WO2003078106A1 - Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractable - Google Patents

Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractable Download PDF

Info

Publication number
WO2003078106A1
WO2003078106A1 PCT/FR2003/000808 FR0300808W WO03078106A1 WO 2003078106 A1 WO2003078106 A1 WO 2003078106A1 FR 0300808 W FR0300808 W FR 0300808W WO 03078106 A1 WO03078106 A1 WO 03078106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clamping
pilot
head according
clamping head
assembly
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/000808
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Moule
Francesco Di Mino
Laurent Berthellemy
Original Assignee
Bema Ingenierie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bema Ingenierie filed Critical Bema Ingenierie
Priority to EP03738168A priority Critical patent/EP1487613A1/fr
Priority to AU2003244688A priority patent/AU2003244688A1/en
Publication of WO2003078106A1 publication Critical patent/WO2003078106A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston

Definitions

  • Clamping head comprising a centering pilot with retractable clamping claws
  • the invention relates to the field of clamping tools and it relates more particularly to a clamping head for holding or clamping parts.
  • clamping heads are used in the industry to maintain or reference parts to be assembled. They find particular application in the assembly lines of structural elements or bodywork of motor vehicles. The parts thus clamped are then assembled by any known means, in particular by welding, gluing, clinching, etc.
  • the clamping head is mounted either on a fixed assembly bench, or at the end of a robot arm, or even on a mobile pallet, on an overhead conveyor or on the ground.
  • the invention relates to a clamping head for centering and clamping at least one part having a centering hole, head consisting of a mechanical stage coupled to a power stage, the mechanical stage comprising a body , a centering pilot capable of projecting from the body, and at least one retractable clamping claw in the pilot.
  • the clamping head comprises a simple pin which retracts completely into a body and which is then pulled out to engage in the calibrated hole for centering a part.
  • the spindle In a second known type, the spindle is on hold and has already left part of the body. It then came out a little more, for example about 5 mm, and curved claws which were retracted in the spindle protrude to rest on the part around the calibrated hole. These known devices do not ensure both centering and tightening of the part while simultaneously allowing complete erasure of the spindle in the body.
  • the object of the invention is in particular to remedy this drawback.
  • the pilot is able to move between a retracted position in which he is entirely obliterated in the body and a centering position in which he enters the centering hole of the part, the or each clamping claw being movable between a retracted position in which it is contained in the pilot and a clamping position in which it clamps the part on a reference surface.
  • the clamping head comprises a first assembly movable in translation relative to the body and a second assembly mounted on the first assembly movable and movable in translation relative to the latter, the second assembly including the pilot and the one or more clamping claws, the first and the second assembly being able to move as a block from the retracted position to the extended position of the pilot then, the displacement of the first assembly continuing, the second assembly being able to move relatively to the first set, so as to cause the clamping claw to pass from the retracted position to the clamping position.
  • the race of the first set and in particular the race of the pilot, is divided into two stages.
  • the pilot protrudes from the body to enter the centering hole, each claw being retracted.
  • the pilot being completely removed from the body, the or each clamping claw protrudes from the pilot to come into clamping position against the workpiece.
  • the second set includes a contact surface which comes into contact with a stop surface of the body as soon as the pin is fully extended.
  • each clamping claw is mounted movable in rotation about an axis carried by the pilot.
  • each claw protrudes from the pilot by a pivoting movement.
  • the axis of rotation can advantageously be used as a contact surface coming into contact with an interior wall of the body to limit the exit of the pilot from the body.
  • each clamping claw can be actuated by means independent of the means for actuating the pilot output.
  • the actuator can be used both to cause the pilot to exit from the body during the first stage, and then to extract the claw from the pilot in the second stage.
  • the clamping claw comprises a cam and the first assembly carries a cam finger, the cam finger moving on the cam when the second assembly moves relative to the first assembly, which causes passage from the clamping claw from the retracted position to the clamping position.
  • the clamping head comprises a rotary body mounted to rotate relative to the body and carrying a screw which actuates a nut forming part of the first mobile assembly;
  • the actuator is a rotary electric actuator having a motor axis which drives the rotary body mounted rotating in the body;
  • the actuator motor shaft is coupled to the rotary body by a removable coupling;
  • the removable coupling includes a torque limiter;
  • the rotary body includes a wheel to allow manual unlocking of the clamping claw (s);
  • the body is equipped with a removable disc having a through hole whose diameter corresponds to the diameter of the pilot;
  • the first assembly and the second movable assembly constitute with the removable disk an interchangeable tool cassette;
  • control means include an electronic card capable of controlling the engine by means of a pilot; - the electronic card is integrated in the power stage;
  • the electronic card is external to the clamping head and connected to the latter by an electrical connection.
  • the electronic card includes setting means for setting the clamping force exerted by the clamping claw;
  • the electronic card includes setting means for setting the opening angle defined by the clamping claw between its retracted position and its clamping position; - The electronic card includes setting means for setting a law of movement of the clamping claw.
  • FIG. 1 is a sectional view of a clamping head according to the invention, the pilot being in the retracted position;
  • FIG. 2 is a sectional view of the mechanical stage of the clamping head of Figure 1, the pilot being in the extended position, the clamping claw being in the retracted position;
  • Figure 3 is a view similar to Figure 2, but with the clamping claw in the clamping position;
  • FIG. 5 shows schematically an embodiment of the actuator control means.
  • the clamping head comprises a mechanical stage 12 and a power stage 14, here an electrical stage. These two stages are assembled together in a removable manner.
  • the mechanical stage 12 comprises a body 16 of generally cylindrical shape comprising a bore 18 open at its two ends, in which a bushing 19 is mounted. At its upper part, the body 18 is closed by a cap 20.
  • the upper face 21 of the cap is perforated by a bore 22 into which is introduced a shoulder 23 of a flat disc 24 having a central hole 26.
  • the flat face 27 of the disc 24 constitutes a reference face for the positioning of a part to be centered, by example of a sheet.
  • a rotary body is mounted to rotate at the lower part of the body 16, for example by means of ball bearings 32.
  • the body 30 comprises a drive wheel 34 in which are formed holes 36 for engaging an actuation tool.
  • the lower part of the body 16 has an orifice 38 allowing the mechanical stage 12 to be coupled with the power stage 14.
  • the body 16 At its upper part, the body 16 comprises a screw 40.
  • a first movable assembly is housed in the bore 18 of the body 16.
  • This first assembly consists of a nut 43 and a ring 44 integral with the nut 43.
  • the nut 43 is guided in translation in the body 16 and it is blocked in rotation. It has a threaded bore 46 which cooperates with the screw 40. It has a recessed part 48 in which the upper end of the screw 40 is housed.
  • a spiral spring 50 surrounds the screw 40 and rests in a housing 52 provided in the bottom of the recess 48.
  • the mobile assembly 52 is movable in translation relative to the body 16.
  • the second movable assembly designated by the general reference 54 essentially consists of a pilot 56 and claws 58.
  • the invention may include a single clamping claw, it can also include several claws, for example two, as in the example described in FIGS. 1 to 4, or even more, for example three or four.
  • a single claw 58 has been shown in FIGS. 1 to 3, while two claws are shown in FIG. 4.
  • the pilot 56 comprises a frustoconical head 60 rounded at its upper part intended to penetrate into the calibrated centering hole of the part to be centered and to be clamped (not shown in Figures 1 to 3).
  • the pilot 56 also includes a recess 62 intended to accommodate the two clamping claws 58.
  • the latter are pivotally mounted on the pilot 56 around a horizontal axis 64.
  • the claws 58 have curved ends in the shape of a beak.
  • the two claws 58 have a curved part 66, substantially horizontal in the position of the claws shown in FIG. 1.
  • a cam profile 68 is formed in the curved part 66.
  • a cam finger 70 integral with the ring 44 forming part of the first mobile assembly 42 is engaged in the cam profile 68.
  • the pilot 56 is integral with a flange 57 slidably mounted in the recess 48 of the nut 43.
  • the flange 57 is urged vertically upwards by the helical spring 50 which bears on its lower face.
  • the collar 57 is pressed against a shoulder of the ring 44 so that the first and second sets move together.
  • the power stage 14 comprises a box 80 of generally parallelepiped shape having two main faces 82 and a lower face 84. The latter is crossed by an electric cable 86 terminated by a connection plug 88.
  • the plug 88 is, for example, an M23 standard connector.
  • the housing 80 has an open face 90 capable of being adapted and fixed in a sealed and removable manner on the mechanical stage 12.
  • the housing 82 is advantageously made of a material of the same type as the body of the mechanical stage 12, for example of polyamide loaded with glass fibers.
  • the housing 82 internally houses a rotary actuator 92.
  • This actuator can be pneumatic, but it is preferably constituted by an electric motor having an output axis 94 coaxial with the general axis of the clamping head.
  • the motor 92 is preferably a motor of the "brushless" type supplied with direct current and at low voltage, typically at 24 volts. This motor is controlled according to a law chosen by means of control means 96 which can be located inside the power stage 14, but which can also be outside this box.
  • the elastic washer 100 has a specific configuration, not circular. In the example, it comprises four peripheral lobes offset 90 'from each other (not shown) and each having substantially a semi-circular shape.
  • the recess 38 defines a housing of conjugate shape intended to receive the elastic washer 100. This provides a quick coupling, of elastic nature, which automatically ensures a rotational connection between the mechanical stage 12 and the stage of power 14 when they are mutually assembled.
  • the elastic washer 100 is preferably formed from a semi-rigid elastic material. As such, it is advantageous to use a material chosen from polyamides and, in particular, the material known under the name Ertalon (registered trademark).
  • the interchangeability of one or other of the mechanical 12 and power 14 stages of the clamping head is greatly facilitated.
  • the two stages are intended for lifetime operation, and in the event of failure of one of them, it is sufficient to dismantle it and discard it and replace it with a new stage. This minimizes downtime during replacement operations. This is particularly advantageous in the case of a motor vehicle assembly line which cannot be stopped to replace defective equipment.
  • the pilot 56 has been shown in the retracted position. In this position, the pilot's head 60 does not protrude above the reference surface 27 of the disc 24.
  • the two clamping claws 58 are fully retracted in the housing 62. Their ends do not protrude beyond the outer diameter of the pilot 56, so that the latter can pass through the hole 26 of the disc 24.
  • the screw 40 moves the nut 43 in translation towards the high.
  • the first mobile assembly 42 and the second mobile assembly 54 move in one block, which causes the pilot 56 to exit and to penetrate into the centering hole of the part or parts to be centered and to be clamped (not shown), as shown in FIG. 2.
  • the flange 57 remains pressed against the ring 44 by the spring 50.
  • the transverse axis 64 of the clamping claws 58 projects on either side of the external diameter of the pilot 56.
  • the claws 58 thus pass from the retracted position shown in Figures 1 and 2 to the clamping position shown in Figure 3. In this position, the end 59 of the claw abuts on the reference surface 27 of the disc 24.
  • FIG. 4 showing a part P provided with a calibrated centering hole which is crossed by the head 60 of the pilot.
  • the part P is interposed between the respective ends 59 of the claws 58 and the reference face 27 of the disc 24 and it is thus held tight on the latter.
  • Centering is thus carried out successively, then clamping of the part or parts on the reference surface.
  • the first and the second mobile assembly constitute with the sleeve 19 an interchangeable tool cassette. It is possible to remove, in a single operation, the sleeve 19 containing the first mobile assembly and the second mobile assembly after removing the cap 20.
  • the interchangeable tool cassette is replaced by another cassette comprising a pilot 56 of larger diameter small or larger as needed.
  • the disc 24 should also be changed so that the inside diameter of the guide hole 26 corresponds to the outside diameter of the pilot 56.
  • the wheel 34 provided on the rotary body allows manual actuation of the clamping head in the event of an operating incident, and in particular in the event of failure of the power stage 14.
  • FIG. 5 shows an example of the means for controlling the rotary actuator 92.
  • the control means 96 are produced in the form of an electronic card, that is to say an electronic circuit. In the example of realization shown, this card is intended to be inserted in the housing 80, as described above.
  • the card 96 includes a regulation 120 which controls the motor 92 through a pilot 122.
  • This regulation is supplied electrically through a connector 124 having two terminals capable of being connected respectively to the positive pole (+ V) and to the negative pole (-V) of a low voltage current source. Electrical wires 126 also supply the pilot.
  • the regulation 120 may include different means of configuration. In the example, it includes setting means MPI for setting the clamping force exerted by the clamping claws 58, setting means MP2 for setting the opening angle of the clamping claws between the retracted position and the clamping position and MP3 setting means for setting a law of movement of the clamping claws 58.
  • the MPI setting means can, for example, set the clamping force to a value between 40 and 200 daN.
  • the device can be configured by a computer. It may include angular coding. You can manage the position of the arms of the clamping claws and clamp sheets of different thickness. Electronic management eliminates "room presence”. In fact, if the end of the clamping claws does not meet any sheet during closing, the motor 92 stops and triggers, thanks to the electronics integrated in the power stage, a fault signal.
  • the fixing of the system complies with the CNOMO standard.
  • the power stage 14 is interchangeable with another, for example with a pneumatic power stage.
  • the clamping head according to the invention thus has numerous advantages. It consists of two subsets which can be quickly coupled and uncoupled. This makes it possible to quickly replace the power stage or the mechanical stage if either of these two stages is defective. This characteristic is particularly interesting on an assembly line whose assembly rates are fast and which cannot be stopped to allow repair or replacement of long duration.
  • these two sub-assemblies are designed to have a long service life and are disposable in the event of malfunction. There is therefore no need to open and repair them.
  • the clamping head since the power stage can be replaced by a stage of another type, for example by a pneumatic stage, the clamping head has great flexibility and it can be adapted to different assembly lines .
  • first and second movable assemblies are constituted in the form of an interchangeable cassette which makes it possible to quickly replace one centering pilot by another further increases the flexibility and the versatility of the clamping head of the invention .
  • the invention finds an application in maintaining and referencing parts to be assembled, in particular in automated assembly lines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

La tête de bridage est constituée d'un étage mécanique (12) couplé à un étage de puissance (14). L'étage mécanique comprend un corps (16), un pilote de centrage (56) apte à faire saillie hors du corps, au moins une, griffe de serrage (58) rétractable dans le pilote. Le pilote est apte à se déplacer entre une position rétractée dans laquelle il est entièrement effacé dans le corps (16) et une position de centrage dans laquelle il pénètre dans le trou de centrage de la pièce à serrer. La griffe de serrage (58) est mobile entre une position escamotée dans laquelle elle est contenue dans le pilote (56) et une position de serrage dans laquelle elle serre la pièce sur une surface de référence (27). Application au maintien et à la mise en référence de pièces à assembler.

Description

Tête de bridage comportant un pilote de centrage à griffes de serrage rétractables
L'invention se rapporte au domaine des outils de serrage et elle concerne plus particulièrement une tête de bridage pour le maintien ou le serrage de pièces.
De telles têtes de bridage sont utilisées dans l'industrie pour maintenir ou mettre en référence des pièces à assembler. Elles trouvent en particulier une application dans les chaînes d'assemblage d'éléments de structure ou de carrosserie de véhicules automobiles. Les pièces ainsi bridées sont alors assemblées par tout moyen connu, notamment par soudage, collage, clinchage, etc. La tête de bridage est montée soit sur un banc d'assemblage fixe, soit à l'extrémité d'un bras de robot, soit encore sur une palette mobile, sur un convoyeur aérien ou au sol.
Plus précisément, l'invention concerne une tête de bridage pour le centrage et le serrage d'au moins une pièce possédant un trou de centrage, tête constituée d'un étage mécanique couplé à un étage de puissance, l'étage mécanique comprenant un corps, un pilote de centrage apte à faire saillie hors du corps, et au moins une griffe de serrage rétractable dans le pilote.
On connaît déjà des dispositifs de ce type. Dans un premier type connu, la tête de serrage comprend une simple broche qui s'escamote complètement dans un corps et qui est ensuite sortie pour s'engager dans le trou calibré de centrage d'une pièce.
Dans un deuxième type connu, la broche est en attente et déjà sortie en partie du corps. Elle est ensuite sortie un peu plus, par exemple de 5 mm environ, et des griffes recourbées qui étaient escamotées dans la broche font saillie pour prendre appui sur la pièce autour du trou calibré. Ces dispositifs connus ne permettent pas d'assurer à la fois le centrage et le serrage de la pièce tout en permettant simultanément un effacement complet de la broche dans le corps.
L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient.
A cet effet, le pilote est apte à se déplacer entre une position rentrée dans laquelle il est entièrement effacé dans le corps et une position de centrage dans laquelle il pénètre dans le trou de centrage de la pièce, la ou chaque griffe de serrage étant mobile entre une position escamotée dans laquelle elle est contenue dans le pilote et une position de serrage dans laquelle elle serre la pièce sur une surface de référence.
Dans une réalisation préférée, la tête de bridage comporte un premier ensemble mobile en translation par rapport au corps et un second ensemble monté sur le premier ensemble mobile et mobile en translation par rapport à ce dernier, le second ensemble incluant le pilote et la ou les griffes de serrage, le premier et le second ensemble étant aptes a se déplacer d'un bloc de la position rentrée jusqu'à la position sortie du pilote puis, le déplacement du premier ensemble se poursuivant, le second ensemble étant apte à se déplacer relativement au premier ensemble, de manière à provoquer le passage de la griffe de serrage de la position escamotée à la position de serrage.
Ainsi, la course du premier ensemble, et particulièrement la course du pilote, se divise en deux étapes. Dans une première étape, le pilote fait saillie hors du corps pour pénétrer dans le trou de centrage, chaque griffe étant escamotée. Dans une deuxième étape, le pilote étant complètement sorti du corps, la ou chaque griffe de serrage fait saillie hors du pilote pour venir en position de serrage contre la pièce.
Selon une réalisation particulière, le second ensemble comporte une surface de contact qui entre en contact avec une surface d'arrêt du corps dès que la broche est entièrement sortie.
Ainsi, lorsque la surface de contact atteint la surface d'arrêt, le déplacement en translation du second ensemble est bloqué. Ceci a pour effet de limiter la sortie du pilote et de marquer le passage de la première étape à la seconde étape.
Avantageusement, chaque griffe de serrage est montée mobile en rotation autour d'un axe porté par le pilote.
Ainsi, chaque griffe fait saillie hors du pilote par un mouvement de pivotement. L'axe de rotation peut avantageusement être utilisé comme surface de contact venant en contact avec une paroi intérieure du corps pour limiter la sortie du pilote hors du corps.
Chaque griffe de serrage peut être actionnée par des moyens indépendants des moyens d'actionnement de la sortie du pilote. Toutefois, dans une réalisation avantageuse, l'actionneur peut servir à la fois pour provoquer la sortie du pilote hors du corps au cours de la première étape, puis l'extraction de la griffe hors du pilote dans la seconde étape. Ainsi, dans une réalisation particulière, la griffe de serrage comporte une came et le premier ensemble porte un doigt de came, le doigt de came se déplaçant sur la came lorsque le second ensemble se déplace par rapport au premier ensemble, ce qui provoque le passage de la griffe de serrage de la position escamotée à la position de serrage.
Des caractéristiques complémentaires et/ou alternatives de l'invention sont énumérées ci-après :
- la tête de bridage comporte un corps rotatif monté tournant par rapport au corps et portant une vis qui actionne un écrou faisant partie du premier ensemble mobile ;
- l'actionneur est un actionneur électrique rotatif possédant un axe moteur qui entraîne le corps rotatif monté tournant dans le corps ;
- l'axe moteur de l'actionneur est couplé au corps rotatif par un accouplement démontable ; - l'accouplement démontable comporte un limiteur de couple ;
- le corps rotatif comporte une mollette pour permettre le déverrouillage manuel de la ou des griffes de serrage ;
- le corps est équipé d'un disque amovible comportant un trou de passage dont le diamètre correspond au diamètre du pilote ; - le premier ensemble et le second ensemble mobile constituent avec le disque amovible une cassette d'outillage interchangeable ;
- les moyens de commande comportent une carte électronique propre à contrôler le moteur par l'intermédiaire d'un pilote ; - la carte électronique est intégrée dans l'étage de puissance ;
- la carte électronique est extérieure à la tête de bridage et reliée à cette dernière par une liaison électrique.
- la carte électronique comprend des moyens de paramétrage pour paramétrer l'effort de serrage exercé par la griffe de serrage ;
- la carte électronique comprend des moyens de paramétrage pour paramétrer l'angle d'ouverture que définit la griffe de serrage entre sa position rétractée et sa position de serrage ; - la carte électronique comprend des moyens de paramétrage pour paramétrer une loi de mouvement de la griffe de serrage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence aux figures annexées. Sur ces figures :
- la Figure 1 est une vue en coupe d'une tête de bridage conforme à l'invention, le pilote étant en position rentrée ;
- la Figure 2 est une vue en coupe de l'étage mécanique de la tête de bridage de la Figure 1, le pilote étant en position sortie, la griffe de serrage étant en position escamotée ;
- la Figure 3 est une vue similaire à la Figure 2, mais avec la griffe de serrage en position de serrage ;
- la Figure 4 est une vue partielle en coupe analogue à la
Figure 3 montrant deux griffes en position de serrage sur une pièce ; et
- la Figure 5 représente schématiquement une réalisation des moyens de commande de l'actionneur.
Sur la Figure 1, la tête de bridage conforme à l'invention comprend un étage mécanique 12 et un étage de puissance 14, ici un étage électrique. Ces deux étages sont assemblés entre eux de manière démontable. L'étage mécanique 12 comporte un corps 16 de forme générale cylindrique comportant un alésage 18 ouvert à ses deux extrémités, dans lequel est montée une douille 19. A sa partie supérieure, le corps 18 est fermé par un capuchon 20. La face supérieure 21 du capuchon est perforée par un alésage 22 dans lequel est introduit un épaulement 23 d'un disque plat 24 comportant un trou central 26. La face plane 27 du disque 24 constitue une face de référence pour le positionnement d'une pièce à centrer, par exemple d'une tôle. Un corps rotatif, désigné dans son ensemble par la référence générale 30, est monté tournant à la partie inférieure du corps 16, par exemple au moyen de paliers à billes 32. Le corps 30 comporte une mollette d'entraînement 34 dans laquelle sont formés des trous 36 permettant d'engager un outil d'actionnement. La partie inférieure du corps 16 comporte un orifice 38 permettant l'accouplement de l'étage mécanique 12 avec l'étage de puissance 14. A sa partie supérieure, le corps 16 comporte une vis 40.
Un premier ensemble mobile, désigné par la référence générale 42, est logé dans l'alésage 18 du corps 16. Ce premier ensemble est constitué d'un écrou 43 et d'une bague 44 solidaire de l'écrou 43. L' écrou 43 est guidé en translation dans le corps 16 et il est bloqué en rotation. Il comporte un alésage fileté 46 qui coopère avec la vis 40. Il comporte une partie évidée 48 dans laquelle l'extrémité supérieure de la vis 40 est logée. Un ressort en spirale 50 entoure la vis 40 et repose dans un logement 52 prévu dans le fond de l'évidement 48. L'ensemble mobile 52 est mobile en translation par rapport au corps 16.
Le second ensemble mobile désigné par la référence générale 54 est constitué essentiellement d'un pilote 56 et de griffes 58. En effet, bien que l'invention puisse comporter une griffe de serrage unique, elle peut également comporter plusieurs griffes, par exemple deux, comme dans l'exemple décrit sur les Figures 1 à 4, voire davantage, par exemple trois ou quatre. Toutefois, dans un souci de clarté de la figure, une seule griffe 58 a été représentée sur les Figures 1 à 3, tandis que deux griffes sont représentées sur la Figure 4.
Le pilote 56 comporte une tête tronconique 60 arrondie à sa partie supérieure destinée à pénétrer dans le trou calibré de centrage de la pièce à centrer et à serrer (non représentée sur les Figures 1 à 3). Le pilote 56 comporte également un évidement 62 destiné à loger les deux griffes de serrage 58. Ces dernières sont montées pivotantes sur le pilote 56 autour d'un axe horizontal 64. Les griffes 58 ont des extrémités recourbées en forme de bec. A leur partie inférieure, les deux griffes 58 comportent une partie recourbée 66, sensiblement horizontale dans la position des griffes représentée sur la Figure 1. Un profil de came 68 est formé dans la partie recourbée 66. Un doigt de came 70 solidaire de la bague 44 faisant partie du premier ensemble mobile 42 est engagé dans le profil de came 68.
A sa partie inférieure, le pilote 56 est solidaire d'une collerette 57 montée coulissante dans l'évidement 48 de l'écrou 43. La collerette 57 est sollicitée verticalement vers le haut par le ressort hélicoïdal 50 qui prend appui sur sa face inférieure. Ainsi, en l'absence de sollicitation contraire, la collerette 57 est plaquée contre un épaulement de la bague 44 de telle sorte que le premier et le second ensemble se déplacent en bloc.
L'étage de puissance 14 comporte un boîtier 80 de forme générale parallélépipédique ayant deux faces principales 82 et une face inférieure 84. Cette dernière est traversée par un câble électrique 86 terminé par une fiche de connexion 88. La fiche 88 est, par exemple, un connecteur à la norme M23. A sa partie supérieure, le boîtier 80 comporte une face ouverte 90 susceptible d'être adaptée et fixée de façon étanche et amovible sur l'étage mécanique 12. Le boîtier 82 est avantageusement réalisé en un matériau du même type que le corps de l'étage mécanique 12, par exemple en polyamide chargé de fibres de verre.
Le boîtier 82 loge intérieurement un actionneur rotatif 92. Cet actionneur peut être pneumatique, mais il est de préférence constitué par un moteur électrique ayant un axe de sortie 94 coaxial à l'axe général de la tête de serrage. Le moteur 92 est de préférence un moteur du type "sans balai" alimenté en courant continu et en basse tension, typiquement sous 24 volts. Ce moteur est piloté selon une loi choisie par l'intermédiaire de moyens de commande 96 qui peuvent être situés à l'intérieur de l'étage de puissance 14, mais qui peuvent être également extérieurs à ce boîtier.
Un accouplement démontable, du type a liaison élastique, est prévu entre l'axe de sortie 94 du moteur 92 et le corps rotatif 30. La rondelle élastique 100 comporte une configuration spécifique, non circulaire. Dans l'exemple, elle comporte quatre lobes périphériques décalés à 90' les uns des autres (non représentés) et ayant chacun sensiblement une forme semi- circulaire. L'évidement 38 définit un logement de forme conjuguée destiné à recevoir la rondelle élastique 100. On procure ainsi un accouplement rapide, de nature élastique, qui permet d'assurer automatiquement une liaison en rotation entre l'étage mécanique 12 et l'étage de puissance 14 lorsqu'ils sont mutuellement assemblés. La rondelle élastique 100 est formée de préférence d'un matériau élastique semi-rigide. A ce titre, il est avantageux d'utiliser un matériau choisi parmi les polyamides et, en particulier, le matériau connu sous la dénomination Ertalon (marque déposée) .
Ainsi, l'interchangeabilité de l'un ou l'autre des étages mécaniques 12 et de puissance 14 de la tête de bridage est grandement facilitée. Les deux étages sont prévus pour un fonctionnement à vie, et en cas de défaillance de l'un d'eux, il suffit simplement de le démonter pour le jeter et le remplacer par un étage neuf. Ceci permet de minimiser les temps d'immobilisation lors des opérations de remplacement. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas d'une chaîne d'assemblage de véhicules automobiles qu'il n'est pas possible d'arrêter pour remplacer un équipement défectueux.
De ce fait, les opérations de maintenance sont réduites et, pour cela, on utilisera de préférence un étage mécanique graissé à vie et non démontable.
Sur la Figure 1, le pilote 56 a été représenté en position rentrée. Dans cette position, la tête 60 du pilote ne fait pas saillie au-dessus de la surface de référence 27 du disque 24. Les deux griffes de serrage 58 sont entièrement rétractées dans le logement 62. Leur extrémité ne fait pas saillie au-delà du diamètre extérieur du pilote 56, de telle sorte que ce dernier peut traverser le trou 26 du disque 24.
Dans cette position rentrée représentée sur la Figure 1, le premier ensemble mobile 42 est rentré au maximum dans l'alésage 18. La collerette 57 est plaquée contre un épaulement inférieur de la bague 44 solidaire de l'écrou 43. Le ressort hélicoïdal 50 est en position détendue.
Lorsque le corps rotatif 30 est entraîné en rotation par le moteur 92, la vis 40 déplace l'écrou 43 en translation vers le haut. Le premier ensemble mobile 42 et le second ensemble mobile 54 se déplacent d'un bloc, ce qui provoque la sortie du pilote 56 et sa pénétration dans le trou de centrage de la ou des pièces à centrer et à serrer (non représentées), comme montré par la figure 2. Durant cette étape du mouvement, la collerette 57 reste plaquée contre la bague 44 par le ressort 50.
L'axe transversal 64 des griffes de serrage 58 fait saillie de part et d'autre du diamètre extérieur du pilote 56. Ainsi, lorsque le premier ensemble mobile 42, et par conséquent le second ensemble mobile 54 porté par le premier, se sont déplacés d'une distance d égale à la distance entre la partie supérieure du diamètre de l'axe transversal 64 et une surface de butée (non représentée) prévue dans le disque 24 ou la face supérieure du capuchon 20, le second ensemble mobile 54 est bloqué en translation. La rotation du corps rotatif 30 et par conséquent de la vis 40 se poursuivant, l'écrou 43 poursuit son mouvement de translation vers le haut.
Toutefois, étant donné que le second ensemble mobile 54 est bloqué contre la paroi supérieure du corps, un déplacement relatif du premier et du second ensemble se produit. Plus précisément, la collerette 57 pénètre à l'intérieur de l'évidement 48, comme on peut le voir sur la Figure 3. La collerette 57 cesse d'être plaquée contre la bague 44 et un jeu de plus en plus grand apparaît entre la collerette 57 et la bague 54, ce qui provoque simultanément la compression du ressort hélicoïdal 50. Dans le même temps, le doigt de came 70 porté par la bague 44 provoque un mouvement de pivotement des griffes 58 autour de l'axe 64. Ce mouvement de pivotement a pour effet de faire sortir les deux extrémités des griffes de leur logement.
Les griffes 58 passent ainsi de la position escamotée représentée sur les Figures 1 et 2 à la position de serrage représentée sur la Figure 3. Dans cette position, l'extrémité 59 de la griffe vient en appui sur la surface de référence 27 du disque 24.
On se réfère maintenant à la Figure 4 montrant une pièce P pourvue d'un trou calibré de centrage qui est traversé par la tête 60 du pilote. La pièce P est interposée entre les extrémités respectives 59 des griffes 58 et la face de référence 27 du disque 24 et elle est ainsi maintenue serrée sur cette dernière.
On réalise ainsi successivement le centrage, puis le serrage de la ou des pièces sur la surface de référence.
Selon l'invention, il est possible de changer aisément le diamètre du pilote 56 pour l'adapter à des trous de centrage de diamètre différent en fonction de la nature des pièces à centrer et à serrer. A cette fin, le premier et le second ensemble mobile constituent avec la douille 19 une cassette d'outillage interchangeable. Il est possible de retirer, en une seule opération, la douille 19 contenant le premier ensemble mobile et le second ensemble mobile après avoir retiré le capuchon 20. La cassette d'outillage interchangeable est remplacée par une autre cassette comportant un pilote 56 de diamètre plus petit ou plus grand en fonction des besoins. Bien entendu, il convient de changer également le disque 24 de manière que le diamètre intérieur du trou de guidage 26 corresponde au diamètre extérieur du pilote 56.
La mollette 34 prévue sur le corps rotatif permet un actionnement manuel de la tête de bridage en cas d'incident de fonctionnement, et notamment en cas de panne de l'étage de puissance 14.
On a représenté sur la Figure 5 un exemple des moyens de commande de l'actionneur rotatif 92. Les moyens de commande 96 sont réalisés sous la forme d'une carte électronique, c'est-à- dire d'un circuit électronique. Dans l'exemple de réalisation représenté, cette carte est destinée à être insérée dans le boîtier 80, comme décrit précédemment.
La carte 96 comprend une régulation 120 qui contrôle le moteur 92 au travers d'un pilote 122. Cette régulation est alimentée électriquement au travers d'un raccord 124 ayant deux bornes susceptibles d'être reliées respectivement au pôle positif (+V) et au pôle négatif (-V) d'une source de courant à basse tension. Des fils électriques 126 alimentent également le pilote. La régulation 120 peut comporter différents moyens de paramétrage. Dans l'exemple, elle comporte des moyens de paramétrage MPI pour paramétrer l'effort de serrage exercé par les griffes de serrage 58, des moyens de paramétrage MP2 pour paramétrer l'angle d'ouverture des griffes de serrage entre la position rétractée et la position de serrage et des moyens de paramétrage MP3 pour paramétrer une loi de mouvement des griffes de serrage 58.
Les moyens de paramétrage MPI peuvent, à titre d'exemple, paramétrer l'effort de serrage à une valeur comprise entre 40 et 200 daN.
Le dispositif est paramétrable par un ordinateur. Il peut comporter un codage angulaire. On peut gérer la position des bras des griffes de serrage et serrer des tôles d'épaisseur différente. La gestion électronique permet de supprimer le "présence pièce". En effet, si l'extrémité des griffes de serrage ne rencontre pas de tôle pendant la fermeture, le moteur 92 s'arrête et déclenche, grâce à l'électronique intégrée dans l'étage de puissance, un signal de défaut.
La fixation du système est conforme à la norme CNOMO. L'étage de puissance 14 est interchangeable avec un autre, par exemple avec un étage de puissance pneumatique.
La tête de serrage conforme à l'invention présente ainsi de nombreux avantages. Elle est constituée de deux sous-ensembles qui peuvent être accouplés et désaccouplés rapidement. Ceci permet de remplacer rapidement l'étage de puissance ou l'étage mécanique si l'un ou l'autre de ces deux étages est défectueux. Cette caractéristique est particulièrement intéressante sur une chaîne de montage dont les cadences d'assemblage sont rapides et qui ne peut pas être arrêtée pour permettre une réparation ou un remplacement de longue durée.
Par ailleurs, ces deux sous-ensembles sont conçus pour avoir une longue durée de vie et ils sont jetables en cas de mauvais fonctionnement. Il n'est donc pas nécessaire de les ouvrir et de les réparer.
En outre, étant donné que l'étage de puissance peut être remplacé par un étage d'un autre type, par exemple par un étage pneumatique, la tête de serrage présente une grande flexibilité et elle peut s'adapter sur des chaînes de montage différentes.
Enfin, le fait que le premier et le second ensemble mobile sont constitués sous la forme d'une cassette interchangeable qui permet de remplacer rapidement un pilote de centrage par un autre augmente encore la flexibilité et la polyvalence de la tête de serrage de l'invention.
L'invention trouve une application dans le maintien et la mise en référence de pièces à assembler, en particulier dans les chaînes de montage automatisées.

Claims

Revendications
1. Tête de bridage, pour le centrage et le serrage d'au moins une pièce possédant un trou de centrage, constituée d'un étage mécanique (12) couplé à un étage de puissance (14), l'étage mécanique (12) comportant un corps (16), un pilote de centrage (56) apte à faire saillie hors du corps (16), au moins une griffe de serrage (58) rétractable dans le pilote (56), caractérisée en ce que le pilote (56) est apte à se déplacer entre une position rentrée dans laquelle il est entièrement effacé dans le corps (16) et une position de centrage dans laquelle il pénètre dans le trou de centrage de la pièce, et en ce que la ou chaque griffe de serrage (58) est mobile entre une position escamotée dans laquelle elle est contenue dans le pilote (56) et une position de serrage dans laquelle elle serre la pièce sur une surface de référence (27).
2. Tête de bridage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier ensemble (42) mobile en translation par rapport au corps (16) et un second ensemble mobile (54) monté sur le premier ensemble mobile (52) et mobile en translation par rapport à lui, le second ensemble (54) incluant le pilote (56) et la ou chaque griffe de serrage (58), le premier et le second ensemble étant aptes à se déplacer d'un bloc de la position rentrée jusqu'à la position sortie du pilote (56) puis, le déplacement du premier ensemble (42) se poursuivant, le second ensemble étant apte à se déplacer relativement au premier ensemble (42) de manière à provoquer le passage de la griffe (58) de la position escamotée à la position de serrage.
3. Tête de bridage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le second ensemble (54) comporte une surface de contact (64) qui entre en contact avec une surface d'arrêt du corps (16) dès que le pilote (56) est entièrement sorti.
4. Tête de bridage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la griffe de serrage (58) est montée mobile en rotation autour d'un axe (64) porté par le pilote (56).
5. Tête de bridage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la griffe de serrage (58) comporte une came (68) et en ce que le premier ensemble (42) porte un doigt de came (70), le doigt de came (70) se déplaçant sur la came (68) lorsque le second ensemble (54) se déplace par rapport au premier ensemble (42), ce qui provoque le passage de la griffe de serrage (58) de la position escamotée à la position de serrage.
6. Tête de bridage selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'elle comporte un corps rotatif (30) monté tournant par rapport au corps (16), ce corps (30) portant une vis (40) qui actionne un écrou (43) faisant partie du premier ensemble mobile (42).
7. Tête de bridage selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'actionneur (92) est un actionneur électrique rotatif possédant un axe moteur (94) monté tournant dans le corps (16).
8. Tête de bridage selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe moteur (94) de l'actionneur (92) est couplé au corps rotatif (30) par un accouplement démontable (100, 38).
9. Tête de bridage selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'accouplement démontable comporte un limiteur de couple
(100).
10. Tête de bridage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le corps rotatif (30) comporte une mollette (34) pour permettre le déverrouillage manuel de la griffe de serrage (58).
11. Tête de bridage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le corps (16) est équipé d'un disque amovible (24) comportant un trou de passage (26) dont le diamètre correspond au diamètre du pilote (56).
12. Tête de bridage selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que le premier ensemble (42) et le second ensemble (54) mobile constituent avec le disque amovible (24) une cassette d'outillage interchangeable.
13. Tête de bridage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens de commande (96) comportent une carte électronique (120) propre à contrôler l'actionneur (92) par l'intermédiaire d'un pilote (122).
14. Tête de bridage selon la revendication 13, caractérisée en ce que la carte électronique (120) est intégrée dans l'étage de puissance ( 14) .
15. Tête de bridage selon la revendication 13, caractérisée en ce que la carte électronique (120) est extérieure à la tête de bridage et reliée à cette dernière par une liaison électrique.
16. Tête de bridage selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que la carte électronique comprend des moyens de paramétrage (MPI) pour paramétrer l'effort de serrage exercé par la griffe de serrage (58).
17. Tête de bridage selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que la carte électronique comprend des moyens de paramétrage (MP2) pour paramétrer l'angle d'ouverture que définit la griffe de serrage (58) entre sa position rétractée et sa position de serrage.
18. Tête de bridage selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que la carte électronique comprend des moyens de paramétrage (MP3) pour paramétrer une loi de mouvement de la griffe de serrage (58)
PCT/FR2003/000808 2002-03-18 2003-03-13 Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractable WO2003078106A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03738168A EP1487613A1 (fr) 2002-03-18 2003-03-13 Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractable
AU2003244688A AU2003244688A1 (en) 2002-03-18 2003-03-13 Clamping head comprising a centring pilot with retractable clamping jaws

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0203319A FR2837118B1 (fr) 2002-03-18 2002-03-18 Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractables
FR02/03319 2002-03-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003078106A1 true WO2003078106A1 (fr) 2003-09-25

Family

ID=27772206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2003/000808 WO2003078106A1 (fr) 2002-03-18 2003-03-13 Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractable

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1487613A1 (fr)
AU (1) AU2003244688A1 (fr)
FR (1) FR2837118B1 (fr)
WO (1) WO2003078106A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20315264U1 (de) * 2003-10-04 2005-02-17 Staudinger Forschungs- Und Entwicklungs Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung
WO2009155261A1 (fr) 2008-06-18 2009-12-23 Phd, Inc. Pince à broche à enlèvement

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7815176B2 (en) 2003-09-11 2010-10-19 Phd, Inc. Lock mechanism for pin clamp assembly
WO2008157698A2 (fr) 2007-06-19 2008-12-24 Phd, Inc. Ensemble pince broche
US8459626B2 (en) 2010-05-28 2013-06-11 Btm Corporation Pin clamp

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2755049A1 (fr) * 1996-10-25 1998-04-30 Ragonot Serrage pilote compact
EP0894572A1 (fr) * 1997-07-31 1999-02-03 S.A.R.L. France Groupement D'Etudes Carrosseries Et Outillages Mecaniques Gecom Dispositif de serrage pilote
EP0913588A2 (fr) * 1997-10-31 1999-05-06 Kabushiki Kaisha Kosmek Dispositif de serrage
US6102383A (en) * 1997-10-21 2000-08-15 Tunkers Maschinenbau Gmbh Combined centering and clamping device for use in the automotive industry
EP1055474A1 (fr) * 1999-05-24 2000-11-29 SMC Kabushiki Kaisha Dispositif de serrage
US20010013164A1 (en) * 2000-02-11 2001-08-16 Genus Technologies Device for centering and gripping, particularly for pieces of automobile body work

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2755049A1 (fr) * 1996-10-25 1998-04-30 Ragonot Serrage pilote compact
EP0894572A1 (fr) * 1997-07-31 1999-02-03 S.A.R.L. France Groupement D'Etudes Carrosseries Et Outillages Mecaniques Gecom Dispositif de serrage pilote
US6102383A (en) * 1997-10-21 2000-08-15 Tunkers Maschinenbau Gmbh Combined centering and clamping device for use in the automotive industry
EP0913588A2 (fr) * 1997-10-31 1999-05-06 Kabushiki Kaisha Kosmek Dispositif de serrage
EP1055474A1 (fr) * 1999-05-24 2000-11-29 SMC Kabushiki Kaisha Dispositif de serrage
US20010013164A1 (en) * 2000-02-11 2001-08-16 Genus Technologies Device for centering and gripping, particularly for pieces of automobile body work

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20315264U1 (de) * 2003-10-04 2005-02-17 Staudinger Forschungs- Und Entwicklungs Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung
WO2009155261A1 (fr) 2008-06-18 2009-12-23 Phd, Inc. Pince à broche à enlèvement
EP2303505A1 (fr) * 2008-06-18 2011-04-06 PHD, Inc. Pince à broche à enlèvement
EP2303505A4 (fr) * 2008-06-18 2014-01-22 Phd Inc Pince à broche à enlèvement

Also Published As

Publication number Publication date
FR2837118B1 (fr) 2004-08-06
EP1487613A1 (fr) 2004-12-22
AU2003244688A1 (en) 2003-09-29
FR2837118A1 (fr) 2003-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0534822B1 (fr) Dispositif et machine pour brancher des éléments de connexion dans des connecteurs
FR2733930A1 (fr) Dispositif d'indexation d'une piece a travers un trou de cette piece
EP0954412A1 (fr) Outil pilote de centrage et serrage
EP0669185A1 (fr) Magasin pour le remplacement d'outils ou de pièces à usiner sur les machines-outils
WO2000005035A1 (fr) Dispositif de centrage et de bridage d'un ensemble de tolerie oud'une piece mecanique
WO2003078106A1 (fr) Tete de bridage comportant un pilote de centrage a griffes de serrage retractable
FR2743449A1 (fr) Outil portable pour le sertissage de broches de connexion sur des conducteurs electriques
EP0347294B1 (fr) Poignet de robot destiné à assembler notamment un connecteur électrique mâle ou femelle à un connecteur électrique complémentaire
EP0346231A1 (fr) Perceuse perfectionnée, notamment pour machine programmable
FR3064511B1 (fr) Mandrin de serrage a coulisseaux inclines
EP2212051A1 (fr) Dispositif d'extraction d'electrode de robot de soudure et ensemble d'extraction
EP1497150A1 (fr) Dispositif de pose d'un joint d'etancheite sur une carrosserie de vehicule automobile, et procede associe
EP0165143A1 (fr) Dispositif de montage et de deméontage d'outils et d'accessoires sur une machine-outil notamment une rectifieuse
EP0307293A1 (fr) Système d'accouplement de deux corps par exemple un chariot et un poste d'usinage
FR2613266A1 (fr) Outil de prehension et de vissage oriente d'une vis a etrier
WO2003011529A1 (fr) Tête de bridage pour le maintien ou le serrage d'une piece
FR2691092A1 (fr) Dispositif de maintien pour pièces mécaniques.
EP1551587A2 (fr) Procede et dispositif pour l extraction et/ou le changement des electrodes d une pince a souder ou d un appareil de soudage
EP4084922B1 (fr) Electro-broche a avance integree avec changement automatique de porte-outil
FR2702728A1 (fr) Antivol perfectionné pour motocyclette équipée d'un disque de frein ajouré.
WO2004014601A2 (fr) Outil a pilote de centrage retractable pour le positionnement de pieces
WO2024100121A1 (fr) Dispositif pneumatique de couplage automatique d'outil pour une machine d'impression tridimensionnelle a changement d'outils
WO2024133799A1 (fr) Dispositif de distribution de composants d'assemblage equipe d'au moins un extracteur de composants comprenant plusieurs parties mobiles entre elles.
EP0210128A1 (fr) Dispositif de liaison entre une broche d'une machine d'usinage et un porte-outil
FR2566753A1 (fr) Broche de bobinage

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003738168

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003738168

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2003738168

Country of ref document: EP