WO2004077611A1 - Antenne de radiocommunication a depointage du lobe de rayonnement par dephaseur variable - Google Patents

Antenne de radiocommunication a depointage du lobe de rayonnement par dephaseur variable Download PDF

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WO2004077611A1
WO2004077611A1 PCT/FR2004/050074 FR2004050074W WO2004077611A1 WO 2004077611 A1 WO2004077611 A1 WO 2004077611A1 FR 2004050074 W FR2004050074 W FR 2004050074W WO 2004077611 A1 WO2004077611 A1 WO 2004077611A1
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WO
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antenna
module
actuator
control
antenna according
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PCT/FR2004/050074
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Zdenek Trejtnar
Thierry Gartner
Anthony Pallone
Arnaud Desneux
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Jaybeam Limited
Mat Equipement
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Publication date
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Priority to DE112004000342.3T priority patent/DE112004000342B4/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H01Q1/241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM
    • H01Q1/246—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM specially adapted for base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/32—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to a radiocommunication antenna for a base station of cellular radiotelephony networks, and more particularly an antenna with deflection of the radiation lobe by variable phase shifter.
  • tilt The angle made in the vertical plane by the direction of the antenna's maximum radiation with respect to the horizontal is called “tilt”. This angle corresponds to a deflection of the radiation lobe, generally caused downwards.
  • the “tilt” is said to be “mechanical” when the antenna is installed with an inclination relative to the vertical.
  • the “tilt” is said to be “electric” when the internal structure of the antenna provides for electrical phase shifts between the signals supplying the various elementary sources internal to the antenna, combined to obtain the desired radiation in the vertical plane.
  • the electric tilt angle is varied by placing one or more variable phase shifters inside the antenna.
  • the current state of the art means that the variation in phase shift is obtained by mechanical displacement of parts having an electrical function.
  • the usual arrangements of these variable phase shifters make it possible to drive them all together by means of a single actuator.
  • the control member is placed at the bottom of the antenna and consists of either a rod to be moved, or an element to be rotated.
  • the antennas whose variation of the "tilt” can be operated remotely, by a remote control and a communication link between the control unit and the antenna itself (so-called RET antennas).
  • RET antennas a remote control and a communication link between the control unit and the antenna itself.
  • an electric motor drives the control member and a sensor informs the control unit of the position (for example) of the control member to manage the "tilt” imposed on the antenna.
  • VET manually operated antennas
  • RET remotely controllable version
  • the object of the invention is to provide a variable electrical tilt antenna by making a module fully integrated in the antenna extractable to ensure the transformation of a VET antenna into a RET antenna and vice versa.
  • This module will correspond either to manual control for a VET antenna or to motorized remote control for a RET antenna.
  • the advantages of such modularity compared to the addition of an external box are:
  • the sensor necessary for remote control can be directly connected to the internal actuator of the variable phase shifters in the antenna, since this module penetrates into the antenna, instead of being connected to it through the manual control member already present on the antenna. This avoids the need to pre-position both the antenna and the external box on the same “tilt” value before assembling them to each other. The operation is simpler and no longer presents a source of error. It can even be envisaged on site, that is to say without dismantling the antenna of its installation.
  • the RET version module inserted into the antenna can itself still have the possibility of manual control, while an external box which meshes with the existing manual control thus hides access to this control.
  • the invention therefore generally conceives of a variable electrical tilt antenna whose transformation between a manually controlled version and a remote controlled version (or vice versa) is effected by extraction from an internal module. antenna and replacement by another ensuring the new functionality sought.
  • the antenna comprises a module, insertable into the antenna and extractable from the latter, comprising a mechanical or electromechanical device cooperating with the actuating device to control the movement of the actuator when the module is mounted in the antenna.
  • the mechanical or electromechanical device comprises a movable actuator loc, either of the motor type, in particular for remote actuation, or of the manual actuation type
  • the actuation device comprises a connectable means of removable to the actuator block.
  • the means removably connectable to the movable actuator block comprises a square having a first part and a second part, the first part being permanently integral with the actuator block and the second part being connectable so removable to the actuator.
  • the actuation device comprises:
  • a control axis comprising a screw and a shaft comprising grooves, said control axis being terminated at the end of said screw by a groove,
  • a block integral with a fixed part of the antenna and comprising a threaded orifice forming a bearing
  • a movable stop integral with said actuator, said movable stop comprising a notch intended to receive said groove of said control axis, so that a rotation of said screw, and thus of the control axis, in said bearing causes the displacement of said actuator.
  • the actuating device comprises a cylindrical part, comprising a first gear pinion and a through bore, the wall of said bore comprising tongues, said cylindrical part being mounted coaxially on the control shaft, and
  • the electromechanical device of the module comprises a second gear pinion, actuable by means of a motor, meshing with the first pinion when the module is mounted in the antenna, so that the rotation of the axis control is induced by a rotation of the first pinion, the tongues of the cylindrical part being engaged in the grooves of the control shaft, so as to allow a coaxial translational movement between said cylindrical part and the control axis.
  • the actuator is a plate, or several plates integral with each other, sliding inside a fixed part of the antenna.
  • Figures 1, 2 and 3 relate to a first embodiment of the antenna according to the invention. They represent respectively:
  • Figure 1 a perspective view of an antenna according to the invention in its manually controlled version
  • Figure 2 u perspective view of an antenna according to the invention in its remote control version
  • Figure 3 a perspective view of an extractable module of the antenna according to the invention in its remote control version
  • FIGS 4, 5, 6 and 7 relate to a second embodiment of the antenna according to the invention. They represent respectively:
  • Figure 4 a perspective view of the lower part of an antenna according to the invention in its manually controlled version
  • Figure 5 a perspective view of an extractable module of an antenna according to the invention in its remote control version
  • Figure 6 a view from a different angle of the module in Figure 5.
  • Figure 7 a perspective view of the lower part of an antenna according to the invention in its remote control version
  • FIGS. 8A, 8B, 8C and 8D relate to a block integrated into the antenna according to the second embodiment. They represent respectively: - Figure 8A: a front view of the block; Figure 8B: a bottom view of the block; Figure 8C: a left view of the block; Figure 8D: a sectional view of the block in the DD plane defined in Figure 8A.
  • FIGS. 9A and 9B relate to a control axis integrated into the antenna according to the second embodiment. They represent respectively:
  • Figure 9A a longitudinal view of the control axis
  • Figure 9B a sectional view of the control axis in the plane B-B defined in Figure 9A
  • Figures 10A, 10B, 10C and 10D relate to a movable stop integrated into the antenna according to the second embodiment. They represent respectively: - Figu re 1 0A: a front view of the movable stop;
  • Figure 1 0B a right view of the movable stop
  • Figure 10C a top view of the movable stop
  • Figure 1 0D a sectional view of the movable stop in the plane D-D defined in Figure 10A.
  • Figures 1 1 A, 1 1 B, 1 1 C, 1 1 D and 1 1 E relate to a cylindrical part integrated into the antenna according to the second embodiment. They represent respectively:
  • Figure 1 1 A a front view of the cylindrical part
  • - Figure 1 1 B a sectional view of the cylindrical part in the plane B-B defined in Figure 1 1 A;
  • Figure 1 1 C a sectional view of the cylindrical part in the plane C-C defined in Figure 1 1 A;
  • FIGS. 12A and 12B relate to a sleeve integrated into the antenna according to the second embodiment. They represent respectively:
  • Figure 1 2A a perspective view of the sleeve
  • Figure 12B a view of one end of the sleeve.
  • Figure 1 shows an example of an antenna used in cellular network base stations. Such an antenna is installed vertically (carried by a pylon-like support structure, directly by a wall, etc.).
  • the antenna consists of an envelope 1, called a radome or hood, closed at its ends by an upper cap 2 and by a lower cap 3.
  • This lower cap 3 comprises one or more coaxial connectors forming access to the antenna for the radio signals.
  • Other embodiments or arrangements are possible.
  • a variable electrical “tilt” antenna differs from a fixed “tilt” antenna by the presence of the control member for varying the electrical “tilt”.
  • Fig ure 1 thus represents an antenna whose electrical "tilt” can be changed manually, with the adjustment and tracking members of the electrical "tilt” located at its base, which is the most usual arrangement.
  • the part 5 of hexagonal shape allows by rotation to modify the electrical "tilt" of the antenna.
  • a sleeve 6 constitutes the locating member; it is moved inside the antenna directly by the actuator 13 (FIG. 3) of the variable phase shifters, and it comes out more or less from the antenna when the part 5 is turned on itself.
  • This sleeve 6 has graduation lines which make it possible to identify the value of the “tilt” angle the antenna is adjusted to as the part 5 is rotated in one direction or the other. .
  • Other arrangements or other forms of the adjustment member and of the locating member are possible without calling into question the principle of modularity described below.
  • the plate 7 supports, inside the antenna, a module transforming the action on the part 5 in a movement of the actuator 13 of the variable phase shifters.
  • This module can be extracted from the antenna by removing the screws 8 and by disconnecting it from the actuator 13 of the variable phase shifters by unscrewing the sleeve 6 as described below.
  • a recess in the part 3 allows the passage of this module to the outside, recess closed by the plate 7 when everything is in place.
  • FIG. 2 The same antenna in a RET version which can be controlled remotely is shown in FIG. 2. The difference lies in the presence of a connector 9 making it possible to supply the energy necessary for the rotation of the motor and making it possible to exchange the control signals from from a remote unit. These signals can respond to any protocol or specification without calling into question the principle stated. If an electronic circuit is necessary to convert or interpret the signals exchanged, these circuits will also be fixed and / or integrated into the extractable module held by the plate 7.
  • Figure 3 shows an embodiment of the extractable module.
  • the plate 7 is not in place.
  • the motor 15, the position sensor 1 6 and the members which link them to the rest of the mechanism are only present in a RET module.
  • the module comprises an actuator block comprising a screw 1 0 and a part 1 1 movable on the screw 10.
  • a bracket 12 provides the connection between the part 1 1 and the actuator 13.
  • a rotation of the part 5 or of the motor 1 5 turns the screw 1 0 which linearly moves the part 1 1 and the bracket 12 fixed on the part 1 1.
  • This displacement is here linear because, in this embodiment of the antenna, the design of the variable phase shifters is based on a linear movement to make them vary.
  • the actuator 1 3 of these variable phase shifters is a rod which carries at its end a screw 14, comprising a screw head 14B and a screw body 14A, which itself passes through a hole in the bracket 12.
  • the bracket 12 comprises a first part 12A and a second part 12B, the first part 12A being permanently secured to the actuator block (10, 1 1) and the second part 12B being removably connectable to the actuator 1 3.
  • the nut which immobilizes the assembly 13 and 14 on the bracket 12 is the threaded sleeve 6 described above. Thanks to this threaded sleeve 6 which is screwed onto the body of the screw 14A of the screw 14 until said sleeve 6 abuts on the second part 12B of the bracket 12, the neur action 13 of the variable phase shifters is indeed integral with the movement of the members 1 1 and 12.
  • the actuator 1 3 and the second part 12B of the bracket 12 are clamped between the screw head 14B of the screw 14 and the sleeve 6, thus joining the actuating device.
  • the antenna comprises a nut for the transformation of a rotational movement into a translational movement of the actuator of the variable phase shifters which remains integral with said actuator, during the extraction of the antenna control module.
  • the motor and the position sensor are completely integrated into the module in its remote control version.
  • the difference between the two embodiments is, inter alia, in the screw-nut system, linked to the module in the first embodiment and linked to the antenna in the second embodiment.
  • This embodiment advantageously avoids providing a screw-nut system both in the extractable module with manual control and the extractable module with remote control, the manual control module requiring no motor, no position sensor or means of communication. remotely.
  • the manually controlled module then only consists of a single plate 29, thus limiting the number of parts required to the maximum.
  • FIG. 4 represents the lower part of a variable electric tilt antenna in its manually controlled version.
  • the extractable module of the antenna only consists of a single plate 29.
  • the screw-nut system formed by a screw 21 A and a bearing 23A, remains integral with the antenna, during the removal of the extractable module from the antenna.
  • the bearing 23A is part of a block 23, shown in detail in FIGS. 8A to 8D, said block 23 being integral with a fixed part 42 of the antenna.
  • This block 23 comprises a first orifice 23B, a second threaded orifice 23C, forming the abovementioned bearing 23A, and a third orifice 23D, the orifices 23C and 23D being coaxial.
  • the screw 21 A is part of a control axis 21, shown in detail in Figures 9A and 9B.
  • the control axis 21 is terminated at the end of the screw 21 A by a groove 21 B.
  • control axis 21 also includes a non-threaded portion, constituting a shaft 21 C, completed, at the end of the control axis 21, by a hexagonal piece 21 D.
  • the shaft 21 C has grooves 21 E and a circumferential groove 21 F.
  • the actuator 41 of the variable phase shifters consists of a sliding plate inside a fixed part 42 of the antenna.
  • the actuator 41 can also be constituted by several plates integral with each other.
  • the notch 22A of the movable stop 22 is intended to receive the groove 21 B of the control axis 21, so to make a pivot connection between the movable stop 22 and the control pin 21.
  • control axis 21 extends to the outside of the antenna through an opening 29A arranged in the plate 29 and ends in a hexagonal piece 21 B, said piece hexagonal 21 B to be accessible to an operator for manual control of the tilt angle.
  • a cylindrical part 25, shown in detail in FIGS. 1 1 A to 1 1 C, comprises a pinion 25A, a body 25B, a head 25C and a bore 25D completely passing through said cylindrical part 25.
  • the head 25C has lugs 25F.
  • This cylindrical part 25 is fixed by means of a pivot connection to the block 23, the head 25C of the cylindrical part 25 fitting into the orifice 23D of the block 23.
  • the cylindrical part 25 is blocked in translation in the part 23 by latching by means of the pins 25F located on the circumferential surface of the head 25C.
  • the cylindrical part 25 can move in rotation in the part 23 through the orifice 23D.
  • the wall of the bore 25D has tongues 25E along the body 25B of the cylindrical part 25.
  • This cylindrical part 25 is mounted coaxially on the shaft 21 C of the control shaft 21, the tongues 25E of the cylindrical part 25 being engaged in the grooves 21 E of the control shaft 21, so as to allow a coaxial translational movement between said cylindrical part 25 and the control axis 21.
  • the function of the pinion 25A will be described below in connection with the use of a removable module for the remote control.
  • the sleeve 24 is mounted, by means of a pivot connection on the shaft 21 C of the control axis and projects outside the module through the opening 29A arranged in the plate 29.
  • a bore 24B, formed in the sleeve 24, is intended to coaxially receive a portion of the shaft 21 C of the control axis 21.
  • the sleeve 24 is fixed to the shaft 21 C of the control axis 21 by snap-fastening the sleeve 24 by means of the circumferential groove 21 F provided for this purpose.
  • the sleeve 24, the pinion 25 and the control pin 21 remain integral with the antenna, when the plate 29 is dismantled, and allow the replacement of this plate 29 by a remote control module allowing the drive of the actuator 41 without the need to dismantle any other part of the antenna, module which will be described in conjunction with FIGS. 5 to 7.
  • FIG. 4 illustrates the structure of a variable electric tilt antenna in its manually controlled version.
  • the rotat on of the hexagonal piece 21 D causes an identical rotation of the screw 21 A, these two pieces being part of the control axis 21.
  • the control axis 21 therefore moves in a linear movement, combined with a rotational movement, and is connected to the movable actuator 41 of the variable phase shifters by means of the movable stop 22 integral with said actuator 41.
  • the sleeve 24 which has graduations to indicate the corresponding value of the electrical "tilt", projects more or less outside of the plate 29 through the opening 29A, arranged in the plate 29, which allows an operator, thanks to the graduations, to know the value of the "tilt".
  • the sleeve 24 can advantageously include colored zones with different colors between each graduation, thus making it possible to know, without reading, the value of the “tilt” at which the antenna is adjusted.
  • these graduations in colored zones facilitate the rapid identification, without reading, of the angle of the "tilt" set on the antenna, for an operator, from a distance greater than that which is necessary for him to read the values of graduations carried by the sleeve 24.
  • FIG. 5 represents the module, extractable from an antenna in its remote control version, extracted from the antenna.
  • the module comprises parts which are completely integral with said module.
  • gear pinion 32 actuable by means of a motor 31, the shaft of said pinion 32 comprising an end portion 36.
  • the module also includes a position sensor 20, a drive cam 33, a return spring 34, two end-of-travel micro-sensors 35 and a plate 30.
  • the position sensor 20 is a position sensor absolute, so that the module does not require a calibration operation, when inserting the module into the antenna.
  • this position sensor 20, necessary for the remote control can be directly linked to the position of the actuator 41 of the phase shifters and not to the motor.
  • the position sensor 20 is a linear displacement sensor produced with contactless technology so as to increase its service life.
  • this sensor can be of the LVTD (linear variable differential transformer) type in which a metal core moves in the center of three juxtaposed coils.
  • the center coil is supplied by an alternating voltage and the ratio of the voltages supplied by the two extreme coils corresponds to the relative position of the core with respect to these coils.
  • the plate 30, the shape of which is substantially identical to the plate 29, comprises an opening 30A arranged in the said plate 30, the said opening 30A being identical to the opening 29A arranged in the plate 29.
  • Two connectors 38A and 38B mounted on the plate 30 allow the module to be connected to an electrical supply and to a device forming the electrical tilt control signals.
  • the connector 38A brings from a management unit (not shown) the supply voltage and the electrical tilt control signals.
  • the other connector 38B makes it possible to pass on the voltage and the signals to a neighboring antenna if the control protocol used allows operation by addressing units on a common network.
  • FIG. 6 represents a perspective view from another angle of the module of FIG. 5.
  • the module housing 39 includes electronic circuits for managing the unit which interprets the control signals received on the connector 38A according to the communication protocol used, controls the motor 31 and reads the indication of the position sensor 20 , monitors the operating status of the assembly and retransmits status and alarm messages via the connector 38A or 38B depending on the communication protocol used.
  • the parts 40 constitute the outputs of the wires to the motor 31, the position sensor 20 and the end-of-travel micro-sensors 35.
  • the antenna is fully housed in an envelope 27 closed at its lower end by a lower cap 28.
  • This lower cap 28 has a closed recess, either by the plate 29 in the version with manual control ( Figure 4), or by plate 30 in the remote control version ( Figure 7).
  • the module described above is insertable, as illustrated in FIG. 7, into the lower part of the antenna after removal of the plate 29.
  • the module is immobilized in the lower part of the antenna by fixing the plate 30 to the lower cap 28 by means of screws 26.
  • this module allows it to be housed in the lower part of the antenna through the recess of the lower cap 28, while allowing the extraction of said module later, for example, for its replacement by the manually operated module.
  • the rotation of the pinion 32 by means of the motor 31 causes the rotation of the pinion 25A of the cylindrical part 25 and at the same time the rotation of the control axis 21.
  • the translation of the control axis 21 is accompanied by the translation of the actuator 41.
  • the sleeve 24, which moves at the same time as the actuator 41 of the variable phase shifters, comprises a finger 24A acting on the cam 33 actuating the position sensor 20.
  • a spring 34 maintains the permanent support of the cam 33 on the finger 24A.
  • the sleeve 24 is permanently visible outside the antenna, said sleeve 24 projecting outside the module through the opening 30A arranged in the plate 30, making it possible to maintain the possibility of a visual control of the electric tilt value to which the antenna is adjusted.
  • Manual control of the movement of the actuator 41 by means of the hexagonal piece 21 D is always available in the remote control version of the module.
  • the position sensor 20 is always driven and thus provides an indication corresponding to the actual set value of the "tilt" on the antenna.
  • the two end-of-travel micro-sensors 35 constitute a safety device in the control of the motor 31 in the event that moving parts come into abutment at one of the ends of the useful travel.
  • These micro-sensors 35 are constituted by switches, also called in this case micro-switches. Other types of micro-sensors can however be used.
  • the module according to the invention can be removed from the antenna by the lower part of the antenna through the recess provided in the lower cap 3 or 28.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

Antenne de radiocommunication, notamment pour station de base de réseau de radiotéléphonie cellulaire, du type à dépointage du lobe de rayonnement par déphaseur variable comprenant un dispositif d'actionnement comportant un actionneur (13 ou 41) dont le déplacement assure la commande de déphasage, caractérisée en ce qu'elle comporte un module, insérable dans l'antenne et extractible de celle-ci, comportant un dispositif mécanique ou électromécanique coopérant avec le dispositif d'actionnement pour commander le déplacement de l'actionneur (13 ou 41) lorsque le module est monté dans l'antenne.

Description

Antenne de radiocommunication à dépointage du lobe de rayonnement par déphaseur variable
L'invention concerne une antenne de radiocommunication pour station de base de réseaux de radiotéléphonie cellulaire, et plus particulièrement antenne à dépointage du lobe de rayonnement par déphaseur variable.
On appelle « tilt » l'angle que fait dans le plan vertical la direction du maximum de rayonnement de l'antenne par rapport à l'horizontale. Cet angle correspond à un dépointage du lobe de rayonnement, en général provoqué vers le bas.
Le « tilt » est dit « mécanique » lorsque l'antenne est installée avec une inclinaison par rapport à la verticale. Le « tilt » est dit « électrique » lorsque la structure interne de l'antenne prévoit des déphasages électriques entre les signaux alimentant les différentes sources élémentaires internes à l'antenne, combinées pour obtenir le rayonnement désiré dans le plan vertical.
Le « tilt » électrique était jusqu'à une période récente un paramètre fixe de l'antenne. Cependant, une nouvelle génération d'antennes existe maintenant qui offre la possibilité de modifier le « tilt » électrique d'une antenne pour offrir aux opérateurs de réseaux cellulaires un paramètre supplémentaire pour le réglage et l'optimisation des cellules.
La variation de l'angle de « tilt » électrique se fait en disposant à l'intérieur de l'antenne un ou plusieurs déphaseurs variables. L'état actuel de la technique fait que la variation du déphasage est obtenue par déplacement mécanique de pièces ayant une fonction é lectrique. Les agencements habituels de ces déphaseurs variables permettent de les entraîner tous ensemble au moyen d'un actionneur unique.
Dans ces antennes à « tilt » électrique variable, on rencontre deux versions :
- Les antennes dont la variation du « tilt » est manuelle, par une commande située sur l'antenne elle-même (antennes dites VET). En général , l'organe de commande est placé au bas de l'antenne et consiste soit en une tige à déplacer, soit en un élément à faire tourner.
- Les antennes dont la variation du « tilt » peut être opérée à distance, par une commande déportée et une liaison de communication entre l'unité de commande et l'antenne elle-même (antennes dites RET). Au niveau de l'antenne un moteur électrique entraîne l'organe de commande et un capteur renseigne l'unité de commande sur la position (par exemple) de l'organe de commande pour gérer le « tilt » imposé à l'antenne.
Les constructeurs prévoient en général que leurs antennes à commande manuelle (VET) peuvent être transformées en version contrôlable à distance (RET) par adjonction d'un boîtier extérieur optionnel comportant entre autre le moteur et le capteur, qui s'engrène sur la commande manuelle.
L'objet de l'invention consiste à réaliser une antenne à « tilt » électrique variable en rendant extractible un module totalement intégré dans l'antenne pour assurer la transformation d'une antenne VET en une antenne RET et réciproquement. Ce module correspondra soit à la commande manuelle pour une antenne VET soit à la commande motorisée pilotable à distance pour une antenne RET. Les avantages d'une telle modularité par rapport à l'adjonction d'un boîtier externe sont :
- Aucune « excroissance » à la base d'une antenne transformée en version RET, de par ce module qui s'intègre à l'antenne. Cela évite l'aspect "verrue" que donne un boîtier externe à la base, et élimine la fragilité de l'ensemble antenne équipé de ce boîtier lors de l'installation sur le site.
- Le capteur nécessaire à la commande à distance peut être directement connecté à l'actionneur interne des déphaseurs variables dans l'antenne, puisque ce module pénètre dans l'antenne, au lieu d'y être relié à travers l'organe de commande manuelle déjà présent sur l'antenne. Cela évite la nécessité de prépositionner à la fois l'antenne et le boîtier extérieur sur une même valeur de « tilt » avant de les assembler l'un à l'autre. L'opération est plus simple et ne présente plus de source d'erreur. Elle peut même être envisagée sur site, c'est-à-dire sans démonter l'antenne de son installation .
- Le module en version RET inséré à l'antenne peut lui - même disposer toujours de la possibilité d'une commande manuelle, alors qu'un boîtier externe qui s'engrène sur la commande manuelle existante masque ainsi l'accès à cette commande.
L'invention conce rne donc de façon générale une antenne à « tilt » électrique variable dont la transformation entre une version à commande manuelle et une version à commande à distance (ou réciproquement) s'opère par extraction d'un module interne à l'antenne et remplacement par un autre assurant la nouvelle fonctionnalité cherchée.
Elle concerne de façon plus précise une antenne de radiocommunication, notamment pour station de base de réseau de radiotéléphonie cellulaire, du type à dépointage d u lobe de rayonnement par déphaseur variable comprenant un dispositif d'actionnement comportant un actionneur dont le déplacement assure la commande de déphasage. L'antenne selon l'invention comporte un module, insérable dans l'antenne et extractible de celle-ci, comportant un dispositif mécanique ou électromécanique coopérant avec le dispositif d'actionnement pour commander le déplacement de l'actionneur lorsque le module est monté dans l'antenne. Dans une première réalisation, le dispositif mécanique ou électromécanique comprend un b loc actionneur mobile, soit du type à moteur, en particulier pour l'actionnement à distance, soit du type à actionnement manuel , et le dispositif d'actionnement comprend un moyen connectable de façon amovible au bloc actionneur. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, le moyen connectable de façon amovible au bloc actionneur mobile comprend u ne équerre ayant une première partie et une seconde partie, la première partie étant en permanence solidaire du bloc actionneur et la seconde partie étant connectable de façon amovible à l'actionneur.
Dans un second mode de réalisation, le dispositif d'actionnement comprend :
• un axe commande, comportant une vis et un arbre comportant des rainures, ledit axe de commande étant terminé à l'extrémité de ladite vis par une gorge,
• un bloc, solidaire d'une partie fixe de l'antenne et comportant un orifice taraudée formant un palier, et
• une butée mobile, solidaire dudit actionneur, ladite butée mobile comportant une encoche destinée à accueillir ladite gorge dudit axe de commande, de telle sorte qu'une rotation de ladite vis, et ainsi de l'axe de commande, dans ledit palier provoque le déplacement dudit actionneur.
Par ailleurs, dans ce second mode de réalisation : o le dispositif d'actionnement comprend une pièce cylindrique, comportant un premier pignon d'engrenage et un alésage traversant, la paroi dudit alésage comportant des languettes, ladite pièce cylindrique étant montée coaxialement sur l'arbre de l'axe de commande, et
• le dispositif électromécanique du module comporte un second pignon d'engrenage, actionnable au moyen d'un moteur, s'engrenant avec le premier pignon lorsque le module est monté dans l'antenne, de manière à ce que la rotation de l'axe de commande est induite par une rotation du premier pignon, les languettes de la pièce cylindrique étant engagées dans les rainures de l'arbre de commande, de manière à permettre un mouvement de translation coaxial entre ladite pièce cylindrique et l'axe de commande. Dans ce mode, l 'actionneur est une plaque, ou plusieurs plaques solidaires entre elles, coulissant à l'intérieur d'une partie fixe de l'antenne.
Les figures 1 , 2 et 3 concernent un premier mode de réalisation de l'antenne selon l'invention. Elles représentent respectivement :
Figure 1 : une vue en perspective d'une antenne selon l'invention dans sa version à commande manuelle ;
Figure 2 : u ne vue en perspective d'une antenne selon l'invention dans sa version à commande à distance ; - Figure 3 : une vue en perspective d'un module extractible de l'antenne selon l'invention dans sa version à commande à distance ;
Les figures 4, 5, 6 et 7 concernent un second mode de réalisation de l'antenne selon l'invention. Elles représentent respectivement :
Figure 4 : une vue en perspective de la partie inférieure d'une antenne selon l'invention dans sa version à commande manuelle ;
Figure 5 : une vue en perspective d'un module extractible d'une antenne selon l'invention dans sa version à commande à distance ;
Figure 6 : une vue sous un angle différent du module de la figure 5.
Figure 7 : une vue en perspective de la partie inférieure d'une antenne selon l'invention dans sa version à commande à distance ;
Les figures 8A, 8B, 8C et 8D concernent un bloc intégré à l'antenne selon le second mode de réalisation. Elles représentent respectivement : - Figure 8A : une vue de face du bloc ; Figure 8B : une vue de dessous du bloc ; Figure 8C : une vue de gauche du bloc ; Figure 8D : une vue en coupe du bloc dans le plan D-D défini dans la figure 8A. Les figures 9A et 9B concernent un axe de commande intégré à l'antenne selon le second mode de réalisation. Elles représentent respectivement :
Figure 9A : une vue longitudinale de l'axe de commande ; - Figure 9B : une vue en coupe de l'axe de commande dans le plan B-B défini dans la figure 9A. Les figures 10A, 10B, 1 0C et 10D concernent une butée mobile intégrée à l'antenne selon le second mode de réalisation. Elles représentent respectivement : - Figu re 1 0A : une vue de face de la butée mobile ;
Figu re 1 0B : une vue de droite de la butée mobile ; Figure 10C : une vue de dessus de la butée mobile ; Figu re 1 0D : une vue en coupe de la butée mobile dans le plan D-D défini dans la figure 10A. Les figures 1 1 A, 1 1 B, 1 1 C, 1 1 D et 1 1 E concernent une pièce cylindrique intégrée à l'antenne selon le second mode de réalisation . Elles représentent respectivement :
Figure 1 1 A : une vue de face de la pièce cylindrique ; - Figure 1 1 B : une vue en coupe de la pièce cylindrique dans le plan B-B défini dans la figure 1 1 A ;
Figure 1 1 C : une vue en coupe de la pièce cylindrique dans le plan C-C défini dans la figure 1 1 A ;
Les figures 12A et 12B concernent un manchon intégré à l 'antenne selon le second mode de réalisation . Elles représentent respectivement :
Figure 1 2A : une vue en perspective du manchon ; Figure 12B : une vue d'une extrémité du manchon. La figure 1 représente un exemple d'antenne utilisée dans les stations de base de réseau cellulaire. Une telle antenne est installée verticalement (portée par une structure support genre pylône, directement par un mur, etc.) . L'antenne est constituée d'une enveloppe 1 , appelée radôme ou capot, fermée à ses extrémités par un capuchon supérieur 2 et par un capuchon inférieur 3. Ce capuchon inférieur 3 comporte un ou plusieurs connecteurs coaxiaux formant accès à l'antenne pour les signaux radio. D'autres formes de réalisation ou de disposition sont possibles.
Une antenne à « tilt » électrique variable se distingue d'une antenne à « tilt » fixe par la présence de l'organe de commande de la variation du « tilt » électrique. La fig ure 1 représente ainsi une antenne dont le « tilt » électrique est modifiable manuellement, avec les organes de réglage et de repérage du « tilt » électrique situés à sa base, ce qui est la disposition la plus habituelle.
Sur cette figure 1 , la pièce 5 de forme hexagonale, permet par rotation de modifier le « tilt » électrique de l'antenne. Un manchon 6 constitue l'organe de repérage ; il est mu à l'intérieur de l'antenne directement par l'actionneur 13 (figure 3) des déphaseurs variables, et il sort plus ou moins de l'antenne lorsque la pièce 5 est tournée sur elle- même. Ce manchon 6 comporte des traits de graduation qui permettent de repérer à quelle valeur de l'angle de « tilt » se trouve réglée l'antenne au fur et à mesure de la rotation de la pièce 5 da ns un sens ou dans l'autre. D'autres dispositions ou d'autres formes de l'organe de réglage et de l'organe de repérage sont possibles sans remise en cause du principe de modularité décrit plus loin.
Deux vis 8 immobilisent la plaque 7 sur la pièce 3 solidaire de l'antenne. La plaque 7 supporte, à l'intérieur de l'antenne, un module transformant l'action sur la pièce 5 en un mouvement de l'actionneur 13 des déphaseurs variables. Ce module peut être extrait de l'antenne en enlevant les vis 8 et en le désolida risant de l'actionneur 13 des déphaseurs variables en dévissant le manchon 6 comme décrit plus loin. Un évidement dans la pièce 3 permet le passage de ce module vers l'extérieur, évidement fermé par la plaque 7 lorsque tout est en place.
La même antenne en version RET pilotable à distance est représentée par la figure 2. La différence réside dans la présence d'un connecteur 9 permettant d'apporter l'énergie nécessaire à la rotation du moteur et permettant d'échanger les signaux de commande issus d'une unité distante. Ces signaux peuvent répondre à n'importe quel protocole ou spécification sans remettre en cause le principe exposé. Si un circuit électronique est nécessaire pour convertir ou interpréter les signaux échangés, ces circuits seront eux aussi fixés et/ou intégrés au module extractible tenu par la plaque 7.
La figure 3 montre une réalisation du module extractible. Sur cette figure, la plaque 7 n'est pas en place. Le moteur 15, le capteur de position 1 6 et les organes qui les lient au reste de la méca nique ne sont présents que dans un module RET.
Comme représenté sur la figure 3, le module comporte un bloc actionneur comportant une vis 1 0 et une pièce 1 1 déplaçable sur la vis 10. Une équerre 12 assure la liaison entre la pièce 1 1 et l'actionneur 13.
Une rotation de la pièce 5 ou du moteur 1 5 fait tourner la vis 1 0 qui déplace linéairement la pièce 1 1 et l'équerre 12 fixée sur la pièce 1 1 . Ce déplacement est ici linéaire car, dans cette réalisation de l'antenne, la conception des déphaseurs variables est basée sur un mouvement linéaire pour les faire varier.
L'actionneur 1 3 de ces déphaseurs variables est une tige qui porte en son extrémité une vis 14, comportant une tête de vis 14B et un corps de vis 14A, qui elle même passe dans un trou de l'équerre 12.
L'équerre 12 comprend une première partie 12A et une seconde partie 12B, la première partie 12A étant en permanence solidaire du bloc actionneur (10, 1 1 ) et la seconde partie 12B étant connectable de façon amovible à l'actionneur 1 3.
L'écrou qui immobilise l'ensemble 13 et 14 sur l'équerre 12 est le manchon taraudé 6 décrit plus haut. Grâce à ce manchon taraudé 6 se vissant sur le corps de vis 14A de la vis 14 jusqu'à ce que ledit manchon 6 vienne en butée sur la seconde partie 12B de l'équerre 12, l'action neur 13 des déphaseurs variables est bien solidaire du mouvement des organes 1 1 et 12. En effet, lorsque le manchon 6 se visse complètement sur la vis 14 de manière à recouvrir entièrement le corps de vis 14A, l'actionneur 1 3 et la seconde partie 12B de l'équerre 12 sont serrés entre la tête de vis 14B de la vis 14 et le manchon 6, solidarisant ainsi le dispositif d'actionnement. C'est là que réside la possibilité de rendre le module extractible et échangeable avec un autre: l'accessibilité depuis l'extérieur (par le manchon 6) de la désolidarisation entre la mécanique actionnante (10, 1 1 , 12) et l'actionneur 1 3.
Lorsque le manchon 6 est totalement dévissé, la vis 14 est suffisamment longue pour dépasser de la plaque 7.
Cela permet d'engager facilement le manchon 6 sur la vis 14 pour visser ce manchon 6 et solidariser toute la mécanique actionnante.
Cela permet aussi que, en extrayant le module VET ou RET, cette vis 14 reste engagée dans l'organe 12 jusqu'à ce que l'organe 12 soit visible. De même, lorsqu'un a utre module est mis en place, il est possible d'engager la vis 14 dans le trou prévu à cet effet dans l'organe 12 avant que l'organe 1 2 ne soit à l'intérieur de l'antenne, donc non visible ce qui rendrait cet engagement délicat, voire impossible. Une fois le nouveau module totalement inséré, et après l'avoir immobilisé par les vis 8, le manchon 6 est vissé sur la vis 14 rendant à nouveau l'ensemble mécanique solidaire et fonctionnel. La référence 1 6 est un capteur de position du module
RET.
Dans un autre mode de réalisation, représenté aux figures 4 à 7, l'antenne comprend un écrou pour la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation de l'actionneur des déphaseurs variables qui reste solidaire dudit actionneur, lors de l'extraction du module de commande de l'antenne. De même que pour le premier mode de réalisation, le moteur ainsi que le capteur de position sont complètement intégrés au module dans sa version à commande à distance.
La différence entre les deux modes de réalisation tient, entre autre, dans le système vis-écrou, lié au module dans le premier mode de réalisation et lié à l'antenne dans le second mode de réalisation. Ce mode de réalisation évite avantageusement de prévoir un système vis-écrou à la fois dans le module extractible à commande manuelle et le module extractible à commande à distance, le module à commande manuelle ne nécessitant ni moteur, ni capteur de position ou moyen de communication à distance.
Le module à commande manuelle n'est alors constitué que d'une unique plaque 29 limitant ainsi au maximum le nombre de pièces nécessaires.
Ainsi, pour la transformation de l'antenne en version de commande manuelle en version à commande à distance, il suffit de retirer la plaque 29 fixée sur le capuchon inférieur 28 et d'insérer, à l'intérieur de l'antenne, un module tel que représenté sur les figures 5 et 6. La figure 4 représente la partie inférieure d'une antenne à « tilt » électrique variable dans sa version à commande manuelle.
Le module extractible de l'antenne est uniquement constitué par une unique plaque 29.
Le système vis-écrou, formé par une vis 21 A et un palier 23A, reste solidaire de l'antenne, lors du retrait du module extractible de l'antenne.
Le palier 23A fait partie d'un bloc 23, représenté en détail sur les figures 8A à 8D, ledit bloc 23 étant solidaire d'une partie fixe 42 de l'antenne. Ce bloc 23 comporte un premier orifice 23B, un second orifice taraudé 23C, formant le palier 23A précité, et u n troisième orifice 23D, les orifices 23C et 23D étant coaxiaux. La vis 21 A fait partie d'un axe de commande 21 , représenté en détail sur les figures 9A et 9B. L'axe de commande 21 est terminé à l'extrémité de la vis 21 A par une gorge 21 B.
A l'autre extrémité de la vis 21 A et dans le prolongement de celle-ci, l'axe de commande 21 comprend également une portion non filetée, constituant un arbre 21 C, terminée, en l'extrémité de l'axe de commande 21 , par une pièce hexagonale 21 D.
L'arbre 21 C comporte des rainures 21 E et une rainure circonférentielle 21 F.
L'actionneur 41 des déphaseurs variables est constitué par une plaque coulissante à l'intérieur d'une partie fixe 42 de l'antenne. L'actionneur 41 peut également être constitué par plusieurs plaques solidaires entre elles. U ne butée mobile 22, représentée en détail s ur les figures 10A à 10D, solidaire de l'actionneur 41 , comporte une encoche 22A.
L'encoche 22A de la butée mobile 22 est destinée à accueillir la gorge 21 B de l'axe de commande 21 , de manière à réaliser une liaison pivot entre la butée mobile 22 et l'axe de commande 21 .
Comme on le voit également sur la figure 4, l'axe de commande 21 se prolonge jusqu'à l'extérieur de l'antenne en traversant une ouverture 29A aménagée dans la plaque 29 et se termine par une pièce hexagonale 21 B, ladite pièce hexagonale 21 B devant être accessible pour un opérateur en vue d'une commande manuelle de l'angle du « tilt ».
Une pièce cylindrique 25, représentée en détail sur les figures 1 1 A à 1 1 C, comporte un pignon 25A, un corps 25B, une tête 25C et un alésage 25D traversant comp lètement ladite pièce cylindrique 25.
La tête 25C comporte des ergots 25F.
Cette pièce cylindrique 25 est fixée au moyen d'une liaison pivot au bloc 23, la tête 25C de la pièce cylindrique 25 s'insérant dans l'orifice 23D du bloc 23. La pièce cylindrique 25 est bloquée en translation dans la pièce 23 par encliquetage au moyen des ergots 25F situés sur la surface circonférentielle de la tête 25C. Ainsi , la pièce cylindrique 25 peut se mouvoir en rotation dans la pièce 23 à travers l'orifice 23D.
La paroi de l'alésage 25D comporte des languettes 25E le long du corps 25B de la pièce cylindrique 25.
Cette pièce cylindrique 25 est montée coaxialement sur l'arbre 21 C de l'axe de commande 21 , les languettes 25E de la pièce cylindrique 25 étant engagées dans les rai nures 21 E de l'arbre de commande 21 , de manière à permettre un mouvement de translation coaxial entre ladite pièce cylindrique 25 et l'axe de commande 21 . La fonction du pignon 25A sera décrite ci-dessous en liaison avec l'utilisation d'un module amovible pour la commande à distance.
Un manchon 24, représentée en détail sur les figures 12A et 12B, comporte un doigt 24A dont la fonction sera précisée ci-après. Le manchon 24 est monté, au moyen d'une liaison pivot sur l'arbre 21 C de l'axe de commande et saille à l'extérieur du module par l'ouverture 29A aménagée dans la plaque 29.
Un alésage 24B, pratiqué dans le manchon 24, est destiné à accueillir coaxialement une portion de l'arbre 21 C de l'axe de commande 21 .
La fixation du manchon 24 sur l'arbre 21 C de l'axe de commande 21 s'effectue par encliquetage du manchon 24 au moyen de la rainure circonférentielle 21 F prévue à cet effet. Le manchon 24, le pignon 25 et l'axe de commande 21 restent solidaires de l'antenne, lorsqu'on démonte la plaque 29, et permettent le remplacement de cette plaque 29 par un module de commande à distance permettant l'entraînement de l'actionneur 41 sans qu'il y ait besoin de démonter une quelconque autre pièce de l'antenne, module qui sera décrit en liaison avec les figures 5 à 7.
La figure 4 illustre la structure d'une antenne à « tilt » électrique var able dans sa version à commande manuelle.
La rotat on de la pièce hexagonale 21 D entraîne une rotation ident que de la vis 21 A, ces deux pièces faisant partie de l'axe de commande 21 .
Cette rotation s'opère dans l'orifice taraudé 23C du palier 23A dans laquelle peut tourner la vis 21 D de l'axe de commande 21 de manière à provoquer un déplacement en translation dudit axe de commande 21 , ledit bloc 23 étant fixé à une partie fixe 42 de l'antenne.
L'axe de commande 21 se déplace donc selon un mouvement linéaire, conjugué avec un mouvement de rotation, et est relié à l'actionneur mobile 41 des déphaseurs variables au moyen de la butée mobile 22 solidaire dudit actionneur 41 .
Lors du déplacement de la vis 21 A à travers le palier
23A, le manchon 24 qui comporte des graduations pour indiquer la valeur correspondante du « tilt » électrique, saille plus ou moins à l'extérieur de la plaque 29 par l'ouverture 29A, aménagée dans la plaque 29, ce qui permet à un opérateur, grâce aux graduations, de connaître la valeur du « tilt ».
En plus de ces graduations en valeur d'angle du « tilt », le manchon 24 peut avantageusement comporter des zones colorées avec des couleurs différentes entre chaque graduation , permettant ainsi de connaître, sans lecture, la valeur du « tilt » à laquelle l'antenne est réglée.
En effet, ces graduations en zones colorées facilitent le repérage rapide, sans lecture, de l'angle du « tilt » réglé sur l'antenne, pour un opérateur, depuis une distance supérieure à celle qui lui est nécessaire pour la lecture des valeurs de graduations portées par le manchon 24.
La figure 5 représente le module, extractible d'une antenne dans sa version à commande à distance, extrait de l'antenne.
Le module comprend des pièces qui sont totalement solidaires dudit module.
On y voit plus particulièrement un pignon d'engrenage 32, actionnable au moyen d'un moteur 31 , l'arbre dudit pignon 32 comportant une partie terminale 36.
Le module comporte également un capteur de position 20, une came d'entraînement 33, un ressort de rappel 34, deux micro-capteurs de fin de course 35 et une plaque 30. De préférence, le capteur de position 20 est un capteur de position absolue, de sorte que le module ne nécessite pas d'opération de calibration, lors de l'insertion du module dans l'antenne.
Par exemple, ce capteur de position 20, nécessaire pour la commande à distance, peut être directement lié à la position de l'actionneur 41 des déphaseurs et non au moteur
31 lui-même de manière à fournir une indication absolue indépendante d'un éventuel problème du moteur 31 . De préférence, le capteur de position 20 est un capteur de déplacement linéaire réalisé avec une technologie sans contact de manière à augmenter sa durée de vie.
Par exemple, ce capteur peut être de type LVTD (linear variable differential transformer) dans lequel un noyau métallique se déplace au centre de trois bobines juxtaposées. La bobine du centre est alimentée par une tension alternative et le rapport des tensions fournies par les deux bobines extrêmes correspond à la position relative du noyau par rapport à ces bobines.
La plaque 30, dont la forme est sensiblement identique à la plaque 29, comporte une ouverture 30A aménagée dans ladite plaque 30, ladite ouverture 30A étant identique à l'ouverture 29A aménagée dans la plaque 29. Deux connecteurs 38A et 38B montés sur la plaque 30 permettent de relier le module à une alimentation électrique et à un dispositif formant les signaux de commande du « tilt » électrique.
Le connecteur 38A amène depuis une unité de gestion (non représentée) la tension d'alimentation et les signaux de commande du tilt électrique.
L'autre connecteur 38B permet de répercuter la tension et les signaux à une antenne voisine si le protocole de commande utilisé permet un fonctionnement par adressage d'unités sur un réseau commun.
La figure 6 représente une vue en perspective sous un autre angle du module de la figure 5.
Le boîtier 39 du module comporte des circuits électroniques de gestion de l'u nité q ui interprète les signaux de commande reçus sur le connecteur 38A en fonction du protocole de communication utilisé, pilote le moteur 31 et lit l'indication du capteur de position 20, surveille l'état de fonctionnement de l'ensemble et retransmet des messages d'état et d'alarme via le connecteur 38A ou 38B selon le protocole de communication utilisé. Les pièces 40 constituent les sorties des fils vers le moteur 31 , le capteur de position 20 et les micro-capteurs 35 de fin de course.
Comme on peut le voir sur les figures 4 et 7, l'antenne est entièrement logée dans une enveloppe 27 fermée à son extrémité inférieure par un capuchon inférieur 28. Ce capuchon inférieur 28 comporte un évidement fermé, soit par la plaque 29 dans la version à commande manuell e (figure 4), soit par la plaque 30 dans la version à commande à distance (figure 7).
Le module décrit ci-dessus est insérable, comme l'illustre la figure 7, dans la partie inférieure de l'antenne après retrait de la plaque 29.
L'immobilisation du module dans la partie inférieure de l'antenne s'effectue par fixation de la plaque 30 sur le capuchon inférieur 28 au moyen de vis 26.
L'encombrement extérieur de ce module permet à celui- ci de se loger dans la partie inférieure de l'antenne à travers l'évidement du capuchon inférieur 28, tout en permettant l'extraction dudit module ultérieurement, par exemple, pour son remplacement par le module à commande manuelle.
Au moment de l'insertion de ce module, plusieurs pièces dudit module viennent s'engager avec différentes pièces solidaires de l'antenne. En effet, la partie terminale 36 de l'arbre du pignon d'engrenage 32, actionnable au moyen du moteur 31 , vient s'engager dans un orifice 23B (visible sur la figure 4), réalisé dans un bloc 23 solidaire d'une partie fixe 42 de l'antenne, l'orifice 23B jouant le rôle d'un palier. Par la même occasion, le pignon d'engrenage 32, actionnable au moyen du moteur 31 et solidaire du module, vient s'accoupler avec le pignon d'engrenage 25, solidaire de l'antenne, selon u n mécanisme d'engrenage. L'orifice 23B assure également un parallélisme de l'axe du pignon d'engrenage 32 avec l'axe du pignon d'engrenage 25.
La rotation du pignon 32 au moyen du moteur 31 entraîne la rotation du pignon 25A de la pièce cylindrique 25 et par la même occasion la rotation de l'axe de commande 21 .
La rotation de la vis 21 A de l'axe de commande 21 dans l'orifice taraudé 23C de la pièce 23 est accompagnée d'un mouvement de translation de l'axe de commande 21 , qui glisse à l'intérieur de la pièce cylindri que 25, guidée par la coopération des languettes 25E avec les rainures 21 E.
La translation de l'axe de commande 21 s'accompagne de la translation de l'actionneur 41 .
Le manchon 24, qui se déplace en même temps que l'actionneur 41 des déphaseu rs variables, comporte un doigt 24A agissant sur la came 33 actionnant le capteur de position 20.
Un ressort 34 permet de maintenir l'appui permanent de la came 33 sur le doigt 24A. Le manchon 24 est en permanence visible à l'extérieur de l'antenne, ledit manchon 24 sai llant à l'extérieur du module par l'ouverture 30A aménagée dans la plaque 30, permettant de maintenir la possibilité d'un contrôle visuel de la valeur du « tilt » électrique à laquelle l'antenne est réglée. Une commande manuelle du déplacement de l'actionneur 41 au moyen de la pièce hexagonale 21 D est toujours disponible dans la version à commande à distance du module.
Dans ce cas, le capteur de position 20 est toujours entraîné et fournit ainsi une indication correspondante à la valeur réelle réglée du « tilt » sur l'antenne.
Les deux micro-capteurs de fin de course 35 constituent une sécurité dans la commande du moteur 31 dans le cas où des pièces mobiles viendraient en butée sur une des extrémités de la course utile. Ces micro-capteurs 35 sont constitués par des interrupteurs, aussi appelés dans ce cas micro-rupteurs. D'autres types de micro-capteurs peuvent cependant être utilisés. Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, le module selon l'invention est extractible de l'antenne par la partie inférieure de l'antenne à travers l'évidement aménagé dans le capuchon inférieur 3 ou 28.
Il est également envisageable de prévoir d'autres modes de réalisation dans lesquels l'extraction du module s'effectue à travers d'autres ouvertures aménagées dans l'antenne, par exemple dans les bords latéraux de l'enveloppe 1 ou 27 de ladite antenne ou dans le capuchon supérieur de l'antenne.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Antenne de radiocommunication, notamment pour station de base de réseau de radiotéléphonie cellulaire, d u type à dépointage du lobe de rayonnement par déphaseur variable comprenant un dispositif d'actionnement comportant un actionneur (13 ou 41 ) dont le déplacement assure la commande de déphasage, caractérisée en ce qu'elle comporte un module, insérable dans l'antenne et extractible de celle-ci, comportant un dispositif mécanique ou électromécanique coopérant avec le dispositif d'actionnement pour commander le déplacement de l'actionneur (13 ou 41 ) lorsque le module est monté dans l'antenne.
2. Antenne selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif mécanique ou électromécanique comprend un bloc actionneur mobile du type à moteur (15), pour l'actionnement à distance, ou du type à actionnement manuel, et le dispositif d'actionnement comprend un moyen connectable de façon amovible au bloc actionneur (10, 1 1 ).
3. Antenne selon la revendication 2 caractérisée en ce que le moyen connectable de façon amovible au bloc actionneur (10,11 ) mobile comprend une équerre (12) ayant une première partie (12A) et une seconde partie (12B), la première partie (12A) étant en permanence solidaire du bloc actionneur (10, 11 ) et la seconde partie (12B) étant connectable de façon amovible à l'actionneur (13).
4. Antenne selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement comprend :
• un axe commande (21 ), comportant une vis (21A) et un arbre (21 C) comportant des rainures (21 E), ledit axe de commande (21 ) étant terminé à l'extrémité de ladite vis (21 A) par une gorge (21 B),
• un bloc (23), solidaire d'u ne partie fixe (42) de l'antenne et comportant un orifice taraudée (23C) formant un palier (23A), et
• une butée mobile (22), solidaire d udit actionneur (41 ), ladite butée mobile (22) comportant une encoche (22A) destinée à accueillir ladite gorge (21 B) dudit axe de commande (21 ), de telle sorte qu'une rotation de ladite vis (21 A), et ainsi de l'axe de commande (21 ), dans ledit palier (23A) provoque le déplacement dudit actionneu r (41 ).
5. Antenne selon la revendication 4 caractérisée en ce que :
• le dispositif d'actionnement comprend une pièce cylindrique (25), comportant un premier pignon d'engrenage (25A) et un alésage traversant (25D), la paroi dudit alésage (25D) comportant des languettes (25E), ladite pièce cylindrique (25) étant montée coaxialement sur l'arbre (21 C) de l'axe de commande (21 ), et G le dispositif électromécanique du module comporte un second pignon d'engrenage (32), actionnable au moyen d'un moteur (31 ), s'engrenant avec le premier pignon (25A) lorsque le module est monté dans l'antenne, de manière à induire la rotation de l'axe de commande (21 ) par une rotation du premier pignon (25A), les languettes (25E) de la pièce cylindrique (25) étant engagées dans les rainures (21 E) de l'arbre de commande (21 ), de manière à permettre un mouvement de translation coaxial entre ladite pièce cylindrique (25) et l'axe de commande (21 ).
6. Antenne selon la revendication 4 ou 5 caractérisée en ce qu'elle comprend un manchon (24), comportant des graduations en valeur d'angle du « tilt » et un alésage (24B), monté coaxialement au moyen d'une liaison pivot sur l'arbre (21 C) de l'axe de commande (21 ) et saillant à l'extérieur du module par une ouverture (30A) aménagée dans la plaque (30), qui se déplace en même temps que l'actionneur (41 ) du déphaseur.
7. Antenne selon la revendication 6 caractérisée en ce que ledit manchon (24) comporte des graduations en zones colorées, correspondant à une valeur du tilt, permettant un repérage rapide, sans lecture, de la valeur de l'angle du « tilt » .
8. Antenne selon l'une q uelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'actionneur (41 ) est une plaque, ou plusieurs plaques solidaires entre elles, coulissant à l'intérieur d'une partie fixe (42) de l'antenne.
9. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le module extractible comprend un capteur de position ( 16 ou 20) permettant de déterminer la position de l'actionneur (13 ou 41 ).
1 0. Antenne selon la revendication 9 caractérisée en ce que ledit capteur de position (16 ou 20) est un capteur de position absolue, de sorte que le module ne nécessite pas d'opération de calibration, lors de l'insertion du module dans ladite antenne.
1 1 . Antenne selon la revendication 9 ou 10 caractérisée en ce que le manchon (24) comporte un doigt (24A) agissant sur une came (33) actionnant ledit capteur de position (20), ladite came (33) et ledit capteur de position (20) étant solidaires dudit module extractible.
12. Antenne selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'un ressort (34) permet de maintenir l'appui permanent de la came (33) sur le doigt (24A), ledit ressort (34) étant solidaire dudit module extractible.
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