WO2003068601A1 - Machine pour la fermeture par thermoscellage de contenants divers - Google Patents

Machine pour la fermeture par thermoscellage de contenants divers Download PDF

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WO2003068601A1
WO2003068601A1 PCT/FR2003/000424 FR0300424W WO03068601A1 WO 2003068601 A1 WO2003068601 A1 WO 2003068601A1 FR 0300424 W FR0300424 W FR 0300424W WO 03068601 A1 WO03068601 A1 WO 03068601A1
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chassis
coil
magnetic field
closing
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PCT/FR2003/000424
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Noël BECHE
Original Assignee
Beche Noel
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/148—Hand-operated members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing

Definitions

  • the object of the present invention relates to the technical field of packaging of various products and, more particularly, food products in the context of general public, artisanal or semi-industrial manufacturing.
  • the object of the invention more specifically relates to the packaging of products using containers of the tray type, of different shapes and sizes which should be closed after filling, in order to preserve their entire contents.
  • the present invention relates more precisely to a machine making it possible to close, to seal or, in general, to close a tray by heat sealing a sealing member such as a film, a cover, a cover or the like.
  • a machine comprising a base arranged to delimit a housing for receiving a container.
  • This machine also comprises a movable chassis connected to the base by means of a connection system making it possible to ensure the passage of the chassis between a release position of the reception housing and a waiting position for closing the container.
  • a chassis is equipped with a means for fixing a closure member to the container placed in the housing.
  • a fixing means can be produced by heating means.
  • This machine is also provided with an additional mechanism of indirect force ensuring a displacement of the movable frame between a closing standby position and a closed position in which the heating means are pressed against the shutter member in order to '' secure it on the container. It therefore appears that the mobile chassis must be maneuvered on the one hand, over a relatively large stroke between the release and waiting positions for closure to allow easy access to the container receiving housing and on the other hand, on a limited stroke with application to the sealing member of a relatively high sealing pressure for a determined period.
  • the intensity of the sealing pressure and the heating time are important parameters for the quality of the obturation, poor closure which could lead to degradation of the product packaged in the container.
  • the object of the invention therefore aims to remedy the drawbacks of known prior solutions by proposing a machine designed to move the movable frame while respecting the sealing parameters while making it possible to produce a simple machine using a minimum of parts and optimizing the energy efficiency between the installed power and the sealing pressure obtained.
  • Another object of the invention is to propose a reliable machine, easy to maintain, at low cost and with limited space.
  • the object of the invention therefore aims to satisfy these needs by proposing a machine for closing various containers, comprising:
  • a base arranged to delimit a housing for receiving a container, - a movable frame between a release position and a closing standby position, equipped with a means of fixing a closure member to a container placed in the accommodation,
  • connection system between the chassis and the base allowing the mobile chassis to pass from one position to another, - and a mechanism for moving the mobile chassis between the standby closing position and a closed position in which the fixing means secures the closure member to the container.
  • the mobile chassis is mounted on the base with a possibility of vertical sliding to allow it to move between its closing standby position and its closed position, • the movement mechanism comprises at least one coil for producing a magnetic field, mounted on the base or the chassis so that in the standby position for closing the chassis, the magnetic field created by the coil acts on a circuit closing the magnetic field arranged respectively on the chassis or the base, on the periphery of the reception housing,
  • the frame and the base are arranged to include means for positioning the frame, in the standby closing position, so as to determine with the base an air gap adapted to allow, during the excitation of the coil, the closing of the magnetic field by the circuit in order to create a force of attraction ensuring the movement of the chassis to the closed position of the container.
  • Another object of the invention is to propose a machine for closing by heat-sealing containers, also designed to create an air depression and possibly inject a neutral gas.
  • the machine according to the invention comprises a chassis and / or a base provided with sealing means making the receiving housing delimited by a tank leaktight in closed standby position, such a communicating receiving housing with a device for suction and / or injection of a various fluid.
  • Figure 1 is a longitudinal sectional elevation view of an embodiment of a machine according to the invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken essentially along lines II - II of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a top view of the machine taken substantially along the lines III - III of FIG. 2.
  • Figure 4 is a perspective view showing a machine according to the invention equipped with a reel of heat-sealable film.
  • Figure 5 is a partial sectional view showing a characteristic detail of the machine illustrated in fig.4.
  • Figure 6 is a plan view showing another embodiment of the movement mechanism.
  • FIG. 7 is a partial section taken substantially along the lines A-A of FIG. 6.
  • Figure 8 is a longitudinal sectional view of another embodiment of a machine according to the invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken essentially along lines B-B of FIG. 8.
  • FIG. 10 is a view of a characteristic detail of the machine illustrated in FIGS. 8 and 9.
  • the machine according to the invention and designated as a whole by the reference 1 comprises a base 2 defining a housing 3 for receiving a container 4 intended to be closed by a shutter member not shown, by a heat sealing operation.
  • the container 4 is in the form of a tray of substantially parallelepipedal shape provided with a wing or a peripheral surface 5 for sealing the closure member such as a film, a cover or a cover for example.
  • the housing 3 arranged on the base 2 is delimited in a cradle 6 on the edge of which rests the peripheral surface 5 of the container.
  • the peripheral cradle 6 is supported on either side by legs 8 connected at their ends to form a base 9 equipped with feet 10 for bearing on a support.
  • the cradle 6 thus extends to a determined height of the support to allow positioning inside the housing 3 of containers 4 of various heights.
  • the base 9 constitutes a stacking surface of the closure members to be heat-sealed on the containers 4.
  • the machine 1 also comprises a mobile chassis 12 equipped with a fixing means 13 for the closure members of the container.
  • the fixing means 13 is designed for heat sealing a thermoplastic sealing member on the container 4.
  • the fixing means 13 is formed by a pressure plate 14 equipped with an element heating 15 such as for example, an electrical resistance.
  • This pressure plate 14 has a closed outline of dimensions adapted to the peripheral area 5 of the container 4.
  • the heating element 15 is connected to a regulation block, not shown, which is connected to a temperature sensor mounted in connection with the pressure plate 14.
  • FIGS. 4 and 5 illustrate more particularly a machine 1 ensuring the sealing as a shutter member, of a film F wound in the form of a reel mounted on a pin 16 supported at its ends by the legs 8 of the base 2
  • the base 2 is provided on its rear part with a roller 16 ⁇ passing for the film F intended to hold the film against the cradle 6 of the base.
  • the machine 1 is equipped with a system 17 for cutting the film F to the length of the container 4.
  • the cutting system 17 is mounted on the movable frame 12 upstream of the housing 3 with respect to the stretching direction of the film.
  • the cutting system 17 comprises a knife 17 ⁇ mounted transversely on the movable frame 12, and on either side of which extends a film clamp 17 2 mounted vertically movable.
  • the film clamp 17 2 is urged to extend projecting from the movable frame 12 by means of springs 17 3 to press the film against the cradle, on either side of a groove 17 for clearing the knife 17 ⁇ , fitted on the base 2.
  • the chassis 12 is movable relative to the base 2 between a position for releasing the housing 3 shown in phantom in Figure 1 and a closed standby position shown in solid lines in Figure 1.
  • the chassis 12 and the base 2 are connected to each other by means of a connection system 18 authorizing the passage of the mobile chassis 12 from one position to another.
  • the connection system 18 consists of two rods 19 fixedly mounted on either side of the movable frame 12. The other end of each of the rods 19 is equipped with a hinge pin 21 authorizing the pivoting of the movable frame 12 around this articulation axis 21.
  • each articulation axis 21 is mounted with a possibility of vertical movement allowing the approximation between the chassis 12 and the base 2 in a substantially vertical direction.
  • the hinge pin 21 is mounted inside a slide 23 guided in vertical movement inside a groove 24 arranged in a tab 26 extending at the rear and towards the bottom from the cradle 6.
  • Each slide 23 is resiliently returned by means of a spring 27, in the high position, that is to say in separation of the movable frame 12 relative to the base 2.
  • the movable frame 12 is therefore able to occupy the release position in which it occupies a position substantially perpendicular to the extension plane of the housing 3 for receiving the container 4.
  • This release position is defined by opening stops 29 carried by the tabs 26 on which bear the rods 19.
  • opening stops 29 carried by the tabs 26 on which bear the rods 19.
  • the mobile chassis 12 can be moved manually by pivoting around its hinge pins 21 so as to bring it to occupy a closed waiting position in which the mobile chassis 12 determines with the base 2, an air gap E.
  • this closing standby position the movable frame 12 and the base 2 are found in superimposed position. More specifically, the fixing means 13 and the cradle 6 extend in planes substantially parallel to each other and distant from the air gap E, the function of which will appear more precisely in the following description.
  • the waiting position for closing the movable frame 12 is defined by a closing stop 31 carried by the cradle 6 and on which abuts a connecting cross member 32 carried by the rods 19.
  • the machine 1 comprises a mechanism 40 ensuring the displacement of the movable frame 12 between the closing standby position and a closing position in which the fixing means 13 ensures the joining of the closure member on container 4.
  • the displacement mechanism 40 comprises at least one coil 41 for producing a magnetic field, mounted in the example illustrated on the base 2 so that in the standby position for closing the movable frame 12, the magnetic field created by the coil can be closed on a closing circuit 43 arranged in the example illustrated on the movable chassis 12.
  • the field production coil 41 is associated with a magnetic circuit 44 called magnetic field channeling. In the standby closing position, the magnetic pipe circuit 44 extends in proximity relation and opposite the closing circuit 43.
  • the total magnetic circuit for the circulation of the magnetic field created by the coil 41 has a fixed part (pipe circuit 44 in the example illustrated) and a movable part (closing circuit 43 in the example illustrated).
  • the coil 41, the channeling circuit 44 and the closing circuit 43 of the magnetic field are adapted so that when the coil is excited, the magnetic field created by the coil can close in order to create a direct force of attraction ensuring the movement of the movable frame 12 from its standby closing position to its closing position of the container.
  • this movement in translation of the movable frame 12 in a direction perpendicular to the extension plane of the housing 3 is possible insofar as the movable frame 12 is mounted with the possibility of vertical sliding by means of the articulation axes. 21 guided in vertical translation.
  • the air gap E delimited between the mobile chassis 12 and the base 2 is adapted to allow, for a given excitation of the coil, the closing of the magnetic field by the closing circuit 43 placed on the mobile chassis 12.
  • the magnetic field production coil 41 extends over the entire periphery of the housing 3.
  • the closing circuit 43 extends around the periphery of the housing 3 when the movable chassis 12 occupies its standby position closing.
  • the cradle 6 is provided with a groove 45 extending along a closed contour surrounding the housing 3, and designed to receive the excitation coil 41 and the magnetic pipe circuit 44.
  • the pipe circuit 44 which is produced in a non-magnetic material, for example mild steel, has a cross section in "U" whose branches are turned towards the closing circuit 43 made of non-magnetic material.
  • this pipe circuit 44 which has a toroid shape, that is to say closed on itself, is wound an electrically insulated conductive wire to form the coil 41 which is housed inside the pipe circuit 44.
  • the electrical installation of the coil 41 can be completed or ensured by a coating such as silicone filling the "U" circuit.
  • each excitation coil 41 and its associated magnetic circuit 43, 44 has a similar embodiment but with reduced dimensions.
  • each magnetic pipe circuit 44 which is constituted in the form of a toroid of cross section in a "U" shape allows the winding of a wire to obtain the coil 41 for producing the magnetic field.
  • the mobile chassis 12 is equipped with a closing circuit 43.
  • a container 4 can be placed inside the housing 3 and be filled with products, for example food.
  • a shutter member such as a cover, film or cover is placed on the container 4.
  • the movable frame 12 is then moved manually so as to pivot and come to occupy its closed standby position determined by the support of the movable chassis 12 on the stop 31. In this standby position, the movable frame 12 extends substantially parallel to the cradle 6 with a spacing corresponding to the air gap E.
  • the excitation coil 41 is then electrically supplied to create a magnetic field which closes by the closing circuit 43.
  • the attraction force thus created is applied to the movable frame 12, which approaches the base in a sliding movement.
  • the attraction force is such that the pressure plate 14 comes to bear on the cradle 6 and more specifically, on the closure member which is superimposed on the peripheral area 5 of the container resting on the rubber cord 7. It is note that in the alternative embodiment of the machine illustrated in Figures 4 and 5, the pressing of the pressure plate 14 leads to the cutting of the film by the knife 17 ⁇ .
  • the time of application of the pressure plate 14 which corresponds to the time of electrical supply to the excitation coil 41 on the one hand, and the intensity of the attraction force which depends on the value of the excitation of the coil on the other hand, are determined so as to obtain an effective heat-sealing of the closure member on the container 4.
  • the movable frame 12 which returns under the action of the springs 27 in its closed standby position, can be raised to remove the filled and closed container in order to allow another operating cycle to be restarted.
  • the machine 1 according to the invention which is of simple design and of limited size requires a low electrical power insofar as the attraction force acts directly, without additional mechanical system, on the mobile chassis, on the periphery of the housing 3 .
  • FIGS. 8 and 9 illustrate another alternative embodiment of a machine according to the invention adapted to create a vacuum inside the container 4 and, optionally ensuring the injection of a neutral gas inside the container.
  • This machine designated by the reference 1 includes all the characteristics already described in relation to Figures 1 to 3 which are not repeated in the following description.
  • this machine 1 also includes a sealed tank 50 arranged on the base 2 and adapted to delimit the reception housing 3.
  • the base 2 is provided with sealing means 51 adapted to seal in a closed waiting position, the receiving housing 3.
  • These sealing means 51 are constituted by a peripheral seal 52 extending outside the receiving edge of the peripheral area 5 of the container 4.
  • the movable frame 12 also has a sealed character, at least for its part delimited inside the seal 52 in order to obtain a sealed receiving housing 3 .
  • the machine 1 also comprises, as illustrated in FIG. 10, support stops 53 which are elastically deformable under the action of bringing the mobile chassis 12 closer to the base 2, thus making it possible to define an intermediate position for waiting for closing of the chassis 12 in which the housing 3 is made completely sealed.
  • the support stops 53 for example, four in number distributed around the periphery of the housing 3 and carried by the movable frame 12, are constituted by a sheath 54 movable inside from which a spring 55 is mounted.
  • the excitation of the coil 41 for creating a magnetic field is controlled by a control unit making it possible to control the coil according to a so-called weak excitation mode to ensure the limited displacement of the mobile chassis. 12 to bring it into an intermediate position for awaiting closure so as to make it watertight by the sealing means 51, the tank 50 delimiting the receiving housing 3.
  • the waterproof mobile chassis 12 is brought closer to the base 2 so that the seal 52 is deformed while leaving the closure member free on the container 4.
  • the suction pump can be mounted on the base by communicating with the interior from tank 50 through the interior Via a pipe fitted with a controlled shutter.
  • it can be provided to inject inside the housing 3, a fluid such as a neutral gas.
  • the coil for creating a magnetic field can then be controlled in its so-called normal excitation mode, to ensure the consecutive displacement of the mobile chassis 12 from so as to ensure the heat-sealing operation of the container as described above.
  • the machine comprises a means 59 for detecting the movable frame 12, in its position for awaiting closure.
  • This detection means 59 is connected to the control unit of the coil 41 making it possible to control its excitation when the movable frame 12 occupies its position of waiting for closing.
  • this detection means 59 can equip the machine illustrated in FIGS. 1 to 3.

Landscapes

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Abstract

L'objet de l'invention concerne une machine pour la fermeture de contenants divers comportant : - un châssis mobile (12) entre une position de dégagement et une position d'attente de fermeture, - et un mécanisme (40) de déplacement du châssis mobile (12) entre la position d'attente de fermeture et une position de fermeture. Selon l'invention : le mécanisme de déplacement (40) comporte au moins une bobine (41) de production d'un champ magnétique, de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis, le champ magnétique créé par la bobine agisse sur un circuit (43) de fermeture du champ magnétique, le châssis (12) et le socle (2) sont aménagés pour comporter des moyens pour positionner le châssis (12), en position d'attente de fermeture, de manière à permettre, lors de l'excitation de la bobine, la fermeture du champ magnétique.

Description

MACHINE POUR LA FERMETURE PAR THERMOSCELLAGE DE
CONTENANTS DIVERS
L'objet de la présente invention concerne le domaine technique du conditionnement de produits divers et, plus particulièrement, de produits alimentaires dans le cadre de fabrications grand public, artisanales ou semi-industrielles.
L'objet de l'invention vise plus précisément le conditionnement de produits à l'aide de contenants du type barquette, de différentes formes et tailles qu'il convient de fermer après remplissage, afin de préserver l'intégralité de leur contenu.
La présente invention vise plus précisément une machine permettant d'obturer, d'operculer ou d'une manière générale, de fermer une barquette par thermoscellage d'un organe d'obturation tel qu'un film, un couvercle, un opercule ou analogue.
Dans l'état de la technique, il a été proposé diverses machines pour assurer une opération de thermoscellage d'un organe d'obturation sur un contenant. Par exemple, il est connu une machine comportant un socle aménagé pour délimiter un logement de réception d'un contenant. Cette machine comporte également, un châssis mobile relié au socle par l'intermédiaire d'un système de liaison permettant d'assurer le passage du châssis entre une position de dégagement du logement de réception et une position d'attente de fermeture du contenant. Un tel châssis est équipé d'un moyen de fixation d'un organe d'obturation sur le contenant placé dans le logement. Par exemple, un tel moyen de fixation peut être réalisé par des moyens de chauffage. Cette machine est pourvue également d'un mécanisme additionnel d'effort indirect assurant un déplacement du châssis mobile entre une position d'attente de fermeture et une position de fermeture dans laquelle les moyens de chauffage sont pressés contre l'organe d'obturation afin d'assurer sa solidarisation sur le contenant. II apparaît donc que le châssis mobile doit être manœuvré d'une part, sur une course relativement grande entre les positions de dégagement et d'attente de fermeture pour autoriser un accès aisé au logement de réception du contenant et d'autre part, sur une course limitée avec application sur l'organe d'obturation d'une pression de scellage relativement importante pour une durée déterminée. L'intensité de la pression de scellage et le temps de chauffage sont des paramètres importants pour la qualité de l'obturation, une mauvaise fermeture pouvant entraîner une dégradation du produit conditionné dans le contenant.
Par ailleurs, il est connu dans l'état de la technique, notamment par les documents GB 2 360 733 et US 4 650 535, une machine pour fermer des contenants par thermoscellage. Cette machine comporte des moyens permettant de verrouiller de manière électromagnétique, le châssis mobile sur le socle. Toutefois, une telle machine ne permet pas de contrôler le déplacement du châssis mobile ni même la pression de scellage exercée.
L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients des solutions antérieures connues en proposant une machine conçue pour assurer le déplacement du châssis mobile en respectant les paramètres de scellage tout en permettant de réaliser une machine simple mettant en oeuvre un minimum de pièces et optimisant le rendement énergétique entre la puissance installée et la pression de scellage obtenue. Un autre objet de l'invention vise à proposer une machine fiable, à maintenance aisée, à faible coût et à encombrement limité.
L'objet de l'invention vise donc à satisfaire ces besoins en proposant une machine pour la fermeture de contenants divers, comportant :
- un socle aménagé pour délimiter un logement de réception d'un contenant, - un châssis mobile entre une position de dégagement et une position d'attente de fermeture, équipé d'un moyen de fixation d'un organe d'obturation sur un contenant placé dans le logement,
- un système de liaison entre le châssis et le socle autorisant le passage du châssis mobile d'une position à l'autre, - et un mécanisme de déplacement du châssis mobile entre la position d'attente de fermeture et une position de fermeture dans laquelle le moyen de fixation assure la solidarisation de l'organe d'obturation sur le contenant. Selon l'invention :
• le châssis mobile est monté sur le socle avec une possibilité de coulissement vertical pour autoriser son déplacement entre sa position d'attente de fermeture et sa position de fermeture, • le mécanisme de déplacement comporte au moins une bobine de production d'un champ magnétique, montée sur le socle ou le châssis de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis, le champ magnétique créé par la bobine agisse sur un circuit de fermeture du champ magnétique aménagé respectivement sur le châssis ou le socle, en périphérie du logement de réception,
• et le châssis et le socle sont aménagés pour comporter des moyens pour positionner le châssis, en position d'attente de fermeture, de manière à déterminer avec le socle un entrefer adapté pour permettre, lors de l'excitation de la bobine, la fermeture du champ magnétique par le circuit afin de créer une force d'attraction assurant le déplacement du châssis jusqu'à la position de fermeture du contenant.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une machine pour la fermeture par thermoscellage de contenants, conçue également pour créer une dépression d'air et éventuellement injecter un gaz neutre.
Pour atteindre un tel objectif, la machine selon l'invention comporte un châssis et/ou un socle muni de moyens d'etanchéite rendant étanche en position d'attente de fermeture le logement de réception délimité par une cuve, un tel logement de réception communiquant avec un dispositif d'aspiration et/ou d'injection d'un fluide divers.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La figure 1 est une vue en coupe-élévation longitudinale d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe transversale prise essentiellement selon les lignes II - II de la figure 1.
La figure 3 est une vue de dessus de la machine prise sensiblement selon les lignes III - III de la figure 2.
La figure 4 est une vue en perspective montrant une machine conforme à l'invention équipée d'une bobine de film thermoscellable. La figure 5 est une vue en coupe partielle montrant un détail caractéristique de la machine illustrée à la fig.4. La figure 6 est une vue en plan montrant un autre exemple de réalisation du mécanisme de déplacement.
La figure 7 est une coupe partielle prise sensiblement selon les lignes A-A de la fig. 6. La figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention.
La figure 9 est une vue en coupe transversale prise essentiellement selon les lignes B-B de la figure 8.
La figure 10 est une vue d'un détail caractéristique de la machine illustrée aux figures 8 et 9.
Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 3, la machine conforme à l'invention et désignée dans son ensemble par la référence 1 comprend un socle 2 délimitant un logement 3 de réception d'un contenant 4 destiné à être fermé par un organe d'obturation non représenté, par une opération de thermoscellage. Dans l'exemple illustré, le contenant 4 se présente sous la forme d'une barquette de forme sensiblement parallélépipédique pourvue d'une aile ou d'une plage périphérique 5 pour le scellage de l'organe d'obturation tel qu'un film, un opercule ou un couvercle par exemple. Le logement 3 aménagé sur le socle 2 est délimité dans un berceau 6 sur la bordure duquel vient reposer la plage périphérique 5 du contenant. Le berceau périphérique 6 est supporté de part et d'autre, par des jambes 8 reliées à leurs extrémités pour former une embase 9 équipée de pieds 10 d'appui sur un support. Le berceau 6 s'étend ainsi à une hauteur déterminée du support pour permettre le positionnement à l'intérieur du logement 3 de contenants 4 de diverses hauteurs. De préférence, l'embase 9 constitue une surface d'empilement des organes d'obturation à thermosceller sur les contenants 4.
La machine 1 selon l'invention comporte également un châssis mobile 12 équipé d'un moyen de fixation 13 pour les organes d'obturation du contenant. D'une manière préférée, le moyen de fixation 13 est conçu pour le thermoscellage d'un organe d'obturation thermoplastique sur le contenant 4. Par exemple, le moyen de fixation 13 est formé par une plaque de pression 14 équipée d'un élément chauffant 15 tel que par exemple, une résistance électrique. Cette plaque de pression 14 possède un contour fermé de dimensions adaptées à la plage périphérique 5 du contenant 4. D'une manière préférée et connue, l'élément chauffant 15 est raccordé à un bloc de régulation non représenté qui est relié à un capteur de température monté en relation avec la plaque de pression 14. La plaque de pression 14 est destinée à venir en contact sur l'organe d'obturation à l'aplomb de la plage périphérique 5 du contenant, qui dans l'exemple illustré, repose sur un cordon caoutchouc 7 monté sur la bordure du berceau 6. Bien entendu, il peut être envisagé que la plage périphérique 5 du contenant 4 repose sur une empreinte de scellage métallique faisant partie du berceau 6 ou rapportée sur le berceau 6. Les fig. 4 et 5 illustrent plus particulièrement une machine 1 assurant le scellage en tant qu'organe d'obturation, d'un film F enroulé sous la forme d'une bobine montée sur un axe 16 supporté à ses extrémités par les jambes 8 du socle 2. Tel que cela est connu, le socle 2 est pourvu sur sa partie arrière d'un rouleau 16ι de passage pour le film F destiné à maintenir le film contre le berceau 6 du socle. Selon cette variante de réalisation, la machine 1 est équipée d'un système 17 de coupe du film F à la longueur du contenant 4. Dans l'exemple illustré, le système de coupe 17 est monté sur le châssis mobile 12 en amont du logement 3 par rapport au sens d'étirement du film. Le système de coupe 17 comporte un couteau 17ι monté transversalement sur le châssis mobile 12, et de part et d'autre duquel s'étend un serre-film 172 monté mobile verticalement. Le serre-film 172 est sollicité pour s'étendre en saillie du châssis mobile 12 par l'intermédiaire de ressorts 173 pour venir plaquer le film contre le berceau, de part et d'autre d'une rainure 17 de dégagement pour le couteau 17ι, aménagée sur le socle 2.
Le châssis 12 est mobile par rapport au socle 2 entre une position de dégagement du logement 3 représenté en traits mixtes sur la figure 1 et une position d'attente de fermeture représentée en traits pleins sur la figure 1. A cet effet, le châssis 12 et le socle 2 sont reliés entres eux par l'intermédiaire d'un système de liaison 18 autorisant le passage du châssis mobile 12 d'une position à une autre. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système de liaison 18 est constitué par deux biellettes 19 montées fixement de part et d'autre du châssis mobile 12. L'autre extrémité de chacune des biellettes 19 est équipée d'un axe d'articulation 21 autorisant le pivotement du châssis mobile 12 autour de cet axe d'articulation 21. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque axe d'articulation 21 est monté avec une possibilité de déplacement vertical autorisant le rapprochement entre le châssis 12 et le socle 2 dans une direction sensiblement verticale. A cet effet, l'axe d'articulation 21 est monté à l'intérieur d'un coulisseau 23 guidé en déplacement vertical à l'intérieur d'une rainure 24 aménagée dans une patte 26 s'étendant à l'arrière et vers le bas à partir du berceau 6. Chaque coulisseau 23 est rappelé élastiquement par l'intermédiaire d'un ressort 27, en position haute, c'est à dire en écartement du châssis mobile 12 par rapport au socle 2. Le châssis mobile 12 est donc apte à occuper la position de dégagement dans laquelle il occupe une position sensiblement perpendiculaire par rapport au plan d'extension du logement 3 de réception du contenant 4. Cette position de dégagement est définie par des butées d'ouverture 29 portées par les pattes 26 sur lesquelles viennent en appui les biellettes 19. Dans cette position d'ouverture, il est à noter que le logement 3 est rendu aisément accessible pour assurer les opérations de mise en place et de retrait du contenant 4 ainsi que le remplissage du contenant 4.
A partir de cette position de dégagement, le châssis mobile 12 peut être déplacé manuellement par un pivotement autour de ses axes d'articulation 21 de manière à l'amener occuper une position d'attente de fermeture dans laquelle le châssis mobile 12 détermine avec le socle 2, un entrefer E. Dans cette position d'attente de fermeture, le châssis mobile 12 et le socle 2 se retrouvent en position superposée. De manière plus précise, les moyens de fixation 13 et le berceau 6 s'étendent dans des plans sensiblement parallèles l'un à l'autre et distants de l'entrefer E dont la fonction apparaîtra plus précisément dans la suite de la description. La position d'attente de fermeture du châssis mobile 12 est définie par une butée de fermeture 31 portée par le berceau 6 et sur laquelle vient en appui, une traverse de liaison 32 portée par les biellettes 19.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la machine 1 comporte un mécanisme 40 assurant le déplacement du châssis mobile 12 entre la position d'attente de fermeture et une positon de fermeture dans laquelle le moyen de fixation 13 assure la solidarisation de l'organe d'obturation sur le contenant 4. Le mécanisme de déplacement 40 comporte au moins une bobine 41 de production d'un champ magnétique, montée dans l'exemple illustré sur le socle 2 de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis mobile 12, le champ magnétique créé par la bobine puisse se fermer sur un circuit de fermeture 43 aménagé dans l'exemple illustré sur le châssis mobile 12. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la bobine de production de champ 41 est associée à un circuit magnétique 44 dit de canalisation de champ magnétique. En position d'attente de fermeture, le circuit magnétique de canalisation 44 s'étend en relation de proximité et en vis à vis du circuit de fermeture 43. Ainsi, il doit être compris que le circuit magnétique total pour la circulation du champ magnétique créé par la bobine 41 comporte une partie fixe (circuit de canalisation 44 dans l'exemple illustré) et une partie mobile (circuit de fermeture 43 dans l'exemple illustré).
La bobine 41, le circuit de canalisation 44 et le circuit de fermeture 43 du champ magnétique sont adaptés de manière que lors de l'excitation de la bobine, le champ magnétique créé par la bobine puisse se refermer afin de créer une force directe d'attraction assurant le déplacement du châssis mobile 12 de sa position d'attente de fermeture à sa positon de fermeture du contenant. Bien entendu, ce déplacement en translation du châssis mobile 12 selon une direction perpendiculaire au plan d'extension du logement 3 est possible dans la mesure où le châssis mobile 12 est monté avec une possibilité de coulissement vertical par l'intermédiaire des axes d'articulation 21 guidés en translation verticale. L'entrefer E délimité entre le châssis mobile 12 et le socle 2 est adapté pour permettre, pour une excitation donnée de la bobine, la fermeture du champ magnétique par le circuit de fermeture 43 placé sur le châssis mobile 12. Dans l'exemple illustré sur les fig. 2 et 3, la bobine de production du champ magnétique 41 s'étend sur toute la périphérie du logement 3. De même, le circuit de fermeture 43 s'étend en périphérie du logement 3 lorsque le châssis mobile 12 occupe sa position d'attente de fermeture. Dans l'exemple illustré, le berceau 6 est pourvu d'une rainure 45 s'étendant selon un contour fermé entourant le logement 3, et conçue pour recevoir la bobine d'excitation 41 et le circuit magnétique de canalisation 44. Tel que cela ressort des figures, le circuit de canalisation 44 qui est réalisé en un matériau non magnétique par exemple en acier doux, présente une section droite transversale en "U" dont les branches sont tournées vers le circuit de fermeture 43 réalisé en matériau non magnétique. Sur ce circuit de canalisation 44 qui présente une forme en tore, c'est à dire refermée sur lui-même, est bobiné un fil conducteur électrique isolé diélectriquement afin de constituer la bobine 41 qui se trouve logée à l'intérieur du circuit de canalisation 44. Bien entendu, l'installation électrique de la bobine 41 peut être complétée ou assurée par un enrobage tel que du silicone remplissant le circuit en "U".
Comme illustré par les fig. 6 et 7, il est clair qu'il peut être envisagé de mettre en oeuvre plusieurs bobines de production d'un champ magnétique 41 et circuits magnétiques 43, 44 en divers endroits ponctuels du berceau 6. Par exemple, il pourrait être prévu de monter au moins un ensemble bobine/circuits, sur chaque côté du logement 3. Ainsi, chaque bobine d'excitation 41 et son circuit magnétique associé 43, 44 présente une forme similaire de réalisation mais avec des dimensions réduites. Ainsi, chaque circuit magnétique de canalisation 44 qui est constitué sous la forme d'un tore de section droite transversale en "U" permet le bobinage d'un fil pour obtenir la bobine 41 de production du champ magnétique. En relation de chaque circuit magnétique de canalisation 44, le châssis mobile 12 est équipé d'un circuit de fermeture 43. Il est à noter qu'il pourrait être prévu d'inverser la position relative entre la bobine de production du champ magnétique 41 et le circuit de fermeture 43 de sorte que la bobine 41 serait montée sur le châssis mobile 12 tandis que le circuit de fermeture 43 serait aménagé sur le socle 2 en s'étendant sur toute ou partie de la périphérie du logement 3.
Le fonctionnement de la machine 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède.
En position relevée du châssis mobile 12, un contenant 4 peut être placé à l'intérieur du logement 3 et être rempli de produits par exemple alimentaires. Un organe d'obturation tel qu'un couvercle, film ou opercule est placé sur le contenant 4. Le châssis mobile 12 est ensuite déplacé manuellement de manière à pivoter et à venir occuper sa position d'attente de fermeture déterminée par la mise en appui du châssis mobile 12 sur la butée d'arrêt 31. Dans cette position d'attente de fermeture, le châssis mobile 12 s'étend sensiblement parallèlement au berceau 6 avec un écartement correspondant à l'entrefer E.
La bobine d'excitation 41 est alors alimentée électriquement pour créer un champ magnétique qui se referme par le circuit de fermeture 43. La force d'attraction ainsi créée est appliquée au châssis mobile 12, qui se rapproche du socle selon un mouvement de coulissement. La force d'attraction est telle que la plaque de pression 14 vient en appui sur le berceau 6 et plus précisément, sur l'organe d'obturation qui est superposé à la plage périphérique 5 du contenant reposant sur le cordon caoutchouc 7. Il est à noter que dans la variante de réalisation de la machine illustrée aux figures 4 et 5, la mise en appui de la plaque de pression 14 conduit à la coupe du film par le couteau 17ι.
Le temps d'application de la plaque de pression 14 qui correspond au temps d'alimentation électrique de la bobine d'excitation 41 d'une part, et l'intensité de la force d'attraction qui dépend de la valeur de l'excitation de la bobine d'autre part, sont déterminés de manière à obtenir un thermoscellage efficace de l'organe d'obturation sur le contenant 4. Après la désexcitation de la bobine 41, le châssis mobile 12 qui revient sous l'action des ressorts 27 dans sa position d'attente de fermeture, peut être relevé afin de retirer le contenant rempli et obturé en vue de permettre de recommencer un autre cycle de fonctionnement. La machine 1 selon l'invention qui est de conception simple et d'encombrement limité nécessite une puissance électrique faible dans la mesure où l'effort d'attraction agit directement, sans système mécanique additionnel, sur le châssis mobile, en périphérie du logement 3.
Les figures 8 et 9 illustrent une autre variante de réalisation d'une machine selon l'invention adaptée pour créer une dépression à l'intérieur du contenant 4 et, éventuellement assurer l'injection d'un gaz neutre à l'intérieur du contenant. Cette machine désignée par la référence 1, comporte toutes les caractéristiques déjà décrites en relation des figures 1 à 3 qui ne sont pas reprises dans la suite de la description. Par rapport à la machine décrite en relation des figures 1 à 3, cette machine 1 comporte en plus, une cuve étanche 50 aménagée sur le socle 2 et adaptée pour délimiter le logement de réception 3. Dans l'exemple de réalisation, le socle 2 est muni de moyens d'etanchéite 51 adaptés pour rendre étanche dans une position d'attente de fermeture, le logement de réception 3. Ces moyens d'etanchéite 51 sont constitués par un joint périphérique 52 s'étendant en dehors de la bordure de réception de la plage périphérique 5 du contenant 4. Il est à noter que le châssis mobile 12 présente également un caractère étanche, au moins pour sa partie délimitée à l'intérieur du joint d'etanchéite 52 afin d'obtenir un logement de réception 3 étanche.
La machine 1, comporte également, tel qu'illustré à la figure 10, des butées d'appui 53 élastiquement déformable sous l'action de rapprochement du châssis mobile 12 par rapport au socle 2 permettant ainsi de délimiter une position intermédiaire d'attente de fermeture du châssis 12 dans laquelle le logement 3 est rendu complètement étanche. Tel que cela ressort plus précisément de la figure 10, les butées d'appui 53 par exemple, au nombre de quatre répartis sur le pourtour du logement 3 et portés par le châssis mobile 12, sont constitués par un fourreau 54 mobile à l'intérieur duquel est monté un ressort 55.
Selon une caractéristique de l'invention, l'excitation de la bobine 41 de création d'un champ magnétique est contrôlée par une unité de contrôle permettant de piloter la bobine selon un mode d'excitation dit faible pour assurer le déplacement limité du châssis mobile 12 pour l'amener dans une position intermédiaire d'attente de fermeture de manière à rendre étanche par les moyens d'etanchéite 51, la cuve 50 délimitant le logement de réception 3. Dans cette position, le châssis mobile étanche 12 est rapproché du socle 2 de sorte que le joint d'etanchéite 52 est déformé tout en laissant libre l'organe d'obturation sur le contenant 4. Dans cette position, il peut être prévu d'assurer la commande d'une pompe, non représentée d'aspiration de l'air contenu à l'intérieur de la cuve 50 c'est à dire du logement 3 et par suite, du contenant 4. A cet effet, la pompe d'aspiration peut être montée sur le socle en communiquant avec l'intérieur de la cuve 50 par l'intermédiaire d'une canalisation équipé d'un obturateur commandé. Dans certaines applications, il peut être prévu d'injecter à l'intérieur du logement 3, un fluide tel qu'un gaz neutre. La bobine de création d'un champ magnétique peut alors être commandée dans son mode excitation dit normal, pour assurer le déplacement consécutif du châssis mobile 12 de manière à assurer l'opération de thermoscellage du contenant telle que décrite précédemment.
Il est à noter que dans l'exemple illustré à la figure 8, la machine comporte un moyen 59 de détection du châssis mobile 12, dans sa position d'attente de fermeture. Ce moyen de détection 59 est relié à l'unité de contrôle de la bobine 41 permettant de piloter son excitation lorsque le châssis mobile 12 occupe sa position d'attente de fermeture. Bien entendu, ce moyen de détection 59 peut équiper la machine illustré aux figures 1 à 3.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Machine pour la fermeture de contenants divers comportant :
- un socle (2) aménagé pour délimiter un logement de réception (3) d'un contenant (4), - un châssis mobile (12) entre une position de dégagement et une position d'attente de fermeture, équipé d'un moyen de fixation (13) d'un organe d'obturation sur un contenant (4) placé dans le logement (3),
- un système de liaison (18) entre le châssis (12) et le socle (2) autorisant le passage du châssis mobile d'une position à l'autre, - et un mécanisme (40) de déplacement du châssis mobile (12) entre la position d'attente de fermeture et une position de fermeture dans laquelle le moyen de fixation (13) assure la solidarisation de l'organe d'obturation sur le contenant, caractérisée :
• en ce que le châssis mobile (12) est monté sur le socle (2) avec une possibilité de coulissement vertical pour autoriser son déplacement entre sa position d'attente de fermeture et sa position de fermeture,
• en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte au moins une bobine (41) de production d'un champ magnétique, montée sur le socle (2) ou le châssis (12) de manière qu'en position d'attente de fermeture du châssis, le champ magnétique créé par la bobine agisse sur un circuit (43) de fermeture du champ magnétique aménagé respectivement sur le châssis ou le socle, en périphérie du logement de réception (3),
• et en ce que le châssis (12) et le socle (2) sont aménagés pour comporter des moyens pour positionner le châssis (12), en position d'attente de fermeture, de manière à déterminer avec le socle (2) un entrefer (E) adapté pour permettre, lors de l'excitation de la bobine, la fermeture du champ magnétique par le circuit (43) afin de créer une force d'attraction assurant le déplacement du châssis (12) jusqu'à la position de fermeture du contenant.
2 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte au moins une bobine (41) de production d'un champ magnétique, montée sur le socle (2) en entourant au moins partiellement le logement de réception (3) et un circuit de fermeture du champ magnétique (43) aménagé sur le châssis mobile (12).
3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme de déplacement (40) comporte une bobine de production d'un champ magnétique (41) entourant la totalité de la périphérie du logement de réception (3).
4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la bobine de production de champ magnétique (41) est associée à un circuit de canalisation du champ magnétique (44) s'étendant en position d'attente de fermeture, en relation de proximité du circuit de fermeture (43). 5 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de positionnement du châssis en position d'attente de fermeture, sont constitués par au moins une butée (31) de limitation du mouvement de rapprochement du châssis mobile (12) par rapport au socle (2).
6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le châssis mobile (12) et/ou le socle (2) comportent des moyens d'etanchéite (52) rendant étanche, dans une position d'attente de fermeture, le logement de réception (3).
7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'aspiration et éventuellement d'injection d'un fluide communiquant, avec le logement de réception (3).
8 - Machine selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'elle comporte :
• des butées d'appui (53) élastiquement déformables sous l'action de rapprochement du châssis mobile (12) par rapport au socle (2) permettant de délimiter une position intermédiaire d'attente de fermeture du châssis,
• et une unité de contrôle de l'excitation de la bobine de création d'un champ magnétique (41), comportant d'une part un mode d'excitation faible de la bobine pour assurer le déplacement limité du châssis mobile pour l'amener dans une position intermédiaire de manière à rendre étanche, par les moyens d'etanchéite (52), le logement de réception (3), et d'autre part un mode d'excitation normal de la bobine pour assurer le déplacement consécutif du châssis (12) de manière à assurer la fermeture par l'organe d'obturation, du contenant (4).
9 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de liaison (18) entre le châssis (12) et le socle (2) est constitué par des biellettes (19) fixées chacune sur un axe d'articulation (21) monté avec une possibilité de déplacement vertical autorisant le rapprochement entre le châssis et le socle.
10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les axes d'articulation (21) des biellettes (19) sont guidées en translation verticale sur le socle (2). 11 - Machine selon l'une des revendications de 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (59) de détection du châssis mobile (12) en position d'attente de fermeture permettant de piloter le fonctionnement de la bobine (41) de production d'un champ magnétique.
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