WO2004100564A1

WO2004100564A1 - 立体画像の表示方法及び装置

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Publication number: WO2004100564A1
Application number: PCT/JP2003/005708
Authority: WO
Inventors: Seijiro Tomita
Original assignee: Seijiro Tomita
Priority date: 2003-05-07
Filing date: 2003-05-07
Publication date: 2004-11-18
Also published as: JPWO2004100564A1; US20070008404A1; AU2003234904A1

Abstract

立体画像において、着目された領域以外の領域が着目された領域より目立たない自然な立体画像を表示することができる立体画像の表示方法及び装置を提供するため、2つの画像を表示して立体画像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定め、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうものである。

Description

明細書

立体画像の表示方法及び装置技術分野

この発明は、立体画像の表示方法及び装置に係り、特に、特定の着目領域を決め、この領域から外れた領域について積極的にボカシをかける立体画像の表示方法及び装置に関する。背景技術

従来、複数の撮像手段、例えばカメラを用いて物体（被写体）を撮像することにより立体的な映像情報を得て、これを人間の視覚的特性に合わせて実像表示することが行われている。

その一つとして両眼視差方式が挙げられる。両眼視差方式は、 2 台のカメラ配置を肉眼の基線長（例えば 7 2 m m ) に設定し、また肉眼の視野輻輳角範囲を考慮して各値を設定して撮像する。

そして、これらの画像を表示する際、観察者に認識される物体との距離、形状に応じた適切な視差（像の横ずれ）を与えて表示する。

このため、撮影時のカメラの撮影位置と、観測者の視点位置の変化に応じて表示画像を変更する必要がある。

そして、撮影同一のコンテンッを画面サイズの異なる表示装置で再生するとき、両側の視差が交叉し、後方の景色が前方の着目領域より視差が大きい上逆相になるため、目立ってしまい、着目すべき個所が見にくくなると言う問題があった。このような現象は肉眼でも同様に生じているはずであるが、生理的作用により、着目している物体以外の個所は自然にぼけてしまっているのである。しかし、 S CCD力メラなどでは、焦点を合わせた個所より後方について全面的にピントが合ってしまうため、上述した理由により立体視しにくい状態になってしまうのである。

即ち、図 1 0に示すように、 2台のカメラ 1 , 2で背景 C中の被写体 A， Bを撮影した場合において、得られた画像 4 1， 4 2を.観察した場合、着目すべき被写体 Aの背景となる背景 Cの画像が被写体 A， Bより手前に認識されてしまうこととなる場合がある。

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、立体画像において、着目された領域以外の領域が着目された領域より目立たない自然な立体画像を表示することができる立体画像の表示方法及び装置を提供しようとするものである。

発明の開示

上記目的を達成するため、請求の範囲 1に記載の本発明は、 2つの画像を表示して立体像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定め、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうことを特徴とする立体画像の表示方法である。

本発明によれば、着目すべき物体がある着目領域以外の領域は、ボカシ加工がおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 2に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、クロスポイントより前方の領域を着目領域とし、クロスポイントより後方の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、通常着目すべき物体があるクロスボイントより前方の領域を着目領域とし、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボカシ加工がおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 3に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、着目領域を合焦点領域の周辺領域とし、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、通常着目すべき物体がある合焦点領域の周辺領域の部分を着目領域とし、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボカシ加工がおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができず、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 4に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、着目すべき物体を抽出しその物体周辺を着目領域とし、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。本発明によれば、着目すべき物体の周辺を着目領域とし、，それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される領域にボカシ加工がおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 5に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、画像を構成する各画素の撮影している物体までの距離を計算して着目領域を確定するものである。

本発明によれば、撮影した画像の各画素までの距離を計算することにより、着目すべき物体を特定することができる。これにより、ボカシ領域を定めることができる。

請求の範囲 6に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の立体画像の表示方法において、ボカシ処理のボカシ程度を、着目領域から離れるに従って大きくすることを特徴とするものである。

本発明によれば、着目領域からボカシ領域への変化が自然なものとなり、観者は自然な立体画像を得ることができる。

請求の範囲 7に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の立体画像の表示方法において、撮影した画像情報をいつたん画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なうものである。本発明によれば、各処理は一旦メモリに格納された除法について後から行なえばよいから、着目領域の設定やボカシ処理をリアルタイムで行なう必要がなくなり、高速な処理が要求されない。

請求の範囲 8に記載の本発明は、 2つの画像を表示して立体体像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定める領域着目手段と、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうボカシ加工手段と、を備えたことを特徴とする立体画像の表示装置である。本発明によれば、領域着目手段により着目すべき物体がある着目領域が特定され、それ以外の領域はボ力シ処理手段でポ力シ加工がおこなわれるため、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができず、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 9に記載の本発明は、請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置における領域着目手段は、クロスポイントより前方の領域を着目領域とし、ボカシ処理手段は、クロスポイントより後方の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする。

本発明によれば、領域着目手段は、通常着目すべき物体があるクロスポイントより前方の領域を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ'以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボカシ加工を行い、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 1 0に記載の本発明は、請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置において、領域着目手段は、着目領域を合焦点領域の周辺領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、領域着目手段は通常着目すべき物体がある合焦点領域の周辺領域の部分を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボカシ加工をおこない、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。請求の範囲 1 1に記載の本発明は、領域着目手段は、着目すべき物体を抽出しその物体周辺を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 8記載の立体画像の表示装置。

本発明によれば、領域着目手段は、着目すべき物体の周辺を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の着目すべき物体が存在ない背景等が表示される領域にボカシ加工を行い、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 1 2に記載の本発明は、請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置において、領域着手段は、画像を構成する各画素の撮影している物体までの距離を計算して着目領域を確定するものである。本発明によれば、領域着目手段は、撮影した画像の各画素までの距離を計算することにより、着目すべき物体を特定することができる。これにより、ボカシ領域を定めることができる。

請求の範囲 1 3に記載の本発明は、請求の範囲 8乃至請求の範囲 1 2 のいずれかに記載の立体画像の表示装置において、ポカシ処理手段はボカシの程度を着目領域から離れるに従って大きくすることを特徴とするものである。本発明によれば、ポカシ処理手段は、着目領域からボカシ領域への変化が自然なものとなり、観者は自然な立体画像を得ることができる。

請求の範囲 1 4に記載の本発明は、請求の範囲 8乃至請求の範囲 1 3 のいずれかに記載の立体画像の表示装置において、撮影した画像情報をー且画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、領域着目手段及びボカシ処理手段での各処理は一旦メモリに格納された除法について後から行なえばよいから、着目領域の設定やボカシ処理をリアルタイムで行なう必要がなくなり、高速な処理が要求されない。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係る立体画像信号変換装置の構成を示すプロック図である。

図 2は、図 1に示した立体画像信号変換装置の作動を示すフローチヤートである。

図 3は、画像における着目領域とボカシ領域とを示す図である。図 4は、画像におけるボカシ加工を示す説明図である。

図 5は、本発明に係る立体画像信号変換装置の例を示すプロック図である。

図 6は、撮影された物体の状態を説明する図である。

図 7は、着目領域と、ポカシ領域の例を示す図である。

図 8は、着目領域と、ボカシ領域の他の例を示す図である。

図 9は、着目領域と、ボカシ領域の他の例を示す図である。

図 1 0は、本発明が適用される立体画像撮影装置を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明に係る立体画像信号変換方法及び装置を実施するための形態について説明する。

図 1乃至図 1 1は、本発明に係る立体画像信号変換方法及び装置の一例を示すものである。

図 1は本発明に係る立体画像信号変換装置の構成を示すプロック図、図 2は図 1に示した立体画像信号変換装置の作動を示すフローチヤ一ト、図 3は画像における着目領域とボカシ領域とを示す図、図 4は画像におけるボカシ加工を示す説明図、図 5は本発明に係る立体画像信号変換装置の例を示すプロック図、図 6は撮影された物体の状態を説明する図、図 7は着目領域とボカシ領域の例を示す図、図 8は着目領域とボカシ領域の他の例を示す図、図 9は着目領域とボカシ領域の他の例を示す図、図 1 0は本発明が適用される立体画像撮影装置を示す図である。本例では、立体画像信号変換装置は、基本的には、右側カメラ 1、左側カメラ 2に接続された領域着目手段 1 0と、ボカシ処理手段 2 0と、から構成されている。

そして、本例において領域着目手段 1 0は、上記 2台のカメラ 1， 2 で撮影した 2つの画像を表示して立体体像を表示するに際し、着目すベき物体（被写体）があり明瞭に表示すべき着目領域を定める。

また、上記ボカシ処理手段 2 0は、上記着目領域以外の領域についてボカシ加工を行なう。

本例に係る立体画像信号変換装置の処理の流れは図 2、図 3、図 4に示す通りである。即ち、左右 2台のカメラ 1 , 2で撮影を行い（S 1 )、次に領域着目手段 1 0はこの撮影で得られた各画像 4 0中に明瞭に表示する着目領域 3 0を決定する（S 2 )。これにより着目領域以外のぼかすべき領域（ボカシ領域 5 0 ) が決定される（S 3 )。そしてボカシ処理手段 2 0がボカシ領域のボカシ加工を行なう。

このボカシ加工は、図 4に示すように、ボカシ領域 5 0の各画素について公知のボカシフィルタ 9 0、例えば、ソーベルフィルタ、ラプラシアンフィルタ、ガウシアンフィルタを適用することにより行われる。この際、ボカシの程度を着目領域から離れるに従って大きくするようにすれば、着目領域 3 0からボカシ領域 5 0への変化が自然なものとなり、観者は自然な立体画像を得ることができる。これらのポカシの程度はフィルタの大きさ係数などをソフトウェア的に変更することにより行なうことができる。

次に、本例に係る領域着目手段 1 0における着目領域について説明する。

本例では 2台のカメラ 1 , 2は、図 1 0に示すように、距離 dを離し、クロスポイント（C P ) でそれぞれの光軸が交わるように配置されている。

また、領域着目手段 1 0は、図 5に示すように、撮影対象を特定する撮影対象特定手段 1 1、着目すべき物体までの距離を測定する距離測定手段 1 2、着目領域の大きさなどを指定する着目領域指定手段 1 3、ボカシの種類、程度などを設定するボカシ状態設定手段 1 4からなる。このような構成の立体画像信号変換装置において、着目領域の特定はさまざまな手法を用いて決定できる。

まず、第 1の方法は、クロスポイント（C P ) 情報に基づいて着目領域を決定する手法である。これは、図 7に示すように、視界 6 0中のクロスポイント（C P ) より手前側を着目領域 7 0とし、クロスポイント (C P) より遠方をボカシ領域 8 0とするものである。即ち、得られた画像の位相の同逆により着目領域を決定する手法であるともいえる。これは、図 6及ぴ図 1 0に示すように、同相（画像中クロスポイントを通る中央線に対して物体が同じ側にある場合を言う（図 6 ( 1 )) :以下同じ）である部分を着目領域とし、逆相（画像中クロスボイントを通る中央線に対して物体が逆の側にある場合を言う（図 6 ( 2 )) : 以下同じ）をボカシ領域とするものと同等となる。

第 2の方法は、着目物体 Aまでの距離 F、即ち、カメラ 1 , 2がフォ一カスをあわせた位置 7 0を着目領域 7 0とし、着目領域の前後をボカシ領域 8 0 , 8 0とするものである。このとき、着目物体 Aまでの距離 L及び軸 Oからのずれ量 Δ yは以下の手法で計算することができる。即ち、

左カメラにおいては、以下の式が成立する。

y LP/{( A y / c o s Θ _L)+ C( Δ z - Δ y t a η Θ _L) s i n θ ϋ }= f / { ( z c/c o s Θ L)一〔(A z — A y t a n 0 L) s i n 0 L〕} (式 1 ) ここで f は撮像手段の'レンズの焦点距離を表している。

右カメラの式でも同様の式が成り立つ。

そして、

Θ L= Θ R= Θ としてカメラを固定すると式 1は以下のように簡単となる。 y LP/{( A y/ c o s θ )+〔（Δ ζ—厶 y t a n 0 ) s i n θ ] }= f /{( z c / c o s Θ )- C(A z - A y t a n 6 ) s i n 0 ] } (式 2 ) 図 4より三角形 f 、 y！ _p、 O _yと三角形 f P Qは相似であるので、 Y LP/ 'Α' = ί / 'Β' となる。

ここで 'Α， = 'c， + 'd， 'B, = 'e' 一 'f

として分け、 'c' ^£d' 'e' Ύ を導き出すと、

cc' = (厶 yZ c o s Θ )

'd' =(Δ ζ— A y t a n 0)/ s i n Θ

'f =(Δ ζ—厶 y t a n 0) * c o s Θ

になる。

'c，〜 'f を 'Α' =il 'Β' に代入すると、

y LPZKA y/ c o s θ )+[(Δ z— Δ y t a n Θ ) s n θ ]}= f /{(z c/ c o s Θ )— 〔(A z _ A y t a n 0)c o s Θ ] } (式 3) この 2式 (式 2及ぴ式 3)から Δ z、 A yを求めれば良い。

ここで t a n Aはカメラの画角で定数であるので、計算及ぴ定測であらかじめ求めておくことができる。また、以下の数値 7 5 6は C CD撮像素子の中央から左右の端縁までの素子数であり、この値は、撮像素子の素子数及び計算の起端点を変更（例えば起端点を左端にする等）することにより適宜変更できる。

また、 'R' は、，

〔(Δ ζ+厶 y t a η θ ) s i η θ— y/ c o s Θ )] / [{ z c o s Θ 一〔（厶 z+厶 y t a n 0)/ c o s 0〕 }t a nA〕 =+x R/756

£L' は、

C(A z -A y t a n 0)s i n 0+ (厶 / c o s Θ )〕 / [{ z / c o s Θ - [(A z— A y t a n ^Zc o s a nA;) =+x_L/756 となる。

'R'

756(Δ z+厶 y t a n 0) s i n 0— 〔（756 · 厶 y )Z c o s Θ〕 = 〔（+ z · x R · t a 11 A)/ C O S Θ 3 一 { 〔XR (厶 z+A y t a n Θ ) t a n A] / c o s Θ }

756 · t a n Θ · s i n Θ—(756/ c o s 9)+ [(x_R- t a n 6 - t a <3

II

〇

<3 + o o

)〕9 vSL Φ + βX d— z + ' R ' XL( z— Δ z )〕 / 'P' } 一 ^£Q' 'Ρ' Δ z + ' R ' 'P' XR . z - ' R ' 'Ρ' x R - 厶 z =— 'Q' 'O, · 厶 z + '0， ' R ' L · z - '0' 'R, x_L . A z

(― 'Q' 'P，一 ' R ' 'Ρ' · R+ 'Ο' 'R, XL+ 'Q' 'O, )厶 z =+ '0' ' R ' X L - z - ' R ' 'P, x R · z =( '0' ' R ' X L_ ' R ' 'P' R) z

'S' 二 'Q' 'P' - ' R ， 'P, - x R+ Ό' ' R ' x L+ 'Q' 'O,

Ό' 二 Ό' ' R ' XL— ' R ' 'P' XR

ここで、

XR、 XLは画像のズレ量

Zはクロスポィント

求めるのは Δ zである。

'Ε' は下式で求められる。

756(厶 z+A y t a n 0) s i n 0— [(756 - A y)/ c o s 6〕 =〔（z - R · t a n A)/ c o s θ ) 一 ( L XR (厶 z+厶 y t a n 0) t a nA〕 / c o s Θ }

756 · Α ζ+ 〔(χιι· t a nA)/ c o s〕 ' 厶 z= 〔(z · x R · t a n A) / c o s Θ ] 一〔（XR . 厶 y t a n 0 · t a n A)/ c o s Θ ] 一 756 · 厶 y ' t a n 0 - s i n 0 + 〔（756 · Δ y )/ c o s Θ ]

{(756 * c o s 0+XR ' t a n A)/ c o s θ}Δ z=(z · x R · t a n A- X R ' A y ' t a n 6 ' t a n A— 756 · Δ y · s i n² Θ +756 · 厶 yヽ / c o s Θ 'L' は下式で求められる。

756(Δ ζ —厶 y t a n 0 ) s i η θ +〔（756 · A y)/ c o s 9 ] = [(z - x _L · t a n A)/ c o s Θ ] _{ 〔X L (厶 z -A y t a n 0 ) t a n A〕 ^/ c o s Θ }

756 · Α Ζ + 〔(Χ · t a n A)/ c o s θ ] · Δ ζ = [(z · x L * t a n A)/ c o s 0〕 + 〔（X L' A y t a n 0 · t a n A)/ c o s 0〕一756 · A y - t a ii e - s i n 0 - [(756 · 厶 y)Z c o s Θ〕

{(756 ' c o s e + X L ' t a n A)Z c o s 0}厶 z =(z · x L · t a n A+ X L- A y - t a n 0 - t a n A— 756 · A^y · s i n ² Θ +756 - A y)

Z c o s Θ 基本式より A yも計算する。なお A yは、本例ではセンターからのズレ量である。

、ζ · R · t a n A" X R * A y ' t a η θ · t a n A-756 * A y - s

1 n²6 +756 · Δ y )/ 〔（756 - c o s 0 )+(x R - t a n A)〕 = ( z · x_L ·' t a n A + X L ' A y - t a n 0 - t a n A+756 · Δ y · s i n ² Θ _ 756 - Δ y )/ [(756 · c o s Θ )+( x _L · t a n A)]

〔 z · x R · t a n A+(— R ' t a n Θ · t a n A— 756 s i n

² Θ +756)厶 y〕 / 'L' = 〔 z . X L ' t a n A+(x_L · t a n Θ · t a n A+756 - s i n 20 -756) Δ y ] / 'Μ'

' L' =(z · x R · t a n A - X R ' 厶 y , t a n Θ · t a n A— 756 · 厶 y ♦ s i η²θ +756 · Δ y )/ [(756 · c o s Θ )+(x_R · t a n A)〕

'M， = (z · L * t a n A+ x_L · A y - t a n Θ · t a n A+756 · A y - s i η²θ -756 - Δ γ)/ [(756 · c ο s θ )+( χ _L · t a η Α)〕 'Ν' = - R · t a n θ · t a n A— 756 s i η² θ +756

Ό' =x_L · t a n Θ · t a n A+756 · s i n² Θ -756

' Q' = z · x R · t a n A

R = z ' L ' t a n A

'M， 'Q' + 'Μ' 'Ν' Δ y = 'L' ^£R' + 'L' 'Ο' Δ y { 'Μ' 'Ν' - 'L， Ό' }Δ y =( 'L， 'R， - 'Μ， 'Q， ) 厶 y= 'S' / 'T,

これにより、左右の撮像素子の画像から、物点までの距離 L及び左右方向のずれ量 Δ yが求められる。 '

本例では、この結果をテーブルに予め格納しておくことにより、画像取得時から瞬時に L及び Δ yの値を出力することができる。

また、テーブルには予め光学素子に関する収差の補正量を格納しておくことが'でき、この値は使用するレンズ等の補正量に合わせて適宜変更できる。

次に、第 3の方法は、着目物体 Aまでの距離 F、即ちカメラ 1， 2がフォーカスをあわせた位置 7 0の前側を着目領域 7 0とし、着目領域 7 0の後側をボカシ領域 8 0とするものである。

また、上記方法に限らず着目領域を定めることができる。即ち、上記手法を組み合わせることができる。

さらに、 2つの画像情報から計算により、立体画像を構成する各画素までの距離を求めることにより正確に着目領域を決定することができる。

また、撮影した画像情報を一旦画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なうことができ、この場合、着目領域の設定やボカシ処理をリアルタイムで行なう必要がなくなり、高速な処理が要求されない。

以上説明したように、本例に係る立体画像信号変換装置によれば、着目した領域以外はぼけて表示されるため、観者は目すべき領域の映像に集中して観察鑑賞をおこなうことができ、また、観者の目や頭脳の負担をへらし、立体画像鑑賞に伴う肉体的疲労を軽減できる。

そして、これらの処理は、立体画像表示の実用化にきわめて有用であり、立体画像放送、立体画像処理ソフトへの適用が有効である。

産業上の利用可能性

請求の範囲 1に記載の本発明は、 2つの画像を表示して立体像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定め、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうことを特徴とする立体画像の表示方法である。

本発明によれば、着目すべき物体がある着目領域以外の領域はボ力シ加工がおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 2に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、クロスポイントより前方の領域を着目領域をとし、クロスポイントより後方の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、通常着目すべき物体がある合焦点領域の周辺領域の部分を着目領域とし、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボ力シ加ェがおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 4に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、着目すべき物体を抽出しその物体周辺を着目領域とし、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。本発明によれば、着目すべき物体の周辺を着目領域とし、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される領域にボカシ加工がおこなわれ、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 5に記載の本発明は、請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法において、画像を構成する各画素の撮影している物体までの距離を計算して着目領域を確定することを特徴とするものである。

請求の範囲 6に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の立体画像の表示方法において、ボカシ処理のポ力シ程度は着目領域から離れるに従って大きくすることを特徴とするものである。

請求の範囲 7に記載の本発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 5のいずれかに記載の立体画像の表示方法において、撮影した画像情報をいつたん画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なうものである。

本発明によれば、各処理はー且メモリに格納された除法について後から行なえばよいから、着目領域の設定やボカシ処理をリアルタイムで行なう必要がなくなり、高速な処理が要求されない。

請求の範囲 8に記載の本発明は、 2つの画像を表示して立体体像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定める領域着目手段と、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうポカシ加工手段とを備えたことを特徴とする立体画像の表示装置である。本発明によれば、領域着目手段により着目すべき物体がある着目領域画特定され、それ以外の領域はボカシ処理手段でボ力シ加ェがおこなわれるため、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができず、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 9に記載の本発明は、請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置領域着目手段は、クロスポイントより前方の領域を着目領域をとし、ポカシ処理手段は、クロスポイントより後方の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、領域着目手段は、通常着目すべき物体があるクロスポイントより前方の領域を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボカシ加工を行い、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

本発明によれば、領域着目手段は通常着目すべき物体がある合焦点領域の周辺領域の部分を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される非合焦点の領域にボカシ加工をおこない、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 1 1に記載の本発明は、請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置において、領域着目手段は、着目すべき物体を抽出しその物体周辺を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、領域着目手段は、着目すべき物体の周辺を着目領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の着目すべき物体が存在しない背景等が表示される領域にボカシ加工を行い、観者はこの領域について明瞭な画像を得ることができないため、着目した領域が明確に立体表示される。

請求の範囲 1 2に記載の本発明は、請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置において、領域着手段は、画像を構成する各画素の撮影している物体までの距離を計算して着目領域を確定するものである。

本発明によれば、領域着目手段は、撮影した画像の各画素までの距離を計算することにより、着目すべき物体を特定することができる。これにより、ボカシ領域を定めることができる。

請求の範囲 1 3に記載の本発明は、請求の範囲 8乃至請求の範囲 1 2 のいずれかに記載の立体画像の表示装置において、ボカシ処理手段は、ボカシの程度を着目領域から離れるに従って大きくすることを特徴とするものである。

本発明によれば、ボカシ処理手段は、着目領域からボカシ領域への変化が自然なものとなり、観者は自然な立体画像を得ることができる。請求の範囲 1 4に記載の本発明は、請求の範囲 8乃至請求の範囲 1 3 のいずれかに記載の立体画像の表示装置において、撮影した画像情報をー且画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なうことを特徴とするものである。

本発明によれば、領域着目手段及びボカシ処理手段での各処理はー且メモリに格納された除法について後から行なえばよいから、着目領域の設定やボカシ処理をリアルタイムで行なう必要がなくなり、高速な処理が要求されない。

Claims

請求の範囲

2つの画像を表示して立体像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定め、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうことを特徴とする立体画像の表示方法。クロスポイント（C P ) より,前方の領域を着目領域をとし、クロスポイントより後方の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 1記載の立体画像の表示方法。

着目領域を合焦点領域の周辺領域とし、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法。

着目すべき物体を抽出しその物体周辺を着目領域とし、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 1に記載の立体画像の表示方法。

画像を構成する各画素の撮影している物体までの距離を計算して着目領域を確定する請求の範囲 1 に記載の立体画像の表示方法。ボカシ処理のボカシ程度は着目領域から離れるに従って大きくすることを特徴とする請求の範囲 1乃至請求の範囲 5に記載の立体画像の表示方法。

撮影した画像情報をいつたん画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なう請求の範囲 1乃至請求の範囲 6 のいずれかに記載の立体画像の表示方法。

2つの画像を表示して立体体像を表示するに際し、着目すべき物体があり明瞭に表示すべき着目領域を定める領域着目手段と、この領域以外の領域についてボカシ加工を行なうボカシ加工手段とを備えたことを特徴とする立体画像の表示装置。

領域着目手段は、クロスポイントより前方の領域を着目領域をとし、ボカシ処理手段は、クロスポイントより後方の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置。領域着目手段は、着目領域を合焦点領域の周辺領域とし、ボカシ処理手段は、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置。.

領域着目手段は、着目すべき物体を抽出しその物体周辺を着目領域とし、ボカシ処理手段ほ、それ以外の領域にボカシ加工を行なうことを特徴とする請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置領域着手段は、画像を構成する各画素の撮影している物体までの距離を計算して着目領域を確定する請求の範囲 8に記載の立体画像の表示装置。

ポ力シ処理手段は、ボカシの程度を着目領域から離れるに従つて大きくすることを特徴とする請求の範囲乃至請求の範囲 1 2のいずれかに記載の立体画像の表示装置。

撮影した画像情報をいつたん画像メモリに格納し、格納した画像情報に基づいて各処理を行なう請求の範囲 8乃至請求の範囲 1 3のいずれかに記載の立体画像の表示装置。