WO2003086179A1 - Endoscope - Google Patents

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WO2003086179A1
WO2003086179A1 PCT/FR2003/001150 FR0301150W WO03086179A1 WO 2003086179 A1 WO2003086179 A1 WO 2003086179A1 FR 0301150 W FR0301150 W FR 0301150W WO 03086179 A1 WO03086179 A1 WO 03086179A1
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WO
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head
endoscope
endoscope according
axis
imaging system
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/001150
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English (en)
Inventor
Philippe Benoit
Original Assignee
Idoine Technologie
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Publication date
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Priority to AU2003262152A priority Critical patent/AU2003262152A1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/303—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the vagina, i.e. vaginoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part

Definitions

  • the invention relates to the field of medical instrumentation.
  • the invention relates to the field of design and production of endoscopes used to explore the natural physiological cavities, in particular of the digestive or reproductive system.
  • Such endoscopes are used both in the medical field and in the veterinary field.
  • a head supporting the optical imaging system which has the particularity of being mobile.
  • the aim of such mobility is to increase the size of the field of observation that can be explored by the optical imaging system and thus to increase the number of data that can be transmitted to the user in order to allow him to acquire additional knowledge. on the cavity explored by the endoscope.
  • the international PCT patent application WO 0044275 describes an endoscope having at one of its ends a head provided with an optical imaging system, a body constituted by a flexible inflatable sleeve which allows the advance of the endoscope in the explored cavity and, between the head and the body two or more airbags which can be inflated and deflated by a gaseous or hydraulic fluid to more or less tilt the head supporting the optical imaging system.
  • This type of moving head endoscope has two main drawbacks.
  • the movement capable of being instilled in the head by the pneumatic means described is limited. Indeed, thanks to such means, the head supporting the optical imaging system can tilt but cannot turn on itself.
  • the inflation and deflation of the cushions allowing the head to tilt is carried out by pneumatic or hydraulic control means. This implies a possibility of leakage of the fluid used in these control means and a relatively increased probability of failure.
  • European patent application EP 1 088 510 also describes an endoscope, the head of which is connected to the body by means of a flexible part which can be manipulated by a cable from the other end of the endoscope. This cable allows you to tilt your head down, up, to the right, to the left. However, in this type of endoscope, the movements of the head are also quite limited.
  • the main objective of the present invention is to propose an endoscope provided with means allowing its optical imaging system to benefit from a larger field of observation than those allowed by the endoscopes of the prior art and in particular by those, described above, incorporating a movable head.
  • Another objective of the present invention is therefore to present means making it possible to improve the mobility of the head of the endoscope supporting the optical imaging system without inducing a significant increase in the size of the endoscope compared to the endoscopes of the prior art implemented for the same uses.
  • Another objective of the present invention is to describe such an endoscope whose means for moving the head are simple means, not capable of inducing frequent breakdowns.
  • the endoscope head can observe on the one hand a rotation on itself and also an inclination in a plane given.
  • the observation made by the imaging system is circumscribed in a cone which can be of very large section.
  • the invention clearly distinguishes the means used to rotate the head on the one hand, and the means used to tilt the head on the other hand. This dichotomy allows on the one hand to simplify the observation, and to minimize the risks of dysfunction of each of these means.
  • first means to rotate the head on itself and second means to tilt the head according to several embodiments.
  • these first means and these second means are mechanical means.
  • Such means which will be described below in more detail may be connected to manual control means or possibly to electrical control means.
  • said first means making it possible to instill in said head a rotation about itself include at least one element concentric with said body fixed, directly or indirectly, to said head and having an internal notch, and a rotary axis offset with respect to the axis (OZ) and provided inside said body, one end of which is provided with a toothed pinion designed to cooperate with said internal notching and the other end of which is connected to said control means.
  • said first means include at least one rotating contact between a first part and a second part of said means for conveying information acquired by said optical system to said processing unit.
  • said second means making it possible to instill in said head an angular movement in a plane, these preferably include a link fixed to said head and articulated on a sliding axis along the longitudinal axis (OZ) of said body.
  • said sliding axis is connected by means of connection to a screw itself connected to said second control means.
  • the control means of the various means used to move the head supporting the optical imaging system preferably include a cable, one end of which is connected to an electric motor, for example a stepping motor, and the other end of which is connected, as regards the means for rotating the head on itself to the rotary axis mentioned above, and as regards the means used to instill in the head an angular movement in a plane, to the screw also cited above.
  • the electric motors may be included in a box outside the endoscope.
  • the means making it possible to instill in the head an angular movement in a plane are designed so as to allow the movement of said head at an angle of 90 °.
  • FIG. 1 shows a sectional view of part of an endoscope according to the present invention
  • FIG. 2 shows a view of the means for instilling in the head of the endoscope an angular movement along a plane
  • FIG. 3 shows a front end view of one of the elements of the means allowing the head to observe a rotation on itself;
  • FIG. 4 shows in cross section a view of the sheath accommodating the cables controlling the means for moving the head of the endoscope as well as the means of conveying the information acquired by the optical imaging system.
  • an endoscope according to the present invention is shown partially in section.
  • This endoscope comprises a body 1 connected to a head 3 carrying an optical imaging system 2.
  • the body 1 is made of a rigid material and has a tabular form. It is connected upstream to a flexible sheath (not shown) which can be of variable length according to the embodiments according to the field of application of the endoscope.
  • the optical imaging system comprises a camera 5 22 installed behind a lens 23 which is itself protected by a window 24.
  • the images collected by this camera are transmitted via photo resistance or photo transistor to routing means 4 to at least one processing and display unit (not shown) to which the endoscope is connected.
  • this processing and display unit this may be in the conventional manner in the form of a console with screen or in any other form known from the prior art.
  • This cable runs all along the body 1 and the flexible sheath which extends the latter
  • the optical imaging system 2 is fixed to a head 3 mounted and articulated on the body 1 by a hinge pin 25.
  • a protective membrane 30 is provided at the junction of the head 3 on the body 1. 20
  • the endoscope is provided with means
  • the head 3 is connected to an element 7 concentric with the body 1 and fitted therein. 25.
  • this element 7 can rotate on itself and thus allow the rotation on itself of the head 3 and of the optical imager system 2.
  • a rotary axis 9, offset with respect to the longitudinal axis OZ of the body 1, is provided at its end with a toothed pinion 10 designed to cooperate with the internal notching 8 of the element 7.
  • the rotation of this axis rotary 9 causes the element 7 to be rotated and consequently, the head and the optical imaging system to rotate.
  • This rotary axis 9 is connected to a cable 21 itself connected to an electric stepper micro-motor (not shown). The control of the rotation of the head 3 on itself can be carried out by acting on this motor.
  • the element 7 is not made in one piece but produced by the association of several elements cooperating between eu.
  • a rotary contact 11 makes it possible to ensure the transmission of the information conveyed by the cable 4 when the element 7 rotates on itself.
  • This rotary contact 11 makes it possible to establish permanent contact between a first part 4a and a second part 4b of these routing means and thus not to interrupt the transmission of data when the head is rotated.
  • the present endoscope is provided with means 6 making it possible to instill in the head 3 an angular movement in a plane.
  • These means 6 include a link 12, one end of which is connected to the head 3 and the other end of which is connected to a sliding axis 13 along the axis OZ.
  • This axis 13 is itself connected to a screw 15 by connection means including a toothed pinion 14a cooperating with the screw 15.
  • This screw 15 is connected at its other end to a cable 20 itself connected to an electric micro-motor step by step. The control of the inclination of the head on itself can be carried out by acting on this motor.
  • the head 3 is shown in an extreme angular position and in Figure 2 the head 3 is shown in the angular position extreme opposite.
  • the angle of movement of the head 3 is indicated in FIG. 1 by the angle alpha.
  • the head can be rotated on itself along the axis OZ by means 5 before or after implementation of the means 6 used to tilt the head.
  • the field of observation of the optical imaging system is considerably enlarged compared to the field of observation of the devices of the prior art, in particular endoscopes with moving heads.
  • a tool is obtained which is much more functional and likely to have a greater number of applications, in particular in the field of breeding.
  • such an endoscope could be advantageously used during parturition of sows in the event of a problem during parturition or during artificial insemination operation. It will be noted that if the use of micro motors for actuating the cables 20 and 21 of the means 5 and 6 is recommended, the use of manual control means for these cables is not however excluded.
  • cables 20 and 21 as well as the electric cable 4 pass through a single sheath 31 pierced with three slots as shown in FIG. 4.

Abstract

L'invention concerne un endoscope présentant un corps (1) pourvu à son extrémité distale d'un système imageur optique (2) porté par une tête mobile (3) et des moyens d'acheminement (4) des informations acquises par ledit système imageur optique vers au moins une unité de traitement et de visualisation, caractérisé en ce qu'il inclut des premiers moyens (5) permettant de faire observer à ladite tête une rotation selon l'axe longitudinal (OZ) dudit corps et des seconds moyens (6) permettant d'inculquer à ladite tête un mouvement angulaire dans un plan.

Description

Endoscope.
L'invention concerne le domaine de l'instrumentation médicale.
Plus précisément, l'invention concerne le domaine de la conception et de la réalisation des endoscopes utilisés pour explorer les cavités physiologiques naturelles notamment du système digestif ou reproductif.
De tels endoscopes sont utilisés tant dans le domaine médical que dans le domaine vétérinaire.
Ils sont essentiellement constitués d'un corps destinée à être introduite à l'intérieur de la cavité à explorer par un orifice naturel, ledit corps étant pourvu à l'une de ses extrémités d'un système imageur optique, pouvant notamment intégrer une caméra, et de moyens permettant d'acheminer des informations acquises par ce système imageur optique vers une unité de traitement et de visualisation.. Ces informations peuvent être utilisées notamment pour des opérations de contrôle ou pour aider à la pratique d'actes chirurgicaux. II existe dans l'état de la technique de nombreux types d'endoscope.
Parmi ces endoscopes, certains sont munis d'une tête supportant le système imageur optique qui présente la particularité d'être mobile.
Une telle mobilité a pour objectif d'augmenter la taille du champ d'observation pouvant être exploré par le système imageur optique et ainsi d'augmenter le nombre de données pouvant être transmises à l'utilisateur afin de lui permettre d'acquérir des connaissances supplémentaires sur la cavité explorée par l'endoscope.
Ainsi, la demande de brevet internationale PCT WO 0044275 décrit un endoscope présentant à l'une de ses extrémités une tête munie d'un système imageur optique, un corps constitué par un manchon gonflable flexible qui permet l'avancée de l'endoscope dans la cavité explorée et, entre la tête et le corps deux ou plusieurs coussins gonflables qui peuvent être gonflés et dégonflés par un fluide gazeux ou hydraulique pour incliner plus ou moins la tête supportant le système imageur optique. Ce type d'endoscope à tête mobile présente deux inconvénients principaux.
Eii premier lieu, le mouvement susceptible d'être inculqué à la tête par les moyens pneumatiques décrits, est limité. En effet, grâce à de tels moyens, la tête supportant le système imageur optique peut s'incliner mais ne peut pas tourner sur elle-même.
En second lieu, le gonflage et le dégonflage des coussins permettant l'inclinaison de la tête est effectuée par des moyens de commande pneumatique ou hydraulique. Ceci implique une possibilité de fuite du fluide utilisé dans ces moyens de commande et une probabilité de panne relativement augmentée.
La demande de brevet européenne EP 1 088 510 décrit également un endoscope dont la tête est reliée au corps par l'intermédiaire d'une partie flexible qui peut être manipulée par un câble à partir de l'autre extrémité de l'endoscope. Ce câble permet d'incliner la tête en bas, en haut, vers la droite, vers la gauche. Toutefois, dans ce type d'endoscope, les mouvements de la tête sont également assez limités.
Le principal objectif de la présente invention est de proposer un endoscope muni de moyens permettant à son système imageur optique de bénéficier d'un champ d'observation plus grand que ceux permis par les endoscopes de l'état de la technique et notamment par ceux, décrits ci-dessus, intégrant une tête mobile.
En effet, dans certaines applications, il est nécessaire de pouvoir explorer la cavité physique dans les moindres détails. A titre d'exemple, lorsqu'une truie met bas, les porcelets naissent par intervalles d'à peu près 10 minutes. Il arrive parfois qu'un porcelet mort reste coincé dans l'utérus de la truie et obstrue le passage des autres porcelets. La parturition se trouve ainsi stoppée, ce qui peut entraîner la mort des porcelets qui ne sont pas encore nés. Il faut donc que la personne qui assiste la mise bas puisse contrôler, en cas de doute, le passage jusqu'à l'utérus. Faute d'endoscope vraiment efficace, cette fouille se fait jusqu'ici de façon manuelle. Toutefois une telle fouille manuelle est contraignante pour la truie et implique des risques de blessure et d'infection. Il est donc souhaitable de disposer d'un endoscope permettant une exploration visuelle plus précise de l'utérus, ce qui permettrait de n'intervenir manuellement qu'en cas d'absolue nécessité. C'est un des objectifs de l'invention d'atteindre notamment cet objectif. Dans le domaine de l'élevage, les procédés d'insémination artificielle intra utérine permettent d'obtenir une meilleure fécondation. Toutefois lors de l'opération d'insémination proprement dite, il faut être certain que le cathéter par lequel est amenée la semence pénètre bien par le col jusqu'à l'utérus.
A ce jour il n'existe, à la connaissance du Demandeur, pas d'endoscope efficace permettant de visualiser efficacement l' opération et de permettre d' ajuster l'entrée du col de l'utérus à la sonde amenant la semence.
Un autre objectif de la présente invention, est donc de présenter des moyens permettant d'améliorer la mobilité de la tête de l'endoscope supportant le système imageur optique sans induire une augmentation notable de la taille de l'endoscope par rapport aux endoscopes de l'art antérieur mis en oeuvre pour les mêmes utilisations.
Encore un objectif de la présente invention est de décrire un tel endoscope dont les moyens pour faire bouger la tête sont des moyens simples, non susceptibles d'induire des pannes fréquentes. Ces différents objectifs sont atteints grâce à l'invention qui concerne un endoscope présentant un corps pourvu à son extrémité distale d'un système imageur optique porté par une tête mobile et des moyens d'acheminement des informations acquises par ledit système imageur optique vers au moins une unité de traitement et de visualisation, caractérisé en ce qu'il inclut des premiers moyens permettant d'inculquer à ladite tête une rotation selon l'axe longitudinal (OZ) dudit corps et des seconds moyens permettant d'inculquer à ladite tête un mouvement angulaire dans un plan.
Ainsi selon la présente invention, la tête de l'endoscope peut observer d'une part une rotation sur elle-même et par ailleurs une inclinaison dans un plan donné. Ainsi, l'observation faite par le système imageur est circonscrite dans un cône qui peut être de section très large.
On notera que l'invention distingue bien les moyens utilisés pour faire tourner la tête d'une part, et les moyens utilisés pour incliner la tête d'autre part. Cette dichotomie permet d'une part de simplifier l'observation, et de minimiser les risques de dysfonctionnement de chacun de ces moyens.
On peut envisager de concevoir les premiers moyens pour faire tourner la tête sur elle-même et des seconds moyens pour incliner la tête selon plusieurs modes de réalisation. Selon une variante préférentielle, ces premiers moyens et ces seconds moyens sont des moyens mécaniques. De tels moyens qui seront décrits ci-après plus en détail pourront être reliés à des moyens de commande manuelle ou éventuellement à des moyens de commande électrique.
Préférentiellement, lesdits premiers moyens permettant d'inculquer à ladite tête une rotation sur elle-même incluent au moins un élément concentrique audit corps fixé, directement ou indirectement, à ladite tête et présentant un crantage interne, et un axe rotatif décalé par rapport à l'axe (OZ) et prévu à l'intérieur dudit corps dont l'une des extrémités est pourvue d'un pignon denté conçu pour coopérer avec ledit crantage interne et dont l'autre extrémité est relié auxdits moyens de commande.
Avantageusement, lesdits premiers moyens incluent au moins un contact tournant entre une première partie et une seconde partie desdits moyens d'acheminement des informations acquises par ledit système optique vers ladite unité de traitement. En ce qui concerne les seconds moyens permettant d'inculquer à ladite tête un mouvement angulaire dans un plan, ceux-ci incluent préférentiellement une biellette fixée à ladite tête et articulée sur un axe coulissant selon l'axe longitudinal (OZ) dudit corps.
Avantageusement, ledit axe coulissant est relié par des moyens de liaison à une vis elle-même reliée auxdits second moyens de commandé. Les moyens de commande des différents moyens utilisés pour faire bouger la tête supportant le système imageur optique incluent préférentiellement un câble dont l'une des extrémités est reliée à un moteur électrique, par exemple un moteur pas à pas, et dont l'autre extrémité est reliée, en ce qui concerne les moyens pour faire tourner la tête sur elle-même à l'axe rotatif cité ci-dessus, et en ce qui concerne les moyens utilisés pour inculquer à la tête un mouvement angulaire dans un plan, à la vis également citée ci-dessus.
On comprendra que les moteurs électriques pourront être inclus dans un boîtier à l'extérieur de l'endoscope. Selon une variante préférentielle, les moyens permettant d'inculquer à la tête un mouvement angulaire dans un plan, sont conçus de façon à permettre le mouvement de ladite tête selon un angle de 90°.
L'invention, ainsi que différents avantages qu'elle présente, seront maintenant mieux compris grâce à la description qui va suivre d'un mode non limitatif de réalisation de l'invention, donné en référence aux figures dans lesquelles :
- la figure 1 représente une vue en coupe d'une partie d'un endoscope selon la présente invention ;
- la figure 2 représente une vue des moyens permettant d'inculquer à la tête de l'endoscope un mouvement angulaire selon un plan ;
- la figure 3 représente une vue de face d'extrémité d'un des éléments des moyens permettant à la tête d'observer une rotation sur elle-même;
- la figure 4 représente en coupe transversale une vue de la gaine accueillant les câbles commandant les moyens permettant de bouger la tête de l'endoscope ainsi que les moyens d'acheminement des informations acquises par le système imageur optique. En référencer à la figure 1, un endoscope selon la présente invention est représenté partiellement en coupe.
Cet endoscope comprend un corps 1 relié à une tête 3 portant un système imageur optique 2. Le corps 1 est fabriqué dans un matériau rigide et présente une forme tabulaire. Il est relié en amont à une gaine flexible (non représentée) pouvant être de longueur variable selon les modes de réalisation en fonction du domaine d'application de l'endoscope.
D'une façon classique, le système imageur optique comprend une caméra 5 22 installée derrière un objectif 23 lui-même protégé par un hublot 24. Les images recueillies par cette caméra sont transmises par l'intermédiaire de photo résistance ou de photo transistor à des moyens d'acheminement 4 vers au moins une unité de traitement et de visualisation (non représentée) à laquelle est relié l'endoscope. En ce qui concerne cette unité de traitement et de visualisation, celle-ci pourra se 10 présenter de façon classique sous la forme d'une console avec écran ou sous tout autre forme connue de l'art antérieur.
Dans le cadre du présent mode de réalisation, ces moyens d'acheminement
4 comprennent un câble électrique mais pourraient aussi être constitués, dans d'autres modes de réalisation, par une liaison optique comprenant une LED et une
15 photodiode. Ce câble court tout le long du corps 1 et de la gaine flexible qui prolonge celui-ci
Le système imageur optique 2 est fixé sur une tête 3 montée et articulée sur le corps 1 par un axe d'articulation 25. Une membrane de protection 30 est prévue au niveau de la jonction de la tête 3 sur le corps 1. 20 Conformément à la présente invention, l'endoscope est pourvu de moyens
5 permettant de faire observer à la tête 3 une rotation sur elle-même selon l'axe longitudinal OZ dudit corps.
Plus précisément, la tête 3 est reliée à un élément 7 concentrique au corps 1 et emmanché dans celui-ci. 25. Comme il sera explicité ci-après plus en détail, cet élément 7 peut tourner sur lui-même et ainsi permettre la rotation sur elle-même de la tête 3 et du système imageur optique 2.
Afin de permettre la rotation de l'élément 7 sur lui-même, l'extrémité de celui-ci est pourvu sur toute sa périphérie d'un crantage interne 8 comme on peut
30 le voir sur la figure 3. Il présente par ailleurs une lumière permettant le passage des moyens pour incliner la tête qui seront décrit plus en détail ci-après et le passage des moyens d'acheminement 4 des informations acquises par le système imageur optique .
Un axe rotatif 9, décalé par rapport à l'axe longitudinal OZ du corps 1, est pourvu à son extrémité d'un pignon denté 10 conçu pour coopérer avec le crantage interne 8 de l'élément 7. La mise en rotation de cet axe rotatif 9 entraîne la misé en rotation de l'élément 7 et en conséquence, la mise en rotation de la tête et du système imageur optique. Cet axe rotatif 9 est relié à un câble 21 lui-même relié à un micro-moteur électrique pas à pas (non représenté). La commande de la rotation de la tête3 sur elle-même peut être effectuée en agissant sur ce moteur.
On notera que l'élément 7 n'est pas constitué d'un seul tenant mais réalisé par l'association de plusieurs éléments coopérant entre eu .
On notera qu'un contact tournant 11 permet d'assurer la transmission des informations acheminées par le câble 4 lorsque l'élément 7 tourne sur lui-même. Ce contact tournant 11 permet d'établir un contact permanent entre une première partie 4a et une seconde partie 4b de ces moyens d'acheminement et ainsi de ne pas interrompre la transmission des données lorsque la tête est mise en rotation.
Toujours conformément à la présente invention, le présent endoscope est pourvu de moyens 6 permettant d'inculquer à la tête 3 un mouvement angulaire dans un plan.
Ces moyens 6 incluent une biellette 12 dont une extrémité est reliée à la tête 3 et dont l'autre extrémité est reliée à un axe coulissant 13 selon l'axe OZ. Cet axe 13 est lui-même relié à une vis 15 par des moyens de liaison incluant un pignon dentée 14a coopérant avec la vis 15. Cette vis 15 est reliée à son autre extrémité à un câble 20 lui même relié à un micro-moteur électrique pas à pas. La commande de l'inclinaison de la tête sur elle-même peut être effectuée en agissant sur ce moteur.
En référence à la figure 2, les moyens 6 sont représentés plus en détail.
Sur la figure 1, la tête 3 est représentée dans une position angulaire extrême et sur la figure 2 la tête 3 est représentée dans la position angulaire extrême opposée. L'angle de débattement de la tête 3 est indiqué sur la figure 1 par l'angle alpha.
On comprendra que, selon la présente invention, la tête peut être mise en rotation sur elle-même selon l'axe OZ grâce aux moyens 5 avant ou après mise en œuvre des moyens 6 utilisés pour incliner la tête.
Grâce à la combinaison des moyens 5 et des moyens 6, le champ d'observation du système imageur optique est considérablement agrandi par rapport au champ d'observation des dispositifs de l'art antérieur, notamment des endoscopes à tête mobile. Ainsi on obtient un outil beaucoup plus fonctionnel et susceptible de connaître un nombre d'applications plus grand notamment dans le domaine de l'élevage.
Notamment, un tel endoscope pourra être avantageusement utilisé lors de la mise bas des truies en cas de problème lors de la parturition ou lors d'opération d'insémination artificielle. On notera que si l'utilisation de micro moteurs pour actionner les câbles 20 et 21 des moyens 5 et 6 est préconisée, l'utilisation de moyens de commande manuelle de ces câbles n'est cependant pas exclue.
On notera également que les câbles 20 et 21 ainsi que le câble électrique 4 transite dans une gaine unique 31 percée de trois lumières comme représenté à la figure 4.

Claims

REVENDICATIONS
1. Endoscope présentant un corps (1) pourvu à son extrémité distale d'un système imageur optique (2) porté par une tête mobile (3) et des moyens d'acheminement (4) des informations acquises par ledit système imageur optique vers au moins une unité de traitement et de visualisation, caractérisé en ce qu'il inclut des premiers moyens (5) permettant de faire observer à ladite tête une rotation selon l'axe longitudinal (OZ) dudit corps et des seconds moyens (6) permettant d'inculquer à ladite tête un mouvement angulaire dans un plan, et en ce que lesdits premiers moyens (5) incluent au moins un élément concentrique (7) à ladite sonde (1) fixé, directement ou indirectement, à ladite , tête (3) et présentant un crantage interne (8), et un axe rotatif (9) décalé par rapport à l'axe (OZ) et prévu à l'intérieur dudit corps dont l'une des extrémités est pourvue d'un pignon denté (10) conçu pour coopérer avec ledit crantage (8) interne et dont l'autre extrémité est relié auxdits moyens de commande.
2. Endoscope selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (5) coopèrent avec des premiers moyens de commande électriques ou manuels.
3. Endoscope selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits premiers moyens (5) incluent au moins un contact tournant (11) entre une première partie (4a) et une seconde partie (4b) desdits moyens d'acheminement (14) des informations acquises par ledit système optique vers ladite unité de traitement.
4. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que lesdits moyens de commande desdits premiers moyens (5) permettant de faire observer à ladite tête une rotation selon l'axe longitudinal (OZ) incluent au moins un câble (21) relié à une de ses extrémités audit axe rotatif (9) et à l'autre de ces extrémités à un moteur électrique.
5. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (6) permettant d'inculquer à ladite tête (3) un mouvement angulaire dans un plan sont des moyens mécaniques.
6. Endoscope selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits seconds moyens (6) coopèrent avec des seconds moyens de commande électriques ou manuels.
7. Endoscope selon les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que lesdits second moyens (6) incluent une biellette (12) fixée à ladite tête (3) et articulée sur un axe coulissant (13) selon l'axe longitudinal (OZ) dudit corps.
8. Endoscope selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit axe coulissant (13) est relié par des moyens de liaison (14) à une vis (15) elle- même reliée auxdits second moyens de commande.
9. Endoscope selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce que lesdits moyens de commande desdits premiers moyens (5) permettant de faire observer à ladite tête une rotation selon l'axe longitudinal (OZ) incluent au moins un câble (20) relié à l'une de ses extrémités à la vis (15) à un moteur électrique.
10. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le mouvement angulaire dans un plan pouvant être inculqué à ladite tête mobile est un mouvement selon un angle de 90°.
PCT/FR2003/001150 2002-04-12 2003-04-11 Endoscope WO2003086179A1 (fr)

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