WO2004045788A1 - 被加工材の排出装置 - Google Patents

Abstract

プレス加工により生じた被加工材を、下金型の直下に配置したシュートで受ける。このシュートを金型ストロークに連動して略水平面内で往復動させる。往動したシュートの停止時、被加工材に作用するシュートからの慣性力が静止摩擦力より大きい。または、復動開始時に作用する力が静止摩擦力より大きい。その結果、被加工材はシュートから排出される。

Description

被加工材の排出装置

技術分野

この発明は被加工材の排出装置、 詳しくはプレス加工により生じた被 加工材 （例えば製品、 スクラップ） を排出する被加工材の排出装置に関 明

する。

田

書

背景技術

第 2 7図は、 従来の被加工材の排出装置を示すその斜視図である。 こ の排出装置は、 プレス機の直下に配設されている。 プレス機は、 上下動 自在に設けられた上金型 1 と、 上金型 1 の下方に配設された下金型 2と を備えている。 下金型 2は支持台 9に固定され、 上金型 1には図示しな い駆動手段が設けられている。

プレス機では、 下金型 2の上面に素材 （例えば板材） を載置し、 その 後、 駆動手段により上金型 1を往復動させることで、 素材がワーク 3 a にプレス加工されると同時に、 スクラップ 3 bが排出される。

プレス機には、 スクラップ 3 bを排出するため、 従来、 下金型 2の直 下に、 排出方向に向かって徐々に下方傾斜した受け板を有するシュート (排出装置） 3 0が設けられている。 シュート 3 0上に落下したスクラ ップ 3 bは、 受け板の受け面 （上面） に落下し、 この受け面を滑って外 部に排出される。

シュート 3 0の傾斜角度を大きくすれば、 スクラップ 3 bがシュート 3 0の受け面を滑りやすくなり、外部へ排出されやすい。しかしながら、 支持台 9の下方に確保されるシュ一ト 3 0の収納スペースは高さ方向に 大きくなる。 そのため、 例えばプレス機の下方にスペース的な余裕がな い場合には、上金型 1のストロークに影響を与えるという問題が生じる。 一方、 シュート 3 0の傾斜角度が小さい場合には、 スクラップ 3 bが シュート 3 0から外部に排出され難い。 特に、 質量が小さいスクラップ 3 bまたは摩擦係数が大きいスクラップ 3 bの場合、 シュート 3 0の傾 斜面上にスクラップ 3 bが停滞し易い。 スクラップ 3 bがスムーズに排 出されなければ、 溜まったスクラップ 3 bが下金型に付着し、 上下金型 が損傷したり、 ワーク 3 aを傷つけるおそれがある。 そこで、 これを回 避するため、 プレス機を頻繁に停止し、 シュート 3 0からスクラップ 3 bを除去する必要があった。

また、 スクラップ 3 bの停滞を解消する別の従来技術として、 シユー ト 3 0の受け面に上方から圧縮空気を吹き付け、 スクラップ 3 bを吹き 飛ばすエア突き付け方法も知られている。

しかしながら、 エア吹き付け方式の場合、 吹き付け装置の構成品とし てエアガン、 コンプレッサおよび電源などを必要とし、 設備コスト、 ラ ンニングコストが高騰していた。 また、 エアの噴射により、 微細なスク ラップ 3 bが粉塵として周囲に飛散し、 工場内の環境を悪化させるおそ れがあった。 しかも、 飛散したスクラップ 3 bが周辺部位、 特に金型に 付着すると、 上述したワーク 3 aの損傷、 金型破損が発生するおそれも あった。

そこで、 この発明は、 エアの発生源を不要とした簡単な設備で、 プレ ス機内のスペースを制限することなく、 スクラップの飛散も防止して被 加工材を排出することができる被加工材の排出装置を提供することを目 的としている。

また、 この発明は、 プレス加工後のワークとスクラップとを分別した 状態で排出 · 回収可能な被加工材の排出装置を提供することを目的とし ている。

さらに、 この発明は、 シュートの停止時、 シュート上から一方向に向 かって、 被加工材を確実かつスムーズに排出することができる被加工材 の排出装置を提供することを目的としている。

この発明は、 シュートの薄肉化が可能で、 排出装置の小型化および省 スペース化を図ることができる被加工材の排出装置を提供することを目 的としている。

この発明は、 被加工材を上下に分離選別することができ、 しかもそれ らの排出方向を任意にすることができる被加工材の排出装置を提供する ことを目的としている。

この発明は、 長期間にわたってシュートを往復動させても、 操作部材 とシュートとの連結部分が損傷し難い被加工材の排出装置を提供するこ とを目的としている。

この発明は、 操作部材とシユー卜との連結部分の強度を高めることが できる被加工材の排出装置を提供することを目的としている。

この発明は、 カム本体から操作部材への入力をスムーズに行うことが できる被加工材の排出装置を提供することを目的としている。

この発明は、 被加工材を、 安定してシュートからプレス加工装置の外 部に排出することができる。 発明の開示

第 1の発明は、 下金型に対して上金型が昇降することにより素材をプ レス加工するプレス加工装置に配備され、 このプレス加工により生じた 被加工材を排出する被加工材の排出装置において、 このプレス加工によ り生じた被加工材を受け、 略水平面内で往復動することにより、 この被 加工材を上記プレス加工装置の外部に排出するシユートと、 上記上金型 の昇降に応じてこのシュートを駆動する駆動手段とを備え、 この駆動手 段は、 シュート停止時、 シュートの動きにより被加工材に作用するシュ 一トが動く方向に向かう力が、 被加工材とシユートとの間の摩擦力に基 づいて被加工材に作用する上記シュ一トが動く方向とは反対方向に向か う力より大となるようにシュートを駆動する被加工材の排出装置である。 第 1の発明によれば、 上金型の昇降により、 素材が上金型と下金型と の間でプレス加工され、 被加工材（プレス製品およびまたはスクラップ） が生じる。この被加工材を下金型の下方に配置されたシユートが受ける。 上金型が所定位置まで下降した時、 駆動手段がシュートを駆動し、 シ ユートを略水平面内で往復動させる。 すなわち、 シュートは、 所定の速 度で一方向に往動し、 いったん停止後、 逆方向に復動する。 シュートの 停止時、 被加工材にはシュートの動きにより所定の力が作用する。 この 力は、 被加工材とシユートとの間に作用する摩擦により被加工材に作用 する上記力とは反対方向に力より大きい。 その結果、 被加工材はシユー トからプレス加工装置の外部に排出される。

第 1の発明では、 下金型の下方に駆動手段の駆動により上金型の昇降 に応じて略水平面内で往復動するシュートを配置した。 しかも、 シユー 卜の駆動 （動き） とともに被加工材に作用するその動き方向の力が、 シ ユートがその後停止した時の被加工材とシュートとの間に作用する摩擦 に基づいて上記とは反対方向に被加工材に作用する力より大きくなるよ うにした。 これにより、 エアの発生源を不要とした簡単な設備で、 プレ ス機内のスペースを制限することなく、 スクラップの飛散も防止して被 加工材を排出することができる。

素材の種類は限定されない。 例えば、 各種の金属板、 各種の合成樹脂 板などを採用することができる。

被加工材とは、 プレス加工されて得られた製品 （例えば一定形状に打 ち抜かれた板片） の他、 プレス加工時に排出されるスクラップを含む。 下金型および上金型は、 ヒー夕を内蔵した加熱式の金型でもよい。 ま た、 ヒータを有しない金型でもよい。

シュートの素材、 形状、 大きさは限定されない。 例えば、 平面視して 矩形状を有する受け板を有するシュートでもよい。

駆動手段の構造は限定されない。 例えば、 ばね力によりシュートを駆 動するものでもよい。 また、 空気圧源、 水圧源または油圧源を有する駆 動手段でもよい。

駆動手段が、 シュ一トが停止した時の被加工材とシュ一トとの間に作 用する摩擦に基づく力より大となるようにシュートを駆動するとは、 シ ュ一卜の一方向への所定速度での動きが停止したとき被加工材に作用す' る慣性力が、 そのとき被加工材とシュ一トとの摩擦により一方向とは逆 方向に被加工材に作用する力に比べて大きくなるよう駆動することをい う。 したがって、 シュートが停止されると、 シュート上の被加工材はシ ユートの駆動方向 （被加工材の排出方向） に移動する。

第 2の発明は、 下金型に対して上金型が昇降することにより素材をプ レス加工するプレス加工装置に配備され、 このプレス加工により生じた 被加工材を排出する被加工材の排出装置において、 このプレス加工によ り生じた被加工材を受け、 略水平面内で往復動することにより、 この被 加工材を上記プレス加工装置の外部に排出するシュートと、 上記上金型 の昇降に応じてこのシユー卜を駆動する駆動手段とを備え、 この駆動手 段は、 その駆動開始時、 シュートの動きにより被加工材に作用するシュ 一トの動く方向に向かう力が、 被加工材とシュ一トとの間の摩擦力に基 づいて被加工材に作用する上記シユートの動く方向とは反対方向に向か う力より大となるようにシユートを駆動する被加工材の排出装置である。 第 2の発明によれば、 駆動手段は、 上金型の昇降によるシュートの駆 動開始時、 そのシユートの水平面内での動きにより被加工材に作用する シュートの動く方向に向かう力が、 被加工材とシユートとの摩擦に基づ いて被加工材に作用する上記シユートの動く方向とは反対方向に向かう 水平方向の力より大となるようにシュートを駆動する。 その結果、 シュ ートが水平面内で動くのに対して、 被加工材は元の位置に残されること となる。 その結果、 シュートに対して （シュート内を） 被加工材は水平 面内で上記反対方向に所定距離だけ移動したこととなる。

第 3の発明は、 第 1の発明または第 2の発明において、 上記駆動手段 は、 互いに当接して、 上記上金型の下降をシュートの略水平面内での一 方向への往動に変換するカム部材および従節部材と、 これらのカム部材 と従節部材との当接が解除されたとき、 上記シユートが上記往動とは反 対方向へ復動するように付勢する弾性部材とを備えた被加工材の排出装 置である。

第 3の発明によれば、 上金型が所定位置まで下降した時、 カム部材が 従節部材に当接する。 当接の結果、 従節部材は、 弾性部材の弾性力に抗 してシュートを所定の速度で一方向に往動させる。 そして、 カム部材と 従節部材との当接が解除された時、 弾性部材の弾性力によってシュート が逆方向に復動し、 停止する。 この結果、 シュート停止時、 シュート上 の被加工材は、 その動きによる慣性力によりプレス加工装置の外部に排 出される。

または、 シュートの往動 （復動） 開始時、 シュートのみが動いて被加 ェ材は停止している。 このシュートの動きによって、 被加工材は外部に 排出される。

このように、 駆動手段として弾性部材を有したカム装置を採用したの で、 簡単な構造で正確にシュートを駆動することができる。

カム部材および従節部材の種類は限定されない。 各種の平面カム装置 のカム部材および従節部材、 各種の立体カム装置のカム部材および従節 部材を採用することができる。 カム部材は上金型に直接連結することも できるが、 上金型を支持するスライ ドに直接取り付けることもできる。 従節部材も、 カム部材の取付け部材に対応して、 下金型またはポルス夕 一 （下金型支持部材） に取付けることができる。

弾性部材の素材、 種類は限定されない。 例えば、 各種の金属ばね、 各 種の樹脂ばねを採用することができる。 また、 ゴム製弾性体、 発泡合成 樹脂製のスポンジなどを採用することができる。

第 4の発明は、 第 3の発明にあって、 上記シュートは受け板を有し、 この受け板は、 落下した上記被加工材を受ける受け面と、 上記往復動時 に被加工材が当接する当接面とを有し、 上記受け面と当接面とが複数組 連続して設けられることにより、 受け板の受け面が階段状に形成された 被加工材の排出装置である。

第 4の発明によれば、 下金型から落下した被加工材を受け板の受け面 により受け止める。 その後、 シュートが往復動するとき、 受け板の当接 面に被加工材が当接する。 この当接面に当接して被加工材は、 当接面側 への移動が規制される。 その結果、 シュートの停止により被加工材はシ ユートからプレス加工装置の外部に排出される。

または、 シュートの往動開始あるいは復動開始において被加工材が当 接面に当接してその移動を規制されて相対的に移動し、 外部に排出され る。

受け板での受け面と当接面との組み数は、 単数または複数であれば限 定されない。

第 5の発明は、 第 4の発明において、 上記受け面は、 略水平面に対し て所定角度だけ上に向かって傾斜した被加工材の排出装置である。

上に向かって傾斜したとは、 排出方向に向かうほど受け面の水平面か らの高さが高くなることを含む。

第 5の発明によれば、 上記シュートが複数回往復動すると、 被加工材 は各受け面上を排出方向に進む。 受け面が上に向かって傾斜していても 被加工材はシユートの動きにより確実に排出される。

その際、 当接面の高さを異ならすことができ、 この場合は、 大きいサ ィズの被加工材 （例えばワーク） は、 主に高い当接面に当接して排出方 向に進む。 一方、 小さいサイズの被加工材 （例えばスクラップ） は、 主 に低い受け面に当接して排出方向に移動する。 そして、 最終的にはシュ —トから排出される。

高さが異なる当接面は、 2種類以上であればよい。 例えば、 最低の高 さの当接面を基準にして、 その 2倍の当接面と 3倍の当接面との 3種類 でもよい。

高さが異なる当接面の配列順は限定されない。

また、 受け面の排出方向の長さを異ならせることができ、 この場合で 被加工材が各受け面上を排出方向に進む際、大きいサイズの被加工材は、 長さ （当接面の間隔） の長い受け面で受ける。 一方、 小さいサイズの被 加工材は、 長さの短い受け面で受ける。 そして、 最終的にはシュートか ら排出される。

シュート長さ方向の長さが異なる受け面は、 2種類以上であればよレ 。 例えば、 シュート長さ方向の長さが最短の受け面を基準にして、 その 2 倍の受け面と 3倍の受け面との 3種類でもよい。 シュート長さ方向の長 さが異なる受け面の配列順は限定されない。

上記受け面と当接面とは、複数組連続して設けられている。そのため、 シュ一トが複数回往復動すると、 被加工材は各受け面上を排出方向に進 み、 最終的には排出される。 また、 各受け面はシュートの往復動面に対 して所定角度だけ上に向かって傾斜している。 そのため、 階段状を有す るシュートの受け板の厚み （高さ） を小さくすることができる。

受け面の傾斜角度は限定されない。

第 6の発明は、 第 4の発明または第 5の発明において、 上記受け面に は、 貫通孔または網目が形成された被加工材の排出装置である。

第 6の発明によれば、 シュートの受け面に貫通孔または網目が形成さ れている。そのため、貫通孔または網目より小さいサイズの被加工材は、 シュートの往復動によりその下方に落下する。 これより、 貫通孔または 網目より大きいサイズの被加工材は、 シユートの受け面上を移動して排 出される。

受け板の受け面には、 貫通孔を形成してもよいし、 網目を形成しても よい。

貫通孔または網目のサイズ、 形成数、 受け面内での形成範囲は限定さ れない。

第 7の発明は、 第 6の発明にあって、 上記シュートの下方に、. 上記貫 通孔または網目を通って排出された被加工材を受ける受け板を備えた下 側シユートと、 上記上金型の昇降に基づいてこの下側シユートを略水平 面内で往復動させる下側駆動手段とを有し、 上記下側シユートの受け板 は、 受け面と、 その往復動に際して被加工材が当接する当接面とを備え た被加工材の排出装置である。

第 7の発明によれば、 シュートの下側に略水平方向に往復動する下側 シュートが配置されている。 そのため、 貫通孔または網目より小さいサ ィズの被加工材は、 上側のシュ一卜の受け面の貫通孔または網目を通過 し、 下側シュートの受け面に落下する。 その後、 落下した被加工材は、 下側シユートの往復動によりプレス加工装置の外部に排出される。

また、 貫通孔または網目より大きいサイズの被加工材は、 上側のシュ 一卜で受けられ、 プレス加工装置の外部に排出される。 これより小さい サイズの被加工材は下側シユー卜で受け止められ、 プレス加工装置の外 部に排出される。

下側シュートの形状、 大きさは限定されない。 受け板の素材も限定さ れない。

下側駆動手段の構成は限定されない。 例えば、 モータ駆動式、 ァク チユエ一夕駆動式などを採用することができる。

第 8の発明は、 第 4の発明において、 上記従節部材とシュートとの連 結部分は、 上記受け板の受け面と略同じ平面内に配置されている被加工 材の排出装置である。

第 8の発明によれば、 シュートを駆動手段により往復動させる。 この 際、 従節部材とシュートとの連結部分は、 受け板の受け面と略同じ平面 内に配置されている。 この連結部分には、 引張荷重および圧縮荷重が作 用する。 仮に、 受け板の一部分に突片を設け、 ここに連結部分を配置す ると、 シュートの往復動時、 突片の元部に剪断荷重が作用することにな る。 同じ大きさの荷重を作用させても、 引張荷重および圧縮荷重であれ ば、 剪断荷重の場合に比べて連結部分に対する損傷の度合いが小さくな る。 そのため、 長期間にわたってシュートを往復動させても、 従節部材 とシユートとの連結部分が損傷し難くなる。

操作部材とシュートとの連結部分の形状、 大きさは限定されない。 受 け板の受け面と略同じ平面内に配置されていればよい。

上記従節部材とシユートとの連結部分に、 この連結部分を補強する補 強部材を設けてもよい。

補強部材により、 従節部材とシュートとの連結部分が補強され、 その 強度が高められる。 これにより、 この連結部分がより以上に損傷し難く なる。

補強部材の素材、 形状、 大きさは限定されない。 要は、 この連結部分 を補強可能であればよい。

第 9の発明は、 第 3の発明において、 上記従節部材は、 上記下金型に 取り付けられる従節基体と、 この従節基体に、 従節用回動ピンを介して 垂直面内で回動自在に設けられるとともに、 上記従節基体との軸支部分 の一側に入力突起が突設された操作部材と、 この操作部材を、 この操作 部材の回動方向のうち、 上記被加工材の排出側とは反対側に付勢する従 節用弾性部材とを有し、 上記カム部材は、 上記上金型に取り付けられる 架台部と、 この架台部に、 カム用回動ピンを介して垂直面内で回動自在 に吊下されたカム本体と、このカム本体を、カム本体の回動方向のうち、 上記被加工材の排出側とは反対側に付勢するカム用弾性部材とを有し、 上記カム本体の元部には、 上記操作部材の回動方向のうち、 上記被加工 材の排出側へのカム本体の回動を規制するストツバが設けられ、 また上 記カム本体の先端部には、 上記入力突起に当接する入力ピンが、 上記力 ム用回動ピンより、 上位カム本体の回動方向のうち、 上記被加工材の排 出側とは反対側の偏心位置に配置されている被加工材の排出装置である。 第 9の発明によれば、 上金型が所定位置まで下降した時、 カム本体の 入力ピンが操作部材の入力突起に当接する。さらに上金型が下降すると、 入力ピンによる入力突起への押圧力が高まって行く。 これにより、 カム 用弾性部材の弹性力に抗して、 垂設状態のカム本体が上金型の外方に向 かって徐々に回動するとともに、 操作部材が、 従節用弾性部材の弾性力 に抗して被加工材の排出側へ回動する。 その結果、 シュートがー方向に 往動させられる。

このとき、 カム本体の先端部は、 入力ピンからの入力が作用する前の 垂設状態 （自然状態） において、 上金型の内方への回動がストッパによ つて規制されている。入力ピンは垂設状態のカム用回動ピンの直下より、 上金型の外方位置に偏在している。 これにより、 入力ピンが入力突起に 当接した時、 カム本体には移動方向 （垂下方向） から偏在した位置より 負荷が作用する。 その結果、 カム本体には、 常にカム用回動ピンを中心 とした回動力が作用する。 よって、 カム本体からの操作部材への入力が 円滑化する。 そのため、 例えば入力ピンをカム用回動ピンの直下に配置 したとき、 カム本体が回動しないことで発生し易い、 入力ピンおよび入 力突起の座窟を回避することができる。

従節基体、 架台部、 操作部材の素材、 形状、 大きさは限定されない。 入力突起は、 操作部材と一体的に形成してもよいし、 別体で形成して もよい。

従節用弾性部材およびカム用弾性部材としては、 .例えば各種の金属ば ね、 各種の榭脂ばねを採用することができる。 また、 ゴム製弾性体、 発 泡合成樹脂製のスポンジなどを採用することができる。

ス小ッパは架台部に設けてもよい。 また、 カム本体に設けてもよい。 カム用回動ピンの直下から、入力ピンまでの最端長さは限定されな なお、 上記シュートは、 常に一定速度で駆動することもできる。 例え ばカムによる往動を上金型の下降速度により決定し、 ばねによる復動は ばね力により決定する。 復動速度が往動速度より大きくすることができ る。

例えばシュ一トの停止時、 被加工材とシ トとの間に作用する摩擦 に基づく被加工材を静止しょうとする力より大きい力が、 駆動手段によ りシュートに作用される。 このとき、 シュートの移動速度は、 常時一定 である。 その結果、 被加工材を、 安定してシュートからプレス加工装置 の外部に排出することができる。

シュートの駆動速度は限定されない。 要は、 シュートの停止時、 被加 ェ材の慣性力がその静止摩擦力より大きくなる程度に、 駆動手段により シ 卜に作用される速度であればよい。 また、 上記駆動手段は、 上記シュートの被加工材の排出側に設けるこ とができる。 または、 上記シュートの被加工材の排出側とは反対側に設 けることができる。

駆動手段をシユー卜の被加工材の排出側に設けた場合、 駆動手段はシ ユートを排出側に引き出すプル型となる。 また、 駆動手段をシュートの 被加工材の排出側とは反対側に設けた場合、 駆動手段はシユートを排出 側に押し出すプッシュ型となる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置の主要 部を示すその斜視図である。

第 2図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置のシュ 一トが基本位置に位置する状態を示すその平面図である。

第 3図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置にて力 ム部材が下降しレバー作用部材に当接した状態を示す第 2図の S 1— S 1線に沿う拡大断面図である。

第 4図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置におい てシユー卜が基本位置から一方向に移動した往動位置にある状態を示す 平面図である。

第 5図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置でカム 部材が下降してレバー作用部材を付勢するときのこれらの係合状態を示 す第 4図の S 2— S 2線に沿う拡大断面図である。

第 6図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置でシュ 一トが往動位置から基本位置に戻った状態を示す平面図である。

第 7図は、 カム部材が下死点位置まで下降した状態を示す第 6図の S 3— S 3線に沿う拡大断面図である。 第 8図は、 所定高さ位置までカム部材が上昇した状態を示す第 6図の S 3— S 3線に沿う拡大断面図である。

第 9図は、 この発明の第 1の実施例に係る被加工材の排出装置のシュ 一トを示すその側面図である。

第 1 0図は、 この発明の第 2の実施例に係る被加工材の排出装置の要 部の平面図である。

第 1 1図は、 この発明の第 2の実施例に係る被加工材の排出装置の力 ム板材がカム装置のカムを当接した状態を示す断面図である。

第 1 2図は、 この発明の第 2の実施例に係る被加工材の排出装置の力 ム板材がカム装置のカムを押圧した状態を示す断面図である。

第 1 3図は、 この発明の第 2の実施例に係る被加工材の排出装置の力 ム部材が下降してカムを付勢するときのこれらの係合状態を示す断面図 である。

第 1 4図は、 この発明の第 3の実施例に係る被加工材の排出装置の側 面図である。

第 1 5図は、 第 1 4図で示す D部の拡大斜視図である。

第 1 6図は、 この発明の第 4の実施例に係る被加工材の排出装置の第 1 5図と同様のシユートのステップ部を示す拡大斜視図である。

第 1 7図は、 この発明の第 5の実施例に係る被加工材の排出'装置の主 要部を示す側面図である。

第 1 8図は、 この発明の第 5の実施例に係る被加工材の排出装置の主 要部を示す正面図である。

第 1 9図は、 この発明の第 5の実施例に係る被加工材の排出装置の従 節部材に組み込まれたコア材の側面図である。

第 2 0図は、 この発明の第 5の実施例に係る被加工材の排出装置の従 節部材に組み込まれたコア材の正面図である。 第 2 1図は、 この発明の第 5の実施例に係る被加工材の排出装置の従 節部材の斜視図である。

第 2 2図は、 この発明の第 5の実施例に係る被加工材の排出装置のシ ユートの主要部を示す斜視図である。

第 2 3図は、 この発明の第 6の実施例に係る被加工材の排出装置の主 要部を示す側面図である。

第 2 4図は、 この発明の第 6の実施例に係る被加工材の排出装置のシ ユートの主要部を示す斜視図である。

第 2 5図は、 この発明の第 7の実施例に係る被加工材の排出装置のシ ユートの使用状態を示す側面図である。

第 2 6図は、 この発明の第 7の実施例に係る被加工材の排出装置のシ ユートの折り畳み状態を示す側面図である。

第 2 7図は、 従来の被加工材の排出装置の斜視図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の実施例を図面を参照して説明する。 まず、 第 1の実 施例を説明する。

第 1図〜第 9図において、 Aは第 1の実施例に係る被加工材の排出装 置 （以下、 排出装置） で、 この排出装置 Aは、 素材 （例えば所定形状の 鋼板材）からワーク 3 aをプレス成形するプレス機 Bの下方に配置され、 プレス加工により生じたスクラップ （被加工材） 3 bを排出する装置で ある。

まず、 プレス機 Bの構成を詳細に説明する。 プレス機 Bは、 支持台 9 に固定される下金型 2と、 下金型 2の上方に上下動自在に配設された上 金型 1 とを備えている。 支持台 9は、 基台 1 2の上面に平行に離間配置 された 1対の側壁 1 4を介して立設されている。支持台 9の中央部には、 支持台 9の上下両面を貫通し、 平面視して矩形状を有した開口部 2 9が 形成されている。 支持台 9の開口部 2 9の周囲には、 下金型 2が取り付 けられている。 下金型 2は平面視して矩形状を有している。 下金型 2に は、 開口部 2 9との対峙部分の周囲に、 素材を位置決めする 4本の位置 決めピン 2 8が着脱自在に取り付けられている。

上金型 1は、 図示しない駆動源により、 所定の速度、 所定のストロー クで上下に駆動される。 したがって、 下金型 2に載置された素材は、 上 金型 1の往復動によりワーク 3 aにプレス加工され、 その一部がスクラ ップ 3 bとなる。

また、 上金型 1の側方には、 上金型 1 と一体的に上下動する板状の力 ム部材 1 5が垂下されている。 カム部材 1 5の下端部は、 その下端に向 かうほど徐々に幅が狭くなつている。

次に、 上記排出装置 Aを詳細に説明する。

排出装置 Aは、 下金型 2の直下に配設され、 プレス加工により生じた スクラップ 3 bを受けるシュート 7 と、 シュート 7を略水平面内で、 ス クラップ 3 bの排出方向とその反対方向とに往復動させるレバー 4と、 レバー 4を常に側壁 1 4側に付勢するコイルばね 5とを備えている。 シュート 7は、 水平な基台 1 2上に配置された 2本の平行なレール 6 を介して、 往復動自在に支持されている。 両レール 6は、 基台 1 2の上 面の側壁 1 4間に配置されている。 そのため、 シュート 7も両側壁 1 4 間に配置されている。 下金型 2の下方に画成された排出装置 Aの収納ス ペースの高さ （基台 1 2から支持台 9までの高さ） は、 側壁 1 4の高さ によって決定される。

シュート 7は大略長箱形状を有している。 具体的にシュート 7は、 金 属板を階段状に加工した平面視して所定の幅と長さとを有する略矩形の 受け板 7 1と、 受け板 7 1の幅方向の両端に所定高さに起立して固着さ れた一対のサイ ド板 7 2とを有している。 なお、 受け板 7 1の長手方向 の両端は開放されている。

階段形状を有する受け板 7 1は、 水平なレール 6に対して所定角度だ けスクラップ 3 bの排出方向 （第 9図の X I方向） に上方傾斜した複数 の受け面 1 7と、 各受け面 1 7の上側端と、 隣接する受け面 1 7の下側 端とをそれぞれ垂直に連結する複数の当接面 1 6 とを有している。 すな わち、 受け面 1 7 と当接面 1 6 とが交互に屈曲 · 形成され、 受け板 7 1 の長さ方向の一端側に、 上記スクラップ 3 bを排出可能としている。

レバー 4 (従節部材） は、 長尺な幅が狭い金属平板である。 レバー 4 は、 ブラケッ ト 1 1を介して、 その元部が軸線方向が垂直なピン 1 0を 支点にして基台 1 2上に揺動自在に軸支されている。 レバ一 4は、 シュ ート 7のスクラップ 3 bの排出側とは反対側に配置されている。 レバ一 4の元部付近と、 ブラケッ ト 1 1側の側壁 1 4との間には、 上記コイル ばね 5が横架されている。 コイルばね 5のばね力により、 レバ一 4は、 常時、 両側壁 1 4のスクラップ 3 bの排出側とは反対側の端部に押し付 けられている。また、レバー 4の元部を除く部分の幅方向の中間部には、 一定ピッチで合計 5つの長孔 8がそれぞれ形成されている。 各長孔 8の 長さ方向は、 レバ一 4の長さ方向である。

レバ一 4の元部側から 3つ目の長孔 8には、 シュート 7の受け板 7 1 の下面に突設されたピン 1 9が遊挿されている。 したがって、 レバー 4 をピン 1 0を中心にして水平面内で回動させると、 シュート 7は、 レー ル 6上で、 その長さ方向に向かって往復動する。 5つの長孔 8のうち、 ピン 1 9が揷入される長孔 8は、 レール 6間でのシュート 7の位置を変 更する場合、 または、 レール 6間に複数のシュート 7を配置する場合な どにおいて、 適宜変更できる。 上記ブラケッ ト 1 1 と、 ブラケッ ト 1 1 が固定された基台 1 2の部分とには、 平面視じて矩形状を有した貫通孔 3 1が同軸的に形成されている。 この貫通孔 3 1の形成位置は、 上記力 ム部材 1 5の直下である。 そのため、 上金型 1の下降時には、 カム部材 1 5の下端部が貫通孔 3 1に遊挿される。

レバー 4の元部側で、 上記貫通孔 3 1に近接した位置には、 軸線がレ パー 4の長さ方向と平行なピン 3 2を中心にして、 上下方向に揺動自在 なレバー作用部材 1 8が設けられている。 レバー作用部材 1 8は金属製 の薄板からなり、 レバー 4をその幅方向から跨るように、 軸線方向が水 平なピン 3 2を中心にして上下方向に所定角度だけ揺動自在に設けられ ている。 ピン 3 2は、 レバー 4の元部側で、 貫通孔 3 1 とは反対側の端 部上に離間配置された 1対の突片 4 a間に軸支されている。 レバ一作用 部材 1 8の先端は上記貫通孔 3 1に対峙して設けられ、 第 9図に示すよ うに、 貫通孔 3 1に上記カム部材 1 5の先端部 （下端部） が遊挿された とき、 カム部材 1 5の先端カム面が当接されるように構成されている。 カム部材 1 5の下端部は先細り形状で、 カム部材 1 5の所定高さ位置に は、 所定深さの切り欠き 2 5が形成されている そのため、 下降した力 ム部材 1 5がレバー作用部材 1 8に当接し、 レバー作用部材 1 8を押圧 すると、 レバー 4はコイルばね 5のばね力に杭して、 コイルばね 5の付 勢側とは反対側に向かって所定角度だけ回動する。 これにより、 シユー ト 7は、 長孔 8に挿入されたピン 1 9を介して、 スクラップ 3 bの排出 側とは反対側に徐々に引っ張られる。 その後、 カム部材 1 5が所定高さ 位置まで下降した時、 コイルばね 5のばね力により、 レバー作用部材 1 8が切り欠き 2 5に入り込む。 それと同時に、 レバー 4はスクラップ 3 bの排出側に高速度で回動する。 その際、 長孔 8に挿入されたピン 1 9 を介して、シュート 7もスクラップ 3 bの排出側に移動する。このとき、 シュート 7の移動速度は、 シュート 7上のスクラップ 3 bに作用される 力が、 シュ一ト 7がその後停止した時のスクラップ 3 bとシユート 7と の間に作用する摩擦力よりも大きくなる速度である。 その結果、 スクラ ップ 3 bは慣性力によりシュート 7の長さ方向の開放端から、 プレス加 ェ装置の外部 （回収箱 1 3 ) に排出される。

次に、 プレス機 Bの動作を説明する。

図示しない駆動源により、 上金型 1が上死点と下死点との間を所定速 度で昇降する。 このとき、 素材が位置決めされた下金型 2上に上金型 1 が下降し、 両金型 1， 2が協働して、 素材が所定形状にプレス加工され る。 これにより、 ワーク 3 aが成形されるとともに、 不要なスクラップ

3 b (切り屑、 切粉など） が発生する。 ワーク 3 aは自動または手動で 下金型 2から取り出される。 次の素材を下金型 2に供給する際には、 同 じく自動または手動で素材が供給される。

一方、 スクラップ 3 bは、 下金型 2の開口部 2 9を通って、 シュート

7の受け面 1 7に落下する。 このとき、 シュート 7は下金型 2の開口部

2 9の直下に配置される （第 1図）。

次に、 第 1図〜第 8図を参照して、 被加工材の排出装置 Aの作動につ いて説明する。

上金型 1が下降し、 下金型 2と協働してワーク 3 aをプレス加工した 時、 シュート 7は第 2図に示す基本位置に配置されている。 この基本位 置では、 コイルばね 5のばね力により、 レバー 4が側壁 （ストッパ） 1 4に当接している。 この状態で、 シュート 7はその複数の受け面 1 7で スクラップ 3 bをそれぞれ受けることになる。

上金型 1がさらに下降すると、 それに伴いカム部材 1 5もさらに下降 し、 カム部材 1 5の下端部がレバー作用部材 1 8に当接する。 第 3図は カム部材 1 5が下降し、 レバー作用部材 1 8に当接した状態を示す。 引き続き、 上金型 1およびカム部材 1 5が下降すると、 カム部材 1 5 のカム面がレバ一作用部材 1 8に徐々に押し付けられる。 これにより、 コイルばね 5のばね力に杭して、 レバー 4がピン 1 0を中心にして、 コ ィルばね' 5の付勢側とは反対側に向かって所定角度だけ回動して行く (第 4図）。 その結果、 シュート 7は、 長孔 8に揷入されたピン 1 9を介 して、 スクラップ 3 bの排出側とは反対側の方向 （X 2方向） に、 所定 距離だけ徐々に引っ張られる。 第 4図はシュート 7が基本位置から一方 向に移動した往動位置にある状態を示す。 このとき、 コイルばね 5は最 大長まで引き伸ばされている。 シュート 7の移動速度はカム部材 1 5の 下降速度に基づく。すなわち、 レバー 4においては、 ピン 1 0が支点で、 レバ一作用部材 1 8のカム当接部分が力点で、 シュート 7の長孔 8に揷 入されたピン 1 9が作用点となる関係にある。 よって、 カム部材 1 5に よるレバ一 4の回動力は、 増幅されてシュート 7に伝達されることとな る。 シュート 7の動く距離は、 カム部材 1 5によるレバー作用部材 1 8 の動く距離よりも長くなる。

第 5図は、 カム部材 1 5が下降してレバー作用部材 1 8を付勢すると きのこれらの係合状態を示す。 このとき、 シュート 7は、 第 4図に示す 位置にある。

その後、 上金型 1が下死点位置まで下降すると、 カム部材 1 5 とレバ 一作用部材 1 8との係合は以下の通りとなる。 すなわち、 第 7図に示す ように、 カム部材 1 5が下死点位置に達した時、 切り欠き 2 5にレバー 作用部材 1 8が挿入される。 その結果、 第 4図のシュート 7は往動位置 から、 第 6図の基本位置まで所定の速度で戻る。 これは、 レバ一 4がコ ィルばね 5のばね力により付勢されているためである。 シュート 7のス ライ ドは、 レバー 4の側壁 1 4への当接により終了する。 この時、 各受 け面 1 7上に載置されたスクラップ 3 bには、 シュート 7の動きにより 所定の力が作用し、 この力はスクラップ 3 bとシュート 7の受け面 1 7 との間に作用する摩擦力より大きい。 そのため、 スクラップ 3 bは慣性 力によりシュート 7からプレス加工装置の外部 （回収箱 1 3 ) に排出さ れる。

その後、 上金型 1が上昇すると、 カム部材 1 5も上昇する。 その際、 第 8図に示すように、 所定高さ位置までカム部材 1 5が上昇した時、 切 り欠き 2 5面がレバー作用部材 1 8の下方に屈曲した先端部に当接する。 これにより、 ピン 3 2を中心にしてレバー作用部材 1 8を垂直面内で上 側に所定角度だけ回動させる。 よって、 カム部材 1 5の上昇に対してレ バー作用部材 1 8が障害となることはない。 なお、 レバー作用部材 1 8 は、 図示しないピンに係止した小さいコイルばねのばね力により、 元の レバ一 4に跨った位置に戻るように構成されている。

このように、 上金型 1およびカム部材 1 5の一体的な昇降が繰り返さ れるとき、 シュート 7は、 この昇降動作に同期して水平面での往復動を 繰り返す。

その場合、 シュート 7の往復動に際してシュ一ト 7の当接面 1 6にス クラップ 3 bが当接する。 当接面 1 6に当接したスクラップ 3 bは、 当 接面 1 6側への移動を規制される。 よって、 シュート 7が複数回往復動 すると、 スクラップ 3 bは各受け面 1 7上を排出方向に進み （第 9図）、 最終的にはプレス加工装置 Aの外部に排出され、 回収箱 1 3に回収され る。 .

次に、 第 1 0図〜第 1 3図を参照し、 この発明の第 2の実施例を説明 する。 第 2の実施例の被加工材の排出装置 A 1は、 第 1の実施例の排出 装置 Aに、 以下の変更を加えたものである。

すなわち、 レバー 4をカム部材 1 5により直接駆動するのではなく、 間接的に駆動するようにした例である。 第 1 0図に示すように、 基台 1 2上には、 レバー 4の元部側に近接するシュート 7 と並行した位置に、 カム装置 2 6を設けている。 第 1 1図に示すように、 カム装置 2 6は、 基台 1 2上に固定された本 体部と、 レバー 4を駆動するスライダ 2 1 と、 スライダ 2 1 と当接して レバー 4を回動させるカム 2 0 と、 スライダ 2 1のリターンばね 2 7 と を有している。カム 2 0は大略三角形である。その第 1頂点部分 3 7が、 ピン 3 3を介して、 カム装置 2 6の本体上部に軸支されている。 スライ ダ 2 1は、 カム 2 0の第 2頂点部分 3 8が当接して略水平面内をスライ ド自在に本体部に支持されている。 リターンばね 2 7は、 常時、 スライ ダ 2 1を所定の力でカム 2 0側方向に付勢している。

一方、 カム 2 0の第 3頂点部分 3 9の直上には、 上金型 1に垂下され たカム部材 1 5が配置されている。 カム部材 1 5の下端部には、 上記力 ム 2 0の第 3頂点部分 3 9に当接し、 これを押圧する蒲鋅形のカム板材 2 2が、 垂直面内で回動自在に軸支されている。 カム板材 2 2は、 第 1 1図中での反時計回りの回動が受け面 3 6により規制されている。 カム 板材 2 2は、 第 1 1図中での時計回りの回動は自由となっている。 すな わち、 カム部材 1 5の下端部でカム板材 2 2の取付部には、 所定の大き さの切り欠き開口 3 5が形成され、 この切り欠き開口 3 5に受け面 3 6 が形成されている。

次に、 第 1 0図〜第 1 3図を参照し、 第 2の実施例に係る被加工材の 排出装置 A 1の作動を説明する。 上金型 1が上昇した状態では、 レバー 4は第 1 0図に示す停止状態 （一点鎖線） にあり、 シュート 7は基本位 置にある。

この状態から上金型 1が下降し、 下金型 2と協働して素材をプレス加 ェする。 このとき発生したスクラップ 3 bは、 シュート 7の各受け面 1 7に落下する。

さらに、 上金型 1が下降するとカム部材 1 5も下降し、 カム板材 2 2 がカム 2 0の第 3頂点部分 3 9に当接する （第 1 1図）。 カム部材 1 5がさらに下降すると、 カム板材 2 2がピン 3 3を中心と して、 カム 2 0を図中の反時計回り方向に所定角度だけ回動させる （第 1 2図）。 その結果、 スライダ 2 1は、 リターンばね 2 7のばね力に抗し てレバー 4側の方向 （C方向） に所定ストロークだけ突出する。 これに より、 レバ一 4はピン 1 0を中心にして、 スクラップ 3 bの排出側とは 反対側となる Y方向 （第 1 0図中の時計回り方向） に、 所定角度だけ回 動する。 その結果、 シュート 7は、 X 2方向に所定距離だけ移動する。 第 1 0図において、 レバ一 4の実線の位置は、 シュート 7の基本位置か らー方向に移動した往動位置にある状態を示す。

そして、 カム部材 1 5のさらなる下降により、 カム板材 2 2はカム 2 0から離反する （第 1 3図に仮想線で示す）。 すなわち、 上金型 1が下死 点位置まで下降した時、 カム部材 1 5は二点鎖線位置に配置され、 カム 板材 2 2とカム 2 0との当接が解除される。 その結果、 リターンばね 2 7のばね力によりスライダ 2 1が引っ込み、 スライダ 2 1がカム装置 2 6の本体部のストッパ 3 4に当接する。 こうして、 スライダ 2 1の先端 がレバー 4の元部側の側面から外れる。 その結果、 コイルばね 5のばね 力により、 レバー 4は Y方向とは反対方向に所定速度で回動し、 側壁 1 4に当接して停止する。 一方、 シュート 7はレバー 4とともに X 2方向 とは反対方向にレール 6上を滑動し、 レバー 4の側壁 1 4への当接によ つて停止する （第 1 0図中の二点鎖線）。 その結果、 シュート 7の受け面 1 7に落下したスクラップ 3 bは、 第 1の実施例の場合と同じように、 所定の慣性力が作用し、 外部に排出される。

また、 第 1 3図に示すように、 その後、 上金型 1 と一体的にカム部材 1 5が上昇すると、 カム板材 2 2の湾曲した上側面が、 カム 2 0の第 3 頂点部分 3 9に下方から当接する。 このときの係合状態を第 1 3図に示 す。 この図に示すように、 カム板材 2 2は矢印方向 （図中時計回り方向） に回動する。 そのため、 カム部材 1 5の上昇の妨げとはならない。

以上の結果、 第 2の実施例の排出装置 A 1では、 カム装置 2 6を使用 して間接的にレバ一 4を駆動するようにしたので、 カム部材 1 5の取り 付け位置の変更の自由度を増すことができる。

次に、 第 1 4図および第 1 5図を参照し、. この発明の第 3の実施例を 説明する。 '

第 3の実施例の被加工材の排出装置 A 2は、 第 1の実施例の排出装置 Aに対し、 以下の変更を加えたものである。

すなわち、 第 1 4図に示すように、 シュート 7の下方に、 略水平方向 に往復動する下側シュート 7 Lを配置する。 下側シュート 7 Lの駆動手 段は、 図示しないが上側のシュート 7のレバー 4に連動し、 下側シュ一 ト 7 Lを上側のシュート 7と同期させて略水平方向に往復動させる構成 としている。 また、 第 1 5図に示すように、 この場合の上側のシュート 7の各受け面 1 7には、 例えばスクラップ 3 bより大きく、 ワーク 3 a よりも小さい貫通孔 2 3が多数形成されている。 貫通孔 2 3の形状は、 例えば円形または長円形状である。 また、 これらのシュート 7は、 その 受け面 1 7がシユート 7が往復動する略水平面に対して、 所定角度だけ 上方に向かって傾斜したものを使用している。

したがって、 この被加工材の排出装置 A 2では、 貫通孔 2 3より小さ いサイズのスクラップ 3 bは、 上側のシュート 7の貫通孔 2 3を通過し て下側シュート 7 Lの受け面 1 7に落下する。 その後、 下側シュート 7 Lの往復動により、 スクラップ 3 bはプレス加工装置 Bの外部に排出さ れる。 また、 プレス加工により生じたワーク 3 aは、 上側のシュート 7 で受け止められ、 プレス加工装置 Bの外部に排出される。

以上の結果、 この被加工材の排出装置 A 2では、 ワーク 3 aとスクラ ップ 3 bとに選別して排出することができる。 その他の構成、 作用、 効果は、 第 1の実施例と同様であるので説明を 省略する。

次に、 第 1 6図を参照し、 この発明の第 4の実施例を説明する。

第 1 6図に示すように、 第 4の実施例の被加工材の排出装置 A 3は、 上記第 3の実施例の被加工材の排出装置 A 2のシュート 7の受け面 1 7 に、 貫通孔 2 3に代えてスクラップ 3 bより大きい網目 2 4を形成した 例である。

網目 2 4より小さいサイズのスクラップ 3 bは、 上側のシュ一ト 7の 網目 2 4を通って下側シユート 7 Lの受け面 1 7に落下する。 その後、 下側シュート 7 Lの往復動により外部に排出される。 また、 網目 2 4よ り大きいサイズのワーク 3 aおよびスクラップ 3 bは上側のシュート 7 で受け止められ、 同様に外部に排出される。

その他の構成、 作用、 効果は、 第 3の実施例と同様であるので説明を 省略する。

次に、 第 1 7図〜第 2 2図を参照し、 この発明の第 5の実施例を説明 する。

第 1 7図〜第 2 2図に示すように、 第 5の実施例の被加工材の排出装 置 A 4は、 第 1の実施例の排出装置 Aに、 以下の変更を加えたものであ る。

すなわち、 シュート 7をレバ一 4を介してカム部材 1 5により駆動す るのではなく、 シュート 7をカム装置 4 0を介して駆動するようにした 例である。

カム装置 4 0は、 上金型 1の側面にねじ止めなどにより固定された力 ム部材 4 1 と、 カム部材 4 1の直下で下金型 2の側面に固定された従節 部材 4 2とを備えている。 なお、 カム部材 4 1を上金型 1が固定される スライ ドに、 従節部材 4 2を下金型 2が固定されるポルスターの対応位 置にそれぞれ固定してもよい。 これにより、 金型の変更に対応すること が容易となる。

まず、 カム部材 4 1を詳細に説明する。

カム部材 4 1は、 上金型 1のスクラップ 3 bの排出側の端部に、 側面 視して台形状の架台部 4 3を有している。架台部 4 3の元部の両側には、 1対の羽根片 4 3 bがー体形成されている。 両羽根片 4 3 bには、 ピン 孔 4 3 cがそれぞれ形成されている。 ピン孔 4 3 cにピンを挿入して、 架台部 4 3が上金型 1に固定されている。 架台部 4 3の先側の下隅部に は、 短尺なカム本体軸支部分 4 3 aが下方に向かって突出している。 力 ム本体軸支部分 4 3 aには、 カム用回動ピン 4 4を介して、 水平方向に 離間した 1対のリンク部材 4 5を有する力ム本体 4 6が、 垂直面内で回 動自在に軸支されている。 互いに平行な 2枚のリンク部材 4 5を、 ピン 4 4とピン 4 7とで一体化してカム本体 4 6が構成されている。

カムの入力操作を行うためのカム本体 4 6の停止位置（基準位置）は、 両リンク部材 4 5が垂直となる位置である。リンク部材 4 5の先端部（下 端部） 間には、 水平な入力ピン 4 7が横架されている。 カム本体 4 6に おける入力ピン 4 7の形成位置は、カム用回動ピン 4 4の直下位置より、 若干スクラップ 3 bの排出側とは反対側になる偏心位置である。

カム用回動ピン 4 4には、 カム本体 4 6の回動方向のうち、 スクラッ プ 3 bの排出側にカム本体 4 6の先端部を常時付勢するコイルばね 4 8 (カム用弾性部材） が外装されている。 コイルばね 4 8は、 一端部が架 台部 4 3に固定され、他端部が一方のリンク部材 4 5に固定されている。 カム本体 4 6の元部 （上端部） のスクラップ 3 bの排出側 （第 17 図中 左側） には、 停止位置のカム本体 4 6の先端部が、 スクラップ 3 bの排 出側とは反対側に回動することを規制するストツパ 4 9が設けられてい る。 ストッパ 4 9は、 各リンク部材 4 5から直角に内方に折り曲げられ てわずかに突出し、 カム本体軸支部分 4 3 aに掛止自在となっている。 次に、 従節部材 4 2を詳細に説明する。

従節部材 4 2は、 下金型 2のスクラップ 3 bの排出側の端部に、 側面 して略ピストルのダリップ形状を有したケーシング （従節基体） 5 0を 備えている。ケーシング 5 0の上部には、上面から上端外側面にかけて、 上側の開口部が形成されている。 また、 ケーシング 5 0の下部にも、 下 面から下金型 2側の面の下端部分にかけて、 下側の開口部が形成されて いる。 さらに、 ケーシング 5 0の背板 5 1 (スクラップ 3 bの排出側の 板） は、 その高さ方向の中間部に、 両側方向に突出した 1対の羽根片 5 0 aが突出している。 両羽根片 5 0 aには孔部 5 0 bがそれぞれ形成さ れ、 両孔部 5 O bを介して、 従節部材 4 2が下金型 2にポルト止めされ る。 ケーシング 5 0の両側板 5 0 dの下端部には、 水平なシュート 7 A の長さ方向に長い長孔 5 0 cがそれぞれ形成されている。

ケ一シング 5 0の両側板の上部間には、 水平な従節用回動ピン 5 2が 軸支されている。 従節用回動ピン 5 2の両端部付近には、 シュート 7 A を往復動させる 1対の操作部材 5 3の元部がそれぞれ揷着されている (回動自在に支持されている）。また、従節用回動ピン 5 2の中間部には、 第 1 9図および第 2 0図に示すコア材 （スぺーサ） 8 0の上部が、 ピン 孔 8 0 aを介して軸支されている。 コア材 8 0およびシュート 7 Aの詳 細については後述する。

両操作部材 5 3は金属製の小板で、 側面視して略ハンマー形状を有し ている （第 1 7図参照）。 各操作部材 5 3の下端部、 すなわちハンマーの 柄部分の下端部には、 後述するシュ一ト 7 Aの連結ピン 5 4を掛止する 二股形状のシユート掛合子 5 3 aが配設されている。 連結ピン 5 4の長 さ方向の中間部には、 金属製の単尺な円筒形状を有するブッシュ 5 4 a が外挿されている。 両操作部材 5 3の元部には、 そのスクラップ 3 の 排出側とは反対側の端部に、 入力突起 5 3 bがー体形成されている。 ま た、 両操作部材 5 3の元部のうち、 スクラップ 3 bの排出側とは反対側 の下隅部間に、 上側小ピン 5 5が固着状態で横架されている。 また両操 作部材 5 3の下端部には小ピン 5 5 Aが固着状態で横架されている。 一 方、 コア材 8 0の下端部の下金型側の面には、 1対のねじ孔 8 O bが配 設され、 両ねじ孔 8 O bを介して、 1対の下側小ピン 5 6が突設されて いる。

上側小ピン 5 5の両端部と、 両下側小ピン 5 6との間には、 2本の細 長いコイルばね （従節用弾性部材） 5 7がそれぞれ架け渡されている。 両コイルばね 5 7のばね力により、 両操作部材 5 3の元部のうち、 スク ラップ 3 bの排出側の縁部が、 ケ一シング 5 0の背板 5 1の内面に押し 付けられる。 このとき、 両シュート掛合子 5 3 aは、 ケーシング 5 0内 のスクラップ 3 bの排出側とは反対側にそれぞれ配置されている。 両シ ユート掛合子 5 3 aは連結ピン 5 4に曲面を介して摺接している。 曲面 同士の接触によりそれらの接触面積が増え、 この摺接面に作用する応力 を小さくすることができる。

次に、 第 1 9図および第 2 0図を参照して、 コア材 8 0を詳細に説明 する。

コア材 8 0は縦長な鋼製の铸物体である。 コア材 8 0の上部には、 後 述する膨出部 8 0 c側の面にピン孔 8 0 aの内壁面まで連通するダリー ス注入孔 8 0 eが形成されている。 コア材 8 0は長尺な胴部を有し、 そ の胴部の背板 5 1側の面に、 略全長にわたって背板 5 1に当接する縦長 な当接突片 8 1がー体形成されている。 コア材 8 0の上端部は背板 5 1 側に 9 0度湾曲し、 その先端部に正面視して矩形状を有したウレタンゴ ム製の緩衝材 8 2が固着されている。 また、 コア材 8 0の下端部には、 当接突片 8 1 とは反対側に膨出部 8 0 cが突設されている。 膨出部 8 0 cには、 後述するケ一シング 5 0の長孔 5 0 c と同形状の長孔 8 0 dが 形成されている。 前記ブッシュ 5 4 aの長さは、 膨出部 8 0 cの厚みよ り若千短い。

コア材 8 0を、 ピン孔 8 0 aを介して従節用回動ピン 5 2に挿着する と、 緩衝材 8 2が背板 5 1の上端部の内面に当接されるとともに、 当接 突片 8 1の先端面が背板 5 1の中央部一帯に当接される。 このとき、 ケ 一シング 5 0の長孔 5 0 cに膨出部 8 0 cの長孔 8 0 dが合致される。 ブッシュ 5 4 aと長孔 5 0 c , 8 0 dとの搐接部分、 従節用回動ピン 5 2とコア材 8 0、 両操作部材 5 3との軸支部分などには、 潤滑剤である グリース （例えば商品名 「モリブデン」） が注入され、 それぞれの部分の 摺動および回動が円滑化されている。 特に、 コア材 8 0のピン孔 8 0 a には、 注入孔 8 0 eからグリースが注入される。

次に、 第 1 7図および第 2 2図を参照して、 シュート 7 Aを詳細に説 明する。

排出装置 A 4で利用されるシュート 7 Aの特徴は、 操作部材 5 3との 連結部分が、 受け板 7 1の受け面 1 7と略同じ平面内に配置された点で ある。

以下、 シュート 7 Aの構造を具体的に説明する。

シュート 7 Aのスクラップ 3 bの排出側とは反対側の端部には、 その 幅方向の中間部に、 平面視して矩形状を有する切欠部 7 aが形成されて いる。 ケーシング 5 0は、 その下端部が切欠部 7 aに収納される。 切欠 部 7 aのシユート幅方向の両縁には、 1対の平行な連結突片（連結部分） 5 8が上方に向かって対向配置される。 両連結突片 5 8のスクラップ 3 bの排出側とは反対側の端部には、 1対の連結孔 5 8 aがそれぞれ穿設 されている。 両連結孔 5 8 aの仮想中心点 Pは、 受け板 7 1の受け面 1 7と略同じ平面内に配置されている。 両連結孔 5 8 aには、 短尺な連結 ピン 5 4が揷着される。 連結ピン 5 4の両端部付近は、 前記操作部材 5 3のシュート掛合子 5 3 aに掛止されている。 また、 連結ピン 5 4の両 端部は、 ケーシング 5 0の長孔 5 0 cに、 ゆとりをもってそれぞれ揷入 されている。

両連結突片 5 8は、シュート 7 Aの長さ方向に長い 1対の補強板片（補 強部材） 5 9により補強されている。 両補強板片 5 9は、 シュート 7 A のスクラップ 3 bの排出側とは反対側の端部が膨出され、 両膨出部分に 前記連結孔 5 8 aと同じ直径の連結孔 5 9 aがそれぞれ形成されている。 また、 補強板片 5 9の膨出部分を除く上縁部には、 シュート 7 Aの切欠 部形成部分の下面に溶接される屈曲部 5 9 bがー体形成されている。 こ の屈曲部 5 9 bの屈曲方向は、 連結突起 5 8を補強した際、 切欠部 7 b の形成部の裏面に当接可能な方向である。

シュート 7 Aの当接面 1 6と受け面 1 7 とは、 受け板 7 1の金型によ るプレス成形で同時に形成されている。 そのため、 当接面 1 6と受け面 1 7との連結部分には、 シュート 7 Aの幅方向に延びた多数本の油抜き 用のスリッ ト Sが形成される。 スクラップ 3 bに付着した油は、 これら のスリッ ト Sを通して下方に排出される。 この第 5の実施例では、 スリ ッ ト Sが、 受け板 7 1の幅方向の全長に渡って形成されていない。 これ らのスリッ ト Sを受け板 7 1の幅方向の全長にわたって形成すれば、 油 抜きの効果が高まる。

次に、 第 1 7図〜第 2 2図を参照し、 第 5の実施例に係る被加工材の 排出装置 A 4の作動を説明する。 上金型 1が上昇した状態では、 カム本 体 4 6は停止位置にあり、 シユート 7 Aは基本位置にある。

この状態から上金型 1が所定速度で下降し、 下金型 2と協働して素材 をプレス加工する。 このとき発生したスクラップ 3 bは、 シュート 7 A の各受け面 1 7に落下する。 さらに、 上金型 1が下降するとカム部材 4 1 も下降し、 カム本体 4 6 の先端部の入力ピン 4 7が、 従節部材 4 2の両入力突起 5 3 bに当接す る。 これにより、 2本のコイルばね 5 7のばね力に抗して、 両操作部材 5 3が従節用回動ピン 5 2を中心にして第 17 図中時計回り方向 （第 1 7図の実線矢印方向） に所定角度だけ所定速度で回動する。 このとき、 カム本体 4 6は両入力突起 5 3 bの回動に伴い、 コイルばね 4 8のばね 力に抗して、 カム用回動ピン 4 4を中心に図中反時計回り方向 （第 1 7 図の矢印方向） に所定角度だけ回動しながら下降する。 これにより、 両 操作部材 5 3が図中時計回り方向に所定速度で回動し、 連結ピン 5 4を 介して、 シュート 7 Aがスクラップ 3 bの排出側に高速で往動する。 そ の結果、 シュート 7 Aの受け面 1 7に落下したスクラップ 3 bには、 所 定の慣性力が作用し、 停止時、 この慣性力が静止摩擦力にうち勝ち、 ス クラップ 3 bはシュート 7 A上を排出方向に運ばれ、 やがて外部に排出 される。 ところで、 両操作部材 5 3の回動に伴うコイルばね 5 7の伸長 により、 コア材 8 0の当接突片 8 1の下端部が背板 5 1に強く押し付け られる。 これにより、 緩衝材 8 2が若干背板 5 1から離反する。 第 1 7 図において、 カム本体 4 6、 操作部材 5 3および両入力突起 5 3 bの各 二点鎖線の位置は、 シュート 7 Aの基本位置から一方向に移動した往動 位置にある状態を示す。

そして、 上金型 1の下降に伴うカム部材 4 1のさらなる下降により、 入力ピン 4 7は、 コイルばね 4 8のばね力に杭して、 カム用回動ピン 4 4を中心としたさらなる図中反時計回り方向の回動を行い、 最終的に両 入力突起 5 3 bを乗り越える。 すなわち、 上金型 1が下死点位置に達し た時、 入力ピン 4 7と両入力突起 5 3 bとの当接が解除される。 その瞬 間、 ブッシュ 5 4 aが長孔 8 0 dのスクラップ 3 bの搬出側の内壁に衝 突する直前に、 両操作部材 5 3は 2本のコイルばね 5 7のばね力により 図中反時計回り方向に往動より高速度で反対方向に回動する。 これによ り、 両操作部材 5 3の元部のうち、 スクラップ 3 bの排出側の縁部が、 ケーシング 5 0の背板 5 1の内面に当接してその回動が停止する。 この ときの衝撃力の大部分は、 従節用回動ピン 5 2に軸支されたコア材 8 0 の緩衝材 8 2が受け、 その衝撃力を低減 （緩和） させる。 しかも、 連結 ピン 5 4に外揷されたブッシュ 5 4 aが、 長孔 8 0 dのスクラップ 3 b の搬出側とは反対側の内壁に衝突する。 これにより、 両シュート掛合子 5 3 aが受ける衝撃力が低減される。 その結果、 長期にわたって排出装 置 A 4を使用しても、 両操作部材 5 3が破損し難い。 このとき、 連結ピ ン 5 4は、 コア材 8 0の長孔 8 0 dのうち、 スクラップ 3 bの排出側と は反対側の内壁に衝突せず、 若干の隙間が形成される。 両シュート掛合 子 5 3 aは、 ケーシング 5 0内のスクラップ 3 bの排出側とは反対側に それぞれ戻る。 これに伴い、 シュート 7 Aは連結ピン 5 4とともにスク ラップ 3 bの排出側とは反対側に所定の高速度 （往動より高速度） で復 動する。

その後、上金型 1を上昇させることでカム本体 4 6は引き上げられる。 そして、 最終的に入力ピン 4 7が両入力突起 5 3 bから外れ、 上金型 1 が上死点まで戻る。

このように、 シュート 7 Aを往復動させる際、 両操作部材 5 3とシュ ート 7 Aとの連結部分は、 受け板 7 1の受け面 1 7と略同じ平面内に配 置されている。 そのため、 この連結部分には、 引張荷重および圧縮荷重 が作用する。 仮に、 受け板 7 1 の一部分に突片を設け、 ここに連結部分 を配置すると、 シュート 7 Aの往復動時、 突片の元部に剪断荷重が作用 することとなる。 同じ大きさの荷重を作用させた場合、 第 5の実施例の ような引張荷重および圧縮荷重であれば、 剪断荷重の場合に比べて連結 部分に対する損傷の度合いが軽減する。 そのため、 長期間にわたってシ ユート 7 Aを往復動させても、 両操作部材 5 3とシュート 7 Aとの連結 部分は損傷し難い。

また、 ここでは両補強板片 5 9により、 両操作部材 5 3とシュート 7 Aとの連結部分を補強している。 そのため、 この連結部分の強度が高ま る。 よって、 両操作部材 5 3 とシュート 7 Aとの連結部分がより以上に 損傷し難くなる。

さらに、 カム本体 4 6の先端部は、 入力ピン 4 7からの入力が作用す る前の停止位置において、 スクラップ 3 bの排出側への回動がス卜ッパ 4 9によって規制されている。 停止位置での入力ピン 4 7はカム用回動 ピン 4 4の直下より、 スクラップ 3 bの排出側とは反対側に偏在してい る。 これにより、 入力ピン 4 7が両入力突起 5 3 bに当接した時、 カム 本体 4 6にはその偏在した位置より負荷が作用する。 その結果、 カム本 体 4 6には、 入力ピン 4 7が両入力突起 5 3 bに当接中、 常にカム用回 動ピン 4 4を中心とした回動力が作用する。 よって、 カム本体 4 6から の両操作部材 5 3への入力が円滑化する。 そのため、 例えば入力ピン 4 7をカム用回動ピン 4 4の直下に配置したとき、 カム本体 4 6が回動し ないことで発生し易い、 入力ピン 4 7および両入力突起 5 3 bの座窟を 回避することができる。

そして、 上金型 1の下降時、 スクラップ 3 bとシュート 7 Aとの間に 作用する摩擦力より大きい力が、 カム装置 4 0によりシュート 7 Aに作 用される。 このとき、 シュート 7 Aの移動速度は、 上金型 1 の下降速度 により常時一定である。 その結果、 スクラップ 3 bを、 安定してシユー 卜 7 Aから外部に排出することができる。

また、 このようにカム装置 4 0をシュート 7 Aのスクラップ 3 bの排 出側に設けた場合、 カム装置 4 0はシュート 7 Aを排出側に押し出すプ ッシュ型となる。 その他の構成、 作用、 効果は、 第 1の実施例と略同じであるので説明 を省略する。

次に、 第 2 3図を参照し、 この発明の第 6の実施例を説明する。

第 2 3図に示すように、 第 6の実施例の被加工材の排出装置 A 5は、 上記第 5の実施例の被加工材の排出装置 A 4に組み込まれたカム装置 6 0を、 上金型 1および下金型 2のスクラップ 3 bの排出側に配置した例 である。

具体的には、 上金型 1のスクラップ 3 bの排出側の端部に、 カム部材 4 1の架台部 4 3が設けられる。 また、 従節部材 4 2のケ一シング 5 0 が、 連結部材 6 1を介して、 下金型 2のスクラップ 3 bの排出側の端部 に連結されている。 この場合、 両入力突起 5 3 bは、 ケ一シング 5 0の スクラップ 3 bの排出側とは反対側に配置される。 そして、 ケーシング

5 0のスクラップ 3 bの排出側とは反対側の板の下端部には、 切欠部が 形成されている。

このように、 カム装置 6 0をシュート 7 Aのスクラップ 3 bの排出側 に設けた場合、 カム装置 6 0はシユート 7 Aを搬出側に引き出すプル型 となる。

以下、 第 2 3図および第 2 4図を参照し、 シュート 7 Bを説明する。 シュート 7 Bの両側板 7 2には、 スクラップ 3 bの排出側の部分に跨が つて、 開口側が下向きの略コの字形状を有した連結ブラケッ ト 6 2が固 定されている。 連結ブラケッ ト 6 2の水平枠の中間部の両側には、 連結 ピン 5 4が横架されるピン孔 6 3 a付きの 1対の連結片 6 3 (この連結 片は矩形よりも三角形としてその連結強度、 特にシユート駆動方向に作 用する力への対抗力を高めるとよい） が離間して突設されている。 連結 ブラケッ ト 6 2は、 2枚の横向き Z形状を有した板片 6 4同士を、 小板

6 5により裏側から連結して作製されている。 その他の構成、 作用、 効果は、 第 5の実施例から推測できる範囲であ るので説明を省略する。

次に、 第 2 5図および第 2 6図を参照し、 この発明の第 7の実施例を 説明する。

第 2 5図および第 2 6図に示すように、 第 7の実施例の被加工材の排 出装置 A 6は、 上記第 5の実施例の被加工材の排出装置 A 4のシュート 7 A、 または、 上記第 6の実施例の被加工材の排出装置 A 5のシュート 7 Bに代えて、 長尺で先部が折り畳み自在となったシュート 7 Cを採用 した例である。 すなわち、 シュート 7 Cは、 シュート本体 7 4と、 シュ ―ト本体 7 4の先端部に 1対の回動ピン 7 6を介して軸支されるシユー ト先部 7 5とを有している。 両回動ピン 7 6は、 シュ一ト本体 7 4の両 側板 7 2の先端部の受け板 7 1側と、 対応するシュ一ト先部の両側板 7 2の元部の受け板 7 1側とにそれぞれ配設されている。 シュート先部 7 5の元部側では、 両側板 7 2の上部が斜めに切欠されている。 この切欠 部付近には、 シュート 7 B内側に向かって突出した凸部 7 7が配設され ている （第 2 5図）。 一方、 両凸部 7 7が掛止される凹部 7 8が、 シユー ト本体 7 4の先端部の両側板 7 2の上部に配設されている。 シュ一ト先 部 7 5を回動ピン 7 6を中心にして垂直面内で回動して立ち上げ、 シュ —ト 7 Cを折り畳む （第 2 , 6図）。 このとき、 対応する凸部 7 7 と凹部 7 8 とが掛合し、 シュート 7 Cの折り畳み状態が維持される。

このように、 シュート 7 Cを折り畳み自在としたので、 スクラップ 3 bの排出路であるシュ一ト 7 Cを長く しても、 被加工材の排出装置 A 6 の不使用時にシュ一ト 7 Cが邪魔になり難い。

なお、 シユートの駆動用カム機構はシユートの幅方向両側に一対配置 することもできる。 シュート下面にブラケッ ト片を突設し、 これに水平 なロッ ドを揷通して駆動する構成とすることができる。 要は、 シュート 受け面とカム部材との連結位置を近く位置させることで、 補強効果をよ り高めることができる。

その他の構成、 作用、 効果は、 第 5の実施例から推測できる範囲であ るので説明を省略する。

この発明はプレス加工に限られず、切削加工、研削加工、 レーザ加工、 その他の加工においても適用できることはいうまでもない。 この場合、 切削加工などにおいてはその加工動作に応じて例えばリンク機構などを 介してシュートが往復動する構成とする。

この発明により、 以下の効果を奏することができる。

( 1 ) シュートの動きにより与えられた被加工材に作用する力が、 シュ 一トがその後停止した時の被加工材とシユートとの間に作用する摩擦力 より大きい駆動手段を有するようにした。 これにより、 エアの発生源な どを不要とすることができる。

( 2 ) 下金型の下方に、 駆動手段の駆動により上金型の昇降に応じて略 水平面内で往復動するシュ一トを配置した。これにより、簡単な設備で、 プレス機内のスペースを制限することなく、 被加工材を排出することが できる。 しかも、 上金型の垂直方向の動きを、 駆動手段によりシュート の水平方向の往復動に変換することができる。 また、 プレス加工装置の 駆動源と被加工材の排出装置の駆動源とを共通化することができる。 さ らに、 プレス加工と同時に効率よく被加工材を排出することができる。

( 3 ) 駆動手段として弾性部材を有したカム装置を採用した場合には、 簡単な構造で正確にシュ一卜を駆動することができる。

( 4 ) シュートに、 受け面と当接面とを形成した場合には、 プレス加工 で生じた被加工材はシユートの当接面に当接してその当接面側への移動 が規制される。 その結果、 シュートの停止により、 シュート上から一方 向に向かって、 被加工材を確実かつスムーズに排出することができる。 ( 5 ) 受け面と当接面とは、 複数組連続して設けられるとともに、 各受 け面は上記水平面に対して所定角度だけ傾斜した場合には、 シユートを 薄肉に形成でき、 排出装置の小型化や省スペース化が図られる。 これに より、 プレス加工装置自体のストロークなどの自由度が増す。 さらに、 スクラップ排出方向に対して逆勾配を有する傾斜面方向に対しても排出 が可能となる。

( 6 ) シュートを上下 2段とし、 上側の受け面に貫通孔または網目を形 成した場合には、 被加工材を上下に分離選別することができる。 また、 それらの排出方向を任意にすることができる。

( 7 ) 操作部材とシュートとの連結部分を、 受け板の受け面と略同じ平 面内に配置した場合には、 シュートの往復動時、 シュートと操作部材と の連結部分には、 剪断荷重ではなく、 引張荷重および圧縮荷重が作用す る。 そのため、 長期間にわたってシュートを往復動させても、 操作部材 とシュ一トとの連結部分が損傷し難い。

( 8 ) 操作部材とシュートとの連結部分を補強部材により補強した場合 には、 連結部分の強度が高められる。 これにより、 この連結部分の損傷 がさらに抑制される。

( 9 ) カム本体の先端部の上金型の内方への回動をストッパにより規制 し、 垂設状態のカム用回動ピンの直下より上金型の外方位置に入力ピン を偏在させた場合には、 カム本体に対して、 常時、 カム用回動ピンを中 心とした回動力が作用する。 これにより、 カム本体から操作部材への入 力をスムーズに行うことができる。

( 1 0 ) シュートの移動速度は常時一定で、 しかもシュートの停止時、 被加工材とシュートとの間に作用する摩擦力より大きい力が、 駆動手段 によりシュートに作用される。 その結果、 被加工材を、 安定してシユー トからプレス加工装置の外部に排出することができる。

Claims

1 . 下金型に対して上金型が昇降することにより素材をプレス加工する プレス加工装置に配備され、 このプレス加工により生じた被加工材を排 出する被加工材の排出装置において、

このプレス加工により生じた被加工材を受け、 略水平面内で往復動す 請

ることにより、 この被加工材を上記プレス加工装置の外部に排出するシ ユー卜と、

の

上記上金型の昇降に応じてこのシユートを駆動する駆動手段とを備え、 この駆動手段は、 シュート停止時、 シュートの動きにより被加工材に 囲

作用するシユートが動く方向に向かう力が、 被加工材とシユートとの間 の摩擦力に基づいて被加工材に作用する上記シユートが動く方向とは反 対方向に向かう力より大となるようにシュートを駆動する被加工材の排 出装置。

2 . 下金型に対して上金型が昇降することにより素材をプレス加工する プレス加工装置に配備され、 このプレス加工により生じた被加工材を排 出する被加工材の排出装置において、

このプレス加工により生じた被加工材を受け、 略水平面内で往復動す ることにより、 この被加工材を上記プレス加工装置の外部に排出するシ ユートと、

上記上金型の昇降に応じてこのシュートを駆動する駆動手段とを備え、 この駆動手段は、 その駆動開始時、 シュートの動きにより被加工材に 作用するシュートの動く方向に向かう力が、 被加工材とシュートとの間 の摩擦力に基づいて被加工材に作用する上記シユートの動く方向とは反 対方向に向かう力より大となるようにシュートを駆動する被加工材の排 出装置。

3 . 上記駆動手段は、 互いに当接して、 上記上金型の下降をシュートの 略水平面内での一方向への往動に変換するカム部材および従節部材と、 これらのカム部材と従節部材との当接が解除されたとき、 上記シュート が上記往動とは反対方向へ復動するように付勢する弾性部材とを備えた 請求の範囲第 1項または第 2項に記載の被加工材の排出装置。

4 . 上記シュートは受け板を有し、 この受け板は、 落下した上記被加工 材を受ける受け面と、 上記往復動時に被加工材が当接する当接面とを有 し、 上記受け面と当接面とが複数組連続して設けられることにより、 受 け板の受け面が階段状に形成された請求の範囲第 3項に記載の被加工材 の排出装置。

5 . 上記受け面は、 略水平面に対して所定角度だけ上に向かって傾斜し た請求の範囲第 4項に記載の被加工材の排出装置。

6 . 上記受け面には、 貫通孔または網目が形成された請求の範囲第 4項 または第 5項に記載の被加工材の排出装置。

7 . 上記シュートの下方に、 上記貫通孔または網目を通って排出された 被加工材を受ける受け板を備えた下側シユートと、 上記上金型の昇降に 基づいてこの下側シユートを略水平面内で往復動させる下側駆動手段と を有し、 上記下側シュートの受け板は、 受け面と、 その往復動に際して 被加工材が当接する当接面とを備えた請求の範囲第 6項に記載の被加工 材の排出装置。

8 . 上記従節部材とシュートとの連結部分は、 上記受け板の受け面と略 同じ平面内に配置されている請求の範囲第 4項に記載の被加工材の排出 装置。

9 . 上記従節部材は、 上記下金型に取り付けられる従節基体と、 この従 節基体に、 従節用回動ピンを介して垂直面内で回動自在に設けられると ともに、 上記従節基体との軸支部分の一側に入力突起が突設された操作 部材と、 この操作部材を、 この操作部材の回動方向のうち、 上記被加工 材の排出側とは反対側に付勢する従節用弹性部材とを有し、

上記カム部材は、 上記上金型に取り付けられる架台部と、 この架台部 に、 カム用回動ピンを介して垂直面内で回動自在に吊下されたカム本体 と、 このカム本体を、 カム本体の回動方向のうち、 上記被加工材の排出 側とは反対側に付勢するカム用弾性部材とを有し、

上記カム本体の元部には、 上記操作部材の回動方向のうち、 上記被加 ェ材の排出側へのカム本体の回動を規制するストッパが設けられ、 また 上記カム本体の先端部には、 上記入力突起に当接する入力ピンが、 上記 カム用回動ピンより、 上位カム本体の回動方向のうち、 上記被加工材の 排出側とは反対側の偏心位置に配置されている請求の範囲第 3項に記載 の被加工材の排出装置。