WO2004112949A2 - Armoire modulaire pour le stockage et l’entrainement de pots agitateurs - Google Patents

Armoire modulaire pour le stockage et l’entrainement de pots agitateurs Download PDF

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WO2004112949A2
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modular
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Thierry Claude Léon Garcia
Michel Denis Lesimple
Jacky Gaulupeau
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Fillon Investissement
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    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S366/00—Agitating
    • Y10S366/605—Paint mixer

Definitions

  • Modular cabinet for storing and driving agitator pots
  • the invention relates to cabinets for agitator pots used for the storage of pots containing liquid products, such as paints or the like, to be stirred.
  • the invention relates to modular cabinets.
  • the first family of machines represents more than 2/3 of the applications on the market. It consists of storing and / or shaking a complete line of paint cans of between 20 and 120 basic shades which form the color chart of a paint manufacturer.
  • the stirring machine models are available in several widths of 1 m, 1.50 m or 2 m with between four and seven stages depending on the configuration of the paint lines, preferably six stages for the most common.
  • This type of machine is characterized by monoblock uprights on either side of the floors. Twenty years ago, a new concept of modular stirring machine was launched on the market to meet the expectations of paint manufacturers by offering greater flexibility in the scalable configuration of paint lines.
  • This type of machine is characterized by split amounts corresponding to as many unit agitation modules as desired stages. Thus, the machine can be constituted on demand from a single stage up to the stacking of seven stages (or more) according to the need.
  • the present invention relates more particularly to modular cabinets.
  • Cabinets of this type generally include modules with pot support shelves arranged one above the other and connected at their ends to uprights.
  • the stack of unit modules constitutes the structure of the machine.
  • the columns thus formed can also be juxtaposed one next to the other in alignment or perpendicularly to increase the configuration of the machine from a single width model. This set of columns is driven by a single motor with recovery of the continuity of the drive in the bases by pulley / belt systems.
  • a central motorization is mounted on a motor base to be connected to a movement transmission system to transmit a rotational movement to agitating blades inside the pots to ensure complete and simultaneous agitation of a whole line of pots of paint, the blades can take the general shape of a propeller.
  • the motion transmission system can consist of one or more drive shafts distributed in the uprights of the cabinets and of accessible or non-accessible drive chains or belts which are located in the support shelves - therefore, also known as "mechanical shelves".
  • the interior of these cabinets therefore has a mechanical transmission kinematics which can ensure the agitation of the liquid products in the pots stored on the shelves.
  • This drive kinematics is generally an indirect drive kinematics and is carried out in several stages of reduction to lower the speed of rotation of a single motor of the asynchronous motor type rotating between 750 and 1800 rpm in 50 or 60 Hz to the required stirring speed of a multitude of stirring blade type receivers integral with pot agitator lids to rotate between 70 and 120 rpm.
  • an intermediate transmission system ensures continuity of movement.
  • the modules of the cabinet generally consist of a metal structure in which is arranged the transmission system of the movement by pulleys belt or chain associated with a line of drive shafts or by worms associated with lines of drive belts.
  • the paint cans are placed on the shelves, but they can also be hung in the vicinity of the shelves. All combinations can be imagined between the type of transmission and the position of a pot.
  • two drive systems for agitating blades inside the pots are known on the market: a system with drive heads of the paddle type which cooperate with fingers mounted on a shaft passing through the lid of the pot and supporting the agitator blade inside the pot, and another system with pinions or wheels mounted on the shaft of the agitator blade and driven respectively by a chain or a belt, or by a worm screw located in the shelves.
  • individual drive heads of the pallet type are provided below the shelves forming as many unitary stirring stations as necessary.
  • the pallet type drive heads of each shelf cooperate with complementary elements mounted on jar agitator lids via the protruding fingers of a fork which serve to drive a shaft passing through the agitator cover which supports an agitating blade inside the pot.
  • the stirring stations thus formed are positioned in the axis of the drive heads. This arrangement aligned on coplanar axes ensures the transmission of mechanical movement step by step.
  • a one-piece drive line is provided which is accessible on the front face of the shelves of the chain or belt type forming agitating zones.
  • the drive lines of each shelf cooperate with complementary elements mounted on pot agitator lids by means of the teeth of a pinion or a wheel and serving to drive a shaft passing through the agitator cover which supports an agitating blade inside the pot.
  • the agitating zones thus formed are arranged in an offset manner perpendicular to the drive line. This arrangement which is not aligned on non-coplanar axes also ensures the transmission of the mechanical movement step by step.
  • the stirring machines or cabinets must allow rapid assembly without tools.
  • technical solutions must evolve towards reducing assembly operations for each individual sub-assembly.
  • the machines must integrate the maximum number of pre-assembled elements to avoid the user having too long an assembly time.
  • the various modules of an agitator cabinet must be as simple as possible to reduce manufacturing costs, in particular by limiting the variety of sub-assemblies or by reducing the diversity of existing models with a view to standardization.
  • the agitator cabinet must also ensure modularity with a versatile structure that can accommodate peripheral options such as shelves rear storage, covers for a heated space, or even the absence of mechanical stirring elements on some shelves.
  • a modern agitator cabinet must also meet other requirements such as:
  • the transmission components must be quickly accessible without dismantling the structure of the machine for maintenance interventions (for example, changing the engine or belts ), while maintaining an efficient torque transmission.
  • a modular cabinet is already known from document FR 2 649 911.
  • the movement transmission system is very complex and, in particular, the drive pulleys and the pulleys are an integral part of the mechanical tablet which complicates the assembly and disassembly of the assembly.
  • the line of shafts is part of the mechanical shelves, the whole range of stirring machines has different centers between mechanical shelves which do not reduce the diversity of the manufacturing of sheet metal parts or their simplicity for the whole range of stirring machines.
  • the cabinet modules are monobloc and assembled in the factory. The packaging is therefore bulky. When the modules are received by the user, the modules must be assembled on top of each other by simple plastic spacers for easy positioning before making the subject of a screw connection. Such an assembly is long for the user and does not make it possible to obtain sufficient rigidity of the structure to which it is necessary to place a stiffening strip in the rear part to secure the unstable articulated assembly.
  • a modular cabinet is also known from document FR 2 783 177. But here again, the line of drive shafts, which rotates a belt in a closed loop inside a drive unit mechanical shelf, is located in the mechanical shelf. In addition, the line of shafts must be installed stage by stage by the user when mounting the modular stirring machine.
  • the uprights of each module consist of the installation of numerous nested tubes making the assembly long and tedious. This tubular structure does not ensure perfect rigidity of the machine which retains a certain lateral instability.
  • the invention must therefore ensure the versatility of the storage and / or agitation configurations of a paint line, in a modular and flexible manner and as economically as possible.
  • Another objective of the invention is to allow limited manipulations of the line of shafts for assembly without tools and to simplify the production of a mechanical tablet to reduce manufacturing costs.
  • a modular cabinet for storing and driving agitator pots comprising a base base on which is mounted at least one cabinet module, and a movement transmission system made up of drive transmission elements and of receiving transmission elements, each cabinet module being composed of two upright elements and a mechanical shelf for supporting and driving the agitator pots.
  • the drive transmission elements of the motion transmission system are arranged outside of said mechanical tablet and are independent of it, and the mechanical tablet contains only the receiving transmission elements.
  • a reduction in the size of the pre-assemblies is also obtained.
  • assembled for compact packaging in particular by dissociating the modular uprights from the structure of a storey.
  • the cabinet modules are no longer bulky due to the dissociated constituent elements.
  • only three pre-assembled sub-assemblies are provided per cabinet module.
  • all the connecting functions between the uprights and the mechanical shelf are concentrated around a central node which ensures the complete rigidity of the assembly.
  • the uprights and the central connecting node are assembled by interlocking and retained by a clipped assembly.
  • the central node can also be made in several distinct parts or in two symmetrical hermaphroditic parts.
  • it is made of plastic and it is the seat for fixing numerous accessory elements such as a work table, an electronic control unit, covers, rear storage shelves, etc. Since the central node concentrates all of the linking functions, it can therefore integrate the line of drive shafts. All the link functions are therefore advantageously grouped around a nodal architecture.
  • the two upright elements and the mechanical shelf of each cabinet module are mounted by embedding with a sufficient range to ensure the rigidity of the assembly.
  • the rigidity of the frame is therefore ensured by simple recesses which avoid the installation of conventional rear braces hampering the positioning of the rear storage shelf.
  • the drive transmission elements consist of a line of split drive shafts.
  • One of the two uprights of each module has a portion of the split drive shaft, and the portion of the split drive shaft is attached to the upright so that it is free to rotate and in translation.
  • this part of the split drive shaft can also be fixed to the upright element in a removable manner.
  • the line of split trees is therefore independent of a mechanical shelf.
  • the drive shaft line is split ensures the autonomy of a modular upright with, at the same time, an installation with the minimum of manipulations, a reduction of space for the packaging of a mechanical tablet pre-assembled and quick disconnection for belt change and maintenance operations, for example. Since each part of the split drive shaft line is individually fixed to the upright element so that it is free in rotation and translation, the establishment of the shaft line during assembly is avoided. of the cabinet. This therefore allows "blind" mounting operations. In addition, since the part of the fractionated drive shaft is free in rotation and in translation, there is a flexibility of alignment of the fractionated shafts to ensure the drive which whatever the geometrical fault situations (due to the positioning of the machine, for example).
  • the drive shaft has a shape with a non-circular polygonal or curvilinear constant section.
  • the drive shaft in a non-circular curvilinear shape of Torx ® as a profile type can be illustrated by way of example. It can be produced by extrusion.
  • the drive shaft can also have a hollow core and be made of aluminum. The specific shape of the shaft and its aluminum construction, much lighter than steel shafts, allow to improve the performance of the transmission torque.
  • end pieces which take up the geometric shapes of the shaft. These end pieces provide the connection between the drive pinions of the motor bearings of each central link node.
  • the nesting is carried out with a sufficient functional clearance to allow a simple and rapid angular self-adjustment of the line of shafts when mounting the two ends of the integrated upright-split shaft assembly on the lower shelf put in place, then the upper shelf on the upright set up. It is therefore possible to provide a flexible connection to absorb the misalignments of a modular structure.
  • the mechanical energy required for starting during angular acceleration is optimized by reducing the moments of inertia of the line of shafts.
  • the end pieces are made of a plastic material which is sufficiently elastic to absorb shocks at start-up and sufficiently hard to ensure the transmission of the torque.
  • the ends of the shafts are adjusted and immobilized by pin pins of the “pin” type. The number of parts of the line of shafts is therefore extremely reduced and gives it great accessibility during a possible disassembly for a belt change operation.
  • the base base includes a motor for driving the drive transmission elements.
  • the motor can be separated, without dismantling, either from the base base or from the structure of the machine. The main motorization, removable without constraint, is therefore easily interchangeable for maintenance interventions.
  • the mechanical tablet is removable without dismantling the stirring modules.
  • the cabinet comprises at least one cabinet module with support shelves for the storage of pots without movement transmission elements.
  • the invention is embodied by a modular cabinet for storing and driving agitator pots containing liquid products
  • the modular cabinet comprising a base base on which is mounted at least one cabinet module, and a movement transmission system made up of drive transmission elements and receiving transmission elements, each cabinet module being composed of two upright elements and a mechanical shelf for the support and the driving of the agitator pots, this cabinet being characterized in that all of the driving and receiving transmission elements are arranged inside said mechanical tablet, and in that the mechanical tablet comprises at least one geared motor for driving the transmission system of movement.
  • the mechanical tablet comprises individual gearmotors mounted directly on drive stations transmitting the rotational movement of the gearmotors on agitating blades inside pots.
  • a modular cabinet for storing and driving agitator pots containing liquid products comprising a base base on which is mounted at least one cabinet module, and a motion transmission system made up of drive transmission elements and receiving transmission elements, each cabinet module being composed of two upright elements and a mechanical shelf for supporting and driving the pots agitators, this cabinet being characterized in that the drive transmission elements consist of a line of split drive shafts and one of the two upright elements of each module comprises a part of the split drive shaft and in that that said part of the split drive shaft is fixed to the upright element so that it is free in rotation and in translation.
  • the portion of the split drive shaft is removably attached to the upright.
  • Figure 1 is a general representation of the modular cabinet according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows two modular cabinets according to the invention arranged side by side.
  • FIGS 3a and 3b show the base of the modular cabinet according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 4a shows a module of the modular cabinet according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows an upright element and a central node of the modular cabinet according to an embodiment of the invention.
  • Figures 6a and 6b show in detail the central node of the modular cabinet according to an embodiment of the invention with the drive elements on the left / right side.
  • Figures 7a and 7b show, respectively, a bottom view and a top view of a central node of the modular cabinet according to an embodiment of the invention with the drive elements.
  • FIG. 8 shows a drive pinion of the movement transmission system according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 9 shows an example of a split drive shaft according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 10 shows an example of attachment of the split drive shaft according to an embodiment of the invention.
  • Figure 11 shows a modular cabinet according to an embodiment of the invention with an accessory work plan.
  • Figure 12 shows a detail of Figure 11.
  • Figures 13a to 13d show an exemplary embodiment of a central node reconstituted from two plastic parts.
  • FIG. 1 is a general representation of the modular cabinet according to a preferred embodiment of the invention.
  • the modular cabinet 1 comprises a base base 2 on which are mounted one or more cabinet modules.
  • Each cabinet module is made up of two upright elements 3 and a memory shelf 4 for supporting and driving the agitator pots.
  • the agitator pots are not shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows two modular cabinets of the same type arranged side by side.
  • Figure 3a shows the base base 2 of the modular cabinet according to a form of réaUsation of the invention.
  • the base base 2 comprises a motor 5 for driving the drive transmission elements. In order to facilitate maintenance, this motor can be separated without dismantling either the base base or the structure of the machine.
  • the base base 2 itself consists of two upright elements 3 and a mechanical shelf 4.
  • the mechanical shelf 4 of the base base 2 does not include any element for driving the agitator pots and is only used to support agitator pots.
  • the upright elements 3 are fixed on base leg elements 6.
  • FIG. 3b shows the assembly of the base base 2 with the motor 5.
  • the mechanical tablet 4 comprises at least one geared motor for driving the motion transmission system.
  • the mechanical tablet can comprise individual gearmotors mounted directly on drive stations transmitting the rotational movement of the gearmotors on agitating blades inside pots.
  • Figure 4a shows a module of the modular cabinet, consisting of two upright elements 3 right / left, two central node elements 7 and a mechanical shelf 4 formed by an upper part 4a and a lower part 4b.
  • the upper part 4a of the mechanical shelf 4 consists of a sheet metal plate for supporting the agitator pots.
  • the lower part 4b of the mechanical tablet 4 contains the receiving transmission elements of the movement transmission system.
  • these movement transmission elements can consist of one or more pulleys and a drive belt or a drive chain.
  • only one system with paddle type drive heads will be described later. However, of course, one could also use with the invention a system with chain or belt type drive lines.
  • Figures 4b and 4c show details of the mechanical shelf of the modular cabinet according to an embodiment of the invention.
  • Figure 4b is a top view of the lower part 4b of the mechanical tablet 4
  • Figure 4c is a bottom view of the lower part 4b of the mechanical tablet 4.
  • the system d drive comprising receiving transmission elements in the form of pulleys 8 on the lower part 4b of the mechanical table 4.
  • These pulleys 8 are connected to drive pallets 10 arranged on the lower side of the lower part 4b of the mechanical tablet 4 (see FIG. 4c) in order to engage in complementary elements (not illustrated in FIG. 4c) mounted on agitator lids of the pots, for example projecting fingers.
  • a pinion 9 is arranged in the central node 7 where the connection functions between the upright elements 3 and the mechanical tablet are concentrated.
  • This pinion 9 is rotated by the motor 5 located on the base base 2 to 1 using a split drive shaft which will be described in detail later.
  • the drive transmission elements of the movement transmission system are arranged outside of said mechanical tablet 4 and are independent of the latter.
  • the mechanical tablet 4 contains only the receiving transmission elements.
  • the pinion 9, which constitutes a part of the drive transmission elements of the motion transmission system transmits the movement using a toothed belt (not illustrated in the figure 4b) to the pulleys 8 which constitute the receiving transmission elements.
  • the mechanical tablet 4 is removable without dismantling the agitation modules.
  • the cabinet comprises at least one cabinet module with support shelves for the storage of pots without movement transmission element.
  • FIG. 5 shows an upright element 3 and an example of a central connecting node 7 of the modular cabinet according to an embodiment of the invention.
  • the central link node 7 is made in one piece.
  • the upright element 3 is made, in known manner, of sheet metal.
  • the central link node 7 is made of plastic. Among other things, it provides the connection functions between the upright elements 3 and the mechanical shelf 4 for stiffening the assembly.
  • the upright elements 3 and the central connecting node 7 are assembled by interlocking and retained by a clipped assembly.
  • openings or notches 11 are provided in the upright element 3 in which corresponding elastic parts 12 formed on the outside of the central node 7 snap into place.
  • the two upright elements and the mechanical shelf of each cabinet module must be flush-mounted over a sufficient span to ensure the rigidity of the assembly.
  • This link or central link node 7 is therefore the seat of multiple assembly functions. It can be produced in a single integral part of the mechanical tablet 4 and integrates by functions of left / right symmetry the functions of the movement transmission or of its guides.
  • the central connecting node 7 can be pre-assembled to the mechanical tablet. During the assembly operation of the cabinet, it suffices therefore to embed the free parts of the central node 7 in the upright elements 3.
  • the central node can also be made in two symmetrical hermaphrodite parts. It can also be carried out in several separate parts.
  • Figures 13a to 13d show an exemplary embodiment of a central node reconstituted from two plastic parts. In this case, one of the parts can be mounted integral with the mechanical tablet and the other part integral with the upright.
  • the central link node 7 is reconstituted at from the clipping of two completely identical plastic parts which fit together over a sufficient span to ensure the rigidity of the knot.
  • FIG. 6a and 6b show in detail the central node 7 for connecting the modular cabinet according to one embodiment of the invention.
  • the central node 7 can be configured according to its position in the modular cabinet, either by integrating the drive transmission elements of the motion transmission system (see FIG. 6a), or by integrating guide rollers 13 of the belt forming part of the receiving elements (see Figure 6b).
  • the guide rollers 13 and the tension of the belt or chain elements can therefore also be offset outside the mechanical shelf 4 in order to simplify the use as much as possible.
  • the driving transmission elements or the receiving transmission elements can without constraint be maintained or removed according to the use cases or the configurations of the customers.
  • each drive head of the mechanical tablet 4 can have its own unit micromotor. Completely eliminating the traditional motion transmission system can make agitation machine configurations even more flexible and economical.
  • the principle of direct kinematics therefore consists in further reducing the number of components of the transmission by bringing the engine closer to the drive heads.
  • FIG. 6a shows a central node 7 in which is integrated a drive pinion 9, the function of which has already been described with respect to FIG. 4, and a roller 13 for guiding the belt.
  • a central node 7 is used on the side where the motorization is located and the junction with the line of shafts.
  • Figure 7a shows a bottom view of a central node 7 of the modular cabinet according to a preferred embodiment of the invention. It can be seen that a pinion 9 is also located on this side of the central node 7. The two pinions 9 on each side are connected together in such a way that the rotation drive of one of the pinions 9 also results in the training of the other.
  • FIG. 7a one can also see the particularly effective and simple embedding means implemented in this exemplary embodiment at the ends of the mechanical tablet 4 on its lower part 4b.
  • a specific cut is made at its ends so that when the edges are folded which provide sufficient inertia for the tablet mechanical, wide and long knife-shaped blades 18 appear automatically at the four corners of the sheet metal shelf in the extension of said edges folded at 90 ° relative to the bottom.
  • the mechanical tablet 4 thus formed then behaves like a very long beam better embedded at its ends to limit as much as possible the transverse amplitudes of a possible pendulum movement.
  • a beam embedded at its ends bends much less under the effect of a load uniformly distributed over its entire length, as here, or a point load brought back in its middle, that a beam on two supports whose ends are free in rotation.
  • the blades 18 are embedded in complementary sheaths 19 formed in the central node 7.
  • Guide and stiffening panels are formed on both sides of the central node 7 in this exemplary embodiment (see also FIG. 7b).
  • FIGS. 5 to 7 could be used in other types of cabinet independently of the configuration of the motion transmission system.
  • FIG. 8 shows an example of a drive pinion 9 of the motion transmission system according to an embodiment of the invention.
  • the upper drive gear has a shape of Torx ®.
  • Torx ® any other shape with a non-circular polygonal or curvilinear section, such as a triangular or square shape, could be envisaged.
  • the lower part of the pinion 9 has the shape of a conventional pinion and is used for driving the toothed belt (not illustrated) which transmits the movement to the pouUes 8 (see FIG. 4b, for example).
  • the drive pinions 9 located on the upper side of the central node 7 have such a lower part in the shape of a conventional pinion.
  • the drive pinions 9 located on the lower side of the central node 7 can also be equipped with such a lower part in the shape of a conventional pinion. However, in this case, this pinion does not drive a belt.
  • the drive transmission elements consist of a line of split drive shafts.
  • Figure 9 shows an example of such a split drive shaft.
  • the tree 14 uses known tree shapes.
  • the drive shaft has a non-circular polygonal or curvilinear constant section shape.
  • the drive shaft has a non-circular curvilinear shape of the Torx ® type.
  • H could also have a polygonal constant section shape such as a triangular or square shape. It can be produced by extrusion.
  • the section shape of the shaft corresponds to the section shape of the drive pinion 9.
  • the drive shaft can also have a hollow core and be made of aluminum.
  • a drive shaft 14 At the two ends of a drive shaft 14 are fixed connecting elements with the drive pinions 9 or end pieces 15 which resemble inside the external geometric shapes of the shaft and the drive pinion 9. ment. These end pieces provide the connection between the drive pinions of the drive bearings of each node.
  • the fitting of the end pieces 15 on the drive shaft 14 and the drive pinion 9 is carried out with sufficient functional clearance to allow a simple and rapid angular self-adjustment of the line of shafts during the mounting of the two ends. of the integrated upright-split shaft assembly on the lower shelf installed, then of the upper shelf on the upright installed. It is therefore possible to provide a flexible connection to absorb the misalignments of a modular structure.
  • the mechanical energy required for starting during angular acceleration is optimized by reducing the moments of inertia of the line of shafts.
  • the end pieces are preferably made of a plastic material which is sufficiently elastic to absorb shocks at start-up and sufficiently hard to ensure the transmission of the torque.
  • the ends of the shafts are adjusted and immobilized by pins of axis 16 of the “pin” type.
  • the number of parts of the line of shafts is therefore extremely reduced and gives it great accessibility during a possible disassembly for a belt change operation.
  • FIG. 10 shows an example of fixing the split drive shaft against the upright element 3.
  • the portion of the split drive shaft 14 is fixed to the upright element 3 so that it is free in rotation and translation.
  • the attachment is removable and ensured by clipping the shaft into clips 17. A substantial reduction is therefore obtained in the number of parts making up the line of shafts and great accessibility for dismantling the shaft.
  • Figure 11 shows a modular cabinet according to an embodiment of the invention with an accessory work plan
  • Figure 12 shows a detail of Figure 11.
  • the central node 7 can thus serve as a seat for fixing a multitude of accessory elements such as a work table, electronic control box, babbling, rear storage shelves, etc.
  • Figures 13a to 13d show an example of réaUsation of a central node 7 reconstituted from two completely identical plastic parts.

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Abstract

Une armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs contenant des produits liquides est décrit, l'armoire modulaire comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraînement des pots agitateurs. Les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique et sont indépendants de celle-ci, et la tablette mécanique ne contient que les éléments de transmission réceptrice.

Description

Armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs
L'invention concerne les armoires pour pots agitateurs utilisées pour le stockage de pots contenant des produits liquides, tels que des peintures ou analogues, à maintenir sous agitation. En particulier, l'invention concerne les armoires modulaires.
Depuis une quarantaine d'années, il existe sur le marché de nombreuses armoires de stockage et/ou d'agitation de pots de peinture lesquels sont conditionnés de préférence dans de petits conditionnements de type boîtes cylindriques en métal ou en plastique d'un volume compris entre 0,5 et 5 litres selon les standards connus dans le monde. En général, ces machines ou armoires d'agitation des peintures liquides se divisent en deux grandes familles :
• Les machines (ou armoires) dites « compactes » en raison de la structure monobloc de leurs montants.
• Les machines (ou armoires) dites « modulaires » en raison de la structure fractionnée de leurs montants.
La première famille de machines représente plus des 2/3 des applications du marché. Elle consiste à stocker et ou agiter une ligne complète de pots de peinture comprise entre 20 et 120 teintes de base qui forment le nuancier couleur d'un fabricant de peinture. Les modèles de machines d'agitation se déclinent en plusieurs largeurs de 1 m, 1,50 m ou 2 m avec entre quatre et sept étages selon la configuration des lignes de peinture, de préférence six étages pour les plus répandues. Ce type de machines est caractérisé par des montants monoblocs de part et d'autre des étages. Il y a une vingtaine d'années, un nouveau concept de machine d'agitation modulaire à été lancé sur le marché pour répondre aux attentes des fabricants de peinture en offrant une plus grande souplesse dans la configuration évolutive des lignes de peinture. Ce type de machine est caractérisé par des montants fractionnés correspondant à autant de modules unitaires d'agitation que d'étages souhaités. Ainsi, la machine peut être constituée à la demande à partir d'un seul étage jusqu'à l'empilement de sept étages (ou plus) en fonction du besoin.
La présente invention porte plus particulièrement sur les armoires modulaires. Les armoires de ce type comportent en général des modules avec des étagères support de pots disposées les unes au-dessus des autres et reliés par leurs extrémités à des montants. L'empilement des modules unitaires constitue la structure de la machine. Les colonnes ainsi formées peuvent aussi se juxtaposer l'une à côté de l'autre dans l'alignement ou perpendiculairement pour augmenter la configuration de la machine à partir d'un modèle de largeur unique. Cet ensemble de colonnes est entraîné par un seul moteur avec reprise de la continuité de l'entraînement dans les socles par des systèmes poulies/courroies.
Une motorisation centrale est montée sur un socle moteur pour être connectée à un système de transmission de mouvement pour transmettre un mouvement de rotation à des pales agitatrices à l'intérieur des pots afin d'assurer l'agitation complète et simultanée de toute une ligne de pots de peinture, les pales pouvant prendre la forme générale d'hélice. Le système de transmission de mouvement peut être constitué d'un ou de plusieurs arbres d'entraînement répartis dans les mon- tants des armoires et de chaînes ou courroies d'entraînement accessibles ou non qui se trouvent dans les étagères supports - de ce fait, également désignées « tablettes mécaniques ». L'intérieur de ces armoires dispose donc d'une cinématique de transmission mécanique pouvant assurer l'agitation des produits liquides dans les pots stockés sur les étagères. Cette cinématique d'entraînement est en général une cinématique d'entraînement indirecte et est réalisée en plusieurs étages de réduction pour abaisser la vitesse de rotation d'un moteur unique de type moteur asynchrone tournant entre 750 et 1800 tr/rnn en 50 ou 60 Hz à la vitesse d'agitation requise d'une multitude de récepteurs de type pale d'agitation solidaires à des couvercles agitateurs de pots devant tourner entre 70 et 120 tr/mn. Ainsi, entre le moteur initial et les récepteurs finaux un système de transmission intermédiaire assure la continuité du mouvement.
Pour des raisons de stabilité, les modules de l'armoire sont généralement constitués d'une structure métallique dans laquelle est agencée le système de transmis- sion du mouvement par des poulies courroie ou chaîne associé à une ligne d'arbres d'entraînement ou par des vis sans fin associé à des lignes de courroies d'entraînement. Les pots de peinture sont posés sur les étagères, mais ils peuvent être aussi suspendus au voisinage des étagères. Toutes les combinaisons peuvent être imaginées entre le type de transmission et la position d'un pot.
En général, deux systèmes d'entraînement des pales agitatrices à l'intérieur des pots sont connus sur le marché : un système avec des têtes d'entraînement du type à palette qui coopèrent avec des doigts montés sur un arbre traversant le couvercle du pots et supportant la pale agitatrice à l'intérieur du pot, et un autre système avec des pignons ou des roues montés sur l'arbre de la pale agitatrice et entraînés respectivement soit par une chaîne ou une courroie, soit par une vis sans fin se trouvant dans les étagères.
Dans le cas le plus fréquemment rencontré, des têtes d'entraînement individuels du type à palette sont prévues au dessous des étagères formant autant de postes d'agitation unitaires que nécessaires. Les têtes d'entraînement du type à palette de chaque étagère coopèrent avec des éléments complémentaires montés sur des couvercles agitateurs de pots par l'intermédiaire des doigts saillants d'une fourchette qui servent à l'entraînement d'un arbre traversant le couvercle agitateur lequel supporte une pale agitatrice à l'intérieur du pot. Les postes d'agitation ainsi formés sont positionnés dans l'axe des têtes d'entraînement. Cet arrangement aligné sur des axes coplanaires assure la transmission du mouvement mécanique de proche en proche.
Dans un autre type d'entraînement, une ligne d'entraînement monobloc est prévue accessible en face frontale des étagères du type chaîne ou courroie formant des zones agitatrices. Les lignes d'entraînement de chaque étagère coopèrent avec des éléments complémentaires montés sur des couvercles agitateurs de pots par l'intermédiaire des dentures d'un pignon ou d'une roue et servant à l'entraînement d'un arbre traversant le couvercle agitateur lequel supporte une pale agitatrice à l'intérieur du pot. Les zones agitatrices ainsi formées sont disposées de façon décalée perpendiculairement à la ligne d'entraînement. Cet arrangement non aligné sur des axes non coplanaires assure également la transmission du mouvement mé- canique de proche en proche.
L'utilisateur souhaite disposer de machines d'agitation toujours plus économiques et de plus en plus polyvalentes. Par conséquent, les machines ou armoires d'agitation doivent permettre un montage rapide et sans outil. De ce fait, les solu- tions techniques doivent évoluer vers la réduction des opérations de montage pour chaque sous-ensemble individuel. Ainsi, les machines doivent intégrer le maximum d'éléments préassemblés pour éviter à l'utilisateur un temps de montage trop long. De plus, les différents modules d'une armoire agitatrice doivent être les plus simples possible pour réduire les coûts de fabrication, notamment en limitant la variété des sous-ensembles ou en réduisant la diversité des modèles existants dans un objectif de standardisation.
L'armoire agitatrice doit également assurer une modularité avec une structure polyvalente pouvant accueillir des options périphériques telles que des étagères de stockage arrière, des habillages pour un espace chauffé, ou même l'absence des éléments mécaniques d'agitation sur quelques étagères. Une armoire agitatrice moderne doit répondre également à d'autres exigences telles que :
- la limitation du nombre de pièces d'assemblage au strict minimum pour réduire les manipulations.
- la réduction de l'encombrement des sous-ensembles préassemblés pour un emballage compact,
- la simplification de l'architecture tôlerie pour une version de machine économique, - les organes de transmission doivent être accessibles de manière rapide sans démontage de la structure de la machine pour des interventions de maintenance (par exemple, le changement du moteur ou des courroies), tout en conservant une transmission performante du couple.
- de plus, une fois la machine complètement montée, une tablette mécanique doit pouvoir rester amovible pour, soit un remplacement en cas d'usure, soit une installation ultérieure si elle n'a pas été prévue dès l'origine.
On connaît déjà une armoire modulaire d'après le document FR 2 649 911. Néanmoins, le système de transmission du mouvement est très complexe et, en particu- lier, les poulies motrices et les poulies réceptrices font partie intégrante de la tablette mécanique ce qui complique le montage et le démontage de l'ensemble. De plus, le fait que la ligne d'arbres fasse partie des tablettes mécaniques, l'ensemble de la gamme de machines d'agitation possède des entraxes différents selon les tablettes mécaniques qui ne permettent pas de réduire la diversité des fabrications des pièces de tôlerie ou leur simplicité pour l'ensemble de la gamme de machines d'agitation. Par ailleurs, les modules d'armoire sont monoblocs et assemblés en usine. Les emballages sont donc volumineux. Lors de la réception des modules chez l'utilisateur, les modules doivent être assemblés les uns sur les autres par de simples entretoises en plastique pour facilité le positionnement avant de faire l'objet d'une liaison par vissage. Un tel montage est long pour l'utilisateur et ne permet pas d'obtenir une rigidité suffisante de la structure à laquelle il est nécessaire de placer un bandeau de rigidification dans la partie arrière pour solidariser l'ensemble articulé instable.
On connaît également une armoire modulaire d'après le document FR 2 783 177. Mais, ici encore, la ligne d'arbres d'entraînement, qui entraîne en rotation une courroie en boucle fermée à l'intérieur d'une unité d'entraînement tablette mécanique, se trouve dans la tablette mécanique. De plus, la ligne d'arbres doit être installée étage par étage par l'utilisateur lors du montage de la machine d'agitation modulaire. Les montants de chaque module sont constitués par la mise en place de nombreux tubes emboîtés rendant le montage long et fastidieux. Cette structure tubulaire n'assure pas une rigidité parfaite de la machine qui conserve une certaine instabilité latérale.
L'invention doit donc assurer la polyvalence des configurations de stockage et/ou d'agitation d'une ligne de peinture, de façon modulaire et flexible et le plus économiquement possible. Un autre objectif de l'invention est de permettre des manipulations limitées de la ligne d'arbres au montage sans outil et de simplifier la réalisation d'une tablette mécanique pour réduire les coûts de fabrication.
Ces objectifs sont atteints par une armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs comportant un socle de base sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice et d'éléments de transmission réceptrice, chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants et d'une tablette mécanique pour le support et Fentraînement des pots agitateurs. Selon l'invention, les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique et sont indépendante de celle-ci, et la tablette mécanique ne contient que les éléments de transmission réceptrice.
Du fait que les éléments de transmission motrice sont concentrés sur une pièce extérieure aux tablettes mécaniques et que les éléments de transmission réceptrice sont concentrés sur la tablette mécanique, on obtient une plus grande flexibilité de configuration dans les variantes de ligne de peintures. La cinématique d'entraînement peut alors évoluer librement en fonction du besoin ou non d'agitation des peintures sans pour autant remettre en cause l'architecture nodale de la machine.
On obtient également une réduction de l'encombrement des sous-ensembles pré- . assemblés pour un emballage compact, notamment en dissociant les montants modulaires de la structure d'un étage. Les modules d'armoire ne sont plus alors encombrants en raison des éléments constitutifs dissociés. Selon l'invention, seulement trois sous-ensembles préassemblés (dont deux éléments montants identiques et une tablette mécanique) sont prévus par module d'armoire.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, toutes les fonctions de liaison entre les éléments montants et la tablette mécanique sont concentrées autour d'un nœud central qui assure la rigidité complète de l'ensemble. De préférence, les éléments montants et le nœud central de liaison sont assemblés par emboîtement et retenu par un assemblage clipsé. Le nœud central peut également être réalisé en plusieurs parties distinctes ou en deux parties symétriques hermaphrodi- tes. De manière avantageuse il est réalisé en plastique et il est le siège de la fixation de nombreux éléments accessoires tels que une table de travail, un boîtier de commande électronique, des habillages, des étagères de stockage arrière, etc . Puisque le nœud central concentre l'ensemble des fonctions de liaison, il peut, de ce fait, intégrer la ligne d'arbres d'entraînement. Toutes les fonctions de liaison sont donc avantageusement regroupées autour d'une architecture nodale.
Dans une forme de réalisation préférée, les deux éléments montants et la tablette mécanique de chaque module d'armoire sont montés par encastrement avec une portée suffisante pour assurer la rigidité de l'ensemble. La rigidité du bâti est donc assurée par des encastrements simples qui évitent la mise en place de croisillons arrière classiques gênant le positionnement d'étagère de stockage arrière.
Selon un autre aspect de l'invention les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraînement fractionnés. L'un des deux éléments montants de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraînement fractionné, et la partie de l'arbre d'entraînement fractionné est fixée à l'élément montant de manière telle qu'elle soit libre en rotation et en translation. Ainsi, cette partie de l'arbre d'entraînement fractionné peut également être fixée à l'élément montant de manière amovible. La ligne d'arbres fractionnés est donc indépendante d'une tablette mécanique.
Le fait que la ligne d'arbre d'entraînement soit fractionnée assure l'autonomie d'un montant modulaire avec, à la fois, une mise en place avec le minimum de manipulations, une réduction d'espace pour l'emballage d'une tablette mécanique préassemblée et un désaccouplement rapide pour des opérations de changement des courroies et de maintenance, par exemple. Puisque chaque partie de la ligne d'arbre d'entraînement fractionné est fixée individuellement à l'élément montant de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation, on évite la mise en place de la ligne d'arbres lors du montage de l'armoire. Cela permet donc des opérations de montage « en aveugle ». De plus, puisque la partie de l'arbre d'entraînement fractionné est libre en rotation et en translation, on conserve une flexibilité d'alignement des arbres fractionnés pour assurer l'entraînement quelle que soient les situations des défauts géométriques (dûs au positionnement de la machine, par exemple).
Selon un aspect particulier de l'invention l'arbre d'entraînement à une forme à section constante polygonale ou curviligne non circulaire. De préférence, l'arbre d'entraînement à une forme curviligne non circulaire comme un profil de type Torx® peut l'illustrer à titre d'exemple. Il peut être réalisé par extrusion. L'arbre d'entraînement peut aussi posséder une âme creuse et être réalisé en aluminium. La forme spécifique de l'arbre et sa réalisation en aluminium, beaucoup plus léger que des axes en acier, permettent d'améUorer les performances du couple de transmission.
Aux deux extrémités d'un arbre d'entraînement sont fixés, de préférence, des embouts qui reprennent les formes géométriques de l'arbre. Ces embouts assurent la liaison entre les pignons motrices des paliers moteurs de chaque nœud central de liaison. De manière avantageuse, l'emboîtement est réalisé avec un jeu fonctionnel suffisant pour permettre un auto-ajustage angulaire simple et rapide de la ligne d'arbres lors du montage des deux extrémités de l'ensemble intégré montant-arbre fractionné sur la tablette inférieure mise en place, puis de la tablette supérieure sur le montant mis en place. On peut donc assurer une liaison souple pour absorber les défauts d'alignement d'une structure modulaire. L'énergie mécanique nécessaire au démarrage lors de l'accélération angulaire est optimisée par la réduction des moments d'inertie de la ligne d'arbres. De préférence, les embouts sont réalisés dans une matière plastique suffisamment élastique pour encaisser les chocs au démarrage et suffisamment dure pour assurer la transmission du couple. Egalement de manière avantageuse, les embouts des arbres sont ajustés et immobilisés par des goupilles d'axe de type « épingle ». Le nombre de pièces de la ligne d'arbres est donc extrêmement réduit et lui confère une grande accessibilité lors d'un éventuel démontage pour une opération de changement de courroie. De manière avantageuse, le socle de base comporte un moteur pour l'entraînement des éléments de transmission motrice. De préférence, le moteur est dissociable, sans démontage, ni du socle de base ni de la structure de la machine. La motorisation principale amovible sans contrainte est donc facilement interchangeable pour des interventions de maintenance.
De préférence, la tablette mécanique est amovible sans démontage des modules d'agitation. Dans une version de réalisation avantageuse, l'armoire comprend au moins un module d'armoire avec des tablettes support pour le stockage des pots sans éléments de transmission de mouvement.
Selon un autre aspect, l'invention est réalisée par une armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire comportant un socle de base sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice et d'éléments de transmission réceptrice, chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants et d'une tablette mécanique pour le support et l'entraînement des pots agitateurs, cette armoire étant caractérisée en ce que l'ensemble des éléments de transmission motrice et récep- trice sont disposés à l'intérieur de ladite tablette mécanique, et en ce que la tablette mécanique comprends au moins un motoréducteur pour l'entraînement du système de transmission de mouvement.
Selon une autre forme avantageuse, la tablette mécanique comprends des motoré- ducteurs individuels montés directement sur des postes d'entraînement transmettant le mouvement en rotation des motoréducteurs sur des pales agitatrices à l'intérieur de pots. Ainsi on peut obtenir une construction de l'armoire encore plus compacte. Selon un autre aspect de l'invention est réalisé par une armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire comportant un socle de base sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'élé- ments de transmission motrice et d'éléments de transmission réceptrice, chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants et d'une tablette mécanique pour le support et l'entraînement des pots agitateurs, cette armoire étant caractérisée en ce que les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraînement fractionnés et un des deux éléments montants de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraînement fractionné et en ce que ladite partie de l'arbre d'entraînement fractionné est fixée à l'élément montant de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation. De préférence, dans ce cas, la partie de l'arbre d'entraînement fractionné est fixée à l'élément montant de manière amovible.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés.
La figure 1 est une représentation générale de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
La figure 2 montre deux armoires modulaires selon l'invention disposées côte à côte.
Les figures 3a et 3b montrent le socle de base de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 4a montre un module de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
Les figures 4b et 4c montrent des détails de la tablette mécanique de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 5 montre un élément montant et un noeud central de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention.
Les figures 6a et 6b montrent en détail le nœud central de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec les éléments d'entraînement côté gauche/droite.
Les figures 7a et 7b montrent, respectivement, une vue du dessous et une vue du dessus d'un nœud central de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec les éléments d'entraînement.
La figure 8 montre un pignon d'entraînement du système de transmission de mou- vement selon une forme de réaUsation de l'invention.
La figure 9 montre un exemple d'arbre d'entraînement fractionné selon une forme de réalisation de l'invention.
La figure 10 montre un exemple de fixation de l'arbre d'entraînement fractionné selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 11 montre une armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec un plan de travail accessoire.
La figure 12 montre un détail de la figure 11.
Les figures 13a à 13d montrent un exemple de réalisation d'un nœud central reconstitué à partir de deux pièces plastiques.
La figure 1 est une représentation générale de l'armoire modulaire selon une forme préférée de réalisation de l'invention. L'armoire modulaire 1 comporte un socle de base 2 sur lequel sont montés un ou plusieurs modules d'armoire. Chaque module d'armoire est composé de deux éléments montants 3 et d'une tablette mé- camque 4 pour le support et l'entraînement des pots agitateurs. Afin de simplifier la représentation, les pots agitateurs ne sont pas montré sur la figure 1. La figure 2 montre deux armoires modulaires du même type disposées côte à côte. La figure 3a montre le socle de base 2 de l'armoire modulaire selon une forme de réaUsation de l'invention. Le socle de base 2 comporte un moteur 5 pour l'entraînement des éléments de transmission motrice. Afin de faciliter l'entretien, ce moteur est dissociable sans démontage, ni du socle de base ni de la structure de la machine. Le socle de base 2 lui-même est constitué de deux éléments montants 3 et d'une tablette mécanique 4. Néanmoins, malgré sa configuration standard, la tablette mécanique 4 du socle de base 2 ne comporte pas d'élément pour l'entraînement des pots agitateurs et ne sert qu'au support des pots agitateurs. Les éléments montants 3 sont fixés sur des éléments de pied de base 6. La figure 3b mon- tre l'ensemble du socle de base 2 avec le moteur 5.
Cependant, de manière avantageuse, l'ensemble des éléments de transmission motrice et réceptrice pourrait également être disposés à l'intérieur de la tablette mécanique 4. Dans ce cas, la tablette mécanique 4 comprends au moins un moto- réducteur pour l'entraînement du système de transmission de mouvement. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, la tablette mécanique peut comprendre des motoréducteurs individuels montés directement sur des postes d'entraînement transmettant le mouvement en rotation des motoréducteurs sur des pales agitatrices à l'intérieur de pots.
La figure 4a montre un module de l'armoire modulaire, constitué de deux éléments montant 3 droite/gauche, de deux éléments de noeud central 7 ainsi que d'une tablette mécanique 4 formée d'une partie supérieure 4a et d'une partie inférieure 4b. La partie supérieure 4a de la tablette mécanique 4 est constituée d'un plateau en tôle pour le support des pots agitateurs. La partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4 contient les éléments de transmission réceptrice du système de transmission de mouvement. De manière connue, ces éléments de transmission de mouvement peuvent être constitués d'une ou de plusieurs poulies et une courroie d'entraînement ou une chaîne d'entraînement. A titre d'exemple, seulement un système avec des têtes d'entraînement de type à palette sera décrite par la suite. Cependant, bien entendu, on pourrait également utiliser avec l'invention un système avec des lignes d'entraînement de type chaîne ou courroie.
Les figures 4b et 4c montrent des détails de la tablette mécanique de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 4b est une vue de dessus de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4, et la figure 4c est une vue du dessous de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4. Ainsi on peut voir sur la figure 4b le système d'entraînement comprenant des éléments de transmission réceptrice en forme de poulies 8 sur la partie inférieure 4b de la ta- blette mécanique 4. Ces poulies 8 sont reliés à des palettes d'entraînement 10 disposées sur le côté inférieur de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4 (voir figure 4c) afin de s'engager dans des éléments complémentaires (non illustrés sur la figure 4c) montés sur des couvercles agitateurs des pots, par exemple des doigts saillants. Un pignon 9 est disposé dans le noeud central 7 où sont con- centrées les fonctions de liaison entre les éléments montants 3 et la tablette mécanique 4. Ce pignon 9 est entraîné en rotation par le moteur 5 situé sur le socle de base 2 à l'aide d'un arbre d'entraînement fractionné qui sera décrit en détail par la suite. Ainsi, les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique 4 et sont indépendants de celle-ci. La tablette mécanique 4 ne contient que les éléments de transmission réceptrice. Dans l'exemple de réalisation de l'invention décrit, le pignon 9, qui constitue une partie des éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement, transmet le mouvement à l'aide d'une courroie crantée (non illustrée sur la figure 4b) aux poulies 8 qui constituent les éléments de transmission réceptrice.
De préférence, la tablette mécanique 4 est amovible sans démontage des modules d'agitation. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'armoire comprend au moins un module d'armoire avec des tablettes support pour le stockage des pots sans élément de transmission de mouvement. La figure 5 montre un élément montant 3 et un exemple d'un nœud central de liaison 7 de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. Dans cet exemple le nœud central de liaison 7 est réalisé en une seule pièce. L'élément montant 3 est réalisé, de manière connue, en tôle. Le nœud central de liaison 7 est réalisé en matière plastique. Il assure entre autres les fonctions de liaison entre les éléments montants 3 et la tablette mécanique 4 pour la rigidification de l'ensemble. Les éléments montants 3 et le nœud central de liaison 7 sont assemblés par emboîtement et retenus par un assemblage clipsé. A cette fin, des ouver- tures ou encoches 11 sont prévues dans l'élément montant 3 dans lesquelles des parties correspondantes élastiques 12 formées sur le côté extérieur du nœud central 7 viennent s'encliqueter. Les deux éléments montants et la tablette mécanique de chaque module d'armoire doivent être montés par encastrement sur une portée suffisante afin d'assurer la rigidité de l'ensemble.
Ainsi est réaUsé un lien central en deux parties pouvant assurer la polyvalence des fonctions souhaitée. Ce lien ou nœud central 7 de liaison est donc le siège des multiples fonctions d'assemblage. Il peut être réalisé en une seule partie solidaire de la tablette mécanique 4 et intègre par effet de symétrie gauche/droite les fonc- tions de la transmission de mouvement ou de ses guidages. Le nœud central 7 de liaison peut être préassemblé à la tablette mécanique. Lors de l'opération de montage de l'armoire, il suffit donc d'encastrer les parties libres du nœud central 7 dans les éléments montants 3.
Comme on peut le voir sur les figures 13a à 13d, le nœud central peut être réalisé également en deux parties symétriques hermaphrodites. Il peut également être réalisé en plusieurs parties distinctes. Les figures 13a à 13d montrent un exemple de réalisation d'un nœud central reconstitué à partir de deux pièces plastiques. Dans ce cas, une des parties peut être montée solidaire de la tablette mécanique et l'autre partie solidaire du montant. Le nœud central 7 de liaison est reconstitué à partir du clipsage de deux pièces en plastique totalement identiques qui s'emboîtent sur une portée suffisante pour assurer la rigidité du nœud.
Les figures 6a et 6b montrent en détail le nœud central 7 de liaison de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention. Le nœud central 7 peut être configuré selon sa position dans l'armoire modulaire, soit en intégrant les éléments de transmission motrice du système de transmission de mouvement (voir figure 6a), soit en intégrant des galets de guidage 13 de la courroie faisant partie des éléments récepteurs (voir figure 6b). Les galets de guidage 13 et de tension des éléments de courroie ou chaîne peuvent donc également être déportés en dehors de la tablette mécanique 4 afin d'en simplifier au maximum la réaUsation. Ainsi, les éléments de transmission motrice ou les éléments de transmission réceptrice peuvent sans contrainte être maintenus ou retirés selon les cas d'utilisation ou les configurations des clients. Par ailleurs, la souplesse donnée à la cinémati- que grâce à l'extemalisation de la ligne d'arbres permet d'envisager une évolution de la cinématique d'entraînement indirecte vers une cinématique directe sans aucune modification apparente de la machine d'agitation. A titre d'exemple, chaque tête d'entraînement de la tablette mécanique 4 peut disposer de sa propre micromotorisation unitaire. La suppression complète du système de transmission de mouvement traditionnel peut rendre encore plus flexible et économique les configurations de machine d'agitation. Le principe d'une cinématique directe consiste donc à réduire encore davantage le nombre d'éléments constitutifs de la transmission en rapprochant la motorisation au plus près des têtes d'entraînement. Dans cette hypothèse, la ligne d'arbres 14, les éléments de transmission motrice et/ou réceptrice, ainsi que la courroie ou la chaîne disparaissent au profit d'une solution de microréducteur motorisé raccordé directement sur l'axe de la palette d'entraînement sans transformation visible du mode de stockage et/ou d'agitation des couvercles agitateurs de pots. Ainsi, le système de transmission de mouvement peut rassembler de nouveaux moyens de transmission motrice et réceptrice regroupés intégralement à l'intérieur même de la tablette mécanique 4. La figure 6a montre un nœud central 7 dans lequel est intégré un pignon d'entraînement 9, dont la fonction a déjà été décrite par rapport à la figure 4, et un galet 13 de guidage de la courroie. Une telle configuration du nœud central 7 est utili- sée du côté où se trouve la motorisation et la jonction à la ligne d'arbres. De l'autre côté de la tablette mécanique 4 est fixé un nœud central 7 identique mais comprenant deux galets 13 de guidage et de tension de la courroie fixés en libre rotation (voir figure 6b).
La figure 7a montre une vue de dessous d'un nœud central 7 de l'armoire modulaire selon une forme de réalisation préférée de l'invention. On peut constater qu'un pignon 9 se trouve également sur ce côté du nœud central 7. Les deux pignons 9 de chaque côté sont reliés ensemble de manière telle que l'entraînement en rotation d'un des pignons 9 ait pour conséquence également l'entraînement de l'autre.
Sur la figure 7a, on peut également voir le moyen d'encastrement particulièrement efficace et simple mis en œuvre dans cette exemple de réalisation aux extrémités de la tablette mécanique 4 sur sa partie inférieure 4b. En effet, lors de la fabrica- tion de la partie inférieure 4b de la tablette mécanique 4 en tôle, une découpe spécifique est réalisée à ses extrémités de telle sorte qu'au moment du pliage des bords qui assurent l'inertie suffisante de la tablette mécanique, des lames 18 larges et longues en forme de couteau apparaissent automatiquement aux quatre coins de la tablette en tôle dans le prolongement desdits bords repliés à 90° par rapport au fond. La tablette mécanique 4 ainsi formée se comporte alors comme une poutre de grande longueur mieux encastrée à ses extrémités pour limiter au maximum les amplitudes transversales d'un éventuel mouvement pendulaire. De plus, une poutre encastrée à ses extrémités fléchit beaucoup moins sous l'effet d'une charge uniformément répartie sur toute sa longueur, comme ici, ou d'une charge ponctuelle ramenée en son milieu, qu'une poutre sur deux appuis dont les extrémités sont libres en rotation. Lors du montage les lames 18 s'encastrent dans des fourreaux complémentaires 19 formés dans le nœud central 7. Des panneaux de guidage et de rigidification sont formés sur les deux côtés du nœud central 7 dans cet exemple de réalisation (voir également figure 7b).
Bien entendu, un tel système d'encastrement nœud central/tablette de support comme illustré sur les figures 5 à 7 pourrait être utilisé dans d'autres types d'armoire indépendamment de la configuration du système de transmission de mouvement.
La figure 8 montre un exemple de pignon d'entraînement 9 du système de transmission de mouvement selon une forme de réalisation de l'invention. Selon cet exemple, la partie supérieure du pignon d'entraînement a une forme de type Torx®. Néanmoins, toute autre forme à section polygonale ou curviligne non circulaire, telle qu'une forme triangulaire ou carrée, pourrait être envisagée. La partie inférieure du pignon 9 a la forme d'un pignon classique et sert à l'entraînement de la courroie crantée (non illustrée) qui transmet le mouvement aux pouUes 8 (voir figure 4b, par exemple). En général, seuls les pignons d'entraînement 9 se trouvant sur le côté supérieur du nœud central 7 présentent une telle partie inférieure en forme de pignon classique. Néanmoins, afin de réduire le nombre de pièces, les pignons d'entraînement 9 se trouvant sur le côté inférieur du nœud central 7 peuvent également être équipés d'une telle partie inférieure en forme de pignon classique. Cependant, dans ce cas, ce pignon n'entraîne pas de courroie.
Selon une forme de réalisation de l'invention les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraînement fractionnés. La figure 9 montre un exemple d'un tel arbre d'entraînement fractionné. L'arbre 14 reprend des formes d'arbre connues. L'arbre d'entraînement a une forme à section constante polygonale ou curviligne non circulaire. De préférence, l'arbre d'entraînement a une forme curviligne non circulaire de type Torx®. H pourrait également avoir une forme à section constante polygonale telle qu'une forme triangulaire ou carrée. Il peut être réalisé par extrusion. De préférence, la forme de section de l'arbre correspond à la forme de section du pignon d'entraînement 9. L'arbre d'entraînement peut aussi posséder une âme creuse et être réalisé en aluminium.
Aux deux extrémités d'un arbre d'entraînement 14 sont fixés des éléments de liaison avec les pignons 9 d'entraînement ou des embouts 15 qui reprennent à l'intérieur les formes géométriques extérieures de l'arbre et du pignon 9 d'entraî- nement. Ces embouts assurent la liaison entre les pignons moteurs des paliers moteurs de chaque nœud. L'emboîtement des embouts 15 sur l'arbre d'entraînement 14 et le pignon 9 d'entraînement est réalisé avec un jeu fonctionnel suffisant pour permettre un auto-ajustage angulaire simple et rapide de la ligne d'arbres lors du montage des deux extrémités de l'ensemble intégré montant-arbre fractionné sur la tablette inférieure mise en place, puis de la tablette supérieure sur le montant mis en place. On peut donc assurer une liaison souple pour absorber les défauts d'alignement d'une structure modulaire. L'énergie mécanique nécessaire au démarrage lors de l'accélération angulaire est optimisée par la réduction des moments d'inertie de la ligne d'arbres. Par ailleurs, les embouts sont, de préférence, réalisés dans une matière plastique suffisamment élastique pour encaisser les chocs au démarrage et suffisamment dure pour assurer la transmission du couple.
Les embouts des arbres sont ajustés et immobilisés par des goupilles d'axe 16 de type « épingle ». Le nombre de pièces de la ligne d'arbres est donc extrêmement réduit et lui confère une grande accessibilité lors d'un éventuel démontage pour une opération de changement de courroie.
L'un des deux éléments montants 3 de chaque module porte une partie de l'arbre d'entraînement fractionné. La figure 10 montre un exemple de fixation de l'arbre d'entraînement fractionné contre l'élément montant 3. La partie de l'arbre d'entraînement fractionné 14 est fixée à l'élément montant 3 de manière qu'il soit libre en rotation et en translation. De préférence la fixation est amovible et assurée par clipsage de l'arbre dans des clips 17. On obtient donc une réduction substantielle du nombre de pièces constitutives de la ligne d'arbres et une grande accessibilité pour le démontage de l'arbre.
Bien entendu, un tel système d'arbre d'entraînement fractionné et de fixation de l'arbre contre l'élément montant comme il est illustré sur les figures 9 et 10 peut être utilisé dans d'autres types d'armoire indépendamment de la configuration du système de transmission de mouvement.
La figure 11 montre une armoire modulaire selon une forme de réalisation de l'invention avec un plan de travail accessoire, et la figure 12 montre un détail de la figure 11. Le nœud central 7 peut ainsi servir de siège pour la fixation d'une multitude d'éléments accessoires tels qu'une table de travail, un boîtier de com- mande électronique, des babillages, des étagères de stockage arrière, etc .
Les figures 13a à 13d montrent un exemple de réaUsation d'un nœud central 7 reconstitué à partir de deux pièces plastiques totalement identiques.

Claims

Revendications
1. Armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire (1) comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraînement des pots agitateurs,
caractérisée en ce que
les éléments de transmission motrice (9, 14) du système de transmission de mouvement sont disposés à l'extérieur de ladite tablette mécanique (4) et sont indépendants de celle-ci, et en ce que la tablette mécanique (4) ne contient que les éléments de transmission réceptrice (8).
2. Armoire modulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les fonctions de Uaison entre les éléments montants et la tablette mécanique sont concentrées dans un nœud central de liaison (7) dans les éléments montants (3) qui assure la rigidité de l'ensemble.
3. Armoire modulaire selon la revendication 2, caractérisée en ce que les éléments montants (3) et le nœud central de liaison (7) sont assemblés par emboîtement et retenu par un assemblage clipsé.
4. Armoire modulaire selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le nœud central de liaison (7) est réalisé en deux parties symétriques hermaphrodites.
5. Armoire modulaire selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le nœud central de liaison (7) est le siège de la fixation des éléments accessoires.
6. Armoire modulaire selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le nœud central de liaison (7) est réalisé en plastique.
7. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux éléments montants (3) et la tablette mécanique (4) de cUaque module d'armoire sont montés par encastrement sur une portée suffisante afin d'assurer la rigidité de l'ensemble.
8. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraînement fractionnés (14).
9. Armoire modulaire selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un des deux éléments montants (3) de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraînement fractionné (14) et en ce que ladite partie de l'arbre d'entraînement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de ma- nière telle qu'il soit libre en rotation et en translation.
10. Armoire modulaire selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite partie de l'arbre d'entraînement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière amovible.
11. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (14) à une forme à section constante polygonale ou curviligne non circulaire.
12. Armoire modulaire selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (14) à une forme curviligne non circulaire de type Torx®.
13. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce qu'aux deux extrémités de l'arbre d'entraînement (14) sont fixés des em- bouts (15) qui reprennent les formes géométriques de l'arbre et qui assurent la liaison entre des pignons motrices (9) des paliers moteurs de cUaque nœud central de liaison (7).
14. Armoire modulaire selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'emboîtement des embouts (15) sur les paliers moteurs (9) de chaque nœud central de liaison (7) est réalisé avec un jeu fonctionnel suffisant pour permettre un auto-ajustage angulaire simple et rapide de la ligne d'arbres lors du montage.
15. Armoire modulaire selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que les embouts sont réalisés dans une matière plastique suffisamment élastique pour encaisser les chocs au démarrage et suffisamment dure pour assurer la transmission du couple.
16. Armoire modulaire selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que les embouts (15) sont ajustés et immobilisés par des goupilles d'axe de type « épingle ».
17. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (14) est réalisé par extrusion.
18. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (14) possède une âme creuse.
19. Armoire modulaire selon l'une des revendications 8 à 18, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (14) est réalisé en aluminium.
20. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le socle de base (2) comporte un moteur pour l'entraînement des éléments de transmission motrice.
21. Armoire modulaire selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moteur (5) est dissociable, sans démontage, ni du socle de base (2) ni de la structure de la machine.
22. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la tablette mécanique (4) est amovible sans démontage des modules d'agitation.
23. Armoire modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractéri- sée en ce que l'armoire comprend au moins un module d'armoire avec des tablettes support pour le stockage des pots sans éléments de transmission de mouvement.
24. Armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire (1) comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), chaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraînement des pots agitateurs, caractérisée en ce que l'ensemble des éléments de transmission motrice (9, 14) et réceptrice (8) sont disposés à l'intérieur de ladite tablette mécanique (4), et en ce que la tablette mécanique (4) comprends au moins un motoré- ducteur pour l'entraînement du système de transmission de mouvement.
25. Armoire modulaire selon la revendication 24, caractérisée en ce que la tablette mécanique (4) comprends des motoréducteurs individuels montés directement sur des postes d'entraînement transmettant le mouvement en rotation des motoréducteurs sur des pales agitatrices à l'intérieur de pots.
26. Armoire modulaire pour le stockage et l'entraînement de pots agitateurs contenant des produits liquides, l'armoire modulaire (1) comportant un socle de base (2) sur lequel est monté au moins un module d'armoire, et un système de transmission de mouvement constitué d'éléments de transmission motrice (9, 14) et d'éléments de transmission réceptrice (8), cbaque module d'armoire étant composé de deux éléments montants (3) et d'une tablette mécanique (4) pour le support et l'entraînement des pots agitateurs, caractérisée en ce que les éléments de transmission motrice sont constitués d'une ligne d'arbres d'entraînement fractionnés (14) et un des deux éléments montants (3) de chaque module comporte une partie de l'arbre d'entraînement fractionné (14) et en ce que ladite partie de l'arbre d'entraînement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière telle qu'il soit libre en rotation et en translation.
27. Armoire modulaire selon la revendication 26, caractérisée en ce que ladite partie de l'arbre d'entraînement fractionné (14) est fixée à l'élément montant (3) de manière amovible.
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