WO2003033381A1 - Method and device for operating a goods warehouse, preferably a commissioning installation - Google Patents

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WO2003033381A1
WO2003033381A1 PCT/EP2002/011303 EP0211303W WO03033381A1 WO 2003033381 A1 WO2003033381 A1 WO 2003033381A1 EP 0211303 W EP0211303 W EP 0211303W WO 03033381 A1 WO03033381 A1 WO 03033381A1
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WO
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light
product
light pointer
semiconductor laser
product warehouse
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/011303
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Inventor
Karl Freudelsperger
Original Assignee
Knapp Logistik Automation Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Definitions

  • Method and device for operating a product warehouse preferably a picking system
  • the invention relates to a method and a device for operating a product store, preferably an order-picking system, in which cubic products are preferably arranged, held and removable.
  • product warehouses of an order-picking system can also be operated fully automatically with great effort, in many cases people are preferably still manually involved in removing or filling the product warehouses for cost reasons.
  • a product warehouse of a semi-automatic order picking system is known for example from WO 97/03903.
  • portable radio terminals are available to the operators for communication with a control computer, which transmit data to the operators without documents and instruct the operators which products should be removed from the warehouse at which point and where these products should be placed, for example, in which containers, which are marked accordingly are, for example, by an indicator light which flashes when picking.
  • the operator has carried out the product change or the manual picking process, this person confirms the orderly completion by pressing an acknowledgment button.
  • the control computer takes note of this and updates the inventory or level of the containers or product warehouse fully automatically.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for operating a product store of the type mentioned at the outset, in which an operator can be reliably operated with simple effort when operating a product store. sig is supported without significantly straining and / or restricting the operator.
  • the essence of the invention is that the operation of the product warehouse is supported by a directed light beam from a light pointer system.
  • the light pointer guide according to the invention is used to support people who are busy removing products / goods from a specific storage location and / or storing products / goods at a specific storage location.
  • the core of the system is preferably a semiconductor laser that can be pivoted in two axes.
  • the axes are controlled on a higher-level computer.
  • the light pointer system is above the storage locations, e.g. B. over-stock racks and / or flow racks or picking auto channels arranged so that the system is as steep as possible above the removal or storage point. In this way it is ensured that the light beam is not interrupted when an operator walks past or through obstacles, and that an operator does not inadvertently look directly into the bundled light beam. Reflections can be avoided by switching off the laser beam during the swiveling movement. Reflectors can be attached to the illuminated surfaces to make the point of light more visible. Product labels or barcodes can also be found near the reflectors.
  • a storage section in particular a shelf section, is covered with a length of preferably between 5 m and 20 m.
  • the shelf sections are marked and chosen so small that preferably only one operator operates a shelf section.
  • the light point By controlling the light point via two axes, it can optionally mark points in several planes one above the other.
  • the operating personnel can use the light pointer itself, e.g. B. Generation of a typeface by fast, not visible to the eye of a viewer swiveling the light pointer, or on different media, such as. B. on a stationary screen, on a display on a portable terminal, on acoustic services, etc., z. B. the number of pieces, the batch number, the shelf number or other information.
  • the light pointer system according to the invention can be used in different environments and areas of application:
  • the aisle between one picking machine side and the opposite excess storage racks is preferably divided into sections.
  • each section there is a light indicator system according to the invention (“controller unit”) both above the machine channels and above the excess storage racks.
  • a central lamp on each section indicates whether a channel has to be refilled or whether an error has to be remedied.
  • Acknowledgment buttons which are connected in parallel, are arranged at an ergonomic distance on the order picking machine.
  • the light beam from a first semiconductor laser points to the excess supply shelf and the light beam from a second semiconductor laser points to the associated automatic picking channel.
  • a faulty machine channel is e.g. B. characterized by flashing the laser beam; when the channel is empty, it lights up continuously. After confirmation of the correction of the error or refilling with the acknowledgment button, the two light beams of the first and the second semiconductor laser point to the next product to be refilled, or the semiconductor lasers are switched off.
  • RF terminals radio terminals
  • the structure and mode of operation are basically identical to the refill aid and error display described above without radio terminals.
  • the light pointer system is only a supplementary guide for refilling with RF terminals. Acknowledgment buttons and lamps are no longer required.
  • the refill is confirmed via radio terminal and scanning the channels / products.
  • the advantage here is that the replenished number can also be easily corrected if not sufficient Stock is available. Additional scanning is carried out by scanning the product and storage location barcodes.
  • RF terminals radio terminals
  • a light pointer system can achieve higher efficiency, since you do not have to search for products / channels for a specific geocode.
  • a "section code" In order for the control software of the light pointers to recognize which section a person is working in, a "section code" must be scanned there via the radio terminal.
  • picking can also be carried out with a light pointer, a central display and with acknowledgment buttons.
  • the invention thus not only enables a wide range of applications in different local environments, but also reliably supports operators of product warehouses (e.g. shelves with shelves or warehouses with vertical shafts), preferably of order-picking systems, in particular without exerting or restricting the people, with the people preferably are busy documentlessly taking products from a certain storage location particularly quickly and unmistakably and / or storing products at a specific storage location.
  • product warehouses e.g. shelves with shelves or warehouses with vertical shafts
  • order-picking systems e.g. shelves with shelves or warehouses with vertical shafts
  • the people preferably are busy documentlessly taking products from a certain storage location particularly quickly and unmistakably and / or storing products at a specific storage location.
  • FIG. 1 shows a section of a picking system with flow racks and opposing overstock racks including associated light indicator systems in a schematic plan view
  • FIG. 2 shows the section of the flow racks of the order-picking system according to FIG. 1 together with the light pointer system in a schematic front view
  • FIG. 3 shows the section of the flow racks together with light pointer system of the order-picking system according to FIGS. 1 and 2 in a schematic perspective view
  • Figure 4 shows a broken shelf section of a single flow rack according to Figures 1 to 3 in a schematic perspective view.
  • a picking system 1 which is not of interest here, comprises various product stores 2.
  • the product warehouses 2 are flow racks 2a arranged in series and opposite supply racks 2b also arranged in series.
  • the space between the flow racks 2a and the overstock racks 2b forms a rack aisle.
  • the flow racks 2a have several levels. On each floor level there is a shelf 3 on which cubic products 4 are arranged, held and can be removed.
  • the shelves 3 of the flow rack 2a run obliquely in the front view of FIG. 2, the higher end of each Shelf 3 of the shelf aisle and the lower end of each shelf 3 faces the actual picking side of the picking system 1.
  • the oversupply shelves 2b likewise have several storey levels with shelves 3 which, like the flow shelves 2a, are oblique in the end view, but also straight, that is to say can run horizontally.
  • the oversupply racks 2b serve for manual refilling of the flow racks 2a by an operator who is located in the rack aisle when the corresponding channel of the flow racks is empty or almost empty.
  • Each light pointer system 5 comprises a light source which is pivotable in two axes and is controlled by the central control computer and which is a semiconductor laser 6.
  • the semiconductor laser generates a bundled light beam s, which can be directed steeply from above and obliquely downwards to a specific storage location of the product store 2 in order to make a light spot 7 visible there, specifically at a point at which a product 4 from the product store by the operator can be removed or a product must be stored in the product warehouse.
  • the horizontal swivel range of each semiconductor laser 6 comprises the entire broad side B of the five flow racks or excess supply racks shown in FIG.
  • each semiconductor laser 6 encompasses the complete height of the flow racks 2a or the excess storage racks 2b, so that a bundled light beam s can be directed to each individual storey level, as can be seen in particular from FIG.
  • the laser beam is reflected on the illuminated surfaces of the specific storage location.
  • 3 light reflectors or a light-reflecting coating 10 according to FIG. 4 can be provided on the broad side B of the flow racks and the excess storage racks in the region of the shelf bottoms.
  • Product markings 8, in particular bar codes, as shown in FIG. 4, can be arranged in the vicinity of the illuminated surfaces of the specific storage location.
  • the aisle between the flow shelves 2a and the excess storage shelves 2b is thus divided into sections.
  • each section there is a light pointer system 5 with semiconductor lasers 6 that can be pivoted in two axes, both above the five flow racks and above the five excess storage racks.
  • a central lamp indicates whether a channel of a flow rack 2a is to be refilled on a certain floor level. If this is the case, the semiconductor ser 6 of the five excess storage racks 2b to the point at which the operator should remove the product to be refilled. At the same time, the semiconductor laser 6 of the five flow racks 2a points to the storage location at which the operator is to store the product to be refilled. Both semiconductor lasers 6 are controlled by the central computer of the order-picking system 1. Both semiconductor lasers 6 are switched off during a swiveling movement.
  • the operator can therefore easily and effortlessly relocate the product from the excess storage rack 2b into the corresponding flow rack 2a by means of the two light pointer systems 5.
  • the operator confirms the process by pressing an acknowledge key.
  • the two light beams s are directed onto the next product to be refilled, or the light pointer systems 5 are switched off.
  • the light pointer system 5 supports the operation of a product store 2 quickly and reliably by means of a directed light beam s, without the operator generally having to hold auxiliary devices in his hand.
  • a portable radio terminal can also be used by the operator to obtain additional information for the operation of the product warehouse, such as. B. the quantity of the product to be refilled, for checking the batch number and / or the shelf number.
  • a stationary monitor on the flow racks and the excess storage racks can also provide the operating personnel with additional optical information, and acoustic services can also be used in order to rule out incorrect operation in any case.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for operating a goods warehouse (2), preferably a commissioning installation (1), in which preferably cubic goods (4) can be arranged, stored and removed. According to the invention, the operation of the goods warehouse (2) is supported by a directed light beam of an illumination pointer system (5), which preferably contains a semiconductor laser (6) that can be pivoted on two axes.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bedienen eines Produktlagers vorzugsweise einer KommissionieranlageMethod and device for operating a product warehouse, preferably a picking system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedienen eines Produktlagers, vorzugsweise einer Kommissionieranlage, in welchem vorzugsweise kubische Produkte angeordnet, gehalten und entnehmbar sind.The invention relates to a method and a device for operating a product store, preferably an order-picking system, in which cubic products are preferably arranged, held and removable.
Wenn auch Produktlager einer Kommissionieranlage mit großem Aufwand vollautomatisch bedienbar sind, so sind vielfach aus Kostengründen Personen noch mit dem Entnehmen oder Befüllen der Produktlager vorzugsweise manuell beschäftigt. Ein derartiges Produktlager einer halbautomatischen Kommissionieranlage ist beispielsweise aus WO 97/03903 bekannt. Den Bedienungspersonen stehen hierbei insbesondere tragbare Funkterminals zur Kommunikation mit einem Steuerrechner zur Verfügung, die den Bedienungspersonen beleglos Daten übermitteln und die Bedienungspersonen anweisen, welche Produkte aus dem Lager an welcher Stelle entnommen und wohin diese Produkte beispielsweise in welche Behälter abgelegt werden sollen, welche entsprechend gekennzeichnet sind, beispielsweise durch eine Anzeigenleuchte, welche im Falle eines Kommissionierens aufblinkt. Hat die Bedienungsperson den Produktwechsel bzw. den manuellen Kommissioniervorgang vollzogen, so quittiert diese Person den ordentlichen Vollzug durch Drücken einer Quittiertaste. Der Steuerrechner nimmt dies zur Kenntnis und aktualisiert vollautomatisch den Lagerbestand bzw. Füllstand der Behälter bzw. des Produktlagers.If product warehouses of an order-picking system can also be operated fully automatically with great effort, in many cases people are preferably still manually involved in removing or filling the product warehouses for cost reasons. Such a product warehouse of a semi-automatic order picking system is known for example from WO 97/03903. In particular, portable radio terminals are available to the operators for communication with a control computer, which transmit data to the operators without documents and instruct the operators which products should be removed from the warehouse at which point and where these products should be placed, for example, in which containers, which are marked accordingly are, for example, by an indicator light which flashes when picking. If the operator has carried out the product change or the manual picking process, this person confirms the orderly completion by pressing an acknowledgment button. The control computer takes note of this and updates the inventory or level of the containers or product warehouse fully automatically.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zum Bedienen eines Produktlagers der eingangs genannten Art, bei welchem eine Bedienungsperson mit einfachem Aufwand beim Bedienen eines Produktlagers zuverläs- sig unterstützt wird, ohne die Bedienungsperson nennenswert anzustrengen und/oder einzuengen.The object of the invention is to provide a method and a device for operating a product store of the type mentioned at the outset, in which an operator can be reliably operated with simple effort when operating a product store. sig is supported without significantly straining and / or restricting the operator.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch das Verfahrensmerkmal des Anspruchs 1, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 2 bis 8. Ein erfindungsgemäßes Bedienungssystem kennzeichnet sich durch die Merkmale des Anspruchs 9, vorteilhaft weitergebildet durch die abhängigen Ansprüche 10 bis 17.The object on which the invention is based is achieved by the method feature of claim 1, advantageously further developed by the features of dependent claims 2 to 8. An operating system according to the invention is characterized by the features of claim 9, advantageously further developed by dependent claims 10 to 17.
Wesen der Erfindung ist, daß die Bedienung des Produktlagers durch einen gerichteten Lichtstrahl eines Lichtzeigersystems unterstützt wird. Die erfindungsgemäße LichtZeigerführung dient zur Unterstützung von Personen, die damit beschäftigt sind, Produkte/Ware aus einem bestimmten Lagerort zu entnehmen und/oder Produkte/Ware an einem bestimmten Lagerort einzulagern.The essence of the invention is that the operation of the product warehouse is supported by a directed light beam from a light pointer system. The light pointer guide according to the invention is used to support people who are busy removing products / goods from a specific storage location and / or storing products / goods at a specific storage location.
Kern des Systems ist vorzugsweise ein Halbleiterlaser, der in zwei Achsen geschwenkt werden kann. Die Steuerung der Achsen erfolgt auf einem übergeordneten Rechner.The core of the system is preferably a semiconductor laser that can be pivoted in two axes. The axes are controlled on a higher-level computer.
Das Lichtzeigersystem wird über den Lagerorten, z. B. Übervorratsregalen und/oder Durchlaufregalen bzw. Kommissionier- Auto atkanälen so angeordnet, daß sich das System möglichst steil über der Entnahme- oder Einlagerungsstelle befindet. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß bei einem Vorbeigehen einer Bedienungsperson bzw. durch Hindernisse der Lichtstrahl nicht unterbrochen wird, und daß eine Bedienungsperson nicht unabsichtlich direkt in den gebündelten Lichtstrahl blickt. Reflexionen können durch Abschalten des Laserstrahls während der Schwenkbewegung vermieden werden. An den beleuchteten Oberflächen können zur besseren Sichtbarmachung des Lichtpunktes Reflektoren angebracht werden. In der Nähe der Reflektoren können sich zusätzlich Produktkennzeichnungen oder Barcodes befinden.The light pointer system is above the storage locations, e.g. B. over-stock racks and / or flow racks or picking auto channels arranged so that the system is as steep as possible above the removal or storage point. In this way it is ensured that the light beam is not interrupted when an operator walks past or through obstacles, and that an operator does not inadvertently look directly into the bundled light beam. Reflections can be avoided by switching off the laser beam during the swiveling movement. Reflectors can be attached to the illuminated surfaces to make the point of light more visible. Product labels or barcodes can also be found near the reflectors.
Mit einem Lichtzeigersystem wird ein Lagerabschnitt, insbesondere Regalabschnitt, in einer Länge von vorzugsweise zwischen 5m und 20m abgedeckt. Die Regalabschnitte sind gekennzeichnet und so klein gewählt, daß vorzugsweise nur eine einzige Bedienungsperson einen Regalabschnitt bedient .With a light pointer system, a storage section, in particular a shelf section, is covered with a length of preferably between 5 m and 20 m. The shelf sections are marked and chosen so small that preferably only one operator operates a shelf section.
Durch die Steuerung des Lichtpunktes über zwei Achsen kann dieser wahlweise Punkte in mehreren Ebenen übereinander kennzeichnen.By controlling the light point via two axes, it can optionally mark points in several planes one above the other.
Als Zusatzinformation kann dem Bedienungspersonal über den Lichtzeiger selbst, z. B. Erzeugung eines Schriftbildes durch schnelles, für das Auge eines Betrachters nicht erkennbares Verschwenken des Lichtzeigers, oder über verschiedene Medien, wie z. B. über einen stationären Bildschirm, über eine Anzeige an einem portablen Terminal, über akustische Dienste, etc., z. B. die Stückzahl, die Chargennummer, die Regalfachnummer oder eine andere Information angegeben werden.As additional information, the operating personnel can use the light pointer itself, e.g. B. Generation of a typeface by fast, not visible to the eye of a viewer swiveling the light pointer, or on different media, such as. B. on a stationary screen, on a display on a portable terminal, on acoustic services, etc., z. B. the number of pieces, the batch number, the shelf number or other information.
Das erfindungsgemäße LichtZeigersystem kann in unterschiedlichen Umgebungen und Anwendungsbereichen eingesetzt werden:The light pointer system according to the invention can be used in different environments and areas of application:
- Als Nachfüllhilfe und Fehleranzeige ohne Funkterminals ( "RF-Terminals")- As a refill aid and error display without radio terminals ("RF terminals")
Hierbei wird vorzugsweise der Gassengang zwischen einer Kom- missionierautomaten-Seite und den gegenüberliegenden Übervorratsregalen in Abschnitte eingeteilt. In jedem Abschnitt be- finden sich sowohl über den Automatenkanälen als auch über den Übervorratsregalen je ein erfindungsgemäßes Lichtzeiger- system ("Controller-Einheit").In this case, the aisle between one picking machine side and the opposite excess storage racks is preferably divided into sections. In each section there is a light indicator system according to the invention (“controller unit”) both above the machine channels and above the excess storage racks.
Je eine zentrale Lampe am Abschnitt zeigt an, ob ein Kanal nachzufüllen bzw. ob ein Fehler zu beheben ist. Am Kommissio- nierautomat sind in ergonomischem Abstand Quittiertasten angeordnet, die parallel geschaltet sind.A central lamp on each section indicates whether a channel has to be refilled or whether an error has to be remedied. Acknowledgment buttons, which are connected in parallel, are arranged at an ergonomic distance on the order picking machine.
Falls im Abschnitt ein Fehler besteht oder ein Kanal nachzufüllen ist, zeigt der Lichtstrahl eines ersten Halbleiterlasers auf das Übervorratsregal und der Lichtstrahl eines zweiten Halbleiterlasers auf den zugehörigen Kommissionierautoma- ten-Kanal. Ein fehlerhafter Automaten-Kanal wird z. B. durch Blinken des Laserstrahls gekennzeichnet; bei einem leeren Kanal leuchtet er fortwährend. Nach Bestätigung der Fehlerbehebung oder Nachfüllung mittels Quittiertaste zeigen die beiden Lichtstrahlen des ersten und des zweiten Halbleiterlasers auf das nächste nachzufüllende Produkt, oder es werden die Halbleiterlaser abgeschaltet.If there is an error in the section or a channel needs to be refilled, the light beam from a first semiconductor laser points to the excess supply shelf and the light beam from a second semiconductor laser points to the associated automatic picking channel. A faulty machine channel is e.g. B. characterized by flashing the laser beam; when the channel is empty, it lights up continuously. After confirmation of the correction of the error or refilling with the acknowledgment button, the two light beams of the first and the second semiconductor laser point to the next product to be refilled, or the semiconductor lasers are switched off.
- Nachfüllhilfe und Fehleranzeige mit Funkterminals ("RF- Terminals" )- Refill aid and error display with radio terminals ("RF terminals")
Der Aufbau und die Arbeitsweise sind grundsätzlich identisch mit der vorstehend beschriebenen Nachfüllhilfe und Fehleranzeige ohne Funkterminals. Das Lichtzeigersystem ist dabei aber nur eine ergänzende Führung für die Nachfüllung mit RF- Terminals. Quittiertasten und Lampen entfallen. Die Nachfüllung wird über Funkterminal und Scannen der Kanäle/Produkte bestätigt. Vorteil ist hier, daß die nachgefüllte Stückzahl auch einfach korrigiert werden kann, wenn kein ausreichender Vorrat vorhanden ist. Durch Scanning des Produkte-, Lagerplatzbarcodes erfolgt eine zusätzliche Kontrolle.The structure and mode of operation are basically identical to the refill aid and error display described above without radio terminals. The light pointer system is only a supplementary guide for refilling with RF terminals. Acknowledgment buttons and lamps are no longer required. The refill is confirmed via radio terminal and scanning the channels / products. The advantage here is that the replenished number can also be easily corrected if not sufficient Stock is available. Additional scanning is carried out by scanning the product and storage location barcodes.
- Kommissionierung mit Funkterminals ( "RF-Terminals" )- Picking with radio terminals ("RF terminals")
Als Ergänzung zur Funkterminal-Kommissionierung kann mit einem Lichtzeigersystem eine höhere Effizienz erreicht werden, da man Produkte/Kanäle nicht nach einem bestimmten Geocode suchen muß. Damit die Steuersoftware der Lichtzeiger erkennt, in welchem Abschnitt eine Person arbeitet, muß dort per Funkterminal ein "Abschnittscode" gescannt werden.In addition to the radio terminal picking, a light pointer system can achieve higher efficiency, since you do not have to search for products / channels for a specific geocode. In order for the control software of the light pointers to recognize which section a person is working in, a "section code" must be scanned there via the radio terminal.
- Kommissionierung mit zentralem Display- Picking with a central display
Alternativ zur bekannten sogenannten "Pick-by-Light " -Vorgehensweise kann auch mit einem Lichtzeiger, einem zentralen Display und mit Quittiertasten kommissioniert werden.As an alternative to the known so-called "pick-by-light" procedure, picking can also be carried out with a light pointer, a central display and with acknowledgment buttons.
Die Erfindung ermöglicht mithin nicht nur einen breiten Anwendungsbereich in unterschiedlichen örtlichen Umgebungen, sondern unterstützt zuverlässig Bedienungspersonen von Produktlagern (z. B. Regalen mit Regalböden oder Lagern mit Vertikalschächten) vorzugsweise von Kommissionieranlagen, insbesondere ohne die Personen groß anzustrengen oder einzuengen, wobei die Personen vorzugsweise beleglos damit beschäftigt sind, Produkte aus einem bestimmten Lagerort insbesondere schnell und unverwechselbar zu entnehmen und/oder Produkte an einem bestimmten Lagerort einzulagern.The invention thus not only enables a wide range of applications in different local environments, but also reliably supports operators of product warehouses (e.g. shelves with shelves or warehouses with vertical shafts), preferably of order-picking systems, in particular without exerting or restricting the people, with the people preferably are busy documentlessly taking products from a certain storage location particularly quickly and unmistakably and / or storing products at a specific storage location.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Au führungsbei- spiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert; es zeigen: Figur 1 einen Abschnitt einer Kommissionieranlage mit Durchlaufregalen und gegenüberliegenden Übervorratsregalen einschließlich zugehöriger Lichtzeigersysteme in einer schematischen Draufsicht,The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings; show it: FIG. 1 shows a section of a picking system with flow racks and opposing overstock racks including associated light indicator systems in a schematic plan view,
Figur 2 den Abschnitt der Durchlaufregale der Kommissionieranlage nach Figur 1 nebst Lichtzeigersystem in einer schematischen Stirnansicht,FIG. 2 shows the section of the flow racks of the order-picking system according to FIG. 1 together with the light pointer system in a schematic front view,
Figur 3 den Abschnitt der Durchlaufregale nebst Lichtzeiger- system der Kommissionieranlage nach den Figuren 1 und 2 in einer schematischen perspektivischen Ansicht, und3 shows the section of the flow racks together with light pointer system of the order-picking system according to FIGS. 1 and 2 in a schematic perspective view, and
Figur 4 einen aufgebrochenen Regalabschnitt eines einzigen Durchlaufregals nach den Figuren 1 bis 3 in einer schematischen perspektivischen Ansicht.Figure 4 shows a broken shelf section of a single flow rack according to Figures 1 to 3 in a schematic perspective view.
Gemäß den Figuren 1 bis 4 umfaßt eine hier nicht näher interessierende Kommissionieranlage 1 diverse Produktlager 2.According to FIGS. 1 to 4, a picking system 1, which is not of interest here, comprises various product stores 2.
Die Produktlager 2 sind in Reihe angeordnete Durchlaufregale 2a und gegenüberliegende ebenfalls in Reihe angeordnete Übervorratsregale 2b.The product warehouses 2 are flow racks 2a arranged in series and opposite supply racks 2b also arranged in series.
Der Raum zwischen den Durchlaufregalen 2a und den Übervorratsregalen 2b bildet eine Regalgasse.The space between the flow racks 2a and the overstock racks 2b forms a rack aisle.
Die Durchlaufregale 2a besitzen mehrere Etagenebenen. In jeder Etagenebene befindet sich ein Regalboden 3, auf dem kubische Produkte 4 angeordnet, gehalten und entnehmbar sind. Die Regalböden 3 des Durchlaufregals 2a verlaufen in der Stirnansicht der Figur 2 schräg, wobei das höhere Ende eines jeden Regalbodens 3 der Regalgasse und das tiefere Ende eines jeden Regalbodens 3 der eigentlichen Kommissionierseite der Kommissionieranlage 1 zugewandt ist.The flow racks 2a have several levels. On each floor level there is a shelf 3 on which cubic products 4 are arranged, held and can be removed. The shelves 3 of the flow rack 2a run obliquely in the front view of FIG. 2, the higher end of each Shelf 3 of the shelf aisle and the lower end of each shelf 3 faces the actual picking side of the picking system 1.
Die Übervorratsregale 2b besitzen ebenfalls mehrere Etagenebenen mit Regalbδden 3, welche wie die Durchlaufregale 2a in der Stirnansicht schräg, aber auch gerade ausgebildet sein, das heißt horizontal verlaufen können.The oversupply shelves 2b likewise have several storey levels with shelves 3 which, like the flow shelves 2a, are oblique in the end view, but also straight, that is to say can run horizontally.
Die Übervorratsregale 2b dienen zum manuellen Nachfüllen der Durchlaufregale 2a durch eine Bedienungsperson, welche sich in der Regalgasse befindet, wenn der entsprechende Kanal des Durchlaufregals leer oder nahezu leer ist.The oversupply racks 2b serve for manual refilling of the flow racks 2a by an operator who is located in the rack aisle when the corresponding channel of the flow racks is empty or almost empty.
In Figur 1 sind lediglich fünf nebeneinanderliegende Durchlaufregale 2a und fünf nebeneinanderliegende Übervorratsregale 2b gezeigt, welche den Arbeitsbereich einer einzigen Bedienungsperson bestimmen.In Figure 1, only five side-by-side flow racks 2a and five side-by-side excess storage racks 2b are shown, which determine the work area of a single operator.
Jeweils beim mittigen Durchlaufregal 2a und beim mittigen Übervorratsregal 2b befindet sich zentral an der Decke 9 ein eigenes Lichtzeigersystem 5, die beide vom zentralen Steuerrechner der Kommissionieranlage 1 ansteuerbar sind.Each with the central flow rack 2a and the central excess storage rack 2b there is a separate light pointer system 5 centrally on the ceiling 9, both of which can be controlled by the central control computer of the order-picking system 1.
Jedes Lichtzeigersystem 5 umfaßt eine in zwei Achsen schwenkbare durch den zentralen Steuerrechner angesteuerte Lichtquelle, welche ein Halbleiterlaser 6 ist. Der Halbleiterlaser erzeugt einen gebündelten Lichtstrahl s, der steil von oben und schräg nach unten auf einen bestimmten Lagerort des Produktlagers 2 gerichtet werden kann, um dort einen Lichtpunkt 7 sichtbar zu machen, und zwar an einer Stelle, an welchem ein Produkt 4 aus dem Produktlager von der Bedienungsperson zu entnehmen oder ein Produkt in das Produktlager einzulagern ist.Each light pointer system 5 comprises a light source which is pivotable in two axes and is controlled by the central control computer and which is a semiconductor laser 6. The semiconductor laser generates a bundled light beam s, which can be directed steeply from above and obliquely downwards to a specific storage location of the product store 2 in order to make a light spot 7 visible there, specifically at a point at which a product 4 from the product store by the operator can be removed or a product must be stored in the product warehouse.
Der horizontale Schwenkbereich eines jeden Halbleiterlasers 6 umfaßt die in Figur 1 gezeigte gesamte Breitseite B der fünf Durchlaufregale bzw. Übervorratsregale.The horizontal swivel range of each semiconductor laser 6 comprises the entire broad side B of the five flow racks or excess supply racks shown in FIG.
Der vertikale Schwenkbereich eines jeden Halbleiterlaser 6 umfaßt die komplette Höhe der Durchlaufregale 2a bzw. der Übervorratsregale 2b, so daß auf jede einzelne Etagenebene ein gebündelter Lichtstrahl s gerichtet werden kann, wie dies insbesondere aus der Figur 2 hervorgeht .The vertical swivel range of each semiconductor laser 6 encompasses the complete height of the flow racks 2a or the excess storage racks 2b, so that a bundled light beam s can be directed to each individual storey level, as can be seen in particular from FIG.
Zur besseren Sichtbarmachung des Lichtstrahls 7 wird der Laserstrahl an den beleuchteten Oberflächen des bestimmten Lagerorts reflektiert. Im besonderen können an der Breitseite B der Durchlaufregale und der Übervorratsregale im Bereich der Regalböden 3 Lichtreflektoren oder eine Licht reflektierende Beschichtung 10 gemäß Figur 4 vorgesehen sein.For better visualization of the light beam 7, the laser beam is reflected on the illuminated surfaces of the specific storage location. In particular, 3 light reflectors or a light-reflecting coating 10 according to FIG. 4 can be provided on the broad side B of the flow racks and the excess storage racks in the region of the shelf bottoms.
In der Nähe der beleuchteten Oberflächen des bestimmten Lagerorts können Produktkennzeichnungen 8 angeordnet sein, insbesondere Barcodes, wie dies in Figur 4 veranschaulicht ist.Product markings 8, in particular bar codes, as shown in FIG. 4, can be arranged in the vicinity of the illuminated surfaces of the specific storage location.
Es ist also der Gang zwischen den Durchlaufregalen 2a und den Übervorratsregalen 2b in Abschnitte eingeteilt. In jedem Abschnitt befindet sich sowohl über den fünf Durchlaufregalen als auch über den fünf Übervorratsregalen ein Lichtzeigersystem 5 mit in zwei Achsen schwenkbaren Halbleiterlasern 6.The aisle between the flow shelves 2a and the excess storage shelves 2b is thus divided into sections. In each section there is a light pointer system 5 with semiconductor lasers 6 that can be pivoted in two axes, both above the five flow racks and above the five excess storage racks.
In jedem Abschnitt zeigt eine zentrale Lampe an, ob ein Kanal eines Durchlaufregals 2a in einer bestimmten Etagenebene nachzufüllen ist. Ist dies der Fall, zeigt der Halbleiterla- ser 6 der fünf Übervorratsregale 2b an diejenige Stelle, an der die Bedienungsperson das nachzufüllende Produkt entnehmen soll. Gleichzeitig zeigt der Halbleiterlaser 6 der fünf Durchlaufregale 2a an den Lagerort, an den die Bedienungsperson das nachzufüllende Produkt einlagern soll. Angesteuert sind beide Halbleiterlaser 6 durch den zentralen Rechner der Kommissionieranlage 1. Während einer Schwenkbewegung sind beide Halbleiterlaser 6 ausgeschaltet .In each section, a central lamp indicates whether a channel of a flow rack 2a is to be refilled on a certain floor level. If this is the case, the semiconductor ser 6 of the five excess storage racks 2b to the point at which the operator should remove the product to be refilled. At the same time, the semiconductor laser 6 of the five flow racks 2a points to the storage location at which the operator is to store the product to be refilled. Both semiconductor lasers 6 are controlled by the central computer of the order-picking system 1. Both semiconductor lasers 6 are switched off during a swiveling movement.
Die Bedienungsperson kann mithin problemlos und ohne Anstrengung durch die beiden LichtZeigersysteme 5 das Produkt aus dem Übervorratsregal 2b in das entsprechende Durchlaufregal 2a manuell umlagern. Hat die Bedienungsperson den Umlage- rungsvorgang abgeschlossen, quittiert diese den Vorgang durch Drücken einer Quittiertaste. Im Anschluß hieran werden die beiden Lichtstrahlen s auf das nächste nachzufüllende Produkt gerichtet, oder es werden die LichtZeigersysteme 5 abgeschaltet.The operator can therefore easily and effortlessly relocate the product from the excess storage rack 2b into the corresponding flow rack 2a by means of the two light pointer systems 5. When the operator has completed the relocation process, he confirms the process by pressing an acknowledge key. Following this, the two light beams s are directed onto the next product to be refilled, or the light pointer systems 5 are switched off.
Ersichtlich wird mithin durch das erfindungsgemäße Lichtzeigersystem 5 die Bedienung eines Produktlagers 2 durch einen gerichteten Lichtstrahl s schnell und zuverlässig unterstützt, ohne daß die Bedienungsperson Hilfsgeräte grundsätzlich in der Hand halten muß. Jedoch kann ein portables Funkterminal zusätzlich durch die Bedienungsperson eingesetzt werden, um zusätzliche Information für den Bedienungsvorgang des Produktlagers zu erhalten, wie z. B. die nachzufüllende Stückzahl des Produktes, zur Kontrolle die Chargennummer und/oder die Regalfachnummer . Auch kann ein stationärer Monitor auf den Durchlaufregalen und den Übervorratsregalen zusätzliche optische Information dem Bedienungspersonal anliefern, wie auch akustische Dienste zusätzlich verwendet werden können, um in jedem Fall eine Fehlbedienung auszuschließen. Obviously, the light pointer system 5 according to the invention supports the operation of a product store 2 quickly and reliably by means of a directed light beam s, without the operator generally having to hold auxiliary devices in his hand. However, a portable radio terminal can also be used by the operator to obtain additional information for the operation of the product warehouse, such as. B. the quantity of the product to be refilled, for checking the batch number and / or the shelf number. A stationary monitor on the flow racks and the excess storage racks can also provide the operating personnel with additional optical information, and acoustic services can also be used in order to rule out incorrect operation in any case.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1) Verfahren zum Bedienen eines Produktlagers (2) , vorzugsweise einer Kommissionieranlage (1) , in welchem vorzugsweise kubische Produkte (4) angeordnet, gehalten und entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienung des Produktlagers (2) durch einen gerichteten Lichtstrahl (s) eines Lichtzeigersystems (5) unterstützt wird.1) Method for operating a product warehouse (2), preferably a picking system (1), in which preferably cubic products (4) are arranged, held and removed, characterized in that the product warehouse (2) is operated by a directed light beam (see Fig ) of a light pointer system (5) is supported.
2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das LichtZeigersystem (5) zumindest eine in zwei Achsen schwenkbare, durch einen zentralen Steuerrechner angesteuerte Lichtquelle verwendet, deren Lichtstrahl (s) auf einen bestimmten Lagerort des Produktlagers (2) gerichtet wird, bei welchem ein Produkt (4) aus dem Produktlager zu entnehmen oder ein Produkt in das Produktla- ger einzulagern ist, wobei als Lichtquelle vorzugsweise ein Halbleiterlaser (6) verwendet wird.2) Method according to claim 1, characterized in that the light pointer system (5) uses at least one light source which can be pivoted in two axes and is controlled by a central control computer, the light beam (s) of which is directed at a specific storage location in the product warehouse (2), in which a product (4) is to be removed from the product warehouse or a product is to be stored in the product warehouse, a semiconductor laser (6) preferably being used as the light source.
3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Lichtstrahl (s) , insbesondere Laserstrahl, steil von oben, vorzugsweise von einer Decke (9), auf einen bestimmten Abschnitt des Produktlagers (2) gerichtet wird.3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable light beam (s), in particular laser beam, is directed steeply from above, preferably from a ceiling (9), onto a specific section of the product warehouse (2).
4) Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bestimmte Abschnitt dem Arbeitsbereich einer ein- zigen Bedienungsperson des Produktlagers zugeordnet wird.4) Method according to claim 3, characterized in that the specific section corresponds to the work area of a single assigned to the product warehouse operator.
5) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsperson des Produktlagers (2) neben der LichtZeigerführung Zusatzinformationen über den Lichtzeiger selbst, wie z. B. Erzeugung eines Schriftbildes, oder über verschiedene Medien, wie z. B. über einen stationären Bildschirm, über eine Anzeige an einem portablen Terminal, über akustische Dienste, insbesondere die von der Bedienungsperson zu handhabende Stückzahl , Chargennummer und/oder Regalfachnummer eines ein- oder auszulagernden Produkts, angegeben werden.5) Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operator of the product warehouse (2) in addition to the light pointer guide additional information about the light pointer itself, such as. B. Generation of a written image, or via various media, such as. B. via a stationary screen, via a display on a portable terminal, via acoustic services, in particular the number of items to be handled by the operator, batch number and / or shelf number of a product to be stored or removed.
6) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtzeigersystem (5) als Nachfüllhilfe, als Kom- missionierhilfe und/oder als Fehleranzeige eingesetzt wird.6) Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the light pointer system (5) is used as a refill aid, as a picking aid and / or as an error display.
7) Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Schwenkbewegung des Halbleiterlasers (6) der gebündelte Lichtstrahl bzw. Laserstrahl des Halbleiterlasers ausgeschaltet wird.7) Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the focused light beam or laser beam of the semiconductor laser is switched off for a pivoting movement of the semiconductor laser (6).
8) Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur besseren Sichtbarmachung des Lichtpunktes (7) der Laserstrahl an den beleuchteten Oberflächen des bestimmten Lagerortes reflektiert wird. 9) LichtZeigersystem (5) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein in zwei Achsen schwenkbarer, durch einen zentralen Steuerrechner angesteuerter Halbleiterlaser8) Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that for better visibility of the light spot (7), the laser beam is reflected on the illuminated surfaces of the specific storage location. 9) Light pointer system (5) for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one semiconductor laser which can be pivoted in two axes and is controlled by a central control computer
(6) vorgesehen ist, welcher sich vor der Breitseite (B) eines Produktlagers (2), vorzugsweise im Bereich einer Decke (9), befindet.(6) is provided, which is located in front of the broad side (B) of a product warehouse (2), preferably in the area of a ceiling (9).
10) Lichtzeigersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Halbleiterlaser (6) innerhalb eines bestimmten Abschnitts des Produktlagers (2) verschwenkbar ist, welcher den Arbeitsbereich einer Bedienungsperson bestimmt.10) Light pointer system according to claim 9, characterized in that the semiconductor laser (6) can be pivoted within a specific section of the product warehouse (2), which determines the working area of an operator.
11) Lichtzeigersystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Halbleiterlaser in Reihe vorgesehen sind, welche mehrere Arbeitsbereiche von Bedienungspersonen bestimmen, wobei einem Arbeitsbereich zumindest ein Halbleiterlaser (6) zugeordnet ist.11) Light pointer system according to claim 9 or 10, characterized in that a plurality of semiconductor lasers are provided in series, which determine several work areas of operators, with at least one semiconductor laser (6) being assigned to a work area.
12) LichtZeigersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Halbleiterlaser (6) durch einen Lichtpunkt12) Light pointer system according to one of claims 9 to 11, characterized in that the semiconductor laser (6) through a light point
(7) sichtbare, beleuchtete Breitseite (B) des Produktlagers (2) Lichtreflektoren aufweist oder mit einer Licht reflektierenden Beschichtung (10) versehen ist.(7) visible, illuminated broad side (B) of the product warehouse (2) has light reflectors or is provided with a light-reflecting coating (10).
13) Lichtzeigersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der Breitseite (B) des Produktlagers (2) Produktkennzeichnungen (8) , insbesondere Barcodes, angebracht sind ,13) Light pointer system according to one of claims 9 to 12, characterized in that product identifications (8), in particular barcodes, are attached to the broad side (B) of the product warehouse (2). are ,
14) LichtZeigersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitsbereich einer Bedienungsperson eine Vorrichtung zur optischen und/oder akustischen Darstellung von Zusatzinformationen vorgesehen ist, auf welcher insbesondere die ein- oder auszulagernde Stückzahl der Produkte, die Chargennummer und/oder die Regalfachnummer angebbar ist.14) Light pointer system according to one of claims 9 to 13, characterized in that in the work area of an operator a device for the optical and / or acoustic display of additional information is provided, on which in particular the number of products to be stored or removed, the batch number and / or the shelf compartment number can be specified.
15) Lichtzeigersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Produktlager ein Durchlaufregal (2a) einer Kommissionieranlage ist.15) Light pointer system according to one of claims 9 to 14, characterized in that the product storage is a flow rack (2a) of a picking system.
16) Lichtzeigersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Produktlager ein Ubervorratsregal (2b) einer Kommissionieranlage ist.16) Light pointer system according to one of claims 9 to 15, characterized in that the product storage is a storage shelf (2b) of a picking system.
17) Lichtzeigersystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchlaufregal (2a) und das Ubervorratsregal (2b) gegenüberliegend im Arbeitsbereich zumindest einer Bedienungsperson liegen, wobei der oder die Halbleiterlaser (6) in der Gasse zwischen dem Durchlaufregal (2a) und dem Ubervorratsregal (2b) vorzugsweise an einer Decke (9) angeordnet ist bzw. sind. 17) Light pointer system according to claim 16, characterized in that the flow shelf (2a) and the storage shelf (2b) lie opposite each other in the work area of at least one operator, the semiconductor laser or lasers (6) being in the alley between the flow shelf (2a) and the storage shelf (2b) is or are preferably arranged on a ceiling (9).
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