracket) depending on the frame and the chainrings (in particular "C") fitted by the manufacturer or the user.
  • the rotating handle may or may not be indexed, display or not the selected speed, will have at least one cable groove and / or allow the cable to be wound on at least one total or partial turn, secured by at least one stop of cable head and / or at least one cable clamp crossed by at least one transmission cable.
  • the system according to the invention makes it possible from minus a unique derailleur model (preferably the front) to satisfy all of the possible cases " of possible figures in terms of synchronized gear change or not.
  • Figures 2 (2A, 2B, 2C, 2D) show a front derailleur model according to the invention, and (2E, 2F, 2G) show a type of front cam according to the invention.
  • Figures 3 (3A) show a variant of the front derailleur according to the invention, (3B, 3C, 3D) show a type of front cam according to the invention.
  • Figures 4 (4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F) show a variant of the front derailleur according to the invention, (4G, 4H) show a type of rear / front cam (s) according to the invention.
  • FIGS. 5 (5A, 5B) represent a model of rear derailleur according to the invention, (5C, 5D, 5E) represent a type of rear cam according to the invention.
  • Figures 6 (6A, 6B) show a variant of the rear derailleur according to the invention, (6C, 6D, 6E) show a type of rear cam according to the invention.
  • Figures 7 (7A, 7B, 7C) show a model of rotary handle controlling at least * one derailleur according to the invention.
  • FIG. 8 shows a bottom bracket model according to the invention.
  • the overall system according to the invention is referenced (1)
  • the bottom bracket is referenced (W).
  • the transmitter control means (rotary handle) is referenced (X).
  • the handle (X) is integral with a first cable (4A) which passes through at least one sheath (6) will transmit its positive traction movement to a derailleur front according to the invention (Y1) and particularly characterized in that the cam (201) (the program) is single acting.
  • the same handle (X) is integral with a second cable (5A) which passes through at least one other sheath (6) will transmit its positive traction movement to a rear derailleur according to the invention (Z1), and particularly characterized by the fact that the cam (501) (the program) is single acting.
  • the invention provides that the action of one of the cams will be reversed in line with a return spring too reversed.
  • the return force of one derailleur partially compensating for the force at the handle (X) the return force of the other derailleur; thus improving the softness and comfort of use.
  • the handle (X) " is integral with a first cable (4B) which passes through at least one sheath (6) will transmit its traction movement to a front derailleur according to the invention (Y2) and particularly characterized in that the cam (301) (the program) is double acting.
  • the same handle (X) is integral with a second cable (5B) which passes through at least one other sheath (6) will transmit its traction movement to a derailleur rear according to the invention 22), and particularly characterized by the fact that the cam (601) (the program) is double acting.
  • a cable (7B) closes the connection between the derailleurs (Y2) and (72) and the handle (X), since the cams (301) and (601) are double-acting, it is particularly advantageous whatever the direction of lateral movement adopted for the derailleurs (Y2) and (Z2) that the said derailleurs operate without any spring booster (or with relatively lightly calibrated and very soft springs, for juice ensure a slight tension in the cables (4B), (5B) and (7B)).
  • the user control force through the handle (X) and the said cables (4B), (5B), (7B) makes it possible to carry out all the derailments.
  • the control kinematics of this variant are preferably: by turning the handle (X) in the direction of the first speed 1 towards the last speed 14, the cable (4B) is wound in the cable groove of the handle (X) where the head of said cable is housed. The traction exerted on this cable is transmitted through sheath (s) (6) and various sheath stops (not shown) - up to the pulley secured (directly or not) to the cam
  • the handle (X) is * secured to a first cable (4C) which passes through at least one sheath (6) will transmit its traction movement to a front derailleur according to the invention (Y3) and particularly characterized by the fact that the cam (401) (which is the program of the front derailleur) is directly or indirectly integral with the cam (402) (which is the program controlling the rear speed change system ( Z3), in this case a rather traditional rear derailleur).
  • the cam (s) (401) and / or (402) can (wind) be single acting or double acting.
  • a pulley receives the pulling movement of the cable (4C) or possibly of the cable (5C) to transform it into a rotary movement driving the cam (401) and therefore occurrence the cam
  • the cam (402) acts by means of a finger (403) which follows the contact and as freely as possible with the profile of said cam (402); that finger
  • a housing is provided near the free end to receive the head (7D) of the cable (7C).
  • this front derailleur (Y1) can benefit from geometric adjustment in the three directions:
  • the front derailleur (Y1) will be produced with at least a first fixed part (8) integral with the frame (2) and / or the bottom bracket (W) and / or its bottom bracket (3). At least a second mobile part, the arms (16) and (20) (separate or single piece) slide on the fixed part (8).
  • This mobile part supports most of the derailment elements of said derailleur.
  • a screw (17) immobilizes the sliding on the desired adjustment height by tightening the arms (16) and (20) against the fixed part (8).
  • the eccentric (19) After loosening the screw (17), it suffices to turn the eccentric (19) by its central hexacave part, so that the eccentric ⁇ ft (19) turning centered, taking support in the fixed part (8), preferably pushing on the screw (17) driving the same upwards, the arms (16 and 20).
  • the fixed part (8) is arranged in its lower end in a collar (split or detachable by half) which comes to surround by a groove (or a projection, a shoulder ...) the bottom bracket (W) ( and / or its tube (3)), preferably on a flange (64) produced on the screw / bearing (63).
  • This flange (64) could be replaced by a washer (R) tightened between the screw / bearing (63) and the bottom bracket tube (3), and which would have a diameter greater than the screw / bearing (63) and the tube ( 3) to allow attachment and rotation of the collar (8).
  • a screw (24) housed in the arm (20) for example would bear on the frame tube (2).
  • At least one clamping (or connecting) screw (18) immobilizes the collar (8) on the bottom bracket (W).
  • W bottom bracket
  • This lateral play therefore allows a setting at will to obtain the desired offset.
  • the washer (R) (not shown) has a section (a profile) in S, which allows by simple inversion to have two potential settings.
  • the return spring (202) of the fork (9) is essential.
  • said spring (202) may be more or less bandaged (tared, preloaded) at will.
  • this spring (202) anchored at one end to the balance (21) is wound and can rotate around a coaxial axis of said spring (202).
  • the other end of the spring (202) is anchored on a stop (14) notched and held in position by a head (15) of screws which cooperates with said notches.
  • the balance (21) pivots the fork (9) by means of the pins / rivets (13).
  • An axis (22) integral with the arm. (20) ensures the rotation of the cam / pulley (201).
  • the said axis will serve as a fixed stop for the spring (203).
  • the other end of the spring (203) is used to bring the cam / pulley (201) by coming to anchor there.
  • the end of the fork (9) serves as a support for a bearing in which the finger (12) which freely cooperates with the cam (201) turns freely.
  • the cam (201) rotates on a bearing (smooth or bearing), the housing (222) of which can have a shoulder and a clip groove for retaining said bearing.
  • At least one cable clamp (23) is housed in at least one obviously (223).
  • FIG. 3A shows in detail the derailleur (Y2), identical to the derailleur (Y1) except that the cam (301) is double-acting (desmodromic).
  • this type of derailleur operates without any return spring, which means that the cam / pulley (301) is actuated by a cable (4B) which rotates it in one direction and another cable (7B) which makes turn the cam / pulley (301) in the other direction.
  • a single cable clamp (23) secures the " cables (4B) and (7B) (which may be only one and the same cable).
  • Figures 3B, 3C, 3D show in detail the cam (301).
  • the positioning zones of the plates in this case the inner track (301A) and the outer track (301A ') for the plate "A", (301B) and (301B') for the plate “B” and (301C) and (301 C) for the plateau "C".
  • the cam (301) rotates on a bearing (smooth or bearing), the housing (322) of which can have a shoulder and a clip groove for retaining said bearing. At least one cable clamp (23) is housed in at least one obviously (323).
  • the pulley (304) of the cam is clearly visible here (Fig: 3D)
  • Figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F show in detail the derailleur (Y3). Quite identical to the derailleur (Y1) apart from the fact that the cam (401) is double-acting (desmodromic like the cam (301)).
  • this type of derailleur (Y3) operates without any return spring, which means that the cam / pulley (401) is actuated by a cable (4C) which rotates it in one direction and another cable (5C) which makes turn the cam / pulley (401) in the other direction.
  • a single cable clamp (23) secures the cables (4C) and (5C) (which may be only one and the same cable).
  • the cam (402) which drives the rear derailleur is an integral part of said front derailleur (Y3) and is directly or indirectly integral with the cam / pulley (401).
  • the rear cam (402) actuates a finger (403) integral (but preferably free in rotation) with a link (404) which pivots around an axis (405) and which carries the head at its other end ( 7D) of the cable (7C).
  • This axis (405) is fixed on the arm (20A) similar to the arm (20) except that here the arm extends in an upward curve to form a plate on which is screwed (preferably to constitute cable tensioning and adjustment possibilities) the cable stops (4C), (5C) and (7C).
  • the cam (402) will have notches (28) for indexing the speeds which will cooperate with the finger (403).
  • Figures 4G and 4H respectively show in detail the cam (402) in front of the cam (401) and vice versa, with the layout of the rear cam (402) in gray. The positioning zones of the chainrings and the pinions are here directly indicated in these figures.
  • the cam (401) and also the cam (402) (possibly) rotate on a bearing (smooth or bearing), the housing (422) of which can have a shoulder and a clip groove for retaining said bearing.
  • At least one cable clamp (23) is housed in at least one obviously (423).
  • the cable clamp (23) will rotate the cams (401) and (402).
  • FIGS. 5A and 5B show in detail the rear derailleur (Z1).
  • this embodiment uses a single-acting cam (501).
  • a return spring (42) (spiral for example) is housed in the cam (501) which also advantageously acts in this case as a cable receiving pulley (5A).
  • a cable clamp (40) secures the cable (5A) to the cam / pulley (501).
  • the movement applied by the cam (501) to the arm (35) is therefore transmitted by the arm (36) to a derailment roller (roller) (33).
  • the arm (31) supporting the chain tensioning system (32) is integral with the movable ends of the arms (35) and (36).
  • the other fixed ends of the arms (35) and (36) are integral with a support element (37) which allows, by means of a screw (41), to fix the derailleur (Z1) to the frame of the bicycle.
  • a spring (34) traditionally ensures the return of the roller (33) and of the components which are attached to it (arm (31), chain tensioner (32)).
  • a plate (30) integral with the element (37) allows the stop of the sheath (6) of the cable (5A).
  • Figures 5C, 5D, 5E show in detail the cam (501).
  • the cam (501) rotates on a bearing (smooth or bearing) whose housing (539) may have a shoulder and a clip groove for retaining said bearing.
  • At least one cable clamp (40) is housed in at least one obviously (540).
  • the housing (542) which receives the spring (42) can be closed by a cover (not shown).
  • this type of derailleur (Z2) operates without any return spring, which means that the cam / pulley (601) is actuated by a cable (5B) which rotates it in one direction and another cable (7B) which makes turn the cam / pulley (601) in the other direction.
  • a single cable clamp (40) secures the cables (5B) and (7B) (which may be only one and the same cable).
  • Figures 6C, 6D and 6E show in detail the cam (601), the pinion positioning zones, in this case the inner track (601 A) and the outer track
  • the cam (601) rotates on a bearing (smooth or bearing), the housing (639) of which can have a shoulder and a clip groove for retaining said bearing.
  • At least one cable clamp (40) is housed in at least one obviously (640).
  • a hole (610) allows the passage of an "Allen” key to tighten the screw (41).
  • FIGS. 7A, 7B, 7C show in detail a rotary handle (X) without its protective casing and attachment to the handlebars.
  • a positive traction cable (4A or 4B or 4C) is wound up and comes to be anchored by its head (4A ') in a groove in the handle (X)
  • a negative traction cable (5A or 5B or 5C) is wound up and comes to be anchored by its head (5C ') in a groove in the handle (X)
  • a grooved part (50) will receive a coating of flexible material.
  • Markings (51) will display the gear engaged in relation to a fixed mark on the handle housing (X).
  • Indexing notches (52) cooperate with an indexing spring (53) to feel and position the handle (X) on the desired speed (51).
  • Figure 8 shows in detail a bottom bracket (W): an axis (60) carrying the cranks, rotates on two bearings. A spacer (62) wedges said bearings. The left bearing is secured to a threaded ring or bearing / screw (61) and the right bearing is secured to a threaded ring or bearing / screw (63); these threaded rings (61) and (63) are screwed onto the bottom bracket tube (3).
  • the threaded ring (63) has a relief (64) allowing the attachment and rotation of a front derailleur.

Abstract

Système de changement de vitesses particulièrement adapté aux vélos. L'invention concerne un système de changement de vitesses (1) particulièrement caractérisé par le fait que les valeurs nécessaires aux déplacements du(des) moyen(s) de changement de vitesses (par exemple : dérailleur avant (Y1) et dérailleur arrière (Z1)), sont appliquées sur un (des) programme(s) (par exemple : came(s) à multibossages indexée(s) ou non) qui est(sont) intégré(s) à au moins un moyen de changement de vitesses (Y1) et/ou (Z1). De façon préférentielle si le système dispose de plus d'un programme (par exemple : une came pour le dérailleur avant et une came pour le dérailleur arrière, qui peuvent être réunies sur un seul dérailleur (l'avant de préférence)), les dits programmes seront synchronisés directement ou indirectement, par exemple par un moyen de commande (X) unique (une poignée indexée ou non par exemple) agissant via un moyen de transmission (par exemple : des câbles (4A) et (5A) coopérant avec des gaines (6)). Le système selon l'invention est particulièrement destiné à améliorer le rendement des dérailleurs tout en organisant par synchronisation l'étagement des vitesses au travers d'un potentiel de combinaisons plateaux / pignons.

Description

1
Titre : Système de changement de vitesses particulièrement adapté aux vélos. La présente invention concerne un système de changement de vitesses particulièrement adapté aux vélos. Pour un vélo, les systèmes de changement de vitesses connus fonctionnent tous sur le même principe : c'est le moyen de commande émetteur (fixé le plus souvent au guidon) qui donne les valeurs nécessaires aux déplacements du moyen de changement de vitesse (moyen de commande récepteur : dérailleur par exemple). Inconvénient majeur de ces systèmes, le moyen de transmission (de liaison) (câble par exemple) entre le moyen de commande émetteur (accumulant lui déjà des jeux et des tolérances parasites) et le moyen de changement de vitesse, altère toujours plus ou moins le rendement entre le mouvement souhaité du moyen de changement de vitesse et le mouvement obtenu. Altération qui s'amplifie à l'usage dans le temps, ce qui se traduit par une baisse de fiabilité, de précision, de confort et même parfois de sécurité. Parallèlement aux commandes séparées classiques, des systèmes de poignée de synchronisation des dérailleurs classiques existent et notamment une de mes précédentes inventions, déposé à l'INPI (demande de brevet européen) sous le n°95450012.0 et baptisé « Synchroshift » par la Sté EGS, consistait en une poignée mono commande de changement de vitesse qui synchronisait des dérailleurs traditionnels. Bien que donnant le résultat de synchronisation recherché, ce « Synchroshift » s'avère encore plus délicat et plus sensible que les moyens de commandes traditionnels évoqués ci-dessus quant à la qualité des câbles et gaines utilisés ; leurs entretiens sont parfois et même souvent fastidieux.
Autre inconvénient majeur : le rendement intrinsèque (cumul des jeux et des tolérances de fabrication) médiocre que la dite poignée transmet, elle aussi aux dérailleurs. Ce manque de tolérance sur la « bande passante » induit parfois des changements de rapports difficiles ou erronés.
Autre inconvénient et pas des moindres ce « Synchroshift » impose à la poignée d'avoir une taille et donc un volume relativement important ce qui nuit à la recherche au moins visuelle de paraître léger. Selon une première caractéristique en intégrant les valeurs nécessaires au déplacement du(des) moyen(s) de déplacement pour changer de vitesse à au moins un du(des) dit(s) moyen(s) de changement de vitesse ; le système selon l'invention vise à supprimer ces inconvénients et notamment cette faible tolérance de réglage, ou tout au moins à considérablement améliorer le rendement entre le mouvement commandé et le mouvement obtenu, tout en offrant une ergonomie plus variée pour ne pas dire universelle et un « look plus sexy » ainsi qu'une plus grande variété de combinaison de synchronisation. Selon l'invention le système comprend : - au moins un moyen de commande émetteur traditionnel et/ou au moins un moyen de commande émetteur selon l'invention, actionné par l'utilisateur.
- Ie(s) dit(s) moyen(s) de commande émetteur agira(ont) par l'intermédiaire d'au moins un moyen de transmission (moyen de liaison) traditionnel et/ou selon l'invention sur au moins un moyen de changement de vitesses selon l'invention (moyen de commande récepteur : dérailleur avant et/ou dérailleur arrière par exemple) intégrant directement parmi ces composants selon l'invention au moins un programme (synchronisés ou non entre eux s'ils sont plusieurs) pilotant (le plus directement possible de préférence) le déplacement du (des) dit(s) moyen(s) de changement de vitesses (par exemple dérailleur(s)) indépendamment et donc éventuellement séparément ou (éventuellement si le vélo est équipé d'un deuxième système de changement de vitesses) pilotant préférentiellement de façon synchronisée directement ou indirectement (par moyen de transmission interposé selon l'invention) l'autre changement de vitesses qui pourrait être un dérailleur (arrière ou avant) selon l'invention ou traditionnel ou d'un type différent (Moyeu de roue arrière à vitesses intégrées par exemple). - Le nom de dérailleur(s) HI-FI (pour Haute Fidélité) conviendrait parfaitement comme appellation commerciale au(x) dérailleur(s) programmé(s) avant et/ou arrière selon l'invention. Le système de synchronisation selon l'invention et issue d'au moins un des dérailleurs selon l'invention pourrait être baptisé temporairement ou définitivement « Synchroflash ». Selon des modes particuliers de réalisation : - Vélo équipé d'au moins un dérailleur selon l'invention, caractérisée en ce que le moyen de changement de vitesses utilise un dérailleur arrière selon l'invention et/ou un dérailleur avant selon l'invention comportant l'un et/ou l'autre selon l'invention un programme (une came (indexée ou non) par exemple, car simple, économique, fiable, petite, légère et sans entretien ni obligation d'énergie embarquée ou stockée pour fonctionner) pour positionner la chaîne sur un des au moins deux pignons menés solidaires de la roue arrière (par exemple : 1 pour le plus grand, 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 pour le plus petit) et/ou un programme (une came (indexée ou non) par exemple) pour positionner la dite chaîne sur un des au moins deux plateaux menant solidaires du pédalier (par exemple : « A » pour le plus petit ; « B » pour le moyen et « C » pour le plus grand) ; le plateau et/ou le pignon étant sélectionné(s) et préférentiellement synchronisés (au cas ou les deux dérailleurs sont montés sur le dit vélo) selon la vitesse (rapport de démultiplication) désirée. - Dans la situation ou le vélo est équipé d'un moyen de changement de vitesses au pédalier et d'un moyen de changement de vitesse à la roue arrière et avec comme particularité que seule un des deux moyens de changements de vitesses est un dérailleur selon l'invention (préférentiellement le dérailleur avant), ce dérailleur avant selon l'invention synchronisera les deux moyens de changements de vitesses par des programmes (réalisés par exemple par des cames réunies solidairement sur un seul dérailleur ; l'avant de préférence en l'occurrence) réalisant comme précédemment des séries de combinaisons de vitesses avant arrière comme par exemple : A1 ; A2 ; A3 ; A4 ; B3 ; B4 ; B5 ; B6 ; B7 ; C5 ; C6 ; C7 ; C8 ; C9 ; optimisant au travers de 3 x 9 = 27 combinaisons de rapports possibles, une parfaite progression des seules vitesses vraiment utiles et préconisées (évitant les croisements de chaîne exagérés), transformant ainsi des dérailleurs « anarchiques » en une boîte de vitesses organisée correspondant à la succession (l'étagement) de rapports de démultiplication souhaitée. - Au moins un moyen de commande émetteur assisté (ressort de compensation d'effort agissant plus ou moins directement sur le moyen de commande par exemple) ou non, associé à au moins un moyen de transmission (au moins un câble solidaire d'une poignée tournante au guidon par exemple), ou au moins (selon l'ergonomie retenue) deux moyens de commande émetteurs (assistés ou non) distincts (une poignée et/ou une manette et/ou un levier et/ou une gâchette par exemple, préférentiellement au moins un à main droite pour monter les vitesses et au moins un à main gauche pour descendre les vitesses) actionnera(ont) le(s) programme(s) (came(s)) de l'un et/ou l'autre des dérailleurs. - Selon le résultat recherché mais aussi en fonction des composants environnants (chaîne, pignons, plateaux...) l'un et/ou l'autre des programmes (cames) ci-dessus désignées pourra(ont) être dotées de zones d' « over shifting » (dépassement temporaire et passager de la côte nominale de la ligne de chaîne voulue, pour accentuer, accélérer et donc améliorer le changement de pignon et/ou de couronne.) sur tout ou partie de chaque zone de changement de vitesse, avant et/ou après la zone de ligne de chaîne correspondant au rapport de démultiplication choisi. - L'une et ou l'autre des cames pourra(ont) être à simple(s) effet(s) ou à double(s) effet(s). Ce type de came double effet (en un seul et même élément ou en plusieurs éléments plus ou moins distincts) est dit desmodromique (à action de tirer et pousser) comme par exemple les cames assurant la distribution des moteurs de certaines motos (Ducati). - Dans la situation ou au moins une des deux cames est à double effet, l'invention prévoit de supprimer tout ou partie du (des) moyen(s) de rappel(s) du (des) dérailleur(s) concerné(s) (ressort de rappel de la fourchette du dérailleur avant et/ou ressort de rappel du galet de dérailleur arrière et/ou de l'éventuel ressort de rappel de la came solidaire directement ou non de la poulie sur laquelle s'enroule et s'accroche au moins un câble de commande). - L'un et/ou l'autre des programmes (came(s) par exemple) pourrait(ent) selon l'invention être reprogrammé(s) sans aucun remplacement de pièce (composant tel que came(s) par exemple), en agissant, au moins seulement sur les valeurs de déplacement latérales souhaitées pour le(s) dit(s) dérailleur(s) : par exemple en utilisant selon l'invention une came actionnant le dérailleur arrière qui ait des bossages (levées) et donc un profil (piste) déformable (par exemple : sous l'action de petite vis de réglage correspondant à chaque zone de vitesses sélectionnable). - Selon l'invention, l'utilisation d'au moins un des dérailleurs selon l'invention (avant et/ou arrière) avec un second système de changement de vitesses (dérailleur arrière et/ou avant selon l'invention ou non), permet au(x) moyen(s) de transmission (câble par exemple) de relié le(s) moyen(s) de commande (poignée tournante par exemple) aux systèmes de changement de braquet (dérailleur(s) selon l'invention et éventuellement autre).
Les moyens de transmission (de liaison) et de synchronisation éventuelle entre le(s) moyen(s) de commande émetteur(s) (MCE) et les moyens de changements de rapport de démultiplication (avant = MRF(Front) et arrière = MRR(Rear)) peuvent être :
- Directs : MCE
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- en direct par au moins un câble pour chaque dérailleur (par exemple : poignée / dérailleur avant et poignée / dérailleur arrière). - En série : MCE ^MRF ^MRR ^ (éventuellement) MCE
- en série par au moins un câble (Par exemple : poignée / dérailleur avant / dérailleur arrière / poignée (facultativement) par exemple). - En parallèle : MCE ^ MRF p. (éventuellement) MCE ' ^ MRR - en parallèle par au moins un câble (par exemple : poignée / dérailleur avant / poignée) ; et simultanément entre eux (par exemple : par câble (courroie crantée...) dérailleur avant / dérailleur arrière / dérailleur avant (facultativement) par exemple). - Selon l'invention le(s) moyen(s) de commande émetteur(s) actionné par l'utilisateur (poulie munie d'un système d'ancrage de câble, solidaire de la poignée tournante par exemple) pourra(ont) être un système manuel(s) indexé ou non et/ou un dispositif vocal(s), et pourra(ont) avoir un(des) moyen(s) de transmission mécanique(s) et ou hydraulique(s) et ou pneumatique(s) et/ou électrique(s) et/ou hertzien(s), jusqu'à un moyen de commande récepteur (poulie munie d'un système d'ancrage de câble solidaire de la came par exemple) compatible avec le moyen de commande émetteur. - Le(s) moyen(s) de commande émetteur(s) (poignée par exemple) et ou le(s) moyen(s) de commande récepteur(s) (poulie(s) de came(s) par exemple) pourra(ont) selon l'invention agir de façon permanente ou de façon interchangeable en continuité de mouvement sur tout ou partie du(des) programme(s), ou en mode séquentiel (grâce par exemple à deux cliquets inversés et escamotables, coopérant avec un système à entraînement bi directionnel (une roue dentée par exemple) solidaire directement ou non de(s) dite(s) poulie(s).) par le changement d'au moins une vitesse à chaque impulsion avec retour automatique (de préférence) au neutre. - Selon l'invention qu'une came soit intégrée à chacun des dérailleurs arrière et avant ou que les cames soient intégrées (de façon monobloc ou assemblées) à un seul et même dérailleur elles sont destinées à provoquer un mouvement du dérailleur visé suivant un programme (profil de came à multibossages par exemple) prédéterminé selon le type ou l'utilisation du vélo (route ou VTT par exemple) et/ou la topographie prédominante (montagne ou plaine par exemple) ou le type d'utilisateur (homme ou femme ou enfant par exemple). Ceci de façon définitive ou modifiable à volonté. Importante possibilité donc, selon l'invention, de modifier l'étagement des changements de vitesses, par simple changement d'au moins un des programmes (came(s)) de déraillement avant et/ou arrière. - D'une manière générale le(s) programme(s) (cames par exemple) des dérailleurs selon l'invention sont donc selon l'invention commandable(s) et actionnable(s) par-tout(s)*" système(s) ou dispositif(s) exclusif(s) et/ou hybride(s). - Le(s) dérailleur(s) avant et/ou arrière selon l'invention peut(vent) avoir une (des) particularité(s) annexe(s) et/ou connexe(s) selon l'invention: - Un ou plusieurs éléments de l'invention peuvent être plus ou moins étanche(s), plus ou moins protégé(s) ensemble ou séparément (cartérisation totale (et donc lubrification permanente possible) ou partielle de la transmission plateau(x) chaîne pignon(s) et/ou du (des) dérailleur(s) par exemple)
- Le dérailleur arrière et/ou le dérailleur avant peut(vent) avoir plus d'une roulette de tension de chaîne.
- Le dérailleur avant peut avoir de nombreuses possibilités de réglage (hauteur, inclinaison et déport latéral en association avec un boîtier de pédalier ad hoc) selon le cadre et les plateaux (notamment « C ») montés par le constructeur ou l'utilisateur.
- La poignée tournante pourra être indexé ou non, afficher ou non la vitesse sélectionner, aura au moins une gorge de câble et/ou permettra au câble de s'enrouler sur au moins une spire totale ou partielle avec solidarisation par au moins une butée de tête de câble et/ou au moins un serre câble traversé par au moins un câble de transmission. - Par simple changement (ou modification des reliefs) de la came commandant le dérailleur avant, et/ou par simple changement (ou modification des reliefs) de la came commandant le dérailleur arrière, le système selon l'invention permet à partir d'au moins un model unique- de dérailleur (l'avant de préférence) de satisfaire à tous lès cas" de figures envisageables en terme de changement de vitesses synchronisé ou non. Associé comme démontré, aux possibilités de réglage géométrique (dans les trois directions) selon l'invention, ce dérailleur avant selon l'invention peut prétendre à une universalité d'emploi. Les dessins annexés illustrent l'invention : Les figures 1 ( A, 1 B, 1C) représentent l'invention dans sa globalité :
Les figures 2 (2A, 2B, 2C, 2D) représentent un model de dérailleur avant selon l'invention, et (2E, 2F, 2G) représentent un type de came avant selon l'invention. Les figures 3 (3A) représentent une variante du dérailleur avant selon l'invention, (3B, 3C, 3D) représentent un type de came avant selon l'invention. Les figures 4 (4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F) représentent une variante du dérailleur avant selon l'invention, (4G, 4H) représentent un type de came(s) arrière/avant selon l'invention. Les figures 5 (5A, 5B) représentent un model de dérailleur arrière selon l'invention, (5C, 5D, 5E) représentent un type de came arrière selon l'invention.
Les figures 6 (6A, 6B) représentent une variante du dérailleur arrière selon l'invention, (6C, 6D, 6E) représentent un type de came arrière selon l'invention.
Les figures 7 (7A, 7B, 7C) représentent un model de poignée tournante commandant au * moins un dérailleur selon l'invention.
La figure 8 représente un model de boîtier de pédalier selon l'invention. En référence à ces dessins, d'une façon générale tout ce qui à la même fonction porte la même référence. Préférentiellement certaines pièces très particulières à l'invention sont référencées par un nombre de centaine qui correspond à la figure illustrante: Le système global selon l'invention est référencé (1) Le boîtier de pédalier est référencé (W). Le moyen de commande émetteur (poignée tournante) est référencé (X). Dans la forme de réalisation du système (1) selon la figure 1A, la poignée (X) est solidaire d'un premier câble (4A) qui passant dans au moins une gaine (6) va transmettre son mouvement de traction positive à un dérailleur avant selon l'invention (Y1) et particulièrement caractérisé par le fait que la came (201) (le programme) est à simple effet. La même poignée (X) est solidaire d'un deuxième câble (5A) qui passant dans au moins une autre gaine (6) va transmettre son mouvement de traction positive à un dérailleur arrière selon l'invention (Z1), et particulièrement caractérisé par le fait que la came (501) (le programme) est à simple effet.
Dans ce cas, le plus courrant et le plus intéressant, (en regard du mouvement latéral de la chaîne pour dérailler : il est plus facile pour les ressorts de rappels des dérailleurs de faire « tomber » la chaîne sur un pignon ou une couronne plus petite que le contraire) le dérailleur avant (Yl) sous la force de traction du câble (4A) se'déplace du petit plateau « A » vers le plus grand plateau « C ». Un ressort de rappel (202) redescendant la chaîne vers les plateaux plus petits. De même sous la force de traction positive du câble (5A) le dérailleur arrière (Z1) se déplace du plus petit pignon « 1 » vers le plus grand pignon « 9 ». Un ressort de rappel
(34) redescendant la chaîne vers les pignons plus petits.
Il s'en dégage que préférentiellement pour le fonctionnement de la poignée (X), un câble (4A) (ou une partie) s'enroule quand l'autre (5A) (ou une autre partie) se déroule et inversement.
Malgré tout et surtout pour ne pas avoir à comprimer justement au moins les ressorts de rappels des deux dérailleurs en même temps (puisque la très grande majorité pour ne pas dire la totalité des combinaisons disponibles au travers des rapports des combinaisons plateaux pignons commercialisés imposent (que pour avoir un etagement optimum des vitesses au changement de plateaux) de changer de pignons dans le même sens croissant ou décroissant de taille) l'invention prévoit que l'action d'une des cames sera inversée en adéquation avec un ressort de rappel lui aussi inversé. La force de rappel d'un dérailleur compensant partiellement au niveau de l'effort à la poignée (X) la force de rappel de l'autre dérailleur ; améliorant ainsi la douceur et le confort d'utilisation. Dans la forme de réalisation, du système (1) -selon la figure 1B; la poignée (X) "est solidaire d'un premier câble (4B) qui passant dans au moins une gaine (6) va transmettre son mouvement de traction à un dérailleur avant selon l'invention (Y2) et particulièrement caractérisé par le fait que la came (301) (le programme) est à double effet. La même poignée (X) est solidaire d'un deuxième câble (5B) qui passant dans au moins une autre gaine (6) va transmettre son mouvement de traction à un dérailleur arrière selon l'invention 22), et particulièrement caractérisé par le fait que la came (601) (le programme) est à double effet. Un câble (7B) ferme la liaison entre les dérailleurs (Y2) et (72) et la poignée (X), puisque les cames (301) et (601) sont à double effet, il est particulièrement intéressant quel que soit le sens de déplacement latéral retenu pour les dérailleurs (Y2) et (Z2) que les dits dérailleurs fonctionnent sans aucun ressort de rappel (ou avec des ressorts relativement très peu tarés et très doux, pour juste assurer une légère tension dans les câbles (4B), (5B) et (7B)). Dans ce cas la force de commande de l'utilisateur au travers de la poignée (X) et des dits câbles (4B), (5B), (7B) permet de réaliser tous les déraillements.
La cinématique de commande de cette variante est préférentiellement : en tournant la poignée (X) dans le sens de la première vitesse 1 vers la dernière vitesse 14, le câble (4B) s'enroule dans la gorge de câble de la poignée (X) où la tête du dit câble est logée. La traction exercée sur ce câble est transmis au travers de gaine(s) (6) et de divers butées degaine(s) (non représentées) -jusqu'à la poulie solidaire (directement ou non) de la came
(301) à laquelle il vient s'accrocher (serre câble). Ceci provoque la rotation de la dite came qui agit selon le programme (usiné ou moulé par exemple) sur la fourchette de déraillement. Préférentiellement pour ne pas utiliser des câbles trop longs, la tête d'un autre câble (7B) se loge dans la poulie de la came (301). Ce câble (7B) sous l'effet de la rotation de la poulie de la came (301) subit une traction qu'il transmet là aussi au travers de gaine(s) (6) et de butées de gaine. Ce mouvement de traction est transmis à un serre câble (40) logé dans la poulie qui est solidaire (directement ou non) de la came (601) du dérailleur arrière (Z2). Cette action du câble (7B) provoque la rotation de la poulie et donc de la came (601), se faisant la came provoque directement (ou presque) les mouvements programmés (par usinage ou par moulage par exemple) de déraillement et qui seront obtenu par un galet (33).
Simultanément un autre câble (5B) solidaire du même serre câble (40) (ou d'un autre) se déroule de la poulie de la came (601) pour aller s'enrouler sur la poignée (X) au travers de gaine(s) (6) et de butée(s) de gaine(s). Une action contro-rotative sur la poignée (X) provoquera une cinématique inverse. Dans la.fqrme de. réalisation. u système- (1) selon la figure 1C, la poignée (X) est* solidaire d'un premier câble (4C) qui passant dans au moins une gaine (6) va transmettre son mouvement de traction à un dérailleur avant selon l'invention (Y3) et particulièrement caractérisé par le fait que la came (401) (qui est le programme du dérailleur avant) est solidaire directement ou non de la came (402) (qui est le programme pilotant le système de changement de vitesse arrière (Z3), en l'occurrence un dérailleur arrière plutôt traditionnel). La (les) came(s) (401) et/ou (402) peut(vent) être à simple effet ou à double effet. Comme dans les autres variantes et d'une manière générale, une poulie reçoit le mouvement de traction du câble (4C) ou éventuellement du câble (5C) pour le transformé en un mouvement rotatif entraînant la came (401) et par conséquent en l'occurrence la came
(402) (ou inversement).
Pour piloter le dérailleur arrière (Z3), la came (402) agit par l'intermédiaire d'un doigt (403) qui suit au contact et le plus librement possible le profil de la dite came (402) ; ce doigt
(403) est solidaire d'une biellette (404) qui pivote autour d'un axe (405) solidaire lui d'un bras (20A) du dérailleur (Y3).
Sur cette biellette (404) un logement est prévu près de l'extrémité libre pour recevoir la tête (7D) du câble (7C).
En actionnant cette biellette (404), la came (402) transmet son programme (synchronisé avec le dérailleur avant (Y3) puisque la dite came (402) est solidaire de la came (401)) au dérailleur arrière (Z3) via le câble (7C). - Les figures 2A, 2B, 2C et 2D- représente plus en détail le dérailleur avant (Ϋï). Comme évoqué précédemment cette variante utilise une came (201) à simple effet. Dans ce cas il est souhaitable selon l'invention qu'un ressort (203) de rappel (en spirale par exemple) soit logé dans la came (201) qui fait aussi office avantageusement dans ce cas de poulie réceptrice du câble (4A). Un serre câble (23) solidarise le câble (4A) à la came/poulie (201).
De façon particulièrement intéressante l'invention prévoit que ce dérailleur avant (Y1) pourra bénéficier de réglage géométrique dans les trois directions :
- réglage en hauteur afin de satisfaire au plus grand nombre de plateaux les plus grands, « C » en l'occurrence, pour cela par exemple le dérailleur avant (Y1) sera réalisé avec au moins une première partie fixe (8) solidaire du cadre (2) et/ou du boîtier de pédalier (W) et/ou de son tube de pédalier (3). Au moins une deuxième partie mobile, les bras (16) et (20) (séparés ou monopiece) coulissent sur la partie fixe (8).
Cette partie mobile supporte l'essentielle des éléments de déraillement du dit dérailleur. Pour fixer la partie mobile (16 et 20) sur la partie fixe (8) une vis (17) immobilise le coulissement sur la hauteur de réglage désirée en serrant les bras (16) et (20) contre la partie fixe (8). Pour faciliter le réglage en hauteur de la partie mobile (16, 20), après desserrage de la vis (17), il suffit de tourner l'excentrique (19) par sa partie centrale hexacave, pour que le^ ft excentrique (19) tournant centré en prenant appui dans la partie fixe (8), vienne pousser de préférence sur la vis (17) entraînant par la même vers le haut, les bras (16 et 20). Une fois le réglage de hauteur (espace libre préconisé entre le dessous de la fourchette (9) et le sommet de la dent de plateau « C »(par exemple) la plus excentrée) réalisé, il ne suffit plus que de serrer la vis (17) pour bloquer le réglage désirée. Avec un degré moindre de potentialité de réglage, l'excentrique (19) pourrait agir sur la montée mais aussi sur la descente de la partie mobile (16, 20).
- réglage en longueur, par l'inclinaison que pourrait prendre la partie fixe (8) et donc tout le dérailleur (Y1). Effectivement en tournant autour de l'axe de pédalier (W) la partie fixe en hauteur (8) (sans modifier cette dite hauteur) permet de régler longitudinalement le point de pression latéral qu'exerce la fourchette (9) sur la chaîne. Pour ce faire la partie fixe (8) est agencée dans son extrémité inférieure en un collier (fendu ou détachable par moitié) qui vient entourer par une gorge (ou une saillie, un épaulement...) le boîtier de pédalier (W) (et/ou son tube (3)), préférentiellement sur une collerette (64) réaliser sur la vis/palier (63). Cette collerette (64) pourrait être remplacer par une rondelle (R) serrée entre la vis/palier (63) et le tube (3) de pédalier, et qui aurait un diamètre supérieur à la vis/palier (63) et au tube (3) pour permettre l'accrochage et la rotation du collier (8). Pour affiner le réglage et le maintenir, une vis (24) logé dans le bras (20) par exemple prendrait appui sur le tube de cadre (2).
Pour bloquer le réglage au moins une vis de serrage (ou de liaison) (18) immobilise le collier (8) sur le boîtier de pédalier (W). - réglage en largeur par la possibilité que le relief mâle du boîtier de pédalier ou femelle de la partie réglable (la gorge... u collier (8)) mentionné ci-dessus soit plus large que le relief femelle ou mâle de la partie fixe (la collerette (64)...). Ce jeu latéral permet donc un calage à volonté pour obtenir le déport souhaité. Une autre solution consiste en ce que la rondelle (R) (non représenté) ait une section (un profil) en S, ce qui permet par simple retournement d'avoir deux réglages potentiels. En proposant plusieurs types de rondelles
(R) avec des profils différents on multiplie d'autant les possibilités de réglage.
Si le dérailleur avant est équipé d'une came (201) à simple effet, le ressort de rappel (202) de la fourchette (9) est indispensable. Dans ce cas selon l'invention le dit ressort (202) pourra être plus ou moins bandé (taré, pré chargé) à volonté. En effet ce ressort (202) ancré à une extrémité au balancier (21) s'enroule et peut tourner autour d'un axe coaxial du dit ressort (202). Sur cet axe l'autre extrémité du ressort (202) vient s'ancrer sur une butée (14) crantée et maintenue en position par une tête (15) de vis qui coopère avec les dits crans. Le balancier (21) porte de manière pivotante la fourchette (9) par l'intermédiaire des axes/rivets (13). Un axe (22) solidaire du bras. (20) assure -la rotation de la came/poulie (201). Fendue" à son extrémité coté ressort (203), le dit axe servira de butée fixe au ressort (203). L'autre extrémité du ressort (203) sert à ramener la came/poulie (201) en venant s'y ancrer. L'extrémité de la fourchette (9) sert de support à un palier dans lequel tourne librement le doigt (12) qui coopère avec la came (201).
Que les dérailleurs avant soient équipés d'une came à simple ou à double effet, les vis de butée (10) et (11) de fourchette (9) sont facultatives. Les figures 2E, 2F, 2G représentent en détail la came (201). Les zones de positionnement des plateaux, en l'occurrence (201 A) pour le plateau « A », (201 B) pour le plateau « B» et (201 C) pour le plateau « C ».
La came (201) tourne sur un palier (lisse ou roulement) dont le logement (222) peut avoir un épaulement et une gorge de clip pour retenir le dit palier.
Au moins un serre câble (23) vient se loger dans au moins un évidemment (223).
Le logement (203A) qui reçoit le ressort (203) pourra être obturé par un cache (non représenté). La figure 3A, représente en détail le dérailleur (Y2), identique au dérailleur (Y1) a part le fait que la came (301) soit à double effet (desmodromique).
Préférentiellement ce type de dérailleur (Y2) fonctionne sans aucun ressort de rappel, ce qui induit que la came/poulie (301) est actionnée par un câble (4B) qui la fait tourner dans un sens et un autre câble (7B) qui fait tourner la came/poulie (301) dans l'autre sens. Préférentiellement un seul serre câble (23) solidarise les" câbles (4B) et (7B) (qui peuvent n'être qu'un seul et même câble). Les figures 3B, 3C, 3D représentent en détail la came (301). Les zones de positionnement des plateaux, en l'occurrence la piste intérieure (301A) et la piste extérieure (301A') pour le plateau « A », (301B) et (301B') pour le plateau « B» et (301C) et (301 C) pour le plateau « C ». La came (301) tourne sur un palier (lisse ou roulement) dont le logement (322) peut avoir un épaulement et une gorge de clip pour retenir le dit palier. Au moins un serre câble (23) vient se loger dans au moins un évidemment (323). La poulie (304) de la came est ici bien visible (Fig : 3D) Les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F représentent en détail le dérailleur (Y3). Assez identique au dérailleur (Y1) a part le fait que la came (401) soit à double effet (desmodromique comme la came (301)).
Préférentiellement ce type de dérailleur (Y3) fonctionne sans aucun ressort de rappel, ce qui induit que la came/poulie (401) est actionnée par un câble (4C) qui la fait tourner dans un sens et un autre câble (5C) qui fait tourner la came/poulie (401) dans l'autre sens. Préférentiellement un seul serre câble (23) solidarise les câbles (4C) et (5C) (qui peuvent n'être qu'un seul et même câble).
L'autre différence majeure réside dans le fait que la came (402) qui pilote le dérailleur arrière fait partie intégrante du dit dérailleur avant (Y3) et est directement ou indirectement solidaire de la came/poulie (401). Comme évoqué précédemment la came arrière (402) actionne un doigt (403) solidaire (mais libre en rotation préférentiellement) d'une biellette (404) qui pivote autour d'un axe (405) et qui porte à son autre extrémité la tête (7D) du câble (7C). Cet axe (405) se fixe sur le bras (20A) similaire au bras (20) si ce n'est qu'ici le bras s'étend en courbe vers le haut pour constituer une platine sur laquelle vient se visser (préférentiellement pour constituer des possibilités de tension et de réglage des câbles) les butées des câbles (4C), (5C) et (7C).
De façon préférentielle la came (402) aura des crans (28) d'indexation des vitesses qui coopéreront avec le doigt (403). Les figures 4G et 4H représentent respectivement en détail la came (402) devant la came (401) et inversement, avec le tracé de la came arrière (402) en grisé. Les zones de positionnement des plateaux et des pignons sont ici directement indiqués sur ces figures. La came (401) et aussi la came (402) (éventuellement) tournent sur un palier (lisse ou roulement) dont le logement (422) peut avoir un épaulement et une gorge de clip pour retenir le dit palier. Au moins un serre câble (23) vient se loger dans au moins un évidemment (423). Avantageusement le serre câble (23) liera en rotation les cames (401) et (402).
La poulie d'entraînement des- deux cames e≤t préférentiellement "située entre ces deux cames (401) et (402). Les figures 5A et 5B représentent en détail le dérailleur arrière (Z1). Comme évoqué précédemment ce mode de réalisation utilise une came (501) à simple effet. Dans ce cas il est souhaitable selon l'invention qu'un ressort (42) de rappel (en spirale par exemple) soit logé dans la came (501) qui fait aussi office avantageusement dans ce cas de poulie réceptrice du câble (5A). Un serre câble (40) solidarise le câble (5A) à la came/poulie (501).
Un doigt (38) préférentiellement libre en rotation suit au contact la piste de la came (501), ce doigt est solidaire du bras pivotant (35) qui forme traditionnellement avec l'autre bras pivotant (36) le parallélogramme déformable du dit dérailleur (Z1). Le mouvement appliqué par la came (501) au bras (35) est donc transmis par le bras (36) à un galet (roulette) (33) de déraillement.
Le bras (31) support du système (32) de tension de chaîne est solidaire des extrémités mobiles des bras (35) et (36). Les autres extrémités fixes des bras (35) et (36) sont solidaires d'un élément support (37) qui permet grâce à une vis (41) de fixer le dérailleur (Z1) au cadre du vélo. Dans ce mode de réalisation un ressort (34) assure de manière traditionnel le rappel du galet (33) et des composants qui y sont attachés ( bras (31), tendeur de chaîne (32)). Une platine (30) solidaire de l'élément (37) permet la butée de la gaine (6) du câble (5A). Les figures 5C, 5D, 5E représentent en détail la came (501). Les zones de positionnement des pignons, en l'occurrence Figure 5C, les bossages de la came (501) sont indiqués par exemple par : V1 = A1 ce qui signifie que la vitesse 1 (V1) est réalisée par la combinaison du petit plateau (A) et du grand pignon (1) ; V11 = C6 ce qui signifie que la vitesse 11 (V11) est réalisée par la combinaison du grand plateau (C) et du pignon (6)... La came (501) tourne sur un palier (lisse ou roulement) dont le logement (539) peut avoir un épaulement et une gorge de clip pour retenir le dit palier.
Au moins un serre câble (40) vient se loger dans au moins un évidemment (540).
Le logement (542) qui reçoit le ressort (42) pourra être obturé par un cache (non représenté).
Des évidements d'allégement (511) peuvent être réalisés. Les figures 6A et 6B représentent en détail le dérailleur (Z2), identique au dérailleur
(Z1) à part le fait que la came (601) soit à double effet (desmodromique). Préférentiellement ce type de dérailleur (Z2) fonctionne sans aucun ressort de rappel, ce qui induit que la came/poulie (601) est actionnée par un câble (5B) qui la fait tourner dans un sens et un autre câble (7B) qui fait tourner la came/poulie (601) dans l'autre sens. Préférentiellement un seul serre câble (40) solidarise les câbles (5B) et (7B) (qui peuvent n'être qu'un seul et même câble). Les figures 6C, 6D et 6E représentent en détail la came (601), les zones de positionnement des pignons, en l'occurrence la piste intérieure (601 A) et la piste extérieure
(601B), avec des exemples de bossages similaires (pour 601A) à la came (501). La came (601) tourne sur un palier (lisse ou roulement) dont le logement (639) peut avoir un épaulement et une gorge de clip pour retenir le dit palier.
Au moins un serre câble (40) vient se loger dans au moins un évidemment (640).
La poulie (605) de la came est ici bien visible (Fig : 6E)
Un trou (610) permet le passage d'une clé « Allen » pour serrer la vis (41).
Des évidements d'allégement (611) peuvent être réalisés. Les figures 7A, 7B, 7C, représentent en détail une poignée tournante (X) sans son carter de protection et de fixation au guidon.
Traversant au moins une gaine (6) un câble de traction positive (4A ou 4B ou 4C) s'enroule et vient s'ancrer par sa tête (4A')dans une gorge de la poignée (X)
Traversant au moins une gaine (6) un câble de traction négative (5A ou 5B ou 5C) s'enroule et vient s'ancrer par sa tête (5C')dans une gorge de la poignée (X)
Une partie cannelée (50) recevra un revêtement en matière souple.
Des marquages (51) afficheront la vitesse engagée en relation avec un repère fixe du carter de la poignée (X).
Des crans (52) d'indexation coopèrent avec un ressort d'indexation (53) pour sentir et positionner la poignée (X) sur la vitesse (51) désirée. La figure 8 représente en détail un boîtier de pédalier (W) : un axe (60) porteur des manivelles, tourne sur deux paliers. Une entretoise (62) cale les dits paliers. Le palier gauche est solidaire d'une bague filetée ou palier/vis (61) et le palier droit est solidaire d'une bague filetée ou palier/vis (63) ; ces bagues filetées (61) et (63) se vissent sur le tube (3) de pédalier. La bague filetée (63) à un relief (64) permettant l'accroche et la rotation d'un dérailleur avant. Les différentes figures annexées à la description ne constituent en rien des propositions de réalisations exhaustives. Le système selon l'invention est particulièrement destiné à changer les rapports de démultiplication (vitesses) d'une bicyclette.

Claims

REVENDICATIONS 1) Vélo équipé d'un système (1) de changement de rapport de démultiplication (vitesse) dont au moins un moyen de changement de rapport de démultiplication (vitesses) est un moyen de changement de rapport de démultiplication (vitesses) selon l'invention, comme par exemple un dérailleur avant relié à son (propre ou commun) moyen de commande émetteur et/ou un dérailleur arrière relié à son (propre ou commun) moyen de commande émetteur caractérisé en ce qu'au moins un moyen de commande émetteur (indexé ou non) traditionnel et/ou selon l'invention agisse(nt) par l'intermédiaire d'au moins un moyen de transmission (moyen de liaison) traditionnel et/ou selon l'invention sur au moins le(s) moyen(s) de changement de vitesses (moyen de commande récepteur) selon l'invention qui est piloté par au moins un programme (synchronisés ou non entre eux s'ils sont plusieurs) selon l'invention, le(s) dit(s) programme(s) étant intégré(s) au moins à un du (des) dit(s) moyen(s) de changement de vitesses (moyen de commande récepteur) selon l'invention, en étant un des composants constituant le (les) dit(s) moyen(s) de changement de vitesses... 2) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication 1 caractérisé en ce que le(s) programme(s) qui pilote(nt) le(s) moyen(s) de changement de vitesses soit(ent) une(des) came(s) à profil(s) multibossage(s), chacune des bosses fixes ou modifiables (levée de came fixée par construction ou paramétrable par déformation contrôlée de la piste de came) de chaque came correspond à un rapport de démultiplication (une vitesse) choisi pour le moyen de changement de vitesses visé. Chaque bossage pourra avoir ou non une zone d' « over shifting » avant et/ou après la zone de positionnement de la ligne de chaîne souhaitée. 3) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la came (201) pilotant le dérailleur avant (Y1) soit à simple effet (à action de pousser) et intègre préférentiellement (directement ou par un système à entraînement bidirectionnel) la poulie (204) réceptrice du câble (4A). Le dit câble (4A) est solidaire de la poulie (204) par un serre câble (23). Toujours de façon préférentielle, un ressort de rappel (203) intégré à la poulie (204), rappellera la dite poulie (204) dans le sens inverse de l'action du câble (4A). 4) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la came (301) pilotant le dérailleur avant (Y2) soit à double effet (desmodromique, à action de tirer pousser) et intègre préférentiellement (directement ou par un système à entraînement bidirectionnel) la poulie (304) réceptrice du(des) câble(s) (4B et 7B). Le(s) dit(s) câble(s) (4B et 7B) est(sont) solidaire(s) de la poulie (304) par au moins un serre câble (23). Toujours de façon préférentielle, aucun ressort de rappel de la dite poulie (304) mais aussi de la fourchette (9) de déraillement n'est nécessaire. 5) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la came (401) pilotant le dérailleur avant (Y3) soit préférentiellement à double effet (desmodromique, à action de tirer pousser) et intègre préférentiellement (directement ou par un système à entraînement bidirectionnel) la poulie réceptrice du(des) câble(s) (4C et 5C). Le(s) dit(s) câble(s) (4C et 5C) est(sont) solidaire(s) de la poulie par au moins un serre câble (23). Toujours de façon préférentielle, aucun ressort de rappel de la dite poulie (304) mais aussi de la fourchette (9) de déraillement n'est nécessaire. Autre caractéristique, la came (402) pilotant le dérailleur arrière (Z3) est solidaire (de façon monobloc ou assemblée) de la came (401). Cette solidarité offre une synchronisation directe des moyens de changement de vitesses avant et arrière (Plateaux (A / B /...) et pignons (1 / 2 /...) qui permet de combiné à volonté les rapports de démultiplication potentiels.
Préférentiellement cette came (402) aura des crans d'indexations des vitesses qui coopéreront avec un doigt (403). Ce doigt (403) actionne aussi une biellette (404) à l'extrémité libre de laquelle, la tête (7D) d'un câble (7C) agit sur un moyen de changement de vitesses arrière plutôt traditionnel (un dérailleur arrière (Z3) par exemple). •«•;- 6) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la came (501) pilotant le dérailleur arrière (Z1) soit à simple effet (à action de pousser) et intègre préférentiellement (directement ou par un système à entraînement bidirectionnel) la poulie (505) réceptrice du câble (5A). Le dit câble (5A) est solidaire de la poulie (501) par un serre câble (40). Toujours de façon préférentielle, un ressort de rappel (42) intégré à la poulie (505), rappellera la dite poulie (505) dans le sens inverse de l'action du câble (5A). 7) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la came (601) pilotant le dérailleur arrière (Z2) soit à double effet
(desmodromique, à action de tirer pousser) et intègre préférentiellement (directement ou par un système à entraînement bidirectionnel) la poulie (605) réceptrice du(des) câble(s) (5B et 7B). Le(s) dit(s) câble(s) (5B et 7B) est(sont) solidaire(s) de la poulie (605) par au moins un serre câble (40). Toujours de façon préférentielle, aucun ressort de rappel de la dite poulie (605) mais aussi du galet (33) de déraillement n'est nécessaire. 8) Système (1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de transmission (de liaison) et de synchronisation éventuel entre le(s) moyen(s) de commande émetteur(s) (MCE) et les moyens de changements de rapport de démultiplication (avant = MRF(Front) et arrière = MRR(Rear)) peuvent être : <MRF
MRR - En série : MCE ^ MRF " MMR " (éventuellement) MCE - En parallèle : MCE ^ MRF ^ (éventuellement) MCE ' ^ MRR 9) Système (1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le(s) moyen(s) de commande émetteur(s) peut(vent) être : manuel(s) indexé(s) ou non, assisté(s) ou non et/ou vocal(s). Le(s) dit(s) moyen(s) de commande émetteur(s) pourra(ont) agir de façon permanente ou de façon interchangeable en continuité de mouvement sur tout ou partie du(des) programme(s) ou en mode séquentiel, par le changement d'au moins une vitesse à chaque impulsion avec retour automatique (de préférence) au neutre. 10) Système (1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le(s) moyen(s) de transmission (de liaison) peut(vent) être : mécanique(s) et/ou hydraulique(s) et/ou pneumatique(s) et/ou hertzien(s). 1 1) Système (.1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le(s) programme(s) est(sont) commandé(s) et ' actionnable(s) par tout(s) système(s) et/ou dispositif(s) exclusif(s) ou hybride(s). 12) Système (1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un ou plusieurs éléments de l'invention peut(vent) être plus ou moins étanche(s), plus ou moins protégé(s) ensemble ou séparément. 13) Système (1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dérailleur arrière et/ou le dérailleur avant peut(vent) avoir plus d'une roulette de tension de chaîne. 14) Système (1) de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dérailleur avant peut être réglable dans les trois directions, notamment par exemple en hauteur par coulissement de bras mobiles (16 et 20) sur une partie fixe (8) (en hauteur par rapport au plus grand plateau), un excentrique (19) tournant dans la partie fixe (8) agira sur la vis de serrage (17), cet excentrique(19) assure un positionnement précis de la partie mobile porteuse de la fourchette (9) en regard de la partie fixe(8). 15) Système (1) de changement de vitesses selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'un relief (64) du boîtier de pédalier (W) et/ou du tube de pédalier (3) et/ou d'une rondelle plus ou moins profilée en S, coopère(nt) avec un relief ad hoc du dérailleur avant qui permet les réglages en largeur et en longueur (par rotation et donc inclinaison) du dit dérailleur avant.
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