WO2005019083A1 - Doffer device and associated operating method - Google Patents

Doffer device and associated operating method Download PDF

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WO2005019083A1
WO2005019083A1 PCT/EP2004/008940 EP2004008940W WO2005019083A1 WO 2005019083 A1 WO2005019083 A1 WO 2005019083A1 EP 2004008940 W EP2004008940 W EP 2004008940W WO 2005019083 A1 WO2005019083 A1 WO 2005019083A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
doffer
changer
empty
sleeve
tube
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/008940
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Herwig Hirschek
Original Assignee
Autefa Automation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autefa Automation Gmbh filed Critical Autefa Automation Gmbh
Priority to EP04763958A priority Critical patent/EP1654181A1/en
Publication of WO2005019083A1 publication Critical patent/WO2005019083A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a doffer device and its operating method with the features in the preamble of the main method and device claim.
  • Such a doffer device is known from DE 200 12 778 Ul. It is part of a coil system and contains one or more doffers that interact with one or more coil devices or so-called winders.
  • the doffers each have a spool changer and a sleeve changer.
  • Spool changers take over the bobbins completed by Winder individually or in the form of multi-spool doffs, whereby in turn new empty tubes are transferred from the tube changer to the winder.
  • the bobbins or doffs picked up by the doffer can be delivered to a magazine, a transport device or the like. At the same or a different location, the doffer can get new empty tubes with the tube changer. Alternatively, he can also carry a larger empty tube magazine.
  • the empty sleeves must be positioned on the mandrels of the winders with a certain axial distance.
  • a similar winder with spacing of the empty tubes on the mandrel is also known from DE 24 55 116 Bl.
  • the invention solves this problem with the features in the main claim.
  • the required axial distance between the empty tubes on the mandrels of the winders is formed before or during the tube transfer from the tube changer to the winder. This saves time and construction work.
  • the sleeve changer has a device for forming a distance between the empty sleeves. This enables the core changer to position the core at the necessary distance for the winder and to transfer it to the mandrel of the winder in one go.
  • the spacing of the empty tubes can be done during the tube transfer. Alternatively, it can also be done on the tube changer before the tube transfer in non-time-critical phases, for example when new empty tubes are being picked up. Thanks to the faster sleeve transfer and the associated distance formation, the entire changing process can run faster and more safely. This is particularly advantageous for applications with extremely short winding times of the bobbins of approx. 4 to 20 minutes, such as occur, for example, with relatively thick carpet yarns. In addition, the construction and tax expenditure is simplified.
  • the doffer device can also include the winder.
  • the winder can be made simpler, it being possible to dispense with the distance-forming mechanism on the mandrels. With conventional winders, this existing mechanism can be switched off, bridged or removed. The winder then only needs to clamp or hold the empty sleeves in place. This simplifies the construction of the winder.
  • the doffer can in particular be stationary and have a slide for the tube changer and the bobbin changer, which only carries out vertical lifting and lowering movements. In this case, it is advantageous if the doffer is connected to a drinking device for the coils and the empty tubes.
  • the doffer can operate two or more winders next to each other and have a simple travel axis with end stops. But it can also have a more complex chassis and travel longer distances.
  • the high exchange speed of the empty tubes and also of the full spools enables a particularly compact, small design.
  • the sleeve changer can be arranged substantially vertically under the coil changer. This also simplifies the design of the components on the carriage of the doffer.
  • FIG. 1 a section of a coil system with several doffer devices
  • FIGS. 2 and 3 enlarged representations of the doffer devices of FIG. 1 in various operating positions and functions
  • FIG. 7 a perspective top view of a sleeve changer
  • FIG. 10 a perspective view of a gripping device of the sleeve changer
  • Figure 15 a functional sequence in the transfer of the sleeves to a winder
  • Figure 16 is a perspective view of components of the bobbin changer.
  • Figure 1 shows a section of a bobbin system (2) in which filament bobbins (7) are produced.
  • This can be, for example, bobbins (7) with carpet yarns that are mechanically relatively insensitive and have short winding times. Otherwise, any other spools (7) can be produced from textile fiber materials.
  • the bobbins (7) consist of a central empty tube (8, 9, 10) which is wound with the filament or fiber material in a winding device (3), a so-called winder.
  • Several coils (7) can be wound at the same time and for this purpose are placed one behind the other on one or more mandrels (4, 5) of the winder (3).
  • the empty sleeves (8, 9, 10) are arranged one behind the other on the mandrels (4, 5) at an axial distance and clamped there in a suitable manner or held in some other way.
  • the mandrels (4, 5) move on a circular path around a central axis of rotation, which is aligned parallel to the mandrel axes.
  • Several coils (7) arranged one behind the other are usually also referred to as doffs (6).
  • a doffer device (1) is provided for this. This consists of at least one or more doffers (11), each of which is equipped with a sleeve changer (13) and a coil changer (14).
  • the doffer (11) are preferably designed as a stationary doffer (11) with a stationary vertical stand (15) and a carriage (16) which is driven in a vertically movable and controlled manner.
  • the sleeve changer (13) and the coil changer (14) are arranged on the slide (16).
  • the doffer (11) In the lower slide position, the full spools (7) can be taken over by the winder (3) and replaced with new empty tubes (8,9,10). This can be done in one go.
  • the doffer (11) In the upper carriage position, the doffer (11) is connected to a transport device (12) which is designed, for example, as a monorail overhead conveyor on which carriers for receiving the coils (7) or doffs (6) are movably mounted.
  • the carriers or carriages have pins for receiving individual coils (7) or doffs (6).
  • the carriers also have empty sleeve magazines.
  • the doffer (11) In the upper carriage position, the doffer (11) can deliver the bobbins (7) or doffs (6) that have been taken over to the transport device (12) and, in return, can take over new empty tubes (8, 9, 10).
  • the sleeve changer (13) always carries a load of empty sleeves (8, 9, 10) which are sufficient for loading a single mandrel (4, 5) on the winder (3).
  • an empty tube magazine can also be provided on the tube changer (13), which can hold a larger empty tube stock.
  • the sleeve changer (13) has a device (18) for axial spacing between the empty sleeves (8, 9, 10).
  • the empty tubes (8, 9, 10) are already pre-positioned on the tube changer (13) at a distance and transferred to the mandrel (4, 5) with the correct distance position. The formation of the distance can alternatively take place later when the empty sleeves (8, 9, 10) are transferred to the winder (3).
  • the winder (3) can also be part of the doffer device (1) and has a simplified mandrel mechanism with which the empty sleeves (8,9,10), which are positioned at a distance from the sleeve changer (13), are clamped from the mandrel (4,5) to be excited and held. There is no need for a separate mechanism for the winder (3) for forming the distance between the empty tubes (8, 9, 10).
  • Figures 1, 2 and 3 show the doffer (11) and the winder (3) in different operating positions.
  • Figures 2 and 3 show enlarged detail views of the view of Figure 1 again.
  • FIG. 2 which corresponds to the right half of FIG. 1, shows the doffer (11) with the carriage (16) in the lower position when two fully wound and full bobbins (6, 7) are taken over.
  • the coils (6) are transferred to the coil changer (14) in any suitable manner. This can e.g. by a push-off device arranged on the winder (3). The details are discussed in more detail below.
  • a further slide position is shown in the upper half of FIG. 2, in which the tube changer (13) takes over the two empty tubes (8, 9) held ready at the lower carrier edge after the full bobbins (7) have been transferred.
  • Figure 3 corresponds to the left half of Figure 1 and shows in the lower slide position the sleeve change and the transfer of the two empty sleeves (8,9) to the winder (3).
  • the transfer of the individual coils (7) to the pins of the carrier is shown in the upper half of the figure.
  • the carriage (16) moves to the height position of the bobbin changer (14) for loading the respective pin.
  • the side is positioned by moving the carrier on the transport device (12).
  • both coils (7) and empty tubes (8, 9, 10) are changed.
  • the finished bobbins (6) are first taken over by the bobbin changer (14) and then the empty tubes (8, 9, 10) held ready are transferred to the free mandrel (4, 5) and positioned in one go.
  • the full bobbins (7) are first transferred to the transport device (12) and then the empty tubes (8,9,10) are taken over in return.
  • Figures 4 to 6 illustrate the doffer (11) in different views.
  • Figure 4 shows a view from behind in the direction of the coils and mandrel axes.
  • Figure 5 shows a folded side view.
  • a perspective view can be seen in FIG. Figures 4 to 6 also show the arrangement of the coils (7) and empty tubes (8,9,10) in the lower image areas.
  • the sleeve changer (13) and the empty sleeves (8, 9, 10) are arranged directly below the bobbin changer (14) and the bobbins (7), the longitudinal axes being essentially perpendicular to one another and having only a small lateral offset which corresponds to the angle of rotation or the arc path of the mandrel (4,5) for the time between the bobbin change and empty tube transfer.
  • Figures 7 to 10 illustrate the design of the sleeve changer (13).
  • the sleeve changer (13) has an infeed device (27) with a supporting mandrel (25) on which several, for example three empty sleeves (8, 9, 10) can be lined up in succession.
  • Figures 11 to 15 illustrate this arrangement.
  • the sleeve changer (13) also has a gripping device (17) with which the empty sleeves (8, 9, 10) can be gripped on the outside and can be moved relative to the supporting mandrel (25). On the one hand, they can be lifted off the supporting mandrel (25) and, on the other hand, they can be moved along the supporting mandrel (25).
  • the device for forming the distance between the empty sleeves (8, 9, 10) has several lateral ones in the shown and preferred exemplary embodiment
  • Spacer fingers (21) which can reach between the empty sleeves (8,9,10) and which have a width corresponding to the desired axial distance.
  • the delivery device (27) serves on the one hand to
  • the delivery device (27) is preferably designed as a telescopic carriage with a plurality of carriages (28, 29, 30) which can be moved relative to one another and each have an independent drive with corresponding control.
  • Figures 8 and 9 illustrate this telescope design.
  • the supporting mandrel (25) is arranged on the first carriage (28).
  • the first carriage (28) is mounted in a suitable manner, for example by means of a sword and roller undercarriages acting on both sides, on the frame of the carriage (16) so as to be displaceable along the mandrel axis.
  • the second carriage (29) is in turn mounted and guided in a corresponding manner on the first carriage (28).
  • the gripping device (17) together with the spacer fingers (21) and the push-off device (23) is arranged on the third and last carriage (30).
  • the last car (30) is on the second car in the stored and performed as described above.
  • the delivery device (27) can have a different number and a different design of the carriage (28, 29, 30). It is advisable to provide at least two independently movable and controllable carriages or other feed units in order on the one hand to enable the mandrel stroke and on the other hand to enable the gripping device (17) and its components to move relative to the mandrel (25).
  • Figure 10 illustrates the gripping device (17). This has several grippers for the individual empty sleeves (8, 9, 10), which are distributed along the support mandrel (25) and, in the gripping position, remove the empty sleeves (8, 9, 10) from the support mandrel (25).
  • Figure 9 illustrates this
  • the grippers are provided in pairs and are arranged opposite each other on both sides of the empty sleeves in the required axial position in order to be able to grip and guide the empty sleeves (8, 9, 10) safely.
  • the grippers (19, 20) are designed as prismatic clamping fingers that hold the empty sleeves (8, 9, 10) on the outer circumference at four points in a funnel-like manner.
  • the clamping fingers (19, 20) have an adjustable and slide-over clamping effect. They hold the empty sleeves (8, 9, 10) with a clamping or clamping pressure so great that a safe sleeve transport is ensured, while on the other hand, when the distance is formed, the empty sleeves (8, 9, 10) axially opposite the grippers or clamping fingers (19 , 20) can slip and be moved.
  • the spacer fingers (21) are arranged between the grippers (19, 20) and protrude inwards so far that they can serve as a stop for the end faces of the empty sleeves (8, 9, 10).
  • the spacer fingers (21) are movably arranged along the support mandrel (25) or the gripping device (17) and have a resetting guide (22). This can be done, for example, with the rod guide shown in FIG a return spring.
  • the spacer fingers (21) protrude inward through an elongated hole or sliding window to the empty sleeves (8, 9, 10).
  • the grippers (19, 20) are arranged on both sides of the empty sleeves (8, 9, 10) on strips or gripping bars (24), on which the spacer fingers (21) are also arranged and guided. At the rear end of this gripping bar (24) there are also the stops or drivers (23) which also project inwards and which grip behind the empty sleeve on both sides and take it positively in the axial direction.
  • both strips are designed as swiveling gripping bars (24), the pivot bearing of which is located in the center under the supporting mandrel.
  • the gripping bars (24) can be pivoted back and forth via a suitable drive, as a result of which the movable grippers (19, 20) or clamping fingers attached to them come into contact with the empty sleeves (8, 9, 10) located on the supporting mandrel (25). bring and also position the spacer fingers (21) and the drivers (23) laterally and bring them into the operating position.
  • the clamping fingers (19, 20) can consist of two individual fingers which are articulated in the foot area on the gripping bar (24) and, if necessary, are acted upon by springs to generate the desired clamping or clamping pressure. The individual fingers are aligned at an angle to each other and form a gripping cone for the empty sleeves (8,9,10).
  • the clamping fingers (19) can be designed as rigid and one-piece prisms.
  • the lateral infeed of the spacer fingers (21) and the drivers (23) between the above operating position and the retracted rest position can be done via the
  • Swivel movement of the gripping bar (24) happen.
  • the empty sleeves (8, 9, 10) can be taken along and be moved laterally away from the supporting mandrel (25).
  • the drive of the gripping bars (24) can develop different contact forces, if necessary, in order to be able to hold the empty sleeves (8,9,10) with variable clamping forces and, if necessary, to facilitate the aforementioned slipping through of the empty sleeves (8,9,10).
  • FIGS. 11 to 15 illustrate the processes involved in changing the sleeve and in the axial formation of a distance.
  • FIGS. 11 to 14 show the sleeve receptacle from the transport device (12) and in FIG. 15 the transfer to the mandrel (4, 5).
  • the empty sleeves (8,9,10) are e.g. at a distance one above the other on sleeve spikes (33).
  • the sleeve changer (13) from the carriage (16) is first positioned in front of the first empty sleeve (8) according to FIG. 11.
  • the first carriage (28) pushes the supporting mandrel (25) until just before the sleeve mandrel (33).
  • the carriages (29, 30) then move forward and move the gripping device (17, 18) in the open position axially over the first sleeve (8).
  • the gripping device (17) is then closed, the foremost gripper pairs (19, 20) being the empty sleeve (8) grip outside.
  • the adjacent spacer finger (21) is arranged at a distance from the end of the sleeve.
  • the gripping device (17) then moves back into the position according to FIG. 12 in the closed position, a stroke (h) being carried out.
  • the supporting mandrel (25) can also move back a little in order to have enough freedom of movement to move to the next empty sleeve (9).
  • FIG. 13 shows the positioning on the second empty sleeve (9) with the transfer already carried out.
  • the support mandrel (25) is first advanced together with the gripping device (17) and the preferably still tensioned first empty sleeve (8) after the carriage infeed and positioned in relation to the support mandrel (33) in the aforementioned manner.
  • the gripping device (17) then opens, as a result of which the first empty sleeve (8) is placed on the supporting mandrel (25). When the gripping device (17) is moved forward, it remains on the support mandrel (25). If in the extended position
  • Gripping device (17) is closed again, both sleeves (8, 9) are gripped on the outside, the first empty sleeve (8) being lifted off the supporting mandrel (25). During the subsequent backward movement with the stroke (h), both empty sleeves (8, 9) gripped are placed on the supporting mandrel (25).
  • Figure 14 shows the end position. All three empty sleeves (8, 9, 10) are gripped and tensioned by the gripping device (17) and are positioned at an axial distance from one another over the stroke (h) which is greater than the width of the spacer fingers (21), this being the initial one Distance is also greater than the ultimately required distance on the mandrels (4,5).
  • the sleeve fixation (26) can be activated if necessary to secure the sleeve, which emerges upwards or laterally from the supporting mandrel (25) and faces the last empty sleeve (10) sets.
  • the sleeve fixation (26) can carry out a backward axial movement along the support mandrel (25) and thereby push the rows of empty sleeves backwards through the grippers or clamping fingers (19, 20) and into contact with the driver (23).
  • the distances between the empty sleeves (8, 9, 10) are also shortened, the empty sleeves reaching the projecting spacer fingers (21) on the end face in the stop position and, thanks to their axial mobility, taking them backwards.
  • the empty sleeves (8,9,10) are pre-positioned at the required distance and also held securely in the axial position. These positioning operations can take place during the downward movement of the slide (16).
  • the supporting mandrel (25) is positioned at the required height in relation to the cleared mandrel (4,5) by a corresponding vertical slide movement.
  • the sleeve fixation (26) can with this
  • the released empty tubes (8,9,10) can be clamped on the mandrel (4,5).
  • the spacer fingers (21) also disengage from the empty sleeves (8, 9, 10) and return to their axial starting position, so that the entire gripping device (17) then returns to the carriage (16). can be moved. The sleeve changing process is then finished.
  • FIG 16 shows a perspective view of the bobbin changer (14), which is arranged above the tube changer (13).
  • the coil changer (14) can be designed in any suitable manner. In the embodiment shown, it has a support tube (31) for the coils (7) and a feed device (33) for the axial feed of the support tube (31) to the mandrels (4, 5) and the pins of the transport device (12).
  • the bobbin changer (14) also has a suitable bobbin conveyor (not shown) with which the bobbins (7), which are preferably taken up as Doff (6), individually or can be pushed over onto the pins of the transport device (12).
  • the doffer device (1) has one or more suitable controls (not shown) with which the individual drives and functions can be controlled in coordination with the winder (3) and the transport device (12).
  • Doffer device Spooling device Spooling device, Winder Spuldorn Spuldorn Doff bobbin, filament spool empty tube empty tube empty tube empty tube
  • Doffer transport device tube changer spool changer stand slide gripper device device for spacing gripper, clamping finger gripper, clamping finger spacer finger movable guide, sliding guide push-off device, carrier gripping pin holder, support tube, gripper pin, swivel arm fixing device, support tube, gripping bar, support tube, support tube, fixing tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, support tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube,

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a doffer device (1) for bobbin units (3). Said device (1) comprises a bobbin changer (14) and a core changer (13), which receives several empty cores (8, 9, 10) and comprises a device (18) for creating an interval between the empty cores (8, 9, 10). The empty cores are thus spaced at the required intervals in the core changer and are transferred in this position onto the bobbin gudgeon (4,5) of the bobbin unit (3).

Description

BESCHREIBUNG Doffereinrichtung und Betriebsverfahren DESCRIPTION Doffer setup and operating procedures
Die Erfindung betrifft eine Doffereinrichtung und deren Betriebsverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.The invention relates to a doffer device and its operating method with the features in the preamble of the main method and device claim.
Eine solche Doffereinrichtung ist aus der DE 200 12 778 Ul bekannt. Sie ist Bestandteil einer Spulenanlage und beinhaltet ein oder mehrere Doffer, die mit ein oder mehreren Spuleneinrichtungen oder sog. Windern zusammenwirken. Die Doffer haben jeweils einen Spulenwechsler und einen Hülsenwechsler. Mit demSuch a doffer device is known from DE 200 12 778 Ul. It is part of a coil system and contains one or more doffers that interact with one or more coil devices or so-called winders. The doffers each have a spool changer and a sleeve changer. With the
Spulenwechsler werden die vo Winder fertig gestellten Spulen einzeln oder in Form von mehrspuligen Doffs übernommen, wobei im Gegenzug an den Winder neue Leerhülsen vom Hülsenwechsler übergeben werden. Die vom Doffer aufgenommenen Spulen oder Doffs können an ein Magazin, eine Transporteinrichtung oder dergleichen abgegeben werden. An gleicher oder anderer Stelle kann sich der Doffer mit dem Hülsenwechsler neue Leerhülsen holen. Alternativ kann er auch ein größeres Leerhülsenmagazin mitführen. Die Leerhülsen müssen an den Spuldornen des Winders mit einem bestimmten axialen Abstand positioniert werden. Dies erfolgt durch eine aufwändige Mechanik mit ausschwenkbaren Distanzhebeln am Spuldorn des Winders, wobei die Leerhülsen vom Hülsenwechsler einzeln und nacheinander zugeführt sowie von der Windermechanik auf Abstand positioniert und gespannt werden müssen. Dies kostet erheblich Zeit und macht auch prozesstechnische Probleme, weil die Spuldorne sich kontinuierlich auf einer Kreisbahn um eine Zentralachse bewegen. Während der Hülsenübergabe muss der Hülsenwechsler seitlich mitgeführt oder nachpositioniert werden. Die DE 197 01 315 AI offenbart eine ähnliche Spulmaschine, die bewegliche Anschläge im Bereich der Spuldorne besitzt. Die Anschläge befinden sich an einem endlos umlaufenden Band und werden von den Leerhülsen beim Aufstecken auf den Spuldorn mitgenommen und weiterbewegt. Leerhülsen werden hierzu einzeln und nacheinander vom Doffer auf den Spuldorn gesteckt. Die Abstandsbildung zwischen denLeerhülsen findet also auch bei diesem Stand der Technik erst an der Spulmaschine und auf deren Spuldorn statt.Spool changers take over the bobbins completed by Winder individually or in the form of multi-spool doffs, whereby in turn new empty tubes are transferred from the tube changer to the winder. The bobbins or doffs picked up by the doffer can be delivered to a magazine, a transport device or the like. At the same or a different location, the doffer can get new empty tubes with the tube changer. Alternatively, he can also carry a larger empty tube magazine. The empty sleeves must be positioned on the mandrels of the winders with a certain axial distance. This is done by means of an elaborate mechanism with swivel-out spacer levers on the mandrel of the winder, the empty tubes being fed individually and one after the other by the tube changer, and the winder mechanics having to position and tension them at a distance. This costs a lot of time and also creates process-technical problems because the mandrels continuously move in a circular path around a central axis. The sleeve changer must be carried on the side or repositioned during the sleeve transfer. DE 197 01 315 AI discloses a similar winding machine that has movable stops in the area of the mandrels. The stops are located on an endless belt and are carried by the empty sleeves when they are attached to the mandrel and moved on. Empty sleeves are inserted one by one from the doffer onto the mandrel. The spacing between the empty tubes also takes place in this state of the art only on the winding machine and on its winding mandrel.
Eine ähnliche Spulmaschine mit Abstandsbildung der Leerhülsen auf dem Spuldorn ist auch aus der DE 24 55 116 Bl bekannt.A similar winder with spacing of the empty tubes on the mandrel is also known from DE 24 55 116 Bl.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Doffereinrichtung und Verfahrenstechnik aufzuzeigen.It is an object of the present invention to show a better doffer device and process technology.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Bei der beanspruchten Doffereinrichtung und der Verfahrenstechnik wird der benötigte axiale Abstand zwischen den Leerhülsen auf den Spuldornen des Winders vor oder während der Hülsenübergabe vom Hülsenwechsler an den Winder gebildet. Dies spart Zeit und Bauaufwand.With the claimed doffer device and the process technology, the required axial distance between the empty tubes on the mandrels of the winders is formed before or during the tube transfer from the tube changer to the winder. This saves time and construction work.
Der Hülsenwechsler hat eine Einrichtung zur Abstandsbildung zwischen den Leerhülsen. Hierdurch können vom Hülsenwechsler die Hülsen im nötigen Abstand für den Winder positioniert und in einem Zug an den Spuldorn des Winders übergeben werden. Die Abstandspositionierung der Leerhülsen kann während der Hülsenübergabe erfolgen. Sie kann alternativ auch auf dem Hülsenwechsler vor der Hülsenübergabe in zeitunkritischen Phasen, z.B. bereits bei der Aufnahme neuer Leerhülsen, geschehen. Durch die schnellere Hülsenübergabe und die einhergehende Abstandsbildung kann der gesamte Wechselvorgang schneller und sicherer ablaufen. Dies ist besonders für Einsatzfälle mit extrem kurzen Wickelzeiten der Spulen von ca. 4 bis 20 min, wie sie z.B. bei relativ dicken Teppichgarne auftreten, von Vorteil. Außerdem wird der Bau- und Steueraufwand vereinfacht .The sleeve changer has a device for forming a distance between the empty sleeves. This enables the core changer to position the core at the necessary distance for the winder and to transfer it to the mandrel of the winder in one go. The spacing of the empty tubes can be done during the tube transfer. Alternatively, it can also be done on the tube changer before the tube transfer in non-time-critical phases, for example when new empty tubes are being picked up. Thanks to the faster sleeve transfer and the associated distance formation, the entire changing process can run faster and more safely. This is particularly advantageous for applications with extremely short winding times of the bobbins of approx. 4 to 20 minutes, such as occur, for example, with relatively thick carpet yarns. In addition, the construction and tax expenditure is simplified.
Die Doffereinrichtung kann außer dem Doffer auch den Winder umfassen. In diesem Fall kann der Winder einfacher ausgebildet sein, wobei auf die abstandsbildende Mechanik an den Spuldornen verzichtet werden kann. Bei konventionellen Windern kann diese vorhandene Mechanik abgeschaltet, überbrückt oder ausgebaut werden. Der Winder braucht dann nur noch die fertig positionierten Leerhülsen zu klemmen oder anderweitig festzuhalten. Dies vereinfacht den Winderaufbau.In addition to the doffer, the doffer device can also include the winder. In this case, the winder can be made simpler, it being possible to dispense with the distance-forming mechanism on the mandrels. With conventional winders, this existing mechanism can be switched off, bridged or removed. The winder then only needs to clamp or hold the empty sleeves in place. This simplifies the construction of the winder.
Außerdem wird insgesamt der Bauaufwand minimiert, weil die Gesamtzahl der Einrichtungen zur Abstandsbildung derIn addition, the overall construction effort is minimized because the total number of devices for spacing the
Leerhülsen verringert wird. Diese Einrichtungen müssen nicht mehr wie beim Stand der Technik an jedem Winder und ggf. jedem einzelnen Spuldorn vorhanden sein. Sie sind nur noch an ein oder mehreren Doffern angeordnet, wobei ein Doffer mehrere Winder bedienen kann.Empty pods is reduced. These devices no longer have to be present on every winder and possibly every individual mandrel as in the prior art. They are only arranged on one or more dofers, whereby a doffer can operate several winders.
Durch die schnelle Hülsenübergabe ist ein Mitführen oder Nachpositionieren des Hülsenwechslers nicht erforderlich. Dies wiederum ermöglicht eine Vereinfachung des Doffers, der weniger Achsen als bisher haben kann. Der Doffer kann insbesondere stationär ausgebildet sein und einen Schlitten für den Hülsenwechsler und den Spulenwechsler aufweisen, der lediglich vertikale Hub- und Senkbewegungen ausführt. In diesem Fall ist es günstig, wenn der Doffer an eine Tränsporteinrichtung für die Spulen und die Leerhülsen angeschlossen ist. Alternativ kann dank der hohen Wechselgeschwindigkeit der Doffer zwei oder mehr nebeneinander liegende Winder bedienen und hierfür eine einfache Fahrachse mit Endanschlägen haben. Er kann aber auch ein aufwändigeres Fahrwerk haben und größere Wege zurücklegen.Due to the fast sleeve transfer, it is not necessary to carry or reposition the sleeve changer. This in turn enables simplification of the doffing device, which can have fewer axes than before. The doffer can in particular be stationary and have a slide for the tube changer and the bobbin changer, which only carries out vertical lifting and lowering movements. In this case, it is advantageous if the doffer is connected to a drinking device for the coils and the empty tubes. Alternatively, thanks to the high changing speed, the doffer can operate two or more winders next to each other and have a simple travel axis with end stops. But it can also have a more complex chassis and travel longer distances.
Die hohe Wechselgeschwindigkeit der Leerhülsen und auch der vollen Spulen ermöglicht eine besonders kompakte kleine Bauform. Der Hülsenwechsler kann im wesentlichen vertikal unter dem Spulenwechsler angeordnet sein. Dies vereinfacht auch den konstruktiven Aufbau der Komponenten auf dem Schlitten des Doffers.The high exchange speed of the empty tubes and also of the full spools enables a particularly compact, small design. The sleeve changer can be arranged substantially vertically under the coil changer. This also simplifies the design of the components on the carriage of the doffer.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Further advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is shown schematically and by way of example in the drawings. In detail show:
Figur 1: einen Ausschnitt von einer Spulenanlage mit mehreren Doffereinrichtungen,FIG. 1: a section of a coil system with several doffer devices,
Figur 2 und 3: vergrößerte Darstellungen der Doffereinrichtungen von Figur 1 in verschiedenen Betriebsstellungen und Funktionen,FIGS. 2 and 3: enlarged representations of the doffer devices of FIG. 1 in various operating positions and functions,
Figur 4 bis 6: einen Doffer mit Spulen- und Hülsenwechsler in verschiedenen Ansichten,4 to 6: a doffer with bobbin and tube changer in different views,
Figur 7: eine perspektivische Draufsicht auf einen Hülsenwechsler,FIG. 7: a perspective top view of a sleeve changer,
Figur 8 und 9: unterschiedlich detaillierte Stirnansichten des Hülsenwechslers gemäß Pfeil VIII und IX von Figur 7,8 and 9: differently detailed end views of the sleeve changer according to arrows VIII and IX of FIG. 7,
Figur 10: eine perspektivische Ansicht einer Greifeinrichtung des Hülsenwechslers,FIG. 10: a perspective view of a gripping device of the sleeve changer,
Figur 11 bis 14: einen Funktionsablauf des Hülsenwechslers bei der Übernahme von Leerhülsen,11 to 14: a functional sequence of the sleeve changer when taking over empty sleeves,
Figur 15: einen Funktionsablauf bei der Übergabe der Hülsen an einen Winder undFigure 15: a functional sequence in the transfer of the sleeves to a winder and
Figur 16: eine perspektivische Ansicht von Komponenten des Spulenwechslers . Figur 1 zeigt im Ausschnitt eine Spulenanlage (2) , in der Filamentspulen (7) hergestellt werden. Hierbei kann es sich z.B. um Spulen (7) mit Teppichgarnen handeln, die mechanisch relativ unempfindlich sind und kurze Wickelzeiten haben. Ansonsten sind beliebige andere Spulen (7) aus textilen Fasermaterialien herstellbar.Figure 16 is a perspective view of components of the bobbin changer. Figure 1 shows a section of a bobbin system (2) in which filament bobbins (7) are produced. This can be, for example, bobbins (7) with carpet yarns that are mechanically relatively insensitive and have short winding times. Otherwise, any other spools (7) can be produced from textile fiber materials.
Die Spulen (7) bestehen aus einer zentralen Leerhülse (8,9,10), die in einer Spuleinrichtung (3), einem sog. Winder, mit dem Filament- oder Faserwerkstoff gespult wird. Hierbei können mehrere Spulen (7) gleichzeitig gewickelt werden und sind hierzu hintereinander auf ein oder mehrere Spuldorne (4,5) des Winders (3) aufgesteckt. Die Leerhülsen (8,9,10) sind hierbei mit axialem Abstand hintereinander auf den Spuldornen (4,5) angeordnet und dort in geeigneter Weise geklemmt oder anderweitig festgehalten. Die Spuldorne (4,5) wandern auf einer Kreisbahn um eine zentrale Drehachse, die parallel zu den Dornachsen ausgerichtet ist. Mehrere hintereinander angeordnete Spulen (7) werden üblicherweise auch als Doff (6) bezeichnet.The bobbins (7) consist of a central empty tube (8, 9, 10) which is wound with the filament or fiber material in a winding device (3), a so-called winder. Several coils (7) can be wound at the same time and for this purpose are placed one behind the other on one or more mandrels (4, 5) of the winder (3). The empty sleeves (8, 9, 10) are arranged one behind the other on the mandrels (4, 5) at an axial distance and clamped there in a suitable manner or held in some other way. The mandrels (4, 5) move on a circular path around a central axis of rotation, which is aligned parallel to the mandrel axes. Several coils (7) arranged one behind the other are usually also referred to as doffs (6).
Wenn auf einem Spuldorn (4,5) eine Lage Spulen (7) fertiggewickelt ist, müssen die Spulen (7) abgegeben und gegen neue Leerhülsen (8,9,10) getauscht werden. Hierfür ist eine Doffereinrichtung (1) vorgesehen. Diese besteht zumindest aus ein oder mehreren Doffern (11), die jeweils mit einem Hülsenwechsler (13) und einem Spulenwechsler (14) ausgerüstet sind. Die Doffer (11) sind vorzugsweise als stationäre Doffer (11) mit einem ortsfesten vertikalen Ständer (15) und einem daran höhenbeweglich gelagerten und gesteuert angetriebenen Schlitten (16) ausgebildet. Auf dem Schlitten (16) sind der Hülsenwechsler (13) und der Spulenwechsler (14) angeordnet. In der unteren Schlittenstellung können die vollen Spulen (7) vom Winder (3) übernommen werden und gegen neue Leerhülsen (8,9,10) gewechselt werden. Dies kann in einem Zug geschehen. In der oberen Schlittenposition ist der Doffer (11) an eine Transporteinrichtung (12) angeschlossen, die z.B. als Einschienenhängebahn ausgebildet ist, an der Träger zur Aufnahme der Spulen (7) oder Doffs (6) verfahrbar gelagert sind. Die Träger oder Wagen haben Pins zur Aufnahme von einzelnen Spulen (7) oder von Doffs (6) . In der bevorzugten Ausführungsform haben die Träger außerdem Leerhülsenmagazine. In der oberen Schlittenstellung kann der Doffer (11) die übernommenen Spulen (7) oder Doffs (6) an die Transporteinrichtung (12) abgeben und im Gegenzug neue Leerhülsen (8,9,10) übernehmen.If a layer of bobbins (7) is completely wound on a winding mandrel (4, 5), the bobbins (7) must be released and exchanged for new empty tubes (8, 9, 10). A doffer device (1) is provided for this. This consists of at least one or more doffers (11), each of which is equipped with a sleeve changer (13) and a coil changer (14). The doffer (11) are preferably designed as a stationary doffer (11) with a stationary vertical stand (15) and a carriage (16) which is driven in a vertically movable and controlled manner. The sleeve changer (13) and the coil changer (14) are arranged on the slide (16). In the lower slide position, the full spools (7) can be taken over by the winder (3) and replaced with new empty tubes (8,9,10). This can be done in one go. In the upper carriage position, the doffer (11) is connected to a transport device (12) which is designed, for example, as a monorail overhead conveyor on which carriers for receiving the coils (7) or doffs (6) are movably mounted. The carriers or carriages have pins for receiving individual coils (7) or doffs (6). In the preferred embodiment, the carriers also have empty sleeve magazines. In the upper carriage position, the doffer (11) can deliver the bobbins (7) or doffs (6) that have been taken over to the transport device (12) and, in return, can take over new empty tubes (8, 9, 10).
In der bevorzugten Ausführungsform trägt der Hülsenwechsler (13) stets eine Ladung Leerhülsen (8,9,10), die für die Bestückung eines einzelnen Spuldorns (4,5) am Winder (3) ausreichen. In einer nicht dargestellten Variante kann am Hülsenwechsler (13) auch ein Leerhülsenmagazin vorhanden sein, welches einen größeren Leerhülsenvorrat aufnehmen kann.In the preferred embodiment, the sleeve changer (13) always carries a load of empty sleeves (8, 9, 10) which are sufficient for loading a single mandrel (4, 5) on the winder (3). In a variant not shown, an empty tube magazine can also be provided on the tube changer (13), which can hold a larger empty tube stock.
Um die Leerhülsen (8,9,10) im benötigten axialen Abstand auf den Spuldornen (4,5) positionieren zu können, besitzt der Hülsenwechsler (13) eine Einrichtung (18) zur axialen Abstandsbildung zwischen den Leerhülsen (8,9,10). Durch diese Einrichtung (18) werden die Leerhülsen (8,9,10) bereits auf dem Hülsenwechsler (13) mit Abstand vorpositioniert und an den Spuldorn (4,5) mit der richtigen Abstandsposition übergeben. Die Abstandsbildung kann alternativ erst später bei der Übergabe der Leerhülsen (8,9,10) an den Winder (3) erfolgen. Der Winder (3) kann ebenfalls Bestandteil der Doffereinrichtung (1) sein und besitzt eine vereinfachte Spuldornmechanik, mit der die vom Hülsenwechsler (13) fertig auf Abstand positionierten Leerhülsen (8,9,10) im Klemmschluss vom Spuldorn (4,5) her gespannt und festgehalten werden. Auf eine eigene Mechanik des Winders (3) zur Abstandsbildung der Leerhülsen (8,9,10) kann verzichtet werden.In order to be able to position the empty sleeves (8, 9, 10) on the mandrels (4, 5) at the required axial distance, the sleeve changer (13) has a device (18) for axial spacing between the empty sleeves (8, 9, 10). , By means of this device (18), the empty tubes (8, 9, 10) are already pre-positioned on the tube changer (13) at a distance and transferred to the mandrel (4, 5) with the correct distance position. The formation of the distance can alternatively take place later when the empty sleeves (8, 9, 10) are transferred to the winder (3). The winder (3) can also be part of the doffer device (1) and has a simplified mandrel mechanism with which the empty sleeves (8,9,10), which are positioned at a distance from the sleeve changer (13), are clamped from the mandrel (4,5) to be excited and held. There is no need for a separate mechanism for the winder (3) for forming the distance between the empty tubes (8, 9, 10).
Figur 1, 2 und 3 zeigen den Doffer (11) und den Winder (3) in verschiedenen Betriebsstellungen. Figur 2 und 3 geben hierbei vergrößerte Detaildarstellungen der Ansicht von Figur 1 wieder.Figures 1, 2 and 3 show the doffer (11) and the winder (3) in different operating positions. Figures 2 and 3 show enlarged detail views of the view of Figure 1 again.
In Figur 2, die der rechten Bildhälfte von Figur 1 entspricht, ist der Doffer (11) mit dem Schlitten (16) in der unteren Position bei der Übernahme von zwei fertig bewickelten und vollen Spulen (6,7) dargestellt. Die Spulen (6) werden hierbei in beliebig geeigneter Weise an den Spulenwechsler (14) übergeben. Dies kann z.B. durch eine am Winder (3) angeordnete Abschiebeeinrichtung geschehen. Auf die Details wird nachfolgend noch näher eingegangen. In der oberen Bildhälfte von Figur 2 ist eine weitere Schlittenposition dargestellt, in der der Hülsenwechsler (13) die am unteren Trägerrand bereitgehaltenen zwei Leerhülsen (8,9) nach der Übergabe der vollen Spulen (7) übernimmt.FIG. 2, which corresponds to the right half of FIG. 1, shows the doffer (11) with the carriage (16) in the lower position when two fully wound and full bobbins (6, 7) are taken over. The coils (6) are transferred to the coil changer (14) in any suitable manner. This can e.g. by a push-off device arranged on the winder (3). The details are discussed in more detail below. A further slide position is shown in the upper half of FIG. 2, in which the tube changer (13) takes over the two empty tubes (8, 9) held ready at the lower carrier edge after the full bobbins (7) have been transferred.
Figur 3 entspricht der linken Bildhälfte von Figur 1 und zeigt in der unteren Schlittenstellung den Hülsenwechsel und die Übergabe der beiden Leerhülsen (8,9) an den Winder (3) . In der oberen Bildhälfte ist die Übergabe der einzelnen Spulen (7) an die Pins des Trägers dargestellt. Die Höhenpositionierung des Spulenwechslers (14) zum Beschicken des jeweiligen Pins wird vom Schlitten (16) angefahren. Die Seitenpositionierung erfolgt durch Verschiebung des Trägers an der Transporteinrichtung (12) . In beiden Endstellungen des Schlittens (16) werden sowohl Spulen (7), wie auch Leerhülsen (8,9,10) gewechselt. Am Winder (3) werden zuerst vom Spulenwechsler (14) die fertigen Spulen (6) übernommen und anschließend gleich auf den freien Spuldorn (4,5) die bereit gehaltenen Leerhülsen (8,9,10) in einem Zug übergeben und positioniert. In der oberen Schlittenstellung werden zuerst die vollen Spulen (7) an die Transporteinrichtung (12) übergeben und dann die Leerhülsen (8,9,10) im Gegenzug übernommen.Figure 3 corresponds to the left half of Figure 1 and shows in the lower slide position the sleeve change and the transfer of the two empty sleeves (8,9) to the winder (3). The transfer of the individual coils (7) to the pins of the carrier is shown in the upper half of the figure. The carriage (16) moves to the height position of the bobbin changer (14) for loading the respective pin. The side is positioned by moving the carrier on the transport device (12). In both end positions of the slide (16), both coils (7) and empty tubes (8, 9, 10) are changed. On the winder (3), the finished bobbins (6) are first taken over by the bobbin changer (14) and then the empty tubes (8, 9, 10) held ready are transferred to the free mandrel (4, 5) and positioned in one go. In the upper carriage position, the full bobbins (7) are first transferred to the transport device (12) and then the empty tubes (8,9,10) are taken over in return.
Figur 4 bis 6 verdeutlichen den Doffer (11) in verschiedenen Ansichten. Figur 4 zeigt eine Ansicht von hinten in Richtung der Spulen und Dornachsen. Figur 5 zeigt eine geklappte Seitenansicht. In Figur 6 ist eine perspektivische Darstellung zu sehen. Figur 4 bis 6 geben auch die Anordnung der Spulen (7) und Leerhülsen (8,9,10) in den jeweils unteren Bildbereichen wieder. Der Hülsenwechsler (13) und die Leerhülsen (8,9,10) sind unmittelbar unter dem Spulenwechsler (14) und den Spulen (7) angeordnet, wobei sich die Längsachsen im wesentlichen senkrecht untereinander befinden und lediglich einen kleinen Seitenversatz haben, der dem Drehwinkel bzw. dem Bogenweg der Spuldorne (4,5) für die Zeit zwischen Spulenwechsel und Leerhülsenübergabe entspricht.Figures 4 to 6 illustrate the doffer (11) in different views. Figure 4 shows a view from behind in the direction of the coils and mandrel axes. Figure 5 shows a folded side view. A perspective view can be seen in FIG. Figures 4 to 6 also show the arrangement of the coils (7) and empty tubes (8,9,10) in the lower image areas. The sleeve changer (13) and the empty sleeves (8, 9, 10) are arranged directly below the bobbin changer (14) and the bobbins (7), the longitudinal axes being essentially perpendicular to one another and having only a small lateral offset which corresponds to the angle of rotation or the arc path of the mandrel (4,5) for the time between the bobbin change and empty tube transfer.
Figur 7 bis 10 verdeutlichen die Ausbildung des Hülsenwechslers (13) . Der Hülsenwechsler (13) besitzt eine Zustellvorrichtung (27) mit einem Tragdorn (25), auf dem mehrere, hier z.B. drei Leerhülsen (8,9,10) hintereinander aufgereiht werden können. Figur 11 bis 15 verdeutlichen diese Anordnung. Der Hülsenwechsler (13) besitzt ferner eine Greifeinrichtung (17), mit der die Leerhülsen (8,9,10) außenseitig gefasst und dabei relativ zum Tragdorn (25) bewegt werden können. Sie können hierbei einerseits vom Tragdorn (25) abgehoben und andererseits längs des Tragdorns (25) bewegt werden. Zudem ist eine Abschiebevorrichtung (23) für die Leerhülsen (8,9,10) vorhanden, mit der diese an den Spuldorn (4,5) überschoben werden können. Die Einrichtung zur Abstandsbildung zwischen den Leerhülsen (8,9,10) weist im gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispiel mehrere seitlicheFigures 7 to 10 illustrate the design of the sleeve changer (13). The sleeve changer (13) has an infeed device (27) with a supporting mandrel (25) on which several, for example three empty sleeves (8, 9, 10) can be lined up in succession. Figures 11 to 15 illustrate this arrangement. The sleeve changer (13) also has a gripping device (17) with which the empty sleeves (8, 9, 10) can be gripped on the outside and can be moved relative to the supporting mandrel (25). On the one hand, they can be lifted off the supporting mandrel (25) and, on the other hand, they can be moved along the supporting mandrel (25). In addition, one Push-off device (23) for the empty tubes (8,9,10) with which they can be pushed onto the mandrel (4,5). The device for forming the distance between the empty sleeves (8, 9, 10) has several lateral ones in the shown and preferred exemplary embodiment
Abstandsfinger (21) auf, die zwischen die Leerhülsen (8,9,10) greifen können und die eine dem gewünschten Axialabstand entsprechende Breite haben.Spacer fingers (21) which can reach between the empty sleeves (8,9,10) and which have a width corresponding to the desired axial distance.
Die Zustellvorrichtung (27) dient einerseits dazu, denThe delivery device (27) serves on the one hand to
Tragdorn (25) aus einer zurückgezogenen Fahrposition nach vorn zu bewegen und für die Hülsenübergabe an den Spulen (4,5) anzunähern. Mit der Zustellvorrichtung (27) wird ferner die Greifeinrichtung (17) mitsamt der Abschiebevorrichtung (23) und den Abstandsfingern (21) längs des Tragdorns (25) und über diesen hinaus bewegt, um einerseits neue Leerhülsen (8,9) aufzunehmen und andererseits die vorpositionierte Hülsenreihe an den Spuldorn (4,5) übergeben zu können. Um die hierfür erforderlichen unterschiedlich großen Zustellhübe ausführen zu können, ist die Zustellvorrichtung (27) vorzugsweise als Teleskopwagen mit mehreren, aneinander verfahrbar gelagerten Wagen (28,29,30) ausgebildet, die jeweils einen eigenständigen Antrieb mit entsprechender Steuerung aufweist.To move the supporting mandrel (25) forward from a retracted driving position and bring it closer to the spools (4, 5) for the transfer of the sleeves. With the feed device (27), the gripping device (17) together with the pushing device (23) and the spacer fingers (21) along the mandrel (25) and beyond this is moved to accommodate new empty sleeves (8,9) and the other to be able to hand over the pre-positioned row of sleeves to the mandrel (4,5). In order to be able to carry out the delivery strokes of different sizes required for this purpose, the delivery device (27) is preferably designed as a telescopic carriage with a plurality of carriages (28, 29, 30) which can be moved relative to one another and each have an independent drive with corresponding control.
Figur 8 und 9 verdeutlichen diese Teleskopgestaltung. Am ersten Wagen (28) ist der Tragdorn (25) angeordnet. Der erste Wagen (28) ist in geeigneter Weise, z.B. über ein Schwert und beidseitig angreifende Rollenfahrwerke am Gestell des Schlittens (16) längs der Dornachse verschieblich gelagert. Der zweite Wagen (29) ist seinerseits am ersten Wagen (28) in entsprechender Weise gelagert und geführt. Am dritten und letzten Wagen (30) ist die Greifeinrichtung (17) mitsamt den Abstandsfingern (21) und der Abschiebevorrichtung (23) angeordnet. Der letzte Wagen (30) ist am zweiten Wagen in der vorbeschriebenen Weise gelagert und geführt. In Variation zur gezeigten Ausführungsform kann die Zustellvorrichtung (27) eine andere Zahl und eine andere Ausgestaltung der Wagen (28,29,30) haben. Es empfiehlt sich, zumindest zwei eigenständig bewegliche und steuerbare Wagen oder andere Vorschubeinheiten vorzusehen, um einerseits den Tragdornhub und andererseits die Relativbewegung der Greifeinrichtung (17) und ihrer Komponenten gegenüber dem Tragdorn (25) zu ermöglichen.Figures 8 and 9 illustrate this telescope design. The supporting mandrel (25) is arranged on the first carriage (28). The first carriage (28) is mounted in a suitable manner, for example by means of a sword and roller undercarriages acting on both sides, on the frame of the carriage (16) so as to be displaceable along the mandrel axis. The second carriage (29) is in turn mounted and guided in a corresponding manner on the first carriage (28). The gripping device (17) together with the spacer fingers (21) and the push-off device (23) is arranged on the third and last carriage (30). The last car (30) is on the second car in the stored and performed as described above. In variation to the embodiment shown, the delivery device (27) can have a different number and a different design of the carriage (28, 29, 30). It is advisable to provide at least two independently movable and controllable carriages or other feed units in order on the one hand to enable the mandrel stroke and on the other hand to enable the gripping device (17) and its components to move relative to the mandrel (25).
Figur 10 verdeutlicht die Greifeinrichtung (17). Diese besitzt mehrere Greifer für die einzelnen Leerhülsen (8,9,10), die längs des Tragdorns (25) verteilt angeordnet sind und in GreifStellung die Leerhülsen (8,9,10) vom Tragdorn (25) abnehmen. Figur 9 verdeutlicht dieseFigure 10 illustrates the gripping device (17). This has several grippers for the individual empty sleeves (8, 9, 10), which are distributed along the support mandrel (25) and, in the gripping position, remove the empty sleeves (8, 9, 10) from the support mandrel (25). Figure 9 illustrates this
Übernahmestellung. Die Greifer sind paarweise vorhanden und jeweils beidseits der Leerhülsen gegenüberliegend in der entsprechend benötigten Axialposition angeordnet, um die Leerhülsen (8,9,10) sicher fassen und führen zu können. Die Greifer (19,20) sind hierbei als prismatische Klemmfinger ausgebildet, die trichterartig die Leerhülsen (8,9,10) am Außenumfang an vier Stellen fassen. Die Klemmfinger (19,20) haben hierbei eine einstellbare und überschiebbare Klemmwirkung. Sie halten die Leerhülsen (8,9,10) mit einem so großen Klemm- oder Spanndruck, dass ein sicherer Hülsentransport gewährleistet wird, wobei andererseits bei der Abstandsbildung die Leerhülsen (8,9,10) axial gegenüber den Greifern bzw. Klemmfingern (19,20) durchrutschen und verschoben werden können.Over position. The grippers are provided in pairs and are arranged opposite each other on both sides of the empty sleeves in the required axial position in order to be able to grip and guide the empty sleeves (8, 9, 10) safely. The grippers (19, 20) are designed as prismatic clamping fingers that hold the empty sleeves (8, 9, 10) on the outer circumference at four points in a funnel-like manner. The clamping fingers (19, 20) have an adjustable and slide-over clamping effect. They hold the empty sleeves (8, 9, 10) with a clamping or clamping pressure so great that a safe sleeve transport is ensured, while on the other hand, when the distance is formed, the empty sleeves (8, 9, 10) axially opposite the grippers or clamping fingers (19 , 20) can slip and be moved.
Die Abstandsfinger (21) sind zwischen den Greifern (19,20) angeordnet und ragen nach innen so weit vor, dass sie als Anschlag für die Stirnseiten der Leerhülsen (8,9,10) dienen können. Die Abstandsfinger (21) sind längs des Tragdorns (25) bzw. der Greifeinrichtung (17) beweglich angeordnet und besitzen eine rückstellende Führung (22) . Dies kann z.B. die in Figur 10 gezeigte Stangenführung mit einer Rückstellfeder sein. Die Abstandsfinger (21) ragen hierbei durch ein Langloch' oder Schiebefenster nach innen zu den Leerhülsen (8,9,10).The spacer fingers (21) are arranged between the grippers (19, 20) and protrude inwards so far that they can serve as a stop for the end faces of the empty sleeves (8, 9, 10). The spacer fingers (21) are movably arranged along the support mandrel (25) or the gripping device (17) and have a resetting guide (22). This can be done, for example, with the rod guide shown in FIG a return spring. The spacer fingers (21) protrude inward through an elongated hole or sliding window to the empty sleeves (8, 9, 10).
Die Greifer (19,20) sind beidseits der Leerhülsen (8,9,10) jeweils an Leisten oder Greifbalken (24) angeordnet, an denen auch die Abstandsfinger (21) angeordnet und geführt sind. Am rückwärtigen Ende dieser Greifbalken (24) befinden sich auch die ebenfalls nach innen vorspringenden Anschläge oder Mitnehmer (23) , die beidseits hinter die rückwärtige Leerhülse greifen und diese formschlüssig in Axialrichtung mitnehmen.The grippers (19, 20) are arranged on both sides of the empty sleeves (8, 9, 10) on strips or gripping bars (24), on which the spacer fingers (21) are also arranged and guided. At the rear end of this gripping bar (24) there are also the stops or drivers (23) which also project inwards and which grip behind the empty sleeve on both sides and take it positively in the axial direction.
Wie Figur 7 bis 10 verdeutlichen, sind beide Leisten als schwenkbare Greifbalken (24) ausgebildet, deren Drehlager sich mittig unter dem Tragdorn befindet. Die Greifbalken (24) können über einen geeigneten Antrieb vor und zurück geschwenkt werden, wodurch sie die an ihnen befestigten beweglichen Greifer (19,20) oder Klemmfinger in Kontakt mit den auf dem Tragdorn (25) befindlichen Leerhülsen (8,9,10) bringen und auch die Abstandsfinger (21) und die Mitnehmer (23) seitlich anstellen und in Betriebsposition bringen. Die Klemmfinger (19,20) können aus zwei Einzelfingern bestehen, die im Fußbereich gelenkig am Greifbalken (24) gelagert sind und gegebenenfalls mit Federn zur Erzeugung des gewünschten Klemm- oder Spanndrucks beaufschlagt sind. Die Einzelfinger sind schräg zueinander ausgerichtet und bilden einen Greifkonus für die Leerhülsen (8,9,10). Alternativ können die Klemmfinger (19) als starre und einteilige Prismen ausgebildet sein.As shown in FIGS. 7 to 10, both strips are designed as swiveling gripping bars (24), the pivot bearing of which is located in the center under the supporting mandrel. The gripping bars (24) can be pivoted back and forth via a suitable drive, as a result of which the movable grippers (19, 20) or clamping fingers attached to them come into contact with the empty sleeves (8, 9, 10) located on the supporting mandrel (25). bring and also position the spacer fingers (21) and the drivers (23) laterally and bring them into the operating position. The clamping fingers (19, 20) can consist of two individual fingers which are articulated in the foot area on the gripping bar (24) and, if necessary, are acted upon by springs to generate the desired clamping or clamping pressure. The individual fingers are aligned at an angle to each other and form a gripping cone for the empty sleeves (8,9,10). Alternatively, the clamping fingers (19) can be designed as rigid and one-piece prisms.
Die seitliche Zustellung der Abstandsfinger (21) und der Mitnehmer (23) zwischen der vorstehenden Betriebsposition und der zurückgezogenen Ruhestellung kann über dieThe lateral infeed of the spacer fingers (21) and the drivers (23) between the above operating position and the retracted rest position can be done via the
Schwenkbewegung der Greifbalken (24) geschehen. Bei deren Anschwenken können die Leerhülsen (8,9,10) mitgenommen und seitlich vom Tragdorn (25) wegbewegt werden. Der Antrieb der Greifbalken (24) kann ggf. unterschiedliche Anstellkräfte entwickeln, um die Leerhülsen (8,9,10) mit variablen Spannkräften halten zu können und bei Bedarf das vorerwähnte Durchrutschen der Leerhülsen (8,9,10) zu erleichtern.Swivel movement of the gripping bar (24) happen. When swiveling them, the empty sleeves (8, 9, 10) can be taken along and be moved laterally away from the supporting mandrel (25). The drive of the gripping bars (24) can develop different contact forces, if necessary, in order to be able to hold the empty sleeves (8,9,10) with variable clamping forces and, if necessary, to facilitate the aforementioned slipping through of the empty sleeves (8,9,10).
Wie Figur 7 verdeutlicht, kann am vorderen und freien Ende des Tragrohrs (25) eine ausstellbare Hülsenfixierung (26) vorhanden sein, die z.B. als schwenkbarer Spannfinger ausgebildet ist. Sie lässt sich zwischen einer hochstehenden Anschlagposition und einer im Inneren des vorzugsweise hohlen Tragdorns (25) zurückgezogenen Ruheposition hin- und herbewegen. In der Betriebsstellung bildet der Spannfinger (26) einen vorderen Anschlag für die Leerhülsen (8,9,10). In der Ruhestellung ist er im Inneren des Tragdorns (25) verschwunden und ragt aus diesem weder nach vorn, noch nach oben hervor. Auf den Spannfinger (26) kann alternativ verzichtet werden.As shown in FIG. 7, there can be an extendable sleeve fixation (26) at the front and free end of the support tube (25), which e.g. is designed as a pivoting clamping finger. It can be moved back and forth between a raised stop position and a rest position retracted inside the preferably hollow support mandrel (25). In the operating position, the clamping finger (26) forms a front stop for the empty sleeves (8, 9, 10). In the rest position, it has disappeared inside the support mandrel (25) and does not protrude from it either forwards or upwards. Alternatively, the tensioning finger (26) can be dispensed with.
Figur 11 bis 15 verdeutlichen die Vorgänge beim Hülsenwechsel und bei der axialen Abstandsbildung. In Figur 11 bis 14 ist hierbei die Hülsenaufnahme von der Transporteinrichtung (12) und in Figur 15 die Übergabe an den Spuldorn (4,5) dargestellt.FIGS. 11 to 15 illustrate the processes involved in changing the sleeve and in the axial formation of a distance. FIGS. 11 to 14 show the sleeve receptacle from the transport device (12) and in FIG. 15 the transfer to the mandrel (4, 5).
An der Transporteinrichtung (12) sind die Leerhülsen (8,9,10) z.B. mit Abstand übereinander an Hülsendornen (33) aufgesteckt. Zur Übernahme wird der Hülsenwechsler (13) vom Schlitten (16) zunächst vor der ersten Leerhülse (8) gemäß Figur 11 positioniert. Der erste Wagen (28) schiebt den Tragdorn (25) bis kurz vor den Hülsendorn (33). Anschließend fahren die Wagen (29,30) vor und bewegen die Greifeinrichtung (17,18) in geöffneter Stellung über die erste Hülse (8) axial hinweg.On the transport device (12) the empty sleeves (8,9,10) are e.g. at a distance one above the other on sleeve spikes (33). To take over, the sleeve changer (13) from the carriage (16) is first positioned in front of the first empty sleeve (8) according to FIG. 11. The first carriage (28) pushes the supporting mandrel (25) until just before the sleeve mandrel (33). The carriages (29, 30) then move forward and move the gripping device (17, 18) in the open position axially over the first sleeve (8).
Anschließend wird die Greifeinrichtung (17) geschlossen, wobei die vordersten Greiferpaare (19,20) die Leerhülse (8) außenseitig greifen. Der benachbarte Abstandsfinger (21) ist dabei mit Abstand vor dem Hülsenende angeordnet.The gripping device (17) is then closed, the foremost gripper pairs (19, 20) being the empty sleeve (8) grip outside. The adjacent spacer finger (21) is arranged at a distance from the end of the sleeve.
Anschließend fährt die Greifeinrichtung (17) in geschlossener Stellung wieder in die Position gemäß Figur 12 zurück, wobei ein Hub (h) ausgeführt wird. Auch der Tragdorn (25) kann ein Stück zurückfahren, um genügend Bewegungsfreiheit zum Anfahren der nächsten Leerhülse (9) zu haben.The gripping device (17) then moves back into the position according to FIG. 12 in the closed position, a stroke (h) being carried out. The supporting mandrel (25) can also move back a little in order to have enough freedom of movement to move to the next empty sleeve (9).
Figur 13 zeigt die Positionierung an der zweiten Leerhülse (9) mit bereits erfolgter Übernahme. Hierzu wird zunächst der Tragdorn (25) zusammen mit der Greifeinrichtung (17) und der vorzugsweise noch gespannten ersten Leerhülse (8) nach der Schlittenzustellung vorgeschoben und in der vorerwähnten Weise gegenüber dem Tragdorn (33) positioniert. Anschließend öffnet die Greifeinrichtung (17), wodurch die erste Leerhülse (8) auf dem Tragdorn (25) abgelegt wird. Beim anschließenden Vorfahren der Greifeinrichtung (17) bleibt sie auf dem Tragdorn (25) liegen. Wenn in der ausgefahrenen Stellung dieFIG. 13 shows the positioning on the second empty sleeve (9) with the transfer already carried out. For this purpose, the support mandrel (25) is first advanced together with the gripping device (17) and the preferably still tensioned first empty sleeve (8) after the carriage infeed and positioned in relation to the support mandrel (33) in the aforementioned manner. The gripping device (17) then opens, as a result of which the first empty sleeve (8) is placed on the supporting mandrel (25). When the gripping device (17) is moved forward, it remains on the support mandrel (25). If in the extended position
Greifeinrichtung (17) wieder geschlossen wird, werden beide Hülsen (8,9) außenseitig gefasst, wobei die erste Leerhülse (8) vom Tragdorn (25) abgehoben wird. Bei der anschließenden Rückwärtsbewegung mit dem Hub (h) werden beide gegriffene Leerhülsen (8,9) auf den Tragdorn (25) gebracht.Gripping device (17) is closed again, both sleeves (8, 9) are gripped on the outside, the first empty sleeve (8) being lifted off the supporting mandrel (25). During the subsequent backward movement with the stroke (h), both empty sleeves (8, 9) gripped are placed on the supporting mandrel (25).
Zur Aufnahme der dritten Leerhülse (10) findet der vorbeschriebene Vorgang erneut statt. Figur 14 zeigt hierzu die Endstellung. Von der Greifeinrichtung (17) werden hierbei alle drei Leerhülsen (8,9,10) erfasst und gespannt und hierbei über den Hub (h) in einem axialen Abstand zueinander positioniert, der größer als die Breite der Abstandsfinger (21), wobei dieser anfängliche Abstand auch größer als der letztendlich erforderliche Abstand auf den Spuldornen (4,5) ist. Sobald der Hülsenwechsler (13) alle Leerhülsen (8,9,10) übernommen hat, kann bei Bedarf zur Hülsensicherung die Hülsenfixierung (26) aktiviert werden, die nach oben oder seitlich aus dem Tragdorn (25) auftaucht und sich stirnseitig vor die letzte Leerhülse (10) legt. Die Hülsenfixierung (26) kann eine rückwärts gerichtete Axialbewegung längs des Tragdorns (25) durchführen und hierdurch die Leerhülsenreihen durch die Greifer oder Klemmfinger (19,20) nach hinten und in Anlage am Mitnehmer (23) schieben. Hierbei werden auch die Abstände zwischen den Leerhülsen (8,9,10) verkürzt, wobei die Leerhülsen stirnseitig in Anschlagstellung zu den vorstehenden Abstandsfingern (21) gelangen und diese dank ihrer axialen Beweglichkeit nach hinten mitnehmen. In dieser Stellung, die in der rechten Bildhälfte von Figur 15 dargestellt ist, sind die Leerhülsen (8,9,10) im erforderlichen Abstand vorpositioniert und außerdem in axialer Stellung sicher gehalten. Diese Positioniervorgänge können während der Abwärtsbewegung des Schlittens (16) stattfinden.The procedure described above takes place again to accommodate the third empty sleeve (10). Figure 14 shows the end position. All three empty sleeves (8, 9, 10) are gripped and tensioned by the gripping device (17) and are positioned at an axial distance from one another over the stroke (h) which is greater than the width of the spacer fingers (21), this being the initial one Distance is also greater than the ultimately required distance on the mandrels (4,5). As soon as the sleeve changer (13) has taken over all empty sleeves (8, 9, 10), the sleeve fixation (26) can be activated if necessary to secure the sleeve, which emerges upwards or laterally from the supporting mandrel (25) and faces the last empty sleeve (10) sets. The sleeve fixation (26) can carry out a backward axial movement along the support mandrel (25) and thereby push the rows of empty sleeves backwards through the grippers or clamping fingers (19, 20) and into contact with the driver (23). The distances between the empty sleeves (8, 9, 10) are also shortened, the empty sleeves reaching the projecting spacer fingers (21) on the end face in the stop position and, thanks to their axial mobility, taking them backwards. In this position, which is shown in the right half of Figure 15, the empty sleeves (8,9,10) are pre-positioned at the required distance and also held securely in the axial position. These positioning operations can take place during the downward movement of the slide (16).
Sobald der Spulenwechsel vollzogen ist und die Leerhülsen (8,9,10) übergeben werden sollen, wird der Tragdorn (25) durch eine entsprechende vertikale Schlittenbewegung in der erforderlichen Höhe zum freigemachten Spuldorn (4,5) positioniert. Die Hülsenfixierung (26) kann bei dieserAs soon as the bobbin change has been completed and the empty tubes (8, 9, 10) are to be transferred, the supporting mandrel (25) is positioned at the required height in relation to the cleared mandrel (4,5) by a corresponding vertical slide movement. The sleeve fixation (26) can with this
Gelegenheit oder vorher bereits eingefahren werden, wobei auch der Tragdorn (25) axial an den Spuldorn (4,5) angenähert wird. Anschließend fährt die Greifeinrichtung (17) in einem verlängerten Hub nach vorn und schiebt die gegriffene Leerhülsenreihe auf den Spuldorn (4,5), wobei die Abstandsfinger (21) in EingriffStellung gehen. Sobald die letzte Leerhülse (10) in Anschlag am Winder (3) kommt, wird der Vorschub beendet und die Greifeinrichtung (17) geöffnet. Wenn keine Hülsenfixierung (26) vorhanden ist, behalten die von der Transporteinrichtung (12) aufgenommenen Leerhülsen (8,9,10) zunächst ihren axialen Abstand, der größer als die Breite der Abstandsfinger (21) ist. Erst beim vorerwähnten Abschieben der Hülsenreihe auf denOpportunity or can already be retracted beforehand, the supporting mandrel (25) also being axially approximated to the mandrel (4,5). The gripping device (17) then moves forward in an extended stroke and pushes the gripped row of empty tubes onto the mandrel (4, 5), the spacer fingers (21) engaging in the position. As soon as the last empty sleeve (10) comes into contact with the winder (3), the feed is stopped and the gripping device (17) is opened. If there is no sleeve fixation (26), the empty sleeves (8, 9, 10) received by the transport device (12) initially maintain their axial distance, which is greater than the width of the spacer fingers (21). Only when the aforementioned row of sleeves is pushed onto the
Spuldorn (4,5) werden diese Abstände verkürzt, indem die letzte Leerhülse (10) in Anschlag am Winder (3) gebracht wird. Bei fortgesetzter Abschiebebewegung durch die Mitnehmer (23) werden die folgenden Leerhülsen (9,8) unter Mitnahme und Einspannung der beweglichen Abstandsfinger (21) ebenfalls in Anschlag und auf die gewünschten Abstände gebracht, wobei die Greifer (19,20) gegenüber den im Anschlag stehenden Leerhülsen (8,9,10) durchrutschen. Nach der Übergabe schwenken die Greifbalken (24) mit den Greifern (19,20) und den Abstandsfingern (21) wieder zurück.Spindle (4,5) these distances are shortened by bringing the last empty sleeve (10) into contact with the winder (3). With continued pushing movement by the drivers (23), the following empty sleeves (9, 8) are also brought into the stop and at the desired distances while driving and clamping the movable spacer fingers (21), the grippers (19, 20) compared to those in the stop slip through empty tubes (8,9,10). After the transfer, the gripper bars (24) with the grippers (19, 20) and the spacer fingers (21) swivel back again.
Die freigegebene Leerhülsen (8,9,10) können auf dem Spuldorn (4,5) gespannt werden. Beim Öffnen der Greifeinrichtung (17) kommen auch die Abstandsfinger (21) außer Eingriff mit den Leerhülsen (8,9,10) und kehren in ihre axiale Ausgangsstellung zurück, so dass anschließend die gesamte Greifeinrichtung (17) wieder zurück zum Schlitten (16) verfahren werden kann. Der Hülsenwechselvorgang ist dann beendet.The released empty tubes (8,9,10) can be clamped on the mandrel (4,5). When the gripping device (17) is opened, the spacer fingers (21) also disengage from the empty sleeves (8, 9, 10) and return to their axial starting position, so that the entire gripping device (17) then returns to the carriage (16). can be moved. The sleeve changing process is then finished.
Figur 16 zeigt in perspektivischer Darstellung den Spulenwechsler (14), der über dem Hülsenwechsler (13) angeordnet ist. Der Spulenwechsler (14) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform besitzt er ein Tragrohr (31) für die Spulen (7) und eine Zustellvorrichtung (33) für die axiale Zustellung des Tragrohres (31) an die Spuldorne (4,5) sowie die Pins der Transporteinrichtung (12) . Der Spulenwechsler (14) besitzt ferner einen geeigneten Spulenförderer (nicht dargestellt) , mit dem die vorzugsweise als Doff (6) aufgenommenen Spulen (7) einzeln oder gesamt an die Pins der Transporteinrichtung (12) überschoben werden können.Figure 16 shows a perspective view of the bobbin changer (14), which is arranged above the tube changer (13). The coil changer (14) can be designed in any suitable manner. In the embodiment shown, it has a support tube (31) for the coils (7) and a feed device (33) for the axial feed of the support tube (31) to the mandrels (4, 5) and the pins of the transport device (12). The bobbin changer (14) also has a suitable bobbin conveyor (not shown) with which the bobbins (7), which are preferably taken up as Doff (6), individually or can be pushed over onto the pins of the transport device (12).
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann die Zahl der Leerhülsen (8,9,10) und dementsprechend die konstruktive Ausbildung des Hülsenwechslers (13) und seiner Greifeinrichtung (17) sowie der anderen Komponenten variieren. Auch die Greifeinrichtung (17) mit ihren Greifern (19,20) kann konstruktiv anders ausgebildet sein. Anstelle der Abstandsfinger (21) können andere abstandsbildende Elemente eingesetzt werden. Gleiches gilt für die Ausgestaltung des Mitnehmers (23) . Die Doffereinrichtung (1) besitzt ein oder mehrere geeignete Steuerungen (nicht dargestellt) , mit denen die einzelnen Antriebe und Funktionen in Abstimmung mit dem Winder (3) und der Transporteinrichtung (12) gesteuert werden können. Modifications of the embodiment shown are possible in various ways. On the one hand, the number of empty sleeves (8, 9, 10) and, accordingly, the design of the sleeve changer (13) and its gripping device (17) and the other components can vary. The gripping device (17) with its grippers (19, 20) can also be designed differently. Instead of the spacer fingers (21), other spacing elements can be used. The same applies to the configuration of the driver (23). The doffer device (1) has one or more suitable controls (not shown) with which the individual drives and functions can be controlled in coordination with the winder (3) and the transport device (12).
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
Doffereinrichtung Spulanlage Spuleinrichtung, Winder Spuldorn Spuldorn Doff Spule, Filamentspule Leerhülse Leerhülse Leerhülse Doffer Transporteinrichtung Hülsenwechsler Spulenwechsler Ständer Schlitten Greifeinrichtung Einrichtung zur Abstandsbildung Greifer, Klemmfinger Greifer, Klemmfinger Abstandsfinger beweglich Führung, Schiebeführung Abschiebevorrichtung, Mitnehmer Greifbalken schwenkbar Tragdorn, Tragrohr, Hülsentragrohr Hülsenfixierung, Spannfinger Zustellvorrichtung, Teleskopwagen Wagen, erster Wagen Wagen, zweiter Wagen Wagen, dritter Wagen Tragrohr, Spulentragrohr Zustellvorrichtung Hülsendorn Doffer device Spooling device Spooling device, Winder Spuldorn Spuldorn Doff bobbin, filament spool empty tube empty tube empty tube Doffer transport device tube changer spool changer stand slide gripper device device for spacing gripper, clamping finger gripper, clamping finger spacer finger movable guide, sliding guide push-off device, carrier gripping pin holder, support tube, gripper pin, swivel arm fixing device, support tube, gripping bar, support tube, support tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, support tube, support tube, fixing tube, support tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, support tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing tube, fixing rod, fixing tube, fixing rod, fixing tube Telescopic trolley trolley, first trolley trolley, second trolley trolley, third trolley support tube, coil support tube feed device sleeve mandrel

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Verfahren zur Übergabe und Positionierung von Leerhülsen (8,9,10) mit gegenseitigem axialem Abstand an eine Spuleinrichtung (3) mittels einer Doffereinrichtung (1), die einen Spulenwechsler (14) und einen Hülsenwechsler (13) zur Aufnahme von mehreren Leerhülsen (8,9,10) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der axiale Abstand zwischen den Leerhülsen (8,9,10) am Hülsenwechsler (13) vor oder während der Übergabe der Leerhülsen (8,9,10) an die Spuleinrichtung (3) gebildet wird.1.) Method for transferring and positioning empty tubes (8,9,10) with a mutual axial distance to a winding device (3) by means of a doffer device (1) which has a bobbin changer (14) and a sleeve changer (13) for receiving several Has empty tubes (8,9,10), characterized in that the axial distance between the empty tubes (8,9,10) on the tube changer (13) before or during the transfer of the empty tubes (8,9,10) to the winding device ( 3) is formed.
2.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leerhülsen (8,9,10) mit dem axialen Abstand auf Spuldorne (4,5) der Spuleinrichtung (3) übergeben und dort im vorgegeben Abstand gespannt und festgehalten werden.2.) Method according to claim 1, characterized in that the empty sleeves (8, 9, 10) are transferred to the winding device (3) with axial spacing on spindles (4, 5) and tensioned and held there at the specified distance.
3.) Doffereinrichtung für Spuleinrichtungen (3) mit einem Spulenwechsler (14) und einem Hülsenwechsler (13) zur Aufnahme von mehreren Leerhülsen (8,9,10), dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Hülsenwechsler (13) eine Einrichtung (18) zur Abstandsbildung zwischen den Leerhülsen (8,9,10) aufweist.3.) Doffer device for winding devices (3) with a bobbin changer (14) and a sleeve changer (13) for receiving several empty tubes (8, 9, 10), characterized in that the tube changer (13) has a device (18) for forming a distance between the empty sleeves (8,9,10).
4.) Doffereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Hülsenwechsler (13) eine Zustellvorrichtung (27) mit einem Tragdorn (25), eine Greifeinrichtung (17), mehrere Abstandsfinger (21) und eine Abschiebevorrichtung (23) für die Leerhülsen (8,9,10) aufweist.4.) Doffer device according to claim 3, characterized in that the sleeve changer (13) has a feed device (27) with a supporting mandrel (25), a gripping device (17), a plurality of spacer fingers (21) and a push-off device (23) for the empty sleeves ( 8,9,10).
5.) Doffereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zustellvorrichtung (27) als Teleskopwagen mit mehreren aneinander verfahrbar gelagerten Wagen (28,29,30) ausgebildet ist.5.) Doffereinrichtung according to claim 3 or 4, characterized in that the delivery device (27) as a telescopic carriage a plurality of carriages (28, 29, 30) mounted so as to be movable against one another.
6.) Doffereinrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass am ersten Wagen (28) der Tragdorn (25) und am letzten Wagen (30) die Greifeinrichtung (17) angeordnet ist.6.) Doffer device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the supporting mandrel (25) is arranged on the first carriage (28) and the gripping device (17) is arranged on the last carriage (30).
7. ) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greifeinrichtung (17) mehrere Greifer (19,20) für die einzelnen Leerhülsen (8,9,10) aufweist, die längs des Tragdorns verteilt angeordnet sind und in GreifStellung die Leerhülsen (8,9,10) vom Tragdorn (25) abnehmen.7.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (17) has a plurality of grippers (19, 20) for the individual empty sleeves (8, 9, 10), which are arranged distributed along the supporting mandrel and in the gripping position Remove the empty sleeves (8,9,10) from the mandrel (25).
8. ) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greifer (19,20) als prismatische Klemmfinger ausgebildet sind.8.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers (19, 20) are designed as prismatic clamping fingers.
9.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Klemmfinger (19,20) eine einstellbare und überschiebbare Klemmwirkung aufweisen.9.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping fingers (19, 20) have an adjustable and slide-over clamping action.
10.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen den Greifern (19,20) vorstehende Abstandsfinger (21) angeordnet sind.10.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that projecting spacer fingers (21) are arranged between the grippers (19, 20).
11.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Abstandsfinger (21) längs des Tragdorns (25) beweglich angeordnet sind und eine rückstellende Führung (22) aufweisen. 11.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer fingers (21) are arranged movably along the supporting mandrel (25) and have a restoring guide (22).
12. ) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Abschiebevorrichtung (23) an der Greifeinrichtung (17) angeordnet ist und mindestens einen starren, die innerste Leerhülse (8) hintergreifenden Mitnehmer (23) aufweist.12.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the push-off device (23) is arranged on the gripping device (17) and has at least one rigid driver (23) engaging behind the innermost empty sleeve (8).
13.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greifer (19,20), die Abstandsfinger (21) und die Mitnehmer (23) beidseits des Tragrohrs (25) an zustellbaren Greifbalken (24) angeordnet sind.13.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers (19, 20), the spacer fingers (21) and the drivers (23) are arranged on both sides of the support tube (25) on adjustable gripping bars (24).
14.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass am Tragrohr (25) eine ausstellbare Hülsenfixierung (26), vorzugsweise ein Spannfinger, angeordnet ist.14.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that an extendable sleeve fixation (26), preferably a tensioning finger, is arranged on the support tube (25).
15.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Hülsenwechsler (13) mit seinem Tragdorn (25) unter dem Spulenwechsler (14) angeordnet ist.15.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve changer (13) with its supporting mandrel (25) is arranged under the coil changer (14).
16.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Spulenwechsler (14) ein Tragrohr (31) mit einer Zustellvorrichtung (32) und einem Spulenförderer aufweist .16.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the bobbin changer (14) has a support tube (31) with a feed device (32) and a bobbin conveyor.
17.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Hülsenwechsler (13) und der Spulenwechsler (14) an einem Schlitten (16) eines stationären Doffers (11) angeordnet sind, welcher an einem Ständer (15) zwischen der Spuleinrichtung (3) und einer Transporteinrichtung (12) für die Spulen (7) und die Leerhülsen (8,9,10) höhenverfahrbar ist. 17.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube changer (13) and the bobbin changer (14) are arranged on a carriage (16) of a stationary doffing device (11), which on a stand (15) between the winding device (3) and a transport device (12) for the coils (7) and the empty tubes (8,9,10) can be moved in height.
8.) Doffereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Doffereinrichtung (1) eine Spuleinrichtung (3) mit mindestens zwei Spuldornen (4,5) und Hülsenspannern ohne Abstandshalter aufweist. 8.) Doffer device according to one of the preceding claims, characterized in that the doffer device (1) has a winding device (3) with at least two mandrels (4, 5) and sleeve tensioners without spacers.
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