Système de traitement numérique d'un signal acoustique ou électrique et poste téléphonique équipé d'un tel système de traitement L' invention se rapporte au traitement numérique de signaux et concerne, en particulier, l' annulation d'écho acoustique ou électrique dans des postes de télécommunication. Une application intéressante d' un tel système concerne l' annulation d'écho électrique dans un terminal de télécommunication ou dans tout type d' équipement de télécommunication confronté à ce problème d' écho électrique. Une autre application particulièrement intéressante d' un tel système concerne l' annulation d' écho dans un poste de télécommunication offrant un fonctionnement mains-libres. En effet, l'écho acoustique est un obstacle maj eur au bon fonctionnement des logiciels de communication d' équipements terminaux d' un abonné. Cet obstacle se rencontre de manière accrue dans les postes équipés d' une fonction dite « mains libres ». Par exemple, dans le cas d' un poste téléphonique, l' écho acoustique apparaît lorsque le signal émis par le haut-parleur, qui correspond à un signal énoncé par un locuteur distant, est capté par le microphone. Il se traduit alors, pour cet utilisateur distant, par la restitution, au niveau de l' écouteur, du signal avec un décalage par rapport à l' instant d'émi ssion. La réduction, voire l ' annulation de l' écho, est obtenue en équipant les postes de dispositifs annulateurs d'échos. Le mode de fonctionnement en mains libres pose par ailleurs un problème de dynamique pour les signaux traités, le niveau du microphone variant alors dans une très large plage. Cette forte variation de niveau est due essentiellement à l' éloignement ou au rapprochement du locuteur par rapport au microphone, ainsi qu' à la naturelle variété de puissance de parole entre individus. Le système de prise de son a, quant à lui, une dynamique finie, liée à la présence d' un convertisseur analogique-numérique au sein du
système de traitement numérique équipant le poste. Il est donc nécessaire d' adapter la dynamique de la chaîne d' acquisition du signal acoustique à l ' application envisagée. Ainsi, soit on privilégie les niveaux faibles, ce qui engendre un risque de saturation en entrée pour les niveaux forts, c'est-à-dire pour les voix fortes ou lorsque le locuteur est proche du microphone, soit on privilégie les niveaux forts de manière à éviter toute saturation, ce qui engendre l' apparition de bruit pour les faibles niveaux et donc une dégradation du signal pour de tels niveaux dus aux bruits de quantification liés à la présence du convertisseur. Pour pallier cet inconvénient, les systèmes de traitement numérique de signaux acoustiques utilisent classiquement un dispositif de contrôle automatique de gain ou CAG pour adapter la forte dynamique du signal au niveau du microphone à la dynamique limitée du système de prise son. Ce dispositif est destiné à maintenir constant le niveau du signal de sortie sur une plage d' utilisation prédéterminée pour permettre ainsi la conversion du signal après intervention du dispositif de contrôle automatique de gain avec une bonne préci sion pour les petits niveaux et également pour les niveaux forts dont l' amplitude a été réduite. De tels dispositifs fonctionnent de manière relativement efficace. Ils posent néanmoins des problèmes majeurs lorsqu' ils sont utilisés conjointement avec un annulateur d' écho acoustique. En effet, un annulateur d'écho est basé sur l' estimation d'une réponse impulsionnelle entre un haut-parleur et un microphone, à condition que celle-ci soit linéaire. Or, un dispositif de contrôle automatique de gain ne satisfait pas à ce critère puisqu' il modifie les niveaux de gain appliqués selon l' énergie du signal d'entrée. Il est toutefois possible de coupler un dispositif de contrôle automatique de gain à un dispositif annulateur d' écho lorsque la fonction de transfert du dispositif de contrôle automatique de gain est bien connue. Pour ce faire, on applique au signal la fonction de
transfert inverse du dispositif de contrôle de gain automatique, après conversion analogique-numérique. Néanmoins, même en connaissant parfaitement la réponse du dispositif de contrôle de gain automatique, le couplage peut être impossible lorsque l' on utilise un système de calcul utilisant une architecture en virgule fixe pour appliquer une compensation au signal après conversion analogique-numérique. En effet, par exemple, lorsque l' on utilise un système de calcul en virgule fixe ayant une capacité de 16 bits, les valeurs de sortie du système de calcul sont nécessairement comprises entre -32768 et +32767. Si l' on utilise également un convertisseur de 16 bits, il n'est plus possible d' appliquer la fonction de transfert inverse du dispositif de contrôle de gain automatique sans saturer le signal et rendre ainsi le système global non linéaire. Le problème est similaire pour les systèmes de télécommunication intégrant une fonction d' annulation d' écho électrique et d' une fonction de CAG sur le ou les signaux reçus de la ou les lignes, afin de compenser les disparités d' affaibli ssement des lignes. En effet, les annulateurs d' écho électrique sont également basés sur l' estimation d' une réponse impulsionnelle entre le signal émis en ligne et le signal reçu de la ligne. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de pallier les inconvénients de l'état de la technique et de fournir un système de traitement numérique d'un signal acoustique ou électrique dans lequel il est possible de faire fonctionner conjointement un dispositif de contrôle automatique de gain et un annulateur d'écho, même en utilisant un système de calcul en virgule fixe. Selon l'invention, il est donc proposé un système de traitement numérique d' un signal acoustique qui est destiné à être disposé dans un poste équipé d' un haut-parleur et d' un microphone entre ledit haut- parleur et ledit microphone et qui comprend des moyens de contrôle automatique de gain associés à un dispositif annulateur d'écho.
Ce système de traitement numérique comporte des moyens de calcul adaptés pour appliquer une fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain à l' entrée du dispositif annul ateur d' écho de manière qu' un signal provenant du microphone et qu' un signal de référence soient manipulés chacun par une fonction comprenant un même terme correspondant à la fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain. Il devient dès lors possible de factoriser la fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain de sorte que, lors du traitement du signal mis en oeuvre par le système, cette fonction n' intervient plus et n' est plus prise en compte par l' algorithme de l' annulateur d'écho. Selon l' invention, il est également proposé un système de traitement numérique d' un signal électrique, ledit sy stème étant destiné à être disposé dans un poste équipé d' un haut parleur et d' un microphone entre ledit haut parleur et ledit microphone et comprenant des moyens de contrôle automatique de gain associés à un dispositif annulateur d' écho, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens de calcul adaptés pour appliquer une fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain à l' entrée du dispositif annul ateur d'écho de manière que le signal provenant du microphone et le signal d' entrée du dispositif annulateur d' écho soient manipulés chac un par une fonction comprenant un même terme correspondant à la fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain. Selon une autre caractéristique de l' invention, l' un ou l' autre système comporte en outre des moyens multiplicateurs adaptés pour réaliser une opération de multiplication entre le signal de référence et la fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain. Dans un mode de réalisation, le dispositif annulateur d' écho acoustique ou électrique comprend un filtre numérique dont les coefficients sont calculés de manière à minimiser l ' erreur entre l'écho et une estimation de l'écho.
Selon une autre caractéristique de l' invention, l' écho et l ' estimation de l' écho sont définis respectivement par les relations suivantes : Echo (t) = (Re/ (t)xH(t))CAG(t) et Estime(t) = (Réf (t)xCAG(t))Hest(t) dans lesquelles : - Réf désigne le signal de référence destiné au dispositif annulateur d'écho ; - H(t) désigne la fonction de transfert de l' écho entre le haut- parleur et le microphone ; et - Hesr(t) désigne la fonction de transfert de l'estimation de l' écho ou la fonction de transfert de l' écho entre le signal issu du microphone et le signal retourné par la ligne. A titre d' exemple, en ce qui concerne les moyens de contrôle automatique de gain, ceux-ci comportent généralement un étage à fonction de transfert représentée par une courbe de type parabolique. Selon l' invention, il est également proposé un poste téléphonique équipé de l' un des systèmes de traitement numérique tel que défini ci-dessus. D' autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre la réalisation d' un système de traitement numérique d' un signal acoustique selon l' état de la technique équipé d' un annulateur d' écho et de moyens de contrôle automatique de gain ; - la figure 2 illustre la réalisation d' un système de traitement de l'écho électrique selon l'état de la technique équipé d' un annulateur d' écho électrique et de moyens de contrôle automatique de gain ;
la figure 3 illustre la structure d'un système de traitement numérique de l' écho acoustique conforme à l' invention ; et la figure 4 illustre la structure d' un système de traitement numérique de l' écho électrique conforme à l' invention ; - les figures 5 à 10 sont des courbes illustrant le fonctionnement du système de traitement numérique conforme à l' invention. Sur la figure 1 , on a représenté un exemple de système de traitement numérique d' un signal acoustique selon l ' état de la technique, pourvu d'un dispositif de contrôle automatique de gain et d' un annulateur d' écho, et pour lequel la fonction de transfert du dispositif de contrôle automatique de gain est bien connu. Comme on le voit sur cette figure, ce système comporte une chaîne d' acquisition de son 10 et une chaîne de restitution de son 12 comprenant respectivement un microphone 14 associé à un convertisseur analogique numérique CAN et un haut-parleur 16 associé à un convertisseur numérique analogique CNA. La chaîne d' acquisition de son 10 est en outre pourvue d' un amplificateur à gain réglable 18. En ce qui concerne le système de traitement numérique des signaux 18, celui-ci comporte un module de contrôle automatique de gain 20 pilotant l' amplificateur à gain réglable 18 de manière à adapter la dynamique du signal d'entrée à celle du convertisseur analogique numérique en maintenant constant le niveau du signal de sortie sur la plage d' utilisation du système. Par ailleurs, le module CAG 20 est associé à un multiplicateur
22 disposé dans la chaîne d' acquisition 10 de manière à appliquer la fonction de transfert inverse CAG" 1 du module de contrôle automatique de gain au signal issu du convertisseur analogique numérique. Ainsi, la fonction de transfert global de l' écho H vue par l' annulateur d' écho 24 est indépendante de la fonction de transfert du dispositif de contrôle automatique de gain CAG de sorte que le système devient linéaire pour l ' estimation de la réponse impulsionnelle. Comme indiqué
précédemment, ce type de compensation nécessite de connaître précisément le comportement du dispositif de contrôle automatique de gain. En outre, il nécessite l' utilisation d' un système de calcul ayant une architecture en virgule flottante. Sur la figure 2, on a représenté un système de traitement d'écho électrique selon l' état de la technique. Sur cette figure, des éléments identiques à ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques. Comme précédemment, le système visible sur cette figure 2 comporte également une chaîne d' acquisition de son 10 et une chaîne de restitution de son 12 comprenant respectivement un microphone 14 et un haut parleur 16. Comme dans le système décrit en référence à la figure 1 , ce système comporte un module de contrôle automatique de gain 20 et un annulateur d' écho électrique 24 destinés à compenser les disparités d' affaiblissement des lignes. Comme dans l' exemple décrit en référence à la figure 1, l' annulateur d'écho électrique est également basé sur l' estimation d'une réponse impulsionnelle entre le signal émis sur la ligne et le signal reçu de cette dernière. On a représenté sur la figure 3 la structure générale d' un système de traitement numérique de signaux acoustiques conforme à l' invention permettant de pallier les inconvénients précités . Dans l'exemple de réalisation représenté, ce système, désigné par la référence numérique générale 26, est destiné à être disposé au sein d'un poste téléphonique, tel qu'un poste téléphonique par exemple mobile ayant une fonction dite « mains libres », entre un microphone 27 et un haut-parleur 28. Il est essentiellement destiné à assurer un traitement des signaux vocaux captés par le microphone 27 de manière à annuler les échos susceptibles d' apparaître lorsque le microphone 27 capte les signaux vocaux provenant d'un locuteur distant et restitués par le haut-parleur 28.
A cet effet, le système 26 est pourvu d' un dispositif annulateur d'écho 29 constitué par un filtre numérique assurant essentiellement un calcul de l' estimation de l' écho à partir d' un signal de référence Réf correspondant, dans l' application envisagée, à un signal reçu, c'est-à-dire à un signal provenant du microphone d' un poste téléphonique distant. En outre, le système 26 est pourvu de moyens de contrôle automatiques de gain 30 assurant, de manière conventionnelle, un traitement des signaux captés par le microphone 27 de manière à adapter leur dynamique à celle du convertisseur analogique numérique CAN qui équipe la chaîne d' acquisition dont fait partie le microphone 27. A cet effet, les moyens de contrôle automatique de gain comportent généralement une fonction de transfert dont la courbe de sortie en fonction de l' entrée a par exemple une forme de parabole de manière à maintenir à peu près constant le niveau de sortie de la chaîne d' acquisition sur la plage de fonctionnement du microphone 27. Pour ce faire, les moyens de contrôle automatique de gain pilotent un amplificateur à gain réglable 34 pour obtenir un tel comportement. Un agencement similaire est utili sé pour l' annulati on de l' écho électrique. Comme on le voit sur la figure 4, pour le traitement numérique d' un signal électrique pour annuler l' écho électrique lié au problème d' affaiblissement sur la ligne de télécommunication, le système de traitement numérique comporte également un dispositif annulateur d' écho 29 constitué par un filtre numérique apte à calculer les estimations de l' écho électrique à partir d' un signal de référence
Réf correspondant à un signal véhiculé sur la ligne de télécommunication et des moyens de contrôle automatique de gain 30. Comme précédemment, la fonction de transfert CAG des moyens de contrôle automatique de gain 30 est appliquée en entrée du dispositif annulateur d' écho 29 au moyen d' un multiplicateur 36. En effet, dans l' un et l' autre mode de réalisation visibles sur les figures 3 et 4, dans le but d'éviter tout problème lié à l' utilisation
conjointe du dispositif annulateur d' écho 29 et des moyens de contrôle automatique de gain 30, la fonction de transfert CAG des moyens de contrôle automatiques de gain 30 est appliquée en entrée du dispositif annulateur d' écho 29 au moyen du multiplicateur 36 auquel est également appliqué le signal de référence Réf. Ainsi, en désignant par H (t) la fonction de transfert globale de l'écho telle qu' elle est vue par le système de traitement 26 et par l'estimation Hest(t) de cette fonction de transfert, l 'écho Echo (t) et l' estimation de l' écho Estime(t) sont définis respectivement par les relations suivantes :
Echo (t) = (Réf (t)xH(t))CAG(t) et Estime(t) = (Réf (t)xCAG(t))Hest(t)
Ces équations sont identiques pour un système à annulation d'écho acoustique et pour un système d' annulation d' écho électrique. Le dispositif annulateur d'écho 29 comprend un filtre numérique dont les coefficients sont calculés de manière à minimiser l' erreur entre l' écho et l' estimation de l' écho. Les coefficients sont calculés de manière récurrente à partir de coefficients préalablement calculés, de l' erreur entre l' estimation de l' écho et l'écho, du signal de référence et d' un pas d' adaptation μ, à partir de la relation suivante :
Coefficient =(n+l ) = Coefficient (n)+μ x erreur x Réf
La minimisation de l' erreur quadratique moyenne entre l'écho et l' estimation de l' écho revient à minimiser la quantité suivante :
Erreur (t)= Echo (t) - Estime (t)
Soit :
Erreur (t)=[Réf (t) x H(t)] x CAG(t) -[Réf(t) x CAG (t)] x Hest(t) Sous l'hypothèse de stationnarité du canal de transmission, le produit de convolution est associatif. La formule ci-dessus devient alors : Erreur (t) = Réf(t) x [H(t) -Hest(t)] x CAG(t) Comme on le conçoit, l' application de la fonction de transfert
CAG en entrée du dispositif annulateur d' écho 29 permet d' obtenir, dans chacune des équations définissant l' écho et l' estimation de l' écho, un terme CAG (t) factorisable dans l' équation définissant l'erreur entre l' écho et l' estimation de l'écho. La solution pour l' annulation de l' erreur à partir de l' équation ci-dessus consiste à rendre égaux l' écho et l' estimation de l' écho. Cette solution est donc identique à celle d' un système de traitement numérique dans lequel on n' introduit pas de fonction CAG au signal issu du microphone. On retrouve donc une solution identique à une solution dans laquelle on ne prévoit pas de contrôle automatique de gain. Grâce à l' invention, il est possible de conserver le signal issu du microphone en sortie du convertisseur analogique numérique avec un niveau proche du maximum, tout en restant non saturé, et d' appliquer le contrôle automatique de gain sur le signal de référence de l' annulateur d'écho et non plus sur le signal issu du convertisseur. On va maintenant décrire en référence aux figures 3 à 8 un exemple de résultat obtenu au moyen d' un système de traitement numérique de signaux conforme à l ' invention. Sur les figures 5 et 6, on a représenté l' évolution en fonction du temps t d' un signal sinusoïdal Simul. de simulation du dispositif de contrôle automatique de gain destiné à simuler le gain variable à
appliquer à un signal reçu par le microphone. Ce signal Simul présente une amplitude variant entre 0, 1 et 0,7 en 100 ms. La figure 6 constitue une vue agrandie de la courbe représentée sur la figure 5. Le signal vocal capté par le microphone est représenté sur la figure 7. Comme on le voit sur cette figure, ce signal est constitué uniquement d' échos E. Sur la figure 8, on a représenté l' évolution du signal en sortie d'un système de traitement numérique ne comprenant qu'un dispositif annulateur d'écho et donc dépourvu de contrôle automati que de gain appliqué sur le signal issu du microphone. On voit sur cette figure qu' après annulation d' écho, en raison de l' absence de fonction non- linéaire dans le système de traitement, le signal traité est dépourvu d' écho. Cependant, pour les raisons exposées précédemment, aucun traitement destiné à adapter la dynamique du signal reçu à celle de la chaîne d' acquisition ne peut être appliqué. Sur la figure 9, on a représenté l'évolution du signal traité au moyen d'un autre système de traitement de signaux dans lequel un contrôle automatique de gain n' est appliqué qu' au signal issu du microphone, sans autre compensation ni selon la figure 1 , ni selon la figure 2. On voit sur cette figure 9 que les échos E sont toujours présents, cependant atténués. On a représenté sur la figure 10 le résultat d' un traitement conforme à l'invention, selon lequel la fonction de transfert des moyens de contrôle automatique de gain est appliquée, d' une part, au signal issu du micro et, d' autre part, au signal de référence. On constate alors que les échos ont pu être valablement supprimés.