WO2003074391A1 - Workpiece conveying system for at least one workpiece processing machine and corresponding workpiece processing device - Google Patents

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WO2003074391A1
WO2003074391A1 PCT/EP2003/002233 EP0302233W WO03074391A1 WO 2003074391 A1 WO2003074391 A1 WO 2003074391A1 EP 0302233 W EP0302233 W EP 0302233W WO 03074391 A1 WO03074391 A1 WO 03074391A1
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transport system
processing machine
designed
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Jürgen Koch
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Koch Packaging Machines, L.P.
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0053—Devices for removing chips using the gravity force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

Definitions

  • Workpiece transport system for at least one workpiece processing machine and corresponding workpiece processing device
  • the invention relates to a workpiece transport system for at least one workpiece processing machine, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a workpiece processing device with at least one workpiece processing machine and at least one corresponding workpiece transport system, according to the preamble of claim 17.
  • Workpiece transport systems and workpiece machining devices, in particular workpiece machining centers, of the type mentioned at the outset are known.
  • the workpiece is fed to an assigned workpiece processing machine by means of the workpiece transport system.
  • the workpiece is removed from the workpiece processing machine by means of the workpiece transport system and stored, for example, in a workpiece memory.
  • a workpiece to be processed next can then be fed to the workpiece processing machine by means of the workpiece transport system.
  • Known workpiece transport systems of this type are disadvantageous because they do not allow sufficiently flexible workpiece feeding and / or removal to or from one or more workpiece processing machines. It is an object of the invention to provide a workpiece transport system of the type mentioned at the beginning, by means of which flexible and fast workpiece feeding and removal to or from at least one workpiece processing machine is possible.
  • the workpiece transport system is characterized in that it has conveyor elements which can be driven separately in groups and / or individually and by means of which at least two workpiece carrier units can be transported independently of one another.
  • This enables flexible and fast workpiece feeding and removal with respect to at least one workpiece processing machine.
  • the workpiece transport system according to the invention in particular allows a plurality of workpiece carrier units to be transported independently of one another to a respective workpiece processing machine by means of the conveying elements which can be driven in groups separately and / or individually.
  • the workpiece transport system advantageously has at least one transfer station assigned to the workpiece processing machine.
  • the respective transfer station may also be assigned to several processing machines.
  • the workpiece transport system preferably contains at least one workpiece storage device.
  • the workpiece store can be designed as a vertical store and / or as a horizontal store.
  • Different workpiece storage concepts can be implemented in the workpiece transport system due to the conveyor elements which can be driven separately and / or individually in groups. In particular, this enables flexible and fast workpiece transport and corresponding workpiece storage.
  • the conveyor elements are designed as conveyor rollers or as conveyor belts.
  • Such conveying elements are particularly suitable for realizing a flexible workpiece transport system and can be controlled in a relatively simple manner by means of a central control unit.
  • Conveyor rollers and / or conveyor belts are particularly suitable for transporting workpiece carrier units on which the workpieces to be machined or already machined are placed or fastened.
  • workpiece carrier units can be designed, for example, as a pallet. Different pallet types or sizes can also be used in the workpiece transport system, depending on the workpiece shape, size and number to be transported.
  • the workpiece store is advantageously designed as a shelf for a plurality of pallets or as a lifting station for at least one pallet.
  • a shelf can serve as the main workpiece storage and a lifting station can serve as an intermediate storage, the lifting station can have the function of a waiting station in relation to the workpiece carrier unit (pallet).
  • a waiting station is used for short-term storage of one or more workpiece carrier units during an interrupted transport phase.
  • a main workpiece storage designed as a shelf serves for longer-term workpiece storage. If necessary, the shelf can also be designed as a mobile and thus interchangeable workpiece storage unit.
  • a lifting station is preferably assigned to the respective rack.
  • a respective lifting station can also be operatively connected to several shelves.
  • a lifting station is particularly advantageous for transporting one or more workpiece carrier units (pallets) to a shelf-shaped workpiece store (vertical store) or away from it to a further functional unit.
  • the workpiece transport system advantageously contains a workpiece presetting station and / or a workpiece tilting station and / or a workpiece size control station and / or an empty station.
  • a workpiece presetting station and / or a workpiece tilting station and / or a workpiece size control station and / or an empty station On- Due to the flexibly controllable conveying elements of the workpiece transport system, different function stations in different constellations can be operatively connected to each other by forming a workpiece transport system that is adapted to the respective transport requirements.
  • the transfer station and / or the workpiece presetting station and / or the workpiece tilting station and / or the workpiece size control station are each designed as a lifting station.
  • one or more function stations as a lifting station, it is possible to temporarily store a workpiece or to bring it into a defined transport position (workpiece tilt position to free the workpiece from, for example, water and / or machining chips). Since the workpieces are stored and conveyed on workpiece carrier units in the workpiece transport system, a relatively simple lifting movement of the same is possible in a lifting station.
  • the workpiece tilting station and the workpiece size control station are preferably designed as a single station. This enables a compact design of the flexible workpiece transport system. If necessary, other and / or further mergers of different function stations can be made into a single station (multifunction station).
  • the transfer station can have a workpiece carrier unit transfer device which is in a cooperative operative connection with the workpiece processing machine.
  • the corresponding transfer device can be designed as a conveyor device with suitable conveyor elements (for example in the form of conveyor rollers or conveyor belts) or as a gripping device (for example as a robot) or in some other way. Because the conveyor elements of the workpiece transport system are flexible with regard to their drive can be controlled, different transfer devices can thus also be provided in the transfer station.
  • the workpiece storage device, the workpiece tilting station, the workpiece size control station, the empty station and the transfer station are preferably arranged along an essentially straight transport line.
  • the workpiece presetting station can also be arranged on the transport line or also laterally spaced from it.
  • Such a workpiece transport system can be implemented in a relatively simple manner. Additionally or alternatively, other geometrical constellations (for example angular constellations, parallel conveyor lines or the like) can also be implemented on the workpiece transport system.
  • the conveyor elements of a respective station can form a conveyor element group which can be driven as a group.
  • Such a conveyor element group with collective control is particularly suitable for stations in which only a single workpiece carrier unit can be transported, so that flexible drive control of the conveyor elements within the respective station is not expedient. If necessary, such a collective drive control of the conveyor elements in a respective station can only be selected (temporarily) on a suitable control unit for certain operating cases, wherein an individual control of the conveyor elements in a respective station is also possible.
  • the workpiece presetting station advantageously has a stop device for, in particular, manual acquisition of workpiece geometry information and / or workpiece position information on a workpiece carrier unit.
  • a user-friendly workpiece presetting can be carried out at the workpiece presetting station independently of the transport operation in the workpiece transport system.
  • the workpiece presetting can be carried out outside a safety area of the workpiece processing machine. Due to the pre-setting of the workpiece, the actual machining process can be carried out relatively quickly in the workpiece processing machine, since the previously recorded workpiece geometry information and / or workpiece position information on the respective workpiece carrier unit can preferably be passed on to the corresponding workpiece processing machine or to its control system in an automated manner before the start of processing.
  • a workpiece machining device with the features of claim 17 is also proposed.
  • the advantages mentioned above with regard to the workpiece transport system can be achieved.
  • the workpiece processing machine has a front area, two side areas and a rear area, the transfer station advantageously being assigned to at least one of the side areas of the workpiece processing machine.
  • the front area of the workpiece processing machine which can also be a safety area of the same, is not used for loading the workpiece of the same workpiece processing machine.
  • Such an optimized use of the peripheral area of a workpiece processing machine avoids occupancy bottlenecks, particularly in the front area thereof.
  • the front area can thus be used by an operator of the workpiece processing machine, for example, without a safety problem for the operator occurring due to workpiece loading of the same workpiece processing machine.
  • the workpiece transport system preferably extends essentially along at least one of the side areas of the workpiece processing machine. In this way it is possible to implement a relatively compact workpiece machining device that can be flexibly expanded depending on the transport requirements.
  • Figure 1 is a schematic side view of a workpiece transport system according to the invention according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic top view of a workpiece machining device with the workpiece transport system of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic perspective illustration of a workpiece machining device with a workpiece transport system according to the invention in accordance with a second embodiment
  • Figure 4 is a schematic side view of the workpiece transport system of Figure 3;
  • Figure 5 is a schematic plan view of the workpiece processing device of Figure 3.
  • FIG. 6 shows a schematic perspective illustration of a workpiece machining device with an inventive according workpiece transport system according to a third embodiment
  • Figure 7 is a schematic side view of the workpiece transport system of Figures 6 and
  • FIG. 8 shows a schematic top view of the workpiece machining device of FIG. 6.
  • FIG. 1 and 2 show a schematic representation of a workpiece transport system 10 according to the invention in accordance with a first embodiment.
  • the workpiece transport system 10 is assigned to a workpiece processing machine 12 to form a workpiece processing device 11.
  • the workpiece transport system 10 contains a plurality of stations 14, to which workpiece carrier units 22, which, for example, are designed as pallets and can each carry one or more workpieces 16, can be transported are.
  • the workpiece carrier units 22 are transported to the stations 14 by means of a plurality of conveyor elements 20 designed as conveyor rollers, which can be driven in groups separately and / or individually.
  • Such a flexible drive of the conveying elements 20 can be coordinated, for example, by means of a control unit (not shown).
  • the conveying elements 20 of a respective station 14 can form a conveying element group 52, which as a group can be driven collectively, that is to say simultaneously.
  • the stations 14 are designed such that they can perform the function of a workpiece storage 28, a workpiece presetting station 36, a workpiece tilting station 38, a workpiece size control station 40, an empty station 42 or a transfer station 24.
  • the workpiece tilting station In the present exemplary embodiment, the workpiece tilting station
  • the workpiece storage 28, the workpiece pre- Station 36 and the transfer station 24 are each designed as a lifting station 34.
  • the lifting stations 34 serve to move at least one workpiece carrier unit 22 in the vertical direction, as shown in FIG. 1 according to the double arrow 34, with the actual transport path, which the individual stations 14 connects together, is released along a transport line 44 (see also Figure 2).
  • a respective workpiece carrier unit 22 is raised and tilted, if necessary, so that, for example, water and machining chips can flow or fall into a trough 18 of the workpiece transport system 10 that receives the respective stations 14 ,
  • a tilting movement rotary movement
  • the workpiece tilting station 38 is provided with a suitable tilting device, which can contain, for example, clamping cylinders 48, by means of which a respective workpiece carrier unit 22 can be fixed to the tilting device.
  • the workpiece presetting station 36 may optionally have a stop device (not shown) for, in particular, manual acquisition of workpiece geometry information and / or workpiece position information on an associated workpiece carrier unit 22.
  • a stop device for, in particular, manual acquisition of workpiece geometry information and / or workpiece position information on an associated workpiece carrier unit 22.
  • the corresponding workpiece carrier unit 22 can be moved from the workpiece presetting station 36 according to double arrow 46 to a workpiece memory 28 are transported. This is done by means of a suitable drive control of the conveyor elements 20.
  • the majority of the stations 14 of the workpiece transport system 10 according to FIGS. 1 and 2 are arranged along the transport line 44, only the workpiece presetting station 36 being arranged laterally spaced from the transport line 44.
  • the workpiece Transport system 10 extends essentially along one of the side regions 56 of the workpiece processing machine 12, so that the front region 54, the rear region 58 and the further side region 56 are not occupied by the workpiece transport system 10.
  • the transfer station 24 has a workpiece carrier unit transfer device, which is identified schematically as a double arrow 26.
  • the workpiece processing machine 12 can be loaded with at least one workpiece carrier unit 22 (each equipped with one or more workpieces 16) for workpiece machining, with the workpiece carrier unit 22 with the workpiece (s) 16 from the workpiece processing machine 12, for example, after the machining process has ended a workpiece storage 28 can be transported.
  • FIGS. 3, 4, 5 show a further embodiment of a workpiece transport system 10 according to the invention, with only the differences in relation to the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 being discussed in order to simplify the description thereof.
  • the workpiece transport system 10 of the second embodiment according to FIGS. 3, 4, 5 extends — with the exception of the workpiece carrier unit transfer device 26 — along the straight transport line 44. It contains two workpiece storage units 28, each of which is designed as a vertical storage unit 30 in the form of a shelf 32 , A common lifting station 34 is assigned to the two workpiece stores 28.
  • the two vertical stores 30 are arranged at a distance from one another with the interposition of the lifting station 34.
  • the workpiece presetting station 36 is arranged on the transport line 44 and, viewed in the main transport direction (X-axis), forms an end region of the workpiece transport system 10. This enables for an operator 59 a workpiece pre-part possibility that is relatively far away from the workpiece processing machine 12.
  • a respective workpiece carrier unit 22 is transferred according to the double arrow 26 in the Y direction.
  • the Z direction shown in FIG. 3 identifies the height adjustment direction of the lifting station 34, which is operatively connected to the vertical stores 30.
  • each of the two workpiece stores 28 is assigned an associated, special lifting station 34.
  • the transfer station 34 is simultaneously designed as a workpiece tilting station 38. While in the second embodiment (FIGS. 3, 4, 5) the two workpiece stores 28 are arranged on a single side with respect to the transfer station 24, in the third embodiment the two workpiece stores 28 are located on the opposite side along the straight line with respect to the transfer station 24 Transport line 44 (X direction).
  • An associated empty station 42 is arranged between the transfer station 24 of the third embodiment and the two workpiece stores 28.
  • a workpiece carrier unit transfer device (double arrow 26) in the form of a gripper or robot if the space conditions of the workpiece machining device 11 permit this.
  • the gripper can reach into the processing space of the workpiece processing machine 12, lift the workpiece carrier unit 22 (pallet), convey it out of the workpiece processing machine 12 and place it on the transfer station 24 (lifting station 34).
  • the workpiece carrier unit transfer device in the form of a gripper or robot
  • a section of the workpiece transport system in particular the section assigned to the transfer station 24 and provided with conveyor elements 20, also has a direction the double arrow 26 acting conveyor elements 20, in particular conveyor rollers or conveyor belts, is provided.
  • a subsequent conveyor track with corresponding conveyor elements 20 leads to the workpiece processing machine, so that a gripper or a robot is not required, but the workpieces located on workpiece carrier units 22 by means of the conveyor elements which can be driven individually or in groups as far as into the workpiece processing machine and after processing can be transported out of this again.
  • the workpiece carrier unit 22 can be transported from the transfer station 24 by means of the conveyor elements 20, for example, to a workpiece store 28 and stored there. If necessary, the workpiece carrier unit 22 with the workpiece 16 can be transported beforehand to the workpiece tilting station 38 in order to free the machined workpiece 16 from water and machining chips.
  • a second workpiece carrier unit 22 with an unprocessed workpiece 16 can be conveyed simultaneously during the removal of a first workpiece carrier unit 22 with a machined workpiece 16, for example to a workpiece memory 28 become.
  • a workpiece carrier unit 22 with an unprocessed workpiece 16 is preferably in the waiting position in the immediate vicinity of the transfer station 24, so that the time period between transfer of a first and acceptance of a second workpiece carrier unit 22 at the transfer station 24 is as short as possible (time-reduced workpiece carrier unit change at the Transfer station 24).
  • the workpiece carrier units 24 with machined workpieces 16 can be stored in a workpiece storage 28 and, for example, fed to a loading and unloading station (not shown) at a given point in time.
  • the workpiece transport system 10, or the workpiece processing device 11 is characterized by a relatively simple handling, a quick change of the workpiece carrier unit (pallet change), a small space requirement and by relatively few moving construction parts, so that with only slight signs of wear and repairs, a long service life and a long one Availability of the workpiece transport system 10 can be expected can.
  • the process of changing a workpiece carrier unit 22 between the workpiece transport system 10 and the workpiece processing machine 12 can be carried out in the form of a simple translation, without necessarily having to intervene in the control of the workpiece processing machine 12.
  • the workpiece processing machine 12 can be one or more machine tools of different types.
  • a particularly preferred method when using the workpiece transport system provides the possibility that in a machining series of the same workpieces the first workpiece is transported into the workpiece processing machine 12 essentially manually, possibly partly semi-automatically, processed there and then transported out again and deposited ,
  • a further and then also the following workpieces can be machined fully automatically on the basis of the procedure which has already been learned and learned by means of suitable devices, that is to say that a memory then becomes fully automated Workpieces located on workpiece carrier units 20 are removed.
  • This further level which could also be arranged below the now existing transport line, represents a “storage track”, that is to say, equipped or unequipped workpiece carrier units 22 can be parked here and, because of the drivability of the conveyor elements 20, can be called up automatically or back in again
  • a vertically movable lifting station 34 is provided.
  • a height difference can be overcome by means of this ramp-like path leading upwards or downwards without the need for a vertically operating lifting station
  • Each track can then be followed by a correspondingly long horizontal piece, the length of which determines the storage capacity.
  • the inclined ramp can preferably be pivoted by means of a drive, so that a fully automatic process sequence can be implemented.

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Abstract

The workpiece conveying system (10) can be assigned to at least one workpiece processing machine (12). According to the invention, the workpiece conveying system comprises conveying elements (20), which can be driven either separately in groups and/or individually, and by means of which at least two workpiece carrying units (22) can be conveyed independent of one another. The invention also relates to a workpiece processing device (11) provided with at least one workpiece processing machine (12) and with at least one corresponding workpiece conveying system (10).

Description

Werkstücktransportsystem für mindestens eine Werkstuckbearbeitungsmaschine und entsprechende WerkstückbearbeitungsvorrichtungWorkpiece transport system for at least one workpiece processing machine and corresponding workpiece processing device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Werkstücktransportsystem für mindestens eine Werkstuckbearbeitungsmaschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Werkstückbe- arbeitungsvorrichtung mit mindestens einer Werkstuckbearbeitungsmaschine und mindestens einem entsprechenden Werkstücktransportsystem, entsprechend Oberbegriff des Anspruchs 17.The invention relates to a workpiece transport system for at least one workpiece processing machine, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a workpiece processing device with at least one workpiece processing machine and at least one corresponding workpiece transport system, according to the preamble of claim 17.
Werkstücktransportsysteme und Werkstückbearbeitungsvorrichtungen, insbesondere Werkstückbearbeitungszentren, der eingangs genannten Art sind bekannt. Zur Bearbeitung eines jeweiligen Werkstücks wird selbiges einer zugeordneten Werkstuckbearbeitungsmaschine mittels des Werkstücktransportsystems zugeführt. Nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses wird das Werkstück mittels des Werkstücktransportsystems von der Werkstückbearbeitungsma- schine abgeführt und beispielsweise in einem Werkstückspeicher gelagert. Anschließend kann ein als nächstes zu bearbeitendes Werkstück mittels des Werkstücktransportsystems der Werkstuckbearbeitungsmaschine zugeführt werden. Derartige bekannte Werkstücktransportsysteme sind nachteilig, da sie keine hinreichend fle- xible Werkstückzuführung und/oder -abführung zu beziehungsweise von einer oder mehreren Werkstückbearbeitungsmaschinen erlauben. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Werkstücktransportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welchem eine flexible und schnelle Werkstückzuführung und -abführung zu beziehungsweise von mindestens einer Werkstuckbearbeitungsmaschine mög- lieh ist.Workpiece transport systems and workpiece machining devices, in particular workpiece machining centers, of the type mentioned at the outset are known. To process a respective workpiece, the workpiece is fed to an assigned workpiece processing machine by means of the workpiece transport system. After the machining process has ended, the workpiece is removed from the workpiece processing machine by means of the workpiece transport system and stored, for example, in a workpiece memory. A workpiece to be processed next can then be fed to the workpiece processing machine by means of the workpiece transport system. Known workpiece transport systems of this type are disadvantageous because they do not allow sufficiently flexible workpiece feeding and / or removal to or from one or more workpiece processing machines. It is an object of the invention to provide a workpiece transport system of the type mentioned at the beginning, by means of which flexible and fast workpiece feeding and removal to or from at least one workpiece processing machine is possible.
Femer ist es Aufgabe der Erfindung, eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung mit einem entsprechenden Werkstücktransportsystem bereitzustellen.It is also an object of the invention to provide a workpiece machining device with a corresponding workpiece transport system.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Werkstücktransportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß ist das Werkstücktransportsystem dadurch gekennzeichnet, dass es gruppenweise separat und/oder einzeln antreibbare Förderelemente aufweist, mittels welchen mindestens zwei Werkstückträgereinheiten unabhängig voneinander transportierbar sind. Hierdurch wird eine flexible und schnelle Werkstückzuführung und -abführung bezüglich mindestens einer Werkstuckbearbeitungsmaschine ermöglicht. Das erfindungsgemäße Werkstücktransportsystem erlaubt insbesondere, mittels der gruppenweise separat und/oder einzeln antreibbaren Förderelemente eine Mehrzahl an Werkstückträgereinheiten unabhängig vonein- ander zu einer jeweiligen Werkstuckbearbeitungsmaschine zu transportieren. Auch im Falle einer einzigen mit Werkstücken zu beliefernden Werkstuckbearbeitungsmaschine ist es ferner möglich, gleichzeitig mehrere Werkstückträgereinheiten mittels des Werkstücktransportsystems zu transportieren, wobei eine erste Werk- stückträgereinheit der Werkstuckbearbeitungsmaschine zugeführt wird und die weiteren Werkstückträgereinheiten zu einer oder mehreren Wartestationen transportiert werden, die sich vorzugsweise in der Nähe der Werkstuckbearbeitungsmaschine befinden. Auf diese Weise können die Stillstandszeiten der Werkstückbearbeitungsma- schine, welche unter anderem von der Transportzeit der Werkstückträgereinheiten abhängen, auf ein Minimum reduziert werden. Aufgrund des Einsatzes von Werkstückträgereinheiten ist es zusätzlich möglich, mehrere zu bearbeitende Werkstücke gleichzeitig mittels einer einzigen Werkstückträgereinheit zu der Werkstuckbearbeitungsmaschine zu transportieren, wobei die Werkstücke auf einer zugehörigen Werkstückträgereinheit auf verhältnismäßig einfache Weise außerhalb der Werkstuckbearbeitungsmaschine lagedefiniert angeordnet werden können.The object is achieved by a workpiece transport system with the features of claim 1. According to the invention, the workpiece transport system is characterized in that it has conveyor elements which can be driven separately in groups and / or individually and by means of which at least two workpiece carrier units can be transported independently of one another. This enables flexible and fast workpiece feeding and removal with respect to at least one workpiece processing machine. The workpiece transport system according to the invention in particular allows a plurality of workpiece carrier units to be transported independently of one another to a respective workpiece processing machine by means of the conveying elements which can be driven in groups separately and / or individually. Also in the case of a single workpiece processing machine to be supplied with workpieces, it is also possible to simultaneously transport a plurality of workpiece carrier units by means of the workpiece transport system, a first workpiece carrier unit being fed to the workpiece processing machine and the further workpiece carrier units being transported to one or more waiting stations, which are preferably located in near the workpiece processing machine. In this way, the downtimes of the workpiece processing machine, which depend, among other things, on the transport time of the workpiece carrier units, can be reduced to a minimum. Because of the use of workpiece carrier units, it is additional possible to transport several workpieces to be machined simultaneously to the workpiece processing machine by means of a single workpiece carrier unit, it being possible for the workpieces to be arranged on an associated workpiece carrier unit in a comparatively simple manner outside of the workpiece processing machine.
Mit Vorteil weist das Werkstücktransportsystem mindestens eine der Werkstuckbearbeitungsmaschine zugeordnete Übergabestation auf. Dabei kann die jeweilige Übergabestation gegebenenfalls auch meh- reren Bearbeitungsmaschinen zugeordnet sein. Ferner ist es möglich, die Übergabestation derart mit separat antreibbaren Förderelementen zu versehen, dass sie sowohl eine Übergabefunktion als auch eine Wartefunktion hinsichtlich einer oder mehrerer Werkstückträgereinheiten erfüllen kann. Aufgrund der antriebsunabhängigen Ausgestaltung der Förderelemente untereinander ergeben sich eine Vielzahl an mittels des Werkstücktransportsystems durchführbarer Transportablaufmöglichkeiten, die an die jeweils vorliegenden Werkstückbeschickungsanforderungen flexibel angepasst werden können.The workpiece transport system advantageously has at least one transfer station assigned to the workpiece processing machine. The respective transfer station may also be assigned to several processing machines. Furthermore, it is possible to provide the transfer station with separately drivable conveying elements in such a way that it can fulfill both a transfer function and a waiting function with regard to one or more workpiece carrier units. Due to the drive-independent design of the conveying elements among themselves, there are a multitude of transport sequence options which can be carried out by means of the workpiece transport system and which can be flexibly adapted to the respective workpiece loading requirements.
Vorzugsweise enthält das Werkstücktransportsystem mindestens einen Werkstückspeicher. Dabei kann der Werkstückspeicher als Vertikalspeicher und/oder als Horizontalspeicher ausgebildet sein. Aufgrund der voneinander gruppenweise separat und/oder einzeln antreibbaren Förderelemente lassen sich unterschiedliche Werkstückspeicherkonzepte im Werkstücktransportsystem realisieren. Dies ermöglicht insbesondere einen flexiblen und schnellen Werkstücktransport sowie eine entsprechende Werkstückspeicherung.The workpiece transport system preferably contains at least one workpiece storage device. The workpiece store can be designed as a vertical store and / or as a horizontal store. Different workpiece storage concepts can be implemented in the workpiece transport system due to the conveyor elements which can be driven separately and / or individually in groups. In particular, this enables flexible and fast workpiece transport and corresponding workpiece storage.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Förderelemente als Förderrollen oder als Förderbänder ausgebildet. Derartige Förderelemente sind besonders zu einer Realisierung eines flexiblen Werkstücktransportsystems geeignet und in verhältnismäßig einfacher Weise ansteuerbar mittels einer zentralen Steuereinheit. Dabei eignen sich Förderrollen und/oder Förderbänder besonders zum Transportieren von Werkstückträgereinheiten, auf welchen die zu bearbeitenden beziehungsweise bereits bearbeiteten Werkstücke abgelegt beziehungsweise befestigt sind. Derartige Werkstückträ- gereinheiten können beispielsweise als Palette ausgebildet sein. Dabei können auch unterschiedliche Palettenarten beziehungsweise -großen im Werkstücktransportsystem zum Einsatz kommen, in Abhängigkeit der zu transportierenden Werkstückform, -große und -anzahl.According to a preferred embodiment, the conveyor elements are designed as conveyor rollers or as conveyor belts. Such conveying elements are particularly suitable for realizing a flexible workpiece transport system and can be controlled in a relatively simple manner by means of a central control unit. there Conveyor rollers and / or conveyor belts are particularly suitable for transporting workpiece carrier units on which the workpieces to be machined or already machined are placed or fastened. Such workpiece carrier units can be designed, for example, as a pallet. Different pallet types or sizes can also be used in the workpiece transport system, depending on the workpiece shape, size and number to be transported.
Mit Vorteil ist der Werkstückspeicher als Regal für eine Mehrzahl an Paletten oder als Hubstation für mindestens eine Palette ausgebildet. Dabei kann beispielsweise ein Regal als Werkstückhauptspeicher und eine Hubstation als Werkstückzwischenspeicher dienen, wobei die Hubstation die Funktion einer Wartestation in Bezug auf die Werkstückträgereinheit (Palette) haben kann. Eine Wartestation dient dabei zur kurzzeitigen Speicherung einer oder mehrerer Werkstückträgereinheiten während einer unterbrochenen Transportphase. Ein als Regal ausgebildeter Werkstückhauptspeicher dient dabei zur längerfristigeren Werkstückspeicherung. Gegebenenfalls kann das Regal auch als mobile und somit austauschbare Werkstückspeichereinheit ausgebildet sein.The workpiece store is advantageously designed as a shelf for a plurality of pallets or as a lifting station for at least one pallet. In this case, for example, a shelf can serve as the main workpiece storage and a lifting station can serve as an intermediate storage, the lifting station can have the function of a waiting station in relation to the workpiece carrier unit (pallet). A waiting station is used for short-term storage of one or more workpiece carrier units during an interrupted transport phase. A main workpiece storage designed as a shelf serves for longer-term workpiece storage. If necessary, the shelf can also be designed as a mobile and thus interchangeable workpiece storage unit.
Vorzugsweise ist dem jeweiligen Regal eine Hubstation zugeordnet. Dabei kann eine jeweilige Hubstation auch mit mehreren Regalen in operativer Wirkverbindung stehen. Eine Hubstation ist besonders vorteilhaft zum Transportieren einer oder mehrerer Werkstückträgereinheiten (Paletten) zu einem regalförmigen Werkstückspeicher (Vertikalspeicher) oder von diesem weg zu einer weiteren Funktionseinheit.A lifting station is preferably assigned to the respective rack. A respective lifting station can also be operatively connected to several shelves. A lifting station is particularly advantageous for transporting one or more workpiece carrier units (pallets) to a shelf-shaped workpiece store (vertical store) or away from it to a further functional unit.
Vorteilhafterweise enthält das Werkstücktransportsystem eine Werk- stückvoreinstellstation und/oder eine Werkstückkippstation und/oder eine Werkstückgrößenkontrollstation und/oder eine Leerstation. Auf- grund der flexibel ansteuerbaren Förderelemente des Werkstücktransportsystems lassen sich verschiedene Funktionsstationen in unterschiedlichen Konstellationen miteinander in operative Wirkverbindung bringen unter Ausbildung eines an die jeweiligen Transport- anforderungen angepassten Werkstücktransportsystems.The workpiece transport system advantageously contains a workpiece presetting station and / or a workpiece tilting station and / or a workpiece size control station and / or an empty station. On- Due to the flexibly controllable conveying elements of the workpiece transport system, different function stations in different constellations can be operatively connected to each other by forming a workpiece transport system that is adapted to the respective transport requirements.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Übergabestation und/oder die Werkstückvoreinstellstation und/oder die Werkstückkippstation und/oder die Werkstückgrößenkontrollstation jeweils als Hubstation ausgebildet. Mittels Ausbildung einer oder mehrerer Funktionsstationen als Hubstation ist es möglich, ein Werkstück zwi- schenzuspeichem beziehungsweise in eine definierte Transportstellung zu bringen (Werkstückkippstellung zum Befreien des Werkstücks von beispielsweise Wasser und/oder Bearbeitungsspänen). Da die Werkstücke auf Werkstückträgereinheiten im Werkstück- transportsystem gespeichert und gefördert werden, ist eine verhältnismäßig einfache Hubbewegung derselben in einer Hubstation möglich.According to a preferred embodiment, the transfer station and / or the workpiece presetting station and / or the workpiece tilting station and / or the workpiece size control station are each designed as a lifting station. By designing one or more function stations as a lifting station, it is possible to temporarily store a workpiece or to bring it into a defined transport position (workpiece tilt position to free the workpiece from, for example, water and / or machining chips). Since the workpieces are stored and conveyed on workpiece carrier units in the workpiece transport system, a relatively simple lifting movement of the same is possible in a lifting station.
Vorzugsweise sind die Werkstückkippstation und die Werkstückgrößenkontrollstation als eine einzige Station ausgebildet. Dies ermög- licht eine kompakte Ausgestaltung des flexiblen Werkstücktransportsystems. Gegebenenfalls können auch andere und/oder weitere Zusammenlegungen unterschiedlicher Funktionsstationen zu einer einzigen Station (Multifunktionsstation) erfolgen.The workpiece tilting station and the workpiece size control station are preferably designed as a single station. This enables a compact design of the flexible workpiece transport system. If necessary, other and / or further mergers of different function stations can be made into a single station (multifunction station).
Gegebenenfalls kann die Übergabestation eine Werkstückträgerein- heit-Übergabeeinrichtung aufweisen, die mit der Werkstuckbearbeitungsmaschine in kooperativer Wirkverbindung steht. Dabei kann die entsprechende Übergabeeinrichtung als Fördereinrichtung mit geeigneten Förderelementen (beispielsweise in Form von Förderrollen oder Förderbändern) oder als Greifeinrichtung (beispielsweise als Roboter) oder andersartig ausgebildet sein. Da die Förderelemente des Werkstücktransportsystems hinsichtlich ihres Antriebs flexibel ansteuerbar sind, können somit auch unterschiedliche Übergabeeinrichtungen in der Übergabestation vorgesehen werden.If necessary, the transfer station can have a workpiece carrier unit transfer device which is in a cooperative operative connection with the workpiece processing machine. The corresponding transfer device can be designed as a conveyor device with suitable conveyor elements (for example in the form of conveyor rollers or conveyor belts) or as a gripping device (for example as a robot) or in some other way. Because the conveyor elements of the workpiece transport system are flexible with regard to their drive can be controlled, different transfer devices can thus also be provided in the transfer station.
Vorzugsweise sind der Werkstückspeicher, die Werkstückkippstation, die Werkstückgrößenkontrollstation, die Leerstation und die Übergabestation entlang einer im Wesentlichen geradlinigen Transportlinie angeordnet. Dabei kann die Werkstückvoreinstellstation ebenfalls auf der Transportlinie oder auch seitlich von selbiger beabstandet angeordnet sein. Ein derartig ausgebildetes Werkstücktransportsystem ist in verhältnismäßig einfacher Weise realisierbar. Zusätzlich oder alternativ können gegebenenfalls auch andere geometrische Konstellationen (beispielsweise Winkelkonstellationen, parallele Förderlinien oder ähnliches) am Werkstücktransportsystem realisiert werden.The workpiece storage device, the workpiece tilting station, the workpiece size control station, the empty station and the transfer station are preferably arranged along an essentially straight transport line. The workpiece presetting station can also be arranged on the transport line or also laterally spaced from it. Such a workpiece transport system can be implemented in a relatively simple manner. Additionally or alternatively, other geometrical constellations (for example angular constellations, parallel conveyor lines or the like) can also be implemented on the workpiece transport system.
Ferner ist es möglich, dass die Förderelemente einer jeweiligen Sta- tion eine Förderelementgruppe bilden, die als Gruppe antreibbar ist.Furthermore, it is possible for the conveyor elements of a respective station to form a conveyor element group which can be driven as a group.
Eine derartige Förderelementgruppe mit kollektiver Ansteuerung ist insbesondere für solche Stationen geeignet, in welchen jeweils nur eine einzige Werkstückträgereinheit transportiert werden kann, so dass eine flexible Antriebssteuerung der Förderelemente innerhalb der jeweiligen Station nicht sinnvoll ist. Gegebenenfalls kann eine derartige kollektive Antriebsansteuerung der Förderelemente in einer jeweiligen Station nur für bestimmte Betriebsfälle (zeitweise) an einer geeigneten Steuereinheit gewählt werden, wobei zusätzlich auch eine individuelle Ansteuerung der Förderelemente in einer jeweiligen Station möglich ist.Such a conveyor element group with collective control is particularly suitable for stations in which only a single workpiece carrier unit can be transported, so that flexible drive control of the conveyor elements within the respective station is not expedient. If necessary, such a collective drive control of the conveyor elements in a respective station can only be selected (temporarily) on a suitable control unit for certain operating cases, wherein an individual control of the conveyor elements in a respective station is also possible.
Mit Vorteil weist die Werkstückvoreinstellstation eine Anschlageinrichtung auf zur insbesondere manuellen Erfassung von Werkstückgeometrieinformationen und/oder von Werkstückpositionsinformationen auf einer Werkstückträgereinheit. Somit kann an der Werkstück- voreinstellstation unabhängig vom Transportbetrieb im Werkstücktransportsystem eine handhabungsfreundliche Werkstückvoreinstel- lung beispielsweise mittels einer Bedienperson erfolgen, wobei die Werkstückvoreinstellung außerhalb eines Sicherheitsbereichs der Werkstuckbearbeitungsmaschine durchgeführt werden kann. Aufgrund der vorab erfolgenden Werkstückvoreinstellung kann der ei- gentliche Bearbeitungsprozess in der Werkstuckbearbeitungsmaschine verhältnismäßig schnell durchgeführt werden, da vor Bearbeitungsbeginn die zuvor erfassten Werkstückgeometrieinformationen und/oder Werkstückpositionsinformationen auf der jeweiligen Werkstückträgereinheit an die entsprechende Werkstückbearbeitungsma- schine beziehungsweise an deren Steuerung vorzugsweise automatisiert weitergegeben werden können.The workpiece presetting station advantageously has a stop device for, in particular, manual acquisition of workpiece geometry information and / or workpiece position information on a workpiece carrier unit. Thus, a user-friendly workpiece presetting can be carried out at the workpiece presetting station independently of the transport operation in the workpiece transport system. For example, by means of an operator, the workpiece presetting can be carried out outside a safety area of the workpiece processing machine. Due to the pre-setting of the workpiece, the actual machining process can be carried out relatively quickly in the workpiece processing machine, since the previously recorded workpiece geometry information and / or workpiece position information on the respective workpiece carrier unit can preferably be passed on to the corresponding workpiece processing machine or to its control system in an automated manner before the start of processing.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17 vorgeschlagen. Mittels einer derartigen Werkstückbearbeitungsvorrichtung lassen sich die in Bezug auf das Werkstücktransportsystem vorerwähnten Vorteile erzielen.To achieve the object, a workpiece machining device with the features of claim 17 is also proposed. With such a workpiece processing device, the advantages mentioned above with regard to the workpiece transport system can be achieved.
Die Werkstuckbearbeitungsmaschine weist einen Frontbereich, zwei Seitenbereiche und einen Rückbereich auf, wobei die Übergabestation mit Vorteil mindestens einem der Seitenbereiche der Werk- Stückbearbeitungsmaschine zugeordnet ist. Auf diese wird der Frontbereich der Werkstuckbearbeitungsmaschine, welcher auch ein Sicherheitsbereich derselben sein kann, nicht für die Werkstückbeschickung derselben Werkstuckbearbeitungsmaschine in Anspruch genommen. Aufgrund einer derartigen, optimierten Peripheriebe- reichsausnutzung einer Werkstuckbearbeitungsmaschine werden Belegungsengpässe insbesondere im Frontbereich derselben vermieden. Der Frontbereich kann somit beispielsweise von einer Bedienperson der Werkstuckbearbeitungsmaschine in Anspruch genommen werden, ohne dass aufgrund einer Werkstückbeschickung derselben Werkstuckbearbeitungsmaschine ein Sicherheitsproblem für die Bedienperson auftritt. Das Werkstücktransportsystem erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen entlang mindestens eines der Seitenbereiche der Werkstuckbearbeitungsmaschine. Auf diese Weise ist es möglich, eine verhältnismäßig kompakte Werkstückbearbeitungsvorrichtung zu realisieren, die flexibel in Abhängigkeit der Transportanforderungen erweitert werden kann.The workpiece processing machine has a front area, two side areas and a rear area, the transfer station advantageously being assigned to at least one of the side areas of the workpiece processing machine. The front area of the workpiece processing machine, which can also be a safety area of the same, is not used for loading the workpiece of the same workpiece processing machine. Such an optimized use of the peripheral area of a workpiece processing machine avoids occupancy bottlenecks, particularly in the front area thereof. The front area can thus be used by an operator of the workpiece processing machine, for example, without a safety problem for the operator occurring due to workpiece loading of the same workpiece processing machine. The workpiece transport system preferably extends essentially along at least one of the side areas of the workpiece processing machine. In this way it is possible to implement a relatively compact workpiece machining device that can be flexibly expanded depending on the transport requirements.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention result from the description.
Die Erfindung wird nachfolgend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand zugehöriger Zeichnungennäher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below in several exemplary embodiments with the aid of associated drawings. Show it:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Werkstücktransportsystems gemäß einer ersten Ausführungsform;Figure 1 is a schematic side view of a workpiece transport system according to the invention according to a first embodiment;
Figur 2 eine schematische Draufsicht auf eine Werkstückbear- beitungsvorrichtung mit dem Werkstücktransportsystem der Figur 1 ;FIG. 2 shows a schematic top view of a workpiece machining device with the workpiece transport system of FIG. 1;
Figur 3 eine schematische Perspektivdarstellung einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Werkstücktransportsystem gemäß einer zwei- ten Ausführungsform;FIG. 3 shows a schematic perspective illustration of a workpiece machining device with a workpiece transport system according to the invention in accordance with a second embodiment;
Figur 4 eine schematische Seitenansicht des Werkstücktransportsystems der Figur 3;Figure 4 is a schematic side view of the workpiece transport system of Figure 3;
Figur 5 eine schematische Draufsicht auf die Werkstückbearbeitungsvorrichtung der Figur 3;Figure 5 is a schematic plan view of the workpiece processing device of Figure 3;
Figur 6 eine schematische Perspektivdarstellung einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung mit einem erfindungsge- mäßen Werkstücktransportsystem gemäß einer dritten Ausführungsform;FIG. 6 shows a schematic perspective illustration of a workpiece machining device with an inventive according workpiece transport system according to a third embodiment;
Figur 7 eine schematische Seitenansicht des Werkstücktransportsystems der Figur 6 undFigure 7 is a schematic side view of the workpiece transport system of Figures 6 and
Figur 8 eine schematische Draufsicht auf die Werkstückbearbeitungsvorrichtung der Figur 6.FIG. 8 shows a schematic top view of the workpiece machining device of FIG. 6.
Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Werkstücktransportsystem 10 entsprechend einer ersten Ausführungsform. In Figur 2 ist das Werkstücktransportsys- tem 10 einer Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 zugeordnet unter Ausbildung einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung 11. Das Werkstücktransportsystem 10 enthält eine Mehrzahl an Stationen 14, zu welchen Werkstückträgereinheiten 22, die beispielsweise als Paletten ausgebildet und jeweils ein oder mehrere Werkstücke 16 tragen können, transportierbar sind. Der Transport der Werkstückträgereinheiten 22 zu den Stationen 14 erfolgt mittels einer Mehrzahl an als Förderrollen ausgebildeten Förderelementen 20, die gruppenweise separat und/oder einzeln antreibbar sind. Ein derartiger flexibler Antrieb der Förderelemente 20 kann beispielsweise mittels einer Steu- ereinheit (nicht dargestellt) koordiniert werden. Dabei ist es möglich, dass die Förderelemente 20 einer jeweiligen Station 14 eine Förderelementgruppe 52 bilden, die als Gruppe kollektiv, das heißt gleichzeitig, antreibbar sind. Die Stationen 14 sind derart ausgebildet, dass sie die Funktion eines Werkstückspeichers 28, einer Werkstückvor- einstellstation 36, einer Werkstückkippstation 38, einer Werkstück- größenkontrollstation 40, einer Leerstation 42 oder einer Übergabestation 24 erfüllen können.Figures 1 and 2 show a schematic representation of a workpiece transport system 10 according to the invention in accordance with a first embodiment. In FIG. 2, the workpiece transport system 10 is assigned to a workpiece processing machine 12 to form a workpiece processing device 11. The workpiece transport system 10 contains a plurality of stations 14, to which workpiece carrier units 22, which, for example, are designed as pallets and can each carry one or more workpieces 16, can be transported are. The workpiece carrier units 22 are transported to the stations 14 by means of a plurality of conveyor elements 20 designed as conveyor rollers, which can be driven in groups separately and / or individually. Such a flexible drive of the conveying elements 20 can be coordinated, for example, by means of a control unit (not shown). It is possible for the conveying elements 20 of a respective station 14 to form a conveying element group 52, which as a group can be driven collectively, that is to say simultaneously. The stations 14 are designed such that they can perform the function of a workpiece storage 28, a workpiece presetting station 36, a workpiece tilting station 38, a workpiece size control station 40, an empty station 42 or a transfer station 24.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die WerkstückkippstationIn the present exemplary embodiment, the workpiece tilting station
38 und die Werkstückgrößenkontrollstation 40 als eine einzige Stati- on ausgebildet. Die Werkstückspeicher 28, die Werkstückvoreinsteil- Station 36 und die Übergabestation 24 sind dabei jeweils als Hubstation 34 ausgebildet. Die Hubstationen 34 dienen dazu, mindestens eine Werkstückträgereinheit 22, wie in Figur 1 gemäß Doppelpfeil 34 dargestellt, in vertikaler Richtung zu verlagern, wobei bei einer Auf- wärtsbewegung der sich in einer Station 14 befindenden Werkstückträgereinheiten 22 die eigentliche Transportstrecke, welche die einzelnen Stationen 14 miteinander verbindet, entlang einer Transportlinie 44 (siehe auch Figur 2) freigegeben wird. In der Werkstückkippstation 38, welche eventuell ebenfalls als Hubstation 34 ausgebildet sein kann, wird eine jeweilige Werkstückträgereinheit 22, wenn erforderlich, hochgefahren und gekippt, so dass beispielsweise Wasser und Bearbeitungsspäne in eine die jeweiligen Stationen 14 aufnehmende Wanne 18 des Werkstücktransportsystems 10 fließen beziehungsweise fallen können. Eine derartige Kippbewegung (Drehbewegung) ist mit dem Doppelpfeil 50 dargestellt. Zur Durchführung der Kippbewegung ist die Werkstückkippstation 38 mit einer geeigneten Kippeinrichtung versehen, die beispielsweise Klemmzylinder 48 enthalten kann, mittels welchen eine jeweilige Werkstückträgereinheit 22 an der Kippeinrichtung fixiert werden kann.38 and the workpiece size control station 40 are designed as a single station. The workpiece storage 28, the workpiece pre- Station 36 and the transfer station 24 are each designed as a lifting station 34. The lifting stations 34 serve to move at least one workpiece carrier unit 22 in the vertical direction, as shown in FIG. 1 according to the double arrow 34, with the actual transport path, which the individual stations 14 connects together, is released along a transport line 44 (see also Figure 2). In the workpiece tilting station 38, which may also be designed as a lifting station 34, a respective workpiece carrier unit 22 is raised and tilted, if necessary, so that, for example, water and machining chips can flow or fall into a trough 18 of the workpiece transport system 10 that receives the respective stations 14 , Such a tilting movement (rotary movement) is shown with the double arrow 50. To carry out the tilting movement, the workpiece tilting station 38 is provided with a suitable tilting device, which can contain, for example, clamping cylinders 48, by means of which a respective workpiece carrier unit 22 can be fixed to the tilting device.
Die Werkstückvoreinstellstation 36 kann gegebenenfalls eine Anschlageinrichtung (nicht dargestellt) aufweisen zur insbesondere manuellen Erfassung von Werkstückgeometrieinformationen und/oder von Werkstückpositionsinformationen auf einer zugehörigen Werkstückträgereinheit 22. Nach Beendigung der Werkstück- Voreinstellung kann die entsprechende Werkstückträgereinheit 22 von der Werkstückvoreinstellstation 36 gemäß Doppelpfeil 46 zu einem Werkstückspeicher 28 transportiert werden. Dies erfolgt mittels geeigneter Antriebssteuerung der Förderelemente 20.The workpiece presetting station 36 may optionally have a stop device (not shown) for, in particular, manual acquisition of workpiece geometry information and / or workpiece position information on an associated workpiece carrier unit 22. After completion of the workpiece presetting, the corresponding workpiece carrier unit 22 can be moved from the workpiece presetting station 36 according to double arrow 46 to a workpiece memory 28 are transported. This is done by means of a suitable drive control of the conveyor elements 20.
Die Mehrzahl der Stationen 14 des Werkstücktransportsystems 10 gemäß den Figuren 1 und 2 sind entlang der Transportlinie 44 angeordnet, wobei lediglich die Werkstückvoreinstellstation 36 seitlich von der Transportlinie 44 beabstandet angeordnet ist. Das Werkstück- transportsystem 10 erstreckt sich im Wesentlichen entlang eines der Seitenbereiche 56 der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12, so dass der Frontbereich 54, der Rückbereich 58 sowie der weitere Seitenbereich 56 nicht von dem Werkstücktransportsystem 10 belegt werden.The majority of the stations 14 of the workpiece transport system 10 according to FIGS. 1 and 2 are arranged along the transport line 44, only the workpiece presetting station 36 being arranged laterally spaced from the transport line 44. The workpiece Transport system 10 extends essentially along one of the side regions 56 of the workpiece processing machine 12, so that the front region 54, the rear region 58 and the further side region 56 are not occupied by the workpiece transport system 10.
Zur Herstellung einer kooperativen Wirkverbindung des Werkstücktransportsystems 10 und der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 weist die Übergabestation 24 eine Werkstückträgereinheit- Übergabeeinrichtung auf, welche schematisch als Doppelpfeil 26 gekennzeichnet ist. Mittels dieser Übergabeeinrichtung 26 kann die Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 mit mindestens einer Werkstückträgereinheit 22 (jeweils mit einem oder mehreren Werkstücken 16 bestückt) zur Werkstückbearbeitung beschickt werden, wobei nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses die Werkstückträgereinheit 22 mit dem oder den Werkstücken 16 von der Werkstück- bearbeitungsmaschine 12 beispielsweise zu einem Werkstückspeicher 28 transportiert werden kann.In order to establish a cooperative operative connection of the workpiece transport system 10 and the workpiece processing machine 12, the transfer station 24 has a workpiece carrier unit transfer device, which is identified schematically as a double arrow 26. By means of this transfer device 26, the workpiece processing machine 12 can be loaded with at least one workpiece carrier unit 22 (each equipped with one or more workpieces 16) for workpiece machining, with the workpiece carrier unit 22 with the workpiece (s) 16 from the workpiece processing machine 12, for example, after the machining process has ended a workpiece storage 28 can be transported.
In den Figuren 3, 4, 5 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Werkstücktransportsystems 10 dargestellt, wobei zur Vereinfachung der Beschreibung desselben lediglich auf die Un- terschiede in Bezug auf die erste Ausführungsform gemäß den Figuren 1 und 2 eingegangen wird. Das Werkstücktransportsystem 10 der zweiten Ausführungsform gemäß Figuren 3, 4, 5 erstreckt sich -mit Ausnahme der Werkstückträgereinheit-Übergabeeinrichtung 26- entlang der geradlinigen Transportlinie 44. Es enthält zwei Werk- Stückspeicher 28, die jeweils als Vertikalspeicher 30 in Form eines Regals 32 ausgebildet sind. Den zwei Werkstückspeichern 28 ist eine gemeinsame Hubstation 34 zugeordnet. Die zwei Vertikalspeicher 30 sind voneinander beabstandet angeordnet unter Zwischenschaltung der Hubstation 34. Die Werkstückvoreinstellstation 36 ist bei diesem Ausführungsbeispiel auf der Transportlinie 44 angeordnet und bildet in Haupttransportrichtung (X-Achse) gesehen einen Endbereich des Werkstücktransportsystems 10. Dies ermöglicht für eine Bedienperson 59 eine von der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 verhältnismäßig weit beabstandete Werkstückvoreinsteilmöglich- keit. An der Übergabestation 24 erfolgt eine Übergabe einer jeweiligen Werkstückträgereinheit 22 gemäß Doppelpfeil 26 in Y-Richtung. Die in Figur 3 dargestellte Z-Richtung kennzeichnet die Höhenver- stellrichtung der Hubstation 34, welche mit den Vertikalspeichern 30 operativ wirkverbunden ist. Hierbei ist es möglich, dass die operative Wirkverbindung zwischen Hubstation 34 und Vertikalspeicher 30 derart erfolgt, dass die Förderelemente 20 eines jeweiligen Regal- fachs mittels eines Reibrads (nicht dargestellt) angetrieben werden, welches mittels der antreibbaren Förderelemente 20 der Hubstation 34 in eine erwünschte Drehbewegung versetzt werden kann. Entsprechend dieser Drehbewegung des Reibrads kann eine erwünschte Drehbewegung der Förderelemente des Vertikalspeichers 30 in einem Regalfach und somit eine entsprechende Verschiebebewegung einer Werkstückträgereinheit 22 in dem Regalfach gemäß den in Figur 3 dargestellten Doppelpfeilen (in X-Richtung) erzeugt werden.FIGS. 3, 4, 5 show a further embodiment of a workpiece transport system 10 according to the invention, with only the differences in relation to the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 being discussed in order to simplify the description thereof. The workpiece transport system 10 of the second embodiment according to FIGS. 3, 4, 5 extends — with the exception of the workpiece carrier unit transfer device 26 — along the straight transport line 44. It contains two workpiece storage units 28, each of which is designed as a vertical storage unit 30 in the form of a shelf 32 , A common lifting station 34 is assigned to the two workpiece stores 28. The two vertical stores 30 are arranged at a distance from one another with the interposition of the lifting station 34. In this exemplary embodiment, the workpiece presetting station 36 is arranged on the transport line 44 and, viewed in the main transport direction (X-axis), forms an end region of the workpiece transport system 10. This enables for an operator 59 a workpiece pre-part possibility that is relatively far away from the workpiece processing machine 12. At the transfer station 24, a respective workpiece carrier unit 22 is transferred according to the double arrow 26 in the Y direction. The Z direction shown in FIG. 3 identifies the height adjustment direction of the lifting station 34, which is operatively connected to the vertical stores 30. It is possible for the operative operative connection between the lifting station 34 and the vertical storage 30 to take place in such a way that the conveying elements 20 of a respective shelf compartment are driven by means of a friction wheel (not shown) which, by means of the drivable conveying elements 20 of the lifting station 34, rotates in a desired manner can be moved. According to this rotational movement of the friction wheel, a desired rotational movement of the conveying elements of the vertical storage 30 in a shelf compartment and thus a corresponding displacement movement of a workpiece carrier unit 22 in the shelf compartment can be generated according to the double arrows shown in FIG. 3 (in the X direction).
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel eines Werkstücktransportsys- tems 10 gemäß den Figuren 6, 7, 8 sind -im Unterschied zu den ersten beiden Ausführungsbeispielen- jedem der zwei Werkstückspeicher 28 eine zugehörige, spezielle Hubstation 34 zugeordnet. Ferner ist im Gegensatz zu den ersten zwei Ausführungsbeispielen bei dem dritten Ausführungsbeispiel die Übergabestation 34 gleichzeitig als Werkstückkippstation 38 ausgebildet. Während bei dem zweiten Ausführungsbeispiel (Figuren 3, 4, 5) die zwei Werkstückspeicher 28 in Bezug auf die Übergabestation 24 auf einer einzigen Seite angeordnet sind, befinden sich im dritten Ausführungsbeispiel die zwei Werkstückspeicher 28 hinsichtlich der Übergabestation 24 auf zwei gegenüberliegenden Seiten entlang der geradlinigen Transportlinie 44 (X-Richtung). Zwischen der Übergabestation 24 der dritten Ausführungsform und den beiden Werkstückspeichern 28 ist jeweils eine zugehörige Leerstation 42 angeordnet. Der weitere konstruktive Aufbau der dritten Ausführungsform des Werkstücktransportsystems bau der dritten Ausführungsform des Werkstücktransportsystems 10 beziehungsweise der Werkstückbearbeitungsvorrichtung 11 entspricht im Wesentlichen demjenigen der ersten zwei Ausführungsformen, so dass auf eine weitere detaillierte Beschreibung diesbe- züglich verzichtet wird.In the third exemplary embodiment of a workpiece transport system 10 according to FIGS. 6, 7, 8, in contrast to the first two exemplary embodiments, each of the two workpiece stores 28 is assigned an associated, special lifting station 34. Furthermore, in contrast to the first two exemplary embodiments in the third exemplary embodiment, the transfer station 34 is simultaneously designed as a workpiece tilting station 38. While in the second embodiment (FIGS. 3, 4, 5) the two workpiece stores 28 are arranged on a single side with respect to the transfer station 24, in the third embodiment the two workpiece stores 28 are located on the opposite side along the straight line with respect to the transfer station 24 Transport line 44 (X direction). An associated empty station 42 is arranged between the transfer station 24 of the third embodiment and the two workpiece stores 28. The further construction of the third embodiment of the workpiece transport system Construction of the third embodiment of the workpiece transport system 10 or of the workpiece machining device 11 essentially corresponds to that of the first two embodiments, so that a further detailed description in this regard is dispensed with.
Bei allen drei beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht die Möglichkeit, eine Werkstückträgereinheit-Übergabeeinrichtung (Doppelpfeil 26) in Form eines Greifers oder Roboters vorzusehen, wenn die Platzverhältnisse der Werkstückbearbeitungsvorrichtung 1 1 dies erlauben. In einem solchen Fall kann der Greifer (Übersetzer) in den Bearbeitungsraum der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 hineingreifen, die Werkstückträgereinheit 22 (Palette) anheben, aus der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 herausbefördern und auf der Übergabestation 24 (Hubstation 34) ablegen. Alternativ zu der er- wähnten Ausführungsform der Werkstückträgereinheit- Übergabeeinrichtung (Doppelpfeil 26) in Form eines Greifers oder Roboters kann auch vorgesehen sein, dass ein Teilstück des Werk- stücktransportsystems, insbesondere das der Übergabestation 24 zugeordnete, mit Förderelementen 20 versehene Teilstück zusätzlich mit in Richtung des Doppelpfeils 26 wirkenden Förderelementen 20, insbesondere Förderrollen oder Förderbändern, versehen ist. Eine sich anschließende Förderbahn mit entsprechenden Förderelementen 20 führt bis zur Werkstuckbearbeitungsmaschine, so dass es eines Greifers oder eines Roboters nicht bedarf, sondern die sich auf Werkstückträgereinheiten 22 befindlichen Werkstücke mittels der einzeln oder gruppenweise antreibbaren Förderelemente bis in die Werkstuckbearbeitungsmaschine hinein und -nach Bearbeitung- auch wieder aus dieser heraus transportiert werden können. Sollten Höhenunterschiede zur Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 vorlie- gen, so könnte eine Höhenverfahrbarkeit der bis zur Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 führenden Förderbahn vorgesehen sein, wobei insbesondere die gesamte Übergabestation 24 hoch und runter fahrbar ausgebildet ist. Die vorstehend erwähnte Lösung stellt eine besonders platzsparende Ausgestaltung dar und hat ferner den Vorteil, dass Ungenauigkeiten aufgrund eines Knickmoments des Greifers oder des Roboters entfallen. Ein derartiges Knickmoment kann dann auftreten, wenn relativ schwere Werkstücke gehandhabt wer- den. Von der Übergabestation 24 kann die Werkstückträgereinheit 22 mittels der Förderelemente 20 beispielsweise zu einem Werkstückspeicher 28 transportiert und dort abgelegt werden. Gegebenenfalls kann die Werkstückträgereinheit 22 mit dem Werkstück 16 vorher zur Werkstückkippstation 38 transportiert werden, um das bearbeitete Werkstück 16 von Wasser und Bearbeitungsspänen zu befreien. Unmittelbar nach Freigabe der Übergabestation 24 kann während des Abtransports einer ersten Werkstückträgereinheit 22 mit einem bearbeiteten Werkstück 16 beispielsweise zu einem Werkstückspeicher 28 gleichzeitig eine zweite Werkstückträgerein- heit 22 mit einem unbearbeiteten Werkstück 16 beispielsweise von einem Werkstückspeicher 28 oder von der Werkstückvoreinstellstation 36 zur Übergabestation 24 gefördert werden. Vorzugsweise befindet sich eine Werkstückträgereinheit 22 mit einem unbearbeiteten Werkstück 16 in Wartestellung in unmittelbarer Nähe der Übergabe- Station 24, so dass der Zeitraum zwischen Übergabe einer ersten und Annahme einer zweiten Werkstückträgereinheit 22 an der Übergabestation 24 möglichst gering ist (zeitreduzierter Werkstückträge- reinheitenwechsel an der Übergabestation 24). Die Werkstückträgereinheiten 24 mit bearbeiteten Werkstücken 16 können in einem Werkstückspeicher 28 gelagert werden und zu einem gegebenen Zeitpunkt beispielsweise einem Be- und Entladepiatz (nicht dargestellt) zugeführt werden. Das Werkstücktransportsystem 10, beziehungsweise die Werkstückbearbeitungsvorrichtung 11 , zeichnet sich durch eine verhältnismäßig einfache Handhabung, einen schnellen Werkstückträgereinheitenwechsel (Palettenwechsel), einen geringen Platzbedarf und durch verhältnismäßig wenige bewegliche Konstruktionsteile aus, so dass mit nur geringen Verschleißerscheinungen und Reparaturen, einer langen Lebensdauer und einer hohen Verfügbarkeit des Werkstücktransportsystems 10 gerechnet werden kann. Dabei kann der Wechselvorgang einer Werkstückträgereinheit 22 zwischen dem Werkstücktransportsystem 10 und der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 in Form eines einfachen Übersetzens erfolgen, ohne dass notwendigerweise in die Steuerung der Werk- Stückbearbeitungsmaschine 12 eingriffen werden muss. Bei der Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 kann es sich um eine oder mehrere Werkzeugmaschinen unterschiedlicher Art handeln.In all three described exemplary embodiments, there is the possibility of providing a workpiece carrier unit transfer device (double arrow 26) in the form of a gripper or robot if the space conditions of the workpiece machining device 11 permit this. In such a case, the gripper (translator) can reach into the processing space of the workpiece processing machine 12, lift the workpiece carrier unit 22 (pallet), convey it out of the workpiece processing machine 12 and place it on the transfer station 24 (lifting station 34). As an alternative to the above-mentioned embodiment of the workpiece carrier unit transfer device (double arrow 26) in the form of a gripper or robot, it can also be provided that a section of the workpiece transport system, in particular the section assigned to the transfer station 24 and provided with conveyor elements 20, also has a direction the double arrow 26 acting conveyor elements 20, in particular conveyor rollers or conveyor belts, is provided. A subsequent conveyor track with corresponding conveyor elements 20 leads to the workpiece processing machine, so that a gripper or a robot is not required, but the workpieces located on workpiece carrier units 22 by means of the conveyor elements which can be driven individually or in groups as far as into the workpiece processing machine and after processing can be transported out of this again. If there are differences in height to the workpiece processing machine 12, a height travel of the conveyor track leading to the workpiece processing machine 12 could be provided, the entire transfer station 24 in particular being designed to be movable up and down. The above solution provides one particularly space-saving design and also has the advantage that inaccuracies due to a bending moment of the gripper or the robot are eliminated. Such a buckling moment can occur when relatively heavy workpieces are handled. The workpiece carrier unit 22 can be transported from the transfer station 24 by means of the conveyor elements 20, for example, to a workpiece store 28 and stored there. If necessary, the workpiece carrier unit 22 with the workpiece 16 can be transported beforehand to the workpiece tilting station 38 in order to free the machined workpiece 16 from water and machining chips. Immediately after the transfer station 24 has been released, a second workpiece carrier unit 22 with an unprocessed workpiece 16, for example from a workpiece memory 28 or from the workpiece presetting station 36 to the transfer station 24, can be conveyed simultaneously during the removal of a first workpiece carrier unit 22 with a machined workpiece 16, for example to a workpiece memory 28 become. A workpiece carrier unit 22 with an unprocessed workpiece 16 is preferably in the waiting position in the immediate vicinity of the transfer station 24, so that the time period between transfer of a first and acceptance of a second workpiece carrier unit 22 at the transfer station 24 is as short as possible (time-reduced workpiece carrier unit change at the Transfer station 24). The workpiece carrier units 24 with machined workpieces 16 can be stored in a workpiece storage 28 and, for example, fed to a loading and unloading station (not shown) at a given point in time. The workpiece transport system 10, or the workpiece processing device 11, is characterized by a relatively simple handling, a quick change of the workpiece carrier unit (pallet change), a small space requirement and by relatively few moving construction parts, so that with only slight signs of wear and repairs, a long service life and a long one Availability of the workpiece transport system 10 can be expected can. The process of changing a workpiece carrier unit 22 between the workpiece transport system 10 and the workpiece processing machine 12 can be carried out in the form of a simple translation, without necessarily having to intervene in the control of the workpiece processing machine 12. The workpiece processing machine 12 can be one or more machine tools of different types.
Ein besonders bevorzugtes Verfahren bei dem Einsatz des Werkstücktransportsystems sieht die Möglichkeit vor, dass bei einer Bear- beitungsserie gleicher Werkstücke das erste Werkstück im Wesentlichen manuell, möglicherweise zum Teil auch halbautomatisch, in die Werkstuckbearbeitungsmaschine 12 hineintransportiert, dort bearbeitet und dann wieder heraustransportiert und abgelegt wird. Insbesondere ist es dabei erforderlich, am Einrüstplatz, also der Werk- stückvoreinstellstation 36, manuelle Grundeinstellungen, insbesondere einen Nullabgleich, vorzunehmen und dann das gesamte, vorstehend erwähnte Verfahren durchzuführen. Ist dies einmal, nämlich beim ersten Werkstück erfolgt, so kann aufgrund der bereits erfolgten, mittels geeigneter Einrichtungen gelernte, abgespeicherten Vor- gehensweise ein weiteres und dann auch die folgenden Werkstücke vollautomatisch bearbeitet werden, das heißt, es werden dann vollautomatisch aus einem Speicher die sich auf Werkstückträgereinheiten 20 befindlichen Werkstücke entnommen. Sie verfahren auf ihren Werkstückträgereinheiten 20 selbsttätig bis in die Werkstückbearbei- tungsmaschine 12 hinein, werden dort vollautomatisch bearbeitet und werden anschließend vollautomatisch in einen Speicherplatz zurückgeführt. Beispielsweise kann die manuelle und/oder halbautomatische Vorgehensweise beim ersten Werkstück während der normalen Arbeitszeit erfolgen; das nachfolgende automatische, ins- besondere vollautomatische Bearbeiten der weiteren Werkstücke, erfolgt dann zur Nachtzeit, also außerhalb der normalen Arbeitszeit. Insgesamt wird hierdurch die erfindungsgemäße Einrichtung optimal genutzt. Schließlich ist -nach einer Weiterbildung der Erfindung- vorgesehen, eine sehr einfache und kostengünstige Speichereinheit zu schaffen, das heißt, zusätzlich oder anstelle eines recht aufwendigen Vertikalspeichers 30 kann vorgesehen sein, dass sich oberhalb einer beste- henden Transportlinie eine weitere Transportlinie befindet, die ebenfalls die einzelnen oder gruppenweise antreibbaren Förderelemente aufweist. Diese weitere Ebene, die auch unterhalb der jetzt bestehenden Transportlinie angeordnet sein könnte, stellt ein „Speichergleis" dar, das heißt, hier können bestückte oder unbestückte Werk- stückträgereinheiten 22 geparkt und -aufgrund der Antreibbarkeit der Förderelemente 20- selbsttätig abgerufen oder auch wieder in Parkposition zurückgefahren werden. Um auf die Hauptebene des Werkstücktransportsystems zu gelangen, ist eine vertikal verfahrbare Hubstation 34 vorgesehen. Alternativ ist es auch möglich, ein Teil der Transportlinie nach unten beziehungsweise nach oben verschwenkbar auszubilden, so dass eine schiefe Ebene entsteht, entlang der die Werkstückträgereinheiten 22 verfahren werden können, was wiederum durch die angetriebenen Förderelemente 20 möglich ist. Durch diese nach oben beziehungsweise nach unten führende, rampenartige Bahn kann ein Höhenunterschied überwunden werden, ohne dass eine vertikal arbeitende Hubstation erforderlich ist. An die rampenartige Bahn kann sich dann jeweils noch ein entsprechend langes Horizontalstück anschließen, dessen Länge die Speicherkapazität bestimmt. Die schräge Rampe kann vorzugsweise mittels eines Antriebs verschwenkt werden, so dass ein vollautomatischer Verfahrensablauf realisierbar ist. A particularly preferred method when using the workpiece transport system provides the possibility that in a machining series of the same workpieces the first workpiece is transported into the workpiece processing machine 12 essentially manually, possibly partly semi-automatically, processed there and then transported out again and deposited , In particular, it is necessary to carry out manual basic settings, in particular a zero adjustment, at the scaffolding station, that is to say the workpiece presetting station 36, and then to carry out the entire method mentioned above. Once this has occurred, namely with the first workpiece, a further and then also the following workpieces can be machined fully automatically on the basis of the procedure which has already been learned and learned by means of suitable devices, that is to say that a memory then becomes fully automated Workpieces located on workpiece carrier units 20 are removed. They move on their workpiece carrier units 20 automatically into the workpiece processing machine 12, are processed there fully automatically and are then returned fully automatically to a storage location. For example, the manual and / or semi-automatic procedure for the first workpiece can take place during normal working hours; The subsequent automatic, especially fully automatic processing of the other workpieces then takes place at night, ie outside of normal working hours. Overall, the device according to the invention is hereby optimally used. Finally, according to a further development of the invention, provision is made to create a very simple and inexpensive storage unit, that is to say that, in addition to or instead of a rather complex vertical storage 30, it can be provided that a further transport line is located above an existing transport line, which is also has the individual or group-driven conveying elements. This further level, which could also be arranged below the now existing transport line, represents a “storage track”, that is to say, equipped or unequipped workpiece carrier units 22 can be parked here and, because of the drivability of the conveyor elements 20, can be called up automatically or back in again In order to get to the main level of the workpiece transport system, a vertically movable lifting station 34 is provided.Alternatively, it is also possible to make part of the transport line pivotable downwards or upwards, so that an inclined plane is formed along which the workpiece carrier units 22 can be moved, which in turn is possible by the driven conveyor elements 20. A height difference can be overcome by means of this ramp-like path leading upwards or downwards without the need for a vertically operating lifting station Each track can then be followed by a correspondingly long horizontal piece, the length of which determines the storage capacity. The inclined ramp can preferably be pivoted by means of a drive, so that a fully automatic process sequence can be implemented.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Werkstücktransportsystem für mindestens eine Werkstuckbearbeitungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstücktransportsystem (10) gruppenweise separat und/oder einzeln antreibbare Förderelemente (20) aufweist, mittels welchen mindestens zwei Werkstückträgereinheiten (22) unabhängig voneinander transportierbar sind.1. Workpiece transport system for at least one workpiece processing machine, characterized in that the workpiece transport system (10) has conveying elements (20) which can be driven separately in groups and / or individually and by means of which at least two workpiece carrier units (22) can be transported independently of one another.
2. Werkstücktransportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine der Werkstückbearbeitungsma- schine (12) zugeordnete Übergabestation (24) aufweist.2. Workpiece transport system according to claim 1, characterized in that it has at least one transfer station (24) assigned to the workpiece processing machine (12).
3. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens einen Werkstückspeicher (28) aufweist.3. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one workpiece store (28).
4. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückspeicher4. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece memory
(28) als Vertikalspeicher (30) und/oder als Horizontalspeicher ausgebildet ist.(28) is designed as a vertical memory (30) and / or as a horizontal memory.
5. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderelemente (20) als Förderrollen oder als Förderbänder ausgebildet sind.5. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor elements (20) are designed as conveyor rollers or as conveyor belts.
6. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträgereinheiten (22) jeweils als Palette ausgebildet sind.6. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier units (22) are each designed as a pallet.
7. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückspeicher7. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece memory
(28) als Regal (32) für eine Mehrzahl an Paletten (22) oder als Hubstation (34) für mindestens eine Palette (22) ausgebildet ist. (28) is designed as a shelf (32) for a plurality of pallets (22) or as a lifting station (34) for at least one pallet (22).
8. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem jeweiligen Regal (32) eine Hubstation (34) zugeordnet ist.8. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting station (34) is assigned to the respective rack (32).
9. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Werkstückvoreinstellstation (36) und/oder eine Werkstückkippstation (38) und/oder eine Werkstückgrößenkontrollstation (40) und/oder eine Leersta-tion (42) aufweist.9. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that it has a workpiece presetting station (36) and / or a workpiece tilting station (38) and / or a workpiece size control station (40) and / or an empty station (42).
10. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (24) und/oder die Werkstückvoreinstellstation (36) und/oder die Werkstückkippstation (38) und/oder die Werkstückgrößenkontrollstation (40) jeweils als Hubstation (34) ausgebildet sind.10. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station (24) and / or the workpiece presetting station (36) and / or the workpiece tilting station (38) and / or the workpiece size control station (40) each as a lifting station (34) are trained.
11. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückkippstation11. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece tilting station
(38) und die Werkstückgrößenkontrollstation (40) als eine einzige Station ausgebildet sind.(38) and the workpiece size control station (40) are designed as a single station.
12. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (24) eine Werkstückträgereinheit-Übergabeeinrichtung (26) aufweist, die mit der Werkstuckbearbeitungsmaschine (12) in kooperativer Wirkverbindung steht.12. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station (24) has a workpiece carrier unit transfer device (26) which is in a cooperative operative connection with the workpiece processing machine (12).
13. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückspeicher (28), die Werkstückkippstation (38), die Werkstückgrößenkontrollstation (40), die Leerstation (42) und die Übergabestation (24) entlang einer im Wesentlichen geradlinigen Transportlinie (44) angeordnet sind. 13. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece storage device (28), the workpiece tilting station (38), the workpiece size control station (40), the empty station (42) and the transfer station (24) along a substantially rectilinear transport line (44 ) are arranged.
14. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückvoreinstellstation (36) auf der Transportlinie (44) oder seitlich von der Transportlinie (44) beabstandet angeordnet ist.14. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece presetting station (36) is arranged on the transport line (44) or laterally at a distance from the transport line (44).
15. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderelemente (20) einer jeweiligen Station (14) eine Förderelementgruppe (52) bilden, die als Gruppe antreibbar ist.15. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying elements (20) of a respective station (14) form a conveying element group (52) which can be driven as a group.
16. Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückvoreinstellstation (36) eine Anschlageinrichtung aufweist zur insbesondere manuellen Erfassung von Werkstückgeometrieinformationen und/ oder von Werkstückpositionsinformationen auf einer Werkstückträgereinheit (22).16. Workpiece transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece presetting station (36) has a stop device for, in particular, manual acquisition of workpiece geometry information and / or of workpiece position information on a workpiece carrier unit (22).
17. Werkstückbearbeitungsvorrichtung, mit mindestens einer Werkstuckbearbeitungsmaschine und mindestens einem Werkstücktransportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.17. Workpiece processing device with at least one workpiece processing machine and at least one workpiece transport system according to one of the preceding claims.
18. Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück- bearbeitungsmaschine (12) einen Frontbereich (54), zwei Seitenbereiche (56) und einen Rückbereich (58) aufweist »und dass die Übergabestation (24) mindestens einem der Seitenbereiche (56) der Werkstuckbearbeitungsmaschine (12) zugeordnet ist.18. Workpiece processing device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece processing machine (12) has a front region (54), two side regions (56) and a rear region (58) »and that the transfer station (24) has at least one of the side regions (56) of the workpiece processing machine (12) is assigned.
19. Werkstückbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorherge- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Werkstücktransportsystem (10) im Wesentlichen entlang mindestens eines der Seitenbereiche (56) der Werkstuckbearbeitungsmaschine (12) erstreckt.19. Workpiece processing device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece transport system (10) extends essentially along at least one of the side regions (56) of the workpiece processing machine (12).
.I Q. .I Q.
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