WO2004054459A1

WO2004054459A1 - Appareil de guidage de faisceau laser pour poncture

Info

Publication number: WO2004054459A1
Application number: PCT/CN2003/001074
Authority: WO
Inventors: Weijian Feng; Huiling Zhang; Shu Feng
Original assignee: Weijian Feng; Huiling Zhang; Shu Feng
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2004-07-01
Also published as: CN2585626Y; AU2003289655A1

Description

穿刺用激光束引导装置

技术领域

本发明涉及一种在对疾病进行治疗和活检时，用于引导穿刺的医疗器械，是与 CT扫描仪、核磁共振装置或其它三维成像设备等疾病诊断设备结合使用的一种穿刺用激光束引导装置。背景技术

当人体内部发生病变时，有时需要利用穿刺针对病灶进行活检或治疗。目前通常是借助于 CT测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度后， gp，当

CT检测时，首先从人体的横剖面测出病灶的位置，在该进针层面中决定最佳进针位置和进针角度，利用进针层面与进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针的精确位置。虽然 CT扫描仪能够准确地确定三维的进针角度和进针深度，但穿刺的过程都是将病人由扫描层面移出后进行的，当病人离开 CT扫描仪时，医生只能根据自己的判断，确定一个大致进针方向，进行穿刺然后再进行

CT扫描加以确认，由于人为的因素较多，因而造成进针不准确，影响治疗的精确度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。因此，业内人士开发出一些用于穿刺定位的定位装置，例如- 中国实用新型专利 CN2211253Y公开了一种颅内病变颅外定位尺，其包括一条具有纵向滑槽的竖置板尺，两条横置的具有纵向滑槽的板尺通过螺栓固定于竖置板尺的滑槽内； 3条一端带有直角弯端的板尺分别固定于竖置半尺的顶端、上面的横置板尺的两端。其主要是通过 CT扫描仪测出病变位置，再根据定位尺，调节各个尺板，使其与框耳线、头皮等头部位贴紧，再根据 CT扫描仪测出病变位置调节在横竖板上找到相应位置标记在头皮上确定开颅的部位和大小。此装置仅适用于头颅病变定位，另外，其仍然是人为地确定开颅位置，定位精度不高，无法确定方向。

中国实用新型专利 CN2114422U公开了一种高精度脑立体定向仪，利用 CT扫描仪测出的三维坐标，将病灶点拍摄在 CT片上，再通过定位仪查对病灶点的位置，通过弓形架上的滑块的位置来选定手术入口点，导向弓形架可以沿定位框架左前后俯仰运动，导向弓形架上的滑块可沿导向弓形架作左右移动，实现定位。其结构复杂，无法实现自动定位功能。综上，上述定位装置均是通过 CT扫描仪检测的结果，离开 CT扫描仪，确定病灶点和进针位置；釆用这些装置无法再现其三维进针角度和进针深度，其仍然有定位精度不高、且结构复杂的问题。而且在使用时，医生仅能够靠指针所指向的定位和方向，在进针过程中，依靠视觉控制进针的方向。由于人为的因素造成进针不准确，有时需要重新多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。

US5957933公开了一结合 CT扫描装置上的立体引导装置，用于引导探针进入病人体内。该 CT扫描装置具有一立体结构臂，其具有一连接于 CT扫描仪装置第一基底端和一可以相对于 CT扫描装置移动的第二自由端。该立体结构的外科手术引导装置包括一具有用于限定探针插入路线（轨迹）的一导向通道的第一末端受动部件。该外科手术导向装置，在该立体结构臂的自由端处进一步包括一第二末端受动部件和一激光源，该激光源沿着探针插入路线产生一导向光柱。通过该立体结构臂，该第一、第二部件分别独立地适时地被调整统一的信号给 CT扫描仪，该末端受动部件在调节过程中更适合于固定安装并且该底部的末端受动部件可以选择地可收缩的伸入一中空管中。可以选择地,第一、第二受动部件可以转动地固定于该立体结构臂的自由端。该引导装置虽然可以精确地引导探针进入病人的体内，并控制整个进针过程，但其结构复杂，加工困难、成本高。发明目的

本发明的目的在于提供一种穿刺用激光引导装置，解决现有的 CT导向装置定位精度不准确、操作不方便，结构复杂、成本高的问题，从而提供一种结构简单、操作方便、无需灭菌消毒、能够在 CT扫描层面以外的地方，精确再现通过 CT扫描仪确定的进针层面以及进针位置、进针角度和深度，并可以利用激光光源的直线性和不散射的优势来控制、弓 I导整个进针过程。简要说明

为了实现上述目的，本发明主要是结合 CT扫描装置、核磁共振装置其他立体成像装置使用，可以安装于 CT扫描装置上，或者该装置也可以不设在扫描仪上而单独设置，再现 CT扫描仪的扫描层面，确定进针位置、进针角度和深度。

本发明所采用的技术方案为：一种穿刺用激光束引导装置，其包括一激光束发射器，其特征在于：所述激光束发射器是可以旋转地设在一基板上，且所述激光束发射器产生平行于所述基板的激光束；且在所述的基板上设有用于指示所述的激光束发射器旋转角度的第一角度指示装置；该第一角度指示装置包括一与所述的激光束发射器旋转轴同心设置的转角分度盘，始终垂直向下的第一指示部件的上端悬吊于转角分度盘的中心位置。本装置可以设在 CT扫描仪的前、后面板上，使激光束发射器产生与基板平面平行的光束，激光束发射器可在平行于该基板平面的平面内作 360度旋转运动，该激光束所在的平面与 CT扫描仪所确定的扫描层面平行，仅仅需要旋转激光束发射器，调整激光束的角度使之与 CT 扫描仪确定的进针角度吻合即可，因此，本发明的引导装置相对 US5957933公开的立体引导装置结构简单、成本低，而且操作方便。

其中，所述的第一指示部件可以为重锤，或者为垂直指向地面的指针，或者自动指向地心的其他指示部件。

其中所述的转角分度盘可以选择以下三种方式设置：

所述的转角分度盘和所述的激光束发射器固定连为一体且绕所述转轴地设于基板上；

或者，所述的转角分度盘和所述的激光束发射器分别独立地可绕所述转轴转动地设于基板上；

或者，所述的转角分度盘固定设在所述的基板上。

本发明还提供一种技术方案：一种穿刺用激光束引导装置，其包括一激光束发射器，其特征在于：所述激光束发射器是可以旋转地设在一基板上，且所述激光束发射器产生平行于所述基板的激光束；且在所述的基板上设有用于指示所述的激光束发射器旋转角度的第一角度指示装置；所述的第一角度指示装置包括一与所述的激光束发射器旋转轴同心设置、且可以绕该转轴自由转动的转角分度盘，以及一个使所述的转角分度盘的零度位置始终垂直向下的第一调零部件。

该第一调零部件可以为一配重部件设在转角分度盘的零度位置处，使转角分度盘在自由旋转状态下始终使其零度位置垂直向下，指向地心。

为了使本发明所述的引导装置的激光束所在的平面角度也可以得到调整，在所述的基板的背面进一步设有一安装板，所述的基板通过安装板上的平行于所述基板的一水平转轴而与安装板铰接；在所述基板的、并与基板垂直设置的侧面板上进一步设有一用于指示所述基板沿水平转轴旋转的第二角度指示装置，用于指示基板的旋转角度，当本发明所述的引导装置安装于 CT扫描仪上时，可以调整基板的平面与 CT扫描层面平行一致，当本发明所述的引导装置离开 CT 扫描仪设置时，可以通过旋转使基板平面与经扫描仪确定的进针层面相平行。

其中，该第二角度指示装置包括一固定设在基板的侧面板上的转角分度盘和一个可以始终垂直向下的第二指示部件的上端悬吊于转角分度盘的中心位置；所述的第二指示部件为重锤，或者为垂直指向地面的指针，或者自动指向地心的其他指示部件，当基板平面与地面垂直时，该第二指示部件的指向处为零度。

本发明进一步还可以通过驱动装置实现激光束发射器和基板的旋转，并且控制其旋转角度，因此其可以取消第一、第二角度指示装置。故，本发明还提供一种技术方案：一种激光束引导装置，其包括一激光束发射器，所述激光束发射器是可以旋转地设在一基板上，且所述激光束发射器产生平行于所述的基板平面的激光束；在所述的基板上进一步设有一用于驱动所述激光束发射器转动的驱动装置一；所述的驱动装置一包括一控制电机以及连接控制电机输出轴与激光束发射器的转轴的传动机构。

在所述的基板的背面设有一安装板，所述的基板通过安装板上的平行于所述安装板的一水平转轴而与安装板铰接；在所述的安装板上进一步设有一用于驱动所述基板转动的驱动装置二；所述的驱动装置二包括一控制电机以及连接控制电机输出轴与基板的传动机构。

为了方便安装，所述的基板或安装板的背面设有一安装于 CT扫描仪前表面的安装部件。

本发明所述的引导装置可以安装于 CT扫描仪的前面板或后面板上或者独立于 CT扫描仪附近，因此，所述的基板或安装板的背面设有一用于将该引导装置安装于 CT扫描仪前表面上的安装部件；所述安装部件为下面中的一种- 设在基板或安装板背面的磁性元件；或者

为可以重复粘贴于 CT表面的粘贴层；或者

该安装部件包括一固定安装于 CT扫描仪的前、后面板表面上的滑轨，所述基板或安装板具有与所述滑轨配合的滑槽。

或者，本发明的引导装置也可以独立设在 CT扫描仪的前方或后方，此时，该安装部件包括一具有滑轨的吊架或者一龙门支架，该滑轨为吊架的横梁或为所述龙门支架的上部；安装板的背面具有与所述滑轨配合的滑槽。

在所述滑轨上进一步设有一用于驱动所述基板或安装板沿滑轨移动的驱动装置三；所述的驱动装置三包括一控制电机以及连接控制电机输出轴与基板或安装板的传动机构。

由于采用上述技术方案，将本引导装置固定于 CT扫描仪的前表面或后表面，当 CT扫描仪对病灶位置进行扫描，并确定了进针层面后，根据扫描仪的扫描层面与本发明所述的引导装置之间的横向距离，将 CT扫描层面标记后，平移至本发明所述的引导装置的激光束所在平面，即可重现 CT扫描仪扫描层面，使激光束发射器所在的平面与 CT扫描仪所确定的进针平面一致，通过转动激光束发射器至该平面内的进针角度并指向进针点，经激光束对进针位置和进针角度的指示，医生可以根据激光束的定位确定进针位置，同时在进针的过程中可以始终使激光束照射在穿刺针的尾部，引导整个进针过程，以防止进针不准，避免人为因素所造成的误差，同时本装置具有结构简单的特点，仅仅需要第一角度指示装置即可以确定该激光束发射器的转动基准，借助于 CT扫描仪所确定的进针面，确定进针位置和角度。

本发明也可以使引导装置离开 CT扫描仪，然后确定进针层面。在本装置的基板的背面另设有一安装板，且基板可以绕平行于基板的一个水平转轴转动，进一步在基板的垂直侧面增设第二角度指示装置，即可以使该装置不设在 CT扫描仪上，当扫描仪确定进针平面与水平或垂直面的夹角（即机架的倾斜角度）后，仍可以通过转动基板调整基板与水平或垂直面的夹角，使基板上的激光束所在平面与 CT扫描仪确定的进针面重合。

为了使现有的 CT扫描仪使用方便，本装置进一步在基板或安装板的背面设有与 CT扫描仪连接的安装部件，或者将滑轨与 CT扫描仪面板连接的安装的部件。

本发明的激光束发射器可以采用现有技术中的笔式激光发射器或其他，并且激光发射器以及基板可以采用手动或者采用电动方式驱动。附图说明

图 1A为本发明所述激光束引导装置的第一个实施例设在 CT扫描仪上的使用状态图；

图 1B为图 1A中的激光束引导装置的结构示意图；图 1C展示 CT扫描仪确定的扫描层面 A和本发明的引导装置的进针层面 B 以及引导装置的使用状态图；

图 2为本发明实施例二的激光束引导装置的结构示意图；

图 2A为本发明激光束引导装置第二实施例的去掉安装吊架和第二角度指示装置的结构示意图；

图 2B为图 2A的 A向视图；

图 2C为本发明的激光束引导装置的龙门支架的结构图；

图 2D为本发明的激光束引导装置的第二角度指示装置的结构示意图；图 3为本发明的激光束引导装置的第三实施例的结构示意图；

图 4为本发明的激光束引导装置的第四实施例的结构图；

图 5为本发明激光束引导装置的第五实施例，安装于 CT扫描仪前面板上的示意图；

图 5A为本发明的激光束引导装置的第五实施例的主视图；

图 5B为图 5A的 B— B剖示图；

图 6为本发明的激光束引导装置的第六实施例、安装于 CT扫描仪前面板上的结构示意图。详细说明

实施例一，参见图 1A，图中展示了一 CT扫描仪 200，以及设置 CT扫描仪上穿刺用激光束引导装置 100。为了清楚说明本发明的穿刺用激光束引导装置的结构以及其有益效果，首先设定 CT扫描仪的三维坐标方向： CT扫描仪 200的床的水平移动方向为 X轴，在 X轴所在水平面内的垂直于 X轴方向为 Y轴，扫描目标点即病灶为 0，垂直于 X0Y面的方向为 Z轴， Y0Z平面为 CT扫描层面。

参见图 IB, 图中展示了一种穿剌用激光束引导装置，其包括一基板 10，在所述的基板 10的前面设有激光束发射器 30，激光束发射器 30可绕一转轴 14 在平行于基板 10的平面内转动，从而使得激光束发射器 30产生的激光束平行于基板 10，进一步基板 10上设有一用于指示所述一激光束发射器 30旋转角度的第一角度指示装置 40，其包括：一转角分度盘 41与基板 10为一体或者单固定设于基板 10前面，转角分度盘 41的中心 11与所述转轴 14同轴，一可以始终垂直向下的第一指示部件 42的上端悬吊于转角分度盘 41的中心 11位置，在本实施例中，该第一指示部件 42为一指针，指针 42指向的角度为 0°，逆时针旋转激光束发射器 30的角度为负向，例如 -15°，顺时针旋转激光束发射器 30 的角度为正向，为了便于使该装置安装在 CT扫描仪上，在基板 10的背面设有 4 块磁铁 (磁性元件)作为安装部件 60。

应说明的是，所述的转角分度盘 41可以与激光束发射器 30分别独立地可转动地通过转轴 14设在基板 10上，如此设置，安装时不必一定将该引导装置位置安装正确，使指针必须指向角度盘的 0°位置，将该引导装置安装在 CT扫描仪前表面上后，可以旋转分度盘 41使 0°位置与第一指示部件 42指示方向一致，再旋转激光束发射器 30至所需角度。

为了清楚说明本发明所述的引导装置结合 CT扫描仪的使用过程以及效果，参见图 1B，设定该引导装置的的三维坐标方向：以激光束发射器 30的转轴 14 中心为坐标原点 0'，沿转轴 14的方向为 X' 轴方向，垂直方向为 Z' 轴方向，垂直于 Γ 0' V 的方向为 Y' 轴方向。由于激光束发射器 30所在的平面与基板平行，因此，将本发明所述的引导装置安装在 CT扫描仪的前面，其激光束发射器 30所在的平面 V 0' V与扫描仪扫描层面 Y0Z平行，使指针 42指向零位，指针与 Z' 轴方向一致，作为激光束发射器 30旋转角度的基准，并且顺逆时针旋转激光束发射器 30时，可以从转角分度盘 41上读出度数，即为穿刺针的进针角度。

在使用时，参见图 1，将该引导装置 100安放于 CT扫描仪 200的前表面上，通过 CT扫描仪首先检测出病灶点 0的三维坐标位置，确定穿刺进针的断层面 Y0Z, 并在体表标记皮肤进针点 L，参见图 1C，图 1C中展示通过 CT扫描仪确定的进针层面 A，以及进针面 A内的病灶点 0以及进针位置： L点，将进针位置 L 与病灶点 0连一直线，即为进针方向，其与 Z轴的夹角为进针夹角 Θ (LOZ)o 因引导装置 100与 CT扫描仪 200的扫描平面平行地设置，因此，该进针断层面与激光束发射器 30所在的平面 Y' 0' V平行，在 CT扫描确定穿刺进针层面 A (Y0Z)后，须将病灶点 0所在的进针层面 A平行移至激光束发射器 30所在的平面 Y' 0' V (B面）内，确定沿水平方向平行移动病人的移动的距离 d: 激光束发射器 30所在 Y' 0' V 平面与扫描仪的扫描层面 Y0Z沿水平方向的距离 dc 转动激光束发射器 30的角度与的扫描层面内的进针角度 Θ相同，调整激光束引导装置 100的位置，第一指示部件 42:指针指向转角分度盘 41的零度位置，使激光器的激光束的方向与重锤方向 V轴的夹角与进针角度 Θ—致，同时激光束正好指向皮肤进针点 L，将穿刺针刺入皮肤进针点，使激光束始终照射在针的尾部，以确保进针方向正确在激光束的指引下进针，按 CT扫描仪确定的进针深度 L0进针，即可命中病灶，由此可见，本发明结构简单、精度高，操作方便。

实施例二，参见图 2、 2A、 2B，图中展示了本实施例的穿刺用激光束引导装置 100，其包括：一基板 10，在所述的基板 10的背面设有一安装板 20，所述的基板 10通过安装板 20上的平行于所述安装板 20的一水平转轴 12而与安装板 20铰接，水平转轴 12平行于 V 轴方向，水平转轴 12的两端通过锁母 15 锁紧固定；在所述的基板 10的前面设有激光束发射器 30，激光束发射器 30可绕一转轴 14在平行于基板 10的平面内转动，从而使得激光束发射器 30产生的激光束平行于基板 10，基板 10上设有一用于指示所述一激光束发射器 30旋转角度的第一角度指示装置 40，其包括：一转角分度盘 41，本实施例中，所述转角分度盘 41与激光束发射器 30固定连为一体，并使激光束发射器 30的激光束方向指向转角分度盘 41的零度位置，转角分度盘 41的中心 11与所述转轴 14 同轴，转角分度盘 41与激光束发射器 30可绕其转轴中心 11转动；一第一指示部件 42: 重锤的上端悬吊于转角分度盘 41的转轴 14上，重锤可以始终垂直向下，用于指示激管束发射器 30的旋转角度，当调整激光束发射器 30的激光束方向与重锤指示方向一致时，激光束的角度为零度，当顺逆时针旋转激管束发射器 30时，转角分度盘 41同时旋转，重锤即可以指示出激光束发射器 30的旋转角度。

参见图 2B，在所述的基板 10的侧面板 13上进一步设有一第二角度指示装置 50，侧面板 13与基板 10呈垂直设置，该第二角度指示装置 50用于指示基板 10绕水平转轴 12转动的角度，即确定进针层面。该第二角度指示装置 50包括转角分度盘 51和一个第二指示部件 52: 重锤的上端悬吊于转角分度盘 51的中心位置，转角分度盘 51固定设在与基板 10呈垂直设置的侧面板 13上。使用前先调整基板 10为垂直于水平面的 0位，当 CT扫描仪的机架垂直于地面时即为零度，重锤指示在转角分度盘 51的 0位，转动基板 10，第二指示部件 52即可以指示出基板 10旋转的角度，使用时需要旋转基板 10，使之倾斜角度与 CT扫描仪的倾斜角度一致。

本实施例中，参见图 2D，图中展示了所述的第二角度指示装置 50的另一种结构形式：转角分度盘 51可转动地设在与基板 10垂直的侧面板 13上，在该转角分度盘 51上设有一使零度位置 54始终垂直向下第二调零部件 53，该第二调零部件 53为一配重，设在转角分度盘 51的零度位置 54，最好设在分度盘 51 的背面，设在前面时可制成装饰性部件。

参见图 2、图 2B，本实施例中引导装置进一步具有一安装部件 60，该安装部件使引导装置 100离开 CT扫描仪 200设置，其包括吊架 600，安装吊架 600 的横粱为滑轨 61，安装板 20的背面具有滑槽 62，使安装板 20可沿轨道滑动。

使用时，通过 CT扫描仪首先检测出病灶点 0的三维坐标位置，确定穿刺进针的断层面 Y0Z，并在体表标记皮肤进针点 L，参见图 1C，图 1C中展示通过 CT 扫描仪确定的进针层面 A，以及进针面 A内的病灶点 0以及进针位置： L点，将进针位置 L与病灶点 0连一直线，即为进针方向，其与 Z轴的夹角为进针夹角 Θ ( L0Z)。

参见图 2、图 1C，因本实施例的引导装置是设在吊架 600上，因此，首先需旋转基板 10，使基板平面 10与 CT扫描仪确定的进针层面 A平行，此时，该进针断层面 A与激光束发射器 30所在的平面 Y' 0' V平行，在 CT扫描确定穿刺进针层面 A (Y0Z) 后，须将病灶点 0所在的进针层面 A平行移至激光束发射器 30所在的平面 Y' 0， V (B面）内，转动激光束发射器 30的角度与的扫描层面内的进针角度 Θ相同，同时激光束正好指向皮肤进针点 L，引导进针。

应予以说明的是，本实施例的安装吊架 600可以代替为龙门支架 600'，如图 2C所示，龙门支架 600' 可以为门字形结构，其横梁为一直线状滑轨，或者为拱形，构成一拱形的轨道，此种结构可以方便地移动激光束发射器至所需位置。采用这种安装结构时，本发明的引导装置离开 CT扫描仪设置时，可以通过转动基板 10使激光束所在平面旋转至 CT扫描确定的进针层面。

实施例三，参见图 3，图中展示了一种激光束引导装置，与实施例一不同之处在于：所述的第一角度指示装置 40包括一转角分度盘 41和一个使所述的转角分度盘 41的零度位置 44始终垂直向下的第一调零部件 43，所述转角分度盘 41与激光束发射器 30旋转轴 14同心设置、且可以绕该转轴 14自由转动，该第一调零部件 43为设在转角分度盘 41的零度位置 44的配重部件，其也可以为: 与零度位置 44呈 180度对称的位置设有一凹陷处，从而使零度位置 44能够始终保持向下位置，使得引导装置安装后不需要调整转角分度盘、而其自动即可归零位。该第一调零部件 43最好设在转角分度盘 41的背面，设在前面时可制成装饰性部件。

实施例四，参见图 4,与实施例二不同之处在于：第一角度指示装置 40的转角分度盘 41与激光束发射器 30为分体设置，且所述转角分度盘 41可以旋转地设在转轴 14上，所述的第一指示部件 42: 重锤悬吊于转角分度盘 41的零度位置，如此设置，使得无论引导装置安装得倾斜与否，可以旋转转角分度盘 41使零度位置 44与第一指示部件 42的指示方向重合。

实施例五，参见图 5、 5A、 5B，与上一实施例不同之处在于：图中展示的本发明的穿剌用激光束引导装置的基板 10和激光束发射器 30为电动，即，在所述的基板 10上设有一用于驱动所述激光束发射器 30转动的驱动装置一 70。所述的驱动装置一 70包括一控制电机 71以及连接控制电机 71输出轴与激光束发射器 30的传动机构 72。在所述的安装板 20上设有一用于驱动转轴 12并带动所述基板 10转动的驱动装置二 80，所述的驱动装置二 80包括一控制电机 81以及连接控制电机 81输出轴与转轴 12的传动机构 82。其中，所述的传动机构 82、 72可以为同步带传动、齿轮传动等，控制电机 71、 81可以采用伺服电机、步进电机和自整角机任一种。

参见图 5和 5B，而且，与上一实施例不同之处还在于：本装置是安装在 CT 扫描仪 200上，在所述的安装板 20的背面设有一安装于 CT扫描仪前表面的安装部件 60，所述安装部件 6Q包括一滑轨 61，所述基板 10具有与所述滑轨 61 配合的滑槽 62，所述的滑轨 61的两端可以通过紧固件，例如螺钉固定在 CT扫描仪 200的前表面。

参见图 5，进一步，在所述滑轨 61上进一步设有一用于驱动所述安装板 20 沿滑轨移动的驱动装置三 90;所述的驱动装置三 90包括一控制电机，可以釆用伺服电机、步进电机和自整角机任一种；以及连接控制电机输出轴与安装板的传动机构，该传动机构可以为齿轮齿条传动机构、或螺杆螺母传动机构等。

实施例六，参见图 6，图中展示了本发明所述的另一种引导装置，与上一实施例不同之处在于: 所述的固定于 CT扫描仪的前面板的滑轨 61为拱形，上半部为呈半圆形状、两端为直线状，使激光束发射器 30可以绕 CT扫描仪中心孔呈半圆周向移动。

Claims

权利要求

1. 一种穿刺用激光束引导装置，其包括一徼光束发射器（30)，其特征在于：所述激光束发射器（30) 是可以旋转地设在一基板（10) 上，且所述激光束发射器（30) 产生平行于所述基板（10) 的激光束；且在所述的基板（10) 上设有用于指示所述的激光束发射器（30)旋转角度的第一角度指示装置（40); 所述的第一角度指示装置（40)包括一与所述的激光束发射器（30)旋转轴（14) 同心设置的转角分度盘（41)，始终垂直向下的第一指示部件（42) 的上端悬吊于转角分度盘（41 ) 的中心（11 )位置。

2. —种穿刺用激光束引导装置，其包括一激光束发射器（30)，其特征在于：所述激光束发射器（30) 是可以旋转地设在一基板（10)上，且所述激光束发射器（30) 产生平行于所述基板（10) 的激光束；且在所述的基板 ( 10) 上设有用于指示所述的激光束发射器（30)旋转角度的第一角度指示装置（40); 所述的第一角度指示装置（40)包括一与所述的激光束发射器（30)旋转轴（14) 同心设置、且可以绕该转轴（14) 自由转动的转角分度盘（41 )，以及一个使所述的转角分度盘（41 ) 的零度位置始终垂直向下的第一调零部件（43)。

3. 根据权利要求 1所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述的转角分度盘（41 )和所述的激光束发射器（30)固定连为一体且绕所述转轴（14) 地设于基板（10)上；

或者，所述的转角分度盘（41 )和所述的激光束发射器（30)分别独立地可绕所述转轴（14) 转动地设于基板 (10)上；

或者，所述的转角分度盘（41 ) 固定设在所述的基板（10)上。

4. 根据权利要求 1所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述第一指示部件（42) 为一悬吊于转角分度盘（41 )的中心（11 )位置的重锤或指针。

5. 根据权利要求 1一 4其中之一所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：在所述的基板（10) 的背面设有一安装板 (20)，所述的基板（10)通过安装板（20)上的平行于所述基板（10) 的一水平转轴（12)而与安装板（20) 铰接；在所述的基板（10) 的、并与基板（10) 垂直设置的侧面板（13) 上进一步设有一用于指示所述基板（10)沿水平转轴（12 )旋转的第二角度指示装置（50)。

6. 根据权利要求 5所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：该第二角度指示装置（50)包括一固定设在基板（10) 的侧面板（13) 上的转角分度盘

( 51 )和一个可以始终垂直向下的第二指示部件（52 ) 的上端悬吊于转角分度盘（52) 的中心位置；

或者，所述的第二角度指示装置（50)包括一可自由转动地设在基板（10) 的侧面板（13 ) 上的转角分度盘（51 ) 和一个使该转角分度盘（51 ) 的零度位置始终垂直向下第二调零部件（53) 设在转角分度盘（51 )上。

7. 根据权利要求 1 _6其中之一所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述的基板（10)的背面设有一用于将该引导装置安装于 CT扫描仪前表面上或独立于 CT扫描仪设置的安装部件（60)。

8. 根据权利要求 7所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述安装部件（60) 为下面中的一种：

设在基板 (10)或安装板（20)背面的磁性元件；或者

为可以重复粘贴于 CT表面的粘贴层；或者

该安装部件（60)包括一固定安装于 CT扫描仪的表面滑轨（61)，所述基板（10)或安装板（20)具有与所述滑轨（61 )配合的滑槽（62); 或者

该安装部件（ 60 )包括一具有滑轨（ 61 )的吊架（600)或者一龙门支架（600，），该滑轨（61 )为吊架（600)的横梁或为所述龙门支架（600' )的上部；安装板（20) ' 的背面具有与所述滑轨（61 )配合的滑槽（62)。

9. 一种穿刺用激光束引导装置，其包括一激光束发射器（30)，其特征在于：所述激光束发射器（30) 是可以旋转地设在一基板（10)上，且所述激光束发射器（30) 产生平行于所述基板（10) 的激光束；在所述的基板（10) 上进一步设有一用于驱动所述激光束发射器（30)转动的驱动装置一（70)。

10. 根据权利要求 9所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述的驱动装置一（70 ) 包括一控制电机（71 ) 以及连接控制电机（71 )输出轴与激光束发射器 (30) 的转轴 ( 14) 的传动机构（72)。

11. 根据权利要求 9或 10所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：在所述的基板（10)的背面设有一安装板（20)，所述的基板（10)通过安装板（20) 上的平行于所述安装板（20) 的一水平转轴（12)而与安装板（20)铰接；在所述的安装板（20) 上进一步设有一用于驱动所述基板（10) 转动的驱动装置二（80)。

12. 根据权利要求 11所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述的驱动装置二（80)包括一控制电机（81 ) 以及连接控制电机（81 )输出轴与基板 (10) 的传动机构（82)。

13. 根据权利要求 1或 3所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述的基板（10)或安装板（20)的背面设有一安装于 CT扫描仪前表面的安装部件（60)。

14. 根据权利要求 13所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：所述安装部件（60) 为下面中的一种：

设在基板 (10)或安装板（20) 背面的磁性元件；或者

为可以重复粘贴于 CT表面的粘贴层；或者

该安装部件（60)包括一固定安装于 CT扫描仪的表面滑轨（61 )，所述基板（10)或安装板（20) 具有与所述滑轨（61 )配合的滑槽 (62)；或者

该安装部件（60)包括一具有滑轨（61 )的吊架 (600)或者一龙门支架 (600' )，该滑轨（61 )为吊架 (600)的横梁或为所述龙门支架 (600' )的上部；安装板（20) 的背面具有与所述滑轨（61 )配合的滑槽（62)。

15. 根据权利要求 14所述的穿刺用激光束引导装置，其特征在于：在所述滑轨（61 )上进一步设有一用于驱动所述基板（10)或安装板（20)沿滑轨移动的驱动装置三（90); 所述的驱动装置三（90)包括一控制电机以及连接控制电机输出轴与基板（10)或安装板（20) 的传动机构。