WO2005004118A1

WO2005004118A1 - 情報記録媒体、記録層判別方法、記録層判別装置、光ディスク装置、情報記録媒体形成装置、情報記録媒体形成方法、情報検出方法、情報検出装置及び情報記録媒体装置

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Publication number: WO2005004118A1
Application number: PCT/JP2004/003420
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Maegawa
Original assignee: Ricoh Company Ltd.
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-01-13
Also published as: EP1643494A4; EP1643494A1

Abstract

情報記録媒体は、情報記録が可能な複数の記録層を有し、前記複数の記録層の夫々にスパイラル状又は同心円状のトラックが形成される。各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応して夫々蛇行している。

Description

明細書情報記録媒体、記^!判別方法、記録層判別装置、光ディスク装置、情報記録媒体形成装置、情報記録媒体形成方法、情報検出方法、情報検出装置及び情報記録媒体装置技術分野

本発明は情報記録媒体、記録層判別方法、記録層判別装置及び光ディスク装置に関し、特に複数の記録層を有する情報記録媒体、このような情報記録媒体におレヽてアクセス対象となっている記録層を判別する記^ i判別方法及び記録層判別装置、及びこのような記^ i判別装置を備えた光ディスク装置に関する。

又、本発明は、情報記録媒体形成装置、情報記録媒体形成方法、情報検出方法、情報検出装置及び情報記録媒体装置にも関する。

背景技術

近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフト等の情報（以下「コンテンツ」とも言う）を記録するための媒体として、 CD (Compact Disc)や、 CDの約 7倍相当のデータを CD と同じ直径のディスクに記録可能とした D V D (Digital Versatile Disc) 等の光ディスクが注目されるようになり、その低価匕と共に、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。

光ディスク装置は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記^!にレーザ光を照射して情報の記録又は消去を行レヽ、記録層からの反射光（戻り光束）に基づいて情報の再生等を行っている。そこで、光ディスク装置は、レーザ光を出ると共に、戻り光束を受光する光ピックアップ装置を備えている。

一般的に、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレ一ザ光を記録層に導くと共に、戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配置された光検出器等を備えている。この光検出器からは、記録層に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーポ情報）等を含む信号が出力される。

ところで、コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクにおける記録容量の更なる増加が期待されている。そして、光ディスクの記^^量を増加させる手段の一つとして、複数の記録層を有する情報記録媒体及びこのような情報記録媒体をアクセス対象とする装置の開発が盛んに行われている。例えば、特開 2001— 52342号公報、特開 2002— 74679号公報、特開 20 03-91874号公報、特開平 8— 147762号公報、特開平 11— 965 68号公報及び特開 2002— 334448号公報には、このような情報記録媒体及びこのような情報記録媒体をアクセスとする装置が提案されている。複数の記録層を有する情報記録媒体では、光スポットが目標位置に正確に形成されるように対物レンズの位置を制御するには、複数の記録層のうち、光スポットが形成されている記^ ϋを正確に判別する必要がある。又、アクセス速度の高速化に伴い、対物レンズの位置制御を迅速に行なう必要がある。しかしながら、上記特開 2001— 52342号公報、特開 2Q02— 74679号公報、特開 2003-91874号公報、特開平 8 -147762号公報、特開平 11—9 6568号公報及び特開 2002— 334448号公報に開示されている情報記録媒体及び装置では、光スポットが形成されている記の判別に時間を要する場合があり、アクセス時間が長くなる恐れがあつた。発明の開示

本発明は、上記の問題を解決した新規、且つ、有用な情報記録媒体、記録層判別方法、記 Ui判別装置及び光ディスク装置を搬することを概括的目的とする。本発明の第 1の目的は、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる情報記録媒体を «することにある。

又、本発明の第 2の目的は、複数の記^!を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる記録層判別方法及び記録層判別装置を ^することにある。

又、本発明の第 3の目的は、複数の記録層を有する情報記録媒体に対するァクセスを迅速に行うことができる光ディスク装置を提供することにある。本発明のより具体的な目的は、情報記録が可能な複数の記^ iを有し、觸己複数の記録層の夫々にスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする情報記録媒体を »することにある。本発明になる情報記録媒体によれば、情報記録媒体をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づヽてゥォブル信号を検出し、ゥォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を判別することが可能となる。即ち、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる。

この:^において、 fna各トラックの少なくとも一部は、 ttiiB層情報が含まれている層情報部分が所定の変調で変調されている編己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることとすることができる。

この:^におレ、て、 tut己各トラックの少なくとも一部は、基準クロック生成用の搬送波部分を更に含む tWBゥォプル信号に対応して夫々蛇行していることとすることができる。

この齢にぉレヽて、 IfifB層情報部分は 2つの爾己搬送波部分に挟まれた位置に配置されていることとすることができる。

上記情報記録媒体において、編己各トラックには、所定の同期情報が所定の同期周期で夫々記録されていることとすることができる。

このにおいて、嫌己各トラックの少なくとも一部は、歸己層情報部分が前記同期周期の整数倍の周期で配置されている前記ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることとすることができる。

上記情報記録媒体において、嫌己層情報と tfilB同期情報とは、漏己トラックに記録されている形態が互いに異なることとすることができる。

この齢において、嫌己同期情報は、ピット形成によって廳己トラックに記録されていることとすることができる。

上記情報記録媒体において、 ΙίίΙΞ各トラックの少なくとも一部は、籠己層情報部分とは異なる変調方式で変調された |&|己同期情報を更に含む編己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることとすることができる。上記情報記録媒体において、歸己各トラックの少なくとも一部は、難層情報部分と同じ変調^で変調された應己同期情報を更に含む t&ISゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることとすることができる。

この ¾ ^において、廳己層情報部分及び tfif己同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有することとすることができる。

上記情報記録媒体において、 ffns変調方式は位相変調方式であることとすることができる。

このにおいて、 IfJl己搬送波部分から生成される基準クロックの 1周期を 1 ゥォブルとしたときに、 lift己同期周期は 9 3ゥォブルであり、 Itjf己同期情報部分の先頭を 0ゥォブル目とすると、 Ιίίΐ己層情報部分は 1 2ゥォブノレ目と 8 8ゥォブル目との間に配置されていることとすることができる。

上記情報記録媒体にお、て、嫌己各トラックの少なくとも一部は、ァドレス情報を更に含む編己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行してヽることとすることがでさる。

本発明のより具体的な他の目的は、上記情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、嫌己情報記録媒体からの反射光に基づ!/ヽて検出されたゥォブル信号から藤己層情報を取得する第 1工程と； tins層情報に基づいて光スポットが形成されている記を判別する第 2工程とを含むことを特徴とする記録層判別方法を徵することにある。本発明になる記顯判別方法によれば、ゥォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することが可能となる。従つて、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる。

本発明の他の目的は、情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記^ ϋを判別する記録層判別方法であって、 ΙϋΙΒ情報記録媒体からの反射光に基づレ、て検出されたゥォブル信号から tfria層情報及び編己ァドレス情報を取得する第 1工程と；鍵己層情報及ぴァドレス情報に基づいて ΙίίΙΒ光スポットが形成されている記録層を判別する第 2工程とを含むことを糊敷とする記録層判別方法を^することにある。本発明になる記録層判別方法によれば、ゥオプノレ信号のみから層情報及ぴァドレス情報が取得され、層情報とアドレス情報とから記録層を判別しているため、従来よりも短時間で精度良く判別することができる。従って、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されてレ、る記^ iを迅速に精度良く判別することができる。

本発明の更に他の目的は、上記情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されてレヽる記録層を判別する記録層判別装置であって、編己情報記録媒体カ^の反射光に基づいて検出されたゥォブル信号を復調する復調手段と；嫌己復調されたゥォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段とを備えたことを mとする記録層判別装置を^^することにある。本発明になる記録層判別装置によれば、ゥォプル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することができる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することが可能となる。

本発明の他の目的は、上記情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記判別装置であって、 ΙΐίϊΕ情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたゥォブル信号を復調する復調手段と； HUE復調されたゥォブル信号から ΙΐίΙΕ層情報を検出する層情報検出手段と；編己復調されたゥォブル信号から tiilBァドレス情報を検出するァドレス情報検出手段と；編己層情報と前記ァドレス情報とに基づいて fit己光スポットが形成されている記^！を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする記録層判別装置を^^することにある。本発明になる記^ ϋ判別装置によれば、ゥォブル信号のみから層情報及びァドレス情報が取得され、層情報とアドレス情報とから記録層を判別しているため、従来よりも短時間で精度良く判別することができる。従って、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を短時間で精度良く判別することができる。

上記記録層判別装置において、觸己復調手段は、歯己ゥォブル信号から基準クロックを生成するクロック生成回路と； ΙΐίΐΒ基準クロックに基づ!/ヽて鍵己ゥォブル信号を復調する復調回路とを備え、編己層情報検出手段は、 Ι&ΙΒ同時情報を検出する同期情報検出回路と； till己同時情報を起点とする基準クロック数を計 irT るカウンタと、廳己カゥンタの値に基づヽて ΙΐίΙ己層情報を検出する層情報検出回路とを備えることとすることができる。

本発明の更に他の目的は、情報記録媒体に対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、複数の記 ®iのうちの V、ずれかの記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該トラックからの反射光を受光する光ピックアップ装置と； t&t己光ピックアップ装置の出力信号から検出されるゥォプル信号に基づレヽて ΙίίΙ己光スポットが形成された記録層を判別する上記記録層判別装置と； ΙΐίΐΒ光ピックアップ装置の出力信号及び編己記録層判別装置の出力信号に基づいて前記対物レンズの位置制御を行なうサーボ制御装置と； ilE光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処3¾置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供することにある。本発明になる光ディスク装置によれば、上記記^!判別装置により、光スポットが形成されている記^!を短時間で精度良く判別することができるため、サーポ制御装置により対物レンズの位置制御を迅速に、且つ、正確に行なうことが可能となる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体に対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むァクセスを迅速に行うことができる。

更に、本発明の概括的目的は、上記の如き情報記録媒体に好適な情報記録媒体形成装置、情報記録某体形成方法、情報検出方法、情報検出装置及び情報記録媒体装置を^^することにもある。

本発明の更に他の目的及び特長は、以下図面と共に述べる説明より明らかとなろう。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1実施例における光ディスク装置の構成を示すプロック図、図 2 A及び図 2 Bは、夫々図 1における光ディスクの記録層を説明するための図、

図 3は、図 2の光ディスクにおけるゥォブル信号の情報フレームのフォーマツトを説明するための図、図 4は、図 3の情報フレーム及ぴ情報フレームにおける各部のゥォプル数を説明するための図、

図 5 A及び図 5 Bは、夫々層情報部の信号波形を説明するための波形図、図 6 A及び図 6 Bは、夫々ァドレス情報部の信号波形を説明するための波形図、図 7 A及び図 7 Bは、夫々同期情報部の信号波形を説明するための波形図、図 8は、ァドレス情報部のデータビットを説明するための図、

図 9は、図 1における光ピックアップ装置の構成を説明するための図、図 1 0は、図 9における戻り光束用の受光器を説明するための図、 .

図 1 .1は、図 1における再生信号処理回路の構成を説明するめのプロック図、図 1 2は、図 1 1におけるゥォブル信号解析回路の構成を説明するためのプロック図、

図 1 3は、ゥォブル信号角斤回路の作用を説明するためのタイミングチヤ一ト、図 1 4は、ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチヤ一ト、

図 1 5は、ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチヤ一ト、

図 1 6は、ゥォプル信号における変調方式を説明するための波形図、図 1 7は、図 3のフォーマツトの変形例を説明するための図、

図 1 8は、図 1 1におけるゥォブル信号解析回路の変形例を説明するためのブロック図、

図 1 9 A及ぴ図 1 9 Bは、夫々同期情報がピット形成によって記録されている光ディスクを説明するための図、

図 2 0は、図 1 9 A又は図 1 9 Bの光ディスクに対応したゥォブル信号解析回路の構成を説明するためのプロック図、

図 2 1は、本発明の第 2実施例力«；できる情報記録が可能な光ディスクの構成の説明図、

図 2 2 A〜図 2 2 Cは、記録可能な光ディスクの構成の説明図、

図 2 3は、光ディスクの記録情報から各種信号を検出する受光素子及び信号処理回路の説明図、図 2 4は、一般的なゥォブル変調方式のゥォブル信号の波形例を示す説明図、図 2 5 A〜 2 5 Cは、ゥォブルの変調により位置情報を記録するのフォーマツト全体像の例を示す説明図、

図 2 6は、ゥォブル波形に P S K、 F S K、 F S K + P S Kの各変調を用いた場合の具体的なゥォブル波形の説明図、

図 2 7は、図 2 6のゥォブ /レ波形をフォーマツトの全体像に当てはめて図示した説明図、

図 2 8は、信号検出装置の一構成例の説明図、

図 2 9は、信号検出装置の別の構成例の説明図、

図 3 0は、クロック生成手段の具体的な回路構成例のブロック図、

図 3 1は、ゥォブル信号のフィルタ出力が変調部で信号が乱れる様子を説明する図、

図 3 2 A及び図 3 2 Bは、第 1及び第 2の変調手段の具体的な回路構成例のブロック図、

図 3 3は、第 2実施例のディスクについて F S K変調によるゥォブル信号を復調した場合の各信号のタイミングチヤ一ト、

図 3 4は、第 2実施例のディスクについて F S K+ P S K変調によるゥォブル信号を復調した場合の各信号のタィミングチヤ一ト、

図 3 5は、第 2実施例の光ディスク形成装置の電気的な接続のプロック図、図 3 6は、光ディスク形成装置が実行する情報記録媒体形成方法を説明するフローチャート、

図 3 7は、第 2実施例の光ディスク装置の電気的な接続のプロック図、図 3 8は、光ディスク装置が実行する情報検出方法を説明するフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の各実施例を、図面と共に説明する。

[第 1実施例]

先ず、本発明になる情報記録媒体、記録層判別方法、記麵判別装置及び光デイスク装置の一実施例を図 1〜図 1 5に基づいて説明する。図 1には、本発明の一実施例における光ディスク装置 2 0の概略構成が示されて、る。

この図 1に示される光ディスク装置 2 0は、本実施例における情報記録媒体としての光ディスク 1 5を回転駆動するためのスピンドルモータ 2 2、光ピックァップ装置 2 3、レーザコントロール回路 2 4、エンコーダ 2 5、モータドライバ 2 7、再生信号処理回路 2 8、サーボコントローラ 3 3、バッファ RAM3 4、ノッファマネージャ 3 7、インターフェース 3 8、フラッシュメモリ 3 9、 C P U 4 0、及び RAM4 1等を備えている。尚、図 1における接続線は、代表的な信^ H青報の流れを示すものであり、各プロックの接続関係の全てを表すものではない。

光ディスク 1 5には、一例として図 2 A及び図 2 Bに示されるように、情報記録可能な 2つの記 (M l , M 2) があり、各記録層には同心円状又はスパイラル状のグループ (溝) Gとランド Lとからなるトラックが夫々形成されている。各トラックの少なくとも一部は同期情報、ァドレス情報及び層情報を含むゥォブル信号に対応して夫々蛇行 (ゥォブル) している。

上記同期情報は上記アドレス情報及び層情報の記録位置を検出するための情報である。上記ァドレス情報はトラックの物理ァドレスに関する情報である。上記層情報はそのトラックが記録層 M lのトラックである力己録層 M 2のトラックであるかを区別するための情報である。尚、光ディスク 1 5は、本実施例では一例として、約 6 6 0 nmの波長のレーザ光に対応するものとする。

本実施例では、ゥォプル信号は、一例として図 3に示されるように、同期情報が含まれている同期情報部、アドレス情報が含まれているアドレス情報部、基準クロック形成用の搬送波部、層情報が含まれている層情報部、及び基準クロック形成用の搬送波部というフォーマツトで 1つの情報フレームが形成されている。この情報フレームの大きさは、一例として図 4に示されるように、搬送波から生成される基準クロックの 1周期を 1ゥォブルとすると、 9 3ゥォプル（ゥォブル番号 0〜9 2) である。即ち、同期情報部の同期周期は 9 3ゥォブルである。そして、ゥォブノレ番号 0〜 3が同期情報部、ゥォブ Λ 号 4〜 7がァドレス情報部、ゥォブル番号 8〜 2 5が搬送波部、ゥォプノ V 号 2 6が層情報部、及ぴゥォブル番号 2 7〜 9 2が搬送波部である。即ち、同期情報部は 4ゥォブル、アドレス情報部は 4ゥォプル、層情報部は 1ゥォプルであり、層情報部の前後に搬送波部が設けられている。上記各情報部は夫々位相変調 (P S K： Phase Shift Keying) されている。尚、同期情報部は、他の情報部と明確に区別する必要があるために、他の情報部での出現頻度が非常に低レヽ信号波形を有している。

本実施例では一例として、層情報部は、記^ 1M 1では図 5 Aに示されるように搬送波部と同位相であり、記録層 M 2では図 5 Bに示されるように搬送波部と逆位相となるように設定されている。

了ドレス情報部は、一例として D VDの：^と同様に、 4ゥォブノレが 1ビットデータを表している。例えば、ビットデータが「0」のときは、図 6 Aに示されるように、前方の 2ゥォブルを搬送波部と同位相とし、後方の 2ゥォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「1」のときは、図 6 Bに示されるように、前方の 2ゥォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の 2ゥォブルを搬送波部と同位相とする。尚、了ドレスデータとしては 5 1ビットが必要である。

同期情報部は、次の情報フレームにおけるアドレス情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、例えば図 1 Aに示されるように、ヮード同期（word sync) 信号、即ち 4ゥォブル全てを搬送波部と逆位相とする。又、アドレス情報部にビットデータ力 S含まれているときには、図 7 Bに示されるように、ビット同期 (bit sync) 信号、即ち先頭の 1ゥォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの 3ゥォブルを搬送波部と同位相とする。

従って、本実施例では、図 8に示されるように、 5 2個の情報フレームによつて 1つのアドレス情報が得られる。尚、本実施例では一例として、記録層 M lのトラックの最終ァドレスに続くアドレスが記録層 M 2のトラックの先頭ァドレスとなるように設定されている。具体的には、 0 0 0 0 0 H〜1 0 0 0 0 Hのアドレスが記^ M 1のトラックに割り当てられ、 1 0 0 0 1 H〜2 0 0 0 0 Hのァドレスが記録層 M 2のトラックに割り当てられている。

光ピックァップ装置 2 3は、光ディスク 1 5のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射すると共に、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックァップ装置 2 3は、一例として図 9に 0

11 示されるように、光源ユニット 5 1、コリメートレンズ 5 2、ビームスプリッタ 5 4、対物レンズ 6 0、 2つの検出レンズ（5 8， 7 2 )、 2つの受光器（5 9， 7 3 )、反射ミラー 7 1、及び駆動系（フォーカシングァクチユエータ、トラツキングァクチユエータ及びシークモータ（いずれも図示省略)）等を備えている。光源ュニット 5 1は、波長が 6 6 0 n のレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ 5 1 aを含んで構成されている。尚、本実施例では、光源ユニット 5 1から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を +X方向とする。コリメートレンズ 5 2は、光源ユニット 5 1の +X側に配置され、光源ユニット 5 1から出射された光束を略 TO光とする。反射ミラー 7 1は、コリメートレンズ 5 2の近傍に配置され、光源ュニット 5 1から出射された光束の一部をモニタ用光束として一 Z方向に反射する。

ビームスプリッタ 5 4は、コリメートレンズ 5 2の +X側に配置され、コリメ一トレンズ 5 2で略 TO光とされた光束をそのままさせる。又、ビームスプリッタ 5 4は、光ディスク 1 5で反射され、対物レンズ 6 0を介して入射する光束（戻り光束）を一Z方向に分岐する。対物レンズ 6 0は、ビームスプリッタ 5 4の +X側に配置され、ビームスプリッタ 5 4を透過した光束を光ディスク 1 5 の記録面に集光する。検出レンズ 5 8は、ビームスプリッタ 5 4の一 Z側に配置され、ビームスプリッタ 5 4で一 Z方向に分岐された戻り光束を受光器 5 9の受光面に集光する。

受光器 5 9としては、通常の光ディスク装置と同様に、図 1 0に示されるように、 4つの部分受光素子（5 9 a， 5 9 b , 5 9 c , 5 9 d) からなる 4分割受光素子が用いられている。尚、ここでは、 Y軸方向が光ディスク 1 5におけるトラックの接線方向と略一致している。各部分受光素子は夫々光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路 2 8に出力する。

検出レンズ 7 2は、反射ミラー 7 1の一 Z側に配置され、反射ミラー 7 1で一 Z方向に反射されたモニタ用光束を受光器 7 3の受光面に集光する。受光器 7 3 は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路 2 4に出力する。

再生信号処理回路 2 8は、図 1 1に示されるように、 I /Vアンプ 2 8 a、サ 04003420

12 ーポ ·ゥォブル信号検出回路 28 b、ゥォブル信号解析回路 28 c、 RF信号検出回路 28 d、及びデコーダ 28 e等を備えている。

I/Vアンプ 28 aは、部分受光素子 59 aからの電流信号を ¾|£信号（信号 S a)に変換するアンプ a 1、部分受光素子 59 bからの電流信号を ®j£信号 (信号 S b ) に変換するァンプ a 2、部分受光素子 59 c力らの電流信号を信号 (信号 Sc) に変換するアンプ a 3、部分受光素子 59 dからの電流信号を信号（信号 S d) に変換するアンプ a 4を有している。

サーボ ·ゥォブル信号検出回路 28 bは、 5つの加算器 (a d 1, a d 2, a d 3, a d 4， a d 5)、 2つの減算器（s b l， s b 2)、 3つのローパスブイルタ（l p l， 1 ρ 2, 1 p 3)、及びハイパスフィルタ h pを有している。加算器 a d 1は信号 S aと信号 S dとを加算し、加算器 a d 2は信号 S bと信号 S cとを加算する。加算器 a d 3は信号 S aと信号 S cとを加算し、加算器 a d 4は信号 S bと信号 S dとを加算する。即ち、加算器 a d 1の出力信号は（S a + S d) であり、加算器 a d 2の出力信号は（Sb + S c) である。又、加算器 a d 3の出力信号は（S a + S c ) であり、加算器 a d 4の出力信号は（S b + Sd) である。

力 B算器 a d 5は、加算器 a d 1の出力信号と加算器 a d 2の出力信号を加算する。即ち、加算器 a d 5の出力信号は（S a + Sb + S c + Sd) である。この加算器 a d 5の出力信号はローパスフィルタ 1 p 1に供給される。

減算器 s b 1は、加算器 a d 1の出力信号から加算器 a d 2の出力信号を減算する。即ち、減算器 s b 1の出力信号は {(S a + S d) — (Sb + S c)} である。この減算器 s b 1の出力信号はゥォブル信号解析回路 28 c、ローパスフィルタ 1 p 2及びハイパスフィルタ hpに供給される。

減算器 s b 2は、カロ算器 a d 3の出力信号から加算器 a d 4の出力信号を減算する。即ち、減算器 s b 2の出力信号は {(S a + S c) - (Sb + S d)} である。この減算器 s b 2の出力信号はローパスフィルタ 1 p 3に供給される。ローパスフィルタ 1 p 1は、カロ算器 a d 5の後段に配置され、加算器 a d 5の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタ 1 p 1の出力信号は、トラッククロス信号 Stcとしてサーポコントローラ 33に供給される。ローパスフィルタ 1 p 2は、減算器 s b 1の後段に配置され、減算器 s b 1の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタ 1 p 2の出力信号は、トラックエラー信号 Steとしてサーボコントローラ 3 3に供給される。

ハイパスフィルタ h は、減算器 s b 1の後段に配置され、減算器 s b 1の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタ h pの出力信号は、ゥォブル信号 Swbとしてゥォブル信^ ^祈回路 2 8 cに供給される。

ローパスフィルタ 1 p 3は、減難 s b 2の後段に配置され、減算器 s b 2の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタ 1 p 3の出力信号は、フォーカスエラー信号 Sfeとしてサーボコントローラ 3 3に供給される。

R F信号検出回路 2 8 dは、高帯域の回路であり、信号 S a、信号 S b、信号 S c及び信号 S dを夫々加算し R F信号を検出する。ここで検出された R F信号 Srfはデコーダ 2 8 e及ぴゥォプル信号^?回路 2 8 cに供給される。

デコーダ 2 8 eは、 R F信号 Srfに対して復号処理及び誤り検出処理等を行ない、再生データとしてバッファマネージャ 3 7を介してバッファ RAM 3 4に格納する。尚、デコーダ 2 8 eは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。

ゥォプル信^^析回路 2 8 cは、図 1 2に示されるように、クロック生成回路 c 1、復調回路 c 2、同期検出回路 c 3、カウンタ c 4、アドレス検出回路 c 5、及び層情報検出回路 _c 6等を備えている。

クロック生成回路 c 1は、ゥォブル信号 S wb に含まれる搬送波成分を抽出するためのパンドパスフィルタ c 1 1、バンドパスフィルタ c 1 1の出力信号を 2 値化するための 2値化回路 c 1 2、及び 2値化回路 c 1 2の出力信号における周期を安定化させるための P L L (フェーズロックループ）回路 c 1 3等から構成されている。 P L L回路 c 1 3の出力信号は基準ク口ック信号 Wck (図 1 3参照）として、エンコーダ 2 5及び復調回路 c 2等に供給される。

復調回路 c 2は、ハイパスフィルタ c 2 1、ローパスフィタ c 2 2、サイン波生成回路 c 2 3、乗算器。 2 4、積分回路 c 2 5、サンプ /レホーノレド回路 (S ΖΗ回路） c 2 6、及ぴタイミング信号生成回路 c 2 7等から構成されている。ハイパスフィルタ c 2 1はゥォプル信号 Swbに含まれる低周波ノイズを除去する。ローパスフィルタ c 2 2はハイパスフィルタ c 2 1の出力信号に含まれる高周波ノィズを除去する。サイン波生成回路 c 2 3は、一例として図 1 3に示されるように、クロック生成回路 c 1力らの基準クロック信号 Wckに基づレ、て基準クロック周波数のサイン波 S si を生成する。乗算器 c 2 4はローパスフィルタ c 2 2の出力信号とサイン波生成回路 c 2 3で生成されたサイン波 S sin とを乗算する。これにより、'位相変調波成分が抽出される。

積分回路 c 2 5は、一例として図 1 3に示されるように、基準ク口ック信号 W ckの周期毎に乗算器 c 2 4の出力信号 S mulを積分する。この積分回路 c 2 5はタイミング信号生成回路 c 2 7からのリセット信号 Srstによってリセトされる。 3 /11回路。 2 6は、一例として図 1 3に示されるように、タイミング信号生成回路 c 2 7からのタイミング信号 S shに同期して積分回路 c 2 5の出力信号 S intgに対するサンプル Zホールドを行なう。ここでは、基準ク口ック信号 W ckの立ち上がりタイミングで信号 Sintgをサンプリングしている。 S /H回路 c 2 6の出力信号は復調信号 S dm として同期検出回路 c 3、アドレス検出回路 c 5、及び層情報検出回路 c 6に供給される。

同期検出回路 c 3は、復調信号 S dmが同期情報部に対応する信号であるカゝ否かを判断する。復調信号 S dmが同期情報部の先頭に対応する信号であれば同期検出回路 c 3はカウンタ c 4の値に 0をセットする。又、復調信号 S dmが同期情報部の先頭に対応する信号でなければ同期検出回路 c 3はカウンタ c 4の値を + 1する。即ち、カウンタ c 4には同期情報部の先頭を起点とし復調信号 S dm が基準クロックの周期で何番目かを示す値がセットされる。

ァドレス検出回路 c 5はカウンタ c 4の値を参照し、復調信号 S dmがァドレス情報部に対応する信号であると判断すると、復調信号 S dm力ら信号を抽出しする。ここでは、カウンタ c 4の値が 4〜 7のときに信号が抽出される。ァドレス検出回路 c 5は抽出した信号が所定量（ここでは、 5 2データビット分）に達すると該抽出信号からァドレスデータを取得する。ここで取得されたァドレスデータは、ァドレス信号 S adとして C P U 4 0に出力される。

層情報検出回路 c 6は、カウンタ c 4の値を参照し、復調信号 S dmが層情報部に対応する信号であると判断すると、その信号を抽出する。ここでは、カウンタ c 4の値が 2 6のときに信号が抽出される。そして、その信号に基づいて層信号 Slayを生成しサーポコントローラ 3 3に出力する。ここでは、抽出した信号がハイレベルであれば記^ jfM 1であり、ローレベルであれば記^ ϋΜ 2である。図 1に戻り、サーボコントローラ 3 3は、サーボ ·ゥォブル信号検出回路 2 8 bからのフォーカスエラー信号 Sfe、及ぴゥォブル信号解析回路 2 8 cからの層信号 S layに基づレヽてフォー力スずれを補正するためのフォー力ス制御信号を生成する。又、サーボコントローラ 3 3は、サーボ ·ゥォプル信号検出回路 2 8 b からのトラックエラー信号 Ste に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーポオンのときにモータドライバ 2 7に出力され、サーポオフのときには出力されない。サーポオン及ぴサーポオフは C P U 4 0によって設定される。

モータドライバ 2 7は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングァクチユエータの駆動信号を光ピックアップ装置 2 3に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングァクチユエータの駆動信号を光ピックアップ装置 2 3に出力する。即ち、サーボ ·ゥォブル信号検出回路 2 8 b、サーボコントローラ 3 3及ぴモータドライバ 2 7によってトラッキング制御及ぴフォーカス制御が行われる。又、モータドライバ 2 7は、 C PU 4 0からの制御信号に基づいてスピンドルモータ 2 2及びシークモータの駆動信号を夫々出力する。

バッファ RAM 3 4は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及ぴ光ディスクから再生したデータ（再生データ）等が一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数等力 S.格納される変数領域とを有している。バッファマネージャ 3 7は、バッファ RAM 3 4へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデ一タ量が所定量になると C P U 4 0に通知する。エンコーダ 2 5は、 C P U 4 0の指示に基づレヽて、バッファ R AM 3 4に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ 3 7を介して取り出し、データ変調及ぴエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク 1 5への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は上記基準クロック信号とともにレーザコントローゾレ回路 2 4に出力される。

レーザコントロール回路 2 4は、半導体レーザ 5 1 aの発光特性、上記パワーモニタ ^号、エンコーダ 2 5からの書き込み信号及ぴ基準クロック信号等に基づいて半導体レーザ 5 1 aの駆動信号を生成する。インターフェース 3 8は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例として AT A P I (AT Attachment Packet Interface) の規格に準拠してレ、る。

フラッシュメモリ 3 9はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、 C P U 4 0にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。又、データ領域には、半導体レーザ 5 1 aの発光特性に関する情報、シーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報等が格納されている。

C P U 4 0は、フラッシュメモリ 3 9のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御すると共に、制御に必要なデータなどをバッファ RAM 3 4の変数領域及び RAM 4 1に保存する。

次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置 2 0における処理（記録処理）について図 1 4を用いて簡単に説明する。図 1 4のフロ一チャートは、 C P U 4 0によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図 1 4のフローチャートに対応するプログラムの先頭ァドレスが C PU 4 0のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。

最初のステップ 5 0 1では、記^ ¾ に基づいてスピンドルモータ 2 2の回転を制御するための制御信号をモータドライバ 2 7に出力すると共に、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路 2 8に通知する。又、ホストから受信したデータ（記録用データ）のノッファ RAM 3 4への蓄積をバッファマネージャ 3 7に指示する。

ステップ 5 0 3では、光ディスク 1 5の回転が所定の線速度に達していることを ½mすると、サーボコントローラ 3 3に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。尚、トラッキング制御及ぴフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。

ステップ 5 0 5では、記録速度に基づ、て O P C (Optimum Power Control) を行い、： ft¾な記録パワーを取得する。即ち、記録パワーを段階的に変化させつ 3420

17 つ、 P C A (Power Calibration Area) と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えば R F信号から検出されたァシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値と略一致する:^を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。

ステップ 5 0 7では、了ドレス信号 S adに基づいて現在のァドレスを取得する。次のステップ 5 0 9では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。ステップ 5 1 1では、アドレス差に基づいてシークが必要である力否かを判断する。ここでは、上記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ 3 9に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ 5 1 3に移行する。ステップ 5 1 3では、了ドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライパ 2 7に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれ、ステップ 5 0 7に戻る。

尚、ステップ 5 1 1において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ 5 1 5に樹亍する。

ステップ 5 1 5では、現在のアドレスが目標アドレスと一致している力否かを判断する。現在のァドレスが目標ァドレスと一致してレヽなければ、ここでの判断は否定され、ステップ.5 1 7に樹亍する。ステップ 5 1 7では、アドレス信号 S adに基づいて現在のアドレスを取得し、ステップ 5 1 5に戻る。

以下、ステップ 5 1 5での判断が肯定されるまで、ステップ 5 1 5→5 1 7の処理を繰り返し行う。

現在のァドレスが目標ァドレスと一致すれば、ステップ 5 1 5での判断は肯定され、ステップ 5 1 9に移行する。ステップ 5 1 9では、ェンコ^ "ダ 2 5に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ 2 5、レーザコントロール回路 2 4及ぴ光ピックアップ装置 2 3を介して光ディスク 1 5に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。

更に、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置 2 0における処理（再生処理）について図 1 5を用いて説明する。図 1 5のフローチヤ一トは、 C P U 4 0によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホスト力ら再生要求コマンドを受信すると、図 1 5のフローチャートに対応するプログラムの先頭ァドレスが C P U 4 0のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。

最初のステップ 7 0 1では、再生速度に基づいてスピンドルモータ 2 2の回転を制御するための制御信号をモータドライバ 2 7に出力すると共に、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路 2 8に通知する。

ステップ 7 0 3では、光ディスク 1 5の回転カ所定の線速度に達していることを Itmすると、サーボコントローラ 3 3に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。尚、トラッキング制御及ぴフォー力ス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。

ステップ 7 0 5では、ァドレス信号 S adに基づいて現在のァドレスを取得する。ステップ 7 0 7では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。ステップ 7 0 9では、ステップ 5 1 1 と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ 7 1 1に樹亍する。ステップ 7 1 1では、ァドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ 2 7に出力する。そして、ステップ 7 0 5に戻る。 —方、ステップ 7 0 9において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ 7 1 3に樹亍する。

ステップ 7 1 3では、現在のアドレスが目標アドレスと一致している力否かを判断する。現在のァドレスが目標ァドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ 7 1 5に樹亍する。ステップ 7 1 5では、アドレス信号 S adに基づいて現在のァドレスを取得し、ステップ 7 1 3に戻る。

以下、ステップ 7 1 3での判断が肯定されるまで、ステップ 7 1 3→7 1 5の処理を繰り返し行う。

現在のアドレスが目標アドレスと一れば、ステップ 7 1 3での判断は肯定され、ステップ 7 1 7に亍する。ステップ 7 1 7では、再生信号処理回路 2 8 に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路 2 8にて再生データが取得され、バッファ RAM 3 4に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ 3. 7及ぴインタ^"フェース 3 8を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。

以上の説明から明らかなように、本実施例における光ディスク装置 2 0では、ゥォブル信^?析回路 2 8 cによつて記^ ϋ判別装置力 S構成され、サーポコントローラ 3 3及ぴモータドライバ 2 7によってサーボ制御装置が構成されている。又、 C P U 4 0及び該 C P U 4 0によって実行されるプログラムとによって、処 a¾置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。即ち、上記実施例.は一例に過ぎず、上記の C P U 4 0によるプログラムに従う処理によって実現した処3¾置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、或いは全てをハードウエアによつて構成することとしても良い。

そして、ゥォブル信号析回路 2 8 cにおける処理動作によって本実施例における記録層判別方法が実施されている。

以上説明したように、本実施例における光ディスク 1 5によると、情報記録が可能な 2つ記録層を有し、各記録層の夫々にスパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むゥォブル信号に対応して夫々蛇行している。そこで、光ディスク 1 5をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてゥォブル信号を検出し、該ゥォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を判別することが可能となる。即ち、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる。層情報が格納されているゥォブル信号の層情報部分は、位相変調方式で変調されているために、層情報を容易に取得することができる。

ゥォブル信号には、基準クロック生成用の搬送波部分力 S含まれているために、ゥォブル信号の復調が容易となる。

層情報部分及び同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有しているために、同期情報部分を精度良く検出することができる。

ゥォブル信号は、層情報部分の前後に搬送波部分を有しているために、基準ク 04 003420

20 口ック信号を生成する際の精度低下を防止することができる。

搬送波部分から生成される基準クロックの 1周期を 1ゥォブルとしたときに、同期周期は 9 3ゥォブルであり、同期情報部分の先頭を 0ゥォブル目とすると、層情報部分は 1 2ゥォブル目と 8 8ゥォブル目との間にしているために、基準クロック信号を生成する際の精度低下を防止することができる。

本実施例におけるゥォブル信号解析回路 2 8 cによると、光ディスク 1 5からの反射光に基づいて検出されたゥォブル信号がクロック生成回路 c 1及び復調回路 c 2により復調され、その復調されたゥォプル信号から同期検出回路 c 3、力ゥンタ c 4、及び層情報検出回路 c 6により層情報が検出される。即ち、ゥォプル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することができる。従って、結果として、複数の記^ )1を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記を迅速に精度良く判別することが可能となる。

本実施例における光ディスク装置 2 0によると、光スポットが形成されている記録層がゥォブル信 ^^析回路 2 8 cにて短時間で判別されるため、対物レンズの位置制御を迅速に精度良く行なうことが可能となる。従って、結果として複数の記録層を有する情報記録媒体に対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを迅速に行うことができる。

尚、上記実施例では、ゥォプル信号の各情報部が位相変調される ¾ ^について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図 1 6に示されるように、 F S K (Frequency Shift Keying)変調、ノコギリ変調、 M S K (Minimum Shift Keying) 変調、及び ON— O F F変調等であっても良い。但し、この場合には、ゥォブル信析回路 2 8 cでは、変調方式に応じた検出方法が用いられることとなる。又、このであっても、基準クロック信号の安定性の点から、了ドレス情報部と層情報部との間に搬送波部を設けることが好ましい。

上記実施例では、同期情報部の変調^:と層情報部の変調^:とが同じこついて説明したが、これに限らず、同期情報部の変調方式と層情報部の変調方式とが異なっても良い。

上記実施例では、層情報部分及び同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有 TJP2004/003420

21 する場合について説明したが、層情報部分及び同期情報部分を夫々確実に分離することができるときは、層情報部分及び同期情報部分が同じ信号波形を有しても良い。

又、上記実施例では、情報フレーム毎に層情報部を設ける：^について説明したが、これに限らず、連続する n個（n≥2) の情報フレームのレ、ずれかに層情報部が設けられても良い。 n==2のが図 17に示されている。即ち、同期情報部の同期周期の整数倍の周期で層情報部分が配置されていても良レヽ。

更に、上記実施例では、アドレス情報部と層情報部との間に搬送波部を設ける ^について説明した力基準ク口ックの精度が低下しないことが明白であれば、ァドレス情報部に続けて層情報部を設けても良レ、。

尚、上記実施例では、層情報検出回路 c 6での検出結果のみから記録層を判別する場合について説明したが、これに限らず、層情報検出回路 c 6での検出結果とアドレス検出回路 c 5からのアドレス信号 Sad とから記録層を判別しても良い。これにより、信頼性を更に向上させることができる。この^^には、一例として図 18に示されるように、撢情報検出回路 c 6の出力信号とアドレス検出回路 c 5からのアドレス信号 Sad とから記録層を決定する層決定回路 c 7が付加される。この層決定回路 c 7は、アドレス信号 Sadからのアドレスが記録層 Ml のトラックに割り当てられているァドレス (ここでは、 00000 H〜 1000 0 H)であるか、或いは記録層 M 2のトラックに割り当てられて、るアドレス（ここでは、 10001 H〜 20000 H) であるかを調べ、どの記録層に光スポットが形成されているかを判断する。そして、層決定回路 c 7は、その判断結果と層情報検出回路 c 6での検出結果とがー SSrTると、光スポットが形成されている記録層を決定し、その決定結果を層信号 Slay としてサーボコントローラ 33に通知する。尚、層決定回路 c 7は、上記判断結果と層情報検出回路 c 6での検出結果とがー致しない齢には、記廳を決定せずに、次の層情報検出回路 c 6での検出結果或いは次のアドレス検出回路 c 5からのアドレス信号 Sadが入力されるのを待つ。

上記実施例では、層情報部がゥオフ号 26の位置に設けられているについて説明したが、これに限らず、ゥォプ号 12からゥォブル番号 2004/003420

22

8 8のいずれかの位置に設けられれば良レヽ。一般的なパンドパスフィルタの特性として、位相変調部から 5ゥォブル分だけ離れると、バンドバスフィルタの出力信号は正常となることから、層情報部の位置をゥォプル番号 1 2からゥォフ号 8 8の間としている。

上記実施例では、同期情報部が 4ゥォブルで構成される ¾^について説明した力これに限定されるものではない。

又、上記実施例では、アドレス情報部が 4ゥォブルで構成される： ^について説明したが、これに限定されるものではなレ、。

上記実施例では、了ドレスデータが 5 1ビットで構成されるについて説明したが、これに限定されるものではない。

更に、上記実施例では、層情報部が 1ゥォブルで構成される ¾ ^について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば 2ゥォブル以上で構成されても良い。又、記録層の数に応じて設定しても良い。例えば記録層が 4つ存在する場合は 2ビット情報（0 0、 0 1、 1 0、 1 1 )で記録層を示すことが可能なため、このには例えば 2ゥォブルで構成しても良、。

上記実施例では、同期情報部に続いてァドレス情報部が設けられる場合について説明したが、同期情報部とアドレス情報部との間に搬送波部が存在しても良レ、。上記実施例では、情報フレームにおいて、アドレス情報部が層情報部よりも前方に設けられる # ^について説明したが、了ドレス情報部が層情報部よりも後方に設けられても良い。要するに、同期情報部からの位置 (ゥォブル数) が明確であれば良い。

上記実施例では、情報フレームの大きさが 9 3ゥォブゾレの;^について説明したが、これに限定されるものではない。

上記実施例にぉレ、て、クロック生成回路 c 1では 2値化回路 c 1 2がなくても良い。

上記実施例では、同期情報がゥォブル信号として記録されているについて説明したが、本発明がこれに限定されるものではなレ、。例えば図 1 9 A及び図 1

9 Bに示されるように、同期情報がピットの形で記録されても良い。図 1 9 Aには、蛇行状態が途切れた領域に所定のピットが同期情報として形成されている場 04 003420

23 合について示されている。又、図 1 9 Bには、ランド部に所定のピットが同期情報として形成されているについて示されている。尚、これらの； ^には、一例として図 2 0に示されるように、ゥォブル信号解析回路 2 8 cにピット検出回路 c 8が付加されることとなる。このピット検出回路 c 8は、図 1 9 Αの^には R F信号検出回路 2 8 dからの R F信号 Srfに基づいて同期情報のピットを検出し、図 1 9 Bの場合には減算器 sblの出力信号に基づいて同期情報のピットを検出する。その検出結果はピット検出回路 c 8から同期検出回路 c 3に通知される。

上記実施例では、受光器 5 9として 4分割受光素子が用いられる:^について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、 2つの 2分割受光素子から構成されていても良い。又、 4つの受光素子を並設しても良い。

又、トラックは、片側のみが蛇行していても良い。更に、トラックの蛇行が間欠的に途切れていても良い。要するに、複数の記録層を有する情報記録媒体に適用可能であり、各記^ Sからの戻り光束に基づいて所定の信号レベルのゥォブル信号が得られれば良い。

上記実施例では、光ディスクが情報記録可能な 2つの記録層を有して、る齢について説明したが、これに限らず、 3つ以上の記録層を有していても良い。この場合に、少なくとも 2つの情報記録可能な記録層が含まれていれば、残りの記録層は、すでに情報が記録され追記できない記録層（所謂 ROM層）であっても良い。

上記実施例では、トラックエラー信号を所謂プッシュプル法で求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、プッシュプ' ル法と同様に記録面に形成された 1つの光スポット力らの戻り光束を利用する方法の 1つとして位相差法（D P D法）を用いても良い。この位相差法では、戻り光束における強度パターンの回転変ィ匕に基づいてトラックエラー信号を検出する。即ち、戻り光束を 4分割された受光素子で受光し、互いに対角位置にある受光素子での受光量の和信号に基づいて位相の進み量及び遅れ量を求め、 'トラックエラ一信号を検出する。

又、記録面に形成された 3つの光スポットからの戻り光束を利用する方法として、所謂 3光スポット法及ぴ差動プッシュプル法（D P P法）等を用いても良い。この 3光スポット法では、光源から出射される光束を 1つの主ビームと 2つの副ビームとに分割し、記録面にぉレ、て主ビームと副ビームと力トラッキング方向（トラックの接線方向に直交する方向）に関し 1 /4トラックピッチだけずれるように照射する。そして、記録面で反射した 2つの副ビームの戻り光束を 2つの受光素子で夫々受光し、その 2つの受光素子の受光量の差からトラックエラー信号を検出する。一方、差動プッシュプル法では、光源から出射される光束を 1つの主ビームと 2つの副ビームとに分割し、記録面にぉヽて主ビームと副ビームとがトラッキング方向に関し 1 / 2トラッグピッチだけずれるように照射する。記録面で反射した主ビーム及ぴ 2つの副ビームの戻り光束を 3つの 2分割受光素子で夫々受光し、その 2分割受光素子夫々でプッシュプル信号を求める。そして、主ビームのプッシュプル信号と、 2つの副ビームのプッシュプル信号の和信号との言号からトラックエラー信号を検出する。

そこで、受光器 5 9はトラックエラ一信号の検出方法に適した受光素子の数及び配置が設定される。又、サーボ 'ゥォブル信号検出回路 2 8 bは、トラックェラー信号の検出方法に応じた回路構成となる。尚、トラックエラー信号検出用の受光素子とフォーカスエラー信号検出用の受光素子とを個別に設けても良レ、。上記実施例にぉレヽて、ゥォブル信号検出用の回路とサーポ信号検出用の回路とを個別に設けても良い。要するに、ゥォブル信号及びサーポ信号が精度良く検出できれば良い。

上記実施例において、検出レンズ 7 2、受光器 7 3、及び反射ミラー 7 1を光源ュニット 5 1と一体化させても良い。これにより、光ピックアツプ装置の小型化を促進することができる。

上記実施例では、光ディスク 1 5が 6 6 0 nmの波長のレーザ光に対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約 4 0 5 nmの波長のレーザ光に対応しても良い。

上記実施例では、情報の記ぴ再生が可能な光ディスク装置にっレヽて説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良レ、。上記実施例では、光ピックァップ装置が 1つの半導体レーザを備えるについて説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この:^に、例えば波長が約 405 nmの光束を発光する半導体レーザ、波長が約 660 nmの光束を発光する半導体レーザ及び波長カ約 780n mの光束を発光する半導体レーザの少なくとも 1つを含んでいても良い。即ち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良、。

又、上記実施例では、インターフェースが AT AP Iの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えば AT A (AT Attachment) _s SCS I (Small Computer System Interfeice)、 U S B (Universal Serial Bus) 1. 0、 USB 2. 0、 IEEE1394、 IEEE802. 3、シリアル ATA及ぴシリアル AT A P Iのうちのレ、ずれかの規格に準拠しても良い。

以上説明したように、本実施例における情報記録媒体によれば、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができるという効果がある。又、本実施例における記録層判別方法及ひ録層判別装置によれば、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができるという効果がある。又、本実施例における光ディスク装置によれば、複数の記顯を有する情報記録媒体に対するアクセスを迅速に行うことができるという効果がある。

[第 2実施例]

次に、本発明になる光ディスク等の情報記録媒体、そのような情報記録媒体を形成する情報記録媒体形成装置及び情報記録媒体形成方法、情報検出方法、情報検出装置及び情報記録媒体装置の一実施例を、図 21〜図 38と共に説明する。例えば特開平 10— 69646号公報には、情報の格納に位相変調 (PSK： Phase Shift Keying) ^:を用いた技術が開示されている。

又、例えば特開 2001— 052342公報には、記録層が 2層又は多層の構造をなす多層記録媒体技術にぉレ、て、多層記録媒体の各層にゥォブルを形成することが開示されている。

又、例えば特開 2002— 074679公報には、多層記録媒体技術において、複数の記録層毎にゥォプルの周波数や変調方式を変えることが開示されている。

CD— RZRWや D VD±R/RWは、 P Cの外部記憶装置として広く用いられている。情報記録可能な情報記録媒体は今後さらなる大容量化が望まれ、 2層化、将来的には多層化も検討されている。

記録可能な情報記録媒体には、光スポットのトラッキングを可能とするランドとグループからなるトラックと、回転報ゃァドレス情報を格納したゥォプルが形成されている。 DVD + R/RWでは、この情報の格納に位相変調 (P S K： Phase Shift Keying)方式を用いている（特開平 1 0— 6 9 6 4 6号公報を参照)。 P S K方式は一般的に復調信号対雑音比（S/N比）が高いので、別周波数帯の外乱に対しては非常に有利な方式である。例えば、記録済領域の再生等ゥォブル信号以外の周波数帯域の外乱が多い場合には、 P S K方式は、非常に優れたフォ一マットといえる。しかしながら、光ディスクのお、隣接トラックに光スポットの端がかかっているため、所望のトラックから検出したゥォプル信号に対し隣接トラックのゥォブル信号が漏れ込み、振幅又は位相変動となって現れる。これは隣接トラックからの漏れ込み信号の周波数の大部分も所望のトラックから検出したゥォブル信号と同じため、 P S K では除去できない。

この不具合に対して、 F S K (Freuency Shift Keying)変調及ぴ P S K変調を組^:たゥォブル変調方式も考えられる。 F S Κ変調を用いることで隣接トラックからの外乱を除去可能とし、 P S Κ変調も糸且^:ることで復調 S /Ν比を高め、良好な復調性能を得られる。

一方、記録層が 2層又は多層の構造をなす多層記録媒体技術としては、特開 2 0 0 1 - 0 5 2 3 4 2公報に、多層記録媒体の各層にゥォブルを形成することが提示されている。

又、特開 2 0 0 2— 0 7 4 6 7 9公報には、複数の記録層毎にゥォプルの周波数や変調方式を変えることが提示されている。このに、アクセス目標の記録層を高速に見出す方法として周波数や変調方式を記録層毎に変えることが考えられるが、これには、以下のような問題点がある。

先ず、周波数が記^！毎に異なっているの問題点は、ゥォブル信号周波数が所望の値と異なる状況として、メディア回 ¾がずれていることもある。異な P T/JP2004/003420

27 る半径位置への移動を伴う層間ジャンプの場合は、内周から外周まで 2倍以上の周波数変化があるため、ゥォブル信号周波数が異なって検出された齢に、雜位置が間違つているのか、フォーカスした層が間違つてヽるのかを判別しづら、。加えて搬送波成分を品質良く検出するため、通常は狭い帯域のみ通過させるバンドパスフィルタ（B P F) を使用するので、ゥォブル周波数が少し違っても信号は遮断され検出できない。異なる周波数で判別するためには、前述の B P Fは使用できないため、検出されたゥォブル信号の品質は良くないことが予想される。又、記録層毎に全く変調方式が異なる、複数の検出回路を搭¾1 "る必要がある。これは、当然にコストアップや設計、評価時間の増大等を招く不具合がある。加えて、ゥォブル周波数を記毎に同じとして変調^を大きく変えた場合、情報密度が記録層毎に変化する問題もある。変調方式によって、単位情報の格納に必要なゥォブル数が異なるため、記録層間のァドレス情報列が共通化できない。もし共通化するのであれば、冗長度の大きい低密度な変調方式に情報密度は制限されてしまう。

更に、一般的にゥォプル信号から搬送波成分を抽出するクロック引込みでも、情報復調時における同期引き込みでも、外乱や低品質品への対処として引込みがうまく行なわれないはリトライを行なう。ゥォブル周波数や変調^:が目標とする記録層のものと異なって引込みが出来ないのか、信号品質が悪く引込みが出来ないのかの判別が難しく、リトライが所定回数終了するまで待つしかなく、ゥォブル周波数や変調方式が記録層毎に異なるには、判別に非常に長レ、時間を要すことになる。

このように、記録層毎に周波数や変調方式を大きく変えることは、適切ではないと言える。尚、 P S K変調、 F S K変調、及ぴ、これらを組み合わせた F S K + P S K変調では、変復調回路での共通部分が多いので、これらの問題点は当てはまらない。

以上の様に、複数の記録層を備えた多層情報記録媒体では、記録層の判別（層判別）が重要 li であるが、現状では最適な方法が見出されていな!/ヽ。

そこで、ゥォブル変調方式として高レ、復調性能をもち、且つ、復調回路の共通化が可能な F S K変調方式や P S K変調方式を用いた情報記録媒体を用いて、層判別等を行なうことのできるディスクフォーマットを ^し、回路の大幅な増大なしに、又、リトライによる長い待ち時間を要することも無く、確実に層判別等を行なうことの出来るようにしたい。

次に説明する本発明の実施例の 1つの目的は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ゥォブル変調方式として高い復調性能をもち、且つ、復調回路の共通化が可能な F S K や P S Κ方式を用いて層判別を行うことのできるディスクフォーマットで回路の大幅な増大なしに、又、リトライによる長レ、待ち時間を要することも無く確実に層判別を行うことのできるようにすることにある。本実施例は、追記型光ディスク，書き換え型光ディスク，光磁気ディスク等の記録媒体と CD— Rディスク， CD— RWディスク， DVD— Rディスク， DVD + Rディスク， DVD— RWディスク， DVD + RWディスク等の光ディスクとに適用可能である。

本実施例では、上記の目的を達成するため、次の（1) 〜（12) の記録媒体及び（13) 〜（48) の光ディスクを^^する。

(1) 複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す周波数変調波を検出させる層情報部とからなるゥォブルを形成した記録媒体。

(2) 上記 (1) の記録媒体において、上記周波数変調波の周波数は上記搬送波の 1 / 2倍の周波数である記録媒体。

(3) 上記（2) の記録媒体において、上記周波数変調波の長さは上記搬送波の 2周期分である記録媒体。

(4) 上記 (1) の記録媒体において、上記周波数変調波の周波数は上記搬送波の 2倍の周波数である記録媒体。

(5) 上記（4) の記録媒、体において、上記周波数変調波の長さは上記搬送波の 1周期分である記録媒体。

(6) 複数の記^!を有し、その各記^!のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す位相変調波を検出させる層情報部とからなるゥォブノレを形成した記録媒体。

(7) 複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す上記搬送波とは異なる周期の位相変調波を検出させる層情報部とからなるゥォプルを形成した記録媒体。

(8) 上記 (7) の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は上記搬送波の 1 , 2倍の周波数である記録媒体。

(9) 上記 (8) の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは上記搬送波 2周期分である記録媒体。

(10) 上記 (7) の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は上記搬送波の 2倍の周波数である記録媒体。

(11) 上記（10) の記録媒体において、上記搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは上記搬送波の 1周期分である記録媒体。

(12) 上記 (1) 〜（11) のいずれかの記録媒体において、上記層情報部を上記搬送波部分に挟まれた位置に配置した記録媒体。

又、次の（13) 〜（48) の光ディスクも徵する。

(13) トラックがゥォブリングしており、上記ゥォブリングは第 1の情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分と、第 2の情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成されている光ディスク。

(14) 上記 (13) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 1 / 2倍である光ディスク。

(15) 上記（14) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 2周期分である光ディスク。

(16) 上記（13) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 2倍である光ディスク。

(17) 上記（16) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 1周期分である光ディスク。

(18) 上記（13) の光ディスクにおいて、上記 PSK変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 1周期分である光ディスク。

(19) 上記（13) の光ディスクにおいて、上記 PSK変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。 (20) 上記（13) 〜（19) のいずれかの光ディスクにおいて、上記第 1の' 情報はァドレス情報であり、上記第 2の情報は ί可層目の記録層かを示す層情報である光ディスク。

(21) トラックがゥォプリングしており、上記ゥォプリングはアドレス情を FS Κ変調した波形に基づく F S Κ変調部分と、層情報を P S Κ変調した波形に基づく第 1の PSK変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、周期的な同期情報を P S Κ変調した波形に基づく第 2の P S Κ変調部分に分かれて形成されている光ディスク。

(22) トラックがゥォプリングしており、上記ゥォプリングはァドレス情報を FS Κ変調した波形に基づく F S Κ変調部分と、層情報を P S Κ変調した波形に基づく P S Κ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分力れて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されている光ディスク。，

(23) 上記 (20) 〜 (22) のレ、ずれかの光ディスクにおレヽて、上記アドレス情報と光ディスクの雜位置の関係は、各層共通となっている光ディスク。

(24) 上記 (20) 〜 (23) のいずれかの光ディスクにおいて、記録済領域の記録情報には層情報力 s含まれている光ディスク。

(25) トラックがゥォブリングしており、上記ゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、第 1の情報を上記搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P SK変調した波形に基づく F SK+P SK変調部分と、第 2の情報を P SK変調した波形に基づく P S Κ変調部分とに分力ゝれて形成されている光ディスク。

(26) 上記（25) の光ディスクにおいて、上記 31^+?31：変調部分への FSK+PS Κ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 1 Ζ 2倍である光ディスク。

(27) 上記（26) の光ディスクにおいて、上記？31^+?31：変調にょって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 2周期分である光デイスク。

(28) 上記（25) の光ディスクにおいて、上記 31^+?¾1：変調部分への FSK+PS Κ変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 2倍である光ディスク。

(29) 上記（28) の光ディスクにおいて、上記 FSK+PSK変調によって. 記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 1周期分である光デイスク。

(30) 上記（25) の光ディスクにおいて、上記 PSK変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分の搬送波の 1周期分である光ディスク。

(31) 上記（25) の光ディスクにおいて、上記 PSK変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。

(32) 上記（25) 〜（31) のいずれかの光ディスクにおいて、上記第 1の情報はァドレス情報であり、上記第 2の情報は何層目の記録層かを示す層情報である光ディスク。

(33) トラックがゥォプリングしており、上記ゥォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P S K変調した波形に基づく F S K + P S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく第 1の PSK変調部分と、周期的な同期情報を PSK変調した波形に基づく第 2の P S K変調部分に分力れて形成されている光ディスク。

(34) トラックがゥォブリングしており、上記ゥォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P S K変調した波形に基づく F S K + P S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分とに分力れて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されている光ディスク。

(35) 上記（32) ~ (34) のいずれかの光ディスクにおいて、上記ァドレス情報と光ディスクの ^位置の関係は、各層共通となっている光ディスク。

(36) 上記（32) 〜（35) のいずれかの光ディスクにおいて、記録翻域の記録情報には層情報力 S含まれている光ディスク。

(37) トラックがゥォブリングしており、上記ゥォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を FSK変調した波形に基づく FSK変調部分とに分かれて形成されている光ディスク。

(38) 上記（37) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 1 Z 2倍である光ディスク。

(39) 上記（38) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 2周期分である光ディスク。

(40) 上記（37) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 2倍である光ディスク。

(41) 上記（40) の光ディスクにおいて、上記 FSK変調によって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 1周期分である光ディスク。

(42) 上記（37) 〜（41) のいずれかの光ディスクにおいて、上記 FSK 変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。

(43) トラックがゥォブリングしており、上記ゥォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 PSK変調した波形に基づく F S K + P S K変調部分とに分かれて形成されている光ディスク。

(44) 上記 (43) の光ディスクにおいて、上記 F S K + P S K変調部分への FSK+PS K変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 1 Z 2倍である光ディスク。

(45) 上記（44) の光ディスクにおいて、上記 31：+?31：変調にょって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 2周期分である光デイスク。

(46) 上記（43) の光ディスクにおいて、上記FSK+PSK変調部分への F SK+P SK変調に用いる周波数は上記搬送波部分による搬送波の 2倍である光ディスク。

(47) 上記（46) の光ディスクにおいて、上記 31^+?31^変調にょって記録される単位情報の長さは上記搬送波部分による搬送波の 1周期分である光デイスク。

(48) 上記（43) 〜（47) のいずれかの光ディスクにおいて、上記 PSK 変調部分は上記搬送波部分に挟まれて配置されている光ディスク。

本実施例による記録媒体と光ディスクは、ゥォブル変調^:として高い復調性能をもち、且つ、復調回路の共通化が可能な FSK方式や PSK方式を用いて層 04 003420

33 判別を行うことのできるディスクフォーマットで回路の大幅な増大なしに、又、リトライによる長レヽ待ち時間を要することも無く確実に層判別を行うことができる。

又、本実施例の他の 1つの目的は、， F S K変調、 P S K変調、或いは、これらを組み合わせた F S K+ P S K変調がされたゥォブルを情報記録媒体に正確に形成することができるようにすることである。

本実施例は、光スポットを照射して情報記録媒体上にゥォプリングしたトラックを形成する情報記録媒体形成装置において、 lift己光スポットを lilt己情報記録媒体上に照射する記置と、 Ιίίΐ己光スポットの it己情報記録媒体上での照射位置を変えて編己トラックのゥォブリングを発生させる照射位置変更装置と、周波数が異なる又は同一周波数で位相の反転した複数の信号を発生する信号発生器と、この発生した複数の信号を所定の信号に基づレ、て切り替えて籠己照射位置変更装置に選択的に出力する選雕置とを備え、編己照射位置変更装置は、選択的に切り替えて出力される tfjf己信号に基づいて ΙϋΙ己ゥォプリングを発生させることを特徴とする情報記録媒体形成装置を«する。

別の面から見た本実施例は、光スポットを照射して情報記録媒体上にゥォプリングしたトラックを形成する情報記録媒体形成方法にぉレヽて、周波数が異なる又は同一周波数で位相の反転した複数の信号を発生し、この発生した複数の信号を所定の信号に基づレヽて切り替えて選択的に出力し、この出力する信号に基づレ、て前記光スポットの ΙίίΙΞ情報記録媒体上での照射位置を変えて ΙΒトラックのゥォブリングを発生させることを特徴とする情報記録媒体形成方法である。

本実施例によれば、周波数が異なる又は同一周波数で位相の反転した複数の信号を組み合わせてゥォブル信号を生成し、このゥォブル信号で情報記録媒体にゥォブリングを形成することができるので、周波数差が倍以上に設定されている変調方式等に対しても、ゥォブル信号を変調する際の周波数樹亍がスムースに行われ、所定の信号に基づいて F S K変調、 P S K変調、或いは、これらを組み合わせた F S Κ + P S Κ変調がされたゥォプルを情報記録媒体に正確に形成することができる。

本実施例の更に他の 1つの目的は、クロストークに強い F S K変調、 P S K変調、又は、 FSK+PSK変調で、記録層が多層構造の情報記録媒体に層情報を格納し、これを検出することを可能として、アクセス中の記^！の判断がすばやく正確にできるようにすることである。

本実施例は、トラックに情報が変調されたゥォブルが形成されている情報記録媒体から編己ゥォプルに記録されている情報を読み取る情報検出装置において、 ItilBゥォブルから得られたゥォブル信号から基準ク口ック信号を生成するクロック生成手段と、鍵己基準ク口ック信号をもとに肅己ゥォブル信号から F S Κ変調情報、 PSK変調情報、又は、 FSK+PSK変調情報を検出する復調手段と、 t&t己情報記録媒体が記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能であるときの tflf己記録層の別を示す層情報の位置を示すタイミング信号を出力する同期検出手段と、このタイミング信号により tfHB復調手段の出力を保持して、前記層情報を検出する層情報検出手段とを備えていることを特徴とする情報検出装置をする。

別の面から見た本実施例は、トラックに情報が変調されたゥォプルが形成されている情報記録媒体から ItflBゥォブルに記録されている情報を読み取る情報検出方法にぉレ、て、編己ゥォブルから得られたゥォブル信号から基準クロック信号を生成し、 ffJlB基準クロック信号をもとに編 Sゥォブル信号から F S K変調情報、 PSK変調情報、又は、 FSK+PSK変調情報を検出し、爾己情報記録媒体が記録層が多層構造で各記,についてデータの記録が可能であるときの前記記録層の別を示す層情報の位置を示すタイミング信号により、 HUBゥォブル信号からの検出情報を保持して IB層情報を検出することを特徴とする情報検出方法である。

更に別の面から見た本実施例は、記録層が多層構造で各記録層について光の照射によりデータの記録が可能であり、トラックに情報が変調されたゥォブルが形成されている情報記録媒体において、 tfif己ゥォブルには嫌己記^!の別を示す層情報が F S K変調情報、 P S K変調情報、又は、 FSK+PS K変調情報として記録されていることを特徴とする情報記録媒体である。

本実施例によれば、クロストークに強い FSK変調、 PSK変調、又は、 FS K+PS K変調で、記録層が多層構造で各記録層について光の照射によりデータ 0

35 の記録が可能である情報記録媒体に層情報を格納し、これを検出して、アクセス中の記録層の判断がすばやく正確にできるので、適切に情報の記録、再生を行うことができる。

図 2 1は、本実施例が適応できる情報記録が可能な記録媒体である光ディスク (媒体） 1 0 1の構成を示す図である。図 2 1中、左側がディスク 1 0 1の平面図を示し、右側がその一部を拡大して示す斜視図である。ディスク 1 0 1は、追記型光ディスク，書き換え型光ディスク，光磁気ディスク等の記録媒体と CD— Rディスク， CD— RWディスク， DVD— Rディスク， DVD + Rディスク， DVD— RWディスク， DVD + RWディスク等の光ディスクである。ディスク 1 0 1には、同心円状、もしくはスパイラノレ状に、グループ 1 0 2 (溝） 1 0 2 とランド 1 0 3からなるトラック 1 0 4が开成されている。このトラック 1 0 4 はディスク形成装置により、予め作成されるものであって、情報（記録再生）装置は、このトラック 1 0 4に沿って、情報の記録、再生を行なう。又、ディスク 1 0 1には回転 If報として、線速度一定もしくは角艇一定で回転したに、一定周波数（周期）の信号が検出可能なように、トラック 1 0 4が蛇行（ゥォプリング）している。 CD - RWや D VD + R/RWでは、このトラック 1 0 4の蛇行を概略一定周波数としながら、周波数や位相を若干変える部分を設けることで、同期情報やアドレス情報を記録している。これをゥォプルと呼ぶ。ゥォブルのその他の形態として、トラック 1 0 4の片側のみ蛇行しているものや、間欠的に蛇行が途切れている^^もある。

又、ディスク 1 0 1の絶対位置を表す他の方法として、ピットゃ F CM (Fine Clock Mark) を形成することもできる。図 2 2 A〜図 2 2 Cには、この^のデイスク 1 0 1の形状を示す図である。ピットには、グループ 1 0 2に存在するものや、ランド 1 0 3に存在するものがある。図 2 2 A〜図 2 2 Cは、グループ 1 0 2に情報を記録するディスク 1 0 1を示しているが、ランド 1 0 3に記録することも可能である。グループ 1 0 2を溝と考えると、グループピットとは、図 2 2 Aに示 111に溝の切れ間となる。このグループピット 1 0 5は、反射光の強度変化、例えば R F信号の振幅の変化で検出することが出来る。光磁気ディスク 1 0 1等記録情報が反射信号の振幅変化以外で記録されているは、 R F信号の振幅からグルーブピット 1 0 5を容易に検出できる。しかし色素 (R：レコーダブル）ディスクや相変化（RW : リライタブル）ディスク等記録情報が反射信号の振幅変ィ匕で記録されているは、ピット情報と記録情報共に同じ検出方法をとるので、領域分割する等ピット情報と記録情報を区別して判別できる様にすることが望まれる。

ランドピットとは、図 2 2 Bに示 tに、溝間のランド 1 0 3にグループ 1 0 2と略同じ深さの穴が空いている状態といえる。このランドピット 1 0 6は、プッシュプル信号（トラック 1 0 4の接線方向に分割した受光素子から得られる差信号）の振幅として検出することが出来る。光スポットが正確にトラック 1 0 4 の中央にトラッキングしている場合には、記録情報成分はプッシュプル信号には殆ど残らないため、ランドピット 1 0 6は容易に検出できる。特定のグループ 1 0 2にトラッキング中には左右のランド 1 0 3にあるピットを検出することが出来るが、両方の組^:で情報としても良いし、片側のみのピット列で情報列を構築しても良い。又、 F CMは、図 2 2 Cに示 itにトラック 1 0 4のゥォブリングが局所的に高周波、大振幅となったものと考えて良い。検出はゥォブル信号と同様な方法で可能である。これらはゥォブルと組^ ϋ:て形成することができる。以上のように、ディスク形成段階で埋め込まれた情報信号を用いることで、デイスク 1 0 1上の絶対位置を特定することができる。例えば、これらをゥォブル信号の復調に必要な同期信号として用いれば、高い精度で位置決めを行なうことが出来る。

ディスク 1 0 1力記録層が多層構造で各層に情報の記録が可能である記録媒体の:^は、夫々の層にこのゥォブルがする。これらは少なくとも隣り合う

2つの層で同一周波数となっていることが望ましい。ゥォブル周波数が異なると、クロックゃ同期の引きこみに時間がかかるため、層間の移動が頻繁に行なわれる ^^には、ゥォブル周波数を同一とした方がすばやくアクセスできる。又、トラック 1 0 4のスパイラル方向は複数の層で同じでも構わないし、層毎に反転されていても良い。例えば、 1層目と 2層目のスパイラノレが反転しているときの利点は次に示すとおりである。ディスク 1 0 1を一定方向に回転させている状態で、 1層目の内周にトラッキングすると、スパイラルに沿って外周側へ移動する。ある ^位置で層間ジャンプして 2層目にトラッキングすると、ディスク 1 0 1の回転方向は同じでもスパイラルに沿って今度は内周側へ移動する。即ち、動画像等連続的な情報を 2層に渡って再生する:^、ディスク 1 0 1の回転方向を変えずに同じ半径位置で層間ジャンプするだけで両層の情報を連続的に再生できるのである。同じにしたの利点としては、ディスク回転数一定で記録再生する、ディスク外周の方が線 ¾gが速いので、情報^ 5¾レートが高いことが挙げられる。このため、ディスク外周を優先的に使用できるようにスノイラルを全周とも外周から内周へトラッキングするべく形成すると、記録開始から最高レートとなる。

又、通常、ゥォプリングはグループ 1 0 2に形成することが多レ、が、ランド 1 0 3に形成してもグループ 1 0 2のと大きな違いは無く、信号生成の極性を反対にすれば良い。情報を格納することのできる記録層が多層であった場合、記録できない R OM層と記録可能な記録層が存在する構成としていても良い。以下に説明する例では、ディスク 1 0 1の記録原理や記録溝の ffi¾U、層数には制限され得ることなく、少なくともゥォブリングで情報を格納するディスク 1 0 1に適応可能である。

図 2 3にディスク 1 0 1に照射された光ビームの反射光を受光し、各種信号を抽出する受光素子周辺の信号処理ブロックの一例を示す。即ち、ディスク 1 0 1 力の反射光を 4分割 P D (受光素子） 1 1 1で受光する。この 4分割受光素子 1 1 1は光学的にディスク 1 0 1の表面のトラック 1 0 4の接線方向とそれに垂直方向に対応する分割線で 4つに tt^]られて、る。 4分割受光素子 1 1 1の分割部分を便宜的に図 2 3の左前より時計回りに A〜Dとし、各分割部分 A〜Dからの出力も対応する A〜Dで示す。受光素子出力は電流信号なので、 I /V回路 1 1 2によって «J£信号に変換する。 SBE変換された信号は後段の演算回路 1 1 3 で、様々な加算、減算を行って各種信号が抽出される。トラッククロス信号は、「A+ B + C +DJ の演算結果の低周波信号である。トラックエラー信号はプッシュプル信号ともいうが、「(A+D) — (B + C)j で求める低周波信号である。フォーカスエラー信号は非点収差法の: t 合、 Γ (Α+ 0 - (B +D)」で求める低周波信号である。これらをサーポ信号とレ、い、光ビームをトラッキングさせるた P T/JP2004/003420

38 めに使用される。ゥォブル信号は「(A+D)— (B + OJの高周波信号である。ここではトラックエラ一信号と同じ回路で演算しているが、勿餘別の回路で演算しても良いし、演算回路 1 1 3を構成する減算アンプの前に各種捕正回路を挿入しても良い。又、再生 (R F) 信号としては高帯域の別回路で演算することが望ましいため、 I /V回路 1 1 2の後段で直接 4つの信号を加算して演算している。ここで示したのは各種信号の最も簡単な演算方法の例であるが、 4分割受光素子（P D) 1 1 1の分割形状はこの例に限定されるものではなく、光ビームの数や光路に応じて更に細かく分割されていても構わないし、逆に 2分割、 3分割と少なくても良い。夫々の受光形態に応じて信号演算を最適化すれば良い。更に、メインとサブからなる複数の光ビームから各種信号を検出するでも構わない。例えばトラックエラー信号は 3つの光ビームを受光して演算する 3ビーム法や D P P (Differential Push-PuU)法等の^ ^である。トラッククロス信号も 3ビームで演算することもできる。トラックエラ一信号は D P D (Differential Phase Detection)法でも構わない。又、フォーカス系はナイフエッジ法等別の受光素子から演算されても良い。

即ち、検出法によって演算法を適正化すれば良く、そのディスク 1 0 1から信号を抽出する方法、手段は問題ではない。

図 2 4は、一般的なゥォブル変調方式のゥォブル信号の波形を示す波形図である。同図（a ) に示す 1番上のモノトーンは、変調のない S I N波の連続で、搬送波領域等に使用される。同図（b ) に示す 2番目は変調データで、以降の変調ゥォブル信号はこのデータに対応している。同図（c )に示す 3番目は F S K (F M) 変調が重畳されたゥォブル波形でモノトーンの 1 / 2周波数を用いたである。同図（d) に示す 4番目は P S K (PM) 変調、同図（e ) に示す 5番目はノコギリ変調、同図（f ) に示す 6番目は MS K変調、同図（g) に示す 7番目は ON— O F F変調である。夫々利点、欠点があるため、本実施例においては、ディスク 1 0 1にこれらの変調方式が一部組合わされて使われていても良い。尚、変調はァドレス等の情報を含むために挿入される。

ゥォプルの変調により位置情報を記録するのフォーマツト全体像の例を図

2 5 A〜図 2 5 Cに示す。一般的なフォーマットでは図 2 5 Aに示す様に、大部分を占める搬送波領域（搬送波）と、同期情報部（同期)、そしてアドレス情報部

(AD) が存在する。搬送波領域から得られた搬送波成分で基準クロックを生成し、この基準クロックをもとに周期的に現れる同期情報部の位置を特定し、同期情報部から所定距離（ゥォブル数）離れた位置にあるアドレス情報部の復調結果力らアドレス情報を読み取り、ディスク 1 0 1上の位置を検出する。同期情報部の変調形態は一般的にアドレス情報部やその他（層情報部）の領域には無い、もしくは少ないものが使われており、周期的に発生するので区別ができる。

本実施例のディスク 1 0 1では、図 2 5 Bや図 2 5 Cのように、現在アクセス中の記録層が何層目の記^ ϋであるかを示す層情報を格納する。図 2 5 Βでは、同期情報部とアドレス情報部は連続しており、層情報部は搬送波領域に挟まれた位置に配置している。同期情報部とァドレス情報部を離して配置してもァドレスを読み出せないことはないが、その間に外乱等によりクロックずれ（同期情報部を基準としたゥォブル数力ゥントがずれること）力 S発生した:^は誤検出となる。アドレス情報は、アクセス位置の移動時等、頻繁に、且つ、高速に読み出す必要があることから、正確で信頼性の高い検出が期待されるので、極力、同期情報部に接近して配置されるのが望ましい。同様に、層情報部も同期情報部、アドレス情報部に接近して配置されても良いが、変調部が長くなると基準ク口ック生成のための搬送波成分が長期間抽出できず、基準クロックが不安定になる不具合も出てくる。ゥォブルの変調部においては搬送波を抽出するための B P F出力が乱れるため、極力変調部分の連続は避けたい。この乱れは、搬送波 1〜 2周期分の変調では大きな乱れとはならないが、それ以上変調部が長くなると、 B P F出力の波形（周期）が乱れてしまい、基準クロック生成に悪影響となる。勿論、乱れは B P Fの特性によるので、基準クロックの抽出に問題が無ければ、同期情報部とァドレス情報部に連続して、層情報部を格納しても良い。

層情報は、 ¾本的に記録層を変更した時に読み出されるだけなので頻度は少なく、且つ、情報量が数 bitと少なく短時間で読出し可能なので、何度もチェックすることが容易である。例えクロックずれが発生しても、このチェックにより間違いが発見でき、リトライ再生が可能である。このため、層情報部は同期情報部ゃァドレス情報部と離れた位置に配置しても問題は少なく、基準クロック生成へ P2004/003420

40 の悪影響を回避することが望ましい。

又、図 25 Cでは、層情報部を間欠的に配置している。アドレス情報を表すには多くのビット（情報量）が必要であるが、前述のように変調部を連続させると不具合があるため、 1箇所のァドレス情報部には情報の一部分である 1〜 2ビット禾 S し力配置せず、複数のァドレス情報部に渡ってァドレス情報を格納する。言、かえれば、同期情報部とアドレス情報部と搬送波領域を 1セットとしたとき、 1つのアドレスを完成させるためにはいくつものセットの情報をまとめる。逆に、層情報は 2層の記録層を判別するには 1ビット、 4層でも 2ビットで足りるため、セット毎全てに層情報を格納する必要は必ずしもない。複数のセット毎に層情報を格納すれば十分である。層情報部としてはセット毎に確保し、層情報と別の情報を交互に格納することもできる。勿論セット毎に何度も格納すれば、繰り返しにより信頼性が上がると共に、すばやい層判別が可能になる利点はある。

このように、アドレスと同様な格納方法、即ち複数のセットの情報をまとめて完全な情報となる方法で埋め込まれた層情報の判別には、非常に長くゥォプルの変調情報を読み取る必要があるが、ゥォブルの特定位置に刻まれた層情報部のみの判別で層検出が可能であれば短時間での判断が可能である。層情報の変調部に限るわけではな、が、変調部は極力短レ、期間で情報を格納すべきである。

本実施例では、ディスク 101に対し、図 24に示すゥォブル波形のうち、 P SK、 FSK、 FSK+PSK ( 31：と 31^の糸且み合ゎせ）を用いる。図 2 6には、この;^の具体的なゥォプル波形を示す。図 26 (a) に井桁付きの番号 #x (x = n- 3, n— 2， n— 1, n， n+l， n+ 2, n+3， n + 4) で示された番号は、変調部の先頭ゥォブルを n番目として搬送波周期毎に数えた番号である。同図（b) に示すように、？310ま# 11に搬送波周期で位相が0度と 180度に変化することにより情報を格納する方式である。同図（c) に示すように、 FSK— 1は！！と穽 +丄に、搬送波周期の 2倍の周期（1/2周波数）のゥォブル波形が有る力 \ 搬送波周期のゥォブル波形かで情報を観内する方式である。同図（d) に示すように、 31：—2は# 11に搬送波周期の1_/ 2倍の周期（2倍周波数）のゥォブル波形が有る力、搬送波周期のゥォブル波形力で情報を格納する方式である。同図（e) に示すように、 FSK— 3は FSK— 1 4003420

41 の搬送波 1周期のみで情報を格納する方式である。同図（f) に示すように、 F SK— 4は #nと #n+l及ぴ #n+2に搬送波周期の 3倍の周期（1/3周波数）のゥォブル波形が有る力 \ 搬送波周期のゥォブル波形かで情報を格納する方式である。同図（g) に示すように、 FSK+PSK— 1は、 #nと #n+lに搬送波の 2倍の周期（1/2周波数）のゥォブル波形で、位相が 0度と 180度に変化することにより情報を格納する:^である。又、同図（h)に示すように、 FSK+PSK—2は、 #nに搬送波の 1/2倍の周期（2倍周波数）のゥォブル波形で、位相が 0度と 180度に変化することにより情報を格納する方式である。ここでは代表例を示したが、周期を変更する FSKと、位相を変更する PS K、又、それらを組^:た F S Κ+ P S Κとがあり、その周期や情報 1ビットを示すのに必要な搬送波長には制約される必要はな!/ヽ。

図 26のゥォプル波形をフォーマツトの全体像に当てはめて図示したものが図 27である。図 27 (a) に示すように、，同期情報部を #0〜3、アドレス情報部を #4， 5、層情報部を #n， n+1、それ以外を搬送波部としている。勿論、夫々の領域の長さや配置は、これに限らない。層情報部の位置 #nに関しては同期情報部間隔のおおよそ半分くらいが適当である。しかしながら、アドレス情報部の変調部分でゥォブル 2値化信号の周期が乱れ、基準ク口ックが一時的に数ゥォブル程度の期間不安定になる領域を除けば、何処に配置しても良ヽ。

図 27 (b) に示すように、 T^pelのアドレス情報部は、搬送波 2倍周期の F SK変調、層情報部は搬送波周期の PSK変調を示している。同図（c) に示すように、 TVpe2のァドレス情報部は、搬送波 2倍周期の F S K + P S K変調、層情報部は搬送波周期の PSK変調を示している。同図（d)に示すように、 ype3 のアドレス情報部は、搬送波 2倍周期の FSK変調、層情報部は搬送波 2倍周期の 31：+?31^変調を示してぃる。同図（e) に示すように、 TVpe4のァドレス情報部は、搬送波の 2倍周期の F SK+PS K変調、層情報部は搬送波 2倍周期の FSK+PSK変調を示している。同図（f) は、後述する！ pe5を示す。了ドレス情報部と層情報部の変調^が異なれば、それらを間違えることはな Vヽ力 S、例え同じ変調^であっても、同期情報部からの位置によってそれらを混同することはない。層情報部は図 27では搬送波 2周期を割り当てている。これは、変調^に応じて適正な長さがあるが、クロック生成への悪影響ゃクロストークへの耐'性を考慮すると、極力少ない搬送波周期で情報を格納することが望ましい。又、 FSK では搬送波の整数倍が望ましい。例えば、 2層ディスク 101を表すためには、「0」と「1」の 1ビット情報が必要である力これは搬送波 1周期分で格納する。 4層ディスク 101であれば、 2ビット情報が必要なので、搬送波 2周期分で格納する。具体的には、図 26に示す PSKや FSK— 2、 FSK— 3、 FS K+PSK-2等で、搬送波 1周期で完結するタィプの変調；^:を用いると良い。勿論、 F SK— 1のように 1ビットを搬送波 2周期で表しても良レ、が、記録層が多くなると、クロック生成上不安;^間を長くすることになる。

図 27 (b) 〜 (e) に示す Ίνρ6ΐ〜Τ^ρθ4までは、同期情報部に PSK変調を示してある。 PSK変調方式は高い信号 SZN比が得られるので、搬送波部分との区別が容易で同期情報部に使用することが望ましい。しかしながら、トラックにある同周波数のゥォブル成分が漏れ込むと（クロストーク）振幅や位相変動が発生し、復調信号 SZN比が低下する。同期信号に限っては周期的なので稀に誤検出があっても補間できるので、 PSK変調とする利点はある。 PSK変調方式以外の例として同期情報部に F SK変調；^:を用いても構わない。

図 27 (f ) に示す iype5は、 1Z2周期の FSK変調で 1搬送波期間としたを示し、このも、同図（b) 〜（e) に示す TVpel〜4と同様に同期信号として検出することができる。復調信号 SZN比は P S K^5¾に比べ若干低下するが、 ¾トラックの搬送波ゥォブルとは周波数が異なるため、クロストークによる悪影響を受け難く、クロストークが大きい場合は PSK方式より FSK方式の方が^^である。搬送波 2倍周期の FSKを用いても良レ、。その他、図 22 Α〜図 22 Cに示すようなピット信号や F CMにより同期情報部を形成しても良い。グループピット 105を同期信号として用いる^^は、グループピット 10 5の検出系とゥォブル検出系が異なるため、タイミング補正が必要になる。ダルーブピット 105は和信号処理系（例えば RF処理系）から検出されるが、ゥォブルは難号処理系（ゥォブル処理系）力ら検出される。このため、和信号処理系と言号処理系の遅延時間差を調整して、ゥォブルのァドレス情報部や層情報部の位置を正確に示す必要がある。グルーブピット 1 0 5に限らず、同期情報部を検出する系と、アドレス情報部や層情報部を検出する系が異なるは、夫々の復調処 ®1延の差を調整してタイミングを合わせる必要がある。

以上のような構成で、複数の記^ ϋを積層した記録ディスクをディスク 1 0 1 に層情報を記録すると、層情報の判別が正確に、且つ、すばやく行なえる。尚、多層ディスクと単層ディスクの互換を取るためには、単層ディスクに対しても同様に層情報を盛り込んでおくことが必要である。

次に、アクセス速度や再生専用ディスクとの互換性を考える。異なる^ g位置への移動（シーク）時には、現在アドレスと目標アドレスを元に、移動距離を計算してピックアップ等可動部を動力す。一般的にディスク 1 0 1には線密度一定で情報は記録されているので、外周程 1周あたりの記録情報が多く、 ^位置と了ドレス情報は線形の対応とならない。勿論少し複雑な計算を行なえばァドレス情報から位置が求まるが、アクセス時間を短くするためには、アドレスと半径位置の対応を示すテーブル等を記憶して、参照すること力 s望ましレヽ。

例えば、既に実用化されている 2層 DVD— ROMでは、層毎にアドレス情報を変えることで層判別することができる。光学的反射レベルがそもそも 1層 DV D— R OMとは異なって低いので、第 1次判別の方法は反射率や信号レべで可能であるものの、パラツキ要因が大きく、最終的にはアドレス情報を用いて層を判別する。しかし、夫々の層毎に tiff己のテーブルを用意すると、メモリ容量を単層の: ^に比べて 2倍にする必要がある。これを避けるため、 DVD— ROM では同じ半径位置でのァドレス情報に層間関係を持たせ、具体的には捕数関係にして、. 1層目のアドレス情報に対して半径位置とのテーブルを用意しておき、 2 層目は 1層目のァドレス情報に補数計算で変換した後、半径位置を求める方法がとられている。補数計算はビット反転で可能なので、容易に計算できる。しかしながら、 3層以上の多層の場合には、この補数関係も適応しにくく、層毎にアドレス情報を変える（重複しないようにする）ためには情報量を増やす必要があり、非効率である。このため、 3層以上の ROMディスクでは、層毎にアドレス情報の配列は変えることなく共通で、記録情報内に層情報を格納することが望ましい。勿論再生専用の DVD— ROMでは、トラックゃゥォプルは存在しないので、ァドレス情報や層情報は他の記録情報と同じように格納されれば良い。そのァドレス情報はセクタ単位（比較的小さ、データの区切り）で完結しており、アドレス情報の読込は比較的短時間で可能なフォーマツトとすべきである。

記録ディスク 1 0 1は、ゥォブルに格納された層情報を検出することでァクセス中の記録層を判別することができるが、前述の様に再生専用ディスク 1 0 1にはゥォブ /レがなく、層情報は記録情報から検出する必要がある。記録ディスク 1 0 1に記録する情報と、再生専用ディスク 1 0 1に記録された情報のフォーマツトは必ずしも同じにする必要はない。しかしながら、記録情報のうち層情報の格納方法を再生専用ディスク 1 0 1と記録ディスク 1 0 1で共通化しておくことで、ゥォブルの層検出機能を持たない再生専用の装置においても、記録済ディスク 1 0 1を再生したに層判別をすばやく行なうことが出来る。

図 2 8は、前述のようなフォーマツトを用いたディスク 1 0 1からアドレス情報と層情報を検出する情報検出装置 1 6 1の装置構成のブロック図である。特に、同期信号もゥォブルの変調から検出するを例に挙げている。先ず、ゥォブル信号に含まれる搬送波成分をク口ック生成手段 1 2 1により抽出してクロックを生成すると共に、復調に必要な周波数の基準クロック信号も生成する。クロック生成手段 1 2 1の具体例については後述する。基準クロック信号をもとに、第 1 及ぴ第 2の復調手段 1 2 2 , 1 2 3において、ゥォブルに含まれる変調成分を復調、抽出する。例えば、第 1の復調手段 1 2 2においては、搬送波周波数と同じ周波数の基準クロック f 1信号を使、、 P S K変調部の復調を行なう。第 2の復調手段 1 2 3においては、搬送波周波数の 1 2周波数の基準クロック f 2信号を用いて、搬送波 2倍周期の F S K変調部、もしくは 31：+ ? 31^変調部を復調する。同期検出手段 1 2 4では、同期情報部の変調方式にあった入力信号を選ぶ。例えば、同期情報部が P S K変調方式であれば、第 1の復調手段 1 2 2の出力信号を入力として選択する。この入力信号の間隔をクロック信号に基づいて力ゥントし、周期的な同期情報部を検出し、同期引きこみを行なう。引きこみ後に稀ではあるが誤検出があると（本来発見されるべき同期位置で信号が発見されなつた^)、擬似同期信号を生成し捕間する等して、カウントは通常通り継続する。同期情報部の発生タイミングを基準に、クロック信号をカウントし、デイスク 1 0 1でフォーマツト上のァドレス情報部が配置されているタイミングでァドレス情報検出手段 1 2 5にタイミング信号を出力し、且つ、層情報が配置されているタイミングで層情報検出手段 1 2 6にタイミング信号を出力する。了ドレス情報検出手段 1 2 5と層情報検出手段 1 2 6では、夫々の変調^に対応する復調手段の出力を入力信号としてセレクタ.1 2 7により選択する。前記タイミング信号に応じて、ァドレス情報信号及び層情報信号を検出する。

図 2 9は、同期情報部としてピットや F CMを用いたときの層情報、ァドレス情報を検出するための情報検出装置 1 6 1め装置構成を示している。図 2 9中、図 2 8と同一符号のプロックは、図 2 8と同様の機能であるため、詳細な説明は省略する。グループピット 1 0 5を用いる (図 2 2 A)、和信号処理系から検出されるため、入力信号はセレクタ 1 2 0により「A + B + C+D」が選択される。ランドピット 1 0 6 (図 2 2 B) や F CM (図 2 2 C) を用いる^は^ f言号処理系から検出されるため、入力信号はセレクタ 1 2 0により「(A+D)— (B + C)」が選択される。これらの入力信号には、夫々フィルタ等事前に信号処理を施しても良い。同期検出手段 1 2 8ではクロック信号に基づいて入力信号をサンプリングして、同期信号を見つけ、同期性を確認した上で、同期引きこみを行なう。もしゥォブル出系と同期検出系で信^!延が異なるは、この同期検出手段 1 2 8内で遅延補正を行なえば良い。了ドレス情報検出手段 1 2 5や層情報検出手段 1 2 6へのタイミング信号生成や、第 1及び第 2の復調手段 1 2 2 , 1 2 3、ァドレス情報検出手段 1 2 5と層情報検出手段 1 2 6は、図 2 8のと同じであるため、その説明は省略する。

図 3 0は、クロック生成手段 1 2 1の詳細な装置構成のプロック図を示す。図 3 0におレ、て、ゥォブル信号はノィズ成分や変調部を含んでレ、るため、 B P F等のフィ /レタ 1 3 1で搬送波成分のみ抽出する。この搬送波成分の信号をもとに P L L回路 1 3 2にて時間軸方向のノイズ (ジッタ) を除去した安定した周波数特性を持ちながら、回転変動等には追従した PLLCK信号を生成する。尚、 P L L 回路 1 3 2の入力信号は 2値化してあっても良い。 PLLCK信号はデューティ (Duty) が 5 0 %とは限らないため、ゥォブル周波数より高、周波数を設定しておき、後段で分周手段 1 3 3により 1 /Lの周波数に分周することでシステム的に必要な周波数、且つ、デューティも 50%のク口ック信号を生成する構成とすることが望ましい。又、 PLLCK信号は基準クロックを生成するために f 1信号周波数となるように分周手段 134で 1ZMの周波数に分周する。.又、 f 2信号周波数となるように 1/Nの周波数にも分周手段 135で分周する。尚、分周の方法については、この限りではなく、 PLLCK信号から各出力の目的周波数に応じて分周されていれば良い。例えば、クロック信号と f 1信号が同周波数であれば、 1 / Lと 1 ZMは共通化できるし、 f 2信号が f 1信号より高、周波数であれば、 f 1信号と f 2信号を入れ替えても構わない。位相調整手段 136は、第 1又は第 2の復調手段 122， 123で使用するゥォブル信号と、基準クロック信号もしくは基準クロック信号をもとに作られた正弦波（ S I N波： Sinusoidal Wave)信号等との位相を合わせる目的で、 PLLCK信号の位相を調整する。各種フィルタや PL L回路 132等を通過すると信号の位相が変化するが、第 1又は第 2の復調手段 122， 123では、ゥォブル信号と、基準ク口ック信号もしくは基準クロック信号をもとに作られた S IN波信号等が同位相であること力高 V、復調性能を得る上で必要となる。そこで、位相調整手段 136により、 PLLCK 信号の位相を調整することで、基準クロック信号の位相を調整する。勿論、 f 1 信号と f 2信号夫々独立に位相調整手段 136を備えても構わないが、効率化を考え、本例では PLLCK信号処理する位置に用意した。又、位相調整手段 136 の機能を PL L回路 132に搭載しても良いし、位相調整手段 136に分周回路 132〜135 S I N波信号を発生する S I N波発生回路を含んでいても良い。一方、ゥォプル信号のフィルタ出力は変調部で信号が乱れる。その様子を図 3 1に示す。ここではフィルタを BPFとし、同図（c) に示すように、変調部で BPF出力が乱れている場合を示している。 PLL回路 132への入力として同図（b) に示す BPF出力を 2値化した信号を使う場合、同図（c) に示すその 2値化信号は、同図（a) に示すゥォブル信号の変調部の付近（図 31 (c) の符号 141の囲み内）で非常に乱れている。？し1^回路132では、この乱れが続くと、動作が不安定になりやすい。そこで、同図（d) に示すような、変調部もしくはフィルタ出力が乱れる期間を示すマスク信号で P L L回路 132の位相比較動作を休止するようにするようにすると、 PLL回路 132の動作を安定に保つことが出来る。このマスク信号は同期検出手段 128より容易に発生させることができる。

次に、図 32A、図 32B、図 33及図 34を用いて、第 1及び第 2の復調手段 122, 123の動作を説明する。図 32A及ぴ図 32Bは、第 1及び第 2 の復調手段 122, 123の構成例を示すブロック図であり、図 32 Aがアナ口グ方式のの構成を示し、図 32 Bがデジタル^:のの構成を示している。先ず、図 32 Aに示すアナログ; の^について説明する。ゥォブル信号に重畳されたノイズ等は、 BPF等のフィルタ 141で除去する。一方、基準クロック信号を元に、信号発生器（S IN) 142で同周波数の S I N波信号を生成する。このゥォブル信号、 S IN波信号の 2つの信号を乗算器（X) 142にて演算処理する。このとき S IN波信号を使用したが、これは復調性能を高めるためであり、若干の性能劣化を許容するは、基準クロック信号をそのまま用いても良いし、デューティを変更した矩形波を用いても良いし、基準クロック信号 (デジタル信号）と S IN波信号（アナログ信号）の中間的な階段状の波形でも構わない。乗算器 143の出力を後段の積算器（積分器、 ί) 144で特定の期間（CLRで示される）積算（積分）し、サンカレホーノレド (S/H) 回路 14 5で特定のタイミング (SMPで示される）で信号レベルをホールドする。 CL Rは一般的に搬送波周期毎に搬送波の位相ゼロ付近で出力され、積算器 144の値を初期化する。 SMPも搬送波周期毎に出力されるが、 CLRの出力の直前に出力され、 CLRにより初期化される直前の積算器 144の出力をホールドする。尚、ゥォプル信号の変調部が複数の搬送波周期で構成されているは、搬送波周期ではなく、変調部の切れ目としても良い。 CLRや SMPは、例えば同期検出手段 128にて生成される。

図 32 Βに示すデジタル方式の場合も、アナ口グ方式の場合と同様にゥォブル信号はフィルタ 151にて重畳されたノィズ成分を除去され、アナ口グ /デジタル（A/D) コンバータ 152にて量子化する。これは、例えば 8ビットの A/Dコンバータで良い。 A/Dコンバータ 152のサンプノレクロックは、 PLLCK信号を分周器 153で 1 / kの周波数に分周した信号とするが、ゥォブル信号の 4倍以上の周波数が復調性能から見て適当である。このク口ック毎に後段の ROM 154に格納されているデータを出力する。この ROMデータは S I N波を階段状に表すデータ、搬送波又は変調周期の矩形波等を順次出力すれば良い。そして、 AZDコンバータ 152で取りこんだゥォブル信号のデータと、 R OM154から出力されたデータを乗算器 155にて乗算演算し、アナログ;^ と同様に積算器 156、サンプルホールド（S/H) 回路 157で積分処理、サンプルホールド処理を行なう。これらの回路は、基準ク口ック信号の周波数や、 PLLCK信号の分周比 1 Zkがゥォブルの搬送波周期もしくは変調周期に合わせて入力されれば、第 1の復調手段 122にも第 2の復調手段ュ 23にも対応できる。又、 ROMデータを各変調部の基準 S IN波形状に応じて変更することで、第 1の復調手段 122と第 2の復調手段 123の機能を 1つの復調手段で実現することもできる。例えば、 P S K変調部の ROMデータは搬送波形状とし、搬送波 2倍周期の F S K + P S K変調部の R OMデータは搬送波手記の 2倍の波形としておけば良い。

図 33は、第 1の復調手段 122と第 2の復調手段 123の動作を説明するタイミングチヤ一トである。図 33は、第 1の復調手段 122にかかわる信号、第 2の復調手段 123にかかわる信号を、夫々示している（尚、図 32Aのアナ口グ回路の例で説明する）。図 33 (a)は、前述の同期情報部（ゥォブル番号 #0) に PSK変調、アドレス部（ゥォブル番号 #6， 7、ここでは、前述の図 27とは異なる）に F S K変調を配置したディスク 101からのゥォブル信号をアナ口グ方式で復調する波形を示す。又、図 33 (b) はゥォブル信号の波形、図 33 (c) は f 1信号の波形を示す。

先ず、中段の図 33 (d) 〜（g) に示す第 1の復調手段 122に関連する波形を説明する。図 33 (b) に示すゥォブル信号の搬送波成分から生成された基準クロックである図 33 (c) に示す f 1信号を基に、信号発生器 142では図 33 (d) に示す S I N波信号を生成する。その後、図 33 (e) に示すように、乗算器 143にてゥォブル信号と S IN波信号と乗算演算する。勿論、ゥォブル信号は前処理として、 HPF (ハイパスフィルタ）等のフィルタを通過させておくと良い。図 33 (f ) に示すように、乗算結果は積算器 144にて変調周期、ここでは搬送波周期毎に積算演算され、図 33 (g) に示すように、サンプルホ一ルド（SZH) 回路 1 4 5にて積算結果をサンプルし、次のサンプルの時までホールドしておく。この場合は、サンプルホールド出力が +側は大部分の搬送波領域、一側になった時が P S K変調により位相が 1 8 0度異なった位置を示している。復調は搬送波周期で行なってレ、るので、復調結果は 1搬送波周期だけ遅れて出力される。よって、期待されるゥオフ号で # 0の場所にサンプルホールド出力は一側の P S K変調部が再現されている。積算器 1 4 4の C L R信号と、サンプルホールド回路 1 4 5の SMP信号は、図 3 3 ( f ) に示すように、略サンプルホールド（S/H) 出力信号に、「〇」で示すタイミングで動作する。ゥォブル信号（ゥォブ H号 # 0 ) には同期情報部の位相反転部があり、この復調方法で識別できるので、得られた同期信号をもとにァドレス情報の位置を示す信号や、層情報の位置を示す信号を出力することができる。又、ゥォブル信号（ゥォブル番号 # 6 , 7 ) には F S K変調部がある。 F S K変調は、例えばデータ「0」に対し搬送波周期のゥォブル、データ「1」に対して搬送波の 2倍周期のゥォブルに対応させている。よって、データ「0」の点線では、復調結果であるサンプルホールド出力は搬送波と同じ信号レベル (+側)が検出される。逆にデータ Γ 1」の太実線では、サンプルホールド出力はゼロレベルと変化するので検出することができる。

P S K変調と F S K変調のフォーマツトであれば、第 1の復調手段 1 2 2だけでも復調は可能である。しかし、更に第 2の復調手段 1 2 3を設けることにより、両復調手段の復調結果が同じであれば、復調結果を正しいと判断し、異なっていれば再度読み込む等して、信頼性が高められる。

次に、下段の図 3 3 ( i ) ~ ( 1 ) に示す第 2の復調手段 1 2 3に関連する波形を説明する。即ち、第 2の復調手段 1 2 3では、搬送波の 2倍周期である F S K変調部を復調するために、 ί 2信号として搬送波の 2倍周期を用いるので、図 3 3 ( i ) に示すように、乗算演算する S I N波も搬送波の 2倍周期である。乗算器 1 4 3、積算器 1 4 4、サンプルホールド（S/H) 回路 1 4 5の動作は第 1の復調回路 1 2 2と略同じである。搬送波領域での復調結果はゼロである。図 3 3 ( )、図3 3 (k) 及び図 3 3 ズ 1 ) は、乗算器 1 4 3の出力信号、積算器 1 4 4の出力信号及びサンプルホールド（S /H)回路 1 4 5の出力信号を示す。図 33 (1) のゥォブ Λ 号 #5， 6の部分の波形をみてみると、データ「0」、即ち、点線時のサンプルホールド出力は搬送波領域の結果と等しいゼロレベルとなる。データ「1」の太実線時のサンプルホールド出力は +側となり、ゼロから変化するので、変調部を検出することが出来る。尚、この第 2の復調手段 123 における同期情報部の P S Κ変調部の復調結果も、搬送波領域と同じゼロレベルであるので、 FSK部のみが変化する信号となり、 FSK部のデータを探すことも比較的容易である。

図 34は、第 1の復調手段 122と第 2の復調手段 123の動作を説明するタイミングチャートである。図 34は、ァドレス情報部に 31 +?311変調を配置したを示す。図 34中、図 33と同一部分の説明は省略する。図 34中、了ドレス情報部以外は図 33のと同じである。ァドレス情報部の F SK+P SK変調は、例えばデータ「0」に対し搬送波 2倍周期のゥォブル（太実線)、データ「1」に対して搬送波 2倍周期のゥォプルを位相を 180度変えた（反転させた）波形（点線）に対応させている。第 1の復調手段 122のゥォブル番号 # 6, 7の復調結果は、データ「0」、「1」に関わらずゼロとなる。一方、第 2の復調手段 123の復調結果は、データ「0」に対して +側、データ「1」に対して一側と明確に変化する。このように、 FSK+PSK変調の復調では、第 2の復調手段 123から品質の良い復調結果を得ることが出来る。尚、ここまでの説明に記載してある変調波形とデータ「0」、「1」の関係は、特にこれに限定されるものではない。

尚、 31：変調及ぴ？311+?3¾：変調がクロストークに強い理由について簡単に説明しておく。ディスク 101で、隣接トラックのゥォブル成分は、大部分が搬送波周波数である。第 1の復調手段 122で検出されるのは f 1信号周波数成分、即ち、搬送波成分の位相であるため、クロストーク成分も同時に復調結果に重畳されてしまう。よって、 PSK変調はクロストークが小さければ、 +/- の分離ができるため復調品質が良い（SZN比が高い）力クロストークが大きレ、と復調結果がクロストークの影響を受けて劣化する。一方、第 2の復調手段 1 23で検出するのは、 f 2信号周波数成分の位相である。これは搬送波領域の復調結果はゼ口となっているが、クロストーク成分も搬送波周波数が大部分であるので、同様にゼロとなる。即ち、 FSK変調部分の復調結果にクロストークのある特定周波数の影響は殆どないことになる。勿論、クロストーク成分に f 2信号周波数成分が多ければ、クロストークの影響を受けることになるので、極力、 F SK変調部分の割合は少なくすべきである。よって、ゥォプルへの情報は FSK 変調ばかりでなく、他の変調;^を組^:ることが望ましレ、。

以上のように、同期情報部ゃァドレス情報部に示した変調部を図 32 A、図 3 2 B等で例示した回路で復調することができるが、同様に、層情報部に P S K変調や F S K変調、 FSK+PS K変調で格納された情報も復調することができる。尚、図 32 A及ぴ図 32 Bに示す回路は同期検波方式を用いているが、通信分野等で周知である遅延検波方式で実現しても構わなヽ。

次に、記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能な情報記録媒体であるディスク 101を形成するのに好適である、情報記録媒体形成装置の一構成例である光ディスク形成装置 201について説明する。

図 35は、ディスク 101のトラック 104を形成する光ディスク形成装置 2 01の電気的な接続を示すプロック図である。図 35にお!/、て、先ず、クロック発生回路 202はディスク 101の回転情報とアクセス中の^ g位置に応じた半径情報をモータ制御回路 215もしくは本システムを管理しているシステムコントローラ（図示せず）力ら受け取り、ゥォブル周波数を生成するのに適切な基準クロック信号を発生する。例えば、図 27 (c) の TVpe2に示すゥォブルフォーマットにするは、搬送波周波数である f 1信号、搬送波の 1/2周波数である f 2信号の 2種類の基準クロックを生成する。

その基準ク口ック信号をもとに、 S I 波発生回路 203， 204では夫々 S IN波状信号 (f 1信号 S IN波、 f 2信号 S IN波）を発生する。又、 0度と 180度の位相をもっ？31^変調又は 31^+?31：変調ゥォブルを生成する場合は、反転回路 205， 206でこれらの S I N波状信号を極性反転した信号も夫々生成する。それ以外の位相、例えば、 0度、 90度、 180度、 270度等の 4つの位相を使う PSK変調（特に QPSK変調という）を用いる：^には、反転回路 205， 206を、信号を反転ではなく必要な位相に切替える回路（位相切替回路）に置き換えれば良い。このようにして、 S IN波発生回路 203， 2 0 4、反転回路 2 0 5， 2 0 6 (或いは位相切替回路）で生成された言号は、後段の選択回路 2 0 7〜2 0 9で選択出力され、同期情報部ゃァドレス情報部、層情報部等、搬送波に変調が施されるべき位置で、これらの信号の中から適切な信号が選択出力される。選択回路 2 0 7〜2 0 9を駆動する選択信号としては、所定の第 1の情報信号、第 2の情報信号、第 3の情報信号が用いられる。即ち、第 1の情報信号により、 f 1信号 S I N波又はその反転信号（或いは位相を切換えた信号）が選択出力され、第 2の情報信号により、 f 2信号 S I N波又はその反言号 (或いは位相を切換えた信号）が選択出力され、第 3の情報信号により、選択回路 2 0 7、 2 0 8からの各出力信号のいずれかが選択出力される。

例えば、図 2 7 ( c ) に示す TVp_e2のこは、同期情報部と層情報部は搬送波周波数の P S K変調、ァドレス情報部は搬送波の 1 / 2周波数の F S K + P S K変調である。この、第 1の情報信号は、同期情報部及び層情報部（データに応じて異なる）において f 1信号 S I N波の反転信号（或いは位相を切替えた信号）を選択する信号であり、第 2の情報信号は、アドレス情報部でデータに応じて f 2信号 S I N波の反転信号 (或、は位相を切替えた信号）を選択する信号、第 3の情報信号はァドレス情報部において f 2処理系（ f 2信号 S I N波又はその反転信号（或いは位相を切替えた信号)）の方を選択する信号となる。

これらの第 1〜第 3の情報信号は、ゥォブル変調回路 2 1 0にて生成される。ゥォプル変調回路 2 1 0では、後述するように、予め同期情報部やアドレス情報部、層情報部の情報等を ¾iしておき、クロック毎に、これら情報に応じて第 1 〜第 3の情報信号を順次出力する。第 3の情報信号により最終的に選択されたゥォブリング信号は、レーザ変調器 2 1 1やモータ制御回路 2 1 5に出力される。記録装置 2 1 4は、レザ変調器 2 1 1、光学系 2 1 2、モータ制御回路 2 1 5により構成される。第 3の情報により選択されたゥォプリング信号は、レーザ変調器 2 1 1やモータ制御回路 2 1 5に送られ、所定の光^ βを組み合わせて構成される周知構成の光学系 2 1 2は、このゥォプリング信号に基づいてレーザ光 Lを発光させて光スポットをディスク 1 0 1に集光し、ディスク 1 0 1にトラック 1 0 4を形成する。モータ制御回路 2 1 5は、ディスク 1 0 1を回転する回転駆動系 2 1 3の駆動源となるスピンドルモータや、光学系 2 1 2でディスク 1 P2004/003420

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0 1に集光する光スポットを調整する駆動源となるモータの位置を調整する。光学系 2 1 2では、この光スポット位置を変動させて、光ディスク 1 0 1でトラック 1 0 4を形成すべき記録層を適宜変え、又、形成するトラック 1 0 4にゥォブリングを発生させることが可能である。ただし、ゥォブリングの方法は、回転駆動系 2 1 3によりディスク 1 0 1の回転中心を動かしても、光学系 2 1 2を動かしても構わない。即ち、レーザ光 Lの集光点（レーザ集光点）がゥォブル振り幅に応じてトラック 1 0 4の中心からずれれば良い。

一般的に、光ディスクを形成する光ディスク形成装置の光スポットは、光ディスクに記録、再生を行う情報記録再生装置の光スポットより小さいため、情報記録再生装置より短波長のレーザ光、高 NA (Numerical Aperture) のレンズを使用する。モータ制御回路 2 1 5は、ディスク 1 0 1の回^^を制御したり、光学系を移動させたりする。そしてディスク 1 0 1の回^ 度を示す信号（回転情報）や、雜位置を表す信号（雜位置情報）も出力し、クロック発生回路 2 0 2の基準信号とする。

上記説明では、回転駆動系 2 1 3の回転 [f報（スピンドルモータの回^ M情報）と半径位置情報に合わせてクロックを生成する様に説明したが、これはスピンドルモータの回転が一定で位置に応じてク口ック周波数を変更する方法と、ク口ック周波数が一定で半径位置に応じてモータ回度を変更する方法とがあり、どちらでも構わない。又、これら全てをアナログ回路構成にする必要はなく、 S I N波発生回路 2 0 3、 2 0 4や、反転回路 2 0 5， 2 0 6、選択回路 2 0 7 〜2 0 9等をデジタル処理し、レーザ変調器 2 1 1への出力をデジタル Zアナ口グ（D/A) コンバータ等でアナログ変換することもできる。尚、光ディスク形成装置 2 0 1のレーザ光波長や光学系のパラメータに依存することは無、。

このように、光ディスク形成装置 2 0 1は、光スポットを照射してディスク 1 0 1上にゥォプリングしたトラック 1 0 4を形成する。この^に、ディスク 1 0 1が記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能な多層情報記録媒体である齢に、光スポットの位置を各記録層に移動して、各記録層にトラック 1 0 4の形成が可能である。そして、光学系 2 1 2のレーザ光 Lの光スポットのディスク 1 0 1上での照射位置を変えてトラック 1 0 1のゥォプリングを発生 TJP2004/003420

54 させる照射位置変更装置は、前述のようにゥォプリングを発生する光学系 212 又は回転駆動系 213のモータと、モータ制御回路 215により実現し、周波数が異なる又は同一周波数で位相の反転した複数の信号を発生する信号発生器を、 S I N波発生回路 203, 204及び反転回路 205, 206 (或いは位相切替回路）で実現し、これらが発生する複数の信号を所定の信号、即ち第 1〜第 3の情報信号に基づいて切り替えてモータ制御回路 215に選択的に出力する選択装置を、選択回路 207〜209で実現している。

次に、このような構成の光ディスク形成装置 201により実施される情報記録媒体形成方法について、図 36と共に説明する。図 36は、光ディスク形成装置が実行する情報記録媒体形成方法を説明するフローチヤ一トである。

即ち、図 36に示すように、 f l信号 S IN波、 f 2信号 S IN波、これらの反転波を前述のように発生し（ステップ S 1)、この信号を第 1〜第 3の情報信号により選択回路 207〜209で切り替えて選択的に出力し（ステップ S 2)、この出力する信号に基づいて光スポットの回転するディスク 101上での照射位置を変えてトラック 104のゥォプリングを形成する (ステップ S 3)。

よって、周波数差が 2倍以上に設定されている変調方式等に対しても、ゥォブル信号を変調する際の周波数移行がスムーズに行われ、第 1〜第 3の情報信号に基づいて FSK変調、 PSK変調、或いは、これらを組み合わせた F S K + P S K変調がされたゥォブルを情報記録媒体に正確に形成することができる。

具体的には、周波数の異なる（この例では 2： 1)、 f 1信号 S IN波、 f 2信号 S IN波の 2つの信号を発生し、第 3の情報信号として、多層情報記録媒体であるディスク 101の記録層の別（1層目か 2層目;^等）を示す層情報を用いれば、層情報部を FSK変調ゥォブルで表すディスク 101を正確に作成できる。又、 f 2信号 S IN波、その反転信号、 f 1信号 S IN波を生成し、前 2者を第 2の情報信号として層情報を用いて選択出力し、その出力した信号と f 1信号 S I N波とを第 3の情報信号として層情報を格納するゥォブル番号を示す位置情報を用レヽれば、層情報を 3 + ?51：変調ゥォブルで表し、それ以外の搬送波部分は一定周波数ゥォブルであるディスク 101が正確に作成できる。

更に、 f 1信号 S IN波、その反転信号、 f 2信号 S IN波を生成し、前 2者を第 1の情報信号として層情報を用いて選択出力し、その出力した信号と f 2信号 S IN波とを第 3の情報信号としてアドレス情報を用いれば、層情報を変調ゥォブルで表し、ァドレス情報を P S K変調ゥォブルで表し、それ以外の搬送波部分は一定周波数ゥォブルであるディスク 101が正確に作成できる。

そのうえ、 f 1信号 S IN波、その反転信号、 f 2信号 S IN波、その反転信号を生成し、前 2者を第 1の情報信号として層情報を用いて選択出力し、後 2者を第 2の情報信号としてァドレス情報を用いて選択出力し、これらの選択された信号をァドレス情報を格納するゥォブル番号を示す位置情報とすれば、層報を変調ゥォブルで表し、アドレス情報を F S K + P S K変調ゥォブルで表し、それ以外の搬送波部分は一定周波数ゥォプルであるディスク 101が正確に作成できる。

このようにして作成される、記録層が多層構造で各記録層について光の照射によりデータの記録が可能な多層記録媒体であるディスク 101は、トラック 10 4に情報が変調されたゥォブルが形成される。そして、このゥォブルには記録層の別を示す層情報が FSK変調情報、 PSK変調情報、又は、 FSK+PSK変調情報として記録される。 , 更に、層情報が F S K+ P S K変調情報である場合に、ゥォブノレにはァドレス情報も PSK変調情報として更に記録されるようにすることができる。又、層情報が P SK変調情報であるに、ゥォブルにはァドレス情報も F SK+P SK 変調情報として更に記録されるようにすることができる。

次に、このようなディスク 101に対して情報の記録、再生を行う情報記録媒体装置となる光ディスク装置 301について、図 37を参照して説明する。図 3 7は、第 2実施例の光ディスク装置の電気的な接続のプロック図である。

この光ディスク装置 301は、後述する所定の光学系を搭載したピックアップ, 302と、ピックアップ 302を移動するシークモータやディスク 101を回転させるスピンドルモータ 300等の複数のモータ（スピンドルモータ 300のみ図示）と、ディスク 101をセッティングするローデイング（図示せず）等からなる機構系と、各種電気系と、等から構成されている。

ピックアップ 302には、レーザ発生器 311と、レーザ宪生器 311の出力するレーザ光 Lを各素子に導く周知構成の各種光学部品 3 1 2と、ディスク 1 0 1上にレーザ光 Lの光スポットを集光させる対物レンズ 3 1 3と、光スポットを所望の位置に追従させるベく対物レンズ 3 1 3の位置を制御するァクチユエータ 3 1 4と、ディスク 1 0 1で反射されたレーザ光（反射光）を受光する上記の如き分割受光素子（P D) 1 1 1と、 P D 1 1 1の出力信号を I /V変換する I / V変換回路 3 1 6とを備えている。

前述の電気系統は以下のような構成である。即ち、ディスク 1 0 1への記録時には、システムコントローラ 3 2 1が装部から記録情報を受け取り、ェンコーダ 3 2 2でディスク 1 0 1に記録する情列に符号化、変調等の変換を行なう。レーザ駆動手段 3 2 3では、 ϋϊΐΕ情報列からディスク 1 0 1に記録するために適切なレーザ発光タイミングや強度を決定し、レーザ発生器 3 1 1でレーザ光を発光させる。

ディスク 1 0 1への再生時には、レーザ駆動手段 3 2 3はレーザ発生器 3 1 1 に再生用の強度で安定した発光をさせる。ディスク 1 0 1からの反射信号は、 Ρ D i l iで光電変換され、その出力が I ZV変換回路 3 1 6で演算が容易な信号に変換される。この P D 1 1 1と I ZV変換回路 3 1 6は一体化していても良い。その後、周知構成のゥォブル信号検出手段 3 2 4、 1 信号3 2 5、サーボ信号検出手段 3 2 6で、夫々ゥォブル信号、 R F信号、サーポ信号等の信号演算を行なう（ゥォブル信号、 R F信号等の検出については前述)。尚、 P D 1 1 1 の出力（電流）の状態で各種信号演算がなされた後、 mi£信号に変換するようにしても良い。ゥォブル信号の検出は独立して記載してあるが、サーポ信号検出手段 3 2 6の内部信号から生成しても良い。検出されたゥォブル信号は復調信号処理手段 3 2 7に力される。復調信号処理手段 3 2 7は、図 2 8、図 2 9を参照して前述した情報検出装置 1 6 1を備えていて、同期信号ゃァドレス情報やクロック信号、層情報等が検出される。これらアドレス情報や層情報は、システムコントローラ 3 2 1やエンコーダ 3 2 2にてディスク 1 0 1上の現在位置の取得処理に使用される。又、クロック信号は、エンコーダ 3 2 2や D S P 3 2 8でも使用され基準信号となる。サーポ信号は、サーポ信号検出手段 3 2 6にて各種演算を施され、 D S P 3 2 8でレーザ光の光スポットの位置と目標位置との誤差からピックアップ 3 0 2ゃァクチユエータ 3 1 4の移動量を演算し、所望の位置に光スポットを追従させるベくシークモータゃァクチユエータを動作させる。これにより、ディスク 1 0 1力記録層が多層構造である多層記録媒体である場合も、各記録層に光スポットを追従させることができる。又、ゥォブル信号から検出されたクロック信号をもとにディスク 1 0 1の回^ i度を検出し、目標速度と比較してモータ駆動手段 3 2 9によりスピンドルモータ 3 0 0の回度を制御する。ディスク 1 0 1の再生時には、 R F検出手段 3 2 5によりフィルタを用いて高域信号成分である R F信号を抽出して 2値化する。この R F信号をもとにデコーダにて各種復調、復号化を行ない、再生情報に変換する。 R F検出手段 3 2 5もしくはデコーダ 3 3 0では、 RF信号からクロック成分を抽出して、このクロックを再生系の基準信号とする P L L回路を備えていても良い。再生情報はシステムコントローラ 3 2 1を通じて外部にされる。尚、光ディスク装置 3 0 1のレーザ光波長や光学系のパラメータに依存することは無レ、。

このような光ディスク装置 3 0 1によれば、記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能である多層情報記録媒体であるディスク 1 0 1に対してもレーザ光を照射して記録層に対する情報の記録、再生を行うことができる。そして、ピックアップ 3 0 2に用意された前述の光学系によりディスク 1 0 1に対してもレーザ光を照射して、その反射光からディスク 1 0 1のトラック 1 0 4に形成されているゥォブルからゥォブル信号検出手段 3 2 4によりゥォブル信号を検出することができる。そして、復調信号処理手段 3 2 7には情報検出装置 1 6 1を備えているので、前述のように、同期信号、アドレス情報信号、層情報信号を検出することができる。これらの 1言号は、システムコントローラ 3 2 1、ェンコーダ 3 2 2、 D S P 3 2 8に出力されるので、この各信号に基づいて、ディスク 1 0 1への記録、再生を行なう際の制御が行われる。

光ディスク装置 3 0 1の情報検出装置 1 6 1で実行する情報検出方法について整理して図 3 8と共に説明すると、次のようになる。図 3 8は、光ディスク装置が実行する情報検出方法を説明するフローチヤ一トである。

即ち、情報検出装置 1 6 1は、トラック 1 0 4に情報が変調されたゥォプルが形成されているディスク 1 0 1から、ゥォブルに記録されている情報を読み取る。具体的には、図 38に示すように、クロック生成手段 121は、ゥォブル信号から基準クロック信号を生成し (ステップ S 11)、第 1及び第 2の復調手段 122， 123により、この基準ク口ック信号をもとにゥォプル信号から F S K変調情報、 PSK変調情報、又は、 FSK+PSK変調情報を検出し（ステップ S 12)、層情報検出手段 126は、ディスク 101の記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能であるときの記録層の別を示す層情報の位置を示す同期検出手段 124のタイミング信号により、ゥォブル信号からの検出情報を層情報検出手段 126で保持して層情報を検出する（ステップ S 13)。

この層情報の検出として、 F S K+P S K変調情報を検出する；^に、基準クロック信号をもとにゥォブル信号から PSK変調情報も検出し、同期検出手段 1 24が出力するァドレス情報位置を示すタイミング信号に応じて、ァドレス情報検出手段 125で P SK変調情報の出力をァドレス情報検出手段 125で保持してアドレス情報を検出することもできる（ステップ S 13)。

又、層情報の検出として、 PSK変調情報を検出する：^に、基準クロック信号をもとにゥォブル信号から FSK+PS K変調情報も検出し、同期検出手段 1 24が出力するァドレス情報位置を示すタイミング信号に応じて、了ドレス情報検出手段 125で F SK + P SK変調情報の出力を保持してァドレス情報を検出することもできる (ステップ S 13)。

従って、クロストークに強い FSK変調、 PSK変調、又は、 FSK+PSK 変調でディスク 101に層情報を格納し、これを光ディスク装置 301の情報検出装置 161で検出して、光ディスク装置 301でアクセス中の記録層の判断がすばやく正確にできるので、適切に情報の記録、再生を行うことができる。又、層情報を 3¾：+?3 変調、アドレス情報を PSK変調し、又は、層情報を P S K変調、ァドレス情報を F S K + P S K変調してディスク 101を形成し、これらの情報を光ディスク装置 301の情報検出装置 301で検出するようにすれば、層情報、ァドレス情報の特性に合った変調方式をディスク 101に採用し、これを効率良く正確に検出することができる。

尚、本実施例のディスクは上記ディスク形成装置や情報記録再生装置のレーザ光波長や光学系のパラメータに依存することは無い。本実施例のディスクは、トラックがゥォブリングしており、そのゥォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分とに分力ゝれて形成するので、クロストークの影響を受けずに層情報信号を検出することができ、 m l性の高い層情報検出が行える。

又、上記 F S K変調に用いる周波数を搬送波の 1 Z 2倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。従って、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。

更に、上記 F S K変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 2周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を容易に除去し、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でク口ック生成への悪影響も低く抑える効果が最大限得られる。

又、上記 F S K変調に用いる周波数を搬送波の 2倍にすれば、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波 1周期で F S K変調部が位相ゼロになる最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。又、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。

更に、上記 F S K変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 1周期分にすれば、記録情報との分離をより容易にできる。

又、上記 F S K変調部は搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。

更に、トラックがゥォブリングしており、そのゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ P S K変調した波形に基づく F S K+ P S K変調部分とに分かれて形成すれば、クロストークに強く、且つ、高い信号品質で層情報信号を得ることができ、信頼性の高い層情報検出が行える。

又、上記F S K+ P S K変調に用ぃる周波数を搬送波の1ノ2倍にすれば、変 0

60 調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。そして、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。

更に、上記 FSK+PSK変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 2 周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易になる。又、上記 FSK+PSK変調に用いる周波数を搬送波の 2倍にすれば、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波 1周期で F S K変調部力 S位相ゼロにな最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。又、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。

更に、上記 F SK+PS K変調によつて記録される単位情報の長さを搬送波 1 周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易になる。更に又、上記 FSK+PS K変調部を搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。

本実施例のディスクで、トラックがゥォブリングしており、そのゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、第 1の情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 PSK変調した波形に基づく FSK+PSK変調部分と、第 2の情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分とに分力れて形成すれば、第 1 及び第 2の情報夫々に専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。又、クロストークに強く復調品質も高ぃ？3 +?31^変調と、クロストークに弱いが復調品質の高レヽ P S K変調を情報の必要信頼性等の特性に応じて使レヽ分けられる。

又、上記第 1の情報がァドレス情報であり、上記第 2の情報は何層目の記録層カゝを示す層情報にすれば、両情報に対し専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。

更に、連続して読出し不良となることを避けたいァドレス情報は搬送波成分のクロストークの状況に拠らず安定して検出できる F S K+ P S K方式で確実性を確保している。

そして、連 I"生を要求されない層情報は、 FSK+PS K変調部を増やすことなく、基本的に高い復調性能を持つ P SK方式で検出できる。

更に、上記 F SK+P SK変調に用いる周波数を搬送波の 1Z2倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。又、搬送波より低い変調部周波数を使用するなかでは単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。

又、上記 F SK+P SK変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 2周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易になる。更に、上記 FSK+PSK変調に用いる周波数を搬送波の 2倍にすれば、搬送波より高い変調部周波数を使用するなかでは、搬送波 1周期で F SK+PS K変調部が位相ゼロになる最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。又、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。

又、上記 F S K + P S K変調によつて記録される単位情報の長さを搬送波 1周期分にすれば、記録情報との分離をより容易にできる。

更に、上記 P SK変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 1周期分にすれば、再読み込みも可能な層情報は、それ程高い信頼性が必要とされない利点を生かして変調部を最小限にし、クロック生成への悪影響が低く抑えられる。又、上記 PSK変調部を搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。

更に、トラックがゥォブリングしており、上記ゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P S K変調した波形に基づく F S K + P S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく第 1の P S K変調部分と、周期的な同期情報を P S K変調した波形に基づく第 2の P S K変調部分に分力れて形成すれば、上述のメリットを享受すると共に、 FSK+PSK変調部を増やすことなく、アドレス情報部や層情報部の位置を確定する同期信号を簡単に検出することができる。

又、トラックがゥォブリングしており、上記ゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P S K変調した波形に基づく F S K+ P S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分とに分力れて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されているので、上述と同じメリットがある。加えて同期信号も専用の検出系が使えるので、信号の分離が容易にできる。

更に、アドレス情報と位置の関係を各層共通にすれば、記廳が多数になつても、アドレス情報量を増やすことなく、効率的にゥォブルに格納された情報を活用できる。又、どの層においてもシーク時目標アドレスと半径位置の相関が同じであり、計算が簡匕できる。

更に又、記録麵域の記録情報に層情報を含めれば、再生専用ディスクとの層情 ¾5：換性が取れる。

本実施例のディスクは、トラックがゥォブリングしており、そのゥォブリングは第 1の情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分と、第 2の情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成するので、第 1及び第 2の情報夫々に専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。又、クロストークに強いが復調品質が若干低い F S K変調と、クロストークに弱いが復調品質の高い P S K変調を情報の必要信頼性等の特性に応じて使レ、分けられる。

又、上記第 1の情報をアドレス情報にし、上記第 2の情報を何層目の記編かを示す層情報にすれば、両情報に対し専用の検出系が構築でき、情報の分離が容易に行える。従って、確実性が要求されるアドレス情報は搬送波成分のクロストークの状況に拠らず安定して検出できる。そして、 F S K変調部を増やすことなく、情報量が少なく再読出しが可能な層情報を高レヽ復調性能が確保できる P S K で検出できる。

更に、上記 F S K変調に用いる周波数を搬送波の 1 2倍にすれば、変調部が低周波で記録情報の周波数帯域とは離れることから記録情報の漏れ込み成分を除去することが容易である。又、変調部の境目での搬送波との連続性が良く高周波成分を抑える事が出来るので、検出回路の必要帯域を低くできる。更に、搬送波より低レヽ変調部周波数を使用するな力では単位情報に必要な搬送波期間が最小にできる周波数でありクロック生成への悪影響も低く抑えられる。そして、以上のほかにクロストークに強い F S K変調のメリットを享受できる。

又、上記 F S K変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 2周期分にすれば、記録情報の漏れ込み成分を除去することがより容易である。

更に、上記 F S K変調に用いる周波数を搬送波の 2倍にすれば、変調部の境目での搬送波との連続性が良く高周波成分を抑える事が出来るので、検出回路の必要帯域を低くできる。又、搬送波より高い変調部周波数を使用するなカゝでは、搬送波境目での連続 14を確保する最低の周波数であり、記録情報との分離も比較的容易にできる。更に、搬送波より高い周波数を用いるので、単位情報に必要な搬送波期間が短くでき、クロック生成への悪影響も低く抑えられる。そして、以上のほかにクロストークに強い F S K変調のメリットを享受できる。

又、上記 P S K変調によって記録される単位情報の長さを搬送波 1周期分であるので、再読み込みも可能な層情報は、それ程高い信頼性が必要とされなレ、利点を生かして変調部を最小限にし、クロック生成への悪影響が低く抑えられる。更に、上記 P S K変調部を搬送波部分に挟まれて配置すれば、クロック生成が完全に安定している状態において変調部の外乱を発生させるので、大きなクロック不具合とならず、安定したクロック生成が行える。

又、トラックがゥォブリングしており、上記ゥォブリングはァドレス情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく第 1の P S K変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、周期的な同期情報を P S K変調した波形に基づく第 2の P S K変調部分に分力れて形成されているので、上述のメリットを享受すると共に、 F S K変調部を増やすことなく、アドレス情報部や層情報部の位置を確定する同期信号を簡単に検出することができる。

更に、トラックがゥォブリングしており、上記ゥォプリングはアドレス†青報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく P S Κ変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成し、加えて周期的な同期情報がピットにより形成すれば、上述と同じメリットがある。加えて同期信号も専用の検出系が使えるので、信号の分離が容易にできる。

又、アドレス情報と雜位置の関係を各層共通にすれば、記録層が多数になつても、アドレス情報量をふやすことなく、効率的にゥォブルに格納された情報を活用できる。更に、どの層においてもシーク時目標アドレスと位置の相関が同じであり、計算が簡匕できる。

更に、記録龍域の記録情報に層情報を含めれば、再生専用ディスクとの層情報互換性が取れる。

本実施例による記録媒体と光ディスクは、 CD— Rディスク， DVD— Rディスク， DVD + Rディスク等の追記型光ディスク， CD— RWディスク， CD + RWディスク， DVD—RWディスク， DVD+RWディスク等の書き換え型光ディスク，光磁気ディスク等の記録媒体においても適用することができる。

.尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の改良及び変更が可能であることは、言うまでもない。

Claims

請求の範囲

1. 情報記録が可能な複数の記録層を有し、

ΙίίΙΒ複数の記 uiの夫々にスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする、情報記録媒体。

2. t&t己各トラックの少なくとも一部は、 t&f己層情報が含まれている層情報部分が所定の変調^:で変調されている爾己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の情報記録媒体。

3. 嫌己各トラックの少なくとも一部は、基準クロック生成用の搬送波部分を更に含む編己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする、請求の範囲第 2項記載の情報記録媒体。

4 · 鍵己層情報部分は 2つの謂己搬送波部分に挟まれた位置に配置されていることを特徴とする、請求の範囲第 3項記載の情報記録媒体。

5. ΙΐΠ己各トラックには、所定の同期情報が所定の同期周期で夫々記録されていることを特徴とする、請求の範囲第 3項又は第 4項記載の情報記録媒体。

6. tin己各トラックの少なくとも一部は、 tins層情報部分が嫌己同期周期の整数倍の周期で配置されている fin己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする、請求の範囲第 5項記載の情報記録媒体。

7. ΙίίΙΕ層情報と ΙϋΐΞ同期情報とは、嫌己トラックに記録されている形態が互レヽに異なることを特徴とする、請求の範囲第 5項又は第 6項記載の情報記録媒体。

8. ΙίίΙ己同期情報は、ピット形成によって前記トラックに記録されていることを特徴とする、請求の範囲第 7項記載の情報記録媒体。

9. 觸己各トラックの少なくとも一部は、廳己層情報部分とは異なる変調方式で変調された IS同期情報を更に含む ΙΐίΙΒゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする、請求の範囲第 7項記載の情報記録媒体。

1 0. ΙίίΐΞ各トラックの少なくとも一部は、觸己層情報部分と同じ変調方式で変調された Ιίίϊ己同期情報を更に含む ΙϋΙΒゥォプル信号に対応してそれぞれ蛇行してレ、ることを特徴とする、請求の範囲第 6項記載の情報記録媒体。

1 1. 嫌己層情報部分及び ΙίίΙΒ同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有することを特徴とする、請求の範囲第 1 0項記載の情報記録媒体。

1 2 · 嫌己変調^:は位相変調:^:であることを特徴とする、請求の範囲第 1 0項又は第 1 1項記載の情報記録媒体。

1 3. ttrt己搬送波部分から生成される基準クロックの 1周期を 1ゥォブルとしたときに、 tin己同期周期は 9 3ゥォブルであり、 tifia同期情報部分の先頭を 0 ゥォブノレ目とすると、 flB層情報部分は 1 2ゥォブル目と 8 8ゥォブル目との間にすることを特徴とする、請求の範囲第 1 2項記載の情報記録媒体。

1 4. 漏己各トラックの少なくとも一部は、ァドレス情報を更に含む廳己ゥォブル信号に対応して夫々蛇行していることを特徴とする、請求の範囲第 5項〜第 1 3項のいずれ力一項記載の情報記録媒体。

1 5. 請求の範囲第 1項〜第 1 4項のレ、ずれ力一項記載の情報記録媒体をァクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、

編己情報記録媒体からの反射光に基づレ、て検出されたゥォプル信号から tfff己層情報を取得する第 1工程と；

ΙίίΙ己層情報に基づ、て ΙίίΙΒ光スポットが形成されてレ、る記 Ulを判別する第 2 工程とを含むことを特徴とする、記顯判別方法。

1 6. 請求の範囲第 1 4項記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記^ ϋを判別する記^!判別方法であって、

嫌 S情報記録媒体からの反射光に基づレヽて検出されたゥォブル信号から觸己層情報及び Sift己ァドレス情報を取得する第 1工程と；

ΙίίΐΒ層情報及ぴァドレス情報に基づいて ΙίίΐΞ光スポットが形成されている記録層を判別する第 2工程とを含むことを特徴とする、記録層判別方法。

1 7. 請求の範囲第 5項〜第 1 4項のレ、ずれか一項記載の情報記録媒体をァクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、鎌己情報記録媒体からの反射光に基づレ、て検出されたゥォブル信号を復調する復調手段と；

Ι ΙΒ復調されたゥォブル信号から tiilS層情報を検出する層情報検出手段とを備えたことを特徴とする、記録層判別装置。

1 8. 請求の範囲第 1 4項記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されてレ、る記録層を判別する記録層判別装置であつて、

嫌己情報記録媒体からの反射光に基づ!/、て検出されたゥォブル信号を復調する復調手段と；

tiifS復調されたゥォブル信号から ΙίίϊΕ層情報を検出する層情報検出手段と；嫌己復調されたゥォブル信号から編己ァドレス情報を検出するァドレス情報検出手段と；

lift己層情報と編己ァドレス情報とに基づいて編己光スポットが形成されている記録層を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする、記 Ui判別装置。

1 9. ΙίίΙΒ復調手段は、

tinsゥォブル信号から基準クロックを生成するクロック生成回路と；嫌5基準ク口ックに基づいて |ϋ|Βゥォブル信号を復調する復調回路とを備え、 ΙίίΙ己層情報検出手段は、

Ιϋ!己同時情報を検出する同期情報検出回路と；

前記同時情報を起点とする基準ク口ック数を計数するカウンタと、

前記カウンタの値に基づいて Ι ΐΒ層情報を検出する層情報検出回路とを備えたことを特徴とする、請求項第 1 7項又は第 1 8項記載の記録層判別装置。

2 0. 情報記録媒体に対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、

複数の記録層のうちのいずれかの記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；

嫌己光ピックァップ装置の出力信号から検出されるゥォブル信号に基づレヽて前記光スポットが形成された記録層を判別する請求の範囲第 1 7項〜第 1 9項のいずれか一項記載の記 ®ϋ判別装置と；

ΙίίΙ己光ピックァップ装置の出力信号及ぴ觸己記録層判別装置の出力信号に基づいて ttiiE対物レンズの位置制御を行なうサーボ制御装置と；光ピックアップ装置を介して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処«置とを備えたことを特徴とする、光ディスク装置。

2 1 . 複数の記^ を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す周波数変調波を検出させる層情報部とからなるゥォプルを形成したことを特徴とする、記録媒体。

2 2. Ιΐίϊ己周波数変調波の周波数は藤己搬送波の 1 , 2倍の周波数であることを特徴とする、請求の範囲第 2 1項記載の記録媒体。

2 3. tfit己周波数変調波の長さは ΙΐίΙ己搬送波の 2周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 2 2項記載の記録媒体。

2 4. fffS周波数変調波の周波数は tiff己搬送波の 2倍の周波数であることを特徴とする、請求の範囲第 2 1項記載の記録媒体。

2 5. Ιίίϊ己周波数変調波の長さは嫌己搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 2 4項記載の記録媒体。

2 6 . 複数の記録層を有し、その各記録層のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるカゝを示す位相変調波を検出させる層情報部とからなるゥォブルを形成したことを特徴とする、記録媒体。

2 7. 複数の記^!を有し、その各記のトラックに一定周波数の搬送波を検出させる搬送波部と当該記録層が何層目であるかを示す tiff己搬送波とは異なる周期の位相変調波を検出させる層情報部とからなるゥォブルを形成したことを特 ί敷とする、記録媒体。

2 8 . ΙίΤΐΕ搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は籠己搬送波の 1 / 2倍の周波数であることを特徴とする、請求の範囲第 2 7項記載の記録媒体。

2 9. IE搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは ΙίίΐΕ搬送波 2周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 2 8項記載の記録媒体。

3 0. filE搬送波とは異なる周期の位相変調波の周波数は t&t己搬送波の 2倍の周波数であることを特徴とする、請求の範囲第 2 7項記載の記録媒体。

3 1 . 廳己搬送波とは異なる周期の位相変調波の長さは tiJlB搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 3 0項記載の記録媒体。

3 2. ItflB層情報部を fffta搬送波部分に挟まれた位置に配置したことを特徴とする、請求の範囲第 2 1項〜第 3 1項のいずれ力一項記載の記録媒体。

3 3. トラックがゥォブリングしており、前記ゥォプリングは第 1の情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分と、第 2の情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分かれて形成されていることを特徴とする、光ディスク。

3 4. 編己 F S K変調に用いる周波数は tfllS搬送波部分による搬送波の 1 / 2倍であることを特徴とする、 .請求の範囲第 3 3項記載の光ディスク。

3 5. I&I5F S K変調によって記録される単位情報の長さは ΙίίΙΒ搬送波部分による搬送波の 2周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 3 4記载の光デイスク。

3 6 · 漏己 F S Κ変調に用いる周波数は廳己搬送波部分による搬送波の 2倍であることを特徴とする、請求の範囲第 3 3項記載の光ディスク。

3 7. tirlBF S K変調によつて記録される単位情報の長さは嫌己搬送波部分による搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 3 6項記載の光ディスク。

3 8. tfjfSP S K変調によって記録される単位情報の長さは t!if己搬送波部分による搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 3 3項記載の光ディスク。

3 9 . 編己 P S K変調部分は嫌己搬送波部分に挟まれて配置されてレ、ることを赚とする、請求の範囲第 3 3項記載の光ディスク。

4 0. 前記第 1の情報はァドレス情報であり、前記第 2の情報は何層目の記録層かを示す層情報であることを特徴とする、請求の範囲第 3 3項〜第 3 9項のレ、ずれカー項記載の光ディスク。

4 1 . トラックがゥォプリングしており、前記ゥォブリングはアドレス情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分と、層情報を P S K変調した波形に基づく第 1の P S K変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、周期的な同期情報を P S K変調した波形に基づく第 2の P S K変調部分に分力ゝれて形成されていることを特徴とする、光ディスク。

42. トラックがゥォブリングしており、 t&f己ゥォプリングはアドレス情報を FSK変調した波形に基づく FSK変調部分と、層情報を PSK変調した波形に基づく P S K変調部分と、一定周波数の波形に基づく搬送波部分とに分力れて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されていることを特徴とする、光ディスク。

43. tiff己ァドレス情報と光ディスクの雜位置の関係は、各層共通となつていることを特徴とする、請求の範囲第 40項〜第 42項のレ、ずれ力一項記載の光ディスク。

44. 記録済領域の記録情報には層情報力 S含まれていることを特徴とする、請求の範囲第 40項〜第 43項のレ、ずれ力一項記載の光ディスク。

45. トラックがゥォブリングしており、 tif!Bゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、第 1の情報を觸己搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P S K変調した波形に基づく F S K + P S K変調部分と、第 2の情報を P S K変調した波形に基づく P S K変調部分とに分かれて形成されていることを特徴とする、光ディスク。

46. tίίf己FSK+PSK変調部分へのFSK+PSK変調に用ぃる周波数は l己搬送波部分による搬送波の 1Z2倍であることを特徴とする、請求の範囲第 45項記載の光ディスク。

47. 爾己 F SK+P SK変調によって記録される単位情報の長さは ΙίΠΞ搬送波部分による搬送波の 2周期分であることを特徴とする、請求め範囲第 46項記載の光ディスク。

48. 爾己？311+?31：変調部分への？31^+?31：変調に用ぃる周波数は iia搬送波部分による搬送波の 2倍であることを特徴とする、請求の範囲第 4

5項記載の光ディスク。

49. lutaF SK+PS K変調によって記録される単位情報の長さは ΙίίΙ己搬送波部分による搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 48項記載の光ディスク。

50. tiflBP S κ変調によって記録される単位情報の長さは tin己搬送波部分の搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 45項記載の光ディスク。

51. 鍵己 P S K変調部分は ΙίίΙ己搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする、請求の範囲第 45項記載の光ディスク。

52. 前記第 1の情報はァドレス情報であり、前記第 2の情報は何層目の記録層かを示す層情報であることを特徴とする、請求の範囲第 45項〜第 51項のレ、ずれ力—項記載の光ディスク。

53. トラックがゥォブリングしており、 Ιίίϊ己ゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 PSK変調した波形に基づく FSK+PSK変調部分と、層情報を PSK変調した波形に基づく第 1の PSK変調部分と、周期的な同期情報を PSK変調した波形に基づく第 2の P S K変調部分に分力ゝれて形成されていることを特徴とする、光ディスク。

54. トラックがゥォプリングしており、前記ゥォブリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、アドレス情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 P SK変調した波形に基づく F SK+P SK変調部分と、層情報を P SK変調した波形に基づく P S K変調部分とに分力ゝれて形成されており、加えて周期的な同期情報がピットにより形成されていることを mとする、光ディスク。

55. 觸己アドレス情報と光ディスクの報位置の関係は、各層共通となつていることを特徴とする、請求の範囲第 52項〜第 54項のレ、ずれ力一項記載の光ディスク。 '

56. 記録^S域の記録情報には層情報力 S含まれていることを特徴とする、請求の範囲第 52項〜第 55項のいずれ力一項記載の光ディスク。

57. トラックがゥォブリングしており、前記ゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を F S K変調した波形に基づく F S K変調部分とに分かれて形成されていることを特徴とする、光ディスク。

58. ΙίίΙ己 FSK変調に用いる周波数は tiff己搬送波部分による搬送波の 1/ 2倍であることを特徴とする、請求の範囲第 57項記載の光ディスク。

59. 編己 FSK変調によって記録される単位情報の長さは編己搬送波部分による搬送波の 2周期分であることを樹敫とする、請求の範囲第 58項記載の光ディスク。

60. ItflSFSK変調に用いる周波数は ΙίίΙΒ搬送波部分による搬送波の 2倍であることを特徴とする、請求の範囲第 57項記載の光ディスク。

61. 歸己 F SK変調によって記録される単位情報の長さは tiifS搬送波部分による搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 60項記載の光ディスク。

62. IfjfBF S K変調部分は雄己搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする、請求の範囲第 57項〜第 61項のいずれ力一項記載の光ディスク。

63. トラックがゥォブリングしており、前記ゥォプリングは一定周波数の波形に基づく搬送波部分と、層情報を搬送波部分と異なる周期で、且つ、 PSK 変調した波形に基づく F S K + P S K変調部分とに分力れて形成されていることを特徴とする、光ディスク。

64. |&|5 31^+?31：変調部分への 31：+?31^変調に用ぃる周波数は觸己搬送波部分による搬送波の 1/2倍であることを特徴とする、請求の範囲第 63項記載の光ディスク。

65. 編己 F SK+P SK変調によって記録される単位情報の長さは嫌己搬送波部分による搬送波の 2周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 64項記載の光ディスク。

66. |^ 3 +?31^変調部分への 31：+ 31：変調に用ぃる周波数は霞己搬送波部分による搬送波の 2倍でることを樹敷とする、請求の範囲第 6 3項記載の光ディスク。

67. tulBFSK + PS K変調によつて記録される単位情報の長さは編己搬送波部分による搬送波の 1周期分であることを特徴とする、請求の範囲第 66項記載の光ディスク。

68. fiilBPS K変調部分は tfilE搬送波部分に挟まれて配置されていることを特徴とする、請求の範囲第第 63項〜第 67項のいずれ力一項記載の光デイスク。

69. 光スポットを照射して情報記録媒体上にゥォプリングしたトラックを形成する情報記録媒体形成装置において、 Ιίΐΐ己光スポットを編己情報記録媒体上に照射する記^ ¾置と、

tfrta光スポットの ttriH情報記録媒体上での照射位置を変えて前記トラックのゥォブリングを発生させる照射位置変更装置と、

周波数が異なる又は同一周波数で位相の反転した複数の信号を発生する信号発生器と、

この発生した複数の信号を所定の信号に基づレ、て切り替えて照射位置変更装置に選択的に出力する選置とを備え、 ·

tin己照射位置変更装置は、選択的に切り替えて出力される tGt己信号に基づいて tfilEゥォプリングを発生させることを特徴とする、情報記録媒体形成装置。

7 0. IB信号発生器は、周波数の異なる 2つの信号を発生し、

l己選 i ¾置は、この 2つの信号を切り替えて前記ゥォプリング発生装置に出力することを特徴とする、請求の範囲第 6 9項記載の情報記録媒体形成装置。

7 1 · ΙίίΙ己照射位置変更装置は、 ΙίίΐΒ情報記録媒体が記が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものである場合に、編 3光スポットの位置を lift己各記録層に移動して、 tin己記^ ¾置で盲 ϋΐ己各記録層に i己トラックの形成が可能であり、

ItJf己選 i ¾置は、嫌己所定の信号を ΙίΠΞ記録層の別を示す層情報としていることを特徴とする、請求の範囲第 7 0項記載の情報記録媒体形成装置。

7 2. ti!f己信号発生器は、周波数の異なる 2つの信号と、この一方の信号の位相を反転した信号を発生し、

ΙϋΙ己選 i ^置は、この 3つの信号を切り替えて前記ゥォプリング発生装置に出力することを特徴とする、請求の範囲第 6 9項記載の情報記録媒体形成装置。

7 3 · lift己照射位置変更装置は、 ΙίίΐΞ情報記録媒体が記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものである場合に、 frf己光スポットの位置を HB各記^ ϋに移動して、 tin己記雜置で編己各記録層に漏己トラックの形成が可能であり、

編己選織置は、藤己所定の信号を編己記録層の別を示す層情報と、この層情報を格納する ΙίίΐΒゥォプルのゥォブゾ号を示す位置情報としていて、 ΐίΙ己層情報により前記 3つの信号のうち互いに周波数が同じで位相が反転している 2つの信号のいずれかを選択し、前記位置情報により、この選択された 1つの信号とこの信号とは周波数の異なる tins 3つの信号のうちの残りの信号のいずれかを選択して、この選択した信号を tutsゥォプリング発^ ¾置に出力することを特徴とする、請求の範囲第 7 0項記載の情報記録媒体形成装置。

7 4. 編己照射位置変更装置は、觀己光情報記録媒体が記麵が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものである場合に、 tins光スポットの位置を ttiia各記^！に移動して、 IS記置で編己各記録層に嫌己トラックの形成が可能であり、

ΙΐίΙΒ選^ ¾置は、 ΙίίΙΒ所定の信号を itit己記録層の別を示す層情報と、アドレス情報としていて、前記層情報により前記 3つの信号のうち互いに周波数が同じで位相が反転している 2つの信号の 1/ヽずれかを選択し、嫌己位置情報により、この選択された 1つの信号とこの信号とは周波数の異なる ltJfS 3つの信号のうちの残りの信号のレヽずれかを選択して、この選択した信号を tfjf己ゥォプリング発生装置に出力することを特徴とする、請求の範囲第 7 0項記載の情報記録媒体形成装置。

7 5. 編己信号楽生器は、周波数の異なる 2つの信号と、この據号の位相を反転した信号を夫々発生し、

前記選置は、この 4つの信号を切り替えて Ι ΐΒゥォプリング発生装置に出力することを特徴とする、請求の範囲第⁶ 9項記載の情報記録媒体形成装置。

7 6. lUf己照射位置変更装置は、 ΙίίΙ己情報記録媒体が記 » が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものである場合に、嫌己光スポットの位置を tiff己各記録層に移動して、前記記^ S置で言 ϋ!5各記録層に ΙίίΙ己トラックの形成が可能であり、

Ιϋΐ己選機置は、編己所定の信号を嫌己記録層の別を示す層情報、アドレス情報、及ぴ、このァドレス情報を格納するゥォプル番号を示す位置情報としていて、 ΙϋϊΒ層情報により嫌己 4つの信号のうち互いに周波数が同じで位相が反転している一組の信号のレ、ずれかを選択し、 ttff己ァドレス情報により残りの互レ、に周波数が同じで位相が反転している一組の信号のいずれかを選択し、嫌己位置情報により ΙίΐΙΒ層情報及ぴ tin己ァドレス情報で選択された 2つの信号のうちのいずれかを選択し、この選択した信号を ΙϋΙΒゥォプリング発生装置に出力することを特徴とする、請求の範囲第 7 0項記載の情報記録媒体形成装置。

7 7. lift己信号発生器が発生する言号を生成するための基準クロックを生成し、この基準ク口ックは嫌己情報記録媒体の回^ を示す回転情報又は嫌己情報記録媒体の位置を表す半径位置情報に基づいて周波数を変更するクロック生成装置を備えていることを特徴とする、請求の範囲第 6 9項〜第 7 6項のいずれ力一項記載の情報記録媒体形成装置。

7 8. 光スポットを照射して情報記録媒体上にゥォブリングしたトラックを形成する情報記録媒体形成方法において、

周波数が異なる又は同一周波数で位相の反転した複数の信号を発生し、この発生した複数の信号を所定の信号に基づいて切り替えて選択的に出力し、この出力する信号に基づレ、て前記光スポットの前記情報記録媒体上での照射位置を変えて ΐίΙΒトラックのゥォプリングを発生させることを特徴とする、情報記録媒体形成方法。

7 9 . Ιϋ|Ε複数の信号を発生は、周波数の異なる 2つの信号を発生するものであり、

この信号の編己選択的に出力は、この 2つの信号を切り替えて出力する、ことを特徴とする、請求の範囲第 7 8項記載の情報記録媒体形成方法。

8 0. 嫌己情報記録媒体が記録層が多層構造で各記願につレ、てデータの記録が可能なものであるに、嫌己光スポットの位置を編己各記録層に移動して、 lfS記置で言 ίίΐΒ各記録層に tinsトラックを形成し、

信号の觸己選択的に出力は、編己所定の信号を前記記録層の別を示す層情報としていることを特徴とする、請求の範囲第 7 9項記載の情報記録媒体形成方法。

8 1 . ttflS複数の信号を発生は、周波数の異なる 2つの信号と、この一方の信号の位相を反転した信号を発生するものであり、

この信号の ΙΐίΙ己選択的に出力は、この 3つの信号を切り替えて出力する、ことを特徴とする、請求の範囲第 7 8項記載の情報記録媒体形成方法。

8 2. 前記情報記録媒体が記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものであるに、前記光スポットの位置を Ιίίΐ己各記録層に移動して、 ΙΐΙΙΒ記^ ¾置で i!B各記録層に liHBトラックを形成し、信号の ΙΐίΙΒ選択的に出力は、 It!己所定の信号を tfilB記録層の別を示す層情報と、この層情報を格納する tin己ゥォプルのゥォブ /ν 号を示す位置情報としていて、

ΙίίΙΕ層情報により前記 3つの信号のうち互いに周波数が同じで位相が反転している 2つの信号のいずれかを選択し、 it己位置情報により、この選択された 1つの信号とこの信号とは周波数の異なる謂己 3つの信号のうちの残りの信号のいずれ力を選択して、この選択した信号を出力することを特徴とする、請求の範囲第 8 1項記載の情報記録媒体形成方法。

8 3 · 嫌己情報記録媒体が記纏が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものであに、前記光スポットの位置を前記各記録層に移動して、 iia記録装置で編己各記^ iに嫌己トラックを形成し、

信号の編己選択的に出力は、 ΐ ΐΒ所定の i言号を ifiia記録層の別を示す層情報と、了ドレス情報としていて、 ΙίίΙΒ層情報により I f己 3つの信号のうち互レヽに周波数が同じで位相が反転している 2つの信号のいずれかを選択し、膽己位置情報により、この選択された 1つの信号とこの信号とは周波数の異なる Itlf己 3つの信号のうちの残りの信号のいずれかを選択して、この選択した信号を出力することを特徴とする、請求の範囲第 8 1項記載の情報記録媒体形成方法。

8 4. tfllE複数の信号を発生は、周波数の異なる 2つの信号と、この言号の位相を反転した信号を夫々発生するものであり、

この信号の前記選択的に出力は、この 4つの信号を切り替えて出力することを特徴とする、請求の範囲第 7 8項記載の情報記録媒体形成方法。

8 5. 前記情報記録媒体が記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能なものであるに、 ΙΐίΙΒ光スポットの位置を ItflS各記録層に移動して、 ΙίίΙ己記^ ¾置で it己各記録層に ΐίίΙΞトラックを形成し、

信号の漏選択的に出力は、 ttilS所定の信号を鍵己記録層の別を示す層情報、了ドレス情報、及ぴ、このァドレス情報を格納するゥオフ^ 号を示す位置情報としていて、 tfris層情報により tiilE4つの信号のうち互いに周波数が同じで位相が反転している一組の信号のいずれかを選択し、前記ァドレス情報により残りの互いに周波数が同じで位相が反転している一組の信号のいずれかを選択し、 Ι ΙΒ 位置情報により請己層情報及び l己ァドレス情報で選択された 2つの信号のうちのレヽずれかを選択し、この選択した信号を出力することを特徴とする請求の範囲 . 第 8 4項記載の情報記録媒体形成方法。

8 6 . 編己複数の信号は、所定の基準クロックに基づ、て生成し、この基準クロックは I己情報記録媒体の回^ 度を示す回転情報又は ttrt己情報記録媒体の位置を表す位置情報に基づレヽて周波数を変更することを特徴とする請求の範囲第 7 8項〜第 8 5項のいずれ力一項記載の情報記録媒体形成方法。

8 7 . トラックに情報が変調されたゥォブルが形成されている情報記録媒体力ら謂己ゥォプルに記録されている情報を読み取る情報検出装置において、編己ゥォプルから得られたゥォブル信号から基準クロック信号を生成するクロック生成手段と、

ΙίίϊΒ基準ク口ック信号をもとに ΙΒゥォブル信号から F S Κ変調情報、 P S K 変調情報、又は、 F S K+ P S Κ変調情報を検出する復調手段と、

tiriB情報記録媒体が記が多層構造で各記録層につレ、てデータの記録が可能であるときの ttilB記の別を示す層情報の位置を示すタイミング信号を出力する同期検出手段と、

このタイミング信号により前記復調手段の出力を保持して、編己層情報を検出する層情報検出手段とを備えていることを特徴とする、情報検出装置。

8 8 . 嫌己復調手段は、 ItflBF S K+ P S K変調情報を検出する # ^に、前記基準ク口ック信号をもとに廳己ゥォブル信号から P S K変調情報も検出し、 ΙϋΐΗ同期検出手段は、層情報の位置を示すタイミング信号のほかに、アドレス情報位置を示すタイミング信号も生成し、

ΙΒァドレス情報位置を示すタイミング信号に応じて廳己 P S K変調情報の出力を保持してァドレス情報を検出するァドレス情報検出手段を更に備えていることを特徴とする、請求の範囲第 8 7項記載の情報検出装置。

8 9 . ΙίίΐΒ復調手段は、編己 P S Κ変調情報を検出するに、謂己基準ク口ック信号をもとに漏己ゥォブル信号から F S K+ P S Κ変調情報も検出し、

ItilB同期検出手段は、層情報の位置を示すタイミング信号のほかに、アドレス情報位置を示すタイミング信号も生成し、

編己ァドレス情報位置を示すタイミング信号に応じて ttilBF S K+ P S K変調情報の出力を保持してァドレス情報を検出するァドレス情報検出手段を更に備えていることを特徴とする、請求の範囲第 8 7項記載の情報検出装置。

9 0. 記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能である情報記録媒体に光を照射して前記記録層に対する情報の記録又は再生する情報記録媒体装置において、

ffjf己情報記録媒体に光を照射して、その反射光から嫌己情報記録媒体のトラックに形成されているゥォプルからゥォブル信号を検出する光学系と、

このゥォブル信号から情報を検出する請求の範囲第 8 7項〜第 8 9項のいずれ力一項記載の情報検出装置とを備え、

嫌己情報検出装置で得られた情報に基づいて廳己記録又は再生を行なうことを特徴とする、情報記録媒体装置。

9 1 . トラックに情報が変調されたゥォブルが形成されている情報記録媒体力ら前記ゥォブルに記録されている情報を読み取る情報検出方法において、編己ゥォブルから得られたゥォブル信号から基準ク口ック信号を生成し、嫌己基準ク口ック信号をもとに編己ゥォブル信号から F S K変調情報、 P S K 変調情報、又は、 F S K+ P S K変調情報を検出し、

lift己情報記録媒体が記録層が多層構造で各記録層についてデータの記録が可能であるときの ΙίίΙ己記録層の別を示す層情報の位置を示すタイミング信号により、 tfil己ゥォブル信号からの検出情報を保持して tfrt己層情報を検出することを特徴とする、情報検出方法。

9 2. ΐΒ層情報の検出として、嫌己 F S K+ P S Κ変調情報を検出する場合に、觸己基準ク口ック信号をもとに ΙϋΐΒゥォブル信号から P s Κ変調情報も検出し、

了ドレス情報位置を示すタイミング信号に応じて ΙίίΙΒΡ S K変調情報の出力を保持してァドレス情報を検出することを特徴とする、請求の範囲第 9 1項記載の情報検出方法。

9 3 . 廳己層情報の検出として、 ΙΐίΙΕΡ S Κ変調情報を検出する ^に、前記基準クロック信号をもとに ttiiaゥォブル信号から F s κ+ p s κ変調情報も検出し、了ドレス胄報位置を示すタイミング信号に応じて ΙΐΠ己 F SK+PS K変調情報の出力を保持してアドレス情報を検出することを特徴とする、請求の範囲第 91 項記載の情報検出方法。

94. 記録層が多層構造で各記録層について光の照射によりデータの記録が可能であり、トラックに情報が変調されたゥォブルが形成されている情報記録媒体において、

前記ゥォブルには前記記録層の別を示す層情報が F S K変調情報、 P S K変調情報、又は、 FSK+PSK変調情報として記録されていることを特徴とする情報記録媒体。

95. 編己層情報が謂己 F SK+PS K変調情報である；^に、 tfifBゥォプルにはァドレス情報も P S K変調情報として更に記録されていることを特徴とする、請求の範囲第 94項記載の情報記録媒体。

96. 嫌己層情報が觸己 P S K変調情報である:！^に、嫌己ゥォブルにはァドレス情報も F S K+ P S K変調情報として更に記録されていることを特徴とする、請求の範囲第 94項記載の情報記録媒体。