WO2005000565A1 - チューブ接合方法およびチューブ接合装置 - Google Patents

Description

明 細 書

チューブ接合方法およびチューブ接合装置

技術分野

[0001] 本発明は、チューブを無菌的に接合するチューブ接合装置およびチューブ接合方 法に関する。さらに詳細には、チューブの接合安定性を向上させることができるチュ ーブ接合装置およびチューブ接合方法に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、チューブ接合装置は、例えば、持続的腹膜透析（CAPD)における透析 液バッグと廃液バッグの交換時などのようにチューブの接合を無菌的に行うために使 用されている。このようなチューブの無菌的接合を行うチューブ接合技術の 1つとして 、例えば、特開平 4-308731号公報に開示されたものがある。この特開平 4-30873 1号公報に開示されたものは、チューブをウェハーにより切断した後に、切断された チューブの一方側を固定しておき、他方側を 180度回転させて切断面同士をつき合 わせ、その状態でウェハーをチューブから抜き取ってチューブ接合を行うようになつ ている。

[0003] また、特公平 2—27936号公報に開示されているように、上記したようにチューブ切 断後にチューブを回転させる代わりに、チューブをスライドさせてチューブ接合を行う 方式のものもある。

[0004] 特許文献 1 :特開平 4一 308731号公報 (第 2 4頁、第 1図）

特許文献 2：特公平 2_27936号公報 (第 6 7頁、第 3図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力 ながら、上記した特開平 4-308731号公報に開示された装置など従来のチ ユーブ接合装置では、チューブの接合部分にテープあるいはテープ糊などの粘着物 (異物）が付着していると接合強度の低下が発生するという問題があった。チューブ 外面に付着した粘着物が接合面に展開してしまうためである。これは、図 17 (a)に示 すように、まずウェハー 506を上昇させてチューブを切断すると、チューブの接合部 分に付着している異物 509がウェハー 506の両面に付着する。そして、この状態で チューブを回転させると、図 17 (b)に示すように、異物 509が接合面に展開して（広 がって）しまう。さらに、ウェハー 506を下降させる際には、異物 509を接合面に引き 込んでしまう。その結果、図 17 (c)に示すように、接合面に異物 509が引き込まれる ため、接合強度が低下するのである。

[0006] なお、図 17 (a)—（c)ではチューブを切断した後に回転させる場合を示しているが 、特公平 2—27936号公報に開示されているように、チューブを切断した後にチュー ブをスライドさせる場合であっても、チューブをスライドさせるときやウェハーを下降さ せるときに、異物が接合面に展開して同様の問題が発生する。

[0007] このため、透析患者は、 日常生活や入浴時のチューブ束ねやチューブ固定には、 プラスチック製コイルを利用したり、下着のゴムなどで緩めに輪を作り、腰に装着する などしてテープを使用しないようにしているのが実情である。このため、チューブの接 合部分に粘着物などの異物が付着している場合でも、接合強度の低下を起こすこと なくチューブの接合を行うことができるチューブ接合装置の開発が望まれている。

[0008] そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、チューブの 接合部分に粘着物などの異物が付着していても、接合強度の低下を起こさず安定し てチューブを接合することができるチューブ接合方法およびチューブ接合装置を提 供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0009] 上記課題を解決するためになされた本発明に係るチューブ接合方法は、複数の可 橈性チューブを無菌的に接合するチューブ接合方法において、前記チューブを扁 平状態に変形させるチューブ保持工程と、切断板により前記チューブを切断するチ ユーブ切断工程と、前記切断板を前記チューブの切断面外に抜き去る切断板抜去 工程と、異なるチューブの切断面同士を溶着して接合するチューブ接合工程とを有 し、前記チューブ切断工程の後に、前記チューブの切断面を前記切断板に押し付け るチューブ押し付け工程を備えることを特徴とする。

[0010] このチューブ接合方法では、チューブ保持工程でチューブを扁平状態に保持し、 チューブ切断工程でチューブを切断板によって切断する。そして、このチューブ切断 工程の後に、チューブの切断面を前記切断板に押し付けるチューブ押し付け工程を 実施する。このため、チューブの切断面が切断板の両面に押し当てられるので、チュ ーブの接合部分に粘着物などの異物が付着していたとしても、その異物はチューブ の接合面外に押し出されるので切断板から離れる。その状態で、切断板抜去工程に て、切断板がチューブの切断面外へ抜き取られ、チューブ接合工程にて、異なるチ ユーブの切断面同士が接合される。したがって、切断板をチューブの切断面外へ抜 き取る際に、異物は切断板に接触していないので、異物をチューブの接合面に引き 込むことがなレ、。このため、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していて も、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

[0011] 本発明に係るチューブ接合方法においては、前記チューブ切断工程の後に、前記 チューブの切断面を前記切断板に押し付ける第 1のチューブ押し付け工程と、接合 するチューブの切断面同士が対向するように前記チューブを移動させるチューブ移 動工程と、前記チューブの切断面を前記切断板に押し付ける第 2のチューブ押し付 け工程とを備えることが望ましレ、。

[0012] このように、チューブ移動工程の後に、第 2のチューブ押し付け工程にてチューブ の切断面を前記切断板押し付けることにより、チューブ移動工程を実施した際に異 物が切断板に接触してしまったとしても、その異物をチューブの接合面外に押し出し て切断板から離すことができる。その結果として、次に実施される切断板抜取工程を 実施した際に、異物をチューブの接合面に確実に引き込み展開させなレ、（広がらな レ、）ようにすることができる。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が 付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

[0013] また、本発明に係るチューブ接合方法においては、前記切断板抜去工程の後に、 前記チューブの切断面同士を押し付ける第 3のチューブ押し付け工程を備えることが 望ましい。

こうすることにより、切断板抜去工程を実施した際に異物がチューブの接合面に引 き込まれたとしても、異物がチューブの接合面外に押し出されるからである。したがつ て、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接 合状態を常に確保することができる。 [0014] 上記課題を解決するためになされた本発明に係るチューブ接合装置は、複数の可 橈性チューブを無菌的に接合するチューブ接合装置において、前記チューブを保 持する一対のチューブ保持手段と、前記一対のチューブ保持手段の間で前記チュ ーブを切断する切断板と、前記一対のチューブ保持手段を近接および離間する方 向に移動させる第 1の移動手段とを有し、前記第 1の移動手段は、前記切断板により 前記チューブを切断した後に、前記チューブの切断面を前記切断板に押しつけるた めに前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴とするものであ る。

[0015] このチューブ接合装置では、一対のチューブ保持手段に保持されたチューブを切 断板によって切断する。そして、チューブ切断後に、第 1の移動手段により、チューブ の切断面を切断板に押し付けるために一対のチューブ保持手段に少なくとも一方が が移動させられる。これにより、チューブの切断面が切断板の両面に押し付けられる 。このため、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していたとしても、その 異物はチューブの接合面外に押し出されるので切断板から離れる。したがって、その 後の切断板とチューブの接合面との相対的な移動によって、チューブの接合面に異 物を引き込んだり、展開させる（広げる）ことがない。したがって、チューブの接合部分 に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保するこ とができる。

[0016] このように本発明に係るチューブ接合装置によれば、チューブの接合部分に粘着 物などの異物が付着していても、チューブ接合の際にチューブの接合面に異物を引 き込んだり、展開させる（広げる）ことがない。したがって、チューブの接合部分に粘着 物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができ る。

[0017] 本発明に係るチューブ接合装置においては、さらに、前記チューブを切断した後に 、接合するチューブの切断面同士が対向するように前記チューブ保持手段の少なく とも一方を移動させる第 2の移動手段を有することが望ましい。

このチューブ接合装置では、第 2の移動手段により、接合対象となるチューブの切 断面同士が対向するようにチューブ保持手段が移動させられる。このとき、異物はチ ユーブの接合面外に押し出されているので、チューブの移動によって異物が接合面 に展開する（広がる）ことがない。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異 物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

[0018] また、本発明に係るチューブ接合装置においては、前記第 1の移動手段は、前記 第 2の移動手段により接合するチューブの切断面同士が対向した状態で、前記チュ ーブの切断面を前記切断板に押しつけるために前記チューブ保持手段の少なくとも 一方を移動させることが望ましレ、。

こうすることにより、接合対象となるチューブの切断面同士が対向させられた状態に おいて、異物が切断板に接触していたとしても、その異物をチューブの接合面外に 押し出して切断板から離すことができるからである。その結果として、次に実施される 切断板抜取工程を実施した際に、異物をチューブの接合面に確実に引き込み展開 させなレ、ようにすること力できる。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異 物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

[0019] さらに、本発明に係るチューブ接合装置においては、前記第 1の移動手段は、前記 チューブを切断した後に、前記切断板が前記チューブの切断面外へ抜き去られた状 態で、前記チューブの切断面同士を押し付けるために前記チューブ保持手段の少な くとも一方を移動させることが望ましい。

こうすることにより、切断板がチューブから抜き取られる際に異物がチューブの接合 面に引き込まれたとしても、異物がチューブの接合面外に押し出されるからである。し たがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良 好な接合状態を常に確保することができる。

発明の効果

[0020] 本発明に係るチューブ接合方法およびチューブ接合装置によれば、上記したよう に、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、接合強度の低下を 起こさず安定してチューブを接合することができる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明のチューブ接続装置の一実施の形態における内部機構の斜視図である [図 2]本発明のチューブ接続装置の一実施の形態における内部機構の平面図である

[図 3]クランプローターを示した斜視図である。

[図 4]図 3におけるロータ一片の A方向断面図である。

[図 5]固定クランプボディを示す斜視図である。

[図 6]固定クランプボディ 13の平面図である。

[図 7]第 1チューブ保持具 1の可動クランプ 12を示す分解斜視図である。

[図 8]第 1チューブ保持具 1を示した断面図である。

[図 9]第 2チューブ保持具 2の固定クランプ 81の外観斜視図である。

[図 10],駆動カム 92の外観斜視図である。

[図 11]固定クランプ 81及びバックル 111を示した斜視図である。

[図 12]第 1チューブ保持具 1及び第 2チューブ保持具 2を図 1の C方向から示した正 面図である。

[図 13]第 1チューブ保持具 1側から見たウェハホルダを示した斜視図である。

[図 14]チューブ切断時のウェハ 6の位置を示した図である。

[図 15]チューブの切断'接合動作を概念的に示す図である。

[図 16]チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着した場合における異物の動 きを概念的に示す図である。

[図 17]従来のチューブ接合技術では、チューブの接合部分に異物が付着していると 接合不良が発生することを説明するための図である。

符号の説明

1 チューブ接合装置

2 第 1クランプ

3 第 2クランプ

6 ウエノヽー

11 , 81 固定クランプ

12, 82 可動クランプ

24, 224 押圧アーム 25, 225 ローラベアリング

92 駆動カム

131 , 231 スプリング

293, 294 スライド用カム

293a— 293c, 294a— 294c スライドカム面

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明のチューブ接合方法およびチューブ接合装置を具体化した最も好適 な実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、持続的腹 膜透析（CAPD)における透析液バッグと廃液バッグの交換時などのチューブ接合に 本発明を適用したものである。

[0024] そこで、まず、本実施の形態に係るチューブ接合装置の概略構成を図 1および図 2 に示す。図 1は、チューブ接合装置の内部機構を示した斜視図であり、図 2は、その 平面図である（可動クランプ 12, 82を除く）。このチューブ接合装置は、チューブ 7, 8 を保持するチューブ保持機構、ウェハー（切断板） 6をチューブ 7, 8に対して移動さ せる切断機構、およびチューブ 7, 8の接合動作毎に新しいウェハー 6を送るための ウェハー送り機構など力 構成されている。そこで、先ずチューブ保持機構の構成に ついて説明する。

[0025] チューブ保持機構は、 2本のチューブ 7， 8を隙間を開けて 2箇所で保持及び挟み 込み、切断後にそれぞれのチューブを回転させて入れ替えて、異なるチューブの切 断面同士を押し付けて接合させるものである。その主要な構成は、第 1チューブ保持 具 1と第 2チューブ保持具 2であり、それぞれ固定クランプ 11 , 81と、これにピン継手 で連結された可動クランプ 12, 82とから構成されている。

[0026] 第 1チューブ保持具 1と第 2チューブ保持具 2とは、一定の間隔をもって平行に並べ られ、互いにスライド（近接および離間）可能に設けられている。より詳細に述べると、 第 1チューブ保持具 1は、第 2チューブ保持具 2との間隔を調節できるようスライド可 能に設けられ、第 2チューブ保持具 2は、第 1チューブ保持具 1との間隔を調節できる ようスライド可能に設けられている。そして、第 1チューブ保持具 1と第 2チューブ保持 具 2との間には、切断機構をなすウェハーホルダが配置され、第 1チューブ保持具 1 と第 2チューブ保持具 2とに保持されたチューブ 7, 8に対して直交方向にウェハー 6 を移動させるよう構成されてレ、る。

そして、そのウェハー 6によって切断されたチューブを回転させるためのクランプ口 一ターが第 1チューブ保持具 1に設けられている。ここに、図 3は、クランプローターを 示した斜視図であり、図 4は、図 3で示したロータ一片 31 (32)の A方向断面図である

[0027] クランプローター 30は、一対のロータ一片 31 , 32から構成されるものであり、その口 ータ一片 31 , 32は、ギヤを半割して構成した回転対称形状をなすものである。従つ て、ロータ一片 ₃₁ , ₃₂は、共に半円形をした同型のものであり、半割面を重ね合わ せて 1個のクランプローター 30となるものである。

具体的には、クランプローター 30は、中央部にチューブを保持するためのチューブ 保持部 33, 33、そのチューブ保持部 33, 33から半径方向に張り出したフランジ部 3 4, 34、及びフランジ部 34, 34外周のリム部 35には、ローターギヤ 36, 36並びに口 ック溝 37a, 37b, 37a, 37bが形成されてなるものである。

[0028] そのチューブ保持部 33, 33は、保持溝 33aと円筒の先端部が中心方向に傾斜し て幅狭になった閉塞部 33b, 33bが形成されている。保持溝 33a, 33aは、チューブ 7, 8の約直径分の深さの断面略半円形の溝であり、閉塞部 33b, 33bは、そこで押し 潰したチューブ 7, 8が扁平形状となって、チューブ管内が閉塞されるだけの隙間を なすように、ともに対称的に形成されている。また、リム部 35, 35に形成されたロック 溝 37a, 37a及びロック溝 37b, 37bは、両方のロータ一片 31 , 32とも同位置に形成 されている。これは、ロック溝 37a, 37aが固定クランプ 11のロック手段に、そしてロッ ク溝 37b, 37bが可動クランプ 12に設けられたロック手段に対応するようにしたためで める。

[0029] 次に、ロータ一片 31， 32が装填される第 1チューブ保持具 1の固定クランプ 11及び 可動クランプ 12について説明する。固定クランプ 11は、図 5に示す固定クランプボデ ィ 13に対し、ボディカバー 14 (図 1参照）を固定して形成されている。固定クランプボ ディ 13は、側壁 15に図示するような外形枠 16が突設され、その外形枠 16にボディ力 バー 14が当てられてネジ止めされる。固定クランプ 1 1は、上面が開放された中空形 状をなすものであり、その中に前述したロータ一片 31 (32)が装填される。更に、ボデ イカバー 14にはステッピングモータ 3 (図 2参照）が固定され、固定クランプ 11内には 、その回転出力をロータ一片 31 (32)へ伝達するギヤ列が設けられる。

[0030] 固定クランプボディ 13は、上方の両角部に、単一の支持ブラケット 17と二股の支持 ブラケット 18とが形成されている。単一の支持ブラケット 17は、可動クランプ 12とのピ ン継手用であり、二股の支持ブラケット 18には、その間にベアリング 28が軸支されて いる。

また、固定クランプボディ 13の側壁 15の上辺と、ボディカバー 14の上辺（不図示） には、ロータ一片 31 (32)のチューブ保持部 33を支持すベぐ半円形に切り欠かれ た回転支持溝 19が形成されている。そして、側壁 15には、回転支持溝 19と同一中 心の円周上に、ロータ一片 31 (32)を回転支持するローラ 20， 20, 20が軸支されて いる。 3個のローラ 20…は、中央のローラ 20に対して 60°の間隔で両側のローラ 20, 20が対称的に配置されてレ、る。

更に、固定クランプボディ 13には、側壁 15の上辺から突き出るように位置決突起 2 1が形成されている。

[0031] そして、この固定クランプボディ 13は、前述したように第 1チューブ保持具 1が第 2チ ユーブ保持具 2に対して平行移動できるように形成されている。ここで、図 6は、固定 クランプボディ 13の平面図である。

固定クランプボディ 13は、側壁 15に垂直にスライド管 22が突設され、またガイド口 ーラ 23がスライド管 22の軸方向に回転自在に軸支されている。スライド管 22は、後 述するカム支持台 290から突設されたガイドロッドにはめ込まれ、ガイドローラ 23は、 図 1に示すベース 210に固定されたガイドブロック 29のガイド溝 29a内に配置される 従って、第 1チューブ保持具 1の固定クランプ 11は、固定クランプボディ 13がスライ ド管 22とガイドローラ 23とで支持され、ベース 210から浮いた状態で取り付けられる。

[0032] また、固定クランプボディ 13には、図 6に示すように押圧アーム 24が第 2チューブ 保持具 2側に突設され、先端にはローラベアリング 25が軸支されている。

そして、スライド管 22とガイドローラ 23とで支持された移動可能な固定クランプ 11は 、図 1に示すベース 210に固定された支持壁 181との間にスプリング 131が設けられ 、このスプリング 131によって常時第 2チューブ保持具 2側へと付勢されている。 そのため、押圧アーム 24先端のローラベアリング 25が、後述するカム支持台 290 内の駆動カムに常時当接され、そのカム面を転動可能な構成となっている。

[0033] 続いて図 7は、第 1チューブ保持具 1の可動クランプ 12を示す分解斜視図であり、 第 2チューブ保持具 2側から見た図である。可動クランプ 12は、図示する可動クラン プボディ 51にボディカバー 52が取り付けられ、固定クランプ 11と同様に中空をなす ものであり、その中にロータ一片 31 (32)が装填される。

可動クランプボディ 51及びボディカバー 52には、それぞれ対応する位置に半円形 に切り欠かれた回転支持溝 53, 54が形成されている。そして、そのボディカバー 52 には、回転支持溝 54と同一中心の円周上に、ロータ一片 31 (32)を回転支持する口 ーラ 55, 55, 55カ軸支されてレヽる。 3個のローラ 55…は、中央のローラ 55に対して 6 0°の間隔で他の 2個のローラ 55, 55が対称的に配置されている。更に、可動クラン プボディ 51には、その両端にピン継手用の二股の支持ブラケット 56, 57が突設され ている。

[0034] 次に、図 8は、第 1チューブ保持具 1を示した断面図である。具体的には、固定クラ ンプ 11はボディカバー 14を外した固定クランプボディ 13を、可動クランプ 12は可動 クランプボディ 51の断面を、それぞれ簡略化して示した図である。

第 1チューブ保持具 1は、固定クランプ 11と可動クランプ 12とが支持ブラケット 17, 56でピン結合され、可動クランプ 12が揺動することによって図示するように重ね合わ され、また図 1に示すように開くよう構成されている。そして、可動クランプ 12の揺動端 に形成された支持ブラケット 57には、バックル 125 (図 7参照）がピン結合され、その 顎部 127が固定クランプ 11のベアリング 28に掛けられて、図示する状態でロックされ るよう構成されてレ、る。

[0035] 図 8に示す第 1チューブ保持具 1のクランプ状態では、配置されたチューブ 7, 8 (図

2参照）が、ロータ一片 31 , 32の保持溝 33a， 33aによってそれぞれ保持され、閉塞 部 33b， 33bによって図示するようにクランプして閉塞されるよう構成されている。なお 、図示するクランプローター 30は、図 4で示すロータ一片 31， 32の B— B断面を表し たものである。

ロータ一片 31 , 32は、チューブ保持咅 33とリム咅 35との間にローラ 20· · · , 55…が入り込むように装填される。従って、図示するクランプ状態では、ロータ一片 31 , 32によって 1個のクランプローター 30 (図 3参照）が構成され、またローラ 20· · ·， 55…は、同一円周上に等間隔（60°間隔）に位置する。なお、このクランプローター 3 0は、閉塞部 33b， 33bが第 2チューブ保持具 2側に突出す向きに配置されている。 また、固定クランプ 11には、ボディカバー 14にステッピングモータ 3 (図 2参照）が固 定され、貫通孔 32a (図 1参照）から内部に進入したモータ軸 3aに駆動ギヤ 61が取り 付けられ、その駆動ギヤ 61がドライブギヤ 63に嚙み合い、そのドライブギヤ 63がクラ ンプローター 30のローターギヤ 36に嚙み合っている。

[0036] そして、固定クランプ 1 1及び可動クランプ 12には、チューブを保持する状態にない 場合、あるいは非クランプ状態の際に、装填されたロータ一片 31， 32が、固定クラン プ 11及び可動クランプ 12内におレ、て図 8に示す位置からずれなレ、よう位置決めする ため、回転防止手段としてのロック手段が設けられている。いずれのロック手段もロー タ一片 31 , 32に形成されたロック、溝 37a, 37bにはまり込んで、ロータ一片 31 , 32の ずれを規制するものである。

[0037] 続いて、第 2チューブ保持具 2について具体的に説明する。ここに、図 9は、第 2チ ユーブ保持具 2の固定クランプ 81の外観斜視図であり、特に第 1チューブ保持具 1側 から見た図である。また、図 10は、駆動カム 92の外観斜視図である。

この固定クランプ 81は、後述する駆動カム 92を軸支するカム支持台 290に対して スライド可能に配置されている。なお、カム支持台 290は、ベース 210に固定されて いる。また、図 2に示すように、ベース 210に固定された支持壁 281との間にスプリン グ 231が設けられ、このスプリング 231によって常時第 1チューブ保持具 1側へと付勢 されている。そのため、押圧アーム 224先端に設けられたローラベアリング 225が後 述するスライド用カム 294に常時当接され、固定クランプ 81は、そのカム面を転動可 能な構成となっている。

[0038] 固定クランプボディ 83は、上方の両角部に、単一の支持ブラケット 87と二股の支持 ブラケット 88とが各々形成されている。単一の支持ブラケット 87は、可動クランプ 82と のピン継手用であり、二股の支持ブラケット 88には、その間にベアリング 90を支持し ている。また、固定クランプボディ 83には、側壁 85の上辺から突き出るように位置決 突起 89が形成されている。

固定クランプボディ 83は、側壁 85に垂直にスライド管 32が突設され、またガイド口 ーラ 33がスライド管 32の軸方向に回転自在に軸支されている。スライド管 32は、後 述するカム支持台 290から突設されたガイドロッド 91にはめ込まれ、ガイドローラ 33 は図 1に示すベース 210に固定されたガイドブロック 39のガイド溝 39a内に配置され る。したがって、第 2チューブ保持具 2の固定クランプ 81は固定クランプボディ 83がス ライド管 32とガイドローラ 33とで支持され、ベース 210から浮いた状態で取り付けられ る。

[0039] 図 10に示すように、駆動カム 92は、減速ギヤ 95と一体的に形成され、図示する位 置にてカム支持台 290によって軸支されている。駆動カム 92は、円形状のスライド用 カム 293 (294)と偏心形状の切断用カム 94とが一体に形成されたものである。つまり 、駆動カム 92は、図 10において減速ギヤ 95を挟んで手前側にスライド用カム 293お よび切断用カム 94が形成され、奥側にスライド用カム 294が形成されている。なお、 スライド用カム 293と 294とは同一構成のものであり、スライド用カム 293が第 1チュー ブ保持具 1をスライドさせるためのものであり、スライド用カム 294が第 2チューブ保持 具 2をスライドさせるためのものである。

駆動カム 92は、ベース 210に固定されたカム支持台 290に支持されている。その力 ム支持台 290の側壁は、駆動カム 92が現れるように大きく切りかかれている。

[0040] これらのスライド用カム 293, 294には、その端面に軸方向の高さを変化させる傾斜 を付けたスライドカム面 293a, 293b, 293c力 S形成されてレヽる。スライドカム面 293a， 293b, 293cは、スライドカム面 293aが最も高ぐスライドカム面 293cが最も低ぐス ライドカム面 293bがその中間の高さとなっている。また、切断用カム 94には、その外 周側面によって偏心カム面 94aが形成されている。

一方、ボディカバー 84には、ステッピングモータ 4 (図 2参照）が固定され、図 10に 示すように、貫通孔 84aから内部に進入したモータ軸 4aに駆動ギヤ 96が取り付けら れ、その駆動ギヤ 96と減速ギヤ 95とが嚙み合わされている。 [0041] 次に図 11は、可動クランプ 82及びバックル 120を示した斜視図である。可動クラン プ 82は、一体成形された中空の可動クランプボディ 110によつて構成されたものであ り、両端に二股の支持ブラケット 111 , 112が形成されている。また、可動クランプボ ディ 110には、チューブを通す U字溝 113, 113と側方に突設された閉塞部 114， 1 14が形成され、その間はチューブを軽く押さえるよう隆起した押圧部 115, 115が形 成されている。更に、可動クランプボディ 110には、固定クランプボディ 83の位置決 突起 89に対して揺動端側 (バックル 120側）で当てられる係止壁 116が形成されてい る。

そして、この可動クランプボディ 110には、その支持ブラケット 112にバックル 120が ピン結合される。バックル 120は、図 7に示した第 1チューブ保持具 1側のバックル 12 5をはめ込んで一体のものとなるよう構成されている。即ちバックル 120の把持板 121 は、片側（第 1チューブ保持具 1側）に大きく張り出し、そこに、バックル 125の揷入部 126及びピン 129を挿入させる挿入溝 122が形成されている。そして、支持ブラケット 112の位置には、バックル 125と同様に顎部 123及び押圧突片 124が形成されてい る。

[0042] そこで、第 2チューブ保持具 2は、固定クランプボディ 83に対して可動クランプ 82が 支持ブラケット 111によってピン結合され、その可動クランプ 82が揺動することによつ て重ね合わされ、また図 1に示すように開くよう構成されてレ、る。

そして、可動クランプ 82の揺動端にピン結合されたバックル 120の顎部 123がベア リング 90に掛けられて、クランプ状態でロックされるよう構成されている。

第 1チューブ保持具 2のクランプ状態では、固定クランプボディ 83の保持溝 98と可 動クランプボディ 110の閉塞部 114とは、チューブ 7, 8を扁平させてチューブ管内を 閉塞するだけの隙間があけられるよう構成されている。

[0043] 以上のような第 1チューブ保持具 1及び第 2チューブ保持具 2は、図 1及び図 2に示 すように、ベース 210に対して平行に配置される。具体的には、ベース 210に直接固 定されたカム支持台 290から突設されたガイドロッド 91 (図 10参照）に、第 1チューブ 保持具 1に設けられたスライド管 22がはめ込まれる。そして、第 1チューブ保持具 1は 、固定クランプ 11がガイドローラ 23によって他方も支持されるので、第 1チューブ保 持具 1自身のベース 210に対する平行を保って、第 2チューブ保持具 2と距離を調節 するような移動が可能となる。

[0044] また、第 2チューブ保持具 2の固定クランプボディ 83に設けられたスライド管 32が、 カム支持台 290から突設されたガイドロッド 91にはめ込まれる。そして、第 2チューブ 保持具 2は固定クランプ 83がガイドローラ 33によって他方も支持されているため、第 2チューブ保持具 2も第 1チューブ保持具 1との平行と、第 2チューブ保持具 2自身の ベース 210に対する平行を保って、第 1チューブ保持具 1と距離を調節するような移 動が可能となる。

[0045] このようにカム支持台 290に対して移動可能に支持された第 1チューブ保持具 1は 、固定クランプボディ 13がスプリング 131によって常時第 2チューブ保持具 2側へと付 勢されている。そのため、第 1チューブ保持具 1に突設された押圧アーム 24のローラ ベアリング 25 (図 6参照）が、カム支持台 290に設けられた駆動カム 92のスライド用力 ム 293に当接し、常にそのカム面を転動するように構成されている。

[0046] 一方、第 2チューブ保持具 2は、固定クランプボディ 81がスプリング 231によって常 時第 1チューブ保持具 1側へと付勢されている。そのため、第 2チューブ保持具 2に 設けられた押圧アーム 224のローラベアリング 225 (図 9参照） 1S カム支持台 290に 設けられた駆動カム 92のスライド用カム 294に当接し、常にそのカム面を転動するよ うに構成されている。

[0047] そして、第 1チューブ保持具 1と第 2チューブ保持具 2とは、図 12に示すように、ロー タ一片 31 (32)の保持溝 33b, 33bにおけるチューブ 7, 8の閉塞部と、固定クランプ 81の保持溝 98先端および可動クランプ 82の閉塞部 114によるチューブ 7, 8の閉塞 部との間に、僅かな隙間が空けられるように配置されている。図 12は、第 1チューブ 保持具 1及び第 2チューブ保持具 2を図 1の C方向から示した正面図である。

[0048] そして、チューブ 7， 8を閉塞させて保持した第 1チューブ保持具 1と第 2チューブ保 持具 2との間には、チューブ 7， 8を切断するウェハー 6を上下させるための切断機構 が設けられている。

そこで、次に切断機構について説明する。前述したような第 1チューブ保持具 1と第 2チューブ保持具 2との間には、ウェハー 6を保持して上下させるウェハーホルダが 配置されている。ここに、図 13は、ウェハー 6を保持するためのウェハーホルダを示し た斜視図である。

[0049] ウェハーホルダ 140は、カム支持台 290により支持されているガイドロッド 91に対し て揺動支持されるものであり、そのガイドロッド 91にはめ込まれる揺動管 142を備え たベース板 141に、固定板 143及び開閉板 145とが両面に設けられている。固定板 143はベース板 141に対して第 1チューブ保持具 1側に固定され、両板の間にはゥ ェハー 6が通る不図示の溝が形成されている。固定板 143には、 2箇所において上 方に突き出し、ウェハー 6の上方へのズレを防止する返しを備えたズレ止め 143a， 1 43bが形成されている。

[0050] 開閉板 145は、下部にて軸支され、更にその軸支部分の下方側で付勢部材によつ て付勢されて、上方が固定板 143に対して当接 *離間、即ち開閉するよう設けられて いる。開閉板 145には、固定板 143のズレ止め 143aの位置に対応して電極 146a， 146bが設けられ、このウェハーホルダ 140内に装填されたウェハー 6の抵抗体端子 に接触して通電するよう構成されている。また、開閉板 145には、固定板 143の他方 のズレ止め 143bに対応するように押圧片 145bが形成されている。更に、開閉板 14 5の外面には、ウェハー 6の進入方向に沿って平行に一本の凸ライン 145sが形成さ れている。

[0051] また、ベース板 141には、ウェハー 6を固定板 143側に押し付けて位置決めするた めの位置決用板バネ 147a, 147b, 147cが設けられ、最後尾の板バネ 147aに重な るように後退防止用板パネ 148が設けられている。位置決用板パネ 147a, 147b, 1 47cは、ウェハーホルダ 140内に装填されたウェハー 6の高さの下端で前後 3箇所を 押さえるように配置され、後退防止用板パネ 148は、通り過ぎたウェハー 6の退路を 断っための返シ 148aが形成されている。

[0052] そして、このようなウェハーホルダ 140は、第 1チューブ保持具 1および第 2チュー ブ保持具 2とともにガイドロッド 91にはめ込まれ、第 1チューブ保持具 1との間に配設 されたスプリング 153 (図 2参照）によって、第 2チューブ保持具 2側へ付勢されている

[0053] また、ウェハーホルダ 140には、ベース板 141に固定された軸にローラベアリング 1 55が軸支されている。図示しないが、ウェハーホルダ 140は、このローラベアリング 1 55がカム支持台 290内に進入し、駆動カム 92に形成された切断用カム面 94におけ る偏心カム面 94aの頂部に載せられた状態で取り付けられる。

また、不図示のバネにより、ウェハーホルダー 140のローラベアリング 155が常に偏 心カム面 94aを転動するように構成されている。

[0054] 次に、ウェハーホルダ 140にウェハー 6を送り込むためのウェハー送り機構にっレヽ て説明する。ウェハー 6は、図 1及び図 2に示すウェハーカセット 160内に複数枚が 重ねて収納され、送りライン上に押し出された 1枚のウェハー 6が、その送りラインに 沿って移動する送りコマ 161によって矢印 X方向（図 2参照）に押し出されるよう構成 されている。

送りコマ 161は、先端部にウェハー 6の厚さ分の段差による爪部 161aが形成され、 スライダ 162と一体に形成されている。スライダ 162は、ベース 210上に固定された支 持壁 181 , 182間に掛け渡して固定されたガイドロッド 171に摺動支持されている。

[0055] また、支持壁 181 , 182には、ガイドロッド 171と平行に掛け渡された雄ネジ 172が 回転自在に支持されている。そして、スライダ 162と一体的に形成された雌ネジブ口 ック 163にボールを保持した雌ネジが形成され、雄ネジ 172に螺合してボールネジが 構成されている。

雄ネジ 172には、支持壁 182側端部に伝達ギヤ 173が固定されている。そして、支 持壁 182には、外側力 ステッピングモータ 5が固定され、その支持壁 182を貫いた モータ軸に固定された駆動ギヤ 174と、伝達ギヤ 173とが嚙み合っている。

[0056] 更に、雌ネジブロック 163の上面には、上下に板材 2枚が重ねて取り付けられたマ 一力 166, 167力 S設けられてレヽる。一方、支持壁 181， 182には、図 2に示すように制 御基板 183が固定され、その制御基板 183には待機検出センサ 185と送り検出セン サ 186とが設けられている。待機検出センサ 185は、マーカ 166の位置によって送り コマ 161の待機位置を検出するセンサであり、送り検出センサ 186は、マーカ 167の 位置によって送りコマ 161の送り位置を検出するセンサである。マーカ 166, 167は、 その検出対象部分である先端の開き具合を調節できるように雌ネジブロック 163に対 して軸支されている。 また、ガイドロッド 171には、スライダ 162のオーバーランを防止するストッパ 175, 1 76力 S、それぞれ支持壁 181 , 182に当てられて嵌合されている。

[0057] 更に、スライダ 162には、送りコマ 161の下方から支持アーム 168が突設され、支持 アーム 168の先端には更にピン 169が突設されている。一方、支持壁 182とカム支 持台 390とに、角柱形状の梁 191がガイドロッド 171に平行に掛け渡されている。梁 1 91は、角部に段差を付けたレール 192が形成され、そのレール 192上に角柱形状 の操作ロッド 195が載せられている。この操作ロッド 195には、裏面に縦方向に沿つ てガイド溝 195aが形成され、レール 192に突設された案内ピン 193にはめられてい る。

そして、スライダ 162から突設された支持アーム 168の先端力 この操作ロッド 195 の後端部に横から当てられ、その支持アーム 168先端のピン 169が、操作ロッド 191 に軽くはめ込まれている。

[0058] 次に、以上のような構成からなるチューブ接合装置のチューブ接合動作について 図 15 (a)— (f)および図 16 (a)— (f)をも参照しながら説明する。図 15 (a)— (f)は、 チューブの切断'接合動作を概念的に示す図である。図 16 (a)—（f)は、チューブの 接合部分に粘着物などの異物が付着した場合における異物の動きを概念的に示す 図である。このチューブ接合装置は、可動クランプ 12, 82の上部を除く全体が不図 示のカバーによって覆われている。図 1に示すように可動クランプ 12, 82を上に開け ば、固定クランプ 11 , 81の上面が現れ、チューブ 7, 8のセットが可能な状態となる。 そこで、使用者は、 2本のチューブ 7, 8 (図 2参照）をそれぞれチューブガイド 100に はめ込む。

[0059] 続いて、使用者は、チューブ 7， 8をセットした後、図 1に示す状態のチューブ接合 装置をバックル 120を持って可動クランプ 12, 82を閉じる。即ち、可動クランプ 12, 8 2を固定クランプ 11， 81へと重ね、これらによってチューブ 7, 8を保持してクランプさ せる。

バックノレ 120は、バックル 125と一体的に形成されているため、把持板 121 (図 11 参照）を持って操作することによって、両方の可動クランプ 12, 82を一緒に閉じること ができる。そして、可動クランプ 12, 82が固定クランプ 11 , 81に重ねられた状態（図 8参照）でノ ックノレ 120を回転させれ ίま、類咅 127力 S固定クランプ 11 , 81のべ ァリング 28, 90に引つ力けられてロック状態になる。

[0060] 次に、可動クランプ 12, 82が固定クランプ 11 , 81に重ねられると、固定クランプ 11

, 81に突設された位置決突起 21 , 89が中空の可動クランプ 12, 82内に進入し、横 方向に隙間無く嵌合する。そのため、横ズレが防止されて、正確な位置で固定クラン プ 11 , 81と可動クランプ 12， 82と力重ね合わされる。

このとき、第 1チューブ保持具 1側では、図 8に示すように可動クランプ 12側に進入 した位置決突起 21によって板パネ 71が押し退けられる。そのため、位置決突起 21 の押圧力によって板パネ 71が橈められて変形し、その変形によって係合片 72が後 退して、クランプローター 30のロック溝 37bから外される。

[0061] 次いで、チューブ 7, 8が正確にクランプされ、スタートスィッチの入力待機状態とな つているチューブ接合装置に、使用者からスタートスィッチが入力されれると、装置の 各機構が駆動してチューブの切断及び接合が実行される。その際、先ずウェハー 6 の交換が行われる。

ウェハー 6は、一回のチューブ接合毎に一枚が使用され、先に使用された使用済 みウェハー 6は、ウェハーホルダ 140 (図 1参照）内に残されたままとなっているからで ある。そのため、スタートスィッチが入力されると、先ず次の動作によってウェハー 6の 交換が行われる（図 1及び図 2参照）。

[0062] 使用者によってスタートスィッチが入力されると、ステッピングモータ 5が駆動し、そ の回転出力力 駆動ギヤ 174及び伝達ギヤ 173を介してボールネジを構成する雄ネ ジ 172へと伝達される。そのため、雄ネジ 172が回転し、これに螺合した雌ネジの雌 ネジブロック 163が軸方向に移動することとなる。雌ネジブロック 163は、スライダ 162 によって回転止めされているため回転することはなレ、。従って、ステッピングモータ 5 の駆動によって、スライダ 162がガイドロッド 171を軸方向に摺動し、このスライダ 162 の移動にともなって、送りコマ 161及び操作ロッド 195が同方向に移動することとなる そこで、 X方向に送られた送りコマ 161は、先端の爪部 161aがウェハー 6の後端を 引っかけて前方へ押し出し、ウェハーカセット 160からは一枚のウェハー 6だけが抜 き取られる。送りコマ 161によって押し出されたウェハー 6は、起立した状態のまま X 方向へ進み、ウェハーホルダ 140内の溝へと送られる。

[0063] スライダ 162の X方向への移動は、送りコマ 161によるウェハー 6の送り出しとともに 、操作ロッド 195によるウェハーホルダ 140の開閉動作をも行わせる。スライダ 162が X方向へ移動すると、支持アーム 168の先端でピン支持された操作ロッド 195も同様 に X方向へレール 192上をスライドする。このとき、操作ロッド 195は、レーノレ 192上の 案内ピン 193にガイド溝 195aがはまっているため、レーノレ 192力、ら脱落することなく 直線的に移動する。 X方向へとレール 192上をスライドした操作ロッド 195は、その先 端がカム支持台 390とウェハーホルダ 140との間へと進入する。そして、操作ロッド 1 95は、スライダ 162によって送りコマ 161の移動と同期しているため、ウェハー 6がゥ ェハーホルダ 140へ揷入されるのに合わせて、当該ウェハーホルダ 140の開閉を行 う。

[0064] ウェハーホルダ 140内に配置されるウェハー 6の位置は、送りコマ 161の停止位置 によって調整される。その送りコマ 161は、図 2に示すように、マーカ 167がー体的に 移動し、そのマーカ 167の移動が送り検出センサ 186によって検出される。即ち、マ 一力 167が送り検出センサ 186の検出位置にまで移動したときの送りコマ 161の位置 、ウェハーホルダ 140内におけるウェハー 6の定位置となる。

そこで、マーカ 167が送りコマ 161と一体になつて X方向へ移動し、それが送り検出 センサ 186によって検出されると、その送り検出センサ 186からの検出信号が制御側 に送られ、ステッピングモータ 5には逆回転の駆動制御が行われる。

[0065] そのため、雄ネジ 172には逆回転が生じ、雌ネジブロック 163及びスライダ 162が 反 X方向に移動し、送りコマ 161が後退するのでウェハー 6のみがウェハーホルダ 14 0内に残される。

そして、図 2に示す位置まで戻ったところで、待機検出センサ 185がマーカ 166を 検出し、その検出信号が制御側に送られてステッピングモータ 5の回転停止が制御さ れる。

[0066] 一方、ウェハーホルダ 140には使用済みウェハー 6が装填されたままとなつている 、当該使用済みウェハー 6も位置決用板パネ 147a, 147b, 147cによって固定板 143 押さえつけられている。そのため、厚さが数百/ i mと薄いウェハー 6, 6同士で も必ず端面同士が重なり合い、使用済みウェハー 6が新しいウェハー 6によってゥェ ハーホルダ 140から押し出され、ウェハー 6の交換が確実に行われる。

[0067] また、ウェハー 6は、定位置にまで送られたところで、その後端が後退防止用板バ ネ 148をすり抜け、後退防止用板パネ 148の先端が固定板 143に当たり、その先端 の返シ 148aによってウェハー 6の退路が断たれる。そのため、押し出された使用済 みウェハー 6を使用者が取り出そうとした場合などに、誤って押してしまっても新たな ウェハー 6が押し戻されることなく定位置に配置される。

[0068] そして、前述したようにスライダ 162とともに操作ロッド 195が後退すると、開閉板 14 5は、その押さえ込みから解放されて不図示の付勢部材によって閉状態となる。その ため、開閉板 145に設けられた電極 146a 146bがウェハー 6の抵抗体端子に接触 し、通電された抵抗体が加熱してウェハー 6の昇温（約 300°C)が行われる。

[0069] そして、ウェハー 6の十分な昇温に続いてチューブ 7, 8の切断が行われる。チュー ブ 7, 8の切断は、ウェハーホルダ 140の揺動によってウェハー 6を上昇させ、第 1チ ブ保持具 1及び第 2チューブ保持具 2によってクランプされたチューブ 7, 8にゥ ェハー 6を直交させる（図 15 (a)参照）。このとき、チューブの接合部分に粘着物など の異物（例えば、テープ糊など）が付着していると、図 16 (a)に示すように、その異物 9がチューブ接合部分でウェハー 6を挟んで左右に分離される。

[0070] なお、ウェハーホルダ 140の揺動は、ステッピングモータ 4 (図 2参照）の回転を駆 動カム 92 (図 10参照）に伝達することによって行われる。

そこで、ステッピングモータ 4の起動によって、その回転出力がモータ軸 4aに固定さ れた駆動ギヤ 96から減速ギヤ 95 伝達され、その減速ギヤ 95と一体に形成された 駆動カム 92に回転が与えられる。そして、駆動カム 92が回転すれば、ローラべアリン グ 155が載せられた切断用カム 94の頂部の高さが変化する。その場合、ウェハーホ ダ 140は、駆動カム 92によって押し上げられて上昇し、また駆動カム 92に従って 下降することとなる。

そして、ウェハーホルダ 140内のウェハー 6がチューブ 7 8に対して直交方向に移 動することとなる。 [0071] そこで、第 1チューブ保持具 1及び第 2チューブ保持具 2によってクランプされたチ ユーブ 7, 8は、ウェハー 6によって下方力 切り込まれ、加熱されたウェハー 6の当て られた部分が溶融し、切断される。ここに、図 14は、チューブ切断時のウェハー 6の 位置を示した図である。

加熱されたウェハー 6は、その切断辺（上辺）がチューブ 7， 8に対して下方から当て られ、揺動するウェハーホルダ 140によってチューブ 7， 8に対して斜めにスライドす るように切り進められる。従って、チューブ 7, 8を切断するウェハー 6の切断辺の当接 部分が切断する過程でずれるため、ウェハー 6における切断部分の熱量が保たれる

[0072] ウェハー 6によるチューブ 7， 8の切断及び接合は、第 1チューブ保持具 1及び第 2 チューブ保持具 2によって押し潰されたチューブ 7， 8のそれぞれの閉塞部分（図 12 参照）で行われる。

固定クランプ 11 , 81に可動クランプ 12, 82が重ねられると、チューブガイド 100 (図 1参照）に支持されたチューブ 7, 8は、第 1チューブ保持具 1では、クランプローター 30の閉塞部 33b, 33b (図 3参照）によって、また第 2チューブ保持具 2では、固定ク ランプボディ 83の保持溝 98 (図 9参照）と可動クランプボディ 110の閉塞部 114 (図 1 1参照）とによって、図 12に示すようにクランプされる。従って、第 1チューブ保持具 1 及び第 2チューブ保持具 2の間には、円筒形状のチューブ 7, 8が扁平形状になって 管内が密着した部分が現れる。当該部分がウェハー 6によって切断され、また接合さ れる部分である。

[0073] そこで、ウェハーホルダ 140の揺動によってウェハー 6が上昇して図 14に示すよう にチューブ 7， 8が切断される。チューブ 7, 8は予めクランプされて潰されて、管内の 液が切断部分からクランプ時に押し流されているので、切断時には切断部から流れ 出ることもない。

チューブ切断時、チューブ 7， 8の切断部分は樹脂が溶融又は軟ィヒした高温の状 態であるため、その切断面がウェハー 6に気密に接触しているため、続いて行われる チューブ切断面の接合までの間、チューブ 7， 8内部が大気に触れることなく無菌状 態が維持される。 [0074] ここで、ウェハーホルダ 140を上昇させる駆動カム 92は、その切断用カム 94と、第 1チューブ保持具 1を移動させるスライド用カム 293と、第 2チューブ保持具 2を移動さ せるスライド用カム 294とが一体に形成されている。そして、第 1チューブ保持具 1は、 スプリング 131によって常時付勢され（図 1参照）、押圧アーム 24のローラベアリング 2 5 (図 6参照）が、駆動カム 92のスライド用カム 293 (図 10参照）に当接されている。ま た、第 2チューブ保持具 2は、スプリング 231によって常時付勢され（図 1参照）、押圧 アーム 224のローラベアリング 225 (図 9参照）力 駆動カム 92のスライド用カム 294 ( 図 10参照）に当接されている。

[0075] そのため、駆動カム 92の回転によってウェハーホルダ 140が上昇した段階で、ロー ラベアリング 25はスライド用カム 293のスライドカム面 293aに入り込んで転動する。ま た、ローラベアリング 225はスライド用カム 294のスライドカム面 294aに入り込んで転 動する。その結果、ウェハー 6が上昇してチューブ 7， 8を切断するとともに、第 1チュ ーブ保持具 1の第 2チューブ保持具 2へのスライド、および第 2チューブ保持具 2の第 1チューブ保持具 1へのスライドが一義的に行われ、チューブ 7, 8における各切断面 が所定のタイミングで軸方向に押し当てられる（図 15 (b) )。これにより、チューブ 7, 8 における各切断面がウェハー 6の両面に押し当てられるので、チューブ 7, 8の接合 部分に粘着物などの異物 9が付着していたとしても、その異物 9はチューブ 7, 8の接 合面外 (バリ外）に押し出される（図 16 (b)参照）。

[0076] 次いで、ウェハー 6によって切り離されたチューブ 7, 8は、第 1チューブ保持具 1で クランプされた部分の反転がクランプローター 30の回転によって行われる。

そこで、ウェハー 6が十分上昇したところでステッピングモータ 4の駆動は停止し、続 くステッピングモータ 3 (図 2参照）の駆動によってクランプローター 30に回転が与えら れる。ステッピングモータ 3の回転は、図 8に示すように、そのモータ軸 3aの駆動ギヤ る。そこで、クランプローター 30は、ロータ一片 31， 32が図 8に示す 1個の回転体とな つて回転する。

クランプローター 30は、ステッピングモータ 3によってロータ一片 31 , 32が固定クラ ンプ 11と可動クランプ 12とで入れ替わるように 180°の回転が与えられる。従って、図 15 (c)に示すように、クランプされた 2本のチューブ 7, 8は、互い違いに対面するよう に回転することとなる。

[0077] ここで、上記したように、チューブ 7, 8の切断後にチューブ 7, 8の各接合面をゥェ ハー 6の両面に押し当てている。このため、チューブ 7， 8の接合部分に粘着物などの 異物 9が付着していたとしても、その異物 9はチューブ 7， 8の接合面外（バリ外）に押 し出されている。つまり、接合部に異物 9が存在しなレ、。したがって、図 16 (c)に示す ように、切断後のチューブ 7, 8を回転させても、チューブ 7, 8の接合面に異物 9が引 き込まれることがない。

[0078] このとき、クランプローター 30は、同一円周上に等間隔で配置されたローラ 20· · ·， 5 5…によって回転支持され、仮想の回転軸を中心にした正確な回転を行うこととなる。 したがって、クランプローター 30が反転してロータ一片 31 , 32の位置が入れ替わつ たときには、当該接触面は同一円周上に位置し、チューブ 7, 8の切断面は反転前の 位置に正確に重ねられることとなる。つまり、チューブ 7 (8)の切断面とチューブ 8 (7) の切断面とが正確に重ねられるのである。

[0079] その後、後述するように、ウェハー 6を下降させてチューブ接合を行うのであるが、 チューブ 7, 8の接合面に粘着物などの異物 9が付着していた場合にウェハー 6を下 降させる際、異物 9をチューブ 7, 8の接合面に引き込まれないようにするために、図 1 5 (d)に示すように、チューブ 7, 8をウェハー 6の両面に押し付ける。これにより、異物 9は、図 16 (d)に示すように、チューブ 7, 8の接合面外 (バリ外）に押し出される。した がって、異物 9はチューブ 7, 8の接合面外 (バリ外）に押し出された状態で、後述する ようにしてチューブ 7, 8を回転させるため異物 9がチューブ 7, 8の接合面に引き込ま れることを防止することができる。

[0080] このときのチューブ 7， 8の押し付け動作は、第 1チューブ保持具 1の第 2チューブ保 持具 2へのスライド、および第 2チューブ保持具 2の第 1チューブ保持具 1へのスライド によって行われる。そして、これら第 1チューブ保持具 1のスライド動作、および第 2チ ユーブ保持具 2のスライド動作は上記したようにして行われる。すなわち、まず、ステツ ビングモータ 4を再び起動させて、駆動カム 92 (図 10参照）を回転させる。そうすると 、駆動カム 92と一体的に形成されているスライド用カム 293， 294も回転する。その 込んで転動するとともに、ローラベアリング 225がスライド用カム 294の傾斜したスライ ドカム面 294bに入り込んで転動する。このため、スプリング 131 , 231の付勢力により 、第 1チューブ保持具 1の第 2チューブ保持具 2へのスライド、および第 2チューブ保 持具 2の第 1チューブ保持具 1へのスライドが行われる。なお、このとき、切断用カム 9 4の頂部の高さは変化しないので、ウェハーホルダ 140の位置は変わらなレ、。つまり 、ウェハー ₆は、上昇したままの状態である。

[0081] そして、上記のように回転したチューブ 7， 8の切断面は、切断直後と同様に、第 2 チューブ保持具 2側でクランプされたチューブ 7, 8の切断面とウェハー 6を挟んで同 一位置に配置される。そこで、図 15 (e)に示すように、続いてウェハー 6が降ろされ、 図 15 (f)に示すように、切断面同士が軸方向に押し当てられれば、切断されたチュ ーブ 7, 8は、互い違いに切断面同士が溶着しそれぞれ 1本のチューブとなる。

[0082] その際、先ずクランプローター 30を反転させたステッピングモータ 3が停止し、続い て再度ステッピングモータ 4が起動する。そのため、駆動カム 92 (図 10参照）が回転 し、ローラベアリング 155 (図 13参照）が載せられた切断用カム 94の頂部の高さが下 がり、それに従ってウェハーホルダ 140は下降する。よって、ウェハー 6も下降してチ ユーブ 7, 8から抜き取られる。その際、ウェハー 6と溶融したチューブ切断面との接 触抵抗が大きいため、ウェハー 6がウェハーホルダ 140から抜けないようにズレ止め 143a, 143bによって引っかけられて、ウェハー 6の抜けが防止されている。

[0083] また、ウェハーホルダ 140を下降させる駆動カム 92は、その切断用カム 94と、第 1 チューブ保持具 1および第 2チューブ保持具 2をスライドさせるスライド用カム 293お よび 294がー体に形成されている。そのため、チューブ 7， 8からのウェハー 6の抜き 取りと、第 1チューブ保持具 1の第 2チューブ保持具 2へのスライド、および第 2チュー ブ保持具 2の第 1チューブ保持具 1へのスライドが一義的に行われ、チューブの切断 面同士が所定のタイミングで軸方向に押し当てられる。つまり、上記したようにして口 一ラベアリング 25がスライド用カム 293の傾斜したスライドカム面 293cに入り込んで 転動するとともに、ローラベアリング 225がスライド用カム 294の傾斜したスライドカム 面 294c (こ人り込んで転動する。このため、スプリング 131， 231の付勢力 ίこより、第 1 チューブ保持具 1の第 2チューブ保持具 2へのスライド、および第 2チューブ保持具 2 の第 1チューブ保持具 1へのスライドが行われるのである。

[0084] そして、切断されて反転したチューブ 7, 8は、その切断面同士が押し当てられるこ とによって溶着接合され、互い違いに接合された 2本のチューブ 7, 8が形成される。 このように、チューブ 7, 8の接合部分に異物 9が存在していても、ウェハー 6を下降 させる際には、図 16 (e)に示すように、異物 9がウェハー 6に接触していないため、異 物 9がチューブ 7， 8の接合面に引き込まれることがなレ、。また、ウェハー 6の下降時 に異物 9がチューブの接合面に展開した（広がった）としても、ウェハー 6がチューブ 力 抜き取られた後にチューブ同士が押し付けられることにより、図 16 (f)に示すよう に、異物 9がチューブの接合面外 (バリ外）に押し出される。したがって、安定して良 好な接合状態を確保することができる。

[0085] その後、ウェハーホルダ 140の下降完了を、不図示のリミットスィッチによって検出 する。その検出によって、ソレノイド 202のプランジャ 203が下降し、ノくックル 120, 12 5の取り外しが可能となる。

そこで、使用者は、バックル 120, 125を外し、可動クランプ 12, 82を開いてチュー ブ 7, 8の取り出しを行う。

寄せられた第 1チューブ保持具 1および第 2チューブ保持具 2は、次のチューブ接 合動作が行われるまでそのままの位置にとどまっている。そして、スィッチが入れられ ると、ステッピングモータ 4が起動し、駆動カム 92の回転を調節して、第 1チューブ保 持具 1および第 2チューブ保持部 2の位置を初期状態に戻す。

[0086] 以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るチューブ接合装置 1は、ウェハー ホルダ 140を上昇.下降させる駆動カム 92には、その切断用カム 94と、第 1チューブ 保持具 1を移動させるスライド用カム 293と、第 2チューブ保持具 2を移動させるスライ ド用カム 294とが一体に形成されている。そして、第 1チューブ保持具 1は、スプリング 131によって常時付勢され、押圧アーム 24のローラベアリング 25力 S、駆動カム 92の スライド用カム 293に当接されている。また、第 2チューブ保持具 2は、スプリング 231 によって常時付勢され、押圧アーム 224のローラベアリング 225力 駆動カム 92のス ライド用カム 294に当接されている。 [0087] そのため、駆動カム 92の回転によってウェハーホルダ 140の動きに連動して、ロー ラベアリング 25はスライド用カム 293のスライドカム面 293a— 293cに入り込んで転動 する。また、ローラベアリング 225はスライド用カム 294のスライドカム面 294a— 294c に入り込んで転動する。その結果、ウェハー 6が上昇してチューブ 7， 8を切断した後 、クランプローター 30が回転してチューブ 7, 8が回転させられた後、およびウェハー 6が下降してチューブ 7， 8から抜けた後において、第 1チューブ保持具 1の第 2チュ ーブ保持具 2へのスライド、および第 2チューブ保持具 2の第 1チューブ保持具 1への スライドが行われる。

[0088] これにより、チューブ 7, 8における各切断面が所定のタイミングで軸方向に押し当 てられる。これにより、チューブ 7, 8における各切断面がウェハー 6に押し当てられる ので、チューブの接合部分に粘着物などの異物 9が付着していたとしても、その異物 9はチューブ 7， 8の接合面外（バリ外）に押し出される。したがって、チューブ 7, 8の 接合面には異物 9が展開したり、引き込まれることを確実に防止することができるので 、チューブ 7, 8の接合部分に異物 9が付着していても、接合強度の低下を起こさず 安定してチューブ 7, 8を接合することができる。

[0089] なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するもので はなぐその要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろ んである。例えば、上記した実施の形態では、チューブ 7, 8を切断した後に回転させ てチューブ接合を行う回転式を例示した力 チューブ 7, 8を切断した後に回転させる 代わりにスライドさせてチューブ接合を行うスライド式であっても本発明を適用すること ができる。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の可撓性チューブを無菌的に接合するチューブ接合方法において、

前記チューブを扁平状態に変形させるチューブ保持工程と、

切断板により前記チューブを切断するチューブ切断工程と、

前記切断板を前記チューブの切断面外に抜き去る切断板抜去工程と、 異なるチューブの切断面同士を溶着して接合するチューブ接合工程とを有し、 前記チューブ切断工程の後に、前記チューブの切断面を前記切断板に押し付ける チューブ押し付け工程を備えることを特徴とするチューブ接合方法。

[2] 請求項 1に記載するチューブ接合方法にぉレ、て、

前記チューブ切断工程の後に、前記チューブの切断面を前記切断板に押し付ける 第 1のチューブ押し付け工程と、

接合するチューブの切断面同士が対向するように前記チューブを移動させるチュ ーブ移動工程と、

前記チューブの切断面を前記切断板に押し付ける第 2のチューブ押し付け工程と を備えることを特徴とするチューブ接合方法。

[3] 請求項 1または請求項 2に記載するチューブ接合方法において、

前記切断板抜去工程の後に、前記チューブの切断面同士を押し付ける第 3のチュ ーブ押し付け工程を備えることを特徴とするチューブ接合方法。

[4] 複数の可撓性チューブを無菌的に接合するチューブ接合装置において、

前記チューブを保持する一対のチューブ保持手段と、

前記一対のチューブ保持手段の間で前記チューブを切断する切断板と、 前記一対のチューブ保持手段を近接および離間する方向に移動させる第 1の移動 手段とを有し、

前記第 1の移動手段は、前記切断板により前記チューブを切断した後に、前記チュ ーブの切断面を前記切断板に押しつけるために前記チューブ保持手段の少なくとも 一方を移動させることを特徴とするチューブ接合装置。

[5] 請求項 4に記載するチューブ接合装置にぉレ、て、

さらに、前記チューブを切断した後に、接合するチューブの切断面同士が対向する ように前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させる第 2の移動手段を有する ことを特徴とするチューブ接合装置。

[6] 請求項 4または請求項 5に記載するチューブ接合装置において、

前記第 1の移動手段は、前記第 2の移動手段により接合するチューブの切断面同 士が対向した状態で、前記チューブの切断面を前記切断板に押しつけるために前 記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴するチューブ接合装置

[7] 請求項 4から請求項 6に記載するいずれ力 4つのチューブ接合装置において、 前記第 1の移動手段は、前記チューブを切断した後に、前記切断板が前記チュー ブの切断面外へ抜き去られた状態で、前記チューブの切断面同士を押し付けるため に前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴とするチューブ接