WO2003075245A2 - Procédé et dispositif d’une balise signalétique - Google Patents

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WO2003075245A2
WO2003075245A2 PCT/FR2003/000697 FR0300697W WO03075245A2 WO 2003075245 A2 WO2003075245 A2 WO 2003075245A2 FR 0300697 W FR0300697 W FR 0300697W WO 03075245 A2 WO03075245 A2 WO 03075245A2
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Pierre Verschaeve
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Pierre Verschaeve
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to the triggering, by a triggering device, of at least one action executable by a descriptive beacon.
  • the action executable by the tag is for example, but not exclusively, the dissemination of information.
  • the "trigger device” can be a portable device, carried by a natural person, called a user, or even an orientable device on board a mobile object, such as for example a transport vehicle, or an installed device. on a fixed and adjustable installation.
  • the term "signposting” generally designates any element having the function of executing an action under the control of a triggering device, it is inter alia, and not exclusively, elements fixtures providing information, in particular visual, of light and / or readable type, made available to a human being close enough to the beacon, or even mobile elements, installed in particular on board a vehicle for the purpose of for example, bring information to the same human being.
  • the traffic lights and in particular the traffic lights for pedestrians placed at road junctions, one of the actions associated with the beacon being in this case the broadcast of a message related to the state of the traffic light and the orientation of the corresponding protected passage.
  • the signs indicating legible information such as for example the signs indicating a location or a direction (street name, name of a station or station, proposed directions, exit indication, etc.).
  • the beacon can also be embedded in a vehicle, one of the actions associated with it being in this case the dissemination of a message linked to the identification of the vehicle itself or its destination for example.
  • the action triggered by the trigger device then generally results at least in the dissemination, by the tag, of the information associated with it.
  • This diffusion can result in a local generation, by the beacon, of the information which is attached to it, and can more particularly result in a local emission by the beacon of information of sound type, which is audible by the user (for example emission of a sound or a series of sounds characteristic of the information, or local restitution in vocal and intelligible form of the information attached to the beacon).
  • this diffusion can result in the emission, by said beacon which has been triggered, of all or part of the information which is attached to it, intended for the triggering device, said device being in this case equipped with a receiver. adapted and means making it possible to restore (in sound, vibratory, visual form, ...) the information which has been transmitted to it remotely by the beacon.
  • the invention is intended for the selective control of one of the information items associated with a signpost carrying visual information, such as for example road traffic lights, signs indicators, information terminal, etc., by a user equipped with a trigger device, in order to have said visual beacon (and / or the trigger device itself) broadcast a restitution of said visual information ( state of the traffic light, information carried by the indicator panel, directive information, ).
  • the invention preferably finds its interest for the visually impaired or blind.
  • the invention finds its application, for example and not exclusively, to the remote triggering of information associated with a signpost, of the type fitted to a train station, a metro station or a bus stop, by a trigger device on board a transport vehicle.
  • this triggering results, for example, in the sending to the transport vehicle of information identifying the name of the station or the name or number of the station or of the stop, said vehicle being in this case equipped with means enabling this information to be reproduced in audio and / or visual form for all passengers of the transport vehicle.
  • the triggering of the information can also result in a local restitution by the beacon, in voice or visual form, of information identifying the transport vehicle approaching the beacon.
  • Those based on a light transmission, in particular infrared, are mainly based on a system which includes a transmitter placed on a fixed signpost, which emits a signal characteristic of the signpost, the receiver being carried by a user.
  • the infrared transmitter equips a road traffic light, and emits an infrared signal characteristic of the state (red or green) of the traffic light.
  • the receiver is for example associated with a vibrator or the like, and makes it possible to restore for the user the infrared signal received in sound form. Thanks to the directivity of the light emission, the reception of the signal by the receiver allows a certain guidance of the user carrying the receiver.
  • the descriptive beacon for example the signaling light or an indicator panel equipped with a transmitter
  • the descriptive beacon must be substantially "aimed" by the user who wishes to receive information and be guided, this guidance remaining limited to the light beam itself. Therefore, if a user does not appear correctly in front of the transmitter, or if an obstacle is interposed between the transmitter and the receiver, he will not receive any information.
  • this solution is likely to generate guidance errors (reflections of the beam on display cases for example) and the information transmitted is limited to the direction taken by the user, this system being unable to direct him precisely or correct his trajectory if applicable; the information is therefore subject to interpretation: taking a right for example does not say how much you have to turn to your right to be correctly oriented in relation to the given information.
  • the difficulty is all the more important when several directions are proposed from different angles.
  • the user has actually turned, no longer facing the transmitter, he can no longer receive information, unless there are several beacons for the same intersection (for example one for each possible direction), this which requires additional facilities and costs.
  • the action of the descriptive beacon is reduced to the continuous emission of the information to be displayed; this solution is therefore not very flexible in terms of actions implemented by the tag.
  • HF radio transmission
  • the transmission this time omnidirectional, has the advantage of not requiring a precise orientation of the user in the transmission zone.
  • the user has no information on the direction to take according to his movement or his real orientation; thus, any user present in the transmission area receives the same information regardless of their personal destination.
  • the information emitted by the beacon is therefore general and cannot concern directions to be taken for lack of directionality but also and above all lack of knowing the very orientation of the user likely to be interested in the information; this solution is therefore also very limited.
  • the information provided by the tag is broadcast continuously, or broadcast repeatedly, or triggered by the user; we prefer this last way of operating if the information associated with the beacon must be disseminated in a public way (sound signal, voice information), and this with the obvious aim of reducing discomfort for residents.
  • a continuous infrared emission does not pose an environmental problem, due to its spatial delimitation limited to a specific sector, even if it is preferred to be a discontinuous emission repeated in the simple goal of optimizing the life of the transmitter while reducing energy consumption.
  • the radio cannot be used continuously to avoid constant occupation of a frequency that can be used occasionally by other applications.
  • the user is equipped with a remote control (transmitter), which allows him to actuate the beacon remotely, which is equipped with a suitable receiver.
  • a remote control transmitter
  • This solution is therefore recommended in the case of sound beacons, for example at a pedestrian signaling light, designed to deliver a voice message on the state fire.
  • this solution has major drawbacks: on the one hand, the user is obliged to actuate a remote control to activate the beacon, which greatly limits their interest in the case of blind or partially sighted people, and d
  • each action on its part triggers all of the beacons present in the emission field of its transmitter.
  • a technical solution has also been proposed in European patent application EP-A-338 997 in which the user is equipped with a trigger device, of the radio remote control type, which can be used to interrogate a fixed beacon remotely, such as as for example a signaling light equipped with a transmitter (T), which transmitter is able to broadcast information stored in memory.
  • the triggering device and the transmitter (T) of the beacon are each equipped with a HF transmitting antenna of the directive type, and the remote communication takes place in two stages.
  • the user In a first step, the user must correctly orient the trigger device so that its antenna is correctly oriented relative to the antenna of the transmitter (T) of the beacon.
  • the trigger device automatically tunes to the transmitter (T).
  • the user can, for example by means of a keyboard provided on the triggering device, interrogate the transmitter remotely to trigger actions, and in particular so that the transmitter (T) transmits to the device triggering the information stored in memory.
  • EP-A-338 997 has a major drawback: the correct orientation of the triggering device with respect to the beacon depends on the physical orientation of the communication antennas, which makes this solution fixed and not very flexible to use (only one possible orientation of the triggering device for all the actions executable by the beacon).
  • the present invention aims to propose a new method of triggering, by at least one triggering device, at least one action (AR) executable by a signpost (B,), which method in particular makes it possible to overcome the disadvantage above the solution described in European patent application EP-A-338 997. This object is achieved by the process having the technical characteristics of claim 1.
  • the method of the invention is essentially differentiated by the fact that an action executable by the tag is associated with a configurable orientation code, the triggering of the action being a function of the orientation of the triggering device and of this orientation code.
  • the trigger device is equipped with a means, called a compass, designed to angularly measure the orientation of the trigger device relative to a reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field, according to an angular direction of rotation (S ).
  • a compass a means, called a compass, designed to angularly measure the orientation of the trigger device relative to a reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field, according to an angular direction of rotation (S ).
  • the orientation code representative of the angle formed by the element linked to said tag and the code representative orientation of the angle measured by the triggering device must be consistent with each other.
  • a wireless communication is established between this tag and the trigger device, for example by positioning the trigger device (an object) near said tag sign (B *) (another object) so that the emission of one of the objects can be received by the receiver of the other object.
  • the orientation code (OAR) relating to the action (A k ) associated with the beacon (B *) is compared to the orientation code ( OM t ) representative of the measurement of the angle formed by the trigger device, at time (t), with respect to a reference direction (D2) relative to the Earth's magnetic field.
  • OAR orientation code
  • the comparison and verification of the conformity of the two codes can, depending on the application, be carried out either by the triggering device or by the beacon.
  • the signage tag (B j ) is advantageously capable of executing several actions [A ⁇ , ... A n ], and an orientation code (OAk) is associated with each action (A k ) ) specific, so that it is possible to selectively trigger an action (A k ) among the set of actions [A ⁇ , ... A n ] executable by the beacon by orienting the trigger device.
  • an orientation code OAk
  • the actions triggered can take various forms and depend on the applications and achievements.
  • the action triggered by the tag is the emission of a sound or voice signal, the selection of this action depending on the conformity of the orientations between said trigger device and the element linked to said tag.
  • the action triggered by the trigger device is the restitution by this trigger device of the information associated with the tag, the selection of this information depending on the conformity of the orientations between said trigger device and the linked element to said signpost.
  • the actions triggered by the tag and each trigger device are all or part of the actions triggered in the first two embodiments, their selection depending on the conformity of the orientations between said trigger device and the signage tag.
  • the communication between the signpost and the triggering device is established by a radio transmission from the triggering device (remote control) and a reception, adapted to this emission, by the signposting tag.
  • the code (OM t ) representing the angular measurement (with respect to terrestrial magnetic North for example) made by the compass of the trigger device at this time (t), is emitted by the transmitter of the user's trigger device.
  • the receiver of the beacon receives this code and compares it to the code (OA k ) which is memorized there, representative of the orientation of the protected passage (k) linked to this traffic light (also in relation to the terrestrial magnetic North for example). If the two codes (OMt) and (OAk) are in conformity, this means that the triggering device is oriented in the same direction as the protected passage. In this case, the action triggered by the fire is the generation of a sound signal for example, in the manner agreed according to its state.
  • Each light (even the one placed on the opposite sidewalk) having different orientations in memory, only the light oriented in the same direction as that measured by the compass of the trigger device.
  • the user is brought to react, in particular by an audible or vocal signal adapted to the circumstances. Thanks to this audible or vocal signal, the user can approach the fire he has started and orient himself correctly in order to cross parallel to the axis of the protected passage.
  • the triggering of the action associated with the tag is therefore a good function of the results of the comparison between the orientation codes (OA k ) of this protected passage, and (OM t ), in particular at the time of the action on the part of the user on his remote control, this user being located in a relatively close perimeter of the traffic light intended for pedestrians, close enough for this beacon to be within range of the transmitter of the trigger device, the transmission power of this transmitter being sufficient to trigger the action from a distance.
  • the only action triggered is that associated with the only light linked to the orientation of the user, through the orientation of its trigger device; this action is only triggered if the user is correctly oriented in relation to the protected passage, the tolerance for comparison avoiding too sharp a search for alignment with this protected passage.
  • the light remains silent, likewise in the event of emission when the codes do not conform to each other. Noise annoyance is thus limited to the strict minimum, the sound signal no longer being emitted by all of the crossroads beacons but only by that concerning the well-oriented user who, wishing to know the state of the fire and the orientation of the protected passage, activates its remote control.
  • the sound or voice signal can be replaced or supplemented by a message informing the user of the state of the fire which concerns him, and inviting him to present himself on the right side of the light (from the left or from the right ) to make it actually face the protected passage avoiding the risk of collision with potential obstacles located outside the planned crossing area.
  • the identification beacon and the triggering device can also be fitted with a radio transmitter and receiver, respectively. complementary, which would allow the beacon to publicize its messages privately to the user, but also to transmit to the triggering device the orientation code (OA k ) of the action (A k ) which is linked to it.
  • This code can then be memorized for a few seconds by the trigger device and be regularly compared with the codes (OM tx ) relating to the various angular measurements carried out regularly (at each instant tx) by the compass of the trigger device with respect to a reference of the magnetic field. earthly. This makes it possible to regularly check the good presentation of the user facing the protected passage and to invite him if necessary, for example, to correct his trajectory during the crossing. This way of operating is more precisely the subject of the third variant embodiment.
  • a second variant of the invention therefore consists in having their orientation codes emitted by the descriptive beacons themselves. This time it is the descriptive tags that are equipped with a radio transmitter, and the triggering devices that are equipped with the adequate • radio receiver.
  • Each tag (Bj) emits, preferably repetitively, the orientation code (OA k ) of the action (Ak) associated with it, and where appropriate the message (l ⁇ ⁇ ) which corresponds to the element (k) linked to this tag (Bj).
  • the triggering device reaches the perimeter of emission of the beacon (the traffic light for pedestrians for example), it receives and stores this code as well as, possibly, the corresponding message (1 k ) (for example the state of the fire).
  • this code can already be interpreted as a signal warning the user that he is entering an area capable of carrying out an action or providing information, regardless of the orientation of the triggering device.
  • the trigger device From the reception of the orientation code (OAk), the trigger device memorizes it and regularly compares this code with the orientation code (OM tx ) measured at each instant (tx) by the device compass trigger.
  • the trigger device authorizes the reception and / or broadcast to the interested party of the message (1 k ) associated with the tag and transmitted by the latter, message possibly memorized by the trigger device when it is received, or else restores a message previously recorded in the triggering device corresponding to the possible code emitted by the beacon in place of or in addition to the message (lk).
  • the user thus informed, in a private capacity for example (headset), can then take decisions with full knowledge of his environment and activate the public sound or voice broadcast only of the beacon which interests him according to the planned crossing.
  • This triggering can here also be manual but also take place automatically when the user has the same orientation for an agreed time so that his triggering device measures several times, during this time, substantially the same angle relative to the reference direction.
  • a third variant combines the advantages of the first two. It allows the triggering of an action associated with a beacon by a user, again automatically or manually according to his criteria, taking into account the particularities of the user himself, while retaining the principles mentioned above on the limitation energy consumption and radio emissions.
  • the beacon (Bj) and the triggering device are each equipped with a transmitter and a receiver designed to allow an exchange of information between the two elements.
  • each tag (Bj) emits, preferably repetitively, the orientation code (OAk) of the action (A k ) associated with it.
  • the triggering device reaches the perimeter of emission of the beacon (the traffic light for pedestrians for example), it receives and stores this code.
  • the fact of having received a code recognized as being an orientation code entails a memorization of this code by the trigger device and the regular comparison by said trigger device with its orientation code (OM tx ) measured at each instant (tx) by the compass of the triggering device.
  • the transmitter of the trigger device remotely triggers the sound or voice signal from the beacon, which thus manifests its spatial location to help the user get closer to it.
  • the system has become interactive.
  • All the information coming from the tag can here again be transmitted to the user by radio via the receiver of his triggering device.
  • the orientation code (OA k ) being stored in the triggering device, the user is warned if this code and the orientation code (OM tx ) are no longer in conformity with each other, i.e. if he s moves away from the appropriate direction, so if the planned trajectory changes.
  • the triggering device can invite the user, on a private basis, to correct its trajectory during its crossing if it moves away from the protected passage that it has taken .
  • the memory of the triggering device beforehand charged with the orientation code (OA k ) is reset, and if necessary charged with the new orientation code. Apart from any radio reception of codes signifying an action or information zone, the triggering device does not make comparisons of orientation codes.
  • FIG. 1 schematically represents, seen from above, a crossroads equipped with traffic lights for pedestrians, each traffic light being equipped with an electronic circuit which is specific to the invention, and which makes it possible to transform the traffic light into a signpost according to the invention;
  • FIG. 1 schematically represents, seen from above, a crossroads equipped with traffic lights for pedestrians, each traffic light being equipped with an electronic circuit which is specific to the invention, and which makes it possible to transform the traffic light into a signpost according to the invention
  • FIG. 2 is a block diagram which illustrates on the one hand an example of electronic architecture for the electronic circuit equipping each signaling light (beacon), and on the other hand an example of electronic architecture for the device triggering the invention, which is intended to be carried by a pedestrian, and which is able, depending on its location, to communicate remotely with the electronic circuit of one or more signaling lights;
  • FIG. 3 is an example of an operating flow diagram of the electronic circuit of a signaling light;
  • FIG. 4 is an example of an operating flow diagram of the trigger device;
  • FIGS. 5 and 6 are another example of an operating flow diagram of the respective electronic circuits of a signaling light (Beacon) and of the triggering device;
  • FIG. 7 represents, seen from above, a crossing of several lanes (hall) proposing several destinations in different directions, this crossing being equipped with a descriptive beacon according to the invention
  • FIG. 8 represents, seen from above, a traffic lane comprising on each side two bus stations, each station being equipped with a descriptive beacon according to the invention.
  • the signposting beacons (Bj) are constituted by standard pedestrian signaling lights, which have each been equipped with a specific electronic circuit allowing the implementation of the selective triggering method of the invention.
  • the terms “signaling light” Bj will denote the signpost (B,), that is to say in reality the signaling light equipped of its specific electronic circuit of the invention.
  • a four-lane road junction V * -, V 2 , V 3 , V 4 has been shown , each lane being equipped on either side with two pedestrian signaling lights, which are arranged opposite at the level of the pedestrian crossings (for example the lights Bi and B 2 for the track V1 and the protected passage PP).
  • the pedestrian traffic light is green, pedestrians can cross the corresponding lane, and vice versa when the pedestrian light. is red, pedestrians must wait.
  • the electronic circuit which equips each signaling light (and an example of architecture of which is illustrated on the left part of FIG. 2) is designed to communicate remotely with one or more triggering devices (1).
  • This electronic circuit is preferably integrated into the existing housing but can for example be housed in another waterproof housing, fixed to the post of the signaling light, and provided with a inspection hatch allowing access to the electronic circuit for maintenance personnel.
  • a trigger device (1) (portable type) is carried by a pedestrian, for example in a jumper in the form of a medallion, or in the form of a badge, or even partially or totally integrated in a pair of glasses.
  • This code is representative of the angle ( ⁇ x ) made by the axis of the corresponding protected passage relative to the reference direction (D) (which can be the Earth magnetic north for example) according to an established angular direction of rotation (S) (which can be the conventional trigonometric direction for example).
  • the trigger device (1) On receipt of this code by the trigger device (1), the latter memorizes it and warns the user that he has entered an information zone by a signal or a message previously recorded. The compass of the triggering device then regularly measures the angle ( ⁇ ) which it makes with the reference direction (D) according to the established angular direction of rotation (S).
  • this measurement is translated into a code (OM t ) which is compared with the code (OAk). If the orientation codes (OAk) and (OMt) are in conformity, this means that the triggering device is oriented in the same way as the protected passage; the transmitter of the triggering device then sends this code (OMt) to the traffic light Bj which then recognizes compliance with its own code (OAR), which triggers the sound signal or the voice message agreed according to the state signal light Bj, and if necessary any other planned action.
  • This audible signal (or this voice message) allows the pedestrian to locate the signaling light Bj, the only light triggered because the only light representative of the same orientation as that of the triggering device and in the emission field from which it is located.
  • a second step after automatic triggering of the signaling light, in accordance with the method of the invention, the pedestrian is automatically informed of the state (green or red) of the signaling light as well as of its location (name of the street by example).
  • the other lights also emit their orientation code, but with different emission periods, which allows the receiver of the device (1) located in an emission zone common to several lights for example to receive only one code at a time to compare the codes received with the one it forms with respect to the reference direction (D). It will only emit its code (OM t ) if it conforms to the code received, that is to say that if it is correctly oriented towards a light (or the corresponding protected passage) to only trigger the action associated with it.
  • This first application of the invention thus advantageously makes it possible, on the one hand, for each pedestrian equipped with a triggering device (1), to be able to locate themselves easily in an urban environment, without having to read the indicator panels indicating the names of the lanes.
  • an embodiment of an electronic circuit 2 of the invention which equips each signal light Bj, and whose electronic architecture is based on the implementation of 'A microcontroller 20, such as for example the PIC 16C84 microcontroller from MICROCHIP, it being specified that other embodiments are possible for those skilled in the art, the programmable processing unit constituted by the microcontroller 20, which can in particular be produced by means of another microcontroller, a microprocessor, or a specific electronic circuit of the ASIC type.
  • the microcontroller 20 of the electronic circuit 2 essentially comprises: a processor 201, clocked by a quartz 202,
  • a first memory 204 of ROM type, in which a resident program is saved, which makes it possible to operate the processor 201, and which is specific to the invention
  • a second memory 205 of ROM type, in which are mainly saved several codes (OAk, ACA, AMM1, AMM2) and information ('MESSAGE'); the nature and usefulness of these codes and information will be explained later when describing the operation of all the tags (B,) and of a trigger device (1).
  • the electronic circuit 2 includes:
  • a radio transmitter (HF) 21 connected to a suitable output port of the microcontroller 20,
  • HF radio receiver
  • a sound generator 23 which depending on the case may be a simple sound buzzer or a generator of voice messages,
  • a magnetic compass 24 which measures the effective angle between the orientation of the beacon, and a reference direction relative to the earth's magnetic field; this compass is not always necessary, in particular in the case of a fixed signage tag, where a single measurement relating to the orientation of the element associated with the tag is made when the tag is put into service, this measurement then being stored in the form of an OA code k .
  • the power supply (not shown) of all of the aforementioned active components of the electronic circuit 2 can, as the case may be, be carried out from the existing power supply of the other usual components of the signaling light, or be carried out independently at by means of an autonomous electrical source, of the batteries type.
  • the radio transmitter (HF) 21 Since the radio transmitter (HF) 21 is of known design, its structure and operation will not be detailed. It generally allows to transmit omnidirectionally (figure 1 / CH-i emission field) and over a short range (in practice over a few meters to a few tens of meters), in the form of a signal modulated high frequency (HF) carrier wave radio, data coded under binary forms which are sent to it by the processor 201.
  • HF high frequency
  • the radio transmitter 21 is designed to implement the protocols of standard communications based on frequency or pulse width modulation.
  • each radio transmitter (not shown in FIG. 1) of a Bj light has a sufficient range so that the radio emission field covers at least the entire width of the corresponding adjacent protected passage (PP) without however covering a too large a surface, the information having to remain localized to guide the interested party.
  • the radio receiver (HF) 22 allows, in a known manner, the omnidirectional reception of a modulated high frequency (HF) carrier wave (HF wave emitted by a trigger device 1) and the demodulation of this carrier wave. Binary data from this demodulation can be communicated to processor 201 via the input port to which the receiver (HF) is connected 22.
  • HF high frequency
  • an input port of the microcontroller 20 also receives a signal 27, which is for example of digital type (all or nothing), and whose state characterizes the state (Green or Red) of the traffic light.
  • This signal 27 comes from the control unit 26 (known in itself) of the signal light Bj, which usually makes it possible to control over time the change of state of the light.
  • Each change of state of the signal 27, which corresponds to a change of state of the pedestrian signaling light generates on the corresponding input port an interruption for the processor 201. The processing of this interruption will be explained below in reference to figure 3.
  • This device (1) comprises a microcontroller 10, which essentially comprises:
  • the microcontroller 10 is for example constituted by a PIC 16C84 microcontroller from MICROCHIP.
  • memory 105 are saved several codes (ACA, P) detailed below.
  • the OM codes t representative of the orientation of the device at each instant t are stored in this memory 105; each value is replaced by the next.
  • this memory 105 at each address pointed by the code 'AMM1' and by the code 'AMM2' of a traffic light, two sentences 'MESSAGE 1' and 'MESSAGE 2' are saved respectively.
  • the device (1) comprises:
  • HF radio receiver
  • HF radio transmitter
  • a magnetic compass 14 which measures the effective angle between its orientation and a reference direction relative in this example to the earth's magnetic field
  • an autonomous power supply (not shown) of the battery or battery type, supplying the electrical energy necessary for each active component of the device.
  • the radio receiver (HF) 11 is adapted to the radio transmitter (HF) 21 of each signaling light Bj, and provides demodulation and decoding of the data transmitted by radio which are opposite to the modulation and coding carried out by each transmitter. radio (HF) 21.
  • the radio transmitter (HF) 12 is adapted to the radio receiver (HF) 22 of each signaling light Bj, and carries out a carrier modulation (HF) that is capable of demodulating each radio receiver (HF) 22.
  • HF carrier modulation
  • the audio section 13 is known and essentially comprises the audio frequency amplifier and the miniature loudspeaker necessary for the vocal reproduction of messages audible by the pedestrian equipped with the trigger device (1).
  • This miniature speaker can be constituted by an earpiece that the pedestrian accommodates in his ear, or has in the immediate vicinity of his ear, so that the voice messages delivered, coming from the audio section 13 are audible by the pedestrian.
  • Operation of beacons (Bi) and of the triggering device - fig. 3 and 4 The algorithm of FIG. 3 illustrates an alternative embodiment of an operating cycle of the processor 201 of a signaling light B,.
  • the signal 27 received as input by the microcontroller 20 generates an interrupt for the processor 201.
  • this processor 201 restarts a cycle of operation by executing the steps of the flowchart of FIG. 3. This cycle of operation is executed in a loop (iterative loop 307), as long as the traffic light signaling B-, does not change state.
  • the processor 201 interrupts its operation (end of the cycle) and restarts a new cycle.
  • the microcontroller 20 transmits (FIG. 3 / block 302) repeatedly, via the radio transmitter (HF) 21, a beacon orientation code (OA k ), which is contained in the memory 205 of the microcontroller, and which identifies the orientation, relative to a reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field according to an established direction of rotation (S), of the signaling light (Bj), or more generally the orientation of the corresponding protected passage.
  • a beacon orientation code OA k
  • the triggering device (1) which transmits a trigger code, regularly or on request
  • the triggering of the beacon being subject to compliance of the orientation code (OMt) relative to this same reference direction (D) with that stored in the beacon (Bj) near which the user arrives.
  • the fact of regularly transmitting the beacon (Bj) rather than the triggering device (1) allows the user of the latter to be notified of his arrival in an information area by simply receiving the orientation code (OA k ) of a nearby beacon (Bj) without requiring any maneuver on its part, while avoiding unnecessary energy consumption of the trigger device (1).
  • each signaling light Bj is identified by a beacon orientation code (OA
  • OA beacon orientation code
  • the eight beacon orientation codes OBi to OB 8 are sufficient to distinguish the lights between them.
  • several signaling beacons can be configured with the same beacon orientation code, in particular because they are representative of the same element (same protected passage for example).
  • a pedestrian equipped with the trigger device (1) is located in the CH-i emission field of the signal light B * - (called visible beacon). It is assumed that this pedestrian, like his triggering device carried, is oriented in the same direction as that relating to the traffic light B **, so that the orientation, relative to a reference direction (D) relating to the field magnetic earth according to an established direction of rotation (S), its compass 14 is oriented in the same way with respect to the orientation of the protected passage whose orientation code is stored in the traffic light B **.
  • the microcontroller 10 of the device (1) is awaiting receipt of an ACA code, which is an activation code of the angular comparison section of the device (1) (FIG. 4 / block 401 and test 402).
  • this ACA code (figure 3 / block 301)
  • this code is received by the radio receiver (HF) 11 of the device (1), and is transmitted to the processor 101 of the microcontroller 10.
  • This ACA code makes it possible to inform the microcontroller 10 that the next code it will receive is a beacon orientation code.
  • the processor 101 When the processor 101 receives and recognizes this ACA code, it automatically activates the compass 14 by means of the control signal
  • the compass 14 therefore carries out the regular measurements for checking the conformities, measurements which it transfers to the processor 101 by the control signal 16.
  • the microcontroller 20 of the signaling light Bi transmits, via the radio transmitter (HF) 21, its orientation code (OA k ), which is saved in memory 205 (FIG. 3 / block 302 ).
  • this code represents the effective angle (oj) between the protected passage corresponding to the light B-, and the reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field according to an established direction of rotation (S) .
  • this orientation code comes from a regular measurement by a compass 24, of the effective angle between the orientation of the tag and this reference direction (D), in particular in the case where a modification of the orientation must be taken into account, or when more information linked to different directions is proposed by the tag.
  • Such a regular measurement can also be used by maintenance services to warn them of a change in the orientation of the beacon by comparison with the code (OAj) memorized during installation and the code representative of the effective angle (ai ).
  • This same compass 24 is necessary for applications where the signpost is mobile, in particular when it is on board a vehicle.
  • This code (OA k ) is received by the processor 101 of the microcontroller 10 of the trigger device (1), which processor compares (FIG. 4 / block 405) this code with the code (OM t ) representative of the angle made by the compass. 14 of the device (1) at the instant (t), with respect to a reference direction (D) relative to the earth's magnetic field according to an established direction of rotation (S).
  • the orientation codes of the beacon (OA k ) and of the triggering device (OM t ) are then the same (to the tolerance provided by the comparison program), which authorizes on the one hand the emission by the device (1) (FIG.
  • the microcontroller 20 of the signaling light Bi transmits, via the radio transmitter (HF) 21, the message (variable 'MESSAGE'), which is saved in memory 205 (FIG. 3 / block 302).
  • this message consists of the following information: number and name of the channel at which the signal light Bj is located.
  • This message is received by the processor 101 of the microcontroller 10 of the device (1), which processor returns (signal 18 / FIG. 2) the information received constituting this message to the audio section 13, which allows a vocal restitution of this information for the pedestrian.
  • the pedestrian is thus automatically informed of the number and name of the lane to which he is heading, which advantageously allows him to locate himself.
  • the beacon can send at least one code from among the codes which are previously stored there (AMM1 and AMM2 for example). These codes are representative of the addressing of the audio messages previously stored in the language of the wearer. When they are received, the triggering device (1) then restores the corresponding message or messages.
  • the microcontroller 10 of the device (1) controls the stopping (signal 17 / figure 2) of the audio section (figure 4 / block 405).
  • a device (1) could be produced in which the audio section 13 is constantly in operation.
  • Such continuous operation of this audio section on the one hand causes discomfort (background noise) for the pedestrian, and on the other hand increases the energy consumption of the device (1).
  • the temporary activation of the audio section 13, for the time sufficient for the vocal reproduction of the message thus advantageously makes it possible on the one hand to avoid discomfort for the user and on the other hand to considerably reduce the energy consumption of the device (1).
  • the other signal lights B 2 to B 8 during their operating cycle, also emit their beacon code repeatedly.
  • the device (1) being placed in the reception field CH ** of the signaling light B * ⁇ , and the compass 14 of this device (1) giving the same code relating to the angle relative to the terrestrial magnetic North than the code relating to that of the compass 24 of the signaling light Bt, or the code which is memorized there representing the orientation of the corresponding protected passage (to the tolerance provided for by the comparison program), only the orientation code beacon (OA **) is accepted by the microcontroller 10 of the trigger device (1) of FIG.
  • this selective triggering of the beacon can also relate to a beacon representing another angle (OAj + x °), for example the opposite beacon if the need arises. (OAj + 180 °).
  • the selective triggering of a beacon is subject to the conformity of the orientation code (OM t ) ( Figure 4 / block 405) of the trigger device (1), code representative of its effective orientation with respect to a reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field at time t, with the tag code (OAk) representative either ' of the orientation of the tag B j itself with respect to this same reference direction (D ), or of the orientation of the element linked to this beacon (that is to say respectively the light Bt and the protected passage PP of the channel V1 in the case of the operating example of FIG. 1) .
  • the orientation code OM t
  • Figure 4 / block 405 code representative of its effective orientation with respect to a reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field at time t
  • the tag code (OAk) representative either ' of the orientation of the tag B j itself with respect to this same reference direction (D )
  • the orientation of the element linked to this beacon that is to say respectively the light Bt and the protected passage PP of the channel
  • this compliance is complete, the orientation code OA k of the tag B j and the code OM t of the trigger device (1) representing the same angles with respect to this reference direction ( D) relating to the Earth's magnetic field at time t, to the desired tolerance.
  • compliance is checked if the tag code (OA k ) determined by the orientation of a trigger device (1) is representative of an orientation different from that of the tag (or of the element corresponding to the beacon), this different orientation being provided by program to be considered as another triggering condition, for example when it is appropriate to trigger two beacons oriented differently (two opposite lights for example) or when the compass of the trigger device
  • each signal light Bi to B 8 is waiting for a predetermined period of time for receiving an orientation code (OMt) from a triggering device (FIG. 3 / test 303 ) (first and third variants mentioned above).
  • a trigger device sends its orientation code (OMt)
  • this code is received by the signaling lights present in the limited emission zone, in particular the lights of the adjacent lanes, and each of these lights performs a comparison of this code (OM t ) with its own tag orientation code ( Figure 3 / block 304), and checks the conformity of the orientation code (OM t ) received with its own tag code (OAj) ( Figure 3 / test 305) .
  • a signal light B- receives a beacon code (OMt) sent by the device (1) which conforms to its beacon orientation code (OAj)
  • said signal light Bj triggers one or more actions (FIG. 3 / step 306).
  • the orientation code (OM t ) which is emitted by the device (1) is identical to the received beacon orientation code (OAj) (first and third variants mentioned above)
  • verification of the conformity of the codes by each light Bj is a simple code compliance detection.
  • the signaling light B * - when it receives a code (OM t ) which conforms to the code (OAi), detects that it is the same orientation and automatically triggers the planned actions.
  • the other signaling lights being configured with orientation codes different from the code (OAi), when they receive the code (OM t ) emitted by the device (1), they do not recognize a conformity of this code with theirs and therefore do not trigger any action.
  • the comparison of the orientation codes between the signaling light Bi and the device (1) advantageously makes it possible to cause the device (1) to trigger, selectively and automatically, only the signal light B * - which is normally visible to the pedestrian.
  • each trigger device is awaiting the reception of an orientation code (OA k ) emitted by a beacon (second and third variant mentioned above).
  • OA k orientation code
  • a beacon sends its orientation code (OA k )
  • this code is received by the triggering device (s) present in the emission zone of the beacon, and each of these triggering devices regularly measures the angle that it forms with the reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field ( Figure 4 / block 404), then proceeds for each measurement carried out to compare this code (OA k ) received with its own orientation code ( OMt) by checking the conformity of the orientation code (OAk) received with its own code (OM t ) ( Figure 4 / test 405).
  • Triggered actions The action or actions that are automatically triggered by a traffic light Bj (figure 3 / block 306), or by a triggering device (figure 4 / block 406), can be of various kinds, and will of course depend on the application.
  • these actions triggered automatically by the beacon which has recognized the conformity of the orientations that is to say the light B * - in the example of FIG. 1, we can cite the automatic transmission of the descriptive information of the beacon (state of the green or red light within the framework of application to traffic lights) intended for the pedestrian carrying the trigger device (1).
  • the transmission of this information can be generated locally at the signaling light.
  • the action triggered by the traffic light consists in control its local generator 23 of vocal messages, so as to emit in audible form and audibly by each pedestrian who is a short distance away an audible signal or a vocal message indicating the state of the fire (for example a distinctive audible signal for the green phase or a verbal signal "red light - wait" for the red phase).
  • the signaling light can be equipped with a sound vibrator, which is controlled automatically as a function of the state of the light (for example vibrator controlled with a predetermined frequency characteristic of the state of the fire) so as to emit a sound characteristic of the green or red state of the fire.
  • the transmission of the information on the state of the light can be carried out, by having this information transmitted by the signaling light, via its radio transmitter. (HF) 21, intended for the device (1), the restitution in audio form of this information being provided by the trigger device (1).
  • the action triggered by the signaling light consists in sending a memory addressing code (AMM 1 or AMM 2 depending on the state of the light) via its radio transmitter (HF) 21.
  • the microcontroller 10 controls the voice generator 13, so as to cause the message to be sent (MESSAGE 1 or MESSAGE 2) which is sent by the code (AMM 1 or AMM 2) received. It can be the same with other messages previously stored in the language of the user, in particular to inform him of the side of the beacon towards which to go safely.
  • the triggering device intended for a deaf person can translate the transmission of information on the state of the fire in a vibratory way. So the actions triggered by a trigger device may be the dissemination of information privately in the language of the person concerned, but also the activation of a vibrator, or the issuance of a code, without these examples being limiting.
  • Particular code P In a more sophisticated variant, each trigger device (1) is designed so as to transmit in addition to the orientation code (OM t ) of time t, at least one additional code, called particular code P.
  • This particular code P makes it possible to characterize specificities specific to the triggering device (1) and more particularly specific to the pedestrian carrying this device. For example, this particular code P may contain an indication of the language of the pedestrian.
  • the traffic light which has received this code triggers an action
  • it can take into account the language of the pedestrian to trigger this appropriate action, such as for example an emission by the voice generator of the traffic light of a message in the language of the pedestrian, or the transmission of an AMM X code corresponding to a memory address of the initiating device (1) in which the message corresponding to the state of the fire is stored in the language of the pedestrian, without these examples are limiting.
  • the particular code P can also characterize the handicap of the pedestrian.
  • the action that is triggered by the traffic light can consist in the rendering in voice form of a message on the state of the fire for example locally at the level of the signaling light, but with a higher restitution power.
  • the local audible signal and the message indicating to the user on which side he must approach the traffic light advantageously allows the pedestrian to be guided relative to the protected passage towards which he is heading.
  • the pedestrian clearly receives the light location message, he knows that it is oriented in the same direction as the corresponding protected passage. If it approaches the signaling light, it will by definition be correctly positioned for the crossing.
  • each beacon in place of a radio transmitter, a directional transmitter, of the infrared type for example; in this case, each trigger device (1) is fitted in place of a radio receiver, a directive type receiver, adapted to the transmitter of the beacons.
  • the signaling beacons can be equipped with an additional transmitter, for example of the HF type, the triggering device (1) comprising in this case an additional HF receiver, adapted to the HF transmitter of the beacons.
  • these additional HF transmitter and receiver can for example be used for the transmission of the location message (message which is sent by the traffic light after the sending of an activation code), on another frequency for example; in this case, after reception of this activation code, the microcontroller 10 is preferably designed so as to temporarily activate, not only the low frequency amplifier of the audio section 13 as previously described, but also the receiver demodulator Additional HF.
  • FIGS. 5 and 6 show another variant embodiment in which there is no transmission of orientation codes on the part of the beacon for the triggering device (1); here, it is a manual action on the part of the interested party, or a repetitive emission of the triggering device which triggers the angular comparison and, if necessary, the action associated with the beacon.
  • Step 501 of the flow diagram of Figure 5 is identical to step 404 of the flow diagram of Figure 4;
  • steps 502 and 503 are identical respectively to steps 301 and 302 of the flow diagram of FIG. 3;
  • step 601, test 602, and steps 603 and 605, as well as test 604 of the flow diagram of FIG. 6 are identical respectively to step 401, to test 402, and to steps 403 and 406, thus than in test 405 of the flow diagram of FIG. 4.
  • FIG. 7 shows another application of the invention in which the tag Bj, is a terminal having information on directions corresponding to proposed or desired destinations.
  • This terminal known as BIO
  • BIO is more particularly positioned in public places, at the “nodes” of possible directions, such as the crossing of corridors, the intersections of tracks, such as one meets them in halls of public or private buildings (stations , metro stations, shopping centers, etc.). More particularly, there is shown schematically an information and orientation terminal (BIO) disposed at the intersection of 6 different routes V1 to V6 leading to 6 different destinations DS1 to DS6.
  • the BIO is equipped with a signaling tag Bj of the invention, which is designed to communicate with trigger devices present in the CH emission zone of the BIO, such as the trigger device worn by the user U.
  • the tag Bj is equipped with an electronic circuit whose architecture is identical to that previously described with reference to FIG. 2, except that the microcontroller of the tag of FIG. 7 does not necessarily receive at input an interrupt signal 27 resulting from a change of state of a display (except local particularities), unlike the tag previously described with reference to FIG. 2.
  • the user U is equipped with a trigger device (1) whose electronic architecture is for example identical to that already described for the previous application.
  • the main difference between this application and the previously described application for pedestrian signaling lights is constituted by the two resident programs which operate the respective microcontrollers of the beacon and the triggering devices.
  • the operating flowcharts of the respective programs which are executed by the microcontrollers of the BIO and of the triggering device (1) carried by the interested party are for example identical to those shown in Figures 3 and 4 except that the code (OA k ) successively takes the values corresponding to the different orientation codes proposed by the BIO.
  • the user U who is represented (carrying a trip device 1) is located in the transmission field CH of the beacon Bj of the terminal BIO.
  • the trigger device (1) of the user U receives from the tag Bj of the terminal BIO the different orientation codes (OA * -) to (OA 6 ), respectively representative of the 6 directions DS1 to DS6 of the channels V1 to V6 proposed by said terminal BIO with respect to a reference direction (D) of the earth's magnetic field.
  • These codes are then memorized by the triggering device (1) which, at each instant t, compares each of them with its own orientation code (OM t ) representative of the angle it forms with the reference direction (D) measured by the compass 24.
  • the triggering device (1) performs a certain number of actions, such as for example the transmission of its code guidance (OMt).
  • OMt code guidance
  • the user is directed to channel 3; the compass of the trigger device (1) carried by the user U naturally measures, at each instant t, the angle ⁇ t which it forms with respect to the reference direction (D). Each measurement is converted into a code (OM t ).
  • This angle ⁇ t is only consistent with the angle ⁇ 3 of the channel 3 (0.3 and 0.6 are very different); the orientation code (OM t ) is therefore in conformity with the orientation code (OA 3 ) which has been memorized by the triggering device (1) when it arrives in the transmission zone CH.
  • This conformity therefore, leads to the triggering of actions, such as the emission by the triggering device (1) of its code (OM t ) which is received by the tag Bj of the BIO.
  • Said beacon in turn compares this orientation code (OM t ) received with its orientation codes which it has in memory.
  • the user therefore receives only the message corresponding to his orientation. If it changes, it receives the new message corresponding to its new orientation as soon as the latter corresponds to a direction proposed by the tag.
  • the user formulates himself, in some way (choice from a drop-down menu, voice formulation, etc.), a request for a specific destination (proposed or not by the BIO terminal), the Bj tag specifying to the user, if necessary that he is in the right direction, or inviting him to correct his trajectory in the opposite case, the triggering device then being designed to invite his user to orient himself differently when it s proves necessary, triggering of each of these actions being always dependent on the conformity of the orientation codes between them.
  • FIG. 8 shows another application of the invention in which each signposting tag Bj is a tag for identifying a place, and more particularly is positioned at a bus station Sj, and makes it possible to identify said station.
  • FIG. 8 a two-way traffic lane V, and two bus stations Si and S 2 facing each other, on either side other of taxiway V.
  • Station Si is equipped with a beacon of invention B * -, which is designed to communicate with buses traveling on the upper track, such as bus B in Figure 8, which heads towards the bus station S * ⁇ , the orientation code (OA * -) being provided to comply with the direction of traffic of the buses corresponding to this route.
  • the beacon B 2 is designed to communicate with oncoming buses on the lower part of the traffic lane.
  • this exemplary embodiment could be generalized to any station for a public transport vehicle, and could for example be transposed to metro stations, to train stations, etc.
  • each tag Bj is equipped with an electronic circuit whose architecture is identical to that previously described with reference to Figure 2, except that the microcontroller of the tags of Figure 8 does not receive input an interrupt signal 25, unlike the beacon previously described with reference to FIG. 2.
  • each bus circulating in an urban environment such as for example bus B, is equipped with a device on-board trip unit (1), whose electronic architecture is for example identical to that already described for the previous applications.
  • the bus B which is represented is located in the transmission field CH ** of the beacon B * * of the station S ** , and heads towards the station S * -.
  • This bus B thus receives the tag orientation code (OA **), representative of an angle ai, which is sent to it by the tag B-, and compares this code with its orientation code (OM t ).
  • This orientation code (OM t ) transmitted by the bus is well representative of the angle ⁇ t formed by the bus at the instant (t) relative to a reference direction (D) relative to the Earth's magnetic field according to a established direction of rotation (S), in accordance with what has already been described previously for the first application.
  • the on-board trip device transmits the particular code P which advantageously contains information identifying the bus (for example bus number, line served, destination, origin, or even information according to which the bus is not in service and therefore does not take a passenger on board).
  • the beacon Bi When the beacon Bi has received the orientation code (OM t ) and the particular code P which are sent to it by the bus, it detects that the code (OM t ) which is transmitted to it conforms to its beacon orientation code (OA **), and thus automatically triggers a certain number of actions below.
  • the beacon B 2 which also can receive these codes (OM t ) and P, detects that the code (OM t ) received does not conform to its code (OA 2 ) representative of its angle ⁇ 2 , and therefore does not trigger any particular action.
  • the actions triggered by the Bi tag are for example the following.
  • the beacon B * * triggers for example a first action, which consists in transmitting, via a radio or infrared transmitter for example, to the approaching bus B, a message which identifies the station S ** (for example the name of the station) .
  • the triggering device (1) on board the bus B is in this case equipped and programmed for after reception of such a message, to broadcast the said message in voice form and audible by all the passengers of the bus.
  • another action that can be triggered by the beacon Bi is to broadcast locally at the station S * -, a message, which is audible by the passengers waiting in the station, and which identifies the bus B on approach (bus number, line served, ). This message is automatically generated by the microcontroller of the B ** beacon, from the information contained in the P code which was returned to it by the B bus on approach.
  • this message can also be communicated by the tag B * -, to any pedestrian equipped with a trigger device (1), with a view to its dissemination in audible form for the pedestrian by the microcontroller of the trigger device (1) carried by the pedestrian.
  • the stations Si being each time automatically informed of the identification of each approaching bus (thanks to the specific code P), it becomes possible to connect each of the stations Sj to a central bus locator.
  • Each station Sj is further designed to communicate to this central location the identification of each approaching bus (specific code P). It is thus possible centrally and remotely to know the location of each bus in circulation.
  • the invention is not limited to only the applications which have just been described with reference to FIGS. 1 to 8, but can find numerous other applications.
  • the invention could be applied to any beacon making it possible to remotely communicate at least one descriptive information which is attached to it.
  • the verification of the conformity of the orientation of the trigger device with each orientation code (OA k ) is carried out by the trigger device.
  • the triggering device is preferably designed to communicate to the beacon information characteristic of its orientation in space.
  • the directions are measured with respect to a reference direction relating to the earth's magnetic field, and the measurement means are in particular magnetic compasses or compasses.
  • the reference directions can be given for example by terrestrial or space transmitting beacons to allow comparison measurements in order to determine and compare directions.

Abstract

Le procédé permet le déclenchement à distance, au moyen d'un dispositif déclencheur (1), d'une action (Ak) exécutable par un balise (Bj). A cet effet, on associe à ladite action (Ak) au moins un code d'orientation (OAk), et pour déclencher l'action (Ak), on oriente le dispositif (1), et on fait exécuter l'action (Ak) par la balise signalétique (Bj) lorsque l'orientation du dispositif est conforme.

Description

PROCEDE DE DECLENCHEMENT PAR UN DISPOSITIF
DECLENCHEUR D'AU MOINS UNE ACTION ASSOCIEE A UNE
BALISE SIGNALETIQUE ET MOYENS POUR LA MISE EN ŒUVRE DE
CE PROCEDE
La présente invention concerne le déclenchement, par un dispositif déclencheur, d'au moins une action exécutable par une balise signalétique. L'action exécutable par la balise est par exemple, mais non exclusivement, la diffusion d'une information. Dans le présent texte, le « dispositif déclencheur » peut être un dispositif portatif, porté par une personne physique, dite usager, ou encore un dispositif orientable embarqué sur un objet mobile, tel que par exemple un véhicule de transport, ou encore un dispositif installé sur une installation fixe et orientable. Dans le présent texte, le terme « balise signalétique » désigne d'une manière générale tout élément ayant pour fonction d'exécuter une action sous la commande d'un dispositif déclencheur, il s'agit entre autres, et non exclusivement, d'éléments fixes apportant une information, notamment visuelle, de type lumineux et/ou lisible, mise à disposition d'un être humain suffisamment proche de la balise, ou encore d'éléments mobiles, installés notamment à bord d'un véhicule dans le but d'apporter par exemple une information à ce même être humain.
A titre d'exemple, parmi les principales balises concernées par l'invention on peut citer notamment les feux de signalisation, et en particulier les feux de signalisation pour piétons placés aux carrefours routiers, une des actions associées à la balise étant dans ce cas la diffusion d'un message lié à l'état du feu de signalisation et à l'orientation du passage protégé correspondant. On peut citer aussi les panneaux indicateurs portant une information lisible, comme par exemple les panneaux indiquant une localisation ou une direction (nom de rue, nom d'une station ou d'une gare, directions proposées, indication de la sortie, etc.). Mais la balise peut aussi être embarquée dans un véhicule, une des actions qui lui sont associées étant dans ce cas la diffusion d'un message lié à l'identification du véhicule lui-même ou sa destination par exemple.
Selon l'invention, l'action déclenchée par le dispositif déclencheur se traduit alors d'une manière générale au moins par la diffusion, par la balise, de l'information qui lui est associée. Cette diffusion peut se traduire par une génération locale, par la balise, de l'information qui lui est attachée, et peut plus particulièrement se traduire par une émission locale par la balise d'une information de type sonore, qui est audible par l'usager (par exemple émission d'un son ou d'une suite de sons caractéristiques de l'information, ou encore restitution locale sous forme vocale et intelligible de l'information attachée à la balise). Egalement, cette diffusion peut se traduire par l'émission, par ladite balise qui a été déclenchée, de tout ou partie de l'information qui lui est attachée, à destination du dispositif déclencheur, ledit dispositif étant dans ce cas équipé d'un récepteur adapté et de moyens permettant de restituer (sous forme sonore, vibratoire, visuelle, ...) l'information qui lui a été transmise à distance par la balise.
Plus particulièrement, et à titre d'exemple, dans une première application, l'invention est destinée à la commande sélective d'une des informations associées à une balise signalétique portant une information visuelle, tel que par exemple des feux de signalisation routiers, panneaux indicateurs, borne d'informations, ..., par un usager équipé d'un dispositif déclencheur, dans le but de faire diffuser par ladite balise signalétique (et/ou par le dispositif déclencheur lui-même) une restitution de ladite information visuelle (état du feu de signalisation, information portée par le panneau indicateur, informations directives, ...). Dans cette application, l'invention trouve préférentiellement son intérêt pour les personnes malvoyantes ou non voyantes. Egalement, l'invention trouve son application, par exemple et non exclusivement, au déclenchement à distance d'une information associée à une balise signalétique, du type équipant une gare, une station de métro ou un arrêt de bus, par un dispositif déclencheur embarqué dans un véhicule de transport. Dans cette application, ce déclenchement se traduit par exemple par l'envoi au véhicule de transport d'une information identifiant le nom de la gare ou le nom ou numéro de la station ou de l'arrêt, ledit véhicule étant dans ce cas équipé de moyens permettant une restitution sous forme sonore et/ou visuelle de cette information pour tous les passagers du véhicule de transport. Egalement dans cette application, le déclenchement de l'information peut également se traduire par une restitution locale par la balise, sous forme vocale ou visuelle, d'une information identifiant le véhicule de transport approchant de la balise.
Des dispositifs pour système de signalisation et de guidage ont déjà été proposés. Ceux basés sur une transmission lumineuse, notamment infrarouge, reposent principalement sur un système qui comporte un émetteur placé sur une balise signalétique fixe, qui émet un signal caractéristique de la balise signalétique, le récepteur étant porté par un usager. Par exemple, dans une application, l'émetteur infrarouge équipe un feu de signalisation routier, et émet un signal infrarouge caractéristique de l'état (rouge ou vert) du feu de signalisation. Le récepteur est par exemple associé à un vibreur ou similaire, et permet de restituer pour l'usager le signal infrarouge reçu sous forme sonore. Grâce à la directivité de l'émission lumineuse, la réception du signal par le récepteur permet un certain guidage de l'usager portant le récepteur.
D'autre systèmes, plus évolués, utilisent le même support pour faire parvenir à l'usager des informations plus complètes, notamment vocales
(nom de rues, directions proposées, ...). Dans ces solutions, outre le fait que l'élément photosensible du récepteur porté doit impérativement rester découvert, la balise signalétique (par exemple le feu de signalisation ou un panneau indicateur équipés d'un émetteur) doit être sensiblement « visée » par l'usager qui désire recevoir l'information et être guidé, ce guidage restant limité au faisceau lumineux lui-même. De ce fait, si un usager ne se présente pas correctement face à l'émetteur, ou si un obstacle s'interpose entre l'émetteur et le récepteur, il ne recevra aucune information. De plus, cette solution est susceptible de générer des erreurs de guidage (reflets du faisceau sur des vitrines par exemple) et les informations transmises sont limitées à la direction que prend l'usager, ce système ne pouvant pas le diriger avec précision ni corriger sa trajectoire le cas échéant ; l'information est donc sujette à interprétation : prendre à droite par exemple ne dit pas de combien il faut tourner sur sa droite pour être correctement orienté par rapport à l'information donnée. La difficulté est d'autant plus importante quand plusieurs directions sont proposées selon des angles différents. De plus, quand l'usager a effectivement tourné, ne faisant plus face à l'émetteur, il ne peut plus recevoir d'informations, à moins de prévoir plusieurs balises pour une même intersection (par exemple une pour chaque direction possible), ce qui nécessite des installations et des coûts supplémentaires. Egalement, dans cette solution, l'action de la balise signalétique se réduit à l'émission en continu de l'information à visualiser ; cette solution est de ce fait peu flexible en termes d'actions mises en œuvre par la balise.
D'autres systèmes reposent sur une transmission radio (HF). L'émission, omnidirectionnelle cette fois, présente l'avantage de ne pas nécessiter une orientation précise de l'usager dans la zone d'émission. En contrepartie, l'usager n'a pas d'information sur la direction à prendre en fonction de son déplacement ou de sa réelle orientation ; ainsi, tout usager présent dans la zone d'émission reçoit la même information quelle que soit sa destination personnelle. Les informations émises par la balise sont donc d'ordre général et ne peuvent concerner des directions à prendre faute de directivité mais aussi et surtout faute de connaître l'orientation même de l'usager susceptible d'être intéressé par les informations ; cette solution est donc également fort limitée. Dans ces diverses solutions proposées, selon les cas, les informations apportées par la balise sont diffusées en continu, ou diffusées de façon répétitive, ou encore déclenchées par l'usager ; on privilégie d'ailleurs cette dernière façon d'opérer si les informations associées à la balise doivent être diffusées de façon publique (signal sonore, information vocale), et ce dans le but évident de réduire la gêne pour les riverains. Dans le cas où l'information est transmise à distance à titre privé, une émission infrarouge continue ne pose pas de problème d'ordre environnemental, de par sa délimitation spatiale limitée à un secteur précis, même si on lui préfère une émission discontinue répétée dans le simple but d'optimiser la durée de vie de l'émetteur tout en réduisant la consommation d'énergie. La radio, elle, ne peut pas être utilisée de manière continue pour éviter une occupation constante d'une fréquence susceptible d'être utilisée occasionnellement par d'autres applications. L'émission radio régulière d'informations audio n'est donc pas souhaitable, sans parler de la pérennité même de l'émetteur. Que l'information soit diffusée de façon publique (haut-parleur) ou privée (transmission infrarouge ou radio), le fait que l'usager reçoive systématiquement les informations quand il se trouve dans la zone d'émission de l'émetteur peut présenter un caractère agaçant pour l'habitué qui préférerait un simple repère de confirmation sur un parcours connu. C'est une raison supplémentaire - en plus de la recherche de la limitation de la gêne sonore par une diffusion publique de l'information sur commande - qui pousse à ne déclencher l'émission de ses informations par la balise signalétique que quand cela est véritablement nécessaire, c'est à dire qu'en présence de l'usager, le mieux étant encore de limiter cette émission à la diffusion des seules informations souhaitées par l'intéressé lui-même.
En ce qui concerne le déclenchement manuel, l'usager est équipé d'une télécommande (émetteur), qui lui permet d'actionner à distance la balise, laquelle est équipée d'un récepteur adapté. Cette solution est donc préconisée dans le cas de balises sonores, par exemple à un feu de signalisation pour piéton, conçu pour délivrer un message vocal sur l'état du feu. Cette solution présente en revanche des inconvénients majeurs : d'une part, l'usager est obligé d'actionner une télécommande pour le déclenchement de la balise, ce qui limite fortement son intérêt dans le cas de personnes non voyantes ou mal voyantes, et d'autre part chaque action de sa part déclenche l'ensemble des balises présentes dans le champ d'émission de son émetteur. Quant à la solution qui consiste à faire émettre automatiquement et régulièrement l'émetteur de l'usager, d'une part elle ne permet pas plus le déclenchement sélectif des balises (l'usager les déclenche systématiquement toutes sur son passage), et d'autre part la consommation excessive, et inutile, d'énergie qui en résulte limite considérablement l'autonomie du dispositif déclencheur portatif.
On a également proposé dans la demande de brevet européen EP-A-338 997 une solution technique dans laquelle l'usager est équipé d'un dispositif déclencheur, de type télécommande radio, qui peut être utilisé pour interroger à distance une balise fixe, telle que par exemple un feux de signalisation équipé d'un transmetteur (T), lequel transmetteur est apte à diffuser des informations stockées en mémoire. Dans cette solution, le dispositif déclencheur et le transmetteur (T) de la balise sont chacun équipés d'une antenne d'émission HF de type directive, et la communication à distance se déroule en deux étapes. Dans une première étape, l'utilisateur doit orienter correctement le dispositif déclencheur de telle sorte que son antenne soit correctement orientée par rapport à l'antenne du transmetteur (T) de la balise. Au cours de cette première étape, le dispositif déclencheur s'accorde automatiquement sur le transmetteur (T). Ensuite, dans une seconde étape, l'utilisateur peut, au moyen par exemple d'un clavier prévu sur le dispositif déclencheur, interroger à distance le transmetteur pour déclencher des actions, et en particulier pour que le transmetteur (T) émette à destination du dispositif déclencheur les informations stockées en mémoire. La solution précitée décrite dans la demande de brevet européen
EP-A-338 997 présente un inconvénient majeur : la bonne orientation du dispositif déclencheur par rapport à la balise dépend de l'orientation physique des antennes de communication, ce qui rend cette solution figée et peu souple d'utilisation (une seule orientation possible du dispositif déclencheur pour toutes les actions exécutables par la balise). La présente invention a pour but de proposer un nouveau procédé de déclenchement, par au moins un dispositif déclencheur, d'au moins une action (AR) exécutable par une balise signalétique (B,), lequel procédé permet notamment de pallier l'inconvénient ci-dessus de la solution décrite dans la demande de brevet européen EP-A-338 997. Ce but est atteint par le procédé présentant les caractéristiques techniques de la revendication 1.
Comparativement à la solution précitée décrite dans la demande de brevet européen EP-A-338 997, le procédé de l'invention se différencie essentiellement par le fait qu'une action exécutable par la balise est associée à un code d'orientation paramétrable, le déclenchement de l'action étant fonction de l'orientation du dispositif déclencheur et de ce code d'orientation.
De préférence, le dispositif déclencheur est équipé d'un moyen, dit compas, conçu pour mesurer angulairement l'orientation du dispositif déclencheur par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre, selon un sens de rotation angulaire (S).
Pour déclencher au moins l'action (Ak), dite action orientée, exécutable par la balise signalétique (B*), le code d'orientation représentatif de l'angle formé par l'élément lié à ladite balise et le code d'orientation représentatif de l'angle mesuré par le dispositif déclencheur doivent être conformes entre eux. Pour permettre une comparaison des codes d'orientation respectifs, donc des angles de chacun des deux objets, on établit une communication sans fil entre cette balise et le dispositif déclencheur, par exemple en positionnant le dispositif déclencheur (un objet) à proximité de ladite balise signalétique (B*) (un autre objet) de manière à ce que l'émission de l'un des objets puisse être reçue par le récepteur de l'autre objet. Quand une communication est établie entre la balise (B*) et le dispositif déclencheur, le code d'orientation (OAR) relatif à l'action (Ak) associée à la balise (B*) est comparé au code d'orientation (OMt) représentatif de la mesure de l'angle formé par le dispositif déclencheur, à l'instant (t), par rapport à une direction de référence (D2) relative au champ magnétique terrestre. Nous verrons plus loin comment cette communication entre la balise signalétique et le dispositif déclencheur peut être établie.
La comparaison et la vérification de la conformité des deux codes peuvent selon l'application être réalisées soit par le dispositif déclencheur, soit par la balise.
Dans une réalisation préférée de l'invention, la balise signalétique (Bj) est avantageusement apte à exécuter plusieurs actions [Aι, ...An], et on associe à chaque action (Ak) un code d'orientation (OAk) spécifique, de telle sorte qu'il est possible de déclencher de manière sélective une action (Ak) parmi l'ensemble des actions [Aι,...An] exécutables par la balise en orientant le dispositif déclencheur.
Plus particulièrement, mais non nécessairement, pour associer à chaque action (Ak) exécutable par une balise à au moins un code d'orientation (OAk) , on mémorise ledit code d'orientation dans la balise.
Les actions déclenchées peuvent revêtir diverses formes et dépendent des applications et des réalisations.
Dans une première réalisation, l'action déclenchée par la balise signalétique est l'émission d'un signal sonore ou vocal, la sélection de cette action dépendant de la conformité des orientations entre ledit dispositif déclencheur et l'élément lié à ladite balise signalétique.
Dans une deuxième réalisation, l'action déclenchée par le dispositif déclencheur est la restitution par ce dispositif déclencheur de l'information associée à la balise signalétique, la sélection de cette information dépendant de la conformité des orientations entre ledit dispositif déclencheur et l'élément lié à ladite balise signalétique. Dans une troisième réalisation, les actions déclenchées par la balise et chaque dispositif déclencheur sont tout ou partie des actions déclenchées dans les deux premières réalisations, leur sélection dépendant de la conformité des orientations entre ledit dispositif déclencheur et la balise signalétique.
Etudions les différentes variantes : Dans la première variante, la communication entre balise signalétique et dispositif déclencheur est établie par une émission radio du dispositif déclencheur (télécommande) et une réception, adaptée à cette émission, par la balise signalétique. Au moment (t), quand l'usager active sa télécommande, le code (OMt) représentant la mesure angulaire (par rapport au Nord magnétique terrestre par exemple) effectuée par le compas du dispositif déclencheur à ce moment (t), est émis par l'émetteur du dispositif déclencheur de l'usager. Le récepteur de la balise signalétique (intégrée dans le feu destiné aux piétons dans cet exemple) reçoit ce code et le compare au code (OAk) qui y est mémorisé, représentatif de l'orientation du passage protégé (k) lié à ce feu (également par rapport au Nord magnétique terrestre par exemple). Si les deux codes (OMt) et (OAk) sont conformes, cela veut dire que le dispositif déclencheur est orienté dans la même direction que le passage protégé. Dans ce cas, l'action déclenchée par le feu est la génération d'un signal sonore par exemple, de la manière convenue selon son état. On considère les codes conformes entre eux lorsqu'ils représentent la même orientation, c'est à dire la même direction angulaire à la tolérance près prévue par programme, par rapport à une direction de référence selon le sens de rotation angulaire établi, ou lorsque la différence angulaire entre les orientations correspond à ce qui est effectivement attendu dans l'application.
Chaque feu (même celui disposé sur le trottoir opposé) ayant en mémoire des orientations différentes, seul le feu orienté dans la même direction que celle mesurée par le compas du dispositif déclencheur de l'usager est amené à réagir, notamment par un signal sonore ou vocal adapté aux circonstances. Grâce à ce signal sonore ou vocal, l'usager peut s'approcher du feu qu'il a déclenché et s'orienter correctement en vue de traverser parallèlement à l'axe du passage protégé. Le déclenchement de l'action associée à la balise est donc bien fonction des résultats de la comparaison entre les codes d'orientation (OAk) de ce passage protégé, et (OMt), notamment au moment de l'action de la part de l'usager sur sa télécommande, cet usager étant situé dans un périmètre relativement proche du feu destiné aux piétons, suffisamment proche pour que cette balise soit à portée de l'émetteur du dispositif déclencheur, la puissance d'émission de cet émetteur étant suffisante pour déclencher l'action à distance.
Ainsi, la seule action déclenchée est bien celle associée au seul feu lié à l'orientation de l'usager, par l'intermédiaire de l'orientation de son dispositif déclencheur ; cette action n'est déclenchée que si l'usager est correctement orienté par rapport au passage protégé, la tolérance de comparaison évitant une recherche trop pointue de l'alignement avec ce passage protégé. En absence d'émission, le feu demeure muet, de même en cas d'émission lorsque les codes ne sont pas conformes entre eux. La gêne sonore est ainsi limitée au strict minimum, le signal sonore n'étant plus émis par l'ensemble des balises du carrefour mais bien uniquement par celle qui concerne l'usager bien orienté qui, désireux de connaître l'état du feu et l'orientation du passage protégé, active sa télécommande. Nous noterons que le signal sonore ou vocal peut être remplacé ou complété par un message informant l'usager de l'état du feu qui le concerne, et l'invitant à se présenter du bon côté du feu (par la gauche ou par la droite) pour lui faire faire réellement face au passage protégé en lui évitant le risque de collision avec des obstacles potentiels situés en dehors de la zone de traversée prévue. La balise signalétique et le dispositif déclencheur peuvent également être équipés respectivement d'un émetteur et d'un récepteur radio complémentaires, ce qui permettrait à la balise de faire connaître ses messages à titre privé à l'usager, mais aussi de transmettre au dispositif déclencheur le code d'orientation (OAk) de l'action (Ak) qui lui est liée. Ce code peut être alors mémorisé pendant quelques secondes par le dispositif déclencheur et être régulièrement comparé aux codes (OMtx) relatifs aux différentes mesures angulaires effectuées régulièrement (à chaque instant tx) par le compas du dispositif déclencheur par rapport à une référence du champ magnétique terrestre. Ceci permet de vérifier régulièrement la bonne présentation de l'usager face au passage protégé et de l'inviter si nécessaire, par exemple, à corriger sa trajectoire durant la traversée. Cette façon d'opérer fait plus précisément l'objet de la troisième variante de réalisation.
Dans le but d'automatiser déjà quelque peu la sélection de l'action à déclencher, on a pensé à prévoir une activation régulière de l'émetteur du dispositif déclencheur qui procéderait ainsi à l'émission des codes (OMtx) dudit dispositif déclencheur relatifs à son orientation à différents instants. Ceci évite le besoin d'activation manuelle de la part de l'intéressé mais présente, outre l'inconvénient de déclencher toutes les balises correctement alignées rencontrées sur son parcours, une consommation importante et inutile d'énergie incompatible avec l'autonomie recherchée pour un dispositif léger et portatif.
Pour éviter ces inconvénients, une deuxième variante de l'invention consiste donc à faire émettre leurs codes d'orientation par les balises signalétiques elles-mêmes. Cette fois, ce sont les balises signalétiques qui sont équipées d'un émetteur radio, et les dispositifs déclencheurs qui sont équipés du • récepteur radio adéquat. Chaque balise (Bj) émet, de préférence de manière répétitive, le code d'orientation (OAk) de l'action (Ak) qui lui est associée, et le cas échéant le message (lι<) qui correspond à l'élément (k) lié à cette balise (Bj). Quand le dispositif déclencheur atteint le périmètre d'émission de la balise (le feu destiné aux piétons par exemple), il reçoit et mémorise ce code ainsi que, éventuellement, le message (1k) correspondant (par exemple l'état du feu). La réception de ce code peut déjà être interprétée comme un signal avertissant l'usager qu'il pénètre dans une zone susceptible d'opérer une action ou d'apporter une information, quelle que soit l'orientation du dispositif déclencheur. A partir de la réception du code d'orientation (OAk), le dispositif déclencheur le mémorise et procède régulièrement à la comparaison de ce code avec le code d'orientation (OMtx) mesuré à chaque instant (tx) par le compas du dispositif déclencheur. En cas de conformité des codes, le dispositif déclencheur autorise la réception et/ou la diffusion à l'intéressé du message (1k) associé à la balise et transmis par cette dernière, message éventuellement mémorisé par le dispositif déclencheur lors de sa réception, ou encore restitue un message préalablement enregistré dans le dispositif déclencheur correspondant au code éventuel émis par la balise à la place ou en plus du message (lk). L'usager ainsi informé, à titre privé par exemple (oreillette), peut alors prendre des décisions en toute connaissance de son environnement et n'activer l'émission publique sonore ou vocale que de la balise qui l'intéresse selon la traversée envisagée. Ce déclenchement peut là aussi être manuel mais aussi s'opérer de façon automatique lorsque l'usager présente la même orientation pendant un temps convenu de manière à ce que son dispositif déclencheur mesure plusieurs fois, pendant ce temps, sensiblement le même angle par rapport à la direction de référence.
Le déclenchement manuel après prise de connaissance de l'environnement, ou son automatisme par mesures angulaires sensiblement identiques dans un temps donné, permettent de ne solliciter le dispositif déclencheur que dans le cas où il se situe effectivement dans la zone d'émission d'une balise et que son orientation concorde avec celle de l'élément lié à cette balise ; l'autonomie du dispositif déclencheur est mieux assurée. Cette variante convient plus particulièrement aux cas où l'action à déclencher reste localisée au dispositif déclencheur, en l'occurrence dans notre exemple à la restitution d'un message associé à la balise elle-même. Une troisième variante regroupe les avantages des deux premières. Elle permet le déclenchement d'une action associée à une balise par un usager, là aussi de manière automatique ou manuelle selon ses critères, en tenant compte des particularités de l'usager lui-même, tout en conservant les principes évoqués précédemment sur la limitation de la consommation d'énergie et celle des émissions radio.
La balise signalétique (Bj) et le dispositif déclencheur sont équipés chacun d'un émetteur et d'un récepteur conçus pour permettre un échange d'informations entre les deux éléments.
Comme dans la deuxième variante, chaque balise (Bj) émet, de préférence de manière répétitive, le code d'orientation (OAk) de l'action (Ak) qui lui est associée. Quand le dispositif déclencheur atteint le périmètre d'émission de la balise (le feu destiné aux piétons par exemple), il reçoit et mémorise ce code. Ici encore, le fait d'avoir reçu un code reconnu comme étant un code d'orientation entraîne une mémorisation de ce code par le dispositif déclencheur et la comparaison régulière par ledit dispositif déclencheur avec son code d'orientation (OMtx) mesuré à chaque instant (tx) par le compas du dispositif déclencheur. En cas de conformité des codes, l'émetteur du dispositif déclencheur déclenche à distance le signal sonore ou vocal de la balise qui manifeste ainsi sa localisation spatiale pour aider l'usager à s'en rapprocher. Le système est devenu interactif.
Le fait de déclencher ce signal est consécutif de la concordance des orientations du dispositif déclencheur et de l'élément (k) correspondant à l'action (Ak) de la balise, action en rapport avec la même direction. En se rapprochant de la balise signalétique, l'usager est à la fois correctement placé, et correctement orienté vis à vis de l'élément (k) lié à la balise. Dans notre exemple, l'usager est informé de l'emplacement et de la direction du passage protégé.
Toutes les informations issues de la balise peuvent ici encore être transmises à l'usager par radio via le récepteur de son dispositif déclencheur. Le code d'orientation (OAk) étant mémorisé dans le dispositif déclencheur, l'usager est averti si ce code et le code d'orientation (OMtx) ne sont plus conformes entre eux, c'est à dire s'il s'éloigne de la direction qui convient, donc si la trajectoire prévue vient à être modifiée. En l'occurrence, pour l'exemple du feu destiné aux piétons, le dispositif déclencheur peut inviter l'usager, à titre privé, à corriger sa trajectoire lors de sa traversée s'il s'éloigne du passage protégé qu'il a emprunté.
En sortant de la zone de couverture radio de la balise (perte du signal radio de la balise et absence de réception de son code d'orientation), ou en entrant dans une autre zone (nouvelle balise rencontrée), la mémoire du dispositif déclencheur préalablement chargée du code d'orientation (OAk) est remise à zéro, et le cas échéant chargée du nouveau code d'orientation. En dehors de toute réception radio de codes signifiant une zone d'action ou d'information, le dispositif déclencheur ne procède pas à des comparaisons de codes d'orientation.
Quelle que soit la variante ou l'application, et pour éviter toute mauvaise interprétation de codes, il peut être utile de faire précéder chaque émission de code d'orientation d'un code convenu pour signaler au récepteur que le code qui suivra est bien un code qu'il conviendra de comparer avec le code local. Pour la suite des explications, ce code d'activation de la comparaison angulaire est appelé code ACA.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après de plusieurs applications du procédé de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente schématiquement, vu de dessus, un carrefour équipé de feux de signalisation pour piétons, chaque feu étant équipé d'un circuit électronique qui est spécifique de l'invention, et qui permet de transformer le feu de signalisation en une balise signalétique selon l'invention ; la figure 2 est un schéma synoptique qui illustre d'une part un exemple d'architecture électronique pour le circuit électronique équipant chaque feu de signalisation (balise signalétique), et d'autre part un exemple d'architecture électronique pour le dispositif déclencheur de l'invention, qui est destiné à être porté par un piéton, et qui est apte, en fonction de sa localisation, à communiquer à distance avec le circuit électronique d'un ou plusieurs feux de signalisation ; la figure 3 est un exemple d'organigramme de fonctionnement du circuit électronique d'un feu de signalisation ; la figure 4 est un exemple d'organigramme de fonctionnement du dispositif déclencheur ; les figures 5 et 6 sont un autre exemple d'organigramme de fonctionnement des circuits électroniques respectifs d'un feu de signalisation (Balise) et du dispositif déclencheur ; la figure 7 représente, vu de dessus, un croisement de plusieurs voies (hall) proposant plusieurs destinations dans des directions différentes, ce croisement étant équipé d'une balise signalétique conforme à l'invention, - la figure 8 représente, vue de dessus, une voie de circulation comportant de chaque coté deux stations de bus, chaque station étant équipée d'une balise signalétique conforme à l'invention. APPLICATION / FEUX DE SIGNALISATION POUR PIETONS
Dans un premier exemple de réalisation de l'invention qui va à présent être décrit en détail en référence aux figures 1 à 6, les balises signalétiques (Bj) sont constituées par des feux de signalisation pour piétons usuels, qui ont été chacun équipés d'un circuit électronique spécifique permettant la mise en œuvre du procédé de déclenchement sélectif de l'invention. Dans la suite de la présente description, par souci de simplification, on désignera par les termes « feu de signalisation » Bj, la balise signalétique (B,), c'est-à-dire en réalité le feu de signalisation équipé de son circuit électronique spécifique de l'invention.
Dans l'exemple particulier de la figure 1 , on a représenté un carrefour routier à quatre voies V*- , V2, V3, V4, chaque voie étant équipée de part et d'autre de deux feux de signalisation pour piétons, qui sont disposés en vis à vis au niveau des passages pour piétons (par exemple les feux Bi et B2 pour la voie V1 et le passage protégé PP). Ainsi dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , on dénombre huit feux de signalisation (B-i à B8). De manière usuelle, lorsque le feu de signalisation pour piéton est vert, les piétons peuvent traverser la voie correspondante, et à l'inverse lorsque le feu pour piéton . est rouge, les piétons doivent attendre.
Le circuit électronique qui équipe chaque feu de signalisation (et dont un exemple d'architecture est illustré sur la partie gauche de la figure 2) est conçu pour communiquer à distance avec un ou plusieurs dispositifs déclencheurs (1). Ce circuit électronique est préférentiellement intégré au boîtier existant mais peut par exemple être logé dans un autre boîtier étanche, fixé au poteau du feu de signalisation, et muni d'une trappe de visite permettant un accès au circuit électronique pour le personnel de maintenance. Un dispositif déclencheur (1) (de type portatif) est porté par un piéton, par exemple en sautoir sous la forme d'un médaillon, ou sous forme de badge, ou encore partiellement ou totalement intégré dans une paire de lunettes. Lorsqu'un piéton équipé d'un dispositif déclencheur (1 ) est situé dans le champ d'émission CHj d'un feu de signalisation Bj, il reçoit automatiquement dans un premier temps le code d'orientation
(OAk), mémorisé et périodiquement émis par le circuit électronique du feu de signalisation Bj. Ce code est représentatif de l'angle (αx) que fait l'axe du passage protégé correspondant par rapport à la direction de référence (D) (qui peut être le Nord magnétique terrestre par exemple) selon un sens de rotation angulaire établi (S) (qui peut être le sens trigonométrique conventionnel par exemple). A la réception de ce code par le dispositif déclencheur (1 ), ce dernier le mémorise et averti l'usager qu'il est entré dans une zone d'information par un signal ou un message préalablement enregistré. Le compas du dispositif déclencheur procède alors régulièrement à une mesure de l'angle (β) qu'il fait avec la direction de référence (D) selon le sens de rotation angulaire établi (S). A chaque instant (t), cette mesure est traduite en un code (OMt) qui est comparé avec le code (OAk). En cas de conformité des codes d'orientation (OAk) et (OMt), cela signifie que le dispositif déclencheur est orienté de la même manière que le passage protégé ; l'émetteur du dispositif déclencheur envoie alors ce code (OMt) à l'intention du feu de signalisation Bj qui reconnaît alors la conformité avec son propre code (OAR), ce qui déclenche le signal sonore ou le message vocal convenu selon l'état du feu de signalisation Bj, et le cas échéant toute autre action prévue. Ce signal sonore (ou ce message vocal) permet au piéton de localiser le feu de signalisation Bj, seul feu déclenché car seul feu représentatif de la même orientation que celle du dispositif déclencheur et dans le champ d'émission duquel il se trouve.
Dans un deuxième temps, après déclenchement automatique du feu de signalisation, conformément au procédé de l'invention, le piéton est informé automatiquement de l'état (vert ou rouge) du feu de signalisation ainsi que de sa localisation (nom de la rue par exemple).
Les autres feux émettent eux aussi leur code d'orientation, mais avec des périodes d'émission différentes, ce qui permet au récepteur du dispositif (1 ) situé dans une zone d'émission commune à plusieurs feux par exemple de ne recevoir qu'un code à la fois pour effectuer la comparaison des codes reçus avec celui qu'il forme par rapport à la direction de référence (D). Il n'émettra son code (OMt) que s'il est conforme au code reçu, c'est à dire que s'il est correctement orienté vis à vis d'un feu (ou du passage protégé correspondant) pour ne déclencher que l'action qui lui est associée. Cette première application de l'invention, permet ainsi avantageusement d'une part à chaque piéton équipé d'un dispositif déclencheur (1), de pouvoir se localiser facilement en milieu urbain, sans être obligé de lire les panneaux indicateurs indiquant les noms de voies, et d'autre part d'être guidé dans son déplacement par rapport à un feu de signalisation, et d'être informé automatiquement de l'état du feu relatif à sa traversée et à proximité duquel il se trouve. Cette application est de ce fait plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée pour des piétons présentant une déficience visuelle (personnes malvoyantes ou non voyantes), et permet de guider ces piétons déficients visuellement et d'améliorer la sécurité de leurs déplacements en milieu urbain, notamment lors de la traversée d'une voie de circulation. Architecture du circuit (émetteur/ récepteur) d'une balise (B,) - figure 2
On a représenté sur la partie de gauche de la figure 1 , un exemple de réalisation d'un circuit électronique 2 de l'invention, qui équipe chaque feu de signalisation Bj, et dont l'architecture électronique est basée sur la mise en œuvre d'un microcontrôleur 20, tel que par exemple le microcontrôleur PIC 16C84 de MICROCHIP, étant précisé que d'autres formes de réalisation sont envisageables pour l'homme du métier, l'unité de traitement programmable constituée par le microcontrôleur 20, pouvant notamment être réalisée au moyen d'un autre microcontrôleur, d'un microprocesseur, ou d'un circuit électronique spécifique de type ASIC.
Le microcontrôleur 20 du circuit électronique 2 comporte essentiellement : - un processeur 201 , cadencé par un quartz 202,
- des ports d'Entrées/Sorties 203, permettant de faire communiquer le processeur 201 avec des périphériques extérieurs,
- une première mémoire 204, de type ROM, dans laquelle est sauvegardée un programme résident, qui permet de faire fonctionner le processeur 201 , et qui est spécifique de l'invention, et une deuxième mémoire 205, de type ROM, dans laquelle sont principalement sauvegardés plusieurs codes (OAk, ACA, AMM1 , AMM2) et informations ('MESSAGE') ; la nature et l'utilité de ces codes et informations seront expliquées ultérieurement lors de la description du fonctionnement de l'ensemble des balises (B,) et d'un dispositif déclencheur (1 ).
Outre le microcontrôleur 20, le circuit électronique 2 comporte :
- un émetteur radio (HF) 21 , relié à un port de sortie adapté du microcontrôleur 20,
- un récepteur radio (HF) 22, relié à un port d'entrée adapté du microcontrôleur 20,
- un générateur sonore 23, qui selon le cas peut être un simple vibreur sonore ou un générateur de messages vocaux,
- le cas échéant, un compas magnétique 24, qui mesure l'angle effectif entre l'orientation de la balise, et une direction de référence relative au champ magnétique terrestre ; ce compas n'est pas toujours nécessaire, notamment dans le cas de balise signalétique fixe, où une seule mesure relative à l'orientation de l'élément associé à la balise est effectuée à la mise en service de la balise, cette mesure étant alors mémorisée sous la forme d'un code OAk. L'alimentation électrique (non représentée) de l'ensemble des composants actifs précités du circuit électronique 2 peut selon le cas être réalisée à partir de l'alimentation électrique existante des autres composants usuels du feu de signalisation, ou être réalisée de manière indépendante au moyen d'une source électrique autonome, de type batteries ou piles.
L'émetteur radio (HF) 21 étant de conception connue, sa structure et son fonctionnement ne seront pas détaillés. Il permet d'une manière générale d'émettre de manière omnidirectionnelle (figure 1/ champ d'émission CH-i) et sur une faible portée (en pratique sur quelques mètres à quelques dizaines de mètres), sous la forme d'un signal radio de type onde porteuse haute fréquence (HF) modulée, des données codées sous formes binaires qui lui sont envoyées par le processeur 201. A titre d'exemples non limitatifs, pour l'émission radio des données binaires qui lui sont transmises par le processeur 201 , l'émetteur radio 21 est conçu pour mettre en œuvre les protocoles de communication standards basés sur une modulation de fréquence ou à largeur d'impulsion.
Il revient en outre à l'homme du métier de choisir de manière judicieuse et connue en soi, les moyens de rayonnement (antennes) de l'émetteur radio 21 , ainsi que la puissance HF émise, en fonction de l'application visée, et en sorte d'obtenir la portée d'émission requise. En référence à la figure 1 , et par souci de clarté on a matérialisé par un cercle uniquement le champ d'émission CHi de l'émetteur radio 21 du feu de signalisation B**. Dans cette application, chaque émetteur radio (non représenté sur la figure 1) d'un feu Bj a une portée suffisante pour que le champ d'émission radio couvre au moins toute la largeur du passage protégé (PP) adjacent correspondant sans couvrir toutefois une surface trop importante, l'information devant rester localisée pour guider l'intéressé. En pratique, le rayon de la couverture nécessaire sera dépendant des installations locales ; pour information, il devrait être souvent compris entre 3 et 10 mètres. Le récepteur radio (HF) 22 permet de manière connue la réception omnidirectionnelle d'une onde porteuse haute fréquence (HF) modulée (onde HF émise par un dispositif déclencheur 1) et la démodulation de cette onde porteuse. Les données binaires issues de cette démodulation peuvent être communiquées au processeur 201 via le port d'entrée auquel est relié le récepteur (HF) 22. En pratique, la sensibilité du récepteur (HF)
22 est suffisante pour permettre une communication sur plusieurs dizaines de mètres.
Si l'on se réfère à la figure 2, un port d'entrée du microcontrôleur 20 reçoit en outre un signal 27, qui est par exemple de type numérique (tout ou rien), et dont l'état caractérise l'état (Vert ou Rouge) du feu de signalisation. Ce signal 27 est issu du boîtier de commande 26 (connu en soi) du feu de signalisation Bj, qui permet de manière usuelle de commander dans le temps le changement d'état du feu. Chaque changement d'état du signal 27, qui correspond à un changement d'état du feu de signalisation pour piéton, génère sur le port d'entrée correspondant une interruption pour le processeur 201. Le traitement de cette interruption sera expliqué ci-après en référence à la figure 3. Architecture du dispositif déclencheur (1) - figure 2
On a représenté sur la partie de droite de la figure 2, un exemple de réalisation d'un dispositif déclencheur (1 ) de l'invention. Ce dispositif (1) comporte un microcontrôleur 10, qui comprend essentiellement :
- un processeur 101 , cadencé par un quartz 102,
- des ports d'Entrées/Sorties 103, permettant de faire communiquer le processeur 101 avec des périphériques extérieurs, - une première mémoire 104, de type ROM, dans laquelle est sauvegardée un programme résident, qui permet de faire fonctionner le processeur 101 et qui est spécifique de l'invention,
- et une deuxième mémoire 105, de type ROM.
Le microcontrôleur 10 est par exemple constitué par un microcontrôleur PIC 16C84 de MICROCHIP.
Dans la mémoire 105 sont sauvegardés plusieurs codes (ACA, P) détaillées ci-après. Les codes OMt représentatifs de l'orientation du dispositif à chaque instant t sont mémorisés dans cette mémoire 105 ; chaque valeur est remplacée par la suivante. Egalement, dans cette mémoire 105, à chaque adresse pointée par le code 'AMM1 ' et par le code 'AMM2' d'un feu de signalisation, sont sauvegardées respectivement deux phrases 'MESSAGE 1 ' et 'MESSAGE 2'.
Outre le microcontrôleur 10, le dispositif (1) comporte :
- un récepteur radio (HF) 11 , qui est relié à un port d'entrée du microcontrôleur 20,
- un émetteur radio (HF) 12, qui est relié à un port de sortie du microcontrôleur 20,
- une générateur de messages vocaux 13,
- un compas magnétique 14, qui mesure l'angle effectif entre son orientation et une direction de référence relative dans cet exemple au champ magnétique terrestre,
- une alimentation électrique autonome (non représentée) de type pile ou batterie, fournissant l'énergie électrique nécessaire à chaque composant actif du dispositif.
Le récepteur radio (HF) 11 est adapté à l'émetteur radio (HF) 21 de chaque feu de signalisation Bj, et assure une démodulation et un décodage des données transmises par radio qui sont inverses à la modulation et au codage réalisés par chaque émetteur radio (HF) 21.
L'émetteur radio (HF) 12, est adapté au récepteur radio (HF) 22 de chaque feu de signalisation Bj, et réalise une modulation de porteuse (HF) qu'est capable de démoduler chaque récepteur radio (HF) 22.
La section audio 13 est connue et comporte essentiellement l'amplificateur audiofréquence et le haut-parleur miniature nécessaires à la restitution vocale de messages audibles par le piéton équipé du dispositif déclencheur (1 ). Ce haut parleur miniature peut être constitué par un écouteur que le piéton loge dans son oreille, ou dispose à proximité immédiate de son oreille, en sorte que les messages vocaux délivrés, en provenance de la section audio 13 soient audibles par le piéton. Fonctionnement des balises (Bi) et du dispositif déclencheur - fig. 3 et 4 : L'algorithme de la figure 3 illustre une variante de réalisation d'un cycle de fonctionnement du processeur 201 d'un feu de signalisation B,.
Chaque fois que le feu de signalisation Bj change d'état (feu passant au vert ou au rouge), le signal 27 reçu en entrée par le microcontrôleur 20 génère une interruption pour le processeur 201. A chaque interruption, ce processeur 201 redémarre un cycle de fonctionnement en exécutant les étapes de l'organigramme de la figure 3. Ce cycle de fonctionnement est exécuté en boucle (boucle itérative 307), aussi longtemps que le feu de signalisation B-, ne change pas d'état. Dès que le feu de signalisation Bj change d'état, le processeur 201 interrompt son fonctionnement (fin du cycle) et redémarre un nouveau cycle.
Au cours de chaque cycle de fonctionnement, le microcontrôleur 20 émet (figure 3 / bloc 302) de manière répétitive, via l'émetteur radio (HF) 21 , un code d'orientation balise (OAk), qui est contenu dans la mémoire 205 du microcontrôleur, et qui identifie l'orientation, par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre selon un sens de rotation établi (S), du feu de signalisation (Bj), ou plus généralement l'orientation du passage protégé correspondant. Comme déjà indiqué, dans une autre variante, on peut réaliser un dispositif dans lequel c'est l'émetteur du dispositif déclencheur (1) qui émet un code de déclenchement, régulièrement ou sur demande, le déclenchement de la balise étant subordonné à la conformité du code d'orientation (OMt) par rapport à cette même direction de référence (D) avec celui mémorisé dans la balise (Bj) à proximité de laquelle l'usager arrive. Cependant, le fait de faire émettre régulièrement la balise (Bj) plutôt que le dispositif déclencheur (1) permet à l'utilisateur de ce dernier d'être averti de son arrivée dans une zone d'information par simple réception du code d'orientation (OAk) d'une balise proche (Bj) sans nécessiter une manœuvre de sa part, tout en évitant une consommation énergétique inutile du dispositif déclencheur (1 ).
Dans la suite de la description, pour l'application de la figure 1 , on considérera que la portée de l'émission de chaque balise (Bj) intégrée au feu de signalisation est insuffisante pour couvrir jusqu'à la zone de couverture d'émission de la balise correspondant à la voie parallèle. On considérera donc que chaque feu de signalisation Bj est identifié par un code d'orientation balise (OA|) représentatif de l'orientation de l'élément qui lui lié, notamment, dans le cas présent, le passage protégé correspondant, par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre selon un sens de rotation établi (S). En d'autres termes, on admettra, uniquement à titre de simplification, que les huit codes d'orientation balise OBi à OB8 suffisent pour distinguer les feux entre eux. Ceci n'est pas limitatif de l'invention. Dans d'autres réalisations pour feux de signalisation, ou dans d'autres applications de l'invention, plusieurs balises signalétiques peuvent être paramétrées avec le même code d'orientation balise, notamment parce qu'elles sont représentatives d'un même élément (même passage protégé par exemple).
Un exemple de fonctionnement des feux de signalisation B-i à B8 et du dispositif déclencheur (1 ) de la figure 1 va à présent être détaillé, en référence aux organigrammes des figures 3 et 4.
En référence à la figure 1 , un piéton équipé du dispositif déclencheur (1 ) est situé dans le champ d'émission CH-i du feu de signalisation B*- (dite balise visible). On suppose que ce piéton, comme son dispositif déclencheur porté, est orienté dans la même direction que celle relative au feu de signalisation B**, de telle sorte que l'orientation, par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre selon un sens de rotation établi (S), de son compas 14 est orienté de la même manière par rapport à l'orientation du passage protégé dont le code d'orientation est mémorisé dans le feu de signalisation B**. Initialement, le microcontrôleur 10 du dispositif (1) est en attente de réception d'un code ACA, qui est un code d'activation de la section de comparaison angulaire du dispositif (1) (figure 4 / bloc 401 et test 402).
Lorsque la balise visible B**, au cours de son cycle de fonctionnement, émet ce code ACA (figure 3 / bloc 301 ), ce code est reçu par le récepteur radio (HF) 11 du dispositif (1), et est transmis au processeur 101 du microcontrôleur 10. Ce code ACA permet d'informer le microcontrôleur 10 que le prochain code qu'il recevra est un code d'orientation balise.
Lorsque le processeur 101 reçoit et reconnaît ce code ACA, il active automatiquement le compas 14 au moyen du signal de commande
15 ainsi que le programme de comparaison angulaire (figure 4 / étape 404). Le compas 14 procède donc aux mesures régulières pour la vérification des conformités, mesures qu'il transfère au processeur 101 par le signal de commande 16.
Dans une autre variante, on pourrait envisager de faire fonctionner constamment cette comparaison angulaire, mais dans cet exemple la consommation d'énergie en serait inutilement augmentée.
Après avoir émis un code ACA, le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi, émet, via l'émetteur radio (HF) 21 , son code d'orientation (OAk), qui est sauvegardé en mémoire 205 (figure 3 / bloc 302). Par exemple, pour chaque feu B, ce code représente l'angle (oj) effectif entre le passage protégé correspondant au feu B-, et la direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre selon un sens de rotation établi (S). Dans une autre variante ce code d'orientation est issu d'une mesure régulière par un compas 24, de l'angle effectif entre l'orientation de la balise et cette direction de référence (D), notamment dans le cas où une modification de l'orientation doit être prise en compte, ou quand plusieurs informations liées à des directions différentes sont proposées par la balise. Une telle mesure régulière peut aussi servir aux services de maintenance pour les avertir d'une modification de l'orientation de la balise par comparaison avec le code (OAj) mémorisé lors de l'installation et le code représentatif de l'angle effectif (ai). Ce même compas 24 est nécessaire pour les applications où la balise signalétique est mobile, notamment quand elle est embarquée dans un véhicule.
Ce code (OAk) est reçu par le processeur 101 du microcontrôleur 10 du dispositif déclencheur (1 ), lequel processeur compare (figure 4 / bloc 405) ce code avec le code (OMt) représentatif de l'angle que fait le compas 14 du dispositif (1) à l'instant (t), par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre selon un sens de rotation établi (S). Les codes d'orientation de la balise (OAk) et du dispositif déclencheur (OMt) sont alors les mêmes (à la tolérance prévue par le programme de comparaison près), ce qui autorise d'une part l'émission par le dispositif (1) (figure 4 / bloc 406) du code d'activation susceptible de déclencher par la balise (Bj) certaines opérations particulières comme un déclenchement sonore, ou une émission radio, et d'autre part autorise le fonctionnement de la section audio 13 du dispositif déclencheur (1) au moyen du signal de commande 17.
Nous noterons que sans la reconnaissance de la conformité angulaire entre les codes (OAk) et (OMt), ni le déclenchement sélectif de la balise (Bj) ni le fonctionnement de la section audio du dispositif déclencheur ne sont activés. Après avoir émis un code d'orientation, le microcontrôleur 20 du feu de signalisation Bi, émet, via l'émetteur radio (HF) 21 , le message (variable 'MESSAGE'), qui est sauvegardé en mémoire 205 (figure 3 / bloc 302). Par exemple, pour chaque feu Bj ce message est constitué des informations suivantes : numéro et nom de la voie au niveau duquel est localisé le feu de signalisation Bj.
Ce message est reçu par le processeur 101 du microcontrôleur 10 du dispositif (1), lequel processeur renvoie (signal 18 / figure 2) les informations reçues constitutives de ce message à la section audio 13, ce qui permet une restitution vocale de ces informations pour le piéton. Le piéton est ainsi informé automatiquement du numéro et du nom de la voie vers laquelle il se dirige, ce qui lui permet avantageusement de se localiser.
En lieu et place du message, la balise peut émettre au moins un code parmi les codes qui y sont préalablement mémorisés (AMM1 et AMM2 par exemple). Ces codes sont représentatifs de l'adressage des messages audio préalablement mémorisés dans la langue du porteur. Lors de leur réception, le dispositif déclencheur (1) restitue alors le ou les messages correspondants.
Lorsque la restitution vocale du message est terminée, le microcontrôleur 10 du dispositif (1) commande l'arrêt (signal 17 / figure 2) de la section audio (figure 4 / bloc 405). Dans une autre variante, on pourrait réaliser un dispositif (1) dans lequel la section audio 13 est constamment en fonctionnement. Cependant, un tel fonctionnement continu de cette section audio d'une part occasionne une gêne (bruit de fond) pour le piéton, et d'autre part augmente la consommation énergétique du dispositif (1). L'activation temporaire de la section audio 13, pendant le temps suffisant à la restitution vocale du message, permet ainsi avantageusement d'une part d'éviter une gêne pour l'utilisateur et d'autre part de diminuer considérablement la consommation énergétique du dispositif (1). Parallèlement, les autres feux de signalisation B2 à B8, au cours de leur cycle de fonctionnement, émettent également leur code balise de manière répétitive. Cependant, le dispositif (1) étant placé dans le champ de réception CH** du feu de signalisation B*ι, et le compas 14 de ce dispositif (1) donnant un même code relatif à l'angle par rapport au Nord magnétique terrestre que le code relatif à celui du compas 24 du feu de signalisation B-t, ou le code qui y est mémorisé représentant l'orientation du passage protégé correspondant (à la tolérance prévue par le programme de comparaison près), seul le code d'orientation balise (OA**) est accepté par le microcontrôleur 10 du dispositif déclencheur (1 ) de la figure 1 ; les autres codes d'orientation balise (OA2 à OA8) émis parallèlement par les autres feux de signalisation ne sont pas pris en compte par le dispositif déclencheur (1) ; chacun d'entre eux ne peut être pris en compte que si le dispositif déclencheur (1), en changeant son orientation, finit par avoir la même orientation que l'élément lié à la balise correspondante, en l'occurrence ici le passage protégé. Toutefois, selon le programme de reconnaissance angulaire du dispositif déclencheur, ce déclenchement sélectif de la balise (Bj) peut également concerner une balise représentant un autre angle (OAj + x°), par exemple la balise opposée si la nécessité s'en fait sentir (OAj + 180°). Lorsqu'il reçoit le code d'orientation balise OB--, le microcontrôleur
10 du dispositif (1 ) sauvegarde ce code balise en mémoire vive 104 (figure 4 / bloc 403), puis l'utilisera le cas échéant pour constituer le code déclenchement de la balise, et l'émettre via son émetteur (HF) 22. Ce code OBi étant émis de manière omnidirectionnelle, il convient de limiter la portée de l'émetteur du dispositif déclencheur ou prévoir des codes d'identification spécifiques à chaque balise d'une zone couverte par une émission de portée importante, reçue dans ce cas par les microcontrôleurs 20 de tous les feux de signalisation B** à B8. Code d'orientation (OAk)
D'une manière générale, le déclenchement sélectif d'une balise est subordonné à la conformité du code d'orientation (OMt) ( figure 4 / bloc 405) du dispositif déclencheur (1), code représentatif de son orientation effective par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre à l'instant t, avec le code balise (OAk) représentatif soit' de l'orientation de la balise Bj elle-même par rapport à cette même direction de référence (D), soit de l'orientation de l'élément lié à cette balise (c'est-à-dire respectivement le feu Bt et le passage protégé PP de la voie V1 dans le cas de l'exemple de fonctionnement de la figure 1).
Plus particulièrement, dans une première variante de réalisation, cette conformité est totale, le code d'orientation OAk de la balise Bj et le code OMt du dispositif déclencheur (1) représentant les mêmes angles par rapport à cette direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre à l'instant t, à la tolérance voulue près.
Dans une deuxième variante de réalisation, la conformité est vérifiée si le code balise (OAk) déterminé par l'orientation d'un dispositif déclencheur (1 ) est représentatif d'une orientation différente de celle de la balise (ou de l'élément correspondant à la balise), cette orientation différente étant prévue par programme pour être considérée comme une autre condition de déclenchement, par exemple lorsqu'il convient de déclencher en même temps deux balises orientées différemment (deux feux opposés par exemple) ou quand le compas du dispositif déclencheur
(1) est installé selon un autre angle que celui du déclencheur lui-même alors que les conditions sont réunies pour autoriser le déclenchement, ces exemples n'étant pas limitatifs.
Traitement du code d'orientation (OMt) par les feux Bi
Au cours d'un cycle de fonctionnement, chaque feu de signalisation B-i à B8 est dans l'attente pendant une durée prédéterminée de la réception d'un code d'orientation (OMt) d'un dispositif déclencheur (figure 3 / test 303) (première et troisième variantes précitées). Lorsqu'un dispositif déclencheur envoie son code d'orientation (OMt), ce code est reçu par les feux de signalisation présents dans la zone d'émission limitée, notamment les feux des voies adjacentes, et chacun de ces feux effectue une comparaison de ce code (OMt) avec son propre code d'orientation balise (figure 3 / bloc 304), et vérifie la conformité du code d'orientation (OMt) reçu avec son propre code balise (OAj) (figure 3 / test 305). Lorsqu'un feu de signalisation B-, reçoit un code balise (OMt) envoyé par le dispositif (1) qui est conforme à son code d'orientation balise (OAj), ledit feu de signalisation Bj déclenche une ou plusieurs actions (figure 3 / étape 306).
Lorsque le code d'orientation (OMt) qui est émis par le dispositif (1 ) est identique au code d'orientation balise reçu (OAj) (première et troisième variantes précitées), la vérification de la conformité des codes par chaque feu Bj (figure 3 / bloc 305) est une simple détection de conformité des codes. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1 , le feu de signalisation B*-, lorsqu'il reçoit un code (OMt) qui est conforme au code (OAi), détecte qu'il s'agit de la même orientation et déclenche automatiquement les actions prévues. En revanche, les autres feux de signalisation étant paramétrés avec des codes d'orientation différents du code (OAi), lorsqu'ils reçoivent le code (OMt) émis par le dispositif (1), ils ne reconnaissent pas une conformité de ce code avec le leur et de ce fait ne déclenchent aucune action. Ainsi, la comparaison des codes d'orientation entre le feu de signalisation B-i et le dispositif (1) permet avantageusement de faire déclencher par le dispositif (1 ), de manière sélective et automatique, uniquement le feu de signalisation B*- qui est normalement visible par le piéton.
Traitement du code d'orientation (OAk) par les dispositifs déclencheurs
Au cours d'un cycle de fonctionnement, chaque dispositif déclencheur est dans l'attente de la réception d'un code d'orientation (OAk) émis par une balise (deuxième et troisième variante précitées). Lorsqu'une balise envoie son code d'orientation (OAk), ce code est reçu par le ou les dispositifs déclencheurs présents dans la zone d'émission de la balise, et chacun de ces dispositifs déclencheurs effectue régulièrement les mesures de l'angle qu'il forme avec la direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre (figure 4 / bloc 404), puis procède pour chaque mesure effectuée à la comparaison de ce code (OAk) reçu avec son propre code d'orientation (OMt) en vérifiant la conformité du code d'orientation (OAk) reçu avec son propre code (OMt) (figure 4 / test 405). Lorsqu'une de ces mesures correspond à celle représentée par le code (OAk) envoyé par une balise, c'est à dire quand le code d'orientation (OMt) est conforme au code d'orientation (OAk) reçu, ledit dispositif déclencheur déclenche une ou plusieurs actions (figure 4 / étape 406). Actions déclenchées La ou les actions qui sont déclenchées automatiquement par un feu de signalisation Bj (figure 3 / bloc 306), ou par un dispositif déclencheur (figure 4 / bloc 406), peuvent être de natures diverses, et dépendront bien entendu de l'application. Parmi ces actions déclenchées automatiquement par la balise qui a reconnu la conformité des orientations, c'est-à-dire le feu B*- dans l'exemple de la figure 1 , on peut citer la transmission automatique de l'information signalétique de la balise (état du feu vert ou rouge dans le cadre de l'application à des feux de signalisation) à destination du piéton portant le dispositif déclencheur (1).
Dans une première variante de réalisation, la transmission de cette information, peut être générée en local au niveau du feu de signalisation.
Par exemple, l'action déclenchée par le feu de signalisation consiste à piloter son générateur local 23 de messages vocaux, en sorte d'émettre sous forme vocale et de manière audible par chaque piéton qui se trouve à faible distance un signal sonore ou un message vocal indiquant l'état du feu (par exemple un signal sonore distinctif pour la phase vert ou un signal verbal « feu rouge - attendez » pour la phase rouge). Egalement, dans une variante de réalisation plus simplifiée, le feu de signalisation peut être équipé d'un vibreur sonore, qui est piloté automatiquement en fonction de l'état du feu (par exemple vibreur piloté avec une fréquence prédéterminée caractéristique de l'état du feu) en sorte d'émettre un son caractéristique de l'état vert ou rouge du feu.
Dans une deuxième variante de réalisation, qui peut se cumuler avec la première variante ci-dessus, la transmission de l'information sur l'état du feu peut être effectuée, en faisant transmettre cette information par le feu de signalisation, via son émetteur radio (HF) 21 , à destination du dispositif (1), la restitution sous forme sonore de cette information étant assurée par le dispositif déclencheur (1 ). Plus particulièrement, dans une réalisation préférentielle, l'action déclenchée par le feu de signalisation consiste à envoyer un code d'adressage mémoire (AMM 1 ou AMM 2 selon l'état du feu) via son émetteur radio (HF) 21. Lorsque le microcontrôleur 10 du dispositif déclencheur (1) reçoit ce code d'adressage mémoire, il récupère le message sauvegardé en mémoire à l'adresse correspondant au code reçu (MESSAGE 1 : « feu vert piétons » / MESSAGE 2 : « feu rouge, attendez ! »). Puis le microcontrôleur 10 commande le générateur vocal 13, en sorte de faire émettre le message (MESSAGE 1 ou MESSAGE 2) qui est adressé par le code (AMM 1 ou AMM 2) reçu. Il peut en être de même avec d'autres messages préalablement mémorisés dans la langue de l'utilisateur, notamment pour l'informer du côté de la balise vers lequel se diriger en toute sécurité.
Le dispositif déclencheur prévu pour une personne sourde peut traduire la transmission de l'information sur l'état du feu de façon vibratoire. Ainsi, les actions déclenchées par un dispositif déclencheur peuvent être la diffusion d'une information à titre privée dans la langue de l'intéressé, mais aussi la mise en fonction d'un vibreur, ou l'émission d'un code, sans que ces exemples soient limitatifs. Code particulier P Dans une variante plus perfectionnée, chaque dispositif déclencheur (1) est conçu en sorte de transmettre en plus du code d'orientation (OMt) de l'instant t, au moins un code supplémentaire, dit code particulier P. Ce code particulier P permet de caractériser des spécificités propres au dispositif déclencheur (1) et plus particulièrement propres au piéton portant ce dispositif. Par exemple, ce code particulier P peut contenir une indication sur la langue du piéton. Dans ce cas, lorsque le feu de signalisation qui a reçu ce code déclenche une action, il peut tenir compte de la langue du piéton pour déclencher cette action appropriée, comme par exemple une émission par le générateur vocal du feu de signalisation d'un message dans la langue du piéton, ou encore la transmission d'un code AMMX correspondant à une adresse mémoire du dispositif déclencheur (1) dans laquelle est stockée le message correspondant à l'état du feu dans la langue du piéton, sans que ces exemples soient limitatifs. Le code particulier P peut également caractériser le handicap du piéton. En particulier, dans une variante de réalisation, on peut prévoir au niveau du dispositif déclencheur (1), outre un générateur vocal 13, un vibreur mécanique (non représenté sur les figures) comme déjà indiqué. Lorsque le code particulier P renvoyé indique au feu de signalisation que le piéton qui porte le dispositif déclencheur (1) est malentendant, dans ce cas l'action qui est déclenchée par le feu de signalisation peut consister dans la restitution sous forme vocale d'un message sur l'état du feu par exemple en local au niveau du feu de signalisation, mais avec une puissance de restitution plus élevée. Dans l'application particulière à des feux de signalisation qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 4, le signal sonore local et le message indiquant à l'utilisateur de quel côté il doit aborder le feu de signalisation permet avantageusement un guidage du piéton par rapport au passage protégé vers lequel il se dirige. Notamment, lorsque le piéton reçoit clairement le message de localisation du feu, il sait qu'il est orienté dans la même direction que le passage protégé correspondant. S'il s'approche du feu qui se signale, il sera par définition correctement positionné pour la traversée.
L'utilisation d'une transmission omnidirectionnelle de type radio entre la balise et le dispositif déclencheur n'est toutefois pas limitative de l'invention. Dans d'autres mises en œuvre, on pourra prévoir au niveau de chaque balise, en lieu et place d'un émetteur radio, un émetteur directif, de type par exemple infrarouge ; dans ce cas, chaque dispositif déclencheur (1) est équipé en lieu et place d'un récepteur radio, d'un récepteur de type directif, adapté à l'émetteur des balises. Egalement, dans une autre variante, les balises signalétiques peuvent être équipées d'un émetteur supplémentaire, par exemple de type HF, le dispositif déclencheur (1) comportant dans ce cas un récepteur supplémentaire HF, adapté à l'émetteur HF des balises. Ces émetteur et récepteur HF supplémentaires peuvent par exemple être utilisés pour la transmission du message de localisation (message qui est envoyé par le feu de signalisation après l'envoi d'un code d'activation), sur une autre fréquence par exemple ; dans ce cas, après réception de ce code d'activation, le microcontrôleur 10 est de préférence conçu en sorte d'activer temporairement, non seulement l'amplificateur basse fréquence de la section audio 13 tel que précédemment décrit, mais également le démodulateur du récepteur HF supplémentaire.
Egalement, dans la variante de réalisation qui a été décrite ci- dessus, l'émission d'un message sur la localisation du feu en vue de sa restitution sous forme vocale ou similaire pour le piéton, est facultative. On a représenté aux figures 5 et 6, une autre variante de réalisation dans laquelle il n'y a pas d'émission de codes d'orientation de la part de la balise pour le dispositif déclencheur (1) ; ici, c'est une action manuelle de la part de l'intéressé, ou une émission répétitive du dispositif déclencheur qui déclenche la comparaison angulaire et, le cas échéant, l'action associée à la balise. L'étape 501 de l'organigramme de la figure 5 est identique à l'étape 404 de l'organigramme de la figure 4 ; les étapes 502 et 503 sont identiques respectivement aux étapes 301 et 302 de l'organigramme de la figure 3 ; l'étape 601 , le test 602, et les étapes 603 et 605, ainsi que le test 604 de l'organigramme de la figure 6 sont identiques respectivement à l'étape 401 , au test 402, et aux étapes 403 et 406, ainsi qu'au test 405 de l'organigramme de la figure 4.
Dans cette variante de réalisation, on retrouve aussi les caractéristiques d'activation de la section de comparaison angulaire de la balise par l'émission d'un code ACA par le déclencheur (1), suivi de l'émission d'un code d'orientation par ledit dispositif, code qui est comparé par la balise pour déclencher le cas échéant l'action prévue.
APPLICATION / BALISE D'INFORMATION ET D'ORIENTATION
On a représenté sur la figure 7 une autre application de l'invention dans laquelle la balise Bj, est une borne disposant d'informations sur des directions correspondant à des destinations proposées ou désirées. Cette borne, dite BIO, est plus particulièrement positionnée dans les lieux publics, aux « nœuds » de directions possibles, comme les croisements de couloirs, les intersections de voies, telles qu'on les rencontre dans des halls de bâtiments publics ou privés (gares, stations de métro, centres commerciaux, etc.). Plus particulièrement, on a représenté de manière schématique une borne d'information et d'orientation (BIO) disposée à l'intersection de 6 voies différentes V1 à V6 menant à 6 destinations différentes DS1 à DS6. La BIO est équipée d'une balise signalétique Bj de l'invention, qui est conçue pour communiquer avec dispositifs déclencheurs présents dans la zone d'émission CH de la BIO, tel que le dispositif déclencheur porté par l'usager U. Dans cette application, la balise Bj est équipée d'un circuit électronique dont l'architecture est identique à celle précédemment décrite en référence à la figure 2, si ce n'est que le microcontrôleur de la balise de la figure 7 ne reçoit pas nécessairement en entrée un signal d'interruption 27 issu d'un changement d'état d'un affichage (sauf particularités locales), contrairement à la balise précédemment décrite en référence à la figure 2. Dans l'application de la figure 7, l'usager U est équipé d'un dispositif déclencheur (1 ) dont l'architecture électronique est par exemple identique à celle déjà décrite pour l'application précédente. La principale différence entre cette application et l'application précédemment décrite des feux de signalisation pour piétons est constituée par les deux programmes résidents qui font fonctionner les microcontrôleurs respectifs de la balise et des dispositifs déclencheurs. Les organigrammes de fonctionnement des programmes respectifs qui sont exécutés par les microcontrôleurs de la BIO et du dispositif déclencheur (1) porté par l'intéressé sont par exemple identiques à ceux repris en figures 3 et 4 à ceci près que le code (OAk) prend successivement les valeurs correspondant aux différents codes d'orientation proposées par la BIO. En référence à la figure 7, l'usager U qui est représenté (porteur d'un dispositif déclencheur 1) est localisé dans le champ d'émission CH de la balise Bj de la borne BIO. Le dispositif déclencheur (1) de l'usager U reçoit de la part de la balise Bj de la borne BIO les différents codes d'orientation (OA*-) à (OA6), respectivement représentatifs des 6 directions DS1 à DS6 des voies V1 à V6 proposées par ladite borne BIO par rapport à une direction de référence (D) du champ magnétique terrestre. Ces codes sont alors mémorisés par le dispositif déclencheur (1) qui, à chaque instant t, procède à la comparaison de chacun d'entre eux avec son propre code d'orientation (OMt) représentatif de l'angle qu'il forme avec la direction de référence (D) mesuré par le compas 24.
En cas de conformité des codes (OMt) et (OAx), donc de l'orientation de l'usager par rapport à la direction DSx (x représentant ici une des six possibilités de l'exemple), le dispositif déclencheur (1) effectue un certain nombre d'actions, comme par exemple l'émission de son code d'orientation (OMt). Dans notre exemple, l'usager est dirigé vers la voie 3 ; le compas du dispositif déclencheur (1) porté par l'usager U mesure naturellement, à chaque instant t, l'angle βt qu'il forme par rapport à la direction de référence (D). Chaque mesure est convertie en un code (OMt). Cet angle βt n'est conforme qu'avec l'angle α3 de la voie 3 (0.3 et 0.6 sont bien différents) ; le code d'orientation (OMt) est donc conforme avec le code d'orientation (OA3) qui a été mémorisé par le dispositif déclencheur (1) lors de son arrivée dans la zone d'émission CH. Cette conformité, donc, entraîne le déclenchement d'actions, comme l'émission par le dispositif déclencheur (1 ) de son code (OMt) qui est reçu par la balise Bj de la BIO. Ladite balise compare à son tour ce code d'orientation (OMt) reçu avec ses codes d'orientation qu'elle a en mémoire. Elle reconnaît alors la conformité des codes (OMt) et (OA3) et effectue sélectivement un certain nombre d'actions ; par exemple elle transmet un message précis, en l'occurrence celui correspondant à la direction de la voie 3 dans notre exemple, sans transmettre la totalité des messages disponibles.
L'usager ne reçoit donc que le message correspondant à son orientation. S'il en change, il reçoit le nouveau message correspondant à sa nouvelle orientation dès que cette dernière correspond à une direction proposée par la balise. On peut imaginer que l'usager formule lui-même, d'une manière quelconque (choix parmi un menu déroulant, formulation vocale, etc.), une demande sur une destination précise (proposée ou non par la borne BIO), la balise Bj précisant à l'usager, le cas échéant qu'il se trouve dans la bonne direction, ou l'invitant à corriger sa trajectoire dans le cas contraire, le dispositif déclencheur étant alors conçu pour inviter son utilisateur à s'orienter différemment quand cela s'avère nécessaire, le déclenchement de chacune de ces actions étant toujours dépendant de la conformité des codes d'orientation entre eux. APPLICATION / STATIONS DE BUS
On a représenté sur la figure 8 une autre application de l'invention dans laquelle chaque balise signalétique Bj est une balise d'identification d'un lieu, et plus particulièrement est positionnée au niveau d'une station de bus Sj, et permet d'identifier ladite station.
Plus particulièrement, on a représenté de manière schématique sur la figure 8 une voie de circulation V à double sens, et deux stations de bus Si et S2 en vis-à-vis l'une de l'autre, de part et d'autre de la voie de circulation V. La station S-i est équipée d'une balise signalétique de l'invention B*-, qui est conçue pour communiquer avec des bus circulant sur la voie supérieure, tel que le bus B de la figure 8, qui se dirige en direction de la station de bus S*ι, le code d'orientation (OA*-) étant prévu pour être conforme au sens de circulation des bus correspondant à cette voie. Dans le même esprit, la balise B2 est quant à elle conçue pour communiquer avec des bus venant en sens inverse sur la partie inférieure de la voie de circulation.
De manière plus générale, cet exemple de réalisation pourrait être généralisé à toute station pour véhicule de transport en commun, et pourra par exemple être transposé à des stations de métro, à des stations de train, ...
Dans cette application, chaque balise Bj est équipée d'un circuit électronique dont l'architecture est identique à celle précédemment décrite en référence à la figure 2, si ce n'est que le microcontrôleur des balises de la figure 8 ne reçoit pas en entrée un signal d'interruption 25, contrairement à la balise précédemment décrite en référence à la figure 2. Dans l'application de la figure 8, chaque bus circulant en milieu urbain, tel que par exemple le bus B, est équipé d'un dispositif déclencheur (1 ) embarqué, dont l'architecture électronique est par exemple identique à celle déjà décrite pour les applications précédentes. En référence à la figure 8, le bus B qui est représenté est localisé dans le champ d'émission CH** de la balise B** de la station S**, et se dirige en direction de la station S*-. Ce bus B reçoit ainsi le code d'orientation balise (OA**), représentatif d'un angle ai, qui lui est envoyé par la balise B-, et compare ce code avec son code d'orientation (OMt). Ce code d'orientation (OMt) transmis par le bus est bien représentatif de l'angle βt que forme le bus à l'instant (t) par rapport à une direction de référence (D) relative au champ magnétique terrestre selon un sens de rotation établi (S), conformément à ce qui a déjà été précédemment décrit pour la première application. Avec ce code, le dispositif déclencheur embarqué transmet le code particulier P qui contient avantageusement une information d'identification du bus (par exemple numéro du bus, ligne desservie, destination, provenance, ou encore information selon laquelle le bus n'est pas service et de ce fait ne prend pas de passager à son bord).
Lorsque la balise Bi a reçu le code d'orientation (OMt) et le code particulier P qui lui sont envoyés par le bus, elle détecte que le code (OMt) qui lui est transmis est conforme à son code d'orientation balise (OA**), et déclenche ainsi automatiquement un certain nombre d'actions ci-après. En revanche, la balise B2 qui elle également peut recevoir ces codes (OMt) et P, détecte que le code (OMt) reçu n'est pas conforme à son code (OA2) représentatif de son angle α2, et de ce fait ne déclenche aucune action particulière.
Les actions déclenchées par la balise B-i sont par exemple les suivantes. La balise B** déclenche par exemple une première action, qui consiste à transmettre, via un émetteur radio ou infrarouge par exemple, au bus B en approche, un message qui identifie la station S** (par exemple le nom de la station). Le dispositif déclencheur (1 ) embarqué dans le bus B, est dans ce cas équipé et programmé pour après réception d'un tel message, diffuser ledit message sous forme vocale et audible par tous les passagers du bus. Egalement, une autre action qui peut être déclenchée par la balise B-i, est de diffuser en local au niveau de la station S*-, un message, qui est audible par les passagers en attente dans la station, et qui identifie le bus B en approche (numéro de bus, ligne desservie, ...). Ce message est généré automatiquement par le microcontrôleur de la balise B**, à partir des informations contenues dans le code P qui lui a été retourné par le bus B en approche.
Egalement, ce message peut également être communiqué par la balise B*-, à tout piéton équipé d'un dispositif déclencheur (1), en vue de sa diffusion sous forme audible pour le piéton par le microcontrôleur du dispositif déclencheur (1 ) porté par le piéton.
Avantageusement, dans la réalisation qui vient d'être décrite, les stations Si étant à chaque fois automatiquement informées de l'identification de chaque bus en approche (grâce au code particulier P), il devient possible de relier chacune des stations Sj à un central de localisation des bus. Chaque station Sj est en outre conçue pour communiquer à ce central de localisation l'identification de chaque bus en approche (code particulier P). Il est ainsi possible de manière centralisée et à distance de connaître la localisation de chaque bus en circulation.
Enfin, il est parfaitement possible de prévoir une balise signalétique embarquée dans le véhicule en lieu et place du dispositif déclencheur, balise signalétique qui émettra de façon répétitive le code d'orientation du moment, code relatif à l'orientation du véhicule. Comme dans l'application des feux piétons, cette émission régulière est destinée aux dispositifs déclencheurs présents dans la zone d'émission de la balise, mobile cette fois. Ces dispositifs déclencheurs, installés de façon fixe ou portés par des utilisateurs mobiles, comparent alors ces codes d'orientation reçus avec le leur et déclenchent diverses actions associées à la balise (émission de messages...) selon la conformité des codes respectifs. Ceci permet notamment à une personne en attente de l'arrivée d'un bus d'être prévenue de son arrivée (sans être avertie de l'arrivée du bus à la station d'en face) les actions déclenchées étant par exemple l'émission par la balise d'un message relatif à la destination du bus en approche.
L'invention n'est pas limitée aux seules applications qui viennent d'être décrites en référence aux figures 1 à 8, mais peut trouver de nombreuses autres applications. En particulier, l'invention pourra être appliquée à toute balise permettant de communiquer à distance au moins une information signalétique qui lui est attachée.
Egalement, dans les variantes de réalisations décrites en référence aux figures annexées, la vérification de la conformité de l'orientation du dispositif déclencheur avec chaque code d'orientation (OAk) est effectuée par le dispositif déclencheur. Ceci n'est pas limitatif de l'invention. Dans une autre variante de réalisation, cette fonction pourrait être assurée par la balise. Dans ce cas, le dispositif déclencheur est de préférence conçu pour communiquer à la balise une information caractéristique de son orientation dans l'espace. Dans les exemples qui seront décrits, les directions sont mesurées par rapport à une direction de référence relative au champ magnétique terrestre, et les moyens de mesures sont notamment des compas magnétiques ou boussoles. Mais d'autres directions de référence et les moyens adaptés pour mesurer les angles formés par rapport à ces directions de référence peuvent être utilisés. Ces directions de références peuvent être données par exemple par des balises émettrices terrestres ou spatiales pour permettre des mesures de comparaison dans le but de déterminer et de comparer des directions.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de déclenchement à distance, au moyen d'un dispositif déclencheur (1), d'une action (Ak) exécutable par une balise signalétique (Bj), caractérisé en ce qu'on associe à ladite action (Ak) au moins un code d'orientation (OAk), et en ce que pour déclencher l'action (Ak) on oriente le dispositif déclencheur (1), et on fait exécuter l'action (Ak) par la balise signalétique (Bj) lorsque l'orientation du dispositif déclencheur (1) est conforme au code d'orientation (OAk) associé à l'action (Ak).
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la balise signalétique (Bj) est apte à exécuter plusieurs actions [Aι,...An], en ce qu'on associe à chaque action (Ak) un code d'orientation (OAR) spécifique, de telle sorte qu'il est possible de déclencher de manière sélective une action (Ak) parmi l'ensemble des actions
[Aι,...An] exécutables par la balise en orientant le dispositif déclencheur (1 ).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que pour associer à chaque action (Ak) un code d'orientation (OAk), on mémorise ledit code d'orientation dans la balise.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque code d'orientation (OAk) est représentatif d'un angle (αx) formé par rapport à une direction de référence (D1 ) selon un sens de rotation angulaire de référence (S1 ), et en ce que chaque dispositif déclencheur mesure l'angle (βt) qu'il forme à l'instant (t) par rapport à une direction de référence (D2) selon un sens de rotation angulaire de référence (S2), mesure qu'il identifie par un code d'orientation (OMt), et en ce que pour déclencher au moins l'action (Ak), on réalise une comparaison de leurs codes d'orientations respectifs, et on déclenche l'action (Ak) lorsque le code d'orientation (OMt) du dispositif déclencheur est conforme au code d'orientation (OAk).
5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que les directions de référence (D1) et (D2) sont les mêmes, et/ou en ce que les sens de rotation angulaire de référence (S1 ) et (S2) sont les mêmes.
6. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que les angles représentés par les codes d'orientation (OAk) et (OMt) sont conformes entre eux selon une tolérance prédéterminée pour l'application.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le code d'orientation (OAk) est déterminé à partir de la mesure effectuée par la balise signalétique (Bj) de l'angle qu'elle forme par rapport à une direction de référence (D1) selon un sens de rotation angulaire de référence (S1).
8. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que le code d'orientation (OMt) est un code prédéterminé associé au dispositif déclencheur (1).
9. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que le code d'orientation (OMt) est déterminé à partir de la mesure effectuée par le dispositif déclencheur (1) de l'angle qu'il forme par rapport à une direction de référence (D2) selon un sens de rotation angulaire de référence (S2).
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que la balise signalétique (Bj) émet son code d'orientation (OAk), de préférence de manière répétitive.
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l'émission de la balise (Bj) et/ou du dispositif (1) est omnidirectionnelle.
12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que le dispositif déclencheur (1) émet son code d'orientation (OMt), éventuellement de manière répétitive.
13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que l'émission de la balise (Bj) et/ou du dispositif (1) est une émission par modulation d'une porteuse haute fréquence.
14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que l'action (Ak) déclenchée est la diffusion en local, de préférence sous forme sonore, d'une information associée à la balise.
15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que l'action (Ak) déclenchée est une commande du dispositif (1), en sorte que ledit dispositif diffuse, de préférence sous forme sonore, l'information associée à la balise ou une information préalablement enregistrée.
16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que chaque émission d'un code d'orientation est précédée par l'émission d'un code prédéterminé (ACA) pour informer l'objet à destination duquel est émis ce code (ACA) que le code suivant qui est émis est un code d'orientation.
17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que la balise est un feu de signalisation.
18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'une action (Ak) exécutable par la balise est la diffusion de l'information de l'état du feu.
19. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que la balise signalétique est une balise d'orientation, une action (Ak) exécutable par ladite balise étant la diffusion d'une information relative à une direction.
20. Procédé selon l'une des revendications 1 à 19 caractérisé en ce que le dispositif déclencheur est embarqué dans un véhicule de transport.
21. Balise signalétique pour la mise en œuvre du procédé visé à l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce qu'elle est conçue pour exécuter au moins une action (Ak) déclenchable à distance, en fonction d'au moins un code d'orientation (OAk) prédéterminé.
22. Balise selon la revendication 21 caractérisée en ce que le code d'orientation (OAk) est stocké en mémoire dans la balise.
23. Balise selon la revendication 21 ou 22 caractérisée en ce qu'elle est conçue pour mesurer l'angle qu'elle forme par rapport à une direction de référence et pour déterminer un code d'orientation (OAk) représentatif de cette mesure.
24. Balise signalétique selon l'une des revendications 21 à 23 caractérisée en ce qu'elle comprend un émetteur (21), et est conçue pour émettre automatiquement, et de préférence de manière répétitive, au moins un code d'orientation (OAk) associé à une action (Ak) exécutable par la balise.
25. Balise signalétique selon l'une des revendications 21 à 24 caractérisée en ce qu'elle comprend un récepteur (22), et est conçue pour déclencher automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies lorsqu'elle reçoit un code d'orientation (OMt) qui est conforme à son code d'orientation (OAk).
26. Balise signalétique selon la revendication 25 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de vérifier la conformité du code d'orientation (OMt) reçu avec le code d'orientation (OAk) associé à l'action (Ak) et à déclencher l'action (Ak) et en ce qu'elle est conçue pour, après vérification de la conformité du code d'orientation (OM ) avec le code d'orientation (OAk), commander lesdits moyens d'exécution de l'action (Ak), en sorte d'exécuter l'action (Ak).
27. Balise signalétique selon l'une des revendications 21 à 26 caractérisée en ce qu'elle constitue un feu de signalisation, une action associée à la balise étant notamment la diffusion de l'information de l'état du feu.
28. Balise signalétique selon l'une des revendications 21 à 26 caractérisée en ce qu'elle constitue une balise d'information et d'orientation, l'action associée à la balise étant notamment la diffusion d'une information relative à une direction.
29. Dispositif déclencheur (1) permettant de déclencher une balise à distance conformément au procédé visé à l'une quelconque des revendications 1 à 20 caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (12) et un moyen (14) de mesure de l'angle qu'il forme par rapport à une direction de référence.
30. Dispositif selon la revendication 29 caractérisé en ce qu'il est conçu pour émettre, éventuellement de manière répétitive, un code d'orientation (OMt) représentatif de la mesure de cet angle
31. Dispositif selon la revendication 29 caractérisé en ce qu'il comprend un récepteur (11), et un moyen (14) de mesure de l'angle qu'il forme par rapport à une direction de référence et en ce qu'il est conçu pour déclencher automatiquement une ou plusieurs actions prédéfinies lorsqu'il reçoit un code d'orientation (OAk) qui est conforme à son code d'orientation (OMt) représentatif de la mesure de cet angle.
32. Borne d'information et d'orientation (BIO) équipée d'un balise signalétique (Bj) selon l'une des revendications 21 à 28.
33. Véhicule de transport (B) équipé d'un dispositif déclencheur (1) selon l'une des revendications 29 à 31 , ou d'une balise signalétique (Bj) selon l'une des revendications 21 à 28.
34. Station (Sj) équipée d'un dispositif déclencheur (1) selon l'une des revendications 29 à 31 , ou d'une balise signalétique (Bj) selon l'une des revendications 21 à 28.
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