WO2004017510A1 - Procede de commande de fonctionnement synchronise d'au moins deux moteurs electriques polyphases - Google Patents

Procede de commande de fonctionnement synchronise d'au moins deux moteurs electriques polyphases Download PDF

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WO2004017510A1
WO2004017510A1 PCT/FR2003/002174 FR0302174W WO2004017510A1 WO 2004017510 A1 WO2004017510 A1 WO 2004017510A1 FR 0302174 W FR0302174 W FR 0302174W WO 2004017510 A1 WO2004017510 A1 WO 2004017510A1
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motors
rotor
phases
motor
coils
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PCT/FR2003/002174
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Inventor
Daniel Prudham
Eric Rondot
Jamal Tbatou
Original Assignee
Moving Magnet Technologies 'm.M.T.'
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the synchronized operation of at least two polyphase electric motors with synchronized operation, each motor being provided with a stator part equipped with electric coils and a rotor with N pairs of poles magnetized radially in direction. alternated.
  • the invention also relates to a drive device comprising at least two of these polyphase motors with which are associated means for detecting the position of said rotor and power electronics for supplying the coils of each of their phases.
  • the present invention relates to the field of synchronous brushless type motors, with permanent magnets on the rotor and stator windings.
  • the document FR-2,754,953 already describes such a polyphase electric motor consisting, on the one hand, of a fixed part or stator equipped with electric coils and, on the other hand, of a part mobile or rotor.
  • This presents NI pairs of poles magnetized radially in alternating directions, NI being equal to 4 or 5.
  • the stator it comprises N2 identical poles, N2 being equal to 9 so that these poles are spaced 40 ° apart. They are also grouped consecutively in threes so that each phase is made up of a W-shaped circuit grouping three consecutive poles of the stator.
  • the central pole of the W carries the winding of said phase.
  • the central poles of two W circuits are angularly spaced 120 °.
  • these means for detecting the position of the rotor can take different embodiments, in particular that of an optical encoder, a system for detecting the induced voltage, at least one magnetic element, etc.
  • power electronics generally consisting of transistors, manages the supply of the coils corresponding to the phases of the motor. More particularly as a function of this position of the rotor, these phases are supplied according to selected sequences.
  • this method does not make it possible to have a rigorous positioning and synchronism of all the motors since the position of each rotor is not managed directly by the synchronization circuit. It is therefore, for example, possible for one of the rotors to have several electrical turns (phase power cycles) ahead of the others, since the position of a rotor is only detected on a full turn rotor.
  • this system requires a lot of components, in particular, for each motor, a logic electronics managing, starting from the determination of the position of the rotor, the switching of the phases through their power electronics. A synchronization circuit completes, finally, this set.
  • document EP-0 246 522 discloses a device for controlling direct current motors with electronic switching, these motors also comprising means for detecting the position of the rotor. In the end, it is a question of ensuring the synchronized operation of two identical motors by supplying them according to a determined sequence, as soon as, by means of the means for detecting the position of the rotors, it is found that these are in the same position.
  • the drivers are only authorized to supply the phases of two motors in a sequence determined at the time of starting, only when the signals coming from the encoder of the first motor are equal to the signals of the encoder of the second engine and the same goes for the next power sequence.
  • the solution according to the invention is intended to ensure more fluid control of these motors, this by avoiding any risk that the motors, intended to operate in synchronized manner, can get offset from each other, over more than one electric turn.
  • the invention relates to a method for controlling the synchronized operation of at least two polyphase electric motors each provided with a stator part equipped with electric coils and a rotor with N pairs of poles magnetized radially in alternating direction, characterized by the fact that s
  • a unique synchronization supply sequence for the motors is defined by logic synchronization electronics; • applying said defined supply sequence to the motor phase coils in an identical manner using at least one power electronics.
  • the invention also relates to a drive device for implementing the method, comprising at least two polyphase electric motors with synchronized operation, each motor being provided with a stator part equipped with electric coils and an N-pair rotor. of poles magnetized radially in alternating directions, with these motors being associated with means for detecting the position of their rotor and a power electronics for supplying the coils of each of their phases, this device also comprising a logic synchronization electronics connected to the means for detecting the position of the rotor of each of these motors in order, according to the detected position of the rotors, to control, according to the same supply sequence, the phases of each motor.
  • Figure 1 is a schematic and schematic representation of a drive device according to the invention comprising two synchronous brushless motors.
  • Figure 2 is a representation identical to Figure 1 corresponding to the case where the motors are identical allowing the use of a single power electronics.
  • Figure 3 is a schematic representation of an example of a three-phase motor.
  • FIG. 4 represents the electrical diagram of connection of the three phases of the motor and also of the three Hall probes constituting the means of detection and position of the rotor.
  • FIG. 5 is a vector representation of the three phases of the motor and the representation of the six angular sectors determined by the three position detectors.
  • the present invention relates to a drive device 1 incorporating at least two synchronous electric motors 2, 3 brushless, an embodiment of which is illustrated in Figure 2, Figures 3 and 4 contributing to understand how it works.
  • such a brushless synchronous electric motor is of the polyphase type and comprises a stator part 4 excited by electric coils 5 corresponding to the different phases 6, knowing that this motor 2, 3 also comprises a rotor 8 with N pairs of rotor poles 9 magnetized radially in alternating directions.
  • N is equal to 5.
  • the stator part 4 comprises P poles 10. These are grouped consecutively by three so as to define a phase consisting of a circuit in W grouping three consecutive stator poles, the central stator pole 11 carrying the winding 3 of the corresponding phase 6 .
  • Such a motor 2, 3 comprises means 12 for detecting the position of the rotor 8, these means being illustrated in the drawings in the form of magnetic sensors, more precisely Hall effect probes 13.
  • these detection means 12 take position, between each of the phases 6, in a housing 14 equidistant between two stator poles 10 consecutive not belonging to the same phase 6.
  • FIG. 4 represents the electrical connection diagram of the three phases 6 of a motor 2, denoted respectively 6a, 6b, 6c, as well as the three Hall 13 probes, noted, respectively, 13a, 13b, 13c.
  • the star mounting of the windings 5 requires three output wires for the supply of the phases 6. There are always two windings 5 supplied at the same time and a winding 5 in which no current flows.
  • Hall effect probes 13 as detection means 12, these have a common supply and mass, hence a conventional assembly with five dedicated wires.
  • FIG. 5 is a vector representation of the three phases 6a, 6b, 6c of the motor 2, 3 and the representation of the six angular sectors 15 determined by the three position detection elements 13 and noted, respectively, 15a, 15b, 15c, 15d , 15th, 15f anti-trigonometrically.
  • the three phases 6a, 6b, 6c are electrically offset by 120 °.
  • six stable positions are obtained, inside a pair of poles, here represented by the vectors 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f.
  • the vector 16a represents the stable position obtained by supplying the motor between the output wires 17a and 17b, the current flowing from 17a to 17b.
  • the switching points of the position detectors 13 are located graphically on the same vectors. Consequently and through this type of assembly, the rotation of the motor is obtained by applying two by two to the phase coils, successive supply sequences, well known to those skilled in the art.
  • the drive device 1 comprising at least two of this type of motors 2, 3, is provided with at least one power electronics 18 for supplying their coils 5 of the phases 6, knowing that it furthermore comprises a single synchronization logic electronics 19 for their operation.
  • this electronic synchronization electronics 19 is provided capable, depending on the position determined by the detection means 12 of the rotors 8 of each motor 2, 3, to control, according to an identical supply sequence, the phases 6 of each of these motors 2, 3.
  • the motors 2, 3 do not include logic electronics which are specific to them, controlled by an independent synchronization circuit for controlling the supply sequences of their phases.
  • an independent synchronization circuit for controlling the supply sequences of their phases.
  • none of the motors 2, 3 provided capable of operating synchronously with the drive device 1 can be offset by more than one electric turn relative to the other motors.
  • this maximum electrical offset corresponds to a rotation of 180 ° of the rotor 8.
  • the logic synchronization electronics 19 is provided capable of determining, as a function of the identified positioning of their rotor 8, the supply sequence to be applied from identical to phases 6 of these motors 2, 3. More precisely, by this means the coils 5 of these motors 2, 3 are supplied in an identical manner so as to obtain, as the case may be, a maximum torque at the level of the rotor of the lagging motor and, on the contrary, d '' a reduced, or even zero, torque to the rotor corresponding to the motor which is ahead.
  • the drive device according to the invention is not only very simple in design with respect to the known devices insofar as it only has one electronic component logic 19, but in addition, it makes it possible to guarantee perfect synchronization of operation of the motors 2, 3 since no offset of more than one electric revolution can occur in this case.
  • the drive device according to the invention can find its application, typically in the field of motor vehicle windscreen wiper control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Procédé de commande de fonctionnement synchronisé d'au moins deux moteurs électriques polyphasés pourvus, chacun, d'une partie statorique (4) équipée de bobines électriques (5) et d'un rotor (8) à N paires de pôles aimantés radialement en sens alterné, caractérisé par le fait que : on détermine, grâce à des moyens de détection (12), la position du rotor (8) de ces moteurs (2, 3) ; on définit, par une électronique logique de synchronisation (19), une séquence d'alimentation unique des phases (6) pour les moteurs (2, 3) ; on applique ladite séquence d'alimentation définie aux bobines (5) des phases (6) des moteurs (2, 3) de manière identique à l'aide d'une électronique de puissance (18). L'invention concerne encore un dispositif d'entraînement pour la mise en aeuvre de ce procédé.

Description

PROCEDE DE COI>-MANDE DE FONCTIONNEMENT SYNCHRONISE D'AU MOINS DEUX MOTEURS ELECTRIQUES POLYPHASES.
L'invention concerne un procédé de commande de fonctionnement synchronisé d' au moins deux moteurs électriques polyphasés à fonctionnement synchronisé, chaque moteur étant pourvu d'une partie statorique équipée de bobines électriques et d'un rotor à N paires de pôles aimantés radialement en sens alterné. L'invention a trait également à un dispositif d'entraînement comportant au moins deux de ces moteurs polyphasés auxquels sont associés des moyens de détection de la position dudit rotor et une électronique de puissance pour l'alimentation des bobines de chacune de leurs phases .
La présente invention concerne le domaine des moteurs de type synchrone sans balai, à aimants permanents au rotor et bobinages au stator.
Ainsi, le document FR-2.754.953 décrit d'ores et déjà un tel moteur électrique polyphasé constitué, d'une part, d'une partie fixe ou stator équipé par des bobines électriques et, d'autre part, d'une partie mobile ou rotor. Celui-ci présente NI paires de pôles aimantés radialement en sens alterné, NI étant égal à 4 ou 5. Quant au stator, il comporte N2 pôles identiques, N2 étant égal à 9 de sorte que ces pôles sont espacés de 40°. Ils sont par ailleurs regroupés consécutivement par trois de façon à ce que chaque phase soit constituée d'un circuit en W regroupant trois pôles consécutifs du stator. Le pôle central du W porte le bobinage de ladite phase. En outre, les pôles centraux de deux circuits en W sont espacés angulairement de 120°.
Pour ce type de moteur, il est usuel de détecter le déplacement de la partie rotorique mobile dans le circuit magnétique. En fait, ces moyens de détection de la position du rotor peuvent emprunter différentes formes de réalisation, en particulier celle d'un encodeur optique, d'un système de détection de la tension induite, d'au moins un élément magnétique, etc..
Ainsi, partant de la position connue du rotor détecté par les moyens précités auxquels est associée une électronique logique adéquate, une électronique de puissance, généralement constituée de transistors, vient gérer l'alimentation des bobines correspondant aux phases du moteur. Plus particulièrement en fonction de cette position du rotor, ces phases sont alimentées selon des séquences choisies.
En fait, si de tels moteurs synchrones sans balai trouvent leur application dans de nombreux domaines, l'on rencontre de plus en plus de situations où l'on est amené à faire fonctionner plusieurs d'entre eux de manière synchrone. Ainsi, dans le domaine des ascenseurs et autres appareils de levage, on citera, à titre d'exemple, le document EP-1.178.598, où l'on utilise quatre de ces moteurs synchrones sans balai, montés aux quatre coins d'une plate-forme, chaque moteur possédant ses électroniques logique et de puissance. Par ailleurs, il est adressé un signal de vitesse provenant de chaque moteur à un circuit de synchronisation. Celui-ci compare ces vitesses deux à deux, sachant qu'au travers du résultat obtenu il est ordonné l'arrêt ou le fonctionnement d'un moteur. A ce propos, la commande de fonctionnement d'un moteur s'effectue en appliquant aux phases de ce dernier des séquences d'alimentation selon un cycle prédéterminé.
En fait, cette méthode ne permet pas d'avoir un positionnement et un synchronisme rigoureux de tous les moteurs dans la mesure où la position de chaque rotor n'est pas gérée directement par le circuit de synchronisation. Il est donc, par exemple, possible qu'un des rotors ait plusieurs tours électriques (cycles d'alimentation des phases) d'avance sur les autres, puisque le repérage de la position d'un rotor n'intervient que sur un tour complet du rotor. De plus, ce système requiert énormément de composants, en particulier, pour chaque moteur, une électronique logique gérant, partant de la détermination de la position du rotor, la commutation des phases au travers de leur électronique de puissance. Un circuit de synchronisation complète, finalement, cet ensemble.
De plus l'on connaît, par le document EP-0 246 522, un dispositif de commande de moteurs à courant continu à commutation électronique, ces moteurs comportant encore des moyens de détection de la position du rotor. En fin de compte, il y est question d'assurer le fonctionnement synchronisé de deux moteurs identiques en les alimentant selon une séquence déterminée, dès l'instant que, par l'intermédiaire des moyens de détection de la position des rotors, il est constaté que ceux-ci sont dans une même position.
Ainsi, comme cela est plus particulièrement indiqué dans ce document EP-0 246 522, pour un démarrage de manière synchrone, les phases correspondantes de chaque moteur sont alimentées selon une tension identique, sachant que la phase suivante de ces moteurs n'est alimentée que lorsqu'il est constaté, par les moyens de détection de la position des rotors, que ceux-ci sont dans une même relation de phase.
En somme, dans ce document, les drivers ne sont autorisés à alimenter les phases de deux moteurs selon une séquence déterminée au moment du démarrage, uniquement lorsque les signaux provenant de l'encodeur du premier moteur sont égaux aux signaux de l'encodeur du second moteur et il en va de même pour la séquence d'alimentation suivante.
Si un de ces signaux est différent à son homologue, un interrupteur bloque les drivers sur la séquence précédente. Aucun décalage n'est, ici, autorisé. Si la solution selon cet état de la technique trouve son application dans les domaines spécifiques où il est recherché un synchronisme parfait entre les moteurs, la solution selon l'invention se veut, par l'emploi d'une seule électronique logique de synchronisation, économiquement plus intéressante et, qui plus est, d'application plus large.
Ainsi, dans une première démarche inventive l'on a pu constater que s'il est recherché un fonctionnement parallèle de plusieurs moteurs, un décalage d'à peine un demi-tour entre les rotors de ces moteurs se traduit, la plupart du temps et tenant compte des réducteurs habituellement associés, par des différences insignifiantes de la position des organes finalement commandés par ces moteurs.
Par ailleurs, en comparaison au document EP-0 246 522, la solution selon l'invention se veut apte à assurer une commande plus fluide de ces moteurs, ceci en évitant tout risque que les moteurs, destinés à fonctionner de manière synchronisée, puissent se décaler les uns par rapport aux autres, sur plus d'un tour électrique.
Par ailleurs, dans la mesure où ces moteurs multiples à fonctionnement synchronisé trouvent, très fréquemment, des applications dans des produits fabriqués en très grande série, tels que les automobiles, l'invention, au travers de moyens techniques rationalisés et d'une conception simplifiée, permet encore de répondre aux difficultés rencontrées dans ces situations .
Ainsi, c'est dans le cadre d'une démarche inventive que l'on a imaginé associer, à un montage à moteurs multiples, une seule électronique logique de synchronisation et à raccorder celle-ci aux moyens de détection de la position des rotors de chacun de ces moteurs, pour, en fonction de cette position détectée des rotors, commander, selon une même séquence d'alimentation, les phases de chaque moteur.
En somme, si, jusqu'à présent, pour la synchronisation des moteurs l'on interrompait, simplement, le cycle prédéfini des séquences d'alimentation des phases de l'un et/ou l'autre d'entre eux, dans le cas présent, ce cycle de séquences d'alimentation des phases d'un moteur est variable, puisqu'il dépend de la position de son rotor par rapport aux rotors des autres moteurs qui subissent des séquences identiques d'alimentation de leurs phases.
L'on comprend bien, dans ces conditions, que les moteurs ne peuvent se décaler d'une amplitude supérieure à un tour électrique, c'est à dire un cycle normal d'alimentation des phases. De plus, dans la mesure où en fonction de la séquence appliquée à un moteur, l'on gère le couple imprimé au rotor, voire sa mise en rotation ou son arrêt, cette variation, vue d'un moteur, dans son cycle des séquences d'alimentation de ses phases conduit, davantage, à des accélérations ou des freinages de la rotation de son rotor qu'à des ordres, simples, de mise en marche ou d' arrêt .
Ainsi, l'invention concerne un procédé de commande de fonctionnement synchronisé d'au moins deux moteurs électriques polyphasés pourvus, chacun, d'une partie statorique équipée de bobines électriques et d'un rotor à N paires de pôles aimantés radialement en sens alterné, caractérisé par le fait que s
• on détermine, grâce à des moyens de détection la position du rotor de ces moteurs ;
• on définit, par une électronique logique de synchronisation, une séquence d'alimentation unique des phases pour les moteurs ; • on applique ladite séquence d'alimentation définie aux bobines des phases des moteurs de manière identique à l'aide d'au moins une électronique de puissance.
L'invention concerne encore un dispositif d'entraînement pour la mise en œuvre du procédé, comportant au moins deux moteurs électriques polyphasés à fonctionnement synchronisé, chaque moteur étant pourvu d'une partie statorique équipée de bobines électriques et d'un rotor à N paires de pôles aimantés radialement en sens alterné, à ces moteurs étant associés des moyens de détection de la position de leur rotor et une électronique de puissance pour l'alimentation des bobines de chacune de leurs phases, ce dispositif comportant encore une électronique logique de synchronisation raccordée aux moyens de détection de la position du rotor de chacun de ces moteurs pour, en fonction de la position détectée des rotors commander, selon une même séquence d'alimentation, les phases de chaque moteur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et au vu des dessins joints en annexe.
La figure 1 est une représentation schématisée et synoptique d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention comportant deux moteurs synchrones sans balai.
La figure 2 est une représentation identique à la figure 1 correspondant au cas où les moteurs sont identiques permettant l'usage d'une seule électronique de puissance.
La figure 3 est une représentation schématisée d'un exemple de moteur triphasé.
La figure 4 représente le schéma électrique de connexion des trois phases du moteur et également des trois sondes de Hall constituant les moyens de détection et de position du rotor. La figure 5 est une représentation vectorielle des trois phases du moteur et la représentation des six secteurs angulaires déterminés par les trois détecteurs de position.
Tel que représenté dans la figure 1, la présente invention a trait à un dispositif d'entraînement 1 intégrant au moins deux moteurs électriques synchrones 2, 3 sans balai dont un mode de réalisation est illustré dans la figure 2, les figures 3 et 4 contribuant à la compréhension de son fonctionnement.
Tout particulièrement, un tel moteur électrique synchrone sans balai est du type polyphasé et comporte une partie statorique 4 excitée par des bobines électriques 5 correspondant aux différentes phases 6, sachant que ce moteur 2, 3 comporte encore un rotor 8 à N paires de pôles rotoriques 9 aimantés radialement en sens alterné.
Dans le cadre du mode de réalisation correspondant aux figures du dessin joint, N est égal à 5.
La partie statorique 4 comporte P pôles 10. Ceux-ci sont regroupés consécutivement par trois de manière à définir une phase constituée d'un circuit en W regroupant trois pôles statoriques consécutifs, le pôle statorique central 11 portant le bobinage 3 de la phase 6 correspondante.
Un tel moteur 2, 3 comporte des moyens de détection 12 de la position du rotor 8, ces moyens étant illustrés dans les dessins sous forme de capteurs magnétiques, plus précisément de sondes à effet Hall 13. De manière avantageuse, ces moyens de détection 12 prennent position, entre chacune des phases 6, dans un logement 14 à équidistance entre deux pôles statoriques 10 consécutifs n'appartenant pas à une même phase 6.
La figure 4 représente le schéma électrique de connexion des trois phases 6 d'un moteur 2, notées respectivement 6a, 6b, 6c, ainsi que des trois sondes de Hall 13, notées, respectivement, 13a, 13b, 13c. Le montage en étoiles des bobinages 5 nécessite trois fils de sortie pour l'alimentation des phases 6. Il y a toujours deux bobinages 5 alimentés en même temps et un bobinage 5 dans lequel ne circule aucun courant.
Dans ce mode de réalisation utilisant en tant que moyens de détection 12 des sondes à effet Hall 13, celles-ci ont une alimentation et une masse commune, d'où un montage classique avec cinq fils dédiés.
La figure 5 est une représentation vectorielle des trois phases 6a, 6b, 6c du moteur 2, 3 et la représentation des six secteurs angulaires 15 déterminés par les trois éléments de détection de position 13 et notés, respectivement, 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f dans le sens anti-trigonométrique.
Les trois phases 6a, 6b, 6c sont décalées électriquement de 120°. En utilisant un mode d'alimentation bipolaire, il est obtenu, à l'intérieur d'une paire de pôles, six positions stables, ici représentées par les vecteurs 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f. Par exemple, le vecteur 16a représente la position stable obtenue en alimentant le moteur entre les fils de sortie 17a et 17b, le courant circulant de 17a vers 17b.
Les points de commutation des détecteurs de position 13 se situent graphiquement sur les mêmes vecteurs. Par conséquent et au travers de ce type de montage, la rotation du moteur est obtenue en appliquant deux à deux aux bobines des phases, des séquences d'alimentation successives, bien connues par l'homme du métier.
En fin de compte, conformément à l'invention le dispositif d'entraînement 1, comportant au moins deux de ce type de moteurs 2, 3, est pourvu d'au moins une électronique de puissance 18 pour l'alimentation de leurs bobines 5 des phases 6, sachant qu'il comporte, par ailleurs, une électronique logique de synchronisation 19 unique pour leur fonctionnement.
Tout particulièrement, cette électronique logique de synchronisation 19 est prévue apte, en fonction de la position déterminée par les moyens de détection 12 des rotors 8 de chaque moteur 2, 3, à commander, selon une séquence d'alimentation identique, les phases 6 de chacun de ces moteurs 2, 3.
Ainsi, au travers du dispositif d'entraînement 1 selon l'invention, les moteurs 2, 3 ne comportent pas une électronique logique qui leur est propre, pilotée par un circuit de synchronisation indépendant pour commander les séquences d'alimentation de leurs phases. En effet, l'on ne dispose, dans ce cas, que d'une seule et même électronique logique de synchronisation qui n'est en mesure d'appliquer aux moteurs que des séquences d'alimentation de leurs phases qui sont nécessairement identiques.
Finalement, l'on comprend bien qu'aucun des moteurs 2, 3 prévus aptes à fonctionner de manière synchrone du dispositif d'entraînement 1 ne peut se décaler de plus d'un tour électrique par rapport aux autres moteurs .
Dans le cas des moteurs 2, 3 triphasés décrits précédemment, ce décalage électrique maximum correspond à une rotation de 180° du rotor 8.
Partant de ce constat et du principe même du fonctionnement de ce type de moteur synchrone sans balai, l'électronique logique de synchronisation 19 est prévue apte à déterminer, en fonction du positionnement repéré de leur rotor 8, la séquence d'alimentation à appliquer de manière identique aux phases 6 de ces moteurs 2, 3. Plus précisément, par ce biais l'on alimente les bobines 5 de ces moteurs 2, 3 de manière identique pour l'obtention, selon le cas, d'un couple maximum au niveau du rotor du moteur en retard et, au contraire, d'un couple plus réduit, voire nul, au rotor correspondant au moteur qui a de l'avance.
Finalement, comme on le constate au travers de la description qui précède, le dispositif d'entraînement selon l'invention est, non seulement, de conception très simple par rapport aux dispositifs connus dans la mesure où il ne comporte plus qu'une seule électronique logique 19, mais en outre, il permet de garantir une parfaite synchronisation de fonctionnement des moteurs 2, 3 puisque aucun décalage de plus d'un tour électrique ne peut se produire dans ce cas.
On observera que si les moteurs 2, 3 sont en plus identiques et sont prévus aptes à fonctionner sous une même tension, le dispositif d'entraînement peut se contenter d'une seule électronique de puissance 18 pour la commande de tous les moteurs, comme cela apparaît dans la figure 2.
Par ailleurs, puisque pour l'alimentation de manière identique des phases des moteurs 2, 3 il est tenu compte de la position de chacun de leur rotor, le blocage de l'un d'entre eux pour une raison quelconque provoque, nécessairement, l'alimentation de ces moteurs selon des séquences toujours identiques de sorte que tous les rotors sont alors maintenus en position fixe jusqu'au déblocage du moteur en panne.
Le dispositif d'entraînement selon l'invention peut trouver son application, typiquement dans le domaine de la commande des essuies-glace de véhicules automobiles.
Dans ce cas, il est très fréquent que l'on dispose de plusieurs balais d' essuie-glace entraînés, de manière synchrone, par des moteurs qui leurs sont propres . Il est également connu des systèmes de réglage des pédaliers d'un tel véhicule, réglage qui doit être identique pour chacune des pédales. Aussi, il est associé à chacune de ces dernières un moteur. Les différents moteurs sont prévus aptes à fonctionner de manière synchrone par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement selon l'invention.

Claims

Revendications
1) Procédé de commande de fonctionnement synchronisé d'au moins deux moteurs électriques polyphasés pourvus, chacun, d'une partie statorique (4) équipée de bobines électriques (5) et d'un rotor (8) à N paires de pôles aimantés radialement en sens alterné, caractérisé par le fait que :
• on détermine, grâce à des moyens de détection (12) la position du rotor (8) de ces moteurs (2, 3) ;
• on définit, par une électronique logique de synchronisation (19), une séquence d'alimentation unique des phases (6) pour les moteurs (2, 3) ;
• on applique ladite séquence d'alimentation définie aux bobines (5) des phases (6) des moteurs (2, 3) de manière identique à l'aide d'au moins une électronique de puissance (18).
2) Dispositif d'entraînement pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, comportant au moins deux moteurs (2, 3) électriques polyphasés à fonctionnement synchronisé, chaque moteur (2, 3) étant pourvu d'une partie statorique (4) équipée de bobines électriques (5) et d'un rotor (8) à N paires de pôles (9) aimantés radialement en sens alterné, à ces moteurs (2, 3) étant associés des moyens de détection (12) de la position de leur rotor (8) et une électronique de puissance (18) pour l'alimentation des bobines (5) de chacune de leurs phases (6), caractérisé par le fait qu'il comporte une électronique logique de synchronisation (19) raccordée aux moyens de détection (12) de la position du rotor (2) de chacun de ces moteurs (2, 3) pour, en fonction de la position détectée des rotors (8), commander, selon une même séquence d'alimentation, les phases (6) de chaque moteur (2, 3) . 3) Dispositif d'entraînement selon la revendication 2 comportant au moins deux moteurs électriques polyphasés sensiblement identiques, caractérisé en ce qu' il comporte une seule électronique de puissance
(18) pour la commande de tous les moteurs (2, 3) par l'intermédiaire de l'électronique logique de synchronisation (19).
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