WO2004038486A1 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

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WO2004038486A1
WO2004038486A1 PCT/JP2003/013570 JP0313570W WO2004038486A1 WO 2004038486 A1 WO2004038486 A1 WO 2004038486A1 JP 0313570 W JP0313570 W JP 0313570W WO 2004038486 A1 WO2004038486 A1 WO 2004038486A1
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WO
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image
lens
image display
display device
dimensional image
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/013570
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English (en)
French (fr)
Inventor
Isao Tomisawa
Satoshi Sugiura
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Publication date
Priority claimed from JP2002307941A external-priority patent/JP2004144874A/ja
Priority claimed from JP2002307938A external-priority patent/JP2004144873A/ja
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Priority to US10/532,057 priority patent/US20060050016A1/en
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/27Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of an image display device and an image display method capable of displaying an image including a three-dimensional image display.
  • a liquid crystal shirt type As an example of a three-dimensional image display device, for example, a liquid crystal shirt type is well known.
  • a three-dimensional object is photographed by a camera from different directions, and the obtained image data including disparity information is synthesized into one image signal, and input to a two-dimensional display device for display.
  • the observer wears liquid crystal glasses, for example, the liquid crystal shutter for the right eye is in a light transmitting state and the liquid crystal shutter for the left eye is in a light blocking state in an odd field, while the liquid crystal shutter for the left eye is in a light transmitting state in an even field.
  • the liquid crystal shutter for the right eye is in the light blocking state.
  • a stereoscopic image is obtained by displaying the right-eye image in the odd field and the left-eye image in the even field in synchronization with each other, and viewing the image including the parallax for the right eye and the left eye with each eye. Things.
  • a three-dimensional display device in which a plurality of display means are provided in the front-rear direction with respect to the line of sight of an observer, and a three-dimensional image is viewed from the luminance of an object displayed on each of the display units. Disclosure of the invention However, these methods require a device to be worn by the observer and signal processing for three-dimensional display of the image to be displayed, or have multiple display devices, or have a complicated configuration. Met. In addition, it is said that eyestrain is large when viewing a three-dimensional image by a method using parallax.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and forms an image displayed on a screen of a two-dimensional display device at a predetermined position so that an observer can display a three-dimensional image as well as a two-dimensional image. It is an object to provide an effective image display device and an image display method with a relatively simple configuration capable of visually observing an image.
  • An image display device includes: a two-dimensional image display unit; an image forming unit including a plurality of lenses provided in front of a display surface of the two-dimensional image display unit in parallel with the display surface; Image signal generating means for generating an image signal to be input to the two-dimensional image display means.
  • the image displayed on the display surface is formed at a position different from that of the display surface by the image forming device placed in front of the display surface of the two-dimensional image display device.
  • the image forming position is determined based on the relationship between the focal length of the lens of the image forming means and the distance between the lens and the display surface, and the image is formed forward or rearward from the display surface. The observer can see the displayed image forward or backward from the display surface by looking at the formed image.
  • the image display device preferably has a flat display surface. Further, depending on the arrangement of the image forming means and the two-dimensional image display means, it is possible to form an image larger or smaller than the size of the display surface.
  • An image display device comprises two-dimensional image display means, and a plurality of lenses provided in front of a display surface of the two-dimensional image display means in parallel with the display surface.
  • An image having any one of a plurality of focal lengths; an image forming unit; and an image signal generating unit that generates an image signal displayed on the two-dimensional image display unit, corresponding to each focal length of the lens. Means.
  • the image displayed on the display surface is different from the display surface by the image forming means placed in front of the display surface of the two-dimensional image display means.
  • An image is formed at a position based on the distance and the distance between the lens and the display surface, The observer can view the image as a three-dimensional image forward or backward from the display surface.
  • the image signal generating means generates and displays an image signal corresponding to each lens.
  • the image display device preferably has a flat display surface. Further, by arranging the image forming means and the two-dimensional image display means, it is possible to form an image larger or smaller than the size of the display surface. By arranging more lenses with different focal lengths, many image planes can be set, and a smoother three-dimensional image can be viewed.
  • the image forming means is configured by overlapping a plurality of lens arrays.
  • a lens array having a different focal length or a lens array having a lens only for a predetermined pixel is used. Also, in a lens array where the part where the lens is provided and the part where the lens is not provided are arranged at the same size and at equal intervals, the two lens arrays are overlapped with the part with and without the lens and at a predetermined distance from the display surface. , Two image planes can be obtained. Since the same lens array is used, an optical system can be constructed at low cost. Further, the focal lengths of the respective lenses of the two lens arrays to be combined may be different.
  • the image forming means includes: an image of the two-dimensional image displaying means by the image forming means; and a front of a display surface of the two-dimensional image displaying means. Is set at a position where an image is formed.
  • the image forming means is configured to be set at a position where an image of the two-dimensional image displaying means by the image forming means is formed behind a display surface of the two-dimensional image displaying means.
  • the imaging position of the display image on the two-dimensional image display means is set to the front or rear of the display surface. be able to. The observer can see the three-dimensional image in front of or behind the display surface by looking at the formed image.
  • the lens may be any of an aspherical lens, a Fresnel lens, and a distributed index lens.
  • the form of the lens is selected based on the use form and conditions of the apparatus.
  • the lens may be a convex lens, a concave lens, or a flat lens.
  • a member having a predetermined refractive index is inserted between the lens and the two-dimensional image display means.
  • the optical path can be shortened, and the device can be reduced in size and thickness.
  • the distance between the lens and the two-dimensional image display means is shortened by the lens itself.
  • the effect of using this embodiment is advantageous. Becomes larger.
  • a separating unit for optically separating the lenses is provided between the lens and the two-dimensional image displaying unit.
  • each lens itself is a lens which is not affected by light from an adjacent pixel or the surroundings.
  • the present embodiment has a large effect.
  • the two-dimensional image display means can use any of a brown tube display means, a liquid crystal display means, an EL display means, and a plasma display means.
  • the display surface is particularly flat as the two-dimensional image display means, and the two-dimensional image display means such as a cathode ray tube display means, a liquid crystal display means, an EL display means, and a plasma display means displays an image. It can be selected based on the usage form and conditions of the device.
  • the lens is provided corresponding to each of the pixels of the two-dimensional image display means.
  • the brightness and the image quality of all pixels are at the same level, and a high-quality image can be obtained. Can be.
  • the lens is a two-dimensional image. It is provided corresponding to a predetermined pixel block of the display means.
  • the lens is provided corresponding to a horizontal line of the two-dimensional image display means.
  • pixels on the same horizontal line are imaged on the same image plane. Therefore, since the pixels on the same horizontal line display the image on the same image plane, it is easy to create an image to be input to the two-dimensional image display means.
  • the lens is provided corresponding to a vertical line of the two-dimensional image display means.
  • a lens having the same focal length is associated with each vertical line of the two-dimensional image display means, pixels on the same vertical line are imaged on the same image plane. Therefore, since the pixels on the same vertical line display the image on the same image plane, it is easy to create an image to be input to the two-dimensional image display means.
  • the image signal generation means includes information on luminance, color information, size, and focus added to the image displayed on the display surface. Provide at least one of the information on According to this aspect, a more effective stereoscopic image can be obtained depending on the position where the image is formed. That is, the brightness, color, size, focus, and the like are changed in accordance with the display content, and a synergistic effect of giving a sense of depth and a three-dimensional effect is obtained by combining these elements. For example, for brightness, the front is bright, the back is dark and shaded, and for the size, the front is large and the back is small.
  • yellow appears in the foreground, blue appears in the back, and a sense of focus, that is, the front is felt when the subject is in focus, and the back is felt when the subject is out of focus.
  • One or more pieces of information such as brightness, color, size, and sense of focus are added to the image displayed on the display surface in accordance with the position where the image is formed, and the image is displayed according to the information when displayed. Convert and output. Alternatively, images converted based on such information may be stored and sequentially output. More effective by introducing the above method A stereoscopic image is obtained.
  • An image display device includes: a two-dimensional image display unit; an image forming unit including a plurality of variable focus lenses provided in front of a display surface of the two-dimensional image display unit and in parallel with the display surface; Image signal generating means for generating an image signal displayed on the two-dimensional image display means and information on the focal length of the variable focal length lens; and controlling the focal length of the variable focus lens based on the information on the focal length. And focal length control point means.
  • the image displayed on the display surface is formed at a position different from that of the display surface by the image forming device placed in front of the display surface of the two-dimensional image display device.
  • the image forming position is determined based on the relationship between the focal length of the lens of the image forming means and the distance between the lens and the display surface, and the image is formed forward or rearward from the display surface.
  • the observer can view the formed image to view the displayed image stereoscopically forward or backward from the display surface.
  • the image display device preferably has a flat display surface. Further, depending on the arrangement of the image forming means and the two-dimensional image display means, it is possible to form an image not only in the same size but also larger or smaller than the size of the display surface.
  • the lens constituting the image forming means has a variable focal length, and forms an image displayed on the display surface of the two-dimensional image display means at an arbitrary position.
  • the image signal generating means generates information on an image to be displayed and distance information indicating an image forming position of each pixel constituting the image.
  • a variable focal length lens is varied based on the distance information to form an image of a predetermined pixel at a target position. The observer can see an effective stereoscopic image by looking at the image composed of the pixels formed at these target positions.
  • the focus variable lens is provided corresponding to each of the pixels of the two-dimensional image display means.
  • variable focus lens is provided corresponding to each of the pixels of the two-dimensional image display means, the image formation position can be controlled for all the pixels, and the brightness to be displayed and the image formation of the image can be controlled. There is no unevenness in quality.
  • variable focus lens is It is provided corresponding to a predetermined pixel block of the two-dimensional image display means.
  • one focus variable lens corresponds to a plurality of pixels of the two-dimensional image display means, the configuration of the lens array is simplified.
  • variable focus lens is a liquid crystal lens.
  • variable focus lens can control the focal length by filling a liquid crystal between the two electrodes and applying a voltage between the two electrodes. Therefore, by applying a voltage corresponding to the distance information between the two electrodes, an image can be formed at a target position, and the image forming position can be freely controlled. .
  • the liquid crystal lens is a lens system including a fixed lens.
  • the fixed lens is provided on a liquid crystal side of the liquid crystal lens, on a side opposite to the liquid crystal, or on both sides.
  • variable focus lens is a composite lens system composed of a liquid crystal lens and a fixed lens, so that the lens performance is improved and the specification or design of the lens is expanded.
  • the fixed lens can be provided on the liquid crystal side, on the opposite side to the liquid crystal, or on both sides.
  • the liquid crystal molecules are formed along the curved surface of the fixed lens. The orientation provides effective focal length control.
  • the fixed lens can use any of an aspherical lens, a Fresnel lens, and a distributed index lens.
  • the fixed lens either a convex lens or a concave lens can be used.
  • the form of the fixed lens can be selected based on the use form, conditions, and the like of the device.
  • a member having a predetermined refractive index is inserted between the variable focus lens and the two-dimensional image display means.
  • the optical path is shortened, and the device is reduced in size and thickness. Can be modeled.
  • variable focus lens and the two-dimensional image display means be shortened by the lens itself. The effect increases.
  • a separating unit for optically separating the variable focus lenses is provided between the variable focus lens and the two-dimensional image display unit.
  • each lens itself is a lens which is not affected by light from an adjacent pixel or the surroundings.
  • the present embodiment has a large effect.
  • the two-dimensional image display means can use any of a brown tube display means, a liquid crystal display means, an EL display means, and a plasma display means.
  • the display surface is particularly flat as the two-dimensional image display means, and the two-dimensional image display means such as a cathode ray tube display means, a liquid crystal display means, an EL display means, and a plasma display means displays an image. It can be selected based on the usage form and conditions of the device.
  • the image signal generation unit is configured to control luminance information, color information, and information about size and focus added to an image displayed on the display surface. Provide at least one piece of information.
  • a more effective stereoscopic image can be obtained depending on the position where the image is formed. That is, the brightness, color, size, focus feeling, and the like are changed according to the display content, and a synergistic effect that gives a sense of depth and a sense of three-dimensionality can be obtained by combining these elements. For example, for brightness, the front is bright, the back is dark and shaded, and for the size, the front is large and the back is small.
  • yellow appears in the foreground, blue appears in the back, and a sense of focus, that is, the front is felt when the subject is in focus, and the back is felt when the subject is out of focus.
  • One or more information such as brightness, color, size, and sense of focus are formed on the image displayed on the display surface in this way. The information is added according to the position to be converted, and the image is converted and output according to this information when displayed. Alternatively, images converted based on such information may be stored and sequentially output.
  • the image display method includes: an image forming unit including a plurality of lenses provided in front of a display surface of the two-dimensional image display unit in parallel with the display surface; And displaying an image by inputting the image signal generated by the method, and forming the displayed image at a position different from the display surface by the image forming means.
  • the image displayed on the display surface is determined based on a position different from the display, that is, the relationship between the focal length of the lens and the distance between the lens and the display surface.
  • An image is formed at the position, and the observer can view the displayed image forward or backward from the display surface.
  • An image display method comprises a plurality of lenses in front of a display surface of a two-dimensional image display means and parallel to the display surface, and each lens has one of a plurality of focal lengths.
  • a method in which the image formed is formed at a position different from the display surface by the image forming means.
  • an image displayed on the display surface is determined based on a position different from the display surface, that is, a relationship between focal lengths of a plurality of lenses and a distance between the lenses and the display surface.
  • the image is formed at a plurality of positions, and the observer can view the formed image as a three-dimensional image.
  • An image display method further comprises: an image forming unit including a plurality of variable focus lenses provided in front of a display surface of the two-dimensional image display unit in parallel with the display surface; This is a method of displaying an image by inputting an image signal generated by a generating unit, controlling the focal length of the variable focus lens, and forming the displayed image at an arbitrary position.
  • the image display device is placed in front of the display surface of the two-dimensional image display means.
  • the image displayed on the display surface is formed at a position different from the display surface by the image forming means.
  • the image forming position is determined based on the relationship between the focal length of the variable focus lens of the image forming means and the distance between the variable focus lens and the display surface, and the image is formed forward or rearward from the display surface.
  • the observer can see the displayed image forward or backward from the display surface by looking at the formed image.
  • the focal length of the variable focus lens is provided as distance information corresponding to pixels in an image signal to be displayed, and the focal length is controlled by this distance information. Since an image of a target pixel is formed at a target position, an effective stereoscopic image can be obtained.
  • FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an image forming position of an image.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an image forming position of an image.
  • FIG. 6 is a diagram showing means for reducing the size and thickness of the display device.
  • FIG. 7 is a view showing a first modification of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a second modification of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a third modification of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a relationship between an image element to be displayed and a lens.
  • FIG. 11 is a diagram showing a relationship between an image element to be displayed and a lens.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a first example of an image display mode.
  • FIG. 13 is a diagram showing a second example of a display mode of an image.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a third example of an image display mode.
  • FIG. 15 is a diagram showing a modification of the columnar lens array arranged along the stripe-shaped display surface in the example of the display form shown in FIG. 13 or FIG.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of a specific configuration of the image display device according to the present invention. It is.
  • FIG. 17 is a block diagram showing another example of the specific configuration of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram showing an image display device according to a fourth embodiment of the present invention in an operation state.
  • FIG. 19 is a diagram showing another operation state of the image display device shown in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram showing another operation state of the image display device shown in FIG.
  • FIGS. 21A and 21B are diagrams showing a configuration of a variable focus lens applied to the image display device according to the present invention, wherein FIG. 21A is a plan view, and FIG. 21B is a cross section taken along line AA of FIG. It is a figure, (c) is a figure which shows the relationship between an applied voltage and a refractive index distribution.
  • FIG. 22 is a diagram showing another configuration of the variable focus lens.
  • FIG. 23 is a diagram showing another configuration of the variable focus lens.
  • FIG. 24 is a diagram showing another configuration of the variable focus lens.
  • FIG. 25 is a diagram showing another configuration of the variable focus lens.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of an image display mode.
  • FIG. 27 is a diagram showing a specific image display mode.
  • FIG. 28 is a block diagram illustrating the concept of the image display device according to the present invention.
  • FIG. 29 is a block diagram illustrating an example of a specific configuration of the image display device according to the present invention.
  • a first embodiment of the image display device according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment relates to a mode in which a display image is formed in front of a display surface.
  • a lens array 12 is arranged at a distance S1 in front of a display surface 11 of the image display device.
  • a lens 12 1 having a focal length of f 1 and a lens 122 having a focal length of f 2 are arranged according to a predetermined rule.
  • the focal length f 1 and the distance SI determine the imaging position of the first imaging plane 13, and an image is formed at a distance S 3 from the lens array 12 toward the observer 15.
  • the focal length f 2 and the distance S 1 The image forming position of the second image forming plane 14 is determined, and an image is formed at a distance S 2 from the lens array 12 toward the observer 15.
  • the pixel 1 1 1 of the display surface 11 is the first imaging pixel 13 1 of the first imaging surface 13 at the position of S 1 + S 3 from the display surface 11, while the display surface 1
  • the pixel 11 of 1 is formed as a second imaging pixel 14 2 of the second imaging surface 14 at the position of S 1 + S 2 from the display surface 11.
  • the observer 15 obtains a stereoscopic effect by seeing the first image forming pixel 13 1 and the second image forming pixel 14 2.
  • a light shielding member 17 may be provided between the lenses in order to prevent disturbance light from a pixel other than a predetermined pixel from entering the lenses.
  • a plurality of lenses having different focal lengths may be arranged according to a predetermined rule.
  • the number of focal planes is equal to the number of focal lengths, and a smoother stereoscopic image can be obtained.
  • the lens array 12 is arranged in close contact with the display surface 11 of the image display device.
  • the distance S 1 is generated from the thickness of the display surface 11 and the thickness of the lens 12.
  • a portion without a lens and a lens 122 with a focal length of f 2 are arranged according to a predetermined rule.
  • the second imaging surface 14 is imaged in the direction of the observer 15 by the lens having the focal length f 2 at a position of a distance S 2 from the lens array 12. That is, the pixel 1 12 on the display surface 11 is imaged from the display surface 11 at the position of S 1 + S 2 as the second image pixel 14 2 on the second imaging surface 14.
  • the pixels not covered by the lens remain displayed on the display surface 11. Therefore, the observer 15 can obtain a stereoscopic effect by seeing the image displayed on the display surface 11 and the image formed on the second imaging surface 14.
  • a plurality of lenses having further different focal lengths may be arranged according to a predetermined rule. With the images displayed on the display surface 11 and the images of the imaging surfaces corresponding to the number of focal lengths, a smoother stereoscopic image can be obtained. Note that an image is formed behind the display surface 11 depending on the value of the focal length f2. 3 013570
  • a third embodiment of the image display device according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment relates to a mode in which a display image is formed behind a display surface.
  • a lens array 12 is arranged at a distance S1 in front of a display surface 11 of the image display device.
  • a lens 12 1 having a focal length of f 1 and a lens 122 having a focal length of f 2 are arranged according to a predetermined rule.
  • the focal length f 1 and the distance S 1 determine the imaging position of the first imaging surface 13, and the image is formed at a distance S 3 from the lens array 12 toward the observer 15. .
  • the focal length ⁇ 2 and the distance S 1 determine the imaging position of the second imaging surface 14, and the image is formed at a distance S 2 from the lens array 12 toward the observer 15.
  • the pixel 1 1 1 of the display surface 11 is located at the position S 3—S 1 from the display surface 11 as the first image pixel 13 1 of the first imaging surface 13.
  • the pixels 1 1 and 2 are imaged at the positions of S 2 and S 1 from the display surface 11 as second imaging pixels 14 2 of the second imaging surface 14, respectively.
  • a plurality of lenses having further different focal lengths may be arranged according to a predetermined rule. With the images displayed on the display surface 11 and the images of the imaging surfaces corresponding to the number of focal lengths, a smoother stereoscopic image can be obtained. Further, as in the first embodiment, a light shielding member may be provided between the lenses in order to prevent disturbance light from other than predetermined pixels from entering the lenses.
  • a display such as a brown tube, a liquid crystal, an EL, and a plasma is used as a device for forming the display surface 11.
  • the display surface is preferably a flat surface.
  • an aspheric lens As the lens, an aspheric lens, a Fresnel lens, a distributed index lens, or the like can be used in addition to the spherical lens. Further, the lens may be a convex lens, a concave lens, or a flat shape.
  • FIGS. 4 and 5 a description will be given of the focal length of the lens and the positional relationship between the lens and the display surface 11 when displaying the image in front of and behind the display surface 11.
  • the display surface 11 when displaying an image in front of the display surface 11, as shown in FIG. 4, the display surface 11 is located on the opposite side of the viewer 15 from the lens 18 as a center, and the focal length f of the lens 18 is Place them further apart. As a result, an image 19 is formed as an actual image in the direction of the observer 15 via the lens 18.
  • the display surface 11 when displaying an image behind the display surface 11, as shown in FIG. 5, the display surface 11 is positioned on the opposite side of the viewer 15 from the lens 18 as the center, and the focal point of the lens 18 is Place within ⁇ of the distance. As a result, an image 19 is formed as a virtual image on the side opposite to the observer 15 via the lens 18. Therefore, the first embodiment and the second embodiment adopt the arrangement shown in FIG. 4, and the third embodiment adopts the arrangement shown in FIG.
  • FIG. 6 shows how to shorten the optical system to make the display device smaller and thinner.
  • the upper part of Fig. 6 shows that the display surface 11 and the lens array 12 are separated by a distance S11.
  • FIG. The means for shortening the distance S 11 is shown in the lower part of FIG. 6, in which an optically transparent member having a predetermined refractive index is inserted between the display surface 11 and the lens array 12. I do. Accordingly, the distance S 12 between the display surface 11 and the lens array 12 based on the refractive index of the member is given, and S 12 becomes S 11. The distance between the display surface 11 and the lens array 12 can be reduced, and the display device can be made smaller and thinner. A transparent glass or a resin material is suitably used as a member to be inserted.
  • a first modified example is a form in which two lens arrays 12 a and 12 b are arranged in front of a display surface 11.
  • the lens arrays 12a and 12b have a configuration in which lenses are formed in a predetermined arrangement and cover pixels having no lenses.
  • a lens array 12 a is arranged in front of the display surface 11 of the image display device with a distance S 21, and a lens array 12 b is arranged in a distance S 22.
  • Lens array In 12a a lens 121 having a focal length of ⁇ 1 is formed corresponding to a predetermined pixel 111.
  • a lens 122 having a focal length of f2 is formed corresponding to a predetermined pixel 112.
  • the focal length f 1 and the focal length ⁇ 2 are the same, but it is good.
  • the lens array 1 2a forms an image of the pixel 11 1 as a first image forming pixel 13 1 of the first image forming surface 13 at a distance S 23 from the display surface 11 and a lens array.
  • the image of the pixel 1 12 is formed as the second image pixel 14 2 of the second image forming surface 14 at the position of the distance S 24 from the display surface 11 by 1 2b.
  • the observer 15 obtains a stereoscopic effect by seeing the first image forming pixel 13 1 and the second image forming pixel 14 2.
  • both the first imaging surface 13 and the second imaging surface 14 can be displayed on the display surface 1 1 Can be set behind. Also, by positioning one of the lens arrays between the display surface 11 and the focal point of the lens, one forms an image in front of the display surface 11 and the other forms an image behind the display surface 11. It is also possible.
  • the lens arrays 12a and 12b may each include a lens having the same focal length, or may include lenses having different focal lengths. Further, it may be constituted by a plurality of lens arrays. As a result, imaging planes are generated by the number of lens arrays, and a smoother three-dimensional image can be obtained.
  • a lens array 12c is arranged at a distance S31 in front of the display surface 11 of the image display device.
  • the lens array 12c includes a lens group having a focal length of f1 and a lens group having a focal length of ⁇ 2, which are arranged before and after.
  • the lenses of each lens group are formed corresponding to the pixels 111 and 112, respectively.
  • the focal length f 1 and the focal length f 2 may be the same.
  • the image of pixel 1 1 1 is imaged by the lens 1 2 1 of the lens array 1 2 c as the first image pixel 13 1 of the first image plane 13 at a distance S 32 from the display surface 11.
  • the image of the pixel 112 is moved by the lens 122 of the lens array 122c to the second image plane 142.
  • An image is formed at a position of a distance S33 from the display surface 11 as two imaging pixels 142.
  • the observer 15 obtains a stereoscopic effect by seeing the first image forming pixel 13 1 and the second image forming pixel 14 2.
  • the positions of the first imaging surface 13 and the second imaging surface 14 are adjusted.
  • Image surface 14 can be set behind display surface 11. Further, by disposing one lens within the focal length of the lens, one of the image forming surfaces can be disposed in front of the display surface 11 and the other one can be disposed behind.
  • a lens array 12d having a distance S41 is disposed in front of the display surface 11 of the image display device.
  • the lens array 12d includes a lens group having a focal length of f1 covering all pixels and a lens group having a focal length of f2 covering a predetermined pixel.
  • the image of the pixel 1 11 1 is displayed as the first image pixel 1 3 1 on the first image plane 13 by the compound lens of the lens array 1 2 d of the lens 1 2 1 a and the lens 1 2 1 b.
  • An image is formed at a distance S 4 2 from the surface 11 1
  • the image of the pixel 1 12 is formed by the lens 1 2 2 of the lens array 1 2 d.
  • an image is formed at a distance S 43 from the display surface 11.
  • the observer 15 can obtain a stereoscopic effect by seeing the first image forming pixel 13 1 and the second image forming pixel 14 2.
  • the positions of the first imaging surface 13 and the second imaging surface 14 are adjusted.
  • the first imaging surface 13 and / or the second imaging surface 14 are set at the back of the display surface 11. be able to.
  • FIG. 10 shows an example, in which the display surface 11 is composed of pixels 1 1 1 arranged in the X and Y directions, and the lens array 12 is a lens 1 2 1 corresponding to each pixel 1 1 1 It consists of.
  • Each of the lenses 121 forms an image of the corresponding pixel 111.
  • Fig. 11 is another example, and the display surface 11 is arranged in the X and Y directions.
  • the lens array 12 is composed of lenses 1 2 1 corresponding to a plurality of pixels 1 1 1. In FIG. 11, it corresponds to a total of 4 pixels, 2 pixels each in the X and Y directions. You may make it correspond to more pixels.
  • Each of the lenses 121 forms an image of a corresponding plurality of pixels 111.
  • the display surface 11 a is divided in pixel units in each of the X direction and the Y direction, and the display surface 11 a is divided into pixels 11 1 and 11 2 respectively.
  • the corresponding image information is input and displayed.
  • the lens array 12 is also divided into pixels in each of the X direction and the Y direction, and the lenses 1 2 1 and 1 2 2 are arranged corresponding to the pixels 1 1 1 and 1 1 2.
  • the first imaging surface 13 is a surface on which the pixel 11 1 is imaged (first imaging pixel 13 1) by the lens 12
  • the second imaging surface 14 is a pixel 11 2 This is the surface on which the image is formed (first imaged pixel 142) by the lens 122.
  • the lens 122 and the lens 122 may be configured to cover a plurality of pixels as shown in FIG. At this time, it is natural that all the pixels covered by the lens 122 or the lens 122 need to be displayed with image information to be formed on the same image plane.
  • the display surface l ib is divided in the X direction, and images corresponding to the pixels 11 1 and 11 2 are displayed.
  • the lens array 12 is also provided with a lens 12 1 and a lens 12 2 having the same focal length in one vertical column corresponding to the pixel 11 1 and the pixel 11 12 respectively.
  • the first imaging surface 13 is a surface on which the pixel 1 11 is imaged in a vertical line (first imaging pixel 13 1) by the lens 12 1
  • the second imaging surface 14 is a pixel
  • Reference numeral 112 denotes a surface on which an image (first image pixel 142) is formed in a line in the vertical direction by the lens 122.
  • the pixels corresponding to the lens 122 and the lens 122 may be composed of a plurality of horizontal pixel rows. At this time, it is natural that all the pixels covered by the lens 122 or the lens 122 need to be displayed with the image information to be imaged on the same image plane.
  • the display surface 11 c is divided in the Y direction, and images corresponding to the pixels 11 1 and 11 2 are displayed.
  • Lensa Ray 12 also has a lens 1 21 and a lens 1 2 that have the same focal length in the horizontal row corresponding to the husbands of pixel 1 1 1 and pixel 1 12.
  • the first imaging surface 13 is a surface on which the pixels 11 1 are imaged in a row in the horizontal direction by the lens 12 1 (first imaging pixels 13 1)
  • the second imaging surface 14 is a pixel.
  • Reference numeral 1 1 2 denotes a surface on which a lens 1 2 2 forms an image in a row in the horizontal direction (first image forming pixel 1 4 2).
  • the pixels corresponding to the lens 122 and the lens 122 may be composed of a plurality of vertical pixel rows. At this time, it is natural that all the pixels covered by the lens 122 or the lens 122 need to be displayed with image information to be formed on the same image plane.
  • the lock arranged along the stripe-shaped display surface 11b extending in the vertical direction (Y direction).
  • a 12 L columnar lens array such as a drain ⁇ lenticular lens (ie, a lenticular lens) can be used.
  • the focal length of each lens or lenticular lens constituting the columnar lens array 12 L to be imaged on each of the first imaging surface 13 and the second imaging surface 14 shown in FIG. The same focal length is set corresponding to the image plane. That is, as shown in FIG. 13, focal lengths corresponding to two image planes are provided alternately every other row.
  • Such a lens is easy to make and is very effective in constructing an inexpensive system.
  • each aperture lens or each lenticular lens constituting the columnar lens 12 L to be imaged on each of the first imaging surface 13 and the second imaging surface 14 shown in FIG. 14 is as follows.
  • the same focal length is set corresponding to each image plane. That is, as shown in FIG. 14, focal lengths corresponding to two image planes are provided alternately every other row.
  • the image display device 1 of this specific example includes a first image generation unit 2 I and a second image generation unit 22 for generating an image to be displayed, and image signals of the first image generation unit 21 and the second image generation unit 22.
  • a signal switching unit 23 for selecting the image a driving unit 24 for driving the display device based on the selected signal, a display unit 25 for displaying a stereoscopic image, and a control unit 26 for controlling the operation of the entire device. Be composed.
  • the first image generation unit 21 and the second image generation unit 22 are signal sources for supplying images to be formed on the first image formation surface 13 and the second image formation surface 14, respectively.
  • Various types of images such as images to be produced, video reproduction images, and computer graphic images, are assumed.
  • the signal switching unit 23 switches signals from the first image generation unit 21 and the second image generation unit 22 and selects an image to be displayed. If the configuration of the display unit 25 is as shown in FIG. 12, switching is performed for each pixel. Further, in the embodiment shown in FIG. 13, the switching is performed such that the same signal of the image generation unit is displayed every horizontal line, or in the embodiment shown in FIG. 14, vertically. Further, if a lens corresponds to a plurality of pixels, the pixels are switched so that the same signal of the image generation unit is displayed.
  • the drive unit 24 inputs the signal selected by the signal switching unit 23 to the display device, and causes the display unit 25 to display the signal.
  • the display unit 25 displays the selected image, and allows the observer 15 to view a stereoscopic image.
  • Examples of the display device include a display device such as a cathode ray tube, a liquid crystal, an EL, and a plasma, and the display unit 25 is preferably a flat display device.
  • the control unit 26 controls the operation of the image display device 1. For example, a CPU is provided, the synchronization timings of the first image generation unit 21 and the second image generation unit 22 are aligned, and switching of the signal switching unit 23 is instructed based on the synchronization timing.
  • the image display device 2 of this specific example includes a first image generation unit 31 and a second image generation unit 32 that generate an image to be displayed, an image memory 33 that stores the image of the first image generation unit 21,
  • the two image generators 32 The image memory 34 that stores the image of the image 32, the image memory 33 and the image synthesizer 35 that synthesizes the image information stored in the image memory 34, and the image synthesizer 35 synthesizes the images.
  • the recording section 38 which records the image information on the recording medium 37, and the recording medium 37, And a control unit 41 for controlling the operation of the entire apparatus.
  • the first image generation unit 21 and the second image generation unit 22 are signal sources for supplying images to be formed on the first image formation surface 13 and the second image formation surface 14, respectively.
  • Various types of images such as reproduced images, video playback images, and computer graphic images, are assumed.
  • the image memory 33 and the image memory 34 temporarily store signals from the first image generator 21 and the second image generator 22, respectively.
  • the image to be stored is at least a field image, preferably a frame image.
  • the image synthesizing unit 35 forms an image to be displayed from the image information stored in the image memory 33 and the image memory 34. For example, if the display form is the form shown in FIG. 12, an image is formed for each pixel, and if the form is shown in FIG. 13, the same image is arranged for each horizontal line, or In the case of the mode shown in FIG. 14, the same image is arranged for each vertical column.
  • the recording unit 38 records the image information formed by the image synthesizing unit 35 on the recording medium 37.
  • the recording medium 37 a magnetic recording medium, an optical recording medium, a semiconductor recording medium, or the like is used.
  • the reproduction unit 39 reproduces the image information recorded on the recording medium 37, inputs the image information to the display device, and displays the image information on the display unit 40.
  • the recording medium 37 By interposing the recording medium 37 in this way, the three-dimensional image software can be accumulated and can be widely distributed.
  • the display unit 40 displays the image reproduced from the recording medium 37, and allows the observer 15 to view the three-dimensional image.
  • Examples of the display device include a display device such as a cathode ray tube, a liquid crystal, an EL, and a plasma, and the display unit 25 is preferably a flat display device.
  • the control unit 41 controls the operation of the image display device 2. For example, it is provided with a CPU, and instructs image sample timing from the first image generation unit 21 and the second image generation unit 22 and controls the operation of the recording unit 38 and the reproduction unit 39.
  • the image information formed by the image synthesizing unit 35 may be directly input to the drive unit 42 and displayed on the display unit 40.
  • the image display device 1 and the image display device 2 described above two types of image signals By imaging each signal from a source on different imaging planes, it is possible for an observer to see a three-dimensional image, and also to image two signals on the same imaging plane By doing so, it becomes possible to make a two-dimensional image visible on a surface different from the display surface.
  • the image display device 1 and the image display device 2 described above are devices provided with two image forming surfaces, but are further provided with an image display device having three or more image forming surfaces provided with three or more optical systems and signal systems. It is also possible to form
  • FIGS. 18 and 19 relate to an operation mode in which the display image forms an image in front of the display surface of the two-dimensional display means
  • FIG. 20 shows an operation mode in which the display image forms an image behind the display surface. It is.
  • the image display device includes a lens array 12 including a variable focus lens 123 at a position of a display surface 11 of a two-dimensional image display means and a distance S 1, A means for changing the focal length of the lens 123 is provided.
  • the variable focus lens 123 for example, there is a lens made of liquid crystal, and the focal length is controlled by applying a voltage to two electrodes sandwiching the liquid crystal.
  • Information for controlling the focal length is given at the same time as the image signal to be displayed.
  • the information for controlling the focal length corresponds to the distance of the object to be displayed, and may be provided for each pixel to be displayed, or may be provided for all pixels.
  • a lens array 12 is arranged in front of the display surface 11 of the image display device at a distance S 1.
  • a lens 123 whose focal length can be changed is arranged according to a predetermined rule.
  • the image displayed on the display surface 1 1 1 for example, the pixel 1 1 1 is the distance from the lens array 1 2
  • An image is formed at the position of S n 1 as a real image forming pixel 13 1 (that is, a first image forming pixel).
  • the image of the pixel 111 corresponding to each lens 123 forms an image at a position determined based on the focal length f of each lens 123. Since the focal length f of each lens 1 2 3 can be changed individually, for example by electrical means, the pixel 1 1 3 The imaging positions of one image can be determined independently of each other.
  • FIG. 18 shows an example in which the focal length f of the lens 123 is controlled so as to increase toward the center, and an image is formed by projecting the center.
  • FIG. 19 shows a display form in which the focal length f of the lens 123 is changed so that an image is formed at a position close to the display surface 11 at the center, and the focal length of the lens 123 is changed.
  • the separation f is controlled so as to become shorter toward the center.
  • FIGS. 18 and 19 show a state in which the distance between the lens 12 3 and the display surface 11 is longer than the focal length f of the lens 12 3, and the image is in front of the display surface 11, that is, an observer. This is an example in which an image is formed in the direction of 15.
  • FIG. 20 shows a state in which the distance between the lens 12 3 and the display surface 11 is shorter than the focal length f of the lens 12 3, and the image is located behind the display surface 11, that is, the display surface 11.
  • This is an example in which an image is formed on the side opposite to the observer 15 via the.
  • the distance S 1 between the lens 1 2 3 and the display surface 1 1 is shorter than the focal length f of the lens 1 2 3, and the image of the pixel 1 1 1 forms a virtual image at a distance S n 3 from the lens 1 2 3
  • An image is formed behind the display surface 11 as a pixel 13 1.
  • the lens whose focal length can be changed can be formed into a complex lens in which a fixed lens having a fixed focal length is combined with a liquid crystal lens using liquid crystal, for example.
  • a fixed lens for example, an aspherical lens, a Fresnel lens, a distributed index lens, or the like is used.
  • variable focus lens is designed to be usable in a flat state in addition to the convex lens and the concave lens.
  • the lens 123 may be configured to cover a plurality of pixels as one pixel group. Further, a light shielding member may be provided between the lenses in order to prevent disturbance light from other than predetermined pixels from entering the lenses.
  • a display such as a cathode ray tube, liquid crystal, EL, or plasma is used as a device for forming the display surface 11.
  • the display surface is preferably a flat surface.
  • the image to be formed is not limited to the same size as the display surface, and can be formed larger or smaller than the display surface 11. It is.
  • FIG. 21 is the first example
  • FIG. 22 is the second example
  • FIG. 23 is the third example
  • FIG. 24 is the fourth example
  • FIG. 21 (a) shows a plane of the liquid crystal lens 1 which is the first example
  • FIG. 21 (b) is a cross-sectional view taken along line A--A of FIG. 21 (a)
  • FIG. 21 (c) is a diagram showing a refractive index distribution of the liquid crystal lens 101.
  • the liquid crystal lens 1 is sealed between the transparent substrate 52 and the transparent substrate 53 as shown in FIG.
  • the transparent substrate 52 has the liquid crystal lens 51 as shown in FIG. 21 (a).
  • a transparent electrode 54 formed by removing a central portion into a circular shape is formed on the transparent substrate 53, and a transparent electrode 55 is formed on a surface of the transparent substrate 53 in contact with the liquid crystal 51.
  • a voltage is applied between the transparent electrode 54 and the transparent electrode 55 by a power source 56 to change the refractive index distribution of the liquid crystal 51 and form a variable focus lens.
  • the refractive index distribution changes as shown in FIG. 21 (c), and the function as a lens occurs.
  • Curves a, b, and c show the state of the refractive index distribution determined by the applied voltage, respectively.
  • the refractive index is the largest at the center, and the change in the refractive index distribution increases as the applied voltage increases. Therefore, the focal length can be controlled by the applied voltage, and the imaging position is controlled by applying the voltage corresponding to the distance information.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view of the liquid crystal lens 102, and the liquid crystal 51 is sealed between the transparent substrate 52 and the transparent substrate 53.
  • a transparent electrode 54 is formed on the transparent substrate 52, and a transparent electrode 55 is formed on the transparent substrate 53 on the side in contact with the liquid crystal 51.
  • a fixed lens 57 is provided on the transparent substrate 53 on the opposite side of the liquid crystal 51.
  • a voltage is applied between the transparent electrode 54 and the transparent electrode 55 by the power source 26 to change the refractive index distribution of the liquid crystal 51.
  • the focal length can be controlled by the applied voltage, and the imaging position is controlled by applying the voltage corresponding to the distance information.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the liquid crystal lens 103, and the liquid crystal 51 is sealed between the transparent substrate 52 and the transparent substrate 53.
  • a transparent electrode 54 is formed on the transparent substrate 52, and a transparent electrode 55 is formed on the transparent substrate 53 on the surface in contact with the liquid crystal 51.
  • On the transparent substrate 53 a fixed lens 58 is provided on the side in contact with the liquid crystal 51.
  • the liquid crystal lens 103 Since the liquid crystal lens 103 has a fixed lens 58 on the side in contact with the liquid crystal 51, when a voltage is applied, the molecules of the liquid crystal 51 are oriented along the curved surface of the fixed lens 58. Therefore, a more effective change in the refractive index distribution can be obtained.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view of the liquid crystal lens 104, and the liquid crystal 51 is sealed between the transparent substrate 52 and the transparent substrate 53.
  • a transparent electrode 54 is formed on the transparent substrate 52, and a transparent electrode 55 is formed on the transparent substrate 53 on the side in contact with the liquid crystal 51.
  • Fixed lenses 58 and 60 are provided on both sides of the transparent substrate 53.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view of the liquid crystal lens 105, which is a variable focus lens in which a fixed lens 59 is further disposed outside the liquid crystal lens 101 shown in FIG.
  • a voltage is applied between the transparent electrode 54 and the transparent electrode 55 by a power source 56 to change the refractive index distribution of the liquid crystal 51, and the focal length is determined by the change in the refractive index distribution and the fixed lens 59. You. Therefore, the focal length can be controlled by the applied voltage, and the imaging position is controlled by applying the voltage corresponding to the distance information.
  • the electrode shape of the transparent electrode 54 is The shape of the transparent electrode 54 and the transparent electrode 55 is not limited to the circular shape as shown in FIG. 21 (a).
  • the optimum electrode shape can be arbitrarily set based on the specifications, conditions, type of liquid crystal, and the like. For example, it may be provided on the side not in contact with the liquid crystal 51, or may be provided on the surface of the fixed lenses 57, 58. Further, the fixed lenses 57, 58, 59, 60 are not limited to convex lenses, but may be concave lenses.
  • FIG. 26 image information is input and displayed on the display surface 11 in a pixel unit in each of the X direction and the Y direction.
  • the lens array 12 is also composed of lenses 123 with variable focal lengths provided in pixel units in the X direction and the Y direction, and corresponds to each pixel 111.
  • Each pixel 11 1 has an imaging pixel 13 1 formed at a position based on the focal length of the corresponding lens 12 3 and the distance between the display surface 11 and the lens array 12. Therefore, it is possible to obtain an image in which the displayed object and the imaging position of each part of the object are independently controlled.
  • FIG. 27 shows a specific display example, in which an image 13 a is displayed on the display surface 11, and an image 13 b is formed by the lens array 12.
  • the image 13b is a tree and the branch that grows forward
  • the pixel 1 11 that displays the branch is changed by changing the focal length of the lens 12 3
  • Pixel 1 31 is imaged at a position approaching observer 15, while for a branch that grows backward, pixel 1 11 1 that displays the branch is set to the focal length of lens 12 3. It changes to form an image of the imaging pixel 13 1 at a position away from the observer 15.
  • a natural stereoscopic image can be viewed.
  • brightness information, color information, size, and information on a sense of focus corresponding to the position where the pixel 111 is formed are added to the image signal to be displayed. Is also good. For example, by reducing the brightness of objects that are far away, it is more effective to see that they are far away, while by increasing the brightness of objects that are close, it is more effective to be closer. Visualized.
  • FIG. 28 is a diagram showing a block configuration relating to the image display device of the present invention (particularly, the image display device according to the fourth embodiment), wherein an image signal source 6 including video information 62 and depth information 63 is shown. 1, a signal processing unit 6 4 that processes video information 6 2, a focal length-to-voltage conversion processing unit 65 that converts focal length information to voltage, a display 66 that displays images, and a display 66.
  • a variable focus lens array 67 is provided in front of the camera.
  • the image signal source 61 is an image signal displayed by the image display device of the present invention.
  • the image signal source 61 includes information relating to a video, that is, video information 62, and information relating to the depth of each pixel constituting an image, that is, depth information. 6 3 is provided.
  • the video information 62 is information relating to an image to be displayed.
  • various sources such as a broadcast video, a video playback video, a camera video, and a computer graphic can be assumed as the image source.
  • the depth information 63 is information relating to the depth of each of the pixels constituting the image, and corresponds to the distance information of the object. Information corresponding to the distance of the object displayed there is recorded for each pixel. For example, there is a method of integrating depth data together with pixel data in video information 62, treating it as one pixel information, separating depth information when displaying, and displaying video information and depth information in one-to-one correspondence. A method of treating the entire display surface as one block and generating depth information by a predetermined rule, for example, by calculation or by a program, may be considered.
  • the signal processing unit 64 converts, for example, the input signal form corresponding to the display 66 to be displayed.
  • the focal length-to-voltage conversion processing unit 65 converts the focal length into a voltage for controlling the focal length of the variable focal length lens based on the depth information, that is, the distance information.
  • the display 66 is a device for displaying an image signal processed by the signal processing unit 64, and for example, a display such as a cathode ray tube, a liquid crystal, an EL, and a plasma is used. Further, the display surface is preferably flat.
  • the variable focus lens array 67 is an array provided with variable focus lenses corresponding to each of the display pixels of the display 66, for example, a liquid crystal lens or the like is used.
  • This variable focus lens performs a focal length-to-voltage conversion process based on depth information, that is, distance information.
  • the voltage converted by the processing section 65 is applied, and the focal length is controlled so that each pixel forms an image at a position where the image is formed.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of a configuration of an image display device according to the present invention, which has a recording / reproducing function.
  • Image capturing unit 72 that captures object 71 as a recording system configuration
  • distance measuring unit 73 that measures the distance to object 71
  • An information distance information synthesizing section 74 a recording section 76 for recording the synthesized information on a recording medium 75, and the like, while a reproducing section 77, which reproduces the recording medium 75 as a reproducing system
  • Image information playback unit 78 which extracts image information to be displayed on the display 66 from the reproduced signal
  • a distance information playback unit 79 which extracts distance information from the reproduced signal
  • a variable focus lens array based on the distance information
  • driving unit 80 for driving 67.
  • the image capturing unit 72 captures an object 71 by a video camera, for example, and becomes image information displayed as a stereoscopic image.
  • the distance measurement unit 73 measures the distance to the object 71 at the same time as shooting.
  • a measuring method there are a method using an ultrasonic wave, a method using an infrared ray, and the like, and the measured distance is distance information.
  • the image information / distance information synthesizing unit 74 the image information photographed by the photographing unit 72 and the distance information measured by the distance measuring unit 73 are associated and synthesized.
  • the combined information is recorded on the recording medium 75 in the recording unit 76.
  • the recording medium 75 on which the image information and the distance information are recorded as described above is reproduced by the reproducing unit 77.
  • the image information is separated and extracted by the image information reproducing section 78, and the distance information is separated and extracted by the distance information reproducing section 79.
  • the image information separated and extracted in the image information reproducing unit 78 is displayed on a display 66.
  • the distance information separated and extracted by the distance information reproducing unit 79 is input to the driving unit 80, which drives the variable focus lens array 67 to control the focal length of the variable focus lens.
  • the object 7 1 accurate stereoscopic images can be obtained.
  • the recording medium 75 a magnetic recording medium, an optical recording medium, a semiconductor recording medium, or the like is used. It is. By interposing the recording medium 75 in this way, three-dimensional image software can be accumulated and can be widely distributed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be appropriately modified within a scope not contrary to the gist or idea of the invention, which can be read from the claims and the entire specification.
  • the image display method and the image display method are also included in the technical idea of the present invention.
  • the image display apparatus and the image display method according to the present invention are used, for example, in an image display apparatus and an image display method capable of displaying an image including a three-dimensional image display used in the fields of entertainment, design, medical care, and the like. It is possible.

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Abstract

 画像表示装置の表示面11の前方に距離S1を有してレンズアレイ12を配置する。レンズアレイ12は焦点距離がf1とf2のレンズ121とレンズ122が配置されている。焦点距離f1とf2と距離S1は、第一結像面13及び第二結像面14の形成位置を決め、第一結像面13はレンズアレイ12から距離S3の位置に、第二結像面14は距離S2の位置に結像される。即ち、表示面11の画素111は第一結像面13の第一結像画素131として表示面11からS1+S3の位置に、一方、表示面11の画素112は第二結像面14の第二結像画素142として表示面11からS1+S2の位置に夫々結像されることになり、観察者15はこれらを観ることで立体感を得る。

Description

明 細 書 画像表示装置及び画像表示方法 技術分野
本発明は、 三次元画像表示を含めた画像表示が可能な画像表示装置及び画像表 示方法の技術分野に関する。 背景技術
従来より、 表示装置と してブラウン管、 E L、 液晶、 プラズマ等の手段を用い たものがある。 それらは表示装置の表示面に表示された画像を直接二次元画像と して見る形態のものである。 また一方ではこれら表示装置を用い画像を立体と し て視覚できる三次元画像を表示する三次元画像表示装置があり、 種々の形態が提 案され実施されてきている。 この三次元画像は例えばエンタテイメ ン ト、 デザィ ン、 医療等の分野で活用され、 更なる効果的な三次元画像表示手段が望まれてい るところである。
三次元画像表示装置の一例と して、 例えば液晶シャツタ眼鏡方式が良く知られ ている。 この方式はカメラで三次元物体を異なる方向から撮影し、 得られた視差 情報を含む画像データを合成して 1つの画像信号に合成し、 二次元表示装置に入 力し表示する。 観察者は液晶シャツタ眼鏡をかけ、 例えば奇数フィールド時に右 目用の液晶シャッタを光透過状態とし左目用の液晶シャッタを光遮断状態とし、 一方、 偶フィ一ルド時に左目用の液晶シャッタが光透過状態と し右目用の液晶シ ャッタを光遮断状態とする。 このとき、 奇数フィールドに右目用の画像を、 偶フ ィールドに左目用の画像を同期して表示することで右目用、 左目用の視差を含む 画像を夫々の目で見ることにより立体像を得るものである。
また、 観察者の視線に対して前後方向に複数の表示手段を設け、 夫々に表示さ れる物体の輝度から三次元画像を視覚する形態の三次元表示装置がある。 発明の開示 しかしながら、 これらの方式には観察者に装着する装置や表示する画像の三次 元表示用の信号処理を必要と し、 或いは複数の表示装置を備えたり、 または表示 装置自体が複雑な構成になるものであった。 また、 視差を使う方法による三次元 画像を見る場合、 眼の疲労が大きいと言われている。
従って本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、 二次元表示装置の画面 に表示される画像を所定位置に結像させ、 観察者が二次元画像は勿論、 三次元画 像表示を含めた画像を視覚することが可能な比較的簡単な構成で効果的な画像表 示装置及び画像表示方法を提供することを課題とする。
本発明について以下に説明する。
本発明に係わる画像表示装置は、 二次元画像表示手段と、 前記二次元画像表示 手段の表示面前方に、 当該表示面と平行に設けられた複数のレンズからなる画像 結像手段と、 前記二次元画像表示手段に入力される画像信号を生成する画像信号 生成手段とを備える。
本発明の画像表示装置によれば、 二次元画像表示手段の表示面の前方に置かれ た画像結像手段により、 表示面に表示される画像は表示面とは異なる位置に結像 される。 その結像位置は画像結像手段のレンズの焦点距離と、 レンズと表示面と の距離の関係に基づいて決定され、 表示面から前方、 或いは後方に結像される。 観察者はこの結像された画像を見ることにより、 表示面から前方、 または後方に 表示画像を視覚することができる。 画像表示装置は、 その表示面が平面であるこ とが好ましい。 また、 画像結像手段と二次元画像表示手段との配置により、 表示 面の大きさよりも大きく、 或いは小さく結像させることもできる。
本発明に係わる画像表示装置は、 二次元画像表示手段と、 前記二次元画像表示 手段の表示面前方に、 当該表示面と平行に設けられた複数のレンズからなり、 且 つ、 夫々のレンズは複数の焦点距離のうちの何れか 1つの焦点距離を有する画像 結像手段と、 前記レンズの夫々の焦点距離に対応し、 前記二次元画像表示手段に 表示される画像信号を生成する画像信号生成手段とを備える。
本発明の画像表示装置によれば、 二次元画像表示手段の表示面の前方に置かれ た画像結像手段により、 表示面に表示される画像は表示面とは異なる、 夫々のレ ンズの焦点距離と、 レンズと表示面との距離の関係に基づいた位置に結像され、 観察者は表示面から前方に、 または後方に三次元画像と して視覚することができ る。 画像信号生成手段により、 夫々のレンズに対応した画像信号が生成され、 表 示される。 画像表示装置は、 その表示面が平面であることが好ましい。 また、 画 像結像手段と二次元画像表示手段との配置により、表示面の大きさよりも大きく、 或いは小さく結像させることもできる。 更に多くの焦点距離の異なるレンズを配 置することで、 多くの結像面を設定することができ、 より滑らかな三次元画像を 視覚することができる。
本発明に係わる画像表示装置の一態様として、 前記画像結像手段は複数のレン ズァレイを重ね合わせて構成される。
この態様によれば、 焦点距離の異なるレンズア レイや所定の画素に対してのみ レンズを備えるレンズア レイが用いられる。 また、 レンズを設ける部分と設けな い部分を同一のサイズで等間隔に配置したレンズァレイでは、 2枚のレンズァレ ィを、 レンズのある部分とない部分とを重ね合わせ、 表示面から夫々所定の距離 に配置することで 2つの結像面を得ることができる。 同一のレンズァレイを用い るので安価に光学系が構成される。また、組み合わせる 2つのレンズァレイの夫々 のレンズの焦点距離は異なるものであっても良い。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記画像結像手段は、 当該画 像結像手段による前記二次元画像表示手段の画像が、 前記二次元画像表示手段の 表示面の前方に結像される位置に設定される構成とする。
また、 前記画像結像手段は、 当該画像結像手段による前記二次元画像表示手段 の画像が、 前記二次元画像表示手段の表示面の後方に結像される位置に設定され る構成とする。
この態様によれば、 レンズの焦点距離と、 レンズと表示面との距離の関係に基 づいて、 二次元画像表示手段の表示画像の結像位置を、 表示面の前方、 又は後方 に設定することができる。 観察者はこの結像画像を見ることで、 表示面の前方、 又は後方に三次元画像を視覚することができる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記レンズは非球面レンズ、 フレネルレンズ、 分布屈折率レンズの何れも用いることが可能である。
この態様によれば、 装置の使用形態、 条件等に基づいてレンズの形態を選択す ることができる。 また、 レンズは凸レンズ、 凹レンズ、 或いはフラッ トな形状の ものであっても良い。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記レンズと前記二次元画像 表示手段の間に所定の屈折率を有する部材を揷入する。
この態様によれば、 レンズと二次元画像表示手段の表示面との間に屈折率の高 い透明部材を挿入することで、 光学経路が短縮され、 装置の小型化、 薄型化が図 れる。
尚、 小型化或いは薄型化のためには、 レンズと二次元画像表示手段との間の距 離を、 レンズ自体で短くすることが好ましいが、 これが困難な場合に、 本態様を 用いることによる効果が大きくなる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記レンズと前記二次元画像 表示手段の間に、 当該レンズ間を光学的に分離する分離手段を設ける。
この態様によれば、隣接する画素や周囲からの光を遮断することができるので、 結像する画像の品位が向上する。 尚、 各レンズ自体が隣の画素や周囲からの光の 影響が無いレンズであることが好ましいが、 これが困難な場合、 本形態を用いる ことで効果が大きい。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様として、 前記二次元画像表示手段はブ ラウン管表示手段、 液晶表示手段、 E L表示手段、 プラズマ表示手段の何れも用 いることが可能である。
この態様によれば、 二次元画像表示手段として特に表示面が平坦であることが 好適であり、 ブラウン管表示手段、 液晶表示手段、 E L表示手段、 プラズマ表示 手段等による二次元画像表示手段を画像表示装置の使用形態、 条件等に基づいて 選択できる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記レンズは前記二次元画像 表示手段の画素の夫々に対応して設けられる。
この態様によれば、 レンズは二次元画像表示手段の画素の夫々に対応しても設 けられるので、 全ての画素について明るさや結像の品位が同じレベルとなり、 品 位の高い像を得ることができる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記レンズは前記二次元画像 表示手段の所定の画素プロックに対応して設けられる。
この態様によれば、 二次元画像表示手段の複数の画素に一つのレンズを対応さ せるので、 レンズアレイの構成が簡単になる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様として、 前記レンズは前記二次元画像 表示手段の水平ラインに対応して設けられる。
この態様によれば、 二次元画像表示手段の水平ラインごとに同一の焦点距離を 有するレンズを対応させるので、 同一水平ラインの画素は同一結像面に結像する ことになる。 従って同一水平ラインの画素は同一結像面の画像を表示するので、 二次元画像表示手段に入力する画像の作成が容易になる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記レンズは前記二次元画像 表示手段の垂直ラインに対応して設けられる。
この態様によれば、 二次元画像表示手段の垂直ラインごとに同一の焦点距離を 有するレンズを対応させるので、 同一垂直ラインの画素は同一結像面に結像する ことになる。 従って同一垂直ラインの画素は同一結像面の画像を表示するので、 二次元画像表示手段に入力する画像の作成が容易になる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記画像信号生成手段は、 前 記表示面に表示される画像に付加される輝度情報及び色彩情報及び大きさに関す る情報及ぴフォーカスに関する情報のうち、 少なく とも 1つの情報を備える。 この態様によれば、 結像される位置に応じて、 より効果的な立体像を得ること ができる。 即ち、 表示内容に従い、 輝度、 色彩、 大きさ、 フォーカス感等に変化 を付けて、 これらの要素を組み合わせて奥行感、 立体感をより感じさせる相乗的 効果が得られる。 例えば、 輝度に関しては手前は明るく、 奥は暗く陰影を付け、 また、 大きさに関しては手前は大きく、 奥は小さくする。 色彩に関しては黄色は 手前に見え、 青は奥に感じ、 また、 フォーカス感、 即ちピン トが合っている場合 は手前に感じ、 合っていない場合は奥に感じる。 このように表示面に表示される 画像に、 輝度、 色彩、 大きさ、 フォーカス感等の 1つ、 或いは複数の情報を結像 させる位置に従って付加しておき、 表示するときにこれらの情報に従って画像変 換して出力させる。 またはそれらの情報に基づいて変換した画像を蓄積しておい て、 順次、 出力するようにしても良い。 上述した手法を導入することでより効果 的な立体像が得られる。
本発明に係わる画像表示装置は、 二次元画像表示手段と、 前記二次元画像表示 手段の表示面前方に、 当該表示面と平行に設けられた複数の焦点可変レンズから なる画像結像手段と、 前記二次元画像表示手段に表示される画像信号及び前記焦 点可変レンズの焦点距離に関する情報を生成する画像信号生成手段と、 前記焦点 距離に関する情報に基き、 前記焦点可変レンズの焦点距離を制御する焦点距離制 御点手段とを備える。
本発明の画像表示装置によれば、 二次元画像表示手段の表示面の前方に置かれ た画像結像手段により、 表示面に表示される画像は表示面とは異なる位置に結像 される。 その結像位置は画像結像手段のレンズの焦点距離と、 レンズと表示面と の距離の関係に基づいて決定され、 表示面から前方、 或いは後方に結像される。 観察者はこの結像された画像を見ることにより、 表示面から前方、 または後方に 表示画像を立体視することができる。 画像表示装置は、 その表示面が平面である ことが好ましい。 また、 画像結像手段と二次元画像表示手段との配置により、 等 倍の画像に限らず、 表示面の大きさよりも大きく、 或いは小さく結像させること もできる。
画像結像手段を構成するレンズは、 その焦点距離が可変であって、 二次元画像 表示手段の表示面に表示される画像を任意の位置に結像させる。 画像信号生成手 段は、 表示させる画像に関する情報と、 画像を構成する画素夫々の結像位置を示 す距離情報を生成する。 焦点距離が可変のレンズを距離情報に基いて可変し、 所 定の画素の画像を目的とする位置に結像する。 これら目的とする位置に結像され た画素からなる画像を見ることにより、 観察者は効果的な立体画像を見ることが 可能となる。
本発明に係わる画像表示装置の一態様として、 前記焦点可変レンズは前記二次 元画像表示手段の画素の夫々に対応して設けられている。
この態様によれば、 焦点可変レンズは二次元画像表示手段の画素の夫々に対応 して設けられるので、全ての画素について結像位置を制御することができ、また、 表示する明るさや結像の品位にむらが生じない。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様として、 前記焦点可変レンズは前記二 次元画像表示手段の所定の画素ブロックに対応して設けられている。
この態様によれば、 二次元画像表示手段の複数の画素に一つの焦点可変レンズ を対応させるので、 レンズアレイの構成が簡単になる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様として、 前記焦点可変レンズは液晶レ ンズである。
この態様によれば、 焦点可変レンズは 2つの電極間に液晶を充填し、 その 2つ の電極間に電圧を印加することで焦点距離を制御することができる。 従って、 距 離情報に対応した電圧を 2つの電極間に印加することで、 目的の位置に画像を結 像させることが可能となると共に、 その結像位置を自在に制御することが可能と なる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記液晶レンズは固定レンズ を含むレンズ系である。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記固定レンズは前記液晶レ ンズの液晶側、 又は液晶とは反対側、 又はその両方に設けられている。
この態様によれば、 焦点可変レンズは液晶レンズと固定レンズとで構成される 複合レンズ系と して、 レンズ性能の向上や、 レンズの仕様或いは設計の幅が広が ると期待される。 また、 固定レンズは液晶側、 又は液晶とは反対側、 又はその両 方に設けることが可能であり、 特に、 液晶側に設けられた固定レンズは液晶の分 子は固定レンズの曲面に沿って配向するので、 効果的な焦点距離の制御が行われ る。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記固定レンズは非球面レン ズ、 フレネルレンズ、分布屈折率レンズの何れも用いることが可能である。また、 固定レンズは凸レンズ、 凹レンズの何れも使用可能である。
この態様によれば、 装置の使用形態、 条件等に基づいて固定レンズの形態を選 択することができる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様として、 前記焦点可変レンズと前記二 次元画像表示手段の間に所定の屈折率を有する部材を挿入する。
この態様によれば、 焦点可変レンズと二次元画像表示手段の表示面との間に屈 折率の高い透明部材を挿入することで、 光学経路が短縮され、 装置の小型化、 薄 型化が図れる。
尚、 小型化或いは薄型化のためには、 焦点可変レンズと二次元画像表示手段と の間の距離を、 レンズ自体で短くすることが好ましいが、 これが困難な場合に、 本態様を用いることによる効果が大きくなる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記焦点可変レンズと前記二 次元画像表示手段の間に、 当該焦点可変レンズ間を光学的に分離する分離手段を 設ける。
この態様によれば、隣接する画素や周囲からの光を遮断することができるので、 結像する画像の品位が向上する。 尚、 各レンズ自体が隣の画素や周囲からの光の 影響が無いレンズであることが好ましいが、 これが困難な場合、 本形態を用いる ことで効果が大きい。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記二次元画像表示手段はブ ラウン管表示手段、 液晶表示手段、 E L表示手段、 プラズマ表示手段の何れも用 いることが可能である。
この態様によれば、 二次元画像表示手段として特に表示面が平坦であることが 好適であり、 ブラウン管表示手段、 液晶表示手段、 E L表示手段、 プラズマ表示 手段等による二次元画像表示手段を画像表示装置の使用形態、 条件等に基づいて 選択できる。
本発明に係わる画像表示装置の他の態様と して、 前記画像信号生成手段は、 前 記表示面に表示される画像に付加される輝度情報及び色彩情報及び大きさに関す る情報及びフォーカスに関する情報のうち、 少なく とも 1つの情報を備える。 この態様によれば、 結像される位置に応じて、 より効果的な立体像を得ること ができる。 即ち、 表示内容に従い、 輝度、 色彩、 大きさ、 フォーカス感等に変化 を付けて、 これらの要素を組み合わせて奥行感、 立体感をより感じさせる相乘的 効果が得られる。 例えば、 輝度に関しては手前は明るく、 奥は暗く陰影を付け、 また、 大きさに関しては手前は大きく、 奥は小さくする。 色彩に関しては黄色は 手前に見え、 青は奥に感じ、 また、 フォーカス感、 即ちピントが合っている場合 は手前に感じ、 合っていない場合は奥に感じる。 このよ うに表示面に表示される 画像に、 輝度、 色彩、 大きさ、 フォーカス感等の 1つ、 或いは複数の情報を結像 させる位置に従って付加しておき、 表示するときにこれらの情報に従って画像変 換して出力させる。 またはそれらの情報に基づいて変換した画像を蓄積しておい て、 順次、 出力するようにしても良い。 上述した手法を導入することでより効果 的な立体像が得られる。
本発明に係わる画像表示方法は、 二次元画像表示手段の表示面の前方に、 当該 表示面と平行に複数のレンズからなる画像結像手段を設け、 前記二次元画像表示 手段に画像信号生成手段により生成された画像信号を入力して画像を表示し、 当 該表示された画像を、 前記画像結像手段により前記表示面とは異なる位置に結像 させる方法である。
本発明の画像表示方法によれば、 表示面に表示される画像は、 表示而とは異な る位置、 即ちレンズの焦点距離と、 レンズと表示面との距離の関係に基づいて決 定される位置に結像され、 観察者は表示面から前方に、 または後方に表示画像を 視覚することができる。
本発明に係わる画像表示方法は、 二次元画像表示手段の表示面の前方に、 当該 表示面と平行に複数のレンズからなり、 且つ、 夫々のレンズは複数の焦点距離の うちの何れか 1つの焦点距離を有する画像結像手段を設け、 前記二次元画像表示 手段に画像信号生成手段により前記レンズの夫々の焦点距離に対応して生成され た画像信号を入力して画像を表示し、 当該表示された画像を、 前記画像結像手段 により前記表示面とは異なる位置に結像させる方法である。
本発明の画像表示方法によれば、 表示面に表示される画像は、 表示面とは異な る位置、 即ち複数のレンズの焦点距離と、 それらレンズと表示面との距離の関係 に基づいて決定される複数の位置に結像され、 観察者はそれら結像された画像を 見ることで三次元画像として視覚することができる。
本発明に係わる画像表示方法は、 二次元画像表示手段の表示面の前方に、 当該 表示面と平行に複数の焦点可変レンズからなる画像結像手段を設け、 前記二次元 画像表示手段に画像信号生成手段により生成された画像信号を入力して画像を表 示し、 且つ、 前記焦点可変レンズの焦点距離を制御して、 前記表示される画像を 任意の位置に結像させること方法である。
本発明の画像表示方法によれば、 二次元画像表示手段の表示面の前方に置かれ た画像結像手段により、 表示面に表示される画像は表示面とは異なる位置に結像 される。 その結像位置は画像結像手段の焦点可変レンズの焦点距離と、 焦点可変 レンズと表示面との距離の関係に基づいて決定され、 表示面から前方、 或いは後 方に結像される。 観察者はこの結像された画像を見ることにより、 表示面から前 方、 または後方に表示画像を視覚することができる。 焦点可変レンズの焦点距離 は表示する画像信号に、 画素に対応した距離情報と して設けられていて、 この距 離情報により焦点距離を制御する。 目的とする画素の画像を、 目的とする位置に 結像するので、 効果的な立体画像を得ることが可能となる。
本発明のこのような作用、 及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにさ れる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係わる画像表示装置の第一の実施例について示す図である。 図 2は、 本発明に係わる画像表示装置の第二の実施例について示す図である。 図 3は、 本発明に係わる画像表示装置の第三の実施例について示す図である。 図 4は、 画像の結像位置について説明するための図である。
図 5は、 画像の結像位置について説明するための図である。
図 6は、 表示装置の小型化、 薄型化についての手段を示す図である。
図 7は、 本発明に係わる画像表示装置の第一の変形例について示す図である。 図 8は、 本発明に係わる画像表示装置の第二の変形例について示す図である。 図 9は、 本発明に係わる画像表示装置の第三の変形例について示す図である。 図 1 0は、 表示する画像素子とレンズの関係を示す図である。
図 1 1は、 表示する画像素子とレンズの関係を示す図である。
図 1 2は、 画像の表示形態の第一の例について示す図である。
図 1 3は、 画像の表示形態の第二の例について示す図である。
図 1 4は、 画像の表示形態の第三の例について示す図である。
図 1 5は、 図 1 3又は図 1 4に示した表示形態の例において、 ス トライプ状の 表示面に沿って配置された柱状レンズァレイに係る変形例を示す図である。 図 1 6は、 本発明に係わる画像表示装置の具体的構成の一例を示すブロック図 である。
図 1 7は、 本発明に係わる画像表示装置の具体的構成の他の例を示すブロック 図である。
図 1 8は、 本発明に係わる画像表示装置の第四の実施例であって、 その作動状 態を示す図である。
図 1 9は、 図 1 8に示す画像表示装置の他の作動状態を示す図である。
図 2 0は、 図 1 8に示す画像表示装置の他の作動状態を示す図である。
図 2 1は、 本発明に係わる画像表示装置に適用される焦点可変レンズの構成を 示す図であって、 ( a ) は平面図であり、 (b ) は ( a ) の A— Aにおける断面図 であり、 (c ) は印加される電圧と屈折率分布の関係を示す図である。
図 2 2は、 焦点可変レンズの他の構成を示す図である。
図 2 3は、 焦点可変レンズの他の構成を示す図である。
図 2 4は、 焦点可変レンズの他の構成を示す図である。
図 2 5は、 焦点可変レンズの他の構成を示す図である。
図 2 6は、 画像の表示形態の一例について示す図である。
図 2 7は、 具体的な画像の表示形態について示す図である。
図 2 8は、 本発明に係わる画像表示装置の概念を示すプロック図である。
図 2 9は、 本発明に係わる画像表示装置の具体的構成の一例を示すブロック図 である。 発明を実施するための最良の形態
(第一の実施例)
本発明に係わる画像表示装置の第一の実施例について図 1を参照して説明する。 尚、 本実施例は表示画像が表示面の前方に結像する形態に関する。
画像表示装置の表示面 1 1の前方に距離 S 1を有してレンズァレイ 1 2が配置 される。 レンズア レイ 1 2は焦点距離が f 1 のレンズ 1 2 1 と焦点距離が f 2の レンズ 1 2 2が所定の規則に従って配置されている。 焦点距離 f 1 と距離 S Iは 第一結像面 1 3の結像位置を決定し、 観察者 1 5の方向に向かってレンズァ レイ 1 2から距離 S 3の位置に画像は結像される。 また、 焦点距離 f 2と距離 S 1は 第二結像面 1 4の結像位置を決定し、 観察者 1 5の方向に向かってレンズァレイ 1 2から距離 S 2の位置に画像は結像される。
即ち、 表示面 1 1の画素 1 1 1は第一結像面 1 3の第一結像画素 1 3 1 と して 表示面 1 1から S 1 + S 3の位置に、 一方、 表示面 1 1の画素 1 1 2は第二結像 面 1 4の第二結像画素 1 4 2として表示面 1 1から S 1 + S 2の位置に夫々結像 されることになる。 観察者 1 5はこれら第一結像画素 1 3 1及び第二結像画素 1 4 2を観ることで立体感を得ることになる。 尚、 レンズに所定の画素以外からの 外乱光が入射することを防止するために、 光遮蔽部材 1 7をレンズ間に設けても 良い。
レンズアレイ 1 2は全て同一の焦点距離を有するものを同一の平面状に配置す ることで、 表示面 1 1の前方に飛び出た平面的な画像を形成することも可能であ る。
また、 焦点距離が異なる複数のレンズを所定の規則に従って配置するようにし ても良い。 焦点距離の数だけ結像面が生じ、 一層滑らかな立体画像が得られる。
(第二の実施例)
本発明に係わる画像表示装置の第二の実施例について図 2を参照して説明する。 画像表示装置の表示面 1 1に密着させてレンズアレイ 1 2を配置する。 表示面 1 1の厚み、 及びレンズ 1 2の厚みから距離 S 1が発生する。 レンズァレイ 1 2は レンズのない部分と焦点距離が f 2のレンズ 1 2 2が所定の規則に従って配置さ れている。 焦点距離 f 2のレンズにより第二結像面 1 4は観察者 1 5方向に、 レ ンズアレイ 1 2から距離 S 2の位置に結像される。 即ち、 表示面 1 1の画素 1 1 2は第二結像面 1 4の第二結像画素 1 4 2として表示面 1 1から S 1 + S 2の位 置に結像されることになり、 一方、 レンズでカバ一されない画素は表示面 1 1に 表示されたままである。 従って観察者 1 5はこれら表示面 1 1に表示された画像 及び第二結像面 1 4に結像された画像を観ることで立体感を得ることになる。 また、 焦点距離が更に異なる複数のレンズを所定の規則に従って配置するよう にしても良い。 表示面 1 1に表示された画像と焦点距離の数だけの結像面の画像 により、 一層滑らかな立体画像が得られる。 尚、 焦点距離 f 2の値によっては表 示面 1 1の後方に結像することになる。 3 013570
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(第三の実施例)
本発明に係わる画像表示装置の第三の実施例について図 3を参照して説明する。 尚、 本実施例は表示画像が表示面の後方に結像する形態に関する。
画像表示装置の表示面 1 1の前方に距離 S 1を有してレンズァレイ 1 2が配置 される。 レンズアレイ 1 2は焦点距離が f 1のレンズ 1 2 1 と焦点距離が f 2の レンズ 1 2 2が所定の規則に従って配置されている。 焦点距離 f 1 と距離 S 1は 第一結像面 1 3の結像位置を決定し、 観察者 1 5の方向に向かってレンズア レイ 1 2から距離 S 3の位置に画像は結像される。 また、 焦点距離 ί 2 と距離 S 1は 第二結像面 1 4の結像位置を決定し、 観察者 1 5 の方向に向かってレンズァレイ 1 2から距離 S 2の位置に画像は結像される。
即ち、 表示面 1 1の画素 1 1 1は第一結像面 1 3の第一結像画素 1 3 1 として 表示面 1 1から S 3— S 1 の位置に、 一方、 表示面 1 1 の画素 1 1 2は第二結像 面 1 4の第二結像画素 1 4 2と して表示面 1 1から S 2— S 1 の位置に夫々結像 されることになり、 観察者 1 5はこれら第一結像面 1 3 と第二結像面 1 4に結像 された画像を観ることで立体感を得ることになる。
レンズア レイ 1 2は全て同一の焦点距離を有するものを同一の平面状に配置す ることで、 表示面 1 1から後方に退いた平面的な画像を形成することも可能であ る。
また、 焦点距離が更に異なる複数のレンズを所定の規則に従って配置するよう にしても良い。 表示面 1 1に表示された画像と焦点距離の数だけの結像面の画像 により、 一層滑らかな立体画像が得られる。 更に、 レンズに所定の画素以外から の外乱光が入射することを防止するために、 光遮蔽部材をレンズ間に設けても良 いことは第一の実施例と同様である。
尚、 上述した各実施例において、 表示面 1 1を形成する装置は、 例えばブラウ ン管、 液晶、 E L、 プラズマ等のディスプレイが用いられる。 また、 その表示面 は平面であることが好ましい。
また、 レンズは球面レンズの他に非球面レンズ、 フ レネルレンズ、 分布屈折率 レンズ等を用いることが可能である。 更にレンズは凸レンズ、 凹レンズ、 或いは フラッ トな形状のものであっても良い。 次に、 図 4及び図 5を参照し、 表示面 1 1の前方に表示させる場合と後方に表 示させる場合のレンズの焦点距離とレンズと表示面 1 1 との位置関係ついて説明 する。
まず、 画像を表示面 1 1の前方に表示させる場合は図 4に示すように、 表示面 1 1をレンズ 1 8を中心として観察者 1 5とは反対側に、 レンズ 1 8の焦点距離 f 以上に離れて配置する。 これにより レンズ 1 8を介して観察者 1 5の方向に実 像と して画像 1 9が結像される。 一方、 画像を表示面 1 1の後方に表示させる場 合は図 5に示すように、 表示面 1 1をレンズ 1 8を中心と して観察者 1 5 と反対 側に、 レンズ 1 8の焦点距離 ί以内に配置する。 これにより レンズ 1 8を介して 観察者 1 5とは反対側に虚像として画像 1 9が結像される。 従って第一の実施例 及ぴ第二の実施例は図 4に示す配置を採り、 第三の実施例は図 5に示す配置を採 つている。
図 6は光学系を短く して表示装置をより小型化、 薄型化にする手段について示 す図であって、 図 6 の上段は表示面 1 1 とレンズア レイ 1 2は距離 S 1 1を離し て配置している図である。 この距離 S 1 1を短くするための手段が図 6の下段に 示す図であって、 表示面 1 1 とレンズァレイ 1 2との間に所定の屈折率を有する 光学的に透明な部材を揷入する。 従って部材の屈折率に基づいた表示面 1 1 と レ ンズァレイ 1 2間の距離 S 1 2が与えられ、 S 1 2く S 1 1 となる。 表示面 1 1 とレンズア レイ 1 2間の距離を短くすることができ、 表示装置の小型化、 薄型化 を実現する。 挿入する部材として透明なガラスや、 樹脂材が好適に用いられる。 次に、 上述した第一の実施例と第三の実施例に係わる変形例について図 7から 図 9を参照して説明する。
(第一の変形例) '
まず、 第一の変形例は図 7に示すように、 2枚のレンズア レイ 1 2 a 、 1 2 b を表示面 1 1 の前方に配置する形態である。 レンズア レイ 1 2 a 、 1 2 bは所定 の配置でレンズが形成されていて、 互いにレンズが設けられていない画素をカバ —する構成である。
画像表示装置の表示面 1 1の前方に距離 S 2 1を有してレンズァレイ 1 2 a力; 配置され、 距離 S 2 2を有してレンズア レイ 1 2 bが配置される。 レンズア レイ 1 2 aは、 焦点距離が ί 1のレンズ 1 2 1が所定の画素 1 1 1に対応して形成さ れている。 また、 レンズァレイ 1 2 bは、 焦点距離が f 2のレンズ 1 2 2が所定 の画素 1 1 2に対応して形成されている。 焦点距離 f 1 と焦点距離 ί 2は同一で めっても良レヽ。
レンズァレイ 1 2 aにより画素 1 1 1の像が第一結像面 1 3の第一結像画素 1 3 1 と して表示面 1 1から距離 S 2 3の位置に結像され、 また、 レンズァレイ 1 2 bにより画素 1 1 2の像が第二結像面 1 4の第二結像画素 1 4 2として表示面 1 1から距離 S 2 4の位置に結像される。 観察者 1 5はこれら第一結像画素 1 3 1及び第二結像画素 1 4 2を観ることで立体感を得ることになる。 レンズァレイ 1 2 a , 1 2 bの距離 S 2 1、 S 2 2を変えることによって、 第一結像面 1 3 と 第二結像面 1 4の位置を調整することが可能である。 また、 表示面 1 1 とレンズ アレイ 1 2 a、 1 2 bの距離を焦点距離よりも短くすることで、 第一結像面 1 3 と第二結像面 1 4の両方を表示面 1 1の後方に設定することができる。 また、 何 れか一方のレンズァレイの位置を表示面 1 1 とレンズの焦点の間にすることで、 一方は表示面 1 1の前方に、 他の一方は表示面 1 1の後方に結像させることも可 能である。
レンズァレイ 1 2 a、 1 2 bは共に同一の焦点距離を有するレンズを備えてい ても良く、 または、 異なった焦点距離のレンズを備えていても良い。 また、 更に 複数枚のレンズァレイで構成するようにしても良い。 これにより レンズァレイの 数だけ結像面が生じ、 一層滑らかな立体画像が得られる。
(第二の変形例)
次に、 第二の変形例は図 8に示すように、 画像表示装置の表示面 1 1の前方に 距離 S 3 1を有してレンズアレイ 1 2 cが配置される。 レンズアレイ 1 2 cは前 後に配置された焦点距離が f 1のレンズ群と焦点距離が ί 2のレンズ群とからな る。 夫々のレンズ群のレンズは画素 1 1 1、 画素 1 1 2に対応して形成されてい る。 焦点距離 f 1 と焦点距離 f 2は同じであっても良い。
レンズァレイ 1 2 cのレンズ 1 2 1により画素 1 1 1 の像が第一結像面 1 3の 第一結像画素 1 3 1 と して表示面 1 1から距離 S 3 2の位置に結像され、 また、 レンズァレイ 1 2 cのレンズ 1 2 2により画素 1 1 2の像が第二結像面 1 4の第 二結像画素 1 4 2として表示面 1 1から距離 S 3 3の位置に結像される。 観察者 1 5はこれら第一結像画素 1 3 1及び第二結像画素 1 4 2を観ることで立体感を 得ることになる。 レンズァレイ 1 2 cの距離 S 3 1を変えることによって、 第一 結像面 1 3と第二結像面 1 4の位置が調整される。 また、 表示面 1 1 とレンズァ レイ 1 2 cの距離を制御することで、 即ちレンズの焦点距離内にレンズアレイ 1 2 cを設定することで、 レンズ第一結像面 1 3 と第二結像面 1 4を表示面 1 1の 後方に設定することができる。 更に、 一方のレンズをそのレンズの焦点距離内に 配置することで、 いずれか一方の結像面を表示面 1 1の前方に、 他の一方を後方 に配置することができる。
(第三の変形例)
次に、 第三の変形例は図 9に示すように、 画像表示装置の表示面 1 1の前方に 距離 S 4 1 を有してレンズァレイ 1 2 dが配置される。 レンズァレイ 1 2 dは全 ての画素をカバーする焦点距離が f 1のレンズ群と所定の画素カバ一する焦点距 離が f 2のレンズ群とからなる。
レンズァレイ 1 2 dのレンズ 1 2 1 a と レンズ 1 2 1 bの複合レンズによ り画 素 1 1 1の像が第一結像面 1 3の第一結像画素 1 3 1 と して表示面 1 1から距離 S 4 2の位置に結像され、 また、 レンズァレイ 1 2 dのレンズ 1 2 2により画素 1 1 2の像が第二結像面 1 4の第二結像画素 1 4 2と して表示面 1 1から距離 S 4 3の位置に結像される。 観察者 1 5はこれら第一結像画素 1 3 1及び第二結像 画素 1 4 2を観ることで立体感を得ることになる。
レンズアレイ 1 2 dの距離 S 4 1を変えることによって、 第一結像面 1 3 と第 二結像面 1 4の位置が調整される。 また、 表示面 1 1 とレンズアレイ 1 2 c距離 を制御することで第一結像面 1 3と第二結像面 1 4の両方、 或いはいずれか一方 を表示面 1 1の背面に設定することができる。
次に、 画素とレンズとの関係について図 1 0及び図 1 1を参照して説明する。 まず、 図 1 0はその一例であって、 表示面 1 1は X、 Y方向に配置された画素 1 1 1で構成され、 レンズァレイ 1 2は夫々の画素 1 1 1に対応したレンズ 1 2 1 で構成される。 レンズ 1 2 1の夫々は対応する画素 1 1 1の画像を結像する形態 である。 また、 図 1 1は他の例であって、 に表示面 1 1は X、 Y方向に配置され た画素 1 1 1で構成されるが、 レンズァレイ 1 2は複数の画素 1 1 1に対応した レンズ 1 2 1で構成される。 図 1 1では X、 Y方向の夫々 2画素の合計 4画素に 対応している。 更に多くの画素に対応させても良い。 レンズ 1 2 1の夫々は対応 する複数の画素 1 1 1の画像を結像する形態である。
(表示形態の第一の例)
図 1 2に示すように表示形態の第一の例は、 表示面 1 1 aは X方向と Y方向の 夫々の方向に画素単位で分割され、 画素 1 1 1 と画素 1 1 2の夫々には対応した 画像情報が入力され表示される。 レンズアレイ 1 2も X方向と Y方向の夫々の方 向に画素単位で分割され、 画素 1 1 1 と画素 1 1 2とに対応してレンズ 1 2 1 と レンズ 1 2 2が配置されている。 第一結像面 1 3は画素 1 1 1がレンズ 1 2 1に よって結像 (第一結像画素 1 3 1 ) される面であり、 第二結像面 1 4は画素 1 1 2がレンズ 1 2 2によって結像 (第一結像画素 1 4 2 ) される面である。
尚、 レンズ 1 2 1 とレンズ 1 2 2は図 1 1に示すよう複数の画素をカバーする よ うに構成されていても良い。 このとき レンズ 1 2 1又はレンズ 1 2 2がカバー する画素の全ては、 同一の結像面に結像させる画像情報で表示されている必要の あることは当然である。
また、 図 1 3に示すように表示形態の第二の例は、 表示面 l i bは X方向に分 割され、 画素 1 1 1 と画素 1 1 2の夫々に対応した画像が表示される。 レンズァ レイ 1 2も画素 1 1 1 と画素 1 1 2の夫々に対応して縦一列が同じ焦点距離を有 するレンズ 1 2 1 とレンズ 1 2 2が配置されている。 第一結像面 1 3は画素 1 1 1がレンズ 1 2 1によって縦方向の一列に結像 (第一結像画素 1 3 1 ) される面 であり、 第二結像面 1 4は画素 1 1 2がレンズ 1 2 2によって縦方向の一列に結 像 (第一結像画素 1 4 2 ) される面である。
尚、 レンズ 1 2 1 と レンズ 1 2 2に対応する画素は横方向の複数の画素列で構 成されていても良い。 このときレンズ 1 2 1又はレンズ 1 2 2がカバ一する画素 の全ては、 同一の結像面に結像させる画像情報で表示されている必要のあること は当然である。
また、 図 1 4に示すように表示形態の第三の例は、 表示面 1 1 cは Y方向に分 割され、 画素 1 1 1 と画素 1 1 2の夫々に対応した画像が表示される。 レンズァ レイ 1 2も画素 1 1 1 と画素 1 1 2の夫に対応して横一列が同じ焦点距離を有す るレンズ 1 2 1 とレンズ 1 2 2が配置されている。 第一結像面 1 3は画素 1 1 1 がレンズ 1 2 1によって横方向の一列に結像 (第一結像画素 1 3 1 ) される面で あり、 第二結像面 1 4は画素 1 1 2がレンズ 1 2 2によって横方向の一列に結像 (第一結像画素 1 4 2 ) される面である。
尚、 レンズ 1 2 1 とレンズ 1 2 2に対応する画素は縦方向の複数の画素列で構 成されていても良い。 このときレンズ 1 2 1又はレンズ 1 2 2がカバーする画素 の全ては、 同一の結像面に結像させる画像情報で表示されている必要のあること は当然である。
尚、 図 1 5 ( a ) に示したように、 図 1 3に示す表示形態の例において、 縦方 向 (Y方向) に延びるス トライプ状の表示面 1 1 bに沿って配置されたロッ ドレ ンズゃレンチキユラレンズ (即ち、 かまぼこ状のレンズ) 等の柱状レンズアレイ 1 2 Lが使用可能である。 図 1 3に示した第一結像面 1 3及び第二結像面 1 4の 夫々に結像させる柱状レンズァレイ 1 2 L を構成する各口 ッ ドレンズ或いは各レ ンチキユラレンズの焦点距離は夫々の結像面に対応して同一の焦点距離に設定さ れる。 即ち図 1 3に示すように一列おきに 2つの結像面に対応した焦点距離が交 互に備わる。 このようなレンズは作成が容易であり、 安価なシステムの構成に効 果が大きい。
同様に、 図 1 5 ( b ) に示したよ うに、 図 1 4に示す表示形態の例において、 横方向 (X方向) に延びるス トライプ状の表示面 1 1 cに沿って配置されたロッ ドレンズやレンチキュラレンズ等の柱状レンズァレイ 1 2 Lが使用可能である。 図 1 4に示した第一結像面 1 3及び第二結像面 1 4の夫々に結像させる柱状レン ズァレイ 1 2 L を構成する各口ッ ドレンズ或いは各レンチキユラレンズの焦点距 離は夫々の結像面に対応して同一の焦点距離に設定される。 即ち図 1 4に示すよ うに一行おきに 2つの結像面に対応した焦点距離が交互に備わる。
(画像表示装置の第一の具体例)
本発明に係わる画像表示装置の第一の具体例について図 1 6を参照して説明す る。 本具体例の画像表示装置 1は、 表示する画像を発生する第一画像発生部 2 I 及び第二画像発生部 2 2、 第一画像発生部 2 1 と第二画像発生部 2 2の画像信号 を選択する信号切り替え部 2 3、 選択された信号に基づき表示装置を駆動する駆 動部 2 4、 立体画像を表示する表示部 2 5、 装置全体の動作をコントロールする 制御部 2 6を備えて構成される。
第一画像発生部 2 1及び第二画像発生部 2 2は、 夫々第一結像面 1 3及び第二 結像面 1 4に結像させる画像を供給するための信号源であって、 放送されてく る 画像、 ビデオの再生画像、 コンピュータによるグラフィ ック画像等、 種々のもの が想定される。
信号切り替え部 2 3は、 第一画像発生部 2 1及び第二画像発生部 2 2からの信 号をスィ ッチし、 表示すべき画像を選択する。 表示部 2 5の構成が図 1 2に示す 形態であれば、 一画素ごとに切り替えが行われる。 また、 図 1 3に示す形態であ れば、 横の一ラインごとに、 或いは図 1 4に示す形態であれば縦一列に同じ画像 発生部の信号が表示されるように切り替えが行われる。 更に、 複数の画素にレン ズが対応していればそれらの画素は同じ画像発生部の信号が表示されるように切 り替えが行われる。
駆動部 2 4は、 信号切り替え部 2 3で選択された信号を表示装置に入力し、 表 示部 2 5に表示させる。
表示部 2 5は、 選択された画像を表示し、 観察者 1 5に立体の画像を視覚させ る。 表示装置としては、 例えばブラウン管、 液晶、 E L、 プラズマ等の表示装置 があり、 表示部 2 5はフラッ トであることが好ましい。
制御部 2 6は、 画像表示装置 1の動作のコントロールを行う。 例えば C P Uを 備え、 第一画像発生部 2 1及び第二画像発生部 2 2の同期タイミングを揃え、 ま た、 同期タイミングに基づいて信号切り替え部 2 3の切り替えを指示する。
(画像表示装置の第二の具体例)
本発明に係わる画像表示装置の第二の具体例について図 1 7を参照して説明す る。 本具体例の画像表示装置 2は、 表示する画像を発生する第一画像発生部 3 1 及び第二画像発生部 3 2、第一画像発生部 2 1の画像を記憶する画像メモリ 3 3、 第二画像発生部 3 2の画像を記憶する画像メモリ 3 4、 画像メモリ 3 3と画像メ モリ 3 4に記憶されている画像情報を合成する画像合成部 3 5、 画像合成部 3 5 で合成された画像情報を記録媒体 3 7に記録する記録部 3 8、 記録媒体 3 7を再 生する再生部 3 9、 立体画像を表示する表示部 4 0、 装置全体の動作をコント口 ールする制御部 4 1を備えて構成される。
第一画像発生部 2 1及び第二画像発生部 2 2は、 夫々第一結像面 1 3及び第二 結像面 1 4に結像させる画像を供給するための信号源であって、 放送されてくる 画像、 ビデオの再生画像、 コンピュータによるグラフィ ック画像等、 種々のもの が想定される。
画像メモリ 3 3と画像メモリ 3 4は、 夫々第一画像発生部 2 1及び第二画像発 生部 2 2からの信号を一時、 記憶する。 記憶する画像は少なく ともフィールド画 像、 好ましくはフレーム画像とする。
画像合成部 3 5は、 画像メモリ 3 3と画像メモリ 3 4に記憶されている画像情 報から、 表示すべき画像を形成する。 例えば表示する形態が図 1 2に示す形態で あれば、 一画素ごとに画像が形成され、 図 1 3に示す形態であれば、 横の一ライ ンごとに同一の画像が配置され、 或いは図 1 4に示す形態であれば縦の一列ごと に同一の画像が配置される。
記録部 3 8は、 画像合成部 3 5で形成された画像情報を記録媒体 3 7に記録す る。 記録媒体 3 7と しては磁気記録媒体、 光記録媒体、 半導体記録媒体等が用い られる。
再生部 3 9は、 記録媒体 3 7に記録された画像情報を再生して表示装置に入力 し、 表示部 4 0に表示させる。 このように記録媒体 3 7を介在させることで三次 元画像ソフ トを蓄積させ、 また、 広範に頒布することが可能となる。
表示部 4 0は、 記録媒体 3 7から再生された画像を表示し、 観察者 1 5に三次 元の画像を視覚させる。 表示装置と しては、 例えばブラウン管、 液晶、 E L、 プ ラズマ等の表示装置があり、 表示部 2 5はフラッ トであることが好ましい。 制御部 4 1は、 画像表示装置 2動作のコン トロールを行う。 例えば C P Uを備 え、 第一画像発生部 2 1及び第二画像発生部 2 2からの画像サンプルタイ ミング の指示や、 記録部 3 8、 再生部 3 9の動作制御を行う。
尚、 画像合成部 3 5で形成された画像情報を直接、 駆動部 4 2に入力して表示 部 4 0に表示させるようにしても良い。
以上説明した画像表示装置 1及び画像表示装置 2によれば、 2種類の画像信号 源から、 夫々の信号を異なる結像面に結像させることで、 観察者に対して三次元 の画像を視覚させることが可能であり、 また、 2つの信号を同一の結像面に結像 させることで、 表示面とは異なる面に二次元の画像を視覚させることが可能とな る。
尚、 上述した画像表示装置 1及び画像表示装置 2は 2つの結像面を備えた装置 であるが、 更に光学系、 信号系を 3つ以上備えた 3つ以上の結像面を有する画像 表示を形成することも可能である。
(第四の実施例)
続いて、 本発明に係わる画像表示装置の実施例について図 1 8〜図 2 0を参照 して説明する。 図 1 8及び図 1 9は表示画像が二次元表示手段の表示面の前方に 結像する動作形態に関し、 また、 図 2 0は表示画像が表示面の後方に結像する動 作形態に関する図である。
図 1 8に示すように本発明に係わる画像表示装置は、 二次元の画像表示手段の 表示面 1 1 と距離 S 1の位置に焦点可変のレンズ 1 2 3からなるレンズァレイ 1 2を備え、 またレンズ 1 2 3の焦点距離を変化させる手段を備える。 焦点可変の レンズ 1 2 3 と して例えば液晶からなるレンズがあり、 液晶を挟む 2つの電極に 電圧を印加することでその焦点距離が制御される。 また、 焦点距離を制御する情 報は表示する画像信号と同時に与えられる。 焦点距離を制御する情報は表示する 物体の距離に対応していて、 表示する画素ごとに与えられていても良く、 又、 全 体の画素に対して与えられていてもよい。
次に画像表示装置の表示形態について説明する。 画像表示装置の表示面 1 1の 前方に距離 S 1 を離してレンズァレイ 1 2が配置される。 レンズァレイ 1 2は焦 点距離を変えることが可能なレンズ 1 2 3が所定の規則に従って配置されている。 レンズ 1 2 1の焦点距離 f と、レンズ 1 2 3 と表示面 1 1 との距離 S 1に基いて、 表示面 1 1に表示される画像、 例えば画素 1 1 1はレンズア レイ 1 2から距離 S n 1の位置に実像の結像画素 1 3 1 (即ち、 第一結像画素) として結像される。 即ち、 夫々のレンズ 1 2 3 に対応する画素 1 1 1 の画像は、 夫々の レンズ 1 2 3 の焦点距離 f に基いて決定される位置に結像する。 レンズ 1 2 3は各々個別に、 例えば電気的手段によってその焦点距離 f を変えることができるので、 画素 1 1 1の画像の結像位置は、 夫々独立して決定することができる。
従って、 表示面 1 1に表示される全体像において、 前方に位置する物体像は観 察者 1 5の方向に突出して結像させ、 一方、 遠くに位置する物体像は後退させて 結像して全体像を形成することで、 観察者 1 5はリアルな立体像を見ることが可 能となる。 図 1 8はレンズ 1 2 3の焦点距離 f を中央部に向かって長くなるよう に制御したものであり、 中央部を突出させて結像させた例である。
また、 図 1 9はレンズ 1 2 3の焦点距離 f を変化させて、 中央部が表示面 1 1 に近い位置に結像するように制御した表示形態であって、 レンズ 1 2 3の焦点距 離 f を中央部に向かって短くなるように制御したものである。
図 1 8及び図 1 9はレンズ 1 2 3と表示面 1 1 との距離がレンズ 1 2 3の焦点 距離 f よりも長い状態であって、 画像が表示面 1 1の前方、 即ち、 観察者 1 5の 方向に結像される例である。
また、 図 2 0はレンズ 1 2 3 と表示面 1 1 との距離がレンズ 1 2 3の焦点距離 f よりも短い状態であって、 画像が表示面 1 1の後方、 即ち、 表示面 1 1を介し て観察者 1 5とは反対側に結像される例である。 レンズ 1 2 3と表示面 1 1 との 距離 S 1はレンズ 1 2 3の焦点距離 f よりも短く、 画素 1 1 1 の画像はレンズ 1 2 3から距離 S n 3の位置に虚像の結像画素 1 3 1 と して、 表示面 1 1の後方に 結像される。
尚、 全てのレンズ 1 2 3の焦点距離 f を同一に制御して、 表示面 1 1の前方、 または後方に結像される二次元の平面的な画像を得るようにすることも可能であ る。
また、 焦点距離を変えることが可能なレンズ、 即ち焦点可変レンズは、 例えば 液晶を用いた液晶レンズに固定焦点距離を有する固定レンズを複合した複合レン ズの形態にしても良レ、。固定レンズと して例えば非球面レンズ、フレネルレンズ、 分布屈折率レンズ等が用いられる。
また、 焦点可変レンズは凸レンズ、 凹レンズの他にフラッ トな状態で使用可能 とするものである。
また、 レンズ 1 2 3は複数の画素を 1つの画素グループと してカバーするよう に構成されていても良い。 更に、レンズに所定の画素以外からの外乱光が入射することを防止するために、 光遮蔽部材をレンズ間に設けても良い。
尚、 上述した実施例において、 表示面 1 1を形成する装置は、 例えばブラウン 管、 液晶、 E L、 プラズマ等のディスプレイが用いられる。 また、 その表示面は 平面であることが好ましい。
尚、 表示面 1 1とレンズァレイ 1 2との配置により、 結像される画像は表示面 の大きさと同一であることに限らず、 表示面 1 1 よりも大きく、 或いは小さく結 像させることも可能である。
次に、 焦点可変レンズと しての液晶レンズについて図 2 1〜図 2 5を参照して 説明する。 ここで図 2 1はその第一の例であり、 図 2 2は第二の例であり、 図 2 3は第三の例であり、 図 2 4は第四の例であり、 図 2 5は第五の例である。 図 2 1 ( a ) は第一の例である液晶レンズ 1の平面を示し、 図 2 1 ( b ) は図 2 1 ( a ) の A— A断面の図であり、 図 2 1 ( c ) は液晶レンズ 1 0 1の屈折率 分布について示す図である。 液晶レンズ 1は図 2 1 ( b ) に示すように、 液晶 5 1が透明基板 5 2と透明基板 5 3 との間に封入され、 透明基板 5 2には図 2 1 ( a ) に示すように中央部を円形状に除いて形成された透明電極 5 4が、 また、 透明基板 5 3には透明電極 5 5が液晶 5 1 と接する面に形成されている。
透明電極 5 4と透明電極 5 5の間に電源 5 6により電圧が印加され、 液晶 5 1 の屈折率分布を変化させ、 焦点可変レンズが形成される。 印加される電圧によつ て図 2 1 ( c )に示すように屈折率分布が変化し、 レンズと しての機能を生じる。 曲線 a、 b、 cは夫々印加した電圧によって決定される屈折率分布の状態を示し、 夫々中央部が最も屈折率が大きく、 また印加する電圧が大きいほど屈折率分布の 変化は大きくなる。 従って、 印加する電圧によって焦点距離を制御することが可 能となり、 距離情報に対応した電圧を印加することで、 結像位置が制御される。 図 2 2は液晶レンズ 1 0 2の断面図であって、 液晶 5 1は透明基板 5 2 と透明 基板 5 3との間に封入される。 透明基板 5 2に透明電極 5 4が、 また、 透明基板 5 3には透明電極 5 5が液晶 5 1 と接する側に形成されている。 透明基板 5 3に は液晶 5 1 とは反対側に固定レンズ 5 7が設けられている。 透明電極 5 4 と透明 電極 5 5の間に電源 2 6により電圧を印加して液晶 5 1の屈折率分布を変化させ 03 013570
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ることで、 焦点可変レンズが形成される。 従って、 印加する電圧によって焦点距 離を制御することが可能となり、 距離情報に対応した電圧を印加することで、 結 像位置が制御される。
図 2 3は液晶レンズ 1 0 3の断面図であって、 液晶 5 1は透明基板 5 2と透明 基板 5 3との間に封入される。 透明基板 5 2に透明電極 5 4が、 また、 透明基板 5 3には透明電極 5 5が液晶 5 1 と接する面に形成されている。 透明基板 5 3に は液晶 5 1 と接する側に固定レンズ 5 8が設けられている。 透明電極 5 4と透明 電極 5 5の間に電源 5 6により電圧を印加して液晶 5 1 の屈折率分布を変化させ ることで、 焦点可変レンズが形成される。 従って、 印加する電圧によって焦点距 離を制御することが可能となり、 距離情報に対応した電圧を印加することで、 結 像位置が制御される。 尚、 液晶レンズ 1 0 3は液晶 5 1 と接する側に固定レンズ 5 8が設けられているので、 電圧が印加された場合、 液晶 5 1の分子は固定レン ズ 5 8の曲面に沿って配向することになり、 より効果的な屈折率分布の変化を得 ることができる。
図 2 4は液晶レンズ 1 0 4の断面図であって、 液晶 5 1は透明基板 5 2と透明 基板 5 3との間に封入される。 透明基板 5 2に透明電極 5 4が、 また、 透明基板 5 3には透明電極 5 5が液晶 5 1 と接する側に形成されている。 透明基板 5 3を 挟んで両側に固定レンズ 5 8、 6 0が設けられている。 透明電極 5 4と透明電極 5 5の間に電源 5 6により電圧を印加して液晶 5 1 の屈折率分布を変化させるこ とで、 焦点可変レンズが形成される。 従って、 印加する電圧によって焦点距離を 制御することが可能となり、 距離情報に対応した電圧を印加することで、 結像位 置が制御される。
図 2 5は液晶レンズ 1 0 5の断面図であって、 図 2 1に示す液晶レンズ 1 0 1 の外側に、 更に固定レンズ 5 9を配置した焦点可変レンズである。 透明電極 5 4 と透明電極 5 5の間に電源 5 6により電圧を印加して液晶 5 1の屈折率分布を変 化させ、この屈折率分布の変化と固定レンズ 5 9によって焦点距離が決定される。 従って、 印加する電圧によって焦点距離を制御することが可能となり、 距離情報 に対応した電圧を印加することで、 結像位置が制御される。
尚、上述した液晶レンズ 1 0 1 ~ 1 0 5において、透明電極 5 4の電極形状は、 図 2 1 ( a ) に示した如き円形に限らず、 更に、 透明電極 5 4及び透明電極 5 5 の う ち円形とされるのも、 透明電極 5 4の側に限らず、 透明電極 5 5の側でも良 く、 或いは両側でも良く、 最適な電極形状を仕様、 条件、 液晶の種類等に基づい て任意に設定することが可能である。 例えば、 液晶 5 1 とは接しない側に設けて も良く、 また、 固定レンズ 5 7、 5 8の表面に設けてもよい。 更に、 固定レンズ 5 7.、 5 8、 5 9、 6 0は凸レンズに限ることなく、 凹レンズであっても良い。
(三次元画像表示の例)
次に、 第四の実施例における三次元画像表示の例について図 2 6及び図 2 7を 参照して説明する。 図 2 6に示すように表示面 1 1は X方向と Y方向の夫々の方 向に画素単位で画像情報が入力され表示される。 レンズア レイ 1 2 も X方向と Y 方向の夫々の方向に画素単位で設けられた焦点距離が可変のレンズ 1 2 3で構成 され、 夫々の画素 1 1 1に対応する。 夫々の画素 1 1 1は対応したレンズ 1 2 3 の焦点距離と、 表示面 1 1 とレンズァ レイ 1 2との距離に基いた位置に結像画素 1 3 1が形成される。 従って、 表示される物体、 及びその物体の各部分の結像位 置を独立して制御された像を得ることができる。
図 2 7は具体的な表示例であって、 表示面 1 1に画像 1 3 aが表示され、 レン ズァレイ 1 2によって結像画像 1 3 bが形成される。 例えば結像画像 1 3 bが樹 木であって、 前方に向いて生えている枝については、 その枝を表示する画素 1 1 1をレンズ 1 2 3の焦点距離を変化して、 その結像画素 1 3 1を観察者 1 5に近 づく位置に結像させ、 一方、 後方に向いて生えている枝については、 その枝を表 示する画素 1 1 1をレンズ 1 2 3の焦点距離を変化して、 その結像画素 1 3 1を 観察者 1 5から遠ざかる位置に結像させる。 このようにして結像された画像を観 察者 1 5が見ることで、 自然な立体画像を視覚することが可能となる。
更に、 視覚的な効果を増すために、 画素 1 1 1 を結像させる位置に対応した輝 度情報、 色彩情報、 大きさ、 フォーカス感の情報を表示すべき画像信号に付加す るようにしても良い。 例えば遠くにある物体については輝度を低減することで、 遠くにあることがより効果的に視覚され、 一方、 近くにある物体については輝度 を高くすることで、 近くにあることがより効果的に視覚される。
(画像表示装置の第三の具体例) 図 2 8は本発明の画像表示装置 (特に、 第四の実施例に係る画像表示装置) に 係わるプロック構成を示す図であって、 映像情報 6 2と奥行情報 6 3を含む画像 信号源 6 1 と、 映像情報 6 2を処理する信号処理部 6 4と、 焦点距離の情報を電 圧に変換する焦点距離一電圧変換処理部 6 5と、 画像を表示するディスプレイ 6 6と、 ディスプレイ 6 6の前方に設けられる焦点可変レンズア レイ 6 7を備えて 構成される。
画像信号源 6 1は本発明の画像表示装置で表示される画像信号であって、 映像 に関する情報、 即ち映像情報 6 2と、 画像を構成する画素の夫々の奥行きに関す る情報、 即ち奥行情報 6 3を備える。
映像情報 6 2は表示すべき画像に関する情報であって、 例えば放送されてくる 映像、 ビデオ再生映像、 カメラ撮影映像、 コンピュータグラフィック等、 種々の ものが画像源として想定できる。
奥行情報 6 3は画像を構成する画素の夫々の奥行きに関する情報であって、 物 体の距離情報に対応する。 画素ごとに、 そこに表示される物体の距離に対応した 情報が記録されている。 例えば映像情報 6 2中に画素データと共に奥行きデータ を一体化し、 1つの画素情報として扱い、 表示するときに奥行情報を分離して、 映像情報と奥行情報を 1対 1に対応させ表示させる方法や、 表示面全体を 1つの ブロックと して扱い、 各部分を所定の規則で、 例えば演算によって、 或いはプロ グラムによって奥行き情報を発生させる方法等が考えられる。
信号処理部 6 4は、 例えば表示するディスプレイ 6 6に対応した入力信号形態 に変換する。
焦点距離一電圧変換処理部 6 5は奥行情報、 即ち距離情報に基き、 焦点可変レ ンズの焦点距離を制御する電圧に変換する。
ディスプレイ 6 6は信号処理部 6 4で処理された画像信号を表示する装置であ つて、例えばブラゥン管、液晶、 E L、 プラズマ等のディスプレイが用いられる。 また、 その表示面は平面であることが好ましい。
焦点可変レンズァレイ 6 7は、 ディスプレイ 6 6の表示画素の夫々に対応して 焦点可変レンズが設けられたアレイであって、例えば液晶レンズ等が用いられる。 この焦点可変レンズは奥行情報、 即ち距離情報に基いて、 焦点距離一電圧変換処 理部 6 5で変換された電圧が印加され、 結像すベ位置に夫々の画素が結像するよ うに焦点距離が制御される。
図 2 9は本発明に係わる画像表示装置であって、 記録再生機能を備えた構成例 を示す図である。 記録系の構成と して物体 7 1を撮影する撮影部 7 2、 物体 7 1 までの距離を測定する距離測定部 7 3、 撮影された画像情報と測定された距離情 報とを合成する画像情報 距離情報合成部 7 4、 合成された情報を記録媒体 7 5 に記録する記録部 7 6等を備え、 一方、 再生系の構成と して記録媒体 7 5を再生 する再生部 7 7、 再生された信号からディスプレイ 6 6に表示する画像情報を抽 出する画像情報再生部 7 8、 再生された信号から距離情報を抽出する距離情報再 生部 7 9、 距離情報に基いて焦点可変レンズアレイ 6 7を駆動する駆動部 8 0を 備える。
記録動作と しては、 撮影部 7 2は例えばビデオカメラであって物体 7 1を撮影 し、 立体画像として表示される画像情報となる。 距離測定部 7 3は撮影と同時に 物体 7 1 までの距離を測定する。 測定方法として超音波を用いる方法、 赤外線を 用いる方法等があり、 測定された距離が距離情報となる。 画像情報/距離情報合 成部 7 4において撮影部 7 2で撮影された画像情報と距離測定部 7 3で測定され た距離情報は対応付けられて合成される。 この合成された情報は記録部 7 6にお いて記録媒体 7 5に記録される。
再生動作としては、 上述したようにして画像情報と距離情報とが記録されてい る記録媒体 7 5が再生部 7 7で再生される。 記録媒体からの再生情報は画像情報 再生部 7 8において画像情報が分離抽出され、 距離情報再生部 7 9で距離情報が 分離抽出される。 画像情報再生部 7 8において分離抽出された画像情報はデイス プレイ 6 6で表示される。 また、 距離情報再生部 7 9で分離抽出された距離情報 は駆動部 8 0に入力され、 焦点可変レンズアレイ 6 7を駆動し、 焦点可変レンズ の焦点距離を制御する。 ディスプレイ 6 6の画素が表示する画像と、 その画素が 対応する焦点可変レンズ、 及び画素が表示する画像の距離情報、 即ち焦点可変レ ンズの制御量は一義的に対応付けられているので、 物体 7 1の正確な立体画像を 得ることができる。
記録媒体 7 5としては磁気記録媒体、 光記録媒体、 半導体記録媒体等が用いら れる。このように記録媒体 7 5を介在させることで三次元画像ソフ トを蓄積させ、 また、 広範に頒布することが可能となる。
本発明は、 上述した実施例に限られるものではなく、 請求の範囲及び明細書全 体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、 そのような変更を伴う画像表示装置及び画像表示方法もまた本発明の技術思想に 含まれるものである。 産業上の利用可能性
本発明に係る画像表示装置及び画像表示方法は、 例えば、 例えばェンタティメ ント、 デザイン、 医療等の分野で活用される三次元画像表示を含めた画像表示が 可能な画像表示装置及び画像表示方法に利用可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 二次元画像表示手段と、
前記二次元画像表示手段の表示面前方に、 当該表示面と平行に設けられた複数 のレンズからなる画像結像手段と、
前記二次元画像表示手段に入力される画像信号を生成する画像信号生成手段と を備えることを特徴とする画像表示装置。
2 . 二次元画像表示手段と、
前記二次元画像表示手段の表示面前方に、 当該表示面と平行に設けられた複数 のレンズからなり、 且つ、 夫々のレンズは複数の焦点距離のうちの何れか 1つの 焦点距離を有する画像結像手段と、
前記レンズの夫々の焦点距離に対応し、 前記二次元画像表示手段に表示される 画像信号を生成する画像信号生成手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
3 . 前記画像結像手段は複数のレンズアレイを重ね合わせて構成されること を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
4 . 前記画像結像手段は、 当該画像結像手段による前記二次元画像表示手段の画 像が、 前記二次元画像表示手段の表示面の前方に結像される位置に設定されるこ と
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
5 . 前記画像結像手段は、 当該画像結像手段による前記二次元画像表示手段の画 像が、 前記二次元画像表示手段の表示面の後方に結像される位置に設定されるこ と
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
6. 前記レンズは非球面レンズであること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
7. 前記レンズはフ レネルレンズであること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
8. 前記レンズは分布屈折率レンズであること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。 9. 前記レンズと前記二次元画像表示手段の間に所定の屈折率を有する部材を揷 入すること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 0. 前記レンズと前記二次元画像表示手段の間に、 当該レンズ間を光学的に分 離する分離手段を設けること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 1. 前記二次元画像表示手段はブラウン管表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 2. 前記二次元画像表示手段は液晶表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 3. 前記二次元画像表示手段は E L (E l e c t r o n i c L u m i n e s c e n c e ) 表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 4. 前記二次元画像表示手段はプラズマ表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 5 . 前記レンズは前記二次元画像表示手段の画素の夫々に対応して設けられて いること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
1 6 . 前記レンズは前記二次元画像表示手段の所定の画素ブロックに対応して設 けられていること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。 1 7 . 前記レンズは前記二次元画像表示手段の水平ラインに対応して設けられて いること
を特徴とする請求の範囲第 2項に記載の画像表示装置。
1 8 . 前記レンズは前記二次元画像表示手段の垂直ラインに対応して設けられて いること
を特徴とする請求の範囲第 2項に記載の画像表示装置。
1 9 . 前記画像信号生成手段は、 前記表示面に表示される画像に付加される輝度 情報及び色彩情報及び大きさに関する情報及びフォーカスに関する情報のうち、 少なく とも 1 つの情報を備えること
を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の画像表示装置。
2 0 . 二次元画像表示手段と、
前記二次元画像表示手段の表示面前方に、 当該表示面と平行に設けられた複数 の焦点可変レンズからなる画像結像手段と、
前記二次元画像表示手段に表示される画像信号及び前記焦点可変レンズの焦点 距離に関する情報を生成する画像信号生成手段と、
前記焦点距離に関する情報に基き、 前記焦点可変レンズの焦点距離を制御する 焦点距離制御点手段と を備えることを特徴とする画像表示装置。
2 1 . 前記焦点可変レンズは前記二次元画像表示手段の画素の夫々に対応して設 けられていること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
2 2 . 前記焦点可変レンズは前記二次元画像表示手段の所定の画素ブロックに対 応して設けられていること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
2 3 . 前記焦点可変レンズは液晶レンズであること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
2 4 . 前記液晶レンズは固定レンズを含むレンズ系であること
を特徴とする請求の範囲第 2 3項に記載の画像表示装置。
2 5 . 前記固定レンズは前記液晶レンズの液晶側、 又は液晶とは反対側、 又はそ の両方に設けられていること
を特徴とする請求の範囲第 2 4項に記載の画像表示装置。
2 6 . 前記固定レンズは非球面レンズであること
を特徴とする請求の範囲第 2 4項に記載の画像表示装置。
2 7 . 前記固定レンズはフ レネルレンズであること
を特徴とする請求の範囲第 2 4項に記載の画像表示装置。
2 8 . 前記固定レンズは分布屈折率レンズであること
を特徴とする請求の範囲第 2 4項に記載の画像表示装置。
2 9. 前記焦点可変レンズと前記二次元画像表示手段との間に所定の屈折率を有 する部材を揷入すること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。 3 0. 前記焦点可変レンズと前記二次元画像表示手段の間に、 当該焦点可変レン ズ間を光学的に分離する分離手段を設けること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
3 1. 前記二次元画像表示手段はブラウン管表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
3 2. 前記二次元画像表示手段は液晶表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。 3 3. 前記二次元画像表示手段は E L (E l e c t r o n i c L u m i n e s c e n c e ) 表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
3 4. 前記二次元画像表示手段はプラズマ表示手段であること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
3 5. 前記画像信号生成手段は、 前記表示面に表示される画像に付加される輝度 情報及び色彩情報及び大きさに関する情報及びフォーカスに関する情報のうち、 少なく とも 1つの情報を備えること
を特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載の画像表示装置。
3 6. 二次元画像表示手段の表示面の前方に、 当該表示面と平行に複数のレンズ からなる画像結像手段を設け、 前記二次元画像表示手段に画像信号生成手段によ り生成された画像信号を入力して画像を表示し、 当該表示された画像を、 前記画 像結像手段により前記表示面とは異なる位置に結像させること を特徴とする画像表示方法。
3 7 . 二次元画像表示手段の表示面の前方に、 当該表示面と平行に複数のレンズ からなり、 且つ、 夫々のレンズは複数の焦点距離のうちの何れか 1つの焦点距離 を有する画像結像手段を設け、 前記二次元画像表示手段に画像信号生成手段によ り前記レンズの夫々の焦点距離に対応して生成された画像信号を入力して画像を 表示し、 当該表示された画像を、 前記画像結像手段により前記表示面とは異なる 位置に結像させること
を特徴とする画像表示方法。
3 8 . 二次元画像表示手段の表示面の前方に、 当該表示面と平行に複数の焦点可 変レンズからなる画像結像手段を設け、 前記二次元画像表示手段に画像信号生成 手段により生成された画像信号を入力して画像を表示し、 且つ、
前記焦点可変レンズの焦点距離を制御して、 前記表示される画像を任意の位置に 結像させること
を特徴とする画像表示方法。
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