WO2004113166B1

WO2004113166B1 - Gyroptere a securite renforcee

Info

Publication number: WO2004113166B1
Application number: PCT/FR2004/001524
Authority: WO
Inventors: Michel Guilhot-Gaudeffroy
Original assignee: Michel Guilhot-Gaudeffroy
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2005-03-17
Also published as: AU2004249457A1; WO2004113166A1; CA2531820A1; RU2006101397A; FR2856378A1; EP1656294A1; FR2856378B1

Abstract

Gyroptère à voilures tournantes contrarotatives coaxiales, avec en particulier celui de deux rotors couronnes tournantes (2,1) en sens inverse autour d'une nacelle (6) soit en version drone, soit en version nacelle habitée, avec procédé du pilotage de la machine par la commande de l'incidence des pales par des anneaux de commande, la sécurité est avantageusement renforcée par des structures adaptée, une enveloppe protectrice multifonction (27) par un système de sustentation entre les couronnes (2,1) et la nacelle (6) tant pour les forces radiales qu'axiales participe à la maîtrise optimisée des tensions, et avec commandes électriques adaptée tant pour modélisme, drone, qu'aéronef habité et ou piloté.

Claims

REVENDICATIONS

1. La présente invention appartient au domaine des aéronefs habités ou pas correspondant aux Gyroptères à voilures tournantes cont rarot at ive s coaxiales, avec en particulier celui de deux rotors couronnes ( 2 , 1 figure 1,2,3) tournantes en sens inverse autour d'une nacelle (6) ou l'espace nacelle autant supérieur, qu'inférieur, hors du flux principal vertical est libre, notamment pour la prise d'image et, ou pour les transmissions, micro, haut parleur, des bras robot de fixation, transport, ou actions diverses, , ce principe répond au but recherché, celui d'avoir un maximum de surface rotor libre entre la nacelle centrale et l'extrémité des pales et une traînée de translation au vent tnul t idirect ionnel le et minimum ou seule la nacelle centrale fait obstacle, de plus lors du vol en translation ou du vol en géostationnaire en vent soutenu les vibrations en pied de pale dues au vent relatif sont bien plus faibles que dans le cas de rotor axiaux, et équipés du procédé du pilotage de la machine par la commande de l'incidence des pales par exemple par des anneaux de commande. caractérisée en ce qu'est créée liée à la nacelle en toute direction une enveloppe par le fait corrélativement la moins lourde et enveloppe protectrice (27 figures 1,5,6) au doigt d'épreuve (par exemple , démontable ou pas) , sur aéronef à voilure tournante, protégeant la machine de choc sur 1 5

les pales ( protection de la mission et de l'environnement) et le public contre la dangerosité de pales tournantes.

2. Gyroptère selon revendication 1, caractérisée en ce que cette enveloppe soit à cont ournement physique d'obstacles par sa forme sensiblement ellipsoïde ou ellipsoïde aplatie dessous et ou dessus par exemple, le fait de pales à pied de pale qui partent d'une couronne plutôt que d'un axe permet que le cône décrit par la voilure ait comparativement une hauteur moins grande et celui de deux rotors superposés, cela permet la plus grande surface de voilure dans le plus petit espace et donc cette enveloppe sera plus petite, plus légère, et avec des possibilités de forme la plus aplatie possible, plus bombée au-dessus qu'en dessous ou symétrique, la qualité du vol sera bien supérieure en translation, ou en vol géo s t at i onnaire en vent soutenu quelque soit son azimut.

3. Gyroptère selon revendication 1, caractérisée en ce qu'elle puisse porter des capteurs (optique, sonar ou autre) , et des émetteurs hors du flux principal et qu'elle puisse faire office d'antenne , ou support d'antenne.

4. Gyroptère selon revendication 1, caractérisée en ce que cette enveloppe (partie 29 figure 6) soit l'élément principal de la fonction atterrissage tout terrain, décollage, voire en option accostage supérieur sans perte du flux de vent de froude avec pare choc multi direction, pas de perte de traînée du à un at t er ri s s eur , ni d'excroissance qui pourrait 1 6

faire accrocher la machine sur un câble par exemple, la fonction principale de sécurité n'est pas ici mise en défaut .

5. Gyroptère selon revendication 1, caractérisée en ce que la fonction pare choc horizontal soit assurée par, entre autre, l'adoption pour la structure du principe des rayonnages des cycles ( par exemple 28 figure 1, 5, 6) , et ou l'adoption du principe de la structure du parapluie, pour des gains de poids sans perte de solidité. 6. Gyroptère selon revendication 1, caractérisé en ce que la fonction carénage puisse être facilement adaptée et que la forme (par exemple 23 figure 5,6) du carénage dans l'enveloppe participe à améliorer la pénétration dans l'air, et contribue à la portance de la machine dans le vol en translation, sur une surface bien plus importante qu'un simple anneau toroïdal, en ce que cette enveloppe puisse être munie optionnel lement de volets (ailettes par exemple 30 figure 5,

6)et puisse être transformable automatiquement en une grande aile volante et contribue ainsi à un accroissement de portance économique dans le cas de vol en translation, l'appareil en translation n'est plus seulement comme glissant sur une pente, mais poussé par le flux principal ainsi dévié sans avoir à adjoindre un réacteur arrière sur l'anneau.

7. Gyroptère selon revendication 1, caractérisé en ce que cette enveloppe permette l'utilisation du principe des condensateurs asymétriques propre aux « lifeters » ( forte tension entre un fil métallique 1 7 -

devant la voilure et la voilure entraînant l'air traité vers la voilure, machine volante sans moteur poussant la voilure dans l'air) pour un meilleur résultat aérodynamique, que ce soit au niveau des pales, qu'au niveau de l'enveloppe tout entière, la transmission sans fil directionnelle pouvant être protégée dans les espaces libres au-dessus et en dessous de la nacelle, et, ou, une fréquence adaptée,

8. Gyroptère selon revendication 1, caractérisé en ce que le système de sustentation (par exemple 5 figure 2 et 2 coupe) entre les couronnes et la nacelle tant pour les forces radiales qu'axiales soit situé sur les couronnes selon une géométrie équidistante entre chaque pale. La machine est constituée dans l'exemple présenté figure 2 d'un nombre pair d'anneaux de structure (3 et 4 figures 2,3) dont la forme permet à des dispositifs de sustentât ion ( 5 figures 2,3), ici représenté, pour exemple, par trois galets dont deux supérieurs pour les forces de portance et un inférieur pour porter le poids des rotors à l'arrêt, situés sur les couronnes intercalés et équidistants aux pales, les vibrations rencontrées sur le concept de base de ces machines sont ainsi maîtrisées, l'avionique est moins perturbée et la sécurité de vol renforcée.

9. Gyroptère selon revendication 8, caractérisée en ce que dans le cas d'entraînement des couronnes en contra rotation par une roue conique, le plan de rotation des rotors ( par exemple 8 figures 3 et 3 coupe) soit légèrement décalé dans le sens opposé à la roue conique (7 figure coupe 3) que le plan des anneaux de structure correspondants (par exemple 9 1 8

figures 3 et 3 coupe), un moment est crée par la force centrifuge des rotors en mouvement en opposition du moment créée par la roue conique sur les couronnes et donc la sécurité est renforcée par un contact roue couronne mieux assuré.

10. Gyroptère selon revendication 1, où la mise en rotation des couronnes est effectuée directement par des moteurs par exemple électriques sans balai, où les aimants sont sur la couronne et le bobinage sur la nacelle, le couplage de vitesse est réglé électroniquement,

11. Gyroptère selon revendication 1, caractérisé en ce que la nacelle (6 figure 3 coupe, 7) soit équipée' ici pour l'exemple de six servomoteurs ( 10 figure 4) qui agissent chacun sur un patin (11 figure 4,7) selon l'axe vertical, patin associé à un support de guidage ici représenté pour l'exemple par trois galets commandant ainsi la position dans l'espace de l'anneau de guidage ( 12 figure 7), (trois système de commande disposés à 120° sur la nacelle par anneau de guidage) , ils sont ou pas sur le même rail que le patin de l'autre anneau de guidage du rotor en contra rotation selon la géométrie des leviers de commande de pas des manchons de pied de pale, ces servomoteurs indépendants sont couplés électriquement pour vol de lacet tout azimut/ tangage, roulis, cyclique de transi at ion ,

12. Gyroptère selon revendication 11, caractérisé en ce que dans la disposition ici représentée, ces patins supportent chacun élas t iquement un dispositif ( par exemple ressort 18 figure 4) , 1 9

13. Gyroptère selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il soit équipé d'autant de servomoteurs que de pales, six servomoteurs dans le cas d'un double rotor tripales, situés sur les couronnes, et agissant directement sur le contrôle du pas des pales ,

14. Gyroptère selon revendication 6, caractérisé en ce que dans une version particulière le vide intérieur du carénage contiennent une voile dépliante ou ballon gonflable qui une fois déplié transforme la machine aussi en glisseur.

15. Gyroptère selon evendication 1, caractérisé en ce que la machine puisse être filoguidée par adjonction d'un câble même si l'opérant est au-dessus de la machine sans risque de contact avec la partie tournante .

16. Gyroptère selon re endication 1, caractérisé en ce que la machine puisse être équipée d'un parachute à ouverture automatique en cas de défaillance technique sans risque de contact avec la partie tournante.