WO2005000636A1 - Method for monitoring the operativeness of a control device and corresponding diagnostical device - Google Patents

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WO2005000636A1 PCT/DE2004/001307 DE2004001307W WO2005000636A1 WO 2005000636 A1 WO2005000636 A1 WO 2005000636A1 DE 2004001307 W DE2004001307 W DE 2004001307W WO 2005000636 A1 WO2005000636 A1 WO 2005000636A1
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Bernhard Mattes
Hans-Peter Strumpp
Werner Nitschke
Hartmut Schumacher
Walter Wottreng
Hans Guettler
Rainer Moritz
Thomas Herrmann
Frank-Juergen Stuetzler
Knut Balzer
Thomas Lich
Ulrike Groeger
Alfred Kuttenberger
Lothar Groesch
Michael Schmid
Mario Kroeninger
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Robert Bosch Gmbh
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Abstract

The invention relates to a method for monitoring the operativeness of a control device and/or of at least one sensor of a safety device for protecting vehicle occupants. According to the inventive method, a negative acceleration or speed, especially one caused by an impact, is detected, a value of the seriousness of the impact is derived from the detected acceleration or speed and said value for the seriousness of the impact is compared with a defined threshold value. If the value for the seriousness of the impact exceeds the defined threshold value, a faulty operation signal is output which indicates that a proper functioning of the control device and/or the at least one sensor is no longer guaranteed. The invention further relates to a diagnostical device used in such a method.

Description

Verfahren zur Überwachung der Funktionsfahigkeit eines Steuergerätes und DiagnosevorrichtungMethod for monitoring the functionality of a control device and diagnostic device
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Steuergerätes und/oder zumindest eines Sensors einer Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen sowie eine Diagnosevorrichtung.The invention relates to a method for monitoring the functionality of a control device and / or at least one sensor of a safety device for protecting vehicle occupants, and a diagnostic device.
Sicherheitseinrichtungen zum Schutz von Fahrzeuginsassen, wie z.B. Front- und Seitenairbags, Über- rollbügel, Gurtstraffef, etc. gehören bei heute hergestellten Kraftfahrzeugen zur Standardausstattung. Solche Sicherheitseinrichtungen bestehen typischerweise aus einer Vielzahl von Sensoren zum Detek- tieren eines Crashs durch Aufnehmen einer durch den Crash verursachten negativen Beschleunigung oder Geschwindigkeit und einem Steuergerät für die Sicherheitseinrichtung, die einen vom Crash abgeleiteten Wert auswertet. Wird ein gewisser Schwellenwert, der auf das Vorhandensein eines Crashs schließen lässt, detektiert, dann werden die entsprechenden Rückhaltemittel von dem Steuergerät zum Auslösen gebracht.Safety devices to protect vehicle occupants, e.g. Front and side airbags, roll bars, belt tensioners, etc. are standard equipment in today's vehicles. Such safety devices typically consist of a multiplicity of sensors for detecting a crash by recording a negative acceleration or speed caused by the crash and a control device for the safety device which evaluates a value derived from the crash. If a certain threshold value, which indicates the presence of a crash, is detected, then the corresponding restraint means are triggered by the control unit.
Wie bei vielen elektronischen Geräten besteht auch bei Steuergeräten und/oder bei Sensoren die Gefahr, dass diese nicht bzw. nicht ordnungsgemäß funktionieren. Dies gilt es jedoch bei Sicherheitsein- richtungen unter allen Umständen zu vermeiden. Aus diesem Grunde weisen heutige Sicherheitseinrichtungen zum Schutz von Fahrzeuginsassen Einrichtungen zur Funktionskontrolle der Sensoren und/oder des Steuergerätes auf, mit denen ein Funktionsausfall möglichst frühzeitig erkannt werden kann.As with many electronic devices, there is also a risk with control devices and / or sensors that they will not work or will not function properly. However, this must be avoided under all circumstances with safety devices. For this reason, today's safety devices for protecting vehicle occupants have devices for checking the function of the sensors and / or the control device, with which a malfunction can be detected as early as possible.
Damit eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug mit hoher Zuverlässigkeit arbeitet, ist es von entscheidender Bedeutung, dass die Crashsensoren (z.B. Beschleunigungssensoren, Deformationssensoren) sowie das entsprechende Steuergerät ständig fehlerfrei funktionieren. Falls die Funktionsfähigkeit eines Crashsensors bzw. eines Steuergerätes gestört ist, muss dies sofort signalisiert werden, damit die erforderlichen Reparatur- oder Austauschmaßnahmen vorgenommen werden kön- nen.In order for a safety device in a motor vehicle to work with high reliability, it is of crucial importance that the crash sensors (e.g. acceleration sensors, deformation sensors) and the corresponding control unit function constantly without errors. If the functionality of a crash sensor or a control unit is disturbed, this must be signaled immediately so that the necessary repair or replacement measures can be carried out.
Für sicherheitsrelevante elektronische Einrichtungen, denen im Gefahrenfall das Leben von Fahrzeuginsassen anvertraut ist, wird eine außerordentliche Betriebssicherheit gefordert. Diese hohe Be- triebssicherheit kann praktisch nur dann garantiert werden, wenn alle Komponenten der Sicherheits- einrichtung auf deren Funktionsweise überprüfbar sind.Extraordinary operational safety is required for safety-related electronic devices that are entrusted with the life of vehicle occupants in the event of danger. This high loading Driving safety can practically only be guaranteed if all components of the safety device can be checked for their functionality.
Bei dem Verfahren zur Überprüfung eines Beschleunigungssensors der Sicherheitseinrichtung wird jeweils der auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfende Beschleunigungssensor mit einem Testsignal beaufschlagt. Das vom Beschleunigungssensor auf das Testsignal hin ausgegebene Antwortsignal wird dann als Maß zur Überprüfung der Funktionalität des Beschleunigungssensors herangezogen. Diese Funktionstests des Beschleunigungssensors werden fortwährend während des Normalbetriebs der Sicherheitseinrichtung,- beispielsweise- beim- Starten des Kraftfahrzeuges, "vorgenommen. ~ In the method for checking an acceleration sensor of the safety device, the acceleration sensor to be checked for its functionality is subjected to a test signal. The response signal output by the acceleration sensor in response to the test signal is then used as a measure for checking the functionality of the acceleration sensor. This function tests of the acceleration sensor are continually during normal operation of the safety device, - For Example beim- starting the motor vehicle, made "~.
Zum allgemeinen Hintergrund der Funktionsprüfung von Beschleunigungssensoren wird auf die Of- fenlegungsschriften DE 44 39 886 AI, DE 37 06 765 AI, DE 37 36 294 AI, DE 43 02 399 AI, DE 197 57 118 AI sowie auf die deutsche Patentschrift DE 32 49 367 Cl verwiesen.For general background of the function test of acceleration sensors, reference is made to the published documents DE 44 39 886 AI, DE 37 06 765 AI, DE 37 36 294 AI, DE 43 02 399 AI, DE 197 57 118 AI and to the German patent DE 32 49 367 Cl referenced.
Bei Steuergeräten für Sicherheitseinrichtungen zum Schutz von Fahrzeuginsassen sowie deren ausgelagerten Sensoren besteht immer auch die Gefahr, dass diese durch einen Unfall beschädigt werden. Die Art der Beschädigung hängt meist von der Stärke des Aufpralls ab. Ist der Aufprall und damit die Deformation so groß, dass die Stelle, an der das Steuergerät bzw. die entsprechenden Sensoren befestigt sind, deformiert werden, können auch das Steuergerät bzw. die Sensoren durch den Aufprall be- schädigt worden sein. Diese Beschädigung kann so groß sein, dass das Steuergerät bzw. die Sensoren nicht mehr funktionsfähig sind. In diesem Falle müssten diese Geräte ausgetauscht werden. Trotz eines Aufpralls und einer sich daraus ergebenden Deformation können jedoch das Steuergerät und einzelne Sensoren nach wie vor funktionsfähig sein, so dass diese nicht notwendigerweise ausgetauscht werden müssen. Darüber hinaus gibt es auch die Konstellation, dass das Steuergerät bzw. die Sensoren durch den Aufprall zwar leicht beschädigt wurden, zunächst aber noch voll funktionsfähig sind. Es besteht hier aber die Gefahr, dass diese Geräte im Laufe der Zeit, beispielsweise durch mechanische Einflüsse wie Vibrationen, Temperatur oder Eindringen von Feuchtigkeit, oder bei einem weiteren Unfall ihre Funktionalität verlieren. In diesem Falle hätten diese Geräte aber nach dem ursprünglichen Aufprall ausgetauscht werden müssen.Control devices for safety devices to protect vehicle occupants and their outsourced sensors always run the risk of being damaged by an accident. The type of damage usually depends on the severity of the impact. If the impact and thus the deformation are so great that the point at which the control device or the corresponding sensors are fastened is deformed, the control device or the sensors may also have been damaged by the impact. This damage can be so great that the control unit or the sensors are no longer functional. In this case, these devices would have to be replaced. Despite an impact and a resulting deformation, the control unit and individual sensors can still be functional, so that they do not necessarily have to be replaced. In addition, there is also the constellation that the control unit or the sensors were slightly damaged by the impact, but are initially still fully functional. However, there is a risk that these devices will lose their functionality over time, for example due to mechanical influences such as vibrations, temperature or penetration of moisture, or in the event of another accident. In this case, however, these devices should have been replaced after the original impact.
Es ist aber sehr schwierig, die genannten Fälle voneinander unterscheiden zu können. Insbesondere lässt sich bei noch funktionsfähigen Geräten nicht ohne weiteres feststellen, ob und wann diese gegebenenfalls ausfallen werden. Aus diesem Grunde werden bei Steuergeräten für Sicherheitseinrichtungen, insbesondere bei Airbag- steuergeräten, diese typischerweise nach ein bis fünf Crashs, bei denen das Steuergerät mindestens ein Rückhaltemittel zum Auslösen gebracht hat, ausgetauscht. Im Falle von Crashsensoren existieren oftmals keine Vorschriften, ob und gegebenenfalls unter welchen Umständen diese bei einem Crash ausgetauscht werden sollten.However, it is very difficult to differentiate between the cases mentioned. In particular, it is not readily possible to determine whether and when these devices will fail if they are still functional. For this reason, control devices for safety devices, in particular airbag control devices, are typically replaced after one to five crashes in which the control device has triggered at least one restraint device. In the case of crash sensors, there are often no regulations as to whether and if so under what circumstances they should be replaced in the event of a crash.
Ein damit verbundenes Problem ergibt sich auch dadurch, dass insbesondere in Werkstätten mit weniger erfahrenen Mitarbeitern häufig sämtliche Steuergeräte und Crashsensoren infolge eines Crashs ausgetauscht werden,_obwohLdiese zum Teil noch voll funktionsfähig -waren. Alternativ gibt es" auch die Möglichkeit, dass beispielsweise ein voll funktionsfaliiges Steuergerät ausgetauscht wird, während beispielsweise ein nicht mehr voll funktionsfähiger Beschleunigungssensor nicht ausgetauscht wird.A problem associated with this also arises from the fact that, in particular in workshops with less experienced employees, all control units and crash sensors are often replaced as a result of a crash, although these were still partially fully functional. Alternatively, there is also the possibility "that, for example, a fully funktionsfaliiges control unit is replaced, for example, while a not fully functional acceleration sensor is not replaced.
VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION
Die Erfindung löst die Probleme des Standes der Technik durch ein Verfahren mit Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Diagnosevorrichtung mit den Merkmalen des Patenanspruchs 7.The invention solves the problems of the prior art by a method with the features of claim 1 and a diagnostic device with the features of claim 7.
Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Prinzip besteht darin, dass das Steuergerät bzw. eine vergleichbare Einrichtung selbst entscheidet, ob das Steuergerät infolge eines Aufpralls (Crashs) getauscht werden müsste. Zusätzlich oder alternativ kann das Steuergerät oder ein vergleichbares Gerät auch entscheiden, ob und gegebenenfalls welche Sensoren im Falle eines Crashs getauscht werden müssen. Auf diese Weise können die infolge eines Crashs entstehenden Reparaturkosten minimiert werden, da lediglich nicht voll funktionsfähige Steuergeräte bzw. Sensoren ausgetauscht wer- den, wohingegen die funktionsfähigen Geräte nach wie vor verwendet werden können. Auf dieseThe principle on which the present invention is based is that the control device or a comparable device itself decides whether the control device should be replaced as a result of an impact (crash). Additionally or alternatively, the control device or a comparable device can also decide whether and if so which sensors have to be replaced in the event of a crash. In this way, the repair costs arising as a result of a crash can be minimized since only non-fully functional control devices or sensors are replaced, whereas the functional devices can still be used. To this
Weise wird auch das Risiko, dass ein Steuergerät bzw. ein entsprechender Sensor bei einem Crash versagt, minimiert.In this way, the risk that a control device or a corresponding sensor fails in the event of a crash is also minimized.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass diese Funktionalität in den entsprechenden Handbüchern und Pflichtenheften des Fahrzeugherstellers, der Werkstatttestgeräte undAnother advantage of the method according to the invention is that this functionality in the corresponding manuals and specifications of the vehicle manufacturer, the workshop test equipment and
Fahrzeughandbücher beschrieben sein muss, was zu einer hohen Transparenz führt und eine gute Nachweisbarkeit dieses Verfahrens gewährleistet.Vehicle manuals must be described, which leads to a high level of transparency and ensures good traceability of this procedure.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmbar. In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung wird sowohl für jedes Steuergerät als auch für jeden Sensor ein Wert für die Aufprallschwere bezogen auf eben dieses Gerät berechnet. Der jeweils berechnete Wert für die Aufprallschwere des jeweiligen Steuergerätes bzw. des jeweiligen Sensors wird dann mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen. Dieser Schwellenwert ist typischerweise ebenfalls für das jeweilige Steuergerät bzw. den jeweiligen Sensor spezifisch vorgegeben. Das bedeutet, dass abhängig von der Position des jeweiligen Steuergerätes bzw. Sensors innerhalb des Kraftfahrzeuges sowie abhängig von seinen mechanischen Eigenschaften ein jeweils darauf abgestimmter Schwellenwert vorgegeben sein kann. Darüber hinaus kann-der Schwellenwert selbstverständlich auch von ande- ren Parametern, wie z.B. der mechanischen Stabilität des jeweiligen Gerätes, abhängen.Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims and the description with reference to the drawing. In a very advantageous embodiment, a value for the impact severity is calculated for each control device and for each sensor, based on this device. The respectively calculated value for the impact severity of the respective control device or the respective sensor is then compared with a predetermined threshold value. This threshold value is typically also specified specifically for the respective control device or the respective sensor. This means that depending on the position of the respective control device or sensor within the motor vehicle and depending on its mechanical properties, a threshold value that is coordinated with it can be specified. In addition, the threshold value can of course also depend on other parameters, such as the mechanical stability of the respective device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können Informationen aus mehreren vorangegangenen Aufprallvorgängen für die Bestimmung des Wertes für die Aufprallschwere des Steuergerätes mitberücksichtigt werden. Insbesondere sieht diese Funktionalität vor, dass beispielsweise bei vorangegan- genen Aufprallvorgängen, bei denen das Steuergerät ausgelöst hat, dies bei der Berücksichtigung eines neuerlichen Aufpralls für die Bestimmung der Aufprallschwere mitberücksichtigt wird. Infolge dessen könnte für einen solchen Fall beispielsweise durch Skalierung mit einem Korrekturfaktor ein detek- tierter neuerlicher Aufprall mit einem vergleichsweise höheren Wert für die Aufprallschwere bedacht werden als ein gleich starker Aufprall, bei dem kein Aufprall vorangegangen ist. Alternativ wäre auch denkbar, dass bei einem wiederholten Aufprall der vorgegebene Schwellenwert herabgesetzt ist. Bei dieser erfmdungsgemäßen Ausgestaltung wird also vorteilhafterweise mitberücksichtigt, dass das Steuergerät aufgrund eines früheren Aufpralles mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit bereits beschädigt wurde.In a further advantageous embodiment, information from a plurality of previous impact processes can be taken into account for determining the value for the impact severity of the control device. In particular, this functionality provides that, for example, in previous impact processes in which the control unit has triggered, this is also taken into account when considering a new impact to determine the severity of the impact. As a result, in such a case, for example by scaling with a correction factor, a detected new impact with a comparatively higher value for the severity of the impact could be considered than an impact of the same magnitude in which no impact occurred. Alternatively, it would also be conceivable that the predetermined threshold value is reduced in the event of a repeated impact. In this embodiment according to the invention, it is therefore advantageously also taken into account that the control unit has already been damaged to a certain degree as a result of an earlier collision.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Absolutwert des vorgegebenen Schwellenwertes mit zunehmender Betriebsdauer der Sicherheitseinrichtung abgesenkt. Es wird damit dem Sachverhalt Rechnung getragen, dass mit zunehmender Betriebsdauer infolge äußerer Einwirkung, wie z.B. Vibrationen, Temperatureinflüsse, unsachgemäßer Behandlung, etc., das Steuergerät bzw. die Sensoren auch ohne Aufprall und damit auch ohne Beschädigung nicht mehr so funktionsfähig sind, wie sie beispielsweise im ursprünglichen Zustand waren.In a further advantageous embodiment, the absolute value of the predetermined threshold value is reduced with increasing operating time of the safety device. It takes into account the fact that with increasing operating time due to external influences, e.g. Vibrations, temperature influences, improper handling, etc., the control unit or the sensors are no longer as functional as they were, for example, in the original state, even without an impact and thus also without damage.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden zur Bestimmung des vorgegebenen Schwellenwertes Messungen aus Crashversuchen sowie daraus abgeleitete Berechnungen und Erkenntnisse verwendet. Die Fahrzeughersteller können hier abhängig von der jeweiligen Modellvariante definieren, wie hoch die vorgegebene Schwelle in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit, dem Fahrzeugauf- prall, dem Aufpralltyp, etc. gewählt werden müsste. Beispielsweise müssen vor Inbetriebnahme einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Crashversuche zum Testen dieser Sicherheitseinrichtung vorgenommen werden. Durch solche Crashversuche ergeben sich dann Erfahrungswerte oder sonstige Erkenntnisse für die vorgegebene Schwelle, bei denen zwar die entsprechen- den Sensoren bzw. Steuergeräte nach dem Crash funktionsfähig bleiben, es sich aber herausstellt, dass die Funktionsfähigkeit im Langzeittest nicht mehr gewährleistet ist.In an advantageous embodiment, measurements from crash tests and calculations and knowledge derived therefrom are used to determine the predetermined threshold value. Depending on the respective model variant, the vehicle manufacturers can define how high the specified threshold depends on the respective speed, the vehicle bulging, the impact type, etc. would have to be selected. For example, before starting up a safety device in a motor vehicle, a large number of crash tests must be carried out to test this safety device. Such crash tests then result in empirical values or other findings for the predetermined threshold, at which the corresponding sensors or control devices remain functional after the crash, but it turns out that the functionality in the long-term test is no longer guaranteed.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Auslesen bzw. Auswerten des ausgegebenen Funktionsfehlersignals -von einem Werkstatttestgerät durchgeführt. Zusätzlich oder alternativ kamrdies auch durch das Steuergerät selbst vorgenommen werden.In an advantageous embodiment, the reading or evaluation of the output function error signal is carried out by a workshop test device. Additionally or alternatively, this can also be done by the control unit itself.
Im letzteren Falle benötigt die Diagnosevorrichtung eine Ausgabeeinheit, die im Falle eines Fehlersignals dies dem Fahrzeugnutzer signalisiert. Diese Ausgabeeinheit kann beispielsweise in Form einer aufleuchtenden Lampe realisiert sein. Darüber hinaus könnte sie selbstverständlich auch in der Funkti- onalität eines im Kraftfahrzeug enthaltenen Bordcomputers vorhanden sein. In einer vorteilhaftenIn the latter case, the diagnostic device requires an output unit that signals this to the vehicle user in the event of an error signal. This output unit can be implemented, for example, in the form of a lighting lamp. In addition, it could of course also be present in the functionality of an on-board computer contained in the motor vehicle. In an advantageous
Ausgestaltung kann aus dem Fehlersignal abgeleitet werden, welches Steuergerät bzw. welcher Sensor nicht voll funktionsfähig ist.Design can be derived from the error signal, which control unit or which sensor is not fully functional.
In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung kann die Funktionalität der Diagnosevorrichtung ganz oder zumindest teilweise in dem Steuergerät selbst implementiert sein. Die Diagnosevorrichtung gibt im Falle, dass der gemessene bzw. der berechnete Wert für die Aufprallschwere den vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, ein Funktionsfehlersignal entweder an ein Werkstatttestgerät oder an eine programmgesteuerte Einheit ab. Vorteilhafterweise ist für dieses Steuergerät bzw. für jeden Sensor ein steuergerättypischer bzw. sensortypischer Schwellenwert vorgesehen. Dieser vorgegebene Schwel- lenwert ist niedriger als ein Schwellenwert, der für ein Auslösen eines Rückhaltemittels vorgesehen ist.In a very advantageous embodiment, the functionality of the diagnostic device can be implemented entirely or at least partially in the control unit itself. In the event that the measured or calculated value for the impact severity exceeds the predefined threshold value, the diagnostic device emits a functional error signal either to a workshop test device or to a program-controlled unit. A control device-typical or sensor-typical threshold value is advantageously provided for this control device or for each sensor. This predetermined threshold value is lower than a threshold value that is provided for triggering a restraint device.
ZEICHNUNGENDRAWINGS
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung angegebenen Ausfuhrungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The present invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments given in the figures of the drawing. It shows:
Figur 1 das Blockschaltbild einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug mit erfin- dungsgemäßer Diagnosevorrichtung; Figur 2 anhand eines Blockschaltbildes den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens;FIG. 1 shows the block diagram of a safety device in a motor vehicle with a diagnostic device according to the invention; FIG. 2 shows the sequence of a method according to the invention on the basis of a block diagram;
Figur 3 das Blockschaltbild einer zweiten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Diagnose- Vorrichtung.Figure 3 shows the block diagram of a second embodiment of a diagnostic device according to the invention.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente - sofern nichts anderes angegeben ist - mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.In the figures of the drawing, identical or functionally identical elements - unless otherwise stated - have been provided with the same reference symbols.
Figur 1 zeigt das Blockschaltbild einer Sicherheitseinrichtung mit erfmdungsgemäßer Diagnosevorrichtung.FIG. 1 shows the block diagram of a safety device with a diagnostic device according to the invention.
In Figur 1 ist mit Bezugszeichen 1 die Sicherheitseinrichtung bezeichnet. Die Sicherheitseinrichtung 1 ist hier als elektronisches Rückhaltesystem, beispielsweise ein Airbagsystem, ausgebildet. Die Sicherheitseinrichtung enthält ein Airbagsteuergerät 2 sowie eine Vielzahl von Sensoren 3 - 5 . Im vorliegenden Fall weist die Sicherheitseinrichtung 1 eine oder mehrere Frontsensoren 3 sowie Seitensensoren 4, 5 auf. Darüber hinaus können selbstverständlich auch Hecksensoren vorgesehen sein. Erfin- dungsgemäß ist nun eine Diagnosevorrichtung 6 vorgesehen. Die Diagnosevorrichtung 6 kommuniziert bidirektional sowohl mit dem Steuergerät 2 als auch mit den Sensoren 3 - 5. Statt einer einzigen Diagnosevorrichtung 6 wäre selbstverständlich auch denkbar, für jedes Steuergerät 2 bzw. jeden Sensor 3 - 5 eine eigene Diagnosevorrichtung 6 vorzusehen. Ebenfalls denkbar wäre, die Funktionalität der Diagnosevorrichtung 6 in das Steuergerät 2 zu implementieren.In Figure 1, the safety device is designated by reference numeral 1. The safety device 1 is designed here as an electronic restraint system, for example an airbag system. The safety device contains an airbag control unit 2 and a large number of sensors 3 - 5. In the present case, the safety device 1 has one or more front sensors 3 and side sensors 4, 5. In addition, rear sensors can of course also be provided. A diagnostic device 6 is now provided according to the invention. The diagnostic device 6 communicates bidirectionally both with the control device 2 and with the sensors 3-5. Instead of a single diagnostic device 6, it would of course also be conceivable to provide a separate diagnostic device 6 for each control device 2 or each sensor 3-5. It would also be conceivable to implement the functionality of the diagnostic device 6 in the control unit 2.
Die erfindungsgemäße Diagnosevorrichtung 6 enthält eine Vergleichseinrichtung 7 sowie eine Ausgabeeinheit 8.The diagnostic device 6 according to the invention contains a comparison device 7 and an output unit 8.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in Figur 2 näher beschrieben:The method according to the invention is described in more detail below with reference to the block diagram in FIG. 2:
Ein Fahrzeugaufprall gibt typischerweise eine Beschleunigung (oder Geschwindigkeit oder Druck) in x- und y-Richtung an. Diese Beschleunigungen werden im Falle eines Fahrzeugaufpralls von zumindest einem der Sensoren 3 - 5 detektiert. Die Beschleunigungen in x-Richtung und y-Richtung werden jeweils zu einer Geschwindigkeit (abgebaute Fahrzeuggeschwindigkeit DV) integriert und daraus wird eine Mittelwertbildung vorgenommen. Diese so genannte abgebaute Geschwindigkeit DV bzw. deren Mittelwert, wird meist als Maß für die Aufprallschwere verwendet.A vehicle impact typically indicates acceleration (or speed or pressure) in the x and y directions. In the event of a vehicle collision, these accelerations are detected by at least one of the sensors 3-5. The accelerations in the x-direction and y-direction are each integrated into one speed (reduced vehicle speed DV) and this becomes averaging was carried out. This so-called reduced speed DV or its mean value is mostly used as a measure of the severity of the impact.
Das Steuergerät 2 bekommt also von den eingebauten und ausgelagerten Sensoren 3 - 5 Informationen über deren mechanische Belastung (Druck oder Beschleunigung) infolge eines Fahrzeugaufpralls. Das Steuergerät 2 ermittelt während des Fahrzeugaufpralles die jeweiligen Integrale- und Spitzenwerte der gemessenen Sensorsignale. Die so gewonnen Daten werden mit einstellbaren Schwellen verglichen, was letztendlich zu einem Auslösen eines Rückhaltemittels führt.The control unit 2 thus receives information about its mechanical load (pressure or acceleration) as a result of a vehicle collision from the installed and outsourced sensors 3-5. The control unit 2 determines the respective integral and peak values of the measured sensor signals during the vehicle impact. The data obtained in this way are compared with adjustable thresholds, which ultimately leads to the triggering of a restraint.
Darüber hinaus wird erfindungsgemäß die abgebaute Fahrzeuggeschwindigkeit, die aus dem Maximum der berechneten x-, y-Integrale der gemessenen Beschleunigung berechnet wird, als Maß für die Unfallschwere herangezogen. Diese Werte für die Unfallschwere werden zum Beispiel in einem Betragsmaximumspeicher abgelegt. Der Inhalt des Betragsmaximumspeichers kann nach einem Fahrzeugaufprall mit einer vom Fahrzeughersteller vorgegebenen Schwelle, die zum Beispiel in ohnehin stattfindenden Crashversuchen ermittelt wurde, verglichen werden. Dies geschieht in der Vergleichseinrichtung 7. Wird die vorgegebene Schwelle überschritten, dann erzeugt das Steuergerät 2 bzw. die Diagnosevorrichtung 6 ein Fehlersignal, welches dem Fahrzeugnutzer in Form beispielsweise einer Warnlampe 8 angezeigt wird. Zusätzlich oder alternativ kann dieses Funktionsfehlersignal auch in einer Werkstatt von einem Werkstatttestgerät ausgelesen werden. Wird also ein Funktionsfehlersig- nal ausgegeben, dann bedeutet dies, dass das Airbagsteuergerät 2 und/oder die entsprechenden Sensoren 3-5 ausgetauscht werden müssen. Bleibt das Betragsmaximum unter der vorgegebenen Schwelle und das Steuergerät 2 bzw. die Sensoren 3-5 weisen bei einem internen Selbsttest keine Fehler auf, dann kann das entsprechende Gerät im Fahrzeug bleiben, da es als voll funktionsfähig erachtet wird.In addition, according to the invention, the reduced vehicle speed, which is calculated from the maximum of the calculated x, y integrals of the measured acceleration, is used as a measure of the severity of the accident. These values for the severity of the accident are stored, for example, in a maximum amount memory. The content of the maximum amount memory can be compared after a vehicle impact with a threshold specified by the vehicle manufacturer, which was determined, for example, in crash tests that are taking place anyway. This takes place in the comparison device 7. If the predetermined threshold is exceeded, the control unit 2 or the diagnostic device 6 generates an error signal which is displayed to the vehicle user in the form of, for example, a warning lamp 8. Additionally or alternatively, this functional error signal can also be read out by a workshop test device in a workshop. If a functional error signal is output, this means that the airbag control unit 2 and / or the corresponding sensors 3-5 must be replaced. If the maximum amount remains below the specified threshold and the control device 2 or the sensors 3-5 have no errors during an internal self-test, the corresponding device can remain in the vehicle, since it is considered to be fully functional.
Damit können die Fahrzeughersteller eine Schwelle (z.B. DV=30 km/h) definieren, bei der das Steuergerät 2 ausgetauscht werden müsste. Jeder einzelne externe Sensor 3-5 kann zusätzlich oder alternativ mit ähnlichen Berechnungen überprüft werden. Auf diese Weise kann das Airbagsteuergerät 2 für sich selbst und für jeden ausgelagerten Sensor 3-5 entscheiden, ob es bzw. sie nach einem Fahrzeugaufprall ausgewechselt werden müssen.This enables vehicle manufacturers to define a threshold (e.g. DV = 30 km / h) at which control unit 2 would have to be replaced. Each individual external sensor 3-5 can additionally or alternatively be checked with similar calculations. In this way, the airbag control unit 2 can decide for itself and for each outsourced sensor 3-5 whether it or they need to be replaced after a vehicle crash.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above on the basis of a preferred exemplary embodiment, it is not restricted to this but can be modified in a variety of ways.
So kann, wie in dem Ausführungsbeispiel in Figur 3 dargestellt ist, die erfindungsgemäße Diagnose- Vorrichtung 6 auch im Steuergerät 2 implementiert sein. Darüber hinaus muss die Vergleichseinheit 7 und/oder die Ausgabeeinheit 8 nicht notwendigerweise in der Diagnosevorrichtung 6 enthalten sein, sondern kann beispielsweise auch an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeuges vorgesehen sein.Thus, as shown in the exemplary embodiment in FIG. 3, the diagnostic device 6 according to the invention can also be implemented in the control unit 2. In addition, the comparison unit 7 and / or the output unit 8 is not necessarily contained in the diagnostic device 6, but can also be provided, for example, at another location on the motor vehicle.
Schließlich sei die Erfindung nicht auf die in den Figuren 1 und 3 angegebenen Anzahl von Steuergeräten 2 bzw. Sensoren 3 - 5 beschränkt, sondern lässt sich auf eine beliebige Anzahl dieser Geräte 2 - 5 erweitern. Finally, the invention is not limited to the number of control devices 2 or sensors 3 - 5 indicated in FIGS. 1 and 3, but can be expanded to any number of these devices 2 - 5.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Überwachung der Funktionsfahigkeit eines Steuergerätes (2) und/oder zumindest eines Sensors (3-5) einer Sicherheitseinrichtung (1) zum Schutz von Fahrzeuginsassen, mit den Schritten: a) Eine insbesondere von einem Aufprall verursachte negative Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit und/oder Druck wird aufgenommen; b) Aus der aufgenommenen Beschleunigung bzw. der Geschwindigkeit bzw. dem Druck wird ein Wert für die Auφrallschwere abgeleitet; c) Der Wert für die Au rallschwere wird mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen; d) Übersteigt der Wert für die Aufprallschwere den vorgegebenen Schwellenwert, dann wird ein Funktionsfehlersignal ausgegeben, welches anzeigt, dass für das Steuergerät (2) und/oder für zumindest einen Sensor (3-5) eine ordnungsgemäße Funktion nicht mehr gewährleistet ist.1. A method for monitoring the functionality of a control unit (2) and / or at least one sensor (3-5) of a safety device (1) for protecting vehicle occupants, comprising the steps: a) negative acceleration caused in particular by an impact and / or Speed and / or pressure is recorded; b) A value for the impact severity is derived from the recorded acceleration or the speed or the pressure; c) the value for the overall severity is compared with a predetermined threshold value; d) If the value for the impact severity exceeds the predetermined threshold value, then a function error signal is output, which indicates that proper functioning is no longer guaranteed for the control unit (2) and / or for at least one sensor (3-5).
2. Verfahren nach Anspruch 1, d adur c h ge k e nn z e i c hn et, dass jeweils ein Wert für die Auφrallschwere für jedes Steuergerät (2) und/oder für jeden Sensor (3-5) berechnet wird und mit jeweils einem vorgegebenen Schwellenwert für eben das entspre- chende Steuergerät (2) bzw. den entsprechenden Sensor (3-5) verglichen wird.2. The method according to claim 1, so that a value for the impact severity is calculated for each control unit (2) and / or for each sensor (3-5) and each with a predetermined threshold value for the corresponding control unit (2) or the corresponding sensor (3-5) is compared.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, d adurch ge k e nnz e i chn et, dass die Informationen von mehreren Aufprall-Vorgängen bei der Bestimmung des Wertes für die Auφrallschwere des Steuergerätes (2) und oder dessen vorgegebenen Schwellenwertes berücksichtigt werden.3. The method according to any one of the preceding claims, by ge k e nnz e i chn et that the information from several impact processes are taken into account when determining the value for the impact severity of the control unit (2) and or its predetermined threshold value.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch geke nnze i chnet , dass der vorgegebene Schwellenwert mit zunehmender Betriebsdauer der Sicherheitseinrichtung (1) abgesenkt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized geke nnze i chnet that the predetermined threshold is lowered with increasing operating time of the safety device (1).
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, d adur ch g ek e nn z e i chn et, dass zur Bestimmung des vorgegebenen Schwellenwertes Messungen aus Crashversuchen und/oder daraus abgeleitete Berechnungen und Erkenntnisse verwendet werden.5. The method according to any one of the preceding claims, d adur ch e ek e nn zei chn et that measurements from crash tests and / or calculations and knowledge derived from them are used to determine the predetermined threshold value.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, d ad urch gek e nnz e i chn et, dass das Auslesen und Auswerten des ausgegebenen Funktionsfehlersignals von einem Werkstatttestgerät und/oder dem Steuergerät (2) selbst durchgeführt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, that the reading and evaluation of the output functional error signal is carried out by a workshop test device and / or the control device (2) itself.
7. Diagnosevorrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Steuergerätes (2) und/oder zumindest eines Sensors (3-5) einer Sicherheitseinrichtung (1) zum Schutz von Fahrzeuginsassen, insbesondere unter Verwendung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, die mit zumindest einem Sensor (3-5) der Sicherheitseinrichtung (1) zur Aufnahme eines Auf- pralls gekoppelt ist und die zusammen mit dem Steuergerät (2) und zumindest einem Sensor (3-5) in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, mit einer Vergleichseinrichtung (7), die zumindest einen vorgegebenen Schwellwert für eine ordnungsgemäße Funktion für das Steuergerät (2) und/oder zumindest einen Sensor (3-5) aufweist und die einen von einem Auφrall abgeleiteten Wert für die Aufprallschwere mit dem vorgegebenen Schwellenwert vergleicht, mit einer Ausgabeeinheit (8), die für den Fall, dass der Wert für die Aufprallschwere den Schwellenwert übersteigt, ein Funktionsfehlersignal ausgibt, welches anzeigt, dass für das Steuergerät (2) und/oder zumindest einen Sensor (3-5) eine zukünftige ordnungsgemäße Funktion nicht gewährleistet ist.7. Diagnostic device for monitoring the functionality of a control device (2) and / or at least one sensor (3-5) of a safety device (1) for protecting vehicle occupants, in particular using a method according to one of the preceding claims, which is provided with at least one sensor ( 3-5) of the safety device (1) for receiving an impact and which is arranged together with the control unit (2) and at least one sensor (3-5) in a motor vehicle, with a comparison device (7) which at least has a predetermined threshold value for a proper function for the control device (2) and / or at least one sensor (3-5) and which compares a value derived from an impact for the impact severity with the predetermined threshold value, with an output unit (8) which in the event that the impact severity value exceeds the threshold value, outputs a malfunction signal indicating that f r is not guaranteed, the control unit (2) and / or at least one sensor (3-5) a future health.
8. Diagnosevorrichtung nach Anspruch 7, d ad urc h ge k ennz e i c hn et , dass die Funktionalität der Diagnosevorrichtung (6) ganz oder teilweise im Steuergerät (2) implementiert ist.8. Diagnostic device according to claim 7, so that the functionality of the diagnostic device (6) is implemented in whole or in part in the control unit (2).
9. Diagnosevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, d ad u rch ge k ennz e i chn et, dass für jedes Steuergerät (2) und/oder für jeden Sensor (3-5) ein Steuergerät typischer bzw. Sensor typischer Schwellenwert vorgegeben ist. 9. Diagnostic device according to one of claims 7 or 8, d ad u rch ge k ennz ei chn et that for each control device (2) and / or for each sensor (3-5) a control device typical or sensor typical threshold value is specified ,
0. Diagnosevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die vorgegebene(n) Schwellwert(e) niedriger ist (sind) als der Schwellwert, der für ein Auslösen eines dem Steuergerät (2) bzw. den Sensoren (3-5) zugeordneten Rücklialtemittels vorgesehen ist. 0. Diagnostic device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the predetermined threshold value (s) is (are) lower than the threshold value for triggering a control unit (2) or the sensors (3-5) associated return means is provided.
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