WO2003007737A1 - Transport device - Google Patents

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WO2003007737A1
WO2003007737A1 PCT/EP2002/007600 EP0207600W WO03007737A1 WO 2003007737 A1 WO2003007737 A1 WO 2003007737A1 EP 0207600 W EP0207600 W EP 0207600W WO 03007737 A1 WO03007737 A1 WO 03007737A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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drive
transport
transport device
guide element
transport unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/007600
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German (de)
French (fr)
Inventor
Piotr Budny
Original Assignee
Hauni Maschinenbau Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau Ag filed Critical Hauni Maschinenbau Ag
Publication of WO2003007737A1 publication Critical patent/WO2003007737A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats

Definitions

  • the invention relates to a transport device for transporting containers, in particular inclines, for rod-shaped products of the tobacco processing industry, such as in particular cigarettes, with at least one drive device and a transport unit which can be brought into contact with at least one container, the transport unit being separated from the at least one drive device is at least indirectly movable.
  • Such transport devices are known. These are used in the tobacco processing industry to transport cigarette trays, whereby slants filled with cigarettes are transferred to a full tray station where the cigarettes are removed and then transferred to a blank tray station where the empty trays are removed.
  • the upper station is a full tray station and the lower station is an empty tray station, while in the case of a tray filler the upper station is designed as an empty tray station and the lower station as a Vol 1 tray station.
  • a handling device for containers holding cigarette trays, which are used on the different height levels of the tray stations for tray replacement, is known from DE 44 04 902 AI from Körber AG, which corresponds to US Pat. No. 5,553,988.
  • the bevels can be removed from containers or fed to them by means of reciprocating suction pads.
  • Cylinder-piston systems can also be used for feeding and removing slants to and from slant stations or to and from corresponding slant containers, e.g. work with a pneumatic or hydraulic drive.
  • two connections are usually necessary to enable the suction pads to move in two directions, namely towards and away from stations.
  • Such cylinder piston systems are relatively large and therefore require a lot of space, which is sometimes required for other components in factories of cigarette manufacturers.
  • cigarette manufacturing and cigarette packaging machines that require little space and in particular little space are desired.
  • the invention is therefore based on the object of developing a transport device of the generic type in such a way that it is space-saving and, if possible, is equipped with components which require little maintenance.
  • Another object of the invention is to provide a very good positioning accuracy for the transport tated container and in particular to allow the slants transported.
  • This object is achieved by further developing a transport device for transporting containers, in particular inclines, for rod-shaped products of the tobacco processing industry with at least one drive device and a transport unit which can be brought into contact with at least one container, the transport unit being at least indirectly driven by the at least one drive device is movable in such a way that a guide element guiding the transport device is provided, which is additionally at least indirectly movable by the one drive device.
  • a guide element guiding the transport unit which is additionally at least indirectly movable by the drive device, a combination of the movements of the transport unit and the guide element is possible, so that overall a very large stroke of the transport unit is possible without the entire stroke now being caused by e.g. from a cylinder piston system acting from behind on the container is necessary. It is also a very precise posi tioni erbarkei t possible by providing a guide element.
  • the at least one drive device thus drives both the transport unit at least indirectly and the guide element.
  • the containers themselves are preferably mounted on a support element, so that essentially no transverse forces act on the transport unit. Alternatively, at least one container can be attached to the transport unit without additional support by a support element. If a simultaneous drive of the transport unit and the guide element is made possible, a quick process control or a quick transport of the containers is possible in a safe manner.
  • this preferred embodiment of the invention can be used to implement a relatively simple transport device which requires few elements.
  • the transport unit preferably comprises a carriage guided on the guide element, on which, for example, further elements can be attached.
  • the guide element is preferably movable via at least one transmission means that transmits the drive.
  • This configuration of the invention provides a cost-effective indirect drive or an indirect mobility of the guide element, which can also be designed very elegantly.
  • the at least one transmission means comprises a drive belt or a drive chain.
  • the drive belt can also be a toothed belt in order to enable a toothed wheel, which is driven directly by the drive device, to engage.
  • a deflection is preferably provided at at least one end of the guide element, about which the drive belt or the drive chain can be deflected. The redirection is in a preferred Embodiment realized by one or more gears.
  • the drive belt or the drive chain is preferably stationary at one location, which results in a good transmission of the drive force of the motor to the guide element.
  • the location is provided below or above an axis of rotation at least one drive device.
  • the at least one drive device preferably comprises a motor and a drive element fastened to the axis of the motor, in particular a gearwheel, the drive element being operatively connected to at least one transmission means. If control of the drive device is also provided, the containers to be transported can be positioned very precisely.
  • two drive devices are provided, a first drive device moving the transport unit and a second drive device moving the guide element.
  • the transport unit preferably forms a cantilever arm pointing in two end positions in opposite directions.
  • the cantilever arm can also be referred to as a cantilever beam or preferably as a cantilever arm.
  • a first slide or the guide element is moved back and forth on a fixed bearing in such a way that this slide forms a cantilever arm which points alternately in opposite directions in the end positions.
  • a second carriage in particular the transport unit, on which guide elements for guiding or fastening containers, in particular bevels, are attached to this first carriage to move, preferably the movement of the second carriage or the transport unit in the same direction as that of the first carriage or the guide element.
  • the two carriages or the transport unit and the guide element can be moved in succession, for example with separate drives one behind the other or preferably simultaneously with only one drive or simultaneously with separate drives.
  • FIG. 1 shows a schematic three-dimensional representation of a transport device according to the invention
  • FIG. 2 shows a part of the transport device according to the invention from FIG. 1 in a schematic three-dimensional representation in a first position
  • FIG. 3 shows the same part of the transport device as in FIG. 2 only in a further position
  • FIG. 4 is an illustration of the invention
  • FIG. 5 shows a view of a cross section of part of a corresponding transport device according to the invention from FIG. 3.
  • the section line is identified by AA.
  • the same elements are identified by the same reference numerals, so that a renewed presentation is not made.
  • FIG. 1 shows a schematic three-dimensional position of a transport device 1 according to the invention.
  • a motor 2 provided with an electrical connection 4 drives a gearwheel 3 via a gearbox which is arranged in a gearbox 5.
  • the motor or the gearbox 5 is attached to a frame 6.
  • a rail 8, which is movable in a stationary bearing element 24, is also arranged on the frame 6, the bearing element 24 not being recognizable in FIG. 1, but partially shown in the following figures.
  • the gear 3 engages in the chain links of a chain 7.
  • chain links are only indicated in the lower area in the vicinity of the chain attachment location 22, at which the chain is stationary. Otherwise, the chain 7 is only shown schematically for the sake of simplicity.
  • the chain 7 drives a movable rail 8, which can also be referred to as a carriage or guide element, via the deflection gears 9.
  • the movable rail can therefore be moved both to the left in FIG. 1 and to the right in FIG. 1. This is done at a speed that is specified by the engine and the associated gear ratio.
  • a query flag 18 is fastened to the rail 8 and can be brought into operative connection with proximity switches 17 or sensors 17, which, for example, function inductively. If the query flag 18 is in the area of a proximity switch 17, the respective position of the rail 8 can be specified with very good accuracy.
  • the proximity switches 17 are in Elongated holes arranged in order to be able to position them precisely.
  • the chain 7 also drives a holder 10, a holder 19 or a driver 20 being in direct engagement with the chain 7, the driver 20 being only shown in FIG. 5 and the holder 19 being only partially recognizable in FIG ,
  • the holder 10 can be used to push or move a cigarette rack to the left in FIG. 1 via the rubber buffers 12.
  • the cigarette holder can be moved on a support which is not shown in FIG. 1 and also in the other figures.
  • Corresponding requirements, e.g. Conveyor belts and the like are e.g. the DE 44 04 902 AI can be removed.
  • the suction cups 11 serve to move inclines in FIG. 1 from left to right.
  • the suction cups 11 are supplied with suction air via suction air hoses 13, the suction air distributor 14 and suction air connections 15.
  • a supply chain 16 is provided which is provided with chain links which can be moved together.
  • This supply chain 16, which can also be referred to as an energy supply chain, is also hollow in order to be able to accommodate the supply lines and other lines.
  • the positioning can be done together . tion of the proximity switches or sensors 17 with the query flag 18 or else by means of a rotation angle sensor which queries the rotation angle of the motor. Both variants can also be used simultaneously, so that an even more precise positionality is possible.
  • the use of a motor instead of pneumatics also serves for more precise positioning, since an electric drive is more sensitive than a pneumatic drive.
  • FIG. 2 shows part of the transport device according to the invention from FIG. 1, in which case the holder 19 is extended relatively far to the left and also the rail 8.
  • the query flag is shown somewhat more precisely than in FIG 1 part of the supply chain has covered the query flag 18.
  • FIG. 3 also shows where section A-A has been applied for the sectional representation of FIG. 5.
  • FIG. 4 shows a representation of the elements of Figures 2 and 3 has been selected, in which the parts of the transport device are shown from below.
  • a stationary bearing element 24 is shown in FIG. 4, by means of which a rail 8, which is also shown in FIG. 5, is movably mounted.
  • the bearing element can be connected in particular to the motor housing or the gear box 5.
  • the rail 8 is movably mounted via ball bearings 27 and 28 and furthermore the slide element 26 on the rail 8.
  • the chain fastening location 22 and a fastening element 23 are also shown, by means of which the chain can be fastened on one side. Another fastener is to the left of it and has no reference number.
  • FIG. 5 shows a section of a schematic sectional illustration of section AA from FIG. 3.
  • the gearbox 5 is partially shown, from which an axis 25 projects, to which the toothed wheel 3 is attached.
  • the gear 3 is operatively connected to a chain 7, which is in Wi ktagen with a driver 20 which belongs to the bracket 19 or is connected to the bracket 19.
  • the holder 19 further comprises a slide element 26, by means of which the holder 19 can be guided on the rail 8.
  • a type of differential alear drive is shown.
  • a feed could also be imagined on round tracks or in a different function or track, such as elliptical or partially see tracks.

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The invention relates to a transport device (1) for transporting containers, particularly racks, for oblong products from the tobacco processing industry. Said device comprises a drive device (2-5), and a transport unit (10,19) which can be brought into contact with at least one container. Said transport unit (10,19) can be moved at least indirectly by the drive device (2-5). The invention is characterized in that a guiding element (8) is provided for the transport device (10,19), said element also being at least indirectly moveable by the drive device (2-5).

Description

Transport orrichtungTransport direction
Beschrei bungDescription
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Behältern, insbesondere Schrägen, für stabförmige Produkte der tabakverarbeitenden Industrie, wie insbesondere Zigaretten, mit wenigstens einer Antriebsvorrichtung und einer Transporteinheit, die in Kontakt mit wenigstens einem Behälter bringbar ist, wobei die Transporteinheit von der wenigstens einen Antriebsvorrichtung wenigstens mittelbar bewegbar ist.The invention relates to a transport device for transporting containers, in particular inclines, for rod-shaped products of the tobacco processing industry, such as in particular cigarettes, with at least one drive device and a transport unit which can be brought into contact with at least one container, the transport unit being separated from the at least one drive device is at least indirectly movable.
Derartige Transportvorrichtungen sind bekannt. Diese dienen in der tabakverarbeitenden Industrie dazu, Zigarettenschragen zu transportieren, wobei mit Zigaretten gefüllte Schrägen einer Voll schragenstation überführt werden, wo die Zigaretten entnommen werden, um dann diese Schrägen in eine Leerschragenstation zu überführen, wo die leeren Schrägen entnommen werden. Üblicherweise ist bei einem Schragenentl eerer die obere Station eine Voll schragenstation und die untere Station eine Leerschragenstation während bei einem Schragenfül- ler die obere Station als Leerschragenstation und die untere Station als Vol 1 schragenstation, ausgebildet ist. Eine Handhabungseinrichtung für Zigarettenschragen aufnehmende Container, die auf die unterschiedlichen Höhenebenen der Schragenstationen zum Schragenaustausch Verwendung finden, ist aus der DE 44 04 902 AI der Körber AG, die der US 5 553 988 entspricht, bekannt. Mittels hin- und herfahrbaren Sauggreifern werden entsprechend die Schrägen aus Containern entnommen oder diesen zugeführt.Such transport devices are known. These are used in the tobacco processing industry to transport cigarette trays, whereby slants filled with cigarettes are transferred to a full tray station where the cigarettes are removed and then transferred to a blank tray station where the empty trays are removed. Usually, in the case of a tray filler, the upper station is a full tray station and the lower station is an empty tray station, while in the case of a tray filler the upper station is designed as an empty tray station and the lower station as a Vol 1 tray station. A handling device for containers holding cigarette trays, which are used on the different height levels of the tray stations for tray replacement, is known from DE 44 04 902 AI from Körber AG, which corresponds to US Pat. No. 5,553,988. The bevels can be removed from containers or fed to them by means of reciprocating suction pads.
Zur Zuführung und Abförderung von Schrägen zu und von Schragenstationen bzw. zu und von entsprechenden Schra- gencontainern können auch Zylinderkolbensysteme Verwendung finden, die z.B. mit einer Pneumatik oder einem hydraulischen Antrieb funktionieren. Hierzu sind üblicherweise zwei Anschlüsse nötig, um eine Bewegung der Sauggreifer in zwei Richtungen, nämlich hin zu und weg von Stationen, zu ermöglichen. Derartige Zylinderkolbensysteme sind relativ großbauend und benötigen insofern viel Raum, der in Fabriken von Zigarettenherstellern teilweise für andere Komponenten benötigt wird. Ferner werden Zigarettenherstell ungs- und Zigarettenverpackungsmaschinen gewünscht, die wenig Platz und insbesondere wenig Fläche benötigen.Cylinder-piston systems can also be used for feeding and removing slants to and from slant stations or to and from corresponding slant containers, e.g. work with a pneumatic or hydraulic drive. For this purpose, two connections are usually necessary to enable the suction pads to move in two directions, namely towards and away from stations. Such cylinder piston systems are relatively large and therefore require a lot of space, which is sometimes required for other components in factories of cigarette manufacturers. Furthermore, cigarette manufacturing and cigarette packaging machines that require little space and in particular little space are desired.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß diese platzsparend ist und möglichst mit Komponenten bestückt ist, die wenig Wartung benötigen. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine sehr gute Positioniergenauigkeit für die transpor- tierten Behälter und insbesondere die transportierten Schrägen zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of developing a transport device of the generic type in such a way that it is space-saving and, if possible, is equipped with components which require little maintenance. Another object of the invention is to provide a very good positioning accuracy for the transport tated container and in particular to allow the slants transported.
Gelöst wird diese Aufgabe durch Weiterbildung einer Transportvorrichtung zum Transport von Behältern, insbesondere Schrägen, für stabförmige Produkte der tabakverarbeitenden Industrie mit wenigstens einer Antriebsvorrichtung und einer Transporteinheit, die in Kontakt mit wenigstens einem Behälter bringbar ist, wobei die Transporteinheit von der wenigstens einen Antriebsvorrichtung wenigstens mittelbar bewegbar ist, dergestalt, daß ein die Transportvorrichtung führendes Führungselement vorgesehen ist, das zusätzlich von der einen Antriebsvorrichtung wenigstens mittelbar bewegbar i st .This object is achieved by further developing a transport device for transporting containers, in particular inclines, for rod-shaped products of the tobacco processing industry with at least one drive device and a transport unit which can be brought into contact with at least one container, the transport unit being at least indirectly driven by the at least one drive device is movable in such a way that a guide element guiding the transport device is provided, which is additionally at least indirectly movable by the one drive device.
Durch Vorsehen eines die Transporteinheit führendes Führungselementes, das zusätzlich von der Antriebsvorrichtung wenigstens mittelbar bewegbar ist, ist eine Kombination der Bewegungen der Transporteinheit und des Führungselements möglich, so daß insgesamt ein sehr großer Hub der Transporteinheit möglich ist, ohne daß der gesamte Hub nun durch z.B. von einem von hinten an dem Behälter angreifenden Zylinderkolbensystem nötig ist. Es ist ferner eine sehr genaue Posi tioni erbarkei t durch Vorsehen eines Führungselementes möglich. Die wenigstens eine Antriebsvorrichtung treibt somit sowohl die Transporteinheit wenigstens mittelbar an als auch das Führungselement. Die Behälter selbst sind vorzugsweise auf einem Auflageelement gelagert, so daß auf die Transporteinheit im wesentlichen keine Querkräfte wirken. Alternativ hierzu kann jeweils wenigstens ein Behälter an der Transporteinheit ohne zusätzliche Abstützung durch ein Auflageelement befestigbar sein. Wenn ein gleichzeitiger Antrieb der Transporteinheit und des Führungselements ermöglicht ist, ist eine schnelle Verfahrensführung bzw. ein schneller Transport der Behälter auf sichere Art und Weise möglich. Ferner kann durch diese vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung eine relativ einfache und wenig Elemente benötigende Transportvorrichtung realisiert sein.By providing a guide element guiding the transport unit, which is additionally at least indirectly movable by the drive device, a combination of the movements of the transport unit and the guide element is possible, so that overall a very large stroke of the transport unit is possible without the entire stroke now being caused by e.g. from a cylinder piston system acting from behind on the container is necessary. It is also a very precise posi tioni erbarkei t possible by providing a guide element. The at least one drive device thus drives both the transport unit at least indirectly and the guide element. The containers themselves are preferably mounted on a support element, so that essentially no transverse forces act on the transport unit. Alternatively, at least one container can be attached to the transport unit without additional support by a support element. If a simultaneous drive of the transport unit and the guide element is made possible, a quick process control or a quick transport of the containers is possible in a safe manner. Furthermore, this preferred embodiment of the invention can be used to implement a relatively simple transport device which requires few elements.
Wenn die Transportgeschwindigkeit und/oder der Transporthub der Transporteinheit größer, insbesondere zweifach größer, verglichen mit dem Führungselement ist, ist eine besonders einfach zu realisierende Transportvorrichtung unter Verwendung weniger Komponenten möglich. Durch diese Maßnahme ist insbesondere auch eine sehr kleine Transportvorrichtung realisierbar. Die Transporteinheit umfaßt vorzugsweise einen auf dem Führungselement geführten Schlitten, an dem dann z.B. weitere Elemente befestigbar sind.If the transport speed and / or the transport stroke of the transport unit is greater, in particular twice as large, compared to the guide element, a particularly simple to implement transport device using fewer components is possible. This measure also makes it possible, in particular, to implement a very small transport device. The transport unit preferably comprises a carriage guided on the guide element, on which, for example, further elements can be attached.
Vorzugsweise ist das Führungselement über wenigstens ein den Antrieb übertragendes Übertragungsmittel bewegbar. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist ein kostengünstiger mittelbarer Antrieb bzw. eine mittelbare Bewegbarkeit des Führungselements gegeben, die zudem sehr elegant ausgestaltet sein kann. Eine besonders elegante und kostengünstige Ausgestaltung der Erfindung ist dann gegeben, wenn das wenigstens eine Übertragungsmittel ein Antriebsband oder eine Antriebskette umfaßt. Hierbei kann das Antriebsband auch ein Zahnriemen sein, um eine Eingriffmöglichkeit von einem Zahnrad, das unmittelbar von der Antriebsvorrichtung angetrieben wird, zu ermöglichen. Vorzugsweise ist an wenigstens einem Ende des Führungselements eine Umlenkung vorgesehen, um die das Antriebsband oder die Antriebskette umlenkbar ist. Die Umlenkung ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch ein oder mehrere Zahnräder realisiert. Vorzugsweise ist das Antriebsband oder die Antriebskette an einem Ort ortsfest, wodurch sich eine gute Übertragung der Antriebskraft des Motors auf das Führungselement ergibt. Der Ort ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unterhalb oder oberhalb einer Drehachse wenigstens eine Antriebsvorrichtung vorgesehen. Vorzugsweise umfaßt die wenigstens eine Antriebsvorrichtung einen Motor und ein auf der Achse des Motors befestigtes Antriebselement, insbesondere ein Zahnrad, wobei das Antriebselement in Wirkverbindung mit wenigstens einem Übertragungsmittel steht. Wenn ferner eine Steuerung der Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, kann eine sehr genaue Positionierung der zu transportierenden Behälter erfolgen.The guide element is preferably movable via at least one transmission means that transmits the drive. This configuration of the invention provides a cost-effective indirect drive or an indirect mobility of the guide element, which can also be designed very elegantly. A particularly elegant and inexpensive embodiment of the invention is given when the at least one transmission means comprises a drive belt or a drive chain. In this case, the drive belt can also be a toothed belt in order to enable a toothed wheel, which is driven directly by the drive device, to engage. A deflection is preferably provided at at least one end of the guide element, about which the drive belt or the drive chain can be deflected. The redirection is in a preferred Embodiment realized by one or more gears. The drive belt or the drive chain is preferably stationary at one location, which results in a good transmission of the drive force of the motor to the guide element. In a preferred exemplary embodiment, the location is provided below or above an axis of rotation at least one drive device. The at least one drive device preferably comprises a motor and a drive element fastened to the axis of the motor, in particular a gearwheel, the drive element being operatively connected to at least one transmission means. If control of the drive device is also provided, the containers to be transported can be positioned very precisely.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei Antriebsvorrichtungen vorgesehen, wobei eine erste Antriebsvorrichtung die Transporteinheit bewegt und eine zweite Antriebsvorrichtung das Führungselement bewegt. Vorzugsweise bildet die Transporteinheit im Zusammenwirken mit dem Führungselement einen in zwei Endlagen in in entgegengesetzte Richtungen weisenden Kragarm. Der Kragarm kann im Rahmen der Erfindung auch als kragender Träger bzw. vorzugsweise als freitragender Ausleger bezeichnet werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein erster Schlitten bzw. das Führungselement an einem ortsfesten Lager derart hin- und herbewegt, daß dieser Schlitten in den Endlagen einen wechselweise in entgegengesetzte Richtungen weisenden Kragarm bildet. Es besteht ferner die Möglichkeit, an diesem ersten Schlitten einen zweiten Schlitten, insbesondere die Transporteinheit, an dem Führungselemente zum Führen oder Befestigen von Behältern, insbesondere Schrägen, angebracht sind, hin- und herzubewegen, wobei vorzugsweise die Bewegung des zweiten Schlittens bzw. der Transporteinheit in die gleiche Richtung geschieht, wie des ersten Schlittens bzw. des Führungselements. Die Bewegung der beiden Schlitten bzw. der Transporteinheit und des Führungselements können nacheinander z.B. mit separaten Antrieben hintereinander oder aber vorzugsweise gleichzeitig mit nur einem Antrieb erfolgen oder aber gleichzeitig mit separaten Antrieben.In an alternative embodiment of the invention, two drive devices are provided, a first drive device moving the transport unit and a second drive device moving the guide element. In cooperation with the guide element, the transport unit preferably forms a cantilever arm pointing in two end positions in opposite directions. In the context of the invention, the cantilever arm can also be referred to as a cantilever beam or preferably as a cantilever arm. In a preferred embodiment, a first slide or the guide element is moved back and forth on a fixed bearing in such a way that this slide forms a cantilever arm which points alternately in opposite directions in the end positions. There is also the possibility of a second carriage, in particular the transport unit, on which guide elements for guiding or fastening containers, in particular bevels, are attached to this first carriage to move, preferably the movement of the second carriage or the transport unit in the same direction as that of the first carriage or the guide element. The two carriages or the transport unit and the guide element can be moved in succession, for example with separate drives one behind the other or preferably simultaneously with only one drive or simultaneously with separate drives.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungs- beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, auf die im übrigen bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigenThe invention is described below without restricting the general inventive concept on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings, to which reference is expressly made with regard to all details not explained in more detail in the text. Show it
Figur 1 eine schematische dreidimensionale Darstellung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,FIG. 1 shows a schematic three-dimensional representation of a transport device according to the invention,
Figur 2 einen Teil der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung aus Figur 1 in schemati scher dreidimensionaler Darstellung in einer ersten Position,FIG. 2 shows a part of the transport device according to the invention from FIG. 1 in a schematic three-dimensional representation in a first position,
Figur 3 der gleiche Teil der Transportvorrichtung wie in Figur 2 nur in einer weiteren Position,3 shows the same part of the transport device as in FIG. 2 only in a further position,
Figur 4 eine Darstellung der erfindungsgemäßenFigure 4 is an illustration of the invention
Transportvorrichtung aus Figur 1 von unten, undTransport device of Figure 1 from below, and
Figur 5 eine Ansicht eines Querschnitts eines Teils einer entsprechenden erfindungsgemäßen Transportvorrichtung aus Figur 3. Die Schnittlinie ist mit A-A gekennzeichnet. In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche Elemente durch dieselben Bezugsziffern gekennzeichnet, so daß von einer erneuten Vorstellung abgesehen wird.5 shows a view of a cross section of part of a corresponding transport device according to the invention from FIG. 3. The section line is identified by AA. In the following figures, the same elements are identified by the same reference numerals, so that a renewed presentation is not made.
Figur 1 zeigt eine schematische dreidimensionale Da)— Stellung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1. Ein mit einem El ektroanschl uß 4 versehener Motor 2 treibt über ein Getriebe, das in einem Getriebekasten 5 angeordnet ist, ein Zahnrad 3 an. Der Motor bzw. der Getriebekasten 5 ist an einem Rahmen 6 befestigt. Entsprechend ist an dem Rahmen 6 auch eine in einem ortsfesten Lagerelement 24 bewegbare Schiene 8, angeordnet, wobei in Figur 1 das Lagerelement 24 nicht zu erkennen ist, allerdings in den folgenden Figuren teilweise dargestellt ist.FIG. 1 shows a schematic three-dimensional position of a transport device 1 according to the invention. A motor 2 provided with an electrical connection 4 drives a gearwheel 3 via a gearbox which is arranged in a gearbox 5. The motor or the gearbox 5 is attached to a frame 6. Correspondingly, a rail 8, which is movable in a stationary bearing element 24, is also arranged on the frame 6, the bearing element 24 not being recognizable in FIG. 1, but partially shown in the following figures.
Das Zahnrad 3 greift in die Kettenglieder einer Kette 7 ein. Von der Kette 7 sind nur im unteren Bereich in der Nähe des Kettenbefestigungsortes 22, an der die Kette ortsfest ist, Kettenglieder angedeutet. Ansonsten ist der Einfachheit halber die Kette 7 nur schematisch dargestellt. Die Kette 7 treibt über die Umlenkzahnräder 9 eine bewegliche Schiene 8, die auch als Schlitten oder Führungselement bezeichnet werden kann, an. Die bewegliche Schiene kann also sowohl nach links in der Figur 1 als auch nach rechts in der Figur 1 bewegt werden. Dieses geschieht mit einer Geschwindigkeit, die durch den Motor und die hierzu gehörige Übersetzung vorgegeben ist. An der Schiene 8 ist eine Abfragefahne 18 befestigt, die in Wirkverbindung mit Näherungsschaltern 17 bzw. Sensoren 17, die z.B. induktiv funktionieren, gebracht werden kann. Sofern sich die Abfragefahne 18 im Bereich eines Näherungsschalters 17 befindet, ist die jeweilige Position der Schiene 8 mit sehr guter Genauigkeit angebbar. Die Näherungsschalter 17 sind in Länglöchern angeordnet, um diese genau positionieren zu können.The gear 3 engages in the chain links of a chain 7. Of the chain 7, chain links are only indicated in the lower area in the vicinity of the chain attachment location 22, at which the chain is stationary. Otherwise, the chain 7 is only shown schematically for the sake of simplicity. The chain 7 drives a movable rail 8, which can also be referred to as a carriage or guide element, via the deflection gears 9. The movable rail can therefore be moved both to the left in FIG. 1 and to the right in FIG. 1. This is done at a speed that is specified by the engine and the associated gear ratio. A query flag 18 is fastened to the rail 8 and can be brought into operative connection with proximity switches 17 or sensors 17, which, for example, function inductively. If the query flag 18 is in the area of a proximity switch 17, the respective position of the rail 8 can be specified with very good accuracy. The proximity switches 17 are in Elongated holes arranged in order to be able to position them precisely.
Die Kette 7 treibt ferner einen Halter 10 an, wobei im direkten Eingriff mit der Kette 7 eine Halterung 19 bzw. ein Mitnehmer 20 steht, wobei der Mitnehmer 20 nur in Figur 5 dargestellt ist und die Halterung 19 nur teilweise in Figur 1 zu erkennen ist. Es ist nun möglich, mit dem Halter 10 über die Gummipuffer 12 einen Zigarettenschragen in Figur 1 nach links zu schieben bzw. zu bewegen. Der Zigarettenschragen kann hierzu auf einer Auflage bewegt werden, die in Figur 1 und auch in den weiteren Figuren nicht dargestellt ist. Entsprechende Auflagen, wie z.B. Transportbänder und dergleichen sind z.B. der DE 44 04 902 AI entnehmbar.The chain 7 also drives a holder 10, a holder 19 or a driver 20 being in direct engagement with the chain 7, the driver 20 being only shown in FIG. 5 and the holder 19 being only partially recognizable in FIG , It is now possible to use the holder 10 to push or move a cigarette rack to the left in FIG. 1 via the rubber buffers 12. For this purpose, the cigarette holder can be moved on a support which is not shown in FIG. 1 and also in the other figures. Corresponding requirements, e.g. Conveyor belts and the like are e.g. the DE 44 04 902 AI can be removed.
Die Saugnäpfe 11 dienen dazu, Schrägen in der Figur 1 von links nach rechts zu bewegen. Hierzu werden die Saugnäpfe 11 mit Saugluft über Saugluftschläuche 13, den Saugluftverteiler 14 und Saugluftanschlüsse 15 versorgt. Um bei der Bewegung nach links bzw. nach rechts in der Figur 1 in geordneter Weise die Saugluftleitung bzw. Saugluftleitungen und auch elektrische Leitungen oder elektronische Leitungen anzuordnen, ist eine Zuleitungskette 16 vorgesehen, die mit aneinander bewegbaren Kettengliedern versehen ist. Diese Zuleitungskette 16, die auch als Energiezuführkette bezeichnet werden kann, ist zudem hohl, um die Versorgungsleitungen und andere Leitungen aufnehmen zu können.The suction cups 11 serve to move inclines in FIG. 1 from left to right. For this purpose, the suction cups 11 are supplied with suction air via suction air hoses 13, the suction air distributor 14 and suction air connections 15. In order to arrange the suction air line or suction air lines and also electrical lines or electronic lines in an orderly manner when moving to the left or to the right in FIG. 1, a supply chain 16 is provided which is provided with chain links which can be moved together. This supply chain 16, which can also be referred to as an energy supply chain, is also hollow in order to be able to accommodate the supply lines and other lines.
Die Positionierung kann in Zusammenwi.rkung der Näherungsschalter bzw. Sensoren 17 mit der Abfragefahne 18 geschehen oder aber auch mittels eines Drehwinkelgebers, der den Drehwinkel des Motors abfragt. Es können ferner auch beide Varianten gleichzeitig Verwendung finden, so daß eine noch genauere Posi toni erbarkei t möglich ist. Die Verwendung eines Motors an Stelle einer Pneumatik dient ferner auch zu einer genaueren Positionierung, da ein elektrischer Antrieb feinfühliger ist als ein pneumatischer Antrieb.The positioning can be done together . tion of the proximity switches or sensors 17 with the query flag 18 or else by means of a rotation angle sensor which queries the rotation angle of the motor. Both variants can also be used simultaneously, so that an even more precise positionality is possible. The use of a motor instead of pneumatics also serves for more precise positioning, since an electric drive is more sensitive than a pneumatic drive.
In Figur 2 ist ein Teil der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung aus Figur 1 dargestellt, wobei in diesem Fall die Halterung 19 relativ weit nach links ausgefahren ist und ferner auch die Schiene 8. In dieser Figur ist die Abfragefahne etwas genauer dargestellt als in Figur 1, da in Figur 1 ein Teil der Zuleitungskette die Abfragefahne 18 verdeckt hat. - -FIG. 2 shows part of the transport device according to the invention from FIG. 1, in which case the holder 19 is extended relatively far to the left and also the rail 8. In this figure the query flag is shown somewhat more precisely than in FIG 1 part of the supply chain has covered the query flag 18. - -
In Figur 3 sind die gleichen Elemente wie in Figur 2 dargestellt, wobei allerdings die Halterung 19 und die Schiene 8 nach rechts bewegt wurden. In Figur 3 ist ferner auch dargestellt, wo der Schnitt A-A für die Schnittdarstell ung der Figur 5 angesetzt wurde.The same elements as in FIG. 2 are shown in FIG. 3, but the holder 19 and the rail 8 have been moved to the right. FIG. 3 also shows where section A-A has been applied for the sectional representation of FIG. 5.
In Figur 4 ist eine Darstellung der Elemente der Figuren 2 und 3 gewählt worden, bei der die Teile der Transportvorrichtung von unten dargestellt sind. Insbesondere ist in Figur 4 ein ortsfestes Lagerelement 24 dargestellt, mittels der eine Schiene 8, die auch in Figur 5 dargestellt ist, beweglich gelagert ist. Das Lagerelement ist insbesondere mit dem Motorgehäuse bzw. dem Getriebekasten 5 verbindbar. Über Kugellager 27 und 28 ist die Schiene 8 bewegbar gelagert und ferner das Schlittenelement 26 an der Schiene 8. Es ist ferner der Kettenbefestigungsort 22 dargestellt und ein Befestigungselement 23, mittels dem die Kette an der einen Seite befestigbar ist. Ein weiteres Befestigungselement liegt links davon und ist ohne Bezugsziffer versehen. In Figur 5 ist ein Ausschnitt einer schematischen Schnittdarstell ung des Schnittes A-A aus Figur 3 dargestellt. Es ist teilweise der Getriebekasten 5 dargestellt, von dem aus eine Achse 25 ragt, an der das Zahnrad 3 befestigt ist. Das Zahnrad 3 ist in Wirkverbindung mit einer Kette 7, die in Wi kverbindung mit einem Mitnehmer 20 steht, der zu der Halterung 19 gehört bzw. mit der Halterung 19 verbunden ist. Die Halterung 19 umfaßt ferner ein Schlittenelement 26, mittels dem eine Führung der Halterung 19 an der Schiene 8 ermöglicht ist.In Figure 4, a representation of the elements of Figures 2 and 3 has been selected, in which the parts of the transport device are shown from below. In particular, a stationary bearing element 24 is shown in FIG. 4, by means of which a rail 8, which is also shown in FIG. 5, is movably mounted. The bearing element can be connected in particular to the motor housing or the gear box 5. The rail 8 is movably mounted via ball bearings 27 and 28 and furthermore the slide element 26 on the rail 8. The chain fastening location 22 and a fastening element 23 are also shown, by means of which the chain can be fastened on one side. Another fastener is to the left of it and has no reference number. FIG. 5 shows a section of a schematic sectional illustration of section AA from FIG. 3. The gearbox 5 is partially shown, from which an axis 25 projects, to which the toothed wheel 3 is attached. The gear 3 is operatively connected to a chain 7, which is in Wi kverbindung with a driver 20 which belongs to the bracket 19 or is connected to the bracket 19. The holder 19 further comprises a slide element 26, by means of which the holder 19 can be guided on the rail 8.
In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Art Di fferenti al- 1 inearantrieb dargestellt. Es können allerdings auch andere Varianten eines Antriebs sich vorgestellt werden. Z.B. könnte sich auch eine Zuführung auf runden Bahnen vorgestellt werden oder aber in einer anderen Funktion oder Bahn wie z.B. elliptische bzw. teil eil i pti sehe Bahnen. In this exemplary embodiment, a type of differential alear drive is shown. However, other variants of a drive can also be imagined. For example, a feed could also be imagined on round tracks or in a different function or track, such as elliptical or partially see tracks.
Bezuqszeichenl isteReference sign list
1 Transportvorrichtung1 transport device
2 Motor2 engine
3 Zahnrad3 gear
4 El ektroanschl ußkasten4 electrical connection box
5 Getriebekasten5 gearbox
6 Rahmen6 frames
7 Kette7 chain
8 Schiene8 rails
9 Umlenkzahnrad9 deflection gear
10 Halter10 holders
11 Saugnapf11 suction cup
12 Gummipuffer12 rubber buffers
13 Saugluftschlauch13 suction air hose
14 Saugluftverteiler14 suction air distributor
15 Saugluftanschluß15 Suction air connection
16 Zuleitungskette16 supply chain
17 Näherungsschalter17 proximity switches
18 Abfragefahne18 query flag
19 Halterung19 bracket
20 Mitnehmer20 drivers
22 Kettenbefestigungsort22 Chain attachment location
23 Befestigungselement23 fastener
24 ortsfestes Lagerelement24 stationary bearing element
25 Achse25 axis
26 Schlittenelement26 slide element
27 Kugellager27 ball bearings
28 Kugellager 28 ball bearings

Claims

TransportvorrichtungPatentansprüche Transport device patent claims
1. Transportvorrichtung (1) zum Transport von Behältern, insbesondere Schrägen, für stabförmige Produkte der tabakverarbeitenden Industrie mit wenigstens einer Antriebsvorrichtung (2-5) und einer Transporteinheit (10, 19), die in Kontakt mit wenigstens einem Behälter bringbar ist, wobei die Transporteinheit (10,19) von der wenigstens einen Antriebsvorrichtung (2-5) wenigstens mittelbar bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Transporteinheit (10,19) führendes Führungselement (8) vorgesehen ist, das zusätzlich von der wenigstens einen Antriebsvorrichtung (2-5) wenigstens mittelbar bewegbar ist.1. Transport device (1) for transporting containers, in particular inclines, for rod-shaped products of the tobacco processing industry with at least one drive device (2-5) and a transport unit (10, 19) which can be brought into contact with at least one container, the Transport unit (10, 19) can be moved at least indirectly by the at least one drive device (2-5), characterized in that a guide element (8) guiding the transport unit (10, 19) is provided, which is additionally supported by the at least one drive device (2 -5) is at least indirectly movable.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (10, 19) translatorisch in eine vorgebbare Richtung bewegbar ist und daß das Führungselement (8) translatorisch in dieselbe Richtung bewegbar ist.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the transport unit (10, 19) is translationally movable in a predetermined direction and that the guide element (8) is translationally movable in the same direction.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein gleichzeitiger Antrieb der Transporteinheit (10,19) und des Führungselements (8) ermöglicht ist.3. Transport device according to claim 1 and / or 2, characterized in that a simultaneous drive of the transport unit (10, 19) and the guide element (8) is made possible.
4. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportgeschwindigkeit und/oder der Transporthub der Transporteinheit (10,19) größer, insbesondere zweifach größer, als die des Führungselementes (8) ist.4. Transport device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the transport speed and / or the transport stroke of the transport unit (10, 19) is greater, in particular twice, than that of the guide element (8).
5. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (10,19) einen auf dem Führungselement (8) geführten Schlitten (19,26) umfaßt.5. Transport device according to one or more of claims 1-4, characterized in that the transport unit (10, 19) comprises a slide (19, 26) guided on the guide element (8).
6. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (8) über wenigstens ein den Antrieb übertragendes Übertragungsmittel (7) bewegbar ist.6. Transport device according to one or more of claims 1-5, characterized in that the guide element (8) via at least one transmission means (7) transmitting the drive is movable.
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Übertragungsmittel (7) ein Antriebsband oder eine Antriebskette umfaßt.7. Transport device according to claim 6, characterized in that the at least one transmission means (7) comprises a drive belt or a drive chain.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem Ende des Führungselements (8) eine Umlenkung (9) vorgesehen ist, um die das Antriebsband oder die Antriebskette (7) umlenkbar ist. 8. Transport device according to claim 7, characterized in that at least one end of the guide element (8) has a deflection (9) is provided, around which the drive belt or the drive chain (7) can be deflected.
9. Transportvorrichtung nach Anspruch 7 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsband oder die Antriebskette (7) an einem Ort (22) ortsfest ist.9. Transport device according to claim 7 and / or 8, characterized in that the drive belt or the drive chain (7) at one location (22) is stationary.
10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort (22) unterhalb oder oberhalb einer Drehachse (25) wenigstens einer Antriebsvorrichtung (2-5) ist.10. Transport device according to claim 9, characterized in that the location (22) below or above an axis of rotation (25) is at least one drive device (2-5).
11. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen 6-10, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Antriebsvorrichtung (2-5) einen Motor (2) und ein auf der Achse (25) des Motors (2) befestigtes Antriebselement (3), insbesondere ein Zahnrad, umfaßt, wobei das Antriebselement (3) in Wirkverbindung mit dem wenigstens einen Übertragungsmittel (7) steht.11. Transport device according to one or more of claims 6-10, characterized in that the at least one drive device (2-5) has a motor (2) and a drive element (3) fastened on the axis (25) of the motor (2), in particular comprises a gearwheel, the drive element (3) being operatively connected to the at least one transmission means (7).
12. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antriebsvorrichtungen vorgesehen sind, wobei eine erste Antriebsvorrichtung die Transporteinheit bewegt und eine zweite Antriebsvorrichtung das Führungselement bewegt.12. Transport device according to one or more of claims 1-11, characterized in that two drive devices are provided, wherein a first drive device moves the transport unit and a second drive device moves the guide element.
13. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit im Zusammenwirken mit dem Führungselement ein in zwei Endlagern in entgegengesetzte Richtungen weisenden Kragarm bildet. 13. Transport device according to one or more of claims 1-12, characterized in that the transport unit in cooperation with the guide element forms a cantilever arm pointing in opposite directions in two end bearings.
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