WO2004040158A2 - Einfachwirkender aktuator mit schnellöffnendem hydraulikventil zur steuerung einer kupplung - Google Patents

Einfachwirkender aktuator mit schnellöffnendem hydraulikventil zur steuerung einer kupplung Download PDF

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Franz Gratzer
Dieter Schmidl
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Magna Steyr Powertrain Ag & Co Kg
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    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch

Definitions

  • the invention relates to a single-acting actuator for controlling a friction clutch in the drive train of a motor vehicle, with a cylinder-piston unit generating the contact pressure of the clutch.
  • These can be clutches for locking a differential as well as clutches for controlling the torque assigned to an axle or a wheel.
  • the actuator acts in the closing direction of the clutch; in the opening direction, an internal force acts on the clutch, such as a spring.
  • a controllable electric motor-pump unit provides a pressure medium and is connected to the cylinder-piston unit via a self-controlling valve unit, so that the clutch is controlled by actuating the pump.
  • the clutch is actuated via the control of the electric motor, which can be very fast and precise. So you can also speak of an electric actuator with an intelligent hydraulic transmission.
  • the hydraulic transmission takes place via the self-regulating valve unit, which, without activation from the outside, ensures that the clutch is quickly revealed and automatically returns to its safe (disengaged) position if the electrical system fails. Because the valve opens when the pump pressure drops or drops.
  • the self-controlling valve unit has a quick release valve, which is acted upon by the pressure prevailing on the side of the pump facing it (claim 2).
  • the quick-release valve consists of a sleeve and a slide which is spring-supported therein and which sleeve has at least a first opening through which pressure medium can flow out of the cylinder-piston unit, and which slide between a first position in which it opens releases and a second position in which it can be moved to hide the opening (claim 3).
  • the spring force predominates in the first position and the force exerted on the slide by the pressure medium in the second position (claim 4).
  • the slide of the quick-release valve is designed as a tube through which the pressure medium flows on the way from the electric motor-pump unit to the cylinder-piston unit, a throttle restriction being formed in the interior (attachment Proverb 5).
  • pressure medium is supplied to the cylinder-piston unit, this causes a pressure difference and thus a force acting on the slide, which brings it in front of the openings through which the pressure medium would otherwise flow.
  • the electric motor-pump unit is regulated to a delivery rate of zero, this force is eliminated and the slide valve opens the drainage openings. If the pump is also reversed so that the direction of delivery reverses, the openings are opened even faster.
  • the slide of the quick release valve is designed as a piston, which forms a first and a second space in the sleeve, of which the first space can be connected via the opening to the cylinder-piston unit and has a drain, and of which the second space is connected to the electric motor-pump unit, and in addition a check valve is provided between the two units, which allows a flow only in the direction from the electric motor-pump unit to the cylinder-piston unit (claim 6) , Pressure medium is thus supplied to the cylinder-piston unit bypassing the quick-opening valve via the check valve, the spring of which is dimensioned accordingly.
  • a static pressure acts on the piston. If the seal in the cylinder-piston unit is sufficient, the pressure can be maintained by the pump for some time without subsequent delivery.
  • the check valve is contained in the slide, for which purpose the slide has at least one second opening, which in a position of the slide is in register with the at least one first opening, in which the slide prevents the connection between the first opening and the drain (Claim 7). This minimizes the space requirement and ensures from the outset that the delivery of pressure medium to the cylinder-piston unit only begins when the openings for the drain are already closed.
  • the electric motor-pump unit can be reversed in a further development, whereby in the reversed state it conveys in the opposite direction, thereby accelerating the draining (claim 8).
  • draining opening the clutch
  • the pump is reversed.
  • a controller is preferably provided for controlling the electric motor-pump unit, which receives as input signals a setpoint value corresponding to the pressure in the cylinder-piston unit and an actual value corresponding to this pressure (claim 11).
  • a corresponding value can also be the torque or a vehicle dynamics variable.
  • the spring of the quick release valve and the spring of the check valve are dimensioned so that when the pressure of the pressure medium rises, the drain opening is closed and only then does the check valve open (claim 12). This also means that if the pressure drops, the check valve closes and only then does the quick release valve open. Another possibility is to ensure that there is sufficient internal leakage of the pump so that the quick-release valve opens quickly enough, or to bypass the pump with a more or less wide-open throttle at all (claim 13).
  • the throttle can also be designed as a controllable throttle valve (claim 14).
  • FIG. 1 a diagram of a first embodiment
  • FIG. 2 a variant of the first embodiment
  • Fig. 4 a diagram of a third embodiment.
  • FIG. 5 a variant of FIG. 1.
  • a cylinder-piston unit is summarized with 1, a valve unit with 2 and an electric motor-pump unit with 3.
  • a pressure chamber 4 which is connected to the valve unit 2 via a line 6, the pressure fluid contained in the pressure chamber 4 acting on a piston 5.
  • This piston 5 is part of a friction clutch, not shown, or is always connected to it directly. In the friction clutch, the force exerted by the piston 5 against the force of a spring, not shown, acts on the clutch discs. As the pressure increases, the torque transmitted or exerted by the clutch increases.
  • the valve unit 2 contains a quick release valve 8 and a check valve 9.
  • the latter has a ball 9 'pressed against a seat by a spring 9 ′′.
  • the quick release valve 8 is formed by a bushing 10 at least one opening 11, which opening via line 6 with the
  • Pressure chamber 4 is connected, and from a piston 12 which is displaceable in the sleeve 10.
  • the piston 12 separates a first chamber 13 containing a compression spring 14 from a second chamber 17.
  • the first chamber 13 is connected to a sump 16 via a drain line 15 - fertilizer from which the electric motor-pump unit 3 draws fluid or into which it requests fluid.
  • a pressure line 18 is connected to the second space 17, which in turn establishes the connection between the electric motor-pump unit 3 and - via the check valve 9 - to the pressure space 4.
  • the electric motor pump unit 3 consists of a pump for the pressure fluid and a motor 20 which is controlled by a controller 21. This in turn receives as input signal an actual value determined by a pressure sensor 22 and a setpoint via line 23, which values each correspond to the contact pressure or the torque transmitted or to be transmitted by the clutch.
  • a rapid pressure drop can also be desirable, however, then a pump can be used large internal leakage can be used, for example a centrifugal pump, or a bypass line is provided which connects the inlet side and the outlet side of the pump and is equipped with an adjustable throttle or with a control valve, the electric motor pump unit 3 is not simply switched off , but reversed in such a way that the direction of delivery also reverses, ie pumps 19 from the pressure line 18 into the sump 16, a vacuum is created under the slide 12, which considerably accelerates its downward movement immediately fully open, as required, for example, in the case of ABS braking is.
  • FIG. 2 differs from the previous one only in that the spring 14 'does not act against the pressure exerted by the pump, but rather the spring 14' acts in the same direction as the pressure exerted by the pump. Otherwise the valve unit is the same. Here the pump must be switched to drain.
  • FIG. 3 differs from that of FIG. 1 only in that the check valve is moved into the interior of the slide.
  • the sleeve 10 with the opening 11 is unchanged, in which there is the slide or piston 32, in the interior 33 of which the check valve 29 is installed. It consists of a ball 29 ′ and a spring 29 ′′.
  • the slide 32 has a second opening 34, which from a certain pressure of the pressure medium and a certain position of the slide 32 come to coincide with the first openings 11
  • the pressure of the pressure fluid is first moved upward until the first opening 11 is covered and thus the pressure chamber 4 is closed; if the pressure rises further, the check valve 29 opens and fluid reaches the pressure chamber 4 through the openings 11, 34, which have now been covered
  • this arrangement it is ensured without special tuning of the springs that the pressure chamber is closed first and only then is filled with pressure medium.
  • the quick release valve 38 again consists of a sleeve and a slide.
  • the sleeve 39 has drain openings 40.
  • the slide is here as a tube 41 which can be displaced in the sleeve 39 5 formed, which is traversed by the pressure medium on its way from the electric motor-pump unit 3 to the pressure chamber 4.
  • the slide 41 is acted upon downwards by a spring 43 (a compression spring) and has a throttle constriction 42, preferably an aperture, on the inside.
  • the force acting on the slide 41 is determined by the pressure
  • a stop 44 is provided.
  • FIG. 5 differs from FIG. 1 only in that a bypass line 25 with a throttle 26 is provided.
  • the throttle 26 can also be a controllable throttle valve which obeys the control unit 20 21.

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Abstract

Ein einfachwirkender Aktuator für die Steuerung einer Reibungskupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer den Anpressdruck der Kupplung erzeugenden Zylinder-Kolben-Einheit soll schnell, eigensicher, und trotzdem einfach und billig sein. Dazu erzeugt eine steuerbare Pumpe (3) ein Druckmedium und stellt es über eine selbststeuernde Ventileinheit (2) der Zylinder-Kolben-Einheit (1) zur Verfügung. Ein Schnellablassventil (8) besteht aus einer Büchse (10) und einem darin federunterstützten Schieber (12). Die Büchse hat eine erste Öffnung (11), durch die Druckmedium aus der Zylinder-Kolben-Einheit (1) abströmen kann. Der Schieber (12) gibt in einer ersten Stellung die Öffnung (11) frei und verdeckt die Öffnung (11) einer zweiten Stellung. So wird die Kupplung durch Ansteuern des Elektromotors gesteuert.

Description

EINFACHWIRKENDER AKTUATOR MIT
SCHNELLÖFFNENDEM HYDRAULIKVENTIL -
ZUR STEUERUNG EINER KUPPLUNG
Die Erfindung betrifft einen einfachwirkenden Aktuator für die Steuerung einer Reibungskupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer den Anpressdruck der Kupplung erzeugenden Zylinder-Kolben-Einheit. Dabei kann es sich sowohl um Kupplungen zum Sperren eines Diffe- rentiales als auch um Kupplungen zur Steuerung des einer Achse oder einem Rad zugewiesenen Drehmomentes handeln. Der Aktuator wirkt in Schließrichtung der Kupplung, in Öffhungsrichtung wirkt eine kupplungsinterne Kraft, etwa eine Feder.
Die Anforderungen an die Steuerbarkeit von Reibungskupplungen sind bei Anwendungen im Kraftfahrzeug sehr hoch, sowohl hinsichtlich der Genauigkeit der Einstellung eines bestimmten Drehmomentes als auch hinsichtlich der Geschwindigkeit der Steuerung. Letzteres besonders beim Lösen der Kupplung, etwa bei einem ABS- oder ESB-Eingriff. Dazu kommt noch die Forderung nach Eigensicherheit. Das bedeutet, dass sich bei Systemausfall der sicherste Zustand (meist ist das gelöste Kupplung) von selbst einstellen soll. Nach dem Stand der Technik wird der für derartige Kupplungen erforderliche Anpressdruck entweder mechanisch oder hydraulisch aufgebracht. Im ersteren Fall finden beispielsweise Rampenringe Verwendung, für deren Verdrehen dann wohl eine elektrische Kraftquelle eingesetzt wird. Derartige Mechanismen sind, alleine schon wegen der großen Zahl an Tei- len mit ihren Reibungen und Spielen, nachteilig.
Bei hydraulischer Betätigung mittels einer externen Pumpe ist die für die Zusammenarbeit mit einer Elektronik erforderliche Schaltgeschwindigkeit nur mit groß dimensionierter Elektromotor-Pumpe-Einheit zu erreichen, was sich aus Gründen von Gewicht und vor allem Stromverbrauch verbietet. Ausserdem ist ein Druckspeicher und ein angesteuertes Regelventil erforderlich. Wird statt dessen eine mit den Kupplungsteilen mitrotierende drehzahldifferenzabhängige Pumpe verwendet, so muss die Ansteuerung auf einen rotierenden Teil übertragen werden, was aufwendig und nachtei- lig ist. Ausserdem steht bei geringer Drehzahldifferenz der zum Steuern erforderliche Druck nicht zur Verfügung.
Dazu kommt noch, dass bei etwas längerem Betrieb mit einem bestimmten zu übertragenden Drehmoment der auf die Kupplung wirkende Druck des Druckmediums gehalten werden muss, was bei einer nicht steuerbaren Elektromotor-Pumpe-Einheit hohe Umlaufverluste bedeutet. Bei allen bekannten Systemen lässt sowohl Ausrückgeschwindigkeit als auch Eigensicherheit zu wünschen übrig.
Es ist daher Ziel der Erfindung, einen Aktuator vorzuschlagen, der die erwähnten Nachteile nicht hat, der somit schnell, eigensicher, einfach und billig ist. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, dass eine steuerbare Elektromotor-Pumpe-Einheit ein Druckmedium bereitstellt und über eine selbststeuernde Ventileinheit mit der Zylinder-Kolben-Einheit in Verbindung steht, sodass die Kupplung durch Ansteuern der Pumpe gesteuert ist. Es wird also über die Steuerung des Elektromotors, die sehr schnell und exakt sein kann, die Kupplung betätigt. So kann man auch von einem elektrischen Aktuator mit einer intelligenten hydraulischen Übertragung sprechen. Die hydraulische Übertragung erfolgt über die selbststeuernde Ventileinheit, die ohne Ansteuerung von außen sicherstellt, dass die Kupplung schnell offenbar ist und bei Ausfall der Elektrik von selbst in ihre sichere (ausgekuppelte) Stellung zurückkehrt. Denn das Ventil öffnet, wenn der Pumpendruck ab- oder wegfällt. Dazu weist die selbststeuernde Ventileinheit ein Schnellablassventil auf, auf das der auf der ihm zugekehrten Seite der Pumpe herrschende Druck einwirkt (Anspruch 2).
In einer praktischen Ausführung besteht das Schnellablassventil aus einer Büchse und einem darin federunterstützten Schieber, welche Büchse zumindest eine erste Öffnung hat, durch die Druckmedium aus der Zylinder- Kolben-Einheit abströmen kann, und welcher Schieber zwischen einer ersten Stellung, in der er die Öffnung freigibt und einer zweiten Stellung, in der er die Öffnung verdeckt verschiebbar ist (Anspruch 3). In einer Aus- führungsform überwiegt in der ersten Stellung die Federkraft und in der zweiten die von dem Druckmedium auf den Schieber ausgeübte Kraft (Anspruch 4).
In einer anderen Ausführungsform ist der Schieber des Schnellablassventi- les als Rohr ausgebildet, das von dem Druckmedium am Weg von der Elektromotor-Pumpe-Einheit zur Zylinder-Kolben-Einheit durchströmt wird, wobei in dessen Innerem eine Drosseleinschnürung gebildet ist (An- Spruch 5). Diese verursacht bei Lieferung von Druckmedium an die Zylinder-Kolben-Einheit eine Druckdifferenz und so eine auf den Schieber wirkende Kraft, die ihn vor die Öffnungen bringt, durch die das Druckmedium sonst abfließen würde. Wird die Elektromotor-Pumpe-Einheit auf Fördermenge gleich Null geregelt, so fällt diese Kraft weg und der Schie- ber gibt die Abflussöffhungen frei. Wird die Pumpe darüber hinaus auch noch so umgesteuert, dass eine Umkehr der Förderrichtung eintritt, so werden die Öffnungen noch schneller freigegeben.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Schieber des Schnellab- lassventiles als Kolben ausgebildet, der in der Büchse einen ersten und einen zweiten Raum bildet, wovon der erste Raum über die Öffnung mit Zylinder-Kolben-Einheit verbindbar ist und über einen Abfluss verfugt, und wovon der zweite Raum mit der Elektromotor-Pumpe-Einheit in Verbindung steht, und dass weiters ein Rückschlagventil zwischen den beiden Einheiten vorgesehen ist, das eine Strömung nur in Richtung von der Elektromotor-Pumpe-Einheit zur Zylinder-Kolben-Einheit zulässt (Anspruch 6). Die Zufuhr von Druckmedium zur Zylinder-Kolben-Einheit erfolgt somit unter Umgehung des Schnellöffenventiles über das Rückschlagventil, dessen Feder entsprechend dimensioniert ist. Auf den Kolben wirkt ein statischer Druck. Dadurch kann bei ausreichender Dichtung in der Zylinder-Kolben-Einheit für einige Zeit der Druck ohne Nachlieferung von der Pumpe gehalten werden.
In einer weitergebildeten Ausführungsform ist das Rückschlagventil im Schieber enthalten, wozu der Schieber mindestens eine zweite Öffnung aufweist, die in einer Stellung des Schiebers mit der mindestens einen ersten Öffnung in Deckung ist, in der der Schieber die Verbindung zwischen der ersten Öffnung und dem Abfluss unterbindet (Anspruch 7). Dadurch wird der Raumbedarf minimiert und es ist von vorne herein sichergestellt, dass die Lieferung von Druckmedium an die Zylinder- Kolben-Einheit erst beginnt, wenn die Öffnungen für den Ablass bereits geschlossen sind.
Um die Vorteile der Erfindung voll zu nutzen, ist in einer Weiterbildung die Elektromotor-Pumpe-Einheit umsteuerbar, wobei sie im umgesteuerten Zustand in Gegenrichtung fördert, wodurch das Ablassen beschleunigt wird (Anspruch 8). Dabei gibt es zwei Möglichkeiten: Entweder die Feder unterstützt die Bewegung des Schiebers in die Ablass-Stellung (Anspruch 9) oder die Feder wird durch die Förderung in Gegenrichtung überwunden (Anspruch 10). In beiden Fällen erfolgt das Ablassen (=Öffhen der Kupplung) durch Umsteuerung der Pumpe sehr schnell; im zweiten Fall nur, wenn die Pumpe umgesteuert wird.
Vorzugsweise ist für die Steuerung der Elektromotor-Pumpe-Einheit ein Regler vorgesehen, der als Eingangssignale einen dem Druck in der Zylinder-Kolben-Einheit entsprechenden Sollwert und einen diesem Druck entsprechenden Istwert erhält (Anspruch 11). Ein entsprechender Wert kann auch das Drehmoment, oder eine fahrdynamische Größe des Fahr- zeuges sein.
Um alle Sicherheitsanforderungen bei geringstem Kraftverbrauch zu erfüllen, sind die Feder des Schnellablassventiles und die Feder des Rück- schlagventiles so bemessen, dass bei steigendem Druck des Druckmedi- ums zuerst die Abflussöffhung geschlossen wird und erst dann das Rückschlagventil öffnet (Anspruch 12). Das bedeutet auch, dass bei Druckabfall zuerst das Rückschlagventil schließt und dann erst das Schnellablassventil öffnet. Eine andere Möglichkeit besteht darin, für eine ausreichende innere Leckage der Pumpe zu sorgen, sodass das Schnellablassventil schnell genug öffnet, beziehungsweise die Pumpe überhaupt mittels einer Umgehungsleitung mit einer mehr oder minder weit offenen Drossel zu umgehen (Anspruch 13). Die Drossel kann auch als steuerbares Drosselventil ausgebil- detb sein (Anspruch 14).
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Abbildungen beschrieben und erläutert. Es stellen dar:
Fig. 1 : Ein Schema einer ersten Ausführungsform, Fig. 2: eine Variante der ersten Ausfuhrungsform,
Fig. 3: ein Schema einer zweiten Ausfuhrungsform,
Fig. 4: ein Schema einer dritten Ausfuhrungsform.
Fig. 5: eine Variante zu Fig. 1.
In Fig. 1 ist summarisch eine Zylinder-Kolben-Einheit mit 1, eine Ventil- Einheit mit 2 und eine Elektromotor-Pumpe-Einheit mit 3 bezeichnet. In der Zylinder-Kolben-Einheit 1 ist ein Druckraum 4, der über eine Leitung 6 mit der Ventil-Einheit 2 in Verbindung steht, wobei das im Druckraum 4 enthaltene Druckfluid auf einen Kolben 5 wirkt. Dieser Kolben 5 ist Teil einer nicht dargestellten Reibungskupplung oder stets mit dieser direkt in Verbindung. In der Reibungskupplung wirkt die vom Kolben 5 gegen die Kraft eine nicht dargestellten Feder ausgeübte Kraft auf die Kupplungsscheiben. Bei steigendem Druck steigt das von der Kupplung übertragene bzw. ausgeübte Drehmoment.
Die Ventileinheit 2 enthält ein Schnellablassventil 8 und ein Rückschlagventil 9. Letzteres hat eine von einer Feder 9" gegen einen Sitz gedrückte Kugel 9'. Das Schnellablassventil 8 wird gebildet von einer Büchse 10 mit mindestens einer Öffnung 11, welche Öföiung über die Leitung 6 mit dem
Druckraum 4 in Verbindung steht, und von einem in der Büchse 10 verschiebbaren Kolben 12. Der Kolben 12 trennt einen eine Druckfeder 14 enthaltenden ersten Raum 13 von einem zweiten Raum 17. Der erste Raum 13 steht über eine Ablassleitung 15 mit einem Sumpf 16 in Verbin- düng, aus dem die Elektromotor-Pumpe-Einheit 3 Fluid ansaugt bzw. in das sie Fluid fordert. An den zweiten Raum 17 ist eine Druckleitung 18 angeschlossen, die ihrerseits die Verbindung zwischen der Elektromotor- Pumpe-Einheit 3 und - über das Rückschlagventil 9 - zum Druckraum 4 herstellt.
Die Elektromotor-Pumpe-Einheit 3 besteht aus einer Pumpe für das Druckfluid und aus einem Motor 20, der von einem Regler 21 angesteuert wird. Dieser seinerseits erhält als Eingangssignal einen von einem Drucksensor 22 ermittelten Istwert und über eine Leitung 23 einen Sollwert, welche Werte jeweils dem Anpressdruck bzw. dem von der Kupplung übertragenen beziehungsweise zu übertragenden Drehmoment entsprechen.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist die Folgende: In der in Fig. 1 abgebildeten Stellung fördert die Elektromotor-Pumpe-Einheit 3 entweder überhaupt nicht oder mit einem Druck, der nicht ausreicht, um das Rückschlagventil 9 zu öffnen, oder aber das Schnellablassventil 8 zu schließen. Im Druckraum 4 herrscht kein Druck, die nicht dargestellte Kupplung ist somit nicht beaufschlagt, übertragt also kein Drehmoment. Steigt nun der Druck des von der Pumpe 19 gelieferten Druckmediums in der Leitung 18, so wirkt dieser im zweiten Raum 17 auf die Unterseite des als Kolben ausgebildeten Schiebers 12 gegen die Kraft der Feder 14. Überschreitet dieser Druck einen bestimmten Wert, schließt der Schieber
12 die Öffnung 11 und damit den Abfluss aus dem Druckraum 4. Erst, wenn Öffnung 11 ganz geschlossen ist, öffnet sich das Rückschlagventil 9, Druckfluid kann in den Druckraum strömen und die Kupplung entsprechend ansteuern.
Wird die Pumpe 19 plötzlich angehalten, so sinkt der auf den Schieber 12 wirkende Druck, dieser wird von der Feder 14 abwärts gedrückt, wodurch die Öffnungen 11 wieder frei werden und das Druckfluid aus dem Druckraum 4 in den Sumpf 16 entweichen kann. Dass bei angehaltenem Motor der auf den Schieber wirkende Druck abfällt, erklärt sich mit der inneren „Undichtheit" der Pumpe. Diese kann sehr klein gehalten werden, dann bleibt der Druck lange erhalten. Schneller Druckabfall kann aber auch erwünscht sein, dann kann eine Pumpe mit großer innerer Undichtheit verwendet werden, zum Beispiel eine Zentrifugalpumpe, oder es wird eine Umgehungsleitung vorgesehen, die die Einlassseite und die Auslassseite der Pumpe verbindet und mit einer einstellbaren Drossel oder mit einem Steuerventil ausgestattet ist. Wird die Elektromotor-Pumpe-Einheit 3 nicht einfach ausgeschaltet, sondern so umgesteuert, dass sich auch der Fördersinn umkehrt, die Pumpe 19 also aus der Druckleitung 18 in den Sumpf 16 fördert, so entsteht unter dem Schieber 12 ein Unterdruck, der dessen Abwärtsbewegung erheblich beschleunigt. Dann wird bei umsteuern des Motors 20 die Kupplung augenblicklich ganz geöffnet, wie es zum Beispiel im Falle einer ABS-Bremsung gefordert ist.
Wenn der Drackraum unter Druck steht und die Elektromotor-Pumpe- Einheit 3 stillsteht, so bleibt bei guter Abdichtung der Druck noch für eine Weile erhalten. Das heißt, dass bei stationärem Betrieb mit eingerückter Kupplung die Elektromotor-Pumpe-Einheit 3 nur den Druck halten muss, damit der Schieber geschlossen bleibt. Dabei ist die Fördermenge beinahe Null, da Leckage überwiegend im Inneren der Pumpe stattfindet. Damit wird eine erhebliche Energieeinsparang erzielt.
Die Variante der Fig. 2 unterscheidet sich von der vorhergehenden nur dadurch, dass nicht die Feder 14 gegen den von der Pumpe ausgeübten Druck wirkt, sondern die Feder 14' in derselben Richtung wirkt wie der von der Pumpe ausgeübte Druck. Ansonsten ist die Ventileinheit gleich. Hier muss die Pumpe zum Ablassen umgesteuert werden.
Die Ausführungsform der Fig. 3 unterscheidet sich von der der Fig. 1 nur dadurch, dass das Rückschlagventil in das Innere des Schiebers verlegt ist. Die Büchse 10 mit Öffnung 11 ist unverändert, in ihr befindet sich der Schieber bzw. Kolben 32, in dessen Innenraum 33 das Rückschlagventil 29 eingebaut ist. Es besteht aus einer Kugel 29' und einer Feder 29". Wei- ters hat der Schieber 32 eine zweite Öffnung 34, die ab einem gewissen Druck des Druckmediums und einer gewissen Stellung des Schiebers 32 mit den ersten Öffnungen 11 zur Deckung kommen. Bei ansteigendem Druck des Druckfluids wird zunächst der Schieber 32 aufwärts bewegt, bis die erste Öffnung 11 abgedeckt und so der Druckraum 4 abgeschlossen ist; bei weiterem Anstieg öffnet sich das Rückschlagventil 29 und Fluid gelangt durch die mittlerweile zur Deckung gekommenen Öffnungen 11,34 in den Druckraum 4. Bei dieser Anordnung ist ohne besondere Abstimmung der Federn sichergestellt, dass zuerst der Druckraum abgeschlossen und erst dann mit Druckmedium befüllt wird.
In der Variante der Fig. 4 besteht das Schnellablassventil 38 wieder aus einer Büchse und aus einem Schieber. Die Büchse 39 hat Ablassöföiungen 40. Der Schieber ist hier aber als in der Büchse 39 verschiebbares Rohr 41 5 ausgebildet, das vom Druckmedium auf seinem Weg von der Elektromotor-Pumpe-Einheit 3 zum Druckraum 4 durchströmt wird. Der Schieber 41 wird von einer Feder 43 (einer Druckfeder) abwärts beaufschlagt und hat innen eine Drosseleinschnürung 42, vorzugsweise eine Blende. Bei dieser Variante wird die auf den Schieber 41 wirkende Kraft durch den Druckun-
10 terschied stromaufwärts und stromabwärts der Drosseleinschnürung 42 erzeugt. Das heißt, dass bei ausreichender Druckdifferenz, somit bei ausreichender Strömungsgeschwindigkeit bei umgesteuerter Pumpe der Schieber 41 gegen die Kraft der Feder 43 so weit verschoben wird, dass sich die Öffnungen 40 öffnen. Um den Hub des Schiebers 41 zu begren-
15 zen, ist ein Anschlag 44 vorgesehen.
Die Variante der Fig. 5 unterscheidet sich von der Fig. 1 nur dadurch, dass eine Umgehungsleitung 25 mit einer Drossel 26 vorgesehen ist. Die Drossel 26 kann auch ein steuerbares Drosselventil sein, das dem Steuergerät 20 21 gehorcht.
Insgesamt wird auf die beschriebene Weise eine Steuerung von Kupplungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges ermöglicht, die sehr kurze Schaltzeiten, die genaue Einstellung eines zu übertragenden Sperr- bzw. 25 Kupplungsmomentes, einen geringen' Energiebedarf zum Halten des eingestellten Momentes und Eigensicherheit (bei Systemausfall wird kein Drehmoment übertragen), miteinander verbinden, all das mit einer sehr einfachen und billigen Anordnung.
30

Claims

A n s p r ü c h e
1. Einfachwirkender Aktuator für die Steuerung einer Reibungskupp- hing im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer den Anpressdruck der Kupplung erzeugenden Zylihder-Kolben-Einheit, dadurch gekennzeichnet, dass eine steuerbare Elektromotor-Pumpe-Einheit (3) ein Druckmedium bereitstellt und über eine selbststeuernde Ventileinheit (2) mit der Zylinder-Kolben-Einheit (1) in Verbindung steht, sodass die Kupplung durch Ansteuern der Elektromotor-Pumpe-Einheit (3) gesteuert ist.
2. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die selbststeuernde Ventileinheit (2) ein Schnellablassventil (8; 8'; 28; 38) aufweist, auf das der auf der ihm zugekehrten Seite der Pumpe herrschen- de Druck wirkt.
3. Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schnellablassventil (8; 8'; 28; 38) aus einer Büchse (10; 10'; 39) und einem darin federunterstützten Schieber (12; 12'; 32; 41) besteht, welche Büchse zumindest eine erste Öffnung (11; 11'; 40) hat, durch die Druckmedium aus der Zylinder-Kolben-Einheit (1) abströmen kann, und welcher Schieber (12; 12'; 32; 41) zwischen einer ersten Stellung, in der er die Öffnung (11; 11 '; 40) freigibt und einer zweiten Stellung, in der er die Öffnung (11 ; 11 '; 40) verdeckt, verschiebbar ist.
4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, in der ersten Stellung des Schiebers (12; 32; 41) die Kraft der Feder (14; 14; 43) und in der zweiten Stellung die von dem Druckmedium auf ihn ausgeübte
Kraft überwiegt (Fig. 1,3,4).
5. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber des Schnellablassventiles (38) als Rohr (41) ausgebildet ist, das von dem Druckmedium am Weg von der Elektromotor-Pumpe-Einheit (3) zur Zylinder-Kolben-Einheit (1) durchströmt wird, wobei in dessen Innerem eine Drosseleinschnürung (42) gebildet ist (Fig.4).
6. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber des Schnellablassventiles (8; 28) als Kolben (12; 12'; 32) ausgebildet ist, der in der Büchse (10) einen ersten (13; 13') und einen zweiten (17; 17') Raum bildet, wovon der erste Raum (13; 13') über die Öffnung (11; 11') mit der Zylinder-Kolben-Einheit (1) verbindbar ist und über einen Abfluss (15) verfügt, und wovon der zweite Raum (17) mit der E- lektromotor-Pumpe-Einheit (3) in Verbindung steht, und dass weiters ein Rückschlagventil (9; 29) zwischen den beiden Einheiten (1,3) vorgesehen ist, das eine Strömung nur in Richtung von der Elektromotor-Pumpe-Ein- heit (3) zur Zylinder-Kolben-Einheit (1) zulässt.
7. Aktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (29) im Schieber (32) enthalten ist, wozu der Schieber (32) mindestens eine zweite Öffnung (34) aufweist, die in einer Stellung des Schiebers mit der mindestens einen ersten Offfiiung (11) in Deckung ist, in welcher Stellung der Schieber (32) die Verbindung zwischen der ersten Öffnung (11) und dem Abfluss (15) unterbindet (Fig. 3).
8. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotor-Pumpe-Einheit (3) umsteuerbar ist, wobei sie im umgesteuerten Zustand in Gegenrichtung fördert, wodurch die Bewegung des Schiebers (12;32;41) in die erste Stellung beschleunigt wird.
9. Aktuator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der Feder (14; 43) die Bewegung des Schiebers (12;32;41) in die erste Stellung unterstützt (Fig. 1,3,4).
10. Aktuator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der Feder (14') auf den Schieber (12') durch die Förderung in Gegenrichtung überwunden werden muss, um ihn in die erste Stellung zu bringen (Fig. 2).
11. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Steuerung der Elektromotor-Pumpe-Einheit (3) ein Regler (21) vorgesehen ist, der einen dem Druck Zylinder-Kolben-Einheit entsprechenden Sollwert und einen dem Druck Zylinder-Kolben-Einheit entsprechenden Istwert als Eingangssignale erhält.
12. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (14; 14; 43) des Schnellablassventiles (8; 28; 38) und die Feder des Rückschlagventiles (9"; 29") so bemessen sind, dass bei steigendem Druck des Druckmediums zuerst die Abflussöffhung (11) geschlossen und erst dann das Rückschlagventil (9; 29) geöffnet wird.
13. Aktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Einlassseite und der Auslassseite der Elektromotor-Pumpe- Einheit (3) eine Umgehungsleitung (25) mit einer Drossel (26) vorgesehen ist.
14. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (26) in der Umgehungsleitung (25) ein steuerbares Drosselventil ist.
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