CN111920513A - 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置 - Google Patents

椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111920513A
CN111920513A CN202010855802.6A CN202010855802A CN111920513A CN 111920513 A CN111920513 A CN 111920513A CN 202010855802 A CN202010855802 A CN 202010855802A CN 111920513 A CN111920513 A CN 111920513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intervertebral disc
auxiliary device
material layer
magnetic material
positioning seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010855802.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙强
吴志浩
王沁珏
王贯通
陈璐璐
黄凯华
刘权
李北辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing First Hospital
Original Assignee
Nanjing First Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing First Hospital filed Critical Nanjing First Hospital
Priority to CN202010855802.6A priority Critical patent/CN111920513A/zh
Publication of CN111920513A publication Critical patent/CN111920513A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1487Trocar-like, i.e. devices producing an enlarged transcutaneous opening
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A61B90/13Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00339Spine, e.g. intervertebral disc

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,包括可调节支架,半球形定位座和镭射灯,所述半球形定位座与可调节支架连接,并通过可调节支架进行方位上调整,同时半球形定位座的内壁涂覆有一层第一磁性材料层,所述镭射灯自带电源,并且镭射灯的末端设有用于与第一磁性材料层相吸合的第二磁性材料层。本发明一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,通过移动提拉把手来带动支杆的上下的移动,进行实现整个装置的升降,通过转动转盘来实现装置的转动,通过调节横杆来调节操作的半径,并通过调整镭射灯光射照射的角度来引导消融针进行穿刺,便于手术中找到合适的穿刺点和穿刺角度。

Description

椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗用品领域,具体为一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置。
背景技术
腰椎间盘突出症是临床上的常见病及多发病,对于该疾病的治疗,主要包括保守治疗、介入治疗、微创治疗、开放非融合及融合治疗。传统的开放手术术中可能有血管、神经根、马尾损伤,术后可能有感染、硬膜外纤维化和瘢痕形成,甚至可能发展为腰椎手术失败综合征。而微创介入治疗因其创伤小、出血少、手术时间短及术后恢复快等特点被广大患者所接受,在脊柱外科领域飞速发展。其中低温等离子射频消融髓核成形术因为其疗效显著、安全性高等原因,被广泛应用于治疗轻中度的腰椎间盘突出症.
低温等离子射频消融术通过射频能量产生的动能将髓核组织的有机分子键打断,汽化成氧气、氢气、二氧化碳等,这些气体可通过套管排出或被组织吸收,之后通过组织电阻产生的热效应达到约70℃,使髓核组织收缩、固化。研究表明,椎间盘组织每消融1ml,可降低椎间盘压力10%~20%。通过盘内减压使纤维环皱缩,以达到对椎间盘周围组织(神经根、动脉、脊髓等)的减压目的。此外,CN还可通过改变退变椎间盘中炎症细胞因子的表达(如减少白介素1产生、促进白介素8生成等)发挥作用。
此手术有着创伤小、风险低、手术效果显著等特点。但因自身条件限制,多数医院选择在C臂机引导下完成该手术。由于无法精准定位,C臂机引导下的射频消融只可直接消融椎间盘中央区域,通过减轻盘中央压力以间接减压缓解椎间盘对神经根的压迫,不是治疗的最佳选择。而CT引导可于术中直接精准定位,使得穿刺靶点更靠近椎间盘突出区域,能在直接减压的同时还不过多破坏其余正常组织。但CT的缺陷有两点:一是透视一次的射线量较大;二是透视一次所需的时间比C臂机长。对于手术经验不足的医师,需要反复穿刺透视,调整进针角度,造成手术时间延长、软组织破坏过多、血管损伤风险增加、患者接受射线量增加。所以对操作者的要求很高,极难上手,且并无与之相关的辅助工具,因此此术开展并不普遍。这大大限制的射频消融术的发展,越来越多的腰椎间盘突出症患者无处寻医,因而延误病情,造成疾病加重,导致不可逆的严重后果,也造成了经济上的损失,加重社会医疗负担。因此推广此术势在必行,为解决难点,我们发明一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,能够有效指导穿刺进针角度,争取做到一次透视到达靶点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,以解决上述背景技术中提出的无法实现精准定位,对于手术经验不足的医师,需要反复穿刺透视,调整进针角度,造成手术时间延长、软组织破坏过多、血管损伤风险增加、患者接受射线量增加的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,包括可调节支架,半球形定位座和镭射灯,所述半球形定位座与可调节支架连接,并通过可调节支架进行方位上调整,同时半球形定位座的内壁涂覆有一层第一磁性材料层,所述镭射灯自带电源,并且镭射灯的末端设有用于与第一磁性材料层相吸合的第二磁性材料层。
进一步的,所述可调节支架包括底座,所述底座上可转动连接有可升降支架,可升降支架的顶端通过L型联轴器固定连接有横杆,所述横杆的一侧穿插连接有L型连接杆,所述L型连接杆的底端固定连接半球形定位座。
进一步的,所述底座顶端的中部开设有通孔,通孔内转动连接有转盘,所述转盘与可升降支架的底端连接。
进一步的,所述可升降支架由套杆、支杆、伸缩杆和提拉把手组成,所述套杆的顶端穿插连接有支杆,在支杆一侧的底端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的前端穿出套杆并固定连接有提拉把手,所述套杆的侧壁上开设有第一滑槽,在第一滑槽的两侧均开设有若干个卡槽,所述伸缩杆从第一滑槽穿出,并且其在提拉把手的带动下可沿第一滑槽上下移动,同时在提拉把手的带动下左右转动并卡入卡槽。
进一步的,所述横杆的一侧开设有若干个第一卡孔,所述第一卡孔的一侧穿插连接有插销,所述L型连接杆另一侧开设有若干个第二卡孔,所述插销的底端与其中一个第二卡孔卡合连接。
进一步的,所述镭射灯采用可充电电池,其上部设有充电口和开关。
进一步的,所述底座底端的边角均固定连接有万向轮。
进一步的,所述第一磁性材料层和第二磁性材料层均采用非金属磁性材料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该装置结构简单,操作方便,通过移动提拉把手来带动支杆的上下的移动,进行实现整个装置的升降,通过移动支杆来调节装置的左右移动,通过转动转盘来实现装置的转动,便于调整半球形定位座的位置,以及通过调节横杆来调节操作的半径,并通过调整镭射灯光射照射的角度来引导消融针进行穿刺,便于手术中找到合适的穿刺点和穿刺角度。
附图说明
图1为本发明椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置结构示意图;
图2为本发明椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置半球形定位座的结构示意图;
图3为本发明椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置升降装置的结构示意图;
图4为本发明椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置套杆侧面的结构示意图。
图中:1、底座;2、转盘;3、升降装置;4、万向轮;5、套杆;6、支杆;7、L型联轴器;8、横杆;9、插销;10、L型连接杆;11、开关;12、半球形定位座;13、第一磁性材料层;14、第二磁性材料层;15、镭射灯; 16、伸缩杆;17、提拉把手;18、第一滑槽;19、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供了一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,包括可调节支架,半球形定位座12和镭射灯15,所述半球形定位座12与可调节支架连接,并通过可调节支架进行方位上调整,同时半球形定位座12的内壁涂覆有一层第一磁性材料层13,所述镭射灯15自带电源,并且镭射灯 15的末端设有用于与第一磁性材料层13相吸合的第二磁性材料层14。
本实施例中,所述可调节支架包括底座1,所述底座1上可转动连接有可升降支架,可升降支架的顶端通过L型联轴器7固定连接有横杆8,所述横杆 8的一侧穿插连接有L型连接杆10,所述L型连接杆10的底端固定连接半球形定位座12。
本实施例中,所述底座1顶端的中部开设有通孔,通孔内转动连接有转盘2,所述转盘2与可升降支架的底端连接。
本实施例中,所述可升降支架由套杆5、支杆6、伸缩杆16和提拉把手 17组成,所述套杆5的顶端穿插连接有支杆6,在支杆6一侧的底端固定连接有伸缩杆16,所述伸缩杆16的前端穿出套杆5并固定连接有提拉把手17,所述套杆5的侧壁上开设有第一滑槽,在第一滑槽的两侧均开设有若干个卡槽,所述伸缩杆16从第一滑槽穿出,并且其在提拉把手17的带动下可沿第一滑槽上下移动,同时在提拉把手17的带动下左右转动并卡入卡槽。
本实施例中,所述横杆8的一侧开设有若干个第一卡孔,所述第一卡孔的一侧穿插连接有插销9,所述L型连接杆10另一侧开设有若干个第二卡孔,所述插销9的底端与其中一个第二卡孔卡合连接。
本实施例中,所述镭射灯15采用可充电电池,其上部设有充电口和开关。
本实施例中,所述底座1底端的边角均固定连接有万向轮4。
本实施例中,所述第一磁性材料层13和第二磁性材料层14均采用非金属磁性材料。
本装置具体使用时,先将其移动到适当位置,锁死万向轮4,通过向外拉出提拉把手17,上下移动提拉把手17来带动支杆6的上下的移动,进行实现整个装置的升降,便于调整半球形定位座12的位置,再拔出插销9,左右移动L型连接杆10,来调节半球形定位座12的位置,调节结束后,将插销9穿过第一卡孔插入第二卡孔中,打开开关11,镭射灯15开始工作,发出镭射光线进行定位。
具体定位之前,先将硬金属网组件消毒无菌,行术前准备,再将硬金属网组件铺设在椎间盘责任节段上方,然后根据CT机下测算的穿刺角度,调整镭射灯15的角度,进而调整镭射光线的角度,对于判断调整角度是否与引导角度一致,可以人工利用量角器进行测量核准,角度调整好之后,顺着镭射光线的引导,进行消融针的穿刺操作。
上述中,硬金属网组件属于现有医疗器材,均为了在手术中辅助本装置完成穿刺,其本身不作为本装置的组成部件。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:包括可调节支架,半球形定位座(12)和镭射灯(15),所述半球形定位座(12)与可调节支架连接,并通过可调节支架进行方位上调整,同时半球形定位座(12)的内壁涂覆有一层第一磁性材料层(13),所述镭射灯(15)自带电源,并且镭射灯(15)的末端设有用于与第一磁性材料层(13)相吸合的第二磁性材料层(14)。
2.根据权利要求1所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述可调节支架包括底座(1),所述底座(1)上可转动连接有可升降支架,可升降支架的顶端通过L型联轴器(7)固定连接有横杆(8),所述横杆(8)的一侧穿插连接有L型连接杆(10),所述L型连接杆(10)的底端固定连接半球形定位座(12)。
3.根据权利要求2所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述底座(1)顶端的中部开设有通孔,通孔内转动连接有转盘(2),所述转盘(2)与可升降支架的底端连接。
4.根据权利要求2所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述可升降支架由套杆(5)、支杆(6)、伸缩杆(16)和提拉把手(17)组成,所述套杆(5)的顶端穿插连接有支杆(6),在支杆(6)一侧的底端固定连接有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)的前端穿出套杆(5)并固定连接有提拉把手(17),所述套杆(5)的侧壁上开设有第一滑槽,在第一滑槽的两侧均开设有若干个卡槽,所述伸缩杆(16)从第一滑槽穿出,并且其在提拉把手(17)的带动下可沿第一滑槽上下移动,同时在提拉把手(17)的带动下左右转动并卡入卡槽。
5.根据权利要求2所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述横杆(8)的一侧开设有若干个第一卡孔,所述第一卡孔的一侧穿插连接有插销(9),所述L型连接杆(10)另一侧开设有若干个第二卡孔,所述插销(9)的底端与其中一个第二卡孔卡合连接。
6.根据权利要求1所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述镭射灯(15)采用可充电电池,其上部设有充电口和开关。
7.根据权利要求1所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述底座(1)底端的边角均固定连接有万向轮(4)。
8.根据权利要求1所述的椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置,其特征在于:所述第一磁性材料层(13)和第二磁性材料层(14)均采用非金属磁性材料。
CN202010855802.6A 2020-08-24 2020-08-24 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置 Pending CN111920513A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010855802.6A CN111920513A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010855802.6A CN111920513A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111920513A true CN111920513A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73305040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010855802.6A Pending CN111920513A (zh) 2020-08-24 2020-08-24 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111920513A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113229925A (zh) * 2021-03-27 2021-08-10 方润医疗器械科技(上海)有限公司 一种基于髓核消融测压应用的消融方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004054459A1 (fr) * 2002-12-17 2004-07-01 Weijian Feng Appareil de guidage de faisceau laser pour poncture
CN2749466Y (zh) * 2004-12-01 2006-01-04 王晓 一种修脚架
WO2015118422A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 Koninklijke Philips N.V. Remote center of motion definition using light sources for robot systems
CN205181393U (zh) * 2015-11-03 2016-04-27 高云 一种活检穿刺激光导向仪
CN206183389U (zh) * 2016-08-25 2017-05-24 张照庆 一种医用椎间孔镜手术定位装置
JP2018075299A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 アムキャッド・バイオメッド・コーポレイションAmCad Biomed Corporation 頭部及び頚部の評価または介入用ポジショニング装置
CN108852471A (zh) * 2018-02-25 2018-11-23 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) 一种用于ct床上的肿瘤活检穿刺定位仪
CN210159095U (zh) * 2019-04-20 2020-03-20 中国人民解放军联勤保障部队第九七0医院 新型肿瘤放疗定位装置
CN210354664U (zh) * 2019-06-17 2020-04-21 新乡市中心医院(新乡中原医院管理中心) 一种乳房肿块定位器
CN111437013A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 程文杰 一种扣眼穿刺激光定位装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004054459A1 (fr) * 2002-12-17 2004-07-01 Weijian Feng Appareil de guidage de faisceau laser pour poncture
CN2749466Y (zh) * 2004-12-01 2006-01-04 王晓 一种修脚架
WO2015118422A1 (en) * 2014-02-04 2015-08-13 Koninklijke Philips N.V. Remote center of motion definition using light sources for robot systems
CN205181393U (zh) * 2015-11-03 2016-04-27 高云 一种活检穿刺激光导向仪
CN206183389U (zh) * 2016-08-25 2017-05-24 张照庆 一种医用椎间孔镜手术定位装置
JP2018075299A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 アムキャッド・バイオメッド・コーポレイションAmCad Biomed Corporation 頭部及び頚部の評価または介入用ポジショニング装置
CN108852471A (zh) * 2018-02-25 2018-11-23 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) 一种用于ct床上的肿瘤活检穿刺定位仪
CN210159095U (zh) * 2019-04-20 2020-03-20 中国人民解放军联勤保障部队第九七0医院 新型肿瘤放疗定位装置
CN210354664U (zh) * 2019-06-17 2020-04-21 新乡市中心医院(新乡中原医院管理中心) 一种乳房肿块定位器
CN111437013A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 程文杰 一种扣眼穿刺激光定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113229925A (zh) * 2021-03-27 2021-08-10 方润医疗器械科技(上海)有限公司 一种基于髓核消融测压应用的消融方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111920513A (zh) 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置
WO2014169684A1 (zh) 一种经单侧椎弓根行椎体成型术的操作装置
CN105147375B (zh) 骨盆骨折闭合复位组合工具
CN105193474A (zh) 一种关节突定向削骨环锯
CN209269867U (zh) 用于肿瘤消融术中的探针固定装置
CN212326560U (zh) 椎间盘射频消融穿刺光校准辅助装置
US20170065290A1 (en) Posterior to Lateral Interbody Fusion Approach with Associated Instrumentation and Implants
CN212234714U (zh) 一种椎间盘射频消融穿刺定位辅助装置
Kambin Arthroscopic microdiscectomy of the lumbar spine
CN107714179A (zh) 一种便于安装机械臂的手术机器人
CN107080587A (zh) 用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂及机器人
CN203252716U (zh) 一种经单侧椎弓根行椎体成型术的操作装置
CN205215306U (zh) 一种关节突定向自动削骨环锯
CN111772819A (zh) 一种椎间盘射频消融穿刺定位辅助装置
CN218684653U (zh) 一种用于骨科脊柱手术的椎体复位装置
CN207424372U (zh) 一种神经外科用显微镜
CN215691139U (zh) 用于高强度超声聚焦治疗患者全身麻醉后的翻身装置
CN206822816U (zh) 一种手术床
CN212308283U (zh) 一种泌尿外科患者术后转运装置
CN108969093A (zh) 用于肿瘤消融术中的探针固定装置
CN212729966U (zh) 一种激光射频混合电极
CN209464050U (zh) 一种股骨头取出便捷器
CN209004113U (zh) 一套自体腓骨植入治疗非创伤性股骨头缺血性坏死的工具
CN204655016U (zh) 一种腰椎手术时使用的冷光源椎板拉钩
CN213430505U (zh) 一种肿瘤消融针

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication